20.09.2015 Views

Motion Control

Motion Control

Motion Control

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

SINAMICS S120<br />

Обзор системы<br />

3<br />

■ Обзор<br />

Идеальное соответствие приводной системы<br />

SINAMICS S120 самым разным задачам приводов<br />

достигается за счет разделения силовой части и платы<br />

управления (управляющий модуль).<br />

Управляющий модуль выбирается по числу регулируемых<br />

приводов и требуемым рабочим характеристикам, силовые<br />

части согласно требованиям по рекуперации энергии или<br />

энергообмену. Соединение между управляющим модулем и<br />

силовой частью устанавливается через цифровой<br />

системный интерфейс DRIVE-CLiQ.<br />

Управляющие модули<br />

Ввод в эксплуатацию и диагностика различных<br />

управляющих модулей всегда осуществляются через ПО<br />

для ввода в эксплуатацию STARTER. Для управляющих<br />

модулей SIMOTION D необходима система технических<br />

разработок SCOUT, в которую встроен STARTER.<br />

Дополнительную информацию по STARTER и SCOUT см. ПО<br />

для технических разработок и главу Система управления<br />

перемещениями SIMOTION.<br />

Силовые модули<br />

Простейшая модификация приводной системы<br />

SINAMICS S120 состоит из управляющего модуля CU310 и<br />

силового модуля. В силовой модуль встроены сетевой<br />

выпрямитель, промежуточный контур напряжения и<br />

инвертор для питания двигателя.<br />

Управляющие модули CU310 DP, CU320-2 DP и SIMOTION D4x5<br />

Управляющий модуль CU310 DP и CU310 PN<br />

Для управления отдельным приводом используется<br />

управляющий модуль CU310. Интерфейс PROFIBUS<br />

(CU310 DP) или интерфейс PROFINET (CU310 PN) и система<br />

обработки датчиков TTL/HTL входят в стандартную<br />

комплектацию.<br />

Управляющий модуль CU320-2<br />

Управляющий модуль CU320-2 предназначен для<br />

управления несколькими приводами. При этом от одного<br />

управляющего модуля CU320-2 может работать<br />

• до 12 приводов с управлением U/f или<br />

• до 6 приводов с серво- или векторным управлением.<br />

Через управляющий модуль CU320-2 можно связывать<br />

отдельные приводы и реализовывать простые<br />

технологические функции.<br />

Управляющие модули SIMOTION D<br />

Для скоординированного управления движением, как то<br />

синхронный ход, электронный редуктор, дисковый кулачок<br />

или сложные технологические функции, используется<br />

управляющий модуль SIMOTION D. Предлагаются<br />

управляющие модули SIMOTION D с различными<br />

вариантами мощностей:<br />

• SIMOTION D410 для управления 1осью<br />

• SIMOTION D425 для управления макс. 16 осями<br />

• SIMOTION D435 для управления макс. 32 осями<br />

• SIMOTION D445-1 для управления макс. 64 осями<br />

Силовой модуль “блочного” формата с управляющим модулем<br />

CU310 DP<br />

Управляющий<br />

модуль<br />

DRIVE-CLiQ<br />

M<br />

3 ~<br />

Силовые модули разработаны для индивидуальных<br />

приводов без рекуперации энергии в сеть. При<br />

возникновении генераторной энергии она через тормозные<br />

резисторы преобразуется в тепло.<br />

Силовые части могут работать и через управляющий модуль<br />

CU320-2 или управляющий модуль SIMOTION D4x5, к<br />

примеру, если индивидуальный привод добавляется как<br />

расширение к многоосевой структуре. В этом случае<br />

силовые модули “блочного” формата должны быть<br />

укомплектованы адаптером управляющего модуля<br />

CUA31/CUA32. Через DRIVE-CLiQ он соединяется с<br />

управляющим модулем CU320-2 или с управляющим<br />

модулем SIMOTION D4x5. Силовые модули формата<br />

“шасси” соединяются с управляющим модулем напрямую<br />

через кабель DRIVE-CLiQ.<br />

~<br />

~<br />

Силовой<br />

модуль<br />

G_D211_XX_00042<br />

3/4 Siemens PM 21 · 2011

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!