F r - Universidad Rey Juan Carlos
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ELECTROMAGNETISMO, CIRCUITOS Y<br />
SEMICONDUCTORES
Manuel Arrayás y José Luis Trueba<br />
ELECTROMAGNETISMO, CIRCUITOS<br />
Y SEMICONDUCTORES<br />
<strong>Universidad</strong> <strong>Rey</strong> <strong>Juan</strong> <strong>Carlos</strong>
CRÉDITOS A RELLENAR POR LA EDITORIAL
A los que están siempre ahí,<br />
incluso cuando se les necesita.<br />
Manuel Arrayás<br />
A mis chicas Maite, Ainhoa, Cristina y Lucía,<br />
y a todos los que nos han apoyado.<br />
José Luis Trueba
Contenidos<br />
Contenidos IX<br />
Prefacio XI<br />
1. Cinemática y vectores 1<br />
1.1. Unidades del Sistema Internacional 1<br />
1.2. Magnitudes escalares y vectoriales 2<br />
1.3. Vectores 3<br />
1.4. Vector velocidad 7<br />
1.5. Vector aceleración 9<br />
1.6. Componentes intrínsecas de la aceleración 12<br />
1.7. Ejercicios 15<br />
2. Dinámica 17<br />
2.1. Leyes de Newton 17<br />
2.2. Trabajo 19<br />
2.3. Energía 22<br />
2.4. Sistemas de partículas: centro de masas 25<br />
2.5. Momento angular 25<br />
2.6. Rotaciones planas de un cuerpo rígido 28<br />
2.7. Ejercicios 31<br />
3. Carga eléctrica 33<br />
3.1. Propiedades de las cargas eléctricas 33<br />
3.2. Fuerza electrostática 34<br />
3.3. Conductores y dieléctricos 36<br />
3.4. Procesos de carga en conductores y dieléctricos 37<br />
3.5. Ejercicios 39<br />
4. Campo eléctrico 41<br />
4.1. Campo eléctrico creado por cargas puntuales 41<br />
4.2. Distribuciones continuas de carga 43<br />
4.3. Movimiento de una carga de prueba 46<br />
4.4. Energía potencial electrostática 47<br />
4.5. Potencial electrostático 48<br />
4.6. Ejercicios 51
x Contenidos<br />
5. Ley de Gauss 53<br />
5.1. Flujo eléctrico 53<br />
5.2. Ley de Gauss 54<br />
5.3. Campo creado por una esfera homogénea 56<br />
5.4. Campo creado por un cilindro homogéneo 58<br />
5.5. Campo creado por un plano homogéneo 60<br />
5.6. Campo creado por un condensador plano 62<br />
5.7. Ejercicios 63<br />
6. Campo eléctrico en los medios materiales 65<br />
6.1. Conductores en equilibrio electrostático 65<br />
6.2. Campo y potencial creados por una esfera conductora 68<br />
6.3. Campo eléctrico en un dieléctrico 70<br />
6.4. Capacidad y condensadores 73<br />
6.5. Almacenamiento de energía eléctrica 76<br />
6.6. Ejercicios 78<br />
7. Corriente eléctrica 81<br />
7.1. Corriente eléctrica en un cable conductor 81<br />
7.2. Ley de Ohm 84<br />
7.3. Fuerza electromotriz 88<br />
7.4. Potencia en los circuitos eléctricos 90<br />
7.5. Ejercicios 92<br />
8. Magnetismo 95<br />
8.1. Fuerza magnética 95<br />
8.2. Carga de prueba en un campo magnético uniforme 97<br />
8.3. Fuerza magnética sobre una corriente eléctrica 101<br />
8.4. Momento de torsión magnético sobre una espira 103<br />
8.5. Ejercicios 107<br />
9. Campo magnético 109<br />
9.1. Campo magnético creado por cargas puntuales 109<br />
9.2. Ley de Biot-Savart 110<br />
9.3. Campo magnético creado por una espira circular 113<br />
9.4. Campo magnético creado por un solenoide 115<br />
9.5. Ley de Gauss del magnetismo 117<br />
9.6. Ley de Ampère 119<br />
9.7. Ejercicios 122<br />
10.Materiales magnéticos 125<br />
10.1.Momento magnético de un electrón 125<br />
10.2.Magnetización 126<br />
10.3.Diamagnetismo 128<br />
10.4.Paramagnetismo 130<br />
10.5.Ferromagnetismo 131<br />
10.6.Ejercicios 133
Contenidos xi<br />
11.Inducción electromagnética 135<br />
11.1.Fem inducida 135<br />
11.2.Fem de movimiento 135<br />
11.3.Ley de Faraday 137<br />
11.4.Ley de Lenz 139<br />
11.5.Inducción mutua y autoinducción 140<br />
11.6.Energía magnética almacenada en un inductor 142<br />
11.7.El generador eléctrico 143<br />
11.8.Ejercicios 146<br />
12.Ondas electromagnéticas 149<br />
12.1.Ecuaciones de Maxwell 149<br />
12.2.Movimiento ondulatorio 152<br />
12.3.Ondas electromagnéticas en el vacío 155<br />
12.4.Espectro electromagnético 160<br />
12.5.Ejercicios 161<br />
13.Circuitos elementales 163<br />
13.1.Elementos localizados 163<br />
13.2.Leyes de Kirchhoff 164<br />
13.3.Resistencias 165<br />
13.4.Resistencias en serie y en paralelo 166<br />
13.5.Divisor de voltaje 167<br />
13.6.El puente de Wheatstone 168<br />
13.7.Multímetros 169<br />
13.8.Ejercicios 170<br />
14.Circuitos equivalentes 173<br />
14.1.Equivalente Thévenin 173<br />
14.2.Equivalente Norton 176<br />
14.3.El efecto de la carga 177<br />
14.4.Ejercicios 180<br />
15.Circuitos que dependen del tiempo 183<br />
15.1.Condensadores 183<br />
15.2.Condensadores en serie y en paralelo 184<br />
15.3.Carga de un condensador mediante una fuente de corriente 185<br />
15.4.Descarga de un condensador a través de una resistencia 185<br />
15.5.Circuito RC - Integrador 187<br />
15.6.Circuito CR - Diferenciador 188<br />
15.7.Inductores 190<br />
15.8.El transformador 191<br />
15.9.Ejercicios 192<br />
16.Análisis en frecuencia de circuitos reactivos 195<br />
16.1.Se nales armónicas 195<br />
16.2.Potencia y decibelios 197<br />
16.3.Análisis en frecuencia 199<br />
16.4.Fasores 200<br />
16.5.Ley de Ohm generalizada 203
xii Contenidos<br />
16.6.Potencia en circuitos reactivos 205<br />
16.7.Ejercicios 205<br />
17.Filtros 207<br />
17.1.Se nales con ruido 207<br />
17.2.Circuito CR - filtro pasa alta 208<br />
17.3.Circuito RC - filtro pasa baja 209<br />
17.4.Gráficas de Bode 210<br />
17.5.Circuitos resonantes - filtros de ancho de banda 212<br />
17.6.Dise no de un filtro 214<br />
17.7.Ejercicios 215<br />
18.Semiconductores 217<br />
18.1.Semiconductores, metales y dieléctricos 217<br />
18.2.Teoría de bandas para la conducción 218<br />
18.3.Semiconductores intrínsecos 220<br />
18.4.Semiconductores extrínsecos 223<br />
18.5.Movimiento de electrones y huecos 226<br />
18.6.Difusión 230<br />
18.7.Ejercicios 233<br />
19.Barreras y Uniones 235<br />
19.1.La barrera del borde 235<br />
19.2.Uniones p-n 239<br />
19.3.Diodos 242<br />
19.4.Polarización inversa de un diodo 242<br />
19.5.Polarización directa 244<br />
19.6.Aplicaciones de los diodos 247<br />
19.7.Ejercicios 250<br />
20.Transistores bipolares 253<br />
20.1.Un poco de historia 253<br />
20.2.Transistores bipolares 253<br />
20.3.La ecuación de Ebers-Moll 257<br />
20.4.La velocidad de respuesta del transistor 260<br />
20.5.Ejercicios 263<br />
21.Transistores de efecto campo 265<br />
21.1.Principios básicos 265<br />
21.2.JFET, transistores de efecto campo de unión p-n. 266<br />
21.3.MOSFET, transistor de campo de óxido de metal. 267<br />
21.4.Curvas universales características de los FET 269<br />
21.5.Principales parámetros de los FET 271<br />
21.6.Ejercicios 272<br />
22.Circuitos con diodos 274<br />
22.1.Curva característica I-V para un diodo 274<br />
22.2.Rectificación 275<br />
22.3.Fuente de voltaje no regulada 275<br />
22.4.Circuito regulador con diodo Zener 278<br />
22.5.Limitadores 279
Contenidos xiii<br />
22.6.Ejercicios 280<br />
23.Circuitos con transistores 282<br />
23.1.Amplificador de corriente 282<br />
23.2.Interruptor 283<br />
23.3.Seguidor de emisor 285<br />
23.4.Fuente de corriente 288<br />
23.5.Amplificador de emisor común 289<br />
23.6.La ecuación de Ebers-Moll aplicada 291<br />
23.7.Ejercicios 293<br />
Referencias 296
Prefacio<br />
Este libro está pensado para impartir un curso introductorio de Electromagnetismo,<br />
Teoría de Circuitos y Semiconductores. Al estar dirigido principalmente a<br />
alumnos de los primeros cursos de Ingeniería, Informática y Ciencias Experimentales,<br />
no se presuponen más conocimientos que los normales de cursos preuniversitarios.<br />
Aunque el material se presenta de manera secuencial y unificada, cubrir todo en<br />
unsemestreseríaunatareademasiadoambiciosa.Cadacapítulosedivideensecciones,<br />
algunas de las cuales pueden omitirse. Se ha incluido suficiente material para que el<br />
instructortengaciertaflexibilidadalahoradedisenarelcurso.Lostemas1y2sonun<br />
breve resumen de álgebra vectorial y mecánica. El resto de los conceptos necesarios se<br />
introducen cuando se hace uso de ellos. Un curso de electromagnetismo básico debería<br />
incluir los capítulos del 3 al 12. Para una introducción a la Teoría de Circuitos podrían<br />
seguirse los temas 13, 14, 15, 16, 17, 22 y 23 de manera autocontenida. Para un curso<br />
de Semiconductores, los capítulos del 18 al 21.<br />
El libro también incluye numerosos ejemplos, figuras y problemas al final de cada<br />
capítulo. Se ha dado la solución de cada problema para que el estudiante pueda por<br />
sí mismo comprobar su progreso. Al final del libro se han incluido las referencias<br />
básicas que hemos manejado para escribirlo, así como un detallado índice de los<br />
conceptos y materias tratados.<br />
Queremos agradecer a las doctoras Inmaculada Leyva e Irene Sendi na sus correcciones<br />
y sugerencias. En un libro como éste es inevitable que algunos errores hayan<br />
sido pasados por alto, de los cuales somos los únicos responsables. Finalmente, damos<br />
las gracias a nuestros alumnos por lo que hemos aprendido de ellos.<br />
Los autores<br />
Fuenlabrada, 2007<br />
xv
Capítulo 1<br />
Cinemática y vectores<br />
1.1. Unidades del Sistema Internacional<br />
Cualquier disciplina científica trata de observar una parte de la naturaleza y cuantificar<br />
sus propiedades. Para ello, hay que convertir lo observado en una magnitud<br />
que pueda compararse con otras magnitudes semejantes, lo que se hace utilizando<br />
ciertos patrones convencionales que conforman un sistema de unidades. Así se elige<br />
un conjunto de magnitudes fundamentales y sus correspondientes unidades para su<br />
utilización práctica. Aquí se usará el Sistema Internacional (SI), en el cual las magnitudes<br />
fundamentales y sus correspondientes unidades son las que se pueden ver en<br />
la Tabla 1.1.<br />
Además de estas unidades fundamentales se definen también las llamadas unidades<br />
derivadas, que son productos y cocientes de las unidades fundamentales sin la<br />
inclusión de factores numéricos. Un ejemplo bien conocido es el newton (N), la unidad<br />
de fuerza, que se puede expresar en términos de unidades fundamentales como<br />
1N = 1kg·m·s −2 . También utilizamos una unidad suplementaria para medir ángulos<br />
planos, el radián (rad), unidad definida de tal modo que la medida de un ángulo en<br />
radianes es la longitud del arco de la circunferencia de radio unidad que abarca ese<br />
ángulo.<br />
Laenormediversidaddeescalasqueabarcalafísica(desdeelelectrónylosquarks<br />
a las galaxias y cúmulos de galaxias) hace necesario adquirir cierta familiaridad con<br />
Magnitud Unidad Símbolo<br />
Longitud metro m<br />
Tiempo segundo s<br />
Masa kilogramo kg<br />
Cantidad de sustancia mol mol<br />
Temperatura kelvin K<br />
Carga eléctrica culombio C<br />
Intensidad luminosa candela cd<br />
Tabla 1.1. Magnitudes y unidades fundamentales en el Sistema Internacional.<br />
1
2 Cinemática y vectores<br />
Prefijo Significado Símbolo<br />
tera 10 12<br />
giga 10 9<br />
mega 10 6<br />
kilo 10 3<br />
mili 10 −3<br />
micro 10 −6<br />
nano 10 −9<br />
pico 10 −12<br />
Tabla 1.2. Algunos múltiplos y submúltiplos de las unidades del SI.<br />
los prefijos que se utilizan para indicar múltiplos y submúltiplos de las unidades.<br />
Algunos de estos prefijos se pueden ver en la tabla 1.2.<br />
Análisis dimensional<br />
Unatécnicaquepermitemuchasvecesvalorarunproblemademaneracualitativaesel<br />
análisis dimensional. Consiste en asignar una dimensión a cada magnitud física, que<br />
ha de relacionarse por productos y potencias con las dimensiones de las magnitudes<br />
fundamentales de la tabla 1.3.<br />
La dimensión de una magnitud física cualquiera permite conocer su relación con<br />
las magnitudes fundamentales. Por ejemplo, la densidad de masa de un cuerpo tiene<br />
dimensión [Densidad] = ML −3 , pues es una masa dividida por una longitud al cubo<br />
(volumen), indistintamente del sistema de unidades usado. De aquí, la unidad de la<br />
densidad en el Sistema Internacional es 1kg·m −3 .<br />
A veces se usan combinaciones de magnitudes físicas cuyo resultado no tiene<br />
dimensiones ni unidades. Como ejemplos, recordemos el índice de refracción de un<br />
medio, la densidad relativa de un cuerpo respecto a la del agua, etc. También hay<br />
cantidades a las que se le asigna una unidad pero no tienen dimensión. Ejemplos son<br />
los ángulos medidos en radianes o los niveles de ruido medidos en decibelios.<br />
Uno de los aspectos más útiles del análisis dimensional es que permite un sencillo<br />
test para determinar la incorrección de una ecuación, pues cada término de una ecuación<br />
debe tener la misma dimensión que el resto de términos. Veamos un ejemplo.<br />
Al hacer un problema de dinámica hemos obtenido que la aceleración de un cuerpo<br />
es a = F/m+vt, donde F es una fuerza aplicada sobre el cuerpo, m es la masa del<br />
cuerpo, v es su velocidad y t es el tiempo. Esta ecuación no puede ser correcta, pues la<br />
dimensión del tercer término es L, mientras que la dimensión del primer y del segundo<br />
término es LT −2 .<br />
T<br />
G<br />
M<br />
k<br />
m<br />
µ<br />
n<br />
p<br />
1.2. Magnitudes escalares y vectoriales<br />
La cinemática describe el movimiento de los cuerpos. Comenzaremos estudiando el<br />
movimiento de una partícula puntual (un punto material sin volumen). Esto permite<br />
describir aproximadamente el movimiento de los cuerpos cuando ni la forma ni las
Dimensión Símbolo<br />
[Longitud] L<br />
[Tiempo] T<br />
[Masa] M<br />
[Cantidad de sustancia] N<br />
[Temperatura] Θ<br />
[Carga eléctrica] Q<br />
[Intensidad luminosa] Cd<br />
Tabla 1.3. Dimensiones fundamentales.<br />
Vectores 3<br />
dimensiones del cuerpo tienen importancia en el movimiento. Éste es el caso de un<br />
coche circulando por una autopista. Pero hay que tener cuidado, pues con el movimiento<br />
tipo partícula puntual no podríamos analizar adecuadamente un trompo que<br />
el coche sufriera durante el viaje. Otro ejemplo: la Tierra se puede considerar un<br />
punto material cuando estudiamos su movimiento alrededor del Sol, pero no cuando<br />
estudiamos su rotación alrededor de un eje que pasa por su centro, en la cual intervienen<br />
su forma y sus dimensiones. Dejaremos el estudio de las rotaciones para más<br />
adelante, centrándonos ahora en la cinemática de la partícula.<br />
En general, a medida que transcurre el tiempo, la posición de la partícula cambia.<br />
Para estudiar la relación entre posición y tiempo, primero hemos de elegir un origen<br />
de espacio y de tiempo. Para el tiempo, clásicamente no hay demasiados problemas,<br />
pues podemos elegir el instante t = 0 como aquél en que nos interesa empezar a<br />
estudiar el movimiento. Con respecto a él, cualquier instante posterior t viene dado<br />
por un número y una unidad (en el SI es el segundo). Una cantidad física que, como<br />
el tiempo, viene dada por un sólo número y una unidad se llama magnitud escalar.<br />
Otras magnitudes escalares son la masa, la carga, la temperatura, etc.<br />
Para determinar la medida del espacio tenemos una complicación extra. Escojamos<br />
un origen de espacios, que llamaremos punto O. Imaginemos que queremos dar<br />
la posición de otro punto P. Hay infinitos puntos que están a la misma distancia que<br />
P del origen O (todos ellos situados en la superficie de una esfera). Con respecto<br />
al origen, P no queda determinado por un único número y una unidad. Esto ocurre<br />
porque la posición no es una magnitud escalar, sino una magnitud vectorial y necesita<br />
en general más de un número, además de una unidad, para determinarla. Otras<br />
magnitudes vectoriales en física son la velocidad, la fuerza, el campo eléctrico, etc.<br />
Así como las magnitudes escalares se manipulan siguiendo las reglas de la aritmética,<br />
que suponemos bien conocidas, las magnitudes vectoriales se manipulan con las reglas<br />
del álgebra vectorial que resumimos en el siguiente apartado.<br />
1.3. Vectores<br />
Un vector a en el espacio tridimensional de la física clásica se puede representar<br />
gráficamente mediante un segmento de recta orientado con origen en un punto P y<br />
extremo en un punto Q (figura 1.1).<br />
El módulo del vector a es el valor numérico de la distancia entre el punto origen
4 Cinemática y vectores<br />
P<br />
a<br />
Q<br />
Figura 1.1.Elvectoratienecomoorigen<br />
el punto P y como extremo el punto Q,<br />
como indica la flecha.<br />
a−b<br />
a a+b<br />
Figura 1.2. Método gráfico para hallar<br />
la suma y la resta de dos vectores.<br />
P y el punto extremo Q. Lo denotaremos por |a| o simplemente a.<br />
La dirección de a es la dada por la recta sobre la cual están P y Q.<br />
El sentido de a viene determinado por la flecha, que indica que el vector va desde<br />
P hasta Q.<br />
Módulo, dirección y sentido son las tres propiedades que determinan un vector. Es<br />
conveniente definir lo que se conoce como vector unitario y vector opuesto a uno dado.<br />
Un vector unitario es cualquiera que tenga módulo igual a uno (sin dimensiones).<br />
Dado un vector a, su vector opuesto −a es aquél que tiene mismo módulo y<br />
dirección que a pero sentido contrario.<br />
Se definen dos operaciones básicas que conforman lo que se conoce como álgebra de<br />
vectores.<br />
Multiplicación de un escalar p por un vector a. Esta multiplicación da como resultado<br />
otro vector pa con las siguientes características: (1) tiene la misma dirección<br />
que a, (2) su módulo es igual al producto del valor absoluto de p multiplicado<br />
por el módulo de a, es decir, |pa| = |p||a|, y (3) su sentido es igual al de a, si p es<br />
positivo, y contrario al de a si p es negativo. Se dice que, con respecto al vector<br />
a, el vector pa es paralelo si p es positivo y antiparalelo si p es negativo.<br />
Suma de dos vectores. El vector suma a+b es otro vector que se calcula gráficamente<br />
con la regla del paralelogramo (figura 1.2). Se define también la resta<br />
a−b de dos vectores como el vector obtenido sumando el primero al opuesto del<br />
segundo.<br />
Sistema de referencia<br />
Paramanipular losvectoresseeligeunsistema de referenciadadoporunpunto origen<br />
y una base de vectores. Una base, en el caso tridimensional, es un conjunto de tres<br />
vectores diferentes, no paralelos y no coplanarios. De esta manera, cualquier vector<br />
se puede escribir como combinación lineal de los vectores de la base.<br />
Utilizaremos fundamentalmente el sistema de referencia cartesiano de coordenadas<br />
rectangulares, que constituye el triedro de la figura 1.3. Está formado por el punto<br />
origen O, y tres vectores unitarios y mutuamente perpendiculares, con origen en O,<br />
llamados i, j, k. Estos vectores se colocan de tal manera que el triedro que forman es<br />
dextrógiro, esto es, el giro de cada uno de ellos hacia el siguiente se hace a derechas<br />
(en sentido contrario al de las agujas de un reloj). La dirección que determina el vector<br />
b
x<br />
i<br />
k<br />
z<br />
O<br />
j<br />
Figura 1.3. El sistema de referencia de<br />
coordenadas cartesianas está formado por<br />
el origen O y los vectores unitarios i, j y<br />
k, que son mutuamente perpendiculares.<br />
y<br />
a x<br />
a z<br />
O<br />
a<br />
Vectores 5<br />
a y<br />
Figura 1.4. Componentes de un vector a<br />
en el sistema de referencia de coordenadas<br />
cartesianas.<br />
i se conoce con el nombre de eje x, la que determina el vector j se llama eje y, y la<br />
que determina el vector k se llama eje z.<br />
Veamos cómo se expresa un vector a en el sistema de referencia de coordenadas<br />
cartesianas (figura 1.4):<br />
Lo primero es colocar el origen de a en el punto O.<br />
El extremo de a se proyecta mediante planos perpendiculares sobre cada eje.<br />
La distancia desde O hasta la proyección del extremo del vector a sobre el eje x se<br />
llama componente x del vector a y se escribe ax (nótese que ax es una magnitud<br />
escalar y está dada por un número y una unidad, por ejemplo ax = 0,5m). Del<br />
mismo modo, la distancia del origen a la proyección del extremo del vector a<br />
sobre el eje y se llama componente y del vector a y se escribe ay. Finalmente,<br />
la distancia del origen a la proyección del extremo del vector a sobre el eje z se<br />
llama componente z del vector a y se escribe az.<br />
Una vez se han determinado las componentes de a en el sistema de referencia, se<br />
puede escribir<br />
a = axi+ayj+azk. (1.1)<br />
Cuando se utiliza el sistema de referencia {O,i,j,k}, las operaciones entre vectores<br />
que hemos definido quedan:<br />
La multiplicación de un número p por un vector a tiene como resultado otro<br />
vector (pa) de componentes<br />
pa = (pax)i+(pay)j+(paz)k. (1.2)<br />
La suma de los vectores a y b es un vector que tiene por componentes<br />
a+b = (ax +bx)i+(ay +by)j+(az +bz)k. (1.3)<br />
Por aplicación directa de la regla dada por la ecuación (1.2), el vector opuesto al<br />
vector a es<br />
−a = −axi−ayj−azk. (1.4)
6 Cinemática y vectores<br />
También podemos escribir la resta de dos vectores como<br />
a−b = (ax −bx)i+(ay −by)j+(az −bz)k. (1.5)<br />
Una aplicación directa del teorema de Pitágoras permite obtener el módulo del<br />
vector a, que es un número real positivo |a| = a dado por<br />
<br />
|a| = a = (ax) 2 +(ay) 2 +(az) 2 . (1.6)<br />
Aparte del módulo, el resto de la información sobre un vector a (su dirección y<br />
sentido) viene descrita por un vector unitario ua, que es un vector de módulo unidad<br />
y que tiene la misma dirección y sentido que a. Este vector, en componentes<br />
cartesianas, se escribe<br />
ua = a<br />
|a| =<br />
<br />
ax<br />
i+<br />
a<br />
<br />
ay<br />
j+<br />
a<br />
<br />
az<br />
k, (1.7)<br />
a<br />
y se llama vector unitario asociado a a. Por la última expresión, tenemos que<br />
a = aua, (1.8)<br />
es decir, todo vector se puede escribir como el producto de su módulo por un<br />
vector unitario paralelo a él. En muchas aplicaciones utilizaremos esta descomposición.<br />
Vector de posición<br />
Se puede asociar a cada punto del espacio un vector para determinar su posición<br />
respecto al sistema de referencia elegido. Para ello, dado un punto P se define su<br />
vector de posición rP como aquel vector cuyo origen es el origen O del sistema de<br />
referencia y cuyo extremo es el punto P (figura 1.5). Si se escribe rP en el sistema de<br />
referencia en función de sus componentes,<br />
rP = xPi+yPj+zPk, (1.9)<br />
los tres números (xP,yP,zP) se llaman coordenadas del punto P en el sistema de<br />
referencia {O,i,j,k}. Por tanto, la expresión (1.9) define un punto P en este sistema.<br />
A menudo, el movimiento del sistema estudiado se realiza sobre un plano. En<br />
este caso, se suele escoger el sistema de referencia de manera que el movimiento tenga<br />
lugar en alguno de los planos xy, xz o yz. Por ejemplo, si tomamos el plano xy, las<br />
componentesdeunvectoraseránsólodos,puespodemosolvidarnosdelacomponente<br />
z, que es siempre nula. Se puede escribir entonces a = axi+ayj. En otras ocasiones, el<br />
movimiento que nos interesa es rectilíneo, es decir, se realiza sobre una recta. Podemos<br />
colocar entonces el sistema de referencia de manera que el movimiento se realice sobre<br />
un eje, por ejemplo el eje x, y olvidarnos de los otros dos. Al hacerlo así, los vectores<br />
tienen una única componente.<br />
La posición de una partícula puntual, en un instante determinado, con respecto a<br />
unsistemadereferenciacartesiano,vendrádadaporelpuntoP enelqueseencuentra,<br />
con vector de posición rP. Las componentes del vector de posición se miden en metros,<br />
de manera que, por ejemplo, podemos tener rP = 1,2mi+0,7mj+3,2mk. Indicaría<br />
que la partícula se encuentra situada en un punto tal que, desde el origen, hay que<br />
recorrer para llegar a ella 1,2m a lo largo del eje x, luego 0,7m paralelamente al eje<br />
y, y finalmente 3,2m paralelamente al eje z.
x P<br />
z P<br />
O<br />
r P<br />
P<br />
y<br />
P<br />
Vector velocidad 7<br />
Figura 1.5. Vector de posición de un punto P y sus coordenadas en un sistema de referencia<br />
cartesiano.<br />
x<br />
z<br />
O<br />
Q<br />
Figura 1.6.Trayectoriadeunapartículapuntualen3dimensiones.Engeneral,latrayectoria<br />
no coincide con el vector desplazamiento.<br />
1.4. Vector velocidad<br />
Supongamos que una partícula se mueve en el espacio siguiendo una curva C que<br />
llamamostrayectoria(verlafigura1.6).Enuninstantedetiempodadot1 seencuentra<br />
en un punto P con vector de posición rP. Al transcurrir el tiempo, la posición de la<br />
partícula cambia en general. Esto quiere decir que su vector de posición depende<br />
del tiempo, lo cual escribimos mediante la notación r(t). Así, el vector de posición<br />
del punto P satisface rP = r(t1). En el intervalo de tiempo ∆t, la partícula varía<br />
su posición a lo largo de la trayectoria C, de manera que en el instante t1 + ∆t, se<br />
encuentra en el punto Q con vector de posición rQ = r(t1 +∆t).<br />
Se define el vector desplazamiento ∆r entre P y Q a la diferencia dada por<br />
∆ r<br />
P<br />
∆r = rQ −rP = r(t1 +∆t)−r(t1), (1.10)<br />
como se ve en la figura 1.6. La velocidad media de la partícula entre los puntos P y<br />
Q es el cociente entre desplazamiento e intervalo de tiempo,<br />
vm = ∆r<br />
∆t = r(t1 +∆t)−r(t1)<br />
. (1.11)<br />
∆t<br />
Es claro que, dado que el intervalo de tiempo ∆t es siempre positivo, la velocidad<br />
media es un vector paralelo al desplazamiento de la partícula. La unidad de velocidad<br />
en el SI es la unidad de longitud dividida por la unidad de tiempo, es decir, 1m·s −1 .<br />
y
8 Cinemática y vectores<br />
Pero, si miramos la figura 1.6 con atención, notaremos que existe una diferencia<br />
clara entre la dirección del vector desplazamiento entre los puntos P y Q y la<br />
trayectoria real que ha seguido la partícula entre esos puntos. Para minimizar esta<br />
diferencia y tener más información sobre la trayectoria real, una buena idea es hacer<br />
muy pequeño el intervalo de tiempo ∆t, de manera que el vector desplazamiento ∆r<br />
tenga módulo muy pequeño y se asemeje a la trayectoria real C. En términos de velocidad,<br />
esto significa definir la velocidad instantánea en el instante t (o simplemente<br />
velocidad) como el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende<br />
a cero,<br />
v(t) = lím<br />
∆t→0 vm = lím<br />
∆t→0<br />
r(t+∆t)−r(t)<br />
∆t<br />
<br />
. (1.12)<br />
La expresión a la derecha de la ecuación (1.12) se conoce con el nombre de derivada<br />
del vector de posición r(t) con respecto al tiempo y su notación es<br />
v(t) = dr<br />
. (1.13)<br />
dt<br />
La velocidad es un vector ligado a la partícula, de manera que se suele dibujar con<br />
origen en el punto en que está la partícula en cada instante de tiempo.<br />
El módulo del vector velocidad indica el espacio recorrido por la partícula en la<br />
unidad de tiempo.<br />
La dirección del vector velocidad es la recta tangente a la trayectoria C en cada<br />
punto (para verlo no hay más que imaginar cómo es el vector desplazamiento<br />
infinitesimal, es decir, cuando P y Q están muy próximos en la figura 1.6).<br />
El sentido del vector velocidad indica hacia dónde tiende a moverse la partícula<br />
en un instante posterior.<br />
Derivadas<br />
Dado que podemos escribir los vectores por medio de sus componentes en el sistema<br />
de referencia de coordenadas cartesianas, tenemos que el vector de posición r(t) es<br />
r(t) = x(t)i+y(t)j+z(t)k, (1.14)<br />
donde x(t), y(t), z(t) son funciones reales del tiempo t. Es importante notar que<br />
los vectores de la base i, j, k son constantes (no dependen de t), lo cual no ocurre,<br />
en general, en otros sistemas de referencia (por ejemplo, en coordenadas polares).<br />
Esta característica del sistema de referencia de coordenadas cartesianas que estamos<br />
utilizando hace que muchas operaciones del análisis vectorial se simplifiquen mucho.<br />
En concreto, la derivada del vector r con respecto a t resulta<br />
v(t) = dr<br />
dt<br />
= dx<br />
dt<br />
i+ dy<br />
dt<br />
dz<br />
j+ k, (1.15)<br />
dt<br />
es decir, basta derivar las componentes del vector, que son funciones reales. En otras<br />
palabras, el vector velocidad es, en coordenadas cartesianas, una composición de las<br />
velocidades a lo largo de cada eje,<br />
v(t) = vxi+vyj+vzk. (1.16)
f(t) df/dt<br />
ct n<br />
cnt n−1<br />
sen(ct) ccos(ct)<br />
cos(ct) −csen(ct)<br />
e ct<br />
ce ct<br />
ln(ct) 1/t<br />
Vector aceleración 9<br />
Tabla 1.4. Derivadas de algunas funciones elementales. En estas expresiones, c y n son<br />
constantes, e t es la función exponencial, y ln(t) es el logaritmo neperiano.<br />
Conviene recordar algunas propiedades de las derivadas de funciones reales.<br />
La derivada de una constante es igual a cero. La derivada de una constante c<br />
multiplicada por una función f(t) es<br />
d<br />
dt<br />
La derivada de una suma de funciones es<br />
(cf(t)) = cdf . (1.17)<br />
dt<br />
d df<br />
(f(t)+g(t)) =<br />
dt dt<br />
La derivada de un producto de funciones es<br />
dg<br />
+ . (1.18)<br />
dt<br />
d<br />
(f(t)g(t)) = fdg<br />
dt dt +gdf . (1.19)<br />
dt<br />
Si f(x) es una función de x y x(t) es una función de t, la derivada de f respecto<br />
a t satisface la regla de la cadena,<br />
d df dx<br />
[f(x(t))] = . (1.20)<br />
dt dx dt<br />
Las derivadas de algunas funciones particulares aparecen en la tabla 1.4.<br />
1.5. Vector aceleración<br />
Otro vector ligado a la partícula es el vector aceleración, que describe cómo cambia<br />
la velocidad de la partícula al transcurrir el tiempo. Se define como la derivada del<br />
vector velocidad con respecto al tiempo,<br />
<br />
v(t+∆t)−v(t)<br />
a(t) = lím<br />
∆t→0 ∆t<br />
= dv<br />
. (1.21)<br />
dt<br />
Por su definición, la unidad de aceleración en el SI es 1m·s −2 . Las leyes de Newton<br />
proporcionan la aceleración de una partícula a partir del estudio de las fuerzas que<br />
actúan sobre ella, como veremos en el siguiente capítulo.
10 Cinemática y vectores<br />
Si el vector velocidad no cambia con el tiempo, es decir, si es constante, entonces<br />
laaceleraciónesceroysedicequelapartículasigueunmovimiento uniforme.Porotro<br />
lado, si el vector aceleración es constante en el tiempo se dice que el movimiento es<br />
uniformemente acelerado. Estos dos casos pueden ser sencillos pero no son en absoluto<br />
los más generales. La aceleración de un cuerpo suele variar de alguna manera. Al<br />
estudiar la ley de Coulomb veremos que la aceleración de una partícula cargada en<br />
un campo eléctrico depende de la posición, es decir, es diferente en cada punto de la<br />
trayectoria de la partícula.<br />
El problema fundamental de la cinemática es obtener la velocidad y la posición<br />
del cuerpo a partir de la aceleración. Supongamos que la aceleración de una partícula<br />
a(t) es un vector conocido que depende del tiempo. Además conocemos la velocidad<br />
v0 = v0xi+v0yj+v0zk, y la posición del cuerpo r0 = x0i+y0j+z0k, en el instante<br />
inicial t = 0. Queremos obtener la velocidad v(t) y la posición r(t) de la partícula en<br />
todos los instantes de tiempo.<br />
El primer paso es calcular la velocidad de la partícula. Para ello partimos de la<br />
definición a = dv/dt, donde la aceleración es conocida. Despejando dv,<br />
dv = a(t)dt. (1.22)<br />
Estaecuación indica que, enunintervalo detiempo infinitesimal dt(enelcual suponemosquelaaceleraciónnohacambiado),lavelocidadhatenidouncambioinfinitesimal<br />
dv. Podemos proceder ahora de la siguiente forma. Si queremos conocer el cambio ∆v<br />
de la velocidad ocurrida entre el instante t = 0 y el instante t, dividimos el intervalo de<br />
tiempo ∆t = t−0 en un número muy grande de intervalos infinitesimales dt iguales.<br />
En cada uno de ellos, el cambio en la velocidad está dado por la ecuación (1.22), de<br />
modo que el cambio total en ∆t será la suma de los cambios en todos los dt. Esto se<br />
escribe formalmente como<br />
∆v = dv = a(t)dt, (1.23)<br />
donde estamos sumando las contribuciones de cada intervalo infinitesimal. Pero ésta<br />
no es una suma al uso, pues la longitud de los intervalos dt tiende a cero. En los casos<br />
en que hay que hacer una suma de este tipo, en lugar de escribirla como (1.23) se<br />
escribe<br />
∆v =<br />
v<br />
v0<br />
dv =<br />
y la suma se conoce con el nombre de integral.<br />
Integrales<br />
t<br />
0<br />
a(t)dt, (1.24)<br />
En una integral, la cantidad que se suma es una función de la variable que aparece<br />
después de la letra d. Por ejemplo, la primera integral de la ecuación (1.24) es una<br />
suma en velocidades, y la segunda integral es una suma en tiempos. Si conocemos los<br />
valores inicial yfinal entrelos queseestásumando, decimos quelaintegral es definida.<br />
En estos casos, los valores inicial y final se llaman límites de la integral definida y<br />
se escriben abajo y arriba del símbolo integral, respectivamente. Por ejemplo, en la<br />
ecuación (1.24), la primera integral es una suma en velocidades de la cantidad 1 (lo<br />
que aparece multiplicando a dv) desde el valor inicial v0 hasta el valor final v. La
f(t)<br />
f(t)dt<br />
c ct<br />
ct n<br />
ct n+1 /(n+1), (n = −1)<br />
c/t cln(t)<br />
sen(ct) −(1/c)cos(ct)<br />
cos(ct) (1/c)sen(ct)<br />
e ct<br />
(1/c)e ct<br />
Vector aceleración 11<br />
Tabla 1.5. Integrales indefinidas de algunas funciones elementales. En estas expresiones, c<br />
y n son constantes. En cada caso, se puede sumar al resultado una constante arbitraria.<br />
segunda integral es una suma en tiempos de la cantidad a(t) entre el valor inicial t = 0<br />
y el valor final t. Es importante notar que, en una igualdad de integrales definidas,<br />
los límites deben corresponderse: el límite inferior del tiempo t = 0 corresponde a la<br />
velocidad inicial v0, y el límite superior del tiempo t corresponde a la velocidad v en<br />
ese mismo instante.<br />
Como ocurre en el caso de las derivadas, si los vectores vienen expresados por<br />
componentesenunsistemadereferenciadecoordenadascartesianas,podemosescribir<br />
la integral de cualquier vector a(t) entre los valores 0 y t como<br />
t<br />
0<br />
a(t)dt =<br />
t<br />
0<br />
t t <br />
ax(t)dt i+ ay(t)dt j+ az(t)dt k, (1.25)<br />
0<br />
0<br />
de modo que integrar un vector en coordenadas cartesianas es una simple composición<br />
de integrales de funciones escalares.<br />
Engeneral,laintegraldeunafunciónestárelacionadaconelproblemadecalcular<br />
el área bajo una curva y es la operación inversa de derivar. Se dice que g(t) es una<br />
primitiva de f(t) si dg/dt = f. Ahora, si g(t) es una primitiva de f(t), se puede<br />
calcular la integral indefinida (sin límites) de f(t) con respecto a t como<br />
<br />
f(t)dt = g(t)+c, (1.26)<br />
donde c es una constante. En el caso de una integral definida, lo que se tiene es<br />
t2<br />
t1<br />
f(t)dt = g(t2)−g(t1). (1.27)<br />
La tabla 1.5 muestra las integrales de algunas funciones elementales.<br />
Velocidad y posición en función de la aceleración<br />
Si hacemos la primera integral de la ecuación (1.24) obtenemos<br />
∆v = v−v0 =<br />
t<br />
0<br />
a(t)dt. (1.28)
12 Cinemática y vectores<br />
u<br />
n<br />
u<br />
Figura 1.7. Vectores velocidad y aceleración en un punto P de la trayectoria de una partícula.<br />
Se especifican los vectores unitarios tangente y normal.<br />
Dado que a es una función vectorial conocida del tiempo, en principio la integral<br />
definida que falta se puede hacer en cada caso particular. Como consecuencia, se<br />
encuentra una expresión para v(t), dada por<br />
v(t) = v0 +<br />
t<br />
a<br />
t<br />
0<br />
v<br />
a(t)dt, (1.29)<br />
en donde la velocidad inicial v0 es un dato del problema. Una vez obtenida la velocidad,<br />
el siguiente paso es encontrar la ley de movimiento de la partícula r(t). Para<br />
ello usamos que v = dr/dt. Integrando de nuevo entre el instante inicial t = 0 y un<br />
instante cualquiera t, se obtiene<br />
r(t) = r0 +<br />
t<br />
0<br />
v(t)dt. (1.30)<br />
Como vemos, todo se reduce a calcular dos integrales definidas, las de las ecuaciones<br />
(1.29) y (1.30).<br />
Un caso particular de las expresiones (1.29) y (1.30) es el del movimiento uniformemente<br />
acelerado, que es aquel en que la aceleración a es constante. Al hacer las<br />
integrales se obtienen las conocidas expresiones<br />
v = v0 +at, (1.31)<br />
r = r0 +v0t+ 1<br />
2 at2 . (1.32)<br />
1.6. Componentes intrínsecas de la aceleración<br />
En la figura 1.7 vemos la trayectoria de una partícula. En un punto dado P de esta<br />
trayectoria se han dibujado los vectores velocidad y aceleración. Como ya sabemos,<br />
el vector velocidad es tangente a la trayectoria, y su sentido apunta en la dirección<br />
del movimiento en cada punto. Es posible definir en cada punto P un vector unitario<br />
tangente a la trayectoria ut, de tal modo que<br />
v = vut, (1.33)<br />
donde v es el módulo de la velocidad. Es importante notar que ut cambia de un punto<br />
a otro de la trayectoria, pues la dirección y el sentido de la velocidad lo hacen. El<br />
vector aceleración en cada punto de una trayectoria curva se dirige siempre hacia
Componentes intrínsecas de la aceleración 13<br />
el lado cóncavo de la trayectoria. Esto ocurre porque en una trayectoria curva la<br />
dirección del vector velocidad varía hacia ese lado, como podemos ver en la figura 1.7.<br />
Aplicando la definición de la aceleración en el punto P como la derivada de la<br />
velocidad, de la ecuación (1.33) se obtiene<br />
a = dv<br />
dt<br />
dv<br />
=<br />
dt ut +v dut<br />
. (1.34)<br />
dt<br />
Esta expresión indica que el vector aceleración tiene dos componentes en cada punto<br />
de la trayectoria de una partícula. La primera de ellas es la componente tangente y<br />
se suele denominar aceleración tangencial at, dada por<br />
at = dv<br />
, (1.35)<br />
dt<br />
es decir, es la componente de la aceleración debida al cambio del módulo de la velocidad.<br />
Cuando sólo hay aceleración tangencial, no cambia la dirección del vector<br />
velocidad y como consecuencia, los vectores velocidad y aceleración son paralelos.<br />
Esto ocurre sólo en un movimiento rectilíneo.<br />
Dado que la aceleración tangencial tiene en cuenta los cambios en el módulo de la<br />
velocidad, el segundo sumando de la ecuación (1.34) sólo tiene en cuenta los cambios<br />
en la dirección de la velocidad. Este segundo vector está dirigido a lo largo de la recta<br />
perpendicular al vector tangente en cada punto (ver Ejercicios). La componente de la<br />
aceleración a lo largo de esta dirección se llama aceleración normal an. Si definimos el<br />
vector unitario normal un como un vector perpendicular a la tangente y que apunta<br />
al centro de curvatura 1 de la trayectoria en cada punto, entonces podemos escribir<br />
a = atut +anun, (1.36)<br />
en donde at y an reciben el nombre de componentes intrínsecas de la aceleración; at<br />
es la aceleración tangencial dada por la ecuación (1.35) y an es la aceleración normal.<br />
Por argumentos geométricos, la aceleración normal se puede escribir como<br />
an = v2<br />
, (1.37)<br />
r<br />
donder eselradiodecurvaturadelatrayectoriaenelpuntodado.Así,unmovimiento<br />
en el cual el módulo de la velocidad es constante está acelerado si la trayectoria es<br />
curva: tendrá una aceleración normal dirigida a lo largo del vector unitario un.<br />
Movimiento circular<br />
Un tipo de movimiento sencillo para ver cómo actúan las componentes de la aceleración,<br />
es el movimiento circular, en el que la trayectoria de la partícula es una<br />
circunferencia de radio R (ver la figura 1.8). En la figura, se han dibujado los ejes<br />
x e y de tal modo que, en el instante inicial, la partícula se encuentra en el eje x e<br />
inicia un movimiento en sentido antihorario a lo largo de la circunferencia de radio<br />
1 El centro de curvatura de un punto de la trayectoria es el centro de la circunferencia que más se<br />
aproxima a la trayectoria en ese punto. El radio de esta circunferencia se llama radio de curvatura<br />
de la trayectoria en ese punto.
14 Cinemática y vectores<br />
y<br />
j<br />
O<br />
i<br />
n<br />
v<br />
u<br />
Figura 1.8. Componentes intrínsecas de la aceleración en el movimiento circular.<br />
R. Podemos escribir el vector de posición de la partícula en todo instante de tiempo<br />
como<br />
r = xi+yj = Rcosθi+Rsenθj, (1.38)<br />
siendo θ el ángulo que forma el vector de posición con el eje x en cada instante de<br />
tiempo. En la figura 1.8 se ve que los vectores tangente y normal a la trayectoria en<br />
cada punto, para este tipo de movimiento, son<br />
u<br />
θ<br />
x<br />
t<br />
ut = −senθi+cosθj, (1.39)<br />
un = −cosθi−senθj. (1.40)<br />
La velocidad se obtiene derivando la expresión (1.38) respecto al tiempo. Teniendo en<br />
cuenta la expresión (1.39), se obtiene<br />
v = R dθ<br />
dt ut. (1.41)<br />
Esto implica que el módulo de la velocidad en un movimiento circular es<br />
v = R dθ<br />
. (1.42)<br />
dt<br />
La cantidad dθ/dt expresa cómo cambia el ángulo θ con el tiempo. En consecuencia<br />
se llama velocidad angular y se escribe<br />
de tal modo que resulta<br />
ω = dθ<br />
, (1.43)<br />
dt<br />
v = Rω. (1.44)<br />
La unidad SI de la velocidad angular es 1rad · s −1 , como fácilmente se deduce de<br />
su definición (1.43). En consecuencia, en un movimiento circular, las componentes<br />
intrínsecas de la aceleración a = dv/dtut +v 2 /Run son<br />
at = R dω<br />
dt , (1.45)<br />
an = Rω 2 . (1.46)
Ejercicios 15<br />
La cantidad dω/dt se llama aceleración angular y su unidad es 1rad·s −2 .<br />
Un caso particular es cuando la velocidad angular es constante (movimiento circular<br />
uniforme). En este caso se cumple que at = 0. La única aceleración de la<br />
partícula es normal, necesaria para que la trayectoria se curve. En el movimiento circular<br />
uniforme, dado que ω es constante, la partícula siempre tarda el mismo tiempo<br />
en dar una vuelta completa a la circunferencia. Este tiempo T se llama periodo del<br />
movimiento y está dado por<br />
T = 2π 2πR<br />
= . (1.47)<br />
ω v<br />
La posición de la partícula en el movimiento circular uniforme satisface<br />
r(t) = r(t+T), (1.48)<br />
es decir, cuando pasa un tiempo igual a T, la partícula vuelve al mismo punto. El<br />
movimiento circular uniforme es un caso de movimiento periódico.<br />
1.7. Ejercicios<br />
1. Consideremos la ecuación v = ax/t + bt 2 , donde x es una posición, v es una<br />
velocidad y t es un tiempo. Determinar las dimensiones de a y b para que la<br />
ecuación sea consistente.<br />
Solución: [a] = 1, [b] = LT −3 .<br />
2. La magnitud de la fuerza electrostática F entre dos cargas puntuales q1 y q2,<br />
separadas por una distancia d, es<br />
F = k q1q2<br />
,<br />
d2 donde k es una constante. Determinar la dimensión de k y sus unidades en el<br />
Sistema Internacional.<br />
Solución: [k] = ML 3 T −2 Q −2 , y sus unidades son kg·m 3 ·s −2 ·C −2 .<br />
3. Una partícula se mueve en un plano de manera que su posición varía en el tiempo<br />
según<br />
r(t) = x0cos(ωt)i+(v0/ω)sen(ωt)j,<br />
donde x0, v0 y ω son constantes. Calcular la velocidad y la aceleración de esta<br />
partícula.<br />
Solución: La velocidad es v(t) = −x0ωsen(ωt)i+v0cos(ωt)j, y la aceleración es<br />
a(t) = −x0ω 2 cos(ωt)i−v0ωsen(ωt)j.<br />
4. Una partícula se mueve en una dimensión en el seno de un fluido con una aceleración<br />
que depende de la velocidad según a = −kv, donde k es una constante.<br />
Su velocidad inicial era v0 y su posición inicial era x0. Encontrar la velocidad v<br />
y la posición x de la partícula en todo instante.<br />
Solución: v(t) = v0e −kt , x(t) = x0 +v0/k(1−e −kt ).<br />
5. La aceleración de los cuerpos debida a la atracción terrestre tiene un valor g =<br />
9,8m·s −2 y se dirige perpendicularmente a la superficie terrestre y hacia abajo.<br />
Así, cuando un cuerpo se mueve bajo la acción de la gravedad, su movimiento se<br />
realiza en el plano que forman la velocidad inicial y la vertical. Considerar una<br />
partícula que se encuentra inicialmente a una altura h sobre la superficie terrestre
16 Cinemática y vectores<br />
y cuya velocidad inicial es v0 paralela a la superficie de la Tierra. Calcular su<br />
velocidad y su posición en todo instante.<br />
Solución: Si tomamos el eje x paralelo a la superficie de la Tierra y el eje y como<br />
altura medida desde el suelo, resulta que las componentes de la velocidad son<br />
vx = v0,vy = −gt,ylascomponentesdelaposiciónsonx = v0t,y = h−(1/2)gt 2 .<br />
6. Un proyectil se lanza desde el suelo con velocidad inicial v0 formando un ángulo<br />
α con la horizontal. Calcular el alcance del proyectil (distancia horizontal a la<br />
que llega) y su altura máxima.<br />
Solución: d = (v 2 0/g)sen(2α), h = (v 2 0/2g)sen 2 α.<br />
7. Demostrar que la derivada du/dt de un vector unitario u(t) es perpendicular<br />
al propio vector unitario. En general esto ocurre para todo vector de módulo<br />
constante. Se necesita la definición del producto escalar que se puede mirar en el<br />
siguiente tema.<br />
8. Una partícula se mueve con una aceleración a = 5m·s −2 j. En t = 0, la partícula<br />
se encontraba en r0 = 8m j, y tenía una velocidad v0 = 5m·s −1 i. Determinar<br />
la ley de movimiento r(t) de la partícula, la ecuación de su trayectoria y las<br />
componentes intrínsecas de la aceleración.<br />
Solución: r(t) = 5ti + (8 + 2,5t 2 )j, y = 8 + x 2 /10, at = 5t/ √ 1+t 2 , an =<br />
5/ √ 1+t 2 .<br />
9. Una partícula que parte del reposo sigue una trayectoria circular de 2m de radio<br />
con una aceleración tangencial constante de 0,5m·s −2 . En un punto dado de su<br />
trayectoria, tiene una velocidad de 3m·s −1 . Calcular su velocidad angular y el<br />
módulo de su aceleración en este punto y determinar la posición del punto del<br />
que hablamos.<br />
Solución: ω = 1,5rad · s −1 , a = 4,53m · s −2 . Tomando la posición inicial de la<br />
partícula en θ = 0, la posición del punto del problema viene dada por θ = 4,5rad.
Capítulo 2<br />
Dinámica<br />
2.1. Leyes de Newton<br />
En el capítulo anterior se ha descrito el movimiento de una partícula sin atender a lo<br />
que lo provoca. Según Aristóteles, el movimiento de un cuerpo era provocado por la<br />
acción continua de una causa. Mediante experimentos con planos inclinados, Galileo<br />
demolió esta hipótesis y estableció que no era necesaria ninguna causa para que un<br />
objeto en movimiento rectilíneo continuara moviéndose. Galileo llamó inercia a la<br />
tendencia de los cuerpos a resistir cambios en su movimiento. En 1687, Isaac Newton,<br />
basándose en parte en las intuiciones de Galileo (sus Discorsi fueron publicados en<br />
1638) y desarrollando nuevos métodos de cálculo, estableció con la publicación de sus<br />
Principia las leyes del movimiento de los cuerpos. En la dinámica de Newton, las<br />
interacciones entre cuerpos se llaman fuerzas y la consecuencia de la existencia de<br />
fuerzas sobre un cuerpo es el cambio de su estado de reposo o movimiento.<br />
LasleyesdeNewtonsonválidassiemprequeelmovimientoseestudieconrespecto<br />
aunsistema de referencia inercial(unsistemadereferenciaenreposooenmovimiento<br />
rectilíneo uniforme). Un sistema de referencia fijo en la Tierra es aproximadamente<br />
inercial para los sistemas físicos que vamos a estudiar.<br />
Primera ley de Newton. Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de<br />
movimiento rectilíneo uniforme a menos que sea obligado a cambiar ese estado<br />
por fuerzas que actúen sobre él. En ambas circunstancias, se dice que el cuerpo<br />
está en un estado de equilibrio mecánico. A esta tendencia de los cuerpos a<br />
resistir cambios en su movimiento se le llama inercia. La magnitud asociada a<br />
esta propiedad se llama masa. La masa m de un cuerpo es una cantidad escalar<br />
y su unidad en el SI es el kg.<br />
Segunda ley de Newton. El cambio de movimiento de un cuerpo es proporcional<br />
a la fuerza total que actúa sobre él y ocurre en la dirección de la línea recta<br />
en la que la fuerza actúa.<br />
Para expresar matemáticamente esta ley, definimos la cantidad de movimiento<br />
que posee un cuerpo o su momento lineal p como<br />
p = mv, (2.1)<br />
cuya unidad es 1kg·m·s −1 . La fuerza debe de ser una magnitud vectorial, y se<br />
mide en newtons (N), que es una unidad derivada tal que 1N = 1kg·m·s −2 Si<br />
17
18 Dinámica<br />
F es la fuerza total (la suma vectorial de todas las fuerzas) que actúa sobre un<br />
cuerpo, el cambio de su momento lineal es igual a F, es decir,<br />
dp<br />
dt<br />
= F. (2.2)<br />
En los casos en que, durante su evolución, la masa del cuerpo permanece constante,<br />
la ecuación (2.2) sirve para determinar la aceleración del cuerpo como<br />
a = 1<br />
F. (2.3)<br />
m<br />
No ocurre así en casos como el de un cohete que se propulsa en el vacío mediante<br />
la emisión de gases o en el de una partícula que se desintegra en otras.<br />
Tercera ley de Newton. Si un cuerpo ejerce una fuerza F sobre otro, entonces<br />
el segundo ejerce una fuerza en sentido opuesto −F sobre el primero. Esta tercera<br />
ley es,aveces, mal interpretada diciendoque las dos fuerzas seanulan entresípor<br />
ser iguales y de signo opuesto, pero esto es falso porque cada fuerza actúa en un<br />
cuerpo diferente.<br />
Por tanto, en la dinámica newtoniana los cuerpos interaccionan entre sí a través de<br />
fuerzas, de tal manera que la fuerza total sobre un cuerpo determina su aceleración.<br />
La (2.2) se llama ecuación de movimiento del cuerpo dado, a partir de la cual, como<br />
se comentó en el capítulo anterior, se puede obtener la posición del cuerpo en cada<br />
instante de tiempo por integración con ayuda de las condiciones iniciales.<br />
El ejemplo más sencillo de ecuación de movimiento es el caso de una partícula<br />
libre. Se llama así a una partícula tal que la fuerza total sobre ella es nula. En este<br />
caso, la ecuación de movimiento se reduce a la expresión F = 0, es decir, a = 0, de<br />
donde se deduce que la partícula sigue un movimiento uniforme. Si la velocidad inicial<br />
es cero, la partícula permanece en reposo. Si es distinta de cero, la partícula sigue una<br />
trayectoria recta. Estos son los dos casos recogidos en la primera ley de Newton.<br />
Interacciones fundamentales<br />
En la actualidad, se cree que todas las fuerzas son manifestaciones de cuatro únicas<br />
interacciones fundamentales entre las partículas elementales que forman toda la<br />
materia del universo.<br />
La interacción gravitatoria es, según la teoría newtoniana, la atracción entre<br />
partículas que tienen masa. Si dos partículas tienen masas m1 y m2 y están<br />
separadas una distancia r, la fuerza gravitatoria con que una de ellas atrae a la<br />
otra tiene un módulo<br />
Fg = G m1m2<br />
r 2 , (2.4)<br />
donde G = 6,67×10 −11 N·m 2 ·kg −2 es la constante de Newton de la gravedad, y<br />
está dirigida a lo largo de la recta que une sus centros. La interacción gravitatoria<br />
es la principal responsable del movimiento de estrellas, planetas, etc.<br />
La interacción electromagnética es la que aparece entre partículas debida a la<br />
carga eléctrica de éstas. Es normalmente muchísimo más intensa que la interacción<br />
gravitatoria, de tal manera que es la principal responsable de la estructura
Trabajo 19<br />
de los átomos. Del mismo modo, es la responsable de la aparición de fuerzas de<br />
rozamiento y cohesión molecular.<br />
La interacción fuerte se da entre los componentes de los núcleos atómicos para<br />
mantenerlos unidos. Tiene una intensidad aún mayor que las fuerzas electromagnéticas<br />
pero su alcance es muy reducido, de modo que no se observa a nivel<br />
macroscópico.<br />
La interacción débil no tiene un papel tan directo como el electromagnetismo y<br />
la interacción fuerte en la estructura de la materia ordinaria, pero es relevante<br />
en la transformación de un neutrón en un protón, por ejemplo.<br />
Este libro se refiere sobre todo a las propiedades y consecuencias de interacciones a<br />
nivel macroscópico y en especial de la electromagnética. En este capítulo haremos<br />
un breve repaso de la gravedad terrestre al introducir los conceptos básicos de la<br />
dinámica.<br />
La fuerza gravitatoria con que la Tierra atrae a un cuerpo de masa m situado a<br />
una altura h de su superficie se llama peso. Su módulo viene dado según (2.4) por<br />
Fg = G mMT<br />
(RT +h) 2,<br />
(2.5)<br />
siendo MT = 5,98×10 24 kg la masa de la Tierra y RT = 6,37×10 6 m el radio medio<br />
de la Tierra. Si h es mucho menor que RT, se puede aproximar RT +h por RT. De<br />
este modo, Fg = mg, donde g = GMT/R 2 T ≈ 9,8m·s−2 , es la llamada aceleración de<br />
la gravedad que se puede considerar la misma para todos los cuerpos en las cercanías<br />
de la superficie terrestre.<br />
Si un cuerpo de masa m se mueve únicamente bajo la acción de la gravedad, de<br />
la segunda ley de Newton se extrae que la aceleración del cuerpo es<br />
a = Fg<br />
m<br />
= −gj, (2.6)<br />
donde hemos tomado el eje y perpendicular al suelo y hacia arriba. En consecuencia,<br />
el cuerpo sigue un movimiento uniformemente acelerado.<br />
2.2. Trabajo<br />
Según las leyes de Newton, la consecuencia de la existencia de fuerzas sobre un cuerpo<br />
es el cambio de movimiento del cuerpo. Es posible preguntarse si una fuerza es más<br />
o menos eficiente para provocar que el cuerpo sobre el que actúa cambie de posición.<br />
La cantidad física que mide esta eficiencia se llama trabajo.<br />
El trabajo realizado por una fuerza constante F (es decir, una fuerza cuyo valor<br />
no depende de la posición ni del tiempo) durante el desplazamiento en línea recta ∆r<br />
de una partícula sobre la que actúa la fuerza, es igual a la componente de la fuerza<br />
en la dirección del desplazamiento multiplicada por el módulo del desplazamiento. La<br />
operación matemática que da este resultado recibe el nombre de producto escalar. Por<br />
tanto, el trabajo en este caso se expresa como<br />
W = F·∆r. (2.7)<br />
La unidad SI de trabajo es el julio, definido como 1J = 1N·m.
20 Dinámica<br />
a<br />
α<br />
a b<br />
Figura 2.1. El producto escalar de dos vectores es un número real que depende del ángulo<br />
que forman.<br />
Producto escalar de dos vectores<br />
El producto escalara·b de dos vectores es un número real dado por<br />
b<br />
a·b = abcosα, (2.8)<br />
donde α es el ángulo que forman entre sí los vectores a y b (ver la figura 2.1). En<br />
la ecuación (2.8), a y b son los módulos de los vectores a y b, respectivamente. Esta<br />
ecuación permite también demostrar tres propiedades muy interesantes del producto<br />
escalar.<br />
El módulo a de un vector a cumple que a 2 = a·a.<br />
Dos vectores no nulos tienen producto escalar igual a cero si y sólo si son perpendiculares.<br />
La proyección de un vector a en la dirección de otro vector b es ab = (a · b)/b<br />
(ver figura 2.1).<br />
Los vectores unitarios i, j y k satisfacen las expresiones i · i = j · j = k · k = 1,<br />
i · j = j · k = i · k = 0, de modo que en coordenadas cartesianas rectangulares, el<br />
producto escalar de dos vectores se puede escribir como<br />
a·b = axbx +ayby +azbz. (2.9)<br />
El trabajo que realiza una fuerza F en el desplazamiento en línea recta de una<br />
partícula es máximo (y la fuerza será más eficiente para realizar ese desplazamiento),<br />
cuando fuerza y desplazamiento son paralelos. El trabajo es cero cuando fuerza y<br />
desplazamiento son perpendiculares.<br />
Un ejemplo sencillo es el trabajo realizado por la fuerza de la gravedad en la caída<br />
libre de un bloque de masa m desde un punto A, de altura hA, hasta un punto B, de<br />
altura hB, según la figura 2.2. Tomando el eje y como altura medida desde el suelo, la<br />
fuerza gravitatoria se escribe Fg = −mgj, y el desplazamiento es ∆r = (hB −hA)j.<br />
Por tanto, el trabajo de la fuerza gravitatoria en este desplazamiento es<br />
pues j·j = 1.<br />
W = −mgj·(hB −hA)j = mghA −mghB, (2.10)
h A<br />
h B<br />
Trabajo 21<br />
Figura 2.2. CaídalibredeunbloqueentredospuntosAyB.Seeligeelsistemadereferencia<br />
de manera que la caída se produce a lo largo del eje y.<br />
Trabajo realizado por una fuerza variable<br />
En general, la fuerza F sobre la partícula puede depender de la posición y del tiempo,<br />
en cuyo caso tenemos una fuerza variable. Además, la propia trayectoria puede no ser<br />
rectilínea. La expresión (2.7) no es válida. Para generalizarla, se divide la trayectoria<br />
de la partícula, entre los puntos inicial y final, en un número indefinido de desplazamientos<br />
infinitesimales dr, dentro de cada uno de los cuales se puede considerar que<br />
la fuerza es constante y la trayectoria recta. El trabajo infinitesimal dW en uno de<br />
estos desplazamientos resulta, usando la expresión (2.7),<br />
dW = F·dr. (2.11)<br />
El trabajo total realizado por la fuerza a lo largo de toda la trayectoria de la partícula,<br />
entre un punto inicial A y un punto final B (ver la figura 2.3), es una suma en<br />
el continuo (se suma en desplazamientos infinitesimales), de manera que se escribe<br />
formalmente como la integral<br />
W =<br />
B<br />
A<br />
F·dr. (2.12)<br />
Un ejemplo de cálculo del trabajo para una fuerza variable aparece en el movimiento<br />
de una masa atada al extremo de un muelle horizontal de constante elástica k. Consideremos<br />
un muelle en reposo al que atamos un cuerpo. La posición x = 0 corresponde<br />
al punto de equilibrio del muelle. Estiramos el muelle hasta un punto x = A y lo<br />
soltamos: el muelle se contrae. La fuerza con que el muelle actúa sobre la masa que<br />
tiene en su extremo es F = −kx, siendo el signo negativo para expresar que el muelle<br />
tira de la masa al contraerse hacia el punto de equilibrio. Calculemos el trabajo que<br />
realiza esta fuerza en el movimiento de la masa desde x = A hasta x = 0. Tomamos<br />
un desplazamiento infinitesimal dx y usamos la expresión (2.12). Obtenemos<br />
W =<br />
0<br />
A<br />
(−kx)dx = 1<br />
2 kA2 , (2.13)<br />
donde se ha usado que una primitiva de la función x es x 2 /2.
22 Dinámica<br />
A<br />
rA<br />
O<br />
dr<br />
F<br />
Figura 2.3. En una trayectoria curva, el trabajo se calcula sumando las contribuciones<br />
infinitesimales de un conjunto de desplazamientos dr dentro de los cuales la fuerza es aproximadamente<br />
constante y la trayectoria es aproximadamente recta.<br />
Potencia<br />
Resulta interesante conocer no sólo el trabajo que realiza una fuerza, sino también la<br />
velocidad con la que lo realiza. Se define la potencia de una fuerza como el trabajo<br />
que realiza por unidad de tiempo,<br />
r B<br />
P = dW<br />
dt<br />
B<br />
. (2.14)<br />
Si usamos la expresión (2.11) para el trabajo infinitesimal realizado por la fuerza en<br />
un desplazamiento dr de la partícula, resulta<br />
P = F·dr<br />
dt<br />
= F·v, (2.15)<br />
es decir, se puede escribir la potencia como el producto escalar de la fuerza por la<br />
velocidad de la partícula. La unidad de potencia es el vatio, siendo 1W = 1J·s −1 .<br />
2.3. Energía<br />
El concepto de energía está íntimamente relacionado con el de trabajo. Consideremos<br />
una partícula de masa m que, bajo la acción de las fuerzas F1,F2,... que actúan sobre<br />
ella, se mueve desde un punto inicial A hasta un punto final B. El trabajo total W<br />
realizado sobre la partícula en su desplazamiento entre estos puntos se puede calcular<br />
sumando los trabajos que realizan cada una de las fuerzas que actúan sobre ella, es<br />
decir<br />
W =<br />
B<br />
(F1 +F2 +...)·dr = W1 +W2 +..., (2.16)<br />
A<br />
siendo W1 el trabajo que realiza la fuerza F1, W2 el trabajo que realiza la fuerza F2,<br />
etc.<br />
Energía cinética<br />
La segunda ley de Newton ofrece un camino alternativo para obtener el trabajo total<br />
realizado sobre una partícula. Si F = F1+F2+... es la fuerza total sobre la partícula,
ha de cumplirse F = ma, donde a es la aceleración. Por tanto,<br />
W = m<br />
B<br />
A<br />
Energía 23<br />
a·dr. (2.17)<br />
Por las definiciones cinemáticas de velocidad y aceleración, tenemos que<br />
a·dr = dv<br />
dt<br />
·vdt = v·dv = 1<br />
2 d(v2 ), (2.18)<br />
pues por la propiedades del producto escalar, v·v = v 2 , de manera que derivando se<br />
obtiene la última igualdad de la expresión (2.18). Substituyendo en la ecuación (2.17),<br />
resulta<br />
W = 1<br />
2 m<br />
B<br />
A<br />
d(v 2 ) = 1<br />
2 mv2 B − 1<br />
2 mv2 A, (2.19)<br />
es decir, independientemente de las fuerzas que actúan, el trabajo total es igual al<br />
valor de la cantidad (1/2)mv 2 calculada en el punto final B menos el valor de la<br />
misma cantidad evaluada en el punto inicial A. Se llama energía cinética Ec de la<br />
partícula a la cantidad<br />
Ec = 1<br />
2 mv2 , (2.20)<br />
y el resultado (2.19) se expresa normalmente diciendo que el trabajo total es igual a<br />
la variación de energía cinética,<br />
W = ∆Ec = Ec(final)−Ec(inicial). (2.21)<br />
Por su definición, la unidad SI de energía es el julio, igual que la unidad de trabajo.<br />
Este resultado, conocido con el nombre de teorema trabajo-energía, dice que el trabajo<br />
delafuerzatotalsobreuncuerpocambiaelmódulodelavelocidaddelcuerpo,esdecir,<br />
varía su energía cinética. Un aspecto interesante del resultado dado por la ecuación<br />
(2.21) es que la energía cinética de una partícula es el trabajo que esta partícula puede<br />
realizar hasta que se para, por ejemplo al chocar con otra.<br />
Energía potencial<br />
En general, el trabajo realizado por una fuerza sobre una partícula depende de la<br />
trayectoria que sigue esa partícula (por ejemplo el trabajo realizado por las fuerzas<br />
de rozamiento). Sin embargo, existen determinadas fuerzas con la propiedad de que<br />
el trabajo que realizan sólo depende de las coordenadas de los puntos inicial y final<br />
de la trayectoria seguida. Estas fuerzas reciben el nombre de fuerzas conservativas.<br />
Consideremos de nuevo el ejemplo en el que obteníamos el trabajo realizado por<br />
la fuerza de la gravedad en la caída de un cuerpo desde un punto A hasta un punto<br />
B (figura 2.2). Habíamos calculado<br />
Esto se puede escribir como<br />
W = mghA −mghB. (2.22)<br />
W = −[Ug(B)−Ug(A)] = −∆Ug, (2.23)
24 Dinámica<br />
donde<br />
Ug = mgh (2.24)<br />
es una función de la posición del cuerpo (la altura h en este caso) y se llama energía<br />
potencial gravitatoria. Así, el trabajo que realiza la gravedad en el movimiento del<br />
bloque es igual a menos la variación de la energía potencial entre los puntos inicial y<br />
final.<br />
A cada fuerza conservativa F se puede asociar una función de las coordenadas<br />
llamada energía potencial UF. El trabajo realizado por la fuerza conservativa F es<br />
igual a menos la variación de la energía potencial entre los puntos inicial y final,<br />
W = −∆UF = −[UF(final)−UF(inicial)]. (2.25)<br />
Esto implica que el trabajo que realiza una fuerza conservativa a lo largo de cualquier<br />
trayectoria cerrada es cero.<br />
Conservación de la energía<br />
Si todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son fuerzas conservativas, el trabajo<br />
total realizadosobreelcuerpoes,porunlado, igualamenoslasumadelasvariaciones<br />
de las energías potenciales asociadas a cada fuerza y, por otro lado, igual a la variación<br />
de la energía cinética del cuerpo,<br />
De aquí, resulta que<br />
W = −∆U1 −∆U2 −... = ∆Ec. (2.26)<br />
∆(Ec +U1 +U2 +...) = 0, (2.27)<br />
es decir, se llega al principio de conservación de la energía mecánica: cuando actúan<br />
sobre un sistema sólo fuerzas conservativas, la energía total del sistema ET permanece<br />
constante durante el movimiento, siendo<br />
ET = Ec +U1 +U2 +.... (2.28)<br />
En el ejemplo anterior del cuerpo que cae entre A y B, si despreciamos el rozamiento<br />
del aire (que es una fuerza no conservativa), actúa sólo la fuerza gravitatoria. Así, por<br />
la conservación de la energía, se tiene<br />
1<br />
2 mv2 A +mghA = 1<br />
2 mv2 B +mghB. (2.29)<br />
Por tanto, como hA es mayor que hB, resulta que vA es menor que vB: el bloque se<br />
acelera desde el punto A hasta el punto B.<br />
Siactúanfuerzasnoconservativas,comoelrozamiento,ocurrequeéstasnotienen<br />
asociada una energía potencial, de manera que el principio de conservación de la<br />
energía mecánica no se cumple. En este caso, el trabajo Wnc que realiza esta fuerza<br />
no conservativa se puede escribir como<br />
Wnc = ∆(Ec +U), (2.30)<br />
donde U es la energía potencial de las fuerzas que son conservativas (si las hay).
Sistemas de partículas: centro de masas 25<br />
2.4. Sistemas de partículas: centro de masas<br />
Hasta aquí hemos considerado la mecánica de una partícula puntual. Para estudiar el<br />
movimiento de sistemas materiales, es necesario considerar el conjunto de partículas<br />
que lo componen.<br />
Todo cuerpo o sistema de partículas posee un punto especial llamado centro<br />
de masas. Si el cuerpo está formado por un conjunto de N partículas de masas<br />
{m1,m2,...,mN}, situadas en puntos con vectores de posición {r1,r2,...,rN}, su<br />
centro de masas es un punto situado en<br />
rCM =<br />
N i=1miri N i=1mi N i=1 =<br />
miri<br />
, (2.31)<br />
M<br />
donde M = mi es la masa total del sistema. Podemos ahora escribir el momento<br />
lineal total del cuerpo como<br />
p =<br />
N<br />
i=1<br />
pi = d<br />
dt<br />
N<br />
i=1<br />
miri = MvCM, (2.32)<br />
es decir, el momento lineal total es igual al producto de la masa total por la velocidad<br />
del centro de masas. La segunda ley de Newton aplicada a todo el cuerpo dice que<br />
Fext = dp<br />
dt = MaCM, (2.33)<br />
donde Fext es la fuerza externa total sobre el cuerpo (la suma de todas las fuerzas<br />
externasqueactúansobrecadapartículadelsistema).Lasfuerzasinternasqueejercen<br />
entre sí las partículas del sistema no contribuyen a la expresión (2.33) porque se<br />
cancelan dos a dos usando la tercera ley de Newton. El resultado (2.33) implica que el<br />
centro de masas de un cuerpo se mueve como si todas las fuerzas externas estuvieran<br />
actuando sobre él, y toda la masa del cuerpo estuviera concentrada en este punto.<br />
Si, por ejemplo, lanzamos hacia arriba una caja llena de pelotas de tenis, algunas<br />
pelotas se saldrán de la caja durante el movimiento y se alejarán, pero el centro de<br />
masas del sistema se moverá como una partícula puntual, con una masa igual a la<br />
masa total del sistema, sobre la que actúa la fuerza de la gravedad según la segunda<br />
ley de Newton. Este tipo de movimiento ya lo hemos estudiado, de manera que sólo<br />
nos queda considerar el movimiento de cada pelota con respecto al centro de masas.<br />
2.5. Momento angular<br />
La descripción del movimiento de un sistema de partículas respecto a un origen de<br />
coordenadas, sea o no éste el centro de masas, resulta muy complicada en cuanto el<br />
sistemaconstademásdedospartículas.Sinembargo,uncasoparticularenqueestose<br />
simplifica es el del cuerpo o sólido rígido. Un cuerpo rígido es un sistema de partículas<br />
en el que las distancias entre las partículas permanecen constantes durante todo el<br />
movimiento. Si estudiamos cómo se mueve un cuerpo rígido y decidimos ignorar el<br />
movimiento de su centro de masas, sólo queda una cosa que el cuerpo pueda hacer:<br />
rotar alrededor de él.
26 Dinámica<br />
a<br />
α<br />
a×b<br />
Figura 2.4. El producto vectorial de dos vectores es otro vector.<br />
Lacantidadmecánicaquedeterminacómorotaunapartícularespectoaunpunto<br />
fijo dado se llama momento angular L, y se define como<br />
b<br />
L = r×p. (2.34)<br />
Su unidad SI es 1kg · m 2 · s −1 . En la ecuación (2.34), r es el vector de posición de<br />
la partícula respecto al punto fijo y p = mv es el momento lineal de la partícula.<br />
El signo × representa un nuevo tipo de producto entre vectores, llamado producto<br />
vectorial.<br />
Producto vectorial de dos vectores<br />
El producto vectorial a × b de dos vectores es otro vector c tal que su módulo c<br />
está dado por<br />
c = absenα, (2.35)<br />
donde α es el ángulo que forman entre sí los vectores a y b (ver la figura 2.4). Su<br />
dirección es perpendicular al plano que forman los vectores a y b, y su sentido viene<br />
dado por una de las siguientes reglas:<br />
La primera dice que, si colocamos la mano derecha con los dedos índice, corazón<br />
y pulgar formando un triedro, y tomamos el índice en la dirección y sentido de a,<br />
y el corazón en la dirección y sentido de b, entonces el pulgar nos da el sentido<br />
del producto vectorial a×b. Es la regla de la mano derecha.<br />
La segunda regla es muy parecida, pero el triedro se compone con los dedos<br />
índice, corazón y pulgar de la mano izquierda. Se toma el corazón en la dirección<br />
y sentido de a, el índice en la dirección y sentido de b, y entonces el pulgar nos<br />
da el sentido de a×b. Es la regla de la mano izquierda.<br />
La tercera regla se aplica con la mano derecha, colocando los cuatro dedos mayores<br />
haciendo un barrido desde el vector a al vector b, de manera que el pulgar<br />
nos da el sentido de a×b. Es la regla del sacacorchos o regla del tornillo.<br />
Una propiedad interesante del producto vectorial es que es anticonmutativo, es decir,<br />
a × b = −b × a, de modo que el producto vectorial de un vector por sí mismo es<br />
el vector nulo. Por otro lado, y dada la definición de este producto, resulta que dos<br />
vectores no nulos tienen producto vectorial igual a cero si y sólo si son paralelos.<br />
El producto de cualquiera de los vectores de base i, j y k de nuestro sistema<br />
de referencia de laboratorio por sí mismo es, por tanto, nulo (i × i = 0, etc). Con
Z<br />
r<br />
Momento angular 27<br />
v<br />
m<br />
Figura 2.5. Momento angular de una partícula en movimiento circular.<br />
respecto al producto vectorial de uno de ellos por otro, el resultado es siempre el<br />
tercero con un signo dado por el orden en que se multiplican: si el producto tiene el<br />
orden i → j → k → i → ..., entonces lleva un signo + (por ejemplo, i × j = +k),<br />
pero si el producto lleva el orden contrario, entonces lleva un signo − (por ejemplo,<br />
k × j = −i). Así, en coordenadas cartesianas rectangulares, el producto vectorial se<br />
expresa como<br />
a×b = (aybz −azby)i+(azbx −axbz)j+(axby −aybx)k. (2.36)<br />
Para recordar esta expresión, se puede escribir simbólicamente como un determinante<br />
de la siguiente manera <br />
<br />
i<br />
a×b = ax <br />
<br />
j<br />
ay<br />
<br />
k <br />
<br />
az <br />
<br />
<br />
(2.37)<br />
bx by bz<br />
Momento angular en un movimiento circular<br />
Una buena manera de entender por qué el momento angular describe las rotaciones<br />
es calcular el momento angular de una partícula puntual que sigue un movimiento<br />
circular. Consideremos que la trayectoria de una partícula de masa m es una circunferencia<br />
de radio r en el plano xy, con centro en el origen. La partícula recorre la<br />
circunferencia en sentido antihorario (ver la figura 2.5). Usando la ecuación (2.34), el<br />
momento angular de esta partícula con respecto al origen, en un punto cualquiera de<br />
su trayectoria, es<br />
L = mr×v = mrvk = mr 2 ωk, (2.38)<br />
donde se han usado las reglas del producto vectorial aplicadas al caso en que los<br />
vectores que se multiplican son perpendiculares, y también que la velocidad angular<br />
viene dada por v = rω. En esta expresión, se puede ver que aparecen el radio de<br />
la trayectoria, la velocidad con que la recorre y el eje con respecto al cual rota la<br />
partícula, especificado mediante un vector unitario.<br />
Es interesante notar cómo se relaciona la dirección y el sentido del momento<br />
angular con el eje respecto al cual rota la partícula. En general, el vector unitario que<br />
determina la dirección y el sentido del momento angular, que en el caso del ejemplo<br />
es el vector k, nos determina el eje con respecto del cual rota el cuerpo. En el ejemplo<br />
considerado, es el eje z positivo, así que la partícula gira en sentido antihorario: para<br />
verlo, conviene utilizar la regla del tornillo, colocando el pulgar de la mano derecha
28 Dinámica<br />
O<br />
ω<br />
d1<br />
r1 r2<br />
Figura 2.6. Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje. Todos los puntos del cuerpo<br />
giran con la misma velocidad angular.<br />
apuntando a lo largo del vector k o eje z positivo, de modo que el resto de los dedos<br />
nos indican cómo rota el cuerpo.<br />
d2<br />
2.6. Rotaciones planas de un cuerpo rígido<br />
Vamos a suponer que, durante la rotación de un cuerpo rígido, existe una línea del<br />
cuerpo que se mantiene fija (figura 2.6). Decimos entonces que el cuerpo realiza una<br />
rotación plana con respecto a este eje. En este caso, todos los puntos del cuerpo rígido<br />
rotan alrededor de este eje con la misma velocidad angular ω, y es esta velocidad<br />
angular la que queremos conocer.<br />
Un punto del cuerpo, de vector de posición ri respecto a un punto O del eje,<br />
de masa mi, sigue un movimiento circular de radio di (siendo di la distancia entre el<br />
punto i y el eje de rotación) con velocidad angular ω (ver figura 2.6). El momento<br />
angular de este punto respecto a O está dado por<br />
Li = miri ×vi, (2.39)<br />
donde vi es su velocidad.<br />
Supongamos que el eje fijo de rotación es un eje principal de inercia, lo cual<br />
sucede en dos casos: el eje de rotación es un eje de simetría del cuerpo, o el plano<br />
perpendicular al eje de rotación en el punto O es plano de simetría del cuerpo. En<br />
este caso, el momento angular total del cuerpo se puede escribir como<br />
L = <br />
Li = ωk, (2.40)<br />
mid 2 i<br />
es decir, las contribuciones de cada punto que afectan al momento angular total son<br />
del mismo tipo que el momento angular de una partícula en movimiento circular<br />
respecto al centro del círculo. En consecuencia, el momento angular total tiene la<br />
dirección y sentido del eje de rotación. En la ecuación (2.40) hemos supuesto que el<br />
eje de rotación es el eje z positivo.
Momento de inercia y vector velocidad angular<br />
Rotaciones planas de un cuerpo rígido 29<br />
La cantidad entre paréntesis en la expresión (2.40) se conoce con el nombre de momento<br />
de inercia I del cuerpo rígido y es el producto de la masa total del cuerpo por<br />
un factor geométrico (con dimensiones de área) que depende de la forma del cuerpo<br />
y del eje de rotación. Es una constante para un cuerpo rígido dado y un eje fijo dado.<br />
Por otro lado, interesa definir el vector velocidad angular del cuerpo ω, de tal<br />
modo que<br />
ω = ωk. (2.41)<br />
Es un vector cuyo módulo es la velocidad angular ω = v/r y cuya dirección y sentido<br />
son los del eje con respecto al cual rota el cuerpo. Con estas definiciones, el momento<br />
angular del cuerpo rígido respecto a un eje fijo es<br />
Momento de torsión<br />
L = Iω. (2.42)<br />
En general, la variación con respecto al tiempo del momento angular total de un<br />
sistema de partículas L = Li = ri ×pi es la suma de las variaciones del momento<br />
angular de cada partícula, que se puede escribir como<br />
dLi<br />
dt<br />
dri<br />
=<br />
dt ×pi +ri × dpi<br />
. (2.43)<br />
dt<br />
La derivada de la posición es la velocidad, y la derivada del momento lineal es la<br />
fuerza neta Fi aplicada a la partícula. Dado que la velocidad y el momento lineal son<br />
paralelos, resulta<br />
dLi<br />
dt = ri ×Fi = τi. (2.44)<br />
La cantidad que aparece en el segundo miembro de esta ecuación se conoce con el<br />
nombre de momento de torsión τi de la partícula con respecto a un punto O tomado<br />
como origen. Su unidad es 1N·m y expresa la eficiencia de las fuerzas para provocar<br />
un giro. Cuando sumamos las contribuciones de todas las partículas, el cambio del<br />
momento angular total resulta<br />
dL<br />
dt = dLi<br />
dt = ri ×Fi = τi = τ, (2.45)<br />
donde τ es el momento de torsión total τ del sistema. Para calcular el momento<br />
de torsión total es necesario conocer en qué punto se aplican las fuerzas. Cuando el<br />
sistema de partículas que tenemos es un cuerpo rígido en rotación plana, su momento<br />
angular se puede escribir mediante la ecuación (2.42). Su variación temporal está dada<br />
por<br />
dL<br />
dt<br />
dω<br />
= I . (2.46)<br />
dt<br />
Igualando ahora las expresiones (2.45) y (2.46), llegamos a lo que se conoce como<br />
segunda ley de Newton para la rotación plana de un cuerpo rígido<br />
τ = I dω<br />
. (2.47)<br />
dt
30 Dinámica<br />
F<br />
Figura 2.7. Una rueda gira al aplicar fuerzas iguales y de sentido opuesto sobre ella porque<br />
el momento de torsión total es no nulo.<br />
El momento de torsión total de las fuerzas exteriores sobre un cuerpo rígido es igual<br />
al momento de inercia del cuerpo multiplicado por su aceleración angular.<br />
Cuando la fuerza total aplicada sobre una partícula es nula, la primera ley de<br />
Newton nos asegura que ésta va a seguir un movimiento uniforme, sin aceleración. Sin<br />
embargo, cuando esto mismo ocurre sobre un cuerpo rígido, en general, hay no sólo<br />
dinámica de traslación, dada por el movimiento de su centro de masas, sino también<br />
dinámica de rotación. Y puede haber dinámica de rotación incluso cuando la suma de<br />
las fuerzas sobre el cuerpo es nula. El truco está en que estas fuerzas estén aplicadas<br />
en puntos diferentes del cuerpo. Si es así, aunque la fuerza total sea cero y, por tanto,<br />
el centro de masas del cuerpo no tenga ninguna aceleración, el momento de torsión<br />
sobre este cuerpo puede ser no nulo, en cuyo caso adquirirá una aceleración angular<br />
de rotación con respecto a un eje.<br />
Rotación de una rueda<br />
Un ejemplo es el caso de una rueda de radio R que hacemos girar con las manos<br />
(figura 2.7). Si hacemos una fuerza de módulo F hacia abajo con la mano izquierda,<br />
y una fuerza del mismo módulo pero hacia arriba con la mano derecha en los puntos<br />
indicados en la figura 2.7, la fuerza total sobre la rueda es cero, así que no hay<br />
aceleración del centro de masas de la rueda y éste no se desplaza. El momento de<br />
torsión con respecto al centro de la rueda es<br />
R<br />
τ = r1 ×F1 +r2 ×F2 = (−R)i×(−F)j+Ri×F j = 2RF k, (2.48)<br />
que es un vector no nulo aunque la fuerza total sobre la rueda sea nula.<br />
El módulo del momento de torsión τ = 2RF es proporcional a la aceleración<br />
angular que adquiere la rueda al rotar respecto a un eje que pasa por su centro. El<br />
vector unitario que determina la dirección y el sentido del vector τ, que en este caso es<br />
el vector k, nos determina el eje con respecto del cual rota la rueda. En este ejemplo,<br />
es el eje z positivo, así que la rueda gira en sentido antihorario.<br />
F
2.7. Ejercicios<br />
Ejercicios 31<br />
1. Sea un triángulo rectángulo, de manera que su hipotenusa está colocada verticalmente.<br />
Un teorema debido a Galileo dice que el tiempo que tardaría en caer<br />
un cuerpo a lo largo de la hipotenusa es el mismo que tardaría en hacerlo a lo<br />
largo de uno de los catetos (con la hipotenusa siempre situada verticalmente).<br />
Demostrarlo.<br />
2. Un cohete se mueve en el espacio exterior a velocidad constante v0. Su misión<br />
requiere que cambie su trayectoria en 45◦ sin variar el módulo de la velocidad.<br />
Para ello, el cohete expulsa, en un determinado instante, una masa de gas igual<br />
a un 1/100 de su masa. Calcular la velocidad con la que es expulsado este gas.<br />
Solución: Tomando el eje x en la dirección de la velocidad inicial del cohete, la<br />
velocidad final del cohete es vcohete = v0(i+j)/ √ 2 y la velocidad con que se<br />
expulsa el gas es vgas = v0<br />
(100 √ 2−99)i−99j / √ 2.<br />
3. PuestoquelaTierrarotaalrededordeunejequepasaporsuspolos,laaceleración<br />
efectiva de la gravedad en el ecuador es ligeramente inferior a la que existiría si<br />
la Tierra no rotase. Estimar la magnitud de este efecto.<br />
Solución: Usando que el radio de la Tierra es RT = 6,37×10 6 m y que su periodo<br />
es de 24 horas, la gravedad en el ecuador resulta gef = 9,77m·s −2 .<br />
4. Un bloque de masa m se encuentra en reposo sobre el borde izquierdo de un<br />
bloque más pesado, de masa M. La superficie de separación entre ambos bloques<br />
es una superficie horizontal que presenta una fuerza de rozamiento fr = µmg<br />
opuesta al movimiento de un bloque sobre otro. El bloque de masa M tiene<br />
ruedas, de manera que su movimiento sobre el suelo no presenta rozamiento.<br />
Una fuerza horizontal constante de módulo F se aplica al bloque de masa m,<br />
poniéndolo en movimiento sobre el otro. Si el bloque de masa M recorre una<br />
distancia D sobre el suelo, ¿qué distancia recorre el bloque de masa m sobre el<br />
otro en el mismo tiempo?<br />
Solución: d = D(MF/(µgm 2 )−M/m−1).<br />
5. Una partícula puntual de masa m se apoya sobre la parte superior de una esfera<br />
lisa de radio R. Si la partícula comienza a moverse desde el reposo, ¿en qué punto<br />
abandonará la esfera?<br />
Solución: La partícula abandonará la esfera cuando el ángulo α que forma su<br />
vector de posición desde el centro de la esfera con la vertical satisface cosα = 2/3.<br />
6. Dada la masa m de una esfera y el radio R del círculo, determinar la altura mínima<br />
h, de la cual debe partir la esfera, para completar con éxito la curva en lazo<br />
mostrada en la figura 2.8. Suponer que la bola desliza sin girar y sin rozamiento<br />
y que su velocidad inicial es nula. Calcular las reacciones de la superficie (fuerza<br />
normal) sobre la bola en los puntos A y B.<br />
Solución: h = 5R/2, NA = 0, NB = 6mg.<br />
7. Un vagón de ferrocarril de masa M = 1000 kg, sin techo y con un área en el<br />
suelo de 10m 2 , se mueve sin rozamiento a lo largo de raíles rectilíneos con una<br />
velocidad de 5m · s −1 . En un momento dado, comienza a llover verticalmente<br />
a razón de 0,001litros · cm −2 · s −1 . Calcular la velocidad y la aceleración del<br />
vagón. Determinar la fuerza que se necesitaría para mantenerlo a una velocidad<br />
constante de 5m·s −1 .<br />
Solución: v = 50/(10+t), a = −50/(10+t) 2 , F = 500 N.
32 Dinámica<br />
h<br />
A<br />
00000000000000000000<br />
11111111111111111111<br />
00000000000000000000<br />
11111111111111111111<br />
00000000000000000000<br />
11111111111111111111<br />
B<br />
Figura 2.8.<br />
8. Un cable inextensible y de masa despreciable está enrollado en un cilindro sólido<br />
de masa M y radio R que puede girar alrededor de su eje. Se tira del cable con<br />
una fuerza F. Determinar la aceleración angular del cilindro. Dato: el momento<br />
de inercia del cilindro respecto a su eje es MR 2 /2.<br />
Solución: dω/dt = 2F/(MR).<br />
9. Una varilla de longitud L y masa M puede girar sin rozamiento respecto a un<br />
punto fijo O situado a una distancia L/3 de uno de sus extremos (la varilla<br />
está clavada en la pared en ese punto). Inicialmente, la varilla está en reposo en<br />
posición horizontal, sujeta con una mano. Al soltarla, comienza a girar. Calcular<br />
la aceleración angular con la que rota si su momento de inercia con respecto al<br />
punto O es I = ML 2 /9.<br />
Solución: dω/dt = 3g/(2L).
