Komplett program (pdf - Institutionen för informationsteknologi ...

Innehåll
1 Information 3
1.1 Praktisk information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Registrering, informationsdisk och kontakt . . . . . . 3
1.1.2 Trådlöst nätverk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Lunch och fika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Transporter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.5 Lokalbussar och taxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.6 Utställning och presentationer . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Kartor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Uppsala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Institutionen för Informationsteknologi . . . . . . . . 8
1.3 Om Uppsala universitet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Om Institutionen för Informationsteknologi . . . . . . . . . . 11
1.5 Om Reglermöte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Program för Reglermöte 2012 13
2.1 Onsdag 13 juni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 08:45-09:30: Registrering. . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.2 09:30-09:45: Reglermöte 2012 öppnas. . . . . . . . . . 13
2.1.3 09:45-10.30: Plenarföredrag. . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.4 10:30-11.30: Poster-, produktutställning och ka↵e. . . 13
2.1.5 11:30-12:30: Session 1.1: Industriell styrning och automation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.6 11:30-12:30: Session 1.2: Skor, flyttfåglar och kayaking 17
2.1.7 12:30-13:30 Lunch Restaurang Rullan . . . . . . . . . 17
2.1.8 13:30-15:10: Session 2.1: Distribuerade styrsystem. . . 17
2.1.9 13:30-15:10: Session 2.2: Systemidentifiering. . . . . . 18
2.1.10 13:30-15:10: Session 2.3: Regulatordesign. . . . . . . . 18
2.1.11 15:10-16:10: Poster-, produktutställning och ka↵e. . . 19
2.1.12 16:10-16.55: Plenarföredrag . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.13 19:00- ...: Middag på Norrlands nation . . . . . . . . 22
1

Innehåll
2.2 Torsdag 14 juni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.1 09:00-9.45: Plenarföredrag. . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.2 9:45-10.45: Poster-, produktutställning och ka↵e. . . . 23
2.2.3 10:45-12:25: Session 3.1: Reglerteknik i biomedicin. . 26
2.2.4 10:45-12:25: Session 3.2: Reglerteknik i bilindustrin. . 27
2.2.5 10:45-12:25: Session 3.3: Reglerteknik i trådlösa nätverk. 27
2.2.6 12:25-12:30: Avslutning. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.7 12:30-13:30: Lunch Restaurang Rullan. . . . . . . . . 28
3 ‘A Life in System identification - A Tribute to Torsten Söderström’ 29
4 Deltagarlista 31
2

1 Information
Information: http://www.it.uu.se/research/syscon/rm12
1.1 Praktisk information
1.1.1 Registrering, informationsdisk och kontakt
Informationsdisk för registrering, uthämtning av konferensmaterial och
frågor är bemannad:
-Tisdag12juni,kl.9.00-10.00c:a.
-Onsdag13juni,kl.8.00-12.00.
Under rasterna den 13 och 14 juni kommer deltagare från Uppsala
universitet att finnas tillgängliga för frågor.
1.1.2 Trådlöst nätverk
Uppsala universitets trådlösa nätverk UpNet finns tillgängligt inom
Ångströmlaboratoriets väggar. Reglermötet har två gästinloggningar som
är aktiva den 12-14 juni 2012.
- Användarid/User ID: G12-964 med Lösenord/Password: kitt4kAtri
- Användarid/User ID: G12-965 med Lösenord/Password: toa=VoTDis
För anställda vid överiga universitet: det trådlösa nätverk Eduroam är tillgängligt
inom Ångström (kräver att du tidigare anslutit dig till Eduroam)
1.1.3 Lunch och fika
Fika serveras i korridoren utanför Siegbahnsalen respektive Hägg- och
Polhemsalarna under pauserna markerade i programmet. Den namnskylt
3

1. Information
du får vid registreringen fungerar som fikabiljett. Vänligen bär
namnskylten väl synlig hela dagen. Lunch serveras i Restaurang Rullan på
MIC-området, tvärs över gatan från Ångströmlaboratoriet vid lunchpaus
markerad i programmet. Den namnskylt du får vid registreringen fungerar
som lunchbiljett.
Middagar:
- 12 juni: Administratörsträ↵en och Utbildningsdagen har gemensam
middag i Orangeriet i Linnéträdgården den 12 juni. Middag startar
kl 18 med visning av trädgården.
- 12 juni: Doktoranddagen har middag på Uplands nation, S:t
Larsgatan 11, med start kl 19.
-13juni:Gemensamkonferensmiddagför alla på Norrlands nation,
Västra Ågatan 14, startar kl 19.
1.1.4 Transporter
Följande tider är transporter arrangerade:
- Utbildningsdagen 12 juni kl 16.30 från Ångström lab till centrala
Uppsala.
- Administratörsträ↵en 13 juni kl 9.30 från Ångström lab.
Heldagsutflykt.
- Reglermötet 13 juni kl 17.00 från Ångström lab till centrala Uppsala.
Övriga tider får deltagarna ta sig till och från konferensens.
1.1.5 Lokalbussar och taxi
Lokala busslinjer nr 20, 110 och 115 går från Uppsala Resecenter
(Centralstation och busstation) och stannar vid hållplats Polacksbacken,
precis utanför Ångströmlaboratoriet. Resan tar ungefär 10 minuter.
Bussen är kontantfri. Du kan köpa SMS-biljett med svenskt
mobilabonnemang eller med betalkort på bussen. Pris 25:- per resa med
SMS och 30:- /resa med betalkort.
4
-För tidtabeller: se http://www.ul.se/sv/Stadsbussarna/
tidtabeller/Tidtabell-sommar/

1.1. Praktisk information
-För biljettalternativ: se http:
//www.ul.se/sv/Stadsbussarna/stadsbussarna_biljetter/
Telefonnummer till taxi:
- Uppsala Taxi: 018-100 000
-TaxiKurir:018-123456
Adress till Ångströmlaboratoriet är Lägerhyddsvägen 1.
1.1.6 Utställning och presentationer
Produktutställning:
Under Reglermötet den 13 och 14 juni finns fyra företag representerade
med utställningar. Utställarna är placerade utanför Siegbahnsalen där du
kan besöka dem under alla pauser.
Muntliga presentationer:
Det finns datorer i alla föreläsningssalar. Ta med din presentation på en
USB-sticka och se till att du har laddat in din presentation i datorn i den
sal där du ska hålla din presentation, senast under pausen före din session.
Filformat: Power point eller pdf. Det finns även viss möjlighet att
använda en egen dator, kontrollera då att allt fungerar innan sessionen.
Arrangörerna rekommenderar dock att du laddar upp presentationen till
föreläsningssalens dator, då byte av dator till projektorn tar längre tid och
oftast kräver avstängning av projektorn. Varje presentation har 20 minuter
avsatt tid. Planera presentationen så att det finns 4-5 minuter för frågor.
Posterpresentationer:
Posterskärmarna har höjd 1,40cm och bredd 100cm. Ytan är i tyg.
Arrangörerna tillhandahåller nålar för att sätta upp postern på skärmen.
Varje postersession är 1 timme. Som posterpresentatör är du ansvarig att
sätta upp din poster. Du hittar numret på din posterplats under
respektive session i programboken. Som posterpresentatör är du också
ansvarig att ta ned din poster efter sessionen. Samma posterplatser
används vid alla tre postersessioner, så skärmarna byter poster mellan
varje session. Din poster hänger alltså inte uppe under hela mötet.
5

