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3 zhao tienan rx1e

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电 动 飞 机 研 制 与 适 航<br />

沈 阳 航 空 航 天 大 学<br />

辽 宁 通 用 航 空 研 究 院<br />

赵 铁 楠<br />

2019 年 10 月


1. 为 什 么 发 展 电 动 飞 机<br />

2. 电 动 飞 机 研 究 现 状<br />

目<br />

录<br />

3. 电 动 飞 机 技 术 难 点<br />

4. 应 锐 用 翔 推 系 广 列 电 动 飞 机 研 制<br />

5. 锐 翔 电 动 飞 机 适 航<br />

6. 轻 型 电 动 飞 机 使 用 需 局 方 解 决 的 问 题<br />

7. 展 望


为 什 么 发 展 电 动 飞 机 Why Electric<br />

• 21 世 纪 是 环 保 世 纪 , 节 能 减 排 成 为 人 类 共 识 ;<br />

• 中 国 的 责 任 :2013 年 9 月 7 日 , 习 近 平 总 书 记 在 哈 萨<br />

克 斯 坦 纳 扎 尔 巴 耶 夫 大 学 发 表 演 讲 并 回 答 学 生 们 提 出<br />

的 问 题 , 在 谈 到 环 境 保 护 问 题 时 他 指 出 : 我 们 既 要 绿<br />

水 青 山 , 也 要 金 山 银 山 。 宁 要 绿 水 青 山 , 不 要 金 山 银<br />

山 , 而 且 绿 水 青 山 就 是 金 山 银 山 。<br />

• 传 统 化 石 能 源 飞 机 VS.<br />

‣ 噪 声 污 染<br />

‣ 排 放 ( 温 室 气 体 、 重 金 属 ) 污 染<br />

• 新 能 源 飞 机<br />

‣ 低 噪 音<br />

‣ 零 排 放


电 动 飞 机 发 展 现 状<br />

EADS Cri-Cri<br />

ElectraFlyer Trike<br />

APEV Pouchelec<br />

e-GeniusPEV<br />

Sonex 公 司 ESA<br />

• 全 球 约 有 170 个 在 研 的 电 动 飞 机 项 目 ,<br />

Extra 330LE<br />

预 计 年 底 达 到 200 个 , 主 要 集 中 在 北<br />

美 和 欧 洲 地 区 。<br />

Taurus G4<br />

Elektra One<br />

E-Fan


电 动 飞 机 技 术 难 点 一<br />

气 动 布 局 创 新 设 计<br />

• 受 限 于 电 池 能 量 密 度 水 平 , 电 动 飞 机 应 具 有 很 高 的 气 动 效 率 , 以 减 小 能 量 消 耗 , 提 高 航 时 ;<br />

• 在 常 规 布 局 基 础 上 , 还 需 要 重 点 开 展 以 下 研 究 :<br />

翼 身 融 合 布 局<br />

分 布 式 推 进 布 局<br />

桁 架 支 撑 翼 布 局


电 动 飞 机 技 术 难 点 二<br />

高 效 高 功 重 比 电 推 进 技 术<br />

• 电 推 进 技 术 是 电 动 飞 机 的 核 心 技 术 , 决 定 了 电 动 飞 机 的 动 力 、 航 时 等 关 键 性 能 指 标 ;<br />

• 为 满 足 高 效 率 、 高 功 重 比 和 高 可 靠 性 要 求 , 需 要 开 展 高 效 率 电 动 机 及 控 制 系 统 设 计 , 高 效<br />