Capítulo 3<br />
Carga eléctrica<br />
3.1. Propiedades de las cargas eléctricas<br />
Faraday, uno de los padres del electromagnetismo, llegó a comentar que algún día se<br />
cobrarían impuestos por el uso de la energía eléctrica. Hoy, todos pagamos estos impuestos,<br />
pero no sólo eso. La interacción electromagnética es la principal responsable<br />
de la estructura atómica, las neuronas transportan las órdenes del cerebro a través de<br />
impulsos eléctricos, diferentes formas de energía se transforman en energía eléctrica<br />
para su transporte y uso, etc.<br />
Si frotamos una varilla de vidrio con un paño de seda, el espacio que rodea a<br />
ambos cuerpos adquiere ciertas propiedades que podemos visualizar. Por ejemplo,<br />
si se esparcen pequeños trozos de papel en las cercanías del vidrio, algunos de estos<br />
trozos son atraídos por la varilla. Esta atracción es parecida a la atracción gravitatoria<br />
que sienten todos los cuerpos entre sí, pero millones de millones de veces más intensa.<br />
Experimentos sencilloscomoéstemuestranqueloscuerposmanifiestanunapropiedad<br />
llamadacarga eléctrica,queesunamagnitudescalarquepuedeserpositivaonegativa.<br />
También hay cuerpos que no poseen esta propiedad, debido a que la cantidad de carga<br />
positiva es igual a la cantidad de carga negativa en ellos. Estos cuerpos se denominan<br />
eléctricamente neutros.<br />
La primera propiedad que se deduce de los experimentos con cuerpos cargados<br />
es que las cargas del mismo signo se repelen y las cargas de signo opuesto se atraen.<br />
Si colocamos una varilla de vidrio cargada positivamente al lado de una bola de acero<br />
cargada negativamente y colgada por un hilo del techo, observaremos que la bola se<br />
acerca a la varilla. Esto significa que se ha producido una interacción entre la carga<br />
negativa de la bola y la carga positiva de la varilla, y que esta interacción es atractiva.<br />
Si hacemos un experimento parecido entre dos cuerpos cargados negativamente, llegaremos<br />
a la conclusión de que la interacción es, en este caso, repulsiva. Podemos notar<br />
aquí una diferencia fundamental entre la carga y la masa: la interacción gravitatoria,<br />
debida a la masa de los cuerpos, es siempre atractiva. La unidad SI de carga es el<br />
culombio (C).<br />
Un cuerpo puede tener una carga positiva de 0,17C y otro una carga negativa de<br />
−5,4mC. En principio cualquier valor de la carga eléctrica parecería posible, pero no<br />
es así. Esta segunda propiedad es una consecuencia de la estructura fundamental de la<br />
materia, y se conoce con el nombre de principio de cuantización de la carga eléctrica.<br />
Se puede expresar este principio de la siguiente forma: todos los cuerpos materiales<br />
33
34 Carga eléctrica<br />
poseen una carga eléctrica cuyo valor es siempre algún múltiplo entero de una carga<br />
fundamental e = 1,6 × 10 −19 C. Es decir, si medimos la carga de un cuerpo y esta<br />
carga vale Q, siempre se cumple que hay algún número entero n (positivo o negativo)<br />
tal que<br />
Q = ne. (3.1)<br />
Por tanto, un cuerpo puede tener una carga igual a 8546e, o igual a −17568e, pero<br />
no hay ningún cuerpo que tenga una carga igual a 157,25e.<br />
Una tercera propiedad es la aditividad de la carga eléctrica. Con esto se quiere<br />
expresar que la carga neta de un conjunto de cargas es igual a la suma de las cargas<br />
que forman este conjunto (cada una con su signo). Por ejemplo, si tenemos en una<br />
región del espacio tres cargas de valores Q1 = 4,5µC, Q2 = −3,6µC y Q3 = 0,2µC, la<br />
carga neta de esta región será Q = Q1+Q2+Q3 = 1,1µC. No hay que olvidar que la<br />
cargaeléctricaesunapropiedaddeloscuerposmateriales. Sinsoportematerial nohay<br />
carga y el movimiento de la carga está ligado al movimiento del soporte material. A<br />
menudo, los cuerpos cargados entran en contacto, y la carga se transfiere de un cuerpo<br />
a otro. En todos los casos, se cumple que, en un proceso de transferencia de carga, la<br />
carga neta siempre se conserva. Esta propiedad se llama principio de conservación de<br />
la carga.<br />
3.2. Fuerza electrostática<br />
El estudio de la interacción entre cargas en reposo se llama electrostática, y se fundamenta<br />
en la ley que obtuvo Coulomb, en 1785, para describir cuantitativamente la<br />
fuerza entre dos cuerpos cargados que están en reposo uno respecto del otro en un<br />
sistema de referencia cartesiano. La ley de Coulomb se refiere a la situación mostrada<br />
en la figura 3.1. En ella se tienen dos cargas puntuales q1 y q2 separadas por una<br />
distancia r12 y situadas en el vacío. Ambas cargas están en posiciones fijas r1 y r2 con<br />
respecto al sistema de referencia. La fuerza electrostática Fe,12 se refiere a la fuerza<br />
que ejerce la carga q1 sobre la carga q2. Esta fuerza viene dada en términos del vector<br />
de posición relativo de q2 respecto de q1,<br />
r12 = r2 −r1. (3.2)<br />
El vector r12 tiene por módulo la distancia r12 entre las dos cargas, esto es |r12| = r12,<br />
su dirección es a lo largo de la recta que une las dos cargas y su sentido va desde la<br />
carga q1 a la carga que experimenta la fuerza q2. El vector unitario u12, dado por<br />
u12 = r12<br />
r12<br />
= r2 −r1<br />
, (3.3)<br />
|r2 −r1|<br />
determina la dirección y sentido de r12. La ley de Coulomb se escribe<br />
Fe,12 = k q1q2<br />
r 2 12<br />
siendo k la constante de Coulomb. Su valor en el vacío es<br />
u12, (3.4)<br />
k = 9×10 9 N·m 2 ·C −2 , (3.5)
x<br />
z<br />
O<br />
r 1<br />
q 1<br />
r 12<br />
r 2<br />
Fuerza electrostática 35<br />
Figura 3.1. Posiciones de las cargas puntuales q1 y q2 respecto del sistema de referencia de<br />
laboratorio con origen en el punto O.<br />
aunque es más común escribir<br />
donde<br />
q 2<br />
k = 1<br />
, (3.6)<br />
4πε0<br />
ε0 = 8,85×10 −12 C 2 ·N −1 ·m −2 , (3.7)<br />
es la permitividad del vacío. En comparación con ella, la permitividad del aire, en<br />
condiciones normales de presión y temperatura, es εaire = 1,0005ε0, es decir, la ley<br />
de Coulomb en el aire es prácticamente igual que la ley de Coulomb en el vacío.<br />
Por eso las conclusiones que obtengamos estudiando la electrostática en el vacío son<br />
válidas, con muy buena aproximación, para la electrostática en el aire.<br />
Como se observa en la expresión (3.4), la interacción electrostática entre cargas<br />
puntuales disminuye como el inverso del cuadrado de la distancia entre las cargas.<br />
Esto significa que el valor de la interacción decrece muy rápidamente a medida que<br />
las cargas se separan de modo que, si las cargas están muy lejos una de otra, apenas<br />
se afectan. Otra característica esencial es que la fuerza está dirigida a lo largo de la<br />
recta que une la carga q1 con la carga q2 que experimenta la interacción. El sentido de<br />
la fuerza electrostática depende del valor del producto de las cargas q1q2, de manera<br />
que si q1q2 > 0 (las cargas tienen el mismo signo), entonces la fuerza es repulsiva,<br />
y si q1q2 < 0 (las cargas tienen signo opuesto), la fuerza es atractiva, como ocurre<br />
experimentalmente. Por último, es fácil ver que la fuerza Fe,21 que ejerce q2 sobre q1<br />
satisface<br />
Fe,21 = −Fe,12, (3.8)<br />
así que la fuerza que ejerce q2 sobre q1 tiene el mismo módulo, la misma dirección y<br />
sentido opuesto que la fuerza que ejerce q1 sobre q2, cumpliéndose la tercera ley de<br />
Newton.<br />
La ley de Coulomb se generaliza fácilmente en el caso de tener una distribución<br />
discreta de cargas puntuales (es decir, un número entero de cargas puntuales individuales<br />
separadas una de otra) según el llamado principio de superposición: las fuerzas<br />
aplicadas sobre la misma partícula se suman como vectores (figura 3.2). Por tanto,<br />
y
36 Carga eléctrica<br />
q 1<br />
q 2<br />
q 0<br />
F 20<br />
F 10<br />
F {1,2}0<br />
Figura 3.2. Fuerza que ejercen 2 cargas puntuales q1 y q2 sobre otra carga puntual q0. En<br />
este ejemplo se supone que las tres cargas tienen el mismo signo, como se puede deducir del<br />
sentido de los vectores que representan las fuerzas.<br />
la fuerza que ejerce una distribución discreta de cargas puntuales {q1,q2,...,qN}<br />
con vectores de posición {r1,r2,...,rN}, sobre una carga puntual q0 con vector de<br />
posición r0, es<br />
F e,{1,2,...,N}0 = Fe,10 +Fe,20 +...+Fe,N0. (3.9)<br />
3.3. Conductores y dieléctricos<br />
La materia ordinaria está formada por átomos, cuyas longitudes típicas son del orden<br />
de 10 −10 m. A pesar de su pequeño tamaño, los átomos están formados por componentes<br />
más elementales. La zona central o núcleo está formada por dos tipos de<br />
partículas que se llaman protones y neutrones. El protón es una partícula con una<br />
masa mp = 1,7×10 −27 kg y una carga positiva qp = +e = 1,6×10 −19 C. A su vez, el<br />
neutrón es una partícula sin carga cuya masa es prácticamente igual que la del protón.<br />
En torno al núcleo, en cada átomo, existe un cierto número de electrones formando<br />
una especie de nube, de modo que casi todo el volumen de un átomo es el de su nube<br />
electrónica. Cada electrón tiene una carga negativa qe = −e = −1,6 × 10 −19 C y<br />
una masa me = 9,1×10 −31 kg. Su carga es la misma que la del protón pero de signo<br />
opuesto, mientras que su masa es mucho más pequeña que la de protones y neutrones,<br />
por eso la masa de un átomo está concentrada en su núcleo.<br />
Dado que la carga de un electrón es de igual magnitud pero de signo opuesto a<br />
la de un protón, es obvio que un átomo que posea tantos protones como electrones no<br />
tiene carga neta, por lo que será neutro. Pero el número de electrones de un átomo<br />
puede variar, bien porque los pierda, en cuyo caso el átomo se convierte en un ion<br />
positivo o catión, o porque los gane, y el átomo se convierte en un ion negativo o<br />
anión. En ambos casos, la carga neta de un átomo será siempre igual a un número<br />
entero de veces la carga fundamental e.<br />
Veamos ahora cómo es posible que la carga eléctrica pueda moverse en el interior<br />
de un material. La mayor o menor facilidad que tiene la carga para moverse en<br />
el interior de un material se llama conductividad eléctrica. Pero la pregunta es por<br />
qué hay sustancias mejores conductoras (con mayor conductividad) que otras.
Procesos de carga en conductores y dieléctricos 37<br />
Loselectronesdeunátomosedistribuyenendiferentescapasuorbitales, atraídos<br />
por la carga positiva del núcleo. Debido a que esta atracción disminuye mucho con la<br />
distancia, los electrones de las última capas (las más alejadas del núcleo) son atraídos<br />
con menor fuerza que los de las capas más internas, existiendo además un efecto de<br />
repulsión entre los electrones de diferentes capas. Así, las últimas capas de un átomo<br />
pueden perder o admitir más fácilmente electrones. Estas últimas capas reciben el<br />
nombre de capas u orbitales de valencia.<br />
Las sustancias en la naturaleza, por lo general, están formadas por átomos de diferentes<br />
elementos enlazados entre sí eléctricamente. En las sustancias que presentan<br />
enlaces iónicos (iones positivos y negativos de diferentes elementos se atraen eléctricamente)<br />
y covalentes (los átomos que forman las moléculas comparten uno o más<br />
electrones de la última capa), todos los electrones de valencia son necesarios para el<br />
enlace atómico, de manera que no quedan electrones que puedan moverse por el interior<br />
del material. Por eso la mayoría de estas sustancias tienen baja conductividad y<br />
se les llama aislantes o dieléctricos. La carga eléctrica se mueve con mucha dificultad<br />
en el interior de un material aislante, como la goma, la madera y muchos plásticos.<br />
Los materiales metálicos presentan otro tipo de enlace. En el estado sólido, los<br />
átomos forman una red espacial o cristal, cuya estructura se repite periódicamente.<br />
Losátomos individualesqueformanlaredinteraccionanconsusvecinosdetalmanera<br />
que parte de los electrones de valencia intervienen en el enlace y parte se colectivizan,<br />
pasando a pertenecer al conjunto cristalino. A estos últimos se les llama electrones<br />
libres. La causa por la cual los metales son buenos conductores de la electricidad es que<br />
poseen muchos electrones de este tipo. También existen algunos materiales, llamados<br />
semiconductores que actúan como aislantes en determinadas condiciones ambientales<br />
y como conductores en otras.<br />
Enrealidad,noexistenmaterialestotalmenteconductoresnitotalmenteaislantes,<br />
sino una gama casi completa de comportamientos intermedios, en los que la facilidad<br />
para conducir carga está más o menos acentuada. Pero la conductividad de un metal<br />
puede ser mil millones de veces mayor que la de un aislante como el vidrio. Por<br />
ejemplo, en un cable común de un aparato eléctrico, la carga fluye a través de varios<br />
metros de alambre conductor desde el enchufe conectado a la red eléctrica hacia el<br />
aparato, y luego regresa por otro alambre en el mismo cordón, en lugar de pasar<br />
directamente de un alambre a otro a través de una pequeña fracción de centímetro de<br />
aislamiento plástico. Por esta razón supondremos casi siempre que un buen aislante<br />
tiene conductividad nula.<br />
3.4. Procesos de carga en conductores y dieléctricos<br />
Existen diferentes maneras de cargar los cuerpos. Todos hemos experimentado los<br />
efectos de cargar nuestro cuerpo por fricción: tras arrastrar los pies por una alfombra,<br />
sentimos un chispazo al tocar el pomo de una puerta. En este caso, se arrancan<br />
literalmente electrones que pasan de un cuerpo a otro. La energía mecánica se emplea<br />
en romper los enlaces que mantienen unidos a los electrones en un cuerpo y, al quedar<br />
libres, pueden transferirse a otro. También se puede transferir carga por contacto (no<br />
esconvenientetocarlaspatillasmetálicasdeloschipsdelosordenadoresalmanejarlos,<br />
pues podríamos dañarlos al depositar carga en ellos).<br />
Sielmaterialenquehemosdepositadocargaesunaislante,lacarganormalmente
38 Carga eléctrica<br />
_<br />
_ __<br />
+<br />
+<br />
+<br />
+<br />
_<br />
_<br />
__<br />
_<br />
+<br />
+<br />
+<br />
+<br />
Figura 3.3. Carga por inducción. Una varilla cargada negativamente se acerca a una bola<br />
de hierro inicialmente neutra colgada del techo por un hilo. Se observa que la bola es atraída<br />
por la varilla, debido a que se ha producido un exceso de carga positiva en la región de la<br />
bola cercana a la varilla, contrarrestada por un exceso de carga negativa en la región de<br />
la bola más alejada de la varilla. Si se conecta a tierra esta región más alejada, y se retira<br />
después la varilla, casi inmediatamente la bola de hierro queda cargada positivamente, con<br />
el exceso de carga positiva colocada en toda la superficie de la bola.<br />
se queda ligada al punto de contacto. Es posible entonces tener una distribución de<br />
carga no uniforme. Por ejemplo, al pasar la mano por la pantalla de un ordenador o<br />
un televisor se siente un cosquilleo debido a que la carga acumulada en el cristal se<br />
transfiere a la mano. Esa carga está formada por electrones que provienen del haz que<br />
incide sobre la pantalla por detrás, algunos de los cuales se acumulan en el cristal. Sin<br />
embargo, si el material es un buen conductor, la carga depositada en él puede moverse<br />
por el interior del material. Como las cargas del mismo signo se repelen, tenderán a<br />
separarse minimizando la repulsión entre ellas. Cuando dejan de moverse, se dice que<br />
se ha alcanzado el equilibrio electrostático, momento en el cual todo el exceso de carga<br />
se ha situado en la superficie del conductor.<br />
Otra manera de cargar un conductor es por inducción. Por ejemplo, consideremos<br />
una esfera metálica inicialmente neutra suspendida de un hilo no conductor, a la cual<br />
acercamos una varilla cargada negativamente según se puede ver en la figura 3.3.<br />
La carga de la varilla repele a los electrones situados en la parte de la esfera más<br />
cercana a la varilla. Así, mientras mantengamos la varilla cerca de la esfera, la parte<br />
de ésta más próxima a la varilla presenta un exceso de carga positiva, mientras que<br />
la parte de la esfera más alejada presenta un exceso de carga negativa. Si tocamos<br />
momentáneamente el lado más lejano, los electrones pueden ser conducidos hasta el<br />
suelo: la esfera se ha puesto a tierra. La tierra es el concepto por el que designamos<br />
un depósito enorme de carga, y nuestro planeta es uno de ellos, de ahí el nombre.<br />
Por consiguiente, la esfera habrá quedado cargada positivamente si a continuación<br />
dejamos de tocarla.<br />
En realidad, la carga por inducción no se restringe a los conductores, sino que<br />
puede presentarse en todos los materiales. En el caso de los dieléctricos, en lugar de<br />
movimiento de electrones libres, lo que ocurre al acercar la varilla cargada es una<br />
reorientación o polarización de la carga eléctrica en las moléculas del material, de<br />
manera que los centros de las distribuciones de carga positiva y negativa en cada<br />
molécula dejan de coincidir, como se muestra en la figura 3.4. Se genera así un exceso<br />
de carga (llamada carga ligada en este caso) de signo opuesto a la de la varilla en<br />
la superficie cercana a ésta. El centro de carga de un cuerpo es un punto que se<br />
_<br />
_<br />
__<br />
_<br />
+<br />
+<br />
+<br />
+
_<br />
_<br />
+<br />
_<br />
_<br />
+<br />
+<br />
+<br />
_<br />
_<br />
+<br />
+<br />
_<br />
_<br />
__<br />
_<br />
Figura 3.4. Polarización de un dieléctrico por inducción.<br />
Ejercicios 39<br />
define de manera análoga al centro de masas (visto en el capítulo 2). Si tenemos N<br />
cargas puntuales del mismo signo {q1,q2,...,qN}, situadas en puntos con vectores de<br />
posición {r1,r2,...,rN}, su centro de carga es un punto situado en<br />
rCQ =<br />
N i=1qiri N i=1qi N i=1 =<br />
qiri<br />
, (3.10)<br />
Q<br />
siendo Q = qi la carga total. En una molécula neutra, podemos considerar el centro<br />
de carga positiva y el centro de carga negativa. Si la molécula no está polarizada, estos<br />
dos puntos coinciden. Sin embargo, en una molécula polarizada la posición de los dos<br />
centros de carga será diferente.<br />
Una última aclaración. Muchas veces se dice que carga positiva es transferida<br />
a algún sitio o que se distribuye de algún modo. No hay nada erróneo en ello, pues<br />
decir que se se añade carga positiva equivale a decir que se quita carga negativa: es<br />
el balance de carga total lo que importa.<br />
3.5. Ejercicios<br />
1. La fuerza gravitatoria con la que se atraen 2 electrones satisface la ley de Newton<br />
Fg = G m2e ,<br />
r2 donde G = 6,7×10 −11 m 3 ·kg −1 ·s −2 es la constante universal de la gravedad,<br />
me es la masa de un electrón y r es la distancia que separa a ambos electrones.<br />
Determinar si esta fuerza gravitatoria atractiva puede compensar la repulsión<br />
electrostática Fe debida a la ley de Coulomb.<br />
Solución: Fg = 2,4×10 −43 Fe. Por tanto, la fuerza gravitatoria es despreciable<br />
frente a la electrostática y no puede compensarla. Esto ocurre en la mayoría de<br />
los casos en las aplicaciones eléctricas, por lo que casi siempre despreciaremos la<br />
atracción gravitatoria entre partículas cargadas.<br />
2. Calcular la fuerza que ejerce una carga de 1nC sobre otra de 2nC si están separadas<br />
1cm. Determinar la masa que deben tener ambas cargas para que la fuerza<br />
gravitatoria entre ellas equilibre su repulsión electrostática.<br />
Solución: Fe = 1,8×10 −4 N, m = 16,4kg.
40 Carga eléctrica<br />
3. En el modelo de Böhr del átomo de hidrógeno, un electrón circunda a un protón<br />
en una órbita de radio r = 5,3×10 −11 m. Determinar la fuerza de atracción entre<br />
el protón y el electrón y calcular la velocidad del electrón en su órbita.<br />
Solución: Fe = 8,2×10 −8 N, v = 2,2×10 6 m·s −1 .<br />
4. Calcular la fuerzaque una carga puntual de 1mC, situada en el punto (1,0,0)cm,<br />
ejerce sobre otra de 1C situada en el punto (0,1,1)cm.<br />
Solución: Fe = 3×10 10 (−i+j+k)/ √ 3N.<br />
5. En los vértices de un cuadrado de 1m de lado hay 4 cargas iguales de 10 −10 C<br />
cada una. Calcular la fuerza que ejercen las demás sobre la que está en el vértice<br />
superior derecho y hacia dónde se dirige esta fuerza.<br />
Solución: Fe = 1,7 × 10 −10 N. La fuerza se dirige a lo largo de la diagonal del<br />
cuadrado que pasa por la carga y hacia el exterior.<br />
6. En los vértices de un triángulo equilátero de lado L hay tres cargas de valores q,<br />
−q y 2q. Calcular la fuerza electrostática ejercida sobre la última.<br />
Solución: Elegimos el sistema de referencia de manera que la carga −q está sobre<br />
el eje x positivo, q está sobre el eje x negativo, y 2q está sobre el eje y positivo.<br />
En este caso, la fuerza sobre 2q es Fe = 2kq 2 /L 2 i.<br />
7. Cinco cargas iguales de valor q están igualmente espaciadas en un semicírculo<br />
de radio a, de tal manera que dos de ellas están en los extremos del semicírculo.<br />
Determinar la fuerza que ejerce esta distribución de cargas sobre una carga Q<br />
situada en el centro del semicírculo.<br />
Solución: Colocamos el sistema de referencia de manera que el centro del semicírculo<br />
está en el origen, y todas las cargas están en el semiplano superior del<br />
plano xy. La fuerza resulta Fe = −(kqQ/a 2 )(1+ √ 2)j.<br />
8. Dos bolas idénticas, de masa m = 1g y carga q, se encuentran suspendidas del<br />
mismopuntodeltechoporhilosinextensiblesdelamismalongitudL = 20cm.En<br />
el equilibrio, las cargas están separadas por una distancia d = 10cm. Determinar<br />
la carga de cada bola.<br />
Solución: q = 5,3×10 −8 C.<br />
9. Dosprotonesseencuentransituadossobreunejevertical,separadosunadistancia<br />
2d = 2×10 −10 m.Sesitúaalamismadistanciadeambos,separadodelejevertical<br />
una distancia x ≪ d, un electrón inicialmente en reposo. Calcular la fuerza sobre<br />
el electrón y determinar el movimiento que realizaría y su frecuencia.<br />
Solución: Fe = 4,6x hacia el eje vertical. Es un MAS de frecuencia angular<br />
ω = 2,1rad·s −1 .<br />
10. Dos cargas puntuales q1 = 1mC, q2 = −2mC, están situadas en el eje x, en los<br />
puntos x1 = 1cm, x2 = −2cm. Determinar en qué punto del eje x se podría<br />
colocar una tercera carga para que la fuerza electrostática sobre ella fuera nula.<br />
Solución: x = 8,24cm.
Capítulo 4<br />
Campo eléctrico<br />
4.1. Campo eléctrico creado por cargas puntuales<br />
Al analizar con cuidado la expresión de la ley de Coulomb para la interacción entre<br />
dos cargas puntuales en reposo, nos encontramos con el problema de la acción a<br />
distancia. Según la ley de Coulomb, la fuerza electrostática actúa instantáneamente<br />
entre cargas que se encuentran separadas una de otra, y sin embargo ninguna interacción<br />
puede propagarse a velocidad infinita. La noción de campo eléctrico resuelve este<br />
problema. Históricamente la electrostática se desarrolló como el estudio de fenómenos<br />
eléctricos macroscópicos. Así, las idealizaciones que emplearemos para su estudio,<br />
como las cargas puntuales o los campos eléctricos en un punto dado, deben entenderse<br />
como herramientas matemáticas que permiten comprender los fenómenos a nivel<br />
macroscópico, aunque puedan no tener significado a nivel microscópico.<br />
Definición de campo eléctrico<br />
Consideremos una carga puntual q, con vector de posición r, que experimenta una<br />
fuerza electrostática Fe debida a la acción de otra carga puntual q0 que está en r0. Las<br />
cargas están arbitrariamente lejos una de otra. Podemos pensar que la carga fuente<br />
q0 ha modificado el espacio que la rodea de tal manera que, en cada punto de este<br />
espacio, ha creado un campo eléctrico. Así, la interacción entre la carga fuente q0 y<br />
la carga q ya no es una acción a distancia, sino una interacción de contacto entre<br />
el campo eléctrico que crea q0 en el punto r y la carga q que se encuentra también<br />
en ese punto. Para obtener el campo eléctrico creado por q0 en r, suponemos que q<br />
es pequeña en comparación con q0, de tal manera que no afecta considerablemente<br />
al proceso de medición del campo eléctrico. Se dice entonces que q es una carga de<br />
prueba. Podemos escribir la fuerza electrostática Fe que ejerce q0 sobre q como<br />
Fe = qE. (4.1)<br />
Lo que hemos hecho en la ecuación (4.1) es separar la parte de la fuerza que depende<br />
de la carga de prueba q de la parte que depende de la carga fuente q0 y del punto del<br />
espacio r en el que se mide la fuerza. Se define el campo eléctrico como<br />
E = Fe<br />
, (4.2)<br />
q<br />
41
42 Campo eléctrico<br />
es decir, es la fuerza electrostática ejercida sobre una carga de prueba q dividida por<br />
la propia carga de prueba. La unidad SI de campo eléctrico es 1N · C −1 . Se usa a<br />
menudo otra unidad, llamada voltio (V), tal que 1V = 1N·m·C −1 . Con ella la unidad<br />
de campo eléctrico resulta 1V·m −1 .<br />
Distribuciones discretas de cargas puntuales<br />
En consecuencia, por aplicación de la ecuación (4.2), cuando la fuente del campo<br />
eléctrico es una carga puntual q0 situada en el punto P0, con vector de posición r0, de<br />
la ley de Coulomb se obtiene que el campo eléctrico E(r) creado por q0 en el punto<br />
P, con vector de posición r, es<br />
uP0P r−r0<br />
E(r) = kq0 = kq0<br />
|r−r0| 2 |r−r0| 3,<br />
(4.3)<br />
donde uP0P es el vector unitario que apunta desde el punto P0 al punto P, de manera<br />
que las dos expresiones para el campo eléctrico que aparecen en la ecuación (4.3) son<br />
totalmente equivalentes.<br />
Enelcasodetenerdistribucionesdiscretasdecargaspuntuales,elcampoeléctrico<br />
satisface también, como lo hacía la fuerza electrostática, el principio de superposición,<br />
indicando que los campos eléctricos que actúan en el mismo punto se suman como<br />
vectores. Por tanto, el campo eléctrico creado por una distribución discreta de cargas<br />
puntuales {q1,q2,...,qN}, situadas en los puntos {r1,r2,...,rN}, sobre un punto r,<br />
es<br />
E {1,2,...,N}(r) = E1(r)+E2(r)+...+EN(r). (4.4)<br />
Líneas de campo eléctrico<br />
Una manera muy útil de representar gráficamente un campo es a través de las líneas<br />
de campo, que son líneas tangentes al campo en cada punto del espacio. En el caso<br />
eléctrico, estas líneas son también tangentes a la fuerza que experimenta una carga de<br />
prueba en ese punto por la definición (4.1). Sin embargo, las líneas de campo eléctrico<br />
no tienen por qué coincidir con la trayectoria que seguiría la carga de prueba, ya que<br />
la trayectoria no depende sólo de la aceleración sino también de la velocidad. Veremos<br />
un ejemplo de esto en el apartado 4.3.<br />
En la figura 4.1 se muestran las líneas de campo eléctrico de una carga puntual<br />
positiva. El espaciado de las líneas se relaciona directamente con la intensidad del<br />
campo eléctrico, de manera que, a medida que nos alejamos de la carga, el campo<br />
eléctrico se debilita y las líneas se separan. Adoptaremos, pues, el convenio de dibujar<br />
un número fijo de líneas desde una carga puntual, siendo tal número proporcional al<br />
valordelacarga,yademásdibujaremoslaslíneassimétricamentealrededordelacarga<br />
puntual, de manera que la intensidad del campo venga determinada por la densidad<br />
de las líneas. Para una carga positiva, las líneas se alejan de la carga, y decimos que<br />
la carga positiva es una fuente del campo. Para una carga puntual negativa, las líneas<br />
se dirigen hacia la carga, que se denomina sumidero del campo.<br />
En la figura 4.2 se muestran las líneas de campo para dos cargas puntuales positivas<br />
iguales, separadas por una pequeña distancia. Como se ve en la figura, muy<br />
cerca de cada carga el campo es aproximadamente igual al que produciría esa carga,<br />
pues la otra está comparativamente muy lejos. Así, las líneas de campo cerca de cada
+Q<br />
Figura 4.1. Líneas de campo eléctrico de<br />
una carga puntual positiva<br />
Distribuciones continuas de carga 43<br />
+Q +Q<br />
Figura 4.2. Líneas de campo eléctrico de<br />
dos carga puntuales positivas iguales.<br />
carga son radiales y equidistantes. Además, como las cargas son iguales, se pinta<br />
el mismo número de líneas partiendo de cada una. A distancia muy grande de las<br />
cargas, un observador no podría distinguir si se trata de una carga de valor 2q o de<br />
dos cargas cercanas de valor q. Esto se refleja en las líneas que, a gran distancia de<br />
las cargas, son radiales y equidistantes. Por último, en el espacio entre ambas cargas,<br />
podemos imaginar cómo se comportaría una carga positiva de prueba: sería repelida<br />
por ambas, de manera que las líneas en la zona intermedia tienden a escapar de las<br />
cercanías de las cargas. Como vemos, las líneas de campo nos dan mucha información<br />
sobre el propio campo sin necesidad de calcularlo explícitamente. El caso de una carga<br />
positiva y otra negativa puede verse en la figura 4.8.<br />
4.2. Distribuciones continuas de carga<br />
En situaciones macroscópicas, la distribución de carga en un cuerpo no se puede describir<br />
adecuadamente como un conjunto discreto de cargas puntuales en su interior.<br />
Para mostrar esta imposibilidad consideremos un trozo de material de un volumen<br />
dado V en el que medimos una carga Q = −1C. Si las cargas puntuales que contribuyen<br />
a Q son básicamente electrones, habría que tener en cuenta la posición, en<br />
el interior del material, de unas 10 19 partículas, calcular el campo eléctrico que crea<br />
cada una de ellas, y sumar todos estos campos para hallar el campo eléctrico total<br />
que crea ese volumen. Esto es, a todas luces, intratable.<br />
En general, no es práctico considerar un cuerpo cargado como una distribución<br />
discreta de cargas puntuales. En lugar de esto, se considera la carga en un cuerpo<br />
macroscópico como una distribución continua en su interior. Según esta descripción,<br />
el volumen total del cuerpo, que tiene una carga total Q, se puede dividir en un<br />
número indeterminado de pequeños elementos de volumen que tienen cada uno una<br />
carga infinitesimal dq. Cada uno de estos elementos contribuye al campo eléctrico<br />
total que crea la distribución con un elemento de campo dE, que se supone que tiene<br />
la forma dada por la ley de Coulomb. El campo total se obtiene después sumando los<br />
elementos de campo dE, pero tal suma no es una suma discreta sino una suma en el
44 Campo eléctrico<br />
r 0<br />
Figura 4.3. El campo eléctrico total en un punto P creado por una distribución continua de<br />
carga es la suma continua de los elementos de campo creados por las cargas infinitesimales<br />
dq que forman la distribución. Estos elementos de campo siguen la ley de Coulomb.<br />
continuo, es decir, una integral.<br />
Consideremos un cuerpo (figura 4.3) con una carga total Q. Escogemos un punto<br />
cualquiera P0 del interior del cuerpo, con vector de posición r0. Alrededor de P0 se<br />
toma un trozo infinitesimal de material en el que hay una carga infinitesimal que escribiremos<br />
como dq. Dado que estamos ante una carga distribuida en un muy pequeño<br />
espacio, el campo eléctrico que crea en un punto P se puede aproximar por el de una<br />
carga puntual de valor dq según la ley de Coulomb. En efecto, si r es el vector de<br />
posición del punto P en el cual queremos calcular el campo eléctrico dE creado por<br />
la carga dq, entonces<br />
dq<br />
r<br />
dE = kdq r−r0<br />
|r−r0| 3.<br />
P<br />
(4.5)<br />
Para calcular ahora el campo total que crea toda la distribución continua de carga<br />
en el punto P se han de sumar las contribuciones de todos los elementos de carga dq.<br />
Como estamos en una situación continua, en la que no se pueden contar uno a uno<br />
estos elementos de carga, esta suma se escribe como la integral<br />
<br />
E(r) = k<br />
Q<br />
dq r−r0<br />
, (4.6)<br />
|r−r0| 3<br />
que nos da la expresión general del campo eléctrico creado por una distribución continua<br />
de carga estática. En cualquier caso, esta expresión puede ser difícil de manejar.<br />
En el siguiente capítulo veremos un camino que, en ocasiones, simplifica mucho las<br />
cosas para calcular un campo eléctrico en situación de alta simetría.<br />
Campo eléctrico creado por un filamento en su eje<br />
Un ejemplo de distribución homogénea de carga es el que aparece en el cálculo del<br />
campo eléctrico creado en un punto P por un filamento rectilíneo de carga homogénea<br />
Q y longitud L como podemos ver en la figura 4.4. Carga homogénea es la que se<br />
distribuye en el cuerpo de tal modo que a volúmenes iguales corresponden cargas<br />
iguales. En este caso, la carga se distribuye homogéneamente a lo largo de una línea<br />
de longitud L, es decir, todos los trozos de longitud dℓ dentro de la línea tienen la
x<br />
dx 0<br />
L<br />
Distribuciones continuas de carga 45<br />
Figura 4.4. Cálculo del campo eléctrico creado por una carga rectilínea finita en un punto<br />
P de su eje. Un segmento infinitesimal de longitud dx0 crea un campo en P que puede<br />
considerarse como el creado por una carga puntual.<br />
misma carga dq. Se define la densidad lineal de carga λ como la carga por unidad de<br />
longitud,<br />
λ = dq<br />
, (4.7)<br />
dℓ<br />
cuya unidad es 1C·m −1 . Una manera sencilla de expresar que una distribución lineal<br />
de carga es homogénea es decir que la densidad lineal de carga es uniforme, siendo la<br />
misma en todos los puntos de la distribución. En este caso, todos los puntos tienen<br />
densidad lineal<br />
λ = Q<br />
, (4.8)<br />
L<br />
siendo Q la carga total y L la longitud total. En el siguiente capítulo veremos también<br />
las definiciones de densidad superficial y densidad volumétrica.<br />
Volvamos al ejemplo de la figura 4.4. Por conveniencia, situamos el filamento<br />
de carga en el eje x, desde el origen x0 = 0 hasta el punto x0 = L. El punto P<br />
se encuentra también en el mismo eje y a la derecha del filamento, en x > L. En<br />
consecuencia, el campo en P tiene la forma<br />
P<br />
E = Ei, (4.9)<br />
donde E será positivo o negativo dependiendo de si la carga del filamento es positiva<br />
o negativa. Para calcular el valor de E en P, escogemos arbitrariamente un segmento<br />
infinitesimal de filamento cargado, de longitud dx0, cuyo centro se encuentra a distancia<br />
x0 del origen. Según la ecuación (4.7), este segmento tiene una carga dq = λdx0.<br />
El campo eléctrico, de valor también infinitesimal y de módulo dE puede ser calculado<br />
en el punto P mediante la ley de Coulomb,<br />
dE = kλdx0<br />
(x−x0) 2.<br />
(4.10)<br />
Paracalcularelcampoquecreatodaladistribuciónlinealdecarga,sehadeintegrarla<br />
expresión(4.10)atodoslospuntosdelfilamento,teniendoencuentaqueλesconstante<br />
a lo largo del filamento por tratarse de una distribución de carga homogénea. Se llega<br />
así a la expresión<br />
E =<br />
L<br />
donde se ha usado que λ = Q/L.<br />
0<br />
kλ<br />
(x−x0) 2 dx0<br />
kQ<br />
= , (4.11)<br />
x(x−L)
46 Campo eléctrico<br />
y<br />
m<br />
v 0<br />
R<br />
E 0<br />
l d<br />
Figura 4.5. Desviación de una carga positiva por un campo eléctrico uniforme.<br />
4.3. Movimiento de una carga de prueba<br />
Conocida la manera de calcular el campo eléctrico E que crea cierta distribución de<br />
carga estática, consideremos el comportamiento de una carga de prueba q inmersa en<br />
un campo eléctrico. La segunda ley de Newton establece que una partícula de masa<br />
m sometida a una fuerza externa F sufre una aceleración a = F/m. Por la definición<br />
de campo eléctrico dada en la ecuación (4.2), la carga de prueba está sometida a una<br />
fuerza electrostática Fe = qE. Por tanto la aceleración que adquiere debida al campo<br />
eléctrico externo es<br />
a = q<br />
E, (4.12)<br />
m<br />
siendo m la masa de la partícula cargada. Si se conoce el campo eléctrico externo y<br />
se mide la aceleración de una carga de prueba inmersa en él, la ecuación (4.12) nos<br />
informaría de la relación carga-masa de la partícula.<br />
Carga de prueba en un campo eléctrico uniforme<br />
Consideremos la situación de la figura 4.5. En ella, una partícula de masa m y carga<br />
q entra con velocidad inicial v0 en una región R en la que hay un campo eléctrico E0<br />
uniforme perpendicular a v0 (dibujado en la figura mediante sus líneas de campo, que<br />
son paralelas y equidistantes entre sí). Fuera de esta región, no hay campo eléctrico 1 .<br />
Tomamos como eje x uno paralelo a la velocidad inicial de la carga, y como eje<br />
y uno paralelo al campo eléctrico E0. Mientras está en la región R, de longitud l, la<br />
carga tiene una aceleración constante<br />
a = qE0<br />
, (4.13)<br />
m<br />
1 El campo eléctrico al quese refiereeste ejemplo se crea porun parde placas metálicas paralelas, con<br />
la misma carga pero de signo opuesto. Este dispositivo se llama condensador plano, y se tratará en<br />
el apartado 5.6. Por ahora, nos basta con saber que el campo que crea un condensador plano es<br />
prácticamente nulo fuera de la región entre las placas, y es uniforme entre las placas, siendo su<br />
dirección perpendicular a ambas placas y dirigido desde la placa positiva a la negativa<br />
h<br />
x
Energía potencial electrostática 47<br />
dirigida a lo largo del eje y. Por tanto, dentro de R, la carga efectúa un movimiento<br />
parabólico (semejante al movimiento de proyectiles), desviándose debido al campo<br />
eléctrico.<br />
Después de R, la carga entra en una región en la que no hay campo eléctrico, de<br />
modo que no siente ninguna aceleración y sigue un movimiento rectilíneo uniforme<br />
hasta que choca con una pantalla situada a distancia d. La altura h a la cual la<br />
carga choca con la pantalla se puede determinar usando las reglas de la cinemática,<br />
obteniéndose<br />
h = qE0l<br />
mv 2 0<br />
l<br />
2 +d<br />
<br />
. (4.14)<br />
Muchas aplicaciones tecnológicas, como el monitor del ordenador, el tubo de<br />
imagen de un televisor o el osciloscopio, se basan en esta idea. Esencialmente estos<br />
dispositivos constan de un tubo de rayos catódicos y una pantalla fluorescente. El<br />
tubo de rayos catódicos es un tubo de vacío en el que se acelera y desvía un haz de<br />
electrones mediante campos eléctricos y magnéticos. Los campos que desvían el haz se<br />
crean perpendiculares al tubo mediante placas metálicas cargadas. El haz es inyectado<br />
en uno de los extremos del tubo y viaja hacia el otro extremo, donde impacta con la<br />
pantalla. Ésta al ser bombardeada emite luz.<br />
4.4. Energía potencial electrostática<br />
En el capítulo 2, vimos que el trabajo que realiza una fuerza en el desplazamiento de<br />
la partícula sobre la que actúa es una medida de lo eficaz que es esa fuerza para que<br />
la partícula realice ese desplazamiento. Cuando la fuerza es conservativa, el trabajo<br />
que realiza se relaciona con la variación de una energía potencial.<br />
Consideremos ahora una carga de prueba q que se mueve bajo la influencia del<br />
campo eléctrico E creado por cierta distribución de carga. El trabajo que realiza la<br />
fuerza eléctrica Fe = qE en una trayectoria de la carga de prueba q desde el punto A<br />
al punto B es<br />
W =<br />
B<br />
A<br />
Fe ·dr. (4.15)<br />
La fuerza electrostática es conservativa, debido a que el campo electrostático no dependeexplícitamentenidelavelocidaddelacargadepruebanideltiempo.Eltrabajo<br />
realizado por la fuerza electrostática sobre una carga de prueba se escribe entonces<br />
W = −[Ue(B)−Ue(A)] = −∆Ue, (4.16)<br />
dondeUe eslaenergía potencial electrostática.Ahorabien,dadoqueelcampoeléctrico<br />
es la fuerza por unidad de carga, podemos definir la energía potencial por unidad de<br />
carga como<br />
W = −q[V(B)−V(A)], (4.17)<br />
donde<br />
V = Ue<br />
,<br />
q<br />
(4.18)<br />
se llama potencial electrostático, y la variación<br />
∆V = V(B)−V(A) = −W<br />
q<br />
, (4.19)
48 Campo eléctrico<br />
se llama diferencia de potencial entre A y B. La unidad de potencial electrostático<br />
(y de diferencia de potencial) es el voltio, pues 1V = 1J · 1C −1 . Es importante<br />
notar que ni la energía potencial electrostática ni el potencial electrostático se pueden<br />
determinar en sentido absoluto: sólo tienen sentido las diferencias entre sus valores<br />
en puntos diferentes. Por eso es común establecer valores de referencia para estas<br />
cantidades, como se especificará más adelante.<br />
Energía de una carga en un campo electrostático<br />
Supongamosquesobreunacargadepruebasóloejercetrabajolafuerzaelectrostática.<br />
Dado que es conservativa, según el principio de conservación de la energía la suma de<br />
la energía cinética y la energía potencial electrostática resulta<br />
De aquí, si q se mueve desde el punto A al punto B,<br />
Como consecuencia,<br />
1<br />
2 mv2 +qV = constante. (4.20)<br />
1<br />
2 mv2 B − 1<br />
2 mv2 A = −q[V(B)−V(A)]. (4.21)<br />
Si q es una carga positiva, se acelera cuando se dirige hacia puntos de menor<br />
potencial y se frena cuando se dirige a puntos de mayor potencial.<br />
Si q es una carga negativa, se frena cuando se dirige hacia puntos de menor<br />
potencial y se acelera cuando se dirige hacia puntos de mayor potencial.<br />
Volvamos al caso de la figura 4.5, donde una carga positiva q de masa m, con velocidad<br />
inicial v0, entra en la región entre las placas de un condensador plano, donde hay<br />
un campo eléctrico E0 uniforme, de tal manera que la velocidad inicial de entrada es<br />
perpendicular al campo eléctrico. Como vimos en el apartado 4.3, esta carga adquiere<br />
una aceleración a = (q/m)E0 paralela al campo eléctrico, de modo que efectúa un<br />
movimiento parabólico en el plano que forman los vectores v0 y E0, curvándose hacia<br />
la placa negativa del condensador. Como se desprende de la figura 4.5, durante la<br />
trayectoria de la carga, la velocidad tiene una componente positiva en la dirección<br />
del campo eléctrico, por lo que el trabajo efectuado por la fuerza electrostática sobre<br />
la carga es positivo. Por otro lado, al moverse la carga hacia la placa negativa del<br />
condensador, lo hace hacia puntos de menor potencial, disminuyendo su energía potencial.<br />
Así, su energía cinética debe crecer, es decir, la carga se acelera hacia la placa<br />
negativa.<br />
4.5. Potencial electrostático<br />
Veamos la relación entre el campo eléctrico y el potencial creados por cierta distribución<br />
de carga estática Q. Para ello consideramos el trabajo dW realizado por la<br />
fuerza electrostática Fe = qE en un desplazamiento infinitesimal dr de una carga de<br />
prueba q. Según la expresión (4.19), se satisface la igualdad<br />
dV = − dW<br />
q<br />
= −qE·dr<br />
q<br />
= −E·dr. (4.22)
q<br />
0<br />
E<br />
q<br />
B<br />
A<br />
Potencial electrostático 49<br />
Figura 4.6. Una carga puntual positiva q0 en reposo, crea un campo eléctrico que actúa<br />
sobre una carga de prueba q. La diferencia de potencial electrostático creado por la carga q0<br />
entre los puntos A y B es la que experimenta q.<br />
Si la carga de prueba q se mueve entre dos puntos A y B, la diferencia de potencial<br />
entre estos puntos es una suma de diferencias de potencial infinitesimales dadas por la<br />
expresión (4.22). En consecuencia, la diferencia de potencial entre A y B es la integral<br />
de la ecuación (4.22),<br />
∆V = V(B)−V(A) = −<br />
B<br />
A<br />
E·dr. (4.23)<br />
La relación (4.23) entre campo y potencial implica que el potencial electrostático no<br />
depende de la carga de prueba. Lo que sí depende de la carga de prueba q es la<br />
variación de su energía potencial electrostática cuando se mueve entre A y B, dada<br />
por<br />
∆Ue = Ue(B)−Ue(A) = −q<br />
B<br />
A<br />
E·dr. (4.24)<br />
Se puede dar una expresión para el potencial electrostático en función de las coordenadas<br />
de un punto genérico teniendo en cuenta que siempre queda una constante<br />
de integración por determinar. Esta constante de integración se puede fijar asignando<br />
un origen de potencial, para así determinar diferencias respecto a él. A partir de la<br />
ecuación (4.23), resulta<br />
<br />
V(r) = −<br />
Potencial creado por cargas puntuales<br />
E·dr. (4.25)<br />
Como ejemplo, calculemos el potencial creado por una carga puntual q0 situada en<br />
reposo en el origen. Esta carga ejerce una fuerza electrostática, en virtud del campo<br />
que crea, sobre una carga de prueba q que, inicialmente, se encuentra en reposo en un<br />
punto A a una distancia rA de q0 (según la figura 4.6). La carga q se mueve entonces<br />
a lo largo de la recta que pasa por el origen y el punto A. Eventualmente, pasa por un<br />
punto B a distancia rB de q0. Utilizando la ley de Coulomb para el campo eléctrico<br />
creado por q0 y el hecho de que el potencial no depende de la trayectoria seguida,<br />
podemos tomar un desplazamiento radial, de manera que dr = drur, y<br />
∆V = V(B)−V(A) = −<br />
B<br />
A<br />
E·dr = −<br />
B<br />
A<br />
kq0 kq0<br />
dr =<br />
r2 rB<br />
− kq0<br />
. (4.26)<br />
rA
50 Campo eléctrico<br />
Dada la expresión obtenida, se puede elegir un origen de potencial a distancia infinita<br />
de la carga de prueba, es decir, elegir un potencial nulo en el infinito. Esto puede<br />
hacerse siempre que no haya cargas fuente a distancia infinita de q0. Así, el potencial<br />
electrostático creado por una carga puntual q0, situada en el origen, es<br />
V(r) = kq0<br />
, (4.27)<br />
r<br />
siendo V∞ = 0.<br />
De manera completamente análoga, el potencial creado por la carga fuente q0<br />
situada en r0 es<br />
V(r) = kq0<br />
. (4.28)<br />
|r−r0|<br />
Como se ve en estas expresiones, el potencial electrostático creado por una carga<br />
puntual positiva es siempre positivo (si es cero en el infinito) y el potencial creado por<br />
una carga puntual negativa es siempre negativo (si es cero en el infinito). En otras<br />
palabras, el potencial que crea una carga positiva es mayor en todo punto que en el<br />
infinito, y el potencial que crea una carga negativa es menor en todo punto que en el<br />
infinito.<br />
Para distribuciones discretas de cargas puntuales, el potencial electrostático satisface<br />
el principio de superposición, como el campo eléctrico, pero esta vez los potenciales<br />
que actúan en el mismo punto se suman como escalares. Así, el potencial<br />
creado por una distribución discreta de cargas puntuales {q1,q2,...,qN}, situadas en<br />
los puntos {r1,r2,...,rN}, sobre un punto r, es<br />
Superficies equipotenciales<br />
V {1,2,...,N}(r) = V1(r)+V2(r)+...+VN(r). (4.29)<br />
Una manera muy útil de representar gráficamente el potencial electrostático es a<br />
través de superficies equipotenciales. Una superficie equipotencial es el conjunto de<br />
los puntos para los cuales el potencial electrostático es constante. Por ejemplo, en el<br />
caso de una carga puntual q0 situada en el origen, el potencial que crea es V = kq0/r.<br />
Por tanto, los puntos con el mismo valor de r tienen el mismo potencial. Esto indica<br />
que las superficies equipotenciales son, en este caso, superficies esféricas centradas en<br />
q0. Hay pues infinitas superficies equipotenciales, cada una de ellas dada por un valor<br />
de r.<br />
Unpardeejemplosdesuperficiesequipotencialesaparecenenlasfiguras4.7y4.8.<br />
En la segunda de estas figuras se ven las líneas de campo y superficies equipotenciales<br />
creadas por un dipolo eléctrico, que es un par de cargas puntuales de igual magnitud<br />
y signo opuesto, q y −q, separadas por una distancia a muy pequeña.<br />
Dado que ∆V = −W/q, resulta que la fuerza electrostática sobre una carga q no<br />
ejerce trabajo cuando esta carga se mueve sobre una superficie equipotencial. Esto<br />
ocurre porque, sobre la superficie equipotencial, se cumple que ∆V = 0, de modo que<br />
W = 0 y la carga de prueba no varía su energía potencial electrostática al moverse<br />
sobre una superficie equipotencial.<br />
Una segunda propiedad es que el campo eléctrico que crea una distribución de<br />
carga es siempre perpendicular a las superficies equipotenciales creadas por la misma
+Q<br />
Figura 4.7. Superficies equipotenciales y<br />
líneas de campo creadas por una carga<br />
puntual positiva.<br />
+Q −Q<br />
Ejercicios 51<br />
Figura 4.8. Superficies equipotenciales<br />
y líneas de campo creadas por un dipolo<br />
elećtrico.<br />
distribución. Esto es una consecuencia de la expresión (4.22) ya que, cuando el desplazamiento<br />
dr es a lo largo de una superficie equipotencial, el potencial no cambia,<br />
de modo que dV = −E·dr = 0, con lo cual el campo eléctrico ha de ser ortogonal al<br />
desplazamiento.<br />
Por último, las líneas de campo eléctrico apuntan en el sentido en que disminuye<br />
el potencial. De nuevo, esto puede comprobarse en las figuras 4.7 y 4.8, y también<br />
mirando la ecuación (4.22). Si el desplazamiento infinitesimal dr de la carga de prueba<br />
es paralelo al campo eléctrico, resulta que el valor de la diferencia de potencial dV es<br />
negativo y alcanza su valor mínimo.<br />
4.6. Ejercicios<br />
1. Se tienen dos cargas puntuales q1 = 4nC y q2 = −2nC en los puntos P1(0,0,0) y<br />
P2(4m,3m,0),respectivamente.CalcularelcampoeléctricoenelpuntoP2(0,3m,0).<br />
Solución: E = 9/8V·m −1 i+4V·m −1 j.<br />
2. Un dipolo eléctrico es un sistema formado por cargas puntuales opuestas q y −q<br />
separadas por una pequeña distancia a. Obtener el campo eléctrico creado por<br />
un dipolo en un punto de su mediatriz a distancia d del eje del dipolo. Aproximar<br />
el resultado anterior si a ≪ d.<br />
Solución: E = kqa/[d 2 +(a/2) 2 ] 3/2 , dirigido paralelamente al vector que une la<br />
carga positiva con la carga negativa del dipolo. Cuando a ≪ d, E = kqa/d 3 .<br />
3. Un filamento rectilíneo de longitud L tiene una carga positiva Q distribuida<br />
homogéneamente a lo largo de su longitud. Calcular el campo eléctrico en un<br />
punto P de su mediatriz a distancia d del filamento.<br />
Solución: E = 2kQ/(d √ L 2 +4d 2 ). El campo se dirige a lo largo de la mediatriz,<br />
desde el filamento hacia el punto P.<br />
4. Un filamento cerrado en forma de anillo de radio a tiene una carga Q distribuida<br />
homogéneamente en su longitud. El anillo está situado en el plano xy, con centro<br />
en el origen. Determinar el campo eléctrico en un punto P situado en el eje z.<br />
Solución: E = kQz/(a 2 +z 2 ) 3/2 k.<br />
5. Obtener la ecuación (4.14) para la altura a la que llega una carga q tras ser<br />
acelerada por un campo uniforme.
52 Campo eléctrico<br />
6. Tres cargas puntuales iguales de valor q se encuentran inicialmente situadas en<br />
el infinito. Se van trayendo una a una y se colocan en los vértices de un triángulo<br />
equiláterodeladoL.Determinarlavariacióndelaenergíapotencialelectrostática<br />
del sistema.<br />
Solución: ∆Ue = 3kq 2 /L.<br />
7. Se consideran dos cargas puntuales q1 = 4nC y q2 = −2nC en los puntos<br />
P1(0,0,0) y P2(4m,3m,0), respectivamente. Calcular la energía electrostática<br />
de este sistema de cargas y determinar la variación de energía potencial de la<br />
carga q2 si se mueve desde el punto P2 al punto P3(3m,0,0).<br />
Solución: Ue = −14,4×10 −9 J. ∆Ue = −9,6×10 −9 J.<br />
8. Supongamos que la carga q2 del problema anterior se encuentra en el punto P2<br />
en reposo, y luego se mueve hasta el punto P3. Calcular con qué velocidad llega<br />
a este punto si tiene una masa m = 2×10 −12 kg.<br />
Solución: v = 310m·s −1 .<br />
9. En una región R existe un campo eléctrico uniforme E = 2×10 3 V·m −1 i+4×<br />
10 3 V·m −1 j.SeconsideranlostrespuntosA(0,0,0),B(4cm,0,0)yC(4cm,3cm,0)<br />
en la región. Determinar las diferencias de potencial entre cada pareja de estos<br />
puntos.<br />
Solución: VB −VA = −80V, VC −VB = −120V, VC −VA = −200V.<br />
10. Consideremos un condensador plano, que genera un campo eléctrico uniforme<br />
E = 2×10 3 V·m −1 i en cierta región del eje x. El potencial del punto x = 0 es<br />
V0 = 120V. Determinar el potencial de los puntos x = 2cm y x = 8cm. Calcular<br />
la posición del punto que se encuentra a potencial nulo.<br />
Solución: V2 = 80V, V8 = −40V, x0 = 6cm.
Capítulo 5<br />
Ley de Gauss<br />
5.1. Flujo eléctrico<br />
Una cantidad importante cuando se estudian las propiedades de un campo vectorial,<br />
como es el caso del campo eléctrico, es el flujo del campo a través de una superficie.<br />
Para entender bien el significado del flujo, consideremos un campo eléctrico uniforme<br />
E. En la figura 5.1 se han dibujado algunas líneas eléctricas correspondientes a un<br />
campo uniforme. Se considera también una superficie plana de área S. La cuestión es<br />
cuántas de las líneas de este campo eléctrico atraviesan la superficie.<br />
En primer lugar, el número N de líneas de campo que atraviesan una superficie es<br />
proporcionalalcampopueslaintensidaddelcampovienedeterminadaporladensidad<br />
numérica de las líneas. En segundo lugar, este número ha de ser proporcional al área<br />
S de la superficie, pues si el área se hace mayor más líneas atravesarán la superficie.<br />
Por tanto, tenemos una dependencia del tipo<br />
N ∝ ES. (5.1)<br />
La expresión (5.1) es aún incompleta porque N depende también de la orientación<br />
de la superficie, como se ve en la figura 5.1. Para tener esto en cuenta, se considera<br />
un vector unitario normal n perpendicular a la superficie en cada punto. En el caso<br />
de una superficie plana, como la de la figura 5.1, todos los puntos tienen el mismo<br />
vector n. En este caso, es fácil ver que el número de líneas que atraviesan la superficie<br />
S<br />
Figura 5.1. Algunas líneas de un campo eléctrico uniforme atraviesan una superficie. El<br />
flujo eléctrico es proporcional al número de estas líneas.<br />
α<br />
E<br />
53
54 Ley de Gauss<br />
depende de la componente del vector E a lo largo del vector n, es decir, del producto<br />
escalar de estos vectores,<br />
N ∝ ES cosα = (E·n)S = E·S, (5.2)<br />
donde, en el último término, se ha definido el vector S de la superficie plana como<br />
S = Sn. La cantidad<br />
Φe = E·S, (siEuniformeyS plana), (5.3)<br />
se llama flujo del campo eléctrico uniforme E a través de la superficie plana. La unidad<br />
de flujo eléctrico es 1V·m.<br />
Cuando el campo eléctrico no es uniforme en la superficie (no tiene el mismo<br />
valor en todos los puntos de ella) o bien la superficie no es plana (el vector normal<br />
n no es el mismo en cada uno de sus puntos), la expresión (5.3) no es correcta. Para<br />
generalizarla, se toma un elemento de superficie de área infinitesimal dS con vector<br />
dS = dSn, dentro de la cual el producto escalar E·n es aproximadamente uniforme y<br />
el flujo (infinitesimal) a través del elemento de área se puede expresar mediante (5.3)<br />
como<br />
dΦe = E·dS. (5.4)<br />
Para calcular el flujo a través de toda la superficie se han de sumar en el continuo<br />
las contribuciones de cada una de las regiones infinitesimales de área dS. Resulta<br />
entonces la expresión general <br />
Φe = E·dS. (5.5)<br />
5.2. Ley de Gauss<br />
S<br />
La ley de Gauss es uno de los resultados fundamentales del electromagnetismo. Mientras<br />
que la ley de Coulomb sólo es válida en situaciones estáticas, la ley de Gauss es<br />
general y válida para cualquier campo eléctrico. Esta ley es una relación directa entre<br />
el flujo eléctrico a través de una superficie cerrada y la carga que se encuentra en el<br />
espacio encerrado por esa superficie.<br />
Consideremos el campo creado por una carga puntual q situada en el origen y<br />
calculemoselflujodeestecampoatravésdelasuperficiedeunaesferaconcentroenla<br />
carga y radio a. La situación se muestra en la figura 5.2. Según se ve en esta figura, el<br />
hecho de tener una superficie esférica en este caso se traduce en que el campo eléctrico<br />
creado por la carga y el vector normal a la superficie S en cada punto son paralelos. El<br />
resultado, sin embargo, no va a depender de cómo sea la superficie mientras encierre<br />
a la carga puntual. Usando la ley de Coulomb para el campo eléctrico creado por la<br />
carga, se cumple<br />
E·dS = kq<br />
dS, (5.6)<br />
r2 donde r es la distancia que hay entre la carga y un punto cualquiera del espacio. Para<br />
puntos de la esfera, tomamos r = a para calcular el flujo a través de ella. Aplicando<br />
ahora la definición de flujo (5.5), se llega a<br />
Φe =<br />
<br />
S<br />
<br />
E·dS =<br />
S<br />
kq<br />
dS, (5.7)<br />
a2
+Q<br />
Ley de Gauss 55<br />
Figura 5.2. Cálculo del flujo del campo creado por una carga puntual situada en el origen a<br />
través de la superficie de una esfera con centro en la carga. En las operaciones, es importante<br />
notar que el campo eléctrico y el vector normal son paralelos en cada punto de la superficie<br />
esférica.<br />
donde el círculo en la integral significa que la superficie sobre la que se integra es una<br />
superficie cerrada (es una buena forma de no olvidarlo). Sacando fuera de la integral<br />
todas las constantes,<br />
Φe = kq<br />
a2 <br />
dS. (5.8)<br />
S<br />
Lo que queda por hacer es sencillo: la integral en una superficie del elemento de área<br />
dS es, simplemente, el área total S de la superficie. Por tanto, dado que el área de<br />
una esfera de radio a es 4πa2 , y teniendo en cuenta que k = 1/(4πε0),<br />
Φe = kq q<br />
S = 4πkq = . (5.9)<br />
a2 ε0<br />
Hemos obtenido que el flujo no depende del radio a de la esfera. Si lo pensamos un<br />
poco, esto tiene sentido. Dado que el flujo cuenta el número de líneas de campo que<br />
atraviesan una superficie, una vez tenemos una superficie que encierra la fuente de<br />
las líneas, que es la carga puntual q, da lo mismo el radio de esa superficie, e incluso<br />
da lo mismo su forma mientras encierre a q. En otras palabras, el flujo a través de<br />
una superficie cerrada sólo depende de las fuentes y sumideros de líneas que encierra<br />
la superficie. Las fuentes y sumideros que se encuentren fuera de la superficie cerrada<br />
no pueden afectar al flujo a través de ésta porque las líneas que crean entran y salen<br />
de la superficie dando lugar a un flujo neto nulo.<br />
La ley de Gauss resume todo esto: el flujo eléctrico a través de una superficie<br />
cerrada cualquiera es igual a la carga total encerrada por ella, que llamaremos Qint,<br />
dividida por ε0, <br />
E·dS = Qint<br />
. (5.10)<br />
S<br />
En esta expresión, el factor 1/ε0 sólo aparece por cuestiones de unidades. Lo importante<br />
es la presencia de Qint, que es la suma de las fuentes y sumideros que dan lugar<br />
a líneas de campo que atraviesan la superficie un número impar de veces y dan, por<br />
tanto, contribución neta al flujo. Como un ejemplo, en la figura 5.3 se han pintado<br />
algunas líneas del campo creado por cierta distribución de carga Q. El flujo de este<br />
campo a través de la superficie S es Q1/ε0, siendo Q1 la carga encerrada por la<br />
ε0
56 Ley de Gauss<br />
Q<br />
_<br />
1 Q<br />
Figura 5.3. Según la ley de Gauss, el flujo a través de la superficie de la figura es Q1/ε0.<br />
superficie. El resto de la carga, que es Q−Q1, es fuente de líneas de campo que no<br />
atraviesan la superficie, o que la atraviesan un número par de veces, de modo que<br />
esta carga no contribuye al flujo.<br />
5.3. Campo creado por una esfera homogénea<br />
La ley de Gauss permite calcular el flujo de cualquier distribución de carga a través de<br />
cualquier superficie cerrada en situaciones en que ni siquiera tenemos una expresión<br />
para el propio campo. Sólo se necesita conocer la carga que encierra la superficie que<br />
consideremos. Se llama superficie gaussiana aquella superficie cerrada a través de la<br />
cual calculamos el flujo.<br />
Una de las aplicaciones de la ley de Gauss es el cálculo de campos eléctricos<br />
cuandoladistribucióndecargapresentaaltasimetría.Paraconocerelcampoquecrea,<br />
en estos casos se puede elegir una superficie gaussiana en la que el campo eléctrico es<br />
uniforme. El flujo de este campo se relaciona con la carga encerrada por la superficie<br />
gaussiana que hemos elegido y así se puede obtener el módulo del campo.<br />
Un ejemplo de cálculo de un campo mediante la ley de Gauss es el creado por una<br />
esfera de radio R con una carga Q distribuida homogéneamente en todo su volumen.<br />
Se define la densidad volumétrica de carga ρ como la carga por unidad de volumen<br />
que hay en una porción infinitesimal de la distribución,<br />
Q 1<br />
S<br />
ρ = dq<br />
. (5.11)<br />
dV<br />
Launidaddedensidadvolumétricadecargaes1C·m −3 .Cuandolacargasedistribuye<br />
homogéneamente en un volumen V, todos los puntos de este volumen tienen la misma<br />
densidad de carga, igual a<br />
ρ = Q<br />
, (5.12)<br />
V<br />
y se dice que la densidad de carga es uniforme. Para la esfera de nuestro problema,<br />
la densidad volumétrica uniforme de carga tiene un valor<br />
ρ = 3Q<br />
4πR 3.<br />
(5.13)
Campo creado por una esfera homogénea 57<br />
Q<br />
Figura 5.4. Esfera de carga homogénea y superficie gaussiana para el cálculo del campo<br />
eléctrico.<br />
Pasemos a calcular el campo eléctrico. Colocamos el origen del sistema de referencia<br />
en el centro de la esfera, según la figura 5.4. Por razones de simetría de la<br />
distribución de carga, suponemos que el campo eléctrico en un punto P:<br />
Tiene dirección radial, según el vector unitario ur. Para comprender esto, imaginemosunelementodevolumencualquieradelinteriordelaesferaysusimétrico<br />
con respecto a la recta que une el centro de la esfera y el punto P. Las contribuciones<br />
de estos dos elementos de volumen se suman en el punto P para dar,<br />
efectivamente, un campo en la dirección del vector ur.<br />
Su módulo depende de la distancia r al centro de la esfera, pues la distribución de<br />
carga sólo depende de esta cantidad (un caso particular es el de una distribución<br />
esférica homogénea).<br />
Cuando se cumplen estas dos suposiciones, decimos que el campo eléctrico tiene simetría<br />
esférica y escribimos<br />
E(r) = E(r)ur. (5.14)<br />
Ahora, hemos de elegir una superficie gaussiana en la que el campo valga lo mismo<br />
en todos sus puntos. Dada la expresión (5.14), esta superficie gaussiana particular es<br />
la de una esfera concéntrica con la esfera de carga y cuyo radio r sea la distancia<br />
desde el origen hasta el punto donde se va a calcular el campo eléctrico. El vector<br />
normal exterior n a la esfera de radio r en cada punto es paralelo al campo eléctrico<br />
en ese mismo punto (ver la figura 5.4), de manera que el flujo a través de la superficie<br />
gaussiana es <br />
Φe = E·dS = E(r)dS. (5.15)<br />
Sr<br />
Sr significa que se está calculando el flujo a través de la esfera de radio r. Pero E(r)<br />
es uniforme en esa esfera, de manera que es una constante para la integral y se puede<br />
escribir<br />
<br />
Φe = E(r) dS = E(r)S(r) = 4πr 2 E(r), (5.16)<br />
Sr<br />
donde S(r) es el área de la esfera de radio r. Por otro lado, según la ley de Gauss,<br />
n<br />
P<br />
Sr<br />
E(r)<br />
Φe = Qint<br />
. (5.17)<br />
ε0
58 Ley de Gauss<br />
E(r)<br />
ρR/3ε<br />
0<br />
R<br />
Figura 5.5. Módulo del campo eléctrico E(r) creado por una esfera homogénea con carga Q<br />
y radio R, frente a la distancia r al centro de la esfera. Se observa que E(r) tiene un máximo<br />
en la superficie de la esfera (r = R). También se observa cómo E(r) crece linealmente con r<br />
en el interior de la esfera y decrece como 1/r 2 en el exterior.<br />
Igualando las expresiones (5.16) y (5.17), se llega a<br />
E(r) = Qint<br />
4πε0r 2.<br />
r<br />
(5.18)<br />
Tenemos ahora dos regiones diferentes del espacio donde calcular el campo eléctrico:<br />
En la región exterior a la esfera, definida por la condición r > R, una esfera<br />
gaussiana contiene toda la carga, así que Qint = Q, y resulta<br />
E = Q<br />
4πε0r 2 ur = ρR3<br />
3ε0r 2 ur, sir > R. (5.19)<br />
En la región interior a la esfera, definida por la condición r < R, una esfera<br />
gaussiana contiene sólo una fracción de la carga total, dada por<br />
Qint = ρVint = 4πr3ρ , (5.20)<br />
3<br />
donde Vint es el volumen encerrado por la esfera gaussiana. Por tanto,<br />
E = Qr<br />
4πε0R3 ur = ρr<br />
ur, sir < R. (5.21)<br />
3ε0<br />
Si se representa el módulo del campo eléctrico frente a la distancia r al centro de la<br />
esfera, se obtiene la figura 5.5.<br />
5.4. Campo creado por un cilindro homogéneo<br />
Calculemos el campo eléctrico creado por un cilindro de altura infinita y radio R con<br />
una densidad volumétrica de carga ρ uniforme en su interior. Colocamos el origen del
Campo creado por un cilindro homogéneo 59<br />
O P<br />
n<br />
Figura 5.6. Superficies gaussianas para calcular el campo eléctrico creado por un cilindro<br />
de altura infinita homogéneamente cargado.<br />
sistema de referencia en un punto cualquiera del eje del cilindro, como se ve en la<br />
figura 5.6.<br />
La distribución de carga posee en este caso simetría cilíndrica. Esto significa que<br />
podemos suponer que el campo eléctrico creado por esta distribución en un punto P:<br />
E(r)<br />
Tiene dirección radial, según el vector unitario ur de la figura 5.6. En este caso,<br />
este vector unitario es perpendicular al eje del cilindro en cada punto y se dirige<br />
desde el eje al punto P. Para comprobar esto, primero se toman dos elementos de<br />
volumen iguales en el interior del cilindro que sean simétricos respecto al plano<br />
perpendicular al eje y que pasa por el punto P. Esto nos convencerá de que<br />
el campo tiene dirección perpendicular al eje del cilindro. Tomemos ahora dos<br />
elementos de volumen con la misma altura y simétricos respecto a la recta que<br />
pasa por el eje y el punto P. Así veremos que el campo se dirige desde el eje<br />
hacia el punto P.<br />
Su módulo depende de la distancia r al eje del cilindro, pues la distribución<br />
de carga sólo depende de esta cantidad (un caso particular es una distribución<br />
cilíndrica homogénea).<br />
Con estas propiedades de simetría de la distribución, podemos escribir el campo como<br />
E(r) = E(r)ur, (5.22)<br />
pero es importante notar que r y ur significan aquí cosas distintas que en el caso de la<br />
esfera, como ya hemos comentado y se ve en la figura 5.6. Como superficie gaussiana<br />
tomaremos la superficie de un cilindro infinito de radio r con el mismo eje que el<br />
cilindro de carga. El flujo a través de esta superficie resulta<br />
<br />
Φe = E(r) dS = E(r)S(r) = 2πrhE(r), (5.23)<br />
Sr<br />
donde h es la altura del cilindro gaussiano (es infinita, pero veremos que no aparecerá<br />
en el resultado final). Usando la ley de Gauss, llegamos a<br />
E(r) = Qint<br />
. (5.24)<br />
2πε0rh
60 Ley de Gauss<br />
E(r)<br />
ρR/2ε 0<br />
R<br />
Figura 5.7. Módulo del campo eléctrico E(r) creado por una cilindro de altura infinita<br />
homogéneamente cargada, de radio R, frente a la distancia r al eje del cilindro. El campo<br />
tiene un máximo en la superficie del cilindro r = R. Se observa que E(r) crece linealmente<br />
con r en el interior del cilindro y decrece como 1/r en el exterior.<br />
Aparecen también en este caso dos regiones diferentes donde calcular el campo:<br />
r<br />
En la región exterior al cilindro de carga, definida por la condición r > R, el<br />
cilindro gaussiano contiene toda la carga, así que<br />
y resulta<br />
Qint = ρπR 2 h, (5.25)<br />
E = ρR2<br />
2ε0r ur, sir > R. (5.26)<br />
En la región interior al cilindro de carga, definida por la condición r < R, el<br />
cilindro gaussiano contiene sólo una fracción de la carga total, dada por<br />
de manera que resulta<br />
Qint = ρπr 2 h, (5.27)<br />
E = ρr<br />
ur, sir < R. (5.28)<br />
2ε0<br />
En la gráfica de la figura 5.7 se representa el módulo del campo eléctrico frente a la<br />
distancia r al eje del cilindro de carga.<br />
5.5. Campo creado por un plano homogéneo<br />
Consideremos ahora el campo creado por un plano infinito con carga distribuida<br />
homogéneamente en su superficie. Se define la densidad superficial de carga σ como<br />
la carga por unidad de superficie que hay en un elemento de superficie dS de la<br />
distribución,<br />
σ = dq<br />
, (5.29)<br />
dS
Campo creado por un plano homogéneo 61<br />
x=0<br />
Figura 5.8. Líneas del campo eléctrico creado por un plano infinito cargado homogéneamente<br />
y situado en x = 0. En cada punto, el campo eléctrico es perpendicular al plano.<br />
cantidad cuya unidad es 1C·m −2 . Cuando la distribución superficial es homogénea,<br />
σ es uniforme en todos los puntos de la superficie y tiene un valor<br />
i<br />
Sb<br />
σ = Q<br />
, (5.30)<br />
S<br />
donde Q es la carga total y S es la superficie total donde se distribuye la carga. En el<br />
caso del plano infinito, su superficie es infinita, de manera que no tiene sentido definir<br />
su carga total Q. Hablaremos pues de un plano infinito con una densidad superficial<br />
de carga σ.<br />
Colocamos el plano infinito en la posición x = 0, perpendicular al eje x y suponemos<br />
que σ es positiva. Como vemos en la figura 5.8, la distribución de carga posee<br />
simetría plana, ya que las líneas de campo en cada punto del espacio son perpendiculares<br />
al plano y su sentido es desde el plano hasta el punto considerado, por lo<br />
que<br />
<br />
Ei, x > 0,<br />
E =<br />
(5.31)<br />
−Ei, x < 0,<br />
donde el cambio de signo aparece porque, en los puntos a la derecha del plano (x > 0),<br />
el campo es hacia la derecha y, en los puntos a la izquierda del plano (x < 0), el campo<br />
es igual pero hacia la izquierda. Como superficie gaussiana podemos considerar un<br />
cilindro con eje ortogonal al plano infinito de carga y área de la base Sb, situado de tal<br />
manera que el centro de su eje está en el plano de carga y una de sus tapas incluye al<br />
punto donde se calcula el campo (ver figura 5.8). El flujo del campo eléctrico está dado<br />
por Φe = 2Φb, donde Φb es el flujo a través de cada tapa del cilindro (nótese que el<br />
flujo a través de la superficie lateral del cilindro es cero según se ve en la figura 5.8).<br />
Ahora, según la ley de Gauss, se cumple<br />
de donde<br />
2ESb = σSb<br />
, (5.32)<br />
ε0<br />
E = σ<br />
. (5.33)<br />
2ε0
62 Ley de Gauss<br />
+Q<br />
Figura 5.9. En el condensador plano de la figura cada una de las dos placas paralelas tiene<br />
un área A y la separación entre las placas es d. El tamaño típico de las placas suele ser mucho<br />
mayor que la distancia entre ellas, de manera que se puede aproximar el campo eléctrico por<br />
el que crean dos planos infinitos paralelos.<br />
Por tanto, el campo eléctrico que crea un plano infinito de densidad de carga σ situado<br />
en x = 0 es<br />
E =<br />
σ<br />
2ε0<br />
− σ<br />
2ε0<br />
d<br />
A<br />
−Q<br />
i, x > 0,<br />
i, x < 0.<br />
(5.34)<br />
Aparte de cambios de signo a cada lado del plano, el campo que crea un plano infinito<br />
no depende de la distancia al plano.<br />
5.6. Campo creado por un condensador plano<br />
Un condensador de placas paralelas o condensador plano consta idealmente de dos<br />
placas metálicas iguales y muy delgadas, paralelas entre sí y con el mismo área A en<br />
su superficie (ver figura 5.9). En una de las placas del condensador se coloca una carga<br />
positiva Q y en la otra una carga igual y de signo opuesto −Q. Este dispositivo es útil<br />
para almacenar carga eléctrica, y cuando tratemos circuitos eléctricos veremos más<br />
aplicaciones. El campo eléctrico que crea un condensador plano es aproximadamente<br />
uniforme en la región comprendida entre las placas y nulo fuera de esta región.<br />
Dado que las placas del condensador están formadas por material conductor, la<br />
carga depositada en cada placa se distribuye homogéneamente en su superficie. Como<br />
la distancia entre las placas d suele ser mucho menor que las longitudes características<br />
en las superficies de cada placa del condensador, el campo eléctrico creado por el<br />
condensador se puede aproximar bien por el que crean dos planos infinitos cargados<br />
con densidades homogéneas de carga superficial<br />
σ1 = σ = Q<br />
A , σ2 = −σ = − Q<br />
, (5.35)<br />
A<br />
respectivemente. Usando el resultado del apartado 5.5 para un condensador plano,<br />
con buena aproximación se tiene que:<br />
Fuera de la región entre las placas, el campo es nulo, pues se oponen los campos<br />
uniformes producidos por cada placa.<br />
Dentro de la región entre las placas del condensador, el campo es perpendicular<br />
a las placas y se dirige desde la placa positiva a la placa negativa. Es un campo
Ejercicios 63<br />
uniforme de módulo<br />
E = σ<br />
=<br />
ε0<br />
Q<br />
. (5.36)<br />
ε0A<br />
A partir del campo eléctrico podemos calcular la diferencia de potencial entre las<br />
placas del condensador. Para ello, suponemos que la placa positiva (con carga Q) se<br />
encuentra situada en x = 0 y tiene un potencial V+ y la placa negativa (con carga<br />
−Q) se encuentra a distancia d, en x = d, y tiene un potencial V−. Usamos la ecuación<br />
(4.26) para la diferencia de potencial, obteniendo<br />
5.7. Ejercicios<br />
∆V = V+ −V− = −<br />
0<br />
d<br />
Edx = Ed = Qd<br />
. (5.37)<br />
ε0A<br />
1. Determinar el flujo del campo eléctrico uniforme E = 2 × 10 3 V · m −1 j + 4 ×<br />
10 3 V·m −1 k a través de la superficie cuadrada cuyos vértices se encuentran en<br />
los puntos A(0,0,0), B(10cm,0,0), C(0,10cm,0), D(10cm,10cm,0).<br />
Solución: Φe = 40V·m.<br />
2. Calcular el flujo del campo eléctrico del ejercicio anterior a través de la superficie<br />
de un círculo en el plano xy, de centro el origen y radio 5cm.<br />
Solución: Φe = 2πV·m.<br />
3. Determinar el flujo del campo eléctrico E(x) = 2 × 10 3 (x − 1m)k a través<br />
de la superficie cuadrada cuyos vértices se encuentran en los puntos A(0,0,0),<br />
B(10m,0,0),C(0,10m,0),D(10m,10m,0).Enlaexpresióndelcampo,xestádada<br />
en centímetros.<br />
Solución: Φe = 8×10 5 V·m.<br />
4. Se tienen tres cargas puntuales q1 = 4nC, q2 = −2nC, q3 = −2nC, en los<br />
puntos P1(0,0,0), P2(4m,3m,0), P3(4m,4m,3m), respectivamente. Calcular el<br />
flujo eléctrico a través de la superficie de una esfera de centro el origen y 6m de<br />
radio.<br />
Solución: Φe = 226V·m.<br />
5. Dadas las cargas del problema anterior, calcular el flujo eléctrico a través de la<br />
superficie de un cubo centrado en el origen, cuyas aristas son paralelas a los ejes<br />
de coordenadas y tienen 6m de longitud.<br />
Solución: Φe = 452V·m.<br />
6. Un cilindro de radio R y altura 2R tiene una densidad volumétrica de carga ρ<br />
uniforme. Calcular el flujo del campo eléctrico creado por este cilindro a través<br />
de la superficie de un cubo, concéntrico con el cilindro, que tiene cuatro aristas<br />
de longitud 3R paralelas al eje del cilindro.<br />
Solución: Φe = 2πR 3 ρ/ε0.<br />
7. Una esfera de radio R centrada en el origen tiene una densidad volumétrica<br />
de carga que varía con la distancia r al centro de la esfera según la expresión<br />
ρ = ρ0(1 − r 2 /R 2 ), siendo ρ0 una constante. Determinar el campo eléctrico en<br />
todos los puntos del espacio.<br />
Solución: E = ρ0(5R 2 r−3r 3 )/(15ε0R 2 ), para r < R. E = 2ρ0R 3 /(15ε0r 2 ), para<br />
r > R<br />
8. Determinar el potencial creado por una esfera de radio R, carga Q distribuida<br />
homogéneamente, y centro en el origen.
64 Ley de Gauss<br />
Solución: V = −Qr 2 /(8πε0R 3 )+3Q/(8πε0R), para r < R. V = Q/(4πε0r), para<br />
r > R<br />
9. Determinar el potencial creado por un cilindro de altura infinita y radio R, cuyo<br />
eje es el eje z y que tiene una densidad volumétrica de carga ρ uniforme.<br />
Solución: V = −ρr 2 /(4ε0), para r < R. V = −ρR 2 /(4ε0) − ρ/(2ε0) ln(r/R),<br />
para r > R<br />
10. Determinar el potencial creado por un condensador plano de área A, carga Q<br />
y distancia entre placas d en un punto de su interior a distancia x de la placa<br />
positiva.<br />
Solución: V = V+ −Qx/(ε0A).<br />
11. Dos esferas, cada una de radio R, tienen una densidad de carga uniforme +ρ<br />
y −ρ respectivamente. Se disponen de manera que solapan parcialment e como<br />
puede verse en la figura 5.10, siendo la distancia entre sus centros d. Demo strar<br />
que el campo en la región de solapamiento es constante y encontrar su va lor.<br />
Pista: Usa la ley de Gauss para calcular el campo eléctrico dentro de una esfera<br />
cargada uniformemente.<br />
Solución: E = ρd/(3ε0) dirigido desde el centro de la esfera de carga positiva al<br />
de la carga negativa.<br />
R<br />
d<br />
Figura 5.10.<br />
R
Capítulo 6<br />
Campo eléctrico en los medios materiales<br />
6.1. Conductores en equilibrio electrostático<br />
En este capítulo vamos a estudiar el comportamiento de los materiales conductores<br />
y dieléctricos cuando se les aplica un campo eléctrico externo. Cuando se llega al<br />
equilibrio y ya no se mueven cargas en el interior del material, el campo en el interior<br />
es menor que el campo externo aplicado. En los conductores, las cargas eléctricas se<br />
mueven casi libremente, obedeciendo fuerzas eléctricas externas o internas. El hecho<br />
de existir cargas libres en su interior tiene un efecto crucial en el campo eléctrico.<br />
Supongamos que un trozo de cobre tiene un exceso de carga positiva en una región<br />
dentro de él. Las cargas positivas se repelen entre sí, de manera que se alejan<br />
intentando reducir la fuerza eléctrica entre ellas. Cuando cesan de moverse se alcanza<br />
el equilibrio electrostático (ver el apartado 3.4), al que se llega casi instantáneamente.<br />
A menos que las cargas libres sean extraídas del conductor por algún agente externo,<br />
impidiendo que llegue el equilibrio, todas las cargas positivas se sitúan en la superficie<br />
del conductor haciendo mínima la repulsión entre ellas. El interior queda completamente<br />
neutro como se ve en la figura 6.1. En resumen, en condiciones de equilibrio<br />
electrostático todo el exceso de carga de un conductor se sitúa en la superficie.<br />
La distribución de carga en la superficie de un conductor en equilibrio no es, en<br />
general, homogénea. Como veremos en el apartado 6.2, la carga neta del conductor<br />
en equilibrio se sitúa, preferiblemente, en las zonas de la superficie que tienen mayor<br />
curvatura, es decir, en las puntas. Sin embargo, cuando la superficie del conductor<br />
tiene una curvatura uniforme, como es el caso de una esfera o un cilindro infinito, la<br />
distribución de carga superficial en el equilibrio es homogénea.<br />
+ + + +<br />
++ +<br />
+<br />
+<br />
+<br />
Figura 6.1. Un exceso de carga positiva en el interior de un conductor se redistribuye casi<br />
inmediatamente en la superficie del material.<br />
+<br />
+<br />
+<br />
+<br />
65
66 Campo eléctrico en los medios materiales<br />
−<br />
−<br />
−−<br />
+ ++++<br />
Figura 6.2. Un conductor en el seno de un campo eléctrico externo anula el campo en su<br />
interior mediante la redistribución de carga en su superficie.<br />
Campo eléctrico en un conductor en equilibrio<br />
Consideremos ahora lo que ocurre con el campo eléctrico. Si aplicamos la ley de<br />
Gauss a una superficie gaussiana coincidente con la superficie del material conductor<br />
se obtiene que, como no hay carga interior en el equilibrio, el flujo eléctrico es nulo.<br />
Por tanto, en condiciones de equilibrio electrostático, el campo eléctrico en el interior<br />
de un material conductor es nulo.<br />
Veamos qué ocurre si situamos un conductor en el seno de un campo eléctrico<br />
externo, como en la figura 6.2. Las cargas inducidas por el campo externo se sitúan<br />
en la superficie del conductor, creando un campo que altera las líneas eléctricas del<br />
campo exterior. Dado que, en el equilibrio, no hay campo en el interior del conductor,<br />
las líneas del campo externo tienen por sumideros cargas negativas en la superficie del<br />
conductor, y las positivas son fuentes de otras líneas. Por tanto, las líneas no penetran<br />
en el material. Esto ocurre incluso si existe un hueco en el interior del conductor: tal<br />
hueco no sufrirá el campo externo. Como consecuencia, un material conductor actúa<br />
como un blindaje de cualquier carga o dispositivo electrónico situado en su interior<br />
frente a posibles campos exteriores. Este efecto se conoce como efecto de pantalla y<br />
el conductor que lo crea se llama jaula de Faraday. Así, se utilizan mallas metálicas<br />
para proteger los componentes electrónicos de los ordenadores y los monitores.<br />
Otro aspecto interesante de los conductores en equilibrio es el valor del campo<br />
eléctricoensusuperficie.Dadoqueelcampoenelinterioresceroynoloes,engeneral,<br />
en el exterior, aparece una discontinuidad del campo en la superficie del conductor, es<br />
decir, tiene dos valores diferentes dependiendo de si llegamos a la superficie desde el<br />
interior o el exterior. Un ejemplo de esta situación es el condensador plano, que tiene<br />
campo nulo fuera de las placas y campo no nulo y uniforme en la región entre ellas.<br />
En realidad, esta discontinuidad es una idealización. La carga que se acumula en<br />
la superficie lo hace en una capa muy delgada de espesor comparable al tamaño de los<br />
átomos. Así, el campo es continuo pero varía muy rápidamente cerca de la superficie,<br />
de tal modo que crece desde cero hasta su valor en el exterior en una longitud muy<br />
pequeña. Si aproximamos la capa de transición por una superficie de espesor nulo,<br />
como haremos en los ejemplos, resulta que el campo eléctrico en esa superficie es<br />
discontinuo.<br />
+
Conductores en equilibrio electrostático 67<br />
Figura 6.3.Unelementodesuperficiedeunconductorsepuedeaproximarporunasuperficie<br />
plana. La ley de Gauss da entonces el valor del campo en ese elemento de superficie.<br />
Discontinuidad del campo eléctrico.<br />
Las propiedades de la distribución de carga y el campo en el interior de un conductor<br />
en condiciones de equilibrio electrostático tienen su reflejo en el potencial. Dado que,<br />
en el interior de un material conductor en equilibrio, el campo eléctrico es nulo tanto<br />
si el conductor es macizo como si tiene cavidades o huecos, la relación entre campo y<br />
potencial implica que el potencial electrostático es constante en todos los puntos del<br />
interior. En particular, toda superficie de un conductor en equilibrio es una superficie<br />
equipotencial.<br />
Como consecuencia el campo eléctrico en la superficie de un conductor en equilibrio<br />
es ortogonal a la superficie en cada punto, pues sabemos que las líneas de campo<br />
son, en cada punto, ortogonales a las superficies equipotenciales. Por tanto, si definimos<br />
el vector unitario n como uno normal a la superficie en cada punto, el campo<br />
eléctrico en la superficie del conductor es<br />
E s<br />
Es = Esn, (6.1)<br />
siendo nulo en el interior. En esta ecuación Es es el valor de la discontinuidad del<br />
campo en la superficie del conductor.<br />
El valor de la discontinuidad del campo Es puede calcularse. Para ello, aproximamos<br />
un trozo infinitesimal de la superficie del conductor por una superficie plana<br />
de área dS, como vemos en la figura 6.3. Consideramos ahora una superficie gaussiana<br />
cerrada, con dos caras planas paralelas a la superficie del conductor de área dS (una<br />
en su interior y otra en el exterior). Dado que el campo es ortogonal a la superficie<br />
del conductor en el exterior y nulo en el interior, el flujo del campo a través de la<br />
superficie gaussiana tiene un valor<br />
dΦe = EsdS. (6.2)<br />
Por otro lado, la carga neta encerrada por la superficie gaussiana es σdS. Aplicando<br />
la ley de Gauss, resulta<br />
Es = σ<br />
, (6.3)<br />
donde σ es el valor de la densidad de carga en la superficie infinitesimal dS. Dado<br />
que la distribución de carga no es, en general, homogénea, el campo en la superficie<br />
de un conductor tiene valores diferentes en cada punto, de acuerdo a las expresiones<br />
(6.1) y (6.3).<br />
ε0
68 Campo eléctrico en los medios materiales<br />
E(r)<br />
Q/4πε 0 R 2<br />
R<br />
Figura 6.4. Módulo del campo eléctrico E(r) creado por una esfera conductora en equilibrio<br />
frente a la distancia r al centro de la esfera. Se observa una discontinuidad de la función<br />
E(r) en la superficie de la esfera, es decir, en r = R. Esta discontinuidad tiene un valor<br />
Es = Q/(4πε0R 2 ) = σ/ε0.<br />
6.2. Campo y potencial creados por una esfera conductora<br />
Unaaplicaciónsencilladelosconceptospresentadosenelapartadoanteriorsemuestra<br />
en el siguiente ejemplo. Supongamos que una carga positiva Q se deposita en una<br />
esfera metálica de radio R. Casi inmediatamente se alcanza el equilibrio y la carga<br />
Q se distribuye homogéneamente en la superficie de la esfera, pues todos los puntos<br />
de la esfera tienen la misma curvatura (su radio de curvatura es igual, en todos los<br />
casos, al radio de la esfera).<br />
El cálculo del campo eléctrico mediante la ley de Gauss es bastante directo. Por<br />
la simetría esférica del problema, E = E(r)ur. Tenemos dos regiones diferentes en el<br />
espacio:<br />
r<br />
En el interior de la esfera el campo es nulo (como en cualquier conductor en<br />
equilibrio),<br />
E(r) = 0, sir < R. (6.4)<br />
En la región exterior a la esfera hay que tener en cuenta toda la carga, de modo<br />
que el campo eléctrico resulta<br />
E(r) = Q<br />
4πε0r2, sir > R. (6.5)<br />
El resultado obtenido se puede representar gráficamente frente a la distancia r al<br />
centro de la esfera (figura 6.4). Se observa claramente una discontinuidad del campo<br />
eléctrico en la superficie del conductor (dada por r = R), como consecuencia de haber<br />
asumido que la carga se distribuye en una superficie de espesor nulo, en lugar de en<br />
una capa muy delgada. El valor de la discontinuidad es<br />
Es = E(R + )−E(R − ) =<br />
Q σ<br />
−0 = , (6.6)<br />
4πε0R2 ε0
V(r)<br />
Campo y potencial creados por una esfera conductora 69<br />
Q/4πε 0 R<br />
R<br />
Figura 6.5. Potencial electrostático V(r) creado por una esfera conductora cargada de radio<br />
R y carga Q en equilibrio frente a la distancia r al centro de la esfera.<br />
pues la densidad de carga superficial en la esfera es homogénea y vale σ = Q/(4πR 2 ).<br />
Elpotencialelectrostáticosepuedecalcularapartirdelaexpresiónparaelcampo<br />
usando la relación V = − E·dr. Tomando dr = drur, se obtiene<br />
<br />
V1, r < R,<br />
V =<br />
V2 + Q<br />
4πε0r , r > R,<br />
r<br />
(6.7)<br />
donde V1 y V2 son constantes de integración. Para determinar V2 podemos imponer la<br />
condición de que el potencial en el infinito sea cero. Esto implica que V2 = 0. Ahora,<br />
para determinar V1 usamos que el potencial es una función continua, con un único<br />
valor en cada punto. Esto quiere decir, en particular, que el valor del potencial en<br />
r = R es único, por lo cual<br />
V1 = Q<br />
. (6.8)<br />
4πε0R<br />
Así, finalmente,<br />
V =<br />
<br />
Q<br />
4πε0R<br />
Q<br />
4πε0r<br />
, r ≤ R,<br />
, r ≥ R.<br />
El potencial de la esfera conductora (incluida su superficie) es por tanto<br />
(6.9)<br />
Vesf = Q<br />
. (6.10)<br />
4πε0R<br />
En la figura 6.5 se representa el potencial obtenido en función de la distancia r al<br />
centro de la esfera. Se observa claramente que el potencial eléctrico es una función<br />
continua en r = R sin variaciones apreciables en sus cercanías.