1. Information
Poster presentations:
Poster screens are 140 cm high and 100 cm wide with textile surface. The
organizers provide pins for attaching your poster to the screen. Every
poster session is one hour. As a poster presenter, you are responsible to
make sure your poster is mounted before your session. Please find the
poster number of your poster under each session in this program book.
You are also responsible to dismount your poster after the poster session.
The same poster screens are used for all three poster sessions, so the
posters are exchanged by each session. Subsequently, your poster is not
attached for the entire meeting.
Oral presentations:
All lecture halls are equipped with computers. Bring your presentation on
a USB memory stick and make sure to upload your presentation to the
computer in your session room, by the break before your session at the
latest. Use Power point or pdf. It is also possible to use your own
computer, but please check that it works together with the equipment
before the session. The organizers recommend you though, to upload your
presentation in the lecture hall computer instead, as change of computer
to the projector takes up more time and often demands shutting down the
projector in order for the equipment to work together.
Every presentation has a time slot of 20 minutes. Please prepare your
presentation so that there are 4-5 minutes left for questions.
6

1.2. Kartor
1.2 Kartor
1.2.1 Uppsala
7

1. Information
1.2.2 Institutionen för Informationsteknologi
8

1.3. Om Uppsala universitet
1.3 Om Uppsala universitet
Uppsala universitet
Uppsala universitet är ett internationellt välkänt forskningsuniversitet
med vetenskapens och utbildningens utveckling i fokus. I mer än 500 år
har Uppsala universitet varit ett framstående lärosäte med rika
valmöjligheter för studenter och forskare på alla nivåer. Historien är en del
av universitetets styrka, men blicken är alltid riktad framåt. Den kanske
stoltaste traditionen vid Uppsala universitet är den av förnyelse. Uppsala
universitets viktigaste tillgång är alla de individer som med sin nyfikenhet,
sitt engagemang och sina skilda drivkrafter gör universitetet till ett av de
100 bästa universiteten i världen. Uppsala universitet arbetar långsiktigt
för att behålla och stärka en framträdande position. Det sker genom
kraftfulla satsningar på forskning och utbildning av högsta internationella
klass. Nya gränsöverskridande utbildningar, utveckling av
spjutspetsforskning och samverkan med andra universitet, näringsliv och
samhälle är några av de viktigaste verktygen i förnyelsearbetet.
Forskning i världsklass
Kunskapstradition och framstående forskning har gett universitetet ett
gott rykte och en självklar plats i det internationella forskarsamhället.
Inom ett stort antal områden ligger Uppsala universitet i den
internationella frontlinjen. Forskningens mångfald är ett signum för
Uppsala universitet. Forskning bedrivs inom nio fakulteter; teologi, juridik,
humaniora, samhällsvetenskap, språkvetenskap, utbildningsvetenskap,
medicin, farmaci samt teknik och naturvetenskap. Uppsala universitet
arbetar också för att stärka samverkan mellan universitet, näringsliv och
samhälle. Uppsala förknippas både nationellt och internationellt med en
stark utveckling vad gäller investeringar i nya företag.
9

1. Information
Högklassig utbildning
Uppsalastudenterna får ta del av det allra senaste inom forskningen i
moderna lokaler och avancerade laboratorier. Samtidigt rör de sig i en
levande kulturmiljö med månghundraåriga anor och ett aktivt studentliv
på nationerna. Studietiden ger erfarenhet och kontaktnät för livet. En
examen från Uppsala universitet väger tungt på arbetsmarknaden.
Uppsala universitet har ett stort utbildningsutbud på både grundnivå och
avancerad nivå. Ett allt större utbud av magister- och masterutbildningar
som går över traditionella ämnesgränser lockar studenter såväl nationellt
som internationellt.
Kreativa mötesplatser
En mångvetenskaplig helhetssyn är ett viktigt riktmärke för Uppsala
universitet. Forskning och utbildning stimuleras och utvecklas i mötet
mellan olika perspektiv inom de olika vetenskapsområdena. Uppsala
universitet strävar efter att skapa optimala miljöer för tvärvetenskaplig
samverkan. Kreativa mötesplatser har byggts upp vid ett fler tal campus
med olika inriktningar.
Tradition och kultur
Uppsala universitet är Nordens äldsta universitet - grundat 1477. Dagens
utvecklingsarbete inom forskning och utbildning bygger på
kunskapstraditioner med djupa historiska rötter. Levande tradition och
kultur är en del av Uppsala universitets styrka. Carl von Linné, Anders
Celsius, Olof Rudbeck och Erik Gustaf Geijer är några av de kända
historiska uppsalaprofilerna. Åtta Nobelpris har också gjort Uppsala
universitet käntöver världen. universitetet är Uppsalas utan jämförelse
största kulturella aktör. Uppsala universitets konst- och
vetenskapshistoriska samlingar är unika, musiklivet enastående rikt och
museiutbudet omfattande. Uppsala universitet har ett rikt arv att
förvalta. Stora naturvetenskapliga, konstnärliga och kulturhistoriska
samlingar har vårdats i Uppsala sedan medeltiden.
10

1.4. Om Institutionen för Informationsteknologi
1.4 Om Institutionen för Informationsteknologi
Utbildning och forskning av hög internationell kvalitet
Institutionen för informationsteknologi har en ledande ställning inom
forskning, forskarutbildning och utbildning. Kursutbudet är omfattande
och har stort djup och bredd. Man kan läsa hela program och ta
civilingenjörs-, magister eller kandidatexamen eller läsa fristående kurser
och kurspaket. Många kurser på olika nivåer ges nätbaserade eller på
distans. Forskarutbildningen är omfattande och bedrivs delvis inom
nationella forskarskolor och i samarbete med industrin.
Inom en väl sammanhållen organisation spänner verksamheten över hela
fältet för informationsteknologi. Från datainsamling och
informationsutvinning via signalbehandling, beräkningsteknik och
reglerteknik, till kommunikation av resultaten med hjälp av
databashantering och människa-datorinteraktion. Som en gemensam
grund ligger forskning inom bland annat teoretisk datavetenskap,
realtidsssystem, datorarkitektur, beräkningsvetenskap, och systemteknik.
Hög internationell klass
Institutionen bedriver utbildning och forskning av hög internationell klass.
Ungefär 3 000 studenter läser årligen här och ett 30-tal forskargrupper är
kopplade hit. Den starka fokuseringen på forskning präglar och ger en god
bas för institutionens grundutbildning. Institutionen bygger på
verksamhet inom IT som pågått sedan mitten av 1960-talet.
11

