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Bürstenlose Gleichstrommotoren Baureihe BG - Dunkermotoren

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Foreword / VorwortTo Our Valued Customers,<strong>Dunkermotoren</strong> is a world class leader in high qualitymotion control solutions to meet the ever increasingdemands for cost effective and reliable drive solutions.Our comprehensive product range offers the flexibilityto provide customized solutions as well as standardizedcomponents.The catalog represents <strong>Dunkermotoren</strong>´s years ofengineering excellence.The <strong>Dunkermotoren</strong> Team will continue to utilize ouroutstanding engineering and industrial capabilities to meetthe requirements helping you to succeed.Wishing you great success in your business.Nikolaus GräfGeneral ManagerLiebe Kunden,als führender Hersteller der Antriebstechnik bieten wirIhnen wirtschaftliche, effiziente und qualitativ hochwertigeKomplettlösungen.Unser umfassendes Produkt- und Leistungsspektrumermöglicht Ihnen ein hohes Maß an Flexibilität: Obstandardisierte Komponenten oder kundenspezifischeAnforderungen – bei uns finden Sie garantiert diepassende Lösung.Mit diesem Katalog können Sie sich einen Überblicküber unsere innovativen und richtungsweisenden Produkteverschaffen.Das <strong>Dunkermotoren</strong>-Team berät Sie gerne engagiert undkompetent. Denn: Ihr Erfolg ist unser Ziel.In diesem Sinne freuen wir uns auf Sie und wünschenIhnen alles Gute.Ihr Nikolaus GräfGeneral Manager2


Service & ProximityWhether home or abroad, <strong>Dunkermotoren</strong>´smulti-lingual customer service advisers arealways on hand. By worldwide local presenceof <strong>Dunkermotoren</strong> individual responsibility isgiven to the interests of the trading partners- the best drive solution and the most economicalapplication.Today and in the future, <strong>Dunkermotoren</strong> willprovide a total service to the customers -wherever they are.Service & KundennäheOb im In- oder Ausland, die Kundenberatervon <strong>Dunkermotoren</strong> sind immer vor Ortpräsent und sprechen die Sprache desKunden.Zur bestmöglichen Berücksichtigung derInteressen des Kunden werden individuelleSchulungen, Betreuung und Beratung durchunsere hochkompetenten Account Managergewährleistet.In der Technik wie auch im Vertrieb - dieMitarbeiter von <strong>Dunkermotoren</strong> scheuenkeine Herausforderung, Ihre Anforderungenund Wünsche sind Maßstab für Denken undHandeln.Sustainable Development<strong>Dunkermotoren</strong> is fully aware of its role topromote sustainable development. Thereforeit commits itself to pay particular attention tothe environment conservation while selectingand using efficiently raw materials and energynecessary for production, supply and use ofthe product.In 2002 <strong>Dunkermotoren</strong> has introduced theenvironmental management systemconforming to the standard ISO 14001.Umweltschutz und nachhaltigeEntwicklung<strong>Dunkermotoren</strong> ist sich seiner Rolle,nachhaltige Entwicklung zu fördern,bewusst. Deshalb hat sich die Firma demUmweltschutz verpflichtet. Ressourcenwerden sparsam und effizient eingesetzt.Als erster Hersteller von Elektrokleinmotorenerhielt <strong>Dunkermotoren</strong> im Jahre 2002 dieUmweltmanagementauszeichnung nachDIN EN ISO 14001.Therefore / Darum5


Applications / AnwendungenSome ApplicationsIndustrial Automationwood machineryprinting industrypaper industrytextile industryfood & beverage machinerypackaging machinerysemiconductor industryplastics industrymaterial handlingmechanical handlingMedical devices & laboratory equipmentDoor automationSun protectionMotiveBeispiele für AnwendungenIndustrielle AutomatisierungHolzbearbeitungDruckindustriePapierindustrieTextilmaschinenLebensmittelmaschinenVerpackungsmaschinenHalbleiterindustrieKunststoffherstellungMaterialhandlingLager und FördertechnikMedizin- und LabortechnikTürautomationSonnenschutzMotiveCustomized SolutionsThe impossible takes a little longer - customer specificsolutions from <strong>Dunkermotoren</strong>!Take advantage of the full range of knowledge and experienceof our drive specialists.We will develop the best possible drive unit solution for you- innovative, objective and application-oriented.Kundenspezifische LösungenGeht nicht gibt´s nicht - Kundenspezifische Lösungenvon <strong>Dunkermotoren</strong>!Profitieren Sie vom Know-how des Antriebsspezialisten.Wir realisieren zielgerichtet, innovativ und anwendungsorientiertdie bestmögliche Antriebseinheit für Sie.7


Brushless DC Motors <strong>BG</strong>Bürstenlose <strong>Gleichstrommotoren</strong> <strong>BG</strong>The <strong>Dunkermotoren</strong> <strong>BG</strong> range of brushless, direct currentmotors (EC motors) are notable for:• Very long life• High efficiency• Highly dynamic acceleration• Good regulation characteristics• Wide speed range• High power density• Maintenance-free• Robust design• Integral Hall sensors for rotor position• Low moment of inertia• High degree of protection (up to IP65)• Motor insulation - Class E• Neodymium magnetsDie bürstenlosen <strong>Gleichstrommotoren</strong> von <strong>Dunkermotoren</strong>(EC-Motoren) der <strong>Baureihe</strong> <strong>BG</strong> zeichnen sich aus durch:• Sehr hohe Lebensdauer• Hoher Wirkungsgrad• Hochdynamische Beschleunigung• Gute Regelbarkeit• Großer Drehzahlbereich• Hohe Leistungsdichte• Wartungsfreiheit• Robusten Aufbau• Integrierten Hallsensoren zur Erfassung der Rotorlage• Geringes Trägheitsmoment• Hohe Schutzart (bis IP65 möglich)• Motor nach Isolierstoffklasse E• NeodymmagneteThese electronically-commutated DC motors can becombined with control electronics, gearboxes, andencoders in a modular system to provide a flexible,adaptable, market-oriented solution.You will find further technical information,layout data, and information on the selection of motorsand gearboxes on page 10, and on the Internet atDie elektronisch kommutierten <strong>Gleichstrommotoren</strong>ergeben im Baukastensystem zusammen mit Regelelektroniken,Getrieben, Bremsen und Istwertgebern einflexibles, anpassungsfähiges und marktorientiertesSortiment.Weitere technische Informationen, Auslegungen undInformationen zur richtigen Auswahl von Motoren undGetrieben erhalten sie auf S. 10 und im Internet beiwww.dunkermotoren.comwww.dunkermotoren.de8


<strong>BG</strong> Selection Guide<strong>BG</strong>-Auswahlmöglichkeiten32x1032x2042x1542x3044x2544x5045x1545x3065x2565x5065x7565Sx2565Sx5075x2575x5075x75Motors without controllerMotoren ohne ElektronikKI Commutation ControlSI Speed ControlPI Positioning ControlCIInterfacePBInterfaceECInterfaceMI Master integratedController attachedRegelelektronik angebaut<strong>BG</strong>E 3004A* / <strong>BG</strong>E 42 16<strong>BG</strong>E 3508 / 6005* 70<strong>BG</strong>E 3515 / 6010* 72<strong>BG</strong>E 6050* 74<strong>BG</strong>E 30100* 76W 10 20 40 65 20 40 40 75 60 100 140 110 185 250 400 530Ncm 3 5 11 18 6 11 13 22 20 30 40 35 50 66 110 150Page/Seite 12 12 14 14 18 18 21 21 33 33 33 46 46 57 57 5778PLG 32 (0.40 - 4 Nm) 82PLG 32 H (0.40 - 4 Nm) 82PLG 42 K (0.70 - 3 Nm) 84PLG 42 S (3.5 - 14 Nm) 86PLG 52 (1.2 - 24 Nm) 88PLG 52 H (1.2 - 24 Nm) 90PLG 60 (5 - 25 Nm) 92PLG 63 (5 - 100 Nm) 94PLG 75 (25 - 160 Nm) 96SG 45 (0.25 - 0.75 Nm) 98SG 62 (1 - 1.5 Nm) 100SG 80 (2 - 8 Nm) 102SG 120 (8 - 30 Nm) 104E 38 R 106E 46 A 106E 90 R 106E 100 R/A 106E 300 R/A 106ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS / REGELELEKTRONIKENEXTERNAL CONTROLLER / EXTERNE REGELELEKTRONIKENGATEWAY CANopen PROFIBUS / GATEWAY CANopen PROFIBUSGEARBOXES / GETRIEBEBRAKES / BREMSENINCREMENTAL ENCODERS / INKREMENTALGEBERRE 30 108 * *RE 56 108ME integrated 108AE65 Absolut Encoder 108Miscellaneous / Verschiedenes 111ACCESSORIES / ZUBEHÖR* For motors with Hall sensors and incremental encoder RE 30 attached / * Für Motoren mit Hallsensoren und angebauten Inkrementalgeber RE 30n Standard / Standard n On request / auf Anfrage9


<strong>BG</strong> 42 / <strong>BG</strong> 42 KI, 40 - 65 WVersions of <strong>BG</strong> 42 / Ausführungen <strong>BG</strong> 42Page / SeiteControllers / Regelelektroniken- motor without controller / Motor ohne Elektronik 14- with controller attached / mit angebauter Steuerungselektronik (<strong>BG</strong>E 42) 16- with external controller / mit externer Steuerungselektronik (<strong>BG</strong>E 3004A/3515/6010) 16/72With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 108With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard• Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet• Version with Hall sensors for rotor position detection• Additional power electronics are needed to run this motor• Available in 2 motor length• Cost optimized motor design• The high power density and compact design make this motorsuitable for numerous application areas• Good price / performance ratio• Standard with lead version• Version KI with integral commutation electronic available• In this version, the motor is intended for rotation in one directiononly• There are two connection leads for the DC power supply• The speed of rotation of the motor is unregulated, as withconventional DC motor; it depends solely on the supply voltageand the load• On request, this motor can be manufactured with differentwindings (voltage versions)• Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligemNeodymmagnet• Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung• Für den Betrieb dieser Motoren ist eine zusätzliche Leistungselektroniknotwendig• Verfügbar in 2 Baulängen• Kostenoptimiertes Motordesign• Die hohe Leistungsdichte und kompakte Bauform gestatten denEinsatz in zahlreichen Anwendungsgebieten• Gutes Preis / Leistungsverhältnis• Standardmäßig mit Litzenausführung• Ausführung KI mit integrierter Kommutierungselektronik verfügbar• In dieser Ausführung ist der Motor für den Betrieb in eineDrehrichtung bestimmt• Der Anschluss erfolgt nur über zwei Anschlusslitzen für dieGleichspannungsversorgung• Die Drehzahl des Motors ist wie bei einem DC-Motor ungeregeltund ist abhängig von der angelegten Spannung und Belastung• Diese Motoren werden auf Anfrage noch mit anderenWicklungen (Spannungsvarianten) hergestellt14Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 42x15 <strong>BG</strong> 42x30Nominal voltage/Nennspannung VDC 12 24 12 24Nominal current/Nennstrom A *) 4.4 2.24 6.8 3.3Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 10.6 10.8 17.3 17.2Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3410 3630 3330 3580Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 1.1 1.1 1.8 1.7Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 60.2 74.6 102 152No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4340 4390 4190 4110Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 67.3 86 102 156Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 2.8 5.5 2.9 5.9Terminal Resistance/AnschlußwiderstandΩ****) 0.28 1.07 0.14 0.53Terminal inductance/AnschlußinduktivitätmH****) 0.19 0.75 0.10 0.43Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 26 15 40 22Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 24 24 44 44Weight of motor/Motorgewicht kg 0.36 0.36 0.47 0.47*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) only for hall version / nur für Hall-Version


<strong>BG</strong> 44 SI, 20 - 40 WSPEED CONTROLLERINTEGRATEDVersions of <strong>BG</strong> 44 SI / Ausführungen <strong>BG</strong> 44 SIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integral 4Q controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (<strong>BG</strong>44SI) 18With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard• Highly dynamic 3-phase EC motor with 4-pole neodymium magnet• With integral speed controller for 4-quadrant drive• As standard, the target speed can be set using a 0...+10 V analogvoltage input• There are two further digital inputs for selecting the four operatingconditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block,and stop with holding torque• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsedoutput with 6 pulses (2x 3 pulses) per revolution and a directionof rotation signal (e.g. for monitoring position and speed), and anerror signal• Two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps canbe stored in memory• The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65)• Hochdynamische 3-strängige EC-Motoren mit 4-poligemNeodymmagnet• Mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb• Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über einenAnalogspannungseingang 0...+10 V• Über zwei weitere digitale Eingänge lassen sich die vierBetriebszustände Drehrichtung rechts, Drehrichtung links,Reglersperre und Stopp mit Haltemoment anwählen• Weitere Digitale Ausgänge werden herausgeführt, womit einAusgang mit 6 Pulsen (2x 3 Pulse) pro Umdrehung sowie einDrehrichtungssignal (z. B. für Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung)und ein Störungssignal zur Verfügung stehen• Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten undBeschleunigungs- und Bremsrampe ist möglich• Der Motor ist standardmäßig mit einem 12-poligenAnschlussstecker (IP65) versehen18Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 44x25 SI <strong>BG</strong> 44x50 SINominal voltage/Nennspannung VDC 24 24Nominal current/Nennstrom A *) 1.47 2.52Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 5.7 (7.2 ****) 10.2 (13 ****)Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 2860 3440Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 1.1 1.5Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 19.6 48.4 *****)No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4900 4800Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 27.3 50.8Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 4.6 4.5Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 9 9Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 34 64Weight of motor/Motorgewicht kg 0.53 0.74Voltage range/Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 19 ... 35 19 ... 35Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 150 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von derWärmeabführung des Motors (siehe S. 10) *****) Will be restricted by peak current / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt


Notes / Notizen20


More than just products <strong>BG</strong> 45Alles aus einer Hand <strong>BG</strong> 45Within <strong>Dunkermotoren</strong>’s modular system, the new motor series<strong>BG</strong> 45 delivers application-oriented solutions for customers’requirements.The <strong>BG</strong> 45 is available with numerous integratedelectronic functionalities. These range from a simple speedcontroller (SI) to a freely-programmable servo-controller withCANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllersare available. With a wide range of planetary and worm gears,these motors can be perfectly adapted to the torque and speedrequirements of a particular application. A range of brakes andabsolute encoders rounds off the modular system.Optional the motor is available with quasi-absolute encoderfunction.Die neue Motorbaugröße <strong>BG</strong> 45 bietet im modularen Systemzusammen mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungenfür den Kunden. Der <strong>BG</strong> 45 wird konsequent mitintegrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichenvon der einfachen Drehzahlelektronik (SI) bis hin zum freiprogrammierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI).Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungenerhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- undDrehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum anPlaneten- und Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird dasmodulare System durch weitere Komponenten wie Bremsen undAbsolutwertgeber.Der Motor ist optional mit Quasi-Absolutwertgeberfunktionerhältlich.Overview of integrated electronic functionalities / Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten<strong>BG</strong> 45 SI <strong>BG</strong> 45 PI <strong>BG</strong> 45 CI <strong>BG</strong> 45 PB <strong>BG</strong> 45 EC <strong>BG</strong> 45 MIHardware/Hardwaredig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µCOperation modes/BetriebsmodiSpeed / DrehzahlSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / DrehmomentSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / DrehmomentSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / DrehmomentSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / Drehmomentfreely selectable/frei wählbarCommutation/KommutierungSpeed range/Drehzahlbereich (rpm)Resolution/AuflösungInternal encoder resolution/Interne EncoderauflösungBlock sinus sinus sinus sinus sinus50... Rated speed / Nenndrehzahl- ca. 0.3° ca. 0.3° ca. 0.3° ca. 0.3° ca. 0.3°24 1024 1024 1024 1024 1024Control/BedienungI/OsI/OsI/Os,State MachineI/Os/I/Os4 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input,CAN5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input,CAN5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input,CAN5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input,CANParametrization/ programming/Parametrierung/ ProgrammierungFirmware/Teaching orParametrizationSoftwareParametrizationSoftwareCANopen interface Profibus interface Ethercat interfaceApplicationServices Dep.at Dunker21


<strong>BG</strong> 45 SI, 40 - 75 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmF axial= max. 90NF radial= max. 130NMotor L<strong>BG</strong> 45x15 SI 88±0.6<strong>BG</strong> 45x30 SI 103±0.6Pin assignment / Pinbelegung15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / SignalA UPower 3 IN 2 8 AI-B n.c. 4 IN 3 9 ULogicC GND Power 5 CAN-H 10 OUT 11 IN 0 6 CAN-L 11 OUT 22 IN 1 7 AI+ 12 OUT 3Characteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 6003415121008050004000ηJ=f(M)ϑ R =20°CΔϑ W =100K15121008050004000N=f(M)ηϑ R =20°CΔϑ W = 100K96030009603000current/Strom I (A)630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)200010000M N5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55Ncm<strong>BG</strong> 45x15 SI, 12 VN=f(M)current/Strom I (A)630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)200010000J=f(M)M N6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66Ncm<strong>BG</strong> 45x30 SI, 12 V1081008050004000J=f(M)ϑ R =20°CΔϑ W =100K15121008050004000N=f(M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K6603000η9603000ηcurrent/Strom I (A)420efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)200010000M NN=f(M)8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88Ncm<strong>BG</strong> 45x15 SI, 24 Vcurrent/Strom I (A)630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)200010000J=f(M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110Ncm<strong>BG</strong> 45x30 SI, 24 V23


<strong>BG</strong> 45 PI, 40 - 75 WPARAMETRIZATIONSOFTWARE INCLUSIVEVersions of <strong>BG</strong> 45 PI / Ausführungen <strong>BG</strong> 45 PIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive /24mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Parametriersoftware inklusive (<strong>BG</strong>45PI)With gearbox / Als Getriebemotor 81Optional with integrated brake / Optional mit integrierter Bremse 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• <strong>BG</strong> 45 Motor with integrated 4Q servo controller• With PC software for parametrization (Drive Assistant). Basicmodes such as speed, torque and position are easy to parametrize• Motor with parametrization interface (5-pin connector). One furtherplug is for power stage as well as analog and digital I/Os• High positioning accuracy and excellent control characteristics dueto an integral magnetic incremental encoder with a resolution of4x256 pulses per revolution• Please note that the parametrization interface and theDrive Assistant Software are provided separately• Motor <strong>BG</strong> 45 mit integriertem 4Q-Servocontroller• Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche (Drive Assistant) zurParametrierung. Als Grundmodi sind Geschwindigkeits-,Positions- und Momentenmodus leicht parametrierbar• Antrieb mit Parametrierschnittstelle (5-poliger Stecker). Einweiterer Stecker dient zum Anschluss der Leistungsversorgungund analoger und digitaler Ein-/Ausgänge• Durch den integrierten magnetischen Inkrementalgeber mit einerAuflösung von 4x256 Impulsen pro Umdrehung werden eingroßer Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeiterreicht• Bitte beachten Sie, dass die Parametrierschnittstelle zum PC unddie Drive Assistant Software separat angeboten werdenDrive Assistant (GUI)24Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 45x15 PI <strong>BG</strong> 45x30 PINominal voltage/Nennspannung VDC 12 24 12 24Nominal current/Nennstrom A *) 5.8 3.13 8.5 4.87Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 16.1 16.8 24.6 25Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3110 3280 3190 3360Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 1.9 1.5 3.4 3.9Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 49.7 62.2 55.2 94.2No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 3855 4028 3728 3980Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 86 89 135 159Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 3.11 5.85 3.25 5.90Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 20 15 20 15Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 24 24 44 44Weight of motor/Motorgewicht kg 0.5 0.5 0.62 0.62Voltage range/Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 50 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt


<strong>BG</strong> 45 PI, 40 - 75 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmConnector/ Stecker M16, 12-pin13.7±0.617.5±0.5Connector/ Stecker M12,5-pin, KodierungMotor <strong>BG</strong> 45x15 / <strong>BG</strong> 45x300.0319.2±0.8**Ø 22 -0.04-0.004Ø 6 g5 ( -0.009 )R3.553±0.590°A0.1 AM36 +1 tiefØ 32±145°61±0.5L2-0.320±120±0.544±0.5F axial= max. 90NF radial= max. 130NMotor L<strong>BG</strong> 45x15 120 ±1<strong>BG</strong> 45x30 135 ±1Pin assignment / Pinbelegung12-Pin Power / Signal 5-Pin ServiceA OUT1 H IN4 / AI- 1 n.c.B IN0 J IN3 / AI+ 2 n.c.C IN1 K OUT2 3 n.c.D ULogic L IN2 4 PCE + F UPower 5 PCG + M GNDCharacteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 600342118151210080604200360030002400ηJ=f(M)ϑ R =20°C∆ϑ W = 100K2118151210080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°C∆ϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000N=f(M)M N5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55Ncm<strong>BG</strong> 45x15 PI, 12 Vcurrent/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000J=f(M)M N6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66Ncm<strong>BG</strong> 45x30 PI, 12 V141210810080604200360030002400ηJ=f(M)ϑ R =20°C∆ϑ W = 100K17.51512.51010080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°C∆ϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)6420efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000N=f(M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110Ncm<strong>BG</strong> 45x15 PI, 24 Vcurrent/Strom I (A)7.552.50efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000J=f(M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110Ncm<strong>BG</strong> 45x30 PI, 24 V25


<strong>BG</strong> 45 CI/PB/EC, 40 - 75 WVersions of <strong>BG</strong> 45 CI/PB/EC / Ausführungen <strong>BG</strong> 45 CI/PB/ECPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integral 4Q motion controller and CAN interface / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und CAN-Schnittstelle (<strong>BG</strong>45CI) 26With gearbox / Als Getriebemotor 81Optional with integrated brake / Optional mit integrierter Bremse 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Motor <strong>BG</strong> 45 with integrated Motion Controller for 4-quadrantdrive with dynamic positioning• By using the integrated motion controller and an integratedrotor-position encoder, even very complex motion profiles canbe performed• The integrated magnetic incremntal encoder permits speedcontrol down to 50 rpm• To simplify programming, the starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is available• Motor <strong>BG</strong> 45 mit integriertem Motioncontroller für4-Quadrantenbetrieb mit dynamischer Positionierung• Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers und einesintegrierten Rotorlagegebers können auch sehr komplexeFahrprofile abgearbeitet werden• Mit integriertem magnetischen Inkrementalgeber könnenDrehzahlen ab 50 min -1 geregelt werden• Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede BUS-Schnittstelleein Starter Kit zur VerfügungSlave in BUS-NetzwerkenSlaves26Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 45x15 CI/PB/EC <strong>BG</strong> 45x30 CI/PB/ECNominal voltage/Nennspannung VDC 12 24 12 24Nominal current/Nennstrom A *) 5.8 3.13 8.5 4.87Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 16.1 16.8 24.6 25Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3110 3280 3190 3360Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 1.9 1.5 3.4 3.9Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 49.7 62.2 55.2 94.2No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 3855 4028 3728 3980Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 86 89 135 159Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 3.11 5.85 3.25 5.90Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 20 15 20 15Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 24 24 44 44Weight of motor/Motorgewicht kg 0.5 0.5 0.62 0.62Voltage range/Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 50 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt


<strong>BG</strong> 45 CI/PB/EC, 40 - 75 WPin assignment <strong>BG</strong> 45 CI / Pinbelegung <strong>BG</strong> 45 CI12-Pin Power / Signal 5-Pin CANA OUT1 H IN4 / AI- 1 n.c.B IN0 J IN3 / AI+ 2 n.c.C IN1 K OUT2 (IN6) 3 n.c.D ULogic L IN2 (OUT3) 4 CAN-HE + F UPower 5 CAN-LG + M GNDPin assignment <strong>BG</strong> 45 PB / Pinbelegung <strong>BG</strong> 45 PB12-Pin Power / Signal 5-Pin ProfibusA OUT1 H IN4 / AI- 1 VPB IN0 J IN3 / AI+ 2 RxD/TxD-NC IN1 K OUT2 (IN6) 3 DGNDD ULogic L IN2 (OUT3) 4 RxD/TxD-PE + F UPower 5 n.c.G + M GNDPin assignment <strong>BG</strong> 45 EC / Pinbelegung <strong>BG</strong> 45 EC12-Pin Power / Signal 5-Pin Ethercat/ Port A 5-Pin Ethercat/ Port BA OUT1 H IN4 / AI- 1 TxD+ 1 TxD+B IN0 J IN3 / AI+ 2 RxD+ 2 RxD+C IN1 K OUT2 (IN6) 3 TxD- 3 TxD-D ULogic L IN2 (OUT3) 4 RxD- 4 RxD-E + F UPower 5 n.c. 5 n.c.G + M GNDCharacteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 600342118151210080604200360030002400ηJ=f(M)ϑ R =20°C∆ϑ W = 100K2118151210080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°C∆ϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000N=f(M)M N5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55Ncm<strong>BG</strong> 45x15 CI/PB/EC, 12 Vcurrent/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000J=f(M)M N6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66Ncm<strong>BG</strong> 45x30 CI/PB/EC, 12 V141210810080604200360030002400ηJ=f(M)ϑ R =20°C∆ϑ W = 100K17.51512.51010080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°C∆ϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)6420efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000N=f(M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110Ncm<strong>BG</strong> 45x15 CI/PB/EC, 24 Vcurrent/Strom I (A)7.552.50efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000J=f(M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110Ncm<strong>BG</strong> 45x30 CI/PB/EC, 24 V27