率 低 噪 声 螺 旋 桨 设 计 等 关 键 技 术 攻 关 。


电 动 飞 机 技 术 难 点 三<br />

轻 质 高 效 复 材 结 构 设 计 技 术<br />

• 为 降 低 能 耗 , 轻 质 高 效 的 复 合 材<br />

料 结 构 是 电 动 飞 机 的 唯 一 选 择 。<br />

• 通 过 监 测 树 脂 流 动 、 浸 润 、 固 化<br />

过 程 , 优 化 复 合 材 料 工 艺 ( 参 数 、<br />

铺 层 、 模 具 等 ), 以 减 轻 结 构 重<br />

量 、 降 低 结 构 成 本 、 抑 制 内 残 余<br />

应 力 、 控 制 结 构 变 形 。<br />

• 研 究 复 合 材 料 结 构 表 面 处 理 技 术 ,<br />

提 高 飞 机 复 合 材 料 结 构 的 表 面 光<br />

洁 度 , 进 而 减 小 空 气 阻 力 。<br />

∆R/R 0<br />

3<br />

sensor 1<br />

Infiltration process<br />

2<br />

1<br />

Infiltrating completely<br />

0<br />

3s Began to infiltrate<br />

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500<br />

Time/s


电 动 飞 机 技 术 难 点 四<br />

能 源 系 统 技 术<br />

• 能 源 系 统 是 电 动 飞 机 的 供 能 组 件 , 其 性 能 从 根 本 上 决 定 了 电 动 飞 机 的 续 航 时 间 和 航 程 。<br />

