1.0 2.0 3.0

INDICE INDEX INHALTSVERZEICHNIS 

Dati tecnici REP REP Technical data Technische Daten REP 2 

Dati tecnici EP EP Technical data Technische Daten EP 3 

Simbologia Measurement units Maßeinheiten 4 

1.0 

RIDUTTORI EPICICLOIDALI 

SERIE REP 

PLANETARY GEARBOXES 

REP SERIES 

PLANETENGETRIEBE 

SERIE REP 

5 



SERIE EP 


EP SERIES 


SERIE EP 

27 

3.0 APPENDICE APPENDIX ANHANG 47 

1 

Tramec Getriebe GmbH, 77933 Lahr, Tel.: 07821-9949701, info@tramec-getriebe.de, www.tramec-getriebe.de

REP 

Dati tecnici REP 

REP Technical data 

Technische Daten REP 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

REP 075 

1 2 3 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

i 3 4 5 6 9 12 16 20 24 30 36 27 36 48 64 80 100 120 144 180 216 1 2 3 

T2 N 35 45 35 30 40 50 50 50 50 40 35 40 55 55 55 55 55 55 55 40 35 n 1nom 4000 4500 5000 

T2 A 55 65 55 50 60 70 70 70 70 60 55 60 80 80 80 80 80 80 80 60 55 n 1max 6000 

T2 S 110 130 110 100 120 140 140 140 140 120 110 120 150 150 150 150 150 150 150 120 110 LpA < 70 

J min 0.16 0.14 0.12 0.11 0.16 0.16 0.14 0.12 0.11 0.11 0.11 0.16 0.16 0.16 0.14 0.12 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 Lh 20000 

J max 0.25 0.22 0.20 0.19 0.25 0.25 0.22 0.20 0.19 0.19 0.19 0.25 0.25 0.25 0.22 0.20 0.20 0.19 0.19 0.19 0.19 F R2 1400 

Rt 4 F A2 700 

Td 0.96 0.93 0.91 a max 4' 6' 8' 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

REP 100 

1 2 3 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

i 3 4 5 6 9 12 16 20 24 30 36 27 36 48 64 80 100 120 144 180 216 1 2 3 

T2 N 90 110 90 75 100 115 115 115 115 85 75 100 120 120 120 120 120 120 120 95 80 n 1nom 4000 4500 5000 

T2 A 145 170 130 120 160 180 180 180 180 140 130 160 190 190 190 190 190 190 190 150 130 n 1max 6000 

T2 S 290 340 260 240 320 360 360 360 360 280 260 320 380 380 380 380 380 380 380 300 260 LpA < 70 

J min 0.47 0.35 0.28 0.26 0.48 0.47 0.34 0.28 0.26 0.25 0.25 0.48 0.48 0.47 0.34 0.28 0.28 0.25 0.25 0.25 0.25 Lh 20000 

J max 0.80 0.69 0.62 0.60 0.82 0.81 0.68 0.62 0.59 0.59 0.59 0.82 0.82 0.81 0.68 0.62 0.61 0.59 0.59 0.59 0.59 F R2 2100 

Rt 11 F A2 1050 

Td 0.96 0.93 0.91 a max 4' 6' 8' 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

REP 125 

1 2 3 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

i 3 4 5 7 9 12 16 20 28 35 49 36 48 64 80 100 140 196 245 343 1 2 3 

T2 N 220 230 200 160 250 260 260 260 260 230 180 280 280 280 280 280 280 280 250 200 n 1nom 3000 3500 4000 

T2 A 350 370 320 300 400 420 420 420 420 370 350 450 450 450 450 450 450 450 400 370 n 1max 5000 

T2 S 700 750 650 600 800 850 850 850 850 750 700 900 900 900 900 900 900 900 800 750 LpA < 70 

J min 1.91 1.18 0.84 0.64 1.93 1.85 1.14 0.82 0.62 0.63 0.62 1.92 1.84 1.14 0.81 0.80 0.62 0.61 0.61 0.61 Lh 20000 

J max 5.10 4.36 4.02 3.82 5.11 5.03 4.33 4.00 3.81 3.81 3.81 5.11 5.03 4.32 4.00 3.98 3.80 3.80 3.79 3.79 F R2 3700 

Rt 32 F A2 1850 

Td 0.96 0.93 0.91 a max 4' 6' 8' 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

REP 150 

1 2 3 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

i 3 4 5 7 9 12 16 20 28 35 49 36 48 64 80 100 140 196 245 343 1 2 3 

T2 N 430 470 410 340 500 560 560 560 560 470 370 600 600 600 600 600 600 600 500 450 n 1nom 3000 3500 4000 

T2 A 700 750 650 600 800 900 900 900 900 750 700 950 950 950 950 950 950 950 800 750 n 1max 5000 

T2 S 14001500130012001600180018001800180015001400190019001900190019001900190016001500 LpA < 70 

J min 6.58 4.64 3.64 3.05 6.54 6.32 4.49 3.55 3.01 2.99 2.97 6.51 6.31 4.49 3.55 3.61 2.98 2.97 2.97 2.97 Lh 20000 

J max 12.94 11.00 10.01 9.42 12.90 12.69 10.86 9.92 9.37 9.35 9.34 12.87 12.67 10.85 9.91 9.87 9.35 9.34 9.34 9.34 F R2 6600 

Rt 60 F A2 3300 

Td 0.96 0.93 0.91 a max 4' 6' 8' 

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16 

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18 

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20 

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22 

2 


Dati tecnici EP 

EP Technical data 

Technische Daten EP 

EP 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

EP 55 

1 2 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

i 3 4 5 7 10 9 12 15 16 20 25 28 35 40 50 70 100 1 2 

T2 N 12 14 16 12 10 14 16 16 16 16 16 16 16 16 16 14 12 n 1nom 4000 

T2 A 22 24 24 22 20 24 28 28 28 28 28 28 28 28 28 24 22 n 1max 5000 

T2 S 44 48 48 44 40 48 56 56 56 56 56 56 56 56 56 48 44 LpA < 70 

J min 0.07 0.06 0.06 0.06 0.05 0.07 0.07 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05 Lh 20000 

J max 0.09 0.08 0.08 0.07 0.07 0.09 0.09 0.09 0.08 0.08 0.08 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 F R2 300 

Rt 1.0 0.9 1.0 0.9 F A2 450 

Td 0.96 0.93 a max 8' 10' 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

EP 75 

1 2 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

i 3 4 5 7 10 9 12 15 16 20 25 28 35 40 50 70 100 1 2 

T2 N 22 28 32 28 20 26 32 36 36 36 36 36 36 36 36 30 22 n 1nom 4000 

T2 A 40 45 50 45 40 50 60 60 60 60 60 60 60 60 60 50 45 n 1max 5000 

T2 S 80 90 100 90 80 100 120 120 120 120 120 120 120 120 120 100 90 LpA < 70 

J min 0.17 0.12 0.11 0.09 0.09 0.16 0.16 0.15 0.12 0.12 0.10 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 Lh 20000 

J max 0.22 0.16 0.15 0.14 0.13 0.21 0.20 0.20 0.16 0.16 0.15 0.14 0.14 0.13 0.13 0.13 0.13 F R2 1800 

Rt 3.5 3.0 3.5 3 F A2 1400 

Td 0.96 0.93 a max 8' 10' 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

EP 90 

1 2 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

i 3 4 5 7 10 9 12 15 16 20 25 28 35 40 50 70 100 1 2 

T2 N 50 55 60 55 50 65 70 75 75 75 75 75 75 75 75 65 55 n 1nom 4000 

T2 A 80 90 100 90 80 100 110 120 120 120 120 120 120 120 120 100 90 n 1max 5000 

T2 S 160 180 200 180 160 200 220 240 240 240 240 240 240 240 240 200 180 LpA < 70 

J min 0.53 0.35 0.29 0.24 0.21 0.53 0.51 0.51 0.34 0.34 0.28 0.23 0.23 0.21 0.21 0.21 0.21 Lh 20000 

J max 0.73 0.55 0.49 0.44 0.41 0.73 0.71 0.70 0.54 0.53 0.48 0.43 0.43 0.41 0.41 0.41 0.41 F R2 2600 

Rt 9.0 7.5 9.0 7.5 F A2 2000 

Td 0.96 0.93 a max 8' 10' 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

EP 120 

1 2 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

i 3 4 5 7 10 9 12 15 16 20 25 28 35 40 50 70 100 1 2 

T2 N 120 150 180 150 100 150 180 220 220 220 220 220 220 220 220 170 110 n 1nom 3000 

T2 A 190 240 290 220 180 240 290 350 350 350 350 350 350 350 350 270 200 n 1max 4000 

T2 S 400 500 600 460 380 500 600 700 700 700 700 700 700 700 700 540 400 LpA < 70 

J min 2.02 1.13 0.86 0.62 0.50 2.00 1.92 1.88 1.07 1.05 0.80 0.60 0.60 0.50 0.49 0.49 0.49 Lh 20000 

J max 4.17 3.28 3.01 2.77 2.65 4.15 4.07 4.03 3.22 3.20 2.95 2.75 2.75 2.65 2.64 2.64 2.64 F R2 4500 

Rt 32 28 32 30 28 F A2 4000 

Td 0.96 0.93 a max 8' 10' 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

EP 155 

1 2 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

i 3 4 5 7 10 9 12 15 16 20 25 28 35 40 50 70 100 1 2 

T2 N 240 320 380 300 220 320 400 500 500 500 500 500 500 500 500 350 250 n 1nom 3000 

T2 A 420 540 600 480 400 480 600 750 750 750 750 750 750 750 750 560 460 n 1max 4000 

T2 S 880 1140 1260 1000 850 1000 1250 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1120 920 LpA < 70 

J min 6.97 4.45 3.57 2.86 2.49 6.84 6.55 6.46 4.22 4.16 3.38 2.78 2.76 2.45 2.44 2.44 2.43 Lh 20000 

J max 13.59 11.07 10.19 9.48 9.11 13.46 13.18 13.08 10.84 10.78 10.00 9.40 9.38 9.07 9.06 9.06 9.05 F R2 (AA) 

F R2 (TT) 

6500 

5300 

Rt 60 50 60 50 

F A2 (AA) 3250 

F A2 (TT) 2650 

Td 0.96 0.93 a max 8' 10' 

Pag. 

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34 

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36 

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38 

Pag. 

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40 

Pag. 

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42 

3 


Simbologia 

Symbols 

Verwendete Symbole 

a max [arcmin] Gioco angolare standard Standard backlash Standard Winkelspiel 

C — Coefficiente di dispersione termica Loss of heat coefficient Wärmeverlustkoeffizient 

F A2 [N] Carico assiale in uscita [N] a 300min -1 Output axial load [N] at 300min -1 Axiallast an der Abtriebswelle bei 300min -1 

fc — Fattore di ciclo Cycle factor Zyklusfaktor 

F R2 [N] Carico radiale nominale in uscita [N] a 300min -1 Rated output radial load [N] at 300min -1 Nenn-Radiallast an der Abtriebswelle bei 300min -1 

f V — Fattore di ventilazione Ventilation factor Lüftungsfaktor 

i — Rapporto di riduzione nominale Nominal ratio Nenn-Untersetzungsverhältnis 

J [kg.cm 2 ] Momento d'inerzia riferito all'albero entrata Moment of inertia referred to input shaft Trägheitsmoment bzw. Antriebswelle 

KU, KM — Coefficiente di utilizzo Duty coefficient Anwendungskoeffizient 

L h [h] Durata cuscinetti Bearing life Lebensdauer der Lager 

LpA dB(A) Livello di rumorosità dB(A) a 3000 min -1 Noise level dB(A) at 3000 min -1 Geräuschpegel dB(A) bei 3000 min -1 

n 1 max [min -1 ] Velocità massima in entrata Maximum input speed Maximale Eingangsdrehzahl 

n 1 nom [min -1 ] Velocità nominale in entrata Nominal input speed Nenn-Eingangsdrehzahl 

n 1E [min -1 ] Velocità media in ingresso Average input speed Durchschnittsdrehzahl am Antrieb 

n 2E [min -1 ] Velocità di rotazione media in uscita Average rotation speed at output Durchschnittsdrehzahl am Abtrieb 

n 2N [min -1 ] Velocità di rotazione nominale in uscita Rated rotation speed at output Nenndrehzahl am Abtrieb 