<strong>BG</strong> 45 CI/PB/EC, 40 - 75 W• With CANopen interface (DSP 402)• The most important parameters of a trajectory, such asposition, speed and acceleration values can be changed real-timethrough the CAN interface• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used.One further plug is for power stage as well as analog anddigital I/Os• To simplify programming, the motion starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is availableFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 111).• Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)• Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-,Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über dieCAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden• Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poligerStecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss derLeistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge• Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mitSchnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zurVerfügungWeitere technische Daten sowie Informationen zurAnschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads)HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht imLieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).• drives can be linked to profibus-networks• drives operate as a slave in the network• supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)• supports configuration via SIMATIC-manager• ready-to-use demo modules for data transfer availableFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 111).• Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke• Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben• Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)• Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich• Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbarWeitere technische Daten sowie Informationen zurAnschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads)HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht imLieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).• Drives for operation in EtherCAT networks• CANopen over EtherCAT (CoE) is supported• Drive operates as a slave in the network• Operation as NC axes pobbilbe• Comprehensive object dictionary with allfunctions necessary to operate servo drives• Status indication for communication throughlight conductors in the motor housingFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 111).• Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken• CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt• Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben• Betrieb als NC-Achse möglich• Umfangreiches Objektverzeichnis mit allenFunktionen zum Betrieb von Servoantrieben• Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiterim MotorgehäuseWeitere technische Daten sowie Informationen zurAnschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads)HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht imLieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).28


<strong>BG</strong> 45 CI/PB/EC, 40 - 75 WDimensions <strong>BG</strong> 45 CI in mm / Maßzeichnung <strong>BG</strong> 45 CI in mmConnector/ Stecker M16, 12-pin13.7±0.617.5±0.5Connector/ Stecker M12,5-pin, KodierungMotor <strong>BG</strong> 45x15 / <strong>BG</strong> 45x300.0319.2±0.8**Ø 22 -0.04-0.004Ø 6 g5 ( -0.009 )R3.553±0.590°A0.1 AM36 +1 tiefØ 32±145°61±0.5L2-0.320±120±0.544±0.5F axial= max. 90NF radial= max. 130NMotor L<strong>BG</strong> 45x15 CI 120 ±1<strong>BG</strong> 45x30 CI 135 ±1Dimensions <strong>BG</strong> 45 PB in mm / Maßzeichnung <strong>BG</strong> 45 PB in mmConnector/ Stecker M16, 12-pinConnector/ Stecker M12,5-pin, KodierungConnector/ Stecker M16, 12-pinConnector/ Stecker M12,5-pin, KodierungLMotor L<strong>BG</strong> 45x15 PB 163 ±1.1<strong>BG</strong> 45x30 PB 178 ±1.1Dimensions <strong>BG</strong> 45 EC in mm / Maßzeichnung <strong>BG</strong> L 45 EC in mmpreliminarily / vorläufigFinal Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung abMotor L<strong>BG</strong> 45x15 EC 130 ±1.1<strong>BG</strong> 45x30 EC 140 ±1.129


<strong>BG</strong> 45 MI, 40 - 75 WMASTER FUNCTIONALITYINTEGRATEDVersions of <strong>BG</strong> 45 MI / Ausführungen <strong>BG</strong> 45 MIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- freely programmable integral 4Q motion controller / frei programmierbare 4Q-Steuerungelektronik integriert (<strong>BG</strong>45MI) 30With gearbox / Als Getriebemotor 81Optional with integrated brake / Optional mit integrierter Bremse 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• <strong>BG</strong> 45 Motor with integrated master functionality• Freely programmable integrated motion controller for customizedapplications• Enables stand-alone networks without superior PLC• The programming is offered as a service from <strong>Dunkermotoren</strong>• With 2 plugs for bus interface, power stage and logic includinguser-defined digital I/Os• Communication between several drives is possible via I/Osor CANopen interface• encoder with 4x256 pulses per revolution integratedPlease note that this motor is only available for projects.• Motor <strong>BG</strong> 45 mit integrierter Masterfunktionalität• Mit dem frei programmierbaren integrierten Motioncontrollerlassen sich kundenspezifische Anwendungen applizieren• Ermöglicht Stand-alone Netzwerke ohne übergeordnete SPS• Die Programmierung wird als Dienstleistung aus dem Hause<strong>Dunkermotoren</strong> angeboten• Mit 2 Steckern für Busschnittstelle, Leistungsversorgung undLogik sowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge• Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben kann überdigitale I/Os oder CANopen-Schnittstelle erfolgen• Standardmäßig fest integrierter Drehgeber mit 4x256 Pulsenpro UmdrehungBitte beachten Sie, dass dieser Motor nur für Projekte lieferbar ist.Stand-alone NetzwerkMasterSlaves30Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 45x15 MI <strong>BG</strong> 45x30 MINominal voltage/Nennspannung VDC 12 24 12 24Nominal current/Nennstrom A *) 5.8 3.13 8.5 4.87Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 16.1 16.8 24.6 25Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3110 3280 3190 3360Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 1.9 1.5 3.4 3.9Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 49.7 62.2 55.2 94.2No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 3855 4028 3728 3980Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 86 89 135 159Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 3.11 5.85 3.25 5.90Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 20 15 20 15Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 24 24 44 44Weight of motor/Motorgewicht kg 0.5 0.5 0.62 0.62Voltage range/Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 50 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt


<strong>BG</strong> 45 MI, 40 - 75 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmConnector/ Stecker M16, 12-pin13.7±0.617.5±0.5Connector/ Stecker M12,5-pin, KodierungMotor <strong>BG</strong> 45x15 / <strong>BG</strong> 45x300.0319.2±0.8**Ø 22 -0.04-0.004Ø 6 g5 ( -0.009 )R3.553±0.590°A0.1 AM36 +1 tiefØ 32±145°61±0.5L2-0.320±120±0.544±0.5F axial= max. 90NF radial= max. 130NMotor L<strong>BG</strong> 45x15 120 ±1<strong>BG</strong> 45x30 135 ±1Pin assignment / Pinbelegung12-Pin Power / Signal 5-Pin CANA OUT1 H IN4 / AI- 1 n.c.B IN0 J IN3 / AI+ 2 n.c.C IN1 K OUT2 3 n.c.D ULogic L IN2 4 CAN-HE + F UPower 5 CAN-LG + M GNDCharacteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 600342118151210080604200360030002400ηJ=f(M)ϑ R =20°C∆ϑ W = 100K2118151210080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°C∆ϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000M N5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55Ncm<strong>BG</strong> 45x15 MI, 12 VN=f(M)current/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000J=f(M)M N6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66Ncm<strong>BG</strong> 45x30 MI, 12 V141210810080604200360030002400ηJ=f(M)ϑ R =20°C∆ϑ W = 100K17.51512.51010080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°C∆ϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)6420efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000N=f(M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110Ncm<strong>BG</strong> 45x15 MI, 24 Vcurrent/Strom I (A)7.552.50efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200ratedspeed/Drehzahl n (rpm)180012006000J=f(M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110Ncm<strong>BG</strong> 45x30 MI, 24 V31


Notes / Notizen32


More than just products <strong>BG</strong> 65Alles aus einer Hand <strong>BG</strong> 65Within <strong>Dunkermotoren</strong>’s modular system, the motor series<strong>BG</strong> 65 delivers application-oriented solutions for customers’requirements.The <strong>BG</strong> 65 is available with numerous integratedelectronic functionalities. These range from a simple commutationelectronic (KI) to a freely-programmable servo-controller withCANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllersare available. With a wide range of planetary and worm gears,these motors can be perfectly adapted to the torque and speedrequirements of a particular application. A range of brakes andabsolute encoders rounds off the modular system.Optional the motor is available with quasi-absolute encoderfunction.Die Motorbaugröße <strong>BG</strong> 65 bietet im modularen Systemzusammen mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungenfür den Kunden. Der <strong>BG</strong> 65 wird konsequent mitintegrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichenvon der einfachen Kommutierungselektronik (KI) bis hin zum freiprogrammierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI).Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungenerhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- undDrehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum anPlaneten- und Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird dasmodulare System durch weitere Komponenten wie Bremsen undAbsolutwertgeber.Der Motor ist optional mit Quasi-Absolutwertgeberfunktionerhältlich.Overview of integrated electronic functionalities / Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten<strong>BG</strong> 65 KI <strong>BG</strong> 65 SI <strong>BG</strong> 65 PI <strong>BG</strong> 65 CI <strong>BG</strong> 65 PB <strong>BG</strong> 65 EC <strong>BG</strong> 65 MIHardware/HardwareKommutierungselektronikdig. 8-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µCOperation modes/BetriebsmodiCommutation/KommutierungSpeed / DrehzahlSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / DrehmomentSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / DrehmomentSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / DrehmomenSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / Drehmomenfreely selectable/frei wählbarCommutation/Kommutierungblock block block block block block blockSpeed range/Drehzahlbereich (rpm)-70... Rated speed/Nenndrehzahl70... Rated speed/Nenndrehzahl70... Rated speed / NenndrehzahlPositioning accuracy/PositioniergenauigkeitInternal encoder resolution/Interne Encoderauflösung- - ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.3°30 30 Standard 2000 Standard 2000 Standard 2000 Standard 2000 Standard 2000Control/Bedienungno controllerintegrated / keinRegler integriertI/OsI/OsCANopen, I/Os,State MachineI/Os/I/Os-4 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input3 dig. Inputs,2 dig. Outputs,CAN3 dig. Inputs,2 dig. Outputs,CAN3 dig. Inputs,2 dig. Outputs,CAN5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,CANParametrization/ programming/Parametrierung/Programmierung-Firmware/TeachingParametrizationSoftwareCANopen interface Profibus interface Ethercat interfaceApplicationServices Dep.at Dunker33


<strong>BG</strong> 65 / <strong>BG</strong> 65 KI, 50 - 150 WVersions of <strong>BG</strong> 65 / Ausführungen <strong>BG</strong> 65Page / SeiteControllers / Regelelektroniken- motor without controller / Motor ohne Elektronik (<strong>BG</strong>65) 34- integral electronic commutator / mit integrierter Kommutierungelektronik (<strong>BG</strong>65KI) 34- integral 4Q speed controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (<strong>BG</strong>65SI) 36- with parametrization software inclusive / mit Parametriersoftware inklusive (<strong>BG</strong>65PI) 38- with external 4Q servo controller / mit externem 4Q-Servoregler (<strong>BG</strong>E 3515/6010) 72With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 108With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Highly dynamic 3-phase EC motor with 10-pole neodymiummagnet• Version with Hall sensors for rotor position detection• Additional power electronics are needed to run this motor• Available in 3 motor length• Cost optimized motor design• The high power density and compact design make this motorsuitable for numerous application areas• Good price / performance ratio• Standard with lead version• Version KI with integral commutation electronic available• In this version, the motor is intended for rotation in one directiononly• There are two connection leads for the DC power supply• The speed of rotation of the motor is unregulated, as withconventional DC motor; it depends solely on the supply voltageand the load• On request, this motor can be manufactured with differentwindings (voltage versions)• Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 10-poligemNeodymmagnet• Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung• Für den Betrieb dieser Motoren ist eine zusätzliche Leistungselektroniknotwendig• Verfügbar in 3 Baulängen• Kostenoptimiertes Motordesign• Die hohe Leistungsdichte und kompakte Bauform gestatten denEinsatz in zahlreichen Anwendungsgebieten• Gutes Preis / Leistungsverhältnis• Standardmäßig mit Litzenausführung• Ausführung KI mit integrierter Kommutierungselektronik verfügbar• In dieser Ausführung ist der Motor für den Betrieb in eineDrehrichtung bestimmt• Der Anschluss erfolgt nur über zwei Anschlusslitzen für dieGleichspannungsversorgung• Die Drehzahl des Motors ist wie bei einem DC-Motor ungeregeltund ist abhängig von der angelegten Spannung und Belastung• Diese Motoren werden auf Anfrage noch mit anderenWicklungen (Spannungsvarianten) hergestellt34Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 65x25 <strong>BG</strong> 65x50 <strong>BG</strong> 65x75Nominal voltage/Nennspannung VDC 24 24 42Nominal current/Nennstrom A *) 4 5.6 4.5Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 17 (21****) 26 (31****) 40 (47****)Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3100 3100 2860Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 4 7 11Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 97 163 330No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 6620 6470 6320Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 92.2 145 260Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 6.2 12Terminal Resistance/Anschlußwiderstand Ω ******) 0.29 0.18 0.31Terminal inductance/Anschlußinduktivität mH ******) 2 1.43 3.8Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 83.3 / 20 *****) 130 / 20 *****) 136 / 20 *****)Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 72 128 172Weight of motor/Motorgewicht kg 0.87 1.3 1.8Voltage range/Zulässiger Spannungsbereich VDC 12 ... 44 ****) 12 ... 44 ****) 12 ... 44 ****)*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von der Wärmeabführungdes Motors (siehe S. 10) *****) Will be restricted by peak current / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt ******) only for hall version / nur für Hall-Version


<strong>BG</strong> 65 / <strong>BG</strong> 65 KI, 50 - 150 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mm2 -0.3L2 -0.30.06 A0.0345°2 -0.3( )-0.005Ø 8 g5 -0.011L2 -0.30.06 A0.0365 ±0.545-0.005Ø 8 -0.011AØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x M4 7 -1 mm4x M5 7 -1 mm4x M5 7 -1 mmPin assignment / Pinbelegung (<strong>BG</strong> 65 Hall)Colour/Farbe Power Colour/Farbe SignalAWG 18 AWG 26blue A yellow HS1white B green HS2grey C brown HS3AØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.125 ±1Anschlusslitzen/Connection LeadsL = 300 ±30BØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x Ø 3. 7 -0.11Anschlusslitzen/ 4x Ø 4.66 -0.11Connection Leads4x Ø 4.66 -0.11L = 300 ±30Ø 36 ±0.1black GND PowerØ 40 ±0.14x4xØ 48 ±0.1 4xMotor L Hall L KIF axial= max. 150N <strong>BG</strong> 65x25 75±0.8 90±0.8F <strong>BG</strong> 65x50 100±0.8 115±0.8Version / Ausführung KIradial= max. 150N<strong>BG</strong> 65x75 125±0.8 140±0.8black GND HallPin assignment / Pinbelegung (<strong>BG</strong> 65 KI)Colour/Farbe Powerred UPowerred UHallVersion / Ausführung Hall4x M4 7-1mm4x M5 7-1mm4x M5 7-1mm25 ±1BØ 25 -0.04Characteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034353070607000N = f (M)6000ϑ R =20°CΔϑ W = 100K35307060N = f (M)70006000J = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W =100K25505000ηJ = f (M)25505000η2040400020404000current/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm<strong>BG</strong> 65x25, 24Vcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000M0N0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm<strong>BG</strong> 65x50, 24V706050706050N = f (M)700060005000ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K40404000current/Strom I (A)3020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M N0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm<strong>BG</strong> 65x75, 42Vn = KI35


<strong>BG</strong> 65 SI, 50 - 150 WSPEED CONTROLLERINTEGRATEDVersions of <strong>BG</strong> 65 SI / Ausführungen <strong>BG</strong> 65 SIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integral 4Q speed controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (<strong>BG</strong>65SI) 36With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 108With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Motor <strong>BG</strong> 65 with integral speed controller for 4-quadrant drive• As standard, the target speed can be set using a 0 ... +10 V analogvoltage input• There are two further digital inputs for selecting the four operatingconditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block,and stop with holding torque• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed outputwith 15 impulses per revolution and a direction of rotation signal(e.g. for monitoring position and speed), and an error signal• Two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps canbe stored in memory• The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65).Where larger quantities are involved, we can supply a version withconnection leads, which is 17 mm shorter (IP50). There is noconnector on the side of the motor• Motor <strong>BG</strong> 65 mit integriertem Speedcontroller für4-Quadrantenbetrieb• Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über einenAnalogspannungseingang 0 ... +10 V• Über zwei weitere digitale Eingänge lassen sich die vierBetriebszustände Drehrichtung rechts, Drehrichtung links,Reglersperre und Stopp mit Haltemoment anwählen• Weitere Digitalausgänge werden herausgeführt, womit einPulsausgang mit 15 Impulsen pro Umdrehung sowie einDrehrichtungssignal (z.B. für Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung)und ein Störungssignal zur Verfügung stehen• Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten undHochlauf- und Bremsrampe ist möglich• Der Motor ist standardmäßig mit einem 12-poligen Anschlussstecker(IP65) versehen. Bei größeren Bedarfsfällen kann aucheine um 17 mm kürzere Litzenversion des Motors geliefertwerden (IP50). Der seitliche Stecker entfällt dann36Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 65x25 SI <strong>BG</strong> 65x50 SI <strong>BG</strong> 65x75 SINominal voltage/Nennspannung VDC 24 24 42Nominal current/Nennstrom A *) 4 5.6 4.5Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 17 (21****) 26 (31****) 40 (47****)Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3100 3100 2860Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 4 7 11Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 97 *****) 163 *****) 330 *****)No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 6620 6470 6320Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 92.2 145 260Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 6.2 12Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 27 27 27Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 72 128 172Weight of motor/Motorgewicht kg 0.87 1.3 1.8Voltage range/Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 70 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von derWärmeabführung des Motors (siehe S. 10) *****) Will be restricted by peak current / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt


<strong>BG</strong> 65 SI, 50 - 150 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mm2 -0.320XConnector/Stecker12-pin2 -0.30.06 A0.0345°65 ±0.5Ø 8-0.004g5 ( -0.009 )-0.005AØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x M4 (7-1 Depth/tief)4x M5 (7-1 Depth/tief)4x M5 (7-1 Depth/tief)Plug codding/Steckercodierung25 ±0.5BØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x Ø 3.7 -0.114x Ø 4.66 -0.114x Ø 4.66 -0.11Top view/Ansicht XF axial= max. 150NF radial= max. 150NMotor L<strong>BG</strong> 65x25 SI 107±0.8<strong>BG</strong> 65x50 SI 132±0.8<strong>BG</strong> 65x75 SI 157±0.8Pin assignment / Pinbelegung12-Pin Power / SignalA OUT 1 G GNDPowerB IN 1 H N -C IN 2 J N +D IN 4 K OUT 3E + F U Power L IN 3MGNDCharacteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034current/Strom current/Strom I (A) I (A)current/Strom current/Strom I (A) I (A)35 7035 7030 6030 6025 5025 5020 4020 4015 3015 3010 2010 205 105 100 00 0efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)70 7070 7060 6060 6050 5050 5040 4040 4030 3030 3020 2020 2010 1010 100 00 0efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)7000N = f (M)ϑ R =20°C7000N = f (M)∆ϑ ϑ6000R =20°C W = 100K∆ϑ6000W = 100KJ = f (M)5000ηJ = f (M)5000η400040003000300020002000100010000M-10 0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm0M-10 0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm<strong>BG</strong> 65x25 SI, 24VN = f (M)7000ϑ R =20°CN = f (M)7000∆ϑ ϑ6000R =20°C W = 100K∆ϑ6000ηW = 100K5000ηJ = f (M)50004000J = f (M)40003000300020002000100010000M N-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm0M N-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm<strong>BG</strong> 65x75 SI, 42Vcurrent/Strom current/Strom I (A) I (A)35 7035 7030 6030 6025 5025 5020 4020 4015 3015 3010 2010 205 105 100 00 0efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)N = f (M)7000J = f (M) ϑ R =20°CN = f (M)70006000J = f (M) ∆ϑ ϑ R =20°C W = 100K∆ϑ6000W = 100K5000η5000η40004000300030002000200010001000M0N-20 0 20 M 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm0N-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm<strong>BG</strong> 65x50 SI, 24V37


<strong>BG</strong> 65 PI, 50 - 150 WPARAMETRIZATIONSOFTWARE INCLUSIVEVersions of <strong>BG</strong> 65 PI / Ausführungen <strong>BG</strong> 65 PIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive/38mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Parametriersoftware inklusive (<strong>BG</strong>65PI)With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Motor <strong>BG</strong> 65 with integrated servo controller for 4-quadrant drive• PC- software easy to use for parameterization. Basic modes suchas speed, position and torque are easy to parameterize• Drive with parameterization interface (5-pole connector).Additional 12-pole round connector to connect power supply aswell as analogue and digital inputs• High positioning accuracy and excellent control characteristics byintegral incremental encoder with a resolution of 4x500 pulses perrevolution• Please note that the parametrization interface and the DriveAssistant Software are provided separately• Motor <strong>BG</strong> 65 mit integriertem 4Q-Servocontroller• Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur Parametrierung. AlsGrundmodi sind Geschwindigkeits-, Positions- undMomentenmodus leicht parametrierbar• Antrieb mit Parametrierschnittstelle (5-poliger Stecker). Einweiterer 12-poliger Rundstecker dient zum Anschluss derSpannungsversorgung und für analoge und digitale Eingänge• Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auflösungvon 4x500 Pulsen pro Umdrehung werden eine hohePositioniergenauigkeit und sehr gute Regeleigenschaften erreicht• Bitte beachten Sie, dass das Parametrierinterface und die DriveAssistant Software separat angeboten werden38Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 65x25 PI <strong>BG</strong> 65x50 PI <strong>BG</strong> 65x75 PINominal voltage/Nennspannung VDC 24 24 42Nominal current/Nennstrom A *) 4 5.6 4.5Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 17 (21****) 26 (31****) 40 (47****)Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3100 3100 2860Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 4 7 11Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 97 *****) 163 *****) 330 *****)No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 6620 6470 6320Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 92.2 145 260Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 6.2 12Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 27 27 27Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 72 128 172Weight of motor/Motorgewicht kg 0.87 1.3 1.8Voltage range/Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von derWärmeabführung des Motors (siehe S. 10) *****) Will be restricted by peak current / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt


<strong>BG</strong> 65 PI, 50 - 150 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mm2 -0.345L2 -0.30.06A0.03 45°Connector/Stecker5-pin-0.0058 g5 ( -0.011 )Ø65 ±0.5AØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x M4 7-1mm4x M5 7-1mm4x M5 7-1mm20Connector/Stecker12-pin25 ±1BØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x Ø 3.7 -0.114x Ø 4.66 -0.114x Ø 4.66 -0.11F axial= max. 150NF radial= max. 150NMotor L<strong>BG</strong> 65x25 PI 160±0.3<strong>BG</strong> 65x50 PI 185±0.3<strong>BG</strong> 65x75 PI 210±0.3Pin assignment / Pinbelegung12-Pin Power / Signal 5-Pin Service / SignalA OUT1 H IN4 / AI- 1 n.c.B IN0 J IN3 / AI+ 2 n.c.C IN1 K OUT2 3 n.c.D ULogic L IN2 4 PCE + F UPower 5 PCG + M GNDPowerCharacteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034current/Strom current/Strom I (A) I (A)current/Strom current/Strom I (A) I (A)35 7035 7030 6030 6025 5025 5020 4020 4015 3015 3010 2010 205 105 100 00 0efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)70 7070 7060 6060 6050 5050 5040 4040 4030 3030 3020 2020 2010 1010 100 00 0efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)7000N = f (M)ϑ R =20°C7000N = f (M)∆ϑ ϑ6000R =20°C W = 100K∆ϑ6000W = 100KJ = f (M)5000ηJ = f (M)5000η400040003000300020002000100010000M-10 0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm0M-10 0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm<strong>BG</strong> 65x25 PI, 24VN = f (M)7000ϑ R =20°CN = f (M)7000∆ϑ ϑ6000R =20°C W = 100K∆ϑ6000ηW = 100K5000ηJ = f (M)50004000J = f (M)40003000300020002000100010000M N-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm0M N-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm<strong>BG</strong> 65x75 PI, 42Vcurrent/Strom current/Strom I (A) I (A)35 7035 7030 6030 6025 5025 5020 4020 4015 3015 3010 2010 205 105 100 00 0efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)N = f (M)7000J = f (M) ϑ R =20°CN = f (M)70006000J = f (M) ∆ϑ ϑ R =20°C W = 100K∆ϑ6000W = 100K5000η5000η40004000300030002000200010001000M0N-20 0 20 M 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm0N-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm<strong>BG</strong> 65x50 PI, 24V39


<strong>BG</strong> 65 CI/PB/EC, 50 - 150 WVersions of <strong>BG</strong> 65 CI/PB/EC / Ausführungen <strong>BG</strong> 65 CI/PB/ECPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integrated 4Q motion controller and bus interface / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Bus-Schnittstelle 40With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 108With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Motor <strong>BG</strong> 65 with integrated Motion Controller for 4-quadrantdrive with dynamic positioning• By using the integral Motion Controller and an integralrotorposition encoder, even very complex motion profiles canbe performed• The optional incremental encoder, RE 30-3--500, permits speedcontrol down to 1 rpm• To simplify programming, the starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is available• Motor <strong>BG</strong> 65 mit integriertem Motioncontroller für4-Quadrantenbetrieb mit dynamischer Positionierung• Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers und einesintegrierten Rotorlagegebers können auch sehr komplexeFahrprofile abgearbeitet werden• Mit dem optional angebauten Inkrementalencoder RE 30-3-500können Drehzahlen ab 1 rpm geregelt werden• Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede BUS-Schnittstelleein Starter Kit zur VerfügungSlave in BUS-NetzwerkenSlaves40Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 65x25 CI/PB/EC <strong>BG</strong> 65x50 CI/PB/EC <strong>BG</strong> 65x75 CI/PB/ECNominal voltage/Nennspannung VDC 24 24 42Nominal current/Nennstrom A *) 4 5.6 4.5Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 17 (21****) 26 (31****) 40 (47****)Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3100 3100 2860Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 4 7 11Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 97 *****) 163 *****) 330 *****)No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 6620 6470 6320Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 92.2 145 260Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 6.2 12Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 27 27 27Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 72 128 172Weight of motor/Motorgewicht kg 0.87 1.3 1.8Voltage range/Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 70 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von derWärmeabführung des Motors (siehe S. 10) *****) Will be restricted by peak current / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt


