09.05.2013 Views

Ecuación de Laplace. Introducción. Las ecuaciones ... - Tecnun

Ecuación de Laplace. Introducción. Las ecuaciones ... - Tecnun

Ecuación de Laplace. Introducción. Las ecuaciones ... - Tecnun

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>Introducción</strong>.<br />

<strong>Ecuación</strong> <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong>.<br />

<strong>Las</strong> <strong>ecuaciones</strong> elípticas se obtienen, en general, cuando se estudian procesos<br />

estacionarios. La ecuación <strong>de</strong> este tipo que aparece más frecuentemente es la<br />

ecuación <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong>, cuya expresión general es:<br />

Δ u = 0<br />

don<strong>de</strong> Δ representa el operador Laplaciano.<br />

Por ejemplo, si se consi<strong>de</strong>ra un campo térmico estacionario, puesto que,<br />

como la ecuación <strong>de</strong> conducción <strong>de</strong>l calor es<br />

ut = Δu<br />

y, en este caso, la distribución <strong>de</strong> temperatura no varía con el tiempo, ésta<br />

satisface la ecuación <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong>.<br />

Si se consi<strong>de</strong>ra la presencia <strong>de</strong> fuentes <strong>de</strong> calor externas, se obtiene la<br />

ecuación<br />

Δ u = A<br />

don<strong>de</strong> A representa la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> las fuentes térmicas. La ecuación no homogénea<br />

<strong>de</strong> <strong>Laplace</strong> se suele llamar ecuación <strong>de</strong> Poisson.<br />

Otra clase <strong>de</strong> problemas en los que la ecuación <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong> juega un papel<br />

importante es el relacionado con los campos vectoriales que <strong>de</strong>rivan <strong>de</strong> un potencial<br />

(electro-magnético, gravitatorio, etc.). En estos casos, si en la región don<strong>de</strong> se<br />

quiere obtener el potencial no hay fuentes <strong>de</strong> campo, éste verifica la ecuación <strong>de</strong><br />

<strong>Laplace</strong>. Si por el contrario, existe una cierta <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> éstas, el potencial verifica<br />

la correspondiente ecuación <strong>de</strong> Poisson.<br />

Así pués la ecuación <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong> <strong>de</strong>scribe siempre procesos estacionarios en<br />

los que el tiempo no es una <strong>de</strong> las variables in<strong>de</strong>pendientes. Esto significa, que el<br />

tipo <strong>de</strong> problemas que se consi<strong>de</strong>ra para esta ecuación no va a incluir condiciones<br />

iniciales, lo que provocará que la estructura <strong>de</strong> las soluciones que encontraremos<br />

sea distinta a la que presentan las <strong>ecuaciones</strong> <strong>de</strong> ondas y difusión tratadas en los<br />

dos temas prece<strong>de</strong>ntes. Consi<strong>de</strong>raremos solamente problemas <strong>de</strong>finidos en un<br />

cierto dominio Ω con ciertas condiciones <strong>de</strong> contorno dadas sobre su frontera que<br />

po<strong>de</strong>mos agrupar en tres clases:<br />

Condiciones <strong>de</strong> Dirichlet: El problema <strong>de</strong> Dirichlet para la ecuación <strong>de</strong><br />

<strong>Laplace</strong> en un recinto, consiste en encontrar las soluciones que toman un valor<br />

prefijado en la frontera:<br />

u = f<br />

∂Ω<br />

Condiciones <strong>de</strong> Neumann: El problema <strong>de</strong> Neumann para la ecuación <strong>de</strong><br />

<strong>Laplace</strong> en un recinto, es el <strong>de</strong> encontrar las soluciones tales que su <strong>de</strong>rivada según<br />

la normal exterior a la frontera toma un valor prefijado:<br />

∂u<br />

= f<br />

∂n<br />

∂Ω<br />

CAMPUS TECNOLÓGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA<br />

Paseo <strong>de</strong> Manuel Lardizábal 13. 20018 Donostia-San Sebastián. Tel.: 943 219 877 Fax: 943 311 442 www.tecnun.es informacion@tecnun.es


El problema <strong>de</strong> Robin para la ecuación <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong> en un recinto, es <strong>de</strong><br />

carácter mixto, pues consiste en encontrar las soluciones que en la frontera<br />

verifican:<br />

⎛ ∂u⎞<br />

⎜u<br />

+ h ⋅ ⎟ = f,<br />

don<strong>de</strong> h ∈ R<br />

⎝ ∂n⎠<br />

∂Ω<br />

En este capítulo nos centraremos, esencialmente, en los problemas <strong>de</strong><br />

Dirichlet para las <strong>ecuaciones</strong> <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong> y Poisson, aunque los métodos que se<br />

utilizarán para su resolución serán también válidos para otras <strong>ecuaciones</strong><br />

diferenciales en <strong>de</strong>rivadas parciales en las que <strong>de</strong> nuevo el operador Laplaciano<br />

juega un papel importante, como son, por ejemplo la ecuación <strong>de</strong> Schrödinger:<br />