70 Campo eléctrico en los medios materiales<br />
Figura 6.6. Un elemento infinitesimal de la superficie de un material conductor se puede<br />
aproximar por una superficie esférica. Así se obtiene una explicación del efecto de puntas.<br />
Distribución de carga en un conductor<br />
El ejemplo anterior permite comprender cualitativamente cómo es la distribución de<br />
carga en la superficie de un conductor en equilibrio, incluyendo una explicación del<br />
llamado efecto de puntas.<br />
Aproximemos una pequeña zona de la superficie de un conductor por una superficie<br />
esférica de radio r, como en la figura 6.6. Según acabamos de ver en el apartado<br />
anterior, el campo eléctrico y el potencial electrostático en ese elemento de superficie<br />
están relacionados por la expresión<br />
Es = Vesf<br />
, (6.11)<br />
r<br />
donde r es el radio de curvatura del elemento de superficie. Dado que la superficie de<br />
un material conductor es equipotencial, Vesf es una constante, con lo cual se llega a<br />
que el campo eléctrico en la superficie de un conductor va como la inversa del radio<br />
de curvatura de esa superficie. Por otro lado, como Es = σ/ε0 según la ecuación (6.3),<br />
se tiene que<br />
σ = ε0Vesf<br />
. (6.12)<br />
r<br />
Las expresiones (6.11) y (6.12) tienen una consecuencia clara: tanto la densidad de<br />
carga como el campo eléctrico son mayores en las zonas en que el radio de curvatura<br />
r es menor. En particular, si el conductor tiene una punta, la densidad de carga y<br />
el campo eléctrico pueden ser muy grandes en ella, incluso aunque el potencial no lo<br />
sea.<br />
Si el campo eléctrico en una punta de un conductor supera un valor crítico,<br />
llamado resistencia dieléctrica del medio a su alrededor (para el aire, por ejemplo,<br />
este valor es del orden de Emax = 3 × 106V · m−1 ), se produce la ionización del<br />
medio dieléctrico, liberándose electrones en una fracción de los átomos o moléculas<br />
delmedio.Esteefectosellamaruptura dieléctrica:elcampoeléctricoescapazentonces<br />
de separar cargas positivas y negativas del aire (o de otro medio), produciendo una<br />
corriente de carga capaz incluso de perturbar la llama de una vela. Un ejemplo es la<br />
descarga de un relámpago en una tormenta.<br />
6.3. Campo eléctrico en un dieléctrico<br />
Lo que caracteriza a un material dieléctrico es la ausencia de cargas libres en su<br />
interior. Debido a ello, al colocar el material dieléctrico en un campo eléctrico externo,<br />
r
Campo eléctrico en un dieléctrico 71<br />
−+<br />
−+ −+−+<br />
−+ −+<br />
−+ −+ −+<br />
−+ −+ −+<br />
−+ −+ −+<br />
−+ −+ −+<br />
−+ −+ −+<br />
−+ −+ −+<br />
−+ −+ −+<br />
−+ −+ −+<br />
−+ −+ −+<br />
−+ −+ −+<br />
Figura 6.7. Sección transversal de un condensador plano, en la que se observan las líneas<br />
del campo eléctrico del condensador cuando se introduce un material dieléctrico entre sus<br />
placas. Por polarización de las moléculas del material, el campo eléctrico en el interior del<br />
dieléctrico disminuye.<br />
no existe la posibilidad de anular el campo en el interior del material colocando<br />
cargas libres en la superficie, tal como hacen los conductores. En lugar de ello, las<br />
moléculas de un material dieléctrico se polarizan, como anticipábamos en el apartado<br />
3.4, actuando como dipolos y disminuyendo el campo en el interior del material sin<br />
anularlo completamente. Veamos cómo ocurre esto.<br />
Polarización<br />
Las moléculas de los materiales suelen tener simetría de carga, de manera que los<br />
centros de carga positiva y negativa de la molécula coinciden. Decimos que estos<br />
materiales no están polarizados. En algunos casos, como el agua, la geometría de las<br />
moléculas es tal que estos centros de carga no coinciden, diciéndose entonces que el<br />
material tiene una polarización permanente.<br />
Por sencillez, supongamos que tenemos un material sin polarización permanente.<br />
Cuando se aplica a este material un campo externo, el centro de carga negativa de<br />
cada molécula se desplaza con respecto al centro de carga positiva, de modo que la<br />
molécula se polariza. Podemos ver esta polarización como un dipolo eléctrico, esto<br />
es, un par de cargas puntuales q y −q separadas por una pequeña distancia a (ver<br />
figura 4.8). En un dipolo, se define el momento dipolar eléctrico como la cantidad<br />
p = qa, (6.13)<br />
endondeelvectoratienepormóduloladistanciaaentrelascargaspositivaynegativa<br />
del dipolo y por dirección y sentido los del vector que va desde la carga positiva a la<br />
carga negativa. La unidad de momento dipolar es 1C·m.<br />
En la figura 6.7, un material dieléctrico se coloca entre las placas de un condensador<br />
plano que crea un campo eléctrico uniforme dirigido desde su placa positiva a la<br />
negativa. Como consecuencia de la aplicación de este campo externo, las moléculas del<br />
dieléctrico se han polarizado de tal modo que, como vemos en la figura, los momentos<br />
dipolares moleculares se han alineado en sentido opuesto al campo.
72 Campo eléctrico en los medios materiales<br />
Aparece entonces en la superficie del material cercana a la placa positiva del<br />
condensador (a la izquierda en la figura) una carga neta negativa. La densidad de<br />
carga de esta superficie alcanza entonces cierto valor negativo −σP. Análogamente,<br />
en la superficie cercana a la placa negativa del condensador (a la derecha en la figura)<br />
aparece una carga neta positiva. La densidad de carga en esta superficie tiene un valor<br />
positivo +σP<br />
Sin embargo, existe una diferencia muy importante entre las cargas que se sitúan<br />
en la superficie de un conductor en equilibrio y las que se sitúan en la superficie de<br />
un material dieléctrico polarizado como el de la figura 6.7. Las primeras son cargas<br />
libres que se pueden mover a través del conductor. Por su parte, las últimas son cargas<br />
ligadas o cargas de polarización, incapaces de moverse a través del material porque<br />
están ligadas a moléculas determinadas.<br />
Permitividad de un dieléctrico<br />
Una vez tenemos un dieléctrico polarizado, como el de la figura 6.7, las cargas de<br />
polarización equilibran parcialmente el campo externo. Como vemos en la figura, no<br />
todas las líneas de campo eléctrico que parten de la placa positiva del condensador<br />
llegan a la placa negativa, pues algunas de ellas son absorbidas por la carga de polarización<br />
negativa en la superficie izquierda del dieléctrico. De igual manera, la carga<br />
de polarización positiva de la superficie derecha del dieléctrico es fuente de nuevas<br />
líneas eléctricas que llegan a la placa negativa. En consecuencia, el campo eléctrico<br />
en el interior del material dieléctrico es menor que el campo eléctrico en el vacío para<br />
la misma carga libre en las placas del condensador.<br />
Podemos cuantificar esto del siguiente modo. En la superficie izquierda del material<br />
(figura 6.7), la densidad superficial de carga efectiva, que da lugar al campo<br />
eléctrico en el interior, es<br />
σ = σ0 −σP, (6.14)<br />
donde σ0 es la densidad de carga libre en la placa positiva del condensador y σP es<br />
la densidad de carga ligada en la superficie izquierda del material dieléctrico. Por su<br />
parte, en la superficie derecha del material la densidad superficial de carga efectiva es<br />
−σ = −σ0 +σP. (6.15)<br />
El campo eléctrico en el interior del material se puede escribir entonces como el creado<br />
por un condensador plano cuya densidad de carga superficial en la placa positiva es σ<br />
y cuya densidad en la placa negativa es −σ. La intensidad del campo eléctrico tiene<br />
entonces un valor<br />
E = σ<br />
ε0<br />
= σ0 −σP<br />
ε0<br />
. (6.16)<br />
Si no existiese material dieléctrico entre las placas del condensador, el campo eléctrico<br />
sería E0 = σ0/ε0, de tal modo que podemos escribir la expresión (6.16) como<br />
E = E0 − σP<br />
. (6.17)<br />
Con esta ecuación podemos comprender lo que está pasando. El campo eléctrico E en<br />
el interior el dieléctrico tiene en cuenta todas las cargas no balanceadas, tanto libres<br />
como ligadas. Por su parte, el campo externo E0 sólo tiene en cuenta cargas libres.<br />
ε0
Capacidad y condensadores 73<br />
La relación entre la densidad de carga de polarización σP y el campo eléctrico E<br />
enunmaterialdependedeltipodedieléctrico.Enlosllamadosmaterialeshomogéneos,<br />
isotrópicos y lineales, los únicos que trataremos en este libro, la densidad de carga de<br />
polarización es proporcional al campo según la expresión<br />
σP = χeε0E, (6.18)<br />
donde χe es un número sin dimensiones, casi siempre positivo y característico de<br />
cada material, llamado susceptibilidad eléctrica. En estos casos, sustituyendo (6.18)<br />
en (6.17), resulta<br />
siendo<br />
E = E0<br />
1+χe<br />
= E0<br />
, (6.19)<br />
εr<br />
εr = 1+χe, (6.20)<br />
un número sin unidades llamado constante dieléctrica o permitividad relativa del material.<br />
Se define la cantidad ε = εrε0 como la permitividad (absoluta) del medio. Según<br />
(6.19), las expresiones calculadas hasta ahora para campos eléctricos y potenciales en<br />
el vacío, son válidas en un medio dieléctrico sustituyendo ε0 por ε.<br />
Para el vacío, obviamente, εr = 1. Para el resto de los materiales es mayor que<br />
1. A temperatura ambiente, por ejemplo para el aire, εr = 1,0005, muy cercana a la<br />
del vacío. Para el papel, εr = 3,7. Para la porcelana, εr = 7, etc. Como el campo en<br />
un medio es menor que el campo en el vacío, εr > 1. Para un conductor perfecto, εr<br />
tiende a infinito, de manera que el campo en su interior es cero.<br />
6.4. Capacidad y condensadores<br />
Si depositamos una carga Q en un conductor, ésta se distribuye en su superficie, de<br />
tal manera que todos los puntos del conductor adquieren un potencial Vc respecto<br />
al nivel cero (aquel en que no hay carga en la superficie del conductor). Se define la<br />
capacidad eléctrica del conductor como el cociente entre la carga de su superficie y el<br />
potencial respecto al nivel cero, esto es<br />
C = Q<br />
. (6.21)<br />
La unidad SI de capacidad es el faradio (F) que se define como 1F = 1C · V −1 . El<br />
faradio es una unidad relativamente grande, de tal modo que las capacidades típicas<br />
vienen dadas en submúltiplos de esta unidad según la tabla 1.2, como el microfaradio<br />
(1µF = 10 −6 F), el nanofaradio (1nF = 10 −9 F) o el picofaradio (1pF = 10 −12 F).<br />
La capacidad de un conductor da una medida de cuánta carga puede almacenar.<br />
Depende de la geometría del conductor y de las propiedades eléctricas del espacio<br />
que lo rodea. Por ejemplo, la capacidad de un conductor esférico en el vacío se puede<br />
calcular a partir del potencial de su superficie Vc = Q/(4πε0R). Resulta<br />
C = Q<br />
que como vemos no depende de la carga depositada Q.<br />
Vc<br />
Vc<br />
= 4πε0R, (6.22)
74 Campo eléctrico en los medios materiales<br />
−Q<br />
+Q<br />
+Q −Q<br />
+Q −Q<br />
(a) (b) (c)<br />
Figura 6.8.(a)Uncondensador planoestáformadopordosplacasplanasdepequeñogrosor,<br />
de la misma forma y tamaño, situadas paralelamente una respecto de otra. La distancia<br />
entre las placas suele ser muy pequeña en comparación con el tamaño de cada placa. Las<br />
placas están cargadas con cargas de la misma magnitud pero de signo opuesto. (b) En un<br />
condensador cilíndrico, las placas tienen forma de corteza cilíndrica de pequeño grosor. (c)<br />
Un condensador esférico está formado por dos conductores de forma esférica.<br />
Condensadores<br />
La capacidad es una magnitud física especialmente importante para describir las propiedades<br />
de ciertos dispositivos eléctricos llamados condensadores. En general, un<br />
condensador es un dispositivo formado por dos conductores con la misma geometría<br />
(por ejemplo, dos placas planas de la misma forma y tamaño, dos conductores cilíndricos<br />
con el mismo eje o dos conductores esféricos concéntricos) situados muy cerca uno<br />
de otro pero sin tocarse. Uno de los conductores se carga con una carga Q y el otro<br />
con una carga −Q. En la figura 6.8 se ve un esquema de un condensador plano, un<br />
condensador cilíndrico y un condensador esférico. El espacio entre los dos conductores<br />
que forman el condensador suele rellenarse con algún material dieléctrico o bien se<br />
deja vacío.<br />
Las placas de un condensador se suelen denominar también armaduras. Cuando<br />
se sitúan sobre las armaduras de un condensador cargas de la misma magnitud pero<br />
de signo opuesto y se llega al equilibrio electrostático, la armadura de carga positiva<br />
adquiereunpotencialV+,queexcedealpotencialV− delaarmaduradecarganegativa<br />
en una cantidad ∆V, es decir,<br />
∆V = V+ −V−. (6.23)<br />
Se define la capacidad de un condensador como el cociente entre la carga Q situada<br />
en la armadura positiva y la diferencia de potencial ∆V entre la armadura positiva y<br />
la negativa,<br />
C = Q<br />
. (6.24)<br />
∆V<br />
La cantidad C depende de los detalles de fabricación del condensador, y mide la<br />
posibilidad de almacenamiento de carga pues con un valor grande de C el condensador<br />
alamcena más carga con la misma diferencia de potencial aplicada en sus armaduras.<br />
Cálculo de la capacidad de un condensador<br />
Para calcular la capacidad de un condensador, el procedimiento es el siguiente. Primero,<br />
se supone una carga Q en una de sus armaduras, y una carga −Q en la otra.
Capacidad y condensadores 75<br />
Se calcula el campo eléctrico que crea esta distribución de carga en el equilibrio para<br />
puntos situados en la región entre las armaduras. A partir del campo, se determina<br />
la diferencia de potencial ∆V entre la armadura positiva y la negativa. Finalmente,<br />
se calcula la capacidad C del condensador mediante el cociente C = Q/∆V.<br />
Para un condensador plano, el campo eléctrico que crea y la diferencia de potencial<br />
entre sus armaduras se calcularon en el apartado 5.6. El resultado es que el campo<br />
en cualquier punto de la región entre las armaduras del condensador es uniforme y<br />
tiene un módulo E = Q/(ε0A), donde A es el área de cada armadura. La dirección<br />
del campo es ortogonal a las armaduras y se dirige desde la armadura positiva hacia<br />
la negativa. La diferencia de potencial entre las placas es<br />
La capacidad resulta, por tanto,<br />
∆V = V+ −V− = Ed = Qd<br />
. (6.25)<br />
ε0A<br />
C = Q<br />
∆V<br />
ε0A<br />
= , (6.26)<br />
d<br />
una expresión que muestra que, como se había adelantado, la capacidad depende sólo<br />
de factores geométricos (el área de las placas y la distancia entre ellas) y del material<br />
que se coloca entre las placas. En el caso estudiado, al ser este material el vacío,<br />
aparece en la capacidad la permitividad del vacío ε0, pero se pueden insertar otros<br />
materiales, modificando así la capacidad del condensador.<br />
El procedimiento usado para calcular la capacidad de un condensador plano se<br />
puede repetir para un condensador esférico y uno cilíndrico. La capacidad de un<br />
condensador esférico resulta<br />
C = 4πε0ab<br />
, (6.27)<br />
b−a<br />
donde a es el radio de la esfera de carga positiva y b es el radio de la superficie esférica<br />
de carga negativa que la rodea. La de un condensador cilíndrico es<br />
C = 2πε0L<br />
, (6.28)<br />
log(b/a)<br />
dondeLeslalongituddelcondensador,aelradiodelcilindrointeriordecargapositiva<br />
y b el radio de la superficie cilíndrica de carga negativa que la rodea.<br />
Condensadores con dieléctricos entre sus placas<br />
Siunmaterialdieléctricoseintroduceentrelasplacasdeuncondensador,lacapacidad<br />
de éste puede aumentar considerablemente. Esto se debe a que, como hemos visto, el<br />
dieléctricoalteraelcampoeléctricoentrelasplacas,detalmodoque,siE0 eselcampo<br />
eléctrico en el vacío, el campo en el interior del material dieléctrico es E = E0/εr,<br />
siendo εr la constante dieléctrica o permitividad relativa del material.<br />
La reducción del valor del campo eléctrico entre las placas de un condensador<br />
cuando se introduce entre ellas un dieléctrico tiene consecuencias importantes en la<br />
capacidad del condensador. Efectivamente, el campo eléctrico E se reduce respecto<br />
al del vacío E0 según la expresión E = E0/εr. Por tanto, la diferencia de potencial<br />
entre las placas ∆V se reduce con el mismo factor. Esto implica que la capacidad
76 Campo eléctrico en los medios materiales<br />
del condensador C cuando se introduce un dieléctrico aumenta con respecto a la<br />
capacidad del mismo condensador cuando entre las placas hay vacío C0 de tal modo<br />
que<br />
C = εrC0. (6.29)<br />
Por ejemplo, la capacidad de un condensador plano con un dieléctrico entre sus placas<br />
es<br />
C = εrε0A<br />
d<br />
εA<br />
= , (6.30)<br />
d<br />
dondeεeslapermitividaddelmedio.Elhechodequelacapacidadaumentealinsertar<br />
undieléctricoeslarazónporlacualsesuelenfabricarloscondensadorescondiferentes<br />
materiales entre sus placas.<br />
Una aplicación sencilla en la que aparecen los condensadores es la fabricación de<br />
algunos teclados para ordenadores. Cada una de las teclas de estos teclados está montada<br />
sobre una placa metálica separada de otra placa inferior por un dieléctrico. Al<br />
presionar esta tecla, la placa superior baja presionando el dieléctrico. Esto aumenta<br />
la capacidad del condensador formado por ambas placas, pues la distancia entre ellas<br />
disminuye. Los circuitos del ordenador detectan este aumento de capacidad, reconociendo<br />
así qué tecla ha sido pulsada.<br />
6.5. Almacenamiento de energía eléctrica<br />
Un condensador almacena carga eléctrica cuando se establece una diferencia de potencial<br />
entre sus placas. La diferencia de potencial entre estas placas la establece algún<br />
dispositivo que actúe como fuente de trabajo. Ejemplos de tales dispositivos son las<br />
baterías o pilas. Cuando una pila de V0 = 1,5V se conecta a un condensador, la diferencia<br />
de potencial entre sus placas acaba siendo ∆V = V0 = 1,5V. Para hacer esto,<br />
la pila hace un trabajo para depositar carga negativa en una armadura del condensador,<br />
extrayéndola de la otra armadura, que queda así cargada positivamente. La carga<br />
que se almacena finalmente en la armadura positiva del condensador está determinada<br />
por su capacidad según la expresión Q = C∆V.<br />
En general, para cargar cualquier conductor hay que realizar un trabajo, pues<br />
para incrementar su carga se necesita vencer la repulsión electrostática debida a las<br />
cargas ya presentes en él. Este trabajo contra la fuerza electrostática, realizado por<br />
un agente externo, se almacena en el conductor en forma de energía potencial electrostática<br />
de las cargas que hemos almacenado en el conductor.<br />
Como vimos en el apartado 4.4, al mover una carga q entre dos puntos cuya<br />
diferencia de potencial es ∆V, el trabajo que realiza la fuerza electrostática es W =<br />
−q∆V. Si q es una carga positiva, inicialmente en reposo, que queremos mover a un<br />
punto de mayor potencial que el inicial, el trabajo electrostático W es negativo, de<br />
modo que según el teorema trabajo-energía, la energía cinética de la carga disminuye,<br />
lo cual es imposible ya que era cero inicialmente. Por lo tanto, la fuerza electrostática<br />
no puede mover la carga en este caso. Un agente externo debe ser capaz de realizar<br />
al menos un trabajo Wext = −W = q∆V para que la carga positiva pueda vencer la<br />
repulsión electrostática y moverse al punto de mayor potencial.
Energía almacenada en un condensador<br />
Almacenamiento de energía eléctrica 77<br />
Cuando una batería está cargando un condensador, ha de ser capaz de ir llevando<br />
carga positiva desde la placa negativa hasta la placa positiva venciendo la repulsión<br />
electrostática. El trabajo que realiza la batería Wbat es como hemos visto igual y<br />
de signo opuesto al trabajo (negativo) realizado por la fuerza electrostática en ese<br />
proceso. Este trabajo se almacena como energía potencial electrostática Ue de las<br />
cargas sobre las armaduras del condensador. Así, tenemos que la energía potencial<br />
almacenada por un condensador es<br />
Ue = Wbat, (6.31)<br />
siendo Wbat el trabajo que ha realizado la batería para cargar el condensador completamente.<br />
Para calcular este trabajo, consideremos un condensador durante el proceso de<br />
carga. Inicialmente, el condensador tiene carga nula y diferencia de potencial nula<br />
entre sus placas. Empieza el proceso de carga al conectar este condensador a una<br />
batería de potencial V0, de tal manera que sabemos que la diferencia de potencial<br />
final entre las placas del condensador será V0 y que la carga final en la placa positiva<br />
será Q = CV0.<br />
En un instante dado del proceso de carga, la diferencia de potencial entre las<br />
armaduras del condensador tiene un valor V (menor que V0) y la carga situada en<br />
la armadura positiva es q = CV, siendo C la capacidad del condensador. Podemos<br />
calcular ahora el trabajo infinitesimal dWbat realizado por la batería para colocar una<br />
carga adicional dq en la placa positiva del condensador, dejando una carga −dq en la<br />
placa negativa. Este trabajo es<br />
dWbat = Vdq = q<br />
dq, (6.32)<br />
C<br />
donde se ha usado la definición de capacidad y se ha tenido en cuenta que q es la<br />
carga ya depositada en la placa positiva.<br />
Si integramos la ecuación (6.32) entre el valor inicial de la carga en la placa<br />
positiva del condensador (que es cero) y el valor final (que es Q), obtendremos el<br />
trabajo total realizado por la batería durante todo el proceso de carga, es decir, la<br />
energía potencial electrostática total Ue que hemos almacenado en el condensador.<br />
Resulta<br />
Ue =<br />
Q<br />
0<br />
q Q2<br />
dq =<br />
C 2C<br />
2 CV0 =<br />
2<br />
QV0<br />
= , (6.33)<br />
2<br />
dondeV0 = ∆V esladiferenciadepotencialfinalentrelasarmadurasdelcondensador.<br />
Energía de un campo eléctrico<br />
Hay otra manera más interesante de interpretar el resultado (6.33). En el proceso de<br />
carga se crea un campo eléctrico entre las placas del condensador, de manera que el<br />
trabajorealizadoparacargarelcondensadorsepuedetomarcomoeltrabajonecesario<br />
para crear este campo eléctrico. La energía almacenada en el condensador se puede<br />
considerar energía del campo eléctrico creado.<br />
Consideremos un condensador plano. En este caso, la relación entre el módulo<br />
del campo eléctrico E y la diferencia de potencial entre armaduras V0 está dada por
78 Campo eléctrico en los medios materiales<br />
V0 = Ed, siendo d la distancia entre las placas del condensador. La capacidad del<br />
condensador es C = εA/d, donde ε es la permitividad dieléctrica del material entre<br />
las placas (igual a ε0 en el caso del vacío) y A es el área de cada placa. Usando la<br />
ecuación (6.33), la energía del campo eléctrico creado por el condensador plano es<br />
Ue =<br />
CV 2<br />
0<br />
2<br />
= 1<br />
2 εE2 (Ad). (6.34)<br />
Dado que la cantidad Ad es igual al volumen V del espacio comprendido entre las<br />
placas del condensador, es también, aproximadamente, igual al volumen de la región<br />
del espacio donde el campo eléctrico creado por el condensador es relevante.<br />
Se puede definir la densidad de energía eléctrica ue como la energía de un campo<br />
eléctrico por unidad de volumen,<br />
ue = ε<br />
2 E2 . (6.35)<br />
Este resultado es general aunque se haya deducido para un condensador plano. La<br />
densidad de energía ue en cada punto es una función que depende del cuadrado del<br />
campoeléctricoenesepunto(delmismomodoquelaintensidaddeunaondamecánica<br />
depende del cuadrado de su amplitud, una analogía que resultará más clara cuando<br />
tratemos las ondas electromagnéticas).<br />
CuandouncampoeléctricoEestádefinidoenunadeterminadaregióndelespacio<br />
de volumen V, la intensidad de este campo eléctrico puede depender del punto del<br />
espacio, de manera que la relación entre densidad de energía eléctrica y energía del<br />
campo eléctrico no es simplemente Ue = ueV. En su lugar, se tiene la forma final<br />
<br />
Ue =<br />
V<br />
<br />
uedV =<br />
V<br />
ε<br />
2 E2 dV, (6.36)<br />
que es una ecuación general que nos da la energía requerida para crear cualquier<br />
campo.<br />
6.6. Ejercicios<br />
1. Una carga puntual q = 7,5mC se sitúa en el centro de una corteza esférica<br />
conductora, inicialmente cargada con una carga Q = −2,5mC. Esta corteza<br />
tiene un radio interior a = 1mm y un radio exterior b = 2mm. Describir la<br />
distribución de carga resultante en la esfera una vez se alcanza el equilibrio y<br />
calcular el campo eléctrico que crea esta distribución.<br />
Solución: En la superficie interior de la esfera hay una carga Qa = −q = −7,5mC<br />
y, en la superficie exterior, una carga Qb = q + Q = 5mC. El campo eléctrico<br />
es radial y tiene un valor E = q/(4πε0r 2 ) si r < a, E = 0 si a < r < b, y<br />
E = (q +Q)/(4πε0r 2 ) si r > b.<br />
2. Determinar el potencial electrostático creado por la distribución de carga del<br />
ejercicio anterior.<br />
Solución: V = q/(4πε0r) + (q + Q)/(4πε0b) − q/(4πε0a) si r ≤ a, V = (q +<br />
Q)/(4πε0b) si a ≤ r ≤ b, y V = (q +Q)/(4πε0r) si r ≥ b.<br />
3. Setienendosesferasconductorasmuyalejadasentresí,deradiosayb.Laprimera<br />
esfera tiene una carga inicial Q y la segunda está descargada. Determinar el
Ejercicios 79<br />
potencial de ambas esferas en el equilibrio. Supongamos que unimos la superficie<br />
de ambas esferas mediante un cable conductor neutro de grosor despreciable. Al<br />
volver al equilibrio, calcular la carga de cada una de las esferas y su potencial.<br />
Solución: Antes de unir las esferas, Va = Q/(4πε0a) y Vb = 0. Tras unirlas,<br />
Qa = aQ/(a+b), Qb = bQ/(a+b), Va = Vb = Q/(4πε0(a+b)).<br />
4. Un dieléctrico de permitividad relativa εr = 2,6 se sitúa entre las placas de<br />
un condensador plano de área A = 10cm 2 y carga Q0 = 10 −12 C. Determinar<br />
el campo eléctrico E en el interior del dieléctrico y la densidad de carga de<br />
polarización σP que se sitúa en su superficie.<br />
Solución: E = 43,5V·m −1 , σP = 6,1×10 −10 C·m −2 .<br />
5. Un condensador esférico está formado por una esfera conductora de radio a y<br />
una corteza esférica concéntrica de radio interior b. Calcular su capacidad.<br />
Solución: C = 4πε0ab/(b−a).<br />
6. Un condensador cilíndrico está formado por un cilindro conductor de radio a y<br />
longitud L, y una corteza cilíndrica concéntrica de radio interior b. Calcular su<br />
capacidad.<br />
Solución: C = 2πε0L/log(b/a).<br />
7. La capacidad de un condensador cuando entre sus placas hay vacío es de 1,2µF.<br />
Este condensador se carga conectándolo a una batería que mantiene entre sus<br />
placas una diferencia de potencial de 12V. Sin desconectar el condensador de<br />
la batería se inserta entre sus placas un dieléctrico. Como resultado, fluye desde<br />
una placa hacia la otra, pasando por la batería, una carga adicional de 2,6 ×<br />
10 −5 C. Determinar la permitividad relativa del material. Decidir cuáles de estas<br />
cantidades crecen, decrecen o no varían al introducir el dieléctrico: capacidad,<br />
carga, diferencia de potencial, campo eléctrico y energía eléctrica.<br />
Solución: εr = 2,8. Aumentan la carga, la capacidad y la energía, se mantienen<br />
el campo y el potencial.<br />
8. El condensador del ejercicio anterior se carga, cuando entre sus placas hay vacío,<br />
conlamismabatería.Ahorasedesconectadeellaydespuésseintroduceentresus<br />
placas un dieléctrico de permitividad relativa εr = 2,8. Decidir cuáles de estas<br />
cantidades crecen, decrecen o no varían al introducir el dieléctrico: capacidad,<br />
carga, diferencia de potencial, campo eléctrico y energía eléctrica.<br />
Solución: Aumenta la capacidad, se mantiene la carga, y disminuyen el potencial,<br />
el campo y la energía.<br />
9. Lasarmadurasdeuncondensadorplano,deáreaA,estánseparadasunadistancia<br />
d, y entre ellas se introduce un dieléctrico de espesor d/2 y permitividad relativa<br />
εr. Determinar la energía del campo eléctrico creado por este condensador una<br />
vez cargado mediante una batería de diferencia de potencial V0.<br />
Solución: Ue = (ε0εr)/(1+εr)V 2<br />
0 A/d.<br />
10. Determinar la energía del campo eléctrico creado por una esfera conductora de<br />
carga Q y radio R.<br />
Solución: Ue = Q 2 /(8πε0R).
Capítulo 7<br />
Corriente eléctrica<br />
7.1. Corriente eléctrica en un cable conductor<br />
Unacorriente eléctricaesunconjuntodepartículascargadasenmovimientoordenado.<br />
Esto es aplicable a los iones que se mueven en una disolución electrolítica, a las cargas<br />
en un plasma (un gas ionizado) o a los electrones en un material conductor.<br />
Un conjunto de cargas libres se pueden mover colectivamente por la acción de<br />
un campo eléctrico. Existen también otras situaciones en que las cargas eléctricas<br />
se mueven colectivamente. Por ejemplo, una masa de fluido en la que hay partículas<br />
cargadas (una nube en la atmósfera es un caso típico) puede moverse debido a<br />
diferencias de presión en el medio, dando lugar a una corriente de convección. Otra<br />
posibilidad se da en un material magnetizado, en donde aparece una corriente de magnetización<br />
superficial debido a la orientación de los momentos magnéticos atómicos<br />
al colocar el material en un campo magnético externo. Incluso existe una corriente de<br />
desplazamiento en los materiales cuando su polarización cambia.<br />
Corriente continua y corriente alterna<br />
En este capítulo vamos a centrarnos en la corriente de conducción, en la que un<br />
conjunto de cargas libres del interior de un conductor neutro se mueven en una determinada<br />
dirección debido a un campo eléctrico aplicado. Estas corrientes son las que<br />
aparecen principalmente en los circuitos eléctricos.<br />
Dentro de las corrientes de conducción en un material conductor en forma de filamento<br />
rectilíneo (un cable), es común distinguir entre corriente continua y corriente<br />
alterna. Un flujo de carga en el interior de un cable constituye una corriente continua<br />
(dc son sus siglas en inglés) cuando el sentido del movimiento colectivo de la carga es<br />
siempre el mismo. Cuando el sentido del movimiento colectivo de la carga varía en el<br />
tiempo, de tal modo que durante un intervalo la carga se mueve en un sentido dado,<br />
luego en el sentido opuesto durante otro intervalo de tiempo, luego vuelve a cambiar<br />
y así sucesivamente, entonces se dice que tenemos una corriente alterna (abreviado<br />
ac en inglés) a lo largo del cable.<br />
Velocidad de arrastre<br />
Veamos en qué situación aparece una corriente eléctrica en un conductor. En los<br />
metales existe carga libre compuesta por electrones. Estos electrones tienen libertad<br />
81
82 Corriente eléctrica<br />
A<br />
Figura 7.1. Movimiento neto de los electrones libres en un filamento conductor, de sección<br />
A, al que se aplica un campo eléctrico.<br />
para moverse a lo largo de toda la red de átomos que componen el metal. Debido a<br />
que el metal se encuentra a una cierta temperatura, en equilibrio con su entorno,<br />
sus electrones libres poseen cierta energía cinética. Por tanto, se están moviendo<br />
constantemente en una especie de danza desordenada o caótica con velocidades típicas<br />
del orden de 10 6 m·s −1 , sufriendo colisiones con los átomos de la red.<br />
Consideremos un trozo de material conductor en forma de cable rectilíneo de<br />
longitud L y sección uniforme A, como se ve en la figura 7.1. Al aplicar un campo<br />
eléctrico E a lo largo del filamento, los electrones libres se verán afectados por el<br />
campo y tenderán a moverse hacia la región de mayor potencial, en sentido opuesto<br />
al campo eléctrico. Por tanto, al movimiento original básicamente desordenado se<br />
superpone ahora otro movimiento en sentido opuesto al campo creado: cada electrón<br />
se ve acelerado por una fuerza Fe = −eE.<br />
Finalmente, se llega a un equilibrio en el cual el movimiento de cada electrón se<br />
puede considerar uniforme a lo largo del filamento conductor, determinado por una<br />
velocidad constante va, en sentido opuesto al campo externo, llamada velocidad de<br />
arrastre, que es del orden de 10 −3 m·s −1 .<br />
Una manera de estimar la velocidad de arrastre de los electrones libres en un<br />
cable conductor es la siguiente. Usando la segunda ley de Newton, un electrón de<br />
masa me y carga −e tiene una aceleración a dada por las fuerzas que actúan sobre él.<br />
En primer lugar está la fuerza debida al campo eléctrico E, dada por la expresión<br />
Fe = −eE. Para representar fenomenológicamente el efecto de las colisiones del<br />
electrón con los átomos de la red, que frenan su movimiento, podemos utilizar una<br />
fuerza de amortiguamiento viscoso o rozamiento. Se puede establecer una analogía<br />
con el amortiguamiento que sufre un cuerpo en el aire al caer desde una altura determinada,<br />
que provoca que una pluma y una piedra caigan con velocidades distintas a<br />
pesar de que la aceleración gravitatoria es la misma para ambas. La fuerza de amortiguamiento<br />
viscoso se puede escribir como Fa = −bv, pues se opone a la velocidad de<br />
la partícula como toda fuerza de rozamiento. El coeficiente b se llama coeficiente de<br />
amortiguamiento y depende de la forma de la partícula y del medio en que se mueve.<br />
En consecuencia, la ecuación de movimiento promedio de un electrón a lo largo<br />
de un cable conductor se puede escribir, de manera aproximada, como<br />
E<br />
mea = −eE−bv. (7.1)<br />
Cuando se aplica inicialmente el campo eléctrico, la velocidad promedio de los electrones<br />
es cero (las trayectorias desordenadas de su movimiento térmico tienen direcciones<br />
aleatorias, de tal modo que el promedio de la velocidad es nula a lo largo de cualquier<br />
dirección). Si la velocidad es cero, la ecuación (7.1) nos dice que aparece una acele-
Corriente eléctrica en un cable conductor 83<br />
ración promedio en los electrones en sentido opuesto al campo, de tal modo que su<br />
velocidad en ese sentido crece rápidamente. Al crecer la velocidad, aparece la fuerza<br />
de amortiguamiento en sentido opuesto a la velocidad, de tal modo que la aceleración<br />
va decreciendo. Llega un momento en que la fuerza de amortiguamiento se hace tan<br />
grande como la fuerza eléctrica. Entonces, la aceleración promedio de los electrones<br />
se hace cero. A partir de ese instante, los electrones se mueven con una velocidad<br />
constante, que es la velocidad de arrastre. Su valor se obtiene de la ecuación (7.1)<br />
tomando nula la aceleración,<br />
va = − e<br />
E. (7.2)<br />
b<br />
Situación de equilibrio electrostático<br />
Si los electrones se mueven en promedio con velocidad va, al llegar al extremo del<br />
filamento o cable conductor, se empiezan a acumular allí. Esta acumulación de carga<br />
crea un campo eléctrico de sentido contrario al campo exterior que aplicábamos al<br />
cable. Finalmente, se acumula tanta carga que el campo que ésta crea es capaz de<br />
compensar el campo aplicado, con lo cual se alcanza el equilibrio electrostático y deja<br />
de haber movimiento. El campo en el interior del conductor se anula y la velocidad de<br />
arrastre acaba haciéndose cero. Esta es la explicación microscópica de las propiedades<br />
de los conductores en equilibrio electrostático que hemos visto en capítulos anteriores.<br />
El tiempo en que se llega al equilibrio se puede estimar a partir de la ecuación<br />
(7.1). Cuando el campo se hace cero, se tiene<br />
mea = −bv. (7.3)<br />
Eltiempo de relajaciónte necesarioparaqueloselectronesseparen,yselleguealequilibrio<br />
electrostático, se puede obtener aproximadamente de esta expresión haciendo<br />
v = va, y también a = −va/te. El resultado es<br />
te = me<br />
, (7.4)<br />
b<br />
que suele ser del orden de 10 −14 s, es decir, el equilibrio se alcanza casi instantáneamente.<br />
Circuito eléctrico<br />
Unacorrienteeléctricaimplicaunasituacióndenoequilibrio.Portanto,siquisiéramos<br />
mantener una corriente eléctrica a lo largo de un cable conductor, tendríamos que<br />
idear alguna manera de extraer electrones del extremo del conductor en donde se<br />
están acumulando e inyectarlos por el extremo opuesto. Para mantener una corriente<br />
eléctrica, necesitamos un camino cerrado formado por conductores y dispositivos que<br />
los unen. Tal camino se llama circuito eléctrico.<br />
Cuando un aparato eléctrico se conecta a la red mediante un cable conductor,<br />
se consigue un camino cerrado entre el enchufe y el aparato, a través del cual fluye<br />
corriente eléctrica. Esto nos plantea un curioso enigma. La velocidad de arrastre de<br />
los electrones a través del cable es, como antes hemos comentado, muy peque na: un<br />
electrón recorre una distancia de 10 −3 metros en cada segundo. ¿Cómo es entonces<br />
posible que encendamos el interruptor y una lámpara se encienda de manera casi
84 Corriente eléctrica<br />
Figura 7.2. Un circuito de canicas es un ejemplo mecánico que permite comprender la gran<br />
velocidad con que se propaga la energía eléctrica.<br />
instantánea aunque del interruptor a la lampara haya una distancia de varios metros?<br />
Una estimación simple daría un tiempo de varios miles de segundos.<br />
La respuesta podemos verla con ayuda de la figura 7.2. Un tubo está lleno de<br />
canicas, por lo que si se introduce una por un extremo, inmediatamente otra es expulsada<br />
por el otro lado. Incluso si cada canica sólo viaja una peque na distancia, el<br />
efecto es virtualmente instantáneo. Con la electricidad, este efecto ocurre a la velocidad<br />
de la luz, es decir a unos 3×10 8 m · s −1 , que es la velocidad con que el campo<br />
eléctrico se propaga a lo largo del cable, aunque los electrones viajan a una velocidad<br />
mucho menor.<br />
7.2. Ley de Ohm<br />
Consideremos de nuevo el filamento conductor de la figura 7.1 recorrido por una<br />
corriente eléctrica. Supongamos que el número de electrones libres por unidad de<br />
volumen en el conductor es ne y que estos se mueven con una velocidad de arrastre<br />
va. Para caracterizar la corriente a lo largo del conductor se define el vector densidad<br />
de corriente eléctrica j como la carga libre que atraviesa, por unidad de tiempo, una<br />
unidad de superficie transversal al movimiento, o la carga por unidad de volumen<br />
multiplicada por la velocidad,<br />
j = q<br />
V v = −eneva, (7.5)<br />
La unidad de densidad de corriente es 1C·s −1 ·m −2 .<br />
Es importante notar que, según la definición (7.5), se elige el sentido de la corriente<br />
como opuesto al movimiento real de los electrones, es decir, se toma para la<br />
densidad de corriente el sentido del flujo de carga positiva. El motivo de esto es que,<br />
antes de descubrirse los electrones, Benjamin Franklin asumió que la carga eléctrica<br />
que se movía a lo largo de un conductor era carga positiva. Más tarde, cuando se<br />
descubrió que en un metal se mueven los electrones, se decidió mantener el criterio<br />
de Franklin. Este criterio se conoce como sentido convencional del flujo, que es el que<br />
seguiremos aquí.<br />
Si utilizamos para la velocidad de arrastre el valor que hemos estimado en la<br />
ecuación (7.2) y lo introducimos en la definición (7.5), encontraremos una relación<br />
entreladensidaddecorrientealolargodeunfilamentoconductoryelcampoeléctrico<br />
necesario en el conductor para producir esta corriente,<br />
j =<br />
nee 2<br />
b E = σeE, (7.6)<br />
donde σe es el coeficiente de proporcionalidad entre la densidad de corriente y el<br />
campo eléctrico en un conductor y se llama conductividad eléctrica del material.
Conductividad y resistividad<br />
Ley de Ohm 85<br />
La conductividad de un material depende del tipo de material, de la temperatura y<br />
del campo aplicado, pero no de su forma o su tamaño. Aunque el símbolo que hemos<br />
utilizado para la conductividad es el mismo que el que usamos anteriormente para la<br />
densidad superficial de carga, es importante no confundir ambos conceptos. De hecho,<br />
tienen unidades diferentes. La unidad de conductividad eléctrica es 1C·V −1 ·m −1 ·s −1 .<br />
Esta unidad también se escribe como 1 siemen/m.<br />
La inversa de la conductividad se llama resistividad del material y se simboliza<br />
como<br />
ρe = 1<br />
, (7.7)<br />
que tampoco se debe confundir con una densidad volumétrica de carga. La unidad<br />
de resistividad es inversa de la unidad de conductividad. Resulta útil definir el ohmio<br />
(Ω) como 1Ω = 1V·s·C −1 . De este modo, la unidad de resistividad es 1Ω·m.<br />
En la tabla 7.1 podemos ver algunos valores típicos de resistividad para diversos<br />
materiales. Vemos que los conductores de la tabla (metales) tienen muy baja<br />
resistividad, mientras que los aislantes tienen alta resistividad. También observamos<br />
que algunos materiales, tales como el Germanio y el Silicio, tienen una resistividad<br />
intermedia.<br />
En general, la resistividad de un material depende de la temperatura, algo comprensible<br />
si recordamos que la temperatura es una medida de la energía cinética del<br />
movimiento desordenado de los portadores de carga. En los metales, la resistividad<br />
aumenta con la temperatura, pero en los semiconductores esto no es cierto. Para<br />
muchos materiales, y en un limitado rango de temperaturas, podemos expresar la<br />
dependencia de la resistividad con la temperatura mediante la ecuación<br />
σe<br />
ρ = ρ0[1+α(T −T0)]. (7.8)<br />
En esta expresión, ρ y ρ0 son las resistividades a temperaturas T y T0 respectivamente<br />
(medidas en Kelvin), y α es el coeficiente de temperatura de la resistividad del<br />
material, con unidades de K −1 .<br />
Material Resistividad (Ω·m) Material Resistividad (Ω·m)<br />
Conductores Semiconductores<br />
Aluminio (Al) 2.82×10 −8<br />
Carbono (C) 3.5×10 −5<br />
Cobre (Cu) 1.72×10 −8<br />
Germanio (Ge) 0.5 a<br />
Oro (Au) 2.44×10 −8<br />
Silicio (Si) 20-2300 a<br />
Hierro (Fe) 9.7×10 −8<br />
Aislantes<br />
Mercurio (Hg) 95.8×10 −8<br />
Mica 10 11 −10 15<br />
Plomo (Pb) 22×10 −8<br />
Vidrio 10 10 −10 14<br />
Nicromo (aleación) 100×10 −8<br />
Goma 10 13 −10 16<br />
Plata (Ag) 1.59×10 −8<br />
Teflón 10 16<br />
Tungsteno (W) 5.6×10 −8<br />
Madera 3×10 10<br />
Tabla 7.1. Resistividades de diversos materiales a 20 ◦ C. En los casos en que aparece un<br />
superíndice a , el valor depende de la pureza del material.
86 Corriente eléctrica<br />
A<br />
S<br />
L<br />
Figura 7.3. Corriente eléctrica a lo largo de un cable conductor rectilíneo y homogéneo<br />
de sección uniforme S y longitud L. El valor de la intensidad de corriente depende de la<br />
diferencia de potencial entre los extremos A y B del cable y de la resistencia del cable,<br />
según la ley de Ohm. La corriente se dirige desde el extremo de mayor potencial al de menor<br />
potencial si se considera el sentido convencional del flujo.<br />
Intensidad de corriente eléctrica<br />
El flujo del vector densidad de corriente j a través de una sección transversal S del<br />
cable conductor se llama intensidad de corriente eléctrica I,<br />
<br />
I = j·dS. (7.9)<br />
S<br />
En esta expresión, el vector dS está definido, como en el caso del flujo eléctrico, como<br />
el producto dSn, siendo n el vector unitario normal a la sección transversal del cable,<br />
y dS el área de un trozo infinitesimal de esta sección. La unidad de intensidad de<br />
corriente es el amperio (A), definido de tal manera que 1A = 1C·s −1 .<br />
Cuando la carga fluye a través de un hilo conductor de sección uniforme S, como<br />
el de la figura 7.3, podemos suponer que la densidad de corriente j es paralela al vector<br />
normal n y uniforme en la superficie S. Resulta entonces<br />
I<br />
B<br />
I = jS = enevaS = dQ<br />
, (7.10)<br />
dt<br />
y la intensidad de corriente I es la cantidad total de carga positiva que atraviesa una<br />
sección S del cable por unidad de tiempo.<br />
Podemos usar ahora la ecuación (7.6) para encontrar una relación entre la intensidad<br />
de corriente I en un filamento conductor rectilíneo de sección uniforme y el<br />
campo eléctrico en el material. Se encuentra entonces que<br />
siendo S el área de la sección transversal del filamento.<br />
Resistencia y ley de Ohm<br />
I = ES<br />
. (7.11)<br />
Supongamos que estamos interesados en calcular la intensidad de corriente I que<br />
circula a lo largo de una porción de cable de longitud L. Si la diferencia de potencial<br />
entre los extremos A y B del cable es V = VA −VB (ver la figura 7.3), y el cable es<br />
homogéneo,elcampoeléctricoalolargodeestecablesepuedeconsideraruniforme,de<br />
ρe
A<br />
B<br />
A<br />
Ley de Ohm 87<br />
Figura 7.4. Representación esquemática de un cable de resistencia nula y de una resistencia.<br />
valor E = V/L, y dirigido desde el punto de mayor potencial A al de menor potencial<br />
B. Por tanto, la ecuación (7.11) queda<br />
I = V<br />
, (7.12)<br />
R<br />
y la corriente va desde A hacia B. La cantidad R, definida como<br />
L<br />
R = ρe , (7.13)<br />
S<br />
se llama resistencia del trozo de cable conductor de longitud L y sección S. La unidad<br />
de resistencia es 1Ω. La ecuación (7.12) relaciona la intensidad de corriente a lo largo<br />
de un cable conductor con la diferencia de potencial entre los extremos del cable.<br />
La resistencia de un conductor es la oposición al paso de la corriente a través de su<br />
interior, ya que para una misma diferencia de potencial, si R aumenta, la corriente<br />
disminuye. Es lógico que la resistencia aumente con la longitud del cable y disminuya<br />
con su grosor, como sucede con el paso del agua a través de una tubería.<br />
Cuando la carga eléctrica fluye a través de un cable metálico, sufre colisiones<br />
con la red cristalina del metal comos hemos visto. Cada colisión tiene por efecto una<br />
transferencia de energía cinética a la estructura del metal, y esto provoca que el conductor<br />
se caliente cuando la carga fluye a través de él. El conjunto de estas colisiones<br />
da lugar macroscópicamente a la resistencia R. Por ello, cuanto más largo y estrecho<br />
sea el cable, mayor número de colisiones habrá y mayor resistencia, como muestra la<br />
expresión (7.13). Si no existiesen estas colisiones, ocurriría que una vez producida una<br />
corriente en un anillo metálico, ésta duraría por siempre sin necesidad de mantener<br />
una diferencia de potencial. Esto no es posible en la mayoría de materiales, aunque<br />
ocurra en el caso de los llamados superconductores.<br />
Cuando R no depende de la diferencia de potencial aplicada, o de la corriente que<br />
circula por el material, se dice que éste es un material óhmico y que cumple la ley de<br />
Ohm (7.12). En los circuitos, los cables conductores siguen la ley de Ohm, y también<br />
lo hacen otros dispositivos a los que llamamos resistencias. Hay otros dispositivos que<br />
cumplen relaciones I-V diferentes, como los condensadores, las bobinas, los diodos y<br />
los transistores.<br />
El valor de las resistencias en los circuitos son muy diferentes. Por ejemplo,<br />
los cables conductores típicos suelen tener resistencias muy pequeñas (del orden de<br />
10 −2 Ω por cada metro de cable), de tal modo que se suelen despreciar. De manera<br />
simbólica, un cable conductor con resistencia despreciable se dibuja como una línea<br />
recta. Las resistencias que se usan para limitar la corriente a través del circuito o<br />
producir luz o calor (filamentos de bombilla, tostadoras, etc), suelen tener valores de<br />
R no despreciables y se simbolizan mediante una línea en zig-zag. Estos símbolos se<br />
han dibujado en la figura 7.4.<br />
B
88 Corriente eléctrica<br />
7.3. Fuerza electromotriz<br />
Consideremos ahora cómo es posible físicamente mantener una corriente eléctrica. Ya<br />
hemos comentado que necesitamos, en primer lugar, establecer un camino cerrado<br />
formado por cables conductores y dispositivos que permiten el paso de la corriente<br />
a través de su interior. Este camino cerrado se llama circuito. En segundo lugar,<br />
necesitamos un campo eléctrico a lo largo del circuito que mueva las cargas libres para<br />
que exista flujo. Vamos a analizar ahora cuál es la naturaleza del campo eléctrico que<br />
realiza esta función y de dónde proviene.<br />
Volvamos al caso del cable conductor de la figura 7.3. Entre los extremos del<br />
cable existe una diferencia de potencial V = VA − VB, de modo que hay un campo<br />
electrostático E0 = V/L a lo largo del interior del cable, dirigido desde el punto A<br />
hacia el punto B. Una carga positiva q, inicialmente situada en el extremo A del<br />
conductor, sentirá entonces una fuerza electrostática qE0 hacia el extremo B, de<br />
manera que se moverá hacia este extremo, produciéndose la corriente eléctrica.<br />
El trabajo por unidad de carga realizado por el campo electrostático E0 para<br />
mover cargas positivas desde A hacia B es igual a la diferencia de potencial VB −VA<br />
cambiada de signo (recordar la definición de diferencia de potencial electrostático en<br />
el capítulo 4), es decir,<br />
WAB<br />
q =<br />
B<br />
A<br />
E0 ·dr = V = IR, (7.14)<br />
donde se ha usado la ley de Ohm (7.12). En consecuencia, el trabajo del campo<br />
electrostático E0 permite una corriente eléctrica en el cable.<br />
Pero un circuito es un camino cerrado. Esto implica que, para mantener una<br />
corriente en un circuito completo, hace falta que exista un campo eléctrico E en el<br />
circuito tal que su trabajo por unidad de carga a lo largo de la trayectoria cerrada C<br />
del circuito no sea cero, esto es<br />
WC<br />
q<br />
= 0. (7.15)<br />
En esta expresión, el subíndice simplemente indica que la trayectoria es un circuito<br />
cerrado. Es fácil ver que esta condición no la puede cumplir un campo electrostático<br />
como E0 que aparece cuando hay una diferencia de potencial entre los extremos de un<br />
cable. La razón de esto es que todo campo electrostático es conservativo, de manera<br />
quesutrabajosólodependedelospuntosinicialyfinal.Siambospuntossonelmismo,<br />
como ocurre en un circuito cerrado, entonces el trabajo es nulo. Como consecuencia,<br />
un campo electrostático no puede mantener una corriente en un circuito.<br />
Portanto,amenosquesesuministreauncircuitounaenergíaquenoprovengade<br />
un campo eléctrico conservativo, no podrá haber corriente en ese circuito. Los dispositivos<br />
que proporcionan energía al circuito se llaman fuentes de fuerza electromotriz,<br />
fuentes de voltaje o generadores eléctricos).<br />
Se define la fuerza electromotriz (fem) E como el trabajo por unidad de carga<br />
que realiza un campo eléctrico E a lo largo de una trayectoria cerrada. La ecuación<br />
(7.15) que indica la condición para que haya corriente en un circuito se puede escribir<br />
en función de la fuerza electromotriz como<br />
E = WC<br />
q<br />
= 0. (7.16)
+<br />
A<br />
E0 E’<br />
−<br />
B<br />
E0<br />
I E<br />
Fuerza electromotriz 89<br />
Figura 7.5. Esquema de una fuente de fem conectada a un circuito. El campo no conservativo<br />
E ′ proporcionado por la fuente permite el establecimiento de corriente a lo largo del<br />
circuito al ser capaz de llevar cargas positivas desde el terminal negativo al terminal positivo<br />
de la fuente en contra del campo conservativo E0.<br />
La unidad de fuerza electromotriz es la misma que la de potencial, es decir 1V,<br />
pero no es estrictamente una diferencia de potencial electrostática pues, como ya<br />
hemos demostrado, el campo eléctrico que la proporciona no puede ser un campo<br />
conservativo. Este campo eléctrico no conservativo está creado por la fuente de fem<br />
que conectemos al circuito.<br />
Fuentes de fuerza electromotriz<br />
Un esquema del funcionamiento de una fuente de fem se ve en la figura 7.5. Si la fuente<br />
no está conectada a un circuito externo, tiene cierta carga positiva en su terminal<br />
positivoAyciertacarganegativaenelterminalopuestoB.Comoconsecuencia,existe<br />
una diferencia de potencial V(A)−V(B), que supondremos constante, entre ambos<br />
terminales. Obviamente, esto implica que aparece un campo eléctrico conservativo E0<br />
dirigido desde el terminal positivo al terminal negativo de la fuente.<br />
Este campo eléctrico conservativo podría mover carga negativa del interior de<br />
la fuente hacia el terminal positivo y carga positiva hacia el terminal negativo, en<br />
un proceso que descargaría los terminales. Para evitarlo, la fuente ha de realizar un<br />
trabajo por unidad de carga contra el campo conservativo E0, que podemos describir<br />
en términos de un campo no conservativo E ′ , de sentido opuesto a E0, y que aparece<br />
sólo en el interior de la fuente de fem. Dado que la fuente no está conectada a un<br />
circuito, en su interior ha de ser precisamente E ′ = −E0.<br />
Cuando conectamos la fuente de fem a un circuito a través de cables conductores,<br />
la diferencia de potencial V(A)−V(B) entre los terminales de la fuente provoca que<br />
se genere una corriente eléctrica I en el circuito externo, desde el terminal positivo<br />
A hacia el terminal negativo B. El campo electrostático E0 determinado por esta<br />
diferencia de potencial se puede considerar uniforme en todo el circuito.<br />
Una carga positiva q que llega al terminal B de la fuente desde el terminal A<br />
a través del circuito externo reduce su potencial en una cantidad V(A) − V(B), de<br />
manera que la fuente tendrá que hacer un trabajo extra por unidad de carga igual<br />
a esta cantidad para que esta carga vuelva al terminal positivo por su interior y<br />
mantener así la corriente a lo largo del circuito externo. En el interior de la fuente la<br />
E<br />
E<br />
0<br />
0<br />
0<br />
+<br />
E’<br />
−<br />
A<br />
B
90 Corriente eléctrica<br />
corriente va desde el terminal negativo al terminal positivo.<br />
En consecuencia, cuando la fuente está conectada a un circuito y fluye corriente,<br />
el campo no conservativo E ′ en su interior ha de ser mayor (o igual, en el caso ideal)<br />
que el campo conservativo E0. Teniendo en cuenta que el campo conservativo hace<br />
trabajo nulo a lo largo del circuito completo, la fuerza electromotriz proporcionada<br />
al circuito es <br />
E = (E0 +E ′ A<br />
)·dr = E ′ ·dr, (7.17)<br />
C<br />
que es claramente no nula. De este modo, hemos resuelto el problema de generar<br />
corrienteenuncircuitocerradomediantelaintroduccióndeuncamponoconservativo<br />
E ′ enelinteriordelafuentedefem.Mientras,enelrestodelcircuitosetieneuncampo<br />
electrostático E0 determinado por la diferencia de potencial entre los terminales de<br />
la fuente.<br />
En una fuente de fem ideal, E ′ = −E0 en el interior de la fuente independientemente<br />
de la corriente que circule por el exterior. Por tanto, la fuerza electromotriz<br />
E resulta igual a la diferencia de potencial V(A) − V(B) entre los terminales de la<br />
fuente, pues<br />
E =<br />
A<br />
B<br />
E ′ ·dr = −<br />
A<br />
B<br />
B<br />
E0 ·dr = V(A)−V(B). (7.18)<br />
Sin embargo una fuente real ha de realizar un trabajo mayor para mover las cargas<br />
positivas hacia el terminal positivo por el interior, de tal modo que E > V(A)−V(B).<br />
En teoría de circuitos, se modela el comportamiento real de la fuente mediante una<br />
resistencia interna.<br />
Existen muchos dispositivos capaces de funcionar como fuentes de fem en la<br />
práctica,comolasbateríasypilas,quefuncionanenbaseaciertasreaccionesquímicas,<br />
lascélulas solares,queusanradiación, olos generadoreseléctricos decorrientealterna,<br />
que aprovechan el fenómeno de inducción magnética.<br />
La batería es un conjunto de células químicas. Cada una de ellas consta de dos<br />
electrodos metálicos, llamados terminales, sumergidos en una solución conductora llamada<br />
electrolito. Las reacciones químicas entre los conductores y el electrolito cargan<br />
positivamente uno de los terminales de la batería y negativamente el otro. Si se conectan<br />
los terminales mediante un cable conductor externo, existirá una diferencia de<br />
potencial que permitirá la corriente eléctrica a lo largo del cable. Como consecuencia,<br />
se dice que una batería transforma un trabajo químico (el realizado por las reacciones<br />
entre el electrolito y los terminales) en energía eléctrica (la acumulada por los<br />
terminales cargados, que están a diferente potencial). Representaremos todo dispositivo<br />
que, como una batería, es capaz de generar una diferencia de potencial constante<br />
mediante los símbolos que pueden verse en la figura 7.6.<br />
7.4. Potencia en los circuitos eléctricos<br />
Una fuente de fem realiza un trabajo (químico, mecánico, etc) para mantener sus<br />
terminales a una diferencia de potencial dada. Cuando se conecta la fuente a un<br />
circuito, se origina una corriente eléctrica, de tal manera que la energía potencial de<br />
una carga positiva situada en el terminal positivo, debida a la diferencia de potencial<br />
entre los terminales de la fuente, se convierte en energía cinética cuando la carga se<br />
mueve a lo largo del circuito.
+<br />
-<br />
Potencia en los circuitos eléctricos 91<br />
Figura 7.6. Representación esquemática de una fuente de voltaje. El signo negativo indica<br />
la fuente de electrones, y el positivo el destino.<br />
Potencia suministrada por una fuente de fem<br />
Calculemos ahora cuánta energía por unidad de tiempo proporciona una fuente a<br />
un circuito. Para ello, consideremos una carga positiva de valor infinitesimal dq. El<br />
trabajo infinitesimal que realiza la fuente para que esta carga dé una vuelta completa<br />
al circuito es igual a la fuerza electromotriz de la fuente multiplicada por la carga,<br />
+<br />
−<br />
dW = dqE. (7.19)<br />
Este trabajo es energía eléctrica suministrada al circuito. Dado que la carga dq forma<br />
parte de la corriente I que circula por el circuito, tenemos que dq = Idt, según la<br />
ecuación (7.10). De esta manera,<br />
dW = IEdt. (7.20)<br />
El trabajo por unidad de tiempo es la potencia PE suministrada por la fuente al<br />
circuito, que podemos escribir<br />
PE = dW<br />
dt<br />
= IE. (7.21)<br />
La unidad de potencia es el vatio (W), que cumple 1W = 1A·V.<br />
Potencia disipada en un conductor<br />
Elestablecimientodeunacorrienteenunconductortraeconsigounprocesodepérdida<br />
de energía cinética de las cargas debido a las colisiones con átomos de la red del metal.<br />
La energía perdida por estas cargas es ganada por los átomos de la red, acumulándose<br />
en forma de energía interna del conductor. Esto hace que el metal se caliente cuando<br />
la corriente circula por él. El incremento de energía interna del cable se llama calor<br />
Joule y es igual a la disipación de energía cinética de las cargas que circulan a través<br />
del cable.<br />
Consideremos de nuevo el cable conductor rectilíneo de la figura 7.3, en cuyos<br />
extremos se ha aplicado una diferencia de potencial V = V(A) − V(B), de manera<br />
que hay un campo electrostático E0 = V/L dirigido desde A hacia B. El trabajo que<br />
realiza este campo electrostático para mover una carga positiva infinitesimal dq desde<br />
A hasta B es<br />
B<br />
dW = dq E0 ·dr = dq[V(A)−V(B)] = dqV. (7.22)<br />
A
92 Corriente eléctrica<br />
Este trabajo se transforma en energía cinética de la carga dq que a su vez pasa a<br />
formar parte de la energía interna del cable. Dado que podemos escribir dq = Idt, la<br />
potencia disipada por las cargas en movimiento resulta<br />
Pdis = dW<br />
dt<br />
= IV. (7.23)<br />
Si el cable tiene una resistencia R, podemos escribir la ecuación (7.23) de otra manera<br />
usando la ley de Ohm V = IR. Así, se obtiene que la potencia disipada por una<br />
resistencia en un circuito es<br />
PR = RI 2 2 V<br />
= . (7.24)<br />
R<br />
Esta potencia es la que da lugar al calor que desprenden una tostadora, una plancha,<br />
un radiador o el filamento de una bombilla cuando pasa corriente. Obviamente, si<br />
se considera despreciable la resistencia del cable, también se está despreciando la<br />
potencia que disipa.<br />
Lo dicho para el cable vale también para cualquier dispositivo del circuito, de<br />
manera que la ecuación (7.23) expresa la disipación de energía por unidad de tiempo<br />
deundispositivodeuncircuito(exceptolafuentedefem,claroestá,quenodisipasino<br />
suministra energía), con una diferencia de potencial V entre sus terminales, cuando lo<br />
atraviesa una corriente I. Toda la potencia PE que suministra la fuente a un circuito<br />
se disipa en sus componentes. Por ejemplo, si el circuito consta de dos resistencias R1<br />
y R2, se ha de cumplir que<br />
7.5. Ejercicios<br />
PE = Pdis = PR1<br />
+PR2 . (7.25)<br />
1. Consideremos un cable de cobre típico de un circuito, con una sección de 0,8mm<br />
de radio, una densidad de 8,9g · cm −3 y una masa molar de 63,5g · mol −1 . Si<br />
se supone que hay un electrón libre por cada átomo de Cobre y la velocidad<br />
de arrastre de los electrones es de 4,1 × 10 −5 m · s −1 , determinar la intensidad<br />
de corriente que atraviesa el cable. Dato: el número de átomos por cada mol de<br />
Cobre es 6,02×10 23 .<br />
Solución: I = 1,1A.<br />
2. Si el cable del ejercicio anterior tiene una longitud de 10cm y la resistividad del<br />
Cobre es de 1,72×10 −8 Ω·m, calcular su resistencia, la diferencia de potencial<br />
entre sus extremos para conducir esa corriente y el campo eléctrico en el interior<br />
del cable.<br />
Solución: R = 8,6×10 −4 Ω, V = 9,5×10 −4 V, E = 9,5×10 −3 V·m −1 .<br />
3. Una resistencia en un circuito tiene una resistividad de 6,8×10 −5 Ω·m a 270K, y<br />
8,2×10 −5 Ω·m a 370K. Calcular el coeficiente de temperatura de la resistividad<br />
del material.<br />
Solución: α = 2×10 −3 K −1 .<br />
4. Un trozo de material conductor en forma de cilindro tiene radio r y longitud L. Se<br />
estira hasta doblar su longitud manteniendo constante su volumen. Determinar<br />
cómo cambia su resistencia.<br />
Solución: Se multiplica por 4.
Ejercicios 93<br />
5. Consideremos el campo eléctrico E = 2×10 3 V·m −1 i−4×10 3 V·m −1 j y la curva<br />
cerrada C formada por el perímetro de un cuadrado de 10cm de lado, con centro<br />
en el origen y lados paralelos a los ejes x e y, respectivamente con orientación<br />
antihoraria. Calcular el trabajo de esta campo para mover una carga q = 10 −3 C<br />
a lo largo de cada lado de C, y la fem total.<br />
Solución: A lo largo de los lados paralelos al eje x, el trabajo es de 0,2J y −0,2J,<br />
respectivamente. A lo largo de los lados paralelos al eje y, el trabajo es de −0,4J<br />
y 0,4J, respectivamente. La fem es cero porque el campo es estático.<br />
6. En una calculadora, una pila de 1,5V produce una corriente de 0,17mA que<br />
alimenta la calculadora. Determinar la potencia suministrada por la pila y la<br />
energía suministrada a la calculadora en 1 hora.<br />
Solución: P = 0,26mW, U = 0,92J.
Capítulo 8<br />
Magnetismo<br />
8.1. Fuerza magnética<br />
Seobservaenlanaturalezaquehayciertosmaterialesqueactúancomoimanes.Inicialmente,<br />
se pensaba que el magnetismo era totalmente independiente de la electricidad.<br />
En este contexto se estudiaron ciertas aplicaciones de los materiales magnéticos, como<br />
las brújulas. Pero esta idea cambió cuando Oersted observó en 1819 que una corriente<br />
eléctrica ejerce una fuerza sobre una brújula y, sobre todo, cuando Ampère descubrió<br />
que una corriente eléctrica ejerce una fuerza sobre otra y obtuvo una expresión<br />
para describir esa fuerza.<br />
La aguja de una brújula, colocada sobre una superficie horizontal, gira hasta que<br />
una de sus puntas indica el Norte geográfico. El extremo de la aguja que apunta al<br />
Norte se llama polo norte magnético y el otro extremo se llama polo sur magnético.<br />
La brújula es un ejemplo de imán permanente y nos servirá para introducir algunos<br />
de los conceptos básicos sobre magnetismo.<br />
Experimentalmente se observa que los imanes interaccionan entre ellos de tal<br />
manera que los polos del mismo signo se repelen y los polos de signo opuesto se atraen,<br />
aligualquelascargaseléctricas.Existe,sinembargo,unadiferenciafundamentalentre<br />
imanes y cargas eléctricas: no se han observado nunca monopolos magnéticos, que son<br />
los equivalentes magnéticos a las cargas eléctricas aisladas.<br />
Lainteracciónentreimanessugiereque,alrededordeellos,existencampos magnéticos<br />
que afectan al espacio que los rodea, del mismo modo que alrededor de las<br />
cargas hay campos eléctricos creados por ellas. Estos campos magnéticos son campos<br />
vectoriales que interaccionan con otros imanes haciendo que roten o se muevan. Por<br />
ejemplo, el campo magnético de la Tierra afecta a las agujas de los imanes, haciendo<br />
que roten hasta que su polo norte indica el Norte geográfico, que es, a su vez, polo<br />
sur magnético de la Tierra.<br />
Líneas de campo magnético<br />
Para conocer cómo es el campo magnético que crea un imán permanente, una técnica<br />
sencillaconsisteenpintarsuslíneas de campo magnético.Estaslíneasson,poranalogía<br />
con las líneas de campo eléctrico, tangentes en cada punto al vector campo magnético.<br />
En la figura 8.1 se han dibujado algunas líneas del campo magnético creado por<br />
unabarradeimán,ytambiénlascorrespondientesaunimánenformadeU.Enambos<br />
95
96 Magnetismo<br />
N S<br />
N S<br />
Figura 8.1. Diagrama de las líneas de campo magnético de una barra de imán y de un<br />
imán en forma de U. Son líneas que se cierran por el interior del material. Por el exterior,<br />
sus fuentes son los polos norte y sus sumideros son los polos sur de cada imán.<br />
casos pueden observarse ciertas características esenciales de las líneas magnéticas. La<br />
primera de estas características es que, en el espacio que rodea a los imanes, los polos<br />
norte del imán actúan como fuentes de campo, mientras que los polos sur actúan<br />
como sumideros de campo. Es decir, los polos norte son al campo magnético lo que<br />
las cargas positivas al campo eléctrico, y los polos sur juegan en magnetismo el mismo<br />
papel que las cargas negativas en electricidad.<br />
Una segunda propiedad de las líneas magnéticas se deriva del hecho de la imposibilidad<br />
de aislar un monopolo magnético: por el interior de un imán, las líneas<br />
magnéticas se cierran desde el polo sur al polo norte. En consecuencia, las líneas<br />
magéticas son cerradas y no tienen por fuente o sumidero el infinito.<br />
Fuerza magnética sobre una carga eléctrica<br />
Escribiremos el campo magnético creado por determinada fuente, como un imán,<br />
mediante la notación B. Supongamos que en determinada región del espacio se ha<br />
creado un campo magnético. Estamos interesados en conocer qué efecto tiene este<br />
campo magnético en el movimiento de una carga de prueba q que se encuentra en esa<br />
región. Este efecto viene descrito como una fuerza sobre la carga de prueba.<br />
Los experimentos indican que, cuando una carga de prueba q, con velocidad v,<br />
se sitúa en el seno de un campo magnético B, sufre una fuerza magnética Fm dada<br />
por la expresión<br />
Fm = qv×B. (8.1)<br />
De esta ecuación se puede extraer que la unidad SI de campo magnético es el tesla<br />
(T), definido de tal modo que 1T = 1kg · s −1 · C −1 . Esta fuerza magnética tiene<br />
ciertas similitudes con la fuerza que ejerce un campo eléctrico E sobre una carga de<br />
prueba q, dada por Fe = qE. Las similitudes son que, en ambos casos, la fuerza es<br />
proporcional a la carga de prueba y al módulo del campo que la afecta.<br />
Sin embargo, existen dos diferencias básicas entre la fuerza eléctrica y la fuerza<br />
magnética. La primera de ellas es que la fuerza eléctrica es paralela al campo eléctrico,<br />
mientras que la fuerza magnética es perpendicular al campo magnético, debido a la<br />
aparición del producto vectorial × en su definición. En la figura 8.2 se han dibujado<br />
los vectores velocidad, campo magnético y fuerza magnética en una carga q. La fuerza<br />
magnética es un vector perpendicular al plano formado por los vectores v y B, y su
Carga de prueba en un campo magnético uniforme 97<br />
F m<br />
q<br />
B<br />
α<br />
v<br />
Figura 8.2. Fuerza magnética sobre una carga en movimiento. En este ejemplo, la carga es<br />
positiva.<br />
sentido es el dado por las reglas del producto vectorial. Por ejemplo, usando la regla<br />
del triedro en la mano derecha, si se coloca el dedo índice a lo largo del vector v y el<br />
dedo corazón a lo largo del vector B, el pulgar estará colocado a lo largo del vector<br />
Fm si la carga es positiva, y en sentido opuesto si la carga es negativa.<br />
La segunda diferencia entre la fuerza eléctrica y la fuerza magnética sobre una<br />
carga de prueba es que, en el último caso, la fuerza depende de la velocidad de la<br />
carga. El módulo de la fuerza magnética sobre la carga viene dado por la expresión<br />
Fm = |q|vBsenα, (8.2)<br />
donde |q| es el valor absoluto de la carga, v es el módulo de la velocidad de la carga, B<br />
es el módulo del campo magnético y α es el ángulo que forman los vectores velocidad<br />
v y campo magnético B. De aquí es fácil ver que, a diferencia de la fuerza eléctrica,<br />
para que exista fuerza magnética sobre una carga, es necesario que la carga esté en<br />
movimiento y además que la dirección de la velocidad no sea paralela a la dirección<br />
del campo magnético.<br />
8.2. Carga de prueba en un campo magnético uniforme<br />
Como vimos en el apartado 4.3, cuando una carga de prueba q positiva, de masa m,<br />
entra en la región entre las placas de un condensador, donde hay un campo eléctrico<br />
E uniforme, la carga adquiere una aceleración a = (q/m)E paralela al campo<br />
eléctrico, de modo que efectúa un movimiento parabólico en el plano que forman los<br />
vectores velocidad inicial v0 y campo eléctrico E, curvándose hacia la placa negativa<br />
del condensador. La situación se ha dibujado en la figura 8.3(a).<br />
El caso magnético análogo es el de una carga positiva q, de masa m, que entra con<br />
velocidad inicial v0 en la región entre los polos norte y sur de un imán en U. El campo<br />
magnético B del imán se considera uniforme y se dirige desde el polo norte hacia el<br />
polo sur, según la figura 8.3(b). La velocidad inicial de la carga es perpendicular al<br />
campo magnético. Su aceleración en cada punto del espacio entre los polos del imán<br />
satisface la ecuación<br />
a = q<br />
v×B. (8.3)<br />
m<br />
En consecuencia, la carga se desvía inicialmente a lo largo de la dirección perpendicular<br />
a la velocidad inicial y al campo magnético.<br />
Es útil en estas situaciones dibujar el campo magnético perpendicular al papel.<br />
Un campo magnético dirigido hacia fuera del papel se expresa con puntos, y un campo
98 Magnetismo<br />
E<br />
(a) (b)<br />
Figura 8.3. (a) Una carga positiva entra entre las placas de un condensador y se acelera<br />
hacia la placa negativa. (b) Una carga positiva entra entre los polos norte y sur de un<br />
imán en U, de tal manera que la velocidad inicial es perpendicular al campo magnético. Su<br />
velocidad no cambia en módulo, pero la trayectoria de la carga se curva ortogonalmente al<br />
plano formado por la velocidad inicial y el campo magnético.<br />
dirigido hacia el papel se expresa con cruces. Así se ha hecho en la figura 8.4, que<br />
significa exactamente lo mismo que la figura 8.3(b) pero desde un punto de vista<br />
diferente. Se observa cómo la carga se desvía en la dirección del plano ortogonal al<br />
campo magnético. Dado que la aceleración es, en cada punto, ortogonal al campo, si<br />
la carga no abandona la región donde hay campo esta desviación se mantendrá en<br />
cada punto. Si el campo magnético es uniforme, la carga queda entonces confinada en<br />
esta región realizando un movimiento circular.<br />
Para comprobar esa afirmación es útil calcular el trabajo realizado por la fuerza<br />
magnética sobre la carga. Dado que la fuerza magnética es Fm = qv×B, el trabajo<br />
está dado por<br />
<br />
Wm = q(v×B)·dr = 0. (8.4)<br />
Para notar que este trabajo es nulo, basta recordar que los vectores desplazamiento<br />
infinitesimal dr y velocidad v son paralelos, de manera que el producto escalar de<br />
Figura 8.4. La misma situación de la figura 8.3(b). En este caso, estamos mirando desde<br />
el polo norte del imán hacia el polo sur. Las cruces indican que el campo magnético apunta<br />
hacia dentro del papel. La trayectoria de la carga positiva se observa ahora con más claridad.<br />
B
Carga de prueba en un campo magnético uniforme 99<br />
la ecuación (8.4) es cero. Dado que el trabajo es igual a la variación de la energía<br />
cinética de la carga, resulta que<br />
Wm = 1<br />
2 mv 2 −v 2 0 = 0, (8.5)<br />
de manera que el módulo de la velocidad de la carga no cambia.<br />
Comovimosalanalizarlascomponentesintrínsecasdelaaceleraciónenelcapítulo<br />
1, el hecho de que el módulo de la velocidad no cambie indica que la aceleración<br />
tangencial de la partícula es nula. Sin embargo, puede haber aceleración normal, que<br />
se encarga de los cambios en la dirección y el sentido del vector velocidad. La aceleración<br />
normal es siempre perpendicular a la trayectoria y está dada por la expresión<br />
aN = v2 0<br />
, (8.6)<br />
r<br />
donde v0 es el módulo de la velocidad (que no cambia si no hay aceleración tangencial)<br />
y r es el radio de curvatura de la trayectoria en el punto dado.<br />
Enelcasoqueestamosanalizandodeunacargadepruebaqueentraconvelocidad<br />
inicial v0 en una región con un campo magnético uniforme ortogonal a la velocidad, el<br />
módulodelaaceleracióndelacargahadeserigualalaaceleraciónnormal.Calculando<br />
el módulo en la ecuación (8.3),<br />
aN = qv0B<br />
. (8.7)<br />
m<br />
Dado que aN es una constante cuando B es uniforme, el radio de curvatura r de la<br />
trayectoria de la carga permanece constante, de manera que la trayectoria es circular.<br />
El radio r de la trayectoria circular se puede obtener igualando las expresiones (8.6)<br />
y (8.7), de donde<br />
r = mv0<br />
. (8.8)<br />
qB<br />
El periodo T del movimiento, que es el tiempo que tarda la carga en realizar una<br />
vuelta completa, también puede calcularse a partir de su expresión T = 2πr/v para<br />
un movimiento circular uniforme. Usando la ecuación (8.8),<br />
T = 2πr<br />
v0<br />
= 2πm<br />
. (8.9)<br />
qB<br />
Este periodo se conoce con el nombre de periodo de ciclotrón. Es interesante notar<br />
que no depende de la velocidad de la carga, lo cual permite caracterizar algunas propiedades<br />
de las partículas subatómicas en las cámaras de niebla. En particular, un<br />
experimento de este tipo condujo a Carl Anderson, en 1932, al descubrimiento del<br />
positrón como una de las partículas que bombardean la Tierra en forma de rayos<br />
cósmicos provenientes del espacio exterior. El positrón es una partícula idéntica al<br />
electrón pero de carga positiva. Su existencia había sido anteriormente predicha por<br />
Paul Dirac en su ecuación para el comportamiento cuántico relativista de los electrones.<br />
El descubrimiento de Anderson supuso el espaldarazo definitivo a la ecuación de<br />
Dirac y, en general, al desarrollo de las llamadas teorías cuánticas de campos.
100 Magnetismo<br />
B<br />
Figura 8.5. Una carga positiva sigue una trayectoria helicoidal en un campo magnético<br />
uniforme si la velocidad inicial de la carga no es ortogonal al campo magnético.<br />
Carga en un campo magnético no transversal<br />
El caso que hemos estudiado, en que la carga realiza un movimiento circular, ocurre<br />
cuando (i) la velocidad inicial de la carga es ortogonal al campo magnético, y (ii)<br />
el campo magnético es uniforme. Si alguna de estas condiciones no se cumple, el<br />
movimiento de la carga no es, en general, circular.<br />
Por ejemplo, si la velocidad inicial no es ortogonal al campo magnético pero éste<br />
es uniforme, podemos descomponer su velocidad en dos componentes, una de ellas<br />
paralela al campo magnético y la otra perpendicular. En la dirección perpendicular al<br />
campo magnético, el movimiento es circular, con un radio dado por la ecuación (8.8).<br />
Sin embargo, en la dirección paralela al campo magnético la aceleración es nula, como<br />
se desprende de la ecuación (8.3), y tenemos un movimiento rectilíneo uniforme. La<br />
composición de un movimiento circular uniforme en el plano perpendicular al campo<br />
magnético más un movimiento rectilíneo uniforme en la dirección paralela al campo<br />
magnético es un movimiento helicoidal, como vemos en la figura 8.5.<br />
Cuando el campo magnético no es uniforme, la ecuación (8.8) indica que el movimiento<br />
de una carga perpendicular al campo no es circular, pues el radio de curvatura<br />
de la trayectoria decrece al aumentar el valor del campo. Por ejemplo, en la figura<br />
B<br />
Figura 8.6. Una carga positiva entra en una región donde hay un campo magnético con<br />
una velocidad inicial que no es ortogonal al campo. La intensidad del campo aumenta hacia<br />
la derecha, de tal modo que la trayectoria helicoidal de la carga va disminuyendo su radio.<br />
B<br />
V<br />
v
Fuerza magnética sobre una corriente eléctrica 101<br />
8.6, vemos una carga positiva que entra en una región en la que el campo magnético<br />
va aumentando a medida que la carga avanza en movimiento helicoidal. Por tanto, el<br />
radio de la trayectoria de la carga va disminuyendo progresivamente.<br />
8.3. Fuerza magnética sobre una corriente eléctrica<br />
Consideremos ahora el caso del efecto de un campo magnético sobre una corriente<br />
eléctrica. Cuando una corriente I circula por un alambre conductor en el seno de un<br />
campo magnético B, la fuerza magnética sobre la corriente es la suma de las fuerzas<br />
sobre cada una de las cargas que producen la corriente al moverse.<br />
Consideremos un segmento infinitesimal de cable conductor de longitud dℓ, que<br />
podemos aproximar por un segmento recto de sección S uniforme, como en la figura<br />
8.7. Supongamos que este cable transporta una corriente I y que se encuentra situado<br />
en una región en la que hay un campo magnético externo B.<br />
Desde un punto de vista macroscópico, y recordando las características promedio<br />
del movimiento de cargas en el interior deun cable conductor, quevimos enel capítulo<br />
7, se puede asumir que las cargas libres que dan lugar a la corriente eléctrica son<br />
electrones de carga −e que se mueve por el interior del cable con una velocidad va<br />
igual a la velocidad de arrastre de los electrones en el cable. Por la ecuación (7.5),<br />
esta velocidad se relaciona con la densidad de corriente eléctrica j mediante<br />
va = − 1<br />
j, (8.10)<br />
ene<br />
donde ne es el número de electrones libres por unidad de volumen en el cable. La carga<br />
total dQ que se mueve a la velocidad de arrastre en el interior del cable conductor se<br />
puede escribir como la carga −e de un electrón multiplicada por el número neSdℓ de<br />
electrones libres en el interior del cable,<br />
dQ = −eneSdℓ. (8.11)<br />
Por tanto, la fuerza magética sobre esta carga dQ que se mueve a velocidad va en<br />
presencia de un campo magnético B resulta<br />
dFm = −eneSdℓ va ×B = Sdℓ j×B, (8.12)<br />
donde se ha usado la relación (8.10). Esta expresión nos da el resultado que buscábamos<br />
para la fuerza magnética sobre un elemento de corriente de longitud infinitesimal<br />
dℓ.<br />
Si consideramos ahora un cable conductor de longitud finita L y sección uniforme<br />
S que transporta una corriente de densidad j en presencia de un campo magnético B,<br />
la fuerza magnética total Fm es igual a la suma de las fuerzas sobre cada elemento<br />
infinitesimal de cable, dadas cada una de ellas por una expresión como (8.12). Al ser<br />
una suma en el continuo, la fuerza total resulta igual a la integral<br />
<br />
Fm = Sdℓ j×B, (8.13)<br />
donde la integral se realiza a lo largo de la longitud L del cable.<br />
L
102 Magnetismo<br />
B<br />
dF<br />
I<br />
Figura 8.7. Un segmento infinitesimal de cable conductor, de longitud dℓ y sección S,<br />
conduce una corriente I. La fuerza magnética sobre este segmento es la suma de las fuerzas<br />
sobre cada una de las cargas en movimiento que forman la corriente.<br />
Para escribir la expresión (8.13) en términos de la intensidad de corriente I a lo<br />
largo del cable, es útil definir el vector unitario uI como aquél que da la dirección y<br />
sentido de la corriente por el interior del cable (con sentido contrario al movimiento<br />
real de los electrones según el criterio convencional). Recordando también la relación<br />
I = jS entre densidad de corriente j e intensidad de corriente I en un cable rectilíneo<br />
de sección uniforme, podemos escribir<br />
dl<br />
j = I<br />
S uI, (8.14)<br />
de donde se obtiene que la fuerza magnética sobre el cable es<br />
<br />
Fm = IdℓuI ×B. (8.15)<br />
L<br />
Fuerza magnética sobre un cable rectilíneo<br />
Un caso particularmente sencillo de la expresión (8.15) ocurre cuando tenemos un<br />
filamento rectilíneo, de longitud L y sección uniforme, que transporta una corriente I<br />
en el seno de un campo magnético B uniforme. En este caso, el cálculo de la integral<br />
(8.15) es directo porque los factores que aparecen en el integrando se pueden tomar<br />
como constantes.<br />
Se tiene el mismo uI para todos los puntos del cable por ser éste recto, de manera<br />
que es una constante. Como el campo magnético B también tiene el mismo valor en<br />
todos los puntos del cable (es uniforme), se puede escribir<br />
<br />
Fm = IuI ×B dℓ. (8.16)<br />
La integral del elemento de longitud a lo largo del cable es, obviamente, la longitud<br />
L total del cable. Se llega entonces a la expresión<br />
L<br />
Fm = ILuI ×B. (8.17)<br />
La fuerza magnética sobre una corriente rectilínea debida a un campo uniforme es<br />
ortogonal al plano formado por la corriente y el campo magnético.
Momento de torsión magnético sobre una espira 103<br />
_<br />
_ E<br />
_<br />
_ I B<br />
Figura 8.8. La fuerza magnética sobre una corriente en una placa metálica produce una<br />
diferencia de potencial entre bordes opuestos de la placa según el efecto Hall.<br />
Efecto Hall<br />
Una aplicación sencilla e interesante de la fuerza magnética sobre una corriente es el<br />
llamado efecto Hall, según el cual cuando una placa metálica por la que circula una<br />
corriente I se coloca en un campo magnético transversal, aparece una diferencia de<br />
potencial entre bordes opuestos de la placa.<br />
La situación es la de la figura 8.8. En ella tenemos un campo magnético uniforme<br />
B perpendicular a una placa metálica que está situada en el plano del papel. En la<br />
placa metálica hay una corriente eléctrica uniforme I dirigida hacia arriba, de tal<br />
modo que los electrones libres se mueven con velocidad va en sentido opuesto.<br />
El campo magnético produce, sobre cada electrón, una fuerza magnética dirigida<br />
hacia el borde izquierdo de la placa. Esto implica que existirá una deriva de electrones<br />
libres hacia ese borde, que queda cargado negativamente, mientras el borde derecho<br />
queda cargado positivamente. El campo eléctrico E creado por esta distribución de<br />
carga en los bordes de la placa va creciendo a medida que más electrones se dirigen<br />
hacia el borde izquierdo, llegando un momento en que la fuerza eléctrica Fe = eE<br />
sobre un electrón libre equilibra a la fuerza magnética Fm = evaB, y se alcanza el<br />
equilibrio. En el equilibrio, tenemos una diferencia de potencial entre bordes opuestos<br />
de la placa, de tal modo que el borde derecho está a mayor potencial que el borde<br />
izquierdo.<br />
+<br />
+<br />
+<br />
+<br />
Éste es el llamado efecto Hall normal o negativo, que se observa en la<br />
mayoría de los metales, como el oro, la plata, el cobre, etc.<br />
Existen, sin embargo, ciertos metales, como cinc y cobalto, y materiales como los<br />
semiconductores, en los que se produce un efecto Hall opuesto o positivo, debido a<br />
que, en ellos, los portadores de corriente son cargas positivas (realmente, son huecos<br />
dejados por electrones que faltan en la estructura atómica). En este caso, la velocidad<br />
de los portadores positivos tiene el mismo sentido que la corriente eléctrica, de tal<br />
modo que la fuerza magnética sobre cada uno de ellos los mueve hacia el borde<br />
izquierdo de la placa, dejando el borde derecho cargado negativamente. Se produce<br />
la misma diferencia de potencial que en el caso anterior, pero esta vez el borde de<br />
mayor potencial es el borde izquierdo. En consecuencia, el efecto Hall permite conocer<br />
qué tipos de portadores de corriente existen en un material conductor.<br />
8.4. Momento de torsión magnético sobre una espira<br />
Una espira de corriente es un cable conductor cerrado sobre sí mismo. En la figura 8.9<br />
podemos observar una espira cuadrada de lado L formada por un cable arrollado en<br />
N vueltas. Coloquemos esta espira en el seno de un campo magnético uniforme B.
104 Magnetismo<br />
x<br />
F1<br />
1<br />
I<br />
z<br />
4<br />
Figura 8.9. Una espira cuadrada de corriente en presencia de un campo magnético uniforme<br />
no sufre fuerza magnética neta.<br />
La fuerza magnética Fm sobre la espira de N vueltas es<br />
3<br />
2<br />
F 2<br />
y<br />
Fm = NF, (8.18)<br />
donde F es la fuerza magnética sobre 1 vuelta de la espira. Dado que es una espira<br />
cuadrada, formada por cuatro cables rectos, y el campo magnético es uniforme, podemos<br />
utilizar la expresión (8.17) para calcular la fuerza sobre 1 vuelta de la espira<br />
sumando las fuerzas sobre cada lado. Como se ve en la figura 8.9, el campo es paralelo<br />
a dos de los lados de la espira, de modo que la fuerza sobre ellos es cero. Resulta<br />
entonces<br />
Fm = NIL(u1 +u2)×B, (8.19)<br />
donde u1 y u2 son los vectores unitarios que nos dan la dirección y sentido de la<br />
corriente en los lados de la espira no paralelos al campo magnético. Estos vectores<br />
unitarios son opuestos entre sí, de manera que su suma es cero. En conclusión, Fm = 0<br />
y el campo no ejerce fuerza magnética sobre la espira.<br />
En general, un campo magnético uniforme no ejerce fuerza magnética sobre una<br />
espira. Pero esto no significa que el campo magnético no afecte a la espira de algún<br />
modo. Como vimos en el capítulo 2, cuando la fuerza total sobre un cuerpo es nula, el<br />
centro de masas del cuerpo no tiene aceleración. Sin embargo, si las fuerzas, aunque<br />
compensadas, se aplican en puntos diferentes del cuerpo, entonces el cuerpo puede<br />
rotar al adquirir una aceleración angular.<br />
La rotación plana de un cuerpo rígido viene descrita por la ecuación<br />
B<br />
τ ∝ dω<br />
, (8.20)<br />
dt<br />
donde τ es el momento de torsión del cuerpo con respecto al eje de rotación (que<br />
suponemos eje principal de inercia) y ω es el vector velocidad angular. Lo que indica<br />
la ecuación (8.20) es que, si el momento de torsión total de las fuerzas exteriores<br />
sobre un cuerpo es no nulo, entonces el cuerpo adquirirá una aceleración angular, y<br />
rotará con esta aceleración alrededor de un eje.<br />
El momento de torsión de un cuerpo respecto a un eje es el vector<br />
τ = ri ×Fi, (8.21)<br />
donde ri es el vector de posición del punto de aplicación de la fuerza Fi con respecto<br />
al eje y la suma se realiza sobre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Consideremos<br />
de nuevo la espira cuadrada de N vueltas y lado L por la que circula una
Momento de torsión magnético sobre una espira 105<br />
I<br />
m<br />
Figura 8.10. Una espira cuadrada por la que circula una corriente tiene un momento<br />
magnético dado por el vector m de la figura.<br />
corriente I, según la figura 8.9. Aplicando la ecuación (8.21), el momento de torsión<br />
total de la fuerza magnética sobre la espira con respecto a un eje perpendicular a ella<br />
y que pasa por su centro es<br />
τm = NIL(r1 ×u1 +r2 ×u2)×B. (8.22)<br />
Pero r1 es opuesto a r2, y u1 es opuesto a u2, de manera que esto se simplifica en<br />
este caso, llegando a<br />
τm = 2NIL(r1 ×u1)×B = NIL 2 k×B. (8.23)<br />
En conclusión, la espira comienza a girar con una aceleración angular inicial proporcional<br />
a la cantidad τm = NIL 2 B. El eje de rotación es el eje x negativo, dado por<br />
la dirección y sentido de τm.<br />
Momento magnético de una espira<br />
La expresión (8.23) se puede escribir también como<br />
τm = m×B, (8.24)<br />
donde, en el caso de la figura 8.9, el vector m tiene el valor m = NISk, siendo<br />
S = L 2 el área de la superficie encerrada por la espira. Este vector sólo depende<br />
de las características de la espira (su corriente y su forma). Se le llama momento<br />
magnético de la espira. La unidad de momento magnético es 1A·m 2 .<br />
En general, para una espira plana de N vueltas que encierra una superficie de<br />
área S, por la que circula una corriente I, su momento magnético está dado por<br />
m = NISn, (8.25)<br />
siendo n un vector unitario de dirección ortogonal al plano de la espira y cuyo sentido<br />
depende del sentido de la corriente en la espira. Se calcula mediante la regla<br />
del tornillo o sacacorchos (se colocan los cuatro dedos mayores de la mano derecha<br />
siguiendo el sentido de la corriente, y el pulgar sigue entonces el sentido de n), como<br />
en la figura 8.10. Cuando el momento magnético de la espira no es paralelo al campo<br />
magnético externo, la ecuación (8.24) nos dice que la espira tiene un momento de<br />
torsión magnético no nulo. En este caso, en ella aparece una aceleración angular con<br />
la que rota respecto a un eje dado por la dirección y sentido del momento de torsión.
106 Magnetismo<br />
m<br />
N<br />
α B<br />
Figura 8.11. Una barra de imán en presencia de un campo magnético externo rota hasta<br />
que su polo norte apunta en la dirección del campo.<br />
Momento magnético de un imán<br />
Los imanes permanentes también tienen un momento magnético m muy similar al<br />
de una espira de corriente (desde el punto de vista magnético, una pequeña barra de<br />
imán es equivalente a una espira de corriente, como veremos en el capítulo siguiente).<br />
En el caso de una barra de imán como la de la figura 8.11, éste es un vector cuya<br />
dirección es paralela al eje de la barra y que apunta desde el polo sur al polo norte del<br />
imán. Así, cuando se coloca la aguja de una brújula sobre una superficie horizontal,<br />
el campo magnético terrestre provoca un momento de la fuerza magnética sobre la<br />
aguja que la hace girar hasta que su polo norte apunta al norte geográfico.<br />
En un caso general de una barra de imán con momento magnético m situado en<br />
una región en la que hay un campo magnético uniforme B, el módulo del momento<br />
de torsión magnético es, aplicando las propiedades del producto vectorial,<br />
S<br />
τm = mBsenα, (8.26)<br />
siendo α el ángulo formado por los vectores m y B. Cuando α no es cero, la barra<br />
comienza a rotar con una aceleración angular proporcional a senα tratando de colocar<br />
su momento magnético paralelo al campo magnético externo. A medida que rota, su<br />
aceleración angular se hace menor, hasta que se anula cuando α = 0. A partir de ese<br />
instante, la barra seguiría rotando a velocidad angular constante si no fuera porque<br />
empieza a actuar el momento de torsión en sentido opuesto. Aparece una aceleración<br />
angular negativa que frena la barra y acaba haciéndola girar en sentido opuesto (figura<br />
8.11). Este movimiento cíclico se repite hasta que, finalmente, el rozamiento y<br />
los efectos de inducción (que estudiaremos más adelante) hacen que el polo norte de<br />
la barra se quede en reposo apuntando en el sentido del campo magnético externo B.<br />
Motor eléctrico<br />
Otra aplicación del efecto de rotación producido en una espira por un campo magnéticoeselmotor<br />
eléctrico. Sellama motor eléctrico aundispositivo capazdetransformar<br />
energía eléctrica en energía mecánica. Por ejemplo, en un reproductor de discos, la<br />
corriente continua generada por las pilas se transforma en energía mecánica capaz de<br />
hacer girar el disco a velocidad angular constante.
