You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Периферийные компоненты SIMOTION<br />
Децентрализованная периферия<br />
SINUMERIK Analog Drive Interface for<br />
4 Axes ADI 4 · SIMATIC интерфейсный модуль IM 174<br />
■ Обзор<br />
■ Интеграция<br />
Модули не являются сертифицированными стандартными<br />
Slave PROFIBUS DP и поэтому могут использоваться только<br />
в комбинации с предусмотренными для этого системами<br />
управления (напр., SIMOTION C/P/D). Так модули не<br />
поддерживают ациклической коммуникации и I/Oинтерфейсы<br />
могут использоваться только в комбинации с<br />
функциями приводов или датчиков.<br />
ADI 4 и IM 174 должны работать на PROFIBUS DP с тактовой<br />
синхронизацией.<br />
Поддерживаемые циклы PROFIBUS DP:<br />
• ADI 4: от 1 мс (тактовая синхронизация, макс. 12 Мбит/с)<br />
• IM 174: от 1,5 мс (тактовая синхронизация, макс.<br />
12 Мбит/с)<br />
10<br />
Analog Drive Interface for 4 Axes ADI 4 и интерфейсный<br />
модуль IM 174 могут использоваться для подключения<br />
приводов с аналоговым интерфейсом заданного значения<br />
10 В.<br />
Кроме этого, интерфейсный модуль IM 174 позволяет<br />
подключать шаговые приводы с интерфейсом шагового<br />
задания.<br />
■ Область применения<br />
На каждом из этих модулей может работать до четырех<br />
приводов с аналоговым интерфейсом заданного значения.<br />
Подключение к SIMOTION осуществляется через<br />
PROFIBUS DP с тактовой синхронизацией.<br />
Могут подключаться:<br />
• электрические сервоприводы<br />
с аналоговым интерфейсом заданного значения 10 В<br />
• гидравлические приводы<br />
с аналоговым интерфейсом заданного значения 10 В (к<br />
примеру, для гидравлического сервоклапана)<br />
• шаговые приводы<br />
с интерфейсом шагового задания (только интерфейсный<br />
модуль IM 174)<br />
Кроме этого, ADI 4 и IM 174 могут использоваться для<br />
внешних датчиков, при этом должна быть создана мин. одна<br />
ось.<br />
Смешанный режим 4 интерфейсов приводов возможен.<br />
<br />
DRIVE-CLiQ<br />
IM 174<br />
■ Конструкция<br />
Интерфейсы<br />
Индикация и диагностика<br />
• индикация состояния на системе через 4 диагностических<br />
LED<br />
Интерфейсы привода<br />
• 4 аналоговых выхода 10 В для подключения приводов с<br />
аналоговым интерфейсом заданного значения<br />
• только у IM 174: 4 интерфейсы для управления шаговыми<br />
приводами с или без подключения датчиков<br />
• 4 релейных контакта для разрешения привода оси 1 до 4<br />
Интерфейсы датчиков<br />
• 4 входа датчиков для регистрации позиций. К каждому<br />
входу может быть подключен инкрементальный датчик<br />
RS422 или абсолютный датчик SSI по выбору.<br />
Датчики с сигналами SINUS/COSINUS (1 V pp ) могут быть<br />
подключены через внешнюю электронику формирования<br />
импульсов (EXE), преобразующую сигналы в 5-В-TTLуровень.<br />
Коммуникация<br />
• интерфейс PROFIBUS DP с функциями управления<br />
перемещениями (тактовая синхронизация, макс.<br />
12 Мбит/с)<br />
Цифровые входы и выходы<br />
• 10 DI, DC 24 В (напр., для BERO, измерительного щупа и<br />
сигнала готовности Drive Ready)<br />
• 8 DO, DC 24 В, 0,5 A (напр., для разрешения привода)<br />
Другие интерфейсы<br />
• 2 релейных контакта сигнала готовности Ready<br />
Для электропитания модуля и цифровых выходов<br />
необходим внешний источник напряжения (DC 24 В).<br />
Все соединения находятся на лицевой стороне.<br />
SIMOTION D4x5 +<br />
SINAMICS S120<br />
Аналоговые<br />
или<br />
шаговые<br />
приводы<br />
Абс. или<br />
инкрементальные<br />
датчики<br />
G_PM10_DE_00168b<br />
Подключение IM 174 через PROFIBUS DP к модулю SIMOTION D<br />
■ Функция<br />
Следующие функции предлагаются в комбинации с SIMO-<br />
TION:<br />
• управляемые по скорости оси<br />
• управляемые по положению оси<br />
• внешний датчик для SIMOTION<br />
(должна быть спроектирована мин. одна ось)<br />
• реферирование через BERO или<br />
• реферирование через нулевую метку<br />
(нулевые метки/референтные метки без кодированного<br />
расстояния)<br />
• измерение через щуп 1 и щуп 2<br />
(один фронт, передний или задний)<br />
10/32 Siemens PM 21 · 2011
Change language