20.09.2015 Views

Motion Control

Motion Control

Motion Control

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Описание системы – конструктивное исполнение<br />

Силовые части<br />

■ Проектирование<br />

Определение силового модуля или модуля двигателя<br />

Выбор модуля двигателя сначала происходит по току<br />

состояния покоя I 0100K (ном. ток для перегрева обмотки<br />

100 K) для синхронных двигателей и по ном. току I N для<br />

асинхронных двигателейund выполнен в описании<br />

двигателей. Динамические перегрузки, к примеру, при<br />

разгоне, должны учитываться через нагрузочные циклы и<br />

для них, при определенных обстоятельствах, может<br />

потребоваться мощный силовой модуль или модуль<br />

двигателя. В этой связи также необходимо учитывать, что в<br />

зависимости от высоты места установки, температуры<br />

окружающей среды и установленной частоты модуляции<br />

выходной ток силовых модулей или модулей двигателей<br />

уменьшается (см. пояснения к кривым ухудшения<br />

характеристик).<br />

Для оптимального проектирования вычисленный из<br />

нагрузочного цикла эффективный ток двигателя I Last<br />

отображается на силовой модуль или модуль двигателя.<br />

Должно действовать:<br />

I N, модуль I нагрузка<br />

I N, модуль = допустимый ток длительной нагрузки силового<br />

модуля или модуля двигателя с учетом кривых ухудшения<br />

характеристик<br />

От силовых модулей или модулей двигателей через<br />

определенный интервал времени может быть затребован<br />

более высокий выходной ток. В случае проектирования<br />

перегрузки необходимо соблюдать характеристики<br />

касательно допустимой перегрузки (см. главу Приводная<br />

система SINAMICS S120).<br />

Точный расчет поддерживается ПО проектирования SIZER.<br />

Ном. ток – допустимые и недопустимые комбинации<br />

двигатель/преобразователь<br />

• Ном. ток двигателя выше, чем ном. выходной ток силового<br />

модуля или модуля двигателя:<br />

Если необходимо использовать двигатель, ном. ток<br />

которого выше, чем ном. выходной ток силового модуля<br />

или модуля двигателя, то это означает, что двигатель<br />

сможет работать только при частичной нагрузке. При<br />

этом учитывать следующую границу:<br />

Кратковременный ток (= 1,5 ток базовой нагрузки I H )<br />

должен быть выше или равен ном. току подключенного<br />

двигателя.<br />

Если это правило выбора размерности не соблюдается,<br />

то из-за меньших паразитных индуктивностей больших<br />

двигателей возникают пики тока, которые могут<br />

приводить либо к отключениям, либо к непрерывному<br />

регулированию мощности на понижение через<br />

внутреннюю защитную электронику.<br />

• Ном. ток двигателя значительно ниже ном. выходного тока<br />

силового модуля или модуля двигателя:<br />

При использовании векторного управления ном. ток<br />

двигателя должен составлять мин. 1 / 8 ном. выходного тока<br />

силового модуля или модуля двигателя. При более низких<br />

токах двигателя возможна работа через тип<br />

регулирования Управление U/f.<br />

Силовые модули или модули двигателей вырабатывают с<br />

помощью метода ШИМ из постоянного напряжения<br />

промежуточного контура переменное напряжение для<br />

питания подключенного двигателя. Величина напряжения<br />

промежуточного контура определяется через напряжение<br />

сети, а в случае модулей двигателей - через используемый<br />

модуль питания и тем самым через макс. возможное<br />

выходное напряжение (см. главу Приводная система SIN-<br />

AMICS S120). Требуемое напряжение двигателя зависит от<br />

скорости и нагрузки подключенного двигателя. Макс.<br />

возможное выходное напряжение должно быть больше или<br />

равно требуемому напряжению двигателя, при<br />

необходимости выбрать двигатель с другой обмоткой.<br />

С синусоидальными фильтрами могут использоваться не<br />

все типы ШИМ. Из-за этого снижается макс. возможное<br />

выходное напряжение (см. Синусоидальный фильтр).<br />

13<br />

Siemens PM 21 · 2011<br />

13/19

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!