Ejercicios 107<br />
Un motor eléctrico elemental de corriente continua está formado por una espira<br />
de N vueltas y área S recorrida por una corriente continua I que se suministra<br />
de una fuente de fem externa. La espira gira porque se encuentra sumergida en un<br />
campo magnético uniforme B creado por un imán. Para evitar que la espira realice<br />
un movimiento pendular como el de una barra de imán situada en una superficie sin<br />
rozamiento en presencia de un campo magnético, se ha de invertir el sentido de la<br />
corriente eléctrica en la espira cada vez que ésta da media vuelta. Esto se consigue<br />
mediante un dispositivo llamado colector, que está conectado a los terminales de la<br />
espira. El efecto de velocidad de rotación constante en el motor se logra teniendo<br />
varios pares de polos de imán situados simétricamente alrededor de la espira.<br />
8.5. Ejercicios<br />
1. Una carga puntual positiva q entra con una velocidad de 3 × 10 3 m · s −1 en<br />
una región donde existe un campo eléctrico de 1,5×10 3 V·m −1 ortogonal a la<br />
velocidad inicial de la carga. En esa región existe también un campo magnético<br />
uniforme B0, ortogonal tanto al campo eléctrico como a la velocidad inicial de la<br />
carga. Determinar el valor de B0 para que la carga no se desvíe de su trayectoria<br />
y salga de esta región con la misma velocidad con la que entró.<br />
Solución: B0 = 0,5T.<br />
2. Una carga puntual q = −1nC de masa m = 0,5mg se sitúa, inicialmente en<br />
reposo, en una región en la que hay un campo eléctrico E = 2,5 × 10 3 V · m −1<br />
dirigido a lo largo del eje y. Determinar su aceleración a0. En un instante dado<br />
t = 5ms se aplica un campo magnético uniforme B = 0,1T a lo largo del eje z.<br />
Determinar la aceleración de la carga a en ese instante.<br />
Solución: a0 = −5×10 −3 jm·s −2 , a = 10 −9 i−5×10 −3 j m·s −2 .<br />
3. Un protón (de carga e = 1,6×10 −19 C y masa m = 1,7×10 −27 kg) se acelera<br />
desde el reposo mediante una diferencia de potencial V = 1000V. Después entra<br />
en una región donde hay un campo magnético B = 0,9T perpendicular a su velocidad.<br />
Calcular la velocidad del protón en esta región, el radio de su trayectoria<br />
circular y su periodo.<br />
Solución: v = 4,3×10 5 m·s −1 , r = 5,1mm, T = 7,4×10 −8 s.<br />
4. SeconsideraunalambreconductorquepasaporlospuntosPMQ,dondeP(0,0,0),<br />
M(1cm,0,0) y Q(1cm,2cm,0). Este alambre conduce una corriente eléctrica de<br />
12mA en el sentido PMQ, y está inmerso en un campo magnético uniforme<br />
de 0,5T dirigido a lo largo del eje z. Determinar la fuerza magnética sobre el<br />
alambre PMQ, y también sobre el alambre PQ que conduce la misma corriente.<br />
Solución: Fm = 6×10 −5 (−2i+j) N.<br />
5. Demostrar que la fuerza que ejerce un campo magnético uniforme sobre una<br />
espira circular de corriente es cero.<br />
6. Calcular la fuerza que ejerce un campo magnético uniforme B dirigido a lo largo<br />
del eje z sobre un cable de corriente en forma de semicircunferencia de radio a<br />
y centro en el origen, situado en el plano xy y que conduce una corriente I en<br />
sentido antihorario.<br />
Solución: Fm = 2IaBj.<br />
7. Una espira cuadrada de 10 vueltas y 5cm de lado, situada en el plano xy con<br />
centroenelorigen,conduceunacorrientede2mAensentidohorario. Determinar
108 Magnetismo<br />
su momento magnético.<br />
Solución: m = −5×10 −5 A·m 2 k.<br />
8. La espira del ejercicio anterior está sumergida en un campo magnético uniforme<br />
B = 0,2T dirigido a lo largo del eje y negativo. Calcular el momento de torsión<br />
sobre la espira y describir cómo rotará ésta.<br />
Solución: τ = −10 −5 N·mi.<br />
9. El momento magnético de una espira circular de 2 vueltas y 1cm de radio es<br />
m = 6,3×10 −7 (i+j) A·m 2 . Esta espira está inmersa en un campo magnético<br />
de 0,5T dirigido a lo largo del eje z. Calcular la corriente eléctrica sobre la espira<br />
y determinar el momento de torsión magnético sobre ésta.<br />
Solución: I = 1,4mA, τ = 3,2×10 −7 (i−j) N·m.<br />
10. Un cable circular de radio R y masa m, transporta una corriente I. Se encuentra<br />
levitando en posición horizontal sobre un solenoide como se mues tra en la<br />
figura 8.12. ¿Cuál será el valor del módulo del campo magnético B que crea el<br />
solenoide en el cable?<br />
Solución: B = mg/(2πRIcosθ).<br />
B<br />
I<br />
Figura 8.12.<br />
I<br />
R<br />
B<br />
θ
Capítulo 9<br />
Campo magnético<br />
9.1. Campo magnético creado por cargas puntuales<br />
Hemos visto en el capítulo anterior cómo afecta un campo magnético al movimiento<br />
de una carga de prueba y cómo afecta a una corriente eléctrica. Hemos supuesto que<br />
el campo magnético estaba creado por algún tipo de fuente, como puede ser un imán<br />
permanente. Vamos a estudiar ahora cuál es el campo magnético que crean las cargas<br />
eléctricas en movimiento y las corrientes eléctricas.<br />
Una carga eléctrica puntual en reposo crea un campo eléctrico dado por la ley<br />
de Coulomb. Si la carga está en movimiento, también crea un campo magético en el<br />
espacio a su alrededor.<br />
Consideremos la situación de la figura 9.1, en la cual una carga puntual q en el<br />
vacío tiene una velocidad v en el instante en que está situada en un punto P0 con<br />
vector de posición r0. Siempre que la velocidad de la carga sea pequeña comparada<br />
con la velocidad de la luz c = 3×10 8 m·s −1 (para cargas con velocidades comparables<br />
a c, el campo tiene una expresión algo más complicada), el campo magnético B(r)<br />
creado por esta carga en un punto P de vector de posición r está dado por<br />
B(r) = µ0q<br />
4π<br />
v× r−r0<br />
|r−r0| 3,<br />
donde µ0 es una constante llamada permeabilidad del vacío, que tiene un valor<br />
(9.1)<br />
µ0 = 4π ×10 −7 N·A −2 , (9.2)<br />
y que se relaciona con la permitividad del vacío ε0 mediante la expresión<br />
µ0ε0 = 1<br />
c 2.<br />
(9.3)<br />
El campo magnético creado por una carga puntual (9.1) presenta ciertas similitudes<br />
y diferencias con el campo eléctrico creado por la misma carga, dado por<br />
E(r) = q<br />
4πε0<br />
r−r0<br />
|r−r0| 3.<br />
(9.4)<br />
Para empezar, no existe campo magnético si la carga no está en movimiento, a diferencia<br />
del campo eléctrico, que no depende de la velocidad de la carga. El módulo del<br />
109
110 Campo magnético<br />
q<br />
v<br />
r − r 0<br />
Figura 9.1. Una carga puntual en movimiento crea un campo magnético. Su dirección es<br />
perpendicular al plano formado por la velocidad de la carga y el vector de posición del punto<br />
en que se calcula en campo con respecto al punto donde está la carga. El sentido del campo<br />
se calcula mediante las reglas del producto vectorial.<br />
campo eléctrico es<br />
E(r) = 1 q<br />
4πε0 |r−r0| 2,<br />
mientras que el módulo del campo magnético creado por la misma carga es<br />
B(r) = µ0 qvsenα<br />
4π |r−r0| 2,<br />
B<br />
(9.5)<br />
(9.6)<br />
donde α es el ángulo que forman el vector velocidad y el vector de posición relativa<br />
r−r0. Tanto E como B dependen del inverso del cuadrado de la distancia a la carga,<br />
pero B depende también de la velocidad de la carga y del ángulo que forma con el<br />
vector de posición relativa, de tal manera que el campo magnético es nulo si ambos<br />
vectores son paralelos.<br />
Pero la diferencia más clara entre el campo eléctrico (9.4) y el campo magnético<br />
(9.1) está en su dirección. El campo eléctrico tiene la dirección de la recta que une la<br />
carga q y el punto P donde se calcula el campo. Por el contrario, el campo magnético<br />
tiene una dirección perpendicular al plano que forman la velocidad de la carga y la<br />
recta que une la carga con el punto P. En consecuencia, el campo eléctrico y el campo<br />
magnético son ortogonales.<br />
La comparación entre el campo eléctrico y el magnético creados por una carga<br />
puntual q se puede poner de manifiesto escribiendo el campo magnético como<br />
B(r) = µ0q<br />
4π<br />
v× 4πε0<br />
q<br />
que, teniendo en cuenta la relación (9.3), da lugar al resultado<br />
E(r), (9.7)<br />
B(r) = v<br />
×E(r). (9.8)<br />
c2 En conclusión, aunque una carga en reposo produce únicamente un campo eléctrico<br />
a su alrededor, la misma carga en movimiento produce un campo eléctrico y uno<br />
magnético, perpendiculares entre sí y relacionados por la expresión (9.8). Los campos<br />
eléctrico y magnético son consecuencias de una única propiedad de la materia.<br />
9.2. Ley de Biot-Savart<br />
Dado que una carga en movimiento produce un campo magnético, una corriente<br />
eléctrica a lo largo de un cable conductor produce también un campo magnético,
I dl<br />
r − r 0<br />
dB<br />
Ley de Biot-Savart 111<br />
Figura 9.2. Una corriente en un cable infinitesimal produce un campo magnético dado por<br />
la ley de Biot-Savart.<br />
pues corriente no es sino carga en movimiento. La expresión del campo magnético generado<br />
por una corriente eléctrica a lo largo de un cable se llama ley de Biot-Savart.<br />
Para obtenerla, vamos a partir de la expresión del campo magnético creado por<br />
una carga en movimiento (9.1), aunque la ley que obtengamos es un resultado que se<br />
comprueba experimentalmente. Consideremos un segmento infinitesimal de cable de<br />
longitud dℓ y sección S, cuyo centro está situado en la posición dada por el vector<br />
r0, y que conduce una corriente I, según la figura 9.2. Podemos suponer que los<br />
portadores de carga son electrones libres que se mueven a la velocidad de arrastre<br />
va en sentido opuesto a la corriente. Por tanto, el campo magnético creado por esta<br />
porción infinitesimal de cable se puede aproximar bien por el creado por una carga<br />
dQ = −eneSdℓ que se mueve a velocidad va = −j/(ene), siendo j la densidad de<br />
corriente eléctrica en el cable. Usando la expresión (9.1) para el campo magnético,<br />
llegamos a<br />
dB(r) = µ0Sdℓ<br />
4π<br />
j× r−r0<br />
|r−r0| 3.<br />
(9.9)<br />
Podemos escribir la relación entre el vector densidad de corriente j y la intensidad<br />
de corriente I en el cable como j = (I/S)uI, donde el vector unitario uI indica el<br />
sentido de la corriente. De este modo, la ecuación (9.9) se escribirá<br />
dB(r) = µ0Idℓ<br />
4π uI × r−r0<br />
|r−r0| 3.<br />
(9.10)<br />
Cuando se considera un cable de longitud no infinitesimal, hay que sumar las contribuciones<br />
de todos los elementos de longitud infinitesimal del cable, cada una de<br />
ellas dada por la ecuación (9.10). Esto implica integrar esa expresión a lo largo de la<br />
longitud ℓ del cable. Se llega así al resultado<br />
<br />
B(r) =<br />
Esta expresión es la ley de Biot-Savart.<br />
ℓ<br />
µ0Idℓ<br />
4π uI × r−r0<br />
|r−r0| 3.<br />
(9.11)
112 Campo magnético<br />
I<br />
Figura 9.3. Líneas del campo magnético creado por un alambre de corriente recto e infinito.<br />
Son circunferencias centradas en el alambre y ortogonales a él. Su sentido lo da la regla del<br />
sacacorchos.<br />
Campo magnético creado por una corriente rectilínea infinita<br />
Consideremos un alambre recto muy largo por el que circula una corriente I, como<br />
vemos en la figura 9.3. En los puntos del espacio situados lejos de los extremos del<br />
cable, el campo magnético creado por él se puede aproximar sin problemas por el<br />
campo de un alambre recto infinito. Las líneas de este campo magnético, como vemos<br />
en la figura 9.3, son circunferencias centradas en el alambre y perpendiculares a él.<br />
El sentido del campo magnético a lo largo de estas circunferencias se puede calcular<br />
mediante la regla del sacacorchos (se coloca el pulgar de la mano derecha en el sentido<br />
de la corriente y los cuatro dedos mayores nos dan el sentido del campo magnético en<br />
las circunferencias).<br />
Calculemos una expresión para el campo magnético que crea un alambre recto e<br />
infinito de corriente usando la ley de Biot-Savart. Para ello, situamos el sistema de<br />
referencia de manera que el alambre se sitúe en el eje z, con la corriente I apuntando<br />
en sentido positivo. De este modo, el elemento de longitud es dℓ = dz, los puntos del<br />
alambre están en r0 = zk, donde z va desde menos infinito hasta infinito, y el vector<br />
que da la dirección y sentido de la corriente es uI = k.<br />
Usando la expresión (9.11), el campo en un punto P de vector de posición r =<br />
rur, donde r es la distancia entre el punto P y el alambre y ur es un vector unitario<br />
que apunta desde el alambre hasta el punto P (ver la figura 9.4), resulta<br />
B(r) =<br />
∞<br />
−∞<br />
I<br />
O<br />
dz µ0I<br />
4π k×ur<br />
r<br />
(r2 +z2 ) 3/2.<br />
u I<br />
u r<br />
r − r0<br />
P<br />
(9.12)<br />
Figura 9.4. Cálculo del campo magnético creado por un alambre infinito según la ley de<br />
Biot-Savart. Posiciones y vectores.
Campo magnético creado por una espira circular 113<br />
Figura 9.5. Líneas del campo magnético creado por una espira de corriente.<br />
Sacando de la integral todo lo que no depende de z, queda<br />
B(r) = µ0Ir<br />
4π k×ur<br />
∞<br />
−∞<br />
dz<br />
1<br />
(r 2 +z 2 ) 3/2.<br />
(9.13)<br />
Haciendo el cambio de variables x = z/r, y después el cambio de variables x = tanα<br />
la integral anterior es<br />
∞<br />
−∞<br />
dz<br />
1<br />
(r2 +z2 1<br />
=<br />
) 3/2 r2 ∞<br />
dx<br />
−∞<br />
1<br />
(1+x 2 1<br />
=<br />
) 3/2 r2 π/2<br />
−π/2<br />
cosαdα = 2<br />
r2. (9.14)<br />
De este modo, el campo magnético creado por un alambre recto e infinito por el que<br />
circula una corriente I se puede escribir como<br />
B(r) = µ0I<br />
2πr uI ×ur. (9.15)<br />
La dirección y sentido del campo magnético vienen dados por el producto vectorial<br />
uI ×ur. El campo es ortogonal al plano creado por estos dos vectores, y su sentido<br />
está determinado en cada punto por la regla del sacacorchos, con el pulgar de la mano<br />
derecha a lo largo de la corriente, como se ve en la figura 9.3. El módulo del campo<br />
magnético sólo depende de la distancia r al alambre, y es<br />
B = µ0I<br />
. (9.16)<br />
2πr<br />
9.3. Campo magnético creado por una espira circular<br />
Las líneas del campo magnético de una espira de corriente tienen el aspecto general<br />
que se ve en la figura 9.5. Son líneas cerradas que rodean a la espira. El sentido de<br />
las líneas se puede conocer a partir del sentido de circulación de la corriente. Para<br />
ello se utiliza la regla del sacacorchos: si se colocan los cuatro dedos mayores de la<br />
mano derecha según la circulación de la corriente, el pulgar nos indicará el sentido del<br />
campo magnético en el eje de la espira, y de ahí se deduce en el resto de los puntos.<br />
Es interesante notar la semejanza entre las líneas del campo magnético creado<br />
por una espira de corriente y las del campo magnético de una pequeña aguja de imán<br />
permanente, colocado de tal modo que los momentos magnéticos de la espira y el imán<br />
sean paralelos. Esto no es casual, pues la espira es el modelo físico que representa un
114 Campo magnético<br />
y<br />
a<br />
dl<br />
θ<br />
Figura 9.6. Diagrama para el cálculo del campo magnético creado por una espira circular<br />
de corriente en su eje. Es cómodo tomar el sistema de referencia con origen en el centro de<br />
la espira y el eje z como eje de la espira.<br />
imán elemental: un electrón que gira en una órbita de radio igual al de la espira<br />
en sentido contrario a la corriente en ella. El campo magnético refleja este hecho: el<br />
campo de una espira de corriente es, a suficiente distancia de ella, un campo dipolar<br />
magnético.<br />
Calculemos el campo magnético que crea una espira circular de N vueltas y radio<br />
a, que conduce una corriente I, en un punto del eje de la espira. Según la figura 9.6,<br />
el elemento de longitud en la espira es el elemento de arco. Dado que un ángulo dθ en<br />
una circunferencia es igual a la longitud dℓ del arco que abarca dividida por el radio<br />
a de la circunferencia, tenemos la relación dℓ = adθ. Además, un punto cualquiera<br />
de la espira tiene un vector de posición dado por r0 = acosθi + asenθj, siendo θ<br />
el ángulo formado por r0 con el eje x. Este ángulo determina todos los puntos de la<br />
espira al variar entre los valores 0 y 2π.<br />
Queremos calcular el campo magnético en un punto arbitrario P del eje de la<br />
espira, de modo que su vector de posición será<br />
x<br />
z<br />
dB<br />
r = zk, (9.17)<br />
siendoz ladistanciaquehayentreelpuntoP yelcentrodelaespira.Sólofaltaescribir<br />
las componentes del vector unitario uI que determina el sentido de circulación de la<br />
corriente en la espira. Según la figura 9.6,<br />
uI = −senθi+cosθj. (9.18)<br />
Teniendo ahora en cuenta que el campo que crean N vueltas de espira es igual a N<br />
veces el campo que crea 1 vuelta, se llega a la expresión de la ley de Biot-Savart,<br />
B(z) = µ0NIa<br />
4π<br />
2π<br />
0<br />
dθ zcosθi+zsenθj+ak<br />
(a2 +z2 ) 3/2<br />
. (9.19)<br />
Las integrales que resultan, componente a componente, son muy sencillas. Las componentes<br />
x e y se anulan, de modo que el campo tiene sólo componente z, estando<br />
dirigido a lo largo del eje de la espira hacia el punto P. El resultado es<br />
B(z) = µ0NI<br />
2<br />
a2 (a2 +z2 k. (9.20)<br />
3/2<br />
)
Campo magnético creado por un solenoide 115<br />
I<br />
Figura 9.7. Líneas del campo magnético creado por un solenoide. El sentido de las líneas<br />
en el interior se calcula mediante la regla del sacacorchos.<br />
El valor máximo del campo se obtiene en el centro de la espira. En este punto, z = 0,<br />
de manera que la ecuación (9.20) se reduce a<br />
B(0) = µ0NI<br />
2a<br />
k. (9.21)<br />
Por otro lado, a grandes distancias de la espira, z domina en el denominador, de tal<br />
modo que se puede aproximar el resultado (9.20) por<br />
B(z ≫ a) =<br />
µ0NIa 2<br />
3 k, (9.22)<br />
2|z|<br />
que tiene la forma típica 1/(distancia) 3 de un campo dipolar a grandes distancias. De<br />
hecho, si tenemos en cuenta que el momento dipolar de la espira es<br />
m = NIπa 2 k, (9.23)<br />
podemos escribir el campo en un punto del eje a grandes distancias de la espira como<br />
B(z ≫ a) = µ0m<br />
2π|z| 3,<br />
(9.24)<br />
es decir, resulta un campo paralelo al momento magnético. De la misma forma, el<br />
campo magnético creado por una aguja de imán permanente en un punto de su eje, a<br />
grandes distancias, tiene la forma dada por la ecuación (9.24), donde m es el momento<br />
magnético del imán. De nuevo, aparece la relación de equivalencia entre espiras y<br />
agujas de imán.<br />
9.4. Campo magnético creado por un solenoide<br />
Supongamos que tenemos un cilindro de longitud ℓ y sección circular de radio R. Si<br />
se enrolla un alambre a su alrededor muchas veces, en forma de hélice de muchas<br />
vueltas, el dispositivo resultante se llama solenoide y se puede ver en la figura 9.7.<br />
El solenoide desempeña en magnetismo un papel análogo al de un condensador en<br />
electrostática, pues proporciona un campo intenso y aproximadamente uniforme en<br />
la región acotada por el alambre enrollado.
116 Campo magnético<br />
−a<br />
dz<br />
b<br />
Figura 9.8. Diagrama para el cálculo del campo magnético creado por un solenoide en su<br />
eje. Tomamos el sistema de referencia con el eje z como eje del solenoide.<br />
Como vemos en la figura 9.7, cuando una corriente eléctrica recorre un solenoide<br />
largo (tal que su longitud es mucho mayor que su radio) y de muchas vueltas por<br />
unidad de longitud, las líneas del campo magnético producido son aproximadamente<br />
paralelas al eje del solenoide y están muy juntas unas de otras, lo que indica que, en<br />
el interior del solenoide, el campo magnético es intenso y aproximadamente uniforme.<br />
Fuera del solenoide, las líneas están mucho más espaciadas, indicando que el campo<br />
es mucho menos intenso. Existe una estrecha semejanza entre las líneas del campo<br />
magnético creado por un solenoide y las del campo magnético creado por un imán<br />
permanente de la misma forma y tamaño.<br />
Para calcular el campo magnético que crea un solenoide en un punto de su eje,<br />
que es aproximadamente igual al campo en todos los puntos del interior del solenoide,<br />
vamos a usar el resultado del apartado anterior para el campo creado por una espira<br />
de corriente en su eje. Suponemos que el alambre se enrolla en el solenoide muy<br />
apretadamente en cada vuelta, de manera que se puede despreciar el paso de rosca.<br />
Así, el solenoide se puede ver como un conjunto de N espiras circulares de radio R<br />
que conducen una corriente I todas en el mismo sentido. El campo magnético del<br />
solenoide en su eje es entonces la suma de los creados por las espiras.<br />
Colocamos el sistema de referencia como en la figura 9.8, con el eje del solenoide<br />
como eje z. Los extremos del solenoide están en los puntos z0 = −a y z0 = b. El<br />
campo que crea una espira de dN vueltas en el punto del eje de coordenada z es el<br />
dado en la expresión (9.20) tomando el radio de la espira como R, es decir,<br />
dB = µ0IdN<br />
2<br />
Z<br />
R2 [R2 +(z −z0) 2 k. (9.25)<br />
3/2<br />
]<br />
Pero en el solenoide hay espiras desde z0 = −a hasta z0 = b, de manera que hemos<br />
de sumar (integrar) todos estos campos. Un elemento de longitud dz0 del solenoide<br />
contiene dN = (N/ℓ)dz0 espiras, donde ℓ = a+b. De este modo, obtenemos que el<br />
campo que crea un solenoide en su eje está dado por<br />
B =<br />
b<br />
−a<br />
N dz0<br />
ℓ<br />
µ0I<br />
2<br />
R2 [R2 +(z −z0) 2 k. (9.26)<br />
3/2<br />
]<br />
Integrando en la variable z0, llegamos a la expresión<br />
B = µ0nI<br />
<br />
2<br />
a+z<br />
<br />
R2 +(z +a) 2 +<br />
<br />
b−z<br />
<br />
R2 +(b−z) 2<br />
k, (9.27)
B<br />
Ley de Gauss del magnetismo 117<br />
µ 0nI<br />
µ 0nI/2<br />
−a b z<br />
Figura 9.9. Módulo del campo magnético creado por un solenoide en su eje. El campo es<br />
constante excepto cerca de los extremos.<br />
donde n = N/ℓ es el número de vueltas por unidad de longitud del solenoide.<br />
Pasemos ahora a los valores límite. En primer lugar, si el solenoide es muy largo,<br />
el campo magnético en su interior se puede aproximar por la expresión (9.27) con las<br />
cantidades a y b tendiendo a infinito. Al tomar estos límites obtenemos<br />
B = µ0nIk, (9.28)<br />
es decir, un campo intenso y uniforme en el interior del solenoide. Este campo se<br />
puede hacer aún mucho mayor si colocamos en el interior del solenoide un núcleo<br />
ferromagnético que, como veremos después, puede aumentar el campo en un factor de<br />
10000 o más. Este dispositivo (un solenoide largo con un núcleo ferromagnético) posee<br />
un campo magnético grande y aproximadamente uniforme en sus cercanías y se llama<br />
electroimán. Sus aplicaciones son muchas, especialmente en el diseño de motores y<br />
generadores eléctricos y en dispositivos de investigación en física de altas energías.<br />
Otro caso límite interesante es el campo cerca de uno de los extremos del solenoide.<br />
Para calcularlo, en la expresión (9.27) podemos tomar z = −a y hacer b tender<br />
a infinito. Al hacerlo, obtenemos<br />
B = µ0nI<br />
k, (9.29)<br />
2<br />
es decir, el campo cerca de los extremos del solenoide es aproximadamente igual a la<br />
mitad del campo en el interior. Según nos alejamos de los extremos del solenoide hacia<br />
el exterior, el campo decae prácticamente hasta cero. Esto puede verse en la expresión<br />
(9.27) haciendo z tender a infinito. Este comportamiento aproximado, que se puede<br />
ver en la figura 9.9, es muy parecido al del campo eléctrico de un condensador plano.<br />
9.5. Ley de Gauss del magnetismo<br />
De modo análogo al caso del flujo del campo eléctrico que vimos en el capítulo 5,<br />
dado un campo magnético B y una superficie S, el flujo magnético a través de S es<br />
proporcional al número de líneas magnéticas que atraviesan la superficie S, cada una<br />
con su signo (ver la figura 9.10).<br />
En forma matemática, el flujo magnético del campo B a través de la superficie<br />
S se escribe<br />
<br />
Φm(S) = B·dS, (9.30)<br />
S
118 Campo magnético<br />
S<br />
Figura 9.10. El flujo magnético a través de una superficie se refiere al número de líneas<br />
magnéticas que atraviesan esa superficie.<br />
donde se ha tomado el vector infinitesimal de superficie como dS = dSn, siendo n<br />
un vector unitario normal a la superficie en cada punto y dS el área de un elemento<br />
de superficie infinitesimal. La integral se realiza sobre la superficie total S, sumando<br />
las contribuciones de cada elemento de superficie. La unidad de flujo magnético es el<br />
Weber, definido como 1Wb = 1T·m 2 .<br />
Cuando el campo magnético B es uniforme en la superficie S a través de la cual<br />
calculamos el flujo, y además S es una superficie plana, de manera que el vector<br />
normal n es uniforme en todos sus puntos, la integral de la ecuación (9.30) es muy<br />
fácil de resolver, siendo el resultado<br />
α<br />
Φm = B·S = BScosα, (9.31)<br />
donde S = Sn, siendo S el área total de la superficie. En la última igualdad, B es el<br />
valor del módulo del campo magnético en los puntos de S y α es el ángulo que forman<br />
el campo magnético y el vector normal n, según se ve en la figura 9.10. En este caso,<br />
el flujo calculado mediante la fórmula (9.31) es el flujo en la dirección determinada<br />
por el campo magnético. Obviamente, si la superficie S es la encerrada por una espira,<br />
hay que tener en cuenta el número de vueltas N de esta espira para calcular el área<br />
de la superficie.<br />
Si la superficie S a través de la cual estamos calculando el flujo es una superficie<br />
cerrada, podemos esperar que exista una relación análoga a la ley de Gauss del campo<br />
eléctrico Φe = Qint/ε0. Recordemos que esta relación era una consecuencia del hecho<br />
de que las cargas positivas y negativas son, respectivamente, fuentes y sumideros de<br />
líneas eléctricas, de manera que las cargas que hay dentro de la superficie cerrada S<br />
generan líneas eléctricas que salen de la superficie o entran en ella, contribuyendo al<br />
flujo. Por su parte, las cargas que no están encerradas por S generan líneas que, si<br />
entran en la superficie, luego salen de ella, y a la inversa, no contribuyendo por tanto<br />
al flujo eléctrico.<br />
En el caso del campo magnético, las líneas de campo son siempre cerradas porque<br />
no existen cargas magnéticas aisladas o monopolos magnéticos. Esto implica que toda<br />
línea magnética que entra en una superficie cerrada tiene que salir necesariamente<br />
de ella. Como consecuencia, el flujo magnético a través de una superficie cerrada<br />
será siempre cero. La expresión matemática de esta ley es<br />
<br />
B·dS = 0, (9.32)<br />
S<br />
otra de las ecuaciones fundamentales del electromagnetismo. En esta expresión, el<br />
círculo en la integral indica que S es una superficie cerrada.<br />
B
u t<br />
B<br />
B<br />
α<br />
t<br />
Ley de Ampère 119<br />
Figura 9.11. Componente Bt de un campo magnético uniforme B tangente a un filamento<br />
rectilíneo.<br />
9.6. Ley de Ampère<br />
La ley de Gauss del campo eléctrico permite obtener la expresión de los campos que<br />
crean distribuciones de carga con un alto grado de simetría. Sin embargo, dado que<br />
la ley (9.32) no relaciona el campo con sus fuentes, no es posible obtener con ella<br />
la expresión de los campos magnéticos creados por distribuciones de corriente. En el<br />
caso de distribuciones de corriente en equilibrio (magnetostáticas), a veces es posible<br />
usar la simetría de la distribución para calcular el campo mediante la ley de Ampère.<br />
Circulación de un campo magnético<br />
Consideremos primero un segmento recto orientado de longitud ℓ que está sumergido<br />
en un campo magnético uniforme B. El hecho de que esté orientado implica que se<br />
puede definir en cada punto del segmento un vector unitario ut tangente, cuyo sentido<br />
viene determinado por la orientación del segmento. En cada punto del segmento consideraremos<br />
el valor de la componente del campo magnético tangente. Según vemos<br />
en la figura 9.11, esta componente tiene un valor<br />
Bt = B·ut = Bcosα, (9.33)<br />
dondeαeselánguloqueformaelvectortangenteconelcampomagnético.Elproducto<br />
de la componente del campo tangente al segmento y la longitud del segmento es<br />
Btℓ = B·(ℓut), (9.34)<br />
cantidad cuya unidad es 1T·m.<br />
Si, en lugar de un segmento, tenemos una curva C cualquiera, y además el campo<br />
magnético no es uniforme, podemos dividir la curva C en trozos infinitesimales de<br />
longitud dℓ. En cada uno de ellos, el campo magnético es aproximadamente uniforme<br />
y el vector tangente también. Por tanto, en cada trozo de la curva C, el producto de la<br />
componentetangentedelcampoporlalongituddeltrozodecurvaesBtdℓ = B·(dℓut).<br />
Definimos el vector desplazamiento infinitesimal a lo largo del trozo de curva como<br />
dr = dℓut, de tal modo que Btdℓ = B·dr. Para encontrar ahora el valor total basta<br />
sumar las contribuciones de cada uno de los trozos infinitesimales de longitud dℓ.<br />
Llegamos entonces a la expresión<br />
<br />
Υ = Btdℓ = B·dr, (9.35)<br />
C<br />
que se llama circulación del campo magnético B a lo largo de la curva C.<br />
C
120 Campo magnético<br />
Ley de Ampère<br />
La ley de Ampère es una relación directa entre la circulación de un campo magnético<br />
a lo largo de una curva cerrada y la corriente neta que atraviesa la superficie encerrada<br />
por esa curva, siempre que la corriente no presente discontinuidades (veremos lo que<br />
significa esta excepción, y cómo se salva, en el capítulo 12).<br />
Consideremos un cable rectilíneo e infinito (en el eje z) que conduce una corriente<br />
I en el sentido del eje z positivo. Calculemos la circulación del campo magnético que<br />
crea este cable a lo largo de una circunferencia C de radio a, con centro en el origen, y<br />
situada en el plano xy, orientada en sentido antihorario. Como vimos en el apartado<br />
9.2, las líneas del campo magnético que crea el cable son circunferencias con centro<br />
en el cable, situadas en planos perpendiculares a él, y cuyo sentido viene dado por<br />
la regla del sacacorchos. En particular, la circunferencia C es una línea magnética.<br />
Por tanto, en cada punto de C el campo magnético es paralelo al vector tangente, y<br />
podemos escribir<br />
B·dr = Bdℓ. (9.36)<br />
La circulación de B a lo largo de la circunferencia C resulta<br />
<br />
Υ(C) = B·dr = Bdℓ, (9.37)<br />
C<br />
donde el círculo en la integral indica que C es una curva cerrada (el único caso en que<br />
se aplica la ley de Ampère). El campo magnético creado por el cable tiene por módulo<br />
la expresión B = µ0I/(2πr), donde r es la distancia al cable. En todos los puntos<br />
de la circunferencia C, esta distancia es el radio de la circunferencia, de manera que<br />
r = a para los puntos de C. Entonces,<br />
<br />
Υ(C) =<br />
C<br />
C<br />
µ0I µ0I<br />
dℓ =<br />
2πa 2πa<br />
<br />
C<br />
dℓ, (9.38)<br />
habiendo sacado de la integral todas las constantes. Lo que queda es la integral en la<br />
circunferencia C del elemento de longitud dℓ. Esta integral es, obviamente, la longitud<br />
ℓ = 2πa de la circunferencia. Por tanto,<br />
Υ(C) = µ0I, (9.39)<br />
resultado que no depende del radio de la curva C.<br />
La generalización de este resultado (9.39) es la ley de Ampère: la circulación de<br />
un campo magnético a lo largo de una curva cerrada C es igual a µ0 veces la corriente<br />
IC que atraviesa la superficie encerrada por la curva. Expresada matemáticamente,<br />
<br />
B·dr = µ0IC. (9.40)<br />
C<br />
Es necesario tener presente que para que la ecuación (9.40) sea válida, la corriente ha<br />
de ser continua, es decir, que no se interrumpa en ningún punto.<br />
Como un ejemplo, en la figura 9.12 se ha dibujado una curva cerrada orientada<br />
C, de tal modo que la superficie encerrada por C está atravesada por dos corrientes I1<br />
e I2 en sentidos opuestos. Según la ley de Ampère, la circulación del campo magnético<br />
a lo largo de C será, simplemente, Υ(C) = µ0IC = µ0(I1 −I2).
I 1<br />
I 2<br />
C<br />
dl<br />
Ley de Ampère 121<br />
Figura 9.12. La superficie que encierra una curva cerrada orientada C es atravesada por dos<br />
corrientes I1 e I2. La regla del sacacorchos, según la orientación escogida para C, implica que<br />
la corriente I1 atraviesa la superficie encerrada por C en sentido positivo, mientras que I2<br />
en sentido negativo. Por tanto, según la ley de Ampère, la circulación del campo magnético<br />
a lo largo de C vale µ0(I1 −I2).<br />
Campo magnético creado por un toroide<br />
Para que la ley de Ampère pueda ser utilizada en un problema de cálculo de un<br />
campo magnético creado por alguna corriente, es necesario que podamos escribir la<br />
circulación de este campo magnético como el producto de la intensidad del campo por<br />
alguna longitud. Esto requiere, en primer lugar, elegir la curva cerrada C tangente<br />
a las líneas de campo magnético, lo cual implica conocer a priori esta dirección. Un<br />
caso en que podemos hacer esto, debido a la simetría de la distribución de corriente,<br />
es el del campo que crea una bobina toroidal en su interior.<br />
Una bobina toroidal o toroide (ver la figura 9.13) está formada por un cable<br />
conductor enrollado N veces alrededor de un núcleo en forma de anillo. El radio<br />
interior del toroide es a y el radio exterior es b. El campo que crea el toroide en<br />
el exterior es aproximadamente nulo, como el de un solenoide largo. En el interior,<br />
las líneas magnéticas son circunferencias concéntricas con el toroide, cuyo sentido<br />
depende del sentido de la corriente I en la bobina, y que se calcula mediante la regla<br />
del sacacorchos.<br />
Para calcular el campo magnético interior del toroide con la ley de Ampère podemos<br />
usar una curva cerrada C que sea una circunferencia de radio r interior al<br />
toroide orientada como las líneas magnéticas, según la figura 9.13. De esta manera,<br />
al ser C una línea magnética, el campo es paralelo al vector tangente en cada punto,<br />
de manera que B·dr = Bdℓ. La circulación resulta<br />
<br />
Υ(C) = Bdℓ = B dℓ, (9.41)<br />
C<br />
pues suponemos que el campo depende sólo de la distancia r al centro de la circunferencia<br />
por simetría. La integral de dℓ a lo largo de C es la longitud de C, dada por<br />
ℓ = 2πr. Por tanto, la circulación es<br />
C<br />
Υ(C) = 2πrB. (9.42)
122 Campo magnético<br />
I<br />
I<br />
b<br />
Figura 9.13. Una bobina toroidal de N vueltas, radio interior a y radio exterior b, por la<br />
que circula una corriente I crea un campo magnético en su interior cuyas líneas son circunferencias<br />
concéntricas con el toroide y cuyo sentido se calcula con la regla del sacacorchos.<br />
Para calcular el campo con la ley de Ampère se calcula la circulación a lo largo de una<br />
circunferencia C de radio r interior al toroide.<br />
Según la ley de Ampère, esta circulación ha de ser igual a µ0 veces la corriente neta<br />
IC que atraviesa la superficie encerrada por C. Dado que el toroide tiene N vueltas<br />
de cable conductor, la corriente neta es IC = NI, de donde<br />
Despejando el campo magnético, llegamos al resultado<br />
a<br />
2πrB = µ0NI. (9.43)<br />
B = µ0NI<br />
, a < r < b. (9.44)<br />
2πr<br />
Este tipo de campos se usan para confinar partículas cargadas en enormes toroides<br />
llamados tokamaks.<br />
9.7. Ejercicios<br />
1. Una carga q = −1nC se mueve con velocidad v = 10 3 m · s −1 a lo largo del<br />
eje x de tal modo que, en el instante t = 0, se encuentra situada en el origen.<br />
Determinar el campo magnético en el punto P(0,1mm,0) en los instantes t = 0<br />
y t = 1ms.<br />
Solución: B(0) = −10 −7 Tk, B(1ms) = −10 −16 Tk.<br />
2. Hallar la fuerza magnética que una carga q0, con velocidad constante v0 y en<br />
movimiento rectilíneo, ejerce sobre otra carga q, con velocidad v, que se mueve<br />
paralelamente a la anterior y a una distancia d de ella. Hacer el cálculo en el<br />
momento en que ambas cargas están a la misma altura.<br />
Solución: Las cargas se atraen con una fuerza (µ0qq0vv0)/(4πd 2 ).<br />
3. Dos cables conductores muy largos, rectos y paralelos, están separados por una<br />
distancia de 6,5cm y conducen corrientes de 15mA y 7mA en el mismo sentido.<br />
Calcular la fuerza magnética entre los cables por unidad de longitud. Hacer el
Ejercicios 123<br />
mismo cálculo en el caso de que las corrientes en los cables tengan sentidos<br />
opuestos.<br />
Solución: En el caso en que los cables conducen corrientes paralelas, la fuerza<br />
entre ellos es atractiva y, si son corrientes antiparalelas, la fuerza es repulsiva. El<br />
valordelafuerzaporunidaddelongitudenamboscasosesde3,2×10 −10N·m−1 .<br />
4. Determinar el campo magnético en el centro de una espira cuadrada de 5cm de<br />
lado por la que circula una corriente de 15mA.<br />
Solución: B = 3,4 × 10−7T. El campo es ortogonal al plano de la espira y su<br />
sentido es el dado por la corriente según la regla del sacacorchos.<br />
5. Una espira circular de radio a y N vueltas conduce una corriente I. La espira<br />
está situada en el plano xz con centro en el origen y la corriente tiene en ella<br />
sentido antihorario. Una segunda espira circular del mismo radio a y N vueltas<br />
está situada en el plano xy, con centro en el punto P(0,2a,0), y conduce una<br />
corriente antihoraria del mismo valor I. Determinar el campo magnético en el<br />
punto P.<br />
Solución: B = µ0NI<br />
<br />
2a k+ 1<br />
5 √ 5 j<br />
<br />
.<br />
6. Un solenoide de 1300 vueltas por metro transporta una corriente de 1mA. El eje<br />
del solenoide es el eje z y la corriente recorre el solenoide en sentido antihorario<br />
en el plano xy. Se tiene también un cable de corriente rectilíneo en el eje del<br />
solenoide que conduce una corriente de 5mA en el sentido del eje z negativo.<br />
Determinar el campo magnético en un punto P del interior del solenoide situado<br />
en el eje x, en x = 1cm.<br />
Solución: B = −10−7j+1,6×10 −6k T.<br />
7. Un cable recto e infinito tiene un radio R y conduce una corriente I distribuida<br />
uniformemente en su sección. Determinar el campo magnético creado por este<br />
cable en todos los puntos del espacio. Hallar los puntos para los cuales el campo<br />
magnético es máximo.<br />
Solución: Las líneas de fuerza magnética son circunferencias perpendiculares al<br />
cable cuyo centro está en el eje del cable y cuyo radio r es la distancia al eje.<br />
El sentido del campo se establece con el de la corriente, mediante la regla del<br />
sacacorchos. La intensidad del campo es<br />
<br />
µ0Ir/2πR<br />
|B| =<br />
2 , r < R<br />
(9.45)<br />
µ0I/2πr, r < R
Capítulo 10<br />
Materiales magnéticos<br />
10.1. Momento magnético de un electrón<br />
Una espira de corriente posee un momento magnético de tal manera que es capaz de<br />
rotar en presencia de un campo magnético externo. Consideremos ahora una imagen<br />
muy simplificada de un electrón en una órbita circular alrededor del núcleo de un átomo,<br />
según la figura 10.1. Puede verse esto como una corriente (carga en movimiento)<br />
cerrada. Por tanto, un electrón en órbita alrededor de un núcleo posee un momento<br />
magnético.<br />
Es sencillo calcular el momento magnético del electrón debido a la trayectoria<br />
circular de la figura 10.1. Su momento magnético m es el de una espira circular de 1<br />
vuelta y radio r recorrida por una corriente I = q/t = −e/T = −ev/(2πr), donde −e<br />
es la carga del electrón y T = 2πr/v es el periodo de su órbita a velocidad v. Resulta<br />
entonces<br />
m = ISn = −evr<br />
n, (10.1)<br />
2<br />
siendo n el vector normal dado por el movimiento del electrón, tal como se muestra<br />
en la figura. Por otro lado, el momento angular del electrón respecto al centro de la<br />
órbita circular es<br />
L = mer×v = mervn, (10.2)<br />
según la expresión (2.38), donde me es la masa del electrón, y n es el vector unitario<br />
normal a la superficie encerrada por la circunferencia, que determina el sentido de<br />
recorrido de la órbita. El vector n se calcula con la regla del sacacorchos a partir del<br />
−e<br />
m<br />
r<br />
v<br />
Figura 10.1. Un electrón en órbita circular de radio r alrededor del núcleo de un átomo<br />
n<br />
125
126 Materiales magnéticos<br />
sentido de la velocidad. Por tanto, podemos escribir<br />
m = −e<br />
Le, (10.3)<br />
2me<br />
relacionandomomentomagnéticoconmomentoangularorbital.Enmecánicacuántica<br />
se define el magnetón de Böhr del electrón como<br />
µB = e¯h<br />
= 9,3×10<br />
2me<br />
−24 A·m 2 , (10.4)<br />
que es una unidad de momento magnético atómico. En esta definición, ¯h = 1,05 ×<br />
10 −34 kg · m 2 · s −1 es la constante de Planck normalizada, una unidad de momento<br />
angular. Así, llegamos a la expresión<br />
m = −µB<br />
Le<br />
. (10.5)<br />
¯h<br />
Esta ecuación es válida en la mecánica clásica, pero no en la mecánica cuántica que es<br />
lateoríacorrectaparaexplicarlaspropiedadesdelaspartículasaescalaatómica. Para<br />
obtener una expresión correcta, a la ecuación (10.5) hay que sumarle la contribución<br />
debida al llamado momento angular intrínseco o espín del electrón Se. Teniendo en<br />
cuenta esta contribución, se obtiene la expresión final para el momento magnético de<br />
un electrón en órbita alrededor del núcleo, que es<br />
<br />
Le<br />
m = −µB<br />
¯h −γSe<br />
<br />
, (10.6)<br />
¯h<br />
donde γ es el factor giromagnético del electrón, que es un número sin unidades muy<br />
cercano a −2.<br />
10.2. Magnetización<br />
Cada átomo en un material puede tener un momento magnético, cuya contribución<br />
principal es la suma vectorial de los momentos magnéticos de sus electrones. Dependiendo<br />
de esta suma, un átomo puede tener un momento magnético permanente o<br />
no.<br />
La existencia de momentos magnéticos atómicos permanentes determina el comportamiento<br />
del material en presencia de un campo magnético externo. Esto ocurre<br />
porque los momentos magnéticos atómicos pueden rotar y alinearse, del mismo modo<br />
que el de una espira, en presencia de un campo magnético externo B0, de tal manera<br />
que pueden hacer variar el valor del campo magnético en el interior del material. Por<br />
ejemplo, si existe en un material cierta alineación parcial de los momentos atómicos<br />
en dirección y sentido paralelos a un campo magnético externo, entonces la intensidad<br />
del campo magnético total es mayor que la debida únicamente al campo externo. De<br />
manera análoga, una alineación parcial de los momentos atómicos en sentido opuesto<br />
a un campo externo disminuye el campo total.<br />
El proceso de alineamiento de los momentos magnéticos atómicos dentro de un<br />
material se llama magnetización del mismo. Consideremos, por ejemplo, un material<br />
en forma de cilindro que está magnetizado de manera homogénea en dirección paralela
M<br />
I m<br />
Magnetización 127<br />
Figura 10.2. Corriente superficial de magnetización Im en un cilindro magnetizado en<br />
dirección paralela a su eje. Se muestra una sección del cilindro, en la que se observan las<br />
corrientes electrónicas elementales que dan lugar a la corriente superficial.<br />
a su eje, como vemos en la figura 10.2. En este caso, una porción de los momentos<br />
magnéticos atómicos del material está parcialmente orientada paralelamente al eje del<br />
cilindro. Las corrientes electrónicas elementales que crean estos momentos orientados,<br />
por la regla del sacacorchos, han de estar dirigidas según se ve en la figura, de tal<br />
manera que su efecto se cancela con corrientes adyacentes en el interior del material<br />
y no se observa corriente neta allí. Sin embargo, no se cancelan en la superficie del<br />
material, dando lugar a una corriente superficial macroscópica neta Im, dirigida como<br />
se ve en la figura, que provoca que el material magnetizado se comporte como un<br />
solenoide por el que circula una corriente Im. Por tanto, este material crea un campo<br />
magnético Bm que se puede medir y que es paralelo a la alineación de los momentos<br />
magnéticos atómicos.<br />
Se define el vector magnetización M de un material como el momento magnético<br />
neto por unidad de volumen de material. Su dirección y sentido están determinados<br />
por la suma de los momentos magnéticos atómicos que hay en la porción de material<br />
que estamos considerando (ver la figura 10.2). La corriente superficial Im en un material<br />
magnetizado está relacionada con el vector magnetización M y su dirección y<br />
sentido vienen dados por la regla del sacacorchos aplicada al vector M.<br />
Si la magnetización no fuese uniforme, esta corriente circulará también por el<br />
interior del material. En todo caso, Im se debe al movimiento de electrones alrededor<br />
de los núcleos atómicos y no es, por tanto, un movimiento de electrones libres como<br />
en un cable conductor al aplicar una diferencia de potencial. Para distinguir a Im de<br />
la corriente de conducción debida al movimiento de electrones libres, se le suele llamar<br />
corriente de magnetización. Ambas pueden estar presentes en un material conductor.<br />
Consideremos el cilindro uniformemente magnetizado de la figura 10.2, recorrido<br />
por una corriente de magnetización superficial Im, al que se le enrollan n vueltas<br />
por unidad de longitud de un cable conductor por el que circula una corriente de<br />
conducción I. Dado que I e Im son paralelas en este caso, podemos escribir el campo<br />
magnético total B en el interior del material como el de un solenoide de corriente I<br />
más el campo debido a la corriente de magnetización Im, es decir,<br />
B = B0 +Bm. (10.7)<br />
Es común definir la susceptibilidad magnética del material χm de tal modo que<br />
Bm = χmB0, (10.8)
128 Materiales magnéticos<br />
donde χm es una cantidad sin unidades. El campo magnético total en el material<br />
resulta<br />
B = B0 +χmB0 = (1+χm)B0 = µrB0. (10.9)<br />
En la última igualdad se ha definido la permeabilidad relativa del material µr como<br />
µr = 1+χm. (10.10)<br />
Volviendo a nuestro ejemplo del cilindro magnetizado, dado que el campo aplicado es<br />
B0 = µ0nI, el módulo del campo total resulta<br />
B = µnI, (10.11)<br />
en función de la corriente de conducción I únicamente, sustituyendo la permeabilidad<br />
del vacío µ0 por la permeabilidad absoluta del material<br />
µ = µrµ0. (10.12)<br />
Para el vacío, µr = 1. Para los distintos materiales, la permeabilidad relativa tiene<br />
diferentes comportamientos, locualpermiteclasificarlos entrescategorías principales:<br />
diamagnéticos, paramagnéticos y ferromagnéticos.<br />
10.3. Diamagnetismo<br />
Llamamos diamagnetismo al efecto por el cual un campo magnético aplicado a un<br />
material induce en éste una magnetización que tiene sentido opuesto al campo aplicado.<br />
El diamagnetismo aparece en todos los materiales pero, dado que los momentos<br />
magnéticos inducidos por este efecto suelen ser muy pequeños, queda a menudo<br />
enmascarado por efectos paramagnéticos o ferromagnéticos (de los que hablaremos<br />
luego). En la práctica, sólo se observa el diamagnetismo si el momento magnético<br />
intrínseco de los átomos o moléculas del material es nulo en ausencia del campo externo<br />
aplicado, pues entonces no existen los otros efectos. En este caso, decimos que<br />
el material es diamagnético.<br />
En las sustancias diamagnéticas, el campo externo aplicado induce momentos<br />
magnéticos orbitales opuestos a él, con lo cual el campo magnético total es menor que<br />
el aplicado. Como consecuencia, en los materiales diamagnéticos χm es un número<br />
negativo típicamente muy pequeño, y µr es un número muy cercano a la unidad,<br />
pero levemente menor que 1. En la tabla 10.1 podemos observar algunos valores de la<br />
susceptibilidad magnética (a temperatura ambiente) para sustancias diamagnéticas.<br />
Para comprender cómo un campo magnético aplicado induce momentos orbitales<br />
atómicos opuestos a él, consideremos el ejemplo de la figura 10.3. Dos electrones, cada<br />
uno de carga −e, se mueven inicialmente en órbitas circulares del mismo radio r con<br />
la misma velocidad v pero en sentidos opuestos. Esto quiere decir que, inicialmente, el<br />
momento magnético neto de ambos electrones es cero (asumimos que tienen espines<br />
antiparalelos entre ellos).<br />
Se considera ahora un campo magnético externo B0 uniforme y perpendicular<br />
a la trayectoria de ambos electrones. De esta manera, aparece una fuerza magnética<br />
Fm = −ev ×B0 sobre cada electrón, dirigida a lo largo de la dirección normal a su
v v<br />
− e<br />
− e<br />
v v<br />
− e − e<br />
Diamagnetismo 129<br />
Figura 10.3. Dos electrones se mueven en órbitas circulares iguales con la misma velocidad<br />
pero en sentido opuesto. Un campo magnético externo aplicado perpendicularmente a ambas<br />
órbitasmodificalavelocidaddeloselectronescreandounmomentomagnéticonetoensentido<br />
opuesto al campo aplicado.<br />
trayectoria. Sin embargo, en uno de los electrones la fuerza magnética se dirige hacia<br />
el exterior de la trayectoria circular, mientras que, en el otro, la fuerza magnética se<br />
dirige hacia el centro de la trayectoria.<br />
Como consecuencia de la fuerza magnética sobre los electrones, la aceleración<br />
normal de cada uno de ellos cambia: cuando la fuerza magnética es hacia el exterior<br />
delatrayectoria,laaceleraciónnormaldelelectróndecrece,perosilafuerzamagnética<br />
eshaciaelcentrodelatrayectoria,laaceleraciónnormalcrece.Dadoquelaaceleración<br />
normal en la trayectoria circular es an = v 2 /r, y los electrones están confinados en<br />
órbitas de radio fijo, resulta que la velocidad del primer electrón disminuye, mientras<br />
que la del segundo electrón aumenta.<br />
Antes de aplicar el campo magnético externo, los momentos angulares orbitales<br />
de ambos electrones eran iguales y de sentido opuesto, de manera que la suma de<br />
Material χm<br />
Hidrógeno −9,9×10 −9<br />
Nitrógeno −5,0×10 −9<br />
Sodio −0,2×10 −5<br />
Cobre −1,0×10 −5<br />
Bismuto −1,7×10 −5<br />
Diamante −2,2×10 −5<br />
Plata −2,6×10 −5<br />
Mercurio −3,2×10 −5<br />
Oro −3,6×10 −5<br />
Tabla 10.1. Susceptibilidad magnética de diversas sustancias diamagnéticas a 20 ◦ C. En los<br />
casos de gases, se ha supuesto que la presión es de 1atm.
130 Materiales magnéticos<br />
ambos era cero. Como hemos supuesto que sus espines eran antiparalelos, teniendo<br />
en cuenta la ecuación (10.6) resulta que el momento magnético neto era cero. Una<br />
vez aplicado el campo externo, la velocidad de los electrones ha cambiado, haciéndolo<br />
también su momento angular orbital. En particular, y teniendo en cuenta la regla del<br />
sacacorchos en la figura 10.3, el momento angular orbital final tiene la dirección y<br />
sentido del campo aplicado B0. De esta manera, ha aparecido un momento magnético<br />
neto diferente de cero que, según la ecuación (10.6), se opone al campo aplicado.<br />
El efecto diamagnético que hemos estudiado es prácticamente independiente de<br />
la temperatura. Como hemos comentado está a menudo enmascarado por efectos paramagnéticos<br />
o ferromagnéticos, que aparecen cuando los átomos o moléculas del material<br />
tienen un momento magnético intrínseco no nulo. Por otro lado, como veremos a<br />
continuación, el paramagnetismo disminuye al aumentar la temperatura, de tal modo<br />
que, al menos idealmente, todos los materiales son diamagnéticos a temperaturas lo<br />
suficientemente altas. Comentemos por último que los materiales superconductores<br />
son perfectamente diamagnéticos, en el sentido que su susceptibilidad magnética es<br />
χm = −1. Esto quiere decir que un superconductor anula en su interior cualquier campo<br />
magnético aplicado. Este hecho experimental se conoce con el nombre de efecto<br />
Meissner.<br />
10.4. Paramagnetismo<br />
En los materiales paramagnéticos, los momentos magnéticos intrínsecos atómicos o<br />
moleculares tienden a alinearse parcialmente con un campo magnético externo, de<br />
manera que el campo magnético se hace mayor que el aplicado. En los materiales<br />
paramagnéticos,lasusceptibilidadmagnéticaχm esunnúmeropequeñoypositivoque<br />
como veremos decrece cuando aumenta la temperatura, y la permeabilidad relativa<br />
µr es un número cercano a la unidad pero levemente mayor que 1. Tenemos en la<br />
tabla 10.2 algunos valores de la susceptibilidad magnética para ciertas sustancias<br />
paramagnéticas.<br />
El paramagnetismo aparece cuando los átomos o moléculas de una sustancia<br />
tienen un momento magnético permanente asociado al momento angular orbital o de<br />
espín de sus electrones. En ausencia de un campo magnético externo estos momentos<br />
magnéticos permanentes están orientados al azar debido al movimiento térmico.<br />
Material χm<br />
Oxígeno 2,1×10 −6<br />
Magnesio 1,2×10 −5<br />
Aluminio 2,3×10 −5<br />
Tungsteno 6,8×10 −5<br />
Titanio 7,1×10 −5<br />
Platino 3,0×10 −4<br />
Tabla 10.2. Susceptibilidad magnética de diversas sustancias paramagnéticas a 20 ◦ C. En<br />
los casos de gases, se ha supuesto que la presión es de 1atm.
Ferromagnetismo 131<br />
Sin embargo, cuando se aplica un campo magnético B0 sobre el material, aparece<br />
un momento torsión τm sobre cada momento magnético atómico o molecular m, dado<br />
por la expresión τm = m×B0. Entonces, como vimos en el capítulo 8, el momento<br />
magnético tiende a alinearse paralelo al campo magnético aplicado.<br />
Este efecto viene contrarrestado por el efecto térmico sobre los átomos y moléculas<br />
del material, que tiende a dirigir aleatoriamente los momentos magnéticos del<br />
mismo. Como consecuencia, sólo una pequeña fracción de los momentos magnéticos<br />
atómicos de la sustancia quedan dirigidos paralelamente al campo magnético. Debido<br />
a esto, el paramagnetismo es un efecto débil y la susceptibilidad magnética de los materiales<br />
paramagnéticos es muy pequeña. Aún así, el efecto es mucho más importante<br />
que el diamagnetismo para sustancias paramagnéticas (con momentos magnéticos<br />
atómicos permanentes), por lo cual éstas ocultan los efectos diamagnéticos.<br />
Otro aspecto importante del paramagnetismo, a medida que aumenta la temperatura<br />
del material, es la tendencia de los momentos magnéticos a orientarse aleatoriamente,<br />
haciendo que la fracción de momentos atómicos alineados con el campo<br />
externo decrezca. Consecuentemente, la magnetización de los materiales paramagnéticos<br />
decrece con la temperatura T del material. Esto implica que una sustancia paramagnética<br />
a temperatura ambiente se convertirá en diamagnética si aumentamos<br />
suficientemente su temperatura.<br />
10.5. Ferromagnetismo<br />
Una tercera clase de sustancias tiene un comportamiento magnético más acusado que<br />
lo visto anteriormente: son los materiales ferromagnéticos. Estas sustancias presentan<br />
una magnetización permanente, debida a la tendencia de los momentos magnéticos<br />
de sus átomos o moléculas a alinearse por su interacción mutua. El ferromagnetismo<br />
se presenta en sustancias que son imanes naturales, como la magnetita, y también en<br />
el hierro, el cobalto, el níquel y en aleaciones de estos metales entre sí.<br />
En los materiales ferromagnéticos, existe una interacción cuántica entre los espines<br />
S1 y S2 de dos electrones, de tal manera que la energía debida a esta interacción<br />
tiene la forma −J S1 ·S2, donde J es una cantidad, llamada integral de intercambio,<br />
que depende de la distancia entre los electrones. Obviamente, si J es una cantidad<br />
positiva, la energía de un par de espines electrónicos paralelos es menor que la de un<br />
par de espines antiparalelos, de tal manera que se favorece que los espines cercanos<br />
estén paralelos en el equilibrio incluso en ausencia de un campo magnético externo.<br />
Este es el caso de los materiales ferromagnéticos. También podría ocurrir que J fuese<br />
negativa, en cuyo caso se favorecería la presencia de espines antiparalelos, es decir,<br />
una magnetización neta nula. Esto ocurre en los materiales antiferromagnéticos.<br />
Enunasustanciaferromagnética,enausenciadeuncampomagnéticoaplicado,la<br />
interacción entre espines electrónicos cercanos provoca una orientación de estos espines<br />
en regiones de tamaño normalmente microscópico, llamadas dominios magnéticos,<br />
cuyas dimensiones van desde 10 −12 m 3 hasta 10 −8 m 3 , y que contienen desde 10 17 hasta<br />
10 21 átomos. Dentro de estos dominios, los momentos magnéticos atómicos están<br />
muy alineados, de tal manera que cada uno de los dominios tiene una magnetización<br />
neta cuya dirección depende de la estructura cristalina de la sustancia (ver la figura<br />
10.4a). La magnetización total de un trozo de sustancia será en general nula, pues<br />
los dominios tienen magnetizaciones orientadas a lo largo de direcciones diferentes de
132 Materiales magnéticos<br />
(a) (b) (c)<br />
Figura 10.4. (a) Dominios magnéticos en un material ferromagnético en ausencia de campo<br />
externo. (b) Magnetización por crecimiento de dominios favorables a un campo externo<br />
aplicado. (c) Magnetización por orientación de dominios paralelamente al campo aplicado.<br />
tal manera que la suma de todas ellas sea prácticamente nula.<br />
Cuando se aplica un campo magnético externo al material ferromagnético, ocurren<br />
dos efectos, debidos a la aparición de momentos de la fuerza magnética sobre los<br />
momentos magnéticos de los dominios:<br />
Los dominios cuya magnetización está orientada favorablemente al campo aplicado<br />
crecen (más electrones alinean su momento magnético en esa dirección),<br />
mientras que los dominios con magnetización opuesta al campo aplicado decrecen<br />
(figura 10.4b).<br />
La magnetización neta de cada uno de los dominios tiende a alinearse paralelamente<br />
al campo aplicado (figura 10.4c).<br />
La consecuencia de estos dos efectos es una magnetización total muy elevada en el<br />
material y paralela al campo aplicado, de manera que el campo magnético total en<br />
el interior del material es mucho mayor que el campo externo, y el material se ha<br />
convertido en un imán. Los materiales ferromagnéticos, por tanto, suelen tener valores<br />
positivos muy elevados de la susceptibilidad magnética χm.<br />
El ferromagnetismo depende de la temperatura, de tal modo que cada sustancia<br />
ferromagnética tiene una temperatura crítica, llamada temperatura de Curie, por<br />
encima de la cual la sustancia se convierte en paramagnética. Esto ocurre porque el<br />
movimiento térmico aleatorio de los átomos crece cuando aumenta la temperatura, y<br />
este efecto tiende a destruir los dominios magnéticos al vencer las fuerzas de interacción<br />
entre espines. La temperatura de Curie del hierro es de 770 ◦ C, la del cobalto es<br />
de 1080 ◦ C, y la del níquel es de 370 ◦ C.<br />
Veamos un aspecto crucial del comportamiento de los materiales ferromagnéticos.<br />
Un trozo de material ferromagnético se coloca en el seno de un campo magnético<br />
uniforme B0 cuya intensidad podemos variar (si B0 es el campo creado por un solenoide<br />
que colocamos rodeando al material ferromagnético, podemos variar la corriente<br />
que pasa por el solenoide). Comenzamos con un valor B0 = 0 y vamos aumentando<br />
este valor. En cada caso, medimos el campo total B en el interior del material y<br />
representamos este valor frente al campo externo B0 según la gráfica de la figura 10.5.<br />
Al ir aumentando el valor de B0 desde cero, el valor del campo interno B crece<br />
rápidamente,yaquelaalineacióndelosmomentosmagnéticossevahaciendocadavez<br />
mayor. Si continuamos aumentando el campo aplicado, se alcanza un punto en el que<br />
no se pueden alinear más momentos magnéticos. Se dice entonces que se ha alcanzado
B<br />
B<br />
r<br />
P<br />
B<br />
ap<br />
Ejercicios 133<br />
Figura 10.5. Histéresis en un material ferromagnético en presencia de un campo externo.<br />
En la figura Bap = B0.<br />
la saturación, a partir de la cual el campo interno sólo crece en la misma medida que<br />
lo haga el campo externo aplicado. Llegamos así al punto P de la figura 10.5.<br />
Si ahora desde P se reduce el valor de B0, esperando que B decrezca a lo largo<br />
de la misma línea por la que creció, esto no ocurre. Parte de la alineación de los<br />
dominios magnéticos permanece al reducir el campo externo y existe un valor Br de<br />
campo magnético interno incluso al apagar completamente el campo externo. Este<br />
valor se llama campo remanente y el efecto que hemos descrito se llama ciclo de<br />
histéresis del material. En el punto en el que B0 se ha hecho cero y B = Br, se dice<br />
que el material se ha convertido en un imán permanente.<br />
Cuando B0 no es cero, podemos definir en promedio la susceptibilidad magnética<br />
χm o la permeabilidad relativa µr del material ferromagnético. Se observa que el valor<br />
de µr es ahora muy grande. Por ejemplo, en el hierro es del orden de 5000, en una<br />
aleación de hierro y níquel puede ser del orden de 25000, etc. El campo interno total<br />
es mucho mayor que el campo aplicado.<br />
Si la histéresis del material no es muy grande (es decir, Br es pequeño), se dice<br />
que el material es magnéticamente blando, como el llamado hierro dulce. Estos materiales<br />
se usan en la construcción de los núcleos de transformadores y electroimanes,<br />
pues interesa a veces revertir el sentido del campo o apagarlo. Sin embargo, cuando<br />
la histéresis es grande, como en el acero al carbono, por ejemplo, el campo interno<br />
permanece mucho tiempo después de apagar el externo, de manera que estos materiales<br />
se usan en la fabricación de imanes permanentes o en las cintas de grabación<br />
magnética.<br />
10.6. Ejercicios<br />
1. Un electrón de masa m = 9,1 × 10 −31 kg sigue una órbita circular de radio<br />
r = 5×10 −11 m a velocidad v = 2×10 6 m·s −1 en el plano xy en sentido horario.<br />
Determinar su momento angular orbital y el momento magnético debido a esta<br />
contribución.<br />
Solución: Le = −9,1×10 −35 kg·m·s −2 k, me = 8,1×10 −24 A·m 2 k.<br />
2. Un cilindro tiene una magnetización homogénea M = 20000A · m −1 paralela a<br />
su eje. Determinar el campo magnético en el interior de este cilindro.<br />
Solución: B = 0,025T.<br />
3. Un solenoide de 5 vueltas por centímetro posee un núcleo de hierro. Cuando
134 Materiales magnéticos<br />
la corriente que circula por el devanado es de 2,5A, el campo magnético en<br />
el interior del solenoide es de 1,4T. Determinar la permeabilidad relativa del<br />
material.<br />
Solución: µr = 890.<br />
4. Un solenoide de 20 vueltas por metro transporta una corriente de 1,5A. Calcular<br />
el campo magnético en su interior. Repetir el cálculo si el solenoide se llena con<br />
un material de susceptibilidad magnética χm = 20.<br />
Solución: B0 = 3,8×10 −5 T. B = 7,9×10 −4 T.<br />
5. En el solenoide del problema anterior, determinar el campo magnético producido<br />
por las corrientes de magnetización y la propia magnetización.<br />
Solución: Bm = 7,5×10 −4 T. M = 597A·m −1 .
Capítulo 11<br />
Inducción electromagnética<br />
11.1. Fem inducida<br />
Hemos visto que una corriente eléctrica produce un campo magnético. En 1831, Faraday<br />
descubrió el efecto inverso: se puede inducir una corriente eléctrica en un circuito<br />
por medio de un campo magnético.<br />
La experiencia muestra que existen varias formas de utilizar un campo magnético<br />
para generar una corriente eléctrica. Por ejemplo, coloquemos un imán permanente<br />
cercadeunaespira.Sinohaymovimientorelativoentreelimánylaespira,lacorriente<br />
que circula por ésta es nula, pues no está conectada a ninguna fuente de fem. Cuando<br />
aproximamos el imán a la espira se comprueba que ha aparecido una corriente en ella.<br />
Si alejamos el imán, la corriente tiene sentido contrario. También se generaría una<br />
corriente en la espira si moviéramos ésta pero no el imán.<br />
La corriente en la espira se llama corriente inducida pues ha sido producida por<br />
un campo magnético variable en el tiempo (el creado por el imán en la espira al haber<br />
movimiento relativo entre ellos). Dado que siempre se necesita una fuente de fem para<br />
producir una corriente, la misma espira se ha comportado en este ejemplo como una<br />
fuente de fem. Esta fem se conoce como fem inducida.<br />
Hayotrasmanerasdeinducirunafemenunaespirasinvariaruncampomagnético.<br />
Una de ellas consiste en cambiar el área interior de la espira (estirándola, por<br />
ejemplo) y otra consiste en cambiar la orientación de la espira respecto al campo<br />
magnético rotándola.<br />
El fenómeno de producción de una fem con ayuda de un campo magnético se<br />
llama inducción electromagnética. Los ejemplos que hemos visto de producción de<br />
una fem en un circuito con ayuda de un campo magnético son manifestaciones de la<br />
ley de Faraday, quien descubrió que, cuando el flujo magnético a través de la superficie<br />
encerradaporuncircuitocambiaeneltiempo, entoncesseinduceunafemenelpropio<br />
circuito.<br />
11.2. Fem de movimiento<br />
Consideremos en detalle una de las maneras de inducir una fem con ayuda de un<br />
campo magnético uniforme y constante. Supongamos que una varilla conductora de<br />
longitud ℓ se mueve, por acción de algún agente externo (podemos moverla con la<br />
135
136 Inducción electromagnética<br />
Figura 11.1. Una varilla conductora de longitud ℓ se mueve a velocidad constante v en<br />
presencia de un campo magnético B perpendicular a la varilla y a la velocidad.<br />
mano) con velocidad v constante de manera perpendicular a un campo magnético<br />
uniforme y constante B, según se observa en la figura 11.1.<br />
Cada una de las cargas positivas que hay en la varilla conductora se mueven<br />
entonces con esa velocidad v, de manera que sienten una fuerza magnética de módulo<br />
Fm = qvB y dirigida hacia la parte de arriba de la varilla (usar para verlo la regla<br />
de la mano derecha). Del mismo modo, cada carga negativa en la varilla siente la<br />
misma fuerza pero dirigida hacia abajo. En consecuencia, se va acumulando carga<br />
positiva en el extremo superior de la varilla y carga negativa en el extremo inferior.<br />
Esto ocurre hasta que la fuerza eléctrica de atracción entre las cargas positivas y<br />
negativas equilibra a la fuerza magnética que trata de separar las cargas. Al llegar a<br />
este equilibrio, ya no se acumula más carga en los extremos de la varilla.<br />
Las cargas que hay en los extremos al llegar al equilibrio han dado lugar a una<br />
diferenciadepotencial,llamadafem de movimiento.Estefemexistemientrassemueva<br />
la varilla y actúa de manera análoga a la fem de una batería, pero hay una diferencia:<br />
en una batería, la fem se produce por reacciones químicas en su interior, pero en la<br />
varilla la fem de movimiento la crea el trabajo mecánico del agente externo que mueve<br />
la varilla en el seno de un campo magnético.<br />
Enelequilibrio,lamagnituddelafemdemovimientosepuedecalcularigualando,<br />
sobre cada carga, la fuerza magnética, que trata de llevarla hacia un extremo de la<br />
varilla, y la fuerza eléctrica que tiene sentido contrario<br />
v<br />
qvB = qE, (11.1)<br />
donde E es el campo eléctrico creado por las cargas de signos opuestos que hay en los<br />
extremos de la varilla. Este campo eléctrico crea una diferencia de potencial entre los<br />
extremosqueestádadaporℓE,yqueeslafeminducidaenlavarilla.Enconsecuencia,<br />
de la ecuación (11.1) se obtiene<br />
vB = Eind<br />
, (11.2)<br />
ℓ<br />
de donde la fem de movimiento inducida en la varilla resulta<br />
Eind = vBℓ, (11.3)<br />
ecuación que se cumple en el caso particular en que la varilla, el campo magnético y la<br />
velocidad son perpendiculares dos a dos, B es uniforme y constante y v es constante.<br />
Supongamosqueahoraconectamosalosextremosdelavarillauncircuitoconuna<br />
resistencia R a través de dos raíles conductores estacionarios, como en la figura 11.2.
Fm<br />
v<br />
Ley de Faraday 137<br />
Figura 11.2. Una varilla conductora se mueve sobre dos raíles conductores estacionarios<br />
conectados a una resistencia.<br />
Debidoaquelavarillaestáactuandocomounafuentedefem,seproduceunacorriente<br />
inducida en el circuito formado por la varilla, los raíles y la resistencia. La corriente<br />
a través de la resistencia está dada por<br />
I = Eind<br />
R<br />
vBℓ<br />
= . (11.4)<br />
R<br />
La resistencia disipa energía en forma de calor. La potencia disipada por la resistencia<br />
viene dada por el producto de la corriente que la atraviesa y la diferencia de potencial<br />
VR entre sus terminales, esto es,<br />
P = IVR = IEind = (vBℓ)2<br />
, (11.5)<br />
R<br />
de manera que, en un tiempo t, la energía que ha disipado la resistencia es<br />
U = P t = (vBℓ)2<br />
t. (11.6)<br />
R<br />
La cuestión es de dónde saca esta energía la resistencia, es decir, quién realiza el<br />
trabajo de alimentar el circuito. La fem de movimiento aparece porque hay una fuerza<br />
magnética que actúa sobre las cargas de un conductor que se mueve en el seno de un<br />
campo magnético. Al conectar una resistencia al circuito, circula por él una corriente<br />
inducida. El campo externo B produce entonces una segunda fuerza magnética F ′ m<br />
sobre la corriente inducida, dada por la expresión F ′ m = IℓB, que está dirigida en<br />
sentido contrario al movimiento de la varilla (para verlo, usar la regla de la mano<br />
derecha en la figura 11.2). Así, la fuerza F ′ m se opone a la velocidad v y frenaría el<br />
movimiento de la varilla si no hubiera un agente externo (nuestra mano), que debe<br />
estar ejerciendo una fuerza igual a F ′ m y de sentido opuesto para mantener la varilla<br />
a velocidad constante v. Esto significa que es el agente externo el que está realizando<br />
un trabajo igual a la energía (11.6) para alimentar el circuito. En otras palabras,<br />
la varilla conductora y el campo magnético externo convierten trabajo mecánico en<br />
energía eléctrica de la misma forma que una batería convierte energía química en<br />
energía eléctrica. Este es el fundamento de un generador eléctrico.<br />
11.3. Ley de Faraday<br />
La ley de Faraday de la inducción electromagnética relaciona la fem inducida en un<br />
circuito con el cambio de flujo magnético a través de la superficie encerrada por él.
138 Inducción electromagnética<br />
Consideremos, por ejemplo, la fem de movimiento que aparece al mover la varilla<br />
conductora de la figura 11.1. El valor de la fem inducida en la varilla era Eind = vBℓ.<br />
Si consideramos el eje x como aquel a lo largo del cual se está moviendo la varilla con<br />
velocidad constante v, resulta v = dx/dt, de manera que podemos escribir<br />
Eind = Bℓ dx<br />
. (11.7)<br />
dt<br />
Dado que el área de la superficie encerrada por la varilla, los raíles y la resistencia en<br />
la figura 11.2 es S = ℓx, entonces Eind = BdS/dt, o bien, como el campo magnético<br />
es constante,<br />
Eind = d(BS)<br />
. (11.8)<br />
dt<br />
Al usar la regla del sacacorchos en la figura 11.2 para obtener el vector normal a la<br />
superficie encerrada por el circuito según el sentido de la corriente inducida, notamos<br />
que este vector normal tiene sentido opuesto al campo magnético. De este modo, el<br />
flujo magnético a través de la superficie encerrada por el circuito es<br />
Φm = B·S = SB·n = −BS. (11.9)<br />
Si se comparan las ecuaciones (11.8) y (11.9), se llega a que la fem inducida en la<br />
varilla (y, por tanto, en el circuito) se puede escribir como<br />
Eind = − dΦm<br />
. (11.10)<br />
dt<br />
Esta es la expresión matemática de la ley de Faraday de la inducción. Esta ley implica<br />
que existe una fem inducida en un circuito cuando el flujo magnético a través de la<br />
superficie encerrada por el circuito varía en el tiempo. El signo menos en la ecuación<br />
(11.10) se interpreta diciendo que la fem inducida se opone a la causa que la produce,<br />
que es la variación del flujo magnético. Esta idea es lo que expresa la ley de Lenz, que<br />
veremos a continuación.<br />
Podemos escribir la fem inducida en un circuito cerrado C en función del campo<br />
eléctrico E creado en el circuito según la expresión (7.17), es decir,<br />
<br />
Eind = E·dr, (11.11)<br />
siendo dr un desplazamiento infinitesimal a lo largo del circuito con el sentido de la<br />
corriente inducida. Por otro lado, podemos escribir el flujo magnético a través de la<br />
superficie S encerrada por el circuito C como<br />
<br />
Φm = B·dS, (11.12)<br />
C<br />
S<br />
donde dS = dSn es un vector infinitesimal de superficie. Con estas dos expresiones,<br />
la ley de Faraday (11.10) también puede escribirse<br />
<br />
E·dr = − d<br />
<br />
B·dS. (11.13)<br />
dt<br />
C<br />
S
B(t)<br />
Ley de Lenz 139<br />
Figura 11.3. Una espira situada en un campo magnético uniforme perpendicular a ella. El<br />
campo magnético varía uniformemente en el tiempo, creando una fem inducida en la espira<br />
según la ley de Faraday.<br />
Veamos un caso sencillo de aplicación de la ley de Faraday. Consideremos una<br />
espira de N vueltas que encierra un área S. La espira está inmersa en un campo<br />
magnético uniforme perpendicular a ella, como en la figura 11.3. El campo magnético<br />
varía uniformemente en el tiempo, de manera que, en t = t0, su valor es B0 y en un<br />
instante posterior t = t1, su valor es B1. Vamos a calcular la fem inducida en la espira<br />
durante este intervalo de tiempo.<br />
El primer paso es calcular el flujo magnético a través de la espira en la dirección<br />
del campo magnético. Dado que éste es uniforme y la espira encierra una superficie<br />
plana y el campo es paralelo al eje de la espira, el flujo es Φ = NSB, ya que han de<br />
tenerse en cuenta todas las vueltas de la espira. Utilizando ahora la ley de Faraday<br />
(11.10) se obtiene<br />
Eind = − dΦ<br />
= −NSdB , (11.14)<br />
dt dt<br />
pues lo único que varía es el campo magnético. Para calcular la derivada del campo<br />
magnético usamos que su variación es uniforme. Por tanto<br />
Eind = −NS B1 −B0<br />
. (11.15)<br />
t1 −t0<br />
El signo de la fem inducida depende del valor de la diferencia B1 −B0. Si el campo<br />
crece en el tiempo, B1 −B0 > 0, la fem inducida es negativa y la corriente inducida<br />
tendría un sentido. Si el campo decrece en el tiempo, B1 −B0 < 0, la fem inducida<br />
es positiva y la corriente inducida tendría el sentido contrario.<br />
11.4. Ley de Lenz<br />
Una fem inducida conduce una corriente en un circuito igual que lo hace la fem de<br />
una batería. En la batería, la corriente se dirige desde el terminal positivo hacia el<br />
terminal negativo a través del circuito. Lo mismo ocurre con la corriente inducida,<br />
pero es necesario conocer cómo se asignan los terminales positivo y negativo en este<br />
caso. Esto viene dado por la ley de Lenz.<br />
Una observación básica es que el campo magnético neto que penetra un circuito<br />
está formado por dos contribuciones. La primera es el campo magnético externo que<br />
produce un cambio en el flujo y da lugar a la fem inducida. Además, hay una segunda<br />
contribución dada por el campo magnético creado por la propia corriente inducida,<br />
que se llama campo magnético inducido.
140 Inducción electromagnética<br />
S<br />
v<br />
N<br />
Figura 11.4. Un imán se acerca a una espira. La ley de Lenz asigna la polaridad de la fem<br />
inducida en la espira y el sentido de la corriente inducida.<br />
Laley de Lenzdicequelafeminducidaresultantedeuncampomagnéticovariable<br />
tiene tal polaridad que la corriente inducida genera un campo magnético inducido que<br />
se opone a la variación del flujo magnético original. Para aplicar correctamente esta<br />
ley en conjunción con la ley de Faraday es útil seguir el siguiente esquema:<br />
1. Se determina si el flujo magnético que atraviesa el circuito es creciente o decreciente<br />
en el tiempo.<br />
2. El sentido del campo magnético inducido se toma como opuesto al cambio del<br />
flujo original.<br />
3. La regla del sacacorchos, aplicada al campo magnético inducido, nos dice el sentido<br />
de la corriente inducida y la polaridad de la fem inducida.<br />
4. Por último, podemos aplicar la ley de Faraday en la forma<br />
+<br />
<br />
<br />
|Eind| = <br />
−dΦ <br />
<br />
<br />
dt , (11.16)<br />
para conocer el valor numérico de la fem inducida, una vez asignada su polaridad.<br />
Veamos un ejemplo sencillo. Consideremos un imán permanente que se acerca a una<br />
espira, según la figura 11.4. El circuito asociado a la espira consta de una resistencia<br />
R. Aplicamos la ley de Lenz. El flujo magnético a través de la espira crece (hacia<br />
la derecha) porque el campo magnético del imán sobre la espira crece al acercarse.<br />
Así, el campo magnético inducido debe tener un sentido contrario al crecimiento del<br />
flujo, por la ley de Lenz, y debe entonces dirigirse hacia la izquierda. Para crear un<br />
campo magnético inducido hacia la izquierda, el sentido de la corriente inducida debe<br />
ser antihorario, como se ve en la figura 11.4 aplicando la regla del sacacorchos. Este<br />
sentido de la corriente nos da la polaridad de la fem inducida (indicada por los signos<br />
+ y − en la figura, ya que en los circuitos se sigue el convenio de que en una fuente<br />
la corriente va por su interior, del terminal negativo al positivo).<br />
11.5. Inducción mutua y autoinducción<br />
Hemos visto cómo se puede inducir una fem en una espira si la mantenemos fija y<br />
movemos un imán cercano, o bien si dejamos fijo el imán y movemos o rotamos la<br />
espira. Veamos ahora otro método de inducir fem en una bobina, formada por un<br />
alambre conductor enrollado N veces alrededor de algún tipo de núcleo.
Inducción mutua y autoinducción 141<br />
Figura 11.5. Una bobina conductora, conectada a una fuente de fem variable, se coloca<br />
cerca de otra bobina sin conectar. En la segunda aparece una fem inducida.<br />
Inducción mutua<br />
Se sitúan cerca una de otra dos bobinas, una de ellas llamada bobina primaria y<br />
la otra bobina secundaria, según la figura 11.5. La bobina primaria se conecta a un<br />
generador de corriente variable, que envía una corriente I1 a través de ella. La bobina<br />
secundaria no se conecta a nada. La corriente que conduce la bobina primaria crea un<br />
campo magnético en sus cercanías. Una fracción significativa de este campo penetra<br />
en la bobina secundaria y produce a través de ella un flujo magnético variable, pues<br />
I1 es una corriente variable. Así se induce una fem en la bobina secundaria.<br />
El efecto por el cual una corriente variable en un circuito produce una fem inducida<br />
en otro circuito cercano se llama inducción mutua. De acuerdo con la ley de<br />
Faraday de la inducción, la fem E2 inducida en el circuito secundario es<br />
E2 = − dΦ2<br />
, (11.17)<br />
dt<br />
donde Φ2 es el flujo, a través del circuito secundario, del campo magnético producido<br />
por la corriente variable I1 del circuito primario. Por tanto, Φ2 es proporcional a I1<br />
y podemos escribir<br />
E2 = −M dI1<br />
, (11.18)<br />
dt<br />
donde la constante M, dada por la expresión<br />
M = Φ2<br />
, (11.19)<br />
I1<br />
sellamainductancia mutua.LaunidaddeinductanciamutuaeselHenry(H),definido<br />
como 1H = 1Wb·A −1 . Escrita en la forma (11.18) es claro que la fem inducida en<br />
el circuito secundario se debe a la corriente variable en el circuito primario.<br />
La inductancia mutua M depende, entre otros factores menos importantes, de<br />
la geometría de los circuitos. Para guiar las líneas magnéticas y aumentar el flujo,<br />
se emplean núcleos ferromagnéticos en las bobinas. Aunque M se puede calcular<br />
analíticamente en algunos casos sencillos, lo normal es medirla experimentalmente.<br />
Autoinducción<br />
Entodoslosejemplosdefeminducidaquehemosvistohastaahora,elcampomagnético<br />
ha sido producido por alguna fuente externa, como un imán u otro circuito. Sin<br />
embargo, esto no es absolutamente necesario. Se puede inducir una fem en una bobina<br />
si se cambia el campo magnético que ella misma produce. Para verlo, consideremos
142 Inducción electromagnética<br />
Figura 11.6. Símbolo de un inductor en un circuito.<br />
una bobina conectada a una fuente de fem variable, de manera que la corriente I<br />
que circula por la bobina es también variable. Esta corriente crea un flujo magnético<br />
variable a través de la propia bobina, de modo que, siguiendo la ley de Faraday, se<br />
induce una fem extra en la bobina. El efecto por el cual una corriente variable en un<br />
circuito induce una fem en el mismo circuito se conoce como autoinducción.<br />
Como en el caso de la inducción mutua, conviene reescribir la ley de Faraday<br />
en función de la variación de la corriente. Para ello se introduce una constante L,<br />
llamada autoinductancia, dada por la expresión<br />
L = Φ<br />
, (11.20)<br />
I<br />
donde Φ es el flujo magnético a través del circuito e I es la corriente variable que<br />
circula por él. La fem inducida en el propio circuito es, entonces,<br />
E = −L dI<br />
. (11.21)<br />
dt<br />
Una bobina o solenoide con muchas vueltas y núcleo ferromagnético se llama<br />
inductor y, frecuentemente, su autoinductancia es mucho mayor que la del resto del<br />
circuito, de manera que sólo se tiene en cuenta la fem inducida en el inductor, despreciándose<br />
la del resto del circuito.<br />
El símbolo de un inductor en un circuito es el de la figura 11.6. Dado que la fem<br />
autoinducida en un inductor se opone a la causa que la produce, que es la fem del<br />
variable del generador conectado al circuito, podemos tomar un inductor como un<br />
elemento del circuito en el que cae potencial eléctrico. Esto implica que se comporta<br />
en un circuito como una resistencia pero, en lugar de caer en él un potencial dado<br />
por VR = IR, cae un potencial dado por la ecuación (11.21) cambiada de signo. En<br />
un inductor de un circuito cae un potencial VL dado por<br />
VL = L dI<br />
, (11.22)<br />
dt<br />
y así lo estudiaremos en los capítulos dedicados a circuitos.<br />
11.6. Energía magnética almacenada en un inductor<br />
Al igual que un condensador almacena energía eléctrica, un inductor almacena energía<br />
magnética. Esta energía proviene del trabajo necesario para establecer una corriente<br />
a través del inductor.<br />
Consideremos un inductor conectado a un generador cuyo potencial se varía uniformemente<br />
desde 0 hasta V, su valor final. La corriente a través del inductor crecerá<br />
desde 0 hasta su valor final, apareciendo una fem inducida dada por<br />
E = −L dI<br />
, (11.23)<br />
dt
El generador eléctrico 143<br />
cuya polaridad se opone a la del generador, de manera que el generador tiene que realizar<br />
un trabajo para vencer esta fem inducida. El trabajo realizado por el generador<br />
para mover una carga dq a través del inductor es<br />
dW = −Edq = L dI<br />
dq = LdqdI<br />
= LIdI, (11.24)<br />
dt dt<br />
demaneraqueeltrabajototal realizadoporelgenerador paraestablecer unacorriente<br />
que crece desde 0 hasta su valor final I, igual a la energía magnética Um almacenada<br />
por el inductor, es<br />
Um = W =<br />
I<br />
0<br />
LIdI = LI2<br />
. (11.25)<br />
2<br />
Hay otramaneramás general deinterpretar esteresultado. Al establecer unacorriente<br />
a través del inductor, éste crea un campo magnético, de manera que el trabajo realizado<br />
para establecer la corriente es también el trabajo necesario para crear ese campo<br />
magnético. La energía almacenada en el inductor es la energía del campo magnético.<br />
Consideremos que el inductor es un solenoide sin núcleo ferromagnético de longitud<br />
ℓ, sección de área S y n vueltas por unidad de longitud, que conduce una corriente<br />
I. La autoinductancia de este solenoide resulta<br />
L = µ0n 2 Sℓ, (11.26)<br />
(ver ejercicios), y el campo magnético que se crea en su interior vale B = µ0nI. Por<br />
tanto, la energía magnética que almacena es<br />
Um = LI2<br />
2<br />
B2<br />
= V, (11.27)<br />
2µ0<br />
pues V = Sℓ es el volumen interior del solenoide, y es también, aproximadamente,<br />
igual al volumen de la región del espacio donde el campo magnético creado por el<br />
solenoide es relevante. Se define entonces la densidad de energía magnética um como<br />
la energía de un campo magnético por unidad de volumen. En el caso del solenoide,<br />
um = Um<br />
V<br />
B2<br />
= . (11.28)<br />
2µ0<br />
En el caso general en que un campo magnético está definido en una determinada<br />
región del espacio de volumen V, su intensidad dependerá del punto del espacio, y<br />
también lo hará la densidad de energía magnética um. La energía magnética en este<br />
caso general está dada por la expresión<br />
<br />
B<br />
Um = umdV =<br />
2<br />
dV. (11.29)<br />
2µ0<br />
11.7. El generador eléctrico<br />
V<br />
Prácticamente toda la enegía eléctrica que se utiliza en el mundo se produce en forma<br />
de corriente eléctrica a través de generadores eléctricos. El funcionamiento de estos<br />
generadoressebasaenlainducciónelectromagnéticaparaproducirunafemsinusoidal<br />
V
144 Inducción electromagnética<br />
ε<br />
ω<br />
n<br />
Figura 11.7. Un generador eléctrico simple<br />
cuando enormes bobinas rotan en presencia de campos magnéticos producidos por<br />
electroimanes.<br />
Un generador eléctrico simple está formado por una espira de N vueltas y área<br />
S que rota con velocidad angular constante ω entre los polos de un electroimán que<br />
produce un campo magnético uniforme B, según vemos en la figura 11.7. El electroimán<br />
se llama inductor del generador, y la espira se llama inducido. Los terminales<br />
del inducido están conectados solidariamente a unos anillos metálicos deslizantes que<br />
giran al rotar la espira. Cada uno de estos anillos roza a una escobilla de grafito (se<br />
usa este material para evitar chispazos), de manera que la diferencia de potencial<br />
entre los terminales de la espira, que es la misma que hay entre los anillos deslizantes,<br />
es igual a la diferencia de potencial entre las escobillas de grafito. Las escobillas son<br />
los terminales del circuito externo al que el generador alimenta.<br />
Consideremos una situación inicial en la que el vector normal a la espira forma<br />
un ángulo α0 con el campo magnético uniforme del electroimán. Empezamos ahora a<br />
hacer un trabajo mecánico rotando la espira con velocidad angular ω constante. Esto<br />
significa que el ángulo α que forman la normal a la espira y el campo magnético del<br />
electroimán va variando en el tiempo según la expresión<br />
B<br />
α<br />
α = α0 +ωt. (11.30)<br />
Según la ley de Faraday, se induce entonces una fem E en la espira dada por<br />
donde Φ es el flujo magnético a través de la espira,<br />
E = − dΦ<br />
, (11.31)<br />
dt<br />
Φ = NSBcosα = NSBcos(α0 +ωt). (11.32)<br />
Entonces la diferencia de potencial creada por el generador, y aplicada al circuito<br />
externo mediante las escobillas, es<br />
donde<br />
E = NSBω sen(α0 +ωt) = A sen(α0 +ωt), (11.33)<br />
A = NSBω, (11.34)<br />
es una constante característica del generador, llamada amplitud o valor de pico de<br />
la fem sinusoidal. La unidad de fem de pico es 1V. En consecuencia, un generador
ε<br />
A<br />
0<br />
−A<br />
1/2f 1/f 3/2f<br />
t<br />
El generador eléctrico 145<br />
Figura 11.8. Representación gráfica de una fem sinusoidal.<br />
eléctrico transforma energía mecánica, la necesaria para rotar la espira, en energía<br />
eléctrica.<br />
En la figura 11.8 se ha representado el valor de la diferencia de potencial E entre<br />
los terminales de un generador eléctrico frente al tiempo t, suponiendo que la fase<br />
inicial α0 es cero por simplicidad (siempre se puede elegir α0 a conveniencia eligiendo<br />
el origen de tiempos apropiadamente). Como vemos en esta figura, la fem E es una<br />
función periódica sinusoidal, de amplitud A y frecuencia angular ω. La unidad de<br />
frecuencia angular es 1rad · s−1 . La interpretación física de esta cantidad se aclara<br />
definiendo la frecuencia f de la fem E como<br />
f = ω<br />
, (11.35)<br />
2π<br />
que es el número de veces que la fem alcanza su valor máximo A (o mínimo −A) en<br />
un segundo, contando a partir del momento en que tiene ese mismo valor. La unidad<br />
de frecuencia es el Herzio (Hz), definido como 1Hz = 1s −1 . El inverso de la frecuencia<br />
T = 2π<br />
ω<br />
1<br />
= , (11.36)<br />
f<br />
se llama periodo de la fem y su unidad es 1s. El periodo es el tiempo que pasa<br />
desde que la fem tiene su valor máximo (o mínimo) hasta que vuelve a tenerlo. En<br />
la práctica es común dar las características de la fem de un generador de corriente<br />
alterna mediante su valor de pico A y su frecuencia f. Conocidos estos datos, es<br />
directo escribir la fem como E = Asin(2πft) (asumiendo que α0 es cero).<br />
Como hemos visto, la fem proporcionada por un generador eléctrico cambia su<br />
polaridad a medida que rota la espira, lo cual es propio de la corriente alterna. Así,<br />
si se conecta un circuito externo al generador, que se suele denominar circuito de<br />
carga, a través de él habrá una corriente alterna que cambia su sentido con la misma<br />
frecuencia f con la que la fem cambia su polaridad. En los circuitos, el símbolo de un<br />
generador que proporciona una fem de este tipo es el que vemos en la figura 11.5.<br />
Algunas centrales eléctricas queman combustible fósil (carbón, gas o petróleo)<br />
para calentar agua y producir gas presurizado que hace girar enormes turbinas cuyos<br />
ejes están unidos al generador, mientras que otras usan cascadas de agua o energía<br />
nuclear como fuente de trabajo mecánico. Si el circuito de carga, o conjunto de dispositivos<br />
a los que el generador proporciona energía eléctrica, está desconectado del
146 Inducción electromagnética<br />
Turbina Generador<br />
Figura 11.9. Un generador eléctrico que proporciona energía a un edificio.<br />
generador, se dice que éste funciona bajo una condición sin carga porque no hay corriente<br />
en el circuito externo y el generador no proporciona energía eléctrica. En este<br />
caso, el único trabajo que hay que realizar sobre la turbina es el necesario para vencer<br />
la fricción y otras pérdidas mecánicas en el interior del generador y el necesario para<br />
mantener el campo magnético, así que el consumo de energía es mínimo.<br />
Supongamos ahora que se conecta un circuito de carga al generador (como los<br />
edificios mostrados en la figura 11.9). Existe una corriente alterna I a través del<br />
circuito, de modo que esta misma corriente recorre la espira del generador. La espira<br />
tiene un momento magnético m que no tenía en la condición sin carga y, dado que<br />
está inmersa en un campo magnético, siente un momento de torsión magnético que<br />
trata de hacerla rotar para colocar su eje paralelo al campo magnético. Obviamente,<br />
no se crea energía mecánica de rotación de la nada, así que este momento de torsión<br />
(que se suele denominar contramomento del generador) ha de oponerse a la rotación<br />
inducida por la turbina. En consecuencia, a mayor corriente cedida por el generador,<br />
mayor es el contramomento y más trabajo mecánico habrá que realizar para mantener<br />
la espira rotando a velocidad angular constante. Es decir, la turbina debe hacer un<br />
trabajo mayor cuando la corriente es mayor, quemando más combustible por ejemplo.<br />
11.8. Ejercicios<br />
1. Una espira de 20 vueltas encierra un área de 10 −3 m 2 . La espira está inmersa en<br />
un campo magnético uniforme perpendicular a ella de tal manera que, en t = 0,<br />
B = 0,03T, y en t = 0,1s, B = 0,01T. Calcular la fem inducida en la espira<br />
durante ese intervalo de tiempo y su polaridad.<br />
Solución: Eind = 4mV.<br />
2. Una espira cuadrada de lado a, N vueltas y resistencia R está situada en el plano<br />
xy, con su centro en el origen. Esta espira está inmersa en un campo magnético<br />
dado por las ecuaciones<br />
B = B0k, y > 0,<br />
B = 0, y < 0,<br />
donde B0 es una constante. Calcular la magnitud y sentido de la corriente inducida<br />
en la espira cuando ésta se desplaza con velocidad constante v0 en los<br />
siguientes casos: (a)v = v0i, (b) v = v0j, (c) v = −v0j.<br />
Solución: (a) Iind = 0. (b) Iind = (Nav0B0)/R, en sentido horario. (c) Iind =<br />
(Nav0B0)/R, en sentido entihorario.<br />
3. Una espira de 50 vueltas encierra un área de 0,02m 2 . La espira está inmersa en
Ejercicios 147<br />
un campo magnético uniforme y constante B = 0,18T. Inicialmente, el eje de<br />
la espira es paralelo al campo. Comienza a rotar uniformemente y, al cabo de<br />
t = 0,1s, el eje de la espira forma un ángulo de 30 ◦ con el campo. Calcular la<br />
fem inducida en la espira durante ese intervalo de tiempo y su polaridad.<br />
Solución: Eind = 2,4V.<br />
4. Un campo magnético uniforme y constante de 0,15T es perpendicular a una<br />
espira circular de 1 vuelta y 0,3m de radio. La espira se deforma uniformemente<br />
en un cuadrado al cabo de 0,5s. Encontrar la magnitud de la fem media inducida<br />
en la espira durante ese tiempo y su polaridad.<br />
Solución: Eind = 0,018V.<br />
5. Sobre una espira cuadrada, de lado a = 1cm, 1 vuelta y resistencia R = 100Ω,<br />
descansa un cable conductor rectilíneo muy largo, paralelo a un lado de la espira<br />
y a una distancia d = 0,25cm del centro de ésta. El cable conduce una corriente<br />
I = 1mA. Si esta corriente se va a cero uniformemente en 0,1s, determinar la<br />
corriente inducida durante ese tiempo en la espira.<br />
Solución: Iind = 2,2×10 −13 A.<br />
6. Dos varillas conductoras paralelas, ambas de longitud ℓ y resistencia R, se mueven<br />
con la misma velocidad v perpendicular a su longitud en el mismo sentido.<br />
Perpendicular a ambas varillas y a su velocidad hay un campo magnético B.<br />
Determinar la fem inducida en cada varilla.<br />
Eind = vBℓ, Iind = 0.<br />
7. Una varilla conductora de masa m y longitud ℓ cae debido a su propio peso<br />
moviéndose sin rozamiento entre dos raíles verticales. Los raíles están conectados<br />
entre sí por arriba por una resistencia R. Hay un campo magnético uniforme y<br />
constante B perpendicular al plano formado por varilla y raíles. En el equilibrio,<br />
determinar la fem inducida en la varilla y su polaridad, la corriente a través de<br />
la resistencia, y la velocidad de caída de la varilla.<br />
Solución: Eind = vBℓ, Iind = vBℓ/R, v = mgR/(B 2 ℓ 2 ).<br />
8. Un solenoide de longitud ℓ = 8cm y sección de área S = 0,5cm 2 contiene<br />
n = 6500 vueltas por metro y carece de núcleo ferromagnético. Calcular la autoinductancia<br />
del solenoide.<br />
Solución: L = 2·10 −4 H.<br />
9. Un solenoide de longitud ℓ y número de vueltas N1 está conectado a un generador<br />
de corriente alterna, de tal manera que la corriente a través del solenoide es<br />
I = I0 sen(2πft). En el interior del solenoide se coloca una bobina de número<br />
de vueltas N2 y sección de área S2. Suponiendo que todas las líneas del campo<br />
en el interior del solenoide pasan por la bobina, determinar la fem inducida en<br />
ésta y el coeficiente de inductancia mutua.<br />
Solución: Eind = −(µ0N1N2S2/ℓ)2πf cos(2πft). M = µ0N1N2S2/ℓ.<br />
10. Un generador de corriente alterna está formado por una bobina circular de 25<br />
vueltas y radio a = 140mm que gira con una velocidad angular ω = 300rad·s −1<br />
en un campo magnético B = 0,2T. Determinar la fem de pico, la frecuencia y el<br />
periodo de la fem generada.<br />
Solución: E0 = 92V, f = 48Hz, T = 0,021s.
