Thomas Luhmann Nahbereichsphotogrammetrie 2. Auflage ... - IAPG

1 Errata
Thomas Luhmann
Nahbereichsphotogrammetrie
2. Auflage, 2003
Wichmann Verlag
Version: 21.12.2007
Korrekturen
Aufgelistet werden hier die bekannt gewordenen Fehler in Formeln, Abbildungen und
Beispielen. Normale Druck- und Layoutfehler werden hier nicht aufgeführt.
Neu hinzugekommene Korrekturen sind gelb markiert.
S. 44 Formel (2.37)
alte Fassung:
richtig:
T
R x→ X = Ru→
X ⋅ Ru→
x
0
T
R x→ X = RU
→X
⋅ R u→x
0
S. 112 Formel (3.16)
tanε
1 2 2
2
alte Fassung: = n + ( n −1)
tan ε1
tanε
1
tan ε
1 2 2 2
richtig: = n + ( n −1)
tan ε1
tan ε 2
S. 124 Beispiel (3.5)
alte Fassung: A1 = –4.185 –4
richtig: A1 = –4.185 · 10 –4 usw.
S. 125 Formel (3.38)
alte Fassung:
⎡c
cS
x'0
⎤
K
=
⎢
⎥
⎢
0 ( 1+
m)
c y'0
⎥
⎢⎣
0 0 1 ⎥⎦

T. Luhmann: Nahbereichsphotogrammetrie, Auflage 2, 2003 2
richtig:
⎡c
K =
⎢
⎢
0
⎢⎣
0
s
( 1+
m)
c
0
x'0
⎤
y'
⎥
0 ⎥
1 ⎥⎦
Scherung s statt cs, auch im Absatz über dieser Gleichung.
S. 137 Beispiel (3.6)
alte Fassung: Größe des aufgelösten Kreises: 0.5mm
richtig: Aufgrund der erst später festgestellten schlechteren Druckqualität ist
der Unschärfekreis ca. 2mm groß, damit ergibt sich eine
Druckauflösung von AV = ca. 150dpi.
S. 157 Abb. 3.54
alte Fassung: Mittelformatkamera Rollei 6006 metric
richtig: Mittelformatkamera Rollei 6008 metric
S. 184 1. Absatz
alte Fassung: ... 6 MB (schwarz-weiß) bzw. 24 MB (Farbe) ...
richtig: ... 6 MB (schwarz-weiß) bzw. 18 MB (Farbe) ...
S. 238 Formel (4.9)
alte Fassung:
richtig:
⎡X
⎢
⎢Y
⎢Z
⎣
⎡X
⎢
⎢Y
⎢Z
⎣
*
*
*
*
*
*
⎤ ⎡X
− X
⎥ ⎢
⎥ = R ⋅
⎢
Y −Y
⎥ ⎢⎣
Z − Z
⎦
⎤
⎥ T
⎥ = R
⎥
⎦
S. 241 Formel (4.14)
0
0
0
⎤
⎥
⎥
⎥⎦
⎡X
− X 0 ⎤
⎢ ⎥
⋅
⎢
Y − Y0
⎥
⎢⎣
Z − Z 0 ⎥⎦

3 Errata
∂x'
∂ϕ
z'
N
⎧k
⎨
⎩ N
X
alte Fassung: = ⋅ ⋅[
k ⋅ cos κ − k ⋅ sin κ]
∂x'
∂ϕ
z'
N
⎧k
⎨
⎩ N
X
richtig: = ⋅ ⋅ [ k ⋅ sin κ − k ⋅ cos κ]
∂y'
∂ϕ
z'
N
⎧k
⎨
⎩ N
Y
alte Fassung: = − ⋅ ⋅[
k ⋅ cos κ − k ⋅ sin κ]
∂y'
∂ϕ
z'
N
⎧k
⎨
⎩ N
Y
richtig: = ⋅ ⋅ [ k ⋅ cos κ + k ⋅ sin κ]
S. 244 Formel (4.15)
alte Fassung:
richtig:
x'
xi
= d i ⋅
d'
y'
yi
= d i ⋅
d'
z'
zi
= d i ⋅
d'
x
y
z
i
i
i
x'i
= di
⋅
d'
z'i
= di
⋅
d'
i
y'i
= di
⋅
d'
S. 245 Formel (4.17)
i
i
X
Y
X
X
Y
X
Y
Y
⎫
+ N ⋅ cos κ⎬
⎭
⎫
− N ⋅ cos κ⎬
⎭
⎫
− N ⋅ sin κ⎬
⎭
⎫
+ N ⋅sin
κ⎬
⎭
alte Fassung: Die Koordinaten des Projektionszentrums X0 folgen schließlich durch
Translation der Objektkoordinaten Xi eines beliebigen Passpunktes Pi
um die mit R und der zugehörigen Strecke di transformierten xyz-
Koordinaten xi, z.B. mit P1
X = X − R ⋅ d ⋅ x
0
1
1
1
richtig: Die Koordinaten des Projektionszentrums X0 folgen schließlich durch
Translation der Objektkoordinaten Xi eines beliebigen Passpunktes Pi
um die mit R transformierten xyz-Koordinaten xi, z.B. mit P1
X =
X − R ⋅ x
0
1
1

