2-Finger-Parallelgreifer Type SPG 100 ... - BIBUS SK, sro
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<strong>SPG</strong><br />
2-<strong>Finger</strong>-<strong>Parallelgreifer</strong><br />
<strong>Type</strong> <strong>SPG</strong> <strong>100</strong><br />
Schwerlastgreifer<br />
Gleitführung<br />
in höchster Präzision für spielarmes<br />
Greifen bei hoher Belastbarkeit<br />
142<br />
Antrieb<br />
pneumatisch, leistungsfähig<br />
bei einfachster Handhabung<br />
Grundbacken<br />
zur Adaption der werkstückspezifischen<br />
Greiferfinger<br />
Kinematik<br />
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip für zentrisches<br />
Spannen auch bei großen Hüben<br />
Gehäuse<br />
gewichtsoptimiert durch Verwendung einer<br />
harteloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung
<strong>SPG</strong><br />
Vorteile Technische Basisdaten<br />
● kompakte Bauweise<br />
● geringes Gewicht<br />
● großer Hub (200 mm)<br />
● hohe Greifkräfte<br />
● hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer<br />
● robuste Gleitführungen für hohe Momentenbelastung<br />
● geeignet für Innen- und Außengreifen<br />
● universelle Anschlussmöglichkeit<br />
● schlauchloser Direktanschluss möglich<br />
● Sperrluftanschluss möglich<br />
● Abfrage zweier <strong>Finger</strong>stellungen über Näherungsschalter<br />
● Abdeckung gegen grobe Verschmutzung<br />
● umfangreiche Betriebs- und Wartungsanleitung<br />
● Gewährleistung 12 Monate<br />
Wirkprinzip:<br />
über Doppelkolben angetrieben und synchronisiert<br />
Material:<br />
das Gehäuse besteht aus einer hochfesten, hartbeschichteten Aluminiumlegierung. Die<br />
Funktionsteile sind aus gehärtetem Stahl<br />
Betätigung:<br />
pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm) trocken oder geölt<br />
Betriebsdruckbereich:<br />
von 2 bis 8 bar<br />
Wartung:<br />
Nachschmieren über Trichterschmiernippel nach 0.5 Mio. Hüben<br />
Einbaulage:<br />
beliebig<br />
Betriebstemperaturbereich:<br />
von 5° C bis 60° C. Ausführung bis 130° C auf Anfrage<br />
Lieferumfang:<br />
Befestigungsschrauben, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Betriebs- und<br />
Wartungsanleitung, Herstellererklärung<br />
Greifkrafterhaltung bei Energieausfall:<br />
pneumatisch, durch integriertes Druckerhaltungsventil<br />
Zubehör:<br />
Näherungsschalter, Faltenbalgabdeckung auf Anfrage<br />
143<br />
<strong>SPG</strong> <strong>100</strong>
<strong>SPG</strong> <strong>100</strong><br />
* die zusätzlich zur Greifkraft wirken können<br />
144<br />
Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern *<br />
Mx =<br />
300 Nm<br />
40±0.05<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
Fa = 6000 N<br />
Maße <strong>SPG</strong> <strong>100</strong><br />
35 ± 0.02<br />
73<br />
54<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
für<br />
Sperrluftanschluss<br />
My =<br />
250 Nm<br />
436<br />
45 ± 0.02 16 ± 0.05<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
185<br />
160 ± 0.02<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
13<br />
AUF<br />
13<br />
ZU<br />
204<br />
350<br />
Greifer geschlossen<br />
550<br />
Greifer geöffnet<br />
AUF ZU<br />
13<br />
160 ± 0.02<br />
R 1/4"/<br />
15 tief (3x)<br />
für Sperrluftanschluss<br />
13<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
72<br />
Hub<br />
M8 / 10 tief<br />
(3x)<br />
104 ± 0.02<br />
68<br />
Mz = 250 Nm<br />
1<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
174<br />
160 ± 0.02<br />
191<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
Lmax. =<br />
500 mm<br />
M12 / 23 tief (4x)<br />
Hülse Ø 16f7 (2x) 4<br />
für Greiferanschluss<br />
145<br />
4<br />
M12 / 23 tief (4x)<br />
Greifkraftdiagramm<br />
Greifkraft abhängig von<br />
der <strong>Finger</strong>länge L bei 6 bar<br />
Y<br />
110 ± 0.02<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
133.5<br />
164<br />
187<br />
196<br />
Einzelheit X<br />
110 ± 0.02<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
0<br />
21.9 – 0.1<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
57 40<br />
X<br />
0<br />
192.9 – 0.2<br />
Greifkraft in N<br />
1<strong>100</strong>0<br />
<strong>100</strong>00<br />
9000<br />
8000<br />
54<br />
73<br />
7000<br />
6000<br />
5000<br />