Capítulo 12<br />
Ondas electromagnéticas<br />
12.1. Ecuaciones de Maxwell<br />
Hasta ahora hemos estudiado las leyes que rigen el comportamiento de cargas y corrientes<br />
y su relación con los campos eléctricos y magnéticos. Estas leyes conforman<br />
las llamadas ecuaciones de Maxwell, que constituyen una descripción completa de los<br />
fenómenos electromagnéticos a nivel clásico (bajo hipótesis de comportamiento no<br />
cuántico de partículas y campos).<br />
Ley de Gauss del campo eléctrico<br />
La primera ecuación de Maxwell corresponde a la ley de Gauss del campo eléctrico,<br />
que vimos en el capítulo 5 y que es la expresión matemática del hecho de que las<br />
fuentes y sumideros de líneas de campo eléctrico son las cargas eléctricas. Esta ley<br />
dice que el flujo eléctrico a través de una superficie cerrada S es igual a la carga total<br />
Qint encerrada por ella dividida por ε0,<br />
<br />
Φe = E·dS = Qint<br />
, (12.1)<br />
S<br />
donde dS = dSn es el elemento vectorial de área de la superficie, siendo n un vector<br />
unitario normal exterior a la superficie S en cada punto y dS el área de un trozo<br />
infinitesimal de la superficie en torno a ese punto. El círculo en el símbolo de la<br />
integral es una manera de indicar que S ha de ser una superficie cerrada. En la<br />
figura 12.1 se observa una superficie gaussiana S, su vector normal en un punto n y<br />
el campo eléctrico E en ese mismo punto.<br />
S<br />
E<br />
Figura 12.1. Una superficie gaussiana (cerrada), el valor del vector normal exterior y el<br />
campo eléctrico en uno de sus puntos. En general, ambos vectores no son paralelos, como se<br />
puede ver.<br />
n<br />
ε0<br />
149
150 Ondas electromagnéticas<br />
C<br />
B<br />
S<br />
Figura 12.2. Una trayectoria cerrada C y una superficie S encerrada por C. Se indican<br />
el vector tangente ut (paralelo al desplazamiento dr a lo largo de C), el campo eléctrico E<br />
en un punto de C, el vector normal n (paralelo al elemento vectorial de superficie dS), y el<br />
campo magnético B en un punto de S. Nótese que los sentidos del vector tangente a C y el<br />
vector normal a S están relacionados entre sí por la regla del sacacorchos.<br />
Ley de Gauss del campo magnético<br />
Como vimos en el capítulo 9, las líneas de campo magnético son siempre líneas cerradas,<br />
o dicho de otro modo, no existen o no se han encontrado monopolos magnéticos<br />
(cargas magnéticas aisladas). Esto implica que toda línea magnética que entra en<br />
una superficie cerrada tiene que salir necesariamente de ella. Como consecuencia, el<br />
flujo magnético a través de una superficie cerrada será siempre cero. La expresión<br />
matemática de esta ley es <br />
Φm = B·dS = 0. (12.2)<br />
Ley de Faraday<br />
S<br />
La tercera ecuación fundamental es la ley de Faraday de la inducción: existe una fem<br />
inducida en un circuito cuando el flujo magnético a través de la superficie encerrada<br />
por el circuito varía en el tiempo.<br />
La fem inducida en un circuito cerrado C se puede escribir en función del campo<br />
eléctrico E,<br />
<br />
Eind = E·dr, (12.3)<br />
siendo dr un desplazamiento infinitesimal a lo largo del circuito con el sentido de<br />
la corriente inducida. Se puede escribir también el flujo magnético a través de una<br />
superficie S encerrada por C como<br />
<br />
Φm = B·dS, (12.4)<br />
C<br />
S<br />
donde dS = dSn es un vector infinitesimal de superficie. La ley de Faraday se expresa<br />
entonces matemáticamente como<br />
<br />
E·dr = − d<br />
<br />
B·dS, (12.5)<br />
dt<br />
C<br />
en donde la regla del tornillo determina la relación entre el sentido del vector normal<br />
a la superficie S y el del vector tangente a la curva C. En la figura 12.2 tenemos un<br />
ejemplo de trayectoria cerrada C y una superficie S encerrada por ella.<br />
n<br />
ut<br />
E<br />
S
Ley de Ampère-Maxwell<br />
Ecuaciones de Maxwell 151<br />
La última ecuación de Maxwell es una generalización de la ley de Ampère que vimos<br />
en el capítulo 9: la circulación de un campo magnético a lo largo de una curva cerrada<br />
C es igual a µ0 veces la corriente IC que atraviesa la superficie encerrada por la curva.<br />
Dada una curva cerrada orientada C (con un sentido de giro determinado a lo largo<br />
de ella), su circulación se escribe<br />
<br />
Υ = B·dr, (12.6)<br />
C<br />
siendo el desplazamiento infinitesimal dr paralelo en cada punto de C al vector tangente<br />
ut. De este modo, la ley de Ampère se puede escribir<br />
<br />
B·dr = µ0IC. (12.7)<br />
C<br />
Para que esta ley sea válida es necesario que la corriente IC sea continua, es decir,<br />
que no se interrumpa en ningún punto.<br />
Interesa escribir la corriente IC que atraviesa una superficie S encerrada por C<br />
en función del vector densidad de corriente j, definido en el capítulo 7. La relación<br />
entre la corriente que atraviesa una superficie y el vector densidad de corriente en ella<br />
era<br />
<br />
IC = j·dS. (12.8)<br />
S<br />
La ley de Ampère (12.7) queda escrita entonces como<br />
<br />
B·dr = µ0 j·dS. (12.9)<br />
C<br />
Enestaecuación,jestárelacionadacontodaslascorrientesqueatraviesanlasuperficie<br />
S, tanto si son corrientes en un conductor como si son corrientes de magnetización<br />
en un material. También aquí la regla del sacacorchos relaciona el sentido del vector<br />
normal a la superficie S en dS con el del vector tangente a C en dr. Un ejemplo de<br />
aplicación de esta ley es la propia figura 12.2, sustituyendo el campo eléctrico de la<br />
figura por el campo magnético, y el campo magnético de la figura por la densidad de<br />
corriente j.<br />
Sin embargo, la ley de Ampère, tal como está escrita en la ecuación (12.9), es<br />
incompleta, básicamente porque necesita que la corriente sea continua. Para verlo,<br />
basta considerar una superficie S cerrada. En este caso, la circulación del campo<br />
magnético ha de ser nula, pues no hay una curva C que delimite una superficie ya<br />
cerrada. Obviamente, esto significa que<br />
<br />
j·dS = 0. (12.10)<br />
S<br />
Esta ecuación no puede ser cierta en todos los casos. Si una corriente está cargando<br />
una placa conductora a través de un hilo y S es una superficie cerrada que encierra<br />
la placa, existe un flujo de corriente a través de S que es la carga que la atraviesa por<br />
unidad de tiempo, es decir, hemos de sustituir la ecuación (12.10) por la igualdad<br />
<br />
S<br />
S<br />
j·dS = − dq<br />
, (12.11)<br />
dt
152 Ondas electromagnéticas<br />
donde q es la carga que entra en S. Por la ley de Gauss (12.1), esto se puede escribir<br />
como <br />
j·dS+<br />
S<br />
d<br />
dt ε0<br />
<br />
E·dS = 0.<br />
S<br />
(12.12)<br />
Este ejemplo permitió a James Clerk Maxwell generalizar la expresión (12.9) para<br />
incluir el caso de una corriente discontinua. La solución es sustituir el segundo término<br />
de la ley de Ampère (12.9) por el que aparece en la ecuación (12.12). Resulta entonces<br />
la ecuación <br />
d<br />
B·dr = µ0 j·dS+ε0µ0 E·dS, (12.13)<br />
dt<br />
C<br />
S<br />
queeslacuartaecuacióngeneraldelelectromagnetismo,yqueseconoceconelnombre<br />
de ley de Ampère-Maxwell. En ella, el último sumando de la ecuación (12.13) se llama<br />
corriente de desplazamiento.<br />
Lasecuacionesfundamentales (12.1), (12.2), (12.5) y(12.13) sellamanecuaciones<br />
de Maxwell, y constituyen seguramente uno de los mayores logros en la historia de la<br />
física teórica.<br />
Ecuaciones del electromagnetismo estático<br />
Cuando los campos eléctrico y magnético no varían en el tiempo, se tiene el caso<br />
estático. Las derivadas de ambos campos respecto al tiempo son nulas y las ecuaciones<br />
de Maxwell (12.1), (12.2), (12.5) y (12.13) quedan reducidas a<br />
<br />
E·dS =<br />
S<br />
Qint<br />
,<br />
ε0<br />
<br />
(12.14)<br />
B·dS = 0,<br />
S<br />
<br />
(12.15)<br />
E·dr = 0, (12.16)<br />
C<br />
<br />
B·dr = µ0 j·dS. (12.17)<br />
C<br />
Las dos primeras ecuaciones resultan inalteradas. Esto es lógico, porque reflejan el<br />
hecho de que las fuentes y sumideros de líneas de campo eléctrico son las cargas<br />
eléctricas, y que el campo magnético no tiene fuentes ni sumideros.<br />
Por su parte, la ecuación (12.16) establece que la circulación de un campo eléctrico<br />
estático a lo largo de una curva cerrada es cero. Esto indica que el campo eléctrico<br />
estático es conservativo, es decir, se puede escribir en términos de un potencial<br />
electrostático. Por último, la ecuación (12.17) es la ley de Ampère para el campo<br />
magnético estático. Las ecuaciones estáticas separan completamente electricidad y<br />
magnetismo, tratándolo como si fueran fenómenos diferentes.<br />
12.2. Movimiento ondulatorio<br />
Las ecuaciones de Maxwell, además de resumir todas las leyes del electromagnetismo,<br />
son capaces de predecir también la existencia de ondas electromagnéticas. Antes de<br />
S<br />
S
Movimiento ondulatorio 153<br />
estudiar estas soluciones de las ecuaciones de Maxwell, veamos algunas propiedades<br />
generales de las ondas.<br />
Cuando se produce una perturbación de las propiedades de un medio material en<br />
un punto de este medio que llamaremos foco, esta perturbación se propaga a resto de<br />
lospuntosdelmedioconunretrasoquedependedeladistanciaalfoco.Almovimiento<br />
de la perturbación en el medio se le llama movimiento ondulatorio u onda.<br />
En una onda no se propaga materia, sino energía. Los puntos del medio a los<br />
cuales la perturbación llega en el mismo instante de tiempo tienen el mismo estado<br />
de perturbación y constituyen lo que se denomina frente de onda. Según la forma<br />
geométrica de los frentes de onda, se dice que las ondas son planas, cilíndricas, esféricas,<br />
etc.<br />
La perturbación que se propaga puede ser una magnitud escalar, o una magnitud<br />
vectorial. Si la dirección en la cual varía esta magnitud coincide con la dirección de<br />
propagación de la misma, se dice que tenemos ondas longitudinales, como las ondas<br />
sonoras. Si, por otro lado, la dirección en la cual varía la magnitud es perpendicular<br />
a la dirección de propagación de la misma, se dice que es una onda transversal, como<br />
las ondas en la superficie de un líquido.<br />
Ondas escalares en una dimensión<br />
Para describir el movimiento ondulatorio en una dimensión espacial, que tomaremos<br />
comoejex,necesitamosconocerlafuncióny(x,t)quedaelestadoy delaperturbación<br />
para cada punto x del eje de propagación en cada instante de tiempo t. Se elige el<br />
origen de coordenadas de modo que el foco de la perturbación se encuentra en el<br />
punto x = 0.<br />
Supongamos que, en el instante inicial t = 0, el estado de la perturbación está dado<br />
por y(x,0) = f(x). Si la perturbación se propaga a velocidad constante v, llamada<br />
velocidad de propagación, y además la perturbación no se ve atenuada al propagarse,<br />
entonces en el instante t habrá recorrido una distancia vt a lo largo del eje x positivo,<br />
y tendrá un estado dado por y(x,t) = f(x − vt). Por su parte, para los puntos del<br />
eje x negativo, podemos cambiar el signo a la velocidad y decir que el estado de la<br />
perturbación es y(x,t) = f(x+vt).<br />
PorelteoremadeFourier,existeunamaneradedescomponerlasondasunidimensionales<br />
que hemos visto en suma de ondas armónicas, en las cuales la perturbación<br />
inicial f(x) es una función sinusoidal. Las ondas armónicas unidimensionales que se<br />
propagan sin atenuarse a lo largo del eje x positivo se pueden escribir como<br />
y(x,t) = A senk(x−vt), (12.18)<br />
siendo A la amplitud de la onda (el valor máximo que puede tomar la perturbación<br />
en cada punto), y k el número de onda, con unidades de inversa de longitud. En la<br />
figura 12.3 podemos ver el aspecto de la perturbación y en el instante inicial t = 0 y<br />
en un instante posterior t. Se observa que, en cada punto del eje, la perturbación y<br />
realiza un movimiento periódico entre los valores y = −A e y = A. La distancia en el<br />
eje x de propagación entre dos puntos consecutivos que, en todo momento, tienen el<br />
mismo estado de perturbación se llama longitud de onda λ. Estos dos puntos deben<br />
satisfacer la condición y(x,t) = y(x+λ,t). Usando la expresión (12.18) para la onda
154 Ondas electromagnéticas<br />
y<br />
A<br />
0<br />
−A<br />
t<br />
1<br />
t<br />
0<br />
Figura 12.3. Perturbación armónica unidimensional para el instante inicial t = 0 y para un<br />
instante posterior t. La longitud de onda λ es la distancia entre dos puntos consecutivos con<br />
el mismo estado de perturbación.<br />
armónica, esta condición se concreta en<br />
x<br />
λ<br />
A senk(x−vt) = A senk(x+λ−vt), (12.19)<br />
de donde kλ = 2π, o bien<br />
λ = 2π<br />
. (12.20)<br />
k<br />
El número de onda k es el número de longitudes de onda en la distancia 2π.<br />
Por otro lado, dada la periodicidad del movimiento en cada punto del eje de<br />
propagación, podemos definir el periodo T como el tiempo que tarda cada punto en<br />
volver a un estado de perturbación dado. Por la expresión (12.18), se ha de cumplir<br />
por lo que<br />
A senk(x−vt) = A senk(x−vt−vT), (12.21)<br />
T = 2π λ<br />
= . (12.22)<br />
kv v<br />
La frecuencia temporal f de la perturbación armónica, que es el número de veces que<br />
la perturbación en un punto repite su estado durante 1s, es la inversa del periodo,<br />
f = 1<br />
T<br />
= kv<br />
2π<br />
v<br />
= , (12.23)<br />
λ<br />
y su unidad SI es el Herzio (Hz). La frecuencia angular ω se define como<br />
ω = 2πf = 2π<br />
T<br />
= kv, (12.24)<br />
y su unidad SI es 1rad·s −1 .<br />
Dada la definición (12.24) de la frecuencia angular, se puede escribir la perturbación<br />
armónica unidimensional que se propaga a lo largo del eje x positivo de la<br />
forma<br />
y(x,t) = A sen(kx−ωt), (12.25)
donde la velocidad de propagación de la perturbación es<br />
Ondas electromagnéticas en el vacío 155<br />
v = ω<br />
k<br />
Ondas escalares en varias dimensiones<br />
λ<br />
= . (12.26)<br />
T<br />
En dos dimensiones, una perturbación escalar en un medio queda descrita mediante<br />
una función h(x,y,t). Ondas en dos dimensiones aparecen, por ejemplo, cuando tiramos<br />
una piedra al centro de un estanque. Se suelen denominar, según la forma de<br />
su frente de ondas, planas, circulares, etc. En tres dimensiones una onda está descrita<br />
mediante una función h(x,y,z,t) = h(r,t). Existen ondas esféricas, cilíndricas,<br />
planas, elipsoidales, etc. Por ejemplo, la onda unidimensional dada por la ecuación<br />
(12.25) es una onda plana, pues sus frentes son los planos ortogonales al eje x en cada<br />
punto.<br />
En general, una onda plana en tres dimensiones, con foco en el origen, que se<br />
propaga con velocidad v a lo largo del eje dado por un vector unitario u, se puede<br />
escribir como<br />
h(r,t) = f(u·r−vt). (12.27)<br />
Vemos que, si u = i, tenemos la onda en el eje x. En el caso de una onda plana<br />
armónicaentresdimensiones,lafunciónf esdetiposinusoidal,demodoquepodemos<br />
expresar el estado de la perturbación como<br />
h(r,t) = A senk(u·r−vt), (12.28)<br />
o bien, en términos de la frecuencia angular ω = kv, y del vector de onda k = ku,<br />
h(r,t) = A sen(k·r−ωt). (12.29)<br />
12.3. Ondas electromagnéticas en el vacío<br />
Las ecuaciones de Maxwell, además de resumir todas las leyes del electromagnetismo<br />
que hemos visto hasta ahora, son capaces de predecir también la existencia de las<br />
ondas electromagnéticas y de explicar cómo se propaga la luz.<br />
Ecuaciones de Maxwell en el vacío<br />
Cuando consideramos el comportamiento de los campos eléctrico y magnético en una<br />
región del espacio vacío lejos de las cargas y corrientes que los han creado, decimos<br />
que estamos estudiando los campos en el vacío. El conocimiento de estos campos es<br />
importante para establecer conclusiones sobre la radiación electromagnética, es decir,<br />
la propagación de energía eléctrica y magnética a través del espacio. Si tomamos las
156 Ondas electromagnéticas<br />
ecuaciones de Maxwell en una región donde q = 0 y j = 0, llegamos a las ecuaciones<br />
<br />
E·dS = 0, (12.30)<br />
S<br />
<br />
B·dS = 0, (12.31)<br />
S<br />
<br />
E·dr = −<br />
C<br />
d<br />
<br />
B·dS, (12.32)<br />
dt S<br />
<br />
d<br />
B·dr = ε0µ0 E·dS. (12.33)<br />
dt<br />
C<br />
Las soluciones de estas ecuaciones para el campo eléctrico y el campo magnético en<br />
cadapuntodelespacioryencadainstantedetiempotconstituyenlasllamadasondas<br />
electromagnéticas. Debido a que en las ecuaciones (12.32) y (12.33), las variaciones<br />
temporalesdelcampoeléctricodanlugaravariacionesespacialesdelcampomagnético<br />
y a la inversa, la radiación electromagnética es capaz de mantenerse por sí misma,<br />
viajando grandes distancias a través del espacio.<br />
Como hemos visto en el apartado 12.2, las ondas se pueden escribir en el espacio<br />
como una composición de ondas planas armónicas en tres dimensiones. Será suficiente<br />
para nosotros comprobar qué condiciones imponen las ecuaciones de Maxwell en<br />
el vacío (12.30)–(12.33) a los campos eléctrico y magnético dados por este tipo de<br />
ondas. En este caso, en lugar de ondas escalares como las de la ecuación (12.29), la<br />
perturbación que se propaga está formada por dos vectores (los campos eléctrico y<br />
magnético). Escribiremos las ondas electromagnéticas planas armónicas como<br />
S<br />
E = E0sen(k·r−ωt), (12.34)<br />
B = B0sen(k·r−ωt). (12.35)<br />
En estas expresiones, como en la ecuación (12.29), el vector r indica el punto del<br />
espacio y t es el instante de tiempo considerados. El vector k es el vector de onda y<br />
su dirección y sentido nos dice hacia dónde se propaga la radiación electromagnética,<br />
y ω es la frecuencia angular. E0 y B0 son vectores que supondremos constantes y que<br />
representan las amplitudes vectoriales de los campos eléctrico y magnético respectivamente.<br />
Estas ondas se llaman monocromáticas.<br />
Para simplificar los cálculos, podemos elegir nuestro sistema de referencia de tal<br />
manera que la onda se propaga a lo largo del eje z en sentido positivo. En este caso,<br />
las ecuaciones (12.34) y (12.35) resultan<br />
Condiciones impuestas por la ley de Gauss<br />
E = E0sen(kz −ωt), (12.36)<br />
B = B0sen(kz −ωt). (12.37)<br />
Veamos las condiciones que la ley de Gauss para los campos eléctrico y magnético en<br />
el vacío imponen sobre las ondas monocromáticas dadas por las ecuaciones (12.36) y<br />
(12.37). La ley de Gauss para el campo eléctrico en el vacío está dada por la ecuación<br />
(12.30), y el campo eléctrico es el de la ecuación (12.36).
L<br />
x<br />
Ondas electromagnéticas en el vacío 157<br />
z<br />
Figura 12.4. Un cubo de lado L con centro en el origen para aplicar la ley de Gauss.<br />
Consideremos, como superficie gaussiana, un cubo de lado L con centro en el origen<br />
y con aristas paralelas a los ejes de coordenadas, tal como vemos en la figura 12.4.<br />
El vector constante E0 en función de sus coordenadas es<br />
y<br />
E0 = E0xi+E0yj+E0zk. (12.38)<br />
El flujo a través del cubo de la figura 12.4 es igual a la suma de los flujos a través<br />
de cada una de sus caras. Para que este flujo sea igual a cero, cumpliendo la ley de<br />
Gauss, se ha de imponer (ver Ejercicios) que<br />
E0z = 0, (12.39)<br />
es decir, el campo eléctrico ha de ser perpendicular a la dirección de propagación (que<br />
era el eje z). En general, esta condición se puede escribir<br />
E0 ·k = 0. (12.40)<br />
De la misma manera, para que la ley de Gauss se mantenga para el campo magnético<br />
B de una onda plana armónica, se ha de cumplir que sea perpendicular a la dirección<br />
de propagación de la onda,<br />
B0 ·k = 0. (12.41)<br />
Condiciones impuestas por la ley de Faraday<br />
Pasemos ahora a examinar la ley de Faraday (12.32) para los campos en el vacío dados<br />
por las expresiones (12.36) y (12.37), en donde, por la ley de Gauss, ya sabemos que<br />
tanto E0 como B0 no tienen componente z, esto es,<br />
C<br />
E0 = E0xi+E0yj, (12.42)<br />
B0 = B0xi+B0yj. (12.43)<br />
Para aplicar la ley de Faraday, consideremos, por ejemplo, la curva de la figura 12.5,<br />
que es un cuadrado de lado L en el plano yz y centrado en el origen, con orientación<br />
antihoraria.<br />
La circulación del campo eléctrico (12.36) a lo largo del cuadrado C de la figura<br />
12.5 resulta (ver Ejercicios),<br />
<br />
kL<br />
E·dl = −2E0yL sen cos(ωt). (12.44)<br />
2
158 Ondas electromagnéticas<br />
x<br />
z<br />
n<br />
Figura 12.5. Un cuadrado de lado L en el plano yz y con centro en el origen para aplicar<br />
la ley de Faraday.<br />
S<br />
L<br />
Por otro lado, el flujo del campo magnético (12.37) a través de la superficie que<br />
encierra el cuadrado de la figura 12.5 es (ver Ejercicios)<br />
<br />
B·dS = −2 B0xL<br />
<br />
kL<br />
sen sen(ωt). (12.45)<br />
k 2<br />
Ahora, según la ley de Faraday (12.32), la derivada temporal de este flujo, cambiada<br />
de signo, ha de ser igual a la circulación (12.44). Haciendo la derivada con respecto<br />
al tiempo del flujo magnético (12.45), y cambiando el signo, resulta<br />
− d<br />
dt<br />
<br />
S<br />
B·dS = 2 B0xLω<br />
K sen<br />
y<br />
kL<br />
2<br />
<br />
cos(ωt). (12.46)<br />
Igualando esto a la circulación del campo eléctrico (12.44), llegamos a la conclusión<br />
B0x = − k<br />
ω E0y, (12.47)<br />
lo cual relaciona una componente del campo eléctrico con otra del campo magnético.<br />
Podríamos haber realizado estas operaciones para otra trayectoria C. Si lo hacemos<br />
para un cuadrado de lado L en el plano xz y con centro en el origen, llegaremos a una<br />
conclusión muy parecida a la de la ecuación (12.47). En concreto, obtendremos que<br />
B0y = k<br />
ω E0x. (12.48)<br />
Una manera sencilla de cumplir las condiciones (12.47) y (12.48) es tomar el sistema<br />
de referencia de tal modo que el campo eléctrico vaya en la dirección del eje x y el<br />
campo magnético vaya en la dirección del eje y. En este caso, la ecuación (12.48) es<br />
una relación entre las componentes no nulas de ambos campos. Resulta entonces<br />
E0 = E0i, (12.49)<br />
B0 = B0j = k<br />
ω E0j. (12.50)<br />
En consecuencia, la ley de Faraday determina los vectores E0 y B0, que sólo dependen<br />
de la amplitud E0 (dada por las condiciones iniciales de un problema concreto).
x<br />
y<br />
E<br />
B<br />
Ondas electromagnéticas en el vacío 159<br />
Figura 12.6. Evolución temporal y espacial de una onda plana armónica. La dirección de<br />
propagación es el eje z, la dirección del campo eléctrico es el eje x, y la del campo magnético<br />
es el eje y. El periodo temporal de los campos es T = 2π/ω, y la longitud de onda es<br />
λ = 2π/k.<br />
Las leyes de Gauss y de Faraday nos han permitido establecer la siguiente conclusiónimportante:enunaondaplanaarmónicaenelvacío,losvectoresk(quedetermina<br />
la dirección de propagación de la onda electromagnética), E y B son mutuamente ortogonales.<br />
Además, los módulos del campo eléctrico E y el campo magnético B están<br />
relacionados mediante la ecuación<br />
|B|<br />
|E|<br />
z<br />
k<br />
= . (12.51)<br />
ω<br />
Una imagen de la evolución temporal y espacial de los campos eléctrico y magnético<br />
de una onda plana armónica se ve en la figura 12.6. Para cada punto del espacio,<br />
las intensidades de los campos varían en el tiempo de manera periódica y sinusoidal,<br />
con un periodo que está relacionado con la frecuencia angular ω según la fórmula<br />
T = 2π/ω. De la misma forma, en cada instante de tiempo, la variación de los campos<br />
con el punto z del espacio es según una función periódica sinusoidal, cuyo periodo<br />
espacial o longitud de onda es λ = 2π/k. En la figura se observa cómo es posible<br />
que los campos sean ortogonales a la dirección de propagación de la onda. Las ondas<br />
electromagnéticas son un ejemplo importante de este tipo de comportamiento en la<br />
naturaleza, que en general se denomina onda transversal.<br />
Condiciones impuestas por la ley de Ampère-Maxwell<br />
LasleyesdeGaussyFaradaypermitenobtener,paraunaondaelectromagnéticaplana<br />
armónica en el vacío que se propaga a lo largo del eje z positivo, las expresiones<br />
E = E0 sen(kz −ωt)i, (12.52)<br />
B = k<br />
ω E0 sen(kz −ωt)j, (12.53)<br />
y aún nos falta satisfacer la ley de Ampère-Maxwell,<br />
<br />
d<br />
B·dr = ε0µ0 E·dS.<br />
dt<br />
(12.54)<br />
C<br />
Si C es la trayectoria de la figura 12.5 y S es la superficie plana encerrada por C, se<br />
llega a la condición (ver Ejercicios)<br />
S<br />
k<br />
ω E0<br />
ω<br />
= ε0µ0<br />
k E0, (12.55)
160 Ondas electromagnéticas<br />
es decir,<br />
Región Longitud de onda (m) Frecuencia (Hz)<br />
Radio > 0,01 < 3×10 9<br />
Microondas 0,01−10 −4<br />
3×10 9 −3×10 12<br />
Infrarrojo 10 −4 −7×10 −7<br />
3×10 12 −4,3×10 14<br />
Visible 7×10 −7 −4×10 −7<br />
4,3×10 14 −7,5×10 14<br />
Ultravioleta 4×10 −7 −10 −9<br />
7,5×10 14 −3×10 17<br />
Rayos X 10 −9 −10 −11<br />
3×10 17 −3×10 19<br />
Rayos gamma < 10 −11<br />
> 3×10 19<br />
Tabla 12.1. Espectro electromagnético.<br />
<br />
ω<br />
2 =<br />
k<br />
1<br />
. (12.56)<br />
ε0µ0<br />
El valor numérico del producto de la permitividad y la permeabilidad del vacío es<br />
igual al inverso de la velocidad de la luz en el vacío c al cuadrado. Por tanto,<br />
ω<br />
k =<br />
<br />
1<br />
= c, (12.57)<br />
ε0µ0<br />
donde c = 3×10 8 m·s −1 . Dado que, en una onda plana armónica, la cantidad ω/k es<br />
la velocidad de propagación de la onda, como vimos en la ecuación (12.26), las ondas<br />
electromagnéticas se propagan a una velocidad igual a c .<br />
Hemos obtenido, finalmente, una solución de las ecuaciones de Maxwell en el<br />
vacío en forma de onda plana armónica propagándose a la velocidad de la luz c a lo<br />
largo del eje z. Esta solución es<br />
E = E0 senk(z −ct)i, (12.58)<br />
B = E0<br />
c<br />
senk(z −ct)j, (12.59)<br />
en donde el valor de k viene determinado por la frecuencia f de la onda según<br />
k = 2πf<br />
. (12.60)<br />
c<br />
Como las ondas electromagnéticas se propagan a la velocidad de la luz, Maxwell<br />
infirió que la luz es una forma de radiación electromagnética.<br />
12.4. Espectro electromagnético<br />
El espectro electromagnético está formado por las diferentes formas en que aparecen<br />
las ondas electromagnéticas. En el espectro, estas ondas están caracterizadas por su<br />
frecuencia f o bien por su longitud de onda λ = c/f. En la tabla 12.1 se muestran<br />
las frecuencias típicas de las diferentes formas en que aparece la radiación electromagnética.
E<br />
ultravioleta<br />
2<br />
luz visible<br />
4 6 8 10<br />
infrarrojo<br />
7<br />
λ (10 m)<br />
Figura 12.7. Energía emitida por el Sol en función de la frecuencia.<br />
Ejercicios 161<br />
Las radiación de menor frecuencia y mayor longitud de onda está constituida por<br />
las ondas de radio: para longitudes de onda del orden de centímetros tenemos ondas<br />
de radar, para longitudes del orden de metros tenemos ondas de televisión (TV) y de<br />
frecuencia modulada (FM) y longitudes de onda del orden de kilómetros corresponden<br />
a onda media.<br />
La radiación de microondas tiene mayor frecuencia que la de radio y se produce<br />
típicamente en circuitos eléctricos. Este tipo de radiación tiene una frecuencia cercana<br />
a la de resonancia de las moléculas de agua.<br />
Lo que se conoce normalmente como luz aparece en tres regiones del espectro<br />
electromagnético. La de menor frecuencia de las tres es la radiación infrarroja, que se<br />
produce por las vibraciones de los átomos o moléculas de los cuerpos a una temperatura<br />
dada. Más frecuencia tiene la luz visible y ultravioleta, generadas en transiciones<br />
entre estados energéticos de los electrones en los átomos.<br />
A mayor frecuencia resultan los rayos X, que se emiten cuando se bombardean<br />
metales con electrones muy energéticos. Tienen aplicaciones médicas y se usan para<br />
investigar la estructura atómica. La radiación de mayor frecuencia son los rayos gamma.<br />
Se producen en transiciones nucleares y tienen un enorme poder de penetración<br />
en la materia.<br />
En la figura 12.7 se muestra muy esquemáticamente la energía emitida por el<br />
Sol en función de la frecuencia de emisión. Como vemos, el máximo de esta energía<br />
aparece a frecuencias correspondientes a la luz visible, es decir, aquellas frecuencias<br />
para las cuales el ojo humano es sensible. Además es una coincidencia muy importante<br />
para la vida que la atmósfera de la Tierra sea prácticamente transparente a estas<br />
mismas frecuencias (deja pasar la radiación correspondiente a la luz visible), algo<br />
que no ocurre, afortunadamente para la vida en la Tierra, con casi toda la radiación<br />
ultravioleta e infrarroja.<br />
12.5. Ejercicios<br />
1. Demostrarque,paraqueelcampoeléctricodadoporlaecuación(12.38),satisfaga<br />
la ley de Gauss en el vacío, dada por la ecuación (12.30), a través del cubo de la<br />
figura 12.4, ha de cumplirse la ecuación (12.39).<br />
2. Dado el campo eléctrico (12.36), con E0 = E0xi+E0yj, y dada la curva orientada<br />
de la figura 12.5, demostrar que la circulación del campo a lo largo de la curva<br />
está dada por la ecuación (12.44).<br />
3. Dado el campo magnético (12.37), con B0 = B0xi+B0yj, y dada la superficie<br />
encerrada por el cuadrado de la figura 12.5, demostrar que el flujo magnético a
162 Ondas electromagnéticas<br />
través de la superficie está dado por la ecuación (12.45).<br />
4. Dadas las expresiones (12.52) y (12.53) para los campos eléctrico y magnético de<br />
una onda plana armónica, aplicar la ley de Ampère-Maxwell dada por la ecuación<br />
(12.54) al circuito de la figura 12.5 y demostrar que se ha de cumplir la condición<br />
(12.55).<br />
5. Sellamavector de PoyntingdeunaondaelectromagnéticaalvectorP = 1/µ0E×<br />
B. Este vector describe adecuadamente el flujo de energía propagada por la onda.<br />
Calcular el vector de Poynting para la onda monocromática dada por las ecuaciones<br />
(12.58) y (12.59) y hacer un diagrama de su intensidad frente al punto del<br />
espacio z para t = 0.<br />
Solución: P = E 2 0/(µ0c) sen 2 k(z −ct)k.<br />
6. Cierta luz amarilla tiene una longitud de onda λ = 6 × 10 −7 m. Determinar su<br />
frecuencia, su periodo y el módulo de su vector de onda.<br />
Solución: f = 5×10 14 Hz, T = 2×10 −15 s, k = 1,05×10 7 rad·m −1 .
Capítulo 13<br />
Circuitos elementales<br />
13.1. Elementos localizados<br />
En este capítulo comenzamos el estudio de la teoría de circuitos. Un circuito no es<br />
más que una interconexión de componentes eléctricos y electrónicos que realizan una<br />
determinada función. Los campos electromagnéticos asociados o producidos en un<br />
circuito tienen una variación temporal y espacial que están relacionadas entre sí por<br />
la velocidad de la luz. Si el periodo T de variación de estos campos es suficientemente<br />
grande, entonces la longitud espacial λ = cT asociada a la variación del campo (donde<br />
c es la velocidad de la luz) será mucho mayor que la longitud asociada a los elementos<br />
del circuito, con lo cual podremos emplear la teoría de elementos localizados.<br />
En condiciones de parámetros localizados, las leyes del electromagnetismo se consideranválidasensuaproximacióncuasiestacionaria,salvoparadeterminadoselementos,<br />
como pudieran ser condensadores o inductores, en donde la variación temporal ha<br />
de tenerse en cuenta. Sin embargo, incluso empleando esta aproximación en circuitos<br />
muy simples, debido a que las condiciones de contorno son complicadas, sería muy<br />
difícil calcular los campos. La teoría de circuitos da un conocimiento mucho menos<br />
detallado pero permite obtener las magnitudes que interesan, esto es la potencia y<br />
el intercambio energético entre los componentes del circuito, en función de voltajes e<br />
intensidades.<br />
Figura 13.1. Circuito simple en el que se transporta energía desde un generador a una carga<br />
a través de un circuito que pasa por una pared conductora.<br />
163
164 Circuitos elementales<br />
A B<br />
Figura 13.2. Dos elementos conectados en paralelo formando un circuito. Los puntos A y<br />
B son nodos.<br />
En la figura 13.1 podemos ver un circuito simple en el que se ha dibujado el flujo<br />
de energía a frecuencia moderada. La batería proporciona voltaje y por la resistencia<br />
circula corriente. Esta descripción es equivalente a la descripción en función de campos,<br />
en la que el circuito actúa como una especie de guía de la energía transportada<br />
por los campos de la fuente a la resistencia. Vemos que, a frecuencias moderadas, una<br />
parte de la energía se extiende al espacio alrededor del circuito. Pero, a frecuencias<br />
suficientemente altas, la energía se puede irradiar a casi todo el espacio y el circuito<br />
se convierte en una antena. En este último caso el modelo de elementos localizados<br />
deja de servir.<br />
13.2. Leyes de Kirchhoff<br />
Un circuito es un camino cerrado formado por dispositivos eléctricos y electrónicos<br />
conectados entre sí mediante cables conductores. Cada uno de los dispositivos de un<br />
circuito está asociado a una representación simbólica en un diagrama. Así, los cables<br />
conductores se representan en los circuitos mediante líneas.<br />
Para proporcionar energía al circuito se requiere una fuente de voltaje o fuente<br />
de fem, como por ejemplo una batería, un alternador, una dinamo, una célula solar,<br />
etc. Este dispositivo funciona transformando energía (química, mecánica, solar, etc)<br />
en la energía eléctrica necesaria para proporcionar una diferencia de potencial entre<br />
sus terminales, conectados al resto del circuito. De esta manera, en el circuito aparece<br />
una corriente eléctrica, es decir, un flujo de electrones, que se mantiene mientras la<br />
fuente de voltaje mantenga la diferencia de potencial.<br />
El sentido de la corriente eléctrica se toma por razones históricas como el opuesto<br />
al del movimiento de los electrones, de manera que la corriente va desde el terminal<br />
positivo de la fuente de voltaje hacia el terminal negativo a través del circuito (y<br />
desde el terminal negativo hasta el positivo por el interior de la fuente de voltaje).<br />
Un par de reglas codifican las relaciones entre intensidades y entre voltajes en un<br />
circuito:<br />
La suma de las corrientes que entran en un punto de unión de varios elementos<br />
en un circuito es igual a la suma de las corrientes que salen. Los ingenieros suelen<br />
referirse a este punto como un nodo (el punto A en la figura 13.2 es uno de tales<br />
puntos). Esta regla no es más que la ley de conservación de la carga expresada<br />
para circuitos. Se conoce como ley de Kirchhoff para las corrientes.<br />
Elementos conectados en paralelo tienen la misma diferencia de potencial entre<br />
susextremos.Enlafigura13.2podemosveralaizquierdaqueelsaltodepotencial<br />
de A a B a través del camino de arriba será igual al salto a través del camino de<br />
abajo. Esta regla o ley de Kirchhoff para los voltajes, se enuncia también como:
I 4<br />
I 1<br />
I 2<br />
I 3<br />
V 5<br />
+ −<br />
+ −<br />
V 1<br />
+ −<br />
+ −<br />
Resistencias 165<br />
Figura 13.3. Leyes de Kirchhoff. La suma de las corrientes que entran en un nodo tiene que<br />
ser igual a la suma de las que salen. En el caso de la izquierda I2 = I1 + I3 + I4. A través<br />
de un camino cerrado, la suma de los voltajes vale cero. En el caso de la derecha tendríamos<br />
V1 +V2 +V3 +V4 +V5 = 0.<br />
la suma de las diferencias de voltaje a través de un circuito cerrado vale cero, ya<br />
que si vamos de A a B por arriba y volvemos de B a A por abajo, el cambio de<br />
potencial experimentado es nulo.<br />
Detrás de estas dos reglas subyace la hipótesis de parámetros localizados de la que<br />
hablábamos al principio. Así la primera y la segunda ley pueden derivarse de forma<br />
rigurosa a partir de las ecuaciones de la conservación de la carga y de la relación entre<br />
campo y potencial. En la figura 13.3 podemos ver gráficamente representadas estas<br />
leyes.<br />
13.3. Resistencias<br />
Enelectrónica,loimportanteeslarelaciónentreelvoltajeylacorrienteenuncircuito.<br />
El juego consiste en fabricar y hacer uso de dispositivos con distintas características<br />
de corriente I frente a voltaje V.<br />
Como vimos en el capítulo 7, la ley de Ohm dice que, para determinados dispositivos,<br />
cuando por ellos pasa una corriente eléctrica I debida a una diferencia de<br />
potencial V que se le ha aplicado, existe una relación dada por<br />
V 4<br />
V 3<br />
V = RI, (13.1)<br />
siendo R la resistencia eléctrica del dispositivo. A los dispositivos electrónicos que<br />
cumplen esta relación lineal entre la corriente I que circula por ellos y la diferencia<br />
de voltaje V aplicado a sus terminales, se les suele llamar resistencias (en inglés, se<br />
distingue con nombres distintos el dispositivo, resistor, y la propiedad física, resistance,<br />
pero no en espa nol - esperemos que, por el contexto, en lo que sigue quede claro).<br />
La ley de Ohm no se aplica a todos los dispositivos. Hay dispositivos, tales como<br />
condensadores, inductores, etc, que cumplen otras relaciones como veremos después.<br />
Normalmente los fabricantes hacen resistencias de determinados valores y garantizan<br />
la exactitud de estos valores dentro de cierto rango llamado de tolerancia. Si un fabricante<br />
asegura que una resistencia tiene de valor nominal R y una tolerancia del 5%,<br />
significa que el valor de la resistencia, en las condiciones de trabajo habituales, es el<br />
que dice salvo un error de ±0,05×R en la unidades en las que R esté dada.<br />
+ −<br />
V 2
166 Circuitos elementales<br />
V<br />
R<br />
Figura 13.4. Ley de Ohm<br />
Resulta a veces útil recurrir a la analogía de la corriente eléctrica como una corrientedeagua(setrata,despuésdetodo,deunfluidodeelectrones).Enlafigura13.4,<br />
podemos ver de manera gráfica la ley de Ohm. La fuente de voltaje proporciona el desnivel<br />
necesario (potencial) para que el agua (la corriente) fluya a través de la tubería<br />
(resistencia).<br />
Al atravesar la corriente eléctrica una resistencia, se disipa energía en forma de<br />
calor. La potencia disipada viene dada por la expresión<br />
I<br />
P = IV. (13.2)<br />
Para el caso de una resistencia, usando la ley de Ohm, las siguientes formas son<br />
equivalentes:<br />
P = I 2 R = . (13.3)<br />
R<br />
Obviamente, el dispositivo que proporciona la energía que disipa una resistencia en<br />
un circuito es la fuente de voltaje. La potencia que suministra una fuente de voltaje<br />
a un circuito viene dada también por la ecuación (13.2), siendo I la corriente que<br />
atraviesa la fuente y V la diferencia de potencial entre sus terminales.<br />
13.4. Resistencias en serie y en paralelo<br />
Vamos a ver un par de aplicaciones de las leyes de Kirchhoff y la de Ohm para calcular<br />
asociaciones de resistencias de manera que varias de ellas se puedan sustituir<br />
por otra equivalente o viceversa. La industria fabrica resistencias con unos determinados<br />
valores y, normalmente, en las aplicaciones se necesitan otros. Para resolver este<br />
problema, una buena opción es obtener el valor deseado mediante combinaciones de<br />
otras resistencias, bien en serie o bien en paralelo.<br />
Veamos primero la asociación en serie de dos resistencias, que se conectan como<br />
se ve en la figura 13.5. En este caso, el conjunto de las dos resistencias se comporta<br />
en un circuito como si hubiera una sola resistencia equivalente cuyo valor es igual a<br />
la suma de las resistencias individuales,<br />
V 2<br />
RT = R1 +R2. (13.4)<br />
La expresión (13.4) se puede entender de manera intuitiva: si vamos por un camino<br />
que ofrece cierta resistencia en una parte y otra resistencia en el resto, la dificultad
R 1<br />
R 2<br />
Figura 13.5. Asociación en serie<br />
Divisor de voltaje 167<br />
R 1<br />
R 2<br />
Figura 13.6. Asociación en paralelo<br />
de recorrer el camino total será la suma de la dificultad de cada parte. Para probar la<br />
relación (13.4), podemos hacer uso de las leyes de Kirchhoff. Si cerramos el circuito de<br />
la figura 13.5 conectando sus terminales a los de una fuente de voltaje VT, podemos<br />
aplicar al punto de unión de las dos resistencias la primera ley. Encontramos entonces<br />
que I1 = I2 = IT, siendo I1 e I2 las corrientes que circulan por cada resistencia e<br />
IT la intensidad que circula por la fuente. Por otro lado, VT = V1 +V2 aplicando la<br />
segunda ley, donde V1 y V2 son las caídas de voltaje en cada resistencia. Hecho esto,<br />
y utilizando la ley de Ohm, encontramos el resultado (13.4).<br />
En el caso de una asociación en paralelo de dos resistencias, éstas se conectan de<br />
la manera que se ve en la figura 13.6. Una forma intuitiva de obtener el valor de la<br />
resistencia equivalente se basa en el concepto de conductancia, que es la inversa de la<br />
resistencia, es decir, la facilidad de ir de un punto a otro. Si tenemos dos puntos unidos<br />
por varios caminos, la conductancia total dependerá de la suma de las conductancias<br />
de cada camino. Si escribimos esto en función de la resistencia, resulta<br />
1<br />
RT<br />
= 1<br />
+<br />
R1<br />
1<br />
. (13.5)<br />
R2<br />
Para demostrarlo, podemos recurrir de nuevo a las reglas de Kirchhoff. Si conectamos<br />
losterminalesdelcircuitodelafigura13.6alosdeunafuentedevoltajeVT,escogemos<br />
uno de los puntos de unión de las dos resistencias, resulta IT = I1 +I2. La segunda<br />
ley de Kirchhoff implica VT = V1 = V2. Usando ahora estas dos relaciones junto con<br />
la ley de Ohm obtenemos el resultado (13.5).<br />
Es muy común, al empezar a estudiar teoría de circuitos, que se tienda a calcular<br />
todo mediante las fórmulas aprendidas. Pero aparte de que las fórmulas son a veces<br />
difíciles de recordar, los valores de las resistencias que uno tiene en el laboratorio<br />
no son exactos y tienen un porcentaje de tolerancia o error. Es por ello conveniente<br />
desarrollar en las aplicaciones prácticas algo de intuición. Por ejemplo, si en un<br />
montaje en serie una de las resistencias es mucho mayor que la otra, la mayor es la<br />
que va a dominar principalmente el comportamiento de la asociación, y es importante<br />
comprender esto sin necesidad de hacer ninguna cuenta. Por el contrario, en el caso<br />
de una asociación en paralelo es la menor la que domina.<br />
13.5. Divisor de voltaje<br />
Consideremos el circuito divisor de voltaje. Podemos ver el montaje de este circuito<br />
en la figura 13.7, en donde Vin es un voltaje de entrada conocido que puede haber<br />
sido proporcionado por una batería u otra fuente de voltaje. En la figura, Vin se toma<br />
con respecto al llamado valor de tierra Vtierra, de manera que se puede considerar que
168 Circuitos elementales<br />
V in<br />
R 1<br />
R 2 Vout<br />
Figura 13.7. Divisor de voltaje<br />
el terminal negativo de la fuente tiene potencial Vtierra y el terminal positivo tiene<br />
potencial Vin +Vtierra.<br />
Encontremos cuál será el voltaje de salida Vout en función del voltaje de entrada<br />
Vin y las resistencias R1 y R2. De nuevo, Vout se toma con respecto al valor de tierra<br />
Vtierra.<br />
Una primera forma de calcular el voltaje de salida pasa por calcular primero la<br />
intensidad I a través de las resistencias en serie. Una vez hecho esto, Vout = IR2<br />
(para entender esta última expresión conviene observar en la figura 13.7 que Vout es<br />
igual a la diferencia de potencial V2 entre los terminales de la resistencia R2).<br />
Una segunda manera, más intuitiva, de calcular Vout se basa en utilizar implícitamente<br />
el hecho de que la corriente eléctrica es la misma a través de las dos resistencias,<br />
por lo cual se cumple que<br />
<br />
V2 IR2 R2<br />
= ⇒ Vout = Vin<br />
(13.6)<br />
V1 +V2 IR1 +IR2 R1 +R2<br />
donde se ha usado que Vin = V1 +V2 y que Vout = V2.<br />
Una tercera manera de obtener la expresión (13.6) es notar que, como las corrientes<br />
por las resistencias son iguales, las caídas de voltaje son proporcionales a las<br />
propias resistencias. Por ejemplo, si R2 es la mitad de la resistencia total, el voltaje<br />
de salida será la mitad del voltaje total. Si R2 es 10 veces mayor que R1, la salida<br />
será aproximadamente el 90% del voltaje de entrada.<br />
Este circuito tiene muchas aplicaciones. Si por ejemplo se dispone de una fuente<br />
de 12 V, y se desea alimentar un dispositivo que funciona a 5 V, normalmente se<br />
emplea un divisor para reducir el voltaje.<br />
13.6. El puente de Wheatstone<br />
El puente de Wheatstone es un circuito eléctrico que permite comparar resistencias<br />
de una manera muy exacta. En la figura 13.8 podemos ver que el circuito es realmente<br />
simple. Consiste de cuatro resistencias, conectadas en dos ramas paralelas, cada una<br />
de las cuales contiene dos resistencias en serie. Resolvamos primero el problema de<br />
encontrarladiferenciadepotencialentrelospuntosAyB.Existenvariasformas,pero<br />
una rápida y elegante es la siguiente: cada rama se considera un divisor de voltaje,
por lo cual podemos escribir<br />
de manera que<br />
VA = V0<br />
V 0<br />
R 1<br />
R 4<br />
V A<br />
V B<br />
R 2<br />
R 3<br />
Figura 13.8. Puente de Wheatstone<br />
R4<br />
R1 +R4<br />
VA −VB = V0<br />
Multímetros 169<br />
<br />
R3<br />
, VB = V0 , (13.7)<br />
R2 +R3<br />
<br />
R4R2 −R1R3<br />
. (13.8)<br />
(R1 +R4)(R2 +R3)<br />
Elpuentesedicequeestábalanceadooequilibradocuandoestadiferenciadepotencial<br />
se anula, es decir, cuando se cumple<br />
R4R2 = R1R3. (13.9)<br />
Una aplicación típica de este circuito consiste en la determinación de resistencias. Si<br />
se tiene una resistencia desconocida, y tres conocidas, lo único que hay que que medir<br />
es la diferencia de potencial entre los puntos A y B (ver Ejercicios).<br />
13.7. Multímetros<br />
Hay numerosos instrumentos que permiten medir voltajes y corrientes en un circuito.<br />
El osciloscopio permite ver voltajes en función del tiempo en varios puntos de un<br />
circuito. Las sondas lógicas y los analizadores permiten trazar se nales en circuitos<br />
digitales. Los multímetros permiten medir voltajes, corrientes yresistencias con buena<br />
precisión, sin embargo debido a que su respuesta es lenta no pueden reemplazar al<br />
osciloscopio cuando se trata de se nales que varían en el tiempo de manera rápida.<br />
Existen dos tipos: el analógico y el digital. El funcionamiento de un multímetro<br />
depende del tipo, pues el analógico capta corriente, mientras que el digital capta voltaje.<br />
En la figura 13.9 se puede ver un dibujo esquemático de un voltímetro analógico,<br />
también llamado VOM (voltímetro, ohmnímetro y miliamperímetro). Un multímetro<br />
analógico consta de una aguja fijada a un eje giratorio. Cuando circula corriente por<br />
los terminales de una bobina enrollada al eje, se induce en ella un campo magnético<br />
que tiende a alinearse con el del imán externo. El giro que provoca en el eje el<br />
momento de torsión así generado es proporcional, como vimos en el capítulo 8, a la<br />
corriente que circula por la bobina.
170 Circuitos elementales<br />
N S<br />
Figura 13.9. Esquema de un multímetro analógico.<br />
Por otro lado, los voltímetros digitales se basan en dispositivos semiconductores<br />
tales como amplificadores operacionales. Un voltímetro digital está compuesto por un<br />
circuito sensible a la diferencia de potencial y otro circuito de lectura. Se caracteriza<br />
por presentar una impedancia de entrada muy grande.<br />
Un VOM puede medir corrientes máximas de 50µA cuando la aguja ha alcanzado<br />
el tope en la escala, requiriéndose para ello una diferencia de voltaje típica de 0,25V.<br />
Para medir corrientes mayores se usa una resistencia en paralelo (llamada “shunt” en<br />
inglés), demaneraquelacaídadevoltaje sealaanterior.Idealmentedeberíateneruna<br />
resistencia interna nula, ya que el amperímetro ha de colocarse en serie en el circuito<br />
cuya corriente se quiere medir. Los multímetros suelen tener además una batería que<br />
suministra una peque na corriente para medir resistencias.<br />
13.8. Ejercicios<br />
1. Con una fuente de voltaje, de valor V0, se ha de alimentar un circuito formado<br />
por 10 resistencias iguales, de valor R. Determinar si se han de conectar las<br />
resistencias en serie o en paralelo para que la potencia consumida por el circuito<br />
sea lo mayor posible.<br />
Solución:LapotenciaesencadacasoPserie = V 2<br />
0 /(10R)yPparalelo = (10V 2<br />
0 )/R.<br />
Se conectarían en paralelo, como ocurre con los electrodomésticos en los hogares.<br />
2. Supongamos que en un circuito divisor de voltaje con dos resistencias de valores<br />
R1 = 5kΩyR2 = 15kΩ,elvoltaje deentradaesVin = 20V.Calcular lacorriente<br />
en el circuito y el voltaje de salida Vout tomado en R2.<br />
Solución: I = 1mA, Vout = 15V.<br />
3. En un puente de Wheatstone como el de la figura 13.8, calcular el valor de una de<br />
sus resistencias, por ejemplo, R1, en función de las otras tres y de las diferencias<br />
de potencial V0 y VAB = VA −VB.<br />
Solución: R1 = R4[V0R2 −VAB(R2 +R3)]/[V0R3 +VAB(R2 +R3)].<br />
4. Unamperímetroanalógicode50µAposeeunaresistenciainternade5kΩ.¿Quéresistencia<br />
en paralelo con el amperímetro sería necesaria para poder medir corrientes<br />
de 0–1 A? Se tienen resistencias con tolerancias del 5%.<br />
Solución: Rshunt = 250mΩ.<br />
5. ¿Qué resistencia en serie es necesaria para convertir el amperímetro del ejercicio<br />
anterior en un multímetro capaz de medir voltajes de 0–10 V? Las resistencias<br />
ahora tienen tolerancias del 1%.<br />
Solución: R = 195kΩ.
Ejercicios 171<br />
6. Se quiere calcular el valor de una resistencia midiendo de manera simultánea la<br />
corriente que circula por ella y el voltaje. Para ello se dispone de una fuente<br />
de voltaje de 20 V, un amperímetro de 50µA con 5kΩ de resistencia interna, y<br />
un voltímetro digital con 20MΩ de impedancia de entrada. Dibujar los circuitos<br />
capaces de hacer esas medidas simultáneas.<br />
Solución: Se colocan en serie la fuente, el amperímetro y la resistencia. Las posiciones<br />
de estos elementos no importan mucho. El voltímetro se puede colocar en<br />
paralelo con la fuente o con la resistencia.<br />
7. Empleando los circuitos del ejercicio anterior, se quieren medir resistencias de<br />
20kΩ, 200Ω y 2MΩ.¿Qué error se comete en cada caso al calcular R midiendo<br />
el voltaje y la intensidad?<br />
Solución: Cuando se conecta el voltímetro en paralelo con la fuente, el error<br />
común para las tres resistencias viene de la lectura del voltaje y resulta ser<br />
1,25%. En el caso de conectar el voltímetro en paralelo con la resistencia, el<br />
error aparece en la intensidad: 1% para 20kΩ, 0,001% para 200Ω y 10% para<br />
2MΩ.
Capítulo 14<br />
Circuitos equivalentes<br />
14.1. Equivalente Thévenin<br />
En el capítulo anterior vimos que un conjunto de resistencias podían sustituirse por<br />
una resistencia total asociándolas en serie o en paralelo. Esto puede generalizarse a<br />
partesdelcircuitoendonde,además,intervienenfuentesdevoltajeydecorriente.Así,<br />
se puede sustituir una parte del circuito por otra equivalente a la hora de analizarlo.<br />
En este capítulo veremos dos posibles maneras de hacer esto y lo aplicaremos al<br />
problema de medir la diferencia de potencial con un multímetro y a la clarificación<br />
de los conceptos de impedancia de entrada y de salida.<br />
Imaginemos que tenemos un circuito divisor de voltaje y lo conectamos a una<br />
resistencia que llamaremos resistencia de carga Rload. La situación se muestra en<br />
la figura 14.1. Supongamos que el voltaje de entrada es Vin = 30V y que las tres<br />
resistencias R1, R2 y Rload tienen 10kΩ. Si queremos hallar cuál es el voltaje de salida<br />
Vout tenemos varias opciones. La primera de ellas consiste en sustituir las resistencias<br />
R2 y Rload por una resistencia equivalente y así obtener un nuevo divisor de voltaje.<br />
Gráficamente esto está representado en la figura 14.2.<br />
Este método tiene el inconveniente de que, cada vez que se cambia la resistencia<br />
decargadeldivisordevoltajeRload,tenemosquerehacerloscálculos.Hayunamanera<br />
mucho más útil de tratar estos circuitos, gracias al llamado teorema de Thévenin, que<br />
dice:<br />
V in<br />
R 1<br />
R 2<br />
V out<br />
R load<br />
Figura 14.1. Divisor de voltaje cargado<br />
173
174 Circuitos equivalentes<br />
+30V<br />
10k<br />
10k 10k<br />
V out<br />
R load<br />
+30V<br />
10k<br />
V out<br />
10k 10k<br />
Figura 14.2. Equivalencia del divisor de voltaje con una resistencia de carga.<br />
Cualquier par de terminales de una red de resistencias y fuentes de voltaje<br />
es equivalente a una fuente de voltaje conectada en serie a una resistencia.<br />
En la figura 14.3 está enunciado este teorema de forma gráfica. Entre los terminales<br />
A y B, toda la red de resistencias y fuentes de voltaje puede sustituirse por una<br />
fuente de voltaje de valor VTh y una resistencia de valor RTh. Este teorema resulta<br />
sorprendente, pues cualquiera que sea el conjunto de resistencias y fuentes que tengamos<br />
en un circuito, éste conjunto puede sustituirse por una sola resistencia y una sola<br />
fuente. Las ecuaciones que describen circuitos con resistencias y fuentes son lineales.<br />
Existe un método para resolver sistemas lineales llamado eliminación gaussiana que<br />
permite reducir el número de incógnitas. El teorema de Thévenin puede demostrarse<br />
empleando este método.<br />
El voltaje de Thévenin VTh es el que resulta cuando el circuito original se deja en<br />
abierto, es decir, cuando no se conecta ninguna carga entre los terminales de salida<br />
A y B del circuito,<br />
VTh = Vabierto. (14.1)<br />
En la figura 14.3 se puede ver que, si medimos la diferencia de potencial entre los<br />
terminales A y B cuando el circuito está abierto, el voltaje que medimos coincidirá<br />
necesariamente con VTh.<br />
En cuanto a la resistencia de Thévenin RTh, ésta se obtiene como el cociente<br />
entre el voltaje de Thévenin VTh y la corriente que circula entre los terminales de<br />
salida A y B cuando los conectamos mediante un cable cortocircuitándolos,<br />
RTh = VTh/Icortocircuito. (14.2)<br />
A A<br />
Figura 14.3. Equivalente de Thévenin.<br />
B<br />
+ −<br />
V Th<br />
R Th<br />
B
+30V<br />
10k<br />
10k 10k R load<br />
+15V<br />
+<br />
−<br />
Equivalente Thévenin 175<br />
V Th<br />
R Th<br />
5k<br />
10k R load<br />
Figura 14.4. Equivalente Thévenin de un divisor y resistencia de carga.<br />
Una manera alternativa de calcular RTh es igualarla con la resistencia equivalente<br />
entre los terminales A y B cuando todas las fuentes de voltajes se sustituyen por sus<br />
resistencias internas, o cortocircuitos si las fuentes se pueden considerar ideales.<br />
Como ejemplo, calculemos el equivalente Thévenin del circuito divisor de la figura<br />
14.1. En este caso, los terminales A y B serán el de salida Vout y la tierra<br />
respectivamente. Sin la resistencia de carga Rload, el voltaje de salida, entre A y B<br />
resulta<br />
VTh = Vin . (14.3)<br />
R1 +R2<br />
Por otro lado, la intensidad que circularía desde A a B al unirlos vendría dada por<br />
Icortocircuito = Vin/R1, con lo cual,<br />
R2<br />
RTh = R1R2<br />
. (14.4)<br />
R1 +R2<br />
Este resultado no es más que la resistencia equivalente entre A y B que corresponde<br />
a la asociación de R1 y R2 en paralelo cuando Vin se hace igual a 0. Podríamos haber<br />
calculado RTh así, suprimiendo la fuente Vin y calculando la resistencia total.<br />
Existe un método muy general para obtener la resistencia en un punto de un<br />
circuito que es aplicar en ese punto un incremento de voltaje ∆V, encontrar entonces<br />
el incremento de corriente que circula por ese mismo punto ∆I, y el cociente ∆V/∆I<br />
es la resistencia. Para obtener RTh, en el caso del divisor, se suma a Vout un peque no<br />
voltaje∆V,secalculaentonceselincrementodelacorrienteenestepuntoyelcociente<br />
resulta la asociación en paralelo de ambas resistencias (ver Ejercicios).<br />
Una vez tenemos el equivalente Thévenin podemos resolver el problema del circuito<br />
divisor cargado (con la resistencia de carga conectada). Mirando la figura 14.4,<br />
el voltaje de salida viene dado por Vout = IRload, siendo I = VTh/(RTh +Rload. Por<br />
tanto, si aplicamos el teorema de Thévenin, cada vez que cambiemos la carga lo único<br />
que hay que recalcular es la asociación en serie de la resistencia de Thévenin RTh con<br />
la de carga Rload.<br />
Cualquier fuente de tensión no ideal gotea cuando se carga, es decir, al alimentar<br />
un circuito con una fuente, no todo el voltaje que suministra la fuente le llega al<br />
circuito, sino que existe una pérdida, fuga o goteo. Lo que gotea una fuente depende<br />
de su impedancia de salida, y es precisamente la cantidad RTh la que describe esta<br />
propiedad elegantemente.
176 Circuitos equivalentes<br />
A<br />
14.2. Equivalente Norton<br />
Figura 14.5. Equivalente Norton.<br />
Además del equivalente Thévenin existe otro modelo para tratar una red dada de<br />
fuentes y resistencias. Se trata de sustituir todo por una fuente ideal de corriente con<br />
una resistencia en paralelo como puede verse en la figura 14.5. Una fuente de corriente<br />
ideal es un dispositivo que mantiene una corriente constante independientemente de<br />
lo que se conecte a ella. Hay dispositivos que se comportan como fuentes de corriente,<br />
como los transistores. En realidad no existe el comportamiento completamente ideal,<br />
de modo que se suele describir el comportamiento real asociando una resistencia interna<br />
a la fuente, ya sea de corriente o de voltaje. El símbolo que emplearemos para<br />
la fuente de corriente es el que podemos ver en la parte derecha de la figura 14.5.<br />
Veamos la relación entre el equivalente Thévenin y el de Norton sobre la figura<br />
14.5. Habíamos dicho que VTh era el voltaje de salida sin carga, es decir, cuando<br />
el circuito estaba abierto. Se tiene entonces que cumplir la relación<br />
B<br />
I N<br />
B<br />
R N<br />
IN = VTh/RN. (14.5)<br />
Por otro lado, si cortocircuitamos la salida, el modelo de Thévenin daba<br />
Icortocircuito = VTh/RTh. (14.6)<br />
Como Icortocircuito es igual a IN, de estas dos últimas expresiones resulta<br />
con lo cual tenemos el siguiente teorema (de Norton):<br />
RN = RTh, (14.7)<br />
En cuanto a lo que concierne a cualquier carga conectada a su salida, un<br />
circuito lineal compuesto de resistencias, fuentes de voltaje y fuentes de<br />
intensidad, es equivalente a una fuente ideal de intensidad IN conectada<br />
en paralelo con una resistencia RN. El valor de la corriente es igual a la<br />
corriente del circuito lineal cortocircuitado. El valor de la resistencia es igual<br />
a la resistencia que se mediría a la salida si la carga se quitase y las fuentes<br />
se reemplazasen por sus resistencias internas (si son fuentes ideales, por<br />
cortocircuitos).<br />
Veamos la utilidad del equivalente Norton en un ejemplo concreto. En la figura 14.6<br />
podemos ver un circuito del que conocemos su equivalente Norton al que hemos conectado<br />
una resistencia de carga. Con el equivalente Norton es fácil calcular la corriente<br />
A
I N R N R load<br />
El efecto de la carga 177<br />
Figura 14.6. Equivalente Norton con resistencia de carga.<br />
que circula por la carga. Lo que se obtiene es un divisor de corriente, en el cual,<br />
RN<br />
Iload = IN<br />
RN +Rload<br />
. (14.8)<br />
A diferencia del divisor de voltaje, la resistencia de carga sólo aparece en el denominador.<br />
14.3. El efecto de la carga<br />
Imaginemos que tenemos una fuente de voltaje de 20V y necesitamos alimentar un<br />
circuito con 10V. Como ya sabemos, mediante un divisor de voltaje formado por dos<br />
resistencias iguales, se puede reducir el voltaje inicial a la mitad, como se ve en la<br />
figura 14.7. Diferentes valores de R dan lugar a divisores de tensión con el mismo<br />
valor de VTh pero distinto valor de RTh.<br />
Vamos a suponer que tenemos varias resistencias R con una tolerancia del 1%,<br />
esto es, el fabricante asegura que la resistencia, en las condiciones de trabajo habituales,<br />
tiene un error de ±0,01 en las unidades en que esté dado su valor. Para<br />
diferentes valores de R, un multímetro ideal (un aparato que da valores de voltaje<br />
con precisión infinita) daría en todos los casos 10V para el valor de salida del circuito<br />
de la figura 14.7. Sin embargo, no existen multímetros ideales y los reales poseen una<br />
resistencia interna Rin como la dibujada en la figura 14.7.<br />
Midamos con un multímetro analógico los valores del voltaje de salida del circuito<br />
de la figura 14.7. Para valores de R iguales a 1kΩ, 10kΩ y 100kΩ, obtenemos los<br />
resultados recogidos en la tabla 14.1. Cuando R = 1kΩ, la lectura del multímetro<br />
es de de 9,95V, que al ser comparados con los 10V ideales, están dentro del error<br />
debido a la tolerancia de las resistencias. Si R = 10kΩ, se miden 9,76V, con lo cual<br />
se empieza a observar el efecto de la resistencia interna del aparato de medida. En la<br />
20V<br />
R<br />
R R in<br />
Figura 14.7. Un divisor que reduce el voltaje a la mitad. Para diferentes valores de R<br />
tenemos circuitos con el mismo VTh pero distinta RTh.
178 Circuitos equivalentes<br />
+20V<br />
100k<br />
100k<br />
+10V<br />
+<br />
−<br />
Figura 14.8. La lectura del multímetro es de 8V (difiere de la ideal que son 10V). Rin<br />
puede ser estimada a partir del equivalente de Thévenin del divisor.<br />
ultima medición, con R = 100kΩ, este efecto es muy importante y el multímetro da<br />
8,05V.<br />
Veamos si podemos, con estos datos, calcular la resistencia interna del multímetro.<br />
Para simplificar los cálculos podemos suponer que la lectura que hemos obtenido<br />
en el caso R = 100kΩ es de 8V. Tenemos un divisor de voltaje con resistencias iguales.<br />
Su resistencia de Thévenin RTh es la asociación de dos resistencias de 100kΩ<br />
en paralelo, es decir, RTh = 50kΩ, como podemos ver en la figura 14.8. Como la<br />
lectura del multímetro es de 8V en lugar de los 10V ideales, resulta que la caída<br />
de tensión en RTh ha de ser de 2V. Las caídas de tensión han de ser proporcionales<br />
a los valores de las resistencias, de modo que la resistencia interna del multímetro<br />
será Rin = 50kΩ×8/2 = 200kΩ.<br />
En alguna parte del multímetro se encuentra una anotación que dice 20000Ω/V.<br />
Esta especificación significa que, si se usa el multímetro en su escala de 1V (esto<br />
significa que la aguja llegaría a su tope cuando lo conectamos a una diferencia de 1V),<br />
entonces la resistencia de entrada del aparato sería de 20kΩ. ¿Tiene sentido entonces<br />
la estimación que hacíamos antes? La tiene porque es fácil imaginar qué hay dentro<br />
R Vout (V) Comentario<br />
V Th<br />
R Th<br />
50k<br />
1kΩ 9,95V Valor dentro de la tolerancia de R<br />
10kΩ 9,76V Aparece un peque no efecto de la carga<br />
100kΩ 8,05V Hay un efecto importante de la carga<br />
R in<br />
Tabla 14.1. Medidas con un multímetro analógico.<br />
R Vout (V) Comentario<br />
100kΩ 9,92V Valor dentro de la tolerancia de R<br />
1MΩ 9,55V Aparece un peque no efecto de la carga<br />
10MΩ 6,69V Hay un efecto importante de la carga<br />
Tabla 14.2. Medidas con un multímetro digital.
in out in<br />
out<br />
A B<br />
out A<br />
El efecto de la carga 179<br />
Z out, A<br />
Z in, B<br />
in B<br />
Figura 14.9. El circuito A alimenta o excita al circuito B.<br />
de un multímetro para permitir cambiar de escala: un conjunto de resistencias que se<br />
conectan en serie. Por tanto, en la escala de 10V, que es la que hemos usado para<br />
nuestras medidas, la resistencia interna ha de ser de 200kΩ que es la que habíamos<br />
calculado.<br />
En la tabla 14.2 está resumido el experimento para un multímetro digital. En<br />
el último caso, RTh = 5MΩ. La caída de voltaje en la resistencia del multímetro es<br />
aproximadamentede2/3deltotal,porloqueunaestimaciónsimpledaunaresistencia<br />
interna Rin = 10MΩ. Efectivamente, al mirar las especificaciones técnicas del aparato<br />
que hemos utilizado, encontramos que Rin ≥ 10MΩ para todas las escalas. Por lo<br />
visto, un multímetro digital suele ser mucho mejor que uno analógico, al menos en lo<br />
que respecta a su resistencia interna.<br />
Impedancias de entrada y de salida<br />
En la mayoría de las aplicaciones, la salida de un circuito se usa para alimentar o<br />
excitar otro circuito. Por ejemplo, hemos visto que la salida de un divisor de tensión<br />
excitaba al multímetro que medía el voltaje. Esto nos lleva a un problema que se<br />
presenta una y otra vez. Cuando se acopla un circuito de carga a un circuito fuente,<br />
la carga puede cambiar el comportamiento de este último (en el caso considerado<br />
antes, hemos visto que la resistencia del multímetro afectaba al divisor de tensión).<br />
Para predecir y controlar este problema necesitamos conocer primero la resistenciainternaodeentradaenelmultímetroRin<br />
y,porotrolado,tambiénlaresistenciade<br />
salida del circuito fuente Rout (que, como veíamos, puede calcularse a través del equivalente<br />
Thévenin). Para circuitos que dependen del tiempo, cuando están presentes<br />
componentes tales como condensadores, bobinas, etc, estos conceptos se generalizan a<br />
los de impedancia de entrada Zin e impedancia de salida Zout. Por tanto, un circuito<br />
presenta una impedancia de entrada si actúa para otro circuito como carga, y una<br />
impedancia de salida si, a su vez, excita a otro que hace de carga. Conocer estas<br />
impedancias resulta de gran utilidad a la hora de diseñar circuitos.<br />
En la figura 14.9 puede verse que el circuito A excita al circuito B. No queremos<br />
que el circuito B cambie las características o afecte al funcionamiento del circuito<br />
A. Entonces, lo que buscamos a la hora de diseñar el circuito B es que B cargue al<br />
circuito A lo suficientemente poco para causar la mínima atenuación de la señal. Este<br />
problema se reduce al diseño de un divisor de voltaje. Si tratamos las impedancias
180 Circuitos equivalentes<br />
como resistencias, se puede ver que, si la relación entre las impedancias de salida y<br />
de entrada es de 1:10, el divisor entrega a la salida 10/11 de la se nal de entrada (la<br />
atenuación que sufre es menor que el 10% y, para la mayoría de las aplicaciones, es<br />
suficiente). Así, una buena regla para tener presente a la hora de diseñar es<br />
. (14.9)<br />
10<br />
Esta regla permite diseñar fragmentos de circuitos de manera independiente, ya que<br />
no se tiene que considerar A y B como un todo, sino por separado, y sólo tener la<br />
receta (14.9) en la cabeza a la hora de acoplarlos.<br />
+20 V<br />
-10 V<br />
10 k<br />
10 k<br />
Figura 14.10.<br />
V out<br />
14.4. Ejercicios<br />
10 k<br />
Zout de A ≤ Zin de B<br />
+20 V<br />
1 k<br />
10 k Vout<br />
1 k<br />
Figura 14.11.<br />
+ V<br />
0,2 mA<br />
20 k<br />
Figura 14.12.<br />
1. Consideremos el circuito de la figura 14.2, en donde Vin = 30V y las tres resistencias<br />
R1, R2 y Rload valen 10kΩ. Usando, por un lado, las reglas de asociación<br />
de resistencias y, por otro, el concepto de equivalente Thévenin, demostrar que<br />
el voltaje de salida del circuito es Vout = 10V.<br />
Solución: Si se asocian R2 y Rload en paralelo, resulta un divisor de voltaje de<br />
10kΩ y 5kΩ. Por otro lado, el equivalente de Thévenin resulta VTh = 15V y<br />
RTh = 5kΩ, con lo que Vout = VThRload/(Rload +RTh).<br />
2. Tenemos un divisor de voltaje de 20V con R1 y R2 iguales y de valor 10kΩ.<br />
Aplicamos un aumento de 1V a la salida (conectando la salida por ejemplo a<br />
una fuente que proporcione 11V). Calcular el aumento de corriente ∆I que se<br />
produce en la salida y obtener la resistencia equivalente de Thévenin.<br />
Solución: Se tiene que I1 = (Vin − Vout)/R1 y que I2 = Vout/R2. Por lo tanto,<br />
al incrementar Vout, resulta ∆I = I2 − I1 = ∆V(1/R1 + 1/R2) = 0,2mA y<br />
RTh = 5kΩ.<br />
3. Para el circuito de la figura 14.6, obtener la ecuación (14.8) del divisor de corriente.<br />
4. Para el multímetro digital de la tabla 14.2, demostrar que su resistencia interna<br />
es Rin = 10MΩ.<br />
5. El teorema de máxima transferencia de potencia establece que, en un circuito<br />
eléctrico de corriente continua, la máxima transferencia de potencia a la carga<br />
V out
Ejercicios 181<br />
ocurre cuando la resistencia de la carga es igual a la resistencia equivalente de<br />
Thévenin. Demostrarlo.<br />
6. Calcular el equivalente de Thévenin para el circuito mostrado en la figura 14.10.<br />
Solución: RTh = 5kΩ, VTh = 5V.<br />
7. Obtener el equivalente de Thévenin para el circuito mostrado en la figura 14.11.<br />
Dar la respuesta con un 10% y un 1% de precisión.<br />
Solución: VTh = 1,5;1,53V y RTh = 0,8;0,84kΩ.<br />
8. Calcular el equivalente de Thévenin para el circuito mostrado en la figura 14.12.<br />
Solución: VTh = 4V, y RTh = 20kΩ.
Capítulo 15<br />
Circuitos que dependen del tiempo<br />
15.1. Condensadores<br />
En los circuitos que hemos considerado hasta ahora, los voltajes e intensidades permanecían<br />
constantes en el tiempo. Sin embargo, es posible que los voltajes e intensidades<br />
sean variables en el tiempo. Aparecen en este caso dos nuevos elementos que a tener<br />
en cuenta: condensadores e inductores o bobinas. En el caso de circuitos con voltajes<br />
y corrientes constantes estos dos elementos no juegan papel alguno, ya que el condensador<br />
se comporta como un interruptor abierto y el inductor como uno cerrado. Sin<br />
embargo, en circuitos variables en el tiempo ambos elementos presentan propiedades<br />
que dependen del modo en que los voltajes y las corrientes varían. Estos componentes,<br />
combinados con resistencias, completan el trío de elementos lineales pasivos que forman<br />
la base de prácticamente todos los circuitos. En este capítulo trataremos algunos<br />
circuitos en donde intervienen condensadores e inductores o bobinas. Comencemos<br />
analizando los primeros.<br />
Loscondensadorespermitenconstruircircuitosquerecuerdansuhistoriareciente,<br />
esto es, circuitos con memoria. Esta habilidad permite hacer circuitos temporizadores<br />
(circuitos que permiten que algo suceda después de que otra cosa haya ocurrido),<br />
de entre los cuales los más importantes son los osciladores. Esta propiedad también<br />
permite construir circuitos que responden principalmente a cambios (diferenciador) o<br />
a promedios (integradores) y, los más importantes, circuitos que favorecen un rango<br />
de se nales de frecuencias determinadas sobre otras (filtros).<br />
Los condensadores se representan, en los diagramas de circuitos, mediante el<br />
símboloquepodemosverenlafigura15.1.Estesímbolorecuerdaaldeuncondensador<br />
plano,aunqueenrealidadhaygranvariedaddeformasytamanos.Paraconocercómo<br />
se comporta un condensador, basta aplicar la regla<br />
Q = CV, (15.1)<br />
donde Q es la carga acumulada en la placa positiva del condensador, C es la capacidad<br />
del condensador, y V es la diferencia de potencial entre sus placas. Veíamos que la<br />
capacidad era una medida de lo grande que es un condensador, esto es, cuánta carga<br />
era capaz de almacenar cuando se conecta a una diferencia de potencial V. Para<br />
el estudio de los condensadores en circuitos, se requiere, sin embargo, una relación<br />
entre voltaje y corriente. Esto lo conseguimos tomando la derivada con respecto del<br />
183
184 Circuitos que dependen del tiempo<br />
Figura 15.1. Símbolo para condensador.<br />
V<br />
Figura 15.2. Analogía con un recipiente que<br />
contiene agua.<br />
tiempo de la expresión (15.1) teniendo en cuenta que la capacidad es una constante.<br />
Se obtiene entonces<br />
I = C dV<br />
. (15.2)<br />
dt<br />
Esta relación expresa que mientras mayor sea la corriente, más rápido cambia el voltaje.<br />
La analogía con un fluido resulta útil para entender esto mejor. En la figura 15.2,<br />
un recipiente (un condensador de capacidad C) tiene agua (carga Q) hasta una cierta<br />
altura (voltaje V). Si se llena o vacía el recipiente mediante una manguera, el nivel del<br />
agua cambiará (subirá o bajará) más rápida o lentamente dependiendo de lo grande<br />
que sea el caudal de la manguera (intensidad I). Es importante notar que, en la ecuación<br />
(15.2), la corriente es la que se dirige desde la placa negativa del condensador a<br />
la placa positiva. Éste es el sentido positivo estándar. Si la corriente fuera en sentido<br />
inverso, llevaría un signo menos en la expresión (15.2).<br />
15.2. Condensadores en serie y en paralelo<br />
La capacidad total de varios condensadores asociados en paralelo es igual a la suma<br />
de las capacidades individuales de cada condensador. En la figura 15.3 podemos ver<br />
dos condensadores asociados en paralelo. Es fácil ver cuál es la capacidad total de la<br />
asociación. Si conectamos el circuito a una diferencia de potencial V, entonces tendremos<br />
que QT = Q1+Q2, donde QT es la carga total almacenada por la asociación.<br />
Empleando ahora la definición de capacidad, se llega a<br />
CT = C1 +C2. (15.3)<br />
Para condensadores asociados en serie, como muestra la figura 15.4, la fórmula es<br />
1<br />
CT<br />
= 1<br />
+<br />
C1<br />
1<br />
. (15.4)<br />
C2<br />
En este caso la carga en cada condensador es la misma. Se deja para los ejercicios<br />
demostrar estas expresiones. Como vemos, la asociación en paralelo de las capacidades<br />
escomolaasociaciónenseriederesistencias,ylaasociaciónenseriedelascapacidades<br />
es como la asociación en paralelo de las resistencias.<br />
Q<br />
C
Carga de un condensador mediante una fuente de corriente 185<br />
C 1<br />
C 2<br />
Figura 15.3. Asociación en paralelo.<br />
C 1<br />
C 2<br />
Figura 15.4. Asociación en serie.<br />
15.3. Carga de un condensador mediante una fuente de corriente<br />
Empezaremos viendo cómo se comportan los condensadores en el caso sencillo mostrado<br />
en la figura 15.5. Tenemos un condensador conectado a una fuente de corriente<br />
constante I (para crear una de estas fuentes de corriente ideal se necesita el empleo<br />
de transistores). El comportamiento del voltaje en el condensador Vcap en función del<br />
tiempo t es fácil de comprender, ya que al ser I constante, la derivada del voltaje<br />
también lo es, por lo que el voltaje frente al tiempo es una recta, como podemos ver<br />
en la figura 15.6. Esta se nal recibe el nombre de se nal de rampa. Una aplicación<br />
práctica de este comportamiento es la generación de se nales de voltaje triangulares,<br />
como muestra la figura 15.7.<br />
Otros casos que veremos a continuación son el de la descarga de un condensador<br />
a través de una resistencia, y el de la carga de un condensador a través de una fuente<br />
de voltaje y una resistencia.<br />
15.4. Descarga de un condensador a través de una resistencia<br />
Supongamos que tenemos un condensador cargado de capacidad C, de tal modo que<br />
la diferencia de potencial inicial entre sus placas es V0. Para descargarlo, unimos las<br />
I<br />
C<br />
V cap<br />
Figura 15.5. Condensador cargado por<br />
una fuente de corriente.<br />
V cap<br />
Figura 15.6. Voltaje frente al tiempo en<br />
el condensador. I1 > I2<br />
t<br />
I 1<br />
I 2
186 Circuitos que dependen del tiempo<br />
carga<br />
descarga<br />
C<br />
V cap<br />
descarga<br />
carga<br />
Figura 15.7. Generación de una se nal triangular.<br />
placas mediante una resistencia de valor R. El esquema de este circuito se puede ver<br />
enlafigura15.8. Paraconocerelcomportamiento delvoltaje delcondensador V frente<br />
al tiempo, se aplica la ecuación (15.2) al circuito y resulta<br />
−C dV<br />
dt<br />
= I. (15.5)<br />
donde el signo menos es debido a que la corriente va desde la placa positiva del<br />
condensador a la placa negativa (el condensador se está descargando). Esta misma<br />
corriente es la que atraviesa la resistencia. Usando la ley de Ohm (I = VR/R, donde<br />
VR eselvoltajeenlaresistencia),yteniendoencuentaqueelvoltajeenelcondensador<br />
es igual al de la resistencia en este circuito, obtenemos<br />
−C dV<br />
dt<br />
V<br />
= . (15.6)<br />
R<br />
Esto es una ecuación diferencial para el voltaje del condensador: una ecuación en la<br />
que al mismo tiempo aparecen V y su derivada. La solución de esta ecuación, dado<br />
que en el instante inicial el voltaje vale V0, es<br />
R C<br />
Figura 15.8. Descarga de un condensador<br />
mediante una resistencia (circuito<br />
RC).<br />
V = V0e −t/RC , (15.7)<br />
V cap<br />
V 0<br />
37%<br />
RC<br />
Figura 15.9. Voltaje frente al tiempo en<br />
el condensador.<br />
t
Circuito RC - Integrador 187<br />
quesepuedeverificarsencillamentesustituyéndolaenlaecuación(15.6).Estasolución<br />
se ha dibujado en la figura 15.9. El producto RC se llama constante de tiempo del<br />
circuito y es una medida del tiempo que tarda el condensador en descargarse. De<br />
hecho, cuando ha pasado un tiempo t = RC, el voltaje ha decaído en el condensador<br />
un 37%. Conviene recordar este número.<br />
Analicemos físicamente lo que ha ocurrido. El voltaje del condensador, que inicialmente<br />
era V0, se aproxima a cero a medida que transcurre el tiempo, pero a<br />
una velocidad que va disminuyendo conforme se acerca a ese valor. Si, por ejemplo,<br />
V0 = 10V, R = 1kΩ y C = 1µF, entonces la intensidad inicial en el condensador es<br />
I = V0/R = 10mA y, por tanto, la velocidad inicial con la que varía el voltaje en el<br />
condensador V es de −10 4 V · s −1 . Pero, tan pronto como V comienza a disminuir,<br />
esta velocidad comienza a decrecer, por lo que, idealmente, tendríamos que esperar<br />
un tiempo infinito para descargar completamente un condensador.<br />
15.5. Circuito RC - Integrador<br />
Consideremos ahora al circuito mostrado en la figura 15.10. Se trata de una fuente<br />
de voltaje, que mantiene una tensión constante V0, en serie con una resistencia y un<br />
condensador, inicialmente descargado. La ecuación que describe el comportamiento<br />
del voltaje en el condensador Vout es<br />
C dVout<br />
dt<br />
= I. (15.8)<br />
Por otro lado, en el circuito se tiene que la diferencia de potencial en la resistencia es<br />
VR = V0 −Vout, de modo que la corriente que la atraviesa es<br />
Igualando estas expresiones, se obtiene<br />
V 0<br />
+ −<br />
R<br />
C<br />
V out<br />
I = V0 −Vout<br />
. (15.9)<br />
R<br />
C dVout<br />
Figura 15.10. Condensador cargado mediante<br />
una fuente de voltaje a través de<br />
una resistencia en serie.<br />
dt = V0 −Vout<br />
, (15.10)<br />
R<br />
V out<br />
V<br />
0<br />
63%<br />
RC<br />
t<br />
99%<br />
5RC<br />
Figura 15.11. Voltaje frente al tiempo a<br />
la salida. Coincide con el voltaje del condensador.