2<br />

ih h<br />

ut<br />

= − Δu<br />

+ Vu<br />

2 • π<br />

2<br />

8π<br />

m<br />

que es esencial en la <strong>de</strong>scripción mecanocuántica <strong>de</strong> diferentes sistemas físicos y<br />

en la ecuación <strong>de</strong> Helmotz:<br />

Δ u + λu<br />

= 0<br />

que aparece al separar variables en la ecuación <strong>de</strong> ondas y <strong>de</strong> difusión, cuando se<br />

consi<strong>de</strong>ran dominios bidimensionales.<br />

FUNCIONES ARMÓNICAS: PRINCIPIO DE MAXIMO.UNICIDAD Y<br />

ESTABILIDAD DEL PROBLEMA DE DIRICHLET.<br />

( 2)<br />

Definición. Una función u se dice armónica en una región Ω si u ∈ C ( Ω)<br />

y,<br />

a<strong>de</strong>más verifica: Δ u = 0<br />

Empezamos este apartado enunciando una propiedad <strong>de</strong> las funciones<br />

armónicas que nos permitirá, posteriormente, establecer la unicidad y estabilidad<br />

<strong>de</strong> la solución para el problema <strong>de</strong> Dirichlet:<br />

Δ u = 0<br />

u = f<br />

∂Ω<br />

Definición. Principio <strong>de</strong> máximo.<br />

Sea u una función armónica en un dominio bidimensional acotado Ω que,<br />

a<strong>de</strong>más, es continua en Ω = Ω ∪ ∂Ω<br />

. Entonces, u alcanza su valor máximo en ∂Ω.<br />

Principio <strong>de</strong> mínimo.<br />

Sea u una función armónica en un dominio bidimensional acotado Ω que<br />

a<strong>de</strong>más es continua en Ω = Ω∪∂ Ω.<br />

Entonces, u alcanza su valor mínimo en ∂Ω.<br />

Proposición. La solución <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> Dirichlet para la ecuación <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong> en<br />

un recinto bidimensional Ω, si existe, es única.<br />

DEMOSTRACIÓN. Sean u 1yu2 dos soluciones <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> Dirichlet. Se tendrá<br />

entonces:<br />

Δu1 = Δu2<br />

= 0<br />

= u = f<br />

u1 ∂Ω<br />

2 ∂Ω<br />

1yu Ahora bien, si u 2 son armónicas en Ω también lo es la función w = u1<br />

− u2<br />

puesto que el operador Laplaciano es lineal. En estas condiciones, obviamente se


tiene w = 0 , lo que nos permite afirmar, en virtud <strong>de</strong>l principio <strong>de</strong>l máximo y <strong>de</strong>l<br />

∂Ω<br />

mínimo que w=0 en Ω y, por tanto:<br />

u 1 = u2<br />

lo que establece la unicidad.<br />

Proposición. La solución <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> Dirichlet para la ecuación <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong> en<br />

un recinto acotado bidimensional Ω, si existe, es estable.<br />

DEMOSTRACIÓN: Sean v1 y v2<br />

funciones armónicas en un recinto Ω y tales que:<br />

v = f<br />

1 ∂Ω<br />

1<br />

v 2 ∂Ω<br />

= f2<br />

Consi<strong>de</strong>remos la función w = v<br />

verifica:<br />

− v<br />

w = f −<br />

∂Ω<br />

1 f2<br />

1 2<br />

Entonces, si consi<strong>de</strong>ramos la norma <strong>de</strong>l supremo<br />

f máx<br />

1 − f2<br />

= f ( x,<br />

y)<br />

f ( x,<br />

y)<br />

( x,<br />

y)<br />

1 −<br />

∈∂Ω<br />

2<br />

según el principio <strong>de</strong>l máximo y <strong>de</strong>l mínimo se tendrá:<br />

máx w(<br />

x,<br />

y)<br />

≤ f<br />

( x,<br />

y)<br />

1 − f2<br />

; mín w(<br />

x,<br />

y)<br />

≥ − f<br />

( x,<br />

y)<br />

1 − f<br />

∈Ω<br />

∈Ω<br />

2<br />

que es también armónica en Ω y a<strong>de</strong>más<br />

es <strong>de</strong>cir:<br />

w( x,<br />

y)<br />

≤ f1<br />

− f2<br />

, ( x,<br />

y)<br />

∈ Ω<br />

Por tanto:<br />

v1 ( x,<br />

y)<br />

− v2(<br />

x,<br />

y)<br />

≤ f1<br />

− f2<br />

, ( x,<br />

y)<br />

∈ Ω<br />

<strong>de</strong> don<strong>de</strong> sigue la estabilidad, pues ha quedado <strong>de</strong>mostrado que pequeñas<br />

variaciones en las condiciones, producen variaciones también pequeñas en la<br />

solución.<br />

Establecidos estos resultados sobre la unicidad y estabilidad <strong>de</strong> solución al<br />

problema <strong>de</strong> Dirichlet, daremos a continuación una propiedad <strong>de</strong> las funciones<br />

armónicas que se <strong>de</strong>duce <strong>de</strong> la proposición anterior y que nos será <strong>de</strong> gran utilidad<br />

cuando en los apartados posteriores, se abor<strong>de</strong>n cuestiones <strong>de</strong> convergencia<br />

encaminadas a <strong>de</strong>mostrar la existencia <strong>de</strong> esta solución.<br />