P 0 [W] Potenza persa a vuoto Loadless friction power Verlustleistung ohne Last 

P h [W] Potenza persa proporzionale alla potenza applicata Friction power proportional to the applied power 

Verlustleistung proportional zu der angewandten 

Leistung 

Rd — Rendimento dinamico Dynamic efficiency Dynamischer Wirkungsgrad 

R t [Nm / arcmin] Rigidità torsionale Torsional stiffness Drehfestigkeit 

T 0 [°C] Temperatura ambiente Ambient temperature Umgebungstemperatur 

T max [°C] Temperatura massima ammessa di funzionamento Max. permitted temperature of operation Max. zulässige Betriebstemperatur 

T1 AMOT [Nm] Massima coppia di accelerazione del motore Max. acceleration torque of motor Maximales Beschleunigungsdrehmoment des Motors 

T1 E [Nm] Coppia media in entrata Average torque at input Durchschnittsdrehmoment am Antrieb 

T1 n [Nm] Coppia nominale del motore Motor rated torque Nenndrehmoment des Motors 

T2 A [Nm] Massima coppia di accelerazione in uscita Max. acceleration torque at output Maximales Beschleunigungsdrehmoment am Abtrieb 

T2 E [Nm] Coppia media in uscita Average torque at output Durchschnittsdrehmoment am Abtrieb 

T2 N [Nm] Coppia nominale intermittente in uscita Rated intermittent output torque Nenn-Abtriebsmoment (im Aussetzbetrieb) 

T2 S [Nm] Coppia massima di emergenza in uscita Maximum emergency output torque Max. Notmoment am Abtrieb 

tc [s] Costante di tempo Time constant Zeitkostante 

T S [°C] Temperatura massima di equilibrio Maximum temperature of equilibrium Max. Gleichgewichtstemperatur 

Zh [1/h] Numero di cicli ora Number or cycles per hour Zyklenzahl pro Stunde 

4 


REP 



SERIE REP 


REP SERIES 


SERIE REP 

1.1 Caratteristiche Characteristics Merkmale 6 

1.2 Designazione Designation Bezeichnung 7 

1.3 Selezione Selection Getriebeauswahl 7 

1.4 Verifica termica Temperature check Temperaturprüfung 10 

1.5 Gioco angolare Backlash Winkelspiel 12 

1.6 Carichi radiali e assiali 

Radial and axial loads on Radial-und Axiallasten an 

13 

su albero lento 

output shaft 

der Ausgangswelle 

1.7 Lubrificazione Lubrication Schmierung 13 

1.8 Momento d'inerzia Moments of inertia Trägheitsmoment 14 

1.9 Dati tecnici Technical data Technische Daten 16 

1.10 Dimensioni Dimensions Abmessungen 16 

1.11 Istruzioni per il montaggio del 

motore 

Instructions for the motor assembling 

Anleitung für Motoranbau 24 

04/2015 

5 


REP 

1.1 Caratteristiche 

La serie di riduttori epicicloidali REP è il 

risultato di un ottimo rapporto tra economicità 

del prezzo e garanzia di precisione 

delle caratteristiche di funzionamento. 

I nostri riduttori sono stati realizzati per un 

utilizzo prevalente sulle seguenti applicazioni: 

• Macchine utensili 

• Macchine per la lavorazione del legno 

• Linee transfer 

• Macchine da stampa 

• Macchine automatiche per confezionamento 

ed imballaggio 

• Automazioni 

• Manipolatori 

• Macchine serigrafiche 

• Guide lineari 

La gamma dei riduttori REP è costituita 

da 4 grandezze (075, 100, 125 e 150), 

a 1, 2 e 3 stadi di riduzione, ognuna con 

due o tre tipi di alberi uscita (AU...) e flange 

uscita di tipo FLT e FLQ. 

1.1 Characteristics 

The planetary gearbox REP series is the 

result of the outstanding combination 

competitive price / precision guaranteed 

with regard to operating features. 

Our gearboxes are manufactured for prevailing 

utilization in the following applications: 

• Machine tools 

• Woodworking machines 

• Transfer machines 

• Printing machines 

• Automatic packing & packaging machines 

• Automations 

• Mechanical hands 

• Silk-screen process machines 

• Linear guides 

The REP series is available in 4 sizes 

(075, 100, 125 and 150), with 1, 2 or 3 

reduction stages, with two or three types 

of output shaft (AU...) and two types of 

output flange (FLT and FLQ). 

1.1 Merkmale 

Die REP Serie von Planetengetrieben ist 

das Ergebnis des hervorragenden Beziehung 

guter Preis / garantierte Präzision 

der Betriebseigenschaften. 

Unsere Getriebe sind für überwiegende 

Verwendung in der folgenden Applikationen 

hergestellt: 

• Werkzeugmaschinen 

• Holzbearbeitungsmaschinen 

• Transfermaschinen 

• Druckmaschinen 

• Automatische Verpackungsmaschinen 

• Automation 

• Manipulatoren 

• Siebdruckmaschinen 

• Linearführungen 

Die REP Serie ist in 4 Größen (075, 100, 

125 und 150) mit 1, 2 oder 3 Untersetzungsstufen, 

mit zwei oder drei Typen 

von Abtriebswellen (AU...) und zwei Typen 

von Abtriebsflanschen (FLT und FLQ) 

verfügbar. 

Corpo: costruito in acciaio speciale da 

nitrurazione, garantisce robustezza e una 

elevata affidabilità nel tempo. 

Flange: le flange in entrata ed in uscita 

sono costruite in alluminio e sono disponibili 

in molteplici varianti costruttive. 

Alberi: sono costruiti in acciaio legato bonificato. 

Ingranaggi: in acciaio legato da cementazione 

e tempra, con dentature rettificate. 

Cuscinetti: di elevata qualità opportunamente 

dimensionati per garantire elevate 

durate e silenziosità di funzionamento. 

Housing: made of special nitrided steel 

to assure strength, high reliability and 

long life. 

Flanges: input and output flanges made 

of aluminium and available in several versions. 

Shafts: made of hardened and tempered 

alloy steel. 

Gears: made of casehardened and tempered 

alloy steel, with ground toothing. 

Bearings: high quality and suitably sized 

to assure long life and noiseless working. 

Gehäuse: aus Spezial-Nitrierstahl. Garantiert 

Robustheit und dauerhaft hohe 

Zuverlässigkeit. 

Ein-u. Ausgangsflansche: aus Aluminium, 

in zahlreichen Varianten lieferbar. 

Wellen: aus vergütetem Legierungsstahl. 

Zahnräder: aus geährteten Einsatz- stahl 

mit geschliffenen Zahnflanken. 

Lager: sind hochwertig und zweckmäßig 

bemessen, um eine lange Lebensdauer 

und einen geräuscharmen Lauf zu garantieren. 

6 


REP 

1.2 Designazione 

1.2 Designation 

1.2 Bezeichnung 

Riduttore epicicloidale 

Planetary gearbox 

Planetengetriebe 

Grandezza 

Size 

Größe 

Numero di stadi 

Steps 

Untersetzungsstufen 

Coassiale 

Coaxial 

Koaxial 

Rapporto di riduzione 

Ratio 

Untersetzungsverhältnis 

Albero uscita 

Ouput shaft 

Durchmesser Abtriebswelle 

Flangia uscita 

Output flange 

Ausgangsflansch 

Albero entrata 

Input shaft 

Durchmesser Eingangswelle 

Flangia in entrata 

Input flange 

Eingangsflansch 

Classe di precisione 

Precision class 

Präzisionsklasse 

REP 075 2 C 100 AU16 FLT AE12 P03 P 

075 

100 

125 

150 

1 

2 

3 

C 3 - 343 

Vedi tabelle 

See tables 

Siehe Tab. 

FLT 

FLQ 

Vedi tabelle 

See tables 

Siehe Tab. 

Vedi tabelle 

See tables 

Siehe Tab. 

1.3 Selezione 

Verifica meccanica 

La selezione dei riduttori epicicloidali 

REP deve essere effettuata valutando se 

il servizio è intermittente o continuo. 

Noto il ciclo di lavoro: 

1.3 Selection 

Mechanical check 

The selection of the REP planetary gearbox 

depends on whether the duty is continuous 

or intermittent. 

The working cycle being: 

1.3 Getriebeauswahl 

Mechanische Prüfung 

Bei der Wahl des REP Planetengetriebes 

soll es berücksichtigt werden, ob es um 

Aussetz- oder Dauerbetrieb handelt. 

Bei bekannten Arbeitszyklus: 

n 2max [min -1 ] 

n 2m [min -1 ] 

n 20 [min -1 ] 

ta 

tk 

td 

tp 

T 2max 

T 2k 

T 2d 

[s] 

[s] 

[s] 

[s] 

[Nm] 

[Nm] 

[Nm] 

Velocità massima 

Max. speed 

Max. Drehzahl 

Velocità media 

Average speed 

Durchschnittsdrehzahl 

Velocità zero (motore fermo) 

Zero speed (motor off) 

Null Drehzahl (stillstehender Motor) 

Tempo di accelerazione 

Acceleration time 

Beschleunigungszeit 

Tempo di funzionamento a regime 

Standard time of operation 

Standardbetriebszeit 

Tempo di decelerazione 

Deceleration time 

Verzögerungszeit 

Tempo di pausa 

Pause time 

Pausenzeit 

Coppia massima 

Max. torque 

Maximaldrehmoment 

Coppia a regime 

Standard torque 

Standardbetriebsdrehmoment 

Coppia in decelerazione 

Decelerating torque 

Verzögerungsdrehmoment 

7 


REP 

si definiscono i coefficienti di utilizzo KU, 

KM secondo le seguenti formule: 

calculate KU, KM duty coefficients with 

the following formulae: 

darf der Anwendungskoeffizient KU, KM 

wie folgt kalkuliert werden: 

S5 

Funzionamento intermittente 

Intermittent duty 

Aussetzbetrieb 

S1 

Funzionamento continuo 

Continuous duty 

Dauerbetrieb 

Funzionamento intermittente 

In questo caso, deve essere verificata la 

seguente relazione: 

Intermittent duty 

In case of intermittent duty, the following 

equation should be checked: 

Aussetzbetrieb 

Bei Aussetzbetrieb soll die folgende Relation 

festgestellt werde 

1) T2 A 

≥ T1 AMOT 

• i • f c • Rd 

2) T2 N 

≥ T1 K 

Dove : 

T2 A = massima coppia di accelerazione in 

uscita garantita dal riduttore [Nm] (vedi 

tabelle delle prestazioni) 

T2 N = coppia nominale intermittente in uscita 

ammessa dal riduttore [Nm] 

(vedi tabelle delle prestazioni) 

T1 AMOT = massima coppia di accelerazione 

del motore [Nm] 

i = rapporto di riduzione 

fc = fattore di ciclo (vedi tabella 1) 

Rd = rendimento dinamico (vedi tabella delle 

prestazioni) 

T1 k = Coppia a regime 

Where: 

T2 A = max. acceleration torque at output 

guaranteed by the gearbox [Nm] (see 

tables of performance) 

T2 N = rated intermittent allowable torque at 

output [Nm] 

(see tables of performance) 

T1 AMOT = max. acceleration torque of motor 

[Nm] 

i = reduction ratio 

fc = cycle factor (see table 1) 

Rd = dynamic efficiency (see table of 

performance) 

T1 k = Standard torque 

Wobei: 

T2 A = maximales Beschleunigungsdrehmoment 

am Abtrieb, das von Getriebe garantiert 

wird [Nm] (siehe Leistungstabellen) 

T2 N = Zulässiges intermittierendes 

Nenndrehmoment am Abtrieb [Nm] 

(siehe Leistungstabelle) 

T1 AMOT = maximales Beschleunigungsdrehmoment 

des Motors [Nm] 

i = Übersetzungsverhältnis 

fc = Zyklusfaktor (siehe Tabelle 1) 

Rd = dynamischer Wirkungsgrad (siehe 

Leistungstabelle) 

T1 k = Standardbetriebsdrehmoment 

Infine, si confronti il valore della velocità 

in entrata massima consentita (n 1max, v. 

tabella delle prestazioni) con la massima 

velocità di rotazione raggiunta in entrata 

dall’applicazione (n 1 ’ max ). Deve essere: 

Finally, the max. allowed input speed 

(n 1max , see table of performance) has 

to be compared with the max. rotation 

speed reached by the application at input 

(n 1 ’ max ). The result has to be as follows: 

