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EtherCAT SDO Handling

EtherCAT SDO

Sybera TechNews 11.4.2018 SDO Handling mit dem EtherCAT Master Die meisten EtherCAT Geräte verwenden im Application Layer für die Kommunikation und Parametrierung CANOpen. Mit dem Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE) wird die Nutzung des CANopen ermöglicht. Unter CANopen werden Kommunikationsobjekte, s.g. "Service Data Objects" (SDOs) verwendet. Mit diesen Objekten können Verzeichniseinträge (über Index und SubIndex) gelesen und geschrieben werden, um somit z.B. das PDO-Mapping zu realisieren. Aufbau Service Data Object (Quelle: EtherCAT Technologie Group) SDO Header Word and Command Byte (expedited transfer) SYBERA GmbH, Hohenzollernstr. 2, 71088 Holzgerlingen, Tel: 07031-744608 (Fax: -744609), Email: info@sybera.de

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