188 Circuitos que dependen del tiempo<br />
que es de nuevo una ecuación diferencial para Vout. Para resolverla, se necesita una<br />
condición inicial, como es que en el instante inicial t = 0 el condensador esté descargado,<br />
de modo que su voltaje inicial sea Vout = 0. La solución resulta entonces<br />
<br />
1−e −t/RC<br />
, (15.11)<br />
Vout = V0<br />
dibujada en la figura 15.11.<br />
Analicemos físicamente lo que ocurre. El voltaje del condensador se aproxima al<br />
valor del voltaje aplicado V0 a medida que transcurre el tiempo, pero a una velocidad<br />
que, como en el caso de la descarga, va disminuyendo conforme se acerca a ese valor.<br />
Tan pronto como Vout comienza a aumentar, esta velocidad comienza a decrecer, por<br />
lo que realmente nunca podríamos alcanzar el voltaje final V0 (tendríamos que esperar<br />
un tiempo infinito). A efectos prácticos, después de transcurrido un tiempo igual a<br />
cinco veces la constante de tiempo del circuito, esto es, 5RC, el voltaje ha alcanzado<br />
el 99% de su valor final y por consiguiente Vout ≈ V0 (en el instante t = RC, el<br />
condensador está cargado al 63%).<br />
El circuito que acabamos de ver puede usarse como una aproximación a un circuito<br />
integrador. Si de alguna manera somos capaces de mantener Vout ≪ V0, entonces<br />
podríamos escribir la ecuación (15.10) como<br />
dVout<br />
dt = V0 −Vout<br />
≈<br />
RC<br />
V0<br />
. (15.12)<br />
RC<br />
El tiempo durante el cual es válida esta aproximación depende de lo grande que sea<br />
la constante de tiempo RC. Ahora bien, mientras la expresión (15.12) sea válida, lo<br />
que tenemos es un circuito que, a la salida, da la integral de la se nal de entrada, pues<br />
la solución de la ecuación (15.12) es simplemente,<br />
Vout(t) = 1<br />
<br />
RC<br />
V0(t) dt+cte, (15.13)<br />
suponiendo como caso más general que V0 depende del tiempo.<br />
Una fuente que proporciona un voltaje elevado, en serie con una resistencia grande,<br />
satisface usualmente la condición expresada anteriormente para muchas aplicaciones.<br />
De hecho, es una buena aproximación en muchos casos para una fuente de<br />
intensidad ideal. Si recordamos el circuito de la figura 15.5, en el que se cargaba<br />
el condensador con una fuente de corriente, podemos ver que efectivamente, lo que<br />
teníamos a la salida era la integral del voltaje de entrada, que era en ese caso una<br />
función escalón.<br />
15.6. Circuito CR - Diferenciador<br />
Veamos ahora el circuito mostrado en la figura 15.12. El circuito es como el anterior,<br />
salvo que el condensador está intercambiado con la resistencia. El voltaje entre los<br />
terminales del condensador es V0 −Vout, de modo que podemos escribir<br />
C d<br />
dt (V0 −Vout) = Vout<br />
. (15.14)<br />
R
V 0<br />
+ −<br />
C<br />
R<br />
V out<br />
Figura 15.12. Circuito CR.<br />
V out<br />
Circuito CR - Diferenciador 189<br />
V 0<br />
37%<br />
RC<br />
Figura 15.13. Voltaje de salida.<br />
Al conectar la fuente de voltaje V0 al condensador y la resistencia, la diferencia de<br />
voltaje inicial en el condensador es cero, de manera que en el instante inicial t = 0,<br />
Vout = V0. Si resolvemos entonces la (15.14) con esta condición inicial, resulta<br />
Vout = V0e −t/RC , (15.15)<br />
que es el mismo tipo de curva que veíamos en el proceso de descarga de un condensador.<br />
De nuevo el voltaje decae el 37% del valor inicial transcurrido un tiempo<br />
igual a RC. Sin embargo, cuando V0 varía en el tiempo, este circuito es útil como<br />
diferenciador.<br />
Supongamos que elegimos los valores de R y C de tal manera que son suficientemente<br />
peque nos para que se cumpla la condición dVout/dt ≪ dV0/dt. Entonces,<br />
usando la expresión (15.14), podemos escribir<br />
o bien,<br />
C dV0<br />
dt<br />
t<br />
Vout<br />
≈ , (15.16)<br />
R<br />
Vout(t) = RC dV0<br />
. (15.17)<br />
dt<br />
Lo que obtenemos es una salida proporcional a la velocidad de cambio de la se nal de<br />
entrada. Como veíamos antes para el caso del circuito integrador, el producto RC es el<br />
que nos da la condición para que la salida pueda considerarse la derivada de la se nal<br />
de entrada. Recordando la discusión que surgió al hablar del equivalente Thévenin, al<br />
elegir este producto se debe de tener en cuenta no cargar mucho la se nal de entrada<br />
V0 tomando R demasiado peque na (R es la impedancia de salida que ve la fuente V0).<br />
Cuando veamos la respuesta de estos circuitos en el dominio de la frecuencia, llegaremos<br />
a obtener un criterio más adecuado para el valor característico RC en función de<br />
la potencia transmitida. Estos circuitos son muy útiles para detectar cuándo empieza<br />
o acaba un pulso cuadrado, de manera que se usan mucho en electrónica digital. En<br />
la figura 15.14 tenemos un pulso cuadrado como se nal de entrada y la salida después<br />
de pasar por un diferenciador.
190 Circuitos que dependen del tiempo<br />
V in<br />
V out<br />
Figura 15.14. Aplicación del circuito diferenciador para detectar los cambios en una se nal<br />
cuadrada.<br />
15.7. Inductores<br />
Un inductor es esencialmente una bobina de hilo conductor enrollado alrededor de<br />
una barra o núcleo ferromagnético. El núcleo, dada su gran permeabilidad, hace que<br />
el flujo magnético sea mucho mayor en él que en el aire. Una corriente que varía a<br />
través de la bobina induce una fuerza electromotriz en la propia bobina mediante el<br />
fenómeno de autoinducción, según veíamos en el capítulo 11. La ley de Faraday da<br />
una expresión para el voltaje en la bobina<br />
V = N dΦdI<br />
dI dt<br />
t<br />
= LdI , (15.18)<br />
dt<br />
donde N es el número de vueltas de la bobina, Φ el flujo magnético y L es la autoinductancia<br />
de la bobina.<br />
Como pasaba con los condensadores, la relación entre la corriente y el voltaje es<br />
algo más complicada que la simple proporcionalidad dada por la ley de Ohm. Además,<br />
la potencia asociada con la corriente que circula por un inductor no se disipa en forma<br />
de calor como sucede con el caso óhmico, sino que se almacena en forma de energía del<br />
campo magnético que crea la propia bobina. Tan pronto se interrumpe esta corriente<br />
inductiva, toda esta energía es devuelta al circuito.<br />
Al mirar con detalle la expresión (15.18), es fácil ver que, si se conectan los terminales<br />
de una bobina a una fuente de voltaje V0, se obtiene para la corriente a través<br />
de la bobina un comportamiento igual al del voltaje de la figura 15.5. Los inductores<br />
sirven como limitadores y selectores en circuitos de sintonización, formando parte de<br />
filtros. Un inductor es, de alguna manera, lo opuesto a un condensador, de modo<br />
que la combinación de ambos permite seleccionar componentes de una determinada<br />
frecuencia en una se nal. Una aplicación sencilla y bastante útil de los inductores es<br />
el transformador.
15.8. El transformador<br />
Figura 15.15. Símbolo de un transformador<br />
El transformador 191<br />
Un transformador es un dispositivo formado por dos inductores, llamados primario<br />
y secundario respectivamente, enrollados en torno al mismo núcleo ferromagnético.<br />
En la figura 15.15 se ve el símbolo que se utiliza para un transformador con núcleo<br />
laminado. La misión del núcleo es incrementar la autoinducción de la bobina primaria<br />
y guiar el flujo del campo magnético a través de la secundaria. Para evitar pérdidas<br />
de flujo debidas a corrientes inducidas, el núcleo suele estar laminado.<br />
La fuerza electromotriz inducida en cada bobina es proporcional al número de<br />
vueltas que tienen: la fem en la bobina primaria Ep es proporcional a su número de<br />
vueltas Np y la fem Es en la bobina secundaria es proporcional a Ns. Dado que se<br />
supone que no hay pérdidas de flujo magnético, se ha de satisfacer entonces que<br />
Ep<br />
Es<br />
= Np<br />
. (15.19)<br />
Ns<br />
Según esta expresión, si Np < Ns, existe a la salida (bobina secundaria) una ganancia<br />
de voltaje. Se dice entonces que el transformador es ascendente. Si, por otro lado,<br />
Np < Ns, el transformador es descendente. Otro aspecto básico de un transformador<br />
viene de que, según veíamos, una bobina no disipa energía. Al conservarse la energía<br />
enuntransformador(notenemosencuentapérdidasdeflujoenelnúcleoniresistencia<br />
en los cables), la potencia de entrada es la misma que la de salida, de tal modo que<br />
EpIp = EsIs. (15.20)<br />
Como consecuencia, un transformador ascendente disminuye la corriente, y uno descendente<br />
la aumenta.<br />
Consideremos la situación mostrada en la figura 15.16. En este caso, la bobina<br />
secundaria no está conectada a ningún circuito y podemos ignorarla. La primaria se<br />
comporta como un inductor, en el que el voltaje de entrada es Vin = Ep, la corriente<br />
V in<br />
I in<br />
ε p<br />
N p<br />
L<br />
N s<br />
ε s<br />
Figura 15.16. Transformador abierto.
192 Circuitos que dependen del tiempo<br />
V in<br />
I<br />
ε p<br />
N p<br />
L<br />
Ns εs RL Figura 15.17. Transformador cargado.<br />
en el circuito de la bobina primaria es Iin, y se cumple la ecuación de inducción<br />
Vin = L(dIin/dt).<br />
Supongamos ahora que conectamos una carga a la bobina secundaria, como<br />
muestra la figura 15.17. Como consecuencia, aparece en la secundaria una corriente<br />
Is = Es/RL. Aunque no hay ninguna conexión entre las dos bobinas, la aparición<br />
de corriente en la bobina secundaria afecta a la corriente total I en la primaria. Para<br />
ver esto, empleamos la conservación de la energía en las bobinas (15.20), junto con la<br />
ecuación (15.19), para escribir<br />
Ns<br />
Ip = Is<br />
Np<br />
y, por tanto, la corriente total inducida en la primaria resulta<br />
, (15.21)<br />
I = Iin +Ip ≈ Ip, (15.22)<br />
al ser Iin despreciable normalmente.<br />
SepuedecalcularlaresistenciadeentradaRin queexperimentalafuente.Estádada<br />
por<br />
Rin = Vin<br />
I<br />
Pero Is = Es/RL, de modo que<br />
= EsNp<br />
Ns<br />
× Np<br />
=<br />
IsNs<br />
2 Np Es<br />
Ns<br />
. (15.23)<br />
Is<br />
Rin = (Np/Ns) 2 RL. (15.24)<br />
Un transformador reduce o incrementa la impedancia de entrada, con respecto a la<br />
de salida, en un factor que depende del cuadrado de la razón del número de vueltas.<br />
15.9. Ejercicios<br />
1. Demostrar las expresiones (15.3) y (15.4) para la capacidad de una asociación de<br />
condensadores en paralelo y en serie.<br />
2. Demostrar que la expresión (15.11) es una solución de la ecuación (15.10) con la<br />
condición inicial de que Vout = 0 cuando t = 0.<br />
3. En un circuito RC de carga de un condensador, la fuente proporciona un voltaje<br />
V0 = 10V, la resistencia es R = 1kΩ y la capacidad del condensador es C = 1µF.<br />
Determinar la velocidad inicial con la que varía el voltaje en el condensador y la<br />
misma velocidad en el instante en que el voltaje del condensador es Vout = 1V.<br />
Solución: (dVout/dt)0 = 10 4 V·s −1 , (dVout/dt)1 = 9×10 3 V·s −1 .
Ejercicios 193<br />
4. En el circuito de la figura figura 15.18, determinar el voltaje en el condensador<br />
en función del tiempo.<br />
Solución: VC = V0{1−exp[−(R1 +R2)t/(CR1R2)]}[R2/(R1 +R2)].<br />
5. Una bobina de coeficiente de autoinducción L se conecta a una fuente de voltaje<br />
V0 constante. Calcular la corriente que recorre el circuito en función del tiempo.<br />
En la práctica, ¿podría esta corriente hacerse infinita manteniendo V0 constante?<br />
Solución: I = V0t/L. En la práctica habría que tener en cuenta la resistencia<br />
interna de la fuente y de la bobina.<br />
6. En el circuito de la figura 15.19, calcular la corriente en función del tiempo.<br />
Solución: I = V0[1−exp(−Rt/L)]/R.<br />
7. En el circuito del ejercicio anterior, calcular el voltaje en la bobina en función<br />
del tiempo.<br />
Solución: VL = V0exp(−Rt/L).<br />
V 0<br />
+ −<br />
R 1<br />
R 2<br />
Figura 15.18.<br />
C<br />
V 0<br />
+ −<br />
R<br />
Figura 15.19.<br />
L
Capítulo 16<br />
Análisis en frecuencia de circuitos reactivos<br />
16.1. Se nales armónicas<br />
En este capítulo estudiaremos circuitos cuyos voltajes e intensidades dependen del<br />
tiempo de forma periódica. Comenzaremos describiendo matemáticamente cierto tipo<br />
de se nales conocidas como sinusoidales, cosenoidales o armónicas (por se nales<br />
designaremos indistintamente voltajes y corrientes presentes en un circuito).<br />
Una se nal armónica es el tipo de se nal que se obtiene del enchufe de la pared<br />
y suelen ser bastante comunes. Existe además una razón fundamental para motivar<br />
que nos detengamos en ellas. Según el teorema de Fourier, cualquier se nal periódica,<br />
de la forma que sea, puede descomponerse en la suma de una se nal constante en el<br />
tiempo (o continua) y se nales armónicas. En vez de armónica, se suele emplear la<br />
palabra alterna, y así se habla de corriente alterna, tensión o voltaje alternos, etc.<br />
Una se nal armónica de 10µV a 1MHz es una se nal matemáticamente descrita<br />
por<br />
V = Asen(2πft+φ), (16.1)<br />
en donde A es la amplitud de la se nal, igual a 10 µV en el ejemplo que tenemos,<br />
y f es la frecuencia, o número de ciclos por segundo, 1MHz en este caso. La fase φ<br />
depende del instante donde tomemos el origen de tiempo t = 0. A veces se define la<br />
frecuencia angular ω = 2πf dada en radianes por segundo (rad/s). Todas las se nales<br />
armónicas se pueden escribir en la forma dada por la ecuación (16.1).<br />
En la figura 16.1 hemos dibujado se nales de distinta amplitud y frecuencia. La<br />
amplitud está asociada con el valor máximo que puede tomar la se nal, mientras que<br />
la frecuencia está asociada al número de veces que oscila en un intervalo de tiempo.<br />
A mayor frecuencia más oscilaciones y más arrugada pintaremos la se nal usando la<br />
misma escala de tiempo. El inverso de la frecuencia es el periodo T = 1/f, y da el<br />
tiempo que tarda la se nal en repetirse.<br />
El concepto de fase es un poco más complicado de entender. Las dos se nales<br />
de la figura 16.1 tienen un valor igual a 0 cuando t = 0 y además incrementan su<br />
valor inicialmente cuando se incrementa el tiempo, por lo que ambas vienen descritas<br />
mediante la función (16.1) con distintas amplitudes y frecuencias, pero con la misma<br />
fase φ = 0.<br />
Se puede hablar de la fase de una se nal determinada por el valor que tiene la<br />
se nal en un determinado instante de tiempo, normalmente considerado el inicial. La<br />
195
196 Análisis en frecuencia de circuitos reactivos<br />
V<br />
V<br />
A<br />
0<br />
−A<br />
A*<br />
0<br />
−A*<br />
1/2f 1/f 3/2f 2/f<br />
1/2f* 1/f*<br />
t<br />
Figura 16.1. Ondas con diferentes amplitudes A ∗ > A y frecuencias (f, f ∗ ) pero igual fase.<br />
En este caso, φ = 0 y f ∗ = f/2.<br />
figura 16.2 muestra como se puede determinar la fase de una se nal. Se han dibujado<br />
esta vez dos se nales con la misma amplitud y frecuencia pero distinta fase. La primera<br />
senalpareceretrasada,estoesmovidahacialaderecha,respectoalapintadaconlínea<br />
discontinua por la cantidad φ = π/6. Esta se nal no alcanza el valor 0 hasta que no ha<br />
transcurrido un tiempo igual a 1/(12f). Este retraso se representa matemáticamente<br />
por un signo negativo, por lo que la se nal vendría dada por Asen(ωt−π/6). La<br />
segunda se nal parece adelantada (movida hacia la izquierda) por una cantidad igual<br />
a φ = π/2, por lo que en este caso la expresión matemática sería Asen(ωt + π/2).<br />
Nótese que la curva podría escribirse como Acos(ωt), o en otras palabras, el coseno<br />
es una se nal adelantada en π/2 al seno, o el seno es una se nal retrasada en π/2 al<br />
coseno según el convenio que estamos siguiendo.<br />
No tiene mucho sentido hablar de diferencia de fases entre ondas de distinta<br />
frecuencia, ya que esta diferencia dependería del tiempo. En el ejemplo de dos se nales<br />
de distinta frecuencia dibujadas en la figura 16.1, si cogemos de referencia el instante<br />
t = 0, tendrían la misma fase, pero si cogiéramos cualquier otro instante, entonces<br />
tendrían fases diferentes. Por tanto, cuando se habla de diferencia de fases, uno se<br />
refiere a se nales de la misma frecuencia. Entonces, sí que tiene sentido ya que esta<br />
diferencia es independiente del tiempo. La diferencia de fases entre las se nales de la<br />
figura 16.2 vale ∆φ = 2π/3.<br />
Las se nales armónicas además son soluciones de ciertas ecuaciones diferenciales<br />
que describen muchos fenómenos que ocurren en la naturaleza incluido el comportamiento<br />
de circuitos lineales. Los circuitos vistos hasta ahora son circuitos lineales.<br />
Un circuito lineal es aquél que tiene la propiedad de que cuando se excita por varias<br />
se nales, su respuesta es la suma de las respuestas que producirían las mismas<br />
se nales aplicadas individualmente. Expresado más formalmente, si O(A) es la respuesta<br />
de un circuito cuando actúa sobre él la se nal A, entonces el circuito es lineal si<br />
O(A+B) = O(A)+O(B). La respuesta de un circuito lineal, excitado por una onda<br />
armónica, es otra onda armónica, de la misma frecuencia, pero cuya amplitud y fase
V<br />
A<br />
0<br />
−A<br />
φ=π/2<br />
φ=−π/6<br />
1/2f 1/f 3/2f<br />
t<br />
Potencia y decibelios 197<br />
Figura 16.2. Dos ondas, una retrasada o con fase negativa y otra adelantada o con fase<br />
positiva. La mostrada con línea discontinua corresponde a φ = 0.<br />
pueden haber cambiado. Por ello se puede describir el comportamiento del circuito<br />
mediante su respuesta en frecuencia o espectro: el modo en que cambia la amplitud<br />
y la fase de una se nal armónica aplicada en función de su frecuencia.<br />
En electrónica, las se nales con las que uno se encuentra están en un rango de<br />
frecuencias de unos pocos Hz a varios MHz. Se pueden generar frecuencias menores<br />
con circuitos bastante complejos. También es posible generar frecuencias mayores, por<br />
encima de los 2000 MHz, pero se requieren líneas de transmisión especiales o guías<br />
de ondas. A estas frecuencias tan altas (microondas), la descripción de los circuitos<br />
mediante elementos localizados deja de ser válida y hace falta considerar los campos<br />
electromagnéticos involucrados.<br />
16.2. Potencia y decibelios<br />
Una fuente de corriente continua de magnitud V, que mantiene una corriente I en un<br />
circuito de resistencia R, necesita entregar al circuito una potencia constante dada<br />
por P = VI = I2R = V 2 /R. Estas expresiones también son válidas en circuitos en<br />
los que la fuente mantiene un voltaje que varía en el tiempo, y así podemos hablar<br />
de la potencia instantánea que la fuente emplea en mantener una corriente I en el<br />
circuito.<br />
Sin embargo, resulta útil definir para se nales periódicas una potencia promedio.<br />
Se define la potencia media o promedio como la potencia total en un intervalo de<br />
tiempo igual al periodo de la se nal, dividida entre el periodo, esto es<br />
Pm = 1<br />
T<br />
V(t)I(t)dt, (16.2)<br />
T 0<br />
donde T es el periodo de la se nal.<br />
Si tenemos una fuente que suministra un voltaje dado por V0sen(2πft) a una<br />
resistencia de valor R, entonces podemos calcular la potencia suministrada en un
198 Análisis en frecuencia de circuitos reactivos<br />
Descripción dB<br />
Umbral de percepción 0<br />
Crujir del viento en las hojas de los árboles 10<br />
Silbido 20<br />
Conversación normal ∼ 1m de distancia 65<br />
Ruido dentro de un coche 80<br />
Concierto de rock 120<br />
Nivel de dolor 130<br />
Tabla 16.1. Diversos sonidos percibidos por el oído humano tomando de referencia el umbral<br />
de percepción igual a 1,0×10 −12 W/m 2 .<br />
periodo<br />
Pm = 1<br />
T<br />
V(t)<br />
T 0<br />
2<br />
R<br />
2 V0 dt =<br />
R<br />
T<br />
1<br />
sen<br />
T 0<br />
2<br />
<br />
2π<br />
T t<br />
<br />
dt =<br />
2 V0 . (16.3)<br />
2R<br />
Se define el valor eficaz de una se nal (en inglés root mean square o r.m.s) como la<br />
raíz cuadrada del valor medio del cuadrado de la se nal.<br />
<br />
<br />
<br />
T<br />
Vef = 1<br />
V(t)<br />
T<br />
2 <br />
dt . (16.4)<br />
En el ejemplo anterior, el valor del voltaje efectivo de la fuente sería Vef = V0/ √ 2.<br />
Para las se nales sinusoidales es bastante frecuente dar la amplitud en función de su<br />
valor efectivo, ya que conocido éste es inmediato calcular la potencia media. El factor<br />
de conversión es entonces √ 2. A veces la amplitud real se nombra por amplitud de<br />
pico y también se suele de dar la amplitud de pico a pico (pp), es decir el doble de su<br />
valor. En Espa na la tensión de los hogares es de 310 V y la frecuencia de 50 Hz, por<br />
tanto, la tensión eficaz vale ∼ 220V.<br />
Para comparar la potencia relativa de dos se nales se podría decir que una resulta<br />
tres veces mayor que la otra. Sin embargo, ya que a veces estas razones son de varios<br />
millones, se usan logaritmos en base 10. Así, se define el decibelio (dB) como diez<br />
veces el logaritmo en base 10 de la razón entre dos potencias que queremos comparar,<br />
<br />
P1<br />
1dB = 10 log10 . (16.5)<br />
Esta definición es una consecuencia de la manera en la que el oído humano responde<br />
a los cambios en la potencia del sonido. Lo mínimo que una persona normal puede<br />
percibir es una potencia por unidad de superficie de 1,0 × 10 −12 W/m 2 . Si usamos<br />
este umbral de referencia como P0, y lo comparamos con la potencia de diversos<br />
fenómenos que producen sonido, resulta muy natural emplear la escala de decibelios.<br />
En la tabla 16.1 podemos ver algunos valores.<br />
Podemos usar esta unidad para expresar ganancias de voltaje entre la salida y la<br />
entrada de un circuito cuando tenemos se nales armónicas. Si tenemos un circuito con<br />
una resistencia de entrada igual a R, y lo excitamos con un voltaje igual a Vinsen(wt),<br />
0<br />
P0
V<br />
filtro compensador<br />
frecuencias audibles<br />
20Hz 200Hz 2kHz 20kHz<br />
f<br />
Figura 16.3. Respuesta en frecuencias de un altavoz.<br />
Análisis en frecuencia 199<br />
la potencia promedio empleada resulta V 2<br />
in /(2R). Si a la salida del circuito tenemos un<br />
voltaje igual a Voutsen(wt+φ), que usamos para excitar una carga del mismo valor<br />
R, entonces la potencia entregada valdrá V 2<br />
out/(2R). Podemos escribir la ganancia de<br />
voltaje en decibelios mediante la expresión<br />
Ganancia de voltaje = 20 log 10<br />
Vout<br />
Vin<br />
<br />
. (16.6)<br />
En términos de razones de voltajes, +3 dB son aproximadamente equivalentes a una<br />
razón de amplitudes igual a √ 2 ≃ 1,4veces; +6dB son aproximadamente equivalentes<br />
a una razón de amplitudes igual a 2; +20 dB corresponden exactamente a una razón<br />
igual a 10; −3 dB son equivalentes a 1/ √ 2 ≃ 0,7, y −6 dB a 1/2.<br />
16.3. Análisis en frecuencia<br />
Los circuitos con componentes reactivos, como se conocen colectivamente a los condensadores<br />
e inductores, se comportan de manera más complicada que los circuitos<br />
resistivos, en los que sólo intervienen resistencias. Los circuitos reactivos tienen un<br />
comportamiento que depende de la frecuencia de la se nal (por ejemplo un divisor de<br />
voltaje tendráunarazóndedivisiónquevaríaconlafrecuencia). Además,los circuitos<br />
con componentes reactivos “corrompen” o modifican las se nales, como hemos visto<br />
con el diferenciador e integrador en el capítulo 15.<br />
Al igual que las resistencias, los elementos reactivos son lineales. Esto quiere<br />
decir que la amplitud de la se nal de salida es proporcional a la de entrada. Por lo<br />
tanto es particularmente útil analizar estos circuitos preguntándose cómo el voltaje<br />
de salida (amplitud y fase), depende del voltaje de entrada, siendo éste último una<br />
función armónica de frecuencia determinada. La respuesta en frecuencias es la razón<br />
entre el voltaje de salida y de entrada en función de la frecuencia de entrada. Un<br />
gráfico de la respuesta en frecuencias da la misma información que el conocimiento<br />
del comportamiento temporal del circuito, y a veces incluso es más apropiado.
200 Análisis en frecuencia de circuitos reactivos<br />
Figura 16.4. Condensador conectado a<br />
una fuente alterna.<br />
I(t)<br />
V(t)<br />
t<br />
Figura 16.5. La corriente a través de un<br />
condensador tiene un desfase positivo de<br />
π/2 respecto al voltaje.<br />
Imaginemos que tenemos un altavoz y conocemos su respuesta en frecuencias<br />
dada por la línea continua en la figura 16.3. En el altavoz, el voltaje se traduce en<br />
ondas de presión en función de la frecuencia. Sería deseable que el altavoz tuviera una<br />
respuesta plana, es decir, de amplitud constante para todo el rango de frecuencias<br />
audibles, ya que no queremos que suene más fuerte para un tono y menos para otro.<br />
Esto se puede conseguir introduciendo un filtro pasivo, representado por la curva discontinua,<br />
con una respuesta inversa en el circuito amplificador de la radio o televisión<br />
a la que pertenece el altavoz.<br />
Otra ventaja de trabajar en el dominio de las frecuencias es que se puede generalizar<br />
la ley de Ohm, cosa que en el dominio temporal no era posible, reemplazando<br />
la palabra resistencia por impedancia. La impedancia se convierte así en la resistencia<br />
generalizada de bobinas, condensadores y resistencias. Los circuitos con inductores y<br />
condensadores se dice que tienen reactancia. Por tanto, en general,<br />
Impedancia = Resistencia+Reactancia. (16.7)<br />
A menudo se dice que un condensador a una frecuencia dada tiene cierta impedancia,<br />
en lugar de cierta reactancia. Esto es porque el concepto de impedancia se usa<br />
indistintamente para todo.<br />
16.4. Fasores<br />
En el circuito mostrado en la figura 16.4, que consta de un condensador conectado a<br />
una fuente V(t) = V0senωt, la corriente valdrá<br />
I(t) = C dV(t)<br />
dt = CωV0cosωt. (16.8)<br />
La amplitud de la corriente resulta proporcional a la frecuencia y a la capacidad<br />
del condensador, y la fase cambia en π/2 (va adelantada 90 ◦ respecto al voltaje),<br />
según podemos ver en la figura 16.5. Esto pone de manifiesto lo que enunciábamos<br />
en la sección anterior respecto a cambios en la fase y en la amplitud. Si en vez de un
Fasores 201<br />
condensador tuviéramos una resistencia, aplicando la ley de Ohm la amplitud de la<br />
corriente sería V0/R, pero la fase sería la misma que la del voltaje.<br />
Para generalizar la ley de Ohm, obviamente un sólo número (la amplitud) no<br />
nos vale, ya que necesitamos tener también información sobre la fase. Si además queremos<br />
asociar elementos (en serie o en paralelo), en vez de trabajar con funciones<br />
trigonométricas resulta mucho más fácil representar voltajes y corrientes mediante<br />
números complejos, y usar su álgebra. Sin embargo, no debemos olvidar que las corrientes<br />
y los voltajes son cantidades reales (observables y medibles) y por tanto<br />
debemos tener reglas para volver a la descripción real. Considerando que estamos<br />
hablando de una onda con una sola frecuencia angular ω, usaremos las siguientes<br />
reglas:<br />
1. Asociamos a cada voltaje o intensidad un número complejo definido por la amplitud<br />
y la fase de la se nal,<br />
V(t) = V0cos(ωt+φ) ⇒ V = V0e iφ . (16.9)<br />
Los números complejos V e I que representan voltajes o intensidades se llaman<br />
fasores.<br />
2. Podemos volver a la descripción real multiplicando el fasor por e iωt y tomando<br />
seguidamente la parte real,<br />
V(t) = ℜ( Ve iωt ). (16.10)<br />
Es frecuente escribir el fasor como A = A0 φ. En muchos libros también se usa j en<br />
lugar de i para representar la unidad imaginaria.<br />
Como ejemplo, una intensidad cuya representación compleja viene dada por el<br />
fasor I = 5 π/2 correspondería a la función real I(t) = −5senωt.<br />
Los números complejos<br />
Presentamos aquí un breve resumen de la teoría de los números complejos. Un número<br />
complejo se expresa en la forma<br />
z = a+ib. (16.11)<br />
Las letras a y b representan números reales y sobre la i hablaremos en breve. Decimos<br />
que a es la parte real de z y b la parte imaginaria, y escribiremos<br />
a = ℜ(z), b = ℑ(z). (16.12)<br />
Podemos sumar y restar dos números complejos z = a+bi y w = c+di de la siguiente<br />
manera,<br />
El producto está definido por<br />
z +w = (a+c)+(b+d)i,<br />
z −w = (a+c)−(b+d)i. (16.13)<br />
zw = (a+bi)(c+di) = (ac−bd)+(ad+bc)i. (16.14)
202 Análisis en frecuencia de circuitos reactivos<br />
y<br />
r<br />
φ<br />
Figura 16.6. El plano de Argand. Cada punto P representa un número complejo.<br />
Estos resultados se pueden obtener a partir de las reglas usuales del álgebra y considerar<br />
la siguiente regla de oro<br />
i·i = i 2 = −1. (16.15)<br />
Debido a esta propiedad, los número complejos proporcionan soluciones de problemas<br />
que no pueden resolverse con números reales. Por ejemplo, podemos escribir raíces<br />
cuadradas de números negativos.<br />
Decimos que dos números complejos son conjugados uno de otro si sus partes<br />
reales son iguales, y sus partes imaginarias son iguales pero de signo opuesto. Si<br />
z = a+bi, denotaremos por z ∗ = a−bi a su complejo conjugado. Se puede comprobar<br />
que<br />
x<br />
P<br />
z +z ∗ = 2ℜ(z),<br />
z −z ∗ = 2iℑ(z). (16.16)<br />
El producto de un número complejo por su conjugado resulta un número real,<br />
zz ∗ = a 2 +b 2 . (16.17)<br />
Este resultado permite determinar el cociente de dos números complejos: sean u, z, y<br />
w tres números complejos tales que<br />
uw = z, w = 0. (16.18)<br />
Diremos entonces que u es el cociente de z entre w y escribiremos u = z/w.Para<br />
determinar el valor de u, multiplicamos ambos lados de la (16.18) por w ∗ . Como ww ∗<br />
es un número real, podemos eliminarlo del lado izquierdo de la ecuación multiplicando<br />
ambos lados a su vez por 1/ww ∗ . El resultado es<br />
u = z zw∗<br />
=<br />
w ww∗. (16.19)<br />
Se define el módulo de un número complejo como la raíz cuadrada positiva de la suma<br />
de los cuadrados de su parte real y su parte imaginaria. Si el número es z = x+yi,<br />
podemos expresar su módulo como<br />
|z| = x 2 +y 2 = √ zz ∗ . (16.20)<br />
La expresión de un número complejo como pareja (x,y), siendo x la parte real e y la<br />
imaginaria, sugiere la notación de las coordenadas de un punto en el plano xy o plano
Ley de Ohm generalizada 203<br />
cartesiano. En la figura 16.6 podemos ver que la distancia al origen r representaría el<br />
módulo del número complejo z. A cada número complejo se le puede asociar un vector<br />
deposición, yestevector puederepresentarsemediante sus coordenadas polares (r,φ),<br />
con lo cual podemos escribir el número complejo como<br />
z = x+yi = rcosφ+irsenφ = r(cosφ+isenφ). (16.21)<br />
Ésta es la forma polar de un número complejo. El ángulo φ se llama argumento de z<br />
(argz) y se puede calcular como<br />
φ = arctan y<br />
x = φ0 +2πk, k = 0,±1,±2,... (16.22)<br />
siendo φ0 un valor particular. Nosotros llamaremos valor principal del argz al valor<br />
de φ que satisface<br />
−π < φ ≤ π. (16.23)<br />
Para tratar con fasores, necesitamos definir la función exponencial compleja. La función<br />
exponencial compleja e z ha de reducirse a la función real e x si z toma valores<br />
reales. Se define entonces<br />
e z = e x+iy = e x (cosy +iseny). (16.24)<br />
Podemos comprobar que si ℑ(z) = 0, tenemos la función exponencial real. Por otro<br />
lado, para un número imaginario puro z = iy, resulta la identidad de Euler<br />
e iy = cosy +iseny. (16.25)<br />
A partir de esta última expresión, y empleando la ecuación (16.21), podemos representar<br />
cualquier número complejo z como<br />
siendo |z| su módulo y φ su argumento.<br />
16.5. Ley de Ohm generalizada<br />
z = |z|e iφ , (16.26)<br />
El uso de fasores permite generalizar la ley de Ohm a circuitos que contienen condensadores<br />
e inductores. Para ello primero definiremos la reactancia de un condensador.<br />
Supongamos una fuente de voltaje alterna conectada en serie a una resistencia como<br />
mostraba la figura 16.4. Imaginemos que elegimos el instante inicial de manera que el<br />
voltaje de la fuente venga dado por V(t) = V0cosωt. Podemos representar la fuente<br />
alterna mediante el fasor V = V0 y escribir<br />
V(t) = ℜ(V0e iωt ). (16.27)<br />
La corriente que circula por el circuito viene dada entonces por<br />
I(t) = C dV(t)<br />
dt = −V0Cωsenωt, (16.28)
204 Análisis en frecuencia de circuitos reactivos<br />
y esta última expresión puede escribirse como<br />
<br />
V0e<br />
I(t) = ℜ<br />
iωt<br />
<br />
V0e<br />
= ℜ<br />
1/iωC<br />
iωt<br />
, (16.29)<br />
definiéndose para un condensador la reactancia a frecuencia ω como<br />
XC<br />
XC = 1/iωC. (16.30)<br />
Por ejemplo, un condensador de 1µF a la frecuencia de 60Hz tendría una reactancia<br />
de −2653iΩ, y a 1MHz de −0,16iΩ. Si la fuente de voltaje es continua, esto es ω = 0,<br />
la reactancia es infinita. Esto expresa el hecho de que un condensador no deja pasar<br />
corriente continua en el estado estacionario.<br />
Si hacemos un análisis similar para un inductor, sustituyendo el condensador por<br />
una bobina, encontramos que podemos definir la reactancia como<br />
XL = iωL. (16.31)<br />
Podemos ver que en circuitos con condensadores e inductores, las corrientes y los<br />
voltajes se desfasan 90 ◦ al atravesar esos elementos.<br />
Cuando describimos, en términos de fasores, circuitos que contienen condensadores<br />
y bobinas, podemos asociar a esos elementos números imaginarios puros llamados<br />
reactancias. Si existen además resistencias, asociamos a éstas números reales. Para<br />
describir la relación corriente–voltaje, expresada de manera fasorial, entre dos puntos<br />
de un circuito, podemos escribir un número complejo cuya parte imaginaria resulte<br />
de la contribución de las reactancias y la real de la contribución de las resistencias<br />
entre esos puntos. Ese número complejo recibe el nombre de impedancia y lo representaremos<br />
por Z.<br />
La relación entre los fasores de corriente y de voltaje en un circuito puede expresarse<br />
mediante una ley de Ohm generalizada,<br />
I = V/Z, (16.32)<br />
donde V representa el voltaje de un circuito de impedancia Z que da lugar a una<br />
corriente representada por I. La impedancia Z de varios elementos conectados en<br />
serie o en paralelo obedece las mismas reglas que las asociaciones de resistencias,<br />
teniendo en cuenta que se opera ahora con números complejos,<br />
Z = Z1 +Z2 +Z3 +··· (asociación en serie), (16.33)<br />
1<br />
Z<br />
1<br />
= +<br />
Z1<br />
1<br />
+<br />
Z2<br />
1<br />
+··· (asociación en paralelo). (16.34)<br />
Z3<br />
A continuación resumimos las fórmulas para las impedancias de resistencias, condensadores<br />
e inductores,<br />
ZR = R, (16.35)<br />
ZC = 1/iωC = −i/ωC, (16.36)<br />
ZL = iωL. (16.37)<br />
Con estas reglas, podemos analizar los circuitos de corriente alterna con los mismos<br />
métodos empleados para circuitos de corriente continua. Las leyes de Kirchhoff resultan<br />
las mismas pero aplicadas a fasores, la expresión para un divisor de voltaje queda<br />
igual cambiando R por Z, etc.
16.6. Potencia en circuitos reactivos<br />
Potencia en circuitos reactivos 205<br />
En el circuito de la figura 16.4 que consta de una fuente alterna de voltaje y un<br />
condensador, existe un desfase de 90 ◦ entre el voltaje y la intensidad, como se ve en<br />
la figura 16.5. Para calcular la potencia promedio en un periodo, empleamos entonces<br />
la definición dada por la ecuación (16.2) y resulta Pm = 0. Si se hace lo mismo<br />
sustituyendo el condensador por un inductor, también se encuentra Pm = 0.<br />
Existe otra forma de calcular la potencia promedio usando fasores. Se puede<br />
demostrar (ver Ejercicios) que<br />
Pm = ℜ( Vef I ∗ ef) = ℜ( V ∗<br />
ef Ief), (16.38)<br />
en donde el subíndice ef indica el valor efectivo. En el caso armónico el fasor efectivo<br />
es el fasor dividido por √ 2 como ya veíamos.<br />
Para ver que esto funciona, vamos a calcular el caso del condensador. Imaginemos<br />
que el voltaje tiene una amplitud efectiva de 1 V. Tenemos entonces<br />
Vef = 1, Ief = Vef/ZC = iωC,<br />
Pm = ℜ( Vef I ∗ ef) = ℜ(−iωC) = 0, (16.39)<br />
lo cual es la potencia promedio que obteníamos antes.<br />
Se suele definir el factor de potencia como<br />
factor de potencia = Pm<br />
| V| | . (16.40)<br />
I|<br />
Podemos ver que el factor de potencia va de 0 para circuitos puramente reactivos<br />
a 1 para circuitos puramente resistivos. Matemáticamente representa el coseno del<br />
ángulo de desfase entre el voltaje y la intensidad. Las compa nías eléctricas cobran a<br />
los clientes normales en función de la potencia media que gastan, pero a las industrias<br />
en función del factor de potencia. Esto es porque los componentes reactivos hacen que<br />
no se transmita la potencia a la carga, ya que almacenan la energía. Sin embargo, a<br />
la compa nía eléctrica le cuesta producir esta energía.<br />
16.7. Ejercicios<br />
1. Si en un caso como el dibujado en la figura 16.2 nos dieran el valor ∆t como<br />
la diferencia o retraso de una se nal respecto a la otra, ¿cómo se calcularía la<br />
diferencia de fases conociendo la frecuencia f?<br />
Solución: ∆φ = 2πf∆t.<br />
2. Calcular la corriente eficaz para una onda diente de sierra, de periodo T, tal que<br />
I = I0t/T.<br />
Solución: Ief = I0/ √ 3.<br />
3. Aplicando la definición de dB, verificar que +3 dB equivalen aproximadamente<br />
a una razón de amplitudes igual a √ 2 ≃ 1,4, +6 dB aproximadamente equivalen<br />
a 2, +20 dB a 10 exactamente, −3 dB son equivalentes a 1/ √ 2 ≃ 0,7 y −6 dB a<br />
1/2.<br />
4. Comprobar las siguientes propiedades:
206 Análisis en frecuencia de circuitos reactivos<br />
La suma de un número complejo y su conjugado es igual al doble de la parte<br />
real del número original.<br />
La diferencia de un número complejo y su conjugado es igual al doble de la<br />
parte imaginaria del número original.<br />
El producto de un número complejo por su conjugado resulta igual a la suma<br />
de los cuadrados de su parte real e imaginaria.<br />
El complejo conjugado del producto de dos números complejos es igual al<br />
producto del complejo conjugado de cada número.<br />
Elnúmerocomplejoqueresultadeaplicarlafunciónexponencialaunnúmero<br />
imaginario puro, tal que ℜ(z) = 0, posee módulo unidad.<br />
5. Obtener la expresión (16.31) para la reactancia de una bobina.<br />
6. Demostrar que en un periodo, la potencia media disipada en un circuito compuesto<br />
por una fuente de corriente alterna en serie con un condensador y un inductor<br />
es nula. Hacerlo primero sin usar fasores y repetir la demostración empleándolos.<br />
7. DemostrarquelapotenciapromedioparadossenalesdadasporI(t) = I0cos(ωt+<br />
φ1) y V(t) = V0cos(ωt+φ2) se puede calcular como la parte real del producto<br />
del fasor del valor efectivo de una de ellas por el complejo conjugado del fasor<br />
efectivo asociado a la otra (16.38). Pista: emplear la expresión para la parte real<br />
dada por (16.16).<br />
8. Demostrar que el factor de potencia es igual a cosθ, siendo θ el desfase entre la<br />
intensidad y el voltaje. Se puede usar la demostración del ejercicio anterior.
Capítulo 17<br />
Filtros<br />
17.1. Se nales con ruido<br />
Vamos a ver la utilidad de la descripción en frecuencias de circuitos con componentes<br />
lineales y analizaremos una de sus principales aplicaciones: los filtros.<br />
Imaginemos que tenemos una se nal proveniente de un satélite o de una sonda<br />
espacial que nos llega a la Tierra distorsionada. En la figura 17.1 podemos ver una<br />
se nal con un periodo de 1 ms contaminada con ruido. El ruido está causado por<br />
componentes de mayor frecuencia que a naden ese aspecto arrugado a lo que de<br />
otra manera parecería una se nal armónica. Lo que nos llega de un satélite no es<br />
exactamente así, ya que la se nal que hemos dibujado tiene un periodo relativamente<br />
grande para las ondas que realmente emite un satélite cuyas frecuencias van del orden<br />
de 3 a 30 GHz. De todas maneras el ejemplo nos vale para enunciar el problema:<br />
queremos quedarnos con la mayor parte de la se nal buena, quitando en lo posible<br />
toda la distorsión.<br />
1ms<br />
t<br />
Figura 17.1. Se nal contaminada con ruido.<br />
207
208 Filtros<br />
V in<br />
Z 1<br />
Z 2<br />
V out<br />
Figura 17.2. Divisor de voltaje generalizado.<br />
17.2. Circuito CR - filtro pasa alta<br />
Vamos a ver primero un circuito diferenciador CR como el del capítulo 15, pero<br />
esta vez en el dominio de la frecuencia. Tenemos pues el caso que nos mostraba la<br />
figura 15.12, pero esta vez la se nal de entrada será una onda armónica de frecuencia<br />
ω. Nos interesa calcular el voltaje de salida en función del voltaje de entrada. Esto es<br />
lo que se llama función de transferencia.<br />
Podemostratarelcircuitocomoundivisordevoltajegeneralizadosegúnpodemos<br />
ver en la figura 17.2, asociando a la entrada y salida los fasores Vin y Vout. Por lo<br />
tanto no tenemos más que sustituir en la fórmula generalizada del divisor de voltaje,<br />
los valores Z1 = 1/iωC y Z2 = R para obtener<br />
Z2<br />
Vout = Vin , (17.1)<br />
Z1 +Z2<br />
Vout<br />
Vin<br />
Si tomamos módulo en la expresión (17.2) resulta<br />
=<br />
R<br />
. (17.2)<br />
R+1/iωC<br />
| Vout| = | R<br />
Vin|<br />
[R2 +1/ω2C 2 ] 1/2.<br />
Ya que | Vout| = Vout es la amplitud de la se nal armónica, podemos escribir<br />
Vout<br />
Vin<br />
=<br />
2πfRC<br />
[1+(2πfRC) 2 ] 1/2.<br />
(17.3)<br />
(17.4)<br />
En la figura 17.3 hemos representado en función de la frecuencia esta expresión,<br />
también llamada función de respuesta en frecuencias.<br />
La amplitud de la se nal de salida se aproxima a la amplitud de la se nal de<br />
entrada a partir de una frecuencia llamada de corte, o también punto de −3 dB del<br />
filtro. Esta frecuencia es f3dB = 1/(2πRC). A esta frecuencia la razón de voltajes es<br />
de 1/ √ 2 = 0,7 y la de potencias es justamente 1/2. A frecuencias bajas el circuito no<br />
deja pasar mucha se nal, mientras que a frecuencias altas pasa casi toda la que entra.<br />
Recibe por tanto el nombre de filtro pasa alta.
V out / V in<br />
1<br />
0.7<br />
f 3dB =1/2πRC<br />
Circuito RC - filtro pasa baja 209<br />
Figura 17.3. Respuesta en frecuencia de un filtro pasa alta.<br />
Cuando tratábamos este circuito en el dominio temporal veíamos que la razón<br />
entre el voltaje de salida y el de entrada se hacía igual a 1/e = 0,37 cuando el tiempo<br />
transcurrido era t0 = RC, de manera que a tiempos mayores la se nal se atenuaba<br />
cada vez más. En el dominio de las frecuencias, la se nal pasa a partir de la frecuencia<br />
f3dB = 1/(2πt0), determinada por el mismo t0 = RC, mientras que a frecuencias<br />
menores la se nal no pasa.<br />
Lo que ocurre en el dominio de la frecuencia es de alguna manera lo inverso de lo<br />
que pasa en el dominio temporal. De hecho, el comportamiento en frecuencias de un<br />
diferenciadorseparecealdeunintegradoreneldominiotemporal(verlafigura15.11).<br />
17.3. Circuito RC - filtro pasa baja<br />
Consideraremos ahora el caso en el que cambiamos el orden del condensador y la<br />
resistencia, como hacíamos en el circuito integrador representado en la figura 15.10.<br />
Lasenaldeentradaseráunaondaarmónicadefrecuenciaω.Comoantes,nosinteresa<br />
calcular el voltaje de salida en función del voltaje de entrada y asociaremos a ambos<br />
los fasores Vin y Vout. Tratando el circuito como un divisor de voltaje generalizado<br />
resulta, intercambiando Z1 con Z2 en (17.1), la función de transferencia<br />
Vout<br />
Vin<br />
f<br />
= 1/iωC<br />
. (17.5)<br />
R+1/iωC<br />
Tomando el módulo en ambas partes y reordenando los términos resulta para las<br />
amplitudes la relación<br />
Vout<br />
Vin<br />
=<br />
1<br />
[1+(2πfRC) 2 ] 1/2.<br />
(17.6)<br />
En la figura 17.4 hemos representado la función respuesta de este circuito. De nuevo,<br />
el comportamiento justifica el nombre de filtro pasa baja. La amplitud de la se nal de<br />
salida es aproximadamente igual a la amplitud de la se nal de entrada a frecuencias<br />
menores que f3dB = 1/2π(RC), llamada de frecuencia de corte o punto de −3 dB del<br />
filtro. A partir de esa frecuencia existe una atenuación cada vez mayor.
210 Filtros<br />
V out / V in<br />
1<br />
0.7<br />
f 3dB =1/2πRC<br />
Figura 17.4. Respuesta en frecuencia de filtro pasa baja.<br />
17.4. Gráficas de Bode<br />
En la sección anterior, a partir de la función de transferencia obteníamos la razón de<br />
amplitudes y la representábamos frente a la frecuencia usando una escala lineal. Sin<br />
embargo, la función de transferencia también nos da información sobre la respuesta<br />
en fase del filtro, es decir, sobre la diferencia de fase entre la se nal de salida y la de<br />
entrada.<br />
Las funciones respuestas en amplitud y fase frente al logaritmo de las frecuencias,<br />
con la fase expresada en grados y las amplitudes en decibelios, se conocen como<br />
gráficas de Bode. Resulta útil aproximar estas gráficas por líneas rectas.<br />
Función respuesta para la fase<br />
Hemos calculado la respuesta en amplitud en las ecuaciones (17.4) y (17.6). Vamos<br />
ahora a calcular la función respuesta para la fase. Empezaremos calculando la respuesta<br />
en fase de un filtro pasa baja. Podemos racionalizar la expresión (17.5) para<br />
separar la parte real de la imaginaria multiplicando numerador y denominador por el<br />
complejo conjugado del denominador. Hecho esto resulta<br />
Vout<br />
Vin<br />
f<br />
= (1/iωC)(R−1/iωC)<br />
R 2 +1/(ωC) 2 = 1−iωRC<br />
1+(ωRC) 2.<br />
(17.7)<br />
Al dividir la parte imaginaria entre la parte real de (17.7), resulta un desfase igual a<br />
φ = arctan(−ωRC) = −arctan(2πfRC). (17.8)<br />
De forma similar, partiendo de la función de transferencia (17.2), la respuesta en fase<br />
para un filtro pasa alta resulta<br />
<br />
φ = arctan<br />
1<br />
2πfRC<br />
<br />
. (17.9)
ganancia(dB)<br />
fase en grados<br />
0<br />
−10<br />
−20<br />
90<br />
45<br />
0<br />
0.1 f3dB f3dB 10 f3dB<br />
0.1 f3dB f3dB 10 f3dB<br />
f<br />
Gráficas de Bode 211<br />
Figura 17.5. Representación de Bode para un filtro pasa alta.<br />
Representación de Bode para un filtro pasa alta<br />
Estamos ya en disposición de representar la respuesta en amplitud y fase de un filtro<br />
pasa alta. La relación de amplitudes recibe también el nombre de ganancia G. En la<br />
representación de Bode la ganancia se expresa en decibelios según la expresión (16.6).<br />
Para un filtro pasa alta, a partir de la expresión (17.4), la ganancia resulta<br />
<br />
2<br />
1<br />
G(dB) = −10log10 1+ . (17.10)<br />
2πfRC<br />
La representación de Bode para la fase está dada por la ecuación (17.9). En la figura<br />
figura 17.5 hemos pintado en trazo grueso ambas funciones frente a la frecuencia en<br />
escala logarítmica.<br />
Resulta más sencillo aproximar estas curvas por líneas rectas sin necesidad de<br />
calcularlas numéricamente. Para el caso de la amplitud, cuando f ≈ 5f3dB, entonces<br />
el argumento del logaritmo es prácticamente igual a 1 con lo que G = 0. Cuando<br />
f es suficientemente peque no, hasta f ≈ 0,2f3dB, el argumento está dominado por<br />
1/(2πfCR) 2 y por tanto el crecimiento es lineal, de unos 20 dB/década. Una década<br />
es un factor 10 en la frecuencia. De modo equivalente se puede decir que el crecimiento<br />
es de 6 dB/octava, donde una octava es hacer la frecuencia 2 veces mayor. Las dos<br />
rectas coinciden en el punto donde f = f3dB.<br />
Para la curva de desfase también es posible una aproximación lineal. Todo el<br />
cambio de fase se supone que ocurre entre 1/10 de la frecuencia de corte y 10 veces la<br />
frecuencia de corte, es decir un intervalo de dos décadas centrado en la frecuencia de<br />
corte. En los extremos de este intervalo, el error de aproximar la curva por una recta<br />
horizontal es de unos 6 ◦ . La diferencia de fases es de 45 ◦ a la frecuencia de corte.
212 Filtros<br />
ganancia(dB)<br />
fase en grados<br />
0<br />
−10<br />
−20<br />
0<br />
−45<br />
−90<br />
0.1 f3dB f3dB 10 f3dB<br />
0.1 f3dB f3dB 10 f3dB<br />
f<br />
Figura 17.6. Representación de Bode para un filtro pasa baja.<br />
Representación de Bode para un filtro pasa baja<br />
De manera análoga, para un filtro pasa baja las funciones de respuesta resultan, según<br />
(17.6) y (17.8),<br />
<br />
G(dB) = −10log10 1+(2πfRC) 2<br />
, φ = −arctan(2πfRC). (17.11)<br />
Enlafigura17.6hemosrepresentadoestasfuncionesjuntoasuaproximacíonlineal.La<br />
discusiónanterioresaplicablesalvoqueahoraparafrecuenciaspequenaselargumento<br />
del logaritmo se hace igual a 1.<br />
17.5. Circuitos resonantes - filtros de ancho de banda<br />
Cuando se combinan condensadores con inductores es posible hacer circuitos que poseen<br />
picos en sus funciones de respuesta, llamados picos de resonancia. Estos circuitos<br />
encuentran aplicaciones en transmisión y recepción de se nales.<br />
Filtro de paso de banda<br />
Consideremos el circuito mostrado en la figura 17.7. Este circuito se conoce con el<br />
nombre de sintonizador y se emplea para seleccionar una frecuencia particular de una<br />
se nal. Como L y C pueden ser variables, se puede elegir la frecuencia que queremos<br />
seleccionar. Podemos analizar el circuito encontrando la impedancia equivalente de la<br />
asociación en paralelo del condensador y la bobina,<br />
de modo que<br />
1<br />
ZLC<br />
= 1<br />
+<br />
ZL<br />
1<br />
ZC<br />
ZLC =<br />
= 1<br />
+iωC, (17.12)<br />
iωL<br />
i<br />
. (17.13)<br />
(1/ωL)−ωC
V in<br />
R<br />
L C<br />
Circuitos resonantes - filtros de ancho de banda 213<br />
V out<br />
Figura 17.7. Filtro de paso de banda.<br />
V out / V in<br />
1<br />
0.7<br />
f 0<br />
∆ 3dB<br />
Figura 17.8. Respuesta del circuito resonante.<br />
Esta impedancia se hace infinita a una denominada frecuencia de resonancia igual a<br />
f0 = 1/(2π √ LC) (esto es, ω0 = 1/ √ LC). Por tanto, la función respuesta presenta un<br />
pico a esta frecuencia.<br />
En combinación con la resistencia R tenemos un divisor de voltaje cuya respuesta<br />
en amplitud se muestra en la figura 17.8. En ella se ha pintado la ganancia frente a<br />
la frecuencia, dada por<br />
Vout<br />
Vin<br />
=<br />
<br />
1+Q 2<br />
f<br />
f0<br />
1<br />
f<br />
. (17.14)<br />
2<br />
1/2<br />
f0<br />
− f<br />
Hemos escrito la respuesta en lo que se conoce como forma estándar para un circuito<br />
RLC. Para ello, se introduce el factor de calidad Q = ω0RC. A partir de este factor se<br />
puede obtener la anchura del pico ∆3dB en los puntos a −3 dB (en donde la amplitud<br />
se reduce 1/ √ 2) del valor en el pico) según<br />
Q = f0<br />
. (17.15)<br />
∆3dB<br />
EnestecasosepuedecomprobarqueefectivamenteQ = R C/L.ElfactorQtambién<br />
se puede definir como<br />
Q = 2π<br />
Energía almacenada promedio<br />
, (17.16)<br />
Energía perdida promedio<br />
en donde el promedio se evalúa durante un ciclo. Una manera de obtener el denominador<br />
de este cociente es calcular la energía perdida como la potencia media disipada<br />
en un ciclo multiplicada por el periodo, es decir PmT. La potencia disipada es la<br />
potencia que se pierde en la resistencia, cuyo valor es RI2 R . En cuanto a la energía<br />
almacenada promedio, se almacena en el condensador y en la bobina, y por tanto,<br />
denotando el promedio en un periodo por , queda<br />
1 < 2 Q = 2π LI2 1<br />
L +<br />
2CV 2 C ><br />
T < RI2 R ><br />
. (17.17)
214 Filtros<br />
V in<br />
R<br />
L<br />
C<br />
V out<br />
Figura 17.9. Filtro de muesca o trampa.<br />
RLC en serie.<br />
V out / V in<br />
1<br />
Figura 17.10. Respuesta del filtro de<br />
muesca.<br />
Podemoscalcularestecocientealafrecuenciaparticularderesonancia.Alafrecuencia<br />
deresonancia,laenergíaquesealmacenaenelcondensadoryenlabobinaeslamisma,<br />
de modo que<br />
Q = ω0<br />
< LI2 L ><br />
< RI2 R<br />
> = ω0<br />
f<br />
0<br />
f<br />
< CV 2 C ><br />
< RI2 <br />
C<br />
= R . (17.18)<br />
R > L<br />
Hemos visto tres maneras de hallar Q: escribiendo la función respuesta en amplitud<br />
en forma estándar (17.14), empleando la anchura del pico a −3 dB (17.15), y por<br />
último en función de la energía almacenada y disipada en un ciclo (17.16) cuando se<br />
trabaja a la frecuencia de resonancia. El fenómeno de la resonancia aparece en otros<br />
sistemas lineales disipativos, como puede ser un muelle con rozamiento, cavidades<br />
electromagnéticas, etc.<br />
Filtro de muesca o trampa<br />
En el filtro anterior el condensador y el inductor estaban conectados en paralelo. Otra<br />
variedad de filtros RLC se usan con el condensador y el inductor conectados en serie.<br />
En la figura 17.9 podemos ver uno de ellos, llamado de trampa. La razón es que<br />
este filtro permite el paso de todas la se nales excepto aquellas cuyas frecuencias se<br />
encuentran en la banda de resonancia.<br />
La condición de resonancia significa que en la función de transferencia tenemos<br />
un extremo. Se puede demostrar que la impedancia de la asociación LC se anula a<br />
la frecuencia de resonancia f0 = 1/(2π √ LC), que resulta la misma que en el filtro<br />
de paso de banda. En la figura 17.10 hemos pintado la respuesta en amplitud. Este<br />
circuito es una trampa para se nales con frecuencia cercanas a f0, ya que son guiadas<br />
a tierra. El factor de calidad del circuito es ahora Q = ω0L/R.<br />
17.6. Dise no de un filtro<br />
Volvamos al comienzo del capítulo. Dada la se nal representada en la figura 17.1,<br />
queremos quitarle el ruido y para ello usaremos un filtro RC.<br />
Loprimeroquesedebedecidiressisequierequeelfiltrodejepasarlasfrecuencias<br />
altas o las bajas. La frecuencia de la se nal que nos interesa tiene un periodo de 1
Ejercicios 215<br />
ms, es decir una frecuencia de 1 kHz. En la figura se ve que hay unos 16 máximos<br />
debido al ruido en la se nal, con lo cual la frecuencia del ruido estará en torno a los<br />
16 kHz. Ya que lo que se quiere es dejar pasar la primera se nal, lo que necesitamos<br />
es un filtro pasa baja, es decir un filtro como el que dibujábamos en la figura 15.10.<br />
AhoranecesitamoselegirlosvaloresdeRyC.Enprimerlugar,Rdependerádela<br />
carga. Supongamos que la carga a la que vamos a conectar el filtro es Rload = 100kΩ.<br />
Como hemos visto en el capítulo 14, la impedancia de salida del filtro ha de ser menor<br />
en un 10% a la de carga, para asegurarnos que no afectamos el funcionamiento del<br />
filtro por el efecto divisor de tensión. La impedancia de salida del filtro depende de<br />
la frecuencia, pero en el caso más desfavorable, cuando la impedancia es la máxima<br />
posible, valdrá R (mirando el equivalente de Thévenin del filtro, el caso más desfavorable<br />
ocurre cuando ω = 0, y entonces ZTh = R). Por lo tanto, de la condición<br />
R ≤ Rload/10, se concluye que una buena elección es R = 10kΩ.<br />
El valor de C viene condicionado por la frecuencia de corte f3dB. Se podría elegir<br />
f3dB = f señal, pero el problema es que en realidad la se nal no está compuesta de una<br />
sola frecuencia, sino que incluye un rango que no queremos atenuar. Como queremos<br />
que la se nal de alta frecuencia sea atenuada lo máximo posible y la de baja frecuencia<br />
lo mínimo, elegiremos f3dB = 2f señal = 2kHz. Con ello se puede comprobar que la<br />
se nal original resulta atenuada en un 11%, es decir, obtenemos el 89% de la se nal a<br />
la salida del filtro empleando la expresión (17.6). En cuanto al ruido, podemos ver que<br />
su frecuencia se halla a 8f3dB, es decir, a 3 octavas o 2 3 veces la frecuencia de corte.<br />
En la parte lineal de la representación de Bode, cada octava implicaba una caída de<br />
6 dB, por lo que la amplitud se verá reducida 2 3 veces. Esto es una estimación ya<br />
que no estamos en la parte lineal de la curva, pero la respuesta correcta, usando de<br />
nuevo la ecuación (17.6), es que la amplitud se reduce en un factor 8,06. Con toda<br />
esta discusión, C = 1/(2πf3dBR) ≈ 0,008 × 10 −6 F, con lo cual podemos elegir un<br />
condensador de 0,01µF.<br />
17.7. Ejercicios<br />
1. Demostrar que el ángulo entre dos números complejos en el plano de Argand<br />
viene dado por el arco cuya tangente es el cociente entre la parte imaginaria y la<br />
parte real del cociente de ambos. Pista: escribir las partes real e imaginaria del<br />
cociente como suma y resta del número y su conjugado y usar la forma polar de<br />
los números complejos.<br />
2. Demostrar la expresión (17.9) para la respuesta en fase para un filtro pasa alta.<br />
3. Justificar la aproximación lineal de la figura 17.6 para un filtro pasa baja.<br />
4. Sustituir el condensador por un inductor en un filtro pasa alta y pasa baja y<br />
calcular sus funciones de respuesta en frecuencia. Dibujar esquemáticamente sus<br />
gráficas de Bode y comprobar que son las mismas que las representadas en las<br />
figuras 17.5 y 17.6.<br />
Solución: Vout/Vin = 1/ 1+[R/(ωL)] 2 , φ = arctan(R/(ωL)).<br />
Vout/Vin = 1/ 1+(ωL/R) 2 , φ = −arctan(ωL/R).<br />
5. Obtener la ecuación (17.14) para la función respuesta en amplitud del filtro mostrado<br />
en la figura 17.7. Comprobar que el intervalo entre las frecuencias de los<br />
puntos de −3 dB vale ∆3dB = f0/Q.<br />
6. Demostrar que a la frecuencia de resonancia, la energía almacenada en la bobina
216 Filtros<br />
delcircuitodelafigura17.7eslamismaquelaquesealmacenaenelcondensador.<br />
7. A partir de las igualdades dadas en la expresión (17.18) para el factor de calidad<br />
a frecuencia resonante, obtener el valor Q = ω0CR.<br />
8. Paraelcircuitorepresentadoenlafigura17.9,calcular lafrecuenciaderesonancia<br />
y el factor de calidad.<br />
Solución: f0 = 1/2π √ LC, Q = 2πf0L/R.<br />
9. La frecuencia de resonancia no es la misma para circuitos RLC. Depende de<br />
cómo están conectados los elementos. Para comprobarlo, calcular la frecuencia<br />
de resonancia en un circuito con un condensador en serie con la asociación en<br />
paralelo de los otros dos. Compararlo con la frecuencia de resonancia de un filtro<br />
de ancho de banda.<br />
Solución: ω0 = 1/ LC −(L/R) 2 .
Capítulo 18<br />
Semiconductores<br />
18.1. Semiconductores, metales y dieléctricos<br />
Si aplicamos un campo eléctrico a un volumen lleno de partículas neutras no aparece<br />
corriente eléctrica. De esta manera, un volumen lleno con un gas de átomos neutros<br />
de cualquier sustancia, por ejemplo plata, es un aislante o dieléctrico que se puede<br />
considerar ideal. Sin embargo, en estado sólido, la plata presenta una conductividad<br />
10 22 veces mayor que la del vidrio. Una sustancia, dependiendo del cristal que forma<br />
(de su ordenamiento formando distintos tipos de redes), puede ser aislante o conductora.<br />
Así, el carbono puede ordenarse de una forma conocida como grafito, que es un<br />
buen conductor, y de otra forma conocida como diamante que es un aislante casi perfecto.<br />
En un gas, los átomos o moléculas se pueden considerar como entes individuales<br />
ya que están muy separados entre sí, mientras que en un sólido las propiedades no<br />
dependen tanto de los átomos individuales como de los enlaces entre ellos.<br />
Supongamos que tenemos un cristal como el mostrado en la figura 18.1. Para<br />
formar el enlace imaginemos que cada átomo pierde un electrón de valencia. Esos<br />
electrones quedan entonces libres para saltar de la proximidad de un núcleo a otro. Se<br />
puede decir que se colectivizan. Habrá unos 10 22 electrones por centímetro cúbico en<br />
el metal (dibujados como puntos negros) que pueden responder libremente a la acción<br />
de un campo externo, generándose corriente eléctrica. Esta situación es la del enlace<br />
metálico.<br />
Veamos el caso opuesto, en donde todos los electrones de valencia intervienen<br />
en el enlace entre átomos y ninguno se colectiviza. En la figura 18.2 podemos ver un<br />
cristal de silicio (Si). El átomo de silicio posee 4 electrones de valencia. Al formar la<br />
red, comparte esos electrones con sus vecinos, de manera que a su alrededor orbitan 8<br />
electrones según podemos ver representados mediante las líneas que unen los átomos<br />
en la figura: los cuatro que tenía y otros 4 provenientes de sus vecinos. La carga<br />
negativa que posee cada átomo de la red en promedio es de 4 electrones, la misma que<br />
tenía individualmente. En este caso no existe carga disponible que libremente pueda<br />
responder a un campo externo y por consiguiente su comportamiento será el de un<br />
buen dieléctrico.<br />
Sinembargo,cualquierdefectoenlared,cualquierimpurezadebidaalapresencia<br />
de un átomo extraño, incluso calor, son capaces de destruir algunas de las ligaduras<br />
electrónicas. Entonces, en menos cantidad que en el caso de un conductor, existirán<br />
217
218 Semiconductores<br />
Figura 18.1. Diagrama esquemático de<br />
la red cristalina de un metal. La red de<br />
iones cargados positivamente está inmersa<br />
en un gas de electrones libres.<br />
Si<br />
Figura 18.2. Diagrama esquemático de<br />
la red cristalina del silicio. Las líneas<br />
que unen los átomos representan ligaduras<br />
electrónicas.<br />
electrones libres que pueden conducir corriente. Este comportamiento es el de un<br />
semiconductor.<br />
La conductividad de estos materiales no es ni muy grande ni muy pequeña. Es<br />
menor que la de algunos materiales conductores, como el cobre, el hierro, el aluminio,<br />
el oro o la plata, pero mucho mayor que la de dieléctricos como el vidrio, la madera o<br />
el papel. Otra importante propiedad que poseen es la dependencia de la conductividad<br />
con la temperatura de forma muy marcada. Dicho de otro modo, su resistencia al paso<br />
de la corriente eléctrica depende mucho de la temperatura.<br />
Estas dos propiedades, a primera vista nada espectaculares, hacen de estos materiales<br />
los protagonistas de la tecnología electrónica actual. Capas delgadas de materiales<br />
semiconductores, unas sobre otras, se usan para controlar el flujo de corriente<br />
eléctrica en los circuitos, para detectar y amplificar se nales de radio, para producir<br />
oscilaciones en los transmisores, para fabricar interruptores digitales, etc.<br />
18.2. Teoría de bandas para la conducción<br />
Un tratamiento riguroso para explicar el comportamiento de los semiconductores requeriría<br />
mecánica cuántica. Sin embargo, es posible un tratamiento clásico para introducir<br />
los conceptos de la teoría de bandas y huecos.<br />
Calculemos primero el campo que mantiene unidos los electrones en un cristal<br />
ideal de Si a 0 K, por lo que todos los electrones de valencia participan en el enlace.<br />
Usaremos propiedades del Si y algunas hipótesis:<br />
El Si tiene número átomico Z = 14. En las capas más externas posee 4 electrones<br />
devalencia.Porconsiguiente,lacargatotalpositivaquesientenestoselectroneses<br />
igual al número de protones menos el número de electrones de las capas internas,<br />
es decir 4e.<br />
Supondremos que el campo que mantiene unido a estos electrones de valencia<br />
con el núcleo se puede calcular como un campo creado por cargas puntuales<br />
empleando la ley de Coulomb.<br />
El Si cristaliza en forma de diamante, con cada átomo de la red dentro de un<br />
tetraedro, con 4 vecinos en cada vértice. La distancia a cada vecino, también<br />
llamada constante reticular, vale a0 = 0,54nm. Supondremos que la distancia
Teoría de bandas para la conducción 219<br />
entreloselectronesdevalenciayelconjuntodelnúcleomásloselectronesinternos<br />
es a0.<br />
Con estas hipótesis, el módulo del campo eléctrico que siente un electrón es |E| =<br />
2×10 10 V/m, 10000 mayor que el necesario para desencadenar rayos en una tormenta.<br />
Está claro que el Si se comporta en estas condiciones como un dieléctrico perfecto, ya<br />
que un campo externo, sumado al que mantiene unido al electrón con el núcleo, sólo<br />
deformará un poco las órbitas electrónicas, pero no habrá corriente.<br />
Veamos ahora cuánta energía haría falta para liberar un electrón. La fuerza que<br />
mantiene ligado al electrón viene dada por |Fe| = e|E|. Para liberarlo, deberíamos<br />
aplicar al menos una fuerza de igual magnitud, y alejarlo una distancia a0. Así para<br />
hacerlo libre necesitaríamos suministrarle una energía Eg = a0e|E|. El subíndice g<br />
viene delapalabrainglesagap quesignificaespacio, intervalo, salto. Sisuponemos que<br />
el campo eléctrico es del mismo orden que el calculado anteriormente, |E| ∼ 10 10 V/m<br />
para el Si en las condiciones ideales anteriores, entonces Eg ≈ 5 eV. Un electrón-voltio<br />
eV es la energía que adquiere un electrón acelerado por una diferencia de potencial<br />
de 1 V. Por tanto, 1eV = 1,6×10 −19 J.<br />
En general, podemos decir que si Eg ≥ 3 eV, el cristal se comportará como un<br />
dieléctrico, con una resistencia infinita. Si, por el contrario, Eg ≤ 3 eV, será más<br />
fácil que se rompan algunos enlaces y se creen electrones libres. El comportamiento<br />
será el de un semiconductor, con conductividad distinta de cero y resistencia finita.<br />
Por ejemplo, para el antimoniuro de indio (InSb), Eg ≃ 0,17 eV. La energía que posee<br />
la radiación infrarroja es del mismo orden, y cuando se ilumina con luz infrarroja<br />
un semiconductor de este tipo se vuelve conductor. Otro semiconductor típico es el<br />
arseniuro de galio (GaAs), con Eg ≃ 1,4 eV.<br />
A temperatura finita, los átomos de la red se ponen a vibrar y será más fácil<br />
romper enlaces, con lo cual la resistencia eléctrica disminuye cuando la temperatura<br />
aumenta en los semiconductores. En los metales, la resistencia aumentaba con la<br />
temperatura.<br />
Se dice que los electrones que participan en el enlace ocupan la banda de valencia<br />
del sólido, estando todos ellos en un rango energético menor que aquellos que se<br />
encuentran en la llamada banda de conducción. La banda de conducción es el rango<br />
energético en el que se hallan los electrones colectivos del cristal. Ambas bandas o<br />
rangos energéticos están separadas por un intervalo que es igual a Eg llamado banda<br />
prohibida. Esto se puede ver de un modo gráfico empleando los diagramas de bandas.<br />
En la figura 18.3 podemos ver el diagrama de bandas para un semiconductor<br />
como el Si a temperatura ambiente, y en la figura 18.4 para un aislante. En general,<br />
un material puede conducir electricidad si la banda de valencia, la de conducción, o<br />
ambas, no están completamente llenas de electrones o completamente vacías. Si están<br />
vacías, está claro que no hay portadores y no habrá corriente, pero también hace falta<br />
que haya espacio en una banda para que los portadores que se encuentran en ella<br />
puedan moverse. Si en un material la banda de conducción y la de valencia están<br />
completas no habría corriente. Si la banda de valencia se halla medio vacía y la de<br />
conducción totalmente vacía entonces sí puede haber corriente, como suele ser el caso<br />
de un metal monovalente, formado por átomos con un solo electrón en la capa de<br />
valencia.<br />
En un aislante, normalmente la banda de conducción se encuentra vacía mientras<br />
que la de valencia está llena. En un semiconductor como el representado en la
220 Semiconductores<br />
Energia<br />
Banda<br />
de conduccion<br />
E = 1 eV<br />
g<br />
Banda de valencia<br />
Figura 18.3. Diagrama de bandas para<br />
un semiconductor. La banda de conducción<br />
contiene algunos electrones excitados<br />
térmicamente que han abandonado<br />
la banda de valencia.<br />
Energia<br />
Banda<br />
de conduccion<br />
E = 5 eV<br />
g<br />
Banda de valencia<br />
Figura 18.4. Diagrama de bandas para<br />
un aislante. La banda de conducción se<br />
encuentra vacía mientras que la de valencia<br />
completamente llena.<br />
figura 18.3, debido a que Eg no es demasiado grande, existen electrones con suficiente<br />
energía térmica como para saltar esta barrera y pasar a la banda superior. La banda<br />
de conducción contiene electrones que han abandonado la banda de valencia dejando<br />
espacios vacíos en ella o huecos.<br />
Los huecos no son partículas, sino espacios vacíos dejados por electrones. Sin<br />
embargo, el concepto de hueco fue introducido en 1933 por Frenkel para nombrar a la<br />
partícula capaz de crear una corriente eléctrica en un semiconductor y que transporta<br />
la misma carga eléctrica que el electrón pero con signo positivo. De esta manera<br />
se asignaban propiedades de masa y carga a estos espacios vacíos. En las próximas<br />
secciones, cuando discutamos cómo se mueven los electrones de las capas parcialmente<br />
ocupadas cuando se aplica un campo eléctrico, veremos lo útil que resulta la<br />
descripción de Frenkel.<br />
18.3. Semiconductores intrínsecos<br />
Los semiconductores intrínsecos son aquellos en los cuales la concentración de huecos<br />
y electrones libres está determinada únicamente por Eg y por la temperatura a la que<br />
se encuentran.<br />
Imaginemos un cristal de Si como el que dibujamos en la figura 18.5, en el que<br />
no existen defectos ni impurezas, y que se halla a temperatura T. La pregunta que<br />
nos haremos es cuántos enlaces estarán rotos o cuántos electrones habrá en la banda<br />
de conducción.<br />
El movimiento caótico de la red debido a la energía térmica tiende a romper<br />
los enlaces. Por consiguiente, el efecto de la temperatura será la creación de pares<br />
de electrones y huecos. Se sabe que el valor medio de la energía de este movimiento<br />
caótico viene dado por kBT, siendo<br />
kB = 1,38×10 −23 J/K = 8,6×10 −5 eV/K, (18.1)<br />
la constante de Boltzmann. A temperatura ambiente (300 K), la energía térmica es<br />
kBT ≈ 0,026 eV, mientras que a una temperatura de 200 ◦ C, es kBT ≈ 0,043 eV (la<br />
conversión entre grados centígrados y Kelvin viene dada por K = ◦ C+273,15).
Si<br />
Semiconductores intrínsecos 221<br />
Figura 18.5. Cristal de Si a T = 0, en donde se puede ver un par electrón-hueco<br />
EngeneralparasemiconductoreskBT ≪ Eg,loquesugierequelaenergíatérmica<br />
es incapaz de romper enlace alguno, pero lo que ocurre es que kBT da el valor medio<br />
de la energía térmica, pero no el valor para cada átomo del cristal en un determinado<br />
instante. Habrá átomos que posean una energía mucho mayor y otros mucho menor<br />
que kBT, siendo los primeros capaces de perder electrones de enlace. La mecánica<br />
estadística nos dice que la probabilidad de que existan átomos con una energía igual<br />
a Eg en un determinado instante, cuando se halla el cuerpo con una energía promedio<br />
kBT, viene dada por la exponencial del cociente con signo negativo. Por consiguiente,<br />
el número de pares electrón-hueco creados cada segundo por unidad de volumen del<br />
semiconductor vendrá dado por<br />
<br />
P1 = α exp − Eg<br />
<br />
, (18.2)<br />
kBT<br />
siendoαuncoeficientedeproporcionalidaddiferenteparacadatipodesemiconductor.<br />
Por otro lado, cuando un electrón libre se encuentra con un hueco, se aniquilan<br />
mutuamente. El electrón rellena el hueco y se libera una energía igual a Eg.<br />
Este proceso se llama recombinación. La frecuencia con la que ocurre este proceso<br />
será proporcional al número de huecos existentes, ya que mientras más huecos haya,<br />
más probabilidad tendrá un electrón de encontrarse con un hueco. Además, también<br />
será proporcional por la misma razón al número de electrones. Podemos entonces<br />
escribir el número de electrones y huecos que desaparecen por recombinación cada<br />
segundo, por unidad de volumen, como<br />
P2 = β nipi , (18.3)<br />
siendo β un coeficiente de proporcionalidad que depende del semiconductor considerado,<br />
y ni, pi respectivamente el número de electrones y huecos por unidad de volumen<br />
en el semiconductor intrínseco.<br />
Enunsemiconductorintrínsecocadavezquesecreaunhuecoapareceunelectrón<br />
libre (se genera un par), por lo que podemos igualar las concentraciones ni = pi, y<br />
escribir esta la expresión (18.3) como<br />
P2 = β ni 2 = β pi 2 . (18.4)<br />
El equilibrio a una determinada temperatura se alcanza cuando las concentraciones ni<br />
y pi no cambian en el tiempo, por lo que el proceso de recombinación ha de igualarse
222 Semiconductores<br />
Eg<br />
Figura 18.6. Diagrama de bandas ilustrando el proceso de generación y recombinación en<br />
un semiconductor intrínseco. La flecha hacia arriba indica el proceso de creación, hacia abajo<br />
el de aniquilación.<br />
al proceso de generación. Igualando (18.2) y (18.3), obtenemos<br />
ni = pi = N exp<br />
Ec<br />
E v<br />
<br />
− Eg<br />
2kBT<br />
<br />
, (18.5)<br />
con N = (α/β) 1/2 .<br />
Los procesos de generación y recombinación pueden describirse mediante el diagrama<br />
de bandas de la figura 18.6 en donde se representa la creación–aniquilación<br />
de un par. El hueco se ha pintado como una carga positiva (ausencia de electrón en<br />
la banda de valencia). El electrón aparece como un punto negro más pequeño (con<br />
menos masa) en la banda de conducción. En la sección 18.5 veremos por qué se supone<br />
menos masivo el electrón que el hueco.<br />
La expresión (18.5) permite explicar las propiedades que mencionábamos al comienzo<br />
del capítulo. En la tabla 18.1 podemos ver algunos valores de Eg y de la concentración<br />
ni para diferentes semiconductores a diferentes temperaturas. Recordemos<br />
que cada centímetro cúbico de un metal contiene unos 10 22 electrones de conducción,<br />
mientras que incluso en un semiconductor como el InSb, con un valor pequeño de Eg,<br />
el número de electrones intrínsecos es, a temperatura ambiente, un millón de veces<br />
más pequeño. Es de esperar que no sea tan buen conductor. Por otro lado, un cambio<br />
en la temperatura aumenta la concentración de electrones y, por consiguiente, la<br />
conductividad. Se puede comprobar que si se aumenta la temperatura 1,7 veces, la<br />
concentración en en caso del GaP aumenta 5,5×10 7 veces.<br />
Semiconductor Eg (eV) T (K) ni (cm −3 )<br />
InSb 0,17 300 1,3×10 16<br />
500 4,8×10 16<br />
Ge 0,72 300 2,4×10 13<br />
500 6,4×10 15<br />
GaAs 1,4 300 1,4×10 7<br />
500 7,2×10 11<br />
GaP 2,3 300 0,8<br />
500 4,4×10 7<br />
Tabla 18.1. Valores característicos de la concentración de electrones a diferentes temperaturas<br />
para algunos semiconductores.
Si<br />
As<br />
Semiconductores extrínsecos 223<br />
Figura 18.7. Un átomo donador As en una red de Si.<br />
18.4. Semiconductores extrínsecos<br />
En la naturaleza no existen sustancias puras que contengan un solo tipo de átomos.<br />
Cualquier cristal real contiene alguna impureza. Una sustancia se considera pura si<br />
contiene un átomo extraño por cada 1000 átomos intrínsecos, es decir, un 0,1% de<br />
impurezas. Desde el punto de vista químico, la sustancia será absolutamente pura<br />
si contiene 0,001% de impurezas. Sin embargo, supongamos que la impureza en el<br />
semiconductor es capaz de liberar un electrón o formar un hueco con mucha facilidad.<br />
Esto implica que tendremos por cada centímetro cúbico unos 10 17 electrones<br />
o huecos aproximadamente. Si miramos de nuevo la tabla 18.1, esta concentración<br />
será mucho mayor que cualquiera de las concentraciones intrínsecas. Es por esto que<br />
las impurezas juegan un papel tan importante en las propiedades del semiconductor.<br />
El control de las mismas es de suma importancia, y por ello, su fabricación se hace<br />
en salas esterilizadas, incluso más que los quirófanos. La gran mayoría de materiales<br />
semiconductores contiene cierta cantidad controlada de impurezas para fijar el valor<br />
necesario de la conductividad.<br />
Impurezas donadoras<br />
Veamos primero el caso de las impurezas donadoras. Supongamos que un átomo extraño<br />
se ha alojado en un cristal y ocupado uno de los lugares de la red. Por ejemplo,<br />
un átomo de arsénico (As) ha ocupado el lugar de un átomo de Si como puede verse<br />
en la figura 18.7. El Si tenía 4 electrones de valencia pero el As tiene 5.<br />
Cuatro de esos electrones del As formarán enlaces con los átomos de Si vecinos, y<br />
sobra uno. Ese quinto electrón se quedará en las cercanías del As, pero al tratarse de<br />
un electrón de las capas exteriores y no formar enlace, estará ligado al As débilmente.<br />
La energía necesaria ∆E para que este electrón se transforme en un electrón libre<br />
será mucho menor que la energía Eg necesaria para liberar uno de los electrones de<br />
valencia del cristal. Esta energía de ionización se llama energía de activación de la<br />
impureza. Las impurezas que pierden electrones fácilmente, como en este caso, reciben<br />
el nombre de impurezas donadoras.<br />
Sea Nd la densidad de impurezas y consideremos que el cristal se halla a 0K.<br />
El cristal se comportará como un dieléctrico ideal, ya que aunque liberar el quinto<br />
electrón implica poca energía, a esa temperatura no hay ninguna disponible (recordemos<br />
que no hay vibraciones de la red). A temperatura mayor que cero, la densidad<br />
de electrones libres debido a las impurezas vendrá dada por
224 Semiconductores<br />
Si<br />
B<br />
Figura 18.8. Un átomo aceptor B en una red de Si.<br />
<br />
nd = Nd exp − ∆E<br />
<br />
, (18.6)<br />
kBT<br />
en donde el subíndice d indica donadora. La expresión es análoga a la ecuación (18.5),<br />
pero en lugar de un valor grande Eg tenemos un valor mucho menor ∆E. En el caso<br />
del As en el Si, ∆E es igual a 0,05 eV.<br />
Un semiconductor en el que se han introducido impurezas donadoras se llama<br />
semiconductor de tipo n. La letra n viene de la palabra negativo, mostrando que el<br />
semiconductor tiene muchos electrones libres.<br />
Impurezas aceptoras<br />
Veamos ahora el caso en el que la impureza tiene menos electrones para compartir que<br />
el átomo intrínseco. En este caso recibe el nombre de impureza aceptora. Imaginemos<br />
que en vez de As la impureza fuera boro (B). El B es trivalente, y por tanto le<br />
faltará un electrón para poder formar un enlace completo con los cuatro vecinos de<br />
la red.<br />
En la figura 18.8 se pueden ver los enlaces electrónicos de un semiconductor de<br />
Si dopado con B. Esta situación es parecida a la mostrada en la figura 18.5, ya que en<br />
cada caso falta un enlace. Sin embargo, existe a la vez una gran diferencia: todos los<br />
átomos de Si son idénticos por lo que, en cualquier instante, el hueco entre ellos puede<br />
rellenarse por uno de los electrones de enlace y pasar a estar más cerca de otro vecino.<br />
No hace falta energía para que el hueco viaje por el cristal. Pero el B es un átomo<br />
extra no en la red. Para que un electrón del Si vecino rellene el hueco del B y se cree<br />
un hueco, es necesaria una energía ∆E. En el caso del B en Si esta energía es de sólo<br />
0,045 eV, pero aunque peque na, es distinta de cero. Ningún hueco se formará en el<br />
cristal hasta que esta barrera energética no sea superada. Supongamos que, o bien la<br />
vibración de la red, o la radiación exterior, ha suministrado esta energía de activación.<br />
Ahora la situación será idéntica a la de la figura 18.5. Habrá un hueco o enlace vacío<br />
que equivale a una carga positiva en la red. La expresión que nos dará la concentración<br />
de estos huecos en el equilibrio será entonces<br />
pa = Na exp<br />
<br />
− ∆E<br />
kBT<br />
<br />
, (18.7)<br />
análoga a la del caso de impurezas donadoras. Es importante tener en cuenta que la<br />
creación de un hueco no está acompa nada de la creación de un electrón libre (de
ln n (ln p)<br />
∼ E g /2k B<br />
1/T<br />
Semiconductores extrínsecos 225<br />
∼ ∆E/k B<br />
Figura 18.9. Dependencia típica de la concentración de portadores con la temperatura. Podemos<br />
observar tres regiones: a bajas temperaturas la conductividad se debe principalmente<br />
a la presencia de impurezas, conforme aumentamos la temperatura las impurezas se saturan,<br />
y por último, los portadores intrínsecos son los que contribuyen a la conductividad.<br />
forma análoga a lo que sucedía en el caso de impurezas donadoras con la creación de<br />
electrones libres). Un semiconductor que ha sido dopado con impurezas aceptoras se<br />
llama semiconductor de tipo p (la letra p viene de positivo).<br />
Por último, queremos hacer constar que las expresiones (18.6) y (18.7) son sólo<br />
aproximadas y válidas si el valor calculado con ellas es mucho menor que las concentraciones<br />
de impurezas Nd y Na respectivamente, esto es, si kBT ≪ ∆E. Si éste no es<br />
el caso, entonces todo los átomos de impurezas estarán activos y las concentraciones<br />
nd y pa serán iguales a las concentraciones Nd y Na.<br />
Portadores mayoritarios<br />
La curva de la figura 18.9 resume lo que hemos aprendido sobre las propiedades de<br />
los semiconductores intrínsecos y extrínsecos. Representa la dependencia típica de la<br />
concentración de portadores libres (electrones o huecos) con la temperatura. Se ha<br />
dibujado el logaritmo de las densidades frente a la inversa de la temperatura.<br />
Para temperaturas bajas, la contribución principal o mayoritaria viene de la creacióndeportadoresdebidaalapresenciadeimpurezas.Sepuedeverqueladependencia<br />
es lineal como predicen las expresiones (18.6) y (18.7). Conforme la temperatura aumenta<br />
y nos acercamos hacia el origen de la gráfica, vemos que llegamos a una zona<br />
en las que la concentración de portadores mayoritarios no depende de la temperatura.<br />
Esta zona corresponde a un rango en el que todas las impurezas, y no solo una<br />
fracción de ellas, tienen suficiente energía térmica para contribuir a la aparición de<br />
un electrón libre (o hueco). Por último, si continuamos aumentando la temperatura,<br />
la energía térmica es suficiente para que los átomos del cristal puedan romper sus<br />
enlaces y crear pares electrón-hueco. Esto está representado por una línea recta de<br />
pendiente Eg/2kB que se corresponde con la expresión (18.5).
226 Semiconductores<br />
Portadores minoritarios<br />
Anteriormente hemos visto cuál es la concentración de electrones debida a la presencia<br />
deimpurezasdonadorasyladehuecosdebidaaimpurezasaceptoras.Estosportadores<br />
sonlosqueabajastemperaturascontribuyenmayoritariamente aladensidaddecarga<br />
libre como se aprecia en la figura 18.9. Sin embargo, las impurezas donadoras no sólo<br />
donan electrones,sinoquetambién afectan aladistribución dehuecos. Análogamente,<br />
las aceptoras no sólo crean huecos sino que también afectan a la concentración de<br />
electrones.<br />
Discutiremos ahora cuál será la concentración de huecos en un semiconductor de<br />
tipo n, y cuál la de electrones en uno tipo p, minoritarias en ambos casos. En primer<br />
lugar,recordemosquecuandoseionizanlasimpurezas,enelcasodeserdetipon,éstas<br />
crean un electrón pero no un hueco (para las impurezas tipo p se crean huecos pero<br />
no electrones). Dicho de otro modo, las impurezas no crean pares. A la vista de esto,<br />
podría pensarse que el número de portadores minoritarios debe de ser el intrínseco ya<br />
que las impurezas no contribuyen a crear huecos extras en el caso de ser donadoras<br />
(semiconductor tipo n), o electrones extras si son aceptoras (semiconductores tipo<br />
p). Esto es verdad a medias. Es cierto que la creación de pares electrón-hueco que<br />
aparecen por cada segundo a una temperatura T en un semiconductor de tipo n o p<br />
es el mismo que en el caso de un semiconductor intrínseco, pero el número de pares<br />
que desaparecen no.<br />
La expresión (18.2) nos daba el número de pares que aparecían a una determinada<br />
temperatura, que era igual al que desaparecía, y por tanto proporcional a<br />
n 2 i<br />
(T). Sin embargo, el número de huecos en el caso de un semiconductor tipo n en el<br />
equilibrio será menor, ya que al haber más electrones habrá mas posibilidades de que<br />
estos se encuentren con aquellos, y por tanto que se aniquilen. De nuevo, como en la<br />
expresión (18.3), el número de huecos que desaparecen es proporcional al producto de<br />
las poblaciones de huecos p0 y electrones n0. Por consiguiente, la ecuación de balance<br />
en el equilibrio puede escribirse como<br />
p0n0 = n 2 i(T), (18.8)<br />
en donde el subíndice 0 equivale a d o a dependiendo de qué clase de semiconductor<br />
se trate, si donador o aceptor. Si combinamos esta expresión con las ecuaciones (18.6)<br />
o (18.7), podremos saber cuánto vale la concentración de portadores minoritarios,<br />
huecos pd en el primer caso, o electrones na en el segundo caso.<br />
18.5. Movimiento de electrones y huecos<br />
En este apartado veremos cómo se mueven los portadores libres y contribuyen a la<br />
corriente cuando se aplica un campo eléctrico al semiconductor. Veremos que podremos<br />
asignar a los huecos propiedades de partículas positivas que se desplazan a favor<br />
del campo aplicado. La corriente eléctrica será la suma del movimiento ordenado de<br />
los electrones libres más el de los huecos.<br />
Movimiento térmico<br />
Los átomos de cualquier sustancia están en constante movimiento térmico debido a la<br />
energía cinética que poseen. Las colisiones de los portadores libres con los átomos de
Movimiento de electrones y huecos 227<br />
la red cristalina dan lugar a un movimiento caótico. El promedio energético de este<br />
movimiento térmico es igual a 3kBT/2. Igualando este valor a la energía cinética de<br />
la partícula mv 2 /2, podemos encontrar el módulo de la velocidad media vT de este<br />
movimiento caótico,<br />
<br />
3kBT<br />
vT =<br />
m<br />
1/2<br />
. (18.9)<br />
Cuando T = 300K, si asumimos que la masa del portador es igual a la del electrón<br />
en el vacío, resulta vT ≈ 10 5 m/s. Sin embargo, no habrá desplazamiento neto porque<br />
la dirección de este movimiento es aleatoria.<br />
Movimiento en un campo eléctrico<br />
En presencia de un campo eléctrico, los portadores adquieren además un movimiento<br />
en la dirección del campo aplicado. Los electrones cargados negativamente tenderán<br />
a moverse hacia el electrodo positivo.<br />
Veamos qué le ocurre a los huecos. Recordemos que un hueco no es una partícula<br />
real, sino la ausencia de un electrón de enlace. Este hueco puede ser ocupado por un<br />
electrón libre, con lo cual desaparecería el par, o por uno de los electrones vecinos que<br />
participan en el enlace, con lo cual el hueco permanecería en la cercanía del mismo<br />
átomo, ya que este electrón de enlace deja a su vez otro hueco. Debido sin embargo<br />
a la presencia de un campo externo, los electrones de enlace deforman un poco sus<br />
órbitas, y en general será más probable que los electrones que tiendan a ocupar el<br />
hueco sean aquellos tales que su órbita pase más cerca, y estos pueden ser de átomos<br />
vecinos. El movimiento deestasucesióndehuecos seráenpromedioparalelo alcampo.<br />
Podemos describir esta situación como un sólo hueco que se comporta eléctricamente<br />
como el electrón pero con carga positiva. El resultado de todo esto es un movimiento<br />
dirigido de electrones negativos en un sentido y huecos positivos en el otro, dando la<br />
suma una corriente eléctrica.<br />
En presencia de un campo eléctrico E la fuerza eléctrica que actúa sobre un portador<br />
es Fe = qE (q = ±e, dependiendo si es un electrón o un hueco). Además las<br />
partículas sufren colisiones con los átomos que componen el cristal debido a la energía<br />
térmica que poseen. Después de cada colisión, el portador se puede mover en cualquier<br />
dirección. Esto significa que en valor medio la velocidad de este movimiento será cero<br />
justo después de la colisión. En segundo lugar, como las colisiones son también aleatorias,<br />
el tiempo de vuelo libre del portador también será bastante diferente. Podemos<br />
pues tomar un promedio de este tiempo entre colisión y colisión, que denotaremos<br />
por τ0. El valor medio de la velocidad del portador o velocidad de arrastre se puede<br />
obtener empleando los argumentos de la sección 7.1 como<br />
va = eτ0<br />
|E| = ζ|E|. (18.10)<br />
m<br />
El coeficiente de proporcionalidad ζ en la ecuación (18.10) se llama movilidad,<br />
ζ = eτ0/m. (18.11)<br />
En la tabla 18.2 podemos ver algunos valores experimentales de este coeficiente para<br />
electrones y huecos a temperatura ambiente en distintos tipos de semiconductores.