Schließlich sollen das zulässige Maximaldrehzahl 

am Antrieb (n 1max , siehe Leistungstabelle) 

und das in der Applikation 

erreichten Maximaldrehzahl am Antrieb 

verglichen werden (n 1 ’ max ). Das Ergebnis 

soll wie folgt sein: 

3) n 1max 

≥ n 1 

’ max 

Funzionamento continuo 

In questo caso devono essere verificate 

le seguenti relazioni: 


In case of continuous duty the following 

equations have to be checked: 


Bei Dauerbetrieb sind die folgenden Relationen 

zu prüfen: 

1) T2 N 

≥ T1 AMOT 

• i • f c • f u • Rd 

2) n 2N 

≥ n 2E 

3) n 1max 

≥ n 1 

’ max 

8 


Dove : 

T2 A = massima coppia di accelerazione in 

uscita garantita dal riduttore [Nm] (vedi 

tabelle delle prestazioni) 

T1 AMOT = massima coppia di accelerazione 

del motore [Nm] 

i = rapporto di riduzione 

fc = fattore di ciclo (vedi tabella 1) 

Rd = rendimento dinamico (vedi tabella delle 

prestazioni) 

T2 N = coppia nominale intermittente in uscita 


(vedi tabelle delle prestazioni) 

T2 E = coppia nominale intermittente in uscita 


Where: 

T2 A = max. acceleration torque at output 

guaranteed by the gearbox [Nm] (see 

tables of performance) 

T1 AMOT = max. acceleration torque of motor 

[Nm] 

i = reduction ratio 

fc = cycle factor (see table 1) 

Rd = dynamic efficiency (see table of 

performance) 

T2 N = rated intermittent allowable torque at 

output [Nm] 

(see tables of performance) 

T2 E = average torque at output [Nm], to be 

calculated with the following formula: 

REP 

Wobei: 

T2 A = maximales Beschleunigungsdrehmoment 

am Abtrieb, das von Getriebe garantiert 

wird [Nm] (siehe Leistungstabellen) 

T1 AMOT = maximales Beschleunigungsdrehmoment 

des Motors [Nm] 

i = Übersetzungsverhältnis 

fc = Zyklusfaktor (siehe Tabelle 1) 

Rd = dynamischer Wirkungsgrad (siehe 

Leistungstabelle) 

T2 N = Zulässiges intermittierendes 

Nenndrehmoment am Abtrieb [Nm] 

(siehe Leistungstabelle) 

T2 E = Durchschnittsdrehmoment am Abtrieb 

[Nm] wird mit der folgenden Formel 

kalkuliert: 

n 2N = velocità di rotazione nominale in uscita 

[min -1 ] (vedi tabelle delle prestazioni: 

n 2N = n1nom/i) 

n 2E = velocità di rotazione media in uscita 

[min -1 ] e vale: 

n 2N = rated rotation speed at output [min -1 ] 

(see tables of performance n 2n = n 1nom /i) 

n 2E = average rotation speed at output [min -1 ] 

n 2N = Nenndrehzahl am Abtrieb [min-1] 

(siehe Leistungstabelle n2n = n1nom/i) 

n 2E = Durchschnittsdrehzahl am Abtrieb, wird 

wie folgt kalkuliert: 

Determinazione di f c 

Il valore del fattore di ciclo fc dipende dal 

numero di cicli ora Zh, dove: 

Calculation of f c 

The value of fc cycle factor depends on 

the number or cycles per hour Zh: 

Berechnung von f c 

Der Wert von fc Zyklusfaktor hängt von 

der Zyklenzahl pro Stunde Zh ab: 

Una volta determinato Zh, consultando la 

seguente tabella, si ricava f c da introdurre 

nelle formule precedenti: 

Once Zh is thus calculated, use the following 

table to select f c : 

Nachdem Zh kalkuliert worden ist, dann 

kann f c aus der folgenden Tabelle ausgelesen 

werden: 

Tab. 1 

Zh 

1000 1000 - 2000 2000 - 3000 

f c 1 1.2 - 1.5 1.5 - 2 

Determinazione di f u 

Il valore del fattore di utilizzo f u dipende 

dal rapporto tra il tempo di funzionamento 

ed il tempo ciclo: 

Calculation of f u 

The value of the utilization factor fu depends 

on the ratio between the running 

time and the cycle time: 

Berechnung von f u 

Der Wert von f u Anwendungsfaktor hängt 

von dem Verhältnis zwischen der Betriebszeit 

und der Zykluszeit: 

KU < 60% 60% ≤ KU < 80% KU ≥ 80% 

f u 1 1.25 1.5 

9 


REP 

1.4 Verifica termica 

Si deve individuare il valore del momento 

torcente massimo / potenza massima, 

applicabile, in modo continuativo, in ingresso 

al riduttore epicicloidale, tale per 

cui la temperatura del riduttore stesso 

non superi Tmax=95°C (massimo valore 

di temperatura raggiungibile nel caso di 

applicazioni standard). Tali valori devono 

risultare maggiori rispetto al momento torcente 

/ potenza realmente applicati. 

I massimi valori di coppia motrice / potenza 

applicabili in entrata al riduttore, in 

servizio continuativo, sono ricavabili dalle 

seguenti tabelle (tab. 2, tab. 3), in funzione 

del numero di stadi di riduzione e del 

numero di giri in entrata, considerata una 

temperatura ambiente T 0 =20°C. 

1.4 Temperature check 

It is necessary to determine the max. 

torque/max. power applicable at the planetary 

gearbox input, continuous duty, so 

that gearbox temperature does not exceed 

Tmax=95°C (maximum permitted 

temperature for standard applications). 

The max applicable values have to be 

higher than the torque/power actually applied. 

The maximum values of driving torque/ 

power applicable at gearbox input, continuous 

duty, are listed in the following 

tables (table 2 and 3), depending on number 

of reduction stages, number of revolutions 

at input and considering an ambient 

temperature T 0 = 20°C. 

1.4 Temperaturprüfung 

Es muss berechnet werden, welches Maximaldrehmoment 

/welche Maximalleistung 

am Antrieb des Planetengetriebes 

im Dauerbetrieb angewendet werden 

darf, ohne dass die Getriebetemperatur 

über Tmax=95°C steigt (zulässige Maximaltemperatur 

bei Standardanwendungen). 

Der berechnete Wert muss höher 

als der wirklich angewendete Wert die 

maximal Werte von Drehmoment / Leistung 

sein. 

Die Maximalwerte von Drehmoment / 

Leistung (Dauerbetrieb) werden in den 

folgenden Tabellen (Tab.2 und Tab.3) 

angegeben. Die Werte hängen von Zahl 

der Übersetzungsstufen und der Umdrehungen 

am Antrieb ab dabei wird eine 

Umgebungstemperatur T 0 =20°C berücksichtigt. 

Tab. 2 

REP 75 

REP 100 

REP 125 

REP 150 

Potenza / Power / Leistung [kW] 

(Limite termico / Thermal capacities / Temperaturgrenze) 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

n 1 [min -1 ] 

900 1400 2800 3600 

1 4.5 4.4 4.0 3.5 

2 2.5 2.3 2.0 1.8 

3 1.9 1.8 1.5 1.4 

1 6.0 6.0 4.6 3.8 

2 3.5 3.3 2.5 2.0 

3 2.7 2.5 2.0 1.6 

1 9.0 8.5 6.2 4.7 

2 5.5 4.8 3.4 2.5 

3 4.0 3.7 2.8 2.0 

1 11.0 10.0 5.6 2.8 

2 6.1 5.5 2.6 1.0 

3 4.7 4.3 2.3 0.9 

Tab. 3 

REP 75 

REP 100 

REP 125 

REP 150 

Coppia / Torque / Drehmoment [Nm] 

(Limite termico / Thermal capacities / Temperaturgrenze) 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

n 1 [min -1 ] 

900 1400 2800 3600 

1 48 30 14 9 

2 27 16 7 5 

3 20 12 5 4 

1 64 41 16 10 

2 37 23 9 5 

3 29 17 7 4 

1 96 58 21 12 

2 58 33 12 7 

3 42 25 10 5 

1 117 68 19 7 

2 65 38 9 3 

3 50 29 8 2 

Nel caso in cui l’applicazione preveda 

l’utilizzo di una coppia motrice / potenza 

maggiore del valore limite riportato nella 

tabella precedente, occorre valutare 

il massimo tempo di utilizzo, tmax (s), 

del riduttore, in servizio continuo, affinché 

la temperatura non superi il valore 

Tmax=95°C. 

A tal fine: il massimo tempo di utilizzo, 

tmax, è ricavabile dalla seguente relazione: 

In case the application requires a driving 

torque/power higher than the max. permitted 

values reported in the table above, 

it is necessary to calculate the maximum 

length of operation, tmax (s), of the gearbox 

in continuous duty so that temperature 

does not exceed Tmax=95°C . 

The max. duration of operation, tmax, is 

to be calculated as follows: 

Falls der verlangte Wert von Drehmoment 

/ Leistung höher als der in den o.g. Tabellen 

angegebenen Wert ist, ist es notwendig, 

die maximale Anwendungsdauer 

tmax (s) im Dauerbetrieb zu bestimmen, 

damit die Temperatur unter Tmax=95°C 

bleibt. 

Die maximale Anwendungsdauer tmax ist 

wie folgt zu berechnen: 

Dove : 

T MAX = 95 °C (temperatura massima 

raggiungibile dal riduttore) 

T 0 = temperatura ambiente (°C) 

tc = costante di tempo (s) ricavabile 

consultando la seguente tabella 

(Tab. 4): 

Where: 

T MAX = 95 °C (maximum permitted temperature) 

T 0 = ambient temperature (°C) 

tc = time constant (s), as reported in the 

following table (Tab. 4): 

Wobei: 

T MAX = 95 °C (zulässige Maximaltemperatur 

des Getriebes) 

T 0 = Umgebungstemperatur (C°) 

tc = Zeitkostante, aus der folgenden Tabelle 

erhältlich (Tab. 4): 

10 


Tab. 4 REP 75 REP 100 REP 125 REP 150 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 

tc (s) 

Costante di tempo / Time constant / Zeitkostante 

551 655 748 747 939 1111 1255 1590 1891 1858 2369 2824 

REP 

T S 

= temperatura massima (°C) alla quale il 

riduttore tenderà a stabilizzarsi nel caso 

in cui sia applicata in ingresso la 

potenza P1, in condizioni di 

funzionamento continuo. Il valore di T S 

è ricavabile dalla seguente formula: 

T S = maximum temperature (°C) at which 

the gearbox will tend to stabilize in case 

P1 power is applied at input, continuous 

duty. Calculate Ts value with the following 

formula: 

T S 

= maximale Temperatur (C°), auf die das 

Getriebe sich stabilisieren wird, falls im 

Dauerbetrieb P1 Antriebsleistung angewendet 

wird. Ts ist mit der folgenden 

Formel zu berechnen: 

in cui: 

P 0 = potenza persa a vuoto (W), ricavabile 

dalla seguente tabella (Tab. 5) in 

funzione della grandezza del riduttore, 

del numero degli stadi di riduzione e 

della velocità di rotazione in ingresso 

Where: 

P 0 = loadless friction power (W), reported in 

the following table (Tab. 5), depending 

on gearbox size, number of reduction 

stages and input rotation speed 

Wobei: 

P 0 = Verlustleistung ohne Last (W), ist aus 

der folgenden Tabelle zu entnehmen 

und hängt von Getriebegröße, Stufenzahl 

und Antriebsdrehzahl ab. 

Tab. 5 n 1 = 900 [min -1 ] n 1 = 1400 [min -1 ] n 1 = 2800 [min -1 ] n 1 = 3600 [min -1 ] 

Stadi / Steps / Stufenzahl 

1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 

P 0 - Potenza persa a vuoto / Loadless friction power / Verlustleistung ohne Last [W] 

REP 75 3 4 5 6 8 8 14 18 19 20 26 27 

REP 100 7 9 9 12 15 16 30 38 39 42 53 55 

REP 125 12 15 16 22 27 28 56 71 73 81 101 104 

REP 150 22 27 28 39 50 51 106 132 136 151 191 196 

C 

= Coefficiente di dispersione termica, 

ricavabile dalla seguente tabella 

(Tab.6), in funzione della grandezza 

del riduttore 

C 

= loss of heat coefficient, listed in the 

following table (Tab. 6), according to 

gearbox size. 