Propiedad. Sea ( un ) n∈<br />

N una sucesión <strong>de</strong> funciones armónicas en un recinto Ω y<br />

fn n ∈ N , funciones tales que:<br />

continuas en Ω . Sean ( )<br />

u n = f<br />

∂Ω<br />

n<br />

En estas condiciones, si<br />

fn → f uniformemente en ∂Ω<br />

entonces<br />

un → u uniformemente en ∂Ω<br />

DEMOSTRACIÓN. Por hipótesis fn → f uniformemente en ∂Ω. Por <strong>de</strong>finición, esto<br />

significa que:<br />

+<br />

Dado ε ∈R<br />

, ∃N<br />

∈ Ntalque<br />

sin,<br />

m > N,<br />

fn<br />

− fm<br />

< ε<br />

De la proposición <strong>de</strong> estabilidad, <strong>de</strong>ducimos entonces que para n,m > N,<br />

u<br />

n − um<br />

< ε


luego la sucesión ( un ) n∈<br />

N<br />

ECUACIÓN DE LAPLACE EN UN CÍRCULO<br />

Resolución mediante separación <strong>de</strong> variables.<br />

es una sucesión <strong>de</strong> Cauchy y, por tanto, convergente.<br />

Consi<strong>de</strong>remos el problema <strong>de</strong> Dirichlet para la ecuación <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong> en un círculo <strong>de</strong><br />

centro el origen (lo que no resta generalidad a los resultado que se obtengan) y<br />

radio a.La formulación matemática <strong>de</strong> este problema es:<br />

Δu = 0;<br />

0 ≤ r < a ; 0 ≤ θ < 2 ⋅ π<br />

u( a , θ)<br />

= f(<br />

θ)<br />

don<strong>de</strong> es necesario añadir una condición <strong>de</strong> regularidad en el origen que está<br />

contenido en el dominio que se consi<strong>de</strong>ra; así pues:<br />

lim<br />

r →0<br />

u(<br />

r,<br />

θ)<br />

<<br />

∞<br />

Por otra parte, para utilizar el procedimiento <strong>de</strong> separación <strong>de</strong> variables es<br />

necesario utilizar coor<strong>de</strong>nadas polares, en las que el Laplaciano tiene por<br />

expresión:<br />

1 1<br />

Δu = urr<br />

+ ⋅ ur<br />

+ ⋅ uθθ<br />

r 2<br />

r<br />

A<strong>de</strong>más, el uso <strong>de</strong> estas coor<strong>de</strong>nadas exige que la solución verifique las condiciones<br />

adicionales:<br />

u( r,<br />

0)<br />

= u(<br />

r,<br />

2π)<br />

uθ ( r,<br />

0)<br />

= uθ(<br />

r,<br />

2π)<br />

pues los valores θ = 0 y θ = 2·π correspon<strong>de</strong>n a la misma parte <strong>de</strong>l dominio que<br />

estamos consi<strong>de</strong>rando (el intervalo [0,a] <strong>de</strong>l eje <strong>de</strong> abscisas) y la solución <strong>de</strong>be ser<br />

<strong>de</strong> clase C 2 en el círculo. Estas condiciones se <strong>de</strong>nominan condiciones <strong>de</strong><br />

periodicidad.<br />

Con todos estos datos, la formulación completa <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> Dirichlet en<br />

un círculo <strong>de</strong> radio a y centro el origen es:<br />

Δu = 0;<br />

0 ≤ r < a ; 0 < θ < 2π<br />

u<br />

( a , θ)<br />

= f(<br />

θ)<br />

; lim u(<br />

r,<br />

θ)<br />

< ∞<br />

r →0<br />

( r,<br />

0)<br />

= u(<br />

r,<br />

2π)<br />

( r,<br />

0)<br />

= u ( r,<br />

2π)<br />

u<br />

uθ<br />

θ<br />

⎫<br />

⎬0<br />

≤ r < a<br />

⎭<br />

Para resolver este problema utilizamos el procedimiento <strong>de</strong> separación <strong>de</strong> variables.<br />

u r,<br />

θ = Mr<br />

⋅ N θ , sustituyendo en Δu = 0 se obtiene<br />

Suponiendo como solución ( ) ( ) ( )<br />

1 1<br />

M′<br />

′ ⋅ N + ⋅ M′<br />

⋅N<br />

+ ⋅ M ⋅ N′<br />

′ = 0<br />

r<br />

2<br />

r<br />

si dividimos por ella<br />

M′<br />

′ 1 M′<br />

1 N′<br />

′<br />

+ ⋅ + ⋅ = 0<br />

M r M 2<br />

r N<br />

en <strong>de</strong>finitiva<br />

M′<br />

′ M′<br />

N′<br />

′<br />

r ⋅ + r ⋅ = − = −λ<br />

M M N<br />

2<br />

por lo que las funciones M(r) y N(θ) <strong>de</strong>ben verificar las <strong>ecuaciones</strong>


