CompoNet敷設マニュアル - ODVA
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目 次目 次はじめに 本 書 について ·········································································· 5本 書 の 対 象 者 ························································································································ 5本 書 の 内 容 ···························································································································· 5第 1 章 ネットワーク 敷 設 手 順 ···························································· 6フローチャート ····················································································································· 6第 2 章 ネットワーク 構 成 の 概 要 ························································ 7ネットワーク 構 成 要 素 ·········································································································· 7セグメント ·························································································································· 10接 続 形 態 ····························································································································· 11分 岐 パターン ······················································································································ 12延 長 ···································································································································· 14終 端 抵 抗 ····························································································································· 14実 配 線 例 ····························································································································· 16第 3 章 ネットワーク 構 成 の 制 限 ······················································ 18制 限 事 項 の 概 要 ··················································································································· 18伝 送 速 度 別 の 制 限 事 項 ········································································································ 19第 4 章 通 信 電 源 の 供 給 方 法 ····························································· 25丸 型 ケーブルⅡまたはフラットケーブルⅠ/Ⅱ 使 用 時 ······················································· 25丸 型 ケーブルⅠ 使 用 時 ········································································································ 25許 容 電 流 制 限 ······················································································································ 27電 源 ···································································································································· 27第 5 章 接 続 機 器 の 選 定 ···································································· 28通 信 ケーブル ······················································································································ 28コネクタ ····························································································································· 30第 6 章 ユニットの 表 示 と 設 定 ·························································· 34表 示 部 ································································································································· 34設 定 部 ································································································································· 