锂 电 池<br />

氢 燃 料 电 池 和<br />

锂 电 池 混 动<br />

空 气 系 统<br />

储 氢 罐<br />

燃 料 电 池<br />

DC/DC<br />

ECU<br />

控 制 器<br />

锂 电 池 系 统<br />

电 动 机<br />

螺<br />

旋<br />


锐 翔 电 动 飞 机 研 制<br />

• 辽 宁 通 用 航 空 研 究 院 成 立 于 2011 年 2 月 , 是 辽<br />

宁 省 依 托 沈 阳 航 空 航 天 大 学 成 立 的 事 业 单 位 ,<br />

致 力 于 新 能 源 电 动 通 用 飞 机 研 发 。<br />

• 为 了 验 证 电 动 飞 机 总 体 、 气 动 、 复 合 材 料 结 构<br />

以 及 电 动 力 系 统 集 成 技 术 , 在 建 院 之 初 开 展 了<br />

SY1 锂 电 池 无 人 机 和 LN60F 燃 料 电 池 无 人 机 研<br />

发 , 分 别 于 2012 年 5 月 和 7 月 首 飞 成 功 。<br />

• 经 调 研 , 美 国 的 20 多 万 架 通 用 飞 机 中 , 有 60%<br />

左 右 是 2-4 座 飞 机 。 因 此 , 研 究 院 将 2-4 座 电 动<br />

飞 机 作 为 重 点 发 展 型 号 。


锐 翔 电 动 飞 机 研 制 之 RX1E<br />

• 乘 员 :2 人<br />

• 翼 展 :14.5m<br />

• 机 长 :6.6m<br />

• 机 高 :2.4m<br />

• 最 大 起 飞 重 量 :500kg<br />

• 最 大 有 效 载 荷 :160kg<br />

• 最 大 飞 行 速 度 :160km/h<br />

• 巡 航 速 度 :110km/h<br />

• 最 大 飞 行 高 度 :1400m<br />

• 最 大 续 航 时 间 :1h<br />

• 最 大 使 用 过 载 :+4g/-2g<br />

• 电 动 机 最 大 功 率 :40kW<br />

RX1E 飞 机


锐 翔 电 动 飞 机 研 制 之 RX1E<br />

• 机 体 结 构 包 括 机 身 、 机 翼 、 尾 翼 、 起 落 架 等 部 件 ;<br />

• 机 身 采 用 碳 纤 维 复 合 材 料 硬 壳 式 结 构 。<br />

• 全 机 械 式 操 纵 系 统 , 主 要 包 括 操 纵 装 置 、 传 动 机<br />

构 和 操 纵 面 , 使 用 推 拉 钢 索 。<br />

• 电 动 力 装 置 由 电 动 机 、 控 制 器 、 电 池 组 和 动 力 综 合 显 示 器 四 大 主 要 部 分 组 成 。


锐 翔 电 动 飞 机 研 制 之 RX1E<br />

• 采 用 高 效 的 气 动 外 形 , 气 动 效 率 高 , 滑 翔 性 能 好 ;<br />

• 以 稀 土 永 磁 同 步 电 动 机 为 动 力 , 效 率 高 达 94%;<br />

• 机 体 结 构 90% 为 复 合 材 料 结 构 , 外 形 流 线 , 易 维 护 ;<br />

• 针 对 RX1E 轻 型 飞 机 电 推 进 装 置 研 发 了 健 康 监 控 系 统 ;<br />

• 整 体 式 座 舱 结 构 , 结 构 强 度 好 , 座 舱 视 野 宽 阔 ;<br />

• 操 纵 稳 定 性 好 , 操 作 简 单 , 尤 其 适 合 新 飞 行 员 的 培 训 ;<br />

• 电 动 力 系 统 零 部 件 少 , 维 修 容 易 , 费 用 低 和 运 行 成 本 低 ;<br />

• 自 主 研 发 , 自 行 制 造 , 拥 有 自 主 知 识 产 权 。<br />

• 采 用 全 数 字 化 三 维 设 计 手 段 , 使 飞 机 的 设 计 快 速 。<br />

• 采 用 先 进 低 成 本 复 合 材 料 制 造 工 艺 , 保 证 产 品 高 性 能 。<br />

航 电 电 气 系 统 主 要<br />

包 括 飞 行 仪 表 、 通 讯<br />

电 台 、 开 关 线 缆 、 电<br />

源 等 部 分 。


锐 翔 电 动 飞 机 研 制 之 RX1E<br />

• 2015 年 2 月 ,RX1E 飞 机 获 颁 型 号 设 计 批 准<br />

书 。<br />