1. Information
1.5 Om Reglermöte
• Är en konferens för de som är intresserade av reglerteknik, från teori
till praktik.
• Innehåller inbjudna plenarföredrag och konferensbidrag i form av
föredrag och posters.
• Ger möjlighet för företag att göra en produktutställning.
• Organiseras av avdelningen för systemteknik, institutionen för
informationsteknologi vid Uppsala universitet, på uppdrag av
Svenska IFAC-kommittén.
IanslutningtillReglermöte 2012 kommer även följande att erbjudas:
• Utbildningsdag 12 juni 2012 - sista anmälningsdag 21 maj.
• Administratörsträ↵ 12 juni 2012 - sista anmälningsdag 21 maj.
• Doktoranddag 12 juni 2012 - sista anmälningsdag 21 maj.
• En workshop med titeln ‘A life in System identification - A Tribute
to Torsten’ kommer att hållas på eftermiddagen den 14 juni.
12

2 Program för Reglermöte 2012
2.1 Onsdag 13 juni
2.1.1 08:45-09:30: Registrering.
Plats: Foajén utanför Siegbahnsalen, Ångströmslaboratoriet.
2.1.2 09:30-09:45: Reglermöte 2012 öppnas.
Ulf Danielsson, vicerektor vid Uppsala universitet, och Håkan
Lanshammar, prefekt för institutionen för informationsteknologi, Uppsala
universitet.
Lokal: Siegbahnsalen
2.1.3 09:45-10.30: Plenarföredrag.
Vatten o energi - utmaningar för reglertekniker (172)
Gustaf Olsson, IEA, Lunds Tekniska Högskola
Ordförande: Bengt Carlsson, Uppsala universitet
Lokal: Siegbahnsalen
2.1.4 10:30-11.30: Poster-, produktutställning och ka↵e.
Produktutställning:
• MathWorks:
• Studentlitteratur:
13

2. Program för Reglermöte 2012
• Beckho↵:
• Adept Nordic:
Posters:
P1.1 Suboptimal Decentralized Controller Design for Chain Structures:
Applications to Vehicle Formations, Assad Al Alam, Ather Gattami
and Karl H. Johansson, KTH, (58).
P1.2 The Impact of Heterogeneity and Order in Heavy Duty Vehicle
Platooning Networks, Kuo-Yun Liang, Scania, Assad Alam och
Ather Gattami, KTH, (59).
P1.3 A Data-driven Method for Monitoring Systems that Operate
Repetitively - Applications to Robust Wear Monitoring in an
Industrial Robot Joint, Andre Carvalho Bittencourt, Kari Saarinen
och Shiva Sander-Tavallaey, Linköpings universitet, ABB, (65).
P1.4 Bayesian Methods for Estimating Tool Position of an Industrial
Manipulator, Patrik Axelsson, Rickard Karlsson och Mikael Norrlöf,
Linköpings universitet, (66).
14

2.1. Onsdag 13 juni
P1.5 Fusion of Information from SAR and Optical Map Images for Aided
Navigation, Zoran Sjanic och Fredrik Gustafsson, Linköpings
universitet, (67).
P1.6 An On-line Algorithm For Anomaly Detection in Trajectory Data,
Olov Rosén och Alexander Medvedev, Uppsala universitet, (168).
P1.7 On the Nuclear Norm Heuristic for a Hankel Matrix Recovery
Problem, Liang Dai och Kristiaan Pelckmans, Uppsala University,
(170).
P1.8 System identification approach to the modeling of an LC disc refiner
process chain, Patrick Höhn och Wolfgang Birk, Luleå tekniska
universitet, (143).
P1.9 Low rank matrix reconstruction in system identification, Martin
Sundin och Magnus Jansson, Signalbehandling KTH, (163).
P1.10 Robust Inference of Gene Regulatory Networks, Torbjörn E. M.
Nordling och Elling W. Jacobsen, KTH, (158).
P1.11 Pedestrian Motion Classification via Body-Mounted Inertial
Measurement Unit, Ghazaleh Panahandeh, Nasser Mohammadiha,
Arne Leijon, och Peter Händel, KTH, (130).
P1.12 Using two-axis magnetometer for classification of vehicle heading
direction, Niklas Wahlström, Roland Hostettler, Fredrik Gustafsson
och Wolfgang Birk, Linköpings universitet och LTU, (132).
P1.13 Adaptive experiment design for ARMAX systems, Lirong Huang,
Håkan Hjalmarsson och Laszlo Gerencsér, KTH, (104).
P1.14 Robust Optimal Input Design, Christian Larsson, Egon Geerardyn
och Johan Schoukens, KTH, (99).
P1.15 Parameterized Model Order Reduction Using Extended Balanced
Truncation, Henrik Sandberg, KTH, (95).
P1.16 Validation and identification of a longitudinal driver model, Malin
Sundbom, Chalmers, (88).
P1.17 Non-parametric identification of Generalized Prandtl-Ishlinskii
models, Marcus Hedegärd och Torsten Wik, Chalmers, (90).
P1.18 Model Reduction using a Frequency-Limited H2-Cost, Daniel
Petersson och Johan Löfberg, Linköpings universitet, (82).
15

2. Program för Reglermöte 2012
P1.19 Fault Detection Based on Set Membership Identification for Three
Phase Induction Motors, Mohammed Obaid Mustafa, George
Nikolakopoulos och Thomas Gustafsson, Luleå tekniska universitet,
(73).
P1.20 Karakteristikövervakning för reglerventiler - statistisk teori och
praktik, Krister Forsman, Perstorp AB, (155).
P1.21 Calibration of a magnetometer in combination with inertial
sensors,Manon Kok, Jeroen D. Hol, Thomas B. Schön, Fredrik
Gustafsson och Henk Luinge, Linköpings universitet, (128).
P1.22 Distributed Real-time Fault Detection and Isolation For Cooperative
Multi-agent Systems, Meng Guo, Dimos V. Dimarogonas och Karl
Henrik Johansson, KTH, (129)
P1.23 Analysing faults in automated road vehicles - A reachability
analysis, Josef Nilsson SP Technical Research Institute of Sweden,
Paolo Falcone Chalmers University of Technology, (127).
P1.24 Distributed Fault Detection and Isolation with Imprecise Network
Models, Iman Shames, André M. H. Teixeira, Henrik Sandberg, Karl
H. Johansson, KTH, (114).
P1.25 Quantitative Fault Diagnosability Performance of Linear Dynamic
Descriptor Models, Daniel Eriksson, Mattias Krysander och Erik
Frisk, Linköpings universitet, (96).
P1.26 Reachability analysis of Cooperative Adaptive Cruise Controller,
Roozbeh Kianfar, Paolo Falcone och Jonas Fredriksson, Chalmers,
(108).
P1.27 Extended Kalman Filter for Vehicle Tracking using Road Surface
Vibration Measurements, Roland Hostettler, Wolfgang Birk och
Magnus Lundberg Nordenvaad, Luleå tekniska universitet och
Uppsala universitet, (110).
P1.28 On Coalition Formation for Coordinated Control, Daria Madjidian,
Lunds universitet, (112).
P1.29 Model Predictive Control of a Tricopter, K-J. Barsk, N. Wahlström
och D. Axehill, Linköpings universitet, (124).
16