35第 7 章 取 付 けと 配 線 ········································································ 36コネクタの 圧 接 加 工 方 法 (フラットケーブルⅠの 場 合 )···················································· 36コネクタの 圧 接 加 工 方 法 (フラットケーブルⅡの 場 合 )···················································· 38T 分 岐 コネクタの 加 工 ········································································································· 39丸 型 ケーブルⅠ/Ⅱの 加 工 方 法 ·························································································· 41ノイズ 対 策 上 の 留 意 事 項 ····································································································· 423
本 書 についてはじめに本 書 について本 書 の 対 象 者本 書 は、CompoNet を 使 った 産 業 用 制 御 システムの 設 計 、インプリメンテーション、および 保 守 を 担 当 する 制 御 系 エンジニアが 使 用 することを 意 図 して 作 成 されています。 本 書 では、 必 要 となる 敷 設 、 確 認 、トラブルシューティングの 方 法 を 解 説 します。本 書 の 内 容本 書 は、CompoNet 製 品 をネットワーク 構 築 する 際 に、 事 前 に 検 討 しておくべき 事 柄や、 制 限 事 項 および、 敷 設 に 必 要 な 機 器 の 選 定 、 施 工 上 の 留 意 点 、 手 順 などを 示 します。本 書 を 活 用 することにより、CompoNet のネットワーク 構 築 を 迅 速 かつスムーズに 設計 ・ 施 工 し、 立 ち 上 げトラブルを 未 然 に 防 ぐことができます。本 書 に 関 するお 問 合 せは、 巻 末 に 記 載 しております <strong>ODVA</strong> 日 本 支 部 までご 連 絡 お 願 いいたします。なお、 本 書 は「CompoNet 仕 様 書 」に 準 じていますが、 一 部 <strong>ODVA</strong> 日 本 ベンダ 協 議 会が 独 自 に 推 奨 している 事 項 があります。それらについては、 事 項 毎 にその 旨 の 記 載 をしています。5
ネットワーク 敷 設 手 順第 1 章ネットワーク 敷 設 手 順フローチャート以 下 に CompoNet を 使 用 した 機 器 ・ 設 備 の 設 計 から 立 ち 上 げまでの 手 順 をフローチャートで 示 しています。なお、この 手 順 は CompoNet 仕 様 書 に 規 定 された 内 容 ではありません。ネットワーク 仕 様 の 決 定配 置 ・ 通 信 速 度 ・ 配 線 長 ・ケーブル 種 類第 3 章 へ電 源 容 量 ・ 給 電 方 法 決 定第 4 章 へチェックリストで 確 認第 8 章 へ必 要 機 器 の 選 定第 5 章 へ敷 設 工 事第 7 章 へチェックリストで 確 認第 8 章 へマスタユニット 設 定第 6 章 へスレーブユニット 設 定チェックリストで 確 認第 8 章 へ設 定 完 了6
I recall that he ate, worked and relaxed in one room next to our living room at Abernant. Hewent to his bedroom, by way of wooden steps, through a trapdoor, to the room above, all nextdoor to the cowshed, the cows being housed in the same building at the top end of AbernantHouse.He had an armchair each side of the fire and many is the time we were able to hear loudarguments between William Liscombe and Tom Shanklyn. When working at Abernant, Tomwould stay long enough for a meal and warm before retiring to his bed in the barn.The top mantelshelf was always covered with lots of things by today’s standards - all clutter.To the side of the mantelpiece hung a leather strap, which he used for sharpening his razor.Further to the side of the fireplace were built-in cupboards: food was kept in the top one andunderneath, various odds and ends. In front of the window was his workbench covered withtools - many from his days as a miller in Llanvythin Mill.My grandfather taught me to play draughts and he played many tricks on me and on otherpeople as well. He always wore a hat in bed. On the occasions that he was ill he used to knockthe wood ceiling for attention from my mother, his daughter Doris.He always kept pigs. This is a legacy from the days when he was a miller. It was said that amiller could keep his pigs on the sweepings from the mill floor. He was always going to oneof the marts (markets) at Cowbridge, Peterston or Ely, to buy "weaner" pigs. He wouldalways buy when they were cheap - the theory was that if the price was on the floor, by thetime the pigs had become pork, the price