C 

= Wärmeverlustkoeffizient, wird in der 

folgenden Tabelle (Tab.6) angegeben 

und hängt von Getriebegröße ab. 

Tab. 6 

Stadi / Steps / Stufenzahl 

1 2 3 

C - Coefficiente di dispersione termica / loss of heat coefficient / Wärmeverlustkoeffizient 

REP 75 1.024 1.120 1.248 

REP 100 1.410 1.620 1.800 

REP 125 2.175 2.450 2.725 

REP 150 2.680 3.020 3.380 

f V 

= fattore di ventilazione 

1.45 con ventilazione forzata efficace 

con ventola dedicata 

1.25 con ventilazione forzata secondaria 

ad altri dispositivi (pulegge, ventole 

motore, ecc.) 

f V 

= ventilation factor 

1.45 for forced ventilation effective with 

special fan 

1.25 for forced ventilation secondary 

to other devices (pulleys, motor fans, 

etc.) 

f V = Lüftungsfaktor 

1.45 für wirksame Drücklüftung mit 

Sonderlaufrad 

1.25 für Drücklüftung zweitrangig zu 

anderen Vorrichtungen (Scheiben, 

Motorlaufräder, u.s.w.) 

1 refrigerazione naturale (situazione 

standard) 

0.5 in ambiente chiuso e ristretto (carter) 

1 for natural cooling (standard 

situation) 

0.5 in a close and narrow place (housing) 

1 für Naturallüftung 

(Standardsituation) 

0.5 in geschlossenem und engem 

Raum (Gehäuse) 

P h 

= potenza persa proporzionale alla 

potenza applicata (W) 

P1 . 0.015 (W) nel caso di 1 stadio di 

riduzione 

P1 . 0.03 (W) nel caso di 2 stadi di 

riduzione 

P1 . 0.044 (W) nel caso di 3 stadi di 

riduzione 

P h 

= friction power proportional to the applied 

power (W) 

P1 . 0.015 (W) in case of 1 reduction 

stage 


stages 


stages 

P h 

= Verlustleistung proportional zu der 

angewandten Leistung (W) 

P1 . 0.015 (W) im Falle von 1 

Übersetzungsstufe 

P1 . 0.03 (W) im Falle von 2 

Übersetzungsstufen 

P1 . 0.044 (W) iim Falle von 3 

Übersetzungsstufen 

11 


REP 

P1 è la potenza applicata in ingresso, da 

esprimersi in W. Nel caso in cui sia invece 

nota la coppia motrice applicata in ingresso 

T1, in Nm, si ricava il corrispondente 

valore di potenza, attraverso la relazione: 

P1 is the power applied at gearbox input 

and is expressed in W. In case one only 

knows T1 (driving torque applied at input) 

expressed in Nm, the corresponding power 

value can be obtained as follows: 

P1 ist die am Getriebeantrieb angewandte 

Leistung und wird in W ausgedrückt. 

Falls nur T1 (Antriebsdrehmoment in Nm) 

bekannt ist, dann ist den entsprechenden 

Leistungswert mit der folgenden Formel 

zu berechnen: 

con n 1 velocità di rotazione in ingresso in 

min -1 . 

Se il ciclo di lavoro è variabile nel tempo, 

si determinino i valori della coppia media 

T1 E e velocità media in ingresso n1 E secondo 

le seguenti formule: 

where n 1 is the input rotation speed in 

min -1 . 

If the operation cycle changes in time, the 

values of T1 E (average torque) and n1 E 

(average input speed) can be determined 

with the following formulae: 

Dabei ist n 1 die Antriebsdrehzahl in min -1 . 

Falls der Betriebszyklus in Laufe der Zeit 

wechselnd ist, dann sind Durchschnittsdrehmoment 

T1 E und Durchschnittsdrehzahl 

am Antrieb n1 E mit der folgenden 

Formel zu berechnen: 

T1 n , n1n, t n = valori riferiti allo step ennesimo 

= values referred to nth step. 

= Werte mit Bezug auf n-te Stufe. 

1.5 Gioco Angolare (a max ) 

Gioco massimo [arcmin] misurato sull’albero 

uscita, con albero entrata bloccato 

applicando una coppia pari al 2% della 

coppia nominale. 

1.5 Backlash (a max ) 

Max. backlash measured on output shaft 

with torque equal to 2% of the nominal 

torque value with input shaft blocked 

1.5 WinkelspieL (a max ) 

Maximales Winkelspiel [arcmin], gemessen 

an der Abtriebswelle bei blockierter 

Eingangswelle mit Drehmoment gleich 

2% des Nennmoments. 

12 


1.6 Carichi radiali e assiali 

su albero lento 

Nella tabella delle prestazioni sono indicati 

i valori, espressi in N, dei carichi 

assiali e radiali ammissibili alle diverse 

velocità per una durata dei cuscinetti di 

20000 ore. Il carico radiale F R2 si considera 

applicato ad una distanza dalla battuta 

pari alla metà della lunghezza dell’albero 

lento. Per distanze y diverse, è possibile 

calcolare il nuovo carico massimo ammissibile 

F R2Y utilizzando formula e coefficienti 

indicati nella tabella. 

1.6 Radial and axial loads 

on output shaft 

The table of performances shows admissible 

axial and radial load values expressed 

in N for different speeds and for a bearing 

life of 20000 hours. Radial load F R2 calculations 

have been based on loads applied 

to halfway the output shaft extension. For 

different y distance it is possible to calculate 

the new maximum admissible load 

by using formula and coefficient shown in 

the table. 

1.6 Radial- und axiallast 

an der Ausgangswelle 

REP 

Die Leistungstabelle enthält die in N 

ausgedrückten Werte der Axial- und 

Radiallasten für verschiedene Umdrehungszahlen. 

Diesen Werten liegt eine 

Lebensdauer der Lager von 20000 Stunden 

zugrunde. Die Radiallast F R2 greift 

hierbei auf der Mitte der Abtriebswelle an. 

Falls Y-distanz anders ist, ist die Zulässige 

radiallast F R2Y mit den in der Tabelle 

angegebenen formel und Koeffizient zu 

berechnen: 

REP 75 REP 100 REP 125 REP 150 

a 46 55 85 102 

b 30 37 51 61 

1.7 Lubrificazione 

I riduttori REP sono forniti completi di lubrificante 

a vita pertanto non necessitano 

di manutenzione. In fase di ordine specificare 

la posizione di montaggio. 

1.7 Lubrication 

REP gearboxes are supplied filled with 

long-life lubricant and do not require any 

maintenance. When ordering it is important 

to specify the exact mounting position. 

1.7 Schmierung 

Die REP Planetengetriebe werden inklusiv 

Dauerschmierung geliefert und sind 

wartungsfrei. Bei der Bestellung bitte die 

Einbauposition angeben 

13 


REP 

1.8 Momento d’inerzia J 

[kg·cm 2 ] 

1.8 Moment of inertia J 

[kg·cm 2 ] 

1.8 Trägheitsmoment J 

[kg·cm 2 ] 

REP 075 

Albero entrata / Input shaft / Antriebswelle 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

1 

2 

3 

i 6 6.35 7 8 9 9.52 11 12 12.7 14 

3 0.16 0.16 0.16 0.19 0.19 0.19 0.21 0.21 0.21 0.25 

4 0.14 0.14 0.14 0.16 0.16 0.16 0.18 0.19 0.18 0.22 

5 0.12 0.12 0.12 0.14 0.14 0.14 0.16 0.16 0.16 0.20 

6 0.11 0.11 0.11 0.13 0.13 0.13 0.15 0.16 0.16 0.19 

9 0.16 0.16 0.16 0.19 0.19 0.19 0.21 0.21 0.21 0.25 

12 0.16 0.16 0.16 0.19 0.19 0.18 0.21 0.21 0.21 0.25 

16 0.14 0.14 0.14 0.16 0.16 0.16 0.18 0.18 0.18 0.22 

20 0.12 0.12 0.12 0.14 0.14 0.14 0.16 0.16 0.16 0.20 

24 0.11 0.11 0.11 0.13 0.13 0.13 0.15 0.16 0.15 0.19 

30 0.11 0.11 0.11 0.13 0.13 0.13 0.15 0.16 0.15 0.19 

36 0.11 0.11 0.11 0.13 0.13 0.13 0.15 0.16 0.15 0.19 

27 0.16 0.16 0.16 0.19 0.19 0.19 0.21 0.21 0.21 0.25 

36 0.16 0.16 0.16 0.19 0.19 0.19 0.21 0.21 0.21 0.25 

48 0.16 0.16 0.16 0.19 0.19 0.18 0.21 0.21 0.21 0.25 

64 0.14 0.14 0.14 0.16 0.16 0.16 0.18 0.18 0.18 0.22 

80 0.12 0.12 0.11 0.14 0.14 0.14 0.16 0.16 0.16 0.20 

100 0.11 0.11 0.11 0.14 0.14 0.14 0.16 0.16 0.16 0.20 

120 0.11 0.11 0.11 0.13 0.13 0.13 0.15 0.16 0.15 0.19 

144 0.11 0.11 0.11 0.13 0.13 0.13 0.15 0.16 0.15 0.19 

180 0.11 0.11 0.11 0.13 0.13 0.13 0.15 0.16 0.15 0.19 

216 0.11 0.11 0.11 0.13 0.13 0.13 0.15 0.16 0.15 0.19 

REP 100 


Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

1 

2 

3 

i 9 9.52 11 12.7 14 15.87 16 19 

3 0.47 0.47 0.49 0.49 0.53 0.82 0.82 0.80 

4 0.35 0.35 0.37 0.37 0.41 0.70 0.70 0.69 

5 0.28 0.28 0.30 0.30 0.34 0.63 0.63 0.62 

6 0.26 0.26 0.28 0.28 0.32 0.61 0.61 0.60 

9 0.48 0.48 0.50 0.51 0.55 0.83 0.83 0.82 

12 0.47 0.47 0.49 0.49 0.53 0.82 0.82 0.81 

16 0.34 0.34 0.36 0.36 0.41 0.69 0.69 0.68 

20 0.28 0.28 0.30 0.30 0.34 0.63 0.63 0.62 

24 0.26 0.26 0.28 0.28 0.32 0.61 0.61 0.59 

30 0.25 0.25 0.27 0.28 0.32 0.61 0.60 0.59 

36 0.25 0.25 0.27 0.28 0.32 0.60 0.60 0.59 

27 0.49 0.49 0.51 0.51 0.55 0.84 0.84 0.82 

36 0.48 0.48 0.50 0.51 0.55 0.84 0.83 0.82 

48 0.47 0.47 0.49 0.49 0.53 0.82 0.82 0.81 

64 0.34 0.34 0.36 0.36 0.41 0.69 0.69 0.68 

80 0.28 0.28 0.30 0.30 0.34 0.63 0.63 0.62 

100 0.28 0.27 0.30 0.30 0.34 0.63 0.63 0.61 

120 0.25 0.25 0.27 0.28 0.32 0.61 0.60 0.59 

144 0.25 0.25 0.27 0.28 0.32 0.60 0.60 0.59 

180 0.25 0.25 0.27 0.28 0.32 0.60 0.60 0.59 

216 0.25 0.25 0.27 0.28 0.32 0.60 0.60 0.59 

I valori dei momenti d’inerzia riportati si riferiscono 

all’albero entrata. 

The moment of inertia values refer to the 

input shaft. 

Die Werte der Trägheitsmoment beziehen 

sich auf die Antriebswelle. 