2.1. Onsdag 13 juni
P1.30 Advanced control of a remotely operated underwater vehicle, Jacob
Bernhard, Patrik Johansson, Magnus Carlsson, Tohid Ardeshiri och
Daniel Axehill, Linköpings universitet, (125).
2.1.5 11:30-12:30: Session 1.1: Industriell styrning och automation
Ordförande: Anders Ahlén, Uppsala universitet
Lokal: Siegbahnsalen
1.1.1 Automation och reglerteknik i containerterminaler, Jonas öhr, ABB
Crane Systems, (93).
1.1.2 Value of MPC applied to thermal power plants, Katarina Boman
och Jonas Funkquist, Vattenfall Research and Development, (83).
1.1.3 Industry Best Practices for Adopting Model-Based Design for
Control Applications, Fredrik Håbring, MathWorks, (77).
2.1.6 11:30-12:30: Session 1.2: Skor, flyttfåglar och kayaking
Ordförande: Magnus Lundberg-Nordenvaad
Lokal: Häggsalen
1.2.1 Foot-mounted INS for Everybody - An Open-source Embedded
Implementation, John-Olof Nilsson, Isaac Skog, Peter Händel, och
K.V.S. Hari, KTH, (148).
1.2.2 A Voyage to Africa by Mr Swift, Niklas Wahlström and, Fredrik
Gustafsson Susanne åkesson, Linköpings universitet och Lunds
universitet, (138).
1.2.3 Multisensor tracking of a kayak paddle, Kjartan Halvorsen, Dennis
Sturm, Khurram Yousaf, KTH/Uppsala universitet, (164).
2.1.7 12:30-13:30 Lunch Restaurang Rullan
2.1.8 13:30-15:10: Session 2.1: Distribuerade styrsystem.
Ordförande: Kristiaan Pelckmans
Lokal: Siegbahnsalen
2.1.1 Distributed Cooperative Object Attitude Manipulation with
Collision Avoidance Johan Markdahl, Yiannis Karayiannidis,
Xiaoming Hu, and Danica Kragic, KTH, (162).
17

2. Program för Reglermöte 2012
2.1.2 Distributed Integral Action: Stability Analysis and Frequency
Control of Power Systems, Martin Andreasson, Henrik Sandberg,
Dimos V. Dimarogonas and Karl H. Johansson, KTH, (87).
2.1.3 Decentralized LQG Control of Systems with a Broadcast
Architecture, Laurent Lessard, Lunds universitet, (115).
2.1.4 Distributed LQG with Delayed Information Sharing, Hamid Reza
Feyzmahdavian, Ather Gattami and Mikael Johansson, KTH, (137).
2.1.5 Distributed Robust Stability Analysis of Interconnected Uncertain
Systems, Martin S. Andersen, Anders Hansson, Sina K. Pakazad,
och Anders Rantzer, LTH, (154).
2.1.9 13:30-15:10: Session 2.2: Systemidentifiering.
Ordförande: Torsten Söderström, Uppsala universitet
Lokal: Häggsalen
2.2.1 On model order determination for errors-in-variables estimation,
Torsten Söderström, Uppsala University och Liuping Wang, RMIT
University, Melbourne, Australia, (51).
2.2.2 Non-parametric Frequency Function Estimation using Transient
Impulse Response Modelling, Per Hägg, Håkan Hjalmarsson, KTH,
(149).
2.2.3 Data miningför processidentifiering, Daniel Peretzki, Alf Isaksson,
André Carvalho Bittencourt, Linköpings universitet, Krister
Forsman, Perstorp AB (156).
2.2.4 Subspace System Identification via Weighted Nuclear Norm
Optimization, Anders Hansson, Linköpings universitet, (54).
2.2.5 Hierarchical Bayesian approaches for robust inference in ARX
models, Johan Dahlin, Fredrik Lindsten, Thomas B. Schön och
Adrian Wills, Linköping University, (69).
2.1.10 13:30-15:10: Session 2.3: Regulatordesign.
Ordförande: Bengt Carlsson
Lokal: Polhemsalen
18

2.1. Onsdag 13 juni
2.3.1 Design of Optimal Low-Order Feedforward Controllers for
Disturbance Rejection, Martin Hastoch Tore Hägglund, Lund
University, (70).
2.3.2 Averaging Level Control in the Presence of Frequent Flow Upsets,
Peter Rosander, Alf J. Isaksson, Johan Löfberg och Krister Forsman,
Linköpings universitet, (120).
2.3.3 Robust exact linearization using feedforward and simple feedback
control, Ylva Jung och Martin Enqvist, Linköpings universitet (161).
2.3.4 Extremum seeking control of the CANON process - existence of
sub-optimal stationary solutions, Olle Trollberg, Elling W. Jacobsen,
KTH, (78).
2.3.5 An E cient Approach to Suboptimal Explicit Hybrid MPC, Daniel
Axehill, T. Besselmann, D.M. Raimondo och M. Morari (122).
2.1.11 15:10-16:10: Poster-, produktutställning och ka↵e.
Produktutställning:
• MathWorks:
• Studentlitteratur:
• Beckho↵:
• Adept Nordic:
19

2. Program för Reglermöte 2012
Posters:
P2.1 Structured model reduction of power systems, Christopher Sturk,
Luigi Vanfretti, Federico Milano, and Henrik Sandberg (KTH), (55).
P2.2 Modeling and simulating energy conversion processes using
modelica, Elena Tomas-Aparicio, Eva Nordlander, Erik Dahlquist,
Mälardalen University, (56).
P2.3 Real-time scheduling in lte for smart grids, Yuzhe Xu, Carlo
Fischione, KTH, (72).
P2.4 Pulp digester model for MPC benchmarking, Per Erik Modén,
Michael Lundh, ABB AB, Corporate research, (133).
P2.5 Distributed Detection and Isolation of Topology Attacks in Power
Networks James Weimer, KTH, Soummya Kar, Carnegie Mellon
University, Karl Henrik Johansson, KTH (113).
P2.6 Component Sizing of a PHEV using convex optimization, Mitra
Pourabdollah (60).
P2.7 On the use of backward simulation in particle Markov chain Monte
Carlo methods, Fredrik Lindsten and Thomas B. Schön, Linköpings
universitet, (62).
P2.8 On Extended Target Tracking Using PHD Filters, Karl Granström,
Christian Lundquist, Fredrik Gustafsson, Umut Orguner, Linköpings
universitet, (105).
20