M12 / 25 tief (8x)<br />
4<br />
Hülse Ø 16f7 (4x)<br />
für <strong>Finger</strong>anschluss<br />
T-Nut für Magnetschalter INS 30/S<br />
je 2 Stück, Id.-Nr. 301 510<br />
(vollständig in T-Nut versenkbar)<br />
0<br />
0 <strong>100</strong> 200 300 400 500<br />
<strong>Finger</strong>länge L in mm<br />
4<br />
160 ± 0.02<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
13 13<br />
ZU<br />
AUF<br />
für SperrluftanschlussTrichterschmiernippel<br />
<strong>Type</strong> TM 6 (4x)<br />
M12 / 21 tief (8x)<br />
= Luftanschluss<br />
Schlauchloser Direktanschluss<br />
Ø 11<br />
Ø 7<br />
O-Ring<br />
Ø 8 x 1.5<br />
M8 /<br />
10 tief (3x)<br />
<strong>SPG</strong> <strong>100</strong> mit Anbausatz für Näherungsschalter Ø 8<br />
11<br />
Adapter<br />
154.5<br />
1<br />
M8<br />
Greifer<br />
40 ± 0.05<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
50<br />
35 ± 0.02<br />
für Bohrung Ø 16H7<br />
± 0.1 für Gewinde M12<br />
P
<strong>SPG</strong> <strong>100</strong><br />
2-<strong>Finger</strong>-<strong>Parallelgreifer</strong> <strong>SPG</strong> <strong>100</strong> mit Greifkrafterhaltung für Außengreifen (AS) und Innengreifen (IS)<br />
<strong>Type</strong> <strong>SPG</strong> <strong>100</strong><br />
Ident-Nr. 302 120<br />
Hub pro <strong>Finger</strong> <strong>100</strong> mm<br />
Greifkraft bei 6 bar * 10 000 N<br />
Werkstückgewicht (Empfehlung) ** 50 kg<br />
Luftverbrauch pro Doppelhub 4600 cm3 Öffnungszeit 3 s<br />
Schließzeit 3 s<br />
Masse 35 kg<br />
Massenträgheitsmoment Iy<br />
9200 kg cm2 Wiederholgenauigkeit *** 0.1 mm<br />
max. <strong>Finger</strong>länge 500 mm<br />
* Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar.<br />
** Werte bei Reibwertkoeffizient µ = 0.1 u. Sicherheitsfaktor υ = 2. Bei Formschluss können Werte erhöht werden.<br />
*** Streuung der Endlagen bei <strong>100</strong> aufeinanderfolgenden Hüben.<br />
Greifkrafterhaltung<br />
Zur Greifkrafterhaltung ist ein pneumatisches Druckerhaltungsventil in den Greifer integriert.<br />
Zubehör <strong>SPG</strong> <strong>100</strong><br />
Induktive Näherungsschalter<br />
Optional ist die Abfrage mit Näherungsschaltern<br />
M 8 x 1 (Verwendung von 2<br />
Schließern) mit Hilfe eines speziellen Anbausatzes<br />
möglich. Technische Ausführung<br />
siehe Katalog »Zubehör«.<br />
<strong>Type</strong> Ident-Nr.<br />
HG-<strong>SPG</strong> <strong>100</strong> 300 765<br />
INW 80/S* 301 508 altern. 301 408<br />
* S = Schließer<br />
Systembausteine und weiteres Zubehör für PSH<br />
Schwenkeinheiten<br />
Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe<br />
finden Sie im Kapitel »Schwenkeinheiten«.<br />
Hubeinheiten<br />
Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im<br />
Kapitel »Hubeinheiten«.<br />
Greiferwechselsysteme<br />
Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden<br />
Sie im Katalog »Roboterzubehör«.<br />
Fügehilfen<br />
Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im<br />
Katalog »Roboterzubehör«.<br />
Elektronische Magnetschalter<br />
In montagefreundlicher Ausführung und vollständig<br />
in der im Greifergehäuse eingearbeiteten<br />
T-Nut versenkbar. Technische<br />
Ausführung siehe Katalog »Zubehör«.<br />
<strong>Type</strong> Schaltfunktion Ident-Nr.<br />
INS 30/S Schließer 301 510<br />
Sonderlösungen<br />
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern<br />
wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig<br />
Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten<br />
und Kompletteinheiten.<br />
Weiteres Zubehör<br />
Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren,<br />
Druckerhaltungsventile oder Mehrfachverteiler<br />
für Näherungsschalter finden Sie im<br />
Katalog »Zubehör«.<br />
Hinweis<br />
Flexibler Positionssensor FPS<br />
Auf Anfrage.<br />
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen<br />
Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei<br />
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser<br />
Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine<br />
Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen<br />
haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie<br />
uns an.<br />
145<br />
<strong>SPG</strong> <strong>100</strong>
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