• 2015 年 12 月 , 取 得 生 产 许 可 证 。<br />

• RX1E 飞 机 现 已 投 产 28 架 , 交 付 使 用 14 架 ,<br />

分 布 在 内 蒙 古 自 治 区 、 山 东 省 和 辽 宁 省 。<br />

• 运 营 的 机 场 包 括 : 沈 阳 法 库 财 湖 机 场 、 山<br />

东 日 照 山 字 河 机 场 、 山 东 台 儿 庄 机 场 、 铁<br />

岭 腰 堡 机 场 等 。<br />

• 主 要 用 于 飞 行 员 培 训 、 航 空 体 育 竞 技 飞 行 、<br />

体 验 飞 行 和 娱 乐 飞 行 , 总 计 飞 行 2550 小 时 。


锐 翔 电 动 飞 机 研 制 之 RX1E-A<br />

• 依 托 RX1E 飞 机 技 术 平 台 ;<br />

• 改 进 、 优 化 设 计 。<br />

• 重 量 增 加 至 600kg;<br />

• 增 加 电 池 组 容 量 ;<br />

• 电 机 功 率 提 升 ;<br />

• 远 程 故 障 诊 断 管 理 系 统 ;<br />

• 加 装 整 机 降 落 伞 ;<br />

• 增 大 副 翼 面 积 ;<br />

• 增 加 座 舱 通 风 ;<br />

• 结 构 适 应 性 更 改 ;<br />

• 可 选 配 整 机 降 落 伞 , 提 高 了 飞 行 的 安 全 性<br />

乘 员 2 人 续 航 时 间 2.5 小 时<br />

起 飞 总 重 600kg 螺 旋 桨 效 率 90%<br />

巡 航 速 度 120km/h 控 制 器 效 率 96%<br />

失 速 速 度 82km/h 最 大 飞 行 速 度 160km/h<br />

电 动 机 功 率 50kW 最 大 航 程 240km<br />

电 动 机 效 率 94% 可 拆 卸 电 池 设 计 , 更 换 时 间 少 于 10<br />

分 钟


锐 翔 电 动 飞 机 研 制 之 RX1E-A<br />

锐 翔 增 程 型 双 座 电 动 飞 机 RX1E-A<br />

• 2018 年 10 月 , 取 得 型 号 合 格 证 (TC);<br />

• 2019 年 4 月 , 取 得 生 产 许 可 证 (PC)。<br />

• 2018 年 11 月 ,RX1E-A 飞 机 赴 第<br />

十 二 届 珠 海 国 际 航 展 进 行 飞 行<br />

表 演 , 并 作 为 中 央 广 播 电 视 总<br />

台 特 约 空 中 报 道 飞 机 。


锐 翔 电 动 飞 机 适 航<br />

适 航 审 定 基 础 - 审 定 程 序<br />

按 照 航 空 器 型 号 审 定 程 序 (AP-21-AA-2011-03-R4) 开 展 RX1E 飞 机 适 航 审 定 工 作 。


适 航 审 定 基 础 - 适 航 标 准<br />

•AC-21-06<br />

《 初 级 类 航 空 器<br />

适 航 标 准 - 超 轻<br />

型 飞 机 》 作 为 主<br />

审 定 基 础 ;<br />

• CCAR-21-R3《 民 用 航 空 产<br />

品 和 零 部 件 合 格 审 定 规 定 》 第<br />

21.25 条 “ 型 号 设 计 批 准 书 的<br />

颁 发 : 限 用 类 航 空 器 ”;<br />

• AC-21-AA-2009-25《 轻 型<br />

运 动 航 空 器 适 航 管 理 政 策 指<br />

南 》;


锐 翔 电 动 飞 机 适 航<br />

复 合 材 料 结 构 适 航 (20 项 )<br />

尾 翼 及 后 机 身 试 验<br />

(4 项 )<br />

起 落 架 静 力 试 验<br />

(5 项 )<br />

电 机 安 装 架 和 机 身 1 框 静 力 试 验<br />

(3 项 )<br />

机 翼 及 机 身 静 力 试 验<br />

(5 项 )<br />

座 椅 、 安 全 带 、 后 电 池 舱 及 伞 舱 静 力 试 验<br />

(3 项 )


锐 翔 电 动 飞 机 适 航<br />

锂 电 池 适 航<br />

动 力 锂 电 池 的 适 航 参 考 DO-311、DO-160、ASTM2840, 盟 固 利 电 池 研 究 院 与 辽 宁 通 用 航 空 研 究 院 共<br />

