20.09.2015 Views

Motion Control

Motion Control

Motion Control

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Система управления перемещениями SIMOTION<br />

SIMOTION P – на базе PC<br />

■ Функция (продолжение)<br />

SIMOTION P<br />

Сеть предприятия<br />

SCALANCE S<br />

PROFINET<br />

ET 200S<br />

High Speed<br />

ET 200S<br />

High Speed<br />

SSI<br />

AI AO<br />

Гидравлический пресс<br />

управляющее<br />

воздействие<br />

(сервоклапан)<br />

Давление<br />

Положение<br />

Шток<br />

Пример: управление гидравлическим прессом с помощью SIMOTION P350-3<br />

Управляемое по положению движение для сервоприводов<br />

Управление положением и давлением для гидравлических приводов<br />

Приводы с цифровым интерфейсом заданного значения С SIMOTION P и периферией SIMATIC ET 200S High Speed<br />

через PROFINET с IRT (изохронное реальное время) можно<br />

достичь мин. времени цикла в 250 мкс.<br />

Для приводов с цифровым интерфейсом заданного<br />

значения устройства управления перемещениями<br />

SIMOTION P обеспечивают управляемое по положению<br />

движение через PROFIBUS DP (P350) или PROFINET IO с<br />

PROFIdrive.<br />

Приводы с аналоговым интерфейсом заданного значения<br />

(для модернизации)<br />

У SIMOTION P350-3 для подключения приводов с<br />

аналоговым интерфейсом заданного значения 10 В можно<br />

использовать модуль ADI 4 (Analog Drive Interface for 4 Axes)<br />

или IM 174 (Interface Module for 4 Axes).<br />

Кроме этого, IM 174 позволяет подключать и шаговые<br />

приводы с интерфейсом положительного направления.<br />

Оба модуля подключаются через PROFIBUS DP.<br />

К одному модулю ADI 4 или IM 174 могут быть подключены:<br />

• 4 привода<br />

• 4 датчика<br />

• цифровые входы и выходы.<br />

Подушка<br />

Таким образом, для гидравлических приложений с<br />

управление положением и давлением могут быть<br />

реализованы высокодинамичные регулирующие контуры.<br />

Требуемые датчики и исполнительные элементы, к примеру,<br />

• подключенные через SSI-интерфейс датчики положения,<br />

• подключенные через аналоговые входы (AI) датчики<br />

давления,<br />

• регулируемые через аналоговые выходы (AO)<br />

сервоклапана, а также<br />

• цифровые I/O для фиксации инструмента и вывода<br />

кулачков<br />

подключаются через децентрализованную периферийную<br />

систему SIMATIC ET 200S, которая заранее комплектуется<br />

требуемыми для приложения быстрыми периферийными<br />

модулями.<br />

Таким образом, на базе PROFINET можно, наряду с<br />

электрическими приводами, синхронизировать друг с<br />

другом и гидравлические приводы. В ленточных конвейерах<br />

и прессовальных линиях в автомобильной промышленности<br />

тем самым могут реализовываться сквозные решения<br />

автоматизации, в которых используются как электрические<br />

приводы (намоточные устройства, поперечные саморезки,<br />

валичные подающие устройства), так и гидравлические<br />

приводы (к примеру, прессы для глубокой вытяжки).<br />

G_PM10_DE_00164<br />

9<br />

Siemens PM 21 · 2011<br />

9/15

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!