14 


1.8 Momento d’inerzia J 

[kg·cm 2 ] 

1.8 Moment of inertia J 

[kg·cm 2 ] 

1.8 Trägheitsmoment J 

[kg·cm 2 ] 

REP 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

1 

2 

3 

REP 125 


i 12.7 14 15.87 16 19 22 24 28 

3 1.91 1.98 2.26 2.26 2.24 4.95 4.91 5.10 

4 1.18 1.25 1.53 1.53 1.50 4.22 4.18 4.36 

5 0.84 0.91 1.19 1.19 1.16 3.88 3.84 4.02 

7 0.64 0.70 0.99 0.99 0.96 3.67 3.63 3.82 

9 1.93 1.99 2.28 2.28 2.25 4.97 4.92 5.11 

12 1.85 1.91 2.20 2.20 2.17 4.88 4.84 5.03 

16 1.14 1.21 1.49 1.49 1.47 4.18 4.14 4.33 

20 0.82 0.88 1.17 1.16 1.14 3.85 3.81 4.00 

28 0.62 0.69 0.97 0.97 0.95 3.66 3.62 3.81 

35 0.63 0.69 0.98 0.98 0.95 3.66 3.62 3.81 

49 0.62 0.69 0.97 0.97 0.95 3.66 3.62 3.81 

36 1.92 1.99 2.27 2.27 2.24 4.96 4.92 5.11 

48 1.84 1.91 2.19 2.19 2.17 4.88 4.84 5.03 

64 1.14 1.21 1.49 1.49 1.46 4.18 4.14 4.32 

80 0.81 0.88 1.16 1.16 1.14 3.85 3.81 4.00 

100 0.80 0.87 1.15 1.15 1.12 3.84 3.80 3.98 

140 0.62 0.68 0.97 0.97 0.94 3.65 3.61 3.80 

196 0.61 0.68 0.96 0.96 0.94 3.65 3.61 3.80 

245 0.61 0.68 0.96 0.96 0.93 3.65 3.61 3.79 

343 0.61 0.68 0.96 0.96 0.93 3.65 3.61 3.79 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

1 

2 

3 

REP 150 


i 15.87 16 19 22 24 28 32 35 38 

3 6.58 6.58 6.62 7.57 7.53 11.55 13.38 13.28 12.94 

4 4.64 4.64 4.68 5.63 5.59 9.62 11.44 11.34 11.00 

5 3.64 3.64 3.68 4.63 4.59 8.62 10.45 10.35 10.01 

7 3.05 3.05 3.09 4.04 4.00 8.03 9.86 9.76 9.42 

9 6.54 6.54 6.58 7.53 7.49 11.51 13.34 13.24 12.90 

12 6.32 6.32 6.36 7.31 7.27 11.30 13.13 13.03 12.69 

16 4.49 4.49 4.53 5.48 5.44 9.47 11.30 11.20 10.86 

20 3.55 3.55 3.59 4.54 4.50 8.53 10.36 10.26 9.92 

28 3.01 3.01 3.05 4.00 3.96 7.98 9.81 9.71 9.37 

35 2.99 2.99 3.03 3.97 3.94 7.96 9.79 9.69 9.35 

49 2.97 2.97 3.01 3.96 3.92 7.95 9.78 9.68 9.34 

36 6.51 6.51 6.55 7.50 7.46 11.49 13.31 13.21 12.87 

48 6.31 6.31 6.35 7.29 7.26 11.28 13.11 13.01 12.67 

64 4.49 4.48 4.52 5.47 5.44 9.46 11.29 11.19 10.85 

80 3.55 3.54 3.59 4.53 4.50 8.52 10.35 10.25 9.91 

100 3.51 3.51 3.55 4.50 4.46 8.48 10.31 10.21 9.87 

140 2.98 2.98 3.02 3.97 3.93 7.96 9.79 9.69 9.35 

196 2.97 2.97 3.01 3.96 3.92 7.95 9.78 9.68 9.34 

245 2.97 2.97 3.01 3.96 3.92 7.95 9.78 9.68 9.34 

343 2.97 2.97 3.01 3.96 3.92 7.95 9.78 9.68 9.34 

I valori dei momenti d’inerzia riportati si riferiscono 

all’albero entrata. 

The moment of inertia values refer to the 

input shaft. 

Die Werte der Trägheitsmoment beziehen 

sich auf die Antriebswelle. 

15 


REP075 

1.9 Dati tecnici 

1.9 Technical data 

1.9 Technische Daten 

Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

1 2 3 

i 3 4 5 6 9 12 16 20 24 30 36 27 36 48 64 80 100 120 144 180 216 

n 1 nom 4000 4500 5000 

n 1 max 6000 

T2 N 35 45 35 30 40 50 50 50 50 40 35 40 55 55 55 55 55 55 55 40 35 

T2 A 55 65 55 50 60 70 70 70 70 60 55 60 80 80 80 80 80 80 80 60 55 

T2 S 110 130 110 100 120 140 140 140 140 120 110 120 150 150 150 150 150 150 150 120 110 

J Vedi pag. 14 / See page 14 / Siehe auf Seite 14 

LpA < 70 

R d 0.96 0.93 0.91 

L h 20000 

F R2 1400 

F A2 700 

R t 4 

a max 4’ 6’ 8’ 

Kg 1.3 1.6 1.9 

i Rapporto di riduzione nominale Nominal ratio Nenn-Untersetzungsverhältnis 

n 1 nom Velocità nominale in entrata [min -1 ] Nominal input speed [min -1 ] Nenn-Eingangsdrehzahl [min -1 ] 

n 1 max Velocità massima in entrata [min -1 ] Maximum input speed [min -1 ] Maximale Eingangsdrehzahl [min -1 ] 

T2 N Coppia nominale intermittente in uscita [Nm] Rated intermittent output torque [Nm] Nenn-Abtriebsmoment (im Aussetzbetrieb)[Nm] 

T2 A Coppia massima di accelerazione in uscita [Nm] Maximum acceleration output torque [Nm] Maximales Beschleunigungsmoment am Abtrieb [Nm] 

T2 S Coppia massima di emergenza in uscita [Nm] Maximum emergency output torque [Nm] Maximale Überlast am Abtrieb [Nm] 

Lp A Livello di rumorosità dB(A) a 3000 min -1 Noise level dB(A) at 3000 min -1 Geräuschpegel dB(A) bei 3000 min -1 

Rd Rendimento dinamico Dynamic efficiency Dynamischer Wirkungsgrad 

L h Durata cuscinetti [h] Bearing life [h] Lebensdauer der Lager [h] 

F R2 Carico radiale nominale in uscita [N] a 300min -1 Rated output radial load [N] at 300min -1 Nenn-Radiallast an der Abtriebswelle bei 300min -1 

F A2 Carico assiale in uscita [N] a 300min -1 Output axial load [N] at 300min -1 Axiallast an der Abtriebswelle bei 300min -1 

R t Rigidità torsionale [Nm / arcmin] Torsional stiffness [Nm / arcmin] Drehfestigkeit [Nm / arcmin] 

a max Gioco angolare massimo [arcmin] Maximum backlash [arcmin] Maximale Winkelspiel [arcmin] 

J Momento d'inerzia [kg.cm 2 ] Moment of inertia [kg.cm 2 ] Trägheitsmoment [kg.cm 2 ] 

1.10 Dimensioni 

1.10 Dimensions 

1.10 Abmessungen 

Dimensioni generali e uscite / General and output dimensions / General-und Abtriebsabmessungen 

FLT 

FLQ 


Output flange 

Abtriebsflansch 


Output flange 


Stadi / Steps / Stufenzahl 1 2 3 

C 86.2 103.9 121.6 

AE= 

6-6.35-7-8-9-9.52 

11-12-12.7-14 

Albero uscita - Output shaft - Abtriebswelle 

AU j6 A1 A2 B B1 B2 a 

AU12 12 13.5 4 15 3 21 M4x10 

AU14 14 16 5 25 2 28 M5x13 

AU16 16 18 5 25 2 28 M5x13 

16 


Dimensioni entrate / Input dimensions / Antriebsabmessungen 

Flangia entrata 

Input flange 

Antriebsflansch 

REP075 

Flange entrata / Input flange / Antriebsflansch 

F Q V I 

R 

(H7) 

O S S1 D 


AE 

6 6.35 7 8 9 9.52 11 12 12.7 14 

L 

max H L 

max H L 

max H L 

max H L 

max H L 

max H L 

max H L 

max H L 

max H L 

max 

P01* 60 = = 43.82 22 4.5 10 3 22 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P02* = 60 80 66.67 38.1 5.5 10 3 32 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P03* = 60 80 63 40 5.5 10 3.5 32 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P04 = 70 90 75 60 6.5 10.5 3.5 32 37.5 7 37.5 7 37.5 7 28.5 9 28.5 9 37.5 9 28.5 9 37.5 9 37.5 9 37.5 9 

P05 105 = = 85 70 6.5 10.5 3.5 32 37.5 7 37.5 7 37.5 7 28.5 9 28.5 9 37.5 9 28.5 9 37.5 9 37.5 9 37.5 9 

P06 = 80 110 98.42 73.02 6 11 3.5 35 38 7.5 38 7.5 38 7.5 29 9.5 29 9.5 38 9.5 29 9.5 38 9.5 38 9.5 38 9.5 

P07 = 95 120 100 80 6.5 11.5 4 32 38.5 8 38.5 8 38.5 8 29.5 10 29.5 10 38.5 10 29.5 10 38.5 10 38.5 10 38.5 10 

P08 = 98 130 115 95 9 11.5 4 32 38.5 8 38.5 8 38.5 8 29.5 10 29.5 10 38.5 10 29.5 10 38.5 10 38.5 10 38.5 10 

P09 = 116 160 130 110 9 12 4.5 32 39 8.5 39 8.5 39 8.5 30 10.5 30 10.5 39 10.5 30 10.5 39 10.5 39 10.5 39 10.5 

P10* 60 = = 39 26 4.5 10 3 26 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P11* 60 = = 42 32 4.5 10 3 32 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P12* 65 = = 46 32 4.5 10 3.5 32 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P13* 80 = = 65 50 5.5 10 3.5 32 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P14* 60 = = 39 20 4.5 10 2.5 20 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P15 = 75 100 90 60 5.8 12 3.5 32 39 8.5 39 8.5 39 8.5 30 10.5 30 10.5 39 10.5 30 10.5 39 10.5 39 10.5 39 10.5 

P16* 60 = = 45 30 3.5 14 7 30 41 10.5 41 10.5 41 10.5 32 12.5 32 12.5 41 12.5 32 12.5 41 12.5 41 12.5 41 12.5 

P17 = 60 82 70 50 4.5 16.5 8 32 43.5 13 43.5 13 43.5 13 34.5 15 34.5 15 43.5 15 34.5 15 43.5 15 43.5 15 43.5 15 

P18 = 60 80 60 50 M4 10.5 3.5 32 37.5 7 37.5 7 37.5 7 28.5 9 28.5 9 37.5 9 28.5 9 37.5 9 37.5 9 37.5 9 

P19* 60 = = 36 25 4.5 10 3 25 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P20 = 60 82 70 50 5.5 10.5 3.5 32 37.5 7 37.5 7 37.5 7 28.5 9 28.5 9 37.5 9 28.5 9 37.5 9 37.5 9 37.5 9 

P21* 60 = = 46 30 4.5 10 3 30 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P22 = 60 80 70.71 36 4.5 10 2 32 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P23 = 62 85 70 50 5.5 15.5 3.5 32 42.5 12 42.5 12 42.5 12 33.5 14 33.5 14 42.5 14 33.5 14 42.5 14 42.5 14 42.5 14 

P24 = 75 100 90 70 5.8 12 3.5 32 39 8.5 39 8.5 39 8.5 30 10.5 30 10.5 39 10.5 30 10.5 39 10.5 39 10.5 39 10.5 

P25 = 70 95 85 55 5.8 12 3.5 32 39 8.5 39 8.5 39 8.5 30 10.5 30 10.5 39 10.5 30 10.5 39 10.5 39 10.5 39 10.5 

P26* = 60 80 65.5 34 5.5 10 3.5 33 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P27 = 80 110 95 50 6.5 12 3.5 32 39 8.5 39 8.5 39 8.5 30 10.5 30 10.5 39 10.5 30 10.5 39 10.5 39 10.5 39 10.5 

P28 = 60 80 66.67 38.1 M4 9 2.5 32 36 5.5 36 5.5 36 5.5 27 7.5 27 7.5 36 7.5 27 7.5 36 7.5 36 7.5 36 7.5 

P29 60 = = 45 30 M3 11 4 32 38 7.5 38 7.5 38 7.5 29 9.5 29 9.5 38 9.5 29 9.5 38 9.5 38 9.5 38 9.5 

P30 = 70 95 85 60 5.8 12 3.5 32 39 8.5 39 8.5 39 8.5 30 10.5 30 10.5 39 10.5 30 10.5 39 10.5 39 10.5 39 10.5 

P31 = 62 85 70 50 M4 11 3.5 32 38 7.5 38 7.5 38 7.5 29 9.5 29 9.5 38 9.5 29 9.5 38 9.5 38 9.5 38 9.5 

P32 = 60 80 65 40 M5 10 3.5 32 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P33 = 85 115 99 60 5.5 11 3.5 32 38 7.5 38 7.5 38 7.5 29 9.5 29 9.5 38 9.5 29 9.5 38 9.5 38 9.5 38 9.5 

P34 = 65 87 73.54 40 M4 10 3.5 32 37 6.5 37 6.5 37 6.5 28 8.5 28 8.5 37 8.5 28 8.5 37 8.5 37 8.5 37 8.5 

P35 = 60 80 70.71 36 M4 14 2 32 41 10.5 41 10.5 41 10.5 32 12.5 32 12.5 41 12.5 32 12.5 41 12.5 41 12.5 41 12.5 

P36 = 85 115 98.42 73.02 6 15 3.5 35 42 11.5 42 11.5 42 11.5 33 13.5 33 13.5 42 13.5 33 13.5 42 13.5 42 13.5 42 13.5 

P37 = 95 120 100 80 6.5 16.5 5 32 43.5 13 43.5 13 43.5 13 34.5 15 34.5 15 43.5 15 34.5 15 43.5 15 43.5 15 43.5 15 

P38 60 = = 48 30 M3 11 7 32 38 7.5 38 7.5 38 7.5 29 9.5 29 9.5 38 9.5 29 9.5 38 9.5 38 9.5 38 9.5 

P41* 68 = = 50 30 5.5 10 10 30 34 3.5 34 3.5 34 3.5 25 5.5 25 5.5 34 5.5 25 5.5 34 5.5 34 5.5 34 5.5 

H 

* Per assemblare il motore è necessario 

smontare la flangia dal riduttore (vedere 

schema di montaggio 2 a pag. 25). 