同 编 写 了 RX1E 型 飞 机 用 锂 离 子 动 力 电 池 测 试 规 范 。<br />

以 规 范 为 基 础 , 编 写 了 RX1E 型 飞 机 用 锂 离 子 动 力 电 池 试 验 大 纲 ,<br />

并 经 局 方 批 准 。<br />

• 大 部 分 试 验 在 盟 固 利 实 验 室 进 行 。<br />

• 飞 行 试 验 及 地 面 试 验 在 辽 宁 通 用 航 空 研 究 院 进 行 。<br />

• 电 磁 兼 容 试 验 在 合 肥 航 太 进 行 。


锐 翔 电 动 飞 机 适 航<br />

电 推 进 系 统 适 航<br />

电 推 进 系 统 台 架 试 验<br />

动 力 锂 电 池 系 统 充 放 电 试 验<br />

40AH 电 池 系 统 测 试 清 单 ( 共 计 24 项 )<br />

序 号 测 试 项 目 序 号 测 试 项 目<br />

1 锂 电 池 充 放 电 13 充 电 保 持<br />

2 低 温 下 的 1I1(A) 容 量 14 深 度 放 电<br />

3 外 短 路 保 护 15 手 柄 强 度<br />

4 充 电 能 力 16 振 动<br />

5 绝 缘 电 阻 和 介 电 强 度 17 运 动 中 的 冲 击<br />

6 起 落 航 线 典 型 工 况 测 试 18 温 度 冲 击<br />

7 过 充 电 保 护 19 湿 度<br />

8 高 电 压 暴 露 保 护 20 防 水 性<br />

9<br />

单 点 过 放 保 护 失 效 , 有 保 护 的 充 电<br />

测 试<br />

21 高 温 下 物 理 完 整 性<br />

10 单 点 过 充 保 护 失 效 22 去 除 保 护 的 外 部 短 路<br />

11 单 点 热 控 制 系 统 失 效 23 液 体 敏 感 性<br />

12 储 存 24 盐 雾<br />

螺 旋 桨 试 验


锐 翔 电 动 飞 机 适 航<br />

适 航 审 定 试 飞<br />

2014 年 10 月 13 日 至 17 日 , 局 方 试 飞 员 进 行 了 审 定 试 飞 。<br />

• 局 方 试 飞 员 : 孔 翔 ;<br />

• 审 定 试 飞 平 台 :RX1E 01002 架 ;<br />

• 试 飞 科 目 : 完 成 局 方 试 飞 大 纲 20 个 科 目 ( 含 尾 旋 、 不 可 超 越 速 度 等 );<br />

局 方 试 飞 员 认 为 RX1E 飞 机 的 飞 行 性 能 、 操 稳 特 性 、 操 纵 系 统 、 动 力 系 统 、 仪 表 配 置 、 通 讯 设 备 等 满<br />

足 适 航 要 求 , 局 方 审 查 人 员 对 试 飞 结 果 表 示 认 可 。


锐 翔 电 动 飞 机 适 航<br />

适 航 审 定 试 飞<br />

按 照 型 号 合 格 审 定 程 序 及 符 合 性 验 证 计 划 进 行 适 航 审 定 工 作 ,<br />

共 审 查 文 件 76 份 , 目 击 试 验 21 次 , 召 开 了 协 调 、 审 查 会 议 45 次 。<br />

审 查 方 认 为 RX1E 飞 机 满 足 适 航 标 准 要 求 。<br />

2015 年 2 月 6 日 , 颁 发 了 型 号 设 计 许 可 证 TDA。


电 动 飞 机 需 局 方 解 决 的 问 题<br />

根 据 AP-61-FS-2019-002《 初 级 飞 机 实 施 商 用 驾 驶 员 执 照 和 仪 表 等 级 训 练 适 用 性 评 估 办 法 》<br />