<strong>BG</strong> 65 CI/PB/EC, 50 - 150 WPin assignment <strong>BG</strong> 65 CI / Pinbelegung <strong>BG</strong> 65 CI12-Pin Power / Signal 5-Pin CANA OUT2 G + M GNDPower 1 n.c.B IN2 H OUT1 2 n.c.C GND J ULogic 3 n.c.D In1 K e-stop 4 CAN-HE + F UPower L IN0 5 CAN-LPin assignment <strong>BG</strong> 65 PB / Pinbelegung <strong>BG</strong> 65 PB12-Pin Signal+E/A 5-Pin ProfibusA OUT1 G + M GNDPower 1 VPB IN0 H IN4 / AI- 2 RxD/TxD-NC IN1 J IN3 / AI+ 3 GNDD ULogic K OUT2 4 RxD/TxD-PE + F UPower L IN2 5 n.c.Pin assignment <strong>BG</strong> 65 EC / Pinbelegung <strong>BG</strong> 65 EC12-Pin Signal+E/A 5-Pin Ethercat/ Port AA OUT1 G + M GNDPower 1 TxD+B IN0 H IN4 / AI- 2 RxD+C IN1 J IN3 / AI+ 3 TxD-D ULogic K OUT2 4 RxD-E + F UPower L IN2 5 n.c.5-Pin Ethercat/ Port B1 TxD+2 RxD+3 TxD-4 RxD-5 n.c.Characteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 6003435353030252520current/Strom current/Strom I (A) I (A)current/Strom current/Strom I (A) I (A)20151510105500707060605050404030302020101000efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)70706060505040403030202010100070706060505040efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)40303020201010007000N = f (M)7000N = f (M)600060005000η5000η4000rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)400030003000200020001000100000ϑ 35R =20°C∆ϑ ϑ 35R =20°C W = 100K30∆ϑ W = 100KJ = f (M)3025J = f (M)2520M0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 NcmM0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm<strong>BG</strong> 65x25 CI/PB/EC, 24VN = f (M)7000ϑN = f (M)R =20°C7000∆ϑ ϑ R =20°C6000W = 100K∆ϑ6000W = 100Kη5000ηJ = f (M)50004000J = f (M)40003000300020002000100010000M N0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm0M N0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm<strong>BG</strong> 65x75 CI/PB/EC, 42Vcurrent/Strom current/Strom I (A) I (A)20151510105500efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)707060605050404030302020101000N = f (M)7000N = f (M)7000600060005000η50004000ηrated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)400030003000200020001000100000J = f (M) ϑ R =20°CJ = f (M) ∆ϑ ϑ R =20°C W =100K∆ϑ W =100KM N0 20M40 N60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm<strong>BG</strong> 65x50 CI/PB/EC, 24V41


<strong>BG</strong> 65 CI/PB/EC, 50 - 150 W• With CANopen interface (DSP 402)• The most important parameters of a trajectory, such asposition, speed and acceleration values can be changed real-timethrough the CAN interface• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. Onefurther plug is for power stage as well as analog and digital I/Os• To simplify programming, the motion starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is availableFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)• Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)• Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-,Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über dieCAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden• Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poligerStecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss derLeistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge• Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mitSchnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zurVerfügungWeitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegungfinden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 111).HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht imLieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).• drives can be linked to profibus-networks• drives operate as a slave in the network• supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)• supports configuration via SIMATIC-manager• ready-to-use demo modules for data transfer availableFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 111).• Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke• Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben• Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)• Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich• Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbarWeitere technische Daten sowie Informationen zurAnschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads)HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht imLieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).• Drives for operation in EtherCAT networks• CANopen over EtherCAT (CoE) is supported• Drive operates as a slave in the network• Operation as NC axes pobbilbe• Comprehensive object dictionary with allfunctions necessary to operate servo drives• Status indication for communication throughlight conductors in the motor housingFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 111).• Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken• CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt• Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben• Betrieb als NC-Achse möglich• Umfangreiches Objektverzeichnis mit allenFunktionen zum Betrieb von Servoantrieben• Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiterim MotorgehäuseWeitere technische Daten sowie Informationen zurAnschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads)HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht imLieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).42


<strong>BG</strong> 65 CI/PB/EC, 50 - 150 WDimensions <strong>BG</strong> 65 CI in mm / Maßzeichnung <strong>BG</strong> 65 CI in mm2 -0.3L2 -0.30.06A0.03 45°Connector/Stecker5-pin65 ±0.5-0.005Ø 8 g5 -0.011AØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x M4 7-1mm4x M5 7-1mm4x M5 7-1mm20Connector/Stecker12-pin25 ±1BØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.1F axial = 150 N.F radial = 150 N.4x Ø 3.7 -0.114x Ø 4.66 -0.114x Ø 4.66 -0.11F axial= max. 150NF radial= max. 150NMotorL<strong>BG</strong> 65x25 CI 115±0.8<strong>BG</strong> 65x50 CI 140±0.8<strong>BG</strong> 65x75 CI 165±0.8Dimensions <strong>BG</strong> 65 PB in mm / Maßzeichnung <strong>BG</strong> 65 PB in mmLF axial= max. 150NF radial= max. 150NMotor L<strong>BG</strong> 65x25 PB 160±0.5<strong>BG</strong> 65x50 PB 185±0.5<strong>BG</strong> 65x75 PB 210±0.5Dimensions <strong>BG</strong> 65 EC in mm / Maßzeichnung <strong>BG</strong> 65 EC in mmLpreliminarily / vorläufigF axial= max. 150NF radial= max. 150NFinal Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung abMotor L<strong>BG</strong> 65x25 EC 160±0.8<strong>BG</strong> 65x50 EC 185±0.8<strong>BG</strong> 65x75 EC 210±0.843


<strong>BG</strong> 65 MI, 50 - 150 WMASTER FUNCTIONALITYINTEGRATEDVersions of <strong>BG</strong> 65 MI / Ausführungen <strong>BG</strong> 65 MIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- freely programmable integral 4Q motion controller / frei programmierbare 4Q-Steuerungelektronik integriert 44With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 108With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Motor <strong>BG</strong> 65 with integrated master functionality for standalone applications without superior PLC• Freely programmable integrated motion controller for customizedapplications• The parameterisation is offered as a service from <strong>Dunkermotoren</strong>• With 12-pin round connector for power and logic supply as well asfreely programmable digital inputs and outputs• Communication between several drives is possible via I/Os orCANopen interface (5-pole round connector)• The optionally mounted speed encoder allows up to2000 pulses per revolution• Motor <strong>BG</strong> 65 mit integrierter Masterfunktionalität für Stand-aloneAnwendungen ohne übergeordnete SPS• Mit dem frei programmierbaren integrierten Motioncontrollerlassen sich kundenspezifische Anwendungen applizieren• Die Programmierung wird als Dienstleistung aus dem Hause<strong>Dunkermotoren</strong> angeboten• Mit 12-poligem Rundstecker für Spannungs- und Logikversorgungsowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge• Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben erfolgt überI/Os oder CANopen-Schnittstelle (5-poliger Rundstecker)• Mit dem optional angebauten Drehgeber sind bis zu2000 Pulsen pro Umdrehung möglichStand-alone NetzwerkMasterSlaves44Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 65x25 MI <strong>BG</strong> 65x50 MI <strong>BG</strong> 65x75 MINominal voltage/Nennspannung VDC 24 24 42Nominal current/Nennstrom A *) 4 5.6 4.5Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 17 (21****) 26 (31****) 40 (47****)Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3100 3100 2860Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 4 7 11Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 97 *****) 163 *****) 330 *****)No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 6620 6470 6320Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 92.2 145 260Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 6.2 12Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 27 27 27Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 72 128 172Weight of motor/Motorgewicht kg 0.87 1.3 1.8Voltage range/Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 70 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von derWärmeabführung des Motors (siehe S. 10) *****) Will be restricted by peak current / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt


<strong>BG</strong> 65 MI, 50 - 150 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mm2 -0.3L2 -0.30.06A0.03 45°Connector/Stecker5-pin-0.0058 g5 ( -0.011 )Ø65 ±0.5AØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x M4 7-1mm4x M5 7-1mm4x M5 7-1mm20Connector/Stecker12-pin25 ±1BØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x Ø 3.7 -0.114x Ø 4.66 -0.114x Ø 4.66 -0.11F axial= max. 150NF radial= max. 150NMotor L<strong>BG</strong> 65x25 MI 115±0.3<strong>BG</strong> 65x50 MI 140±0.3<strong>BG</strong> 65x75 MI 165±0.3Pin assignment / Pinbelegung12-Pin Power / Signal 5-Pin CANA OUT 1 H IN 4 1 CAN SHLDB IN 0 J IN 2 2 n.c.C IN 1 K OUT 2 3 n.c.D ULogic L IN 3 4 CAN-HE+F UPower 5 CAN-LG+M GNDPowerCharacteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034current/Strom current/Strom I (A) I (A)current/Strom current/Strom I (A) I (A)3535303025252020151510105500707060605050404030302020101000efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)707060605050404030302020101000707060605050404030302020101000rated speed/Drehzahl rated n (rpm) n (rpm)rated speed/Drehzahl rated n (rpm) n (rpm)7000N = f (M)ϑ R =20°C7000N = f (M)∆ϑ6000ϑ R =20°C W = 100K∆ϑ6000J = f (M) W = 100K5000ηJ = f (M)5000η400040003000300020002000100010000M0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm0M0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm<strong>BG</strong> 65x25 CI, 24VN = f (M)7000ϑ R =20°CN = f (M)7000∆ϑ ϑ6000R =20°C W = 100K∆ϑ6000ηW = 100K5000ηJ = f (M)50004000J = f (M)40003000300020002000100010000M N0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm0M N0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm<strong>BG</strong> 65x75 CI, 42Vcurrent/Strom current/Strom I (A) I (A)3535303025252020151510105500efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)707060605050404030302020101000rated speed/Drehzahl rated n (rpm) n (rpm)N = f (M)7000J = f (M) ϑ R =20°CN = f (M)70006000J = f (M) ∆ϑ ϑ R =20°C W =100K∆ϑ6000W =100K5000η50004000η4000300030002000200010001000M0N0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 NcmM0N0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm<strong>BG</strong> 65x50 CI, 24V45


<strong>BG</strong> 65 S, 110 - 185 WVersions of <strong>BG</strong> 65 S / Ausführungen <strong>BG</strong> 65 SPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- motor without controller / Motor ohne Elektronik (<strong>BG</strong>65S) 46- integral 4Q speed controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (<strong>BG</strong>65SSI) 48- with parametrization software inclusive / mit Parametriersoftware inklusive (<strong>BG</strong>65SPI) 50- with external 4Q servo controller / mit externem 4Q-Servoregler (<strong>BG</strong>E 3515/6010) 72With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 108With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Highly dynamic 3-phase EC motor with 10-pole neodymiummagnet• With its completely closed housing made of black anodizedaluminum, the motor can be supplied, on request, with degree ofprotection IP 65• The high power density and compact design coupled with a veryfavourable price/performance ratio make this motor suitable fornumerous applications• Custom versions are available with windings for higher voltages• The <strong>BG</strong> 65 must be connected to external power electronics using3 leads for controlling the motor and a further 5 leads for signalingthe rotor position• Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 10-poligemNeodymmagnet• Durch sein komplett geschlossenes Gehäuse aus schwarzeloxiertem Aluminium kann der Motor mit hoher Schutzart, aufWunsch bis IP 65, geliefert werden• Die hohe Leistungsdichte und kompakte Bauform gestattet beieinem guten Preis/Leistungsverhältnis den Einsatz in zahlreichenAnwendungen• In Sonderausführung sind Wicklungen für höhere Spannungenmöglich• Beim <strong>BG</strong> 65 erfolgt der Anschluss zu einer extern angeordnetenLeistungselektronik über 3 Anschlusslitzen zur Motoransteuerungund über 5 Anschlusslitzen zur Erfassung der Rotorlage46Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 65Sx25 <strong>BG</strong> 65Sx50Nominal voltage/Nennspannung VDC 24 40 24 40Nominal current/Nennstrom A *) 6.02 3.76 9.54 5.96Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 34.6 33.6 53 50.9Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 2980 3200 3240 3480Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 3 3 6 6Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 260 260 500 500No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4580 4770 4580 4770Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 218 220 470 470Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.4 10 6.3 8.5Terminal Resistance/Anschlußwiderstand Ω 0.192 0.478 0.084 0.194Terminal inductance/Anschlußinduktivität mH 0.84 2.2 0.37 0.95Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 16.4 9.8 32 19Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 70 70 129 129Weight of motor/Motorgewicht kg 0.9 0.9 1.4 1.4*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt


<strong>BG</strong> 65 S, 110 - 185 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmConnector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16ABØ 32 -0.04LØ 32 -0.04(4x M5 (7 tief/deep))Ø 40 ± 0.1 +1(4x M5 (7 tief/deep))Ø 45 ± 0.1 +1(4x M5 (7 tief/deep))Ø 40 ± 0.1 +1(4x M5 (7 tief/deep))Ø 45 ± 0.1 +1Motor L<strong>BG</strong> 65Sx25 107±0.8<strong>BG</strong> 65Sx50 132±0.8Pin assignment / Pinbelegung15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / SignalA A 3 HS3 8B B 4 HS2 9 UHallC C 5 10 GND Hall1 HS1 6 112 7 12Characteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034current/Strom I (A)211815129630efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)5600480040003200240016008000N = f (M)ηM N M max0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm<strong>BG</strong> 65Sx25, 24 Vϑ R =20°CΔϑ W = 100KJ = f (M)current/Strom I (A)42363024181260efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)5600480040003200240016008000N = f (M)M NM max0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm<strong>BG</strong> 65Sx50, 24 Vηϑ R =20°CΔϑ W =100KJ = f (M)12.610.856004800N = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K25.221.656004800N = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W =100K9.07.21008040003200ηJ = f (M)18.014.41008040003200ηJ = f (M)current/Strom I (A)5.43.61.80efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)240016008000M NM max0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncmcurrent/Strom I (A)10.87.23.60efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)240016008000M NM max0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm<strong>BG</strong> 65Sx25, 40 V<strong>BG</strong> 65Sx50, 40 V47


<strong>BG</strong> 65 S SI, 110 - 170 WSPEED CONTROLLERINTEGRATEDVersions of <strong>BG</strong> 65 S SI / Ausführungen <strong>BG</strong> 65 S SIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integral 4Q speed controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (<strong>BG</strong>65SSI) 48With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 108With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Motor <strong>BG</strong> 65 S with integral speed controller for 4-quadrant drive• As standard, the target speed can be set using a 0 ... +10 V analogvoltage input• There are two further digital inputs for selecting the four operatingconditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block,and stop with holding torque• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed outputwith 15 impulses per revolution and a direction of rotation signal(e.g. for monitoring position and speed), and an error signal• Two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps canbe stored in memory• The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65).Where larger quantities are involved, we can supply a version withconnection leads, which is 17 mm shorter (IP50). There is noconnector on the side of the motor• Motor <strong>BG</strong> 65 S mit integriertem Speedcontroller für4-Quadrantenbetrieb• Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über einenAnalogspannungseingang 0 ... +10 V• Über zwei weitere digitale Eingänge lassen sich die vierBetriebszustände Drehrichtung rechts, Drehrichtung links,Reglersperre und Stopp mit Haltemoment anwählen• Weitere Digitalausgänge werden herausgeführt, womit einPulsausgang mit 15 Impulsen pro Umdrehung sowie einDrehrichtungssignal (z.B. für Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung)und ein Störungssignal zur Verfügung stehen• Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten undHochlauf- und Bremsrampe ist möglich• Der Motor ist standardmäßig mit einem 12-poligen Anschlussstecker(IP65) versehen. Bei größeren Bedarfsfällen kann aucheine um 17 mm kürzere Litzenversion des Motors geliefertwerden (IP50). Der seitliche Stecker entfällt dann48Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 65Sx25 SI <strong>BG</strong> 65Sx50 SINominal voltage/Nennspannung VDC 24 40 24 40Nominal current/Nennstrom A *) 5.6 3.7 8 5.2Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 36.5 38.8 46.7 49.9Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 2770 2875 3190 3235Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 4.4 4.7 6.7 8.7Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 75 76.1 146 148No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4140 4310 4350 4385Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 170 180 335 360Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 7.3 12.2 7.3 12.4Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 16 10 32 20Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 70 70 129 129Weight of motor/Motorgewicht kg 0.90 0.90 1.37 1.37Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt **** ) limited by software / durch Software begrenzt


<strong>BG</strong> 65 S SI, 110 - 170 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmConnector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H1632 ± 1ABØ 32 -0.04LØ 32 -0.04(4x M5 (7 tief/deep))Ø 40 ± 0.1 +1(4x M5 (7 tief/deep))Ø 45 ± 0.1 +1(4x M5 (7 tief/deep))Ø 40 ± 0.1 +1(4x M5 (7 tief/deep))Ø 45 ± 0.1 +1Motor L<strong>BG</strong> 65Sx25SI 115±0.8<strong>BG</strong> 65Sx50SI 140±0.8Pin assignment / Pinbelegung15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / SignalA UPower 3 IN2 8 AI-B Ballast 4 IN3 9 ULogicC GNDPower 5 CAN H 10 OUT11 IN0 6 CAN L 11 OUT22 IN1 7 AI+ 12 OUT3Characteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 600341412108100807000600050004000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 75K28242016100807000600050004000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 75Kcurrent/Strom I (A)current/Strom I (A)642076543210efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000700060005000400030002000100000 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200Ncm<strong>BG</strong> 65Sx25 SI, 24 V<strong>BG</strong> 65Sx50 SI, 24 V147000J = f (M)ϑ R =20°Cϑ R =20°CΔϑ El = 75K126000J = f (M)WN = f (M)η10 100 5000N = f (M)η8 80 40006 60 30004 40 2000I 2 20 1000Limit=10AI Limit =20AM NM max M max<strong>BG</strong> 65Sx25 SI, 40 VM N0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100Ncmcurrent/Strom I (A)128efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040rated speed/Drehzahl n (rpm)30002000I Limit =16A4 20 1000I Limit =32AM max0 0 0M NM maxcurrent/Strom I (A)0efficiency/Wirkungsgrad η (%)0rated speed/Drehzahl n (rpm)0<strong>BG</strong> 65Sx50 SI, 40 VNcmΔϑ = 75KM N0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200Ncm49


<strong>BG</strong> 65 S PI, 110 - 170 WPARAMETRIZATIONSOFTWARE INCLUSIVEVersions of <strong>BG</strong> 65 S PI / Ausführungen <strong>BG</strong> 65 S PIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive/50mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Parametriersoftware inklusive (<strong>BG</strong>65SPI)With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Motor <strong>BG</strong> 65 S with integrated servo controller for 4-quadrant drive• PC- software easy to use for parameterization. Basic modes suchas speed, position and torque are easy to parameterize• Drive with parameterization interface (5-pole connector).Additional 12-pole round connector to connect power supply aswell as analogue and digital inputs• High positioning accuracy and excellent control characteristics byintegral incremental encoder with a resolution of 4x500 pulses perrevolution• Please note that the parametrization interface and the DriveAssistant Software are provided separately• Motor <strong>BG</strong> 65 S mit integriertem 4Q-Servocontroller• Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur Parametrierung. AlsGrundmodi sind Geschwindigkeits-, Positions- undMomentenmodus leicht parametrierbar• Antrieb mit Parametrierschnittstelle (5-poliger Stecker). Einweiterer 12-poliger Rundstecker dient zum Anschluss derSpannungsversorgung und für analoge und digitale Eingänge• Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auflösungvon 4x500 Pulsen pro Umdrehung werden eine hohePositioniergenauigkeit und sehr gute Regeleigenschaften erreicht• Bitte beachten Sie, dass das Parametrierinterface und die DriveAssistant Software separat angeboten werden50Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 65Sx25 PI <strong>BG</strong> 65Sx50 PINominal voltage/Nennspannung VDC 24 40 24 40Nominal current/Nennstrom A *) 7.3 4.6 9.7 7Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 41.6 45.7 49.5 64Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3065 3220 3725 3595Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 4.9 5.2 9 10.4Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 73 73.1 138 141No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4270 4470 4405 4500Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 190 198 369 395Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 8.5 13.9 6.6 11.23Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 16**** ) 10**** ) 32**** ) 20**** )Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 70 70 129 129Weight of motor/Motorgewicht kg 0.9 0.9 1.37 1.37Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt **** ) limited by software / durch Software begrenzt


<strong>BG</strong> 65 S PI, 110 - 170 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmConnector/ Stecker H16, 15-pinConnector/ Stecker CAN, 5-pinAØ 32 -0.04(4x M5 (7 mm))Ø 40 ± 0.1 -1(4x M5 (7 mm))Ø 45 ± 0.1 -1LBØ 32 -0.04(4x M5 (7 mm))Ø 40 ± 0.1 -1(4x M5 (7 mm))Ø 45 ± 0.1 -1Motor L<strong>BG</strong> 65Sx25PI 115±0.8<strong>BG</strong> 65Sx50PI 140±0.8Pin assignment / Pinbelegung15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / SignalA UPower 3 IN2 8 AI-B Ballast 4 IN3 9 ULogicC GND Power 5 IN4 10 OUT11 IN0 6 11 OUT22 IN1 7 AI+ 12 OUT3Characteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 6003414121010070006000N = f (M)5000ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 75K282420100700060005000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El =75K880400016804000current/Strom I (A)current/Strom I (A)642076543210efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000070006000500040003000200010000current/Strom I (A)128efficiency/Wirkungsgrad η (%)60400 20 40 80 100 120I Limit =16A4 20 1000I Limit =32AM NM max0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000 0 0M N60M max140 160 1800 10 20 30 40M NM maxM0 0 0NM max50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200NcmNcmNcm200Ncm<strong>BG</strong> 65Sx50 PI, 24 V147000J = f (M) ϑ R =20°Cϑ R =20°CΔϑ El = 75K126000J = f (M)Δϑ W = 75KN = f (M)η10 100 5000 N = f (M)η8 80 40006 60 30004 40 2000I Limit=10A2 20 1000I Limit =20A<strong>BG</strong> 65Sx25 PI, 24 V<strong>BG</strong> 65Sx25 PI, 40 Vcurrent/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)30002000<strong>BG</strong> 65Sx50 PI, 40 V51


<strong>BG</strong> 65 S CI, 110 - 170 WVersions of <strong>BG</strong> 65 CI / Ausführungen <strong>BG</strong> 65 CIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integrated 4Q motion controller and bus interface / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Bus-Schnittstelle 52With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 108With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Motor <strong>BG</strong> 65 S with integrated Motion Controller for 4-quadrantdrive with dynamic positioning• By using the integral Motion Controller and an integralrotorposition encoder, even very complex motion profiles canbe performed• The optional incremental encoder, RE 30-3--500, permits speedcontrol down to 1 rpm• To simplify programming, the starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is available• With CANopen interface (DSP 402)• The most important parameters of a trajectory, such asposition, speed and acceleration values can be changed real-timethrough the CAN interface• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. Onefurther plug is for power stage as well as analog and digital I/Os• To simplify programming, the motion starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is available• Motor <strong>BG</strong> 65 S mit integriertem Motioncontroller für4-Quadrantenbetrieb mit dynamischer Positionierung• Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers und einesintegrierten Rotorlagegebers können auch sehr komplexeFahrprofile abgearbeitet werden• Mit dem optional angebauten Inkrementalencoder RE 30-3-500können Drehzahlen ab 1 rpm geregelt werden• Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede BUS-Schnittstelleein Starter Kit zur Verfügung• Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)• Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-,Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über dieCAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden• Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poligerStecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss derLeistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge• Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mitSchnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zurVerfügungSlave in BUS-Netzwerken52Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 65Sx25 CI <strong>BG</strong> 65Sx50 CINominal voltage/Nennspannung VDC 24 40 24 40Nominal current/Nennstrom A *) 7.3 4.6 9.7 7Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 41.6 45.7 49.5 64Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3065 3220 3725 3595Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 4.9 5.2 9 10.4Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 73 73.1 138 141No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4270 4470 4405 4500Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 190 198 369 395Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 8.5 13.9 6.6 11.23Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 16**** ) 10**** ) 32**** ) 20**** )Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 70 70 129 129Weight of motor/Motorgewicht kg 0.9 0.9 1.37 1.37Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt **** ) limited by software / durch Software begrenzt


<strong>BG</strong> 65 S CI, 110 - 170 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmConnector/ Stecker H16, 15-pinConnector/ Stecker CAN, 5-pinAØ 32 -0.04Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1mm))Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1mm))LBØ 32 -0.04Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1mm))Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1mm))Motor L<strong>BG</strong> 65Sx25CI 115±0.8<strong>BG</strong> 65Sx50CI 140±0.8Pin assignment / Pinbelegung15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / SignalA UE 3 IN2 8 AI-B Ballast 4 IN3 9 UC (24V)C GND 5 IN4 10 OUT11 IN0 6 11 OUT22 IN1 7 AI+ 12 OUT3Characteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 6003414121010070006000N = f (M)5000ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 75K282420100700060005000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El =75K880400016804000current/Strom I (A)current/Strom I (A)642076543210efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000070006000500040003000200010000current/Strom I (A)128efficiency/Wirkungsgrad η (%)60400 20 40 80 100 120I Limit =16A4 20 1000I Limit =32AM NM max0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000 0 0M N60M max140 160 1800 10 20 30 40M NM maxM0 0 0NM max50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200NcmNcmNcm200Ncm<strong>BG</strong> 65Sx50 CI, 24 V147000J = f (M) ϑ R =20°Cϑ R =20°CΔϑ El = 75K126000J = f (M)Δϑ W = 75KN = f (M)η10 100 5000 N = f (M)η8 80 40006 60 30004 40 2000I Limit=10A2 20 1000I Limit =20A<strong>BG</strong> 65Sx25 CI, 24 V<strong>BG</strong> 65Sx25 CI, 40 Vcurrent/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)30002000<strong>BG</strong> 65Sx50 CI, 40 V53