would be good. On the purchase day the rest of thefamily would comment that he had brought home some more "rats" - a description of theday's purchase of weaners.It is said that he was late for his wedding because, on the way, he called at the Fox andHounds. This has been quoted many times in family rows!He always had a pair of horses, and when he went to market he took the mare and dray. Iremember Poll and Pleasant being the names of the two horses. I took them, many times tothe blacksmith, Jehoiada Lewis, in Llancarfan.Some of our family have described William as a smelly, untidy, scruffy man. I do notremember him as this, although today, I cannot deny that was how he looked. I prefer toremember him teaching me to play draughts and how to play tricks on unsuspecting people,an example being April Fool's Day - many is the time we have been getting non existent cowsout of the garden!He had a set of hand-bells, which I still have. He was a bellringer, which I am and he was achurchwarden over one hundred years ago when the bells were re-hung in St Cadoc's Church.We have just re-hung them for the millennium.I remember him as a positive, stubborn character and helpful to many people.Who is this countryman preparing to take Llancarfan by storm? Answer next time!INSERT TWO PHOTOSPDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
ネットワーク 構 成 の 概 要●マルチドロップ:フラットケーブルⅠ/Ⅱの 場 合 (シース 付 含 む)フラットコネクタⅠプラグマルチ 配 線 用 コネクタスレーブ/リピータユニット●マルチドロップ: 丸 型 ケーブルⅠ/Ⅱの 場 合M3 端 子 台オープン 型 コネクタプラグ通 信 コネクタスレーブ/リピータユニット13
ネットワーク 構 成 の 概 要延 長幹 線 ・ 副 幹 線 ・ 支 線 ・ 副 支 線 は、フラットコネクタⅠ(Ⅱ)ソケットおよびフラットコネクタⅠ(Ⅱ)プラグにより、ケーブルを 延 長 できます。フラットコネクタⅠソケット幹 線 / 副 幹 線フラットコネクタⅠソケット幹 線 / 副 幹 線フラットコネクタⅠプラグフラットコネクタⅠプラグ終 端 抵 抗終 端 抵 抗終 端 抵 抗 は、 幹 線 ・ 副 幹 線 の 片 端 に 1 個 だけ 接 続 します。マスタユニットには 終 端 抵抗 が 内 蔵 されているので 接 続 不 要 です。マスタユニットマスタユニットは 幹 線 の 端 に配 置 してください。マスタユニット 側 には 終 端 抵抗 は 接 続 しないでください。幹 線幹 線 の 終 端 抵 抗 はマスタユニットの 反 対 側 に 1 個 だけ 配 置 してください。終 端 抵 抗リピータbaリピータ 側 には 終 端 抵 抗 は接 続 しないでください。副 幹 線スレーブスレーブケーブル 端 間 際 の 分 岐 箇 所 は、ケーブル 長 が a>b となるようしてください。支 線 の 端 には 終 端 抵 抗 を 配置 しないようにしてください。終 端 抵 抗スレーブ副 幹 線 の 終 端 抵 抗 はリピータの 反 対 側 に 1 個 だけ 配 置 してください。14
ネットワーク 構 成 の 概 要● 方 法 1幹 線 (または 副 幹 線 )ケーブルに、フラットコネクタⅠ(Ⅱ)ソケットを 接 続 し、そのコネクタに 終 端 抵 抗 を 挿 入 する 方 法フラットケーブルⅠの 場 合フラットケーブルⅡの 場 合フラットコネクタ フラットケーブルⅠ 用Ⅰソケット コネクタ 型 終 端 抵 抗 器フラットコネクタⅡソケットフラットケーブルⅡ 用コネクタ 型 終 端 抵 抗 器● 方 法 2スレーブ/リピータ(スレーブポート)の 通 信 コネクタにマルチ 配 線 用 コネクタを 装 着し、そのコネクタに 幹 線 (または 副 幹 線 )ケーブルとコネクタ 型 終 端 抵 抗 器 を 挿 入 する 方 法フラットケーブルⅠの 場 合フラットケーブルⅠ 用 コネクタ 型終 端 抵 抗 器フラットコネクタⅠプラグ通信コネクタマルチ 配 線 用 コネクタスレーブ/リピータ(スレーブポート)● 方 法 3幹 線 (または 副 幹 線 )ケーブルに 終 端 抵 抗 付 き 端 子 台 を 接 続 する 方 法丸 型 ケーブルⅠの 場 合丸 型 ケーブルⅡの 場 合15
ネットワーク 構 成 の 概 要実 配 線 例●フラットケーブルⅠで T 分 岐 の 例16
ネットワーク 構 成 の 概 要●フラットケーブルⅠでマルチドロップの 例● 丸 型 ケーブルⅠの 場 合17
ネットワーク 構 成 の 制 限第 3 章ネットワーク 構 成 の 制 限制 限 事 項 の 概 要CompoNet は、ケーブルの 種 類 によって、ネットワーク 構 成 の 制 限 があります。● 丸 型 ケーブルⅠの 場 合伝 送 速 度 最 大幹 線 長接 続スレーブ最 大支 線 長支 線 総 長 1 支 線 あたりで接 続 可 能 な副 支 線最 大 長副 支 線総 長台 数スレーブユニット最 大 台 数4Mbit/s 30m 32 0m 0m 0 0m 0m3Mbit/s 30m 32 0.5m 8m 1 0m 0m1.5Mbit/s100m 32 0m 0m 0 0m 0m30m 32 2.5m 25m 3 0m 0m93.75kbit/s 500m 32 6m 120m 1 0m 0m※ 表 中 の 値 は 全 て 1 セグメントあたりの 制 限 事 項 となります。● 丸 型 ケーブルⅡ、フラットケーブルⅠ/Ⅱの 場 合伝 送 速 度 最 大幹 線 長接 続スレーブ最 大支 線 長支 線 総 長 1 支 線 あたりのスレーブユニット副 支 線最 大 長副 支 線総 長台 数最 大 台 数4Mbit/s 30m 32 0m 0m 0 0m 0m3Mbit/s 30m 32 0.5m 8m 1 0m 0m1.5Mbit/s 30m 32 2.5m 25m 3 0.1m 2m93.75kbit/s 200m 32 配 線 長 200m 以 内 のフリー 配 線※ 表 中 の 値 は 全 て 1 セグメントあたりの 制 限 事 項 となります。18