228 Semiconductores<br />
La proporcionalidad entre la velocidad de arrastre y el campo eléctrico como<br />
vimos en el capítulo 7 se puede escribir como<br />
va = σe<br />
|E|, (18.12)<br />
en0<br />
siendo σe la conductividad eléctrica del portador considerado y n0 su número por<br />
unidad de volumen. Las ecuaciones (18.11) y (18.12) implican una relación entre<br />
movilidad y conductividad dada por<br />
Mecanismos de colisión<br />
σe = en0ζ. (18.13)<br />
Analizaremos ahora con más detalle el significado τ0 que aparece en la expresión<br />
(18.11).Supongamosqueunportadorvachocandoconlosátomosvecinosdelared,de<br />
manera que τ0 fuera el tiempo medio que tarda el portador en viajar entre dos vecinos.<br />
Para campos externos moderados, la velocidad promedio del portador será va ≈ vT,<br />
ya que la velocidad térmica es del orden de 10 5 m/s. La distancia a0 entre dos vecinos<br />
en el caso de una red de Si vale aproximadamente 5×10 −10 m. Usando estos datos,<br />
podemos ver que obtendríamos un valor ζ ∼ 10 −3 m 2 /Vs para la movilidad.<br />
Ya que los valores de a0 y vT son aproximadamente iguales para todo sólido,<br />
este valor de la movilidad, suponiendo colisiones entre vecinos, también sería un valor<br />
universal para todos los semiconductores. Si miramos la tabla 18.2 y comparamos los<br />
valores experimentales con nuestra predicción teórica, vemos que los valores experimentales<br />
resultan al menos un orden de magnitud mayores.<br />
Se puede pensar en el proceso inverso. Se toman los valores experimentales de<br />
las movilidades, y con ellos se calcula τ0. Entonces se puede estimar la distancia que<br />
el portador debe viajar entre colisión y colisión. Tomemos por ejemplo el valor de<br />
la movilidad de los electrones para el InSb. La distancia recorrida entre colisión y<br />
colisión resulta del orden de 5 × 10 −6 m. Como la distancia entre átomos de la red<br />
es a0, esta distancia corresponde a 10000 distancias interatómicas. Esto es realmente<br />
increíble, ya que antes de chocar el electrón pasa 10000 átomos sin colisionar con ellos.<br />
No podríamos encontrar explicación alguna si los portadores fueran partículas<br />
como bolas de billar. Sin embargo, una de la principales ideas de la mecánica cuántica<br />
es que se puede asociar a cada partícula un comportamiento ondulatorio. Bajo ciertas<br />
condiciones, cualquier tipo de onda se puede propagar sin ser refractada en un medio<br />
que contiene centros de refracción. La condición principal es que esos centros estén<br />
colocadosenunaredperiódica.Cualquierligeradesviacióndeesteespaciamientoideal<br />
Semiconductor InSb Ge GaAs GaP<br />
ζn (m 2 /Vs) 8 0,39 1 0,05<br />
ζp (m 2 /Vs) 0,07 0,19 0,04 0,01<br />
Tabla 18.2. Movilidades experimentales de electrones y huecos para distintos semiconductores<br />
a temperatura ambiente T = 300K.
Movimiento de electrones y huecos 229<br />
(el cambio de distancia entre los centros, la presencia de otro centro con diferentes<br />
propiedades o incluso la ausencia de alguno) provocan la colisión de la onda. Por<br />
tanto τ0 denota el tiempo entre colisiones del portador con cualquier distorsión de<br />
la red ideal del cristal. Se puede aprender mucho sobre las causas de esta distorsión<br />
estudiando la dependencia de la movilidad con la temperatura.<br />
Masa efectiva<br />
Hemos supuesto que la masa del portador entre colisiones es igual a la masa del<br />
electrón libre en el vacío. Ahora sabemos que las cosas no son tan simples. En el tiempo<br />
que transcurre entre dos colisiones, los portadores sienten el campo creado por los<br />
iones y los electrones de valencia, además del externo, ya que viajan a través de muchas<br />
distancias interatómicas. Por consiguiente, se puede preguntar si las ecuaciones<br />
derivadas anteriormente tienen sentido.<br />
La respuesta a esta cuestión necesita un tratamiento cuántico. Sin embargo todo<br />
el razonamiento es válido salvo que en las expresiones donde aparece la masa del<br />
electrón en el vacío m, ésta se debe sustituir por una masa efectiva m ∗ para el electrón<br />
o el hueco. Este cambio refleja la influencia del campo creado por la red sobre el<br />
portador que se mueve por ella. En la tabla 18.3 vemos que los valores son bastante<br />
diferentes de los de la masa del electrón libre, y por ello las movilidades también lo<br />
son.<br />
Portadores calientes<br />
Nos queda un último aspecto a discutir. Hemos asumido que el campo externo era lo<br />
suficientemente débil para no alterar el movimiento térmico del portador de manera<br />
significativa. Pero ¿qué ocurre si el campo externo no es débil?<br />
Elcamponecesarioparahacerquelavelocidaddearrastredeloselectronesva sea<br />
igual a la velocidad térmica vT a temperatura ambiente es del orden de 5×10 5 V/m.<br />
Si el campo aplicado al semiconductor es tan grande que la velocidad de arrastre se<br />
aproxima a la térmica, se dice que los portadores están calientes. En este régimen, su<br />
interacción con la red es diferente de lo discutido hasta ahora, y el tiempo de colisión<br />
τ0, la masa efectiva m ∗ , y consecuentemente la movilidad empiezan a depender del<br />
campo externo aplicado. Esencialmente, lo que ocurre es que un portador que ha<br />
adquirido tal cantidad de energía entre colisión y colisión la transfiere prácticamente<br />
totalmente a la red en la colisión siguiente. Bajo tales condiciones, tenemos que<br />
ζ ∼ 1/|E|, va = cte. (18.14)<br />
Semiconductor InSb Ge GaAs GaP<br />
m ∗ e/m 0,013 0,12 0,07 0,35<br />
m ∗ h/m 0,18 0,28 0,45 0,86<br />
Tabla 18.3. Razón entre la masa efectiva de portadores en diversos semiconductores y la<br />
masa del electrón en el vacío m = 9,1×10 −31 kg.
230 Semiconductores<br />
18.6. Difusión<br />
El fenómeno de la difusión aparece en gases, líquidos y sólidos. El olor de un perfume<br />
que se derrama en una habitación llena la casa incluso si las ventanas están cerradas<br />
y el radiador apagado para que el aire esté en reposo. Al final, acabamos oliendo el<br />
perfume por toda la casa debido al proceso de difusión. Si uno deja caer una gota de<br />
tinta en un vaso de agua, al final todo el liquido quedará coloreado.<br />
Siserecubrelasuperficiedeunsemiconductorquenocontieneimpurezasconuna<br />
sustancia que contiene muchas, al cabo de un tiempo se pueden encontrar impurezas<br />
en el semiconductor en regiones bastante alejadas de la superficie de contacto. A<br />
temperatura ambiente, el tiempo para que esto ocurra sería del orden de 10 a nos,<br />
pero si se eleva la temperatura lo suficiente, el proceso se reduce a horas e incluso<br />
minutos (este fenómeno se usa para la introducción de impurezas en semiconductores<br />
desde la superficie del mismo).<br />
Lo común de los procesos descritos anteriormente es la penetración espontánea<br />
de una sustancia, sin ser afectada por otros agentes externos, desde una región de<br />
mayor concentración a una región de menor concentración.<br />
Corriente de difusión<br />
El proceso de difusión es una consecuencia directa del movimiento caótico de los<br />
átomos o moléculas. Supongamos que el perfume derramado está encerrado en una<br />
semiesfera imaginaria con la base en el suelo. Las moléculas del perfume pueden<br />
atravesar esa superficie imaginaria hacia afuera y hacia adentro. Debido a sus choques<br />
con las moléculas del aire, las moléculas del perfume se aproximan a la semiesfera y<br />
la cruzan. Como en el interior hay menos que en el exterior, las moléculas que cruzan<br />
hacia afuera inicialmente son más que las que cruzan hacia adentro. El promedio es<br />
por tanto una corriente hacia afuera de la semiesfera. Cuando la densidad se iguala<br />
en ambos lados, la corriente se hace cero ya que sale mismo número de moléculas que<br />
entra.<br />
Resulta claro que cuento más grande sea la diferencia de concentración a ambos<br />
lados, mayor será la corriente. Por consiguiente, esta diferencia por unidad de longitud<br />
será proporcional al flujo. Y matemáticamente, cuando nuestra semiesfera se<br />
hace peque na, esto se expresa como la derivada espacial de la densidad. Podemos<br />
así escribir para el flujo de corriente<br />
JD = −D dn<br />
, (18.15)<br />
dx<br />
donde el signo menos se debe a que la corriente va de la región de mayor concentración<br />
a la de menor. El coeficiente de proporcionalidad D se llama coeficiente de difusión.<br />
Volvamos a los semiconductores. Asumamos que una región de un semiconductor<br />
posee una mayor densidad de portadores que otra. Esto puede pasar si por ejemplo<br />
cierta parte del mismo es calentada o iluminada. Entonces, como ya hemos discutido,<br />
los portadores se moverán por difusión de esta región a la de menor concentración.<br />
Pero este movimiento de portadores da lugar a una corriente eléctrica que vale<br />
jD = qJD = −qD dn<br />
. (18.16)<br />
dx
Difusión 231<br />
Cuando se calcula la corriente de difusión jD, se debe tener en cuenta la carga de los<br />
portadores que se están estudiando. En el caso de electrones q = −e y el sentido de<br />
la corriente de difusión es hacia la región de mayor densidad. En el caso de huecos<br />
q = e y la corriente será hacia las regiones de menor concentración.<br />
La corriente de difusión es una corriente real, igual que la debida a la presencia de<br />
uncampoeléctricoexternoqueyaestudiábamosanteriormente:esunmovimientoneto<br />
ordenado y produce disipación de energía debido al efecto Joule, causa la deflexión<br />
de una aguja imantada, etc. Para calcular esta corriente, es necesario conocer los<br />
coeficientes de difusión de electrones Dn y de huecos Dp.<br />
Coeficiente de difusión<br />
Veamos de qué cantidades microscópicas dependerá el coeficiente de difusión empleando<br />
análisis dimensional. En primer lugar, es natural suponer que dependa del camino<br />
libre l entre colisión y colisión. Sabemos que si no sufriese colisiones, una molécula con<br />
velocidad inicial vT llegaría a la pared de la habitación en un tiempo menor al que<br />
lo hace. ¿De qué otro parámetro podemos pensar que depende? Pues del tiempo que<br />
tarda entre colisión y colisión, o si queremos, de la velocidad térmica, ya que podemos<br />
expresar el tiempo entre colisiones en función de vT y l.<br />
La dimensión del camino entre colisiones viene dada por [l] = L, y la de la<br />
velocidad es [vT] = LT −1 . Es fácil ver que para obtener la dimensión correcta del<br />
coeficiente de difusión se deben multiplicar las dos cantidades. Si se calcula de forma<br />
rigurosa el coeficiente de difusión empleando mecánica estadística, se obtiene<br />
D = 1<br />
3 lvT. (18.17)<br />
Existe una relación bastante simple entre el coeficiente de difusión de cualquier tipo<br />
de partícula y su movilidad. Se puede escribir la ecuación (18.17) como<br />
D = 1<br />
3 τ0vT 2 . (18.18)<br />
Sustituyendo el valor de la velocidad térmica dado por la expresión (18.9) y usando<br />
la ecuación (18.11), se obtiene<br />
D = kBT<br />
ζ. (18.19)<br />
q<br />
Se puede generalizar esta relación entre la difusión y la movilidad a partículas no<br />
cargadas moviéndose en un campo gravitatorio. Esto es una consecuencia de que<br />
cualquiermovimientoordenadodepartículas(debidoalcampoexternooaladifusión)<br />
está afectado por las colisiones aleatorias entre ellas, como predijo Einstein.<br />
Longitud de difusión<br />
Vamos a discutir a continuación cuál será la velocidad de difusión, o lo que es lo<br />
mismo, el tiempo requerido para recorrer una distancia ℓ por difusión. Usaremos<br />
primero el método dimensional como antes. Teniendo en cuenta que la respuesta debe<br />
de depender de la distancia ℓ y del parámetro que representaba el movimiento caótico
232 Semiconductores<br />
D, lacombinación deestos parámetros paraobtener unvalor condimensión detiempo<br />
nos da la siguiente relación,<br />
t ∼ ℓ 2 /D o ℓ ∼ √ Dt. (18.20)<br />
La distancia resulta proporcional a la raíz cuadrada del tiempo. Por tanto, a primera<br />
vista parece que la difusión es un proceso lento. Sin embargo, hagamos una estimación<br />
numérica para el GaAs. El tama no de los dispositivos semiconductores es a menudo<br />
del orden de micras (10 −6 m) o incluso menos. El tiempo que tardará un electrón<br />
a temperatura ambiente en cubrir esa distancia es del orden de 4 × 10 −11 s (ver<br />
Ejercicios). Es por ello que los procesos de difusión juegan un papel muy importante.<br />
Existeotramaneradereobtenerelresultado(18.20)queseconocecomoelcamino<br />
del borracho. Una persona con alguna copa de más sale de una bar y empieza a andar.<br />
El camino que describe es bastante aleatorio, en zigzag, y la dirección de cada paso<br />
bastante impredecible. El problema que se plantea es el de saber lo lejos que se<br />
encontrará del bar después de haber dado N pasos, siendo de longitud l cada paso.<br />
Este problema de camino aleatorio sirve para el caso d una molécula que colisiona<br />
con otras moléculas, y entre colisión y colisión recorre una distancia l.<br />
Resolvamos este problema en dos dimensiones (su generalización a más dimensionessesiguefácilmente).Supongamosqueelegimosunsistemadereferenciacartesiano,<br />
con dos ejes perpendiculares x e y. Cada paso 1,2,3,...i,...,N lo descompondremos en<br />
sus proyecciones sobre esos ejes denotándolas por ∆xi y ∆yi respectivamente. Estas<br />
proyecciones, debido a la aleatoriedad del camino, pueden tener cualquier valor entre<br />
−l y l, cumpliéndose necesariamente ∆x2 i + ∆y2 i = l2 . El valor del cuadrado de la<br />
distancia ℓ2 N después de N pasos aleatorios será<br />
ℓ 2 N = (∆x1 +∆x2 +∆x3 +...∆xi +...∆xN) 2<br />
Desarrollando esta expresión, se obtiene<br />
+(∆y1 +∆y2 +∆y3 +...∆yi +...∆yN) 2 . (18.21)<br />
ℓ 2 N = ∆x 2 1 +∆x 2 2 +...+∆y 2 1 +∆y 2 2 +...+<br />
+2∆x1∆x2 +2∆x1∆xN +...+<br />
+2∆y2∆y3 +2∆y1∆yN. (18.22)<br />
Debido a la aleatoriedad, cada paso puede resultar en un ∆xi positivo o negativo,<br />
y lo mismo para ∆yi. De esta manera, cuando se ha dado un número grande de<br />
pasos, la suma de los productos dobles se hace cero. Por otro lado, cada par de la<br />
suma de cuadrados ∆x 2 i + ∆y2 i es igual a l2 como apuntábamos anteriormente. Por<br />
consiguiente, después de un número N grande de pasos, tenemos<br />
ℓ 2 N = Nl 2<br />
o ℓN = l √ N. (18.23)<br />
El número de “pasos” de la molécula se puede estimar como el tiempo total dividido<br />
entre el tiempo medio entre colisiones N ∼ t/τ0. La longitud del camino entre<br />
colisiones es l = vT τ0, y si se emplea la expresión (18.18), se reobtiene la relación<br />
(18.20).
18.7. Ejercicios<br />
Ejercicios 233<br />
1. Suponiendo que el valor del módulo del campo eléctrico que mantiene unido a<br />
los electrones en el Si se puede estimar usando la ley de Coulomb, con una carga<br />
positiva q = 4e a una distancia a0 = 0,54nm, demostrar que este campo es<br />
|E| ≈ 2×10 10 V/m. Con este valor, calcular la anchura de la banda prohibida<br />
del Si dada por Eg = a0e|E|.<br />
Solución: Eg ≈ 5 eV.<br />
2. Deducir la expresión (18.5) a partir de las ecuaciones (18.2) y (18.3).<br />
3. Calcular cuánto vale la constante característica N que aparece en la expresión<br />
(18.5) para los semiconductores de la tabla 18.1 y obtener el valor de ni para<br />
esos semiconductores a 100 ◦ C.<br />
Solución: N = 3,5056×10 17 ,2,7551×10 19 ,8,4979×10 18 ,1,8246×10 19 (cm −3 ),<br />
ni = 2,4799×10 16 ,3,6997×10 14 ,2,8578×10 9 ,4,9880×10 3 (cm −3 ).<br />
4. Suponer que la densidad de un cristal es de 10 22 átomos por cm 3 y que se trata<br />
de una sustancia absolutamente pura, es decir, con un 0.001% de impurezas.<br />
¿Cuántos átomos intrínsecos habrá por cada átomo de impureza? Calcular la<br />
concentración de impurezas por cm 3 .<br />
Solución: 10 5 átomos intrínsecos/átomos de impurezas, 10 17 impurezas/cm 3 .<br />
5. Suponer que a 25 ◦ C la concentración de portadores intrínsecos para un semiconductordeSiesde1,5×10<br />
16 electronesyhuecosporm −3 .Sedopaelsemiconductor<br />
con impurezas donadoras siendo su densidad Nd = 10 23 m −3 . A esta temperatura<br />
se puede suponer que todas las impurezas se hallan ionizadas. Calcular la<br />
densidad de huecos en el equilibrio.<br />
Solución: pd = 2,25×10 9 m −3 .<br />
6. Suponer que en un cristal los electrones se mueven como partículas clásicas a<br />
velocidades del orden de 10 5 m/s. Si la constante de red del cristal es a0 =<br />
5×10 −10 m, estimar el valor de la movilidad del electrón.<br />
Solución: ζ ≈ 10 −3 m 2 /Vs.<br />
7. A partir del valor experimental dado en la tabla 18.2 para el InSb, calcular<br />
la distancia recorrida por el electrón entre colisión y colisión. Comparar este<br />
resultado con la constante de red del problema anterior.<br />
Solución: l ≈ 5×10 −6 m, l/a0 ≈ 10 4 .<br />
8. Estimar los campos eléctricos necesarios para hacer que los portadores negativos<br />
en InSb y en Ge se muevan a la velocidad vT ≈ 10 5 m/s. Los valores de las<br />
movilidades se pueden ver en la tabla 18.2.<br />
Solución: Para el InSb, |E| ≈ 1,2×10 4 V/m; para el Ge, |E| ≈ 2,5×10 5 V/m.<br />
9. Demostrar las expresiones (18.18) y (18.19).<br />
10. Usarelvalordadoenlatabla18.2paraobtenerelcoeficientededifusiónelectrónica<br />
del GaAs. Estimar el tiempo que tarda el electrón en cubrir una distancia de<br />
10 −6 m, del orden del tama no del dispositivo.<br />
Solución: 4×10 −11 s.
Capítulo 19<br />
Barreras y Uniones<br />
19.1. La barrera del borde<br />
El conocimiento de las propiedades de volumen en los semiconductores no es suficiente<br />
para comprender el funcionamiento de diodos y transistores. En el funcionamiento de<br />
estos dispositivos, los efectos que se producen en los bordes o superficies juegan un<br />
papel fundamental. Empezaremos estudiando las propiedades que aparecen en las<br />
superficies en contacto con el medio que rodea al semiconductor.<br />
Supongamos que tenemos una pieza de semiconductor o de metal. Existe un<br />
cierto número de electrones libres en su interior (en el caso de un metal, tendríamos<br />
alrededor de 10 22 electrones por centímetro cúbico) y por otro lado, prácticamente<br />
no hay electrones libres en el aire. Debido a la diferencia de concentraciones, debería<br />
haber un flujo de electrones del material al aire y, al igual que un frasco de perfume<br />
se evapora al dejarlo abierto, nuestro semiconductor debería también evaporarse por<br />
difusión.<br />
Se puede estimar el tiempo en que tardaría un electrón en dejar el cristal como el<br />
tiempo de difusión del electrón t ≈ L 2 /D según la expresión (18.20). Para el oro (Au),<br />
con un coeficiente de difusión de 0,80 cm 2 /s a una temperatura ambiente de unos 300<br />
K, los electrones de conducción en una pieza de 1 cm de ancho tardarían 1,2 s en<br />
desaparecer. Es un hecho que esta evaporación no tiene lugar tan rápidamente. Debe<br />
existir por tanto una fuerza F cercana al borde que se oponga a que los electrones<br />
abandonen el cristal, y que no existe en el interior del mismo ni afuera.<br />
Función trabajo<br />
Supongamos que un electrón en el interior del cristal se aproxima al borde con una<br />
energía cinética que llamaremos Ep. Tan pronto como se acerca a la región en donde<br />
la fuerza en el borde F empieza a actuar, el electrón empieza a perder energía cinética<br />
al moverse contra esta fuerza y entrar en una región de mayor potencial.<br />
A mayor energía cinética, el electrón recorrerá una mayor distancia ∆x. Si tenía<br />
suficiente energía cinética, será capaz de cruzar toda la región en la que la fuerza actúa<br />
y escapar del cristal. La energía cinética mínima que debe tener el electrón para que<br />
esto ocurra se llama función trabajo y se designa por ϕ. La función trabajo es igual<br />
a la diferencia entre la energía que tiene el electrón en el exterior en reposo, y la que<br />
tiene en reposo en el cristal, como se puede ver en la figura 19.1.<br />
235
236 Barreras y Uniones<br />
E<br />
exterior<br />
ϕ<br />
∆x<br />
cristal<br />
E < ϕ<br />
p<br />
E > ϕ<br />
p<br />
Figura 19.1. La barrera en la frontera del cristal. Si un electrón posee suficiente energía<br />
Ep > ϕ, entonces es capaz de abandonar el cristal superando la barrera energética representada<br />
por la función trabajo ϕ.<br />
exterior<br />
∆x<br />
∆x<br />
x<br />
cristal<br />
Q Q<br />
Figura 19.2. Capa dipolar en la frontera vacío-material. Si se ignora la distribución de la<br />
carga dentro de la capa dipolar, se puede aproximar la acción de esta capa como la de un<br />
condensador.<br />
Losprimerosintentosparaexplicarelorigendeestabarreradepotencialsedeben<br />
a Shottky y Langimur. La idea era bastante simple: tan pronto como un electrón<br />
deja el cristal, éste queda cargado positivamente, y por tanto tiende a ejercer una<br />
fuerza de atracción sobre los próximos electrones que intentan escapar. Sin embargo,<br />
el mecanismo que evita que los electrones escapen no es tan simple.<br />
La mayoría de los electrones no posee suficiente energía cinética para superar<br />
la barrera de potencial en el borde y dejar el cristal. Pero debido al choque de los<br />
electrones con la barrera, en cada momento existe una nube de carga negativa más<br />
allá del contorno del cristal, mientras que dentro existe una carga positiva no compensada.<br />
Se forma así una capa doble cargada según muestra la figura 19.2, llamada<br />
capa dipolar, que tiende a evitar que el electrón se escape.<br />
Enconjunto,lacapadipolaresneutra,esdecir,lacarganegativaenellaesiguala<br />
la positiva. Un electrón fuera de ella no se verá ni atraído ni repelido. Por el contrario,<br />
un electrón dentro de la capa se verá repelido por la carga negativa y atraído por la<br />
positiva. Como aproximación, ignorando la distribución de la carga dentro de la capa,<br />
se puede considerar la acción de la capa dipolar como la de un condensador.<br />
Efecto fotoeléctrico<br />
El estudio de los fenómenos asociados a la superficie de los cristales es muy complejo.<br />
No se conocen todos los mecanismos que intervienen en ellos y en muchos materiales<br />
no es posible calcular la función trabajo. Sin embargo, el que no podamos calcular<br />
x
La barrera del borde 237<br />
algo no significa que no podamos medirlo. Veamos un método para medir la función<br />
trabajo.<br />
Si se dirige luz de longitud de onda (o color) apropiada hacia la superficie de un<br />
metal o semiconductor, se produce una corriente debida a que los electrones empiezan<br />
a escapar de la superficie. A mayor energía Eph de los fotones (que son las partículas<br />
o cuantos que componen la luz), mayor velocidad de los electrones que salen de la<br />
superficie. Este efecto fue descubierto en 1887 por Hertz y explicado en 1905 por<br />
Einstein.<br />
La energía del fotón es absorbida por los electrones. Esa energía la emplean los<br />
electrones en superar la barrera dada por la función trabajo y el resto se transforma<br />
en energía cinética, de modo que<br />
Eph = ϕ+ mv2<br />
. (19.1)<br />
2<br />
Si la longitud de onda aumenta, la energía Eph disminuye, y finalmente, para una<br />
cierta energía crítica, los electrones no son capaces de dejar el cristal (v = 0). El<br />
efecto fotoeléctrico extrínseco desaparece. Esa energía crítica es evidentemente igual<br />
a la función trabajo ϕ.<br />
Parámetros principales<br />
Hemos visto que aparece una barrera de potencial debida a los efectos de separación<br />
de carga que tienen lugar en la frontera del material. Los parámetros que caracterizan<br />
a esta barrera son su altura, caracterizada por la función trabajo ϕ, su anchura, que<br />
llamaremos X, y el campo eléctrico E dentro de la barrera, responsable de la fuerza<br />
que actúa sobre los electrones. Estos parámetros son los mismos que se usan para<br />
describir cualquier barrera energética.<br />
De la función trabajo ya hemos hablado anteriormente. Para semiconductores<br />
y sólidos en general, la altura ϕ oscila en un rango de fracciones decimales de eV a<br />
varios eV.<br />
Para determinar la anchura de la barrera y los valores característicos del campo<br />
dentro de ella notemos primero que estos parámetros están relacionados. Si la anchura<br />
de la barrera es X, sabemos que la caída de potencial será V ≈ |E|X, y que ϕ = eV.<br />
Así, para un valor de ϕ dado, el campo será proporcional a 1/X.<br />
Veamos cómo penetra el campo eléctrico en el interior de un semiconductor. Si<br />
ponemos un semiconductor entre las placas de un condensador, al igual que en un<br />
dieléctrico aparecerá en la superficie una carga debida a la polarización. Por lo tanto,<br />
la intensidad del campo en la frontera con el vacío o aire será εr veces más peque na<br />
que en el vacío, siendo εr la permitividad relativa del semiconductor. Por otro lado, en<br />
unsemiconductor,aligualqueenunconductor,existecargalibrecapazdedistribuirse<br />
libremente y apantallar el campo eléctrico que ha penetrado en el semiconductor.<br />
En un semiconductor tipo n, hemos visto que cuando la temperatura es suficientemente<br />
grande, hay una concentración de electrones en equilibrio n0 igual a la<br />
concentración de las impurezas donantes Nd que quedan cargadas positivamente al<br />
perderlos. Mientras no existe campo externo, en cualquier elemento de volumen el<br />
número de iones positivos (donantes) es igual al número de electrones. Por tanto el<br />
semiconductor es eléctricamente neutro. Ahora bien, si lo introducimos en un campo
238 Barreras y Uniones<br />
exterior cristal<br />
E m<br />
E<br />
0 X<br />
Figura 19.3. Formación de la barrera de potencial. Se puede observar la región de agotamiento<br />
y la región de electroneutralidad.<br />
externo, estos electrones, al igual que ocurre en el caso de un metal, se moverán hacia<br />
lapartepositivadelcampo,dejandodetrásunacapadedonantespositivamentecargados.<br />
La diferencia con un metal es que la concentración de portadores libres es mucho<br />
menor, así que los electrones deben moverse una distancia mayor para apantallar el<br />
campo.<br />
En la figura 19.3 podemos ver una región de un semiconductor tipo n en la que<br />
los electrones han migrado y que ha quedado cargada positivamente. Esa región de<br />
anchura X sin portadores libres se llama región de agotamiento. Tomemos dentro de<br />
la región de agotamiento una sección de anchura ∆x y supongamos una densidad<br />
volumétrica de carga uniforme igual a ρ. Aplicando el teorema de Gauss, esta sección<br />
produce un campo eléctrico E ′ igual a<br />
|E ′ | = ρ∆x<br />
, (19.2)<br />
2εrε0<br />
A la derecha de esta sección, el campo que crea apunta en sentido creciente de las<br />
x. A la izquierda hacia las x negativas, y por consiguiente el cambio en el valor del<br />
campo elétrico al atravesar esta región es<br />
|∆E| = 2|E ′ | = ρ∆x<br />
. (19.3)<br />
En el límite ∆x → 0, en una dimensión, podemos escribir la expresión (19.3) como<br />
dE<br />
dx<br />
εrε0<br />
x<br />
ρ<br />
= . (19.4)<br />
εrε0<br />
Esta expresión se llama ecuación de Poisson.<br />
Para el semiconductor tipo n, la densidad de carga será ρ = eNd. Si además<br />
suponemos que el dopaje de nuestro semiconductor es homogéneo, es decir, el valor<br />
de Nd es el mismo en todas partes, entonces podemos ver que la pendiente de la
As<br />
As<br />
As<br />
As<br />
B<br />
B<br />
B<br />
Si<br />
Uniones p-n 239<br />
Figura 19.4. Unión p-n sobre un sustrato de Si. A la derecha del cristal, se introducen<br />
impurezas aceptoras (B). A la izquierda, impurezas donadoras (As).<br />
figura 19.3 es constante. Si el campo tiene un valor máximo Em en la superficie y<br />
decrece linealmente en el interior del semiconductor, como vemos en la figura 19.3,<br />
podemos escribir la pendiente como<br />
dE<br />
dx<br />
B<br />
Em<br />
= . (19.5)<br />
X<br />
Intregrando esta ecuación, se puede calcular la caída de potencial en esta región y<br />
resulta V = 1<br />
2EmX, que es el área encerrada por la recta de la figura 19.3. Empleando<br />
la expresión (19.4) se obtiene<br />
<br />
2εrε0V<br />
X =<br />
eNd<br />
1/2<br />
así como el valor máximo del campo eléctrico,<br />
<br />
2eNdV<br />
Em =<br />
εrε0<br />
1/2<br />
1/2 2εrε0ϕ<br />
= , (19.6)<br />
e 2 Nd<br />
1/2 2Ndϕ<br />
= . (19.7)<br />
En resumen, la anchura de la barrera de potencial en un semiconductor está determinada<br />
por el nivel de dopaje. Dada la altura de la barrera ϕ = eV, su anchura es<br />
inversamente proporcional a la raíz cuadrada de la concentración de impurezas. Para<br />
semiconductores débilmente dopados esta anchura puede tener el tama no de miles de<br />
capas atómicas (decenas de micras), mientras que para semiconductores fuertemente<br />
dopados puede ser de sólo unas pocas capas atómicas (milésimas de micras).<br />
19.2. Uniones p-n<br />
Si un cristal semiconductor se dopa de manera que una parte sea tipo p y la otra tipo<br />
n, se forma una unión p-n como puede verse en la figura 19.4. La frontera entre esas<br />
dos regiones posee propiedades específicas que estudiaremos.<br />
Para obtener una unión p-n no se puede coger un semiconductor tipo p, otro<br />
semiconductor tipo n, y pegarlos. Una condición esencial es que la red cristalina del<br />
semiconductor se distorsione lo menos posible, ya que si no se alterarían las propiedades<br />
de conducción en la unión. Durante mucho tiempo los especialistas han intentado<br />
obtener uniones lo más perfectas posibles. La idea para crear el tipo de unión que<br />
εrε0
240 Barreras y Uniones<br />
queremos es la siguiente: se toma un cristal tipo n o p y se introducen impurezas<br />
del tipo contrario. En la parte del cristal en donde se han introducido las nuevas<br />
impurezas el tipo de conductividad (por electrones o huecos) cambia. Esto se llama<br />
sobrecompensación de la impureza inicial. La unión p-n aparece en la frontera entre la<br />
región en donde el tipo de conductividad ha cambiado y la región en la que permanece<br />
igual.<br />
Una manera de introducir impurezas es creando aleaciones. Un disco de In se<br />
pone sobre la superficie de un cristal de Ge, que es de tipo n. El conjunto se calienta<br />
lentamente hasta alcanzar la temperatura a la que el In se funde (unos 156 ◦ C).<br />
Cuando la temperatura de la gota de In líquido sigue aumentando, la forma de la<br />
gota cambia y se extiende sobre la superficie a una temperatura de unos 500 ◦ C. El Ge<br />
cristalino se disuelve en In líquido a una temperatura menor de 500 ◦ C. La disolución<br />
continúa hasta que se satura y ya no se disuelve más Ge en In. Entonces, al bajar<br />
la temperatura, parte del Ge precipita de la disolución recristalizando sobre el sustrato<br />
de Ge que no ha sido disuelto, enriquecido con átomos de In que actúan como<br />
impurezas aceptoras.<br />
Otro método hace uso del proceso de difusión. Un cristal semiconductor se pone<br />
en contacto con un gas con alta concentración de átomos que actuarán como donantes<br />
o aceptores en el cristal. Como ya sabemos, en la superficie del cristal la red tiene la<br />
mitad de los enlaces rotos, con lo cual las impurezas gaseosas son fácilmente capturadas<br />
por la superficie. Los átomos capturados empiezan un proceso de difusión hacia<br />
el interior del semiconductor. En un cristal ideal, a cero absoluto de temperatura, no<br />
sería posible este movimiento atómico de difusión. Sin embargo, no existen cristales<br />
perfectos, ya que siempre existen defectos en el cristal y las oscilaciones térmicas de<br />
la red hacen que los iones salten y ocupen lugares vacíos de la misma. La distancia a<br />
la que llega la impureza hacia el interior depende del coeficiente de difusión, que a su<br />
vez se puede controlar variando la temperatura. De esta manera se forma una unión<br />
p-n entre la región a la que no ha llegado la impureza y la región a la cual sí lo ha<br />
hecho.<br />
La barrera de la unión<br />
Como consecuencia de la diferencia entre el tipo de impurezas en las dos regiones de la<br />
unión p-n, aparece una barrera de energía. En condiciones normales, el semiconductor<br />
tipo p contiene huecos cargados positivamente, y el tipo n contiene electrones. Al<br />
unirlos, una corriente de difusión de huecos tendrá lugar desde la región de tipo p<br />
hacia la región de tipo n, y una corriente de difusión electrónica en sentido contrario<br />
(es por esto la importancia de que la red cristalina se deforme lo menos posible al<br />
crear la unión). En una capa del semiconductor p cercana a la frontera aparecerá una<br />
carga neta negativa, mientras que a consecuencia de la migración de electrones, en el<br />
semiconductor tipo n aparecerá una zona con carga neta positiva. Es claro entonces<br />
que cerca de la unión p-n aparecerá una capa doble de carga, negativa en la región p<br />
y positiva en la región n. Esto frena que más huecos emigren a la región n y electrones<br />
a la región p, llegándose a un equilibrio y creándose una barrera de potencial para los<br />
portadores libres.<br />
En la figura 19.5 se muestra el diagrama de bandas de una unión p-n. Podemos<br />
ver que para que los electrones de la banda de conducción en la región tipo n puedan
E C<br />
E V<br />
ϕ pn<br />
p n<br />
X<br />
ϕ pn<br />
E C<br />
E V<br />
Uniones p-n 241<br />
Figura 19.5. Formación de la barrera de potencial en una unión p-n. La presencia de una<br />
capa dipolar es equivalente a la existencia de una barrera energética como las que aparecen<br />
en el contorno del cristal. Los electrones de la capa de conducción en la región n (círculos<br />
negros) tienen que superar esa barrera para pasar a la otra parte, mientras que los huecos<br />
en la capa de valencia (círculos blancos) tienen que bajarla.<br />
pasar a la región tipo p, deben de superar una barrera de altura ϕpn. Los huecos de la<br />
región p, situados en la capa de valencia, deben superar la misma barrera para pasar<br />
de la región p a la n. En este caso, gráficamente sería bajar la barrera, ya que los<br />
huecos tienen carga positiva. El valor de la altura de la barrera viene dado por<br />
ϕpn ≈ ϕp −ϕn ≈ Eg. (19.8)<br />
Puede entenderse esta aproximación de la siguiente manera. Un electrón en un semiconductor<br />
tipo p debe de superar una barrera de altura ϕp para escapar del cristal.<br />
En un semiconductor tipo n debería de saltar una altura ϕn menor. Por tanto, para<br />
pasar de una región tipo n a una tipo p, la barrera de potencial ϕpn que debe superar<br />
será cercana a la diferencia de energías para escapar del cristal en cada región.<br />
La anchura de la barrera<br />
Para uniones p-n en Ge, la altura típica de la barrera es del orden de 0,7 eV, en Si de<br />
1,2 eV, y en GaAs de 1,4 eV. Normalmente los electrones en la banda de conducción<br />
tienen una energía del orden de kBT y a temperatura ambienten esto equivale a 0,026<br />
eV. Está claro que la barrera que ven estos electrones es muy grande. Por consiguiente<br />
la región de la barrera es una región prácticamente vacía de portadores (electrones y<br />
huecos) y es por ello que tiene sentido el nombre de región de agotamiento.<br />
La región de agotamiento se extiende de manera desigual por la parte tipo n<br />
y por la parte tipo p. Para la parte p de la región de agotamiento la densidad de<br />
carga es ρ = −eNa, mientras que para la parte n es ρ = eNd. Empleando los mismos<br />
argumentos que llevan a la expresión (19.6), la anchura total de la barrera se puede<br />
aproximar por<br />
X = Xp +Xn =<br />
1/2 2εrε0ϕpn<br />
e 2 Na<br />
+<br />
2εrε0ϕpn<br />
e 2 Nd<br />
1/2<br />
. (19.9)
242 Barreras y Uniones<br />
19.3. Diodos<br />
Un diodo no es más que un dispositivo semiconductor con una unión p-n asimétrica,<br />
en donde la concentración de impurezas Na en la región p es normalmente mucho<br />
mayor que la concentración de impurezas Nd en la región n. Consta pues de tres<br />
regiones: la región p, la región n y la región de la barrera entre ellas.<br />
Si intentamos medir alguna corriente eléctrica conectando las regiones p y n a los<br />
terminales de un amperímetro el resultado será nulo. En equilibrio, no puede existir<br />
ningún transporte neto de carga a través del diodo, ya que no se puede obtener energía<br />
gratuitamente (en los cables que se conectan al amperímetro, si hubiera corriente,<br />
estaríamos disipando energía en forma de calor). Debido a la barrera aparece un<br />
campo eléctrico que cancela la corriente de difusión de portadores.<br />
En el caso de la unión existe además otro equilibrio. Se trata de la corriente de<br />
saturación js debida a los pocos portadores minoritarios. Los electrones en la banda<br />
de conducción en la región p y los huecos en la banda de valencia en la región n, tan<br />
pronto como alcanzan la región de la barrera se ven favorecidos por el campo eléctrico<br />
a cruzarla. Esta corriente se ve compensada con la debida a los portadores calientes<br />
que poseen suficiente energía térmica para cruzar la barrera en la otra dirección.<br />
19.4. Polarización inversa de un diodo<br />
Veamos qué ocurre cuando se conecta el diodo a una fuente capaz de mantener una<br />
diferencia de potencial U0. En relación con esta fuente, las tres regiones del diodo<br />
están conectadas en serie y se quiere conocer cómo se distribuye el voltaje aplicado<br />
entre esas regiones.<br />
Si conectamos la región p del diodo al polo negativo de la fuente, y la región<br />
n al polo positivo como podemos ver en la figura 19.6, tenemos lo que se llama el<br />
diodo conectado en polarización inversa. La región de la barrera está prácticamente<br />
vacía de portadores, con lo cual será la región de máxima resistencia y por lo tanto<br />
el potencial aplicado U0 cae principalmente en esta región. Debido a que la dirección<br />
del campo externo E0 aplicado coincide con la del campo dentro de la unión E, el<br />
voltaje de la fuente se a nade al voltaje de la unión Upn = ϕpn/e. Como resultado, la<br />
altura energética de la barrera se hace igual a ϕpn +eU0.<br />
Podemos además calcular la anchura de la barrera y el campo máximo en ella. Si<br />
suponemos que la barrera es muy asimétrica, podemos escribir usando las expresiones<br />
(19.6) y (19.7),<br />
Curva característica<br />
1/2 2εrε0(Upn +U0)<br />
X ≈ Xn ≈<br />
, (19.10)<br />
eNd<br />
1/2 2eNd(Upn +U0)<br />
Em =<br />
. (19.11)<br />
En la figura 19.7 podemos ver la curva característica de un diodo polarizado inversamente.<br />
En ella se representa la intensidad frente al voltaje de polarización. La primera<br />
cosa que llama la atención es la corriente de saturación. Si tuviéramos una resistencia,<br />
εrε0
E V<br />
E C<br />
ϕ pn<br />
p n<br />
eU 0<br />
X<br />
eU 0<br />
Polarización inversa de un diodo 243<br />
ϕ pn<br />
E C<br />
E V<br />
Figura 19.6. Diagrama de bandas para un diodo polarizado inversamente. Las líneas discontinuas<br />
representan el caso sin voltaje aplicado, las continuas el caso de polarización inversa<br />
mediante un voltaje U0. La altura de la barrera aumenta la cantidad eU0.<br />
µ A<br />
2<br />
1<br />
0<br />
I<br />
I s<br />
5 10 15<br />
Figura 19.7. Curva característica de corriente-voltaje de un diodo inversamente polarizado.<br />
la curva característica intensidad-voltaje sería una línea recta. Sin embargo, en polarización<br />
inversa, con un voltaje tan peque no como unos pocos decimales de voltio, la<br />
corriente deja de ser dependiente del voltaje aplicado e igual a la corriente de saturación.<br />
En ausencia de potencial externo, la corriente de saturación se compensa por la<br />
corriente de portadores calientes, que al tener suficiente energía térmica son capaces<br />
de saltar la barrera de potencial hacia el otro lado. Al a nadir una altura extra a la<br />
barrera, estos portadores son incapaces de saltarla, con lo cual resulta una corriente<br />
en un sentido no compensada por otra en sentido contrario. Esta corriente depende de<br />
los portadores minoritarios y recordando la expresión (18.8) resulta Is proporcional<br />
a n 2 i .<br />
Existe un valor máximo del campo eléctrico que puede soportar una unión que<br />
denotaremos por |Ei|. Si se sobrepasa, los electrones y huecos son capaces de adquirir<br />
tanta energía que al colisionar con los átomos de la red generan nuevos electrones y<br />
huecos produciéndose una avalancha de portadores. Este proceso recibe el nombre de<br />
ionización por impacto. Para diodos de Si o GaAs, el valor máximo del campo que<br />
pueden soportar es del orden de 3×10 5 V/cm. Aunque este valor es constante para<br />
U i<br />
p<br />
U0<br />
V<br />
U0<br />
n<br />
I
244 Barreras y Uniones<br />
un tipo dado de semiconductor, el valor de lo que se denomina voltaje de ruptura Ui<br />
depende del nivel de dopaje. Si hacemos Em = |Ei| en la ecuación (19.11), se obtiene<br />
Ui ≈<br />
εrε0|Ei| 2<br />
2eNd<br />
. (19.12)<br />
Existe otro proceso que da lugar a la llamada ruptura Zener. Si el campo eléctrico<br />
en la barrera llega a ser suficientemente grande, puede liberar electrones de valencia,<br />
produciéndose entonces un flujo masivo de portadores minoritarios. Estos procesos<br />
explican el aumento de la corriente al final de la curva de la figura 19.7.<br />
Los diodos Zener están dise nados para funcionar a voltajes mayores Ui. Estos<br />
diodos son muy útiles como reguladores de potencia, ya que el voltaje se hace<br />
independiente de la corriente que circula por ellos.<br />
Reactancia capacitiva<br />
Cuando al voltaje de polarización inversa U0 le a nadimos un voltaje alterno V(t) =<br />
V1cos(ωt), tal que V1 ≪ U0, la unión p-n se comporta como un condensador. La<br />
reactancia capacitiva de la unión p-n se define como la de cualquier condensador, es<br />
decir Zc = 1/iωC, siendo C la capacidad de la unión. Podemos emplear la fórmula<br />
para la capacidad de un condensador plano y estimar el valor de C como<br />
C = εrε0A<br />
, (19.13)<br />
X<br />
donde A es el área de la unión y X la anchura de la barrera.<br />
Si consideramos una unión que ha sido polarizada inversamente, la altura de<br />
la barrera aumenta durante medio semiperiodo del voltaje alterno, la anchura de la<br />
misma se hace mayor, y por tanto portadores libres que antes ocupaban esa región son<br />
expulsados de ella. Por el contrario, en el siguiente semiperiodo la altura de la barrera<br />
disminuye, la anchura se hace menor, y los portadores libres del resto del circuito<br />
ocupan parte de la región que se encontraba vacía de ellos cuando el potencial era<br />
U0. Así la unión p-n es capaz de almacenar carga y de devolverla, permitiendo la<br />
circulación de corriente alterna por el circuito al que se conecte.<br />
Es importante notar que la capacidad de la unión depende de la anchura de la<br />
barrera, y por tanto del voltaje aplicado. Los condensadores cuya capacidad depende<br />
del voltaje aplicado reciben el nombre de condensadores no lineales. Así la unión<br />
p-n se comporta como un condensador no lineal. Esta propiedad es útil en algunas<br />
aplicaciones pero limita la operación de los diodos a altas frecuencias. Un ejemplo<br />
son los circuitos de microondas en donde este comportamiento no es deseable. Una<br />
manera de hacer la capacidad de la barrera lo menor posible es reducir su área, y es<br />
éste uno de los motivos de reducir el tama no de los diodos.<br />
19.5. Polarización directa<br />
En la figura 19.8 se muestra un diodo polarizado directamente. El terminal positivo<br />
de la fuente se conecta a la región p del diodo, mientras que el terminal negativo<br />
a la región n. En este caso, el campo E0 debido al voltaje externo U0 tiene sentido<br />
contrario al del campo en la barrera.
E C<br />
E V<br />
ϕ pn<br />
p n<br />
eU 0<br />
X<br />
eU 0<br />
E C<br />
E V<br />
ϕ pn<br />
Polarización directa 245<br />
Figura 19.8. Diagrama de bandas para un diodo polarizado directamente. Las líneas discontinuas<br />
representan el caso sin voltaje aplicado, las continuas el caso de polarización directa<br />
mediante un voltaje U0. La altura de la barrera disminuye la cantidad eU0.<br />
La altura energética de la barrera disminuye en este caso a ϕpn−eU0 como podemos<br />
ver en la figura 19.8. Al introducir los diodos se ha visto que existe un equilibrio<br />
de corriente hacia un lado y otro de la barrera que hace que el transporte neto de<br />
carga sea nulo. Al disminuir la altura de la barrera rompemos este equilibrio. Ahora<br />
existen más electrones en la región n capaces ser inyectados en la región p debido a<br />
que tienen suficiente energía térmica para ello. La concentración de tales electrones<br />
viene dada por n1 ≈ N0exp[−(ϕpn −eU0)/kBT]. En el equilibrio, el número de electrones<br />
que eran capaces de saltar la barrera venía dado por ns ≈ N0exp(−ϕpn/kBT).<br />
Ahora existe ahora un flujo de electrones no compensado proporcional a la diferencia<br />
n1 −ns. El mismo razonamiento vale para los huecos.<br />
Sigamos con un poco más de detalle el destino de los portadores minoritarios<br />
responsables de la corriente al polarizar directamente un diodo. A consecuencia de<br />
que la barrera se hace menor, electrones de la región n se inyectan en la región p, y<br />
huecos de la región p pasan a la región n. En los diodos, las regiones n y p suelen ser<br />
asimétricas(verEjercicios).Porconsiguientelacantidaddeportadoresquepuedenser<br />
inyectados por la región altamente dopada es mucho mayor que la cantidad inyectada<br />
desde la región débilmente dopada. Esto es por lo que una región altamente dopada<br />
de un diodo recibe el nombre de emisor y una región débilmente dopada el de base.<br />
En polarización inversa es la región menos dopada la que determina la anchura de<br />
la barrera según la expresión (19.10). Supongamos que se trata de la región n. Si ahora<br />
aplicamos polarización directa, habrá una inyección masiva de huecos desde el emisor<br />
a la región n o base. Esos huecos se aniquilan cuando se difunden por la región de la<br />
base con los electrones que provienen de la fuente externa U0. En cada instante de<br />
tiempo, la fuente externa introduce a través de la base el mismo número de electrones<br />
que huecos llegan a ella. Al mismo tiempo, para mantener el estado estacionario del<br />
emisor, el mismo número de electrones sale del emisor hacia el polo positivo de la<br />
fuente externa a través del otro contacto metálico, dejando en el emisor el mismo<br />
número de huecos que había inicialmente. Ésta es la manera en que la corriente fluye<br />
I<br />
p<br />
n<br />
U0
246 Barreras y Uniones<br />
A I<br />
0.5<br />
0.25<br />
0<br />
U0<br />
0.1 0.2 V<br />
Figura 19.9. Curva característica de corriente-voltaje de un diodo directamente polarizado.<br />
a través de un diodo polarizado directamente.<br />
Curva característica<br />
Con todo lo discutido vemos que, para un diodo polarizado directamente existe una<br />
densidad de corriente electrónica proporcional a la diferencia n1 −ns dada por<br />
jn ≈ n1 −ns = N0exp[−(ϕpn −eU0)/kBT]−N0exp(−ϕpn/kBT), (19.14)<br />
siendo N0 una constante que depende de la concentración de impurezas. Los huecos<br />
dan lugar a una contribución de la misma forma, con lo que la densidad de corriente<br />
total que circula por el circuito será la suma de ambas<br />
j = jp +jn = js[exp(eU0/kBT)−1], (19.15)<br />
donde js es una constante que depende de Np,Ne y ϕpn. En la figura 19.9 podemos<br />
ver la curva característica de un diodo polarizado directamente. En ella se representa<br />
la intensidad frente al voltaje de polarización y se puede observar efectivamente un<br />
crecimiento exponencial de la corriente con el voltaje aplicado.<br />
La expresión (19.15) vale también para el caso de polarización inversa considerando<br />
que en este caso el voltaje aplicado es negativo. En polarización directa, el<br />
voltaje U0 se debe tomar con signo positivo, pero cuando la polarización es inversa,<br />
el voltaje cambia de signo y la corriente se satura a j = −js para valores de U0 igual<br />
a varias veces kBT/e.<br />
El valor mínimo de la barrera<br />
Al polarizar un diodo directamente la barrera de potencial disminuya. Para el Si<br />
por ejemplo, con U0 ≈ 1,1V, la altura de la barrera se hace cero. ¿Qué pasará si se<br />
aumenta este valor de U0? ¿Se producirá una barrera de altura negativa? Veamos que<br />
la respuesta es no.<br />
Al empezar a hablar de la polarización de los diodos distinguíamos tres regiones<br />
conectadas en serie: la región tipo n, la unión y la región tipo p. Cada región presenta<br />
una resistencia diferente. Se ha supuesto en toda la discusión anterior que la diferencia<br />
devoltajeexternoU0 caeenlaregióndelaunión,queseencuentravacíadeportadores<br />
libres. Es decir, la resistencia de esa región es mucho mayor que la resistencia de<br />
la región n, de la región p y la de los contactos metálicos del diodo. Al polarizar
Aplicaciones de los diodos 247<br />
directamente el diodo, con el aumento del valor de U0 la resistencia de la unión llega<br />
a ser tan peque na que una parte importante del voltaje decae en las otras regiones<br />
(recordemos que no sólo la altura, sino también el tama no de la barrera disminuye).<br />
El voltaje aplicado se reparte entre todas las regiones, siendo imposible que en la<br />
barrera se aplique un voltaje mayor que la altura inicial Upn ≈ Eg/e. Lo máximo<br />
que se puede hacer al aumentar el valor del potencial es disminuir la altura en la<br />
región de la unión hasta que la caída de potencial sea muy peque na. En ese caso, la<br />
concentración de portadores donde “solía haber una barrera” se hace muy grande, al<br />
igual que la densidad de corriente que pasa a través del diodo.<br />
19.6. Aplicaciones de los diodos<br />
Las propiedades de las uniones p-n son la base del funcionamiento de multitud de<br />
dispositivos. Dependiendo de su dise no, del material del cual están hechos, del nivel<br />
de dopaje de cada región, y del voltaje externo aplicado, los diodos tienen diversas<br />
funciones. Se usan para rectificar corriente alterna, para transformar luz solar en<br />
corriente eléctrica, para generar y modificar y analizar se nales eléctricas y luminosas,<br />
etc. En este apartados discutiremos algunos ejemplos.<br />
Fotodiodos<br />
Los fotodiodos son dispositivos capaces de analizar la luz. Se usan en sistemas de<br />
seguridad basados que disparan una alarma cuando un haz de luz se interrumpe, o que<br />
detectanlapresenciadefuego,odescubrenlafugadeungastóxico,etc.También para<br />
controlar procesos químicos, mantener un nivel dado de líquido, detectar partículas<br />
nucleares o medir la temperatura. Funcionan de forma más precisa que el ojo humano<br />
y se basan en alguna propiedad eléctrica, tal como la resistencia, corriente o voltaje,<br />
que cambia bajo iluminación.<br />
Un fotodiodo es una unión p-n inversamente polarizada. Si la energía del fotón<br />
incidente Ef es mayor que Eg (la energía de la banda prohibida), entonces cada fotón<br />
absorbido es capaz de generar un par electrón-hueco como vimos cuando tratábamos<br />
el efecto fotoeléctrico. Si este par aparece en la región de la barrera, entonces se<br />
verá atraído por el campo existente en ella. En la oscuridad, por efectos térmicos<br />
pueden generarse electrones y huecos. Cuando se ilumina la unión con fotones de<br />
energía Ef > Eg, la corriente que aparece es mucho mayor que antes, ya que el<br />
número de portadores creados es ahora mucho mayor. Esta fotocorriente, amplificada<br />
y transformada por el resto de la electrónica, actúa como alarma, se nal, etc, en las<br />
aplicaciones.<br />
En la figura 19.10 podemos ver el dise no fotodiodo. El contacto superior tiene la<br />
forma de anillo. La región de la unión dentro del anillo recibe el nombre de ventana.<br />
Normalmente el plano de la unión p-n está localizado a una distancia de alguna micras<br />
de la superficie. El valor del voltaje U0 suele estar en el rango de 10 V a 30 V y el<br />
valor de la región de vacío (o barrera) X es de unas pocas micras. Los semiconductores<br />
con una banda de energía prohibida peque na Eg se usan para detectar luz con una<br />
longitud de onda grande, mientras que para crear detectores de ultravioleta Eg debe<br />
de ser mayor.<br />
Una de las ventajas de los fotodiodos es su rápida respuesta. Si la luz que incide
248 Barreras y Uniones<br />
luz<br />
p<br />
00 11 01<br />
n<br />
000000000<br />
111111111<br />
ventana<br />
contactos<br />
Figura 19.10. Diodo con unión p-n polarizada inversamente.<br />
en el diodo se apaga de repente, la fotocorriente cesa tan pronto como los electrones<br />
y huecos creados son transportados por la acción del campo fuera de la región de la<br />
barrera. Los valores típicos del campo eléctrico en la unión polarizada inversamente<br />
son grandes, del orden 10 4 − 10 5 V/m. Cuando hemos hablado de los portadores<br />
calientes, veíamos que en tales campos eléctricos la velocidad de arrastre se hacía del<br />
orden de la velocidad térmica, es decir de unos 10 7 cm/s (ver capítulo 18) y se hacía<br />
independiente del campo aplicado. Por consiguiente, el tiempo que tarda en responder<br />
el fotodiodo al cambio de iluminación se puede estimar como X/vs que está en el<br />
rango de 10 −10 −10 −11 s (el fotodiodo es capaz de reaccionar en 10 −4 millonésimas de<br />
segundo). Esto hace posible usarlos en sistemas de comunicación por fibra óptica, ya<br />
que sirven como receptores de las se nales moduladas que viajan por ellas y permiten<br />
transmitir directamente transmitir los datos recibidos a un procesador haciendo por<br />
ejemplo que un robot “vea”.<br />
Célula solar<br />
En cierta manera, una célula solar no es más que un fotodiodo sin potencial externo<br />
aplicado. Incluso sin polarización, debido al potencial de barrera existe un campo, con<br />
lo cual cualquier par creado en la célula por la acción de la luz incidente generará una<br />
corriente dirigida por el campo. Si unimos mediante una resistencia la región p con<br />
la n, circulará una corriente y habremos transformado la energía luminosa en energía<br />
eléctrica.<br />
El problema de estos dispositivos es el de la eficiencia. Si cada fotón que incide en<br />
la célula solar fuera capaz de crear un par electrón-hueco, entonces la eficiencia sería<br />
del 100%. Sin embargo, la eficiencia de las células está bastante lejos de este límite.<br />
La principal dificultad para aumentar la eficiencia de la célula reside en el hecho de<br />
que la luz solar consiste en una mezcla de fotones de varias energías, algunos en el<br />
ultravioleta Ef ≥ 3 eV , y otros en la región visible e infrarroja Ef ≤ 1,5 eV. La célula<br />
solar no es capaz por separado fotones con distintas energías de manera eficiente.<br />
Condensadores variables<br />
Cuando cambiamos el potencial externo, la capacidad de la unión p-n polarizada inversamente<br />
varía: a mayor potencial menor capacidad. Cambiar la capacidad de un
Aplicaciones de los diodos 249<br />
condensador resulta extremadamente útil (para sintonizar un receptor de radio por<br />
ejemplo). Además el hecho de que la capacidad pueda cambiarse muy rápidamente<br />
por medio de un potencial externo hace posible la construcción de transformadores supersensibles<br />
de corriente continua en alterna, la generación de se nales con frecuencias<br />
de cientos de millones de Hertz y la amplificación de se nales muy débiles .<br />
Uno de los parámetros más importantes de un condensador variable es su coeficiente<br />
de cambio,definidocomolarazónKc = Cmax/Cmin entrelacapacidadmáxima<br />
y mínima que puede alcanzar. La máxima capacidad se consigue cuando el potencial<br />
externo U0 se hace cero. Entonces, la caída de potencial en la unión es mínima e igual<br />
a Upn. De acuerdo con las expresiones (19.13) y (19.10) resulta<br />
1/2 qεrε0Nd<br />
Cmax = A . (19.16)<br />
2Upn<br />
Por el contrario, la capacidad mínima se consigue cuando el potencial externo es<br />
máximo, y según veíamos está limitado por el voltaje de rotura Ui del dispositivo,<br />
con lo que<br />
<br />
qεrε0Nd<br />
Cmin = A<br />
2Ui<br />
Por tanto el coeficiente de cambio vale<br />
Kc =<br />
εrε0E 2 i<br />
1/2<br />
2qUpnNd<br />
= A qNd<br />
. (19.17)<br />
Ei<br />
1/2<br />
. (19.18)<br />
Vemos que mientras menor es el valor de la concentración de impurezas en la región<br />
menos dopada, mayor es el coeficiente de cambio. En dispositivos reales el valor de<br />
Kc varía en el rango de 2 a 15.<br />
Diodos emisores de luz<br />
Los anteriores ejemplos eran aplicaciones de diodos en polarización inversa. Un ejemplo<br />
muy importante de polarización directa es el de los diodos emisores de luz (LED<br />
son sus iniciales en inglés). Se puede decir que, en principio, cualquier diodo polarizado<br />
directamente es un emisor de luz. Cuando los portadores pasan de la región<br />
emisora a la base, se recombinan y en ese proceso se emite un fotón. Una parte de<br />
estos fotones se absorbe dentro del diodo, pero el resto consigue escapar. Ésta es la<br />
luz que emite el diodo.<br />
Para dise nar de forma óptima un diodo emisor de luz, necesitamos que la gran<br />
mayoría de portadores se recombinen en la base y que tengan una gran probabilidad<br />
de emitir un fotón en este proceso. Ge y Si por ejemplo no son buenos materiales para<br />
esto, ya que la mayoría de electrones y huecos se recombinan sin emitir fotones. GaAs<br />
y otros compuestos ternarios sí, con probabilidad cercana a la unidad.<br />
La longitud de onda de la luz radiada (el color) viene definida por la energía del<br />
fotón emitido. Un fotón posee una energía<br />
Ef = hν = hc/λ, (19.19)<br />
donde h = 6,63×10 −34 J·s es la constante de Planck ν es la frecuencia, c la velocidad<br />
de la luz, y λ la longitud de onda. En la mayoría de los casos, la energía del fotón es
250 Barreras y Uniones<br />
cercana a la diferencia de energías del electrón que pasa de la banda de conducción en<br />
el emisor a la de valencia en la base, y por tanto cercana a Eg. En el caso del GaAs,<br />
en la tabla 18.1 podemos ver que Eg = 1,4 eV, y por consiguiente, la longitud de onda<br />
asociada con esta energía es invisible para el ojo humano. Para cambiar el color de<br />
la luz, se introducen en la red de GaAs átomos de fósforo (P) o aluminio (Al), que<br />
llevan a un incremento de Eg, y así se obtienen diodos que emiten luz roja.<br />
Estos dispositivos se usan normalmente como indicadores. El exceso de información<br />
de nuestros días hace que sean imprescindibles para resolver muchos problemas.<br />
Así nos informan si la televisión está encendida o apagada, si las puertas del coche<br />
están cerradas, si el recibidor de ondas está sintonizado, etc.<br />
Diodos rectificadores<br />
Prácticamente toda la energía eléctrica consumida en el mundo se genera en turbinas<br />
de centrales en forma de corriente alterna, a las llamadas frecuencias industriales de<br />
50 o 60 Hz. Pero en muchos casos es imposible usar esa energía en forma alterna y<br />
mucho instrumentos necesitan de corriente continua. Es necesario rectificar corrientes<br />
y voltajes.<br />
En el capítulo dedicado a circuitos con diodos explicaremos cómo se rectifica la<br />
corriente de manera detallada, pero la idea es fácil de entender: el voltaje aplicado al<br />
diodo es alterno, cambiando su polaridad en el tiempo. Cuando el voltaje es tal que<br />
polariza al diodo directamente, podrá circular corriente por el circuito en un sentido.<br />
Pero al cambiar el voltaje de signo, polariza al diodo inversamente. La resistencia<br />
aumenta mucho y prácticamente no deja circular ninguna corriente por el circuito. La<br />
corriente sólo circula entonces en un sentido: se ha rectificado.<br />
Como anécdota, durante la II Guerra Mundial, los aliados desarrollaron la tecnología<br />
del RADAR. Funcionaba con un diodo rectificador: el trabajo del rectificador<br />
consistía en traducir la se nal alterna en la se nal continua necesaria para su visualización<br />
en una pantalla. Los cristales semiconductores a menudo ardían al no ser capaces<br />
de seguir el cambio de la se nal a altas frecuencias. Seymour Benzer descubrió que el<br />
Germanio (Ge) podía soportar mayores frecuencias y voltajes que ningún otro material.<br />
Fue el Ge y toda la tecnología desarrollada para construir mejores cristales la<br />
que llevó a la invención del transistor.<br />
19.7. Ejercicios<br />
1. Demuestrar las expresiones (19.2) y (19.3). Ayuda: pensar en el campo que produce<br />
un condensador.<br />
2. Obtenerlasexpresiones(19.6)y(19.7).Paraello,tenerpresentequesillamamosa<br />
la pendiente tanα = dE/dx, entonces X = Em/tanα (considerar la figura 19.3).<br />
3. Para rectificar alto voltaje se emplea una unión p-n en Si, cuya concentración<br />
de impurezas en la parte p es Na = 10 18 cm −3 , mientras que en la parte n es<br />
de Nd = 10 13 cm −3 . El valor de la permitividad relativa del semiconductor es<br />
εr = 12,5 y el potencial de barrera Vpn = 1,1 V. ¿Cual será la anchura de la<br />
barrera? Comprobar que se trata de una unión bastante asimétrica.<br />
Solución: X ≈ Xn ≈ 12µm.
Ejercicios 251<br />
4. Considerar de nuevo el problema anterior. Suponer que se aplica ahora un voltaje<br />
de polarización inversa de 1000 V. Calcula el valor máximo del campo que<br />
atraviesa la unión y la anchura de la barrera.<br />
Solución: Em = 54 kV/cm, X = 370 µm.<br />
5. En un semiconductor de permitividad relativa εr = 11 determinar el voltaje de<br />
ruptura en los casos en que Nd = 10 17 cm −3 y Nd = 10 14 cm −3 . Dato: el campo<br />
máximo que puede soportar un diodo es del orden de 3×10 5 V/cm.<br />
Solución: Ui = 2,7 V y Ui = 2700 V respectivamente.<br />
6. ¿Cuál es la longitud de onda que el ojo no puede ver en el caso del GaAs? El ojo<br />
humano normalmente ve entre 8×10 −7 m (rojo) y 4×10 −7 m (violeta). Para el<br />
GaAs, sabemos que Eg = 1,4 eV.<br />
Solución: λ = 8×10 −7 m (infrarrojo).
Capítulo 20<br />
Transistores bipolares<br />
20.1. Un poco de historia<br />
Los laboratorios Bell, uno de los laboratorios industriales más grandes del mundo,<br />
pertenecían a la compa nía American Telephone and Telegraph (AT&T). En 1907,<br />
AT&T se enfrentaba con la expiración de la patente del teléfono que había inventado<br />
su fundador Alexander Graham Bell. Para luchar contra la competencia que preveía,<br />
contrató de nuevo al anterior presidente, Theodore Vail, ya retirado. La solución de<br />
Vail para asegurar el negocio de la compa nía fue desarrollar servicios de teléfono<br />
transcontinentales. AT&T compró la patente del invento que en 1906 había desarrollado<br />
Lee De Forest: el triodo de tubo de vacío. Este dispositivo mejorado permitía<br />
amplificar la se nal regularmente a lo largo de la línea telefónica, con lo cual la conversación<br />
podía realizarse a cualquier distancia. Pero estos tubos fallaban demasiado<br />
y consumían demasiada potencia, perdiéndose mucha en forma de calor.<br />
En 1930, el director de investigación de los Laboratorios Bell, Mervin Kelly, reconociendo<br />
la necesidad de crear un dispositivo mejor para que el negocio del teléfono<br />
siguiera creciendo, puso a un equipo a trabajar en el desarrollo de semiconductores.<br />
Después de la segunda guerra mundial el físico Bill Shockley fue asignado por Kelly<br />
como director del proyecto. Shockley contrató Walter Brattain y a John Bardeen.<br />
Los tres ganarían el premio en 1965 por la invención del transistor bipolar (Bardeen<br />
ganaría más tarde otro Nobel por explicar el mecanismo de la superconductividad).<br />
Todos eran científicos de primera clase trabajando en el mismo laboratorio y su creación<br />
en 1948 fue de las más importantes que ha dado la humanidad desde la invención<br />
de la rueda. En 1952 Shockley inventó el transistor de efecto campo basado en otro<br />
principio muy diferente. Además fundó una compa nia en un lugar que luego sería<br />
conocido como Silicon Valley.<br />
20.2. Transistores bipolares<br />
La disposición de un transistor bipolar es bastante simple y puede verse en la figura<br />
20.1. Entre dos regiones p, se construye una región n más estrecha. Los nombres de<br />
la primera región p y de la región n ya los conocemos del capítulo de diodos: emisor<br />
y base. La tercera región p recibe el nombre de colector.<br />
253
254 Transistores bipolares<br />
e<br />
emisor base colector<br />
p n p<br />
b<br />
Figura 20.1. Diagrama esquemático de un transitor bipolar p-n-p.<br />
De manera similar, uno puede obtener un transistor de tipo n-p-n. Los principios<br />
físicos de un transistor de este tipo son idénticos. Saber cómo funciona un transistor<br />
de un tipo permite fácilmente analizar el funcionamiento del otro.<br />
La estructura de la figura 20.1 puede describirse como una unión p-n a la que se<br />
le ha a nadido una región p extra, o de manera alternativa como dos uniones p-n con<br />
una base común. Veremos cómo esta estructura tan simple es capaz de cumplir con<br />
la misión de amplificar se nales eléctricas.<br />
Principios de operación del transistor bipolar<br />
Para que un transistor amplifique, la unión emisor-base debe de polarizarse directamente,<br />
mientras que la unión colector-base debe de estarlo de forma inversa. Debido a<br />
la polarización directa de la unión emisor-base, el dispositivo presenta una resistencia<br />
de entrada muy baja, mientras que la resistencia de salida será muy alta debido a<br />
la polarización inversa de la unión base-colector (la palabra transistor resulta de la<br />
contracción TRANSfer resISTOR, y tiene en cuenta este hecho). Esto se consigue<br />
conectando el emisor a un voltaje mayor que la base y el colector a uno menor que la<br />
base para un transistor tipo p-n-p.<br />
Imaginemos que la región de la base fuera muy ancha. Esto significa que la<br />
longitud de la base, que denotaremos por Wb, ha de ser mayor que la longitud Lh<br />
de difusión de los huecos en esa región. En realidad los transistores se construyen<br />
con Wb/Lh mucho menor que la unidad, pero primero queremos entender este caso<br />
opuesto que se muestra en la figura 20.2.<br />
En el caso de la figura 20.2 tenemos dos diodos, y el hecho de que tengan una<br />
base común no afecta a su funcionamiento. Supongamos que arreglamos los contactos<br />
de manera que el primer diodo emisor-base está polarizado directamente y el segundo<br />
diodo colector-base inversamente. Una peque na corriente Ic fluye a través de la<br />
unión base-colector hacia éste último. Esta corriente es la de saturación. La forman<br />
electrones y huecos generados en la zona de la barrera (corriente de generación) y<br />
portadores minoritarios de la región p (electrones) y n (huecos). Cualquier hueco que<br />
nace en la región n a una distancia menor que la longitud de difusión Lh tiene mucha<br />
probabilidaddealcanzarlaregióndeagotamiento, ysiesosucedeelcampoeléctricolo<br />
mandará de la base al colector inmediatamente. Lo mismo ocurre para los electrones<br />
en la región p, con una longitud característica de difusión Le.<br />
Ahora prestemos atención a lo que le pasa a la unión emisor-base polarizada<br />
c
e<br />
I e<br />
p<br />
W b<br />
n<br />
b<br />
I b<br />
Transistores bipolares 255<br />
p<br />
I c<br />
Figura 20.2. Estructura p-n-p con una base ancha<br />
directamente. El emisor siempre está dopado mucho más que la base, por lo que se<br />
trata de una unión bastante asimétrica. El mecanismo de la corriente fluyendo del<br />
emisor a la base es el mismo que hemos estudiado en el capítulo 19 y se debe a la<br />
disminución de la altura de la barrera. El resultado es una corriente Ie fluyendo del<br />
emisor a la base tal que Ie ≫ Ic. El número neto de portadores que entran en la<br />
base por unidad de tiempo viene dado por (Ie −Ic)/e ≈ Ie/e. Cuando se alcanza el<br />
equilibrio, este número se ve compensado por una corriente Ib que fluye de la base<br />
al circuito. Los electrones que entran en la base procedentes del circuito externo a<br />
través del electrodo de la misma se aniquilan con los huecos que entran de la región<br />
del emisor mayoritariamente. Cada vez que un hueco entra en la base, debido a su<br />
movimiento caótico de difusión, acaba encontrándose con un electrón, aniquilándose<br />
mutuamente. En la estructura con una base ancha, prácticamente todos los huecos<br />
se han recombinado después de haber viajado una distancia de varias longitudes de<br />
difusión Lh sin poder alcanzar la barrera del colector, y por lo tanto Ib ≈ Ie.<br />
Pero si consideramos el mismo proceso en un transistor real con Wb/Lh ≪ 1<br />
(fabricado con la base estrecha), los huecos estarán a una distancia de la barrera<br />
menor que la distancia de difusión, y por tanto parte de ellos pasarán a la región del<br />
colector. Esto significa que Ic va a estar afectada, además de por las contribuciones<br />
detalladas más arriba, por esta corriente de huecos que fluye a través de la base<br />
proveniente del emisor. La corriente de huecos que captura el colector depende de<br />
la corriente de huecos que salen del emisor Ie, que a su vez depende de la corriente<br />
que sale por la base Ib. Así la corriente que fluye por los tres contactos metálicos<br />
(electrodos) de cada región son dependientes unas de otras.<br />
Amplificación de la corriente<br />
Hemos visto que en una estructura con la base poco ancha, no todos los huecos tienen<br />
tiempo para recombinarse con los electrones en la base, ya que son capturados por<br />
el campo de la barrera del colector. Mientras más peque na sea la región de la base,<br />
mayor será el número de huecos que llegan al colector.<br />
Sea α el factor que nos da la fracción de portadores que partiendo del emisor<br />
llegan al colector. Nosotros lo llamaremos factor de transporte de la base. Este factor<br />
no es más que la probabilidad que tiene un hueco de atravesar la región de la base. Es<br />
decir, la probabilidad de supervivencia Psup cuando viaja por la base. La probabilidad<br />
c
256 Transistores bipolares<br />
se define como un número que pertenece al intervalo [0,1]. Si vale 1 significa que con<br />
certeza absoluta el hueco pasará la región de la base. Si vale 0, el hueco será aniquilado.<br />
La probabilidad de sobrevivir se puede expresar también como la certeza de<br />
cruzar menos la probabilidad de desaparecer Pdesap, siendo esta última la fracción de<br />
portadores que se han quedado en el camino. Esto es<br />
α = Psup = 1−Pdesap. (20.1)<br />
La probabilidad de desaparecer podemos calcularla de la siguiente forma. Mientras<br />
más tiempo pasemos en la región de la base, más posibilidades de que un hueco sea<br />
aniquilado y no llegue nunca a la barrera del colector. Por tanto, será proporcional al<br />
tiempo Tb de viaje a través de la base. Por otro lado, el tiempo medio entre colisiones<br />
dado por τ0 nos da en promedio cuánto tiempo puede viajar sin colisionar con otro<br />
portador. La probabilidad de desaparecer será inversamente proporcional a este tiempo.<br />
Se escribe entonces Pdesap = Tb/τ0. El tiempo que tarda un portador en recorrer<br />
la base debido al movimiento de difusión, según la ecuación (18.20), viene dado por<br />
Tb ∼ W 2 b /D. Si hacemos el cociente, resulta Tb/τ0 ∼ W 2 b /Dτ0. Dado que D = L 2 h /τ0,<br />
α = 1− W2 b<br />
2L2. (20.2)<br />
h<br />
Un par de comentarios: en la expresión hemos sustituido ∼ por =, e introducido en el<br />
cociente un factor 1/2. Este factor se debe a la dimensión geométrica del problema.<br />
Por otro lado, hemos dicho más arriba que la probabilidad está definida entre cero<br />
y uno. La razón por la que el cociente de tiempos nos vale como candidato para<br />
la probabilidad de desaparecer es que la base es estrecha, esto es Wb/Lh ≪ 1. La<br />
relación Wb/Lh normalmente está en el rango de 0,5 a 0,05. De esta manera, el valor<br />
de α suele estar en el rango de 0,9 a 0,009. Por tanto, sólo una peque na parte de<br />
los portadores, de 0,001 a 0,1, se recombinan con los que entran de la base con signo<br />
contrario (en nuestro caso electrones). Esta conclusión podemos expresarla diciendo<br />
que la corriente de la base del transistor causa la aparición de corriente en el emisor<br />
y en el colector que es diez, cien, e incluso mil veces mayor.<br />
Así, si la corriente que debe ser amplificada se aplica a la base, y la se nal de<br />
salida se registra en el emisor o colector, esta se nal estará amplificada. El factor<br />
de amplificación, también llamado ganancia de corriente, se denota por β y se define<br />
como la razón entre la corriente del colector y la de la base. Podemos escribir entonces<br />
Ic = βIb. (20.3)<br />
Ahora ya estamos en posición de ver las relaciones entre las corrientes que fluyen por<br />
los tres electrodos del transistor. La corriente del colector, como bien sabemos, es una<br />
combinación de dos componentes: la debida a la polarización inversa, que es peque na,<br />
y la debida a los portadores del emisor. En la mayoría de los casos, esta última es<br />
muy grande, por lo que podemos suponer que es la única que contribuye a Ic,<br />
Por otro lado, las leyes de Kirchhoff implican<br />
Ic ≈ αIe. (20.4)<br />
Ie = Ib +Ic, (20.5)
I<br />
c<br />
1/pendiente = 60mV/decada<br />
V<br />
La ecuación de Ebers-Moll 257<br />
V eb<br />
50 Ω<br />
25 Ω<br />
12,5 Ω<br />
0,5 1 2<br />
eb c<br />
I<br />
(mA)<br />
Figura 20.3. La corriente que circula por el colector está controlada por la diferencia de<br />
voltaje entre el emisor y la base. Recuerda a la curva característica de un diodo pero con<br />
una pendiente mayor.<br />
ya que los huecos que dejan el emisor, o se recombinan en la base (Ib), o se marchan<br />
hacia el colector (Ic). De esta manera se tiene<br />
20.3. La ecuación de Ebers-Moll<br />
β = α<br />
. (20.6)<br />
1−α<br />
Consideremos la relación de la corriente en el transistor con el voltaje aplicado. Según<br />
hemos visto, la corriente que sale por el colector es aproximadamente igual a la que<br />
entra por el emisor Ic ≈ Ie. Además, bajo condiciones normales, la densidad de<br />
corriente que circula por una unión p-n polarizada directamente viene dada por la<br />
expresión (19.15). Por tanto, Ie está relacionada exponencialmente con la diferencia<br />
de potencial Veb entre el emisor y la base. Si usamos entonces la expresión (20.4), se<br />
obtiene la ecuación de Ebers-Moll,<br />
Ic = Is[exp(eVeb/kBT)−1]. (20.7)<br />
La corriente de saturación Is depende en general de la temperatura y del tipo de<br />
transistor (densidad de portadores, tama no de las regiones, etc). Al igual que veíamos<br />
para el caso del diodo, el voltaje máximo aplicado a la unión base-emisor no puede<br />
hacerse arbitrariamente grande, sino aproximadamente hasta el valor de la altura de<br />
la barrera de la unión p-n.<br />
Podemos ver que la diferencia de voltaje entre el emisor y la base determina la<br />
corriente que fluye por el colector (ver la figura 20.3). A una temperatura ambiente de<br />
20 ◦ C, se cumple que kBT/e = 25 mV. La ecuación de Ebers-Moll puede simplificarse<br />
entonces a<br />
Ic ≈ Isexp(Veb/25mV). (20.8)<br />
Se puede comprobar que a temperatura ambiente, Ic varía en un factor de 10 cada<br />
vez que el voltaje Veb se incrementa en 60 mV, como se puede ver en la figura 20.3.<br />
Al igual que sucedía en el caso de los diodos, la relación entre el voltaje aplicado<br />
y la corriente no es lineal. En el análisis de circuitos resulta útil conocer la pendiente
258 Transistores bipolares<br />
I<br />
I<br />
I<br />
c<br />
1<br />
2<br />
caliente<br />
V V<br />
1 2<br />
frio<br />
V eb<br />
Figura 20.4. Dependencia con la temperatura de Ic frente a Veb.<br />
de la curva V-I, esto es la relación ∆V/∆I entre un peque no incremento de la corriente<br />
y el incremento del voltaje asociado. Esta cantidad se conoce con el nombre de<br />
resistencia de se nal peque na, o resistencia dinámica del dispositivo. Si un dispositivo<br />
satisface la ley de Ohm, su resistencia dinámica coincide con su resistencia óhmica. En<br />
un transistor, a temperatura ambiente, la resistencia dinámica de entrada al emisor<br />
cuando mantenemos la base a un potencial constante resulta<br />
re = 25mV<br />
, (20.9)<br />
es decir, si Ic se expresa en mA, re = (25/Ic) Ω. Esta resistencia actúa como si<br />
estuvieraenseriecon elemisor entodos los circuitos con transistores. Enlafigura20.3<br />
podemos ver el valor de la resistencia dinámica para varios valores de la corriente que<br />
circula por el cátodo.<br />
El efecto de la temperatura<br />
La ecuación de Ebers-Moll (20.7) sugiere a simple vista que la dependencia de Veb con<br />
la temperatura es una función creciente cuando se mantiene constante la corriente Ic,<br />
ya que el denominador de la exponencial aumenta y por tanto lo mismo tendrá que<br />
hacer el numerador. Este razonamiento es totalmente falso, ya que nos estamos olvidando<br />
de la dependencia de Is con la temperatura. En realidad, lo que ocurre es que<br />
Veb decrece con la temperatura 2,1 mV por grado centígrado cuando Ic se mantiene<br />
constante. En la figura 20.4 podemos ver este efecto cuando mantenemos la corriente<br />
del cátodo igual a I1. Al calentar el transistor, el voltaje disminuye de V2 a V1.<br />
Se puede entender este efecto por el hecho de que la corriente del colector, manteniendo<br />
Veb constante, debe de aumentar al aumentar la temperatura (ya que la<br />
difusión aumenta y el tiempo que pasa en la base un portador se hace menor según<br />
la expresión (20.2)). Cuantitativamente Ic crece aproximadamente un 9% por grado<br />
centígrado si se mantiene Veb constante. En la figura 20.4 podemos ver que, a V1<br />
constante, al calentar el transistor, Ic aumenta de I2 a I1.<br />
Expresar el efecto de la temperatura como una variación de Veb a Ic constante, o<br />
como una variación de Ic a Veb constante, es equivalente (ver Ejercicios). La primera<br />
se usa más en los cálculos. La segunda es más fácil de comprender de manera intuitiva:<br />
no se apaga un circuito encendiendo un fuego debajo, más bien al contrario.<br />
Ic
I c<br />
V<br />
eb2<br />
Veb1<br />
La ecuación de Ebers-Moll 259<br />
Vce<br />
Figura 20.5. Efecto Early. La curva se separa de la horizontal.<br />
Wb<br />
p n p<br />
e X c<br />
Veb b<br />
Vbc<br />
e<br />
Vec<br />
Figura 20.6. La región de la base que debe cruzar un portador se reduce al aumentar el<br />
potencial entre la base y el colector. Una resistencia grande en paralelo entre el emisor y el<br />
colector modela el efecto Early.<br />
El efecto Early<br />
Hemos visto que Ic está determinada por la corriente que entra o sale a través de la<br />
base Ib según la expresión (20.3), o por la diferencia de potencial Veb según la ecuación<br />
(20.7). Si se mantiene la diferencia de potencial entre la base y el emisor, la corriente<br />
del cátodo Ic debería permanecer constante. Sin embargo Ic varía, aumentando con<br />
la diferencia de potencial Vec entre emisor y el cátodo (figura 20.5).<br />
La explicación a este comportamiento reside en el hecho de que la longitud efectiva<br />
W de la base disminuye al aumentar la región vacía de portadores cuando el voltaje<br />
Vec se incrementa. En la figura 20.6 podemos ver este efecto de manera gráfica. La<br />
longitud efectiva de la base viene dada por W = Wb − X, siendo Wb la anchura de<br />
la base y X la de la barrera, que es proporcional a √ Vbc según hemos demostrado<br />
anteriormente (ver la expresión (19.10)). Según la ecuación (20.4), la corriente que<br />
circula por el colector es proporcional a la corriente que circula por el emisor. El factor<br />
α de proporcionalidad entre ellas depende de W como muestra la expresión (20.2).<br />
Por tanto al variar Vec = Veb +Vbc, la corriente aumenta.<br />
Podemos estimar la pendiente de la curva dibujada en la figura 20.5 como constante<br />
cuando se fija el valor de Veb, es decir,<br />
dIc<br />
dVec<br />
Rec<br />
= 1<br />
. (20.10)<br />
Rec<br />
Para valores típicos, Rec está el rango de 10 4 a 10 5 Ω. Este efecto se suele modelar<br />
c
260 Transistores bipolares<br />
I<br />
I<br />
in<br />
out<br />
t<br />
0<br />
t<br />
T<br />
Figura 20.7. Si la se nal de entrada tiene un periodo T mayor o igual que dos veces el tiempo<br />
de subida 2t0, entonces la se nal de salida tiene tiempo de alcanzar su estado estacionario.<br />
Si es al contrario, no.<br />
en los circuitos como una resistencia en paralelo entre el emisor y el colector como<br />
muestra la figura 20.6.<br />
De manera equivalente a como hacíamos cuando considerábamos el efecto de la<br />
temperatura, podemos decir que a corriente Ic constante, el efecto Early se manifiesta<br />
en un incremento de Veb, dado por ∆Veb = −γVec, siendo γ ≈ 10 −4 (ver Ejercicios).<br />
I in<br />
I out<br />
20.4. La velocidad de respuesta del transistor<br />
La velocidad de respuesta del transistor puede caracterizarse por su frecuencia límite<br />
fc o por el llamado tiempo de subida t0. Si aplicamos instantáneamente un aumento<br />
de corriente de entrada ∆Iin a un terminal del transistor y medimos la corriente que<br />
circulaporotroterminal,habráunincremento∆Iout,peroestonoocurreinstantánea-<br />
mente. Pasa un tiempo t0 desde que se aumenta la se nal hasta que se alcanza el valor<br />
estacionario a la salida. Éste es el tiempo de subida y la frecuencia de respuesta es<br />
fc ≈ 1/t0.<br />
En la figura 20.7 podemos ver que si mantenemos la se nal de entrada un tiempo<br />
t > t0, entonces la se nal de salida puede alcanzar su máximo valor. Es claro por<br />
tanto que si la se nal de entrada tiene un periodo T ≥ 2t0, es decir una frecuencia<br />
f ≤ 1/(2t0), entonces el transistor tendrá suficiente tiempo para amplificar la se nal.<br />
Si por el contrario f > 1/(2t0), entonces la se nal de salida no tiene tiempo de alcanzar<br />
su valor estacionario.<br />
El tiempo de subida t0 depende de los parámetros físicos del transistor y de la<br />
configuración del circuito, es decir, sobre qué terminal o electrodo estamos aplicando<br />
la se nal de entrada y de cuál estamos tomando la se nal de salida.<br />
Base común<br />
Consideremos el tiempo de subida en el caso en que la se nal se aplica al emisor y<br />
se toma del colector. Este caso lo podemos ver dibujado en la figura 20.8 y se llama<br />
de base común. Se puede pensar que esta configuración es poco útil, ya que sabemos<br />
que la corriente en el colector es α veces más peque na que en el emisor, y aunque<br />
t<br />
t<br />
T
e<br />
p n p<br />
b<br />
La velocidad de respuesta del transistor 261<br />
c<br />
I c<br />
I e<br />
t 1<br />
t + t<br />
1 0<br />
Figura 20.8. Senal de entradaaplicada al emisor y tomada delcolector. Fuente decorriente.<br />
α tiene un valor cercano a la unidad (0,9 ≤ α ≤ 0,999), es no obstante menor que<br />
1. En esta configuración no hay ganancia de corriente alguna, ya que ∆Ic = α∆Ie.<br />
Sin embargo, que no haya ganancia de corriente no implica que no haya ganancia de<br />
voltaje, y por tanto ganancia de potencia (esta configuración se usa para fuentes de<br />
corriente). Además, la gran ventaja es que ésta es la configuración que permite al<br />
transistor trabajar a la frecuencia más alta. Esto se debe a que el tiempo de subida<br />
t0 es el menor posible.<br />
Si cerramos el interruptor del emisor en t = 0, una corriente Ie empieza a entrar<br />
en la base como consecuencia de la inyección de portadores. El estado estacionario,<br />
cuando la corriente en el colector toma el valor Ic = αIe, se alcanza después de que a<br />
losportadoresleshayadadotiempodellegaralcolector,porloquet0 ≈ tD ≈ W 2 b /Dh.<br />
En esta expresión Wb es la anchura de la base y Dh el coeficiente de difusión de los<br />
huecos. Si en el instante t = t1 se interrumpe la corriente en el emisor, la corriente<br />
en el colector cae a cero cuando los últimos huecos cruzan la base. Controlando la<br />
anchura de la base Wb es posible fabricar semiconductores cuya frecuencia crítica es<br />
de hasta 10 GHz.<br />
Emisor común<br />
En la configuración de emisor común, la se nal de entrada, según podemos apreciar<br />
en la figura 20.9, se aplica en la base, mientras que la se nal de salida se toma en el<br />
colector. En este caso el transistor puede amplificar a la vez corriente y voltaje, y es<br />
por ello por lo que esta configuración es de las más usadas. Sin embargo, la velocidad<br />
de respuesta será β veces menor.<br />
Supongamos que en el instante t = 0, el interruptor se cierra y se establece<br />
la corriente Ib en la base del transistor. Esto significa que un número igual a Ib/e<br />
electrones por segundo empiezan a entrar en la base. Como consecuencia de que la<br />
base empieza a cargarse negativamente, huecos del emisor empiezan a entrar en la<br />
base para recombinarse con este exceso de carga negativa. Mientras estos huecos no<br />
han tenido tiempo de alcanzar el colector, el número de huecos que dejan el emisor es<br />
igual al número de electrones, con lo cual inicialmente Ie = Ib. Después de un tiempo<br />
tD ≈ W 2 b /Dh, los primeros huecos inyectados desde el emisor alcanzan el colector.<br />
Esto es análogo a lo que ocurría en el caso de base común, pero ahora, la corriente<br />
del emisor va a crecer β+1 veces y la del colector β veces. Veamos cómo ocurre esto<br />
y cuánto tiempo se requiere.<br />
t 0<br />
t
262 Transistores bipolares<br />
e<br />
p n p<br />
b<br />
c<br />
I c<br />
βI<br />
b<br />
I<br />
t 0<br />
t 1<br />
t 1+ t0<br />
Figura 20.9. Se nal de entrada aplicada en la base y tomada del colector.<br />
Supongamos que β = 99 y que el número de electrones que entran en la base<br />
a consecuencia de Ib es de 100. Una vez que ha pasado un tiempo tD, de cada 100<br />
huecos que se inyectan del emisor a la base, 99 son capturados por el colector y por<br />
lo tanto sólo uno permanece en la base. Este hueco es insuficiente para neutralizar los<br />
100 electrones que entran en la base, de modo que es necesario inyectar más huecos<br />
desde el emisor. Si el emisor enviara 200 huecos, 198 serían capturados por el colector<br />
y 2 permanecerían en la base para aniquilar los electrones. La corriente del emisor<br />
seguirá incrementándose hasta que el numero de huecos que se inyecten en la base por<br />
unidad de tiempo sea igual al de electrones en la base más la proporción capturada<br />
βIb por el colector, esto es Ie = Ib +βIb.<br />
Siqueremosestimareltiempoparaquesealcanceelestadoestacionario,podemos<br />
fijarnos en el destino de los electrones en la base. Sabemos que los electrones que<br />
entran en la base no pueden ir hacia el emisor ni hacia el colector. Por lo tanto están<br />
condenados a recombinarse en la base con un hueco. La vida media del exceso de<br />
electrones en la base está entonces relacionada con la vida media de los huecos τp.<br />
Cuando t = 0, los electrones empiezan a entrar en la base, al igual que los huecos del<br />
emisor, pero mientras t ≪ τp, no tienen tiempo de recombinarse y se almacenan en la<br />
base. Cuando t se hace del orden de varios τp, prácticamente todos los electrones que<br />
hanentradoenlabasehantenidotiempoderecombinarse.Luegoenestaconfiguración<br />
t0 ≈ τp = L 2 h /Dh, siendo Lh la longitud de difusión de los huecos y Dh su coeficiente<br />
de difusión.<br />
Establecidoelestadoestacionario,supongamosqueenelinstantet1 elinterruptor<br />
de la base se abre. La corriente de la base se reducirá inmediatamente a cero. La<br />
corriente en el colector en principio no responde de manera apreciable, ya que la<br />
concentración de huecos no cambia. La corriente del emisor disminuye su valor en<br />
una cantidad igual a Ib. A partir de entonces, mediante el proceso de recombinación,<br />
en un tiempo τp los huecos que quedan en la base desaparecen y por tanto la corriente<br />
del colector también, como se puede apreciar en la figura 20.9.<br />
El efecto Miller<br />
Cuando la se nal varía en el tiempo, el efecto de la capacidad de las uniones empieza<br />
a jugar un papel importante. A altas frecuencias hay que tener esto en consideración.<br />
En el capítulo de diodos, hemos visto el valor de esta capacidad variable y cómo se<br />
puede controlar reduciendo el área de la unión según la expresión (19.13).<br />
En el caso de un amplificador de emisor común, la capacidad efectiva de la unión<br />
b<br />
t
I<br />
p n p<br />
e c<br />
e<br />
I b<br />
V<br />
b<br />
R<br />
V<br />
b<br />
bb<br />
Vc<br />
C<br />
cb<br />
I c<br />
R<br />
V<br />
cc<br />
I<br />
p n p<br />
I b<br />
V<br />
Figura 20.10. El efecto Miller.<br />
b<br />
R<br />
V<br />
bb<br />
Ejercicios 263<br />
base-colector aumenta debidaalapropiaamplificación deltransistor. Esteincremento<br />
efectivo de la capacidad colector-base Ccb se conoce con el nombre de efecto Miller.<br />
En la figura 20.10 podemos ver simbolizada la capacidad colector-base mediante un<br />
condensador. Su efecto en los circuitos se modela como un condensador conectado a<br />
tierra desde la base con un valor efectivo igual a CMil.<br />
Podemos ver esto analizando qué le pasa al voltaje en un amplificador de emisor<br />
común. Si la corriente del emisor permanece constante, cualquier variación de la<br />
corriente en la base equivale a una variación en sentido opuesto de la corriente del<br />
colector, ya que por la expresión(20.5) resulta ∆Ib = −∆Ic. Según la figura 20.10,<br />
Ic = (Vc−Vcc)/Rc e Ib = (Vb−Vbb)/Rb, siendo Vcc y Vbb voltajes constantes. Resulta<br />
entonces<br />
∆Vc = −Rc∆Vb/Rb = −G∆Vb, (20.11)<br />
siendo G = Rc/Rb la ganancia de voltaje. Ahora bien, si queremos calcular la capacidad<br />
dinámica de la unión (análoga al concepto de resistencia dinámica discutido<br />
anteriormente) resulta<br />
Ccb =<br />
∆Q<br />
∆(Vc −Vb) =<br />
b<br />
Vc<br />
C<br />
Mil<br />
∆Q<br />
. (20.12)<br />
∆Vc −∆Vb<br />
Por otro lado la capacidad de un condensador conectado de la base a la tierra viene<br />
dadapor∆Q/∆Vb.Empleandolasrelaciones(20.11)y(20.12)sepuedeverqueresulta<br />
equivalente sustituir Ccb por un condensado cuya capacidad vale<br />
CMil = Cbc(1+G). (20.13)<br />
De esta manera la se nal de entrada de la base se ve afectada o filtrada por una<br />
capacidad amplificada.<br />
20.5. Ejercicios<br />
1. Demostrar la expresión (20.6). Obtener una expresión que relacione Ie con Ib en<br />
función de α.<br />
Solución: Ie = Ib/(1−α).<br />
2. Si se define VT = kBT/e como un voltaje, comprobar que VT = 25 mV a una<br />
temperatura de 20 ◦ C. ¿Tiene sentido sustituir la expresión (20.7) por la igualdad<br />
Ic = Isexp(eVeb/kBT) como una buena aproximación cuando el emisor y la base<br />
I c<br />
R<br />
c<br />
V<br />
cc
264 Transistores bipolares<br />
están polarizados directamente? Se necesitan al menos del orden de 0,6 V de<br />
diferenciaentreelemisorylabaseparaquelauniónestépolarizadadirectamente.<br />
3. Empleando la aproximación (20.8) a temperatura ambiente, calcular cuál ha de<br />
ser el incremento de Veb para duplicar la corriente del colector Ic. Calcular lo<br />
mismo para hacerla 10 veces mayor.<br />
Solución: ∆Veb = 18 mV, 60 mV.<br />
4. Considerando que ∆Ic ≈ ∆Ie, a partir de la expresión (20.8) obtener la relación<br />
(20.9).<br />
5. Demostrar que afirmar que Veb cae 2,1 mV/ ◦ C a Ic constante es equivalente<br />
a decir que Ic crece aproximadamente un 9%/ ◦ C si se mantiene Veb constante<br />
cuando se varía la temperatura de un transistor, según muestra la figura 20.2.<br />
Solución: Sean T1 > T2 las temperaturas de cada curva de la figura 20.4. Empleando<br />
la expresión Ic = Is(T)exp(eVeb/kBT), a Ic constante para cada curva<br />
se encuentra que Is(T1) = Is(T2)exp(eV2/kBT2 − eV1/kBT1), en donde podemos<br />
sustituir V2 = V1 + α∆T. Si consideramos a continuación el cociente<br />
I1/I2 = Is(T1)exp(eU1/kBT1)/Is(T2)exp(eU1/kBT2), después de simplificar resulta<br />
I1/I2 = exp(eα∆T/kBT2). A temperatura ambiente, kBT2/e = 25 mV, y<br />
con α = 2,1 mV/ ◦ C, cuando ∆T = 1 ◦ C, resulta I1/I2 ≈ 9%<br />
6. Una posible estimación de la resistencia del efecto Early viene dada por<br />
1<br />
Rec<br />
≈ WX<br />
2L2 hVbc Ie.<br />
Obtener esta expresión y demostrar que Rec es del orden de 10 4 a 10 5 Ω.<br />
Solución: Si mantenemos constate Veb, podemos escribir dIc/dVec = dIc/dVbc =<br />
−(W/L 2 h )IedW/dVbc (en donde hemos tenido en cuenta la expresión (20.4)). Considerando<br />
ahora que W = Wb − X y la expresión (19.10) para X se obtiene el<br />
resultado. Teniendo en cuenta que W/Lh está en el rango de 0,5−0,05, que X/W<br />
es a lo máximo del mismo orden y que Ie se mide en mA y Vbc en voltios, resulta<br />
1/Rec ∼ 10 −4 .<br />
7. Demostrar que si se mantiene constante la corriente Ic, resulta ∆Veb = −γVec,<br />
siendo γ ≈ 10 −4 .<br />
Solución: La corriente que circula por el colector se puede escribir como Ic =<br />
αIe+Uec/Rec (ver la figura 20.6). Derivando en ambos lados y considerando que<br />
d(αIe) ≈ Ic/25mV dUeb, resulta ∆Veb = −(25mV/IcRec)∆Vec. Ya que Ic es del<br />
orden de mA, γ ≈ 1/Rec.<br />
8. Dibujar la gráfica de Ib frente al tiempo que corresponde a la situación mostrada<br />
en la figura 20.8. Tener presente que en cada instante Ie = Ib +Ic.<br />
9. La configuración de emisor común presenta la desventaja de que es del orden<br />
de β veces más lenta que la configuración de base común. Comprobar que esto<br />
es cierto. Para ello, obtener el cociente entre los tiempos de subida en las dos<br />
configuraciones y usar las expresiones (20.6) y (20.2) en el cociente, siendo β ≈<br />