M ( r)<br />

r M(<br />

r)<br />

M(<br />

r)<br />

0<br />

2<br />

⋅ ′<br />

+ ⋅ ′ + λ ⋅ =<br />

N′′ ( θ)<br />

= λ ⋅ N(<br />

θ)<br />

Como las condiciones <strong>de</strong> frontera para la variable r no son homogéneas, utilizamos<br />

la función N(θ) para <strong>de</strong>finir el problema <strong>de</strong> autovalores necesario. Se tiene:<br />

u( r,<br />

0)<br />

= u(<br />

r,<br />

2π)<br />

⇒ M(<br />

r)<br />

⋅ [ N(<br />

0)<br />

− N(<br />

2π)<br />

] = 0 ⇒ N(<br />

0)<br />

= N(<br />

2π)<br />

uθ ( r,<br />

0)<br />

= uθ<br />

( r,<br />

2π)<br />

⇒ M(<br />

r)<br />

⋅ [ N′<br />

( 0)<br />

− N′<br />

( 2π)<br />

] = 0 ⇒ N′<br />

( 0)<br />

= N′<br />

( 2π)<br />

y por tanto, N(θ) <strong>de</strong>be ser solución <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> autovalores:<br />

N′<br />

′ ( θ)<br />

= λ ⋅ N(<br />

θ)<br />

⎫<br />

⎪<br />

N(<br />

0)<br />

= N(<br />

2π)<br />

⎬<br />

N′<br />

( 0)<br />

= N′<br />

( 2π)<br />

⎪<br />

⎭<br />

que es un problema regular periódico. <strong>Las</strong> soluciones <strong>de</strong> este problema son:<br />

N0(<br />

θ)<br />

= 1⎫<br />

( 1)<br />

⎪ 2<br />

Nn<br />

( θ)<br />

= cos(<br />

n ⋅ θ)<br />

⎬λn<br />

= −n<br />

, n ∈ N + { 0}<br />

( 2)<br />

Nn<br />

( θ)<br />

= sin(<br />

n ⋅ θ)<br />

⎪<br />

⎭<br />

Nótese que en este caso, solamente el autovalor nulo tiene asociada una única<br />

autofunción, mientras que para los restantes existen dos. Esta es una <strong>de</strong> las<br />

características que diferencian los problemas regulares <strong>de</strong> Sturm-Liouville <strong>de</strong> los<br />

periódicos.<br />

Encontrados los autovalores y las autofunciones, proseguimos con el método<br />

<strong>de</strong> separación <strong>de</strong> variables. Sustituyendo los valores <strong>de</strong> λn = −n 2 en la ecuación<br />

satisfecha por M(r) se obtiene la colección <strong>de</strong> <strong>ecuaciones</strong> ordinarias:<br />

2<br />

2<br />

∀ n ∈ N + { 0}<br />

, r Mn′<br />

′ ( r)<br />

+ rMn′<br />

( r)<br />

− n Mn<br />

( r)<br />

= 0<br />

La solución general <strong>de</strong> la ecuación correspondiente a n=0 se obtiene <strong>de</strong> forma<br />

inmediata integrando dos veces consecutivas y es:<br />

M0 ( r)<br />

= C0<br />

+ D0<br />

lnr<br />

mientras que las restantes para n∈N son <strong>ecuaciones</strong> <strong>de</strong> Euler que tiene por solució:<br />

n −n<br />

∀ n ∈ N,<br />

Mn(<br />

r)<br />

= Cnr<br />

+ Dnr<br />

don<strong>de</strong> se ha escrito M n indicando que hay una solución para cada uno <strong>de</strong> los<br />

valores <strong>de</strong> n ∈ N.<br />

Entonces es claro que cada uno <strong>de</strong> los productos:<br />

n −n<br />

n −n<br />

( C + D lnr)<br />

, ( E r + F r ) ⋅ sin(<br />

n ⋅ θ)<br />

, ( C r + D r ) ⋅ cos(<br />

n ⋅ θ)<br />

0<br />

0<br />

n<br />

n<br />

es solución <strong>de</strong> la ecuación diferencial en <strong>de</strong>rivadas parciales y a<strong>de</strong>más verifica las<br />

condiciones <strong>de</strong> periodicidad. Construimos ahora la solución mediante la serie<br />

formal:<br />

u(<br />

r,<br />

θ)<br />

=<br />

1<br />

2<br />

⋅<br />

∞<br />

n<br />

n −n<br />

( C0<br />

+ D0<br />

lnr)<br />

+ ∑ ( Cnr<br />

+ Dnr<br />

) ⋅ cos(<br />

n ⋅ θ)<br />

n = 1<br />

+<br />

n<br />

∞<br />

n −n<br />

∑ ( Enr<br />

+ Fnr<br />

) ⋅ sin(<br />

n ⋅ θ)<br />

n = 1<br />

don<strong>de</strong> las constantes arbitrarias Cn, Dn,<br />

En,<br />

Fn(<br />

n ∈ N)<br />

se <strong>de</strong>terminan a partir <strong>de</strong> las<br />

condiciones <strong>de</strong> contorno <strong>de</strong> la siguiente forma:<br />

