Motion Control

Safety Integrated
Safety Integrated
■ Функция (продолжение)
Safely-Limited Speed (SLS)
Описание функции
С помощью функции Safely-Limited Speed привод
контролируется на предмет параметрируемой макс.
скорости. Может быть активировано четыре различных
предельных значения. Как и при SOS, автономное
воздействие на заданное значение скорости не
осуществляется. После выбора SLS система управления
верхнего уровня в течение спараметрированного времени
t должна затормозить привод до скорости, лежащей ниже
выбранной границы скорости.
Использование, преимущества
При отладке нескольких станков требуется работа
обслуживающего персонала непосредственно на
движущемся станке. Это осуществляется либо пошагово,
т.к. при включении всегда надо выходить из опасной зоны,
либо оператор работает на движущемся станке и тем самым
подвергается повышенной опасности. В этой ситуации с
помощью функции SLS можно достичь значительной
экономии времени, не ставя при этом под угрозу
безопасность обслуживающего персонала. Для этого
возможно безопасное ограничение скорости привода до не
опасной низкой скорости.
Устанавливаемое время ожидания до активации SLS
позволяет управлению приводом выполнить
целенаправленный останов скоординированных осей. Это
позволяет избежать возможных повреждений изделия.
v
∆t
SLS
t
G_D211_XX_00208
Safe Speed Monitor (SSM)
Описание функции
Функция Safe Speed Monitor подает безопасный обратный
сигнал (активный при высоком уровне напряжения), если
скорость привода падает ниже устанавливаемого
граничного значения. В отличие от описанных выше
функций, при превышении граничного значения не следует
автономная реакция на ошибку привода.
Использование, преимущества
Безопасное SSM-квитирование может быть использовано в
системе управления верхнего уровня для релевантных для
безопасности реакций. Т.к. автономная реакция привода
при превышении граничного значения отсутствует, то
система управления с устройством безопасности верхнего
уровня может гибко реагировать на сообщение в
зависимости от ситуации. В самой простой ситуации, при
поступлении сигнала SSM защитная дверца после
достижения безопасной скорости может быть
разблокирована.
v
1
0
t
G_D211_XX_00209
12
Siemens PM 21 · 2011
12/5