<strong>BG</strong> 65 S MI, 110 - 170 WMASTER FUNCTIONALITYINTEGRATEDVersions of <strong>BG</strong> 65 S MI / Ausführungen <strong>BG</strong> 65 S MIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- freely programmable integral 4Q motion controller / frei programmierbare 4Q-Steuerungelektronik integriert 54With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 108With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Motor <strong>BG</strong> 65 S with integrated master functionality for standalone applications without superior PLC• Freely programmable integrated motion controller for customizedapplications• The parameterisation is offered as a service from <strong>Dunkermotoren</strong>• With 12-pin round connector for power and logic supply as well asfreely programmable digital inputs and outputs• Communication between several drives is possible via I/Os orCANopen interface (5-pole round connector)• The optionally mounted speed encoder allows up to2000 pulses per revolution• Motor <strong>BG</strong> 65 mit integrierter Masterfunktionalität für Stand-aloneAnwendungen ohne übergeordnete SPS• Mit dem frei programmierbaren integrierten Motioncontrollerlassen sich kundenspezifische Anwendungen applizieren• Die Programmierung wird als Dienstleistung aus dem Hause<strong>Dunkermotoren</strong> angeboten• Mit 12-poligem Rundstecker für Spannungs- und Logikversorgungsowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge• Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben erfolgt überI/Os oder CANopen-Schnittstelle (5-poliger Rundstecker)• Mit dem optional angebauten Drehgeber sind bis zu2000 Pulsen pro Umdrehung möglichStand-alone NetzwerkMasterSlaves54Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 65Sx25 MI <strong>BG</strong> 65Sx50 MINominal voltage/Nennspannung VDC 24 40 24 40Nominal current/Nennstrom A *) 7.3 4.6 9.7 7Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 41.6 45.7 49.5 64Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3065 3220 3725 3595Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 4.9 5.2 9 10.4Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 73 73.1 138 141No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4270 4470 4405 4500Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 190 198 369 395Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 8.5 13.9 6.6 11.23Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 16**** ) 10**** ) 32**** ) 20**** )Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 70 70 129 129Weight of motor/Motorgewicht kg 0.9 0.9 1.37 1.37Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt **** ) limited by software / durch Software begrenzt


<strong>BG</strong> 65 S MI, 110 - 170 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmConnector/ Stecker H16, 15-pinConnector/ Stecker CAN, 5-pinAØ 32 -0.04(4x M5 (7 mm))Ø 40 ± 0.1 -1(4x M5 (7 mm))Ø 45 ± 0.1 -1LBØ 32 -0.04(4x M5 (7 mm))Ø 40 ± 0.1 -1(4x M5 (7 mm))Ø 45 ± 0.1 -1Motor L<strong>BG</strong> 65Sx25MI 115±0.8<strong>BG</strong> 65Sx50MI 140±0.8Pin assignment / Pinbelegung15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / SignalA UPower 3 IN2 8 AI-B Ballast 4 IN3 9 ULogicC GND Power 5 IN4 10 OUT11 IN0 6 11 OUT22 IN1 7 AI+ 12 OUT3Characteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 6003414121010070006000N = f (M)5000ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 75K282420100700060005000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El =75K880400016804000current/Strom I (A)current/Strom I (A)642076543210efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000070006000500040003000200010000current/Strom I (A)128efficiency/Wirkungsgrad η (%)60400 20 40 80 100 120I Limit =16A4 20 1000I Limit =32AM NM max0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000 0 0M N60M max140 160 1800 10 20 30 40M NM maxM0 0 0NM max50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200NcmNcmNcm200Ncm<strong>BG</strong> 65Sx50 MI, 24 V147000J = f (M) ϑ R =20°Cϑ R =20°CΔϑ El = 75K126000J = f (M)Δϑ W = 75KN = f (M)η10 100 5000 N = f (M)η8 80 40006 60 30004 40 2000I Limit=10A2 20 1000I Limit =20A<strong>BG</strong> 65Sx25 MI, 24 V<strong>BG</strong> 65Sx25 MI, 40 Vcurrent/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)30002000<strong>BG</strong> 65Sx50 MI, 40 V55


Notes / Notizen56


More than just products <strong>BG</strong> 75Alles aus einer Hand <strong>BG</strong> 75Within <strong>Dunkermotoren</strong>’s modular system, the motor series<strong>BG</strong> 75 delivers application-oriented solutions for customers’requirements.The <strong>BG</strong> 75 is available with numerous integratedelectronic functionalities. These range from a simple speedcontroller (SI) to a freely-programmable servo-controller withCANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllersare available. With a wide range of planetary and worm gears,these motors can be perfectly adapted to the torque and speedrequirements of a particular application. A range of brakes andabsolute encoders rounds off the modular system.Optional the motor is available with quasi-absolute encoderfunction and step and direction interface.Die Motorbaugröße <strong>BG</strong> 75 bietet im modularen System zusammenmit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungenfür den Kunden. Der <strong>BG</strong> 75 wird konsequent mitintegrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichenvon der einfachen Drehzahlelektronik (SI) bis hin zum freiprogrammierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI).Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungenerhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- undDrehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum anPlaneten- und Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird dasmodulare System durch weitere Komponenten wie Bremsen undAbsolutwertgeber.Der Motor ist optional mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion undPuls-Richtungsschnittstelle erhältlich.Overview of integrated electronic functionalities / Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten<strong>BG</strong> 75 SI <strong>BG</strong> 75 PI <strong>BG</strong> 75 CI <strong>BG</strong> 75 PB <strong>BG</strong> 75 EC <strong>BG</strong> 75 MIHardware/Hardwaredig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µCOperation modes/BetriebsmodiSpeed / DrehzahlSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / DrehmomentSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / DrehmomentSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / DrehmomenSpeed / DrehzahlPosition / PositionTorque / Drehmomenfreely selectable/frei wählbarCommutation/KommutierungSpeed range/Drehzahlbereich (rpm)Positioning accuracy/PositioniergenauigkeitInternal encoderresolution/Interne Encoderauflösungsinus sinus sinus sinus sinus sinus1... Rated speed/ Nenndrehzahl- ± 1° ± 1° ± 1° ± 1° ± 1°- 4096 4096 4096 4096 4096Control/BedienungI/OsI/OsCANopen, I/Os,State MachineI/Os/I/Os4 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. InputParametrization/ programming/Parametrierung/ ProgrammierungFirmware/Teaching orParametrizationSoftwareParametrizationSoftwareCANopen interface Profibus interface Ethercat interfaceApplicationServices Dep.at Dunker57


<strong>BG</strong> 75, 220 - 530 WVersions of <strong>BG</strong> 75 / Ausführungen <strong>BG</strong> 75Page / SeiteControllers / Regelelektroniken- motor without controller / Motor ohne Elektronik (<strong>BG</strong>75) 58- integral 4Q speed controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (<strong>BG</strong>75SI) 60- with parametrization software inclusive / mit Parametriersoftware inklusive (<strong>BG</strong>75PI) 62- with master functionality / mit Masterfunktionalität (<strong>BG</strong>75MI) 68- with external 4Q servo controller / mit externem 4Q-Servoregler (<strong>BG</strong>E 3515/6010/6050) 72With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet• Available with internal and external controllers (see followingpages)• Connection via 2 plugs (commutation and power stage)• Direct mains connection on request• With its completely closed housing made of anodized aluminiumthe motor can be supplied with a high protection class up to IP 65• Square flange on output shaft side of the motor. Octagonal motorflange for combinations with gearboxes• The compact design coupled with a favourable price-performanceratio make this motor suitable for numerous applications• Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligemNeodymmagnet• Mit integrierter oder externer Steuerungselektronik erhältlich(siehe Folgeseiten)• Der Anschluss erfolgt über 2 Stecker (Kommutierung, Leistung)• Direkter Netzanschluss auf Anfrage• Durch sein komplett geschlossenes Gehäuse aus eloxiertemAluminium kann der Motor mit hoher Schutzart bis IP 65 geliefertwerden• Motor wellenseitig mit quadratischen Flansch. Bei Motor-Getriebe-Kombinationen wird der Motor mit achteckigem Flansch geliefert• Die hohe Leistungsdichte und die außergewöhnlicheWirtschaftlichkeit des Antriebs gestatten den Einsatz inzahlreichen Anwendungen58Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 75x25 <strong>BG</strong> 75x50 <strong>BG</strong> 75x75Nominal voltage/Nennspannung VDC 24 40 24 40 40Nominal current/Nennstrom A *) 13.1 7.4 21.2 12 15.6Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 66 64 110 110 150Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3620 3500 3700 3500 3370Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 11 10 8 8 13Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 250 250 500 500 630No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4950 4800 4660 4400 4100Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 420 420 860 865 1150Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.4 11 5.2 11.7 11.9Terminal Resistance/Anschlußwiderstand Ω 0.074 0.22 0.04 0.1 0.07Terminal inductance/Anschlußinduktivität mH 0.4 1.2 0.25 0.63 0.45Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 65 37 98 55 63Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 240 240 440 440 650Weight of motor/Motorgewicht kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt


<strong>BG</strong> 75, 220 - 530 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmrotatable/drehbarWoodruff key/PassfederA 5x5x22Connector/SteckerM17, 4-pin (Power)Connector/SteckerM16, 8-pin45°4x Ø 5.265 ±0.2+0.012Ø 14 k6 +0.001AØ 32 -0.053L330 ±1Centring/ZentrierungDM4 DIN332B45 Ø (M5, 9+2tief)Ø 32 -0.0556 Ø (M6, 9+2tief)60 Ø (M6, 9+2tief)75 ±0.5Radial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 h70700070J = f (M)ϑ R =20°C606000Δϑ W = 100K 60Pin assignment / Pinbelegung8-Pin 50 100 Signal 50004-Pin Power / SignalN = f (M)501 n.c. 5ηHS1 1 A (motor)2 40 80 n.c. 4000 6 HS2 2 B (motor) 403 n.c. 7 HS3 3 C (motor)30 60 3000304 GND Hall 8 U Hall 4 Earth20 40 200020current/Strom I (A)10efficiency/Wirkungsgrad η (%)20rated speed/Drehzahl n (rpm)1000Permissible shaft-load/Zulässige WellenbelastungRadial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hM NM max0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400NcmCharacteristic 0 0 0 diagram / Belastungskennliniencurrent/Strom I (A)100efficiency/Wirkungsgrad η (%)F R [N]60050040030020010010080604020000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000500040003000200010000N = f (M)ηJ = f (M)Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)Motor L<strong>BG</strong> 75x25 115±0.5<strong>BG</strong> 75x50 140±0.5<strong>BG</strong> 75x75 165±0.5ϑ R =20°CΔϑ W = 100KIn accordance M N with EN M max 600340 Belastungskennlinien 100 200 300 400 500 gezeichnet 600 700 800 nach 900 EN 1000 60034Ncmcurrent/Strom I (A)current/Strom I (A)I (A)707070606060505050404040303030202020101010000100100100808080606060404040202020000efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)70007000J = f f (M)7000ϑ ϑ J = f (M)R =20°C R =20°Cϑ R =20°C60006000Δϑ Δϑ W W = 100K= 100K6000Δϑ W = 100K50005000J = f (M)5000N = f (M)N = f f (M)N = f (M) ηη40004000η4000300030003000200020002000100010001000M M NM0NM max0M max0 40 80 N120 160 200 240M max280 320 360 4000 0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 12000 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 NcmNcmNcmrated speed/Drehzahl n (rpm)rated rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm)<strong>BG</strong> 75x25, 24 Vcurrent/Strom I (A)I (A)707060605050404030302020101000100100808060604040202000efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)rated rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm)7000700060006000500050004000400030003000200020001000100000J = f f (M)N = f f (M)J = f (M)N = f (M)ηηϑ R =20°Cϑ Δϑ R =20°CW = 100KΔϑ W = 100KM NM max0 100M N200 300 400 500 M max600 700 800 900 10000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000NcmNcm<strong>BG</strong> 75x50, 40 Vcurrent/Strom I (A)I (A)707060605050404030302020101000100100808060604040202000efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)rated rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm)70007000ϑ R =20°C6000ϑ Δϑ R =20°CW = 100K6000J = f f (M)Δϑ W = 100K5000N = f f (M)J = f (M)5000N = f (M)η4000η4000300030002000200010001000M 0NM max0 120 M0N240 360 480 600 M max 720 840 960 1080 12000 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200NcmNcm<strong>BG</strong> 75x75, 40 V59


<strong>BG</strong> 75 SI, 220 - 450 WSPEED CONTROLLERINTEGRATEDVersions of <strong>BG</strong> 75 SI / Ausführungen <strong>BG</strong> 75 SIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integral 4Q speed controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (<strong>BG</strong>75SI) 60Integral encoder / Integrierter Geber 108With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• <strong>BG</strong> 75 Motor with integrated speed controller for 4Q operation• The target speed can be set using a 0…+10 V analog voltage input• There are two further digital inputs for selecting the fouroperating conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise,contoller block, and stop with holding torque• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsedoutput with 12 impulses per revolution and a direction of rotationsignal (e.g. for monitoring position and speed) and an error signal• Two fixed speeds and acceleration and de-acceleration ramps canbe stored• High positions accuracy and excellent control characteristics dueto an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulsesper round• The motor operates with sinus commutation• The motor is supplied as a standard with two connection plugs(power stage and logik)• Motor <strong>BG</strong> 75 mit integriertem Speedcontroller für4-Quadrantenbetrieb• Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig übereinen Analogspannungseingang 0...+10 V• Über zwei digitale Eingänge lassen sich die vierBetriebszustände Drehrichtung rechts, Drehrichtung links,Reglersperre und Stopp mit Haltemoment auswählen• Weitere digitale Ausgänge sind herausgeführt, womit einPulsausgang mit 12 Impulsen pro Umdrehung, einDrehrichtungssignal (z.B. für Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung)und ein Störungssignal zur Verfügung stehen• Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten und HochlaufundBremsrampe ist möglich• Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösungvon 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großerDrehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht• Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben• Der Motor ist standardmäßig mit 2 Anschlußsteckern versehen(Leistung, Logik)60Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 75x25 SI <strong>BG</strong> 75x50 SI <strong>BG</strong> 75x75 SINominal voltage/Nennspannung VDC 24 40 24 40 40Nominal current/Nennstrom A *) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 61 71 76 98 116Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3900 3820 4050 3900 3700Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 5.7 5.7 7.2 7.2 9Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 195 250 220 365 410No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4450 4400 4340 4100 3825Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 400 415 580 785 950Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 11 5.9 10.8 11.3Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** )Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 240 240 440 440 620Weight of motor/Motorgewicht kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt **** ) limited by software / durch Software begrenzt


<strong>BG</strong> 75 SI, 220 - 450 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmrotatable/drehbarWoodruff key/PassfederA 5x5x22Connector/SteckerM17, 4-pin (Power)Connector/SteckerM16, 12-pin45°4x Ø 5.265 ±0.2+0.012Ø 14 k6 +0.001AØ 32 -0.053L330 ±1Centring/ZentrierungDM4 DIN332B45 Ø (M5, 9+2tief)Ø 32 -0.0556 Ø (M6, 9+2tief)Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)60 Ø (M6, 9+2tief)75 ±0.5Permissible shaft-load/Zulässige WellenbelastungF R [N]600500Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)Radial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 h300Motor L200357000Radial-/ Axialkräfte am Wellenende100<strong>BG</strong> 75x25 115±0.5357000F 0A=Fr/3 für L h10= 20.000 h<strong>BG</strong> 75x50 140±0.50 1000 2000 3000 4000 5000 6000ϑ R =20°C[rpm]<strong>BG</strong> 75x75 ϑ R =20°C 165±0.5306000Δϑ El = 80K306000Δϑ El = 80KN = f (M)Pin 25 100 assignment 5000 / Pinbelegungη25 100 5000J = f (M)N = f (M)η J = f (M)12-Pin Signal 4-Pin Power / SignalA2080 IN04000G AI+ 1 20 80 4000UPowerB IN1 H AI- 2 Ballast15 60 300015 60 3000C IN2 J ULogic 3 GND PowerD IN3 K GND10 40 2000Logic 4 Earth10 40 2000E OUT1 L PC-F 5 20 OUT2 1000M PC+I5 20 1000Limit =30A I Limit =50A I Limit =35A I Limit =50AM0N M maxM0 00 0NM max00 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2000 In 40 accordance 80 120 with 160 EN 200 60034 240 280 320 360 400Characteristic diagram / Belastungskennlinien NcmBelastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Ncm35 35 7000 700035357000700035ϑ R ϑ=20°CR =20°CR =20°Cϑ 30 30 6000 6000Δϑ Δϑ El = El80K306000Δϑ R =20°C= 80K 306000W = 100KΔϑ El 30N = f (M)J = f (M)El = 80K25 25 100 100 5000 5000 N = f (M)η η251005000N = f N (M)J = f (M)25 100 5000 = f (M)N = f (M)J = f (M)η η J = f (M)25 100J = f (M)20 20 80 80 4000 4000202080804000400020 8015 15 60 60 3000 3000151560603000300015 6010 10 40 40 2000 2000101040402000200010 405 5 20 20 1000 1000I I Limit =35A Limit =30A I Limit =50A5I Limit =50A 5202010001000I Limit =35A I Limit =50A5 20Limit =30A I Limit =50AM M0N M maxM0 0NM0 0 0N M maxM M maxmax0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 5002000N M max0 025 40 50 80 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 250 400 0 00 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200Ncm NcmNcm5202010001000I Limit =35A I Limit =50A5 20 1000mit =50A M Limit =35A I Limit =50A5 20 1000I Limit =35A I Limit =50A5 20M M maxM0 0 0NM maxmax0NM maxM0 0180 2000 50 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 5000 0 0N M max4000 0 5025 10050 15075 200100 250125 300150 350175 400200 450 225 500 2500 0NcmNcmNcm Ncm<strong>BG</strong> 75x25 SI, 24 V<strong>BG</strong> 75x50 SI, 24 V35357000700035 35 7000 700035=20°Cϑ R =20°Cϑ R =20°Cϑ30306000R =20°Cϑ R =20°C6000Δϑ El 80K 30 30 6000 6000Δϑ W = 100KΔϑ El = 80KΔϑJ = f (M)El = 80KΔϑ El = 80K30252510010050005000 N = f (M)25 25 100 100 5000 5000f (M)J = f (M)J = f (M)N = f (M)η J = f (M)N = f (M) η η25 100202080804000400020 20 80 80 4000 400020 80151560603000300015 15 60 60 3000 300015 60101040402000200010 10 40 40 2000 200010 40<strong>BG</strong> 75x50 SI, 40 V<strong>BG</strong> 75x75 SI, 40 Vcurrent/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)current/Strom I (A) I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n n (rpm)current/Strom I (A)current/Strom I (A) I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)400efficiency/Wirkungsgrad η (%)(%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n n (rpm)current/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)current/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K353070006000ϑ R =20°CΔϑ W = 100K6125 100 5000 N = f (M) J = f (M)


<strong>BG</strong> 75 PI, 220 - 450 WPARAMETRIZATIONSOFTWARE INCLUSIVEVersions of <strong>BG</strong> 75 PI / Ausführungen <strong>BG</strong> 75 PIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive/62mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Parametriersoftware inklusive (<strong>BG</strong>75PI)With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• <strong>BG</strong> 75 Motor with integrated 4Q servo controller• With PC software for parametrization (Drive Assistant).Basic modes such as speed, torque and position are easy toparameterize• Motor with parametrization interface (5-pin connector). Two furtherplugs are for power stage as well as analog and digital I/Os• High positions accuracy and excellent control characteristics dueto an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulsesper round• The motor operates with sinus commutation• Please note that the parametrization interface and the DriveAssistant Software are provided separately• Motor <strong>BG</strong> 75 mit integriertem 4Q-Servocontroller• Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche (Drive Assistant) zurParametrierung. Als Grundmodi sind Geschwindigkeits-,Positions- und Momentenmodus leicht parametrierbar• Antrieb mit Parametrierschnittstelle (5-poliger Stecker). Zweiweitere Stecker dienen zum Anschluss der Leistungsversorgungund analoger und digitaler Ein-/Ausgänge• Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösungvon 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großerDrehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht• Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben• Bitte beachten Sie, dass das Parametrierinterface und die DriveAssistant Software separat angeboten wird62Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 75x25 PI <strong>BG</strong> 75x50 PI <strong>BG</strong> 75x75 PINominal voltage/Nennspannung VDC 24 40 24 40 40Nominal current/Nennstrom A *) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 61 71 76 98 116Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3900 3820 4050 3900 3700Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 5.7 5.7 7.2 7.2 9Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 195 250 220 365 410No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4450 4400 4340 4100 3825Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 400 415 580 785 950Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 11 5.9 10.8 11.3Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** )Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 240 240 440 440 620Weight of motor/Motorgewicht kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt **** ) limited by software / durch Software begrenzt


<strong>BG</strong> 75 PI, 220 - 450 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmrotatable/drehbarConnector/ SteckerM17, 4-pin (Power)1(+)0,06 A 20,033(-)Connector/SteckerM16, 12-pinConnector/SteckerM12, 5-pin65 ±0.2+0.012Ø 14 k6 +0.001A* Ø 32 -0.0545 Ø (M5, 9+2tief)4x Ø 5.23LØ 1531Woodruff key/PassfederA 5x5x222630 ±1Centring/ZentrierungDM4 DIN332BØ 32 -0.0556 Ø (M6, 9+2tief)Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)60 Ø (M6, 9+2tief)75 ±0.5Permissible shaft-load/Zulässige WellenbelastungF R [N]600500Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)current/Strom I (A)3530N = f (M)Pin assignment / PinbelegungRadial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 hϑ R =20°CΔϑ El = 80K40030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]Motor L<strong>BG</strong> 75x25 115±0.5<strong>BG</strong> 75x50 140±0.5<strong>BG</strong> 75x75 ϑ R =20°C 165±0.5Δϑ El = 80K25 100 5000η25 100 5000J = f (M)N = f (M)η J = f (M)12-Pin Signal 4-Pin Signal / Power 5-Pin SignalA2080 IN04000G AI+ 1 20 80 4000UPower 1 n.c.B IN1 H AI- 2 Ballast 2 n.c.15 60 300015 60 3000C IN2 J ULogic 3 GND Power 3 n.c.D IN3 K GNDLogic 4 Earth 4 PC10 40 200010 40 2000E OUT1 L IN4 5 PCF 5 20 OUT2 1000M OUT3I5 20 1000Limit =30A I Limit =50A I Limit =35A I Limit =50AM0N M maxM0 00 0NM max00 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200In accordance with EN 60034Characteristic diagram / Belastungskennlinien NcmBelastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Ncm35 35 7000 700035357000700035ϑ R ϑ=20°CR =20°CR =20°Cϑ 30 30 6000 6000Δϑ Δϑ El = El80K306000Δϑ R =20°C= 80K 306000W = 100KΔϑ El 30N = f (M)J = f (M)El = 80K25 25 100 100 5000 5000 N = f (M)η η251005000N = f N (M)J = f (M)25 100 5000 = f (M)J = f (M)N = f (M) η η J = f (M)25 100J = f (M)20 20 80 80 4000 4000202080804000400020 8015 15 60 60 3000 3000151560603000300015 6010 10 40 40 2000 2000101040402000200010 405 5 20 20 1000 1000I I Limit =35A Limit =30A I Limit =50A5I Limit =50A 5202010001000I Limit =35A I Limit =50A5 20Limit =30A I Limit =50AM0N M M maxM0 0NM0 0 0maxM M maxmax0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 5002000N M max0 025 40 50 80 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 250 400 0 00 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200Ncm NcmNcm5202010001000I Limit =35A I Limit =50A5 20 1000mit =50A I Limit =35A I Limit =50A5 20 1000I Limit =35A I Limit =50A5 20M M maxM0 0 0NM maxM max0NM maxM0 0180 2000 50 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 5000 0 0N M max4000 25 50 75 100 125 150 175 200 225 2500 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500NcmNcmNcm Ncm<strong>BG</strong> 75x25 PI, 24 V<strong>BG</strong> 75x50 PI, 24 V35357000700035 35 7000 700035=20°Cϑ R =20°Cϑ R =20°Cϑ30306000R =20°Cϑ R =20°C6000Δϑ El 80K 30 30 6000 6000Δϑ W = 100KΔϑ El = 80KΔϑJ = f (M)El = 80KΔϑ El = 80K30252510010050005000 N = f (M)25 25 100 100 5000 5000f (M)J = f (M)J = f (M)N = f (M)η J = f (M)N = f (M) η η25 100202080804000400020 20 80 80 4000 400020 80151560603000300015 15 60 60 3000 300015 60101040402000200010 10 40 40 2000 200010 40current/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)current/Strom I (A) I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000rated speed/Drehzahl n n (rpm)<strong>BG</strong> 75x50 PI, 40 Vcurrent/Strom I (A)3530current/Strom I (A) I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)(%)rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000rated speed/Drehzahl n n (rpm)M N0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400current/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)<strong>BG</strong> 75x75 PI, 40 Vcurrent/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K353070006000ϑ R =20°CΔϑ W = 100K6325 100 5000 N = f (M) J = f (M)


<strong>BG</strong> 75 CI/PB/EC, 220 - 450 WVersions of <strong>BG</strong> 75 CI/PB/EC / Ausführungen <strong>BG</strong> 75 CI/PB/ECPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- integral 4Q motion controller and CAN interface / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und CAN-Schnittstelle (<strong>BG</strong>75CI) 64Integral encoder / Integrierter Geber 108With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• Motor <strong>BG</strong> 75 with integrated Motion Controller for 4-quadrantdrive with dynamic positioning• By using the integrated motion controller and an integrated rotorpositionencoder, even complex motion profiles can be performed• High positions accuracy and excellent control characteristics due toan integral magnetic incremental encoder with a resolution of4x1024 pulses per round• The motor operates with sinus commutation• To simplify programming, the starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is available• Motor <strong>BG</strong> 75 mit integriertem Motioncontroller für4-Quadrantenbetrieb mit dynamischer Positionierung• Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers und einesintegrierten Rotorlagegebers können auch komplexe Fahrprofileabgearbeitet werden• Durch den integrierten magnetischen Inkrementaleber mit einerAuflösung von 4x1024 Impulsen pro Umdrehung werden eingroßer Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeiterreicht• Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben• Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede BUS-Schnittstelleein Starter Kit zur VerfügungSlave in BUS-NetzwerkenSlaves64Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 75x25 CI/PB/EC <strong>BG</strong> 75x50 CI/PB/EC <strong>BG</strong> 75x75 CI/PB/ECNominal voltage/Nennspannung VDC 24 40 24 40 40Nominal current/Nennstrom A *) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 61 71 76 98 116Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3900 3820 4050 3900 3700Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 5.7 5.7 7.2 7.2 9Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 195 250 220 365 410No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4450 4400 4340 4100 3825Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 400 415 580 785 950Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 11 5.9 10.8 11.3Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** )Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 240 240 440 440 620Weight of motor/Motorgewicht kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt **** ) limited by software / durch Software begrenzt