2.1. Onsdag 13 juni
P2.9 Radar SLAM using Visual Features, Jonas Callmer, David
Törnqvist, Fredrik Gustafsson, Henrik Svensson, Pelle Carlbom,
Linköpings universitet, (119).
P2.10 On Mixture Reduction for Multiple Target Tracking, Tohid
Ardeshiri, Umut Orguner, Christian Lundquist, Thomas B. Schön,
Linköpings universitet, (144).
P2.11 Online EM Algorithm for Jump Markov Systems, Carsten Fritsche,
Emre özkan, and Fredrik Gustafsson, Linköpings universitet, (147).
P2.12 A Metric for Opportunistic Routing in Duty Cycled Wireless Sensor
Networks Euhanna Ghadimi, Olaf Landsiedel, Pablo Soldati and
Mikael Johansson, KTH (68).
P2.13 Interference and Link Dynamics in Wireless Sensor Networks,
Antonio Gonga, Olaf Landsiedel, Pablo Soldati, and Mikael
Johansson, KTH, (91).
P2.14 Event-triggered PI control: Setpoint tracking and saturating
actuators, D. Lehmann, G. A. Kiener, K. H. Johansson. KTH, (117).
P2.15 Delay distribution analysis of wireless personal area networks, P. Di
Marco, P. Park, C. Fischione, K.H. Johansson, KTH, (118).
P2.16 Robust Routing for Capacitated Dynamical Networks, Ketan Savla
Giacomo Como, (135).
P2.17 Energy optimal caching and network topology control for content
distribution networks, Mikael Lindberg, Lunds universitet, (131).
P2.18 Supervisory Control Design for Networked Systems with
Time-Varying Communication Delays, Burak Demirel, Corentin
Bria, Mikael Johansson, KTH, (151).
P2.19 Distributed Mobility and Power Control for Noncooperative Robotic
Ad Hoc and Sensor Networks, Milos S. Stankovic and Karl Henrik
Johansson, KTH, (152).
P2.20 H 1 Observer Design for Uncertain Discrete-Time Nonlinear Delay
Systems: LMI Optimization Approach, Saleh S. Delshad, Thomas
Gustafsson, and Andreas Johansson, Luleå University of Technology,
(123).
21

2. Program för Reglermöte 2012
P2.21 Cancellation of Unknown Harmonic Disturbance for Nonlinear
System with Input Delay, S. Aranovskiy, Umeå universitet, A.
Pyrkin, A.Bobtsov, (52).
P2.22 Using Optimization for a State-Variable Filter Approach, S.
Aranovskiy, Umeå universitet, (53).
P2.23 Non-periodic sampling schemes for control applications, Tommy
Norgren, Jonathan Styrud, Alf Isaksson, Johan åkerberg, ABB AB,
Corporate Research, (139).
P2.24 Analytic Parameterization of the Stabilizing Controllers for the
Moore-Greitzer Compressor Model, Alina Rubanova, Rolf
Johansson, Anders Robertsson, and Anton S. Shiriaev, Lunds
universitet, (76).
P2.25 Reference Tracking MPC using Terminal Set Scaling, Daniel Simon,
Johan Löfberg och Torkel Glad, Linköpings universitet, (80).
P2.26 On the decentralized H2 optimal control of bilateral teleoperation
systems with time delays, Maxim Kristalny and Jang Ho Cho,
Lunds universitet, (92).
P2.27 Stability Analysis of Multiple State-based Schedulers with CSMA,
Chithrupa Ramesh, Henrik Sandberg and Karl Henrik Johansson,
KTH, (106).
P2.28 Self-Triggered Model Predictive Control for Network Scheduling and
Control Erik Henriksson, Daniel E. Quevedo, Henrik Sandberg, Karl
Henrik Johansson, KTH, (126).
P2.29 Cooling design for hot rolling processes using multiobjective
optimization Johan Sjöberg, Simon Lindkvist, Jonas Linder, Anders
Daneryd, ABB och Linköpings universitet, (145).
2.1.12 16:10-16.55: Plenarföredrag
Challenges in control and estimation for Managed Pressure Driling (175)
Glenn-Ole Kaasa, Statoil R&D
Ordförande: Alexander Medvedev, Uppsala universitet
Lokal: Siegbahnsalen
2.1.13 19:00- ...: Middag på Norrlands nation
22

2.2. Torsdag 14 juni
2.2 Torsdag 14 juni
2.2.1 09:00-9.45: Plenarföredrag.
Följning av markmål (176)
Egils Sviestins, Security and Defence Solutions, Saab AB
Ordförande: Håkan Lanshammar, Uppsala universitet
Lokal: Siegbahnsalen
2.2.2 9:45-10.45: Poster-, produktutställning och ka↵e.
Produktutställning:
• MathWorks:
• Studentlitteratur:
• Beckho↵:
• Adept Nordic:
23

2. Program för Reglermöte 2012
Posters:
P3.1 Measurement of enzyme and microbial activity on-line for improved
process control, Krustok I., Odlare M., Dahlquist E. , Mälardalens
högskola, (57).
P3.2 Initialization of the Kalman Filter without Assumptions on the
Initial State Magnus Linderoth, Kristian Soltesz, Anders
Robertsson, and Rolf Johansson, Lunds universitet (61).
P3.3 On the Value of Model Information in Decentralized Control Design,
Farhad Farokhi, Cedric Langbort, and Karl H. Johansson, KTH,
(71).
P3.4 Switching Model Predictive Control for an Articulated Vehicle,
Thaker Nayl, George Nikolakopoulos and Thomas Gustafsson, Luleå
tekniska universitet, (74).
P3.5 An ADMM Algorithm for Solving l1 Regularized MPC, Mariette
Annergren, Anders Hansson, och Bo Wahlberg, Linköpings
universitet och KTH (94).
P3.6 Force Controlled Robotic Assembly without a Force Sensor, Andreas
Stolt, Magnus Linderoth, Anders Robertsson, Rolf Johansson, Lunds
universitet, (84).
P3.7 Evaluating the Potential for Cell Balancing using a Cascaded
Multi-Level Converter using Convex Optimization, Faisal Altaf, Lars
Johannesson, Bo Egardt, Chalmers, (85).
P3.8 An Exact Solution to the Power Networks Security Index Problem
and its Generalized Min Cut Formulation, Julien Hendrickx, Karl
Henrik Johansson, Raphael Jungers, Henrik Sandberg and Kin
Cheong Sou, KTH, (97).
P3.9 A Comparative Analysis of the Fast-Lipschitz Convergence Speed,
Martin Jakobsson and Carlo Fischione, KTH, (98).
P3.10 Opinion Consensus of Modified Hegselmann-Krause Models,
Yuecheng Yang, Dimos V. Dimarogonas and Xiaoming Hu, KTH,
(100).
P3.11 On the Reduction of Gaussian inverse Wishart mixtures, Karl
Granström, Umut Orguner, Linköpings universitet, (101).
24