100.<br />
Solución: El cociente resulta (Wb/Lh) 2 = 2/(1+β) ≈ 2/β.<br />
10. Obtener la expresión (20.13) para el efecto Miller.
Capítulo 21<br />
Transistores de efecto campo<br />
21.1. Principios básicos<br />
En 1920, antes de que el primer transistor bipolar fuera inventado, Lilienfeld propuso<br />
un dispositivo capaz de amplificar se nales. La idea se ilustra en la figura 21.1. El<br />
dispositivo se parece a un condensador ordinario. Una de las placas es de metal y la<br />
otra es de semiconductor.<br />
Si se aplica un voltaje V1 entre las placas, se origina un campo eléctrico E1 en<br />
el espacio entre las mismas. En la superficie interior de la otra placa, se inducirá un<br />
campo eléctrico E2 = E1/εr, siendo εr la permitividad relativa del semiconductor.<br />
Sabemos que este campo penetra una cierta distancia en el material dependiendo de<br />
la concentración de portadores libres. Controlando el sentido del campo aplicado, esto<br />
es la polaridad del voltaje V1 entre las placas, crearemos una zona libre de portadores<br />
(región de vacío) o por el contrario se enriquecerá de portadores. Si, como en la<br />
figura 21.1, el semiconductor es de tipo n, entonces conectando el polo positivo de<br />
nuestra batería al semiconductor y el negativo a la placa metálica (sería una especie<br />
de polarización inversa en la cual la placa metálica juega el papel de semiconductor<br />
tipo p) se produce entonces una región vacía de carga. Si cambiamos esta polaridad<br />
(equivalente a una polarización directa), entonces en la región del semiconductor<br />
cercana a la placa positiva se produce un aumento de portadores libres.<br />
La idea consiste ahora en aplicar un voltaje V0 a lo largo del semiconductor e<br />
inducir una corriente I paralela a la placa. Si la polarización es inversa, parte del<br />
V 1<br />
V0<br />
n<br />
metal<br />
Figura 21.1. La idea de transistor de efecto campo propuesta por Lilienfeld.<br />
W<br />
d<br />
265
266 Transistores de efecto campo<br />
semiconductor estará ocupado por la región vacía de carga por lo que la resistencia<br />
al paso de corriente eléctrica será grande y la corriente que fluye a lo largo del mismo<br />
será peque na. De forma inversa, si la polarización es directa, parte del semiconductor<br />
estará enriquecido con portadores libres, por lo que su resistencia disminuirá y la<br />
corriente I aumentará. Este truco permitiría controlar la corriente que fluye a lo largo<br />
del semiconductor mediante un campo eléctrico perpendicular a la corriente. Por esto<br />
se llama transistor de efecto campo.<br />
En la práctica esta idea tiene un problema. Supongamos que la polaridad de V1<br />
es negativa, produciéndose por tanto una región de vacío cerca de la superficie del<br />
semiconductor. Conociendo el campo eléctrico E2 y la concentración de impurezas<br />
Nd en el semiconductor, usando las expresiones (19.6) y (19.7) podemos calcular la<br />
anchura de esta región,<br />
W = εrε0E2<br />
. (21.1)<br />
eNd<br />
El campo eléctrico máximo que se puede alcanzar dentro del semiconductor es el de<br />
ruptura. Para el Ge y Si es del orden de 2 a 3×10 5 V/cm, que corresponde al voltaje<br />
dado por la ecuación (19.12). El valor mínimo de dopaje Nd que se podía conseguir<br />
en 1920 era Nd ≈ 10 18 cm −3 , lo cual corresponde a un nivel de impurezas menor al<br />
0,01%. La premitividad relativa de estos semiconductores vale εr ≈ 10. Con todo ello,<br />
eltamanodelaregióndevaciadocomomáximosehacedelordende0,02µm. Porotra<br />
parte en aquellos tiempos era imposible hacer una placa de semiconductor de menos<br />
de 50µm de espesor. El incremente máximo que se podría esperar en la resistencia<br />
sería de un 0,04%. Sin embargo, a pesar de que la resistencia se podía medir con<br />
suficiente precisión, tal incremento no se observó. Si se hubiera observado, aunque no<br />
hubiera sido posible detectar amplificación o atenuación de la se nal aplicada, la idea<br />
habría sido válida. Cristales más puros y delgados llevarían al efecto deseado.<br />
La razón de no haber observado cambios en la resistencia está en que los átomos<br />
cerca de la superficie no se comportan igual que en el interior del material. Se ha<br />
visto en capítulos anteriores que cada átomo en la superficie crea un estado capaz de<br />
capturar electrones libres (capítulo 19). La densidad de estos estados superficiales es<br />
del orden de 10 15 cm −2 . Imaginemos ahora que cambiamos la polaridad y el campo<br />
E2 en el semiconductor lleva los electrones hacia la superficie. Para estimar cuántos<br />
portadores libres habrá cerca de la superficie empleamos la fórmula del condensador<br />
plano que da la relación entre la densidad de carga superficial y el campo aplicado,<br />
σ = εrε0E2. Sustituyendo los valores discutidos anteriormente y dividiendo entre<br />
la carga del electrón se obtiene la densidad de portadores libres que debería haber<br />
en la superficie. Si se hace este ejercicio, la densidad de electrones en la superficie<br />
resulta del orden de 10 12 cm −2 . Este número es 1000 veces menor que la densidad<br />
de estados superficiales capaces de capturar un electrón. Por lo tanto, no existirán<br />
portadores libres y no es extra no que nadie hubiera sido capaz de obtener algún<br />
resultado positivo.<br />
21.2. JFET, transistores de efecto campo de unión p-n.<br />
Para deshacerse de los estados superficiales se intentó sin éxito combinar diferentes<br />
geometrías, tipos de semiconductores, etc. En 1952 Shockley razonó que lo que había
MOSFET, transistor de campo de óxido de metal. 267<br />
V<br />
1<br />
S G D<br />
p<br />
n d W<br />
V 0<br />
Figura 21.2. Transistor de efecto campo de canal n. Vemos la fuente S, la puerta G y el<br />
drenaje D.<br />
que hacer era crear un electrodo que modulase la resistencia de la placa semiconductora<br />
no en la superficie, sino en su interior, en donde no existen estados superficiales.<br />
La figura 21.2 ilustra la idea de Shockley. Sobre un sustrato de tipo n se crea una<br />
región de tipo p. En el interior de la placa, a una profundidad que se puede controlar,<br />
se crea una unión p-n. La región p se dopa mucho más que la región n por lo que la<br />
región de vacío se localiza principalmente en la región n. Si se polariza inversamente<br />
la unión, entonces la región de vacío que tiene una resistencia bastante grande penetra<br />
más y crece con el campo en el interior de la región. El canal por el que puede fluir la<br />
corriente eléctrica ID se estrecha y la corriente ID disminuye. Hemos conseguido de<br />
esta forma regular la corriente mediante un campo perpendicular a la misma.<br />
Estostransistoressefabricancontecnologíaplana.Lostreselectrodosdecontacto<br />
están sobre la misma cara. Los dos que sirven para transmitir la corriente a lo largo<br />
del semiconductor reciben el nombre de fuente (source en inglés) y drenaje (drain).<br />
El electrodo al cual se le aplica el voltaje que modula la resistencia recibe el nombre<br />
de puerta (gate).<br />
El transistor que representamos en la figura 21.2 se llama de canal n, ya que la<br />
corriente se controla en la región de agotamiento o vaciado de anchura W que aparece<br />
en el semiconductor dopado negativamente. De forma análoga se puede construir un<br />
transistor de efecto campo de canal p.<br />
21.3. MOSFET, transistor de campo de óxido de metal.<br />
Varios a nos después de la creación del transistor tipo JFET, la tecnología fue capaz<br />
de ganar una batalla que había durado más de 30 a nos. Se encontró el semiconductor,<br />
el material dieléctrico y el método de aplicarlo sobre el semiconductor de tal manera<br />
que ladensidad deestados superficiales nofueramayor que 10 10 cm −2 , es decir 100000<br />
veces menos queenunsemiconductor típico. Por finlaideadeLilienfeld podíallevarse<br />
a la práctica. El semiconductor resultó Si y el dieléctrico óxido de silicio SiO2.<br />
Enlafigura21.3podemosveresquemáticamentecómosehacenestostransistores.<br />
Sobre un sustrato poco dopado, con impurezas contrarias al canal que transmitirá la<br />
corriente, se deposita una capa delgada de Si con la concentración de impurezas<br />
necesarias. Esta capa constituye el canal. Entonces la superficie es oxidada y mediante<br />
un proceso litográfico parte de este óxido se remueve creándose ventanas en la capa<br />
de óxido. En esas ventanas se depositan los electrodos que formarán la fuente y el
268 Transistores de efecto campo<br />
S G<br />
canal n<br />
D<br />
p<br />
SiO 2<br />
S G D<br />
n n<br />
(a) (b)<br />
p<br />
SiO 2<br />
Figura 21.3. Diferentes tipos de MOSFETs de canal n. (a) NMOS de canal permanente,<br />
(b) NMOS de canal inducido.<br />
drenaje. Por último sobre la parte de óxido que permanece se deposita el electrodo<br />
que hará de puerta.<br />
Dos de los tipos más importantes de transistores MOSFET se muestran en la<br />
figura 21.3. Ambos son transistores de canal tipo n (NMOS) con sustrato tipo p. Sin<br />
embargo en el segundo no existe inicialmente un canal. El primero recibe el nombre<br />
de canal permanente, depletion mode, o normally-on. El segundo se llama de canal<br />
inducido, enhancement mode o normally-off.<br />
Lasuniónesp-nsehacemásprofundaenlascercaníasdelafuenteyeldrenaje.En<br />
el NMOS de canal permanente, podemos considerarlas como dos regiones separadas,<br />
conectadas en serie por el canal. Cuando no se aplica ningún voltaje en la puerta,<br />
existe una conductancia distinta de cero definida por la longitud del canal, su anchura<br />
y su conductividad. Es claro por lo que recibe el nombre de transistor de tipo on, ya<br />
que deja pasar cierta corriente en este estado. Si se aplica un volaje positivo a la<br />
puerta, la conductancia del canal aumentará. Si por el contrario se polariza al revés<br />
lapuerta,entonces disminuiráhastaquetodoelanchodelcanalsevacíadeportadores<br />
libres, y por tanto su conductancia se hace cero. El voltaje aplicado que hace que la<br />
conductancia se anule recibe el nombre de pinch off VP.<br />
En el NMOS de canal inducido no hay ningún canal entre la fuente S y el drenaje<br />
D cuando no se conecta la puerta G a un voltaje. El nombre de transistor de canal<br />
apagado en modo normal (normally-off channel) está por tanto justificado. Cuando<br />
se conecta un voltaje positivo relativamente peque no a la puerta, una región vacía<br />
de huecos empezará a aparecer entre la fuente y el drenaje, justo debajo de la capa<br />
de óxido. Los huecos tienden a abandonar esa región mientras que por el contrario los<br />
electrones se verán atraídos por ella. Inicialmente esto no afecta apenas la corriente<br />
que va de la fuente al drenaje y permanece prácticamente igual a cero. Sin embargo, si<br />
continuamosaumentandoelvoltajeenlapuerta,finalmenteseproduciráunainversión<br />
del tipo de conductividad, no siendo por huecos sino por electrones. El voltaje en el<br />
que esta inversión tiene lugar recibe el nombre de voltaje de disparo o threshold VT. La<br />
principalventajadeestosdispositivosesquesinohayvoltajeenlapuerta,alnoexistir<br />
prácticamente corriente, no se consume potencia incluso habiendo una diferencia de<br />
voltaje entre la puerta y el drenaje.
I<br />
D (on)<br />
PMOS<br />
enhancement<br />
Curvas universales características de los FET 269<br />
log I<br />
I DSS<br />
1mA<br />
JFET<br />
de canal n<br />
1 µΑ JFET de canal p<br />
VP VP<br />
VGS −5 −3 VT 0 VT +3 +5<br />
D<br />
I<br />
D (on)<br />
NMOS enhancement<br />
Figura 21.4. Curvas caracteríticas de los transistores de efecto campo. El eje de abscisas<br />
representa voltios.<br />
21.4. Curvas universales características de los FET<br />
Hemos visto que existen dos grandes familias de FET: aquellos en los que la puerta<br />
forma una unión p-n (JFET) y aquellos en los que está aislada mediante una separación<br />
de óxido (MOSFET). Dentro de cada familia, el canal que conduce puede ser<br />
tipo n o tipo p. Por último, dependiendo del dopado del canal, el modo puede ser<br />
depletion, en el que el FET conduce hasta que se aplica un voltaje para hacer que<br />
no conduzca, o enhancement, en el que el FET no conduce hasta que no se aplica un<br />
voltaje a la puerta. De todas las posibilidades, los JFET sólo se construyen en modo<br />
depletion, mientras que los MOSFET vienen en todos los tipos salvo el de canal p en<br />
modo depletion que no se fabrica.<br />
Afortunadamente no hay recordar las propiedades de los cinco tipos de FET que<br />
existen, ya que éstas son básicamente las mismas y se resumen en la figura 21.4. Un<br />
tipo de FET conduce hasta que se hace algo para disminuir su conductancia vaciando<br />
el canal de conducción (depletion). El comportamiento de estos transistores se resume<br />
en las curvas para los JFET mostradas en la figura 21.4, válidas también para algunos<br />
MOSFET. Si la diferencia de voltaje entre la puerta y la fuente se hace cero VGS = 0,<br />
la corriente que circula por el drenaje ID = IDSS es casi máxima (IDSS significa la<br />
corriente que circula por el drenaje cuando cortocircuitamos -shortcircuit- la fuente<br />
con la puerta). Para disminuir esta corriente hace falta aplicar entre la puerta y la<br />
fuente una diferencia de voltaje como si fuéramos a polarizar un diodo de manera<br />
inversa. Como explicábamos antes, al alcanzar el voltaje de apagado o pinch-off VP<br />
el transistor se apaga.<br />
El otro tipo de FET está dise nado de manera que no conduce a menos que se<br />
aplique un campo que sea capaz de crear un canal de conducción. Estos transistores<br />
son los NMOS y PMOS, modo enhancement, cuyas curvas características se muestran<br />
también en la figura 21.4. El voltaje mínimo capaz de crear el canal es VT (voltaje de<br />
disparo o threshold). En este caso la polarización es directa. Es por ello por lo que<br />
un JFET no puede funcionar de esta forma, ya que la unión p-n entre la puerta y la<br />
fuente, polarizada directamente, se haría conductora.
270 Transistores de efecto campo<br />
I D<br />
3<br />
2<br />
1<br />
mA<br />
1<br />
2<br />
0<br />
−0,3<br />
−0,6<br />
VDS<br />
Figura 21.5. Curvas características de corriente-voltaje de un FET para diversos valores de<br />
VGS. Líneas discontinuas representan el caso cuando el canal es considerado una resistencia<br />
controlada por el voltaje de la puerta. Abscisa en voltios.<br />
Detalles del funcionamiento de los FET<br />
Se puede pensar que los FET actúan como una resistencia que se puede cambiar a<br />
voluntad por medio del voltaje aplicado a la puerta. Para analizar su funcionamiento<br />
más detenidamente tomaremos un JFET de canal n como ejemplo. Cuando no se<br />
aplica voltaje alguno a la puerta, la anchura del canal es máxima. La resistencia del<br />
canal se puede calcular como R0 = ρL/A = ρL/(dd0), siendo A la sección transversal<br />
del canal, producto de la anchura d y el espesor d0, y ρ = 1/σ su resistividad según la<br />
expresión (18.11). Si se aplica un voltaje VDS entre la fuente y el drenaje, se obtiene<br />
una corriente ID = VDS/R0.<br />
Si aplicamos ahora un voltaje inverso a la puerta VG = V1, como en la figura 21.2,<br />
la anchura del canal se reducirá una cantidad W dada por la ecuación (21.1), y<br />
la resistencia del canal será ahora R1 = ρL/[d0(d − W)]. La corriente por tanto<br />
disminuirá a ID = VDS/R1. Si continuamos aumentando el voltaje VG, la resistencia<br />
se hará enorme y la corriente será nula. Esto se puede ver en la figura 21.5, en donde a<br />
medida que crece la resistencia la pendiente de las líneas discontinuas se hace menor.<br />
En la figura 21.5 se observa la dependencia real de la corriente con el voltaje,<br />
dada por las líneas continuas. Se puede ver que cuando VDS es peque no la curva<br />
coincide con el modelo de resistencia constante descrito, pero cuando aumenta la<br />
curva característica se satura. La intensidad ID se hace independiente del valor de<br />
VDS. A mayor voltaje en la puerta, menor resulta la corriente de saturación Is y<br />
menor el voltaje VDS = Vs al cual se alcanza la saturación. Normalmente los FET<br />
operan en el régimen de saturación.<br />
Tratemos de explicar este comportamiento. En nuestro razonamiento anterior<br />
suponíamos que al aplicar un voltaje sobre la puerta, la anchura del canal se reducía<br />
de la misma manera a lo largo de todo el canal. Sin embargo, esto no es del todo<br />
cierto. Cerca de la fuente, la anchura del canal es máxima, mientras que en el drenaje<br />
la anchura se hace mínima (la región de vaciado crece). En la figura 21.6 vemos de<br />
nuevo un JEFT de canal n. Un peque no voltaje VGS polariza inversamente la puerta.<br />
Entre la fuente y el drenaje se aplican distintos voltajes como muestra la figura. La<br />
puerta es metálica y por tanto se halla a un potencial constante VG, pero no ocurre lo<br />
mismoconelcanal.Elcanalnopuedeserequipotencialyaquealaplicarunadiferencia<br />
de potencial entre la fuente y el drenaje VDS hay una corriente. En el punto 1 de la<br />
figura, el potencial del canal es prácticamente igual al potencial de la fuente, es decir
V GS<br />
S G D<br />
p<br />
n<br />
1<br />
V<br />
2<br />
3<br />
V GS<br />
Principales parámetros de los FET 271<br />
S G D<br />
p<br />
n<br />
V<br />
V GS<br />
1 2 3<br />
S G D<br />
p<br />
Figura 21.6. Efecto de saturación de corriente en los FETs (V1 < V2 < V3). La región libre<br />
de portadores aumenta y el canal se va haciendo más estrecho.<br />
Vc1 = VS. En el punto 3, cercano al drenaje, el potencial será Vc3 ≈ VDS y en el punto<br />
2 tendrá un valor intermedio. En el punto 1, la diferencia de potencial entre el canal<br />
y la placa será igual a la diferencia de la placa y la fuente, esto es VGS, y por tanto<br />
la anchura de la región libre de portadores coincide con la calculada anteriormente,<br />
<br />
2εε0VGS<br />
W1 =<br />
eNd<br />
n<br />
1/2<br />
. (21.2)<br />
Sin embargo, en el punto 3 la diferencia de potencial entre el canal y la placa resulta<br />
ser VGS +VDS. En este punto la anchura de la región sin portadores será máxima,<br />
1/2 2εε0(VGS +VDS)<br />
W3 =<br />
. (21.3)<br />
eNd<br />
Por consiguiente cuando se aplica un voltaje VDS entre la fuente y el drenaje, el canal<br />
se distorsiona, siendo máximo en la fuente y mínimo en el drenaje. Cuanto mayor es<br />
el voltaje aplicado, mayor la distorsión. El canal empieza a hacerse más peque no en<br />
todos los puntos excepto muy cerca de la fuente. Recordando que cuanto más estrecho<br />
es el canal, mayor es su resistencia al paso de corriente, podemos ver que la curva<br />
característica empieza a tender hacia la saturación. Cuando se llega a la saturación,<br />
prácticamente la región vacía corta el canal. También se explica de esta manera la<br />
dependencia con VGS.<br />
21.5. Principales parámetros de los FET<br />
La propiedad de amplificar de los transistores de efecto campo es común a los transistores<br />
bipolares (BT). Sin embargo los principios en los que se basa son diferentes. En<br />
los BT la corriente de entrada circula a través de una de la uniones p-n directamente<br />
polarizada. Por lo tanto, la resistencia de entrada de estos transistores no es demasiado<br />
alta, oscilando entre varios ohmios y kilo ohmios. En los FET el voltaje de entrada<br />
VG se aplica a la puerta, polarizando de manera inversa una unión p-n (JFET), o incluso<br />
a una región aislante de SiO2 (MOSFET). Por lo tanto la resistencia de entrada<br />
de los FET es del orden de los giga ohmios en muchos casos.<br />
Uno de los parámetros más importantes de un transistor es el coeficiente de<br />
ganancia. En los bipolares este parámetro venía dado por la ganancia de corriente β<br />
V
272 Transistores de efecto campo<br />
definida por la expresión (20.3). En un transistor FET, el coeficiente de ganancia se<br />
define por medio de la transconductancia S, definida como la razón entre el cambio<br />
de la corriente en el drenaje ∆ID y el cambio de voltaje ∆VG aplicado en la puerta,<br />
S = ∆ID<br />
. (21.4)<br />
∆VG<br />
La transconductancia depende del dise no del transistor y de su régimen de operación.<br />
En el caso general, la ecuación que da su valor en función de estos parámetros es bastante<br />
complicada. Si miramos de nuevo la figura 21.5, se puede ver que si cambiamos<br />
el voltaje de la puerta, pasamos de una curva a otra. La diferencia entre las dos curvas<br />
es máxima si el transistor funciona en el régimen de saturación. La transconductancia<br />
en este régimen también lo será (normalmente se usan estos transistores en este<br />
régimen).<br />
Cuando analizábamos la velocidad de respuesta de un transistor bipolar, vimos<br />
que estaba convenientemente caracterizada por el tiempo de subida t0. Después de<br />
cambiar la se nal de entrada, el nuevo valor de la salida se establecía después de<br />
transcurrido ese tiempo. El tiempo mínimo posible para los transistores bipolares se<br />
obtenía en la configuración llamada de base común, y era el tiempo que necesitaban<br />
los portadores para pasar del emisor al colector cruzando la base. De forma análoga,<br />
la velocidad de respuesta en los FET viene determinada por el tiempo que tardan<br />
los portadores para pasar de la fuente al drenaje. En este caso t0 = L/v, siendo L la<br />
longitud de la puerta y v la velocidad media de los portadores libres a lo largo del<br />
canal. Recordemos que esta velocidad depende del campo en el canal (ver la ecuación<br />
(18.10)). Se han fabricado FET en los que el campo eléctrico a lo largo del canal es<br />
tan alto que v = vs ≈ 10 7 cm/s (vs es la velocidad de saturación o la que llevan los<br />
portadores calientes, ver sección 18.5). Existen transistores de efecto campo hechos<br />
de GaAs capaces de responder a frecuencias de unos 100 GHz.<br />
Discutida la enorme resistencia que presentan los FET a la corriente de entrada<br />
veamos ahora su capacidad. Recordemos que la puerta es obviamente un condensador<br />
plano, cuya capacidad viene dada por la expresión (19.13). En un MOSFET, un valor<br />
característico para el espesor de la capa de óxido es 0,1µm y para la permitividad<br />
relativaεr = 4.EláreadelapuertaAsecalculafácilmenteapartirdesusdimensiones.<br />
La longitud con la presente tecnología va de 0,25 a 0,1 µm, mientras que la anchura<br />
va de 10 a 200 µm. La impedancia capacitiva de entrada entonces se hace del orden<br />
de 0,05 a 1 pF.<br />
21.6. Ejercicios<br />
1. Obtener la expresión (21.1) empleando (19.6) y (19.7). Tomar Em = 3×10 7 V/m,<br />
Nd = 10 18 cm −3 y ε = 10, y calcular la anchura de la región de vaciado.<br />
Solución: W ≈ 0,02µm.<br />
2. Dibujar la estructura básica de un JEFT de canal p.<br />
3. Dibujar la estructura básica de un PMOS de canal inducido.<br />
4. Explicar las curvas características mostradas en la figura 21.4.<br />
5. La resistencia es inversamente proporcional al área de la superficie transversal a<br />
ladireccióndelacorriente.SilaanchuraddelcanaldisminuyeunacantidadW =
Ejercicios 273<br />
0,02µm, siendo inicialmente igual a 50µm, calcular el porcentaje de incremento<br />
en la resistencia.<br />
Solución: R ∼ 1/d implica que ∆R/R = −∆d/d = W/d = 0,04%.
Capítulo 22<br />
Circuitos con diodos<br />
22.1. Curva característica I-V para un diodo<br />
Hemos visto circuitos con elementos pasivos y lineales. Pasivos en el sentido de que<br />
la potencia de una se nal que pasa por ellos no aumenta, y lineales en lo que respecta<br />
a su respuesta en amplitud. Existen otros dispositivos con comportamiento no lineal<br />
pasivo, por ejemplo los diodos, y no lineal activo, como los transistores. Debido al<br />
carácter no lineal, no obedecen la ley de Ohm, y tampoco tienen un equivalente de<br />
Thévenin, aunque bajo ciertas circunstancias su comportamiento se pueda aproximar<br />
al de los elementos lineales. En este capítulo nos ocuparemos de circuitos no lineales<br />
pasivos.<br />
Losdiodosserepresentanmedianteelsímbolodibujadoenlafigura22.1,endonde<br />
la flecha indica el sentido de la corriente en polarización directa. La relación entre el<br />
voltaje aplicado a sus terminales y la corriente que circula por él puede resumirse en<br />
la figura 22.2, según vimos en el capítulo 19. Podemos ver que si una corriente de<br />
10 mA circula del ánodo al cátodo en un diodo, la diferencia de potencial entre ellos<br />
será de 0,6 V, que es la caída de voltaje en polarización directa. La corriente inversa,<br />
con valores típicos de nanoamperios, no suele tener consecuencia alguna hasta que<br />
se llega a la región de ruptura, típicamente situada en torno a los 75 V. Salvo los<br />
diodos Zener, dise nados para operar en la zona de ruptura (se alcanza a voltajes<br />
mucho menores siendo 5,6 V un valor típico), en la mayoría de las aplicaciones se<br />
puede considerar el diodo como una válvula de una sola dirección, la marcada por la<br />
A C<br />
Figura 22.1. Símbolo de diodo empleado<br />
en un circuito. La letra A es el ánodo y la<br />
C el cátodo.<br />
274<br />
−100<br />
A<br />
20 m<br />
10 m<br />
−50<br />
−1µ<br />
−2µ<br />
V<br />
1 2<br />
Figura 22.2. Curva característica I-V<br />
para un diodo. Nótese el cambio en las<br />
escalas.
V in<br />
V out<br />
R load<br />
Figura 22.3. Circuito rectificador de media<br />
onda.<br />
V<br />
∼ 0.6<br />
Rectificación 275<br />
Figura 22.4. Se nales de entrada (línea discontinua)<br />
y salida (continua) del rectificador.<br />
flecha, que deja pasar corriente en un sólo sentido, manteniendo en sus extremos una<br />
caída de unos 0,6 V.<br />
22.2. Rectificación<br />
Un rectificador convierte corriente alterna en corriente continua. Ésta es una de las<br />
funciones más simples y más importantes de los diodos, tanto es así que se les conoce<br />
con el nombre de rectificadores. El circuito de la figura 22.3 es un rectificador de media<br />
onda. La se nal alterna de entrada normalmente es la salida de un transformador.<br />
Considerando el diodo como un conductor de una sola dirección, es fácil comprender<br />
la figura 22.4, en donde se muestra el voltaje a la salida y a la entrada del diodo.<br />
Para una se nal armónica de amplitud mucho mayor que el voltaje de saturación<br />
en polarización directa (unos 0,6 V típicamente para diodos de silicio), podemos ver<br />
que sólo la mitad de la se nal de entrada es aprovechada, de ahí el nombre de rectificador<br />
de media onda. Vemos además que el diodo atenúa la se nal ya que mantiene<br />
una caída de voltaje entre sus terminales. La salida no es propiamente una se nal continua,<br />
sino una alterna sin la parte negativa. Para mejorarla necesitaremos filtrarla<br />
como veremos, pero antes nos gustaría aprovechar el resto de la se nal de entrada.<br />
Puente de rectificación de onda completa<br />
Este circuito está pensado para aprovechar la parte negativa de la se nal de entrada y<br />
podemos verlo en la figura 22.5. La figura 22.7 explica su comportamiento. Tanto para<br />
la parte positiva como para la parte negativa de la se nal de entrada, en cada instante<br />
dos diodos están conectados en serie con ésta. En la figura 22.6 se puede ver el voltaje<br />
de salida. Como antes, la se nal de salida se anula antes que la de entrada debido al<br />
voltaje de caída directa de 0,6 V. En este caso, es el doble al estar conectados dos<br />
diodos en serie.<br />
22.3. Fuente de voltaje no regulada<br />
Los circuitos anteriores nos dan una salida que es continua sólo en lo que respecta a la<br />
polaridad, pero presentan mucho rizado. Se denomina rizado a la variación periódica<br />
t
276 Circuitos con diodos<br />
D<br />
C<br />
A<br />
B<br />
R load<br />
Figura 22.5. Puente rectificador de onda<br />
completa.<br />
C<br />
A<br />
R load<br />
V<br />
Figura 22.6. Voltaje a la salida de un<br />
puente rectificador.<br />
D<br />
B<br />
t<br />
R load<br />
Figura 22.7. Circuito efectivo para cada mitad del ciclo.<br />
del voltaje respecto a su valor estacionario. Para suavizar la variación mostrada en la<br />
figura 22.6 se pasa la se nal de salida con un filtro pasa-baja, como en el circuito de<br />
la figura 22.8. En realidad, debido a que los diodos sólo permiten el paso de corriente<br />
en una dirección del condensador, el filtro hace de dispositivo de almacenamiento de<br />
energía.<br />
En la figura 22.9 hemos dibujado la salida al a nadir el condensador. Podemos<br />
ver que el rizado se ha reducido de manera considerable, aunque aún existe alguna<br />
variación mostrada como amplitud pico-pico Vpp. Es por ello que tenemos una fuente<br />
no regulada.<br />
Para elegir el condensador vamos a analizar el comportamiento en el dominio<br />
temporal usando aproximacionees. Resolver el problema de manera exacta no da<br />
mejor criterio porque la tolerancia es normalmente de un 20% y muchas cargas no son<br />
resistivas. Sea Il la corriente que sale del puente. Si la carga es resistiva, esta corriente<br />
no permanecerá constante, sino que decae de manera exponencial cada mitad de ciclo.<br />
Esto podemos verlo en la figura 22.10, en donde el voltaje decae exponencialmente<br />
en el intervalo de tiempo en que la se nal que sale del puente se hace prácticamente<br />
cero. La primera suposición que haremos será que la corriente Il permanece constante<br />
e igual a Vmax/R. Supondremos que el tiempo en el que decae el rizado es igual al<br />
semiperiodo de la se nal que sale del puente, que coincide con el semiperiodo de la<br />
se nal alterna a rectificar, ∆t = 1/(2f). Notemos que si el rectificador fuera de media<br />
onda sería ∆t = 1/f. Con todo ello, lo que estamos haciendo es sustituir la curva<br />
continua por la recta mostrada en la figura 22.10. Escribiendo la relación entre el
R load<br />
Figura 22.8. Filtrado de la fuente de voltaje<br />
continua.<br />
R<br />
C<br />
voltaje y la intensidad en un condensador, resulta<br />
Fuente de voltaje no regulada 277<br />
V<br />
V p−p<br />
Figura 22.9. Voltaje de salida después<br />
de pasar por el filtro. Vpp es una medida<br />
del rizado que queda.<br />
Il = C ∆V<br />
, (22.1)<br />
∆t<br />
con lo cual identificando la amplitud pico-pico de rizado Vpp con ∆V, este cálculo<br />
aproximado nos da<br />
Vpp = Vmax<br />
. (22.2)<br />
2fRC<br />
Podemos de este modo elegir el valor apropiado del condensador conocido el valor de<br />
Vpp que la aplicación tolera.<br />
V<br />
Figura 22.10. Estimación del rizado. En el intervalo en el que el voltaje que sale del<br />
puente (línea discontinua), se hace cero, la se nal decae exponencialmente (línea continua).<br />
Suponiendo que Il permanece constante, el voltaje estaría descrito en ese intervalo por la<br />
línea recta.<br />
t<br />
t
278 Circuitos con diodos<br />
V in<br />
V out<br />
Figura 22.11. Circuito regulador mediante<br />
Zener. Vin puede ser el voltaje con rizado<br />
de una fuente no regulada. A la salida,<br />
Vout = Vzener.<br />
V zener<br />
22.4. Circuito regulador con diodo Zener<br />
V<br />
∼0.6V<br />
I<br />
zona a evitar<br />
Figura 22.12. Curva característica V-I<br />
para un Zener. La pendiente da la impedancia<br />
dinámica.<br />
En el capítulo de uniones p-n, mencionábamos brevemente los diodos Zener cuando<br />
discutíamos los mecanismos de ruptura en polarización inversa. Estos diodos son<br />
capaces de disipar suficiente potencia en forma de calor de manera que nose destruyen<br />
por calentamiento y por tanto pueden trabajar en régimen de ruptura cuando se<br />
polarizan inversamente. Esta propiedad los hace útiles como reguladores de voltaje.<br />
Tienen algunas limitaciones, tales como que la supresión del rizado no es completa y<br />
que el voltaje de salida no es fácilmente ajustable.<br />
En la figura 22.11 podemos ver el esquema del circuito regulador (el diodo Zener<br />
se representa con el mismo símbolo que el resto de diodos salvo que la raya perpendicular<br />
a la flecha no es horizontal, recordando la característica I-V que presentan).<br />
La se nal de salida, por ejemplo de una fuente no regulada, pasa a través del divisor<br />
compuesto por una resistencia y un Zener. En la figura 22.12 podemos ver la curva<br />
característica del diodo Zener, pero con los ejes cambiados, es decir V-I de manera<br />
que la pendiente en cada punto nos da la resistencia dinámica, es decir Rdin = dV/dI.<br />
Veamos cómo este circuito es capaz de reducir el rizado. La intensidad que circula<br />
vendrá dada por I = (Vin−Vout)/R, y por tanto para cualquier variación de la misma<br />
podemos escribir<br />
. (22.3)<br />
R<br />
Por otro lado, de la curva V-I del Zener podemos aproximar, para un incremento<br />
suficientemente peque no,<br />
por lo que finalmente se obtiene<br />
∆I = ∆Vin −∆Vout<br />
∆Vout = Rdin∆I = Rdin<br />
R (∆Vin −∆Vout), (22.4)<br />
∆Vout = Rdin<br />
∆Vin. (22.5)<br />
R+Rdin<br />
Así el circuito se comporta como un divisor de voltaje con el diodo reemplazado por<br />
una resistencia igual a la resistencia dinámica del Zener a la corriente en que opera.<br />
Queremos que ∆Vout sea cero, con lo que tomaremos el valor de R de manera que
V out<br />
Figura 22.13. Circuito limitador.<br />
V<br />
−0.6<br />
Limitadores 279<br />
Figura 22.14. Salida del circuito limitador.<br />
el Zener opere en una zona donde la curva se hace lo más horizontal posible, ya que<br />
entonces Rdin ≈ 0. Como el Zener está polarizado inversamente, esto sucede cuando<br />
Vout = Vzener, según puede verse en la figura 22.12, y normalmente I = 10 mA.<br />
22.5. Limitadores<br />
Los diodos se usan como elementos de protección para muchos circuitos, ya que al<br />
limitar elvoltaje evitanquesedanen.Casitodosloscircuitos integrados llevandiodos<br />
como protección para evitar el efecto de descargas producidas por carga estática<br />
generada al manipularlos.<br />
El primer circuito limitador que mostramos se parece mucho al rectificador, aunque<br />
en este caso la impedancia de salida está dominada por la resistencia (es por<br />
ello por lo que no se usa para rectificar), como se puede ver empleando la expresión<br />
del divisor de voltaje. El circuito puede verse en la figura 22.13 junto con la salida<br />
que ofrecería para una se nal de entrada armónica. El diodo se encuentra polarizado<br />
negativamente y por tanto es como si no estuviera hasta que la se nal alcanza un<br />
valor de −0,6 V, para el cual la polarización cambia y el diodo se hace conductor,<br />
manteniendo una diferencia de potencial constante entre sus terminales.<br />
+5V<br />
V out<br />
Figura 22.15. Circuito limitador de voltaje<br />
superior e inferior.<br />
V<br />
5.6<br />
−0.6<br />
Figura 22.16. Salida del circuito limitador<br />
de voltaje superior e inferior.<br />
t<br />
t
280 Circuitos con diodos<br />
Mostramos en la figura 22.15 otro limitador. La se nal de salida en este caso<br />
puede verse en la figura 22.16.<br />
22.6. Ejercicios<br />
1. Explicar cómo actúa un diodo para rectificar la corriente.<br />
2. Explicar la acción de un filtro con condensador en un circuito rectificador.<br />
3. Considerar el circuito mostrado en la figura 22.8. La fuente de corriente alterna<br />
da una amplitud de 12 V a 50 Hz. Se trata de elegir los valores de R y C de<br />
manera que la carga reciba 10 V con menos de 0,1 V de rizado y una intensidad<br />
máxima de 0,1 mA. Tener también en cuenta la caída de 0,6 V de los diodos.<br />
Solución: Vpp = Iload/(2fC), con Iload = 0,1 mA. Por tanto C = 0,1µF. Vm =<br />
Vdc +Vpp/2, con Vdc = 10 V, Vm = (V0 −0,6)Rload/(Rload +R), siendo Rload =<br />
Vdc/Iload, y V0 = 12 V. Luego R ≈ 14kΩ.<br />
4. Demostrar que el diodo Zener del circuito de la figura 22.11 tiene que ser capaz<br />
de disipar una potencia igual a<br />
<br />
Vin −Vout<br />
Pzener = −Iout Vzener,<br />
R<br />
siendo Iout la intensidad de salida al conectar una carga.<br />
5. Explicar la salida mostrada en la figura 22.16 para el circuito de la figura 22.15.
Capítulo 23<br />
Circuitos con transistores<br />
23.1. Amplificador de corriente<br />
En este capítulo veremos circuitos en los que intervienen dispositivos no lineales activos,<br />
en particular transistores bipolares. Muchos de estos circuitos pueden hacerse<br />
con transistores de efecto campo, en algunos casos mejorando los resultados, en otros<br />
no.<br />
En las aplicaciones, el funcionamiento de un transistor se puede entender como<br />
una especie de válvula que permite controlar el flujo de corriente cuando pasa a través<br />
de ella como podemos ver en la figura 23.1.<br />
Lo transistores de unión bipolar son de dos tipos: n-p-n y p-n-p. Resumiremos<br />
el funcionamiento de los transistores n-p-n mediante cuatro reglas (para los p-n-p<br />
simplemente hay que cambiar las polaridades):<br />
1. El colector debe ser más positivo que el emisor, esto es VC > VE.<br />
2. Si se consideran la unión base-emisor y la unión base-colector como dos diodos,<br />
según podemos ver en la figura 23.2, entonces el diodo base-emisor debe estar<br />
polarizado directamente y el diodo base-colector debe estarlo inversamente. Esto<br />
es, VB = VE +0,6 y VC > VB.<br />
3. Un transistor se estropea si se superan sus valores máximos de IC, IB, VCE y<br />
VBE.<br />
4. Cuando las reglas anteriores se cumplen, entonces<br />
282<br />
IC = βIB. (23.1)<br />
control<br />
I B<br />
Figura 23.1. Modelo simple de transistor n-p-n como una válvula.<br />
I C<br />
I A
B<br />
Figura 23.2. Cómo un ohmnímetro vería a un transistor n-p-n.<br />
C<br />
I C<br />
A<br />
Interruptor 283<br />
Convienehaceralgunoscomentariosantesdeproseguir.Lacorrientedelcolectorcuando<br />
se cumplen estas reglas no es debida a la conducción del diodo, ya que se trataría<br />
de un diodo polarizado inversamente, sino que es una propiedad del funcionamiento<br />
del transistor. La expresión (23.1) determina la utilidad del transistor como amplificador<br />
de corriente. Además, aplicando las leyes de Kirchhoff, IE = (1+β)IB. Dado<br />
β ≫ 1, normalmente del orden de 100, una buena aproximación es IC ≈ IE.<br />
23.2. Interruptor<br />
Además de poder usarse como amplificador de corriente, un transistor puede usarse<br />
como interruptor. Este uso es muy importante en electrónica digital, siendo la base<br />
de todos los circuitos digitales, ya sean memorias, puertas lógicas, etc.<br />
Un interruptor presenta dos estados: encendido y apagado. Por ejemplo, el interruptor<br />
mecánico de la pared enciende las luces o las apaga en virtud de su posición.<br />
Cuando está apagado, un interruptor no permite el paso de la corriente, mientras<br />
que cuando se enciende, la diferencia de potencial entre sus terminales se anula. Aunque<br />
los transistores no son capaces de alcanzar estos estados ideales, ya que en su<br />
estado encendido existe una peque na diferencia de voltaje, y en su estado apagado<br />
se permite el paso de una peque na corriente, sí que pueden usarse como interruptor<br />
con ciertas ventajas: pueden controlarse electrónicamente en lugar de mecánicamente,<br />
pueden hacerse extremadamente peque nos (caben más de cien mil en un centímetro<br />
cuadrado de silicio usando técnicas de litografía), son muy baratos de producir y funcionan<br />
a mucha más velocidad (pueden encenderse y apagarse millones de veces por<br />
segundo). Todo esto ha permitido el gran desarrollo de la electrónica digital.<br />
Empezaremos discutiendo el comportamiento del circuito de la figura 23.3. Se<br />
tratadeuntransistor en estado saturado.Cuandoelinterruptormecánicoestáabierto,<br />
no hay corriente en la base, y por tanto en virtud de la regla 4 no existe corriente en<br />
el colector y la bombilla está apagada, lo cual equivale a que VC = +10V. Si cerramos<br />
el interruptor, el voltaje de la base valdrá VB = 0,6V ya que la unión base-emisor se<br />
polariza directamente. La caída de potencial en la resistencia de 1 kΩ conectada a la<br />
base será de 9,4V, por lo que IB = 9,4mA. Queremos calcular la corriente IC que<br />
circula por el colector. Si β = 100 para el transistor, la regla 4 nos daría IC = 940mA.<br />
Este razonamiento está mal porque no podemos aplicar la regla 4 si no se cumplen las<br />
otras reglas, y en este caso no lo hacen: la regla 1 no se cumple. Si realmente circulara<br />
IC = 940mA por el colector, aparte de fundir la bombilla, VC sería negativo y por<br />
tanto VC < VE. Un transistor no puede hacer esto, y el resultado es lo que se llama<br />
saturación.
284 Circuitos con transistores<br />
1k<br />
+10V<br />
10V<br />
0.1A<br />
Figura 23.3. Transistor en estado saturado.<br />
Lo máximo que puede hacer el transistor es llevar VC tan cerca de VE como<br />
permita la unión base-colector que debe de mantenerse polarizada inversamente según<br />
la regla 2. Cuando entre la base y el colector hay una diferencia de unos 0,4 V el diodo<br />
entra en polarización directa (el diodo base-colector se trata de un diodo más grande<br />
que el diodo base-emisor, por lo que el voltaje de que podemos llamar de encendido<br />
es menor que los 0,6 V típicos). Por lo tanto, cuando VCE = VC − VE ≈ 0,2 V,<br />
parte de la corriente del colector se ve disminuida por la conducción base-colector. La<br />
bombilla tendría entre sus terminales aproximadamente los 10 V y por ella circularía<br />
una corriente de 0,1 A.<br />
El siguiente símil nos ayudará a comprender qué es lo que pasa y cuáles son los<br />
límites del transistor. Imaginemos un hombrecito como en la figura 23.4 cuya tarea es<br />
mantener IC = βIB. En los amperímetros de la base y el colector puede ver el valor<br />
de la corriente que circula por cada terminal y sólo puede ajustar una resistencia<br />
variable. Puede dejar el circuito abierto (transistor apagado) o ir disminuyendo la<br />
resistencia (transistor en la región activa). El hombrecito realiza su tarea hasta el<br />
momento en el que el diodo de la base al emisor empieza a funcionar, porque parte de<br />
la corriente escapa a su control. En ese instante el transistor ha pasado de la región<br />
activa a saturarse y en esa región IC < βIB.<br />
En la figura 23.5 podemos ver las curvas características del transistor. La intensidad<br />
que entra en la base se mantiene constante en cada caso, y se representa IC<br />
B C<br />
E<br />
Figura 23.4. El funcionamiento de un<br />
transistor en un circuito.<br />
I C<br />
V<br />
CE<br />
I B2<br />
I B1<br />
Figura 23.5. Curvas características para<br />
un transistor.
+V<br />
A<br />
B<br />
T 1A<br />
T 1B<br />
R 1<br />
T 2<br />
R 2<br />
Seguidor de emisor 285<br />
AB<br />
Figura 23.6. Puerta NAND usando transistores bipolares (TTL).<br />
frente a la diferencia de voltaje VCE entre el colector y el emisor. El resultado describe<br />
lo que hemos expresado. Observamos que cuando VCE disminuye, dejamos la región<br />
activa en donde IC = βIB es aproximadamente constante (se dice que el transistor<br />
está en estado OFF o apagado como interruptor), para entrar en una región en donde<br />
IC comienza a decrecer, es decir, la región de saturación (transistor ON o encendido).<br />
Puerta lógica NAND<br />
Veamos una aplicación de todo esto. Se trata de implementar la puerta lógica NAND.<br />
Esta puerta funciona del siguiente modo: si A y B son las entradas, cuyos valores<br />
pueden ser 0 y 1, la salida vale Z = AB, es decir lo que dé el producto de A y B<br />
inverso (por ejemplo Z = 10 = 0 = 1). La importancia de esta puerta es que cualquier<br />
otra función lógica puede construirse a partir de ella.<br />
La puerta se puede ver en la figura 23.6. Se conoce como lógica de transistortransistor<br />
(TTL), ya que se usan transistores para implementarla. El funcionamiento<br />
es fácil de entender. Si el voltaje en A y B es alto, entonces toda la corriente que fluye<br />
a través de R1 pasa al transistor T2 a través del diodo base-colector (la unión base<br />
emisor de T1A y T1B se encuentra polarizada inversamente por lo que no podemos<br />
aplicar las reglas). Ya que a T2 llega una corriente suficientemente alta, entra en<br />
saturación (pasa a estado encendido), y por tanto el voltaje a la salida Vout tiene un<br />
nivel bajo. Sin embargo, si una de las se nales de entrada es baja, el correspondiente<br />
transistor entraenfuncionamiento robandopartedelacorrientequellega alabasedel<br />
transistor T2. En esta situación, el transistor T2 funciona en el régimen de apagado,<br />
y por tanto Vout ≈ +V (salida alta). Realmente el circuito mostrado tiene algunos<br />
puntos débiles en cuanto a dise no pero ilustra la idea de cómo funcionan los circuitos<br />
digitales.<br />
23.3. Seguidor de emisor<br />
En la figura 23.7 tenemos otro circuito básico: un seguidor de emisor. Recibe este<br />
nombre porque el terminal de salida es el emisor, que transmite el voltaje de entrada<br />
aplicado a la base. Si con los voltajes aplicados, el transistor cumple las reglas men-
286 Circuitos con transistores<br />
V in<br />
V<br />
V +<br />
R<br />
V out<br />
Figura 23.7. Seguidor de emisor.<br />
cionadas anteriormente, en virtud de la segunda tendremos que Vout ≈ Vin − 0,6V.<br />
Es decir, la salida es una réplica de la se nal de entrada (salvo 0.6 V), siempre que<br />
Vin > V−+0,6V, para que la unión base-emisor permanezca polarizada directamente.<br />
A primera vista este circuito puede parecer poco útil hasta que uno se da cuenta<br />
que la impedancia de entrada es mucho mayor que la de salida: un seguidor de emisor<br />
tiene ganancia de corriente, aunque no de voltaje, y por tanto ganancia de potencia.<br />
Esto implica que si acoplamos dos circuitos con un seguidor de emisor, el segundo<br />
circuito requiere menos potencia de la se nal de entrada del primero que si lo excitase<br />
directamente esta se nal. O dicho de otro modo: una se nal con impedancia interna<br />
dada(enelsentidodeThévenin)puedeexcitarunacircuitodeimpedanciacomparable<br />
o incluso menor sin pérdida de amplitud por el efecto del divisor de voltaje asociado.<br />
Lo que hemos discutido es muy importante. Significa que podemos conseguir que<br />
la impedancia de la carga Zin siempre parezca mucho mayor que la de la se nal que la<br />
va a alimentar Zout, esto es Zout ≪ Zin. Por tanto podemos dise nar nuestros circuitos<br />
de manera independiente y luego unirlos sin afectar el funcionamiento de cada parte<br />
como veíamos en el capítulo 14. Ésta es toda la misión que tiene un seguidor: cambiar<br />
las impedancias. Calculemos cuáles son estas impedancias y cómo cambian.<br />
Si hacemos un cambio en el voltaje de la base ∆VB, el cambio correspondiente<br />
en el emisor será ∆VE = ∆VB. Entonces el cambio en la corriente del emisor valdrá<br />
y por lo tanto tendremos<br />
∆IE = ∆VB/R, (23.2)<br />
∆IB = ∆IE ∆VB<br />
= . (23.3)<br />
β +1 R(β +1)<br />
Podemos entonces identificar la resistencia que ve la se nal en la base Rin como<br />
∆VB/∆IB, y según la ecuación (23.3) escribir<br />
Rin = (β +1)R, (23.4)<br />
con lo que la impedancia de la carga R es vista por la se nal que la va a excitar<br />
aumentada por un factor (β +1) del orden de 100.
Figura 23.8. El seguidor de emisor, alimentado<br />
con una fuente única VCC, no es<br />
capaz de generar voltajes negativos a la<br />
salida.<br />
t<br />
C 1<br />
R Th<br />
Seguidor de emisor 287<br />
R 1<br />
R 2<br />
Q 1<br />
R E<br />
C L<br />
V CC<br />
R L<br />
Figura 23.9. Un seguidor de emisor de<br />
corriente alterna. Un divisor de voltaje es<br />
aplicado a la base para mover el voltaje<br />
de posición.<br />
Por otro lado, la impedancia de salida Rout de un seguidor de emisor cuando se<br />
alimenta con una fuente de voltaje V en la base de impedancia interna Rsource, vale<br />
Rout = Rsource<br />
. (23.5)<br />
β +1<br />
Se puede ver esto de la siguiente forma. Sea I1 = IE = (1+β)IB la corriente que sale<br />
del emisor, e I2 = VE/R la que circula por la resistencia de carga. Si aplicamos un<br />
incrementodevoltaje∆V alemisor,lacorrienteenlabaseIb = [V−(Ve+0,6)]/Rsource<br />
se incrementa la cantidad −∆V/Rsource e I2 se incrementa ∆V/R. Resulta entonces<br />
∆Iout = I2 −I1 = ∆V[1/R +(1+β)/Rsource]. En la práctica, el segundo sumando<br />
domina, con lo que obtenemos la ecuación (23.5). Es por ello que la salida ve una<br />
impedancia de entrada mucho menor que la que se tiene.<br />
Seguidor de emisor balanceado<br />
Cuando se emplea un seguidor de emisor para acoplar dos circuitos, normalmente<br />
podemos conectar el primer circuito directamente a la base del seguidor. Sin embargo,<br />
hay casos en los que la se nal de entrada no está bien acondicionada para que el<br />
transistor opere en la región activa (la región en la que se cumplen las 4 reglas, con<br />
el diodo base-emisor en conducción y el potencial del colector varias decenas de veces<br />
mayor que el potencial del emisor para un transistor n-p-n). Un ejemplo típico de<br />
esto ocurre al acoplar a través de un condensador una se nal externa de audio a un<br />
amplificador de alta fidelidad. En este caso, el promedio de la se nal es cero y un<br />
seguidor alimentado con una fuente de voltaje única, con la resistencia del emisor<br />
conectada a tierra, daría una salida como la mostrada en la figura 23.8.<br />
Es necesario mover el voltaje de la base para que durante todo el tiempo pueda<br />
fluir corriente por el colector incluso cuando la se nal de entrada se hace negativa. En<br />
la figura 23.9 podemos ver un ejemplo. En este caso, se elige un divisor dado por las<br />
resistencias R1 y R2 para poner la base a un voltaje igual a VCC/2 cuando no existe<br />
se nal de entrada. De esta manera, la se nal que proviene del condensador C1 puede<br />
hacerse tan negativa como la mitad del voltaje del colector menos 0,6V.
288 Circuitos con transistores<br />
El proceso de seleccionar los voltajes de operación de un circuito cuando no se<br />
aplica ninguna se nal se conoce como establecer el punto de quiescencia. En este caso,<br />
el punto de quiescencia se elige de manera que permita el máximo barrido simétrico<br />
de la se nal sin cortar la parte de arriba o de abajo de la misma (clipping). Los valores<br />
para R1 y R2 deberían ser tales que aplicando nuestro criterio general, hagamos la<br />
impedancia que mira al divisor (R1 en paralelo con R2) menor que la que mira a la<br />
base, esto es<br />
R1||R2 ≪ βRE. (23.6)<br />
Es una buena elección tomar R1||R2 ≤ βRE/10.<br />
Imaginemosquequeremosemplearunseguidorparasenalesdeaudio(frecuencias<br />
comprendidas entre 20Hz y 20kHz), como el que podemos ver en la figura 23.9.<br />
Tenemos una fuente que proporciona un voltaje VCC = +15V, y la corriente de<br />
quiescencia ha de ser 1 mA. Primero tenemos que elegir VE para permitir el barrido<br />
simétrico máximo de la se nal (es equivalente a elegir VB salvo la diferencia de 0,6 V).<br />
Haremos por tanto VE = VCC/2 = 7,5V, y para que la corriente de quiescencia valga<br />
1 mA, elegimos RE = 7,5kΩ. Dado que VB = VE+0,6 = 8,1V, la razón de R1 a R2 es<br />
1/1,17. El criterio dado por la ecuación (23.6) requiere que la resistencia en paralelo<br />
formada por R1 y R2 valga 75kΩ o menos, con lo cual podemos tomar R1 = 130k<br />
y R2 = 150k. Tenemos que elegir ahora el valor de C1. El condensador C1 forma<br />
un filtro pasa alta con la impedancia compuesta por la asociación en paralelo del<br />
seguidor Rin y del divisor R1||R2 (una elección de caminos significa una asociación<br />
en paralelo). Si suponemos que la impedancia de carga RL es mayor que RE, la<br />
impedancia del seguidor vendrá dada por βRE, con lo cual valdrá Rin = 750kΩ. El<br />
divisor equivale a 70kΩ aproximadamente, con lo que el conjunto da una resistencia<br />
total de unos 63kΩ. Como queremos que el punto de 3 dB esté por debajo de la<br />
frecuencia más baja de interés, que es 20 Hz, obtenemos C1 = 1/(2πfR) = 0,13µF<br />
o mayor. Por último, CL forma también un filtro pasa alta con la resistencia RL y<br />
RE. Como es seguro suponer que RL no será menor que RE, el valor del punto de<br />
3 dB vendrá dado por CL = 1,1µF. Debido a que se trata de dos filtros en cascada,<br />
para evitar gran atenuación de la amplitud de la se nal (6 dB en este caso) a la<br />
menor frecuencia de interés, los valores de los condensadores deberían aumentarse:<br />
C1 = 0,5µF y CL = 3,5µF podrían ser dos buenas elecciones.<br />
23.4. Fuente de corriente<br />
Cuando en el capítulo 15 veíamos maneras de cargar un condensador, hablamos de<br />
una fuente de corriente como un dispositivo capaz de mantener una corriente constante.<br />
A menudo también se usa una fuente de corriente para excitar o controlar el<br />
comportamiento de los transistores. Veremos ahora cómo podemos fabricar tal dispositivo.<br />
La forma más simple de obtener una fuente de corriente es empleando una resistencia<br />
R y una fuente de voltaje V como podemos ver en la figura 23.10. Si elegimos<br />
R ≫ Rload (con lo cual Vload ≪ V), entonces la corriente de salida será aproximadamente<br />
I ≈ V/R. Sin embargo, esta fuente es bastante mala porque hay que disipar<br />
mucha potencia en R y además no es fácil obtener un valor de I determinado.<br />
Afortunadamente, el transistor nos permite fabricar una fuente mucho mejor. En<br />
la figura 23.11 podemos ver cómo. Si aplicamos a la base un voltaje VB > 0,6V, de
V<br />
+<br />
−<br />
R<br />
V load<br />
R load<br />
Figura 23.10. Una posible fuente de corriente.<br />
Amplificador de emisor común 289<br />
V B<br />
manera que la base-emisor conduce, entonces tenemos<br />
+V CC<br />
carga<br />
R E<br />
Figura 23.11. Fuente de corriente usando<br />
un transistor.<br />
IE = VE/RE = (VB −0,6)/RE, (23.7)<br />
y ya que IC ≈ IE cuando β es lo suficientemente grande, resulta<br />
IC ≈ (VB −0,6)/RE, (23.8)<br />
en tanto se cumplan las cuatro reglas que hemos establecido para el funcionamiento<br />
del transistor. Mientras sea VC > VE tendremos que la corriente IC es independiente<br />
de la carga conectada al colector. Además, variando VB podemos obtener el valor que<br />
queramos de la corriente dentro de un cierto rango. Una fuente de corriente puede<br />
alimentar la carga de manera constante sólo en un cierto rango de voltajes, hasta que<br />
el transistor se satura. Este rango de voltajes se llama de compliance o adecuación.<br />
23.5. Amplificador de emisor común<br />
El circuito que vamos a ver muestra ganancia de voltaje a su salida. Funciona por<br />
tanto como un amplificador de voltaje. Podemos ver el diagrama del mismo en la<br />
figura 23.12. Es fácil comprender su funcionamiento conociendo cómo lo hacen el<br />
seguidor y la fuente de corriente. Según hemos visto, cualquier variación de voltaje<br />
∆VB en la base produce una variación en la corriente del emisor<br />
∆IE = ∆VE/RE = ∆VB/RE, (23.9)<br />
y si β es grande, se produce prácticamente la misma variación en la corriente del<br />
colector ∆IC ≈ ∆IE, con lo cual resulta<br />
∆VC = −∆ICRC = − RC<br />
∆VB. (23.10)<br />
Así, la variación de voltaje en la base causa una variación de voltaje en el colector,<br />
con una ganancia igual a la razón de las resistencias. Si RC > RE obtenemos una<br />
amplificación de la se nal. El signo negativo, debido al sentido de la corriente (VC =<br />
RE
290 Circuitos con transistores<br />
R 1<br />
R 2<br />
V CC<br />
R C<br />
in out<br />
C<br />
Figura 23.12. Amplificador de emisor común degenerado.<br />
VCC−ICRC),implicaqueunavariaciónpositivaenlaentradaresultaenunavariación<br />
negativa a la salida, es decir, un desfase de 180 ◦ para una se nal alterna.<br />
Este circuito recibe el nombre de amplificador de emisor común degenerado. De<br />
emisor común porque la entrada y salida son los otros terminales del transistor, y<br />
degenerado porque, según las reglas dadas del funcionamiento del transistor, si RE<br />
fuese igual a cero la ganancia sería infinita. Para ver qué sucede realmente en este<br />
caso, tendremos que modificar la regla 4, dada por la expresión (23.1), y sustituirla<br />
por la ecuación de Ebers-Moll (23.11).<br />
La impedancia de entrada del amplificador puede determinarse fácilmente. La<br />
se nal de entrada ve en paralelo las resistencias del divisor (R1, R2) y la impedancia<br />
que mira a la base βRE, siendo esta última normalmente mucho mayor que las otras.<br />
El condensador C forma entonces un filtro pasa alta con el divisor. La impedancia<br />
de salida, por otro lado, es la asociación de RC en paralelo con la impedancia que<br />
mira hacia el colector. Si nos olvidamos de RC, tenemos una fuente de corriente muy<br />
estable, con lo que la impedancia que mira hacia el colector será muy grande. Por<br />
tanto la asociación en paralelo estará dominada básicamente por RC.<br />
Transconductancia<br />
Podemos ver el amplificador de otra forma. Imaginemos que lo separamos en dos<br />
partes como muestra la figura 23.13. Una parte es una fuente de corriente controlada<br />
por el voltaje aplicado a la base. Esta fuente puede verse como un transconductor, en<br />
donde se convierte voltaje a corriente, con una ganancia dada por 1/RE.<br />
La segunda parte del circuito es la resistencia de carga del colector RC. Esta<br />
resistencia puede verse como algo que convierte corriente en voltaje. Esto lo hace con<br />
una ganancia dada por RC. Cuando se conectan las dos partes juntas, la ganancia<br />
total resulta de multiplicar las ganancias de las dos partes RC/RE. Esta manera<br />
de pensar permite analizar el funcionamiento de secciones de manera independiente<br />
incluso para diferentes dispositivos como los FET.<br />
R E
La ecuación de Ebers-Moll aplicada 291<br />
R 1<br />
R 2<br />
V CC<br />
R E<br />
R C<br />
in out<br />
C<br />
Figura 23.13. Amplificador de emisor común degenerado visto como un transconductor.<br />
23.6. La ecuación de Ebers-Moll aplicada<br />
Cuandoresumíamoselfuncionamientodeltransistormediantecuatroreglas,lotratábamos<br />
como un amplificador de corriente, con su circuito de entrada comportándose<br />
como un diodo. Esto nos ha sido bastante útil para poder analizar los circuitos que<br />
hemos visto hasta ahora. Sin embargo, para comprender otras aplicaciones, es necesario<br />
considerar el transistor como un transconductor cuya corriente del colector<br />
está determinada por la diferencia de voltaje entre la base y el emisor, empleando<br />
para ello la ecuación de Ebers-Moll que veíamos en el capítulo 20.<br />
El comportamiento del transistor en un circuito lo describiremos entonces por<br />
las tres primeras reglas que ya conocemos, modificando la cuarta. Para transistores<br />
n-p-n (para los p-n-p simplemente hay que cambiar las polaridades) se tiene que:<br />
1. El colector debe de ser más positivo que el emisor, esto es VC > VE.<br />
2. Si se consideran la unión base-emisor y la unión base-colector como dos diodos,<br />
segúnpodemosverenlafigura23.2,entonceslascosasestándispuestasdemanera<br />
que la base-emisor está pol arizada directamente y la base-colector inversamente.<br />
Esto es, VB = VE +0,6 V y VC > VB.<br />
3. Un transistor tiene valores máximos para IC, IB, VCE y VBE que no pueden<br />
sobrepasarse sin el coste de un nuevo transistor.<br />
4. Cuando las reglas anteriores se cumplen, entonces<br />
IC = IS exp(eVBE/kBT). (23.11)<br />
IS es la corriente de saturación. La corriente que circula por la base también<br />
depende de VBE, y vale IB = IC/β.<br />
De la ecuación de Ebers-Moll se pueden obtener algunos parámetros que hay que<br />
tener presente a la hora de dise nar circuitos (ver capítulo 20):<br />
Primero,atemperaturaambientedeunos20 ◦ C,paraincrementarIC enunfactor<br />
de 10 tendremos que incrementar el voltaje VBE en unos 60 mV, o equivalentemente,<br />
IC = IC0exp(VBE/25mV).
292 Circuitos con transistores<br />
V in<br />
50<br />
+15 V<br />
R E<br />
1 mA<br />
7.5 k<br />
Figura 23.14. Seguidor de emisor.<br />
V in<br />
+10 V<br />
R C<br />
5,1 k<br />
Figura 23.15. Amplificador.<br />
Segundo, la impedancia intrínseca que mira al emisor habrá de tenerse en cuenta.<br />
Esta impedancia actúa como una resistencia en serie con el emisor en todos los<br />
circuitos y vale rE = 25mV/IC.<br />
Tercero,ladependenciadeVBE conlatemperatura,queresultaenundecremento<br />
de 2,1mV/ ◦ C. También el efecto Early, dado como el cambio ∆VBE = −γ∆VCE,<br />
con γ = 0,0001 a IC constante.<br />
Seguidor de emisor revisado<br />
Consideremos de nuevo el seguidor mostrado en la figura 23.14. Cuando discutimos su<br />
funcionamiento, vimos que la impedancia de salida Rout venía dada por la asociación<br />
en paralelo de RE con la de la fuente, en este caso 50Ω dividida por β según la<br />
expresión (23.5).<br />
Sin embargo, incluso con la impedancia de la fuente igual a cero, la impedancia de<br />
salida del seguidor seguiría siendo distinta de cero, ya que hay que tener en cuenta la<br />
resistencia intrínseca dada por rE. Así, resulta Rout = RE||(50Ω/β+rE) ≈ 25Ω, con<br />
rE dominandolaasociación.Porlotanto,unaprimeraconsecuenciadelamodificación<br />
de la cuarta regla es que la impedancia de salida tiene un mínimo distinto de cero.<br />
Por otro lado, la ganancia del seguidor será ligeramente menor que la unidad,<br />
debido al efecto del divisor entre RE (que podemos considerar como la carga) y rE.<br />
En este caso, resultaría Vout/Vin = 0,993, pero en otros casos la variación puede se<br />
mucho mayor del 1%.<br />
Amplificador de emisor común revisado<br />
Revisemos ahora el amplificador. En la figura 23.15 podemos ver un amplificador<br />
de emisor común en el que RE se ha hecho cero. Este caso recibe el nombre de<br />
amplificador con emisor conectado a tierra, o simplemente de emisor común (sería el<br />
caso no degenerado). Aparentemente la ganancia de este amplificador sería infinita,<br />
ya que a esto es a lo que tiende el límite −RC/RE de la expresión (23.10) cuando RE<br />
disminuye. Sin embargo, la resistencia intrínseca del emisor impone una cota superior<br />
a la ganancia G, resultando Gmax = −RC/rE. Para evaluar rE necesitamos el valor<br />
de IC. En el caso mostrado en la figura 23.15, si especificamos IC en el punto de
Vin Vout<br />
t<br />
T T<br />
Ejercicios 293<br />
Figura 23.16. Durante el periodo de la se nal triangular, la variación de IC no es lineal,<br />
con lo que la se nal de salida se distorsiona.<br />
quiescencia, con Vout centrado, resulta G = −200. Se trata de una ganancia bastante<br />
grande, pero esto se tiene a expensas de otros efectos no deseados.<br />
El primer efecto no deseado para el amplificador de emisor conectado a tierra<br />
es el de la no linealidad. Si se alimenta con una se nal diente de sierra el circuito<br />
de la figura 23.15, empleando la expresión (23.11) para la intensidad, el voltaje a la<br />
salida quedaría distorsionado como se puede apreciar en la figura 23.16. Otro efecto<br />
es que la impedancia de entrada en este caso valdrá Zin = β(25mV/IC), con lo cual<br />
su variación será no lineal y la se nal acabará conteniendo esta no linealidad debido<br />
al efecto divisor de voltaje.<br />
Por último, para este amplificador es difícil programar su punto de quiescencia<br />
para acomodar la se nal de entrada. El voltaje adecuado, de acuerdo con la regla<br />
(23.11), para una IC dada de quiescencia, cambia con la temperatura haciéndose<br />
bastante inestable. Un peque no cambio en la temperatura a VBE constante haría que<br />
la corriente del colector se incrementase, entrando en la región de saturación.<br />
23.7. Ejercicios<br />
1. Enelcircuitomostradoenlafigura23.3,¿cuantovaldríaVC sirealmentecirculara<br />
por el colector una corriente IC = 940mA?<br />
Solución: VC = −84V.<br />
2. Demostrar que el voltaje de salida que entrega un seguidor de emisor de resistencia<br />
R como el de la figura 23.7, a un circuito de resistencia RL cuando se<br />
alimenta con una fuente de voltaje Vs de impedancia interna Rs vale<br />
Vout =<br />
RinRL<br />
(Rs +Rin)(Rout +RL) Vs,<br />
siendoRin y Rout las resistencias deentrada y salida del seguidor de emisor dadas<br />
por las expresiones (23.4) y (23.5).<br />
Solución: La fuente entrega un voltaje debido al efecto divisor igual a Vin =<br />
Rin/(Rs + Rin), y este voltaje pasa por el divisor de la salida. El voltaje de<br />
salida resulta VinRL/(Rout +RL).<br />
3. Se tiene una fuente regulada de +15 V. Se trata de usar un seguidor, con el<br />
voltaje de la base fijado por un divisor, de manera que se alimente un circuito<br />
con +5 V. El circuito puede consumir una corriente máxima de 25 mA. Elegir<br />
los valores de las resistencias del divisor de manera que el voltaje de salida no<br />
caiga más del 5%.<br />
Solución: Si conectamos directamente el emisor al circuito, entonces R vendrá dado<br />
por el cociente VE/IE. El valor mínimo que se obtiene es R = 0,2 kΩ. La razón<br />
t
294 Circuitos con transistores<br />
de las resistencias para el divisor ha de ser 1/0,6 (VB = 5,6 V). Para que la caída<br />
no sea mayor que el 5%, la razón entre la resistencia equivalente de Thévenin del<br />
divisor y la impedancia de entrada del transistor, aproximadamente igual a βR,<br />
valdrá 19. Por tanto, la asociación en paralelo de las resistencias del divisor debe<br />
de ser menor que 19×0,2×10 5 Ω. Con estos datos podemos elegir R1 = 100 kΩ<br />
y R2 = 60 kΩ.<br />
4. Dise nar un seguidor de emisor como el de la figura 23.9, con una sola fuente<br />
de voltaje VCC = +15 V, que permita a la fuente de voltaje alterno de unos<br />
100 Hz, con una resistencia RTh = 10 kΩ, alimentar una carga de RL = 4,7<br />
kΩ y CL = 1µF, sin atenuar la se nal más del 10% y con la intensidad de<br />
quiescencia igual a 0,5 mA. Antes de empezar, merece la pena pensar la utilidad<br />
de este circuito. Este circuito no amplifica el voltaje de la fuente y produce algo<br />
de atenuación en la se nal, sin embargo, ¿cuánta atenuación se produciría si una<br />
fuente de 10 kΩ alimentara directamente una carga de 4,7 kΩ?<br />
Solución:Sinestecircuito,laatenuacióndelasenaldeentradaseríadelordendel<br />
70%. Elegimos RE = 7,5/0,5 = 15 kΩ para centrar VE. El divisor lo elegimos de<br />
manera que en la base, en condiciones de quiescencia VB ≈ VE = 7,5 V (ignorar<br />
la caída de voltaje del diodo equivale a un error del 4%, que está dentro del 10%<br />
de límite), es decir R1 = R2. Como la asociación en paralelo del divisor ha de ser<br />
≤ Rin(base a DC)/10, con Rin ≈ 1,5 MΩ, podemos hacer R1 = 270Ω lo cual nos<br />
da una asociación en paralelo de 135 kΩ. C1 = 1/(2πfR ′ ) tal que f3dB ≈ 100 Hz,<br />
y R ′ = RTh(bias)||Rin(base a AC) = 135||375 kΩ. Nota: a diferencia de antes, la<br />
corriente AC pasa a través de la carga RL por lo que Rin = β(RE||RL) = 375<br />
kΩ. R ′ ≈ 100 kΩ ya que 3 × 135 es menor que 375 y podemos suponer que<br />
135 equivale a la asociación de 3 resistencias en paralelo de 375, con lo cual R ′<br />
es aproximadamente equivalente a la asociación en paralelo de 4 resitencias de<br />
375 kΩ, es decir 375/4 kΩ . Resulta C1 ≈ 0,016µF. C1 = 0,02µF sería más que<br />
suficiente.<br />
5. Sedeseatenerunafuentedecorrienteconstantedentrodeun1%,paraunvoltaje<br />
de carga comprendido en el rango de 0 a 10 V. ¿Cuál ha de ser el valor de una<br />
fuente de voltaje Vs en serie con una resitencia para lograr esto? Suponer que se<br />
desea una corriente de 1 mA. ¿Cuánta potencia se disiparía en la resistencia en<br />
serie y cuánta en el circuito de carga?<br />
Solución: Vs = 10/0,01 ≈ 1000 V ya que Vs−10V = 0,99×Vs. En la resistencia<br />
en serie P = 0,99 W, mientras que en la carga P = 0,01 W.<br />
6. Se disponen de dos fuentes reguladas de voltaje de +5 y +15 V respectivamente.<br />
Dise nar una fuente de 5 mA de corriente usando un transistor n-p-n conectando<br />
los +5 V a su base. ¿Cuál será su compliance?<br />
Solución: RE = 1 kΩ, compliance de +15 a +4,6 V.<br />
7. En la figura 23.12, sean los valores VCC = +20 V, RE = 1,0 kΩ y RC = 10 kΩ. Se<br />
quiere que la corriente de quiescencia del colector valga 1,0 mA. Elegir los valores<br />
de R1 y R2, así como el del condensador C para que forme un filtro pasa alta<br />
con el punto de 3 dB a 200 Hz. ¿Cuánto vale la ganancia de este amplificador?<br />
Solución: El voltaje en la base debe valer 1,6 V y como la asociación en paralelo<br />
del divisor debe ser βRE/10, se puede tomar R1 = 110 kΩ y R2 = 10 kΩ.<br />
Por último, C ≥ 1/(2πfR1||R2), con lo que C = 0,1µF. La ganancia es G =<br />
−RC/RE = −10.
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Wunsch A D 1997, Variable compleja con aplicaciones 2 a Ed. (Addison-Wesley).<br />
296
298 Índice alfabético<br />
Índice alfabético<br />
Átomo, 36<br />
núcleo, 36<br />
Acción a distancia, 41<br />
Aceleración, 9<br />
angular, 15<br />
componentes intrínsecas, 12<br />
gravitatoria, 15, 19<br />
normal, 13<br />
tangencial, 13<br />
Aislante, 37<br />
Amortiguamiento<br />
coeficiente, 82<br />
Ampère<br />
ley, 119, 151<br />
Ampère-Maxwell<br />
ley, 151<br />
Amperio, 86<br />
Análisis dimensional, 2<br />
Anión, 36<br />
Antiferromagnetismo, 131<br />
Autoinducción, 141<br />
Autoinductancia, 142, 190<br />
Böhr<br />
magnetón, 126<br />
Banda, 218<br />
de conducción, 219<br />
de valencia, 219<br />
diagrama, 219<br />
prohibida, 219<br />
Batería, 90<br />
Biot-Savert<br />
ley, 111<br />
Bobina, 140<br />
Bolzmann<br />
constante, 220<br />
Célula solar, 248<br />
Calor Joule, 91<br />
Camino libre, 231<br />
Campo eléctrico, 41<br />
densidad de energía, 78<br />
discontinuidad, 66<br />
en un conductor, 66<br />
en un dieléctrico, 70<br />
energía, 77<br />
Campo magnético, 95, 109<br />
inducido, 139<br />
remanente, 133<br />
Cantidad de movimiento, 17<br />
Capa dipolar, 236<br />
Capacidad, 73, 74, 183<br />
Carga<br />
por contacto, 37<br />
por fricción, 37<br />
por inducción, 38<br />
Carga eléctrica, 33<br />
de polarización, 72<br />
de prueba, 41, 46<br />
densidad lineal, 45<br />
densidad superficial, 60<br />
densidad volumétrica, 56<br />
distribución continua, 43<br />
distribución discreta, 35, 42<br />
libre, 72<br />
propiedades, 33<br />
Catión, 36<br />
Centro de carga, 38<br />
Centro de masas, 25<br />
Ciclo de histéresis, 133<br />
Circuito, 83<br />
amplificador, 288, 291<br />
carga de un condensador, 185<br />
de carga, 145, 179
descarga de un condensador, 186<br />
diferenciador, 188<br />
divisor de corriente, 177, 180<br />
divisor de voltaje, 167, 173<br />
equivalente de Norton, 176<br />
equivalente de Thévenin, 173<br />
filtro de paso de banda, 212<br />
filtro de trampa, 214<br />
filtro pasa alta, 208<br />
filtro pasa baja, 209<br />
fuente, 179<br />
fuente de corriente, 287<br />
fuente no regulada, 274<br />
integrador, 187<br />
interruptor, 282<br />
limitador, 278<br />
puente de Wheatstone, 168<br />
puerta lógica NAND, 284<br />
punto de quiescencia, 287<br />
reactivo, 199<br />
rectificador de media onda, 274<br />
rectificador de onda completa, 274<br />
regulador, 277<br />
resonante, 212<br />
seguidor balanceado, 286<br />
seguidor de emisor, 284, 291<br />
Circulación, 119<br />
Condensador, 46, 62, 74<br />
asociación en paralelo, 184<br />
asociación en serie, 184<br />
variable, 248<br />
Conductancia, 167<br />
Conductividad eléctrica, 36, 84<br />
Conductor, 36, 65<br />
Corriente, 81<br />
alterna, 81, 195<br />
continua, 81<br />
de conducción, 81<br />
de desplazamiento, 152<br />
de magnetización, 127<br />
de saturación, 242<br />
densidad, 84<br />
inducida, 135<br />
intensidad, 86<br />
Coulomb<br />
constante, 34<br />
ley, 34<br />
Índice alfabético 299<br />
Cristal<br />
constante reticular, 218<br />
red, 217<br />
Culombio, 33<br />
Decibelio, 198<br />
Derivada, 8<br />
Desplazamiento, 7<br />
Diamagnetismo, 128<br />
Dieléctrico, 36<br />
constante, 73<br />
Diferencia de potencial, 48, 49<br />
Difusión, 230<br />
coeficiente, 231<br />
corriente, 230<br />
longitud, 231<br />
Dimensiones, 2<br />
Diodo, 242<br />
base, 245<br />
emisor, 245<br />
emisor de luz, 249<br />
polarización inversa, 242<br />
rectificador, 250<br />
Zener, 244<br />
Dipolo eléctrico, 50, 51, 71<br />
Dominio magnético, 131<br />
Ebers-Moll<br />
ecuación, 257, 290<br />
Efecto<br />
de pantalla, 66<br />
de puntas, 70<br />
Early, 259, 264<br />
fotoeléctrico, 236<br />
Hall, 103<br />
Meissner, 130<br />
Eje principal, 28<br />
Electrón, 36<br />
libre, 37<br />
Electrón-voltio, 219<br />
Electroimán, 117<br />
Electrostática, 34<br />
Energía, 22<br />
cinética, 22<br />
eléctrica, 76<br />
magnética, 142<br />
potencial, 23<br />
potencial electrostática, 47
300 Índice alfabético<br />
principio de conservación, 24<br />
Equilibrio<br />
mecánico, 17<br />
Equilibrio electrostático, 38, 65, 83<br />
tiempo de relajación, 83<br />
Espectro, 160<br />
Espira de corriente, 103, 113<br />
Factor giromagnético, 126<br />
Faraday<br />
jaula, 66<br />
ley, 137, 150<br />
Faradio, 73<br />
Fase, 195<br />
diferencia, 196<br />
Fasor, 200<br />
Ferromagnetismo, 131<br />
Flujo<br />
eléctrico, 53<br />
magnético, 117<br />
Fotón, 237<br />
energía, 249<br />
Fotodiodo, 247<br />
Fourier<br />
teorema, 195<br />
Frecuencia, 145, 154, 195<br />
angular, 145, 154<br />
de resonancia, 213<br />
Fuente, 164<br />
de corriente, 176<br />
de fem, 88<br />
de voltaje, 88<br />
Fuente de corriente, 287<br />
Fuerza, 17<br />
conservativa, 23<br />
electrostática, 34<br />
magnética, 96<br />
Fuerza electromotriz, 88<br />
de movimiento, 135<br />
inducida, 135<br />
Función<br />
de respuesta, 208<br />
de transferencia, 208<br />
Función trabajo, 235<br />
Gauss<br />
ley, 54, 117, 149<br />
Generador, 88, 137, 143<br />
Gráficas de Bode, 210<br />
Henry, 141<br />
Herzio, 145<br />
Hueco, 103, 220<br />
Imán, 95<br />
elemental, 114<br />
Impedancia, 200, 204<br />
de entrada, 179<br />
de salida, 175, 179<br />
Inducción, 135<br />
mutua, 141<br />
Inductancia, 141<br />
Inductor, 142, 190<br />
Inercia, 17<br />
Integral, 10<br />
Integral<br />
de intercambio, 131<br />
Interacciones fundamentales, 18<br />
débil, 19<br />
electromagnética, 18<br />
fuerte, 19<br />
gravitatoria, 18<br />
Ion, 36<br />
Ionización, 70<br />
por impacto, 243<br />
Julio, 19<br />
Kelvin<br />
unidad, 220<br />
Kirchhoff<br />
leyes, 164<br />
Líneas de campo, 42, 95<br />
Lenz<br />
ley, 139<br />
Módulo, 202<br />
Magnetización, 126<br />
Magnitud, 1<br />
escalar, 3<br />
vectorial, 3<br />
Masa, 17<br />
de la Tierra, 19<br />
Maxwell<br />
ecuaciones, 149
ecuaciones en el vacío, 156<br />
Momento<br />
angular, 25, 125<br />
de inercia, 29<br />
de torsión, 29<br />
de torsión magnético, 103<br />
dipolar, 71<br />
espín, 126<br />
lineal, 17<br />
magnético, 105, 125<br />
Monopolo, 118<br />
Motor eléctrico, 106<br />
Movilidad, 227<br />
Movimiento<br />
circular, 13<br />
circular uniforme, 15<br />
ecuación, 18<br />
helicoidad, 100<br />
ondulatorio, 152<br />
periódico, 15<br />
térmico, 226<br />
uniforme, 10<br />
uniformemente acelerado, 10, 12<br />
Multímetro, 169, 177<br />
VOM, 169<br />
Núcleo ferromagnético, 117<br />
Número complejo, 201<br />
Neutrón, 36<br />
Newton<br />
constante, 18<br />
leyes, 17<br />
unidad, 17<br />
Ohm<br />
ley, 87, 165, 203<br />
Ohmio, 85<br />
Onda, 153<br />
amplitud, 153<br />
armónica, 153<br />
electromagnética, 155<br />
escalar, 153<br />
frente, 153<br />
longitud, 153<br />
longitudinal, 153<br />
monocromática, 156<br />
número, 153<br />
plana, 155<br />
Índice alfabético 301<br />
transversal, 153<br />
vector, 155<br />
velocidad de propagación, 153<br />
Paramagnetismo, 130<br />
Partícula<br />
libre, 18<br />
puntual, 2<br />
Periodo, 15, 145, 154, 195<br />
de ciclotrón, 99<br />
Permeabilidad, 109, 128<br />
relativa, 128<br />
Permitividad, 35, 73<br />
relativa, 73<br />
Peso, 19<br />
Planck<br />
constante, 249<br />
constante normalizada, 126<br />
Poisson<br />
ecuación, 238<br />
Polarización, 38, 71<br />
Polo<br />
norte, 95<br />
sur, 95<br />
Potencia, 22<br />
de una fuente, 91<br />
disipada, 92, 166<br />
factor, 205<br />
media, 197, 205<br />
Potencial electrostático, 47, 50<br />
origen, 49<br />
Principio de superposición, 35<br />
Principio de superposición, 50<br />
Producto<br />
escalar, 20<br />
vectorial, 26<br />
Protón, 36<br />
Radiación, 155<br />
Radio<br />
de curvatura, 13, 70<br />
de la Tierra, 19<br />
Reactancia, 200<br />
de un condensador, 204<br />
de un inductor, 204<br />
Región de agotamiento, 238<br />
Resistencia, 87, 165<br />
asociación en paralelo, 167
302 Índice alfabético<br />
asociación en serie, 166<br />
de carga, 173<br />
dinámica, 258<br />
equivalente, 166<br />
interna, 90<br />
shunt, 170<br />
Resistencia dieléctrica, 70<br />
Resistividad, 85<br />
Resonacia, 212<br />
Resonancia<br />
factor de calidad, 213<br />
Rotación plana, 28<br />
Ruptura dieléctrica, 70<br />
Ruptura Zener, 244<br />
Sólido rígido, 25<br />
Semiconductor, 37, 218<br />
extrínseco, 223<br />
impureza aceptora, 224<br />
impureza donadora, 223<br />
intrínseco, 220<br />
masa efectiva, 229<br />
portador caliente, 229<br />
portador mayoritario, 225<br />
portador minoritario, 226<br />
tipo n, 224<br />
tipo p, 225<br />
Se nal<br />
amplitud, 195<br />
armónica, 195<br />
ruido, 207<br />
valor eficaz, 198<br />
Siemen, 85<br />
Simetría<br />
cilíndrica, 59<br />
esférica, 57<br />
plana, 61<br />
Sistema internacional, 1<br />
Sistema de referencia, 4<br />
inercial, 17<br />
Solenoide, 115<br />
Superconductor, 87<br />
Superficie<br />
equipotencial, 50<br />
gaussiana, 56<br />
Susceptibilidad<br />
eléctrica, 73<br />
magnética, 127<br />
Temperatura<br />
de Curie, 132<br />
Teorema trabajo-energía, 23<br />
Tesla<br />
unidad, 96<br />
Tiempo de colisión, 228<br />
Tierra<br />
conexión, 38<br />
potencial, 167<br />
Tokamak, 122<br />
Toroide, 121<br />
Trabajo, 19<br />
Transformador, 191<br />
Transistor<br />
ampificación, 255<br />
amplificador, 281<br />
base, 253<br />
base común, 260<br />
bipolar, 253<br />
colector, 253<br />
de efecto campo, 266<br />
efecto Miller, 262<br />
emisor, 253<br />
emisor común, 261<br />
ganancia de corriente, 256<br />
JFET, 267, 269<br />
MOSFET, 267<br />
NMOS, 268, 269<br />
PMOS, 269<br />
saturación, 282<br />
transconductancia, 271, 289<br />
TTL, 284<br />
velocidad de respuesta, 260<br />
Trayectoria, 7<br />
Unión p-n, 239<br />
barrera, 240<br />
región de agotamiento, 241<br />
Unidades, 1<br />
Valor de pico, 144<br />
Vatio, 22, 91<br />
Vector, 3<br />
de posición, 6<br />
de Poynting, 162<br />
dirección, 4
módulo, 3<br />
normal, 13<br />
opuesto, 4<br />
sentido, 4<br />
tangente, 12<br />
unitario, 4<br />
Velocidad, 7<br />
angular, 14, 29<br />
de arrastre, 82<br />
de la luz, 109, 160<br />
Voltaje<br />
ganancia, 198<br />
Voltio, 42<br />
Weber, 118<br />
Índice alfabético 303