lim<br />

r<br />

→0<br />

u(<br />

r,<br />

⎧D<br />

⎪<br />

θ)<br />

< ∞ ⇒ ⎨D<br />

⎪<br />

⎩F<br />

n<br />

0<br />

n<br />

= 0<br />

=<br />

=<br />

0,<br />

n<br />

0,<br />

n<br />

∈ N<br />

∈ N<br />

+


∞<br />

∞<br />

C0<br />

n<br />

n<br />

u( a , θ) = f(<br />

θ)<br />

= + ∑ Cna<br />

⋅ cos(<br />

n ⋅ θ)<br />

+ ∑Ena<br />

⋅ sin(<br />

n ⋅ θ)<br />

⇒<br />

2<br />

n=<br />

1<br />

n=<br />

1<br />

⎧<br />

1 2π<br />

⎪ C0<br />

= f(<br />

s)<br />

ds<br />

⎪<br />

π ∫0<br />

−n<br />

⎪ a 2π<br />

−n<br />

⇒ ⎨Cn<br />

= f(<br />

s)<br />

cos(<br />

ns)<br />

ds = a c<br />

⎪ π ∫<br />

n<br />

0<br />

⎪ −n<br />

a 2π<br />

−n<br />

⎪En<br />

= f(<br />

s)<br />

sin(<br />

ns)<br />

ds = a d<br />

⎩ π ∫<br />

n<br />

0<br />

Sustituyendo estos valores en la solución se obtiene finalmente la representación<br />

formal <strong>de</strong> la solución al problema <strong>de</strong> que proporciona el método <strong>de</strong> separación <strong>de</strong><br />

variables:<br />

∑ [ ( ) ( ) ]<br />

∞ n<br />

C0<br />

⎛ r ⎞<br />

u(<br />

r,<br />

θ)<br />

= + ⎜ ⎟ ⋅ cn<br />

cos nθ<br />

+ dn<br />

sinnθ<br />

2 ⎝ a⎠<br />

n=<br />

1<br />

ECUACIÓN DE LAPLACE EN UN RECTÁNGULO.<br />

El problema <strong>de</strong> Dirichlet para las funciones armónicas en un recángulo se<br />

pue<strong>de</strong> formular matemáticamente en la forma:<br />

Δu = 0,<br />

0 < x < a ; 0 < y < b<br />

( 0,<br />

y)<br />

= f1<br />

( y)<br />

; u(<br />

a,<br />

y)<br />

= f ( y)<br />

; 0 < y < b<br />

( x,<br />

0)<br />

= f ( x)<br />

; u(<br />

x,<br />

b)<br />

= f ( x)<br />

; 0 < x < a<br />

u 2<br />

u 3<br />

4<br />

Como en este problema ninguna <strong>de</strong> las condiciones <strong>de</strong> frontera es homogénea, para<br />

abordar su resolución separando variables lo <strong>de</strong>scomponemos en dos <strong>de</strong> modo que<br />

cada uno <strong>de</strong> ellos posea condiciones homogéneas en una <strong>de</strong> las variables.<br />

1.- Condiciones <strong>de</strong> forntera homogéneas en la variable x:<br />

Δu = 0,<br />

0 < x < a ; 0 < y < b<br />

I<br />

I<br />

u<br />

I<br />

( 0,<br />

y)<br />

= 0;<br />

u ( a,<br />

y)<br />

= 0;<br />

0 < y < b<br />

( x,<br />

0)<br />

= f<br />

I<br />

( x)<br />

; u ( x,<br />

b)<br />

= f ( x)<br />

; 0 < x < a<br />

I<br />

u 3<br />

4<br />

2.- Condiciones <strong>de</strong> frontera homogéneas en la variable y:<br />

Δu = 0,<br />

0 < x < a ; 0 < y < b<br />

II<br />

II<br />

( 0,<br />

y)<br />

= f1(<br />

y)<br />

; u ( a,<br />

y)<br />

= f ( y)<br />

; 0 < y < b<br />

II<br />

( x,<br />

0)<br />

= 0;<br />

u ( x,<br />

b)<br />

= 0;<br />

0 < x < a<br />

II<br />

u 2<br />

II<br />

u<br />

Estos problemas se resuelven mediante separación <strong>de</strong> variables y, obtenida la<br />

solución <strong>de</strong> ambos es claro que la suma es la solución <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> partida.<br />

Describiremos el procedimiento para uno <strong>de</strong> los casos. El otro se trata <strong>de</strong><br />

forma absolutamente equivalente.<br />

Consi<strong>de</strong>ramos el problema 1. Suponiendo la solución en la forma<br />

u ( x,<br />

y)<br />

M(<br />

x)<br />

• N(<br />

y)<br />

I<br />

=<br />

para M(x) y N(y) se obtienen las siguientes <strong>ecuaciones</strong> diferenciales:<br />

M′′ ( x)<br />

= −λM(<br />

x)<br />

N ′′ ( y)<br />

− λN(<br />

y)<br />

= 0<br />

Exigiendo que M(x) verifique las condiciones <strong>de</strong> frontera homogéneas, esta función<br />