ネットワーク 構 成 の 制 限伝 送 速 度 別 の 制 限 事 項前 述 のケーブル 種 類 別 の 制 限 事 項 を 通 信 速 度 別 に 図 にすると、 次 のようになります。● 配 線 例 ( 伝 送 速 度 :4Mbit/s 時 )マスタ30m×3セグメント(リピータ2 段 ) = 90mMAXフラットケーブルⅠ・Ⅱ丸 型 ケーブルⅠ・Ⅱが 使 用 可 能30m(1セグメントの 最 大 長 )リピータ1 段 目マルチドロップ 接 続可 能幹 線 ・ 副 幹 線 の 最 後 は必 ず 終 端 抵 抗 を 接 続幹 線 ( 第 1セグメント)副 幹 線 ( 第 2セグメント)副 幹 線 ( 第 3セグメント)副 幹 線 ( 無 効 )支 線副 支 線終 端 抵 抗スレーブユニットリピータユニット幹 線 および 副 幹 線 からのT 分 岐 接 続 不 可(マルチドロップ 接 続 のみ 可 能 )リピータは2 段 まで 接 続 可 能このリピータは3 段 目リピータ2 段 目リピータ3 段 目● 制 限 事 項 (4Mbit/s 設 定 時 (T 分 岐 接 続 不 可 ))項 目 丸 型 ケーブルⅠ/Ⅱ フラットケーブルⅠ/Ⅱ1セグメント 最 大 長 (リピータ 使 用 時 最 大 長 ) 30m(90m) 30m(90m)1セグメントあたりの 支 線 長 0m(※1) 0m(※1)1セグメントあたりの 支 線 総 長 0m(※1) 0m(※1)支 線 箇 所 制 限 - -1セグメントあたりの 接 続 スレーブ 台 数 (※2) 32 台 32 台※1:T 分 岐 接 続 できません。(マルチドロップ 接 続 のみ 可 )※2:リピータユニットを 含 めた 台 数 です。19
ネットワーク 構 成 の 制 限● 配 線 例 ( 伝 送 速 度 :3Mbit/s 時 )マスタ30m×3セグメント(リピータ2 段 ) = 90mMAX30m(1セグメントの 最 大 長 )フラットケーブルⅠ・Ⅱ丸 型 ケーブルⅠ・Ⅱが 使 用 可 能リピータ1 段 目マルチドロップ接 続 可 能1m 以 上幹 線 ・ 副 幹 線 の 最 後 には必 ず 終 端 抵 抗 を 接 続支 線 あたりの 接 続 台 数 は1 台 のみリピータ2 段 目幹 線 ( 第 1セグメント)副 幹 線 ( 第 2セグメント)副 幹 線 ( 第 3セグメント)副 幹 線 ( 無 効 )支 線副 支 線終 端 抵 抗スレーブユニットリピータユニット支 線 個 所 制 限 より、 支 線 は1m 以 内 に3 本 まで支 線 からのT 分 岐 接 続 不 可T 分 岐 接 続 可 能リピータは2 段 まで 接 続 可 能このリピータは3 段 目リピータ3 段 目● 制 限 事 項 (3Mbit/s 設 定 時 )項 目 丸 型 ケーブルⅠ/Ⅱ フラットケーブルⅠ/Ⅱ1セグメント 最 大 長 (リピータ 使 用 時 最 大 長 ) 30m(90m) 30m(90m)1セグメントあたりの 支 線 長 0.5m 0.5m1セグメントあたりの 支 線 総 長 3m 3m支 線 箇 所 制 限 3 本 /m 3 本 /m支 線 あたり 接 続 台 数 (※1) 1 台 1 台1セグメントあたりの 副 支 線 最 大 長 0m 0m1セグメントあたりの 副 支 線 総 長 0m 0m1セグメントあたりの 接 続 スレーブ 台 数 (※2) 32 台 32 台※1:「 支 線 あたり 接 続 台 数 制 限 」は、1 支 線 にマルチドロップ 接 続 または T 分 岐 接 続 ( 副 支 線 )で、 接 続 可 能 なスレーブまたはリピータユニットの 最 大 台 数 です。※2:リピータユニットを 含 めた 台 数 です20
ネットワーク 構 成 の 制 限● 配 線 例 ( 伝 送 速 度 :1.5Mbit/s 時 )丸 型 ケーブルⅠ 使 用 時 ( 支 線 なし)の 配 線 例マスタ30m×3セグメント(リピータ2 段 ) = 90mMAXフラットケーブルⅠ・Ⅱ丸 型 ケーブルⅠ・Ⅱが 使 用 可 能30m(1セグメントの 最 大 長 )リピータ1 段 目マルチドロップ接 続 可 能1m 以 上幹 線 ・ 副 幹 線 の 最 後 には必 ず 終 端 抵 抗 を 接 続支 線 からのT 分 岐 接 続 可 能リピータ2 段 目幹 線 ( 第 1セグメント)副 幹 線 ( 第 2セグメント)副 幹 線 ( 第 3セグメント)副 幹 線 ( 無 効 )支 線副 支 線終 端 抵 抗支 線 個 所 制 限 より、 支 線 は1m 以 内 に3 本 までT 分 岐 接 続 可 能リピータ3 段 目スレーブユニットリピータユニットリピータは2 段 まで 接 続 可 能このリピータは3 段 目丸 型 ケーブルⅠ( 支 線 あり)、 丸 型 ケーブルⅡ、フラットケーブルⅠ/Ⅱ 使 用 時 の 配 線 例マスタ30m×3セグメント(リピータ2 段 ) = 90mMAX30m(1セグメントの 最 大 長 )フラットケーブルⅠ・Ⅱ丸 型 ケーブルⅠ・Ⅱが 使 用可 能リピータ1 段 目マルチドロップ接 続 可 能1m 以 上幹 線 ・ 副 幹 線 の 最 後 には必 ず 終 端 抵 抗 を 接 続支 線 からのT 分 岐 接 続 可 能リピータ2 段 目幹 線 ( 第 1セグメント)副 幹 線 ( 第 2セグメント)副 幹 線 ( 第 3セグメント)副 幹 線 ( 無 効 )支 線副 支 線終 端 抵 抗支 線 個 所 制 限 より、 支 線 は1m 以 内 に3 本 までT 分 岐 接 続 可 能リピータ3 段 目スレーブユニットリピータユニットリピータは2 段 まで 接 続 可 能このリピータは3 段 目21
ネットワーク 構 成 の 制 限● 制 限 事 項 (1.5Mbit/s 設 定 時 )項 目 丸 型 ケーブルⅠ 丸 型 ケーブルⅡ支 線 ばし支 線 ありフラットケーブルⅠ/Ⅱ1セグメント 最 大 長 (リピータ 使 用 時 最 大 長 ) 100m(300m) 30m(90m) 30m(90m)1セグメントあたりの 支 線 長 0m 2.5m 2.5m1セグメントあたりの 支 線 総 長 0m(※3) 25m 25m支 線 箇 所 制 限 - 3 本 /m 3 本 /m支 線 あたり 接 続 台 数 (※1) - 3 台 3 台1セグメントあたりの 副 支 線 最 大 長 - 0m 0.1m(※4)1セグメントあたりの 副 支 線 総 長 - 0m 2m(※4)1セグメントあたりの 接 続 スレーブ 台 数 (※2) - 32 台 32 台※1:「 支 線 あたり 接 続 台 数 制 限 」は、1 支 線 にマルチドロップ 接 続 または T 分 岐 接 続 ( 副 支 線 )で、 接 続 可 能 なスレーブまたはリピータユニットの 最 大 台 数 です。※2:リピータユニットを 含 めた 台 数 です。※3:T 分 岐 接 続 できません。(マルチドロップ 接 続 のみ 可 )※4: 支 線 からの T 分 岐 接 続 が 可 能 です。22