2.2. Torsdag 14 juni
P3.12 State of Charge Reference Trajectories for Plug-in HEVs using
Convex Optimization, Viktor Larsson, Lars Johannesson and Bo
Egardt, Chalmers, (102).
P3.13 Evaluating the Potential for Cell Balancing using a Cascaded
Multi-Level Converter using Convex Optimization, Faisal Altaf, Lars
Johannesson, Bo Egardt, Chalmers, (103).
P3.14 SVC Voltage Control with Feedforward, Carl-Fredrik Lindberg and
Mats Molander ABB Corporate Research, (107).
P3.15 Distributed Size Estimation of Dynamic Anonymous Networks,
Håkan Terelius, Damiano Varagnolo and Karl Henrik Johansson,
KTH, (109).
P3.16 Systematic Modeling of Switched Electrical Networks, Magnus
Karlsson, Torbjörn Holmberg, Anders Hultgren, Matz Lenells,
Ericsson, Blekinge högskola, (111).
P3.17 Nivåreglering i kärnkraftverk, Thomas Smed, Studsvik och Magnus
Adolfsson, Forsmarks Kraftgrupp, (174).
P3.18 Extending the area silenced by active noise control using multiple
loudspeakers, Annea Barkefors, Simon Berthilsson and Mikael
Sternad , Uppsala universitet, Signaler och System, (64).
P3.19 Optimization of Hybrid Systems with Known Paths. Oskar
Wigström and Bengt Lennartson, Chalmers, (140).
P3.20 Graphical Programming Language Support for Service Oriented
Architecture in Automation, Alfred Theorin, Lunds universitet,
(121).
P3.21 Distributed Algorithms for Formation of Balanced and Bistochastic
Weighted Adjacency Matrices in Directed Graphs, Themistoklis
Charalambous and Christoforos N. Hadjicostis, KTH, (116).
P3.22 A MAP-based Estimator for Inverse Complex Covarience Matrices,
Magnus Nordenvaad, Uppsala universitet, Lennart Svensson,
Chalmers, (173).
P3.23 Model based and empirical approaches to robust control structure
selection based on the H2-norm. Miguel Castano Arranz, Wolfgang
Birk, Luleå tekniska universitet, (146).
25

2. Program för Reglermöte 2012
P3.24 ProMoVis: A Software Environment for Control Structure Selection
in Interconnected Processes W. Birk, M. Castano, A. Johansson,
N.-O. Ekholm, T. Eriksson, E. Olsson and J. Karlsson Rönnberg,
Luleå tekniska universitet, (150).
P3.25 Reconfiguration of multivariable controllers applied to the air
control system of a waste-to-energy plant, Wolfgang Birk and
Natalia Dudarenko, Luleå tekniska universitet, (153).
P3.26 Phase Predistortion of an Outphasing Radio Frequency Power
Amplifier, Ylva Jung, Jonas Fritzin, Martin Enqvist and Atila
Alvandpour, Linköpings universitet, (160).
P3.27 Comparing the feasibility for repetitive aeration control for two
wastewater treatment plants with di↵erent influent dynamics, L.
åmand, and B. Carlsson, IVL/UU, (165).
P3.28 New Input-Output Pairing Strategies Based on Linear Quadratic
Gaussian Control, Björn Halvarsson, Torsten Wik, Bengt Carlsson,
Ericsson/UU/Chalmers, (166).
2.2.3 10:45-12:25: Session 3.1: Reglerteknik i biomedicin.
Ordförande: Alexander Medvedev, Uppsala universitet
Lokal: Polhemsalen
3.1.1 Impulsive Predictive Control of T1DM glycemia: an in-silico study,
Marzia Cescon, Meike Stemmann and Rolf Johansson, Lunds
universitet, (141).
3.1.2 Application of Mid-Ranging Control in Anesthesia: A Simulation
Example, Kristian Soltesz, Tore Hägglund, Lunds universitet, (63).
3.1.3 Adaptive control of propofol-induced hypnosis in anesthesia using a
minimally parameterized Wiener model, M. M. Silva and T. Wigren,
Uppsala University, (167).
3.1.4 Glucose control in artificial pancreas based on multi-level models,
Winston Garcia-Gabin, Elling W. Jacobsen, KTH (142).
3.1.5 Identification of a pulsatile endocrine model from hormone
concentration data, Egi Hidayat, Alexander Medvedev, Uppsala
University, (171).
26

2.2.4 10:45-12:25: Session 3.2: Reglerteknik i bilindustrin.
Ordförande: Kjartan Halvorsen, Uppsala universitet
Lokal: Häggsalen
2.2. Torsdag 14 juni
3.2.1 Torque based diesel engine combustion phasing control, Mikael Thor,
Bo Egardt, Tomas McKelvey, Ingemar Andersson, Chalmers, (81).
3.2.2 Performance Limitations in Control of Vehicle Platoons, Stefan
Solyom, Erik Coelingh, Volvo Car Corporation, (79).
3.2.3 Optimization of Load Transients in Turbocharged IC Engines, Oscar
Flärdh, Jonas Mårtensson, KTH, (157).
3.2.4 Multiple-model approach for identification and control of a Selective
Catalytic Reduction system, Darine Zambrano, Soma Tayamon and
Bengt Carlsson, Uppsala University, (159).
3.2.5 Towards automated drive, Julia Nilsson, Volvo Cars, (89).
2.2.5 10:45-12:25: Session 3.3: Reglerteknik i trådlösa nätverk.
Ordförande: Kristiaan Pelckmans, Uppsala universitet
Lokal: Siegbahnsalen
3.3.1 Multicell Downlink Beamformer design for Weighted Sum-Rate
Maximization: A Distributed Approach, P. C. Weeraddana , M.
Codreanu , C. Fischione, KTH, (75).
3.3.2 Optimizing TCP Performance in 802.11 Wireless Access Networks,
George Athanasiou and Carlo Fischione, KTH, (86).
3.3.3 Attack Models and Scenarios for Networked Control Systems, André
Teixeira, Daniel Pérez, Henrik Sandberg, Karl H. Johansson, KTH,
(134).
3.3.4 Minimum-Energy Packet Forwarding Policies and Relaxed Control
Performance Co-Design for Wireless Networked Systems, Zhenhua
Zou, Burak Demirel and Mikael Johansson, KTH, (136).
3.3.5 On Hybrid ARQ Adaptive Forward Error Correction in Wireless
Sensor Networks, Oscar Eriksson, Erik Björnemo, Anders Ahlén and
Mikael Gidlund, Uppsala University, (169).
27