* Before the mounting of the motor it is 

necessary to remove the flange from the 

gearbox (see structural arrangement 2 at 

the top of the page 25). 

17 

* Vor dem Einbauen des Motors soll die 

Getriebeflansch abmontiert werden (siehe 

Bauanleitung 2 auf Seite 25). 


REP100 




Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

1 2 3 

i 3 4 5 6 9 12 16 20 24 30 36 27 36 48 64 80 100 120 144 180 216 

n 1 nom 4000 4500 5000 

n 1 max 6000 

T2 N 90 110 90 75 100 115 115 115 115 85 75 100 120 120 120 120 120 120 120 95 80 

T2 A 145 170 130 120 160 180 180 180 180 140 130 160 190 190 190 190 190 190 190 150 130 

T2 S 290 340 260 240 320 360 360 360 360 280 260 320 380 380 380 380 380 380 380 300 260 


LpA < 70 

R d 0.96 0.93 0.91 

L h 20000 

F R2 2100 

F A2 1050 

R t 11 

a max 4’ 6’ 8’ 

Kg 2.7 3.5 4.3 












R t Rigidità torsionale [Nm / arcmin] Torsional rigidity [Nm / arcmin] Drehfestigkeit [Nm / arcmin] 







FLT 

FLQ 


Output flange 



Output flange 



C 102 127 152.5 

AE= 

9-9.52-11-12.7 

14-15.87-16-19 



AU19 19 21.5 6 30 3 36 M6x16 

AU22 22 24.5 6 30 3 36 M6x16 

18 




Input flange 


REP100 


F Q V I 

R 

(H7) 

O S S1 D 


AE 

9 9.525 11 12 12.7 14 15.87 16 19 

L 

max H L 

max H L 

max H L 

max H L 

max H L 

max H L 

max H L 

max H L 

max 

P01* 80 = = 66.67 38.1 5.5 12 3 38.1 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P02 = 106.5 140 125.72 55.52 7 11 3 45 40 2.5 40 5 25 5 40 5 40 5 40 5 40 5 40 5 40 5 

P03* = 80 90 75 60 5.5 12 3.5 45 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P04* 105 = = 85 70 6.5 12 3.5 45 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P05 = 82.5 110 98.425 73.02 6.5 12 3 45 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P06 = 90 120 100 80 6.5 13 4 45 42 4.5 42 7 27 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 

P07 = 100 135 115 95 8.5 13 4.5 45 42 4.5 42 7 27 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 

P08 = 116 160 130 110 9 13 4.5 45 42 4.5 42 7 27 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 

P09* 80 = = 39 26 4.5 12 4 26 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P10* 80 = = 65 50 5.5 12 3.5 45 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P11 = 150 182 166 115 9 32 11 50x14 61 23.5 61 26 46 26 61 26 61 26 61 26 61 26 61 26 61 26 

P12* = 80 105 90 70 6.5 12 3.5 32 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P14 * 105 = = 90 70 6 19 9 32 48 10.5 48 13 33 13 48 13 48 13 48 13 48 13 48 13 48 13 

P15 * 80 = = 70 50 4.5 17 8 45 46 8.5 46 11 31 11 46 11 46 11 46 11 46 11 46 11 46 11 

P16 = 142 190 165 130 11 13 4.5 45 42 4.5 42 7 27 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 

P17* 80 = = 63 40 5.5 12 3.5 40 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P18 = 130 170 145 110 M8 31 7 32 60 22.5 60 25 45 25 60 25 60 25 60 25 60 25 60 25 60 25 

P19* = 80 105 90 60 6.5 12 3.5 32 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P20* = 80 105 85 55 5.5 12 3.5 36 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P21 = 80 110 95 50 M6 12 3.5 45 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P22 80 = = 70 50 M4 12 4 45 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P23 = 80 90 75 60 M5 12 3.5 45 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P24 80 = = 46 30 M4 12 4 30 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P26 80 = = 65 40 M5 12 3.5 40 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 3.5 

P27 = 80 110 82.02 36.8 M6 14 10 36.8 43 5.5 43 8 28 8 43 8 43 8 43 8 43 8 43 8 43 5.5 

P28 = 90 120 100 80 6.5 28 4 45 57 19.5 57 22 42 22 57 22 57 22 57 22 57 22 57 22 57 22 

P29* 80 = = 66.67 50 5.5 12 3 45 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P30 = 115 155 130 80 9 13 4 45 42 4.5 42 7 27 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 

P31* = 80 105 56 44 M6 14 10 36.8 43 5.5 43 8 28 8 43 8 43 8 43 8 43 8 43 8 43 8 

P32 = 80 105 90 70 M6 12 3.5 32 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P33 = 130 165 145 110 9 13 4.5 45 42 4.5 42 7 27 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 

P34 = 90 120 100 80 M6 19 5 45 48 10.5 48 13 33 13 48 13 48 13 48 13 48 13 48 13 48 13 

P36 = 100 135 115 95 M8 25 4.5 45 54 16.5 54 19 39 19 54 19 54 19 54 19 54 19 54 19 54 19 

P37 = 85 115 98.99 60 M6 12 3.5 32 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P38 80 = = 70 50 M5 12 4 45 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 

P39 = 90 120 100 80 6.5 13 4.5 45 42 4.5 42 7 27 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 42 7 

P40 = 80 90 75 60 M6 12 3.5 45 41 3.5 41 6 26 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 41 6 











H 

19 


REP125 




Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

1 2 3 

i 3 4 5 7 9 12 16 20 28 35 49 36 48 64 80 100 140 196 245 343 

n 1 nom 3000 3500 4000 

n 1 max 5000 

T2 N 220 230 200 160 250 260 260 260 260 230 180 280 280 280 280 280 280 280 250 200 

T2 A 350 370 320 300 400 420 420 420 420 370 350 450 450 450 450 450 450 450 400 370 

T2 S 700 750 650 600 800 850 850 850 850 750 700 900 900 900 900 900 900 900 800 750 


LpA < 70 

R d 0.96 0.93 0.91 

L h 20000 

F R2 3700 

F A2 1850 

R t 32 

a max 4’ 6’ 8’ 

Kg 7.2 9.3 11.4 



















FLT 

FLQ 


Output flange 



Output flange 



C 

126 158.4 191 AE= 12.7-14-15.87-16-19 

145 177 210 AE= 22-24-25-28 



AU25 25 28 8 40 5 50 M8x20 

AU32 32 35 10 50 4 58 M10x25 

20 



REP125 


Input flange 




AE 

F Q V I 

R 

(H7) 

O S S1 D 

L 

max 

12.7 14 15.87 16 19 22 24 25 28 

H 

L 

max 

P01* = 115 140 125.72 55.52 6.5 13 3 55.52 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P02* 115 = = 75 60 5.5 13 3.5 60 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P03* 115 = = 85 70 6.5 13 3.5 60 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P04* 115 = = 98.42 73.02 6.5 13 3 60 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P05* 120 = = 100 80 6.5 13 4 60 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P06* = 115 140 115 95 9 13 4.5 60 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P07 = 115 160 130 110 8.5 13 4.5 60 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P08 = 142 190 165 130 11 13 4.5 60 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P09 = 192 250 215 180 13 14 4.5 60 44 7 36 7 44 7 44 7 44 7 63 7 63 7 63 7 63 7 

P10* 115 = = 65 50 6.5 13 3.5 50 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P11 = 130 170 145 110 M 8 31 7 60 61 24 53 24 61 24 61 24 61 24 80 24 80 24 80 24 80 24 

P12 = 130 170 145 110 M 8 17 7 60 47 10 39 10 47 10 47 10 47 10 66 10 66 10 66 10 66 10 

P13 = 115 160 130 110 M 8 13 4.5 60 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P14* 115 = = 70 50 6.5 13 3.5 50 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P15 115 = = 90 70 M5 11 3.5 60 41 4 33 4 41 4 41 4 41 4 60 4 60 4 60 4 60 4 

P17* 115 = = 90 70 6.5 13 3.5 60 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P18 = 115 155 130 95 8.5 13 4.5 60 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P19* 115 = = 95 50 6.5 13 3.5 50 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P20 115 = = 99 60 M6 13 4 60 43 6 35 6 43 6 43 6 43 6 62 6 62 6 62 6 62 6 

P21* 130 = = 106 82.5 12.5 26.5 15 60 56.5 19.5 48.5 17.5 56.5 19.5 56.5 19.5 56.5 19.5 75.5 19.5 75.5 19.5 75.5 19.5 75.5 19.5 

P22 = 144 190 165 110 11 15 4.5 60 45 8 37 8 45 8 45 8 45 8 64 8 64 8 64 8 64 8 

P23* 115 = = 63 40 5.5 11 3.5 40 41 4 33 4 41 4 41 4 41 4 60 4 60 4 60 4 60 4 

P24 120 = = 100 80 M6 18 7 60 48 11 40 11 48 11 48 11 48 11 67 11 67 11 67 11 67 11 

P25 = 115 155 115 95 M8 27 4.5 60 57 20 49 20 57 20 57 20 57 20 76 20 76 20 76 20 76 20 

P26 = 115 155 131.95 55.52 M8 27 4.5 60 57 20 49 20 57 20 57 20 57 20 76 20 76 20 76 20 76 20 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 











21 


REP150 




Stadi 

Steps 

Stufenzahl 

1 2 3 

i 3 4 5 7 9 12 16 20 28 35 49 36 48 64 80 100 140 196 245 343 

n 1 nom 3000 3500 4000 

n 1 max 5000 

T2 N 430 470 410 340 500 560 560 560 560 470 370 600 600 600 600 600 600 600 500 450 

T2 A 700 750 650 600 800 900 900 900 900 750 700 950 950 950 950 950 950 950 800 750 

T2 S 1400 1500 1300 1200 1600 1800 1800 1800 1800 1500 1400 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1600 1500 


LpA < 70 

R d 0.96 0.93 0.91 

L h 20000 

F R2 6600 

F A2 3300 

R t 60 

a max 4’ 6’ 8’ 

Kg 13.0 17.0 21 



















FLT 

FLQ 


Output flange 



Output flange 



C 

160 201 242 AE= 15.87-16-19-22-24 

185 226 267 AE= 28-32-35-38 



AU38 38 41 10 70 5 80 M10x25 

AU40 40 43 12 70 5 80 M10x25 

22 



REP150 


Input flange 



F Q V I 

R 

(H7) 

O S S1 D 


AE 

15.87 16 19 22 24 28 32 35 38 

L 

max 

H 

L 

max 

P01* 140 = = 125.72 55.52 6.5 15 4 55.52 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P02* 140 = = 100 80 6.5 15 4 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P03* 140 = = 115 95 8.5 15 4.5 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P04* = 140 160 130 110 8.5 15 4.5 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P05 = 142 190 165 130 11 15 4.5 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P06 = 190 250 215 180 13 15 4.5 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P07 = 250 300 265 230 13 15 4.5 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P08 = 130 165 145 110 M 8 18 7 70 60.8 9.8 60.8 9.8 45.8 9.8 60.8 9.8 60.8 9.8 85.8 10.3 85.8 10.3 85.8 10.3 85.8 10.3 