<strong>BG</strong> 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Wcurrent/Strom I (A)Pin assignment <strong>BG</strong> 75 CI / Pinbelegung <strong>BG</strong> 75 CI12-Pin Signal+E/A 5-Pin CANA IN0 G AI+ 1 n.c.B IN1 M OUT3 2 n.c.C IN2 H AI- 3 n.c.D IN3 J U Logic4 CAN-HE OUT1 K GND 5 CAN-LF OUT2 L IN4Pin assignment <strong>BG</strong> 75 PB / Pinbelegung <strong>BG</strong> 75 PB12-Pin Signal+E/A 5-Pin ProfibusA IN0 G AI+ 1 VPB IN1 M OUT3 2 RxD/TxD-NC IN2 H AI- 3 GNDD IN3 J U Logic4 RxD/TxD-PE OUT1 K GND 5 n.c.F OUT2 L IN4Pin assignment <strong>BG</strong> 75 EC / Pinbelegung <strong>BG</strong> 75 EC12-Pin Signal+E/A 5-Pin Ethercat/ Port AA IN0 G AI+ 1 TxD+B IN1 M OUT3 2 RxD+C IN2 H AI- 3 TxD-D IN3 J U Logic4 RxD-E OUT1 K GND 5 n.c.F OUT2 L IN4357000ϑ R =20°Cϑ R =20°C306000Δϑ El = 80K306000Δϑ El = 80KN = f (M)25 100 5000η25 100 5000J = f (M)N = f (M)η J = f (M)20 80 400020 80 400015 60 300015 60 300010 40 200010 40 20005 20 1000I5 20 1000Limit =30A I Limit =50A I Limit =35A I Limit =50AM0N M maxM0 00 0NM max00 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2000 In 40 accordance 80 120 with 160 EN 200 60034 240 280 320 360 400Characteristic diagram / Belastungskennlinien NcmBelastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Ncm35 35 7000 700035357000700035ϑ R ϑ=20°CR =20°CR =20°Cϑ 30 30 6000 6000Δϑ Δϑ El = El80K306000Δϑ R =20°C= 80K 306000W = 100KΔϑ El 30N = f (M)J = f (M)El = 80K25 25 100 100 5000 5000 N = f (M)η η251005000N = f N (M)J = f (M)25 100 5000 = f (M)N = f (M)J = f (M)η η J = f (M)25 100J = f (M)20 20 80 80 4000 4000202080804000400020 8015 15 60 60 3000 3000151560603000300015 6010 10 40 40 2000 2000101040402000200010 405 5 20 20 1000 1000I I Limit =35A Limit =30A I Limit =50A5I Limit =50A 5202010001000I Limit =35A I Limit =50A5 20Limit =30A I Limit =50AM M0N M maxM0 0NM0 0 0N M maxM M maxmax0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 5002000N M max0 025 40 50 80 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 250 400 0 00 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200Ncm NcmNcm5202010001000I Limit =35A I Limit =50A5 20 1000mit =50A I Limit =35A I Limit =50A5 20 1000I Limit =35A I Limit =50A5 20M M maxM0 0 0NM maxM max0NM maxM0 0180 2000 50 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 5000 0 0N M max4000 25 50 75 100 125 150 175 200 225 2500 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500NcmNcmNcm Ncm<strong>BG</strong> 75x25 CI/PB/EC, 24V<strong>BG</strong> 75x50 CI/PB/EC, 24 V35357000700035 35 7000 700035=20°Cϑ R =20°Cϑ R =20°Cϑ30306000R =20°Cϑ R =20°C6000Δϑ El 80K 30 30 6000 6000Δϑ W = 100KΔϑ El = 80KΔϑJ = f (M)El = 80KΔϑ El = 80K30252510010050005000 N = f (M)25 25 100 100 5000 5000f (M)J = f (M)J = f (M)N = f (M)η J = f (M)N = f (M) η η25 100202080804000400020 20 80 80 4000 400020 80151560603000300015 15 60 60 3000 300015 60101040402000200010 10 40 40 2000 200010 40<strong>BG</strong> 75x50 CI/PB/EC, 40 V<strong>BG</strong> 75x75 CI/PB/EC, 40 Vcurrent/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)current/Strom I (A) I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n n (rpm)current/Strom I (A)35current/Strom I (A) I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)(%)rated speed/Drehzahl n (rpm)7000rated speed/Drehzahl n n (rpm)current/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)current/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K353070006000ϑ R =20°CΔϑ W = 100K6525 100 5000 N = f (M) J = f (M)


<strong>BG</strong> 75 CI/PB/EC, 220 - 450 W• With CANopen interface (DSP 402)• The most important parameters of a trajectory, such asposition, speed and acceleration values can be changed real-timethrough the CAN interface• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. Onefurther plug is for power stage as well as analog and digital I/Os• To simplify programming, the motion starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is availableFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)• Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)• Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-,Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über dieCAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden• Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poligerStecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss derLeistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge• Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mitSchnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zurVerfügungWeitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegungfinden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 111).HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht imLieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).• drives can be linked to profibus-networks• drives operate as a slave in the network• supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)• supports configuration via SIMATIC-manager• ready-to-use demo modules for data transfer availableFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 111).• Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke• Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben• Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)• Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich• Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbarWeitere technische Daten sowie Informationen zurAnschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads)HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht imLieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).• Drives for operation in EtherCAT networks• CANopen over EtherCAT (CoE) is supported• Drive operates as a slave in the network• Operation as NC axes pobbilbe• Comprehensive object dictionary with allfunctions necessary to operate servo drives• Status indication for communication throughlight conductors in the motor housingFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 111).• Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken• CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt• Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben• Betrieb als NC-Achse möglich• Umfangreiches Objektverzeichnis mit allenFunktionen zum Betrieb von Servoantrieben• Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiterim MotorgehäuseWeitere technische Daten sowie Informationen zurAnschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads)HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht imLieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).66


<strong>BG</strong> 75 CI/PB/EC, 220 - 450 WDimensions <strong>BG</strong> 75 CI in mm / Maßzeichnung <strong>BG</strong> 75 CI in mmrotatable/drehbarConnector/SteckerM17, 4-pin (Power)1(+)0,06 A 20,033(-)+0.012Ø 14 k6 +0.001Connector/SteckerM16, 12-pinConnector/SteckerM12, 5-pinPermissible shaft-load/Zulässige WellenbelastungRadial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 h2 -0.05, 9+2tief)4x Ø 5.2 65 ±0.23LØ 1531Woodruff key/PassfederA 5x5x222630 ±1Centring/ZentrierungDM4 DIN332BØ 32 -0.05F R [N]60050040030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm], 9+2tief)Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief), 9+2tief)±0.5Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)Motor L<strong>BG</strong> 75x25 115±0.5<strong>BG</strong> 75x50 140±0.5<strong>BG</strong> 75x75 165±0.5Dimensions <strong>BG</strong> 75 PB in mm / Maßzeichnung <strong>BG</strong> 75 PB in mmPermissible shaft-load/Zulässige WellenbelastungRadial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 hF R [N]60050040030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]LMotor L<strong>BG</strong> 75x25 160±0.5<strong>BG</strong> 75x50 185±0.5<strong>BG</strong> 75x75 210±0.5Dimensions <strong>BG</strong> 75 EC in mm / Maßzeichnung <strong>BG</strong> 75 EC in mmPermissible shaft-load/Zulässige WellenbelastungRadial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 hF R [N]60050040030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]Final Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung abMotor L<strong>BG</strong> 75x25 160±0.5<strong>BG</strong> 75x50 185±0.5<strong>BG</strong> 75x75 210±0.567


<strong>BG</strong> 75 MI, 220 - 450 WMASTER FUNCTIONALITYINTEGRATEDVersions of <strong>BG</strong> 75 MI / Ausführungen <strong>BG</strong> 75 MIPage / SeiteControllers / Regelelektroniken- freely programmable integral 4Q motion controller / frei programmierbare 4Q-Steuerungelektronik integriert 68Integral encoder / Integrierter Geber 108With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110With gearbox / Als Getriebemotor 81With brake / Als Bremsmotor 106n Standard / Standard n On request / auf Anfrage• <strong>BG</strong> 75 Motor with integrated master functionality• Freely programmable integrated motion controller for customizedapplications• Enables stand-alone networks without superior PLC• The programming is offered as a service from <strong>Dunkermotoren</strong>• With 3 plugs for bus interface, power stage and logik includinguser-defined digital I/Os• Communication between several drives is possible via I/Os orCANopen interface• High positions accuracy and excellent control characteristics due toan integral magnetic incremental encoder with a resolution of4x1024 pulses per round• The motor operates with sinus commutation• Motor <strong>BG</strong> 75 mit integrierter Masterfunktionalität• Mit dem frei programmierbaren integrierten Motioncontrollerlassen sich kundenspezifische Anwendungen applizieren• Ermöglicht Stand-alone Netzwerke ohne übergeordnete SPS• Die Programmierung wird als Dienstleistung angeboten• Mit 3 Steckern für Busschnittstelle, Leistungsversorgung undLogik sowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge• Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben kann überdigitale I/Os oder CANopen-Schnittstelle erfolgen• Durch den integrierten magnetischen Inkrementalgeber mit einerAuflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großerDrehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht• Der Motor wird mit Sinuskommutierung betriebenStand-alone NetzwerkMasterSlaves68Data / Technische Daten <strong>BG</strong> 75x25 MI <strong>BG</strong> 75x50 MI <strong>BG</strong> 75x75 MINominal voltage/Nennspannung VDC 24 40 24 40 40Nominal current/Nennstrom A *) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 61 71 76 98 116Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3900 3820 4050 3900 3700Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 5.7 5.7 7.2 7.2 9Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 195 250 220 365 410No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4450 4400 4340 4100 3825Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 400 415 580 785 950Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 11 5.9 10.8 11.3Peak current/Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** )Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 240 240 440 440 620Weight of motor/Motorgewicht kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8Recommended speed control range/Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed / Nenndrehzahl*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt **** ) limited by software / durch Software begrenzt


<strong>BG</strong> 75 MI, 220 - 450 WDimensions in mm / Maßzeichnung in mmrotatable/drehbarConnector/ SteckerM17, 4-pin (Power)1(+)0,06 A 20,033(-)Connector/SteckerM16, 12-pinConnector/SteckerM12, 5-pin65 ±0.2+0.012Ø 14 k6 +0.001AØ 32 -0.0545 Ø (M5, 9+2tief)4x Ø 5.23LØ 1531Woodruff key/PassfederA 5x5x222630 ±1Centring/ZentrierungDM4 DIN332BØ 32 -0.0556 Ø (M6, 9+2tief)Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)60 Ø (M6, 9+2tief)75 ±0.5Permissible shaft-load/Zulässige WellenbelastungF R [N]600500Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)current/Strom I (A)3530N = f (M)Pin assignment / PinbelegungRadial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 hϑ R =20°CΔϑ El = 80K40030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]Motor L<strong>BG</strong> 75x25 115±0.5<strong>BG</strong> 75x50 140±0.5<strong>BG</strong> 75x75 ϑ R =20°C 165±0.5Δϑ El = 80K25 100 5000η25 100 5000J = f (M)N = f (M)η J = f (M)12-Pin Signal 4-Pin Power / Signal 5-Pin CANA2080 IN04000G AI+ 1 20 80UPower 14000n.c.B IN1 H AI- 2 Ballast 2 n.c.15 60 300015 60 3000C IN2 J ULogic 3 GND Power 3 n.c.D IN3 K GNDLogic 4 Earth 4 CAN-H10 40 200010 40 2000E OUT1 L IN4 5 CAN-LF 5 20 OUT2 1000M OUT3I5 20 1000Limit =30A I Limit =50A I Limit =35A I Limit =50AM0N M maxM0 00 0NM max00 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200In accordance with EN 60034Characteristic diagram / Belastungskennlinien NcmBelastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Ncm35 35 7000 700035357000700035ϑ R ϑ=20°CR =20°CR =20°Cϑ 30 30 6000 6000Δϑ Δϑ El = El80K306000Δϑ R =20°C= 80K 306000W = 100KΔϑ El 30N = f (M)J = f (M)El = 80K25 25 100 100 5000 5000 N = f (M)η η251005000N = f N (M)J = f (M)25 100 5000 = f (M)J = f (M)N = f (M) η η J = f (M)25 100J = f (M)20 20 80 80 4000 4000202080804000400020 8015 15 60 60 3000 3000151560603000300015 6010 10 40 40 2000 2000101040402000200010 405 5 20 20 1000 1000I I Limit =35A Limit =30A I Limit =50A5I Limit =50A 5202010001000I Limit =35A I Limit =50A5 20Limit =30A I Limit =50AM0N M M maxM0 0NM0 0 0maxM M maxmax0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 5002000N M max0 025 40 50 80 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 250 400 0 00 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200Ncm NcmNcm5202010001000I Limit =35A I Limit =50A5 20 1000mit =50A I Limit =35A I Limit =50A5 20 1000I Limit =35A I Limit =50A5 20M M maxM0 0 0NM maxM max0NM maxM0 0180 2000 50 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 5000 0 0N M max4000 25 50 75 100 125 150 175 200 225 2500 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500NcmNcmNcm Ncm<strong>BG</strong> 75x25 MI, 24V<strong>BG</strong> 75x50 MI, 24 V35357000700035 35 7000 700035=20°Cϑ R =20°Cϑ R =20°Cϑ30306000R =20°Cϑ R =20°C6000Δϑ El 80K 30 30 6000 6000Δϑ W = 100KΔϑ El = 80KΔϑJ = f (M)El = 80KΔϑ El = 80K30252510010050005000 N = f (M)25 25 100 100 5000 5000f (M)J = f (M)J = f (M)N = f (M)η J = f (M)N = f (M) η η25 100202080804000400020 20 80 80 4000 400020 80151560603000300015 15 60 60 3000 300015 60101040402000200010 10 40 40 2000 200010 40current/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)current/Strom I (A) I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000rated speed/Drehzahl n n (rpm)<strong>BG</strong> 75x50 MI, 40 Vcurrent/Strom I (A)3530current/Strom I (A) I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)(%)rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000rated speed/Drehzahl n n (rpm)M N0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400current/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)<strong>BG</strong> 75x75 MI, 40 Vcurrent/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K353070006000ϑ R =20°CΔϑ W = 100K6925 100 5000 N = f (M) J = f (M)


<strong>BG</strong>E 3508/6005• External controller for <strong>BG</strong> motors from <strong>Dunkermotoren</strong>• Extremely compact 4-quadrant controller to controlbrush-type and brushless DC-motors• Optionally as freely programmable version with integralMotion Process Unit. Allows stand-alone-operation orrepresentation of stand-alone-networks• CANopen interface (DSP402)• The controller is protected against over-voltage, low-voltageand over-temperature cut-off• The controller can be fixed by boreholes on the side• Three connection plugs are included in delivery• Externe Regler für <strong>BG</strong>-Motoren von <strong>Dunkermotoren</strong>• Extrem kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerungvon bürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren• Optional als frei programmierbare Variante mit integrierterMotion Process Unit. Diese Ausführung ermöglicht auchStand-alone-Betrieb oder die Darstellung von Stand-aloneNetzwerken• Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301)• Die Elektronik verfügt über Überspannungs-, UnterspannungsundÜbertemperaturabschaltung• Die Befestigung der Elektronik kann über seitlicheAussparungen oder Bohrlöcher erfolgen• Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthaltenFor further technical data and informationon terminal assignment, please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).Please note that this controller is available only for projects in largerquantities.Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegungfinden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads).Bitte beachten Sie, dass dieser Regler nur für Projekte in größerenStückzahlen lieferbar ist.70Data / Technische Daten <strong>BG</strong>E 3508 <strong>BG</strong>E 6005external / externexternal / externMaster functionality (MPU integrated)/Masterfunktionalität (MPU integriert)yes / jayes / jaNominal voltage electronic supply/Versorgungsspannung Elektronik VDC 10 ... 30 10 ... 30Nominal voltage power supply/Versorgungsspannung Leistung VDC 10 ... 30 10 ... 60Current consumption/Stromaufnahme mA typ. 40 @ 24V typ. 40 @ 24VPeak output current/Maximaler Ausgangsstrom A 7.5 5Continuous output current/Zulässiger Dauerausgangsstrom A 2.5 2.0Digital input/Digitale Eingänge 3 3Digital output/Digitale Ausgänge 1 1Analog input/Analoge Eingänge 1 (0 ... +10V) 1 (0 ... +10V)Protection class/Schutzart IP 20 20Ambient temperature/Umgebungstemperatur °C 0 ... +70 0 ... +70Rel. humidity/Umgebungsfeuchtigkeit % 20 ... 80 20 ... 80Weight/Gewicht kg 0.05 0.05n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


<strong>BG</strong>E 3508/6005Dimensions in mm / Maßzeichnung in mmPin assignment / Pinbelegungsupply voltage electronic/X1.1 +U E Spannungsversorgung Elektronikearth for electronic/X1.2 GND Masse Elektronikanalog input 0/X1.3 AIN0 analoger Eingang 0digital input 0/X1.4 DIN0 digitaler Eingang 0digital input 1/X1.5 DIN1 digitaler Eingang 1digital input 2/ Digital output 0/X1.6 DIN2/DOUT0 digitaler Eingang 2/ Digitaler Ausgang 0CAN high/X1.7 CAN_HI CAN highCAN low/X1.8 CAN_LO CAN lowHallsensor signal 1/X1.9 H1 Hallsensorsignal 1Hallsensor signal 2/X1.10 H2 Hallsensorsignal 2Hallsensor signal 3/ Inc. Encoder Index/X1.11 H3/Inx Hallsensorsignal 3/ Inc. Encoder IndexInc. encoder track A/X1.12 A Inc. Encoder Spur AInc. encoder track B/X1.13 NB Inc. Encoder Spur Bpower supply Hall/ Enc+5V/X1.14 +U H Spannungsversorgung für Hall/ Enc +5Vearth für Hall/ Encoder/X1.15 GND Masse für Hall/ EncoderPin assignment / Pinbelegungsupply voltage power/X2.1 +U P Spannungsversorgung LeistungX2.2 GNDX2.3 MaX2.4 MbX2.5 Mcearth for power supply/Masse Leistungmotor connection A/Motoranschluss Amotor connection B/Motoranschluss Bmotor connection C/Motoranschluss C71


<strong>BG</strong>E 3515/6010• External controller for <strong>BG</strong> motors from <strong>Dunkermotoren</strong>• Very compact 4-quadrant controller to controlbrush-type and brushless DC-motors• Optionally as freely programmable version with integralMotion Process Unit. Allows stand-alone-operation orrepresentation of stand-alone-networks• CANopen interface (DSP402)• With comfortable PC-software (Drive Assistant).Only possible with <strong>BG</strong> motors in Hall sensors versions.An attached or integrated incremental encoder RE 30-3-500 atthe motor is necessary (see page 108).• The controller is protected against over-voltage,low-voltage and over-temperature cut-off• With display “ready”, “status” and “error”• The controller can be fixed by a hut-rail (35 mm) orfixing clips• Three connection plugs are included in delivery• Externe Regler für <strong>BG</strong>-Motoren von <strong>Dunkermotoren</strong>• Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung vonbürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren• Optional als frei programmierbare Variante mit integrierterMotion Process Unit. Diese Ausführung ermöglicht auchStand-alone-Betrieb oder die Darstellung von Stand-aloneNetzwerken• Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301)• Mit komfortabler Bediensoftware (Drive Assistant).Voraussetzung ist die Verwendung eines <strong>BG</strong>-Motors in Hall-Variante mit angebautem oder integriertem InkrementalgeberRE 30-3-500 (s. S. 108).• Die Elektronik verfügt über Überspannungs-, UnterspannungsundÜbertemperaturabschaltung• Mit Anzeige “Ready”, “Status” and “Error”• Die Befestigung der Elektronik kann über eineHuttrageschiene (35 mm) oder Befestigungsklipps erfolgen• Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthaltenFor further technical data and informationon terminal assignment, please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).Weitere technische Daten sowie Informationenzur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads).72Data / Technische Daten <strong>BG</strong>E 3515 <strong>BG</strong>E 6010external / externexternal / externMaster functionality (MPU integrated)/Masterfunktionalität (MPU integriert)yes / jayes / jaNominal voltage electronic supply/Versorgungsspannung Elektronik VDC 10 ... 30 10 ... 30Nominal voltage power supply/Versorgungsspannung Leistung VDC 10 ... 30 10 ... 60Current consumption/Stromaufnahme mA typ. 40 @ 24V typ. 40 @ 24VPeak output current/Maximaler Ausgangsstrom A 15 15Continuous output current/Zulässiger Dauerausgangsstrom A 14 9Digital input/Digitale Eingänge 5 5Digital output/Digitale Ausgänge 1 1Analog input/Analoge Eingänge 1 (0 ... +10V) 1 (0 ... +10V)Protection class/Schutzart IP 20 20Ambient temperature/Umgebungstemperatur °C 0 ... +70 0 ... +70Rel. humidity/Umgebungsfeuchtigkeit % 20 ... 80 20 ... 80Weight/Gewicht kg 0.11 0.11n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


<strong>BG</strong>E 3515/6010Dimensions in mm / Maßzeichnung in mmPin assignment / PinbelegungX1.1 PE earth / SchutzerdeX1.2 +U Ppower supply/Spannungsversorgung LeistungX1.3 GND ground 0V for power supply / Masse LeistungX1.4 Ma motor phase A / Motoranschluss AX1.5 Mb motor phase B / Motoranschluss BX1.6 Mc motor phase C / Motoranschluss CPin assignment / Pinbelegungpower supply electronic/X3.1 +U E Spannungsversorgung ElektronikX3.2 +AIN 0/DIN4+ analog input/ digital input 4/+ analoger Eingang/ digitaler Eingang 4X3.3 DIN 0 digital input 0 / digitaler Eingang 0X3.4 DIN 1 digital input 1 / digitaler Eingang 1X3.5 DIN 2 digital input 2 / digitaler Eingang 2X3.6 DIN 3 digital input 3 / digitaler Eingang 3X2.1 H1 hall sensor 1 / Hallsensorsignal 1X3.7 GNDground 0V for power supply electronic/Masse ElektronikX2.2 H2 hall sensor 2 / Hallsensorsignal 2X2.3 H3 hall sensor 3 / Hallsensorsignal 3X2.4 A inc. encoder channel A / Inc. Encoder-Spur AX2.5 B inc. encoder channel B / Inc. Encoder-Spur BX2.6 INX inc. encoder index channel / Inc. Encoder-IndexX3.8 -AIN 0 - analog input / - analoger EingangX3.9 DOUT 0 digital output 0 / digitaler Ausgang 0X3.10 CAN_HI CAN high / CAN HighX3.11 CAN_LO CAN low / CAN LowX3.12 CAN_GND CAN ground / CAN Massepower supply hall/encoder +5V/X2.7 +U H Spannungsversorgung für Hall/Enc +5Vhall sensor 1 inverted/X2.8 /H1 Negiertes Hallsensorsignal 1hall sensor 2 inverted/X2.9 /H2 Negiertes Hallsensorsignal 2hall sensor 3 inverted/X2.10 /H3 Negiertes Hallsensorsignal 3Iinc. encoder channel A inverted/X2.11 /A Inc- Encoder - Negierte Spur AIinc. encoder channel B inverted/X2.12 /B Inc- Encoder - Negierte Spur Binc. encoder index channel inverted/X2.13 /INX Inc- Encoder - Negierter Indexground 0V for power supply hall/encoder/X2.14 GND Masse für Hall/Enc73


<strong>BG</strong>E 6050• External controller for <strong>BG</strong> motors from <strong>Dunkermotoren</strong>• Compact 4-quadrant controller to control brush-type andbrushless DC-motors• Optionally as freely programmable version with integralMotion Process Unit. Allows stand-alone-operation orrepresentation of stand-alone-networks• With CANopen-interface (Device profile DSP402, Protocol DS301)• With comfortable PC software (Drive Assistant)• The controller is protected against over-voltage, low-voltageand over-temperature cut off• With display “ready”, “status” and “error”• Three connection plugs are included in deliveryPlease note, the connection lead must be crimped at any separatecontact of the connector X1.For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).• Externe Regler für <strong>BG</strong>-Motoren von <strong>Dunkermotoren</strong>• Kompakter 4-Quadranten Regler zur Ansteuerung vonbürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren• Optional als frei programmierbare Variante mit integrierter MotionProcess Unit. Diese Ausführung ermöglicht auch Stand-alone-Betrieb oder die Darstellung von Stand-alone-Netzwerken• Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301)• Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche (Drive Assistant)• Die Elektronik verfügt über Überspannungs-, UnterspannungsundÜbertemperaturschaltung• Mit Anzeige „Ready“, „Status“ und „Error“• Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthaltenBitte beachten Sie, die Anschlusslitze ist am Einzelkontakt desSteckers X1 anzucrimpen.Weitere technische Daten sowie Informationenzur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung beiwww.dunkermotoren.de (downloads).74Data / Technische Daten <strong>BG</strong>E 6050external / externMaster functionality (MPU integrated)/Masterfunktionalität (MPU integriert)yes / jaNominal voltage electronic supply/Versorgungsspannung Elektronik VDC 10 ... 30Nominal voltage power supply/Versorgungsspannung Leistung VDC 10 ... 60Current consumption/Stromaufnahme mA 65 mA @ 24VPeak output current/Maximaler Ausgangsstrom A 50Continuous output current/Zulässiger Dauerausgangsstrom A 20Digital input/Digitale Eingänge 5Digital output/Digitale Ausgänge 1Analog input/Analoge Eingänge 1Protection class/Schutzart IP 20Ambient temperature/Umgebungstemperatur °C 0-50Rel. humidity/Umgebungsfeuchtigkeit % 20 ... 80Dimension/Abmessungen mm 112 x 100 x 30Weight/Gewicht kg 0.32n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