ネットワーク 構 成 の 制 限● 配 線 例 ( 伝 送 速 度 :93.75kbit/s 時 )丸 型 ケーブルⅠ 使 用 時 の 配 線 例マスタ500m×3セグメント(リピータ2 段 ) = 1500mMAX500m(1セグメントの 最 大 長 )丸 型 ケーブルⅠが 使 用 可 能リピータ1 段 目マルチドロップ接 続 可 能1m 以 上幹 線 ・ 副 幹 線 の 最 後 には必 ず 終 端 抵 抗 を 接 続支 線 あたりの 接 続 台 数 は1 台 のみリピータ2 段 目幹 線 ( 第 1セグメント)副 幹 線 ( 第 2セグメント)副 幹 線 ( 第 3セグメント)副 幹 線 ( 無 効 )支 線副 支 線支 線 個 所 制 限 より、 支 線 は1m 以 内 に3 本 までT 分 岐 接 続 可 能リピータ3 段 目終 端 抵 抗スレーブユニットリピータユニットリピータは2 段 まで 接 続 可 能このリピータは3 段 目フラットケーブルⅠ・Ⅱ、 丸 型 ケーブルⅡ 使 用 時 の 配 線 例 (フリー 配 線 )フリー 配 線 は、 幹 線 と 支 線 の 区 別 がない 接 続 形 態 です。1 セグメントあたりの 総 配 線 長 200m 以 内 であれば、 分 岐 の 回 数 に 制 限 無 く 配 線 することが 可 能 です。・マスタユニットは、ネットワーク 上 のどこでも 配 置 ができます。・ 終 端 抵 抗 はマスタポートからセグメント 上 の 一 番 遠 い 端 に 取 付 けます。マスタユニット終 端 抵 抗リピータユニットスレーブスレーブスレーブスレーブ終 端 抵 抗スレーブ23
ネットワーク 構 成 の 制 限● 制 限 事 項 (93.75kbit/s 設 定 時 )項 目 丸 型 ケーブルⅠ フラットケーブルⅠ/Ⅱ1セグメント 最 大 長 (リピータ 使 用 時 最 大 長 ) 100m(500m) 1セグメントあたりの 総 配 線1セグメントあたりの 支 線 長1セグメントあたりの 支 線 総 長6m120m長 200m(600m)のフリー 配線支 線 箇 所 制 限 3 本 /m支 線 あたり 接 続 台 数 (※1)1セグメントあたりの 副 支 線 最 大 長1セグメントあたりの 副 支 線 総 長1 台0m0m1セグメントあたりの 接 続 スレーブ 台 数 (※2) 32 台 32 台※1:「 支 線 あたり 接 続 台 数 制 限 」は、1 支 線 にマルチドロップ 接 続 または T 分 岐 接 続 ( 副 支 線 )で、 接 続 可 能 なスレーブまたはリピータユニットの 最 大 台 数 です。※2:リピータユニットを 含 めた 台 数 です24
通 信 電 源 の 供 給 方 法第 4 章通 信 電 源 の 供 給 方 法丸 型 ケーブルⅡまたはフラットケーブルⅠ/Ⅱ 使 用 時マスタユニットの「 通 信 電 源 供 給 用 コネクタ」に、 通 信 電 源 (BS+、BS-)を 接 続 します。これにより、 丸 型 ケーブルⅡおよびフラットケーブルⅠ/Ⅱから、 幹 線 上 のスレーブへ 通 信 電 源 を 供 給 します。注 1: 幹 線 または 副 幹 線 1 本 に 対 して、 通 信 電 源 の 供 給 は、1 箇 所 のみが 可 能 です。注 2: 副 幹 線 への 給 電 は、リピータの「マスタポート 通 信 電 源 供 給 用 コネクタ」に 接続 します。丸 型 ケーブルⅠ 使 用 時スレーブ、リピータユニット ※1 に 通 信 電 源 (BS+、BS-)を 個 別 に 供 給 します。マスタユニットの 通 信 電 源 供 給 コネクタには 給 電 しません。※1)リピータユニット 自 体 の 通 信 電 源 の 配 線 は、スレーブポートの BS+、BS-に 供給 することが 必 要 です。25
通 信 電 源 の 供 給 方 法電 源 は 個 別 に 給 電 しても 構 いません。CompoNet マスタユニットBDHBDL専 用 終 端 抵 抗(121Ω)通 信 用 信 号 線 ×2 本× ××スレーブへは 通 信 用 信 号 線を 並 列 接 続 (パラ 取 り)します。*×通 信 通 信 通 信スレーブ スレーブ スレーブBS- BS+× × × ×BDL BDHBS- BS+ BS- BS+× × × × × × × ×BDL BDHBDL BDH通 信 電 源 DC24V通 信 電 源 DC24V通 信 電 源 DC24V* : 信 号 線 の 並 列 接 続 の 方 法 は、 市 販 の 中 継 端 子 台 、マルチドロップ(スレーブでの 直 接 渡 り 配 線 )のいずれでもかまいません。マスタユニットの 幹 線 またはリピータユニットのマスタ 側 の 幹 線 と、スレーブ 側 の 副幹 線 の 電 源 は、 必 ず 別 電 源 とすることが 必 要 です。26
通 信 電 源 の 供 給 方 法許 容 電 流 制 限各 スレーブの 消 費 電 流 合 計 が、 通 信 ケーブルや 通 信 用 コネクタの 許 容 電 流 を 超 えないよう 注 意 してください。フラットコネクタⅠプラグ(5A 以 下 )ケーブルマスタフラットコネクタⅠプラグ(5A 以 下 )終 端 抵 抗電 源(DC24V)スレーブ消 費 電 流スレーブ消 費 電 流スレーブ消 費 電 流スレーブ消 費 電 流※ 電 圧 降 下 による 各 ユニットの 電 源 電 圧 は、14V 以 上 としてください。電 源電 源 の 仕 様 は、 下 表 を 満 足 するものを 選 択 してください。仕 様パラメータ出 力 電 圧24V±10%出 力 リップル 600mV p-p( 最 大 )温 度 範 囲ベンダ 指 定過 電 圧 保 護あり過 電 流 保 護あり電 源 投 入 時 オーバーシュート 最 大 5%出 力 電 流最 大 5A絶 縁 AC2.3kV(IEC61131 準 拠 )27
接 続 機 器 の 選 定第 5 章接 続 機 器 の 選 定通 信 ケーブルCompoNet で 使 用 可 能 な 通 信 ケーブルの 仕 様 を 示 しています。市 販 の 汎 用 ケーブルを 使 用 する 場 合 は、この 仕 様 を 満 足 するものを 選 択 するようにしてください。種 類仕 様丸 型 ケーブルⅠ、Ⅱ 公 称 断 面 積 :( 導 体 径 )0.75mm 2CompoNet 適 合 品 をメーカに 確 認 してご 使 用 ください。フラットケーブルⅠ標 準4 芯 フラットケーブル導 体 径 :0.75mm 2 ×2 本 、0.5mm 2 ×2 本 。CompoNet 仕 様 に 準 拠 したケーブルをご 使 用 ください。フラットケーブルⅡシース 付 きシース 付 き 4 芯 フラットケーブル導 体 径 :0.75mm 2 ×2 本 、0.5mm 2 ×2 本 。CompoNet 仕 様 に 準 拠 したケーブルをご 使 用 ください。● 丸 型 ケーブルⅠ 外 観● 丸 型 ケーブルⅡ 外 観28
接 続 機 器 の 選 定●フラットケーブルⅠ 外 観赤 :BS+白 :BDH 青 :BDL黒 :BS-●フラットケーブルⅡ 外 観赤 :BS+白 :BDH 青 :BDL 黒 :BS-29