2. Program för Reglermöte 2012
2.2.6 12:25-12:30: Avslutning.
Lokal: Siegbahnsalen
2.2.7 12:30-13:30: Lunch Restaurang Rullan.
28

3 ‘A Life in System identification - A
Tribute to Torsten Söderström’
Date: June 14, 2pm-5.40 pm.
Location: Uppsala universitet, Ångströmlaboratoriet, Siegbahnsalen.
Program:
A1 ‘System Identification - has anything of importance happened since
the heydays in Lund?’ - Prof. Lennart Ljung, Linköping University.
A2 ‘Industrial Control Relying on Identification’ - Dr. Per-Erik Moden,
ABB.
A3 ‘A new model order selection rule that might rule’ - Prof. Peter
Stoica, Uppsala University.
A4 ‘Nonlinear system identification in an Errors-in-Variables-Setting: a
good idea?’ - Prof. Johan Schoukens, Vrije Universiteit Brussel.
Break
B1 ‘Direct or identification-based control design? An old question with
some new insights.’ - Prof. Michel Gevers, Universit Catholique de
Louvain.
B2 ‘On one of many useful results of Torsten in system identification.’ -
Prof. Bo Wahlberg, KTH, Stockholm.
B3 ‘Dynamic Factor- and Errors in Variables Models’ - Prof. Manfred
Deistler, Vienna University of Technology.
B4 ‘Resource e cient operation of a class of processes (with a little help
from a friend)’ - Prof. Bengt Carlsson, Uppsala universitet.
29

4 Deltagarlista
Namn Organisation Ort
Adolfsson, Magnus Forsmarks Kraftgrupp AB Östhammar
Ahlén, Anders Uppsala universitet Uppsala
Alam, Assad KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Altaf, Faisal Chalmers tekniska högskola Göteborg
Andersson, Ciame MathWorks Kista
Andersson, Ulf Luleå tekniska universitet Luleå
Andreasson, Martin KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Annergren, Mariette KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Aplander, Karolina Studentlitteratur AB Lund
Aranovskiy, Stanislav Umeå universitet Umeå
Ardeshiri, Tohid Linköping University Linköping
Athanasiou, George KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Axehill, Daniel Linköpings universitet Linköping
Axelsson, Patrik Linköpings universitet Linköping
Barkefors, Annea Uppsala universitet Uppsala
Barsk, Karl-Johan Linköpings universitet Linköping
Bernhard, Jacob Linköpings universitet Linköping
Berthilsson, Simon Uppsala universitet Uppsala
Birk, Wolfgang Luleå tekniska universitet Luleå
Björk, Marcus Uppsala universitet Uppsala
Boman, Katarina Vattenfall Research and Development Älvkarleby
Borgeram, Lizette Lund universitet Lund
Boström, Malin
Breitholtz, Claes Chalmers tekniska högskola Göteborg
Broström, Fredrik Luleå tekniska universitet Luleå
Bruce, Maria Volvo GTT-Advanced Technology and Research Göteborg
Brus, Linda Ericsson AB Stockholm
Callmer, Jonas Linköpings universitet Linköping
Carlsson, Bengt Uppsala universitet Uppsala
Carvalho Bittencourt, Andre Linköpings universitet Linköping
Cescon, Marzia Lund universitet Lund
Charalambous, Themistoklis KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Cho, Jang Ho Lund universitet Lund
Como, Giacomo Lund universitet Lund
Dabiri, Azita Chalmers tekniska högskola Göteborg
Dahl, Johan Volvo Group Trucks Technology Göteborg
Dahlin, Johan Linköpings Universitet Linköping
Demirel, Burak KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Di Marco, Piergiuseppe KTH Royal Institute of Technology Stockholm
31

4. Deltagarlista
32
Namn Organisation Ort
Ebadat, Afrooz KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Egardt, Bo Chalmers tekniska högskola Göteborg
Ekholm, Nils-Olov Billerud Karslborg AB Karlsborgsverken
Ekman, Mats Saab AB Järfälla
Enqvist, Martin Linköpings universitet Linköping
Eriksson, Anders Ericsson AB Stockholm
Eriksson, Daniel Linköpings universitet Linköping
Eskilsson, Fredrik SAAB Linköping
Evestedt, Magnus Prevas AB Västerås
Evestedt, Niclas Bombardier Transportation Uppsala
Falcone, Paolo Chalmers tekniska högskola Göteborg
Farokhi, Farhad KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Fischione, Carlo KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Flärdh, Oscar KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Fredholm, Jens Studentlitteratur AB Lund
Garcia-Gabin, Winston KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Gattami, Ather KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Ghadimi, Euhanna KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Ghazaei Ardakani, M. Mahdi Lund universitet Lund
Glad, Torkel Linköpings universitet Linköping
Gonga, Antonio KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Granström, Karl Linköpings universitet Linköping
Grundberg, Sta↵an Umeå universitet Umeå
Grussler, Christian Lund universitet Lund
Gudmundson, Erik Lund universitet Lund
Gunnarsson, Svante Linköpings universitet Linköping
Guo, Meng KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Gustafsson, Kristina KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Gustafsson, Thomas Luleå tekniska universitet Luleå
Hägg, Per KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Händel, Peter KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Härkegård, Ola Saab Aeronautics Linköping
Höhn, Patrick Luleå tekniska universitet Luleå
Halvarsson, Björn Ericsson AB Stockholm
Halvorsen, Kjartan Uppsala universitet Uppsala
Hansson, Anders Linköpings universitet Linköping
Hansson, Robert Beckho↵ Automation AB Solna
Hast, Martin Lund universitet Lund
Hedegård, Marcus Chalmers tekniska högskola Göteborg
Henriksson, Erik KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Hidayat, Egi Uppsala universitet Uppsala
Hjalmarsson, Håkan KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Hofmann, Sven-Erik SAAB Järfälla
Holmqvist, Hanna KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Hostettler, Roland Luleå tekniska universitet Luleå
Hu, Xiaoming KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Huang, Lirong KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Hultgren, Anders Blekinge Tekniska Högskola Karlskrona
Håbring, Fredrik MathWorks Kista
Isaksson, Alf ABB AB Västerås
Ishido, Yumiko Lund universitet Lund
Jacobsen, Elling W. KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Jakobsson, Martin KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Jansson, Daniel Uppsala universitet Uppsala
Jansson, Magnus KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Johansson, Andreas Luleå tekniska universitet Luleå
Johansson, Bengt Maquet Critical Care Solna
Johansson, Christine Chalmers tekniska högskola Göteborg
Johansson, Patrik Linköpings universitet Linköping
Johansson, Ylva Uppsala universitet Uppsala
Jung, Ylva Linköpings universitet Linköping