<strong>BG</strong>E 6050Dimensions in mm / Maßzeichnung in mmPin assignment / PinbelegungX1.1 PE earth / SchutzerdeX1.2 +U Ppower supply/Spannungsversorgung LeistungX1.3 GND ground 0V for power supply / Masse LeistungX1.4 Ma motor phase A / Motoranschluss AX1.5 Mb motor phase B / Motoranschluss BX1.6 Mc motor phase C / Motoranschluss CX2.1 H1 hall sensor 1 / Hallsensorsignal 1X2.2 H2 hall sensor 2 / Hallsensorsignal 2X2.3 H3 hall sensor 3 / Hallsensorsignal 3X2.4 A inc. encoder channel A / Inc. Encoder-Spur AX2.5 B inc. encoder channel B / Inc. Encoder-Spur BX2.6 INX inc. encoder index channel / Inc. Encoder-IndexPin assignment / Pinbelegungpower supply electronic/X3.1 +U E Spannungsversorgung ElektronikX3.2 +AIN 0/DIN4+ analog input/ digital input 4/+ analoger Eingang/ digitaler Eingang 4X3.3 DIN 0 digital input 0 / digitaler Eingang 0X3.4 DIN 1 digital input 1 / digitaler Eingang 1X3.5 DIN 2 digital input 2 / digitaler Eingang 2X3.6 DIN 3 digital input 3 / digitaler Eingang 3X3.7 res. reserve / ReserveX3.8 -AIN 0 - analog input / - analoger EingangX3.9 DOUT 0 digital output 0 / digitaler Ausgang 0X3.10 CAN_HI CAN high / CAN HighX3.11 CAN_LO CAN low / CAN LowX3.12 CAN_GND CAN ground / CAN Massepower supply hall/encoder +5V/X2.7 +U H Spannungsversorgung für Hall/Enc +5Vhall sensor 1 inverted/X2.8 /H1 Negiertes Hallsensorsignal 1hall sensor 2 inverted/X2.9 /H2 Negiertes Hallsensorsignal 2hall sensor 3 inverted/X2.10 /H3 Negiertes Hallsensorsignal 3Iinc. encoder channel A inverted/X2.11 /A Inc- Encoder - Negierte Spur AIinc. encoder channel B inverted/X2.12 /B Inc- Encoder - Negierte Spur Binc. encoder index channel inverted/X2.13 /INX Inc- Encoder - Negierter Indexground 0V for power supply hall/encoder/X2.14 GND Masse für Hall/Enc75


<strong>BG</strong>E 30100• 1-quadrant contoller for <strong>BG</strong> motors withan output power up to 500 watt• Target speed can be set using an analogvoltage input 0...+10 V• Operation in battery-powered BLDC motorswith high performance• Parametrizable via integrated USB-interface• Suitable for the use in rough environmentalconditions• Specially designed <strong>BG</strong> motors rated for up to 60 Acontinuous current neccessary (on request)• 1-Quadranten-Regler für <strong>BG</strong> Motoren miteiner Abgabeleistung bis 500 Watt• Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt überAnalogspannungseingang 0...+10 V• Regler ist für den batterieversorgten Betriebvon BLDC Motoren größerer Leistung geeignet• Parametrierbar über integrierte USB-Schnittstelle• Für die Verwendung in rauenUmgebungsbedingungen geeignet• Spezielle <strong>BG</strong> Motoren für hohe Ströme bis 60 A Dauerstromnotwendig (auf Anfrage)76Data / Technische Daten <strong>BG</strong>E 30100VDC 8 ... 30Nominal voltage electronic supply/Versorgungsspannung ElektronikNominal voltage power supply/Versorgungsspannung LeistungVDC 0 ... 30Current consumption/StromaufnahmemA < 100Peak output current/Maximaler Ausgangsstrom (2 sec.)A 100Continuous output current/Zulässiger DauerausgangsstromA 60Digital input/Digitale Eingänge5Digital output/Digitale Ausgänge3Analog input/Analoge Eingänge1Protection class/SchutzartIP IP 40 (optional IP 65)Ambient temperature/Umgebungstemperatur°C 0-60Dimension (LxWxH)/Abmessung (LxBxH)mm147x107x76Weight/Gewichtkg ~ 1.3n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


<strong>BG</strong>E 30100Dimensions in mm / Maßzeichnung in mmFeedback motorRückmeldung MotorPower supply motorLeistungsversorgung MotorPower supply electronicLeistungsversorgung ElektronikPin assignment / PinbelegungFeedback motorRückmeldung MotorPinSignalPin assignment / Pinbelegungpower supply electronicLeistungsversorgung ElektronikPinSignalPin assignment / Pinbelegungpower supply motorLeistungsversorgung MotorPinSignal1 NTC2 NTC1 +Up2 GND1Mamotor phase A / Motoranschluss A3 n.c.4 GND2Mbmotor phase B / Motoranschluss B5 H16 H23Mcmotor phase C / Motoranschluss C7 H38 Vcc77


Gateway CANopen-Profibus• Compact CANopen – profibus gateway• CANopen components can be linked/attached to profibus networks (siemens S7-300 / S7-400)• The gateway operates a as slave in a profibus network• Supports Profibus DP-VO (cyclic data transfer) and Profibus DP-V1(acyclic data transfer)• Profibus interface up to 12 Mbit/s; electrically insulated• Supports configuration via SIMATIC-manager• Direct mapping of PLC-process datas to CANopen PDOs.(no PLC program modules necessary)• Parameterization of CANopen slaves viaDP-V0 channel (cyclic) or DP-V1 channel (acyclic)• Kompaktes CANopen – PROFIBUS DP Gateway• Zur Integration/ Anbindung von CANopen-Komponenten in PROFIBUS-Netzwerke(Siemens S7-300 / S7-400)• Gateway wird als Slave im PROFIBUS-Netzwerkbetrieben• Unterstützt Profibus DP-V0 (zyklischer Datentransfer)und DP-V1 (azyklischer Datentransfer)• Schnittstelle Profibus bis 12 Mbit/s; optoentkoppelt• Konfiguration über SIMATIC-Manager wirdunterstützt• Direktes Mapping von SPS-Prozessdaten (PEW, PAW) aufCANopen PDOs (Keine SPS-Bausteine notwendig)• Parametrierung der CANopen Slaves über DP-V0 Kanal(zyklisch) oder über DP-V1 Kanal (azyklisch)GatewaySlaves• Separate CAN networks with 1 Mbit/s feasible,electrically insulated• CANopen master-functionality (guarding, sync, heartbeat) feasible• Freely programmable (high level language)• Supports PDO and SDO data transfer• Gateway can take over the function of the network controllerwithin the CAN network. Allows to build up stand-alone networks• With display “ready”, “status” and “error”• Zwei getrennte CAN Netzwerke optoentkoppeltbis jeweils 1 Mbit/s realisierbar• CANopen Master Funktionalität (Guarding, Sync, Heartbeat)realisierbar• Frei programmierbar (Hochsprache)• PDO und SDO Datentransfer wird unterstützt• Im CAN Netzwerk kann das Gateway die Funktion des NetzwerkControllers übernehmen, der Aufbau eines autonomen CANNetzwerk ist möglich• Mit Anzeige “Ready“, “Status“ und “Error“78


Gateway CANopen-ProfibusDimensions in mm / Maßzeichnung in mmPin assignment / PinbelegungConnector 1Pin assignment / PinbelegungConnector 2PinSignalPinSignal1 n.c.2 n.c.3 B-Signal4 RTS5 GND6 +5V7 n.c.8 A-Signal9 n.c.1 24V2 CAN_HI3 CAN_LO4 CAN_GND5-7 n.c.8 GND9 CAN_HI10 CAN_LO11 CAN_GND12-14 n.c.79


Notes / Notizen80


PLG/SG Gears for DC Motors /PLG/SG Getriebe für DC-MotorenWorm gearboxes (SG) are noted for their very quietrunning. The worm-gear shaft has bearings on both sides.The gear components, made of bronze or steel, and thelubrication ensure a long service life at the rated torque. Inmany applications, the right angle (outputshaft 90° to motor)is the optimum design solution. On request, worm-gearboxescan be supplied with a hollow output shaft.Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuoustorque capacity of all types of gearbox; at the same timethey have a very compact design, low weight and excellentefficiency.In our planetary gearboxes is a variety of different materialsdepending on customer requirements combined they areavailable with the continuous torque up to 160 Nm,and many ratios from 4:1 to 710.5:1.The ring gear is both plastic or metal available and forms thehousing of the gearbox.The planet gears are made of plastic, steel, or steelsintered, they are straight or helical geared available, theself-centering planet gears ensure a symmetrical powerdistribution.The output shaft is made of steel and supported by duplexbearing so it withstands high axial and radial loads.Ball bearings are used.For extreme loads special versions with welded shaft arealso available.Our H (hybrid) planetary gearboxes are for especially quietrunning, the planet gear of the first reduction are plastic andhelical geared.At the PLG 60 are the planet gears of the 2nd stage alsoplastic and helical geared.The gearboxes are customized, e.g. for use in especiallylow ambient temperatures, or as high-power gearboxes withreinforced output shafts, or with special lubricants for verylong service life.For information on the selection of suitable motors andgearboxes, please see pages 10-11 in this catalog. Pleaseconsider that an angular offset of up to ±7° is possible whenthe motor connector is placed towards the mounting holesof the gear box. This will enable you to make an initialselection on the basis of speed and load ranges. Onrequest, we will adapt a drive precisely to your operatingconditions.Schneckengetriebe (SG) zeichnen sich durch hoheLaufruhe aus. Die Schneckenradwelle ist beidseitig gelagert.Die Verzahnungsteile aus Bronze bzw. Stahl sowie eineFettschmierung gewährleisten eine hohe Lebensdauerbei den angegebenen Nenndrehmomenten. Bei vielenAnwendungen ist die um 90° gegenüber der Motorwelleabgewinkelte Getriebewelle von baulichen Gegebenheitenher optimal. Auf Anfrage sind Schneckengetriebe auch mitHohlwelle lieferbar.Planetengetriebe (PLG) haben die höchsten zulässigenDauerdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehrkompakter Bauform, geringem Gewicht und ausgezeichnetemWirkungsgrad.Bei unseren Planetengetrieben ist eine Vielzahl von verschiedenstenMaterialien je nach Kundenanforderungenkombinierbar, wobei Dauerdrehmomente bis zu 160 Nmbetragen und Untersetzungen von 4:1 bis 710,5:1 erhältlichsind.Das Hohlrad ist sowohl in Kunststoff als auch in Metallverfügbar und dient gleichzeitig als Getriebegehäuse.Die Planetenräder sind aus Kunststoff, Stahl oder Stahlgesintert, gerad- oder schrägverzahnt erhältlich, undgarantieren durch Selbstzentrierung eine symmetrischeKraftverteilung.Die Getriebeabtriebswelle ist aus Stahl und mittels Kugellagerzweifach gelagert um hohe axiale und radiale Kräfteaufzunehmen. Sonderausführungen mit geschweißter Wellefür extreme Belastungen sind ebenfalls erhältlich.Für besondere Laufruhe sind bei unseren H (Hybrid)Planetengetrieben die Planetenräder der 1. Stufe ausKunststoff und schrägverzahnt. Beim PLG 60 sind diePlanetenräder der 2. Stufe ebenfalls aus Kunststoff undschrägverzahnt.Die Getriebe sind in zahlreichen Sonderausführungenlieferbar, z. B. für den Einsatz bei besonders niedrigenUmgebungstemperaturen oder als Hochleistungsgetriebemit verstärkter Ausgangswelle und spezieller Schmierungfür höchste Lebensdauer. Informationen zur Auswahl despassenden Motors und Getriebes finden Sie auf den Seiten10-11 in diesem Katalog. Bitte beachten Sie, dass bei derStellung des Motorsteckers zum Bohrbild des Getriebes einWinkelversatz von bis zu ± 7° möglich ist. Der Kataloggestattet eine Vorauswahl in Drehzahl und Lastbereichen.Eine exakte Anpassung des Antriebs an Ihre Betriebsbedingungenerfolgt auf Anfrage.81


PLG 32 / PLG 32 H• Compact, industry compatible planetary gearbox• High efficiency• Ring gear, planetary carriers and sun wheels madeof steel• Output shaft with dual ball bearings• All PLG 32 have straight toothing• All PLG 32 H have helical gearsin 1st stage (quiet operation)• Kompaktes, industrietaugliches Planetengetriebe• Hoher Wirkungsgrad• Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl• Ausgangswelle doppelt kugelgelagert• Beim PLG 32 sind alle Getriebestufen geradeverzahntausgeführt• Beim PLG 32 H (für hohe Laufruhe) ist die ersteGetriebestufe schrägverzahnt ausgeführtData / Technische DatenPLG 32 - Ring gear made of steel / Hohlrad aus Stahl / PLG 32 H - Low noise / Hohe LaufruheReduction ratio/UntersetzungsverhältnisReduction ratio/UntersetzungsverhältnisEfficiency/WirkungsgradNumber of stages/StufenzahlContinuous torque/DauerdrehmomentWeight of gearbox/GetriebegewichtAxial load/radial load/Axiallast/RadiallastPLG32 4.5 6.25 8 15 20.25 28.125 36 39 50 91.12 126.5 162 225 288 312.5 400 512PLG32H 4.5 6.25 8 11.5 15 20.25 36 50 64 71.875 91.125 126.563 162 225 288 400 512 5750.9 0.81 0.731 2 3Ncm 40 150 400kg 0.14 / 0.17 0.18 / 0.21 0.23 / 0.24N 30/100 30/100 30/10082n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


PLG 32 / PLG 32 HLengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)PLG 32 / PLG 32 HStages / Stufenzahl 1 2 3<strong>BG</strong> 32x10 78 88 98<strong>BG</strong> 32x20 88 98 108Gearbox without motor/Getriebe ohne Motor30 40 50PLG 32 / PLG 32 H45°0.050.03A+14 -0.5M 3AØ 6 k5 +0.006+0.001Depth/TiefeMotorØ 320.7 +0.320 -0.033326 ±0.10.2AL20 ±0.683


PLG 42 K• High efficiency• Ring gear made of specific, high grade material• Output shaft with dual ball bearings• Planetary carriers and sun wheels made of steel• All stages have straight toothing• This gearbox is only available for projects• Hoher Wirkungsgrad• Hohlrad aus speziellem, hochwertigem Werkstoff• Ausgangswelle doppelt kugelgelagert• Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt• Dieses Getriebe ist nur für Projekte erhältlichData / Technische DatenPLG 42 K - Ring gear plastic / Hohlrad KunststoffReduction ratio/UntersetzungsverhältnisEfficiency/WirkungsgradNumber of stages/StufenzahlContinuous torque/DauerdrehmomentWeight of gearbox/GetriebegewichtAxial load/radial load/Axiallast/Radiallast4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 5120.9 0.81 0.731 2 3Ncm 70 130 300kg 0.16 0.20 0.25N 150/230 150/230 150/23084n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


PLG 42 KLengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)PLG 42 KStages / Stufenzahl 1 2 3<strong>BG</strong> 32x10 94.8 106.6 118.4<strong>BG</strong> 32x20 104.8 116.6 128.4<strong>BG</strong> 42x15 111.8 123.6 135.4<strong>BG</strong> 42x30 126.8 138.6 150.4<strong>BG</strong> 44x25 SI 136.8 148.6 160.4<strong>BG</strong> 44x50 SI 161.8 173.6 185.4<strong>BG</strong> 45x15 SI 134.8 146.6 158.4<strong>BG</strong> 45x30 SI 149.8 149.8 149.8<strong>BG</strong> 45x15 PI/CI/MI 166.8 178.6 190.4<strong>BG</strong> 45x30 PI/CI/MI 181.8 193.6 205.4Gearbox without motor/Getriebe ohne Motor46.8 58.6 70.4PLG 42 KM 3 M 3M 4Woodruff key/Scheibenfeder2 x 3.70.030.05 A+0.007Ø 8 k5 +0.001MotorØ 42A025 -0.05232 ±0.1536 ±0.150.20.2AAL0.8 +0.4 225 -0.585


PLG 42 S• Compact, industry compatible planetary gearbox• High efficiency• Ring gear, planetary carriers and sun wheels madeof steel• Output shaft with dual ball bearings• All stages have straight toothing• Kompaktes, industrietaugliches Planetengetriebe• Hoher Wirkungsgrad• Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl• Ausgangswelle doppelt kugelgelagert• Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführtData / Technische DatenPLG 42 S - Ring gear steel / Hohlrad StahlReduction ratio/UntersetzungsverhältnisReduction ratio/UntersetzungsverhältnisReduction ratio/UntersetzungsverhältnisEfficiency/WirkungsgradNumber of stages/StufenzahlContinuous torque/DauerdrehmomentWeight of gearbox/GetriebegewichtAxial load/radial load/Axiallast/Radiallast<strong>BG</strong>32 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512<strong>BG</strong>42<strong>BG</strong>454 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512<strong>BG</strong>44 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512Ncm0.9 0.81 0.731 2 3up to / bis 70(no metallic planet gears,Kunstoff-Planetenräder) /350up to /bis 600up to /bis 1400kg 0.27 0.37 0.47N 150/250 150/250 150/25086n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


PLG 42 SLengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)PLG 42 SStages / Stufenzahl 1 2 3<strong>BG</strong> 32x10 94.8 106.6 118.4<strong>BG</strong> 32x20 104.8 116.6 128.4<strong>BG</strong> 42x15 111.8 123.6 135.4<strong>BG</strong> 42x30 126.8 138.6 150.4<strong>BG</strong> 44x25 SI 136.8 148.6 160.4<strong>BG</strong> 44x50 SI 161.8 173.6 185.4<strong>BG</strong> 45x15 SI 134.8 146.6 158.4<strong>BG</strong> 45x30 SI 149.8 161.6 173.4<strong>BG</strong> 45x15 PI/CI/MI 166.8 178.6 190.4<strong>BG</strong> 45x30 PI/CI/MI 181.8 193.6 205.4Gearbox without motor/Getriebe ohne Motor46.8 58.6 70.4PLG 42 SM 3 M 3M 4Woodruff key/Scheibenfeder2 x 3.70.030.05 A+0.007Ø 8 k5 +0.001MotorØ 42A025 -0.05232 ±0.1536 ±0.150.20.2AAL0.8 +0.4 225 -0.587


PLG 52• Compact, industry compatible planetary gearbox• High efficiency• Ring gear, planetary carriers and sun wheels madeof steel• Welded output shaft on request, plain bearings forplanetary gears and nitrided ring gear available forhigh level requirements• Output shaft with dual ball bearings• All stages have straight toothing• Reinforced version on demand• Kompaktes, industrietaugliches Planetengetriebe• Hoher Wirkungsgrad• Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl• Optional geschweißte Ausgangswelle, Laufbuchsen fürPlanetenräder und nitriertes Hohlrad für gehobeneAnsprüche• Ausgangswelle doppelt kugelgelagert• Alle Getriebestufen geradeverzahnt ausgeführt• Verstärkte Ausführung auf AnfrageData / Technische DatenPLG 52 - Ring gear Steel or plastic / Hohlrad Stahl oder KunststoffReduction ratio/UntersetzungsverhältnisEfficiency/WirkungsgradNumber of stages/StufenzahlContinuous torque/DauerdrehmomentWeight of gearbox/GetriebegewichtAxial load/radial load/Axiallast/RadiallastNcm4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 5120.9 0.81 0.731 2 3up to /bis 120up to /bis 800up to /bis 2400kg 0.56 0.72 0.88N 500/350 500/350 500/35088n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


PLG 52Lengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)PLG 52Stages / Stufenzahl 1 2 3<strong>BG</strong> 42x15 115 130.5 145.5<strong>BG</strong> 42x30 130 145.5 160.5<strong>BG</strong> 44x25 SI 140 155.5 170.5<strong>BG</strong> 44x50 SI 165 180.5 195.5<strong>BG</strong> 45x15 SI 138 153.5 168.5<strong>BG</strong> 45x30 SI 153 168.5 183.5<strong>BG</strong> 45x15 PI/CI/MI 170 185.5 200.5<strong>BG</strong> 45x30 PI/CI/MI 185 200.5 215.5<strong>BG</strong> 65x25 125 140.5 155.5<strong>BG</strong> 65x50 150 165.5 180.5<strong>BG</strong> 65x75 175 190.5 205.5<strong>BG</strong> 65x25 SI 157 172.5 187.5<strong>BG</strong> 65x50 SI 182 197.5 212.5<strong>BG</strong> 65x75 SI 207 222.5 237.5<strong>BG</strong> 65x25 PI 210 225.5 240.5<strong>BG</strong> 65x50 PI 235 250.5 265.5<strong>BG</strong> 65x75 PI 260 275.5 290.5<strong>BG</strong> 65x25 CI/MI 165 180.5 195.5<strong>BG</strong> 65x50 CI/MI 190 205.5 220.5<strong>BG</strong> 65x75 CI/MI 215 230.5 245.5Gearbox without motor/Getriebe ohne Motor50 65.5 80.5PLG 52.0M57.5 Depth/TiefeScheibenfeder/Woodruff key 4 x 6.5DIN 6888 Series AA120.05 A0.03NomMotorØ520Ø32 -0.03940±0.10.2 ALBC325±1+0.008Ø12 j5 +0.00389


PLG 52 H - Low Noise• Compact, industry compatible planetary gearbox• Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2ndand 3rd stage have straight toothing• High efficiency• Welded output shaft on request, plain bearings forplanetary gears and nitrided ring gear available for highlevel requirements• Output shaft with dual ball bearings• Reinforced version on demand• Kompaktes, industrietaugliches Planetengetriebe• Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe schrägverzahntausgeführt, 2. und 3. Getriebestufe geradeverzahnt• Hoher Wirkungsgrad• Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl• Optional geschweißte Ausgangswelle, Laufbuchsen fürPlanetenräder und nitriertes Hohlrad für gehobeneAnsprüche• Ausgangswelle doppelt kugelgelagert• Verstärkte Ausführung auf AnfrageData / Technische DatenPLG 52 H - Low NoiseReduction ratio/UntersetzungsverhältnisReduction ratio/UntersetzungsverhältnisReduction ratio/UntersetzungsverhältnisEfficiency/WirkungsgradNumber of stages/StufenzahlContinuous torque/DauerdrehmomentWeight of gearbox/GetriebegewichtAxial load/radial load/Axiallast/Radiallast<strong>BG</strong>44 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512<strong>BG</strong>42<strong>BG</strong>454.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512<strong>BG</strong>65 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512Ncm0.9 0.81 0.731 2 3up to /bis 120up to /bis 800up to /bis 2400kg 0.6 0.72 0.88N 500/350 500/350 500/35090n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


PLG 52 H - Low NoiseLengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)PLG 52 HStages / Stufenzahl 1 2 3<strong>BG</strong> 42x15 115 130.5 145.5<strong>BG</strong> 42x30 130 145.5 160.5<strong>BG</strong> 44x25 SI 140 155.5 170.5<strong>BG</strong> 44x50 SI 165 180.5 195.5<strong>BG</strong> 45x15 SI 138 153.5 168.5<strong>BG</strong> 45x30 SI 153 168.5 183.5<strong>BG</strong> 45x15 PI/CI/MI 170 185.5 200.5<strong>BG</strong> 45x30 PI/CI/MI 185 200.5 215.5<strong>BG</strong> 65x25 125 140.5 155.5<strong>BG</strong> 65x50 150 165.5 180.5<strong>BG</strong> 65x75 175 190.5 205.5<strong>BG</strong> 65x25 SI 157 172.5 187.5<strong>BG</strong> 65x50 SI 182 197.5 212.5<strong>BG</strong> 65x75 SI 207 222.5 237.5<strong>BG</strong> 65x25 PI 210 225.5 240.5<strong>BG</strong> 65x50 PI 235 250.5 265.5<strong>BG</strong> 65x75 PI 260 275.5 290.5<strong>BG</strong> 65x25 CI/MI 165 180.5 195.5<strong>BG</strong> 65x50 CI/MI 190 205.5 220.5<strong>BG</strong> 65x75 CI/MI 215 230.5 245.5Gearbox without motor/Getriebe ohne Motor50 65.5 80.5PLG 52 HM57.5 Depth/TiefeScheibenfeder/Woodruff key 4 x 6.5DIN 6888 Series AA120.05 A0.03NomMotorØ520Ø32 -0.03940±0.10.2 ALBC325±1+0.008Ø12 j5 +0.00391


PLG 60• Quiet operation due to non-metallic helical gears in1st and 2nd stage• High efficiency• Sun wheels made of steel, ring gear made of aluminium• Output shaft with dual ball bearings• Hohe Laufruhe durch schrägverzahnte erste und zweiteGetriebestufe mit Planetenrädern aus speziellemWerkstoff• Hoher Wirkungsgrad• Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlradaus Aluminium• Ausgangswelle doppelt kugelgelagertData / Technische DatenPLG 60 - Low NoiseReduction ratio/UntersetzungsverhältnisReduction ratio/UntersetzungsverhältnisEfficiency/WirkungsgradNumber of stages/StufenzahlContinuous torque/DauerdrehmomentWeight of gearbox/GetriebegewichtAxial load/radial load/Axiallast/Radiallast<strong>BG</strong>75 3 4 7 10 12 16 21 30 40 49 70<strong>BG</strong>65 3 4 7 10 12 16 21 30 40 49 70Ncm0.9 0.811 2up to / bis500up to / bis2500kg 0.55 0.78N 500/350 500/35092n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


PLG 60Lengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)PLG 60Stages / Stufenzahl 1 2<strong>BG</strong> 65x25 131 158<strong>BG</strong> 65x50 156 183<strong>BG</strong> 65x75 181 208<strong>BG</strong> 65x25 SI 163 190<strong>BG</strong> 65x50 SI 188 215<strong>BG</strong> 65x75 SI 213 240<strong>BG</strong> 65x25 PI 216 243<strong>BG</strong> 65x50 PI 241 268<strong>BG</strong> 65x75 PI 256 293<strong>BG</strong> 65x25 CI/MI 171 198<strong>BG</strong> 65x50 CI/MI 196 223<strong>BG</strong> 65x75 CI/MI 211 248<strong>BG</strong> 65x25 S 163 190<strong>BG</strong> 65x50 S 188 215<strong>BG</strong> 65x25 S XI 171 198<strong>BG</strong> 65x50 S XI 196 223<strong>BG</strong> 75x25 SI/PI/CI/MI 171 198<strong>BG</strong> 75x50 SI/PI/CI/MI 196 223<strong>BG</strong> 75x75 SI/PI/CI/MI 211 248Gearbox without motor/Getriebe ohne Motor56 83PLG 600.06AParallel Key/Passfeder5 x 5 x 20 DIN 68850.03Ø 15 h5+0.000-0.008MotorØ 60 -0.5M 5A40 h7552 ±0.10.2 AL32 ±0.893