<strong>de</strong>be ser solución <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville:<br />

M′′ ( x)<br />

= −λM(<br />

x)


M ( 0)<br />

= M(<br />

a ) = 0<br />

Es <strong>de</strong>cir:<br />

2 2<br />

⎛nπ<br />

⎞ n π<br />

Mn(<br />

x)<br />

= sin⎜<br />

⋅ x⎟;<br />

λn<br />

= , n ∈ N<br />

⎝ a ⎠<br />

2<br />

a<br />

Sustituyendo los valores <strong>de</strong> λn en la ecuación que satisface N(y), resulta:<br />

2 2<br />

n π<br />

N′<br />

′ ( y)<br />

− N(<br />

y)<br />

= 0<br />

2<br />

a<br />

cuyas soluciones son:<br />

⎛nπy ⎞<br />

⎛nπy ⎞<br />

Nn ( y)<br />

= Cn<br />

⋅ cosh⎜<br />

⎟ + Dn<br />

⋅ sinh⎜<br />

⎟<br />

⎝ a ⎠<br />

⎝ a ⎠<br />

Los productos un( x,<br />

y)<br />

= Mn(<br />

x)<br />

•Nn(<br />

y),<br />

n ∈ N,<br />

son entonces soluciones <strong>de</strong> la ecuación<br />

diferencial en <strong>de</strong>rivadas parciales y a<strong>de</strong>más verifican las condiciones <strong>de</strong> contorno.<br />

Suponemos entonces como solución formal:<br />

∞<br />

∞<br />

I<br />

⎛ ⎛ nπy<br />

⎞<br />

⎛nπy ⎞⎞<br />

⎛nπ<br />

⎞<br />

u ( x,<br />

y)<br />

= ∑ un(<br />

x,<br />

y)<br />

= ∑ ⎜<br />

⎜Cn<br />

⋅ cosh⎜<br />

⎟ + Dn<br />

⋅ sinh⎜<br />

⎟ ⎟ ⋅ sin⎜<br />

⋅ x⎟<br />

⎝ ⎝ a ⎠<br />

⎝ a ⎠⎠<br />

⎝ a ⎠<br />

n=<br />

1<br />

n=<br />

1<br />

Para <strong>de</strong>terminar las constantes Cn y Dn , n ∈ N , imponemos las condiciones <strong>de</strong><br />

contorno en y:<br />

I<br />

⎛nπ<br />

⎞ 2 a nπs<br />

( ) ( 1<br />

u x,<br />

0 = f<br />

)<br />

3(<br />

x)<br />

= ∑ Cn<br />

⋅ sin⎜<br />

⋅ x⎟<br />

⇒ Cn<br />

= f3(<br />

s)<br />

⋅ sin ⋅ ds = an<br />

⎝ a ⎠ a ∫0<br />

a<br />

n 1<br />

∞<br />

=<br />

⎛ ⎛ π ⎞<br />

⎛ π ⎞⎞<br />

⎛ π ⎞<br />

( ) = = ∑ ⎜ ⋅ ⎜ ⎟ + ⋅ ⎜ ⎟ ⎟ ⋅ ⎜ ⋅ ⎟ ⇒<br />

⎝ ⎝ ⎠<br />

⎝ ⎠⎠<br />

⎝ ⎠<br />

∞<br />

I<br />

n b<br />

n b n<br />

u x,<br />

b f4(<br />

x)<br />

Cn<br />

cosh Dn<br />

sinh sin x<br />

a<br />

a a<br />

n = 1<br />

⎛nπb ⎞<br />

⎛nπb ⎞ 2 a nπs<br />

( 2)<br />

Cn ⋅ cosh⎜<br />

⎟ + Dn<br />

⋅ sinh⎜<br />

⎟ = f ⋅ ⋅ = ⇒<br />

⎝ ⎠<br />

⎝ ⎠ ∫ 4(<br />

s)<br />

sin ds an<br />

a<br />

a a 0<br />

a<br />

( 2)<br />

( 1)<br />

⎛nπb ⎞<br />

an<br />

− an<br />

⋅ cosh⎜<br />

⎟<br />

⎝ a ⎠<br />

Dn<br />

=<br />

⎛ nπb<br />

⎞<br />

sinh⎜<br />

⎟<br />

⎝ a ⎠<br />

Finalmente, sustituyendo estos coeficientes en la serie, se obtiene la solución<br />

formal que el método <strong>de</strong> separación <strong>de</strong> variables proporciona para el problema 1,<br />