P09 = 180 230 200 114.3 13.5 22 11 70 64.8 13.8 64.8 13.8 49.8 13.8 64.8 13.8 64.8 13.8 89.8 14.3 89.8 14.3 89.8 14.3 89.8 14.3 

P10 = 115 150 130 95 M 8 15 4.5 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P11 = 180 230 198 155 13.5 22 7 120x11 64.8 13.8 64.8 13.8 49.8 13.8 64.8 13.8 64.8 13.8 89.8 14.3 89.8 14.3 89.8 14.3 89.8 14.3 

P12 = 220 270 235 200 13.5 15 5 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P13 = 190 250 215 130 13 15 4.5 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P14 = 142 190 165 110 11 15 4.5 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P15* 150 = = 90 70 6.5 15 4 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P16 = 146 200 177.8 114.3 10.5 15 3.5 70 57.8 6.8 57.8 6.8 42.8 6.8 57.8 6.8 57.8 6.8 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 82.8 7.3 

P17 = 130 165 145 110 M 8 28 7 70 - - - - 70.8 19.8 - - - - - - - - - - - - 

P18 140 = = 100 80 M 6 22 6 70 64.8 13.8 64.8 13.8 49.8 13.8 64.8 13.8 64.8 13.8 89.8 14.3 89.8 14.3 89.8 14.3 89.8 14.3 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 

L 

max 

H 







the top of the page 25) 




23 


REP 


motore 

1 

AE 

DV 

CH 

1.11 Instructions for 

assembly of motor 

Schema di montaggio / Assembly drawing / Bauanleitung 1 

1 2 

1.11 Anleitung für motormontage 

3 4 5 

FV 

LM 

1 - Allentare la vite di serraggio 

del morsetto (DV) 

2 - Estrarre la linguetta (LM) 

dall’albero motore 

3 - Pulire le superfici di contatto 

delle flange motore e riduttore 

4 - Calettare il motore sul 

riduttore evitando urti 

5 - Stringere le viti di assemblaggio 

(FV) in modo alternato 

6 - Assicurarsi che il morsetto venga 

serrato posizionandolo verso il 

motore e rispettando la fasatura 

dei tagli 

7 - Serrare la vite (o le viti) del 

morsetto (DV) alla coppia 

(CS) indicata in tabella 

1 - Unloose the fastening screw 

(or screws) of the clamp (DV) 

2 - Remove the key (LM) from 

motor shaft 

3 - Clean the contact surfaces 

of motor flange/gearbox flange 

4 - Avoid impacts while fitting 

motor to gearbox 

5 - Tighten the assembling scews 

(FV) alternatively 

6 - Fix the clamp towards the motor 

and tighten it in compliance with 

the cuts timing 

7 - Tighten the clamp screw,or 

screws (DV) according to 

the torque (CS) reported in the 

table 

1 - die Befestigungsscraube der 

Klammer (DV) lockern 

2 - die Feder (LM) aus Motorwelle 

ziehen 

3 - die Motorflansch / 

Getriebeflansch 

Kontaktfläche reinigen 

4 - Motor und Getriebe ohne 

Stöße verkeilen 

5 - die Befestigungsscrauben (FV) 

abwechselnd anziehen 

6 - Die Klammer soll zum Motor 

angezogen. Dabei soll die 

Zuendeinstellung de Schnitte 

geachtet 

7 - die Schraube (oder 

Schrauben) 

der Klammer (DV) zu dem in 

der Tabelle angegebenen 

Anzugsmoment 

anziehen 

6 

AE 6 6.35 7 8 9 9.52 11 12 12.7 14 

DV M4 x 16 

REP 075 NV 1 

CH 3 

CS [Nm] 4.8 

AE 9 9.52 11 12 12.7 14 15.87 16 19 

DV M4 x 16 M5 x 20 

REP 100 NV 1 1 

CH 3 4 

CS [Nm] 4.8 9.4 

AE 12.7 14 15.87 16 19 22 24 25 28 

DV M4 x 16 M5 x 20 M6 x 20 

REP 125 NV 1 1 2 

CH 3 4 5 

CS [Nm] 4.8 9.4 16.2 

AE 15.87 16 19 22 24 28 32 35 38 

DV M6 x 20 M6 x 20 M6 x 20 

REP 150 NV 1 2 3 

CH 5 5 5 

CS [Nm] 16.2 16.2 16.2 

Tutte le viti hanno classe di resistenza 12.9 

All screws supplied according to strenght class 12.9 

Alle Schrauben nach Festigkeitsklasse 12.9 geliefert 

7 

CS 

AE= Albero entrata / Input shaft / Antriebswelle 

DV= Diametro vite / Screw diameter / Schraubendurchmesser 

NV= Numero viti / Number of screw / Schraubenanzahl 

CS= Coppia di serraggio / Setting torque / Spannungsmoment 

24 



motore 

2 

1.11 Instructions for 

assembly of motor 

Schema di montaggio / Assembly drawing / Bauanleitung 2 

REP 

1.11 Anleitung für motormontage 

AE 

DV 

1 2 

3 

CH 

x4 

4 5 

LM 

1 - Allentare la vite di serraggio 

del morsetto (DV) 

2 - Estrarre la linguetta (LM) 

dall’albero motore 

3 - Smontare la flangia dal 

riduttore 

4 - Pulire le superfici di contatto 

delle flange motore e riduttore 

5 - Fissare la flangia sul motore 

6 - Calettare il motore sul 

riduttore evitando urti 

7 - Stringere le viti di 

assemblaggio (FV) in modo 

alternato 

8 - Assicurarsi che il 

morsetto venga serrato 

posizionandolo verso il 

motore e rispettando la 

fasatura dei tagli 

9 - Serrare la vite (o le viti) del 

morsetto (DV) alla coppia 

(CS) indicata in tabella 

1 - Unloose the fastening 

screw (or screws) of the 

clamp (DV) 

2 - Remove the key (LM) from 

motor shaft 

3 - Remove the flange from the 

gearbox 

4 - Clean the contact surfaces 

of motor flange/gearbox 

flange 

5 - Fix the flange on the motor 

6 - Avoid impacts while fitting 

motor to gearbox 

7 - Tighten the assembling 

scews (FV) alternatively 

8 - Fix the clamp towards the 

motor and tighten it in 

compliance with the cuts 

timing 

9 - Tighten the clamp screw,or 

screws (DV) according to 

the torque (CS) reported in 

the table 

1 - die Befestigungsscraube der 

Klammer (DV) lockern 

2 - die Feder (LM) aus Motorwelle 

ziehen 

3 - die Flansch von Getriebe 

abmontieren 

4 - die Motorflansch / Getriebeflansch 

Kontaktfläche reinigen 

5 - die Flansch an Motor befestigen 

6 - Motor und Getriebe ohne 

Stöße verkeilen 

7 - die Befestigungsscrauben (FV) 

abwechselnd anziehen 

8 - Die Klammer soll zum Motor 

angezogen. Dabei soll die 

Zuendeinstellung de Schnitte 

geachtet 

9 - die Schraube (oder Schrauben) 

der Klammer (DV) zu 

dem in der Tabelle angegebenen 

Anzugsmoment 

anziehen 

x4 

FV 

6 7 

8 

REP 075 

REP 100 

REP 125 

REP 150 

AE 6 6.35 7 8 9 9.52 11 12 12.7 14 

DV M4 x 16 

NV 1 

CH 3 

CS [Nm] 4.8 

AE 9 9.52 11 12 12.7 14 15.87 16 19 

DV M4 x 16 M5 x 20 

NV 1 1 

CH 3 4 

CS [Nm] 4.8 9.4 

AE 12.7 14 15.87 16 19 22 24 25 28 

DV M4 x 16 M5 x 20 M6 x 20 

NV 1 1 2 

CH 3 4 5 

CS [Nm] 4.8 9.4 16.2 

AE 15.87 16 19 22 24 28 32 35 38 

DV M6 x 20 M6 x 20 M6 x 20 

NV 1 2 3 

CH 5 5 5 

CS [Nm] 16.2 16.2 16.2 

9 

CS 

Tutte le viti hanno classe di resistenza 12.9 

All screws supplied according to strenght class 12.9 

Alle Schrauben nach Festigkeitsklasse 12.9 geliefert 

AE= Albero entrata / Input shaft / Antriebswelle 

DV= Diametro vite / Screw diameter / Schraubendurchmesser 

NV= Numero viti / Number of screw / Schraubenanzahl 

CS= Coppia di serraggio / Setting torque / Spannungsmoment 

25 


26 



APPENDICE APPENDIX ANHANG 

3.1 Esempi di applicazioni 

Carrello scorrevole 

3.1 Examples of applications 

Sliding carriage 

3.1 Anwendungsbeispiele 

Laufwagen 

L’applicazione prevede la movimentazione 

lineare di una tavola tramite una catena (rapporto 

di riduzione della trasmissione: i=1) 

La massa del carrello è di m=200 kg e D R =0.1 

m. 

Il carrello deve essere accelerato in ta=0.2 s ad 

una velocità massima v2=0.6 m/s. 

Il rapporto di riduzione del riduttore è i=20. 

La forza resistente che si oppone allo spostamento 

è pari a F=500N (data dal prodotto della 

forza per il coefficiente di attrito). 

• Determinazione della coppia resistente T RES 

T RES = F · D R / 2 = 500 · 0.1 / 2 = 25 Nm 

The application requires the linear motion of a 

table by means of a chain (reduction ratio of 

the transmission: i=1). 

The carriage mass is m=200 Kg and D R =0.1 

m. 

The carriage has to be accelerated in ta=0.2 s 

to a maximum speed v2=0.6m/s. 

The reduction ratio of the gearbox is i=20 

The resisting force acting against the motion is 

F=500N (product of the force by the coefficient 

of friction). 

• Calculation of resisting torque T RES 

T RES = F · D R / 2 = 500 · 0.1 / 2 = 25 Nm 

Die Applikation sieht die Linearbewegung einer 

Scheibe durch eine Kette vor. (Übersetzungsverhältnis: 

i=1) 

Die Masse der Wagen ist m=200 Kg und D R =0.1 m. 

Der Wagen soll in ta=0.2 s bis Höchstgeschwindigkeit 

v2=0.6 m/s bescheunigt werden. 

Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes ist 

i=20. 