PLG 63• Industry compatible high performance planetary gearbox• Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and3rd stage have straight toothing• Single stage gearboxes with brass gears, high gradematerial for quiet operation on request• High efficiency• Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gearmade of nitrided steel, ring gear of first stage is madeof zinc diecast• Output shaft with dual ball bearings• Industrietaugliches, drehmomentstarkes Planetengetriebe• Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe schrägverzahntausgeführt, 2. und 3. Getriebestufe geradeverzahnt• Einstufige Getriebe mit Messing-Planetenrädern.Planetenräder aus hochwertigem Kunststoff fürbesondere Laufruhe auf Anfrage• Hoher Wirkungsgrad• Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlradaus nitriertem Stahl, Hohlrad der ersten Stufe ausZinkdruckguss• Ausgangswelle doppelt kugelgelagertData / Technische DatenPLG 63 - Ring gear steel / Hohlrad StahlReduction ratio/UntersetzungsverhältnisEfficiency/WirkungsgradNumber of stages/StufenzahlContinuous torque/DauerdrehmomentWeight of gearbox/GetriebegewichtAxial load/radial load/Axiallast/RadiallastNcm3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 60.9 101.50.9 0.811 2up to / bis 1500 (with metallic gears, Stahl-Planetenräder)500 (with no metallic gears, Kunststoff-Planetenräder)kg 0.7 1.2up to / bis 7000N 800/800 800/80094Data / Technische DatenPLG 63 - Ring gear steel / Hohlrad StahlReduction ratio/Untersetzungsverhältnis70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5Efficiency/Wirkungsgrad0.73Number of stages/Stufenzahl3Continuous torque/DauerdrehmomentNcm up to / bis 10000Weight of gearbox/Getriebegewichtkg 1.8Axial load/radial load/Axiallast/RadiallastN 800/800n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


PLG 63Lengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)PLG 63Stages / Stufenzahl 1 2 3<strong>BG</strong> 65x25 169.5 190 212<strong>BG</strong> 65x50 194.5 215 237<strong>BG</strong> 65x25 S 169.5 190 212<strong>BG</strong> 65x50 S 194.5 215 237<strong>BG</strong> 65x25 S/XI 177.5 198 220<strong>BG</strong> 65x50 S/XI 202.5 223 245<strong>BG</strong> 75x25 SI/PI/CI/MI 177.5 198 220<strong>BG</strong> 75x50 SI/PI/CI/MI 202.5 223 245<strong>BG</strong> 75x75 SI/PI/CI/MI 227.5 248 270Gearbox without motor/Getriebe ohne Motor62.5 83 105PLG 6345°90°Parallel Key/Passfeder 5x5x20DIN 6885-A2.526-0.0180.0000.06 A0.03Ø 15 h7MotorØ63Ø 40-0.0113.5ACM510 deep/tiefØ 52±0.10.2 AL 32±195


PLG 75• Industry compatible high performance planetary gearbox• Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2ndand 3rd stage have straight toothing• High efficiency• Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gearmade of nitrided steel, ring gear of first stage is madeof zinc diecast• Output shaft with dual ball bearings• Industrietaugliches, drehmomentstarkes Planetengetriebe• Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe schrägverzahntausgeführt, 2. und 3. Getriebestufe geradeverzahnt• Hoher Wirkungsgrad• Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlrad ausnitriertem Stahl, Hohlrad der ersten Stufe ausZinkdruckguss• Ausgangswelle doppelt kugelgelagertData / Technische DatenPLG 75 - Ring gear steel / Hohlrad StahlReduction ratio/UntersetzungsverhältnisEfficiency/WirkungsgradNumber of stages/StufenzahlContinuous torque/DauerdrehmomentWeight of gearbox/GetriebegewichtAxial load/radial load/Axiallast/Radiallast4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.50.9 0.811 2Ncm up to / bis 2500 up to / bis 12000kg 1.5 2.6N 1000/1000 1000/100096Data / Technische DatenPLG 75 - Ring gear steel / Hohlrad StahlReduction ratio/Untersetzungsverhältnis70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5Efficiency/Wirkungsgrad0.73Number of stages/Stufenzahl3Continuous torque/DauerdrehmomentNcm up to / bis 16000Weight of gearbox/Getriebegewichtkg 3.7Axial load/radial load/Axiallast/RadiallastN 1000/1000n Standard / Standard n On request / auf Anfrage


PLG 75Lengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)PLG 75Stages / Stufenzahl 1 2 3<strong>BG</strong> 65x25 155.2 181 208.2<strong>BG</strong> 65x50 180.2 206 233.2<strong>BG</strong> 65x75 205.2 231 258.2<strong>BG</strong> 65x25 SI 187.2 213 240.2<strong>BG</strong> 65x50 SI 212.2 238 265.2<strong>BG</strong> 65x75 SI 237.2 263 290.2<strong>BG</strong> 65x25 PI 240.2 266 293.2<strong>BG</strong> 65x50 PI 265.2 291 318.2<strong>BG</strong> 65x75 PI 290.2 316 343.2<strong>BG</strong> 65x25 CI/MI 195.2 221 248.2<strong>BG</strong> 65x50 CI/MI 220.2 246 273.2<strong>BG</strong> 65x75 CI/MI 245.2 271 298.2<strong>BG</strong> 65x25 S 187.2 213 240.2<strong>BG</strong> 65x50 S 212.2 238 265.2<strong>BG</strong> 65x25 S XI 195.2 221 248.2<strong>BG</strong> 65x50 S XI 220.2 246 273.2<strong>BG</strong> 75x25 SI/PI/CI/MI 195.2 221 248.2<strong>BG</strong> 75x50 SI/PI/CI/MI 220.2 246 273.2<strong>BG</strong> 75x75 SI/PI/CI/MI 245.2 271 298.2Gearbox without motor/Getriebe ohne Motor80.2 106 133.2PLG 7545°90°Parallel Key/Passfeder 6x6x28DIN 6885540-0.0210.0000.05 A0.03Ø19 h7MotorØ75±0.4M616 deep/tief+0.011Ø 50 -0.050Ø 65±0.10.2 AL3.5AB49±1Centring/Zentrierung M618 deep/tief97


SG 45• Housing made of high-tensile zinc die-cast• Worm wheel made of brass• Standard output shaft with dual ball bearings, shaftoutput to the left• Shaft output to the right or double shaft output ondemand• Gehäuse aus hochfestem Zinkdruckguss• Schneckenrad aus Messing• Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig doppeltkugelgelagert und einseitig links ausgeführt• Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigemWellenausgangData / Technische DatenSG 45Reduction ratio/Untersetzungsverhältnis5 10 15 25 30 40 50 75Efficiency/Wirkungsgrad0.79 0.69 0.6 0.48 0.43 0.3 0.38 0.23Continuous torque/DauerdrehmomentNcm 75Weight of gearbox/Getriebegewichtkg 0.2Axial load/radial load/Axiallast/RadiallastN 100/200n Standard / Standard n On request / auf AnfrageWL1 Standard version,shaft on leftWL1 StandardausführungWelle linksWL2 Special version,shaft on rightWL2 SonderausführungWelle rechtsWL3 Special version,shafts on both sidesWL3 SonderausführungWelle beidseitig98


SG 45Lengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)SG 45Stages / Stufenzahl 1<strong>BG</strong> 42x15 110<strong>BG</strong> 42x30 125<strong>BG</strong> 44x25 SI 135<strong>BG</strong> 44x50 SI 160<strong>BG</strong> 45x15 SI 133<strong>BG</strong> 45x30 SI 148<strong>BG</strong> 45x15 PI/CI/MI 165<strong>BG</strong> 45x30 PI/CI/MI 180SG 4515 ±0.15.52545-0.011-0.005Ø 8 g52xM3; 7Depth/Tiefe15Motor45°8x M34 tief191713Ø 18 -0.04Ø 18 -0.0425 ±1215 ±0.13022xM3; 5Depth/TiefeLØ 26 -0.0499


SG 62• Housing made of high-tensile die-cast• Worm wheel made of brass• Standard output shaft with dual ball bearings, shaft outputto the left• Shaft output to the right or double shaft output ondemand• Gehäuse aus hochfestem Druckguss• Schneckenrad aus Messing• Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig doppeltkugelgelagert und einseitig links ausgeführt• Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigemWellenausgangData / Technische DatenSG 62Reduction ratio/Untersetzungsverhältnis8 15 23 35 46 72Efficiency/Wirkungsgrad0.6 0.55 0.5 0.45 0.4 0.3Continuous torque/DauerdrehmomentNcm up to / bis 150Weight of gearbox/Getriebegewichtkg 0.3Axial load/radial load/Axiallast/RadiallastN 150/200 (Ball bearings, Kugellager)n Standard / Standard n On request / auf AnfrageWL1 Standard version,shaft on leftWL1 StandardausführungWelle linksWL2 Special version,shaft on rightWL2 SonderausführungWelle rechtsWL3 Special version,shafts on both sidesWL3 SonderausführungWelle beidseitig100


SG 62Lengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)SG 62Stages / Stufenzahl 1<strong>BG</strong> 42x15 116<strong>BG</strong> 42x30 131<strong>BG</strong> 44x25 SI 141<strong>BG</strong> 44x50 SI 166<strong>BG</strong> 45x15 SI 139<strong>BG</strong> 45x30 SI 154<strong>BG</strong> 45x15 PI/CI/MI 171<strong>BG</strong> 45x30 PI/CI/MI 186SG 62101


SG 80• Housing made of high-tensile die-cast• Worm wheel made of brass• Standard output shaft with dual ball bearings, shaft outputto the left• Shaft output to the right or double shaft output ondemand• Version with no metallic worm gear (SG80K) available• Hollow shaft version (SG80H) available on demand• Combinations of SG80 and planetary gearbox PLG52available on demand• Gehäuse aus hochfestem Druckguss• Schneckenrad aus Messing• Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig kugelgelagertund einseitig links ausgeführt• Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigemWellenausgang• Variante mit Schneckenrad aus Kunststoff verfügbar(Ausführung SG80K)• Optional als Hohlwellenversion (Ausführung SG80H)verfügbar• Kombinationen aus SG80 und Planetengetriebe PLG52auf Anfrage erhältlichSG 80 / SG 80 K / SG 80 HReduction ratio/UntersetzungsverhältnisReduction ratio/UntersetzungsverhältnisEfficiency/WirkungsgradContinuous torque/DauerdrehmomentSG 80SG 80 H5 10 15 24 38 50 75SG 80 K 7 10 15 24,5Ncm0.7 0.65 0.55 0.5 0.4 0.35 0.25up to / bis 1000 (metallic gears, Metall-Schneckenräder)/up to / bis 400 (no metallic gears, Kunststoff-Schneckenräder)Weight of gearbox/Getriebegewichtkg 0.4Axial load/radial load/Axiallast/RadiallastN 300/350* 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle / * 1000 Ncm nur möglich, wenn an Teilkreis 50 mm angeschraubtn Standard / Standard n On request / auf AnfrageWL1 Standard version,shaft on leftWL1 StandardausführungWelle linksWL2 Special version,shaft on rightWL2 SonderausführungWelle rechtsWL3 Special version,shafts on both sidesWL3 SonderausführungWelle beidseitig102


SG 80Lengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)SG 80Stages / Stufenzahl 1<strong>BG</strong> 65x25 146<strong>BG</strong> 65x50 171<strong>BG</strong> 65x75 196<strong>BG</strong> 65x25 SI 178<strong>BG</strong> 65x50 SI 203<strong>BG</strong> 65x75 SI 228<strong>BG</strong> 65x25 PI 230<strong>BG</strong> 65x50 PI 255<strong>BG</strong> 65x75 PI 280<strong>BG</strong> 65x25 CI/MI 186<strong>BG</strong> 65x50 CI/MI 211<strong>BG</strong> 65x75 CI/MI 236SG 80-0.005-0.011Ø 10 g50.08 A0.0312A3.530 ±128M5, 8 tief15 3.530 ±0.1 ±120.54156Ø 25 -0.0450 ±0.1MotorL71(36) 35Ø 62M4,8M5x4,8Depth/Tiefe36 ±0.150 ±0.1Depth/Tiefe˜1535 31optional SG 80 HHollow shaft / Hohlwelle10 +0.1 ≤ R0.23 D1011.4 +0.150±0.1Ø25-0.043.5 1530±20.52856103


SG 120• Housing made of high-tensile die-cast• Standard output shaft with dual ball bearings, shaft outputto the left• Shaft output to the right or double shaft output ondemand• Worm wheel made of brass for high torque transmission• Version with no metallic worm gear (SG120K) available• Hollow shaft version (SG1200H) available on demand• Gehäuse aus hochfestem Druckguss• Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig kugelgelagertund einseitig links ausgeführt• Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigemWellenausgang• Schneckenrad aus Messing für hohe Drehmomente• Variante mit Schneckenrad aus Kunststoff verfügbar(Ausführung SG120K)• Optional als Hohlwellenversion (Ausführung SG120H)verfügbarData / Technische DatenSG 120 / SG 120 KReduction ratio/UntersetzungsverhältnisReduction ratio/UntersetzungsverhältnisEfficiency/WirkungsgradContinuous torque/DauerdrehmomentWeight of gearbox/GetriebegewichtAxial load/radial load/Axiallast/RadiallastSG 120 8 10 15 20 30 40 50 60 70 80SG120 KNcm10 150.7 0.7 0.65 0.55 0.5 0.4 0.35 0.3 0.28 0.25up to / bis 3000 (metallic gears, Metall-Schneckenräder)/ up to / bis 1500 (no metallic gears, Kunststoff-Schneckenräder)kg 2.0N 300/500n Standard / Standard n On request / auf AnfrageWL1 Standard version,shaft on leftWL1 StandardausführungWelle linksWL2 Special version,shaft on rightWL2 SonderausführungWelle rechtsWL3 Special version,shafts on both sidesWL3 SonderausführungWelle beidseitig104


SG 120Lengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2)SG 120 SG 120Stages / Stufenzahl 1 Stages / Stufenzahl 1<strong>BG</strong> 65x25 185 <strong>BG</strong> 65x25 CI/MI 225<strong>BG</strong> 65x50 210 <strong>BG</strong> 65x50 CI/MI 250<strong>BG</strong> 65x75 235 <strong>BG</strong> 65x75 CI/MI 275<strong>BG</strong> 65x25 SI 217 <strong>BG</strong> 65x25 S 217<strong>BG</strong> 65x50 SI 242 <strong>BG</strong> 65x50 S 242<strong>BG</strong> 65x75 SI 267 <strong>BG</strong> 65x25 S/XI 225<strong>BG</strong> 65x25 PI 269 <strong>BG</strong> 65x50 S/XI 250<strong>BG</strong> 65x50 PI 294 <strong>BG</strong> 75x25 SI/PI/CI/MI 225<strong>BG</strong> 65x75 PI 319 <strong>BG</strong> 75x50 SI/PI/CI/MI 250SGF 120 B14A0.000-0.011Ø 14 h60.06 A0.033020 +0.252.5R 32.5Motor65 45optional SG 120 HHollow shaft / HohlwelleØ 40 -0.1Zentr. D M4 DIN 332WL 135 ±1Ø 1571SGF 120 B14 + <strong>BG</strong> 75 SILM 6 10Depth/Tiefe56 ±0.15874043.514 07 ≤ R0.25 JS916.3 +0.1SGF 120 B50.06 A0.03 53020 +0.2R 32.565 450.000-0.011Ø 14 h6MotorØ 15Ø 403Zentr. D M4 DIN 332A35 ±1842 35.52.5L80 js7100 ±0.1120 ±0.5M 6SG 120R 32.565 45Motor6040 ±0.140ca. 577190 ±0.2110ca.16.5Ø 6.54X M 8LTaptide M 656 ±0.1290 ±0.211010105


Brakes for BLDC Motors / Bremsen für <strong>BG</strong>-MotorenBrushless DC motors in the <strong>BG</strong> range can be fitted withrotor brakes. As standard, power-off brakes are employed, i.e.the brake operates when no voltage is applied and releaseswhen current flows. Power-on brakes are available onrequest. IP 54 covers are available for all brakes.Combinations of incremental encoders and brakes arepossible. Depending on the motor-brake combination,degrees of protection up to IP 65 are possible. To protect theDC contacts in your control system against arcing, werecommend the use of a freewheeling diode.E 38 RSpring-applied brake, operates when no current is applied.The special design of this brake makes it suitable for staticbraking. Axial play in the motor has no influence on brakeperformance.E 38 R integratedSpring-applied brake, operates when no current is applied.The brake makes it suitable for static braking.This brake is only for the motors of the range <strong>BG</strong> 45.It is attached between the active motor and the integratedelectronic.E 46 AThis power-on brake is available on request for batches above500 pieces.E 90 RSpring-applied brake, operates when no current is applied.The special design of this brake makes it suitable for staticbraking. Axial play in the motor has no influence on brakeperformance. Manual release of the brake is available as anoption (not on versions where a cover is fitted).In combination with motors <strong>BG</strong> 65 and <strong>BG</strong> 75, the brake canbe incorporated in the extruded motor body.E 100 AThis power-on brake (permanent-magnet brake) isavailable on request.E 100 RThis power-off brake (permanent-magnet brake) isavailable on request.E 300 RSpring-applied brake, operates when no current is applied.In combination with motor <strong>BG</strong> 75, the brake can be incorporatedin the extruded motor body.Bürstenlose <strong>Gleichstrommotoren</strong> der <strong>Baureihe</strong> <strong>BG</strong> könnenmit Ankerstoppbremsen ausgerüstet werden. Es werdenstandardmäßig Ruhestrombremsen geliefert, d. h. dieBremsung erfolgt wenn keine Spannung anliegt bzw. öffnetwenn Strom fließt. Arbeitsstrombremsen sind auf Anfrageerhältlich. Für alle Bremsen sind Schutzhauben IP 54 erhältlich.Kombinationen von Inkrementalgebern und Bremsen sindmöglich. Abhängig von der Motor-Bremse-Kombination sindsogar Schutzarten bis IP 65 möglich. Zum Schutz desGleichstromkontaktes Ihrer Ansteuerung vor Kontaktabbrandwird der Einsatz einer Freilaufdiode empfohlen.E 38 RDie Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand.Durch die spezielle Konstruktion ist die Bremse als statischeBremse zu verwenden.Axiales Motorspiel hat keinen Einfluß auf die Bremsfunktion.E 38 R integratedDie Federdruckbremse bremst in stromlosen Zustand.Die Bremse ist als statische Bremse zu verwenden.Diese Bremse ist nur für die Motoren der <strong>Baureihe</strong> <strong>BG</strong> 45.Sie wird zwischen aktivem Motor und der integriertenElektronik eingebaut.E 46 ADiese Arbeitsstrombremse ist auf Anfrage für Losgrößen ab500 Stück erhältlich.E 90 RDie Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand.Durch die spezielle Konstruktion ist die Bremse alsstatische Bremse zu verwenden. Axiales Motorspiel hatkeinen Einfluß auf die Bremsfunktion. Eine manuelleEntriegelung der Bremse ist optional erhältlich (nicht beiVersionen mit Schutzhaube). In Kombination mit den Motoren<strong>BG</strong> 65 und <strong>BG</strong> 75 kann die Bremse auch im Strangpressprofilgehäusegeliefert werden.E 100 ADiese Arbeitsstrombremse (Permanentmagnetbremse)ist auf Anfrage erhältlich.E 100 RDiese Ruhestrombremse (Permanentmagnetbremse)ist auf Anfrage erhältlich.E 300 RDie Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. InKombination mit dem Motor <strong>BG</strong> 75 kann die Bremse auch imStrangpressprofilgehäuse geliefert werden.The Performance data values are for reference only, and insome cases may vary. When brakes are designed-in,installation circumstances, braking torque fluctuations,friction work, breaking-in behaviour and wear-outas well as environmental conditions need to bereviewed and adjusted carefully. In case of temperaturefluctuations, which can, for example,cause dew, the braking torque may decreaseconsiderably, if the brake is applied for a verylong period.Appropriate countermeasures need to betaken by the user.Die Leistungsdaten sind Richtwerte, die in Einzelfällenabweichen können. Bei der Auswahl der Bremsen sindEinbausituationen, Bremsmomentschwankungen, Reibarbeit,Einlaufverhalten und Verschleiß sowie Umgebungsbedingungensorgfältig zu prüfen und abzustimmen.Bei Temperaturschwankungen kann, z.B. durchBetauung, das Drehmoment stark abfallen. Beilängerem Stillstand können sich die Reibbelägean den Reibflächen festsetzen. EntsprechendeGegenmaßnahmen sind durch den Anwendervorzusehen.106


Data / Technische Daten E 38 RE 38 RintegratedE 46 A E 90 R E 100 A E 100 R E 300 ROperating voltage/Betriebsspannung VDC 24 24 24 24 24 24 24Braking torque/Bremsmoment* Ncm 20 20 40 100 150 150 300Current consumption/Stromaufnahme* mA 200 200 260 310 330 380 420Power input/Aufnahmeleistung* W 5 5 6.3 7.5 8 9 10Turn on time/Einschaltzeit ms 20 20 7.5 30 15 15 20Turn off time/Ausschaltzeit ms 0.5 0.5 0.5 1.5 11 11 17Protection class/Schutzart IP 20 40 20 20 00 00 20Insulation class/Isolierstoffklasse-B B B E B B FWeight/Gewicht kg 0.12 0.12 0.1 0.5 0.28 0.28 0.3n Standard / Standard n On request / auf Anfrage*Values valid in run-in condition / Werte gelten für den eingelaufenen ZustandBrakes / Bremsen IP 20L 2L 1MotorBrakes are not in extruded body /Bremsen nicht im ProfilgehäuseLength / Längen (L in mm)E 38 E 46 E 90 E 100 E 300L 138 46 59 76 80L 223 25.5 42.3 66 70.5Brakes in extruded body / Bremsen im Profilgehäuse IP 65L 2L 1MotorPin1 +2 -3 n.c.4 n.c.5 n.c.6 n.c.Length / Längen (L in mm)E 90 + <strong>BG</strong> 65 E 90 + <strong>BG</strong> 75 E 300 + <strong>BG</strong> 75L 165 75 75L 255 63 63Integrated brake <strong>BG</strong> 45 xI / Integrierte Bremse <strong>BG</strong> 45 xIMotor <strong>BG</strong> 45x15 / <strong>BG</strong> 45x3086±0.5145±1.1 (<strong>BG</strong> 45x15)160±1.1 (<strong>BG</strong> 45x30)107


Incremental Encoders for BLDC motors /Inkrementalgeber für <strong>BG</strong>-MotorenAs standard, brushless DC motors of the <strong>BG</strong> range areequipped with Hall sensors for measuring current motorspeed. Where more stringent demands are placed on thequality of regulation and positioning accuracy, the motors areavailable with a digital incremental encoder.Incremental encoders have no sliding contactsand are not subject to wear. A light-emittingdiode, a slotted metal disc, and a photo-diodearray form a photoelectric circuit.An internal logic produces two square-wavesignals phased at 90° to each other fromthe output of the photo-diodes, with orwithout a reference impulse.Where the cable length between theencoder and controller is more than2.5 m, we recommend use of theRE .. TI, fitted with an additional powerbooster. The standard supply voltage forthe incremental encoder is 5 VDC. Asspecials, 24V versions are also available. AnIP54 cover is recommended as protectionagainst external influences. In combination withmotor <strong>BG</strong> 65, the incremental encoder can be incorporated in theIP65 extruded motor body. For the motor <strong>BG</strong> 75 an integral magneticresistive incremental encoder is available (ME integrated).Bürstenlose <strong>Gleichstrommotoren</strong> der <strong>Baureihe</strong> <strong>BG</strong> sindstandardmäßig mit Hallsensoren zur Erfassung desDrehzahl-Istwertes ausgestattet.Bei erhöhten Anforderungen an die Regelbarkeit undPositioniergenauigkeit sind die Motoren zusätzlich miteinem digitalen Inkrementalgeber erhältlich.Die Inkrementalgeber arbeiten berührungslos undverschleißfrei. Eine Leuchtdiode, eine metallischeSchlitzscheibe und ein Fotodiodenarray bilden eineLichtschranke. Eine interne Logik erzeugt aus demSignal der Fotodioden zwei um 90° verschobeneRechtecksignale, ohne bzw. mit Referenzimpuls.Bei Kabellängen von mehr als 2,5 m zwischenGeber und Steuerung empfiehlt sich der Einsatzeines RE .. TI, ausgerüstet mit einem zusätzlichenLeistungstreiber. Die Versorgungsspannung derInkrementalgeber beträgt standardmäßig 5 VDC.In Sonderausführungen sind auch 24V-Versionenerhältlich. Zum Schutz vor äußeren Einflüssenempfiehlt sich die Verwendung einer IP54-Schutzhaube.In Kombination mit dem <strong>BG</strong> 65 sind die Inkrementalgeberauch im IP65-Strangpressprofilgehäuse erhältlich.Der Motor <strong>BG</strong> 75 ist mit integriertem magnetoresistivemInkrementalgeber erhältlich (ME integrated).Data / Technische Daten RE 30-2 RE 30-3 RE 30-3 TI RE 56-3 RE 56-3 TI ME integ.Operating voltage/Versorgungsspannung VDC 5 5 5 5 5 internalImpulses per revolution/Impulszahl pro Umdrehung ppr 100 ... 512 500 ... 512 500 ... 512 1000 1000 1024Channels/Kanäle2 2+Index 2+Index 2+Index 2+Index 2+IndexSignal rise time/Signalanstiegszeit ns 200 180 180 180 180 -Signal decay time/Signalabfallzeit ns* 50 40 40 40 40 -Current consumption/Stromaufnahme mA 17 (max. 40) 57 (max. 85) max. 85 57 (max. 85) max. 85 internalOutput voltage/Ausgangsspannung (low--level) VDC max. 0.4 (3.2 mA) max. 0.4 (3.9 mA) max. 0.5 (20 mA) max. 0.4 (3.9 mA) max. 0.5 (20 mA) internalOutput voltage/Ausgangsspannung (high--level) VDC min. 2.4 (40 µA) min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA) internalMax. output current/max. Ausgangsstrom mA - - 70 - 70 internalOperating temperature/Betriebstemperatur °C - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 -Protection class/Schutzart IP 30 30 30 30 30 -*) C L= 25pF; R= 11kΩn Standard / Standard n On request / auf AnfrageWiring suggestions / SchaltungsvorschlagHigh = cw. / rechtsHigh = ccw. / links2x pprClockwise/counter-cw. detection / Rechts-/Links-ErkennungPulse doubling / Impuls-Verdoppelung108