cuya expresión es:<br />

⎛<br />

( ) ( ) ⎛ π ⎞<br />

⎞<br />

⎜<br />

− ⋅ ⎜ ⎟<br />

⎟<br />

( ) ⎜ ( ) ⎛ π ⎞<br />

⎛ π ⎞⎟<br />

⎛ π ⎞<br />

=<br />

⎝ ⎠<br />

∑ ⎜<br />

⋅ ⎜ ⎟ +<br />

⋅ ⎜ ⎟⎟<br />

⋅ ⎜ ⋅ ⎟<br />

⎝ ⎠<br />

⎜<br />

⎝ ⎠<br />

⎛ π ⎞<br />

⎝ ⎠<br />

⎜ ⎟<br />

⎟<br />

⎝<br />

⎝ ⎠<br />

⎠<br />

∞<br />

2 1 n b<br />

an<br />

an<br />

cosh<br />

I<br />

1 n y<br />

a n y n<br />

u x,<br />

y a n cosh<br />

sinh sin x<br />

a<br />

n b<br />

a a<br />

n=<br />

1<br />

sinh<br />

a<br />

(V)<br />

don<strong>de</strong>:<br />

( ) 2 a nπs<br />

a<br />

1<br />

an = f ( s)<br />

⋅ sin ⋅ ds<br />

a ∫ 3<br />

;<br />

( 2)<br />

2<br />

nπs<br />

an = f ( s)<br />

⋅ sin ⋅ ds<br />

0 a<br />

a ∫ 4<br />

0 a<br />

<strong>Las</strong> soluciones <strong>de</strong>l problema en la variable y se han expresado en términos <strong>de</strong> los<br />

senos y cosenos hiperbólicos en lugar <strong>de</strong> utilizar las correspondientes exponenciales<br />

reales. Esto facilita, en general, la <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong> las constantes Cn y Dn como<br />

se acaba <strong>de</strong> comprobar.


ECUACIÓN DE POISSON EN UN RECTÁNGULO.<br />

Ahora, se consi<strong>de</strong>ra el problema:<br />

Δu = A(<br />

x,<br />

y),<br />

0 < x < a ; 0 < y < b<br />

u( x,<br />

0)<br />

= f1<br />

( x)<br />

; u(<br />

x,<br />

b)<br />

= f2(<br />

x)<br />

; 0 < x < a<br />

u( 0,<br />

y)<br />

= f3<br />

( y)<br />

; u(<br />

a,<br />

y)<br />

= f4(<br />

y)<br />

; 0 < y < b<br />

Para resolverlo por separación <strong>de</strong> variables proce<strong>de</strong>mos como en el apartado<br />

anterior, consi<strong>de</strong>rando dos problemas:<br />

1. <strong>Ecuación</strong> diferencial en <strong>de</strong>rivadas parciales homogénea y condiciones<br />

homogéneas en la variable y<br />

Δu = 0,<br />

0 < x < a ; 0 < y < b<br />

I<br />

I<br />

u<br />

I ( x,<br />

0)<br />

= u ( x,<br />

b)<br />

= 0;<br />

0 < x < a<br />

( 0,<br />

y)<br />

= f<br />

I<br />

( y)<br />

; u ( a,<br />

y)<br />

= f ( y)<br />

; 0 < y < b<br />

I<br />

u 3<br />

4<br />

Este problema es <strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong>l tratado en el apartado anterior.<br />

2.- <strong>Ecuación</strong> diferencial en <strong>de</strong>rivadas parciales no homogénea y condiciones<br />

homogéneas en la variable x<br />

Δu = A(<br />

x,<br />

y),<br />

0 < x < a ; 0 < y < b<br />

II<br />

II<br />

( x,<br />

0)<br />

= f1(<br />

x)<br />

; u ( x,<br />

b)<br />

= f ( x)<br />

; 0 < x < a<br />

II ( 0,<br />

y)<br />

= u ( a,<br />

y)<br />

= 0;<br />

0 < y < b<br />

II<br />

u 2<br />

II<br />

u<br />

Obviamente, una vez resueltos estos dos problemas, la solución <strong>de</strong>l problema<br />

I II<br />

[18.20] <strong>de</strong> partida es: u( x, y) = u ( x, y) + u ( x, y)<br />

Como ha quedado dicho, el problema 1 ya ha sido estudiado en el apartado<br />

anterior. Consi<strong>de</strong>ramos, pues, el 2 que resolveremos en términos <strong>de</strong> las<br />

