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world of industries 9/2017 (CN)

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用 于 自 动 化 技 术 和 机 器 人 技 术 的<br />

高 性 能 轴 承 解 决 方 案<br />

PTC ASIA<br />

机 器 人 在 工 业 自 动 化 中 的 应 用 日 益 增 长 , 以<br />

及 这 些 “ 全 能 手 ” 的 相 关 技 术 发 展 , 促 使 制<br />

造 商 寻 求 新 的 方 式 , 将 关 节 轴 和 手 轴 研 发 得<br />

更 稳 定 更 精 确 。 在 自 动 化 技 术 的 精 密 行 星 齿<br />

轮 变 速 器 领 域 , 也 越 来 越 需 要 倾 翻 稳 定 性 和<br />

承 载 能 力 更 加 的 动 力 输 出 。 这 两 种 需 求 的 限<br />

制 因 素 是 所 使 用 的 角 接 触 球 轴 承 。<br />

ISO 窄 结 构 系 列 718 的 角 接 触 球 轴 承 特 别 应 用 于 精 密 行 星 齿<br />

轮 变 速 器 的 动 力 输 出 中 , 以 显 著 减 少 需 要 的 结 构 空 间 。 同<br />

时 , 这 些 轴 承 必 须 传 输 由 轴 向 力 、 径 向 力 和 倾 斜 力 矩 构 成 的<br />

的 高 组 合 负 荷 。 在 机 器 人 的 手 轴 中 也 优 先 应 用 这 些 轴 承 。 这<br />

些 应 用 的 重 点 在 于 整 体 结 构 的 重 量 很 轻 , 且 在 前 方 部 位 有 大<br />

型 空 心 轴 , 只 需 要 很 小 的 轴 承 截 面 即 可 满 足 需 求 。 现 今 想 要<br />

进 一 步 提 高 精 度 , 由 力 和 力 矩 产 生 的 角 接 触 球 轴 承 变 形 和 位<br />

移 是 主 要 限 制 因 素 。<br />

线 性 接 触 取 代 点 接 触 : 双 重 倾 翻 稳 固 性<br />

在 给 定 的 结 构 空 间 内 , 这 种 球 轴 承 的 稳 固 性 在 接 触 几 何 结<br />

构 、 球 直 径 和 球 数 目 方 面 都 很 难 再 优 化 了 。 舍 弗 勒 提 供 了 一<br />

个 在 技 术 和 经 济 方 面 俱 佳 的 解 决 方 案 , 用 其 角 接 触 滚 子 轴 承<br />

在 相 同 的 结 构 空 间 内 实 现 更 出 色 的 稳 固 性 和 承 载 力 。 该 方 案<br />

使 用 带 圆 柱 滚 子 的 滚 动 轴 承 , 倾 斜 于 安 置 在 轴 承 轴 的 导 轨 。<br />

与 圆 柱 滚 子 的 线 性 接 触 确 保 了 极 高 的 稳 固 性 , 在 安 装 空 间 方<br />

面 有 非 常 高 的 承 载 力 和 最 低 的 挠 度 。 简 单 的 对 比 就 可 直 观 得<br />

出 结 论 : 一 个 直 径 为 10 mm 的 球 能 够 承 载 1000 N 的 正 向<br />

力 , 挠 度 为 40 µm, 相 同 直 径 的 圆 柱 滚 子 可 提 供 8 µm 的 挠<br />

度 , 而 稳 固 性 提 高 了 5 倍 。<br />

结 构 系 列 SGL– 精 确 且 坚 固<br />

舍 弗 勒 提 供 的 角 接 触 滚 子 轴 承 有 两 种 结 构 类 型 :SGL 和<br />

AXS。SGL 轴 承 有 经 过 特 殊 打 磨 的 三 角 形 环 截 面 , 与 圆 柱 滚<br />

子 的 线 性 接 触 相 互 配 合 , 实 现 了 精 确 度 、 承 载 力 和 刚 度 都 极<br />

38 WORLD OF INDUSTRIES

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