Compendiu-de-chirurgie-OMF-Prof-Bucur-Vol-II.pdf

poziţiei modelului virtual (deci al setului de date)cu poziţia reală a pacientului. Acesta este un element-cheiepentru reproductibilitatea poziţieistructurilor anatomice din timpul examenuluiimagistic preoperator, cu cea din timpul intervenţieichirurgicale. Este deci necesară asociereaexamenului imagistic cu diferite metode deobţinere a unui sistem de referinţă perfect reproductibilintraoperator. în acest scop, de-alungul timpului au fost folosite diferite metode:cadre metalice (headframes), markeri aplicaţipe tegument, markeri sub formă de implanturiosoase, gutiere ocluzale cu markeri, sau corelareacu scanarea de suprafaţă a regiunii anatomice25 .Planificarea intervenţiei chirurgicaleîncepând cu anii 1990, au fost dezvoltatesisteme moderne de planificare virtuală a intervenţieichirurgicale. Acestea permit simulareaosteotomiilor şi a deplasărilor fragmentelorosoase, într-un mediu virtual bazat pe setul dedate obţinut preoperator. Primul program carepermite simularea chirurgicală într-un mediu virtualeste LUCAS (Laboratory Unit for ComputerAssisted Surgery), dezvoltat în 1997 la Universitateadin Regensburg, Germania, cu sprijinulcompaniei Carl Zeiss 26 .Sistemul de navigare chirurgicalăTransferul liniilor de osteotomie din planificareapreoperatorie în câmpul operator reprezintăconceptul de navigare chirurgicală 27 ,încă din 1997, a fost realizată planificarea operatoriepe modele stereolitografice din materialeacrilice, modelate pe baza reconstrucţiilor tridimensionaleCT preoperatorii 28 . Precizia metodeieste mai bună de 1 mm (Fig. 15. 49).Primul sistem care permite navigarea chirurgicalăîn chirurgia oro-maxilo-facială este SurgîcalSegment Navigator (SSN), dezvoltat deasemenea la Universitatea din Regensburg. Acestsistem nu necesită markeri suplimentari pentruînregistrarea pacientului. Este bazat pe o camerăcu infraroşii (IR) şi o serie de transmiţătoare IR,care se ataşează la oasele craniului (Fig. 15. 50).Figura 15. 52. Imagine SSN (Surgical Segment Navigator) din timpul intervenţiei chirurgicale. DRFataşat la gutieră chirugical este reprezentat sub forma unui triunghi. Sunt reprezentate contururilemaxilarului şi ale condililor mandibulari. Cod de culori: galben - poziţia iniţială; albastru -poziţia finală planificată preoperator; verde - poziţia actuală intraoperatorie a complexului maxilomandibular rezultat în urma osteotomiei, (contribuţie Prof. Dr. R. Marmulla)