中 对 初 级 飞 机 有 如 下 要 求 :<br />

构 型 要 求<br />

• 具 备 前 三 点 式 起 落 架<br />

• 具 备 可 收 放 式 襟 翼<br />

• 具 备 封 闭 式 驾 驶 舱<br />

• 具 有 至 少 两 个 左 右 布 局 的 驾 驶 员 座 位 , 并 且<br />

具 有 发 动 机 操 纵 装 置 和 飞 行 操 纵 装 置<br />

• 至 少 在 两 个 驾 驶 员 座 位 上 有 足 够 的 视 野 , 使<br />

得 每 个 驾 驶 员 都 能 够 进 行 安 全 操 作<br />

性 能 要 求<br />

• 最 大 起 飞 重 量 不 小 于 500 公 斤<br />

• 最 大 有 效 载 荷 不 小 于 200 公 斤<br />

• 最 大 航 程 不 小 于 700 公 里<br />

• 最 大 续 航 时 间 不 小 于 4 小 时<br />

• 75% 最 大 连 续 功 率 对 应 的 巡 航 速 度 不 小 于 95 海<br />

里 / 小 时<br />

• 最 大 演 示 侧 风 限 制 不 小 于 7 米 / 秒


RX1E-A 目 前 情 况<br />

• 可 收 放 襟 翼 、 航 程 和 航 时 、75% 最 大 连 续 功 率 对 应 的 巡 航 速 度 、 侧 风 限 制 四<br />

项 无 法 满 足<br />

1. 襟 翼 方 面 :RX1E-A 配 置 有 扰 流 板 , 可 利 用 操 纵 角 度 代 替 襟 翼 操 作 ;<br />

2. 航 程 航 时 :RX1E-A 飞 机 可 实 现 在 30 分 钟 剩 余 电 量 条 件 下 有 效 飞 行 时 间 2 小 时 ,<br />

航 程 240Km, 可 以 实 现 起 落 和 机 动 飞 行 科 目 ;<br />

3. 巡 航 速 度 : RX1E-A 最 佳 飞 行 速 度 为 110~140Km/h, 与 同 级 别 油 动 飞 机 相 差 不<br />

大 。<br />

4. 侧 风 限 制 :RX1E-A 经 实 验 验 证 的 最 大 侧 风 是 6m/s, 从 实 际 性 能 上 RX1E-A 具 备<br />

7m/s 环 境 下 的 安 全 飞 行 能 力 。


轻 型 电 动 飞 机 使 用 需 局 方 解 决 的 问 题<br />

建 议<br />

• 民 航 当 局 的 要 求 是 按 存 在 近 百 年 的 油 动 飞 机 基 础 上 编 制 的 , 电 动 飞 机 刚 刚 投 入 使 用 , 与 传 统<br />

油 动 飞 机 有 很 大 差 别 。<br />

• 建 议 考 虑 电 动 飞 机 的 特 殊 性 , 对 其 用 于 商 照 培 训 给 予 偏 离 许 可 , 以 促 进 电 动 飞 机 的 应 用 和 发<br />

展 。<br />

• 针 对 电 动 轻 型 飞 机 , 修 改 构 型 要 求 和 性 能 要 求 。 如 :<br />

• 无 需 可 收 放 襟 翼 或 可 用 扰 流 板 偏 离 替 代 ;<br />

• 航 程 不 小 于 240 公 里 , 航 时 不 小 于 2 小 时 ;<br />

• 75% 最 大 连 续 功 率 对 应 的 巡 航 速 度 不 小 于 110km/h;<br />

• 侧 风 限 制 不 小 于 6 米 / 秒 。


未 来 展 望 展 望 双 座 电 动 水 上 飞 机


展 望<br />

• 2019 年 10 月 末 首 飞 ,2021 年 投 放 市 场 。


展 望


展 望<br />

电 - 电 混 动 四 座 飞 机<br />

• 以 四 座 电 动 飞 机 为 平 台 , 实 现 锂 电 池 和 氢 燃 料 电 池 的 多 电<br />

源 供 电 。<br />

• 锂 电 池 实 现 大 功 率 供 电 , 燃 料 电 池 支 撑 长 航 时 飞 行 。 这 些<br />

特 点 决 定 了 它 们 未 来 广 阔 的 应 用 前 景 , 力 争 最 大 航 程 达 到<br />

油 动 飞 机 水 平 。<br />

‘’9+2‘’ 座 电 动 飞 机<br />

• ‘’9+2‘’ 座 电 动 飞 机 , 预 研 工 作 已 经 启<br />

动 。<br />

• 飞 机 计 划 采 用 锂 电 池 、 氢 氧 燃 料 电 池 、 铝 空<br />

气 电 池 综 合 混 合 的 动 力 系 统 , 其 研 制 将 带 动<br />

一 系 列 技 术 革 新 , 并 开 启 航 空 新 纪 元 。<br />

• 此 款 电 动 飞 机 可 容 纳 九 名 乘 客 和 两 名 机 组 人<br />

员 , 航 程 超 过 1000 公 里 , 可 承 担 公 务 客 运 任<br />

务 。


• 近 年 来 , 在 全 球 范 围 内 兴<br />

起 了 电 动 飞 机 研 发 热 潮 ,<br />

航 空 业 正 在 步 入 “ 第 三 时<br />

代 ”。<br />

• 以 本 次 电 动 航 空 国 际 论 坛<br />

的 召 开 为 契 机 , 全 球 电 动<br />

航 空 业 有 望 得 到 推 动 和 发<br />

展 , 同 时 带 动 多 个 相 关 产<br />

业 的 整 体 发 展 。<br />

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