Incremental Encoders for BLDC motors /Inkrementalgeber für <strong>BG</strong>-MotorenRE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30ca. 2.520 ±0.530 ±0.545°21.8 ±0.52.530 ±0.545°43.543.51515123456Pin RE 301 GND 0V2 (I)3 A4 Vcc 5V5 BPin RE 30-X TI1 n.c.2 Vcc 5V3 GND 0V4 n.c.5 /APin RE 30-X TI6 A7 /B8 B9 (/I)10 (I)RE 30 / RE 30 TI(with <strong>BG</strong> 65 housing / mit <strong>BG</strong> 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag)ca. 5.5 55 ±0.5+5VRE 30R R R2K72K72K7Ø 30<strong>BG</strong> 6554B3A2Index1Pin RE 30-X (TI)1 Vcc 5V2 A3 BPin RE 30-X (TI)4 (I)5 GND 0V6 -GND• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection)• Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl)109


Absolute encoder for BLDC motors /Absolutwertgeber für <strong>BG</strong>-MotorenIn special versions, motors of the product ranges <strong>BG</strong> 65 and<strong>BG</strong> 75 can be fitted with attached optical absolute encoder.Als Sonderausführung sind die Motoren der <strong>Baureihe</strong>n<strong>BG</strong> 65 und <strong>BG</strong> 75 mit angebautem optischenAbsolutwertgeber erhältlich.Data / Technische DatenResolution single-turn/Auflösung SingleturnResolution multi-turn/Auflösung MultiturnInterface/AusgangsschaltungCounter buffering/ZählerpufferungError limit/FehlergrenzeRepeatability/Wiederholbarkeitn Standard / Standard n On request / auf AnfrageAE6513 Bit (8192 ppr 1 measuring step / Messschritt = 2’38,13“)12 Bit (4096 revolutions / Umdrehungen)Via SSI to internal motor controller / Über SSI intern zum MotorcontrollerOptical multiturn based on a gearbox / Getriebebasierter optischer Multiturn+/- 35"+/- 7"Dimensions AE65 for <strong>BG</strong>65 in mm / Maßzeichnung AE65 für <strong>BG</strong>65 in mmL 2MotorL 1Length / Längen (L in mm)A65 + <strong>BG</strong>65 AE65 + <strong>BG</strong>75L 165 75L 260±0.5110• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection)• Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl)


Accessories / Zubehör<strong>BG</strong> 32 / 32 KI 11 <strong>BG</strong> 65/KI 10 <strong>BG</strong> 75 5 6 7 10 <strong>BG</strong>E 3515/6010 19<strong>BG</strong> 42 / 42 KI 9 <strong>BG</strong> 65 SI 1 2 10 <strong>BG</strong> 75 SI 4 7 10 <strong>BG</strong>E 6050 19<strong>BG</strong> 44 SI 1 2 9 <strong>BG</strong> 65 PI 1 2 10 19 <strong>BG</strong> 75 PI 4 7 10 19 RE30/ 56 5 6 8 14<strong>BG</strong> 45 SI 3 9 <strong>BG</strong> 65 CI/PB/EC 1 2 10 18 20 <strong>BG</strong> 75 CI/PB/EC 4 7 10 18 20 RE ….TI 12<strong>BG</strong> 45 PI 1 2 19 <strong>BG</strong> 65 MI 1 2 10 18 <strong>BG</strong> 75 MI 4 7 10 18 E90, E300 8<strong>BG</strong> 45 CI/PB/EC 1 2 18 20 <strong>BG</strong> 65 S S /SI 3 10 <strong>BG</strong>E 42/3004A 12 23 24<strong>BG</strong> 45 MI 1 2 18 <strong>BG</strong> 65 S CI/MI 3 10 18 <strong>BG</strong>E 3508/6005 13 191 Connector with cable, 12-pin / Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-poligAngled positions not adjustable / Winkelposition nicht einstellbarL ±20L ±20PinAColororangeByellowCblueDgreenEFredLength / Länge L (m) SNR0.5 27573 35585GMblackKabel ø 8.2±0.251.5 27573 35581Hmagenta3 27573 35582JpinkKabel ø 8.2±0.256 27573 3558310 27573 35584KLwhitebrown2 Connector with cable, 12-pin / Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-poligAngled positions adjustable (up to ± 45° turnable)Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar)PinColorAorangeByellowCblueDgreenEFredKabel ø 8.2±0.2Length / Länge L (m) SNR0.5 27573 35534GMblack1.5 27573 35533Hmagenta3 27573 35530Jpink6 27573 35532KwhiteL ±2010 27573 35531Lbrown3 Connector with cable for <strong>BG</strong> 45 SI / <strong>BG</strong> 65 S, 15-pin / Anschlussleitung mit Dose für <strong>BG</strong> 45 SI / <strong>BG</strong> 65 S, 15-pol.Length / Länge L (m) SNR0.5 27573 410223.0 27573 410206.0 27573 41021Pin ColorA BUB BKC BN1 YE2 BU3 BN4 GN5 GY6 GY/PK7 PK8 VT9 RD10 BK11 RD-BU12 WH111


Accessories / Zubehör4 Connector with cable, 12-pin / Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-poligAngled positions adjustable (up to ± 45° turnable)Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar)PinColorAyellowBblueKabel ø 7.6CDbrowngreenEgreyFgrey-pinkL ±20GHpinkvioletJredLength / Länge L (m)SNRKblack3 27573 40650Lred-blue10 27573 40651Mwhite5 Connector with cable, 8-pin / Anschlussleitung mit Winkeldose, 8-poligAngled positions adjustable (for further information please see at www.dunkermotoren.com)Winkelposition einstellbar (weitere Informationen finden Sie bei www.dunkermotoren.de)PinColorKabel ø 7.91 red2 blue3 white4 brownL ±20Length / Länge L (m) SNR1.5 27573 355175 green6 yellow3 27573 355187 grey10 27573 355208 magenta6 Connector with cable, 8-pin (not turnable) / Anschlussleitung mit Dose, 8-poligAngled positions not adjustable / Winkelposition nicht einstellbarKabel ø 7.9Pin Color1 red2 blue3 white4 brownLength / Länge L (m)SNR5 greenL ±201.5 27573 356706 yellow3 27573 356717 grey10 27573 356738 magenta112


7 Connector with cable, 4-pin / Anschlussleitung mit Dose, 4-polig413ø 9.5 - 12.02L ±20Length / Länge L (m) SNR3 27573 4066010 27573 40661Pin Color1 black2 black3 blackyellow/4green8 Connector with cable, 6-pin / Anschlussleitung mit Winkeldose, 6-poligAngled positions not adjustable / Winkelposition nicht einstellbarL ±20L ±20ø 7.9ø 7.9Length / Länge L (m) SNR6 27573 3569510 27573 35696Pin Color1 red2 blue3 white4 brown5 green6 yellow9 Aluminum cover (IP 54 / IP65)/Aluminium Verschlussdeckel (IP 54 / IP65)10 Cover (IP 40 / IP54 / IP 65)/Verschlussdeckel (IP 40 / IP54 / IP 65)For rear ball bearing of motor / Über hinteres Motorkugellager For rear ball bearing of motor / Über hinteres MotorkugellagerL 1<strong>BG</strong> 42L 1L 2<strong>BG</strong> 65/ <strong>BG</strong> 65 S/ <strong>BG</strong> 75<strong>BG</strong> 44/<strong>BG</strong> 45 SIL 2L 1 L 2IP L 1L 2SNRAluminium cover <strong>BG</strong> 42 54 6.5 26 88711 05202Aluminium cover <strong>BG</strong> 45 SI 54 6.5 26 88711 05202Aluminium cover <strong>BG</strong> 45 SI 65 5 30 88711 05204IP L 1L 2SNRPlastic cover <strong>BG</strong> 65 40 3 19 88711 05208Aluminium cover <strong>BG</strong> 65 54 5 30 88711 05200Aluminium cover <strong>BG</strong> 65 65 5 30 88711 05203Aluminium cover <strong>BG</strong> 75 54 4.5 32 88711 05205Aluminium cover <strong>BG</strong> 65 S/<strong>BG</strong> 75 65 5 30 88711 05210113


Accessories / Zubehör11 Connectors with cable for <strong>BG</strong> 32 / Stecker mit Kabel für <strong>BG</strong> 32PinSNR3 27573 387615 27573 387623-Pin Color1 GY2 WH3 BU5-Pin Color1 RD2 YE3 GN4 BN5 BK12 Connector with cable for RE .. TI / Stecker mit Kabel für RE .. TI <strong>BG</strong>E3004/<strong>BG</strong>42Connector / Stecker: JST, PHDR-10VS; Leads/ Litzen AWG 244 ±1500 ±10SNR: 27573 37059Pin Color1 -2 red3 black4 -5 grey6 yellow7 white8 green9 pink10 brown13 Connectors with cable for <strong>BG</strong>E3508/6005 / Stecker mit Kabel für <strong>BG</strong>E3508/600514 Connector with cable for RE 30 / RE 56 / Stecker mit Kabel für RE 30 / RE 56Connector / Stecker: Molex, 5-pin Type 5051-M4 ±1PinSNR5 27573 4070115 27573 407005-Pin Color1 BK2 BN3 RD4 OG5 YE15-Pin Color1 BK2 BN3 RD4 OG5 YE6 GN7 BU8 VT9 GY10 WH11 WH-BK12 WH-BN13 WH-RD14 WH-OG15 WH-YE500 ±100SNR: 27573 37026Pin Color1 black2 brown3 yellow4 red5 green114


15 Drop cable for CAN interface, 5-pin / Dropkabel für CAN Interface, 5-poligLength / Länge L (m) SNR1 16597 570148 16597 5702916 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin / Dropkabel für PROFIBUS, 5-poligLength / Länge L (m) SNR1 16597 570655 16597 5706610 16597 5706717 Drop cable for EtherCAT, 4-pin / Dropkabel für EtherCAT, 4-poligLength / Länge L (m) SNR1 27573 415055 27573 4150618 Motion Starter Kit for <strong>BG</strong>xx CI (CANopen) / Motion Starter Kit für <strong>BG</strong>xx CI (CANopen)In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopennetworkvia a PC, the Motion Starter Kit is needed.The Motion Starter Kit contains:- The software “Drive Assistant” and “mPLC”- CAN-USB adapter with connecting cable- T-connector 0906 UTP 101- Terminator (male) 0930 CTX 101SNR: 27573 35615Add-on Kit:To create a network containing several motors, the CAN bus must be extendedfrom one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors areconnected by a bus cable, and a termination resistor must be connected at theend of the bus.The add-on Kit contains:- T-connector 0906 UTP 101- Drop cable 0935 253 103/1SNR: 27573 35616Um einen Antrieb bzw. externen Regler über einen PC in ein CANopen-Netzwerk als Slave zu integrieren, benötigt man das Motion Starter Kit.Im Motion Starter Kit enthalten sind:- Die Software „Drive Assistant“ und „mPLC“- CAN-USB Adapter mit Verbindungskabel- T-Stück 0906 UTP 101- Terminator (männlich) 0939 CTX 101SNR: 27573 35615Starterkiterweiterung:Um mehrere Motoren miteinander zu vernetzen, muss man den CAN Bus voneinem Motor zum nächsten weiterschleifen. Dies kann mit einem T-Stück realisiertwerden. Zwischen den Motoren befindet sich ein Buskabel und am Ende des Bussollte mit einem Terminator abgeschlossen werden (im Motion Starter Kit enthalten).In der Starterkiterweiterung enthalten sind:- T-Stück 0906 UTP 101- Dropkabel 0935 253 103/1SNR: 27573 3561619 Starter Kit for <strong>BG</strong>xx PI / <strong>BG</strong>Exx / Starter Kit für <strong>BG</strong>xx PI / <strong>BG</strong>ExxFor parametrization of a drive approx. external controller using a PC, aStarter Kit is needed. This provides an interface between the PC and the drive/controller. It must be connected via the USB adapter at a USB port.The Drive Assistant is a graphic interface which simplifies commissioning andparametrization of the motor.The Starter Kit contains:- USB adapter with connecting cable- Connection adapter (only for external controllers)- Software “Drive Assistant”Um einen Antrieb bzw. externen Regler mit einem PC zu parametrieren,benötigt man ein Starter Kit. Dieses stellt das Interface vom PC zum Antrieb/Regler dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den USB-Port angeschlossen.Der Drive Assistant ist eine grafische Oberfläche, die Ihnen die einfacheInbetriebnahme und Parametrierung der Antriebe ermöglicht.Im Starter Kit enthalten sind:- USB-Adapter mit Verbindungskabel- Anschlussadapter (nur für externe Regler)- Software „Drive Assistant“SNR: 27573 35617SNR: 27573 35617Motor / MotorPower supply / StromversorgungUSB adapter / USB-AdapterSoftware “Drive Assistant”External controller / Externer ReglerMotor / Motor115


Accessories / Zubehör20 Starter Kit for <strong>BG</strong>xx PB (PROFIBUS) / Starter Kit für <strong>BG</strong>xx PB (PROFIBUS)For a parametrization of a drive approx. gateway using a PC, a ProfibusStarter Kit CD is needed.The Profibus Starter Kit contains:- The Profibus Starter Kit CD SNR: 27573.35618Add-on Kit:- Profibus T-connector SNR: 16597.57019- Profibus terminating resistor SNR: 41197.57210- Profibus cable SNR: 16597.570…65-67Um einen Antrieb bzw. Gateway mit einem PC zu parametrieren benötigtman das Profibus Starter Kit.Im Profibus Starter Kit enthalten ist:- Die Profibus Starter Kit CD SNR: 27573.35618Starterkiterweiterung:- Profibus T-Stück SNR: 16597.57019- Profibus Abschlusswiderstand SNR: 41197.57210- Profibus Kabel SNR: 16597.570…65-6721 Starter Kit for EtherCAT / Starter Kit für EtherCATThe EtherCAT Starter-Kit will consistof the following components(available as soon as final version of ESI file is completed):Das EtherCAT Starter KIT wirdaus den folgenden Teilen bestehen(Verfügbar, sobald endgültige ESI Datei fertiggestellt ist):- CD with ESI file and knowledgebase- Cable between controller and motor (RJ 45/ M 12)SNR: 27573.41500- CD mit ESI Datei und Knowledgebase- Kabel Steuerung zu Motor (RJ 45/ M 12)SNR: 27573.4150022 Mating connector with screw terminals, 4-pin/Gegenstecker mit Schraubklemmen, 4-polig23 Mating connector with screw terminals, 8-pin/Gegenstecker mit Schraubklemmen, 8-poligConnector / Stecker: Phoenix Contact, MSTB 2,5/4-ST-BD: 1-4 Connector / Stecker: Phoenix Contact, MSTB 2,5/8-ST-BD: 1-82018.218.240151 2 3 4151 2 3 4 5 6 7 88.3 58.351535SNR: 24305 57032 SNR: 24305 5703024 Mating connector for electronics installed on motor for <strong>BG</strong>E 3004A/Elektronik-Gegenstecker zum Motor angebaut für <strong>BG</strong>E 3004AConnector / Stecker: Phoenix Contact, MSTB 2,5/8-ST-BD: 1-8<strong>BG</strong> 42BAC-H1H2H3+SNR: 88710 05180Pin Assignment1 B2 A3 C4 -5 H16 H27 H38 +116


Notes / Notizen117


Representatives, Distributors and Offices / Vertretungen und VertriebsgesellschaftenGermanyEurope and OverseasSachsen-Anhalt Nord, Berlin, Brandenburg<strong>Dunkermotoren</strong> GmbHAllmendstraße 11 · 79848 BonndorfTel. (07703) 930-0 · Fax -210/212www.dunkermotoren.cominfo@dunkermotoren.deNiedersachsen, Hessen Nord, Westfalen OstIngenieurbüro Heinrich JürgensRoggenhof 5 · 31787 HamelnTel. (05158) 980-98 · Fax 99ingenieurbuero.juergens@real-net.deHamburg/Bremen, Schleswig-Holstein,Niedersachsen Nord, Mecklenburg VorpommernTechnisches Büro Kühling/MertenRedder 1 B · 22393 HamburgTel. (040) 5234098 · Fax (040) 5282476www.kuehling-merten.de · km@kuehling-merten.deRuhrgebietLothar AmbornFasanenstrasse 21b · 45134 Essen-StadtwaldTel. (0201) 4435-00 · Fax 01lothar.amborn@t-online.deRheinlandATS Antriebstechnik SchloteReisertstrasse 10 · 53773 HennefTel. (02242) 90415-90 · Fax -99o.schlote@antriebstechnik-nrw.deHessenAntriebstechnik Eberhardt GmbHLandgrabenstrasse 21 · 61118 Bad VilbelTel. (06101) 98168-0 · Fax -10www.antriebstechniken.de/eberhardtinfo@ategmbh.deBayern NordChristleven Elektrotechnik GmbHOffice BayreuthPreuschwitzer Str. 36 · 95445 BayreuthTel. (0921) 15 11 788-0 · Fax (0921) 15 11 788-88www.christleven.de · info@christleven.deSachsen, Thüringen,Sachsen-Anhalt SüdChristleven Elektrotechnik GmbHOffice ChemnitzHerrmannstr. 28a · 04741 RoßweinTel. (03432) 27 99 239 · Fax (0921) 15 11 788-88www.christleven.de · info@christleven.deBayern SüdChristleven Elektrotechnik GmbHOffice MünchenFaustnerweg 10 · 81479 MünchenTel. (089) 72 77 97 97 · Fax (0921) 15 11 788-88www.christleven.de · info@christleven.deWürttembergTechnisches Büro SpäthDornierstrasse 4 · 71069 Sindelfingen-DarmsheimTel. (07031) 794 34-60 · Fax -70www.spaeth-technik.de · tb.spaeth@t-online.deNordbaden, Rheinland-Pfalz, Saarland<strong>Dunkermotoren</strong> GmbHAndreas RauPostfach 11 11 13 · 76061 KarlsruheTel. (0721) 830 1021 · Fax (0721) 830 1035andreas.rau@dunkermotoren.comSüdbaden<strong>Dunkermotoren</strong> GmbHAllmendstrasse 11 · 79848 BonndorfTel (07703) 930-0 · Fax (07703) 930-210info@dunkermotoren.comAustria<strong>Dunkermotoren</strong>Armin Keller - Sales Representative AustriaTel. +43 7250 80 230 · Fax +43 7250 671armin.keller@dunkermotoren.comBelgium / LuxembourgElmeq B.V.B.A.Industrial Zone Beveren-NoordOnledegoedstraat 79 · 8800 RoeselareTel. +32 51 25 98-11 · Fax -18www.elmeq.be · info@elmeq.beChinaEast China - <strong>Dunkermotoren</strong> (Taicang) Co.,LtdNo. 9 Factory Premises · 111 North · Dongting RoadTaicang Economy Development AreaTaicang 215400, Jiangsu ProvinceTel: +86 512-8889 8889-101 ·Fax: +86 512-8889 8890Email: sales.cn@dunkermotoren.comSouth China - <strong>Dunkermotoren</strong> (Taicang) Co.,Ltd.Guangzhou Representative Office · Room 3906,39 floor, block B, Fuli Jinxi Business CenterNo 5 Fuchang Lu, Haizhu Distric, Guangzhou City,Guangdong ProvinceTel: +86 20-8920 9413 · Fax: +86 20-8920 9411Email: sales.cn@dunkermotoren.comNorth China - <strong>Dunkermotoren</strong> (Taicang) Co.,Ltd.Beijing Representative Office · No.916 Room,Thirsty Building, 2 South 3rd Ring Road,Chaoyang District, Beijing City, P.R. China 100022Tel: +86 10 6568 5852 · Fax: +86 10 6568 5853Email: sales.cn@dunkermotoren.comWest China - <strong>Dunkermotoren</strong> (Taicang) Co.,Ltd.Chongqing Representative Office · Room 25-2,D Building, Wanda Piazza Commercial Apartment, No.8JiangNan Road NanAn District ChongqingTel: +86 23-6280 0974 · Fax: +86 23-6280 0974Email: sales.cn@dunkermotoren.comCzech RepublikSchmachtl CZ s.r.o.Vestec 185 · 25242 JeseniceTel. +42 02 44 00 15 00 · Fax +42 02 44 91 07 00www.schmachtl.cz · office@schmachtl.czDenmarkDJ Stork Drives - a branch of DJ Stork Drives ABKorskildelund 6 · 2670 GreveTel. +45 3691 5251 · Fax. +45 8 635 60-01www.storkdrives.dk · per.nielsen@storkdrives.dkFinlandWexon OYJuhanilantie 4 · 01740 VantaaTel. +358 9 290 440 · Fax +358 9 290 44100www.wexon.fi · wexon@wexon.comFrance<strong>Dunkermotoren</strong> France S.A.S.Bâtiment le Cobalt470 Route du Tilleul · 69270 Cailloux sur FontainesTel. +33 472 29 22 90 · Fax +33 474 70 73 48sales.fr@dunkermotoren.comGreat Britain<strong>Dunkermotoren</strong> UK Ltd.Kingfisher House · Suite 2 · Rownhams LaneNorth Baddesley · Southampton · Hants · SO52 9LPTel. +44 23807 33509 · Fax +44 23807 34237sales.uk@dunkermotoren.comEmail: peter-lawton@dunkermotoren.comIndiaAmetek Instruments India Private Limited1st Floor, Left Wing · Prestige Featherlite Tech ParkPlot # 148 · EPIP II Phase · WhitefieldBengaluru - 560 066. Karnataka, IndiaTel. +91 80 6782 3200 · Fax +91 80 6782 3232rajkumar.n@dunkermotoren.comItaly<strong>Dunkermotoren</strong> Italia s.r.l.Corso Sempione, 221 · I-20025 Legnano MITel. +39 0331-596165 · Fax +39 0331-455086sales.it@dunkermotoren.comKorea<strong>Dunkermotoren</strong> Korea Ltd.Parkview 19th, 1908-Ho, #6, Jeongja-dong,Bundang-gu, Seongnam-si, Gyeonggi-do, 463-863Tel. +82 31 719 0033 · Fax +82 31 719 0134junghoon.myoung@dunkermotoren.comNetherlandsERIKS Aandrijftechniek bvBroeikweg 25 · 2871 RM SchoonhovenTel. +31 182 30 34 56 · Fax +31 182 38 69 20www.eriks-at.nl · info.schoonhoven@eriks-at.nlNorwayDJ Stork Drives - a branch of DJ Stork Drives ABStorgata 15 · NO-2750 GranTel. +47 6160 9492 · Fax. +47 6717 6401www.storkdrives.no · arve.stensrud@storkdrives.noPolandP.P.H. Wobit E.K.J. Ober S.C.UL. Gruszkowa 461-474 PoznanTel. +48 61 8350-800 · Fax -704www.wobit.com.pl · wobit@wobit.com.plSlovakiaSchmachtl SK, s.r.o.Valchárska 3 · 82109 BratislavaTel. +421 2 582756-00 · Fax -01www.schmachtl.sk · office@schmachtl.skSpainElmeq S.L.(Gran Via Center) · C/ Vilamarí 50, 3° A y B08015 BarcelonaTel. +34 93 422 70 33 · Fax +34 93 432 36 60www.elmeq.es · contacto@elmeq.esSwedenDJ Stork Drives ABBox 1158 · Strandväg 116SE-171 54 SolnaTel. +46 8 635 60-00 · Fax -01www.storkdrives.se · info@storkdrives.seSwitzerland<strong>Dunkermotoren</strong>Rolf Leitner - Sales Representative SwitzerlandTel. +41 44 799 17-71· Fax-75rolf.leitner@dunkermotoren.comTurkeyFemsanHarmandere Mah. TasocakYolu No.8 · 81520 Kurtkoy – Pendik · IstanbulTel. +90 216 482 48 44 · Fax +90 216 482 50 52www.femsan.com · info@femsan.comUnited States of America<strong>Dunkermotoren</strong> USA Inc.Headquarters2511 Technology Drive, Suite #105Elgin, IL 60124Tel. +1 224 293 1300 · Fax +1 224 293 1301www.dunkermotor.com · info@dunkermotor.comUS Mid West and South East regions2511 Technology Drive, Suite #105Elgin, IL 60124Tel. +1 224 293 1300 · Fax +1 224 293 1301www.dunkermotor.com · info@dunkermotor.comUS North East region18 Columbine LaneKings Park, NY 11754Tel. +1 631 724 1701 · www.dunkermotor.comKenneth.Remis@dunkermotoren.comUS West Coast region2715W 180th StreetTorrance, CA 90504Tel. +1 310 323 1996 · www.dunkermotor.comDee.Chatterjee@dunkermotoren.com<strong>Dunkermotoren</strong> GmbHAllmendstraße 11 · D-79848 Bonndorf/Schwarzwaldwww.dunkermotoren.com · info@dunkermotoren.de · Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210/212© 10/2012 Gestaltung/Satz Di2 Ideenschmiede 4000 D / 11. Printed in Germany /MD

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