T. Luhmann: Nahbereichsphotogrammetrie, Auflage 2, 2003 4
S. 264 Formel (4.40)
alte Fassung: In Formel (4.39) wird der Maßstabsfaktor mit m bezeichnet, in Formel
(4.40) dagegen mit µ.
0
0
0
Z
d
d
d
d
dZ
v
Z
Y
d
d
d
d
dY
v
Y
X
d
d
d
d
dX
v
X
M
Z
M
Y
M
X
+
ζ
ζ
∂
φ
∂
+
η
η
∂
φ
∂
+
ξ
ξ
∂
φ
∂
+
μ
μ
∂
φ
∂
+
=
+
+
ζ
ζ
∂
φ
∂
+
η
η
∂
φ
∂
+
ξ
ξ
∂
φ
∂
+
μ
μ
∂
φ
∂
+
=
+
+
ζ
ζ
∂
φ
∂
+
η
η
∂
φ
∂
+
ξ
ξ
∂
φ
∂
+
μ
μ
∂
φ
∂
+
=
+
richtig:
0
0
0
Z
d
d
d
dm
m
dZ
v
Z
Y
d
d
d
dm
m
dY
v
Y
X
d
d
d
dm
m
dX
v
X
M
Z
M
Y
M
X
+
ζ
ζ
∂
φ
∂
+
η
η
∂
φ
∂
+
ξ
ξ
∂
φ
∂
+
∂
φ
∂
+
=
+
+
ζ
ζ
∂
φ
∂
+
η
η
∂
φ
∂
+
ξ
ξ
∂
φ
∂
+
∂
φ
∂
+
=
+
+
ζ
ζ
∂
φ
∂
+
η
η
∂
φ
∂
+
ξ
ξ
∂
φ
∂
+
∂
φ
∂
+
=
+
S. 289 Formel (4.73)
alte Fassung:
n
Q
n
N
0
l
A
0
B
B
A
A
k
x
⋅
=
⋅
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
+
−
T
T
T
1
ˆ
richtig:
n
Q
n
N
0
l
A
0
B
B
A
A
k
x
⋅
=
⋅
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⋅
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
−
−
1
1
ˆ
T
T
T
S. 311 Formel (4.79)
alte Fassung:
1
'
'
1
'
'
'
'
2
1
2
1
0
2
1
2
1
0
+
+
+
+
=
+
+
+
+
=
y
c
x
c
y
b
x
b
b
Y
y
c
x
c
y
a
x
a
a
X

5 Errata
richtig:
S. 312 Abb. 4.49
a0
+ a1x'+
a2
y'
X =
c x'+
c y'+
1
1
b0
+ b1x'+
b2
y'
Y =
c x'+
c y'+
1
1
alte Fassung: fehlerhafte Koeffizienten a1, a2 usw.
richtig: a0=91.2987
a1=-5.9527
a2= 2.8011
b0=-5.3168
b1=-2.8011
b2=-5.9527
c1= 0.00000
c2= 0.00000
2
2
a0=194.2102
a1=- 3.3107
a2= -0.0774
b0=-34.8663
b1= -4.9562
b2= -6.9464
c1= 0.0318
c2= -0.0331
S. 347 Formel (4.127)
alte Fassung:
richtig:
S. 354 Beispiel 4.5
E
E
E
E
E
E
1
2
3
1
2
3
:
:
:
:
:
:
A x + B y + C Z = 0
1
2
3
1
2
A x + B y + C Z + D
3
1
A x + B y + C Z + D = 0
A x + B y + C z = 0
1
2
3
1
2
3
1
2
3
2
3
3
3
2
2
= 0
A x + B y + C z + D = 0
A x + B y + C z + D = 0
alte Fassung: ... (Trennfläche im Projektionszentrum) ...
richtig: ... (Wasseroberfläche als Trennfläche) ...
S. 403 Formel (5.48)

T. Luhmann: Nahbereichsphotogrammetrie, Auflage 2, 2003 6
⎡n
x ⎤ ⎡ 0⎤
alte Fassung: 〈 n ,l〉
=
⎢
n
⎥ ⎢ ⎥
⎢ y ⎥
×
⎢
0
⎥
= −n
z
⎢⎣
n ⎥ ⎢ ⎥
z ⎦ ⎣−1⎦
⎡ 0⎤
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣
−1⎥⎦
richtig: 〈 n ,l〉
= [ nx ny
nz
] ⋅ 0 = −nz
S. 479 Formel (6.4)
alte Fassung: ϕm = 2π / m
richtig: ϕm = 2π / n
S. 516 Formel (7.8)
h h
alte Fassung: Z X mb
px'
b b
Δ ⋅ ⋅ = Δ = Δ
h h
richtig: Z S mb
px'
b b
Δ ⋅ ⋅ = Δ = Δ
Ergänzungen vom 05.12.2005
S. 358 Formel (7.151)
⎡ *
⎡x'
ij ⎤ c X ⎤
ij ⎡x'
0k
⎤ ⎡dx'k
⎤
alte Fassung: ⎢ ⎥ = − ⋅ ⎢ ⎥ + ⎢ ⎥ + ⎢ ⎥
⎣
y'
* *
ij ⎦ Z ij ⎢⎣
Yij
⎥⎦
⎣y'
0k
⎦ ⎣dy'
k ⎦
⎡ *
⎡x'
ij ⎤ c X ⎤
ij ⎡x'
0k
⎤ ⎡Δx'k
⎤
richtig: ⎢ ⎥ = − ⋅ ⎢ ⎥ + ⎢ ⎥ + ⎢ ⎥
⎣
y'
*
ij ⎦ Z ⎢⎣
ij ⎥⎦
⎣y
k ⎦ ⎣Δy
ij Y '0
'k
⎦
S. 390 Bildunterschrift (5.37)
alte Fassung: Deriche-Operator mit α=1.5
(7.151)
* (4.151)

7 Errata
richtig: Deriche-Operator mit σ=1.5
Ergänzungen vom 15.11.2006
S. 111 Formel (3.10)
alte Fassung:
richtig:
1 1 1
− =
a'
a f '
1 1 1
+
=
a'
a f '