接 続 機 器 の 選 定コネクタCompoNet は、 通 信 ケーブルに 以 下 のコネクタを 接 続 することにより、ケーブルの 延長 、 分 岐 、スレーブとの 配 線 などが 可 能 となります。●フラットコネクタⅠソケット(フラットケーブルⅠ 用 )名 称 外 観 用 途フラット以 下 の 用 途 で、フラットコネクタⅠプラグとセットで 使コネクタⅠソケ用 します。ット・ 幹 線 または 副 幹 線 を 延 長 するとき丸 型 ケーブルⅠ通 信 ケーブル(○: 使 用 可 能 、× 使 用 不 可 )丸 型 ケーブルⅡフラットケーブルⅠフラットケーブルⅡ・ 幹 線 または 副 幹 線 を、 支 線 に T 分 岐 するとき×○( 注 )○ ×・ 支 線 を 副 支 線 に T 分 岐 するとき( 注 ) 丸 型 ケーブルⅡの 場 合 、 終 端 抵 抗 を 接 続 する 場 合 のみ 使 用 します。名 称 外 観 用 途フラットコネクタⅡソケット● フラットコネクタⅡソケット(フラットケーブルⅡ 用 )以 下 の 用 途 で、フラットコネクタⅡプラグとセットで 使用 します。・ 幹 線 または 副 幹 線 を 延 長 するとき・ 幹 線 または 副 幹 線 を、 支 線 に T 分 岐 するとき・ 支 線 を 副 支 線 に T 分 岐 するとき注 :ビットスレーブ(IP54 タイプ) 接 続 時 に 使 用 します。丸 型 ケーブルⅠ通 信 ケーブル(○: 使 用 可 能 、× 使 用 不 可 )丸 型 ケーブルⅡフラットケーブルⅠフラットケーブルⅡ× × × ○30
接 続 機 器 の 選 定● フラットコネクタⅠプラグ(フラットケーブルⅠ 用 )名 称 外 観 用 途フラットa) 以 下 の 用 途 で、フラットコネクタⅠソケットとセットコネクタⅠで 使 用 します。プラグ・ 幹 線 または 副 幹 線 を 延 長 するとき・ 幹 線 または 副 幹 線 を、 支 線 に T 分 岐 するとき・ 支 線 を 副 支 線 に T 分 岐 するときb) 以 下 の 用 途 で、 単 独 で 使 用 します。・ 通 信 ケーブルをユニット(マスタ/ワードスレーブ/リピータユニット)に 接 続 するとき・ 通 信 ケーブルをマルチ 配 線 用 コネクタに 接 続 するとき丸 型 ケーブルⅠ通 信 ケーブル(○: 使 用 可 能 、× 使 用 不 可 )丸 型 ケーブルⅡフラットケーブルⅠフラットケーブルⅡ× × ○ ×名 称 外 観 用 途フラットコネクタⅡプラグ● フラットコネクタⅡプラグ(フラットケーブルⅡ 用 )a) 以 下 の 用 途 で、フラットコネクタⅡソケットとセットで 使 用 します。・ 幹 線 または 副 幹 線 を 延 長 するとき・ 幹 線 または 副 幹 線 を、 支 線 に T 分 岐 するとき・ 支 線 を 副 支 線 に T 分 岐 するときb) 以 下 の 用 途 で、 単 独 で 使 用 します。・ 通 信 ケーブルをユニット(マスタ/ワードスレーブ/リピータユニット)に 接 続 するとき・ 通 信 ケーブルをマルチ 配 線 用 コネクタに 接 続 するとき注 :ビットスレーブ(IP54 タイプ) 接 続 時 に 使 用 します。丸 型 ケーブルⅠ通 信 ケーブル(○: 使 用 可 能 、× 使 用 不 可 )丸 型 ケーブルⅡフラットケーブルⅠフラットケーブルⅡ× × × ○31
接 続 機 器 の 選 定● マルチ 配 線 用 コネクタ名 称 外 観 用 途マルチ 配 線 用 コネクタ2 つのフラットコネクタⅠ(Ⅱ)プラグを、2 つのポートに 接 続 します。ユニット(マスタ/スレーブ/リピータユニット)を、 幹 線 、副 幹 線 、または 支 線 に、マルチドロップ 配 線 する 際 に 使用 します。注 : 通 信 速 度 が 4M ビット/s の 場 合 、(おもに 専 用 ケーブル 使 用 時 ) 本 コネクタを 使 用 して、ワードスレーブのみを 接 続 してください。丸 型 ケーブルⅠ通 信 ケーブル(○: 使 用 可 能 、× 使 用 不 可 )丸 型 ケーブルⅡフラットケーブルⅠフラットケーブルⅡ× × ○ ×名 称 外 観 用 途オープン 型コネクタプラグ● オープン 型 コネクタプラグ( 端 子 台 タイプ)丸 型 ケーブルⅠ/Ⅱをスレーブ/リピータユニットに 接続 する 場 合 、ユニットの 通 信 用 コネクタをねじ 式 端 子 台丸 型 ケーブルⅠ通 信 ケーブル(○: 使 用 可 能 、× 使 用 不 可 )丸 型 ケーブルⅡフラットケーブルⅠフラットケーブルⅡに 変 換 します。 端 子 台 サイズは M3 です。 × × ○ ×32
接 続 機 器 の 選 定● 終 端 抵 抗名 称 外 観 用 途フラットケーブコネクタ 型 の 終 端 抵 抗 器 です。ルⅠ 用 コネクタ幹 線 ( 副 幹 線 )ケーブルにフラットコネクタⅠ(Ⅱ)ソ型 終 端 抵 抗 器ケットを 接 続 し、コネクタ 部 にこのコネクタ 型 終 端 抵 抗器 を 挿 入 します。フラットケーブコネクタ 型 の 終 端 抵 抗 器 です。ルⅡ 用 コネクタ幹 線 ( 副 幹 線 )ケーブルにフラットコネクタⅠ(Ⅱ)ソ型 終 端 抵 抗 器ケットを 接 続 し、このコネクタ 型 終 端 抵 抗 器 を 挿 入 します。注 :IP54 タイプのビットスレーブ 接 続 時 に 使 用 します。終 端 抵 抗 付 端 子終 端 抵 抗 付 きの 端 子 台 です。台丸 型 ケーブルⅠ通 信 ケーブル(○: 使 用 可 能 、× 使 用 不 可 )丸 型 ケーブルⅡフラットケーブルⅠフラットケーブルⅡ× ○ ○ ×× × × ○○ × × ×終 端 抵 抗 に 市 販 の 抵 抗 を 使 用 される 場 合 は、 下 表 の 仕 様 としてください。項 目定 格 出 力抵 抗精 度金 属 皮 膜特 性1/4(W)121(Ω)1% 以 下33
ユニットの 表 示 と 設 定第 6 章ユニットの 表 示 と 設 定表 示 部設 定 方 法 の 詳 細 は、 各 メーカの 取 扱 説 明 書 を 確 認 してください。ここでは、オープン 仕 様 で 規 定 されている 表 示 と 設 定 について 記 載 しています。● 通 信 用 LED(マスタユニットの 場 合 )通 信 用 LED として 以 下 の LED を 実 装 しています。 設 定 時 およびトラブルシューティング 時 の 参 考 にしてください。・MS(Module Status):ノード 自 身 の 状 態 を 示 します( 緑 / 赤 の 2 色 表 示 )・NS(Network Status): 通 信 の 状 態 を 示 します( 緑 / 赤 の 2 色 表 示 )・SD(Send Data):マスタの 送 信 状 態 を 示 します( 黄 の 1 色 表 示 )・RD(Receive Data):マスタの 受 信 状 態 を 示 します( 黄 の 1 色 表 示 )LED 名 称 LED 状 態 状 態 定 義 意 味MS 緑 点 灯 正 常 状 態 ユニット 正 常 動 作 中 。赤 点 灯 致 命 的 な 異 常 ユニットハード 異 常 (ウォッチドッグタイマ(WDT)異 常 を 含 む)赤 点 滅 軽 微 な 異 常 モード No.、または 号 機 No.の 設 定 異 常消 灯 電 源 OFF/ 準 備 中 電 源 OFF/リセット 中 / 初 期 処 理 中NS 緑 点 灯 オンライン/リモート I/O通 信 動 作 中電 源 が 供 給 され、リモート I/O 通 信 が 起 動 していて、かつ 1 つのスレーブまたはリピータも 通 信 異 常 が 発生 していない、 登 録 テーブル 異 常 が 発 生 していない、1 つのスレーブまたはリピータもノードアドレス 二重 異 常 が 発 生 していない。緑 点 滅 オンライン/リモート I/O通 信 準 備 中リモート I/O 通 信 開 始 前 、またはリモート I/O 通 信 停 止 中 ( 通 信 異 常 により 通信 停 止 以 外 )赤 点 灯 致 命 的 な 通 信 関 連 の 異 常 通 信 回 路 に 異 常 が 発 生 している。