Die Widerstandkraft, die gegen die Bewegung 

wirkt, ist F=500N (Produkt von Kraft mal Reibungskoeffizient) 

• Berechnung von Widerstandsdrehmoment 

T RES 

T RES = F · D R / 2 = 500 · 0.1 / 2 = 25 Nm 

• Determinazione della coppia resistente T IN 

dovuta all’inerzia 

T IN = Fi · D R / 2 (Nm) 

Dove Fi è la forza di inerzia, la quale, nel caso 

di traslazione, vale: 

• Calculation of resisting torque of inertia T IN 

T IN = Fi · D R / 2 (Nm) 

Fi is the inertial force which, in case of translation, 

is: 

• Berechnung von Trägheitsdrehmoment T IN 

T IN = Fi · D R / 2 (Nm) 

Fi ist die Trägheit, die im Falle von Translation 

wie folgt ist : 

Fi = m · a 

(N) 

Fi = m · a 

(N) 

Fi = m · a 

(N) 

In questo caso, l’accelerazione risulta: 

a = (v2 - v0) / ta (m/s 2 ) 

In this case, acceleration is: 

a = (v2 - v0) / ta (m/s 2 ) 

In diesem Fall ist die Beschleunigung wie 

folgt: 

a = (v2 - v0) / ta (m/s 2 ) 

quindi: 

con v2 = velocità finale (m/s) 

v0 = velocità iniziale (m/s) 

ta = tempo di accelerazione (s) 

v2 = final speed 

v0 = initial speed 

ta = acceleration time (s) 

Therefore: 

Mit v2 = Endgeschwindigkeit 

v0 = Startgeschwindigkeit 

ta = Beschleunigungszeit(s) 

Folglich: 

a = (0.6 - 0 ) / 0.2 = 3 m/s 2 

Fi = 200 * 3 = 600 N 

T IN = 600 · 0.1 / 2 = 30 Nm 

Pertanto, la coppia da prendere in considerazione, 

per dimensionare correttamente l’applicazione, 

vale: 

T2 = T RES +T IN = 25 + 30 = 55 Nm 

In funzione di questo risultato si dovrà individuare 

un adeguato motore (in prima approssimazione: 

T MOT = (T2 / i) * Rd), tale cioè da garantire 

una coppia motrice sufficiente a vincere 

gli attriti e le inerzie presenti. Successivamente, 

in funzione delle caratteristiche del motore 

scelto e delle rimanenti specifiche dell’applicazione 

(ciclo di lavoro, numero di cicli all’ora 

ecc.) si procede selezionando opportunamente 

il riduttore (v. selezione del riduttore). 

a = (0.6 - 0 ) / 0.2 = 3 m/s 2 

Fi = 200 * 3 = 600 N 

T IN = 600 · 0.1 / 2 = 30 Nm 

As a result, for the purpose of a correct dimensioning 

of the application, the following torque 

has to be taken into consideration: 

T2 = T RES +T IN = 25 + 30 = 55 Nm 

This value has to be taken into account when 

selecting the motor (approx. T MOT = (T2 / i) * 

Rd). The motor torque should be high enough 

as to overcome friction and inertia forces. Subsequently, 

it is possible to proceed with the 

selection of the gearbox on the basis of motor 

specifications and features of application 

(operation cycle, no. cycles per hour, etc.) (see 

selection of the gearbox). 

a = (0.6 - 0 ) / 0.2 = 3 m/s 2 

Fi = 200 * 3 = 600 N 

T IN = 600 · 0.1 / 2 = 30 Nm 

Damit die Dimensionierung der Applikation 

korrekt ist, ist das folgendes Drehmoment zu 

betrachten: 

T2 = T RES +T IN = 25 + 30 = 55 Nm 

Von diesen Wert hängt die Wahl des Motors 

(annährend : T MOT = (t2 / i)*Rd) ab. Das Antriebsdrehmoment 

muss ausreichend hoch 

sein, um Reibungs- und Trägheitskräfte überwinden 

zu können. Schließlich wird das Getriebe 

abhängig von Applikation (Arbeitzyklus, 

Zyklen pro Stunde, u.s.w.) und Motoreigenschaften 

gewählt. (Siehe Wahl des Getriebes). 

47 


Tavola rotante 

Revolving table 

Drehscheibe 

L’applicazione prevede la messa in rotazione 

di una tavola cilindrica di massa pari a m=20kg 

e raggio r=0.5m. 

Tale tavola deve essere accelerata da n0 = 0 

min -1 a n1= 300 rpm in ta=0.3 s. 

Il rapporto di riduzione del riduttore è i=20. 

Si suppone che la coppia resistente per mantenere 

in rotazione uniforme la tavola sia trascurabile 

rispetto alla coppia legata all’inerzia 

dell’applicazione. 

Quindi, in questo caso: 

T2 = T IN = J · a a (Nm) 

Dove J (kgm 2 ) è il momento d’inerzia di massa 

della tavola rotante, ed a a (rad/s 2 ) è la accelerazione 

angolare. 

The application requires the rotation of a cylindrical 

table with mass m=20 Kg and radius 

r=0.5m. 

The table has to be accelerated from n0=0 rpm 

to n1=300 min -1 in ta=0.3s. 

The reduction ratio of the gearbox is i=20. 

The resisting torque, which enables uniform rotation 

of the table, is assumed to be negligible 

compared to the torque caused by the inertia 

of the application. 

Therefore, in this case: 

T2 = T IN = J · a a (Nm) 

J (kgm 2 is the moment of inertia of the mass of 

the revolving table and a a (rad/s 2 ) is the angular 

acceleration. 

Die Applikation sieht die Drehung einer zylindrischen 

Scheibe vor, derer Masse m=20Kg ist 

und deren Halbmesser r=0.3 s ist. 

Solche Scheibe soll von n0 = 0 U/Min bis 

n1=300 min -1 in ta=0.3s beschleunigt werden. 

Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes ist 

i=20. 

Es wird angenommen, dass das zur gleichmäßigen 

Drehung der Scheibe dienenden Widerstandsdrehmoment 

unbeträchtlich im Vergleich 

zum Trägheitsmoment ist. 

Folglich, im diesem Fall: 

T2 = T IN = J · a a (Nm) 

J (kgm 2 ) ist das Trägheitsmoment der Masse 

der Drehscheibe und a a (rad/s 2 ) ist die Winkelbeschleunigung. 

Quindi: 

Therefore: 

Folglich: 

Infine: 

In conclusion: 

Schließlich: 

In funzione di questo risultato si dovrà individuare 

un adeguato motore (in prima approssimazione: 

T MOT = (T2 / i) · Rd), tale cioè da garantire 

una coppia motrice sufficiente a vincere 

gli attriti e le inerzie presenti. Successivamente, 

in funzione delle caratteristiche del motore 

scelto e delle rimanenti specifiche dell’applicazione 

(ciclo di lavoro, numero di cicli all’ora 

ecc.) si procede selezionando opportunamente 

il riduttore (v. selezione del riduttore). 

This value has to be taken into account when selecting 

the motor (approx. T MOT = (T2 / i) · Rd). 

The driving torque should be high enough as 

to overcome friction and inertia forces. Subsequently, 

proceed with the selection of the 

gearbox on the basis of motor specifications 

and features of application (operation cycle, 

no. cycles per hours, etc.) (see selection of the 

gearbox). 

Von diesen Wert hängt die Wahl des Motors 

(annährend: T MOT = (T2 / i) · Rd) ab. Das Antriebsdrehmoment 

muss ausreichend hoch 

sein, um Reibungs- und Trägheitskräfte überwinden 

zu können. Schließlich wird das Getriebe 

abhängig von Applikation (Arbeitzyklus, 

Zyklen pro Stunde, u.s.w.) und Motoreigenschaften 

gewählt (siehe Wahl des Getriebes). 

48 


3.2 Formulario 

3.2 Formulary 

3.2 Formelsammlung 

Calcolo dell'inerzia J / Calculation of inertia J / Berechnung der Trägheit J 

M [Kg] Massa Weight Maße 

a, b, h [m] Dimensioni Dimensions Abmessungen 

J [Kgm 2 ] Inerzia Inertia Trägheitsmoment 

J = J 1 (n 3 /n 2 ) 2 

J = inerzia riferita all’albero 

uscita del riduttore con velocità 

n 2 [rad/s] derivante da una 

massa con inerzia J 1 e ruotante 

a velocità n 3 [rad/s]. 

J = inertia referred to the gearbox 

output shaft with speed n 2 

[rad/s] resulting from a mass 

with inertia J 1 rotating at n 3 

speed [rad/s]. 

J= Trägheit mit Bezug auf Getriebeabtriebswelle 

mit Drehzahl 

n 2 [rad/s], die von einer 

Masse mit Trägheit J 1 zu n 3 

Drehzahl ableitet [rad/s]. 

J = MV 2 /n 2 

2 

J = inerzia riferita all’albero 

uscita del riduttore con velocità 

n 2 [rad/s] derivante da una 

massa traslante M [Kg] a velocità 

V [m/s]. 

J =inertia referred to the gearbox 

output shaft with speed n 2 

[rad/s] resulting from a translating 

mass M [Kg] at V speed 

[m/s]. 

J = Trägheit mit Bezug auf Getriebeabtriebswelle 

mit Drehzahl 

n 2 [rad/s] , die von einer 

Translation-Masse M [Kg] zu V 

Drehzahl [m/s] ableitet. 

Relazioni fondamentali fra coppia T [Nm], inerzia 

J [Kgm 2 ] e accelerazione angolare a a [rad/s 2 ]. 

Fundamental relations between torque T [Nm], 

inertia J [Kgm 2 ] and angular acceleration a a 

[rad/s 2 ]. 

Wesentliche Relationen zwischen drehmoment 

T [Nm], Trägheit J [Kgm 2 ] und Winkelbeschleunigung 

a a [rad/s 2 ]. 

T = J · a a 

Relazioni fondamentali fra coppia e potenza in 

entrata (T1, P1) e in uscita (T2, P2), il rendimento 

Rd e il rapporto di riduzione i del riduttore. 

Fundamental relations between input torque and 

power (T1, P1), output torque and power (T2,P2), 

efficiency Rd, gearbox reduction ratio i. 

Wesentliche Relationen zwischen Antriebsdrehmoment 

und –leistung (T1, P1), Abtriebsdrehmoment 

und –leistung (T2, P2), Wirkungsgrad 

Rd, Untersetzungsverhältnis i des 

Getriebes. 

P2 = P1 · Rd 

T2 = T1 · i · Rd 

49 


50 


51 


CONDIZIONI GENERALI DI GARANZIA 

La garanzia relativa a difetti di costruzione 

ha la durata di un anno dalla data di 

fatturazione delle merce. Tale garanzia 

comporta per la TRAMEC l’onere della 

sostituzione o riparazione delle parti difettose 

ma non ammette ulteriore addebiti 

per eventuali danni diretti o indiretti di 

qualsiasi natura. La garanzia decade nel 

caso in cui non siano state osservate le 

disposizioni riportate nel manuale di uso 

e manutenzione e/o siano state eseguite 

riparazioni o apportate modifiche senza 

nostro consenso scritto. 

La merce di ritorno sarà da noi accettata 

solo se spedita franco di ogni spesa. 

GENERAL CODITIONAL OF WARRAN- 

TY 

Warranty for manufacturing defects 

will expire one-year the invoicing date. 

TRAMEC will replace or repair defective 

parts but will not accept any further 

charges for direct or indirect damages of 

any kind. The warranty will become null 

and void if the instructions given in the 

use and maintenance manual are not 

complied with or if repairs or changes are 

carried out without our prior written authorization. 

Returned goods will be accepted only 

if delivered free of any charge. 

ALLGEMEINE GARANTIEBEDINGUN- 

GEN 

Die Garantie auf Herstellungsfehler dauert 

ein Jahr ab Rechnungsdatum der 

Ware. Aufgrund Garantie unterliegt der 

TRAMEC die Pflicht der Ersetzung oder 

Reparatur der defekten Teile, jedoch nicht 

die Übernahme weiterer Belastungen 

für direkte oder indirekte Schäden egal 

welcher Natur. Die Garantie verfällt bei 

Nichtbeachtung der in der betreffenden 

„Betriebs- und Instandhaltungsanleitung“ 

angeführten Anweisungen und/oder falls 

ohne unsere vorausgehende schriftliche 

Genehm- igung Reparaturen oder Änderungen 

vorgenommen wurden. 

Die an uns zurückgesendete Ware akzeptieren 

wir nur wenn gebuehrenfrei 

geliefert. 

REVISIONI 

REVISIONS 

ÄNDERUNG 

06/2011 

01/2012 

03/2014 

04/2015 

Modificata altezza EP75 

Ridotto gioco angolare EP 

Modificate: 

dimensioni PAM REP 75 

dimensioni C1 EP120 

Aggiunti PAM REP 

Aggiunti PAM EP 

06/2011 

01/2012 

03/2014 

04/2015 

Change of EP 75 height 

Decreased angular backlash 

EP 

Modify: 

dimensions PAM REP 75 

dimensions C1 - EP120 

Add PAM REP 

Add date PAM EP 

06/2011 

01/2012 

03/2014 

04/2015 

Änderung der Höhe des 

Getriebes EP 75 

Reduziert Winkelspiel EP 

geändert: 

Größe PAM REP 75 

Größe C1 - EP 120 

Neue PAM REP 

Neue PAM EP 

04/2015 

Questo catalogo annulla e sostituisce ogni precedente 

edizione o revisione. 

Tutti i dati elencati sono indicativi e s’intendono 

senza impegno alcuno da parte nostra. 

Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza 

preavviso. 

This catalogue cancels and replaces any previous 

edition and revision. 

All listed data are approximate and it’s understood 

that this entails no obligation on our part. 

We reserve the right to implement modifications 

without notice. 

Mit der Ausgabe dieses Katalogs annullieren sich 

gleichzeitig alle bisherigen Katalogen. 

Sämtliche Daten sind Berechnete Werte die für 

den Verkäufer unverbindlich sind. 

Der Verkäufer behält sich das Recht vor, Änderungen, 

ohne eine vorhergehende Advisierung 

durchzuführen. 

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1.0 2.0 3.0

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