Namn Organisation Ort
Källen, Per-Olof Volvo Powertrain Göteborg
Kaasa, Glenn-Ole Statoil Porsgrunn
Kangas, Ari Ericsson AB Stockholm
Karlsson Eklund, Karin KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Karlsson, Erlendur
Ericsson AB
Karlsson, Magnus Ericsson AB Kalmar
Khoshfetratpakazad, Sina Linköping universitet Linköping
Kianfar, Roozbeh Chalmers tekniska högskola Göteborg
Klein, Inger Linköpings universitet Linköping
Kok, Manon Linköpings universitet Linköping
Kristalny, Maxim Lund universitet Lund
Kulcsar, Balazs Chalmers tekniska högskola Göteborg
Löfberg, Johan Linköpings universitet Linköping
Lanshammar, Håkan Uppsala universitet Uppsala
Larsson, Christian KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Larsson, Erik Ericsson AB Stockholm
Larsson, Viktor Chalmers tekniska högskola Göteborg
Lehmann, Daniel KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Lenells, Matz Linneuniversitetet Växjö
Lessard, Laurent Lund universitet Lund
Liang, Kuo-Yun KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Lindberg, Carl-Fredrik ABB AB, Corporate Research Västerås
Lindberg, Mikael Lund universitet Lund
Lindeborg, Claes Chalmers tekniska högskola Göteborg
Linder, Jonas Linköpings universitet Linköping
Linderoth, Magnus Lund universitet Lund
Lindgärde, Olof Volvo Group Trucks Technology Göteborg
Lindroth, Katarina Uppsala universitet Uppsala
Lindsten, Fredrik Linköpings universitet Linköping
Lindström, Stefan Maquet Critical Care AB Solna
Liu, Yang Uppsala universitet Uppsala
Ljung, Lennart Linköpings universitet Linköping
Lu, Jie KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Lundberg Nordenvaad, Magnus Uppsala universitet Uppsala
Lundberg, Bengt Uppsala universitet Uppsala
Lundh, Michael ABB Västerås
Lundquist, Christian Linköpings universitet Linköping
Madjidian, Daria Lund universitet Lund
Magnusson, Fredrik Lund universitet Lund
Mannesson, Anders Lund universitet Lund
Markdahl, Johan KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Martins da Silva, Margarida Uppsala universitet Uppsala
Mattsson, Per Uppsala universitet Uppsala
Medvedev, Alexander Uppsala universitet Uppsala
Modén, Per Erik ABB AB Västerås
Mousavi, Saed FOI Stockholm
Mårtensson, Jonas KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Nauclér, Peter Ericsson Stockholm
Nayl, Thaker Luleå tekniska universitet Luleå
Nilsson, Ingrid Lund universitet Lund
Nilsson, John-Olof KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Nilsson, Josef SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut Borås
Nilsson, Julia VCC Göteborg
Nilzén, Malin
Maquet Critical Care Solna
Nord, Magnus Maquet Critical Care AB Solna
Norlander, Hans Uppsala universitet Uppsala
Nygren, Johannes Uppsala universitet Uppsala
33

4. Deltagarlista
Namn Organisation Ort
Obaid, Mohammed Luleå tekniska universitet Luleå
Oddsdottir, Hildur Æsa KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Olsson, Gustaf Lund universitet Lund
Ozkan, Emre Linköpings universitet Linköping
Panahandeh, Ghazaleh KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Pedersen, Henrik Forsmarks Kraftgrupp AB Östhammar
Pelckmans, Kristiaan Uppsala universitet Uppsala
Persson, Madeleine Chalmers tekniska högskola Göteborg
Petersson, Daniel Linköpings universitet Linköping
Pourabdollah, Mitra Chalmers tekniska högskola Göteborg
Prorok, Kalle Umeå universitet Umeå
Quinteros, Kenneth Beckho↵ Automation AB Solna
Rabi, Maben Chalmers tekniska högskola Göteborg
Ramesh, Chithrupa KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Rasmusson, Monika Lund universitet Lund
Rensfelt, Agnes FOI Stockholm
Robertsson, Anders Lund universitet Lund
Rojas, Cristian KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Rosén, Olov Uppsala universitet Uppsala
Rosander, Peter Linköpings universitet Linköping
Roth, Michael Linköpings universitet Linköping
Rubanova, Alina Lund universitet Lund
Söderström, Torsten Uppsala universitet Uppsala
Saarinen, Linn
Vattenfall R&D Älvkarleby
Samuelsson, Pär ABB AB Ludvika
Sandberg, Henrik KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Sayyaddelshad, Saleh Luleå tekniska universitet Luleå
Schön, Thomas Linköpings universitet Linköping
Selén, Yngve Ericsson Research Stockholm
Simon, Daniel Linköpings universitet Linköping
Sjöberg, Johan ABB AB Västerås
Sjanic, Zoran Linköpings universitet Linköping
Smed, Thomas Studsvik Västerås
Soltesz, Kristian Lund universitet Lund
Solyom, Stefan Volvo Personvagnar AB Göteborg
Sorelius, Joakim Ericsson AB Stockholm
Sou, Kin Cheong KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Stankovic, Milos KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Stemmann, Meike Lund universitet Lund
Stensgård, Ninna Linköpings universitet Linköping
Stolt, Andreas Lund universitet Lund
Ström, Anneli KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Sturk, Christopher KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Sturm, Dennis KTH Royal Institute of Technology Huddinge
Sundbom, Malin Chalmers tekniska högskola Göteborg
Sundin, Martin KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Sviestins, Egils Saab AB Järfälla
Talebi, Sadegh KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Tannfors, Bo Umeå universitet Umeå
Tayamon, Soma Uppsala universitet Uppsala
Teixeira, André KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Terelius, Håkan KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Theorin, Alfred Lund universitet Lund
Thor, Mikael Chalmers tekniska högskola Göteborg
Thunberg, Johan KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Trollberg, Olle KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Varagnolo, Damiano KTH Royal Institute of Technology Stockholm
34

Namn Organisation Ort
Wahlberg, Bo KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Wahlström, Niklas Linköpings universitet Linköping
Wallenborg, Anders Gambro AB Lund
Wass, Ingegerd Uppsala universitet Uppsala
Weeraddana, Pradeep Chathuranga KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Westin, Eva Lund universitet Lund
Wigren, Torbjörn Uppsala universitet / Ericsson AB Uppsala
Wigström, Oskar Chalmers tekniska högskola Göteborg
Wik, Torsten Chalmers tekniska högskola Göteborg
Xu, Yang Lund universitet Lund
Xu, Yuzhe KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Yang, Yuecheng KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Zambrano, Darine Ericsson AB Stockholm
Zou, Zhenhua KTH Royal Institute of Technology Stockholm
Åhgren, Per Skype Knivsta
Åmand, Linda IVL Svenska Miljöinstitutet Stockholm
Årzén, Karl-Erik Lund universitet Lund
Total: 231
35