赤 点 滅 軽 微 な 通 信 関 連 の 異 常 1 つ 以 上 のスレーブまたはリピータが 通 信 異 常 となっている。または 1 つ 以 上 のスレーブで 照 合 異 常 (スレーブ 不在 )/ 照 合 異 常 ( 未 登 録 スレーブ)が 発 生 している。または 通 信 異 常 により 通 信 停 止または 不 正 構 成 異 常 (リピータ 段 数 異 常 )または 1 つ 以 上 のスレーブまたはリピータがアドレス 二 重 異 常 となっている。消 灯 電 源 OFF/ 準 備 中 電 源 OFF/リセット 中 / 初 期 処 理 中SD 黄 点 灯 正 常 送 信 中 マスタから 正 常 フレーム 送 信 中消 灯 非 送 信 マスタ 非 送 信 状 態RD 黄 点 灯 正 常 受 信 中 スレーブから 正 常 フレーム 受 信 中消 灯 非 受 信 マスタ 非 受 信 状 態スレーブユニットには MS と NS のみの 表 示 となります。34
ユニットの 表 示 と 設 定設 定 部●スイッチマスタユニットマスタユニットには、 伝 送 速 度 設 定 スイッチが 実 装 されています。使 用 する 伝 送 速 度 に 合 せた 設 定 を、 各 メーカの 説 明 書 を 見 て 実 施 してください。伝 送 速 度スイッチ 設 定4Mbit/s 03Mbit/s 11.5Mbit/s 293.75kbit/s 3スレーブユニットスレーブユニットには、ノードアドレスを 設 定 するためのスイッチが 実 装 されています。 通 信 設 定 に 関 するスイッチ 設 定 は、このノードアドレスのみです。伝 送 速 度 はマスタユニットの 設 定 に 自 動 追 従 します。よって 設 定 スイッチはありません。1ワードスレーブユニットの 場 合45 63 7210×108945 63 7210×189設 定 範 囲 : 0~6364 以 上 のアドレスは 通 信 に 参 加 できません2ビットスレーブユニットの 場 合45 63 7210×1008945 63 7210×108945 63 7210×189設 定 範 囲 : 0 ~ 127128 以 上 のアドレスは 通 信 に 参 加 できませんONOFF×10045 63 7210×108945 63 7210×1893リピータユニットの 場 合45 63 7210×108945 63 7210×189設 定 範 囲 : 0~6364 以 上 のアドレスは 通 信 に 参 加 できません35
取 付 けと 配 線第 7 章取 付 けと 配 線ケーブル 毎 の 配 線 方 法 を 次 に 示 します。コネクタの 圧 接 加 工 方 法 (フラットケーブルⅠの 場 合 )● 専 用 工 具専 用 工 具 以 外 での 圧 接 加 工 は、 接 続 不 良 ・コネクタ 破 損 の 原 因 になることがあります。必 ず 専 用 工 具 で 作 業 してください。●ケーブルの 末 端 部 の 加 工ケーブルを 長 手 方 向 に 垂 直 に 切 断 します。末 端 は 短 絡 を 防 止 するため、 芯 線 の 露 出 が 無 いようにしてください。●フラットコネクタⅠプラグの 加 工 方 法ケーブル 識 別 シールとケーブルの 色 を 合 せ、ケーブルを 挿 入 します。カバーは 半 透 明になっているので、ケーブルが 奥 まで 入 っていることを 確 認 します。専 用 工 具 を 用 いて 圧 接 結 線 します。この 位 置 までケーブルが 挿 入 されていることを 確 認 してください。専 用 工 具36
取 付 けと 配 線●フラットコネクタⅠソケットの 加 工 方 法延 長 用 または 終 端 用 の 場 合 、ケーブルはそのコネクタまでの 配 線 となるため、 事 前 にケーブルストッパを 作 ります。(この 作 業 は、 延 長 用 または 終 端 用 の 場 合 のみ)ケーブルストッパ音 がして、 戻 らなくなるまで 押 さえるケーブル 識 別 シールとケーブルの 色 を 合 せ、ケーブルを 乗 せます。カバーではさみ 込 み、フックをかけて 固 定 します。延 長 用 / 終 端 用 :ケーブルを、ストッパ 作 成 済 みのカバーの 奥 まで 挿 入 します。ストッパの 位 置ケーブル 識 別 シールとケーブルの 色 が 合 っていることを 再 度 確 認 し、カバーにハウジングを 仮 固 定 します。専 用 工 具 を 用 いて 圧 接 結 線 します。専 用 工 具37
取 付 けと 配 線コネクタの 圧 接 加 工 方 法 (フラットケーブルⅡの 場 合 )● 専 用 工 具専 用 工 具 以 外 での 圧 接 加 工 は、 接 続 不 良 ・コネクタ 破 損 の 原 因 になることがあります。必 ず 専 用 工 具 で 作 業 してください。●ケーブルの 末 端 部 の 加 工延 長 用 または 終 端 用 に 使 用 するケーブルを 長 手 方 向 に 垂 直 に 切 断 します。短 絡 防 止 のため、 切 断 は 鋭 利 な 刃 物 で 行 い、 芯 線 のひげなどが 無 いように 確 認 してください。●フラットコネクタⅡプラグの 加 工 方 法ケーブルの 白 線 が 図 の 方 向 になるようにケーブルを 挿 入 します。ケーブルが 奥 まで 入っていることを 確 認 します。図 のように、ケーブルの 端 面 を 合 わせながらセットします。この 際 、ケーブル 端 面 の 赤 い 線 がカバーの 反 対 方 向 にくるように、ケーブルをセットしてください。白 線ケーブルの 端 面 の 線 色 が左 から、 赤 、 白 、 青 、 黒 になっていることを確 認 してください。ケーブルが 抜 けないようにカバーを 閉 じます。38
取 付 けと 配 線専 用 工 具 を 用 いて 圧 接 結 線 します。下 図 のとおり、 各 コネクタを 専 用 圧 接 工 具 の 圧 接 ブロックにセットして、 矢 印 の 方 向に 圧 接 します。フラットコネクタⅡプラグ専 用 工 具圧 接 後 、ケーブルが 正 しく 圧 接 されたことを 確 認 します。フラットコネクタⅡプラグロックがされていることこの 面 に 隙 間 がないことT 分 岐 コネクタの 加 工ストッパのセット( 延 長 用 または 終 端 用 の 場 合 のみ)延 長 用 または 終 端 用 の 場 合 、ケーブルはそのコネクタまでの 配 線 となるため、 事 前 にケーブルストッパをセットします。カバーにケーブルを 通 し、 端 末 をケーブルストッパに 当 てて、 位 置 決 めしてください。ストッパ・T 分 岐 用白 線・ 延 長 用 / 終 端 用39
取 付 けと 配 線カバーを 閉 じます。専 用 工 具 を 用 いて 圧 接 結 線 します。下 図 のとおり、コネクタを 専 用 工 具 の 圧 接 ブロックにセットして 圧 接 します。圧 接 が 確 実 にできたか、 確 認 してください。40
