Sterowanie Procesami Ciągłymi
Sterowanie ze sprzezeniem od stanu
Sterowanie ze sprzezeniem od stanu
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Sterowalność<br />
Przykład 4<br />
Rozważny układ z przykładu 1.<br />
ẋ 1 = −x 1 + u 1<br />
A =<br />
[<br />
−1 0<br />
0 −1<br />
Stąd macierz sterowalności<br />
[ ]<br />
C = B AB =<br />
ẋ 2 = −x 2 + u 2<br />
∣<br />
]<br />
1 0<br />
0 1<br />
; B =<br />
[<br />
1 0<br />
0 1<br />
]<br />
[<br />
1 0 −1 0<br />
0 1 0 −1<br />
∣ = 1<br />
Czyli rankC = 2, czyli system jest sterowalny.<br />
]<br />
<strong>Sterowanie</strong><br />
<strong>Procesami</strong><br />
<strong>Ciągłymi</strong><br />
prof. dr hab. inż.<br />
Mieczysław Brdyś<br />
Sterowalność<br />
Postać kanoniczna<br />
równań stanu<br />
State feedback -<br />
observer controller<br />
Obserwator bez<br />
sprzężenia<br />
zwrotnego<br />
Obserwator ze<br />
sprzężeniem<br />
zwrotnym<br />
Obserwowalność<br />
Projektowanie<br />
obserwatora<br />
Wybór położenia<br />
biegunów<br />
obserwatora<br />
Zasada<br />
separowalności
Change language