Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Описание системы – конструктивное исполнение<br />
Процесс проектирования<br />
■ Обзор<br />
Общий процесс проектирования<br />
Основой проектирования является описание функций<br />
станка. Определение компонентов привязано к физическим<br />
зависимостям и обычно подразделяется на следующие<br />
этапы:<br />
Этап Описание мероприятий по проектированию<br />
1 Определение типа привода<br />
2 Определение граничных условий и интеграции в<br />
автоматизацию<br />
3 Определение расчётного варианта нагрузкиs, вычисление<br />
макс. момента нагрузки, определение двигателя<br />
4 Определение модуля двигателя<br />
5 Повторение этапов 3 и 4 для других осей<br />
6 Расчет требуемой мощности промежуточного контура и<br />
определение модуля питания<br />
7 Определение требуемых характеристик регулирования и<br />
выбор управляющего модуля, определение<br />
межсоединений компонентов<br />
8 Определение активных опций со стороны сети<br />
(главный выключатель, предохранители, сетевой фильтр и<br />
т.п.) и сечений кабелей для подключения питания и<br />
двигателя<br />
9 Определение других системных компонентов<br />
10 Расчет потребления тока для питания DC-24-В<br />
компонентов и определение блоков питания устройства<br />
(SITOP, модули контроля)<br />
11 Определение компонентов для соединительной техники<br />
12 Структура компонентов приводной группы<br />
13 Выбор тепловых параметров электрошкафа<br />
Проектирование начинается на механическом интерфейсе<br />
к станку. НА основе заданных крутящих моментов и<br />
скоростей определяется подходящий двигатель, после<br />
подходящая силовая часть. Согласно требованиям станка,<br />
питание двигателя как индивидуального привода<br />
выполняется через силовой модуль или внутри<br />
многодвигательного привода через модуль двигателя.<br />
После определения базовых компонентов осуществляется<br />
выбор системных компонентов для адаптации к<br />
электрическим и механическим интерфейсам.<br />
С помощью ПО проектирования SIZER выбор подходящих<br />
компонентов осуществляется очень удобно и быстро, т.к.<br />
SIZER на основе введенных характеристик крутящего<br />
момента и скорости оказывает пользователю<br />
целенаправленную поддержку при проектировании и<br />
определяет подходящие двигатели, соответствующие им<br />
силовые части SINAMICS, а также системные компоненты.<br />
Ниже представлена информация по компонентам<br />
SINAMICS S120, необходимым для конструирования<br />
приводной системы с соблюдением определенных<br />
граничных условий. Информацию по отдельным<br />
компонентам можно получить и через помощь Online ПО<br />
проектирования SIZER.<br />
Указания по ЭМС<br />
Электромагнитная совместимость описывает согласно<br />
определению закона о ЭМС „Способность устройства<br />
удовлетворительно работать в электромагнитом окружении,<br />
не вызывая при этом электромагнитных помех,<br />
неприемлемых для других находящихся в этом окружении<br />
устройств“. Для соблюдения действующих правил по ЭМС,<br />
устройства, с одной стороны, должны обладать достаточно<br />
высокой помехоустойчивостью, с другой стороны, эмиссия<br />
помех должна быть ограничена до приемлемых значений.<br />
Требования ЭМС к „приводным системам с регулируемой<br />
скоростью“ описывает стандарт EN 61800-3. Приводная<br />
система с регулируемой скоростью (силовая система<br />
привода PDS) состоит из управляющего модуля и силового<br />
модуля или управляющего модуля, модуля питания и модуля<br />
двигателя, а также соответствующих электродвигателей и<br />
датчиков, вкл. соединительные кабели. Приводимая в<br />
действие рабочая машина не является частью приводной<br />
системы. EN 61800-3 определяет различные предельные<br />
значения в зависимости от места монтажа приводной<br />
системы, обозначенного как первое и второе окружение.<br />
В качестве первого окружения определены жилые помещения<br />
или места, где приводная система подключена без<br />
промежуточного трансформатора напрямую к<br />
коммунальной низковольтной сети.<br />
Под вторым окружением понимаются все местоположения вне<br />
жилого сектора. В основном это промышленные зоны,<br />
питание которых осуществляется через собственные<br />
трансформаторы из сети среднего напряжения.<br />
В зависимости от места установки и мощности привода, в<br />
EN 61800-3 определено четыре различных категории:<br />
Категория C1: приводные системы для сетевых напряжений<br />
< 1000 В для неограниченного использования в первом<br />
окружении.<br />
Категория C2: стационарные приводные системы для сетевых<br />
напряжений < 1000 В для использования во втором<br />
окружении. Использование в первом окружении возможно,<br />
если приводная система реализуется и монтируется<br />
компетентным персоналом. Соблюдать прилагаемые<br />
изготовителем предупреждения и указания по монтажу.<br />
Категория C3: приводные системы для сетевых напряжений<br />
< 1000 В для исключительного использования во втором<br />
окружении.<br />
Категория C4: приводные системы для сетевых напряжений<br />
1000 В или для ном. токов 400 A для использования в<br />
сложных системах во втором окружении.<br />
Рисунок ниже показывает, как эти четыре категории<br />
относятся к первому и второму окружению:<br />
Первое<br />
окружение<br />
C1<br />
C2<br />
C3<br />
C4<br />
Второе<br />
окружение<br />
G_D213_DE_00009<br />
Встраиваемые устройства SINAMICS S120 предназначены<br />
для использования во втором окружении.<br />
Для ограничения эмиссии помех предлагаются<br />
помехоподавляющие фильтры - частично уже встроенные в<br />
устройство - согласно определенным в категории C3 или C2<br />
предельным значениям (см. главу Приводная система<br />
SINAMICS S120).<br />
Встраиваемые устройства SINAMICS S120 отвечают<br />
определенным в EN 61800-3 для второго окружения<br />
требованиям по помехоустойчивости и тем самым и более<br />
низким значениям помехоустойчивости в первом<br />
окружении.<br />
Для соблюдения значений по эмиссии помех и<br />
помехоустойчивости следовать указаниям по монтажу.<br />
13<br />
Siemens PM 21 · 2011<br />
13/3
Change language