取 付 けと 配 線丸 型 ケーブルⅠ/Ⅱの 加 工 方 法ここでは、 丸 型 ケーブルⅠの 場 合 を 例 に 加 工 方 法 について 説 明 します。( 丸 型 ケーブルⅡの 場 合 は、 信 号 線 が4 線 になるだけで 加 工 方 法 は 同 様 です。)シース 剥 き 長 、 信 号 線 被 覆 剥 き 長 や 信 号 線 端 末 処 理 は 参 考 値 です。お 使 いになるコネクタの 作 業 基 準 書 の 指 示 に 従 ってください。1 外 被 除 去内 部 信 号 線 の 被 覆 を 傷 つけないように 注 意 しながら、 外 被 をむいてください。30~80mm2 信 号 線 の 被 覆 除 去信 号 線 の 被 覆 を 使 用 する 圧 着 端 子 の 圧 着 部 の 長 さに 合 わせてむきます。3 圧 着 端 子 取 付 け配 線 には 圧 着 端 子 を 使 用 してください。 撚 り 合 わせただけの 電 線 を、 端 子 台 に 直 接接 続 しないでください。4コネクタへ 取 付 け市 販 の 端 子 台 への 接 続 は、 端 子 台 メーカの 指 示 にしたがってください。オープン 型 コネクタプラグは、マスタユニットの 通 信 用 コネクタを、 端 子 台 に 変 換 することができます。 使 用 できる 圧 着 端 子 は M3 用 圧 着 端 子 です。端 子 ネジの 締 め 付 けトルクはメーカの 指 定 にしたがってください。41
取 付 けと 配 線ノイズ 対 策 上 の 留 意 事 項以 下 は <strong>ODVA</strong> 日 本 ベンダ 協 議 会 が 推 奨 するものです。・ 誘 導 ノイズを 防 止 するために、 通 信 線 、 電 源 線 、 動 力 線 はそれぞれ 極 力 離 して 配 線してください。・ 高 圧 機 器 が 設 置 されている 盤 内 への 取 り 付 けは 避 けてください。・ノイズを 発 生 しやすい 機 器 ( 特 に、モータ、トランス、ソレノイド、マグネットコイルなどのインダクタ 成 分 を 持 つもの)にはサージキラーを 取 り 付 けてください。・ 金 属 物 ( 筐 体 など)にはノイズ 電 流 が 流 れることがありますので、 通 信 線 は 金 属 物( 筐 体 など)からできるだけ 離 してください。・ 通 信 電 源 の 一 次 側 にはラインフィルタを 挿 入 してください。・フラットケーブルはケーブル 同 士 を 重 ねたり 束 ねたりしないようにしてください。42
配 線 チェックリスト第 8 章配 線 チェックリスト設 計 時 ・ 設 定 時 ・ 配 線 時 の 各 段 階 において、 次 のチェックを 実 施 してください。ネットワーク 設 計 チェック対 象 ポイント 内 容 チェック仕 様 伝 送 速 度 システムの 応 答 性 を 満 足 しますか?ネットワーク 最 大 長 ネットワークの 最 大 長 は、 伝 送 速 度 に 応 じて 規 定 範 囲 になっていますか?支 線 長支 線 長 は 伝 送 速 度 に 応 じて 規 定 範 囲 になっていますか?総 支 線 長総 支 線 長 は 伝 送 速 度 に 応 じて 規 定 範 囲 になっていますか?ケーブル 許 容 電 流 ケーブルの 許 容 電 流 以 内 ですか?通 信 電 源 接 続 位 置 接 続 位 置 は 正 しいですか?電 源 容 量電 源 容 量 は、 総 消 費 電 流 に 対 して 余 裕 がありますか?( 起動 電 流 が 考 慮 されていますか)ユニット 設 定 チェック対 象 ポイント 内 容 チェックマスタユニット設 定 SW伝 送 速 度 の 設 定 は 正 しいですか?ノードアドレスは 正 しいですか?スレーブユニット設 定 SWノードアドレスが 他 のユニットと 重 複 していませんか?配 線 チェック対 象 ポイント 内 容 チェック通 信 線 コネクタ コネクタの 接 続 不 良 はありませんか?終 端 抵 抗終 端 抵 抗 は 正 しく 取 付 けていますか?ケーブル動 力 線 などのノイズ 源 と 分 離 していますか?1セグメント 内 に 異 なる 種 類 のケーブルは 混 在 していませんか?フラットケーブルを 重 ねたり 束 ねたりしていませんか?電 源 線丸 型 ケーブルⅠの 場合絶 縁各 ユニットに 電 源 は 正 しく 接 続 されていますか?AC 入 力 と DC 入 力 が 絶 縁 された 電 源 ですか?43
接 続 関 連 機 器 一 覧付 録接 続 関 連 機 器 一 覧マスタ・スレーブユニット取 り 扱 い 会 社 品 名 形 式 / 仕 様 問 い 合 わせ 先最 新 は <strong>ODVA</strong> の HP をご 確 認 ください(http://securesite.jp/<strong>ODVA</strong>/catalog/cn_catalog.html)ケーブル・ 電 線取 り 扱 い 会 社 品 名 形 式 / 仕 様 問 い 合 わせ 先最 新 は <strong>ODVA</strong> の HP をご 確 認 ください(http://securesite.jp/<strong>ODVA</strong>/catalog/cn_catalog.html)コネクタ取 り 扱 い 会 社 品 名 形 式 / 仕 様 問 い 合 わせ 先最 新 は <strong>ODVA</strong> の HP をご 確 認 ください(http://securesite.jp/<strong>ODVA</strong>/catalog/cn_catalog.html)リピータ取 り 扱 い 会 社 品 名 形 式 / 仕 様 問 い 合 わせ 先最 新 は <strong>ODVA</strong> の HP をご 確 認 ください(http://securesite.jp/<strong>ODVA</strong>/catalog/cn_catalog.html)終 端 抵 抗取 り 扱 い 会 社 品 名 形 式 / 仕 様 問 い 合 わせ 先最 新 は <strong>ODVA</strong> の HP をご 確 認 ください(http://securesite.jp/<strong>ODVA</strong>/catalog/cn_catalog.html)電 源取 り 扱 い 会 社 品 名 形 式 / 仕 様 問 い 合 わせ 先最 新 は <strong>ODVA</strong> の HP をご 確 認 ください(http://securesite.jp/<strong>ODVA</strong>/catalog/cn_catalog.html)工 具取 り 扱 い 会 社 品 名 形 式 / 仕 様 問 い 合 わせ 先最 新 は <strong>ODVA</strong> の HP をご 確 認 ください(http://securesite.jp/<strong>ODVA</strong>/catalog/cn_catalog.html)44
<strong>ODVA</strong> 日 本 支 部〒600-8813 京 都 市 下 京 区 中 堂 寺 南 町 134 財 団 法 人 京 都 高 度 技 術 研 究 所 内TEL:075-315-9175 FAX:075-315-2898E-mail:odva_jp@odva.astem.or.jp http://www.odva.astem.or.jp/<strong>ODVA</strong> Training & Technology Center4220 Varsity Drive, Suite A Ann Arbor, MI 48108-5006 USAPhone: 1-734-975-8840Fax: 1-734-922-0027E-mail: odva@odva.orghttp://www.odva.org/