autofunciones <strong>de</strong>l correspondiente problema homogéneo:<br />

⎧ ⎛nπx ⎞⎫<br />

⎨sin⎜<br />

⎟⎬<br />

⎩ ⎝ a ⎠⎭n∈N<br />

Empezamos por representar u ( x,<br />

y)<br />

II<br />

mediante la serie formal:<br />

∑ ∞<br />

II<br />

⎛nπx ⎞<br />

u ( x,<br />

y)<br />

= un(<br />

y)<br />

⋅ sin⎜<br />

⎟<br />

⎝ a ⎠<br />

n=<br />

1<br />

A continuación <strong>de</strong>sarrollamos en serie las funciones A( x,<br />

y),<br />

f1<br />

( x),<br />

f2(<br />

x)<br />

:<br />

∑ ∞<br />

⎛nπx ⎞<br />

A(<br />

x,<br />

y)<br />

= a n(<br />

y)<br />

⋅ sin⎜<br />

⎟<br />

⎝ a ⎠<br />

n=<br />

1<br />

∑ ∞<br />

⎛nπx ⎞<br />

f1(<br />

x)<br />

= b n ⋅ sin⎜<br />

⎟<br />

⎝ a ⎠<br />

n=<br />

1<br />

∑ ∞<br />

⎛nπx ⎞<br />

f2(<br />

x)<br />

= c n ⋅ sin⎜<br />

⎟<br />

⎝ a ⎠<br />

n = 1<br />

don<strong>de</strong>


2 a<br />

⎛nπs⎞ ∀n<br />

∈ N,<br />

an<br />

( y)<br />

= ⋅ A(<br />

s,<br />

y)<br />

⋅ sin⎜<br />

⎟ ⋅ ds<br />

a ∫0 ⎝ a ⎠<br />

a ⎛ π ⎞<br />

∀ ∈ b =<br />

⋅ ⎜ ⎟ ⋅<br />

a ∫0 ⎝ a ⎠<br />

1<br />

n<br />

2<br />

n s<br />

n N,<br />

• f ( s)<br />

sin ds<br />

a ⎛ π ⎞<br />

∀ ∈ c = ⋅ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅<br />

a ∫0 ⎝ a ⎠<br />

2<br />

n<br />

2<br />

n s<br />

n N,<br />

f ( s)<br />

sin ds<br />

Sustituyendo en la ecuación diferencial en <strong>de</strong>rivadas parciales las funciones u II y A<br />

por sus correspondientes series, se <strong>de</strong>duce que las funciones un( y)<br />

( n ∈ N)<br />

, verifican<br />

la colección <strong>de</strong> <strong>ecuaciones</strong> diferenciales ordinarias no homogéneas:<br />

2 2<br />

n π<br />

∀ n ∈ N,<br />

un′<br />

′ ( y)<br />

− ⋅ un<br />

( y)<br />

= an(<br />

y)<br />

2<br />

a<br />

Imponiendo ahora que u II satisfaga las condiciones <strong>de</strong> frontera en y, se tiene:<br />

II<br />

⎛nπx ⎞<br />

u ( x,<br />

0)<br />

= f1(<br />

x)<br />

= ∑ un(<br />

0)<br />

⋅ sin⎜<br />

⎟ ⇒ ∀n<br />

∈ N,<br />

un(<br />

0)<br />

= bn<br />

⎝ a ⎠<br />

n 1<br />

∞<br />

=<br />

II<br />

⎛nπx ⎞<br />

u ( x,<br />

b ) = f2(<br />

x)<br />

= ∑ un(<br />

b)<br />

⋅ sin⎜<br />

⎟ ⇒ ∀n<br />

∈ N,<br />

un(<br />

b)<br />

= cn<br />

⎝ a ⎠<br />

n 1<br />

∞<br />

=<br />

Puesto que las <strong>ecuaciones</strong> son <strong>de</strong> coeficientes constantes, obtendremos su solución<br />

general mediante cualquiera <strong>de</strong> los procedimientos expuestos en el tema 7. De esta<br />

solución general podremos extraer la solución particular que nos interesa,<br />

imponiendo las condiciones <strong>de</strong> contorno. Sustituyendo éstas en la serie<br />

encontraremos la solución buscada.<br />

PROBLEMA DE NEUMANN EN UN CÍRCULO<br />

Recuér<strong>de</strong>se que la expresión<br />

∂ T<br />

∂n<br />

significa<br />

n • ∇T v r<br />

Sea un círculo <strong>de</strong> radio unidad en cuyo interior está <strong>de</strong>finida una función armónica (<br />

ΔT = 0) y que cumple la condición <strong>de</strong> contorno<br />

∂T<br />

= f(<br />

θ)<br />

∂r<br />

para r = 1, siendo la función f(θ) uniforme.<br />

La ecuación <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong> en coor<strong>de</strong>nadas polares es:<br />

2<br />

2<br />

∂ T 1 ∂T<br />

1 ∂ T<br />

+ ⋅ + ⋅ = 0<br />

2<br />

r r ∂r<br />

2 2<br />

∂<br />

r ∂θ<br />

que se verifica para 0 ≤ r < 1. Aplicando la técnica <strong>de</strong> separación <strong>de</strong> variables, se<br />

<strong>de</strong>fine que<br />

T = h(r)·g(θ)<br />

Por tanto<br />

h′<br />

′ 1 h′<br />

1 g′<br />

′<br />

+ ⋅ + ⋅ = 0<br />

h r h 2<br />

r g<br />

o lo que es lo mismo


h′<br />

′ h′<br />

g′<br />

′<br />

r ⋅ + r ⋅ = − = λ<br />

h h g<br />

2<br />

Como<br />

T(r,θ) = T(r,θ + 2·π),<br />

entonces<br />

g(0) = g(2·π)<br />

y también se verificará que<br />

g'(0) = g'(2·π)<br />

Por tanto<br />

g" + λ·g = 0<br />

y con las condiciones expuestas se ha <strong>de</strong> cumplir que<br />

2<br />

λ = n con n ∈ N + 0<br />

por consiguiente<br />

g(θ) = A cos(n·θ) + B sin(n·θ)<br />

Por otro lado,<br />

2<br />

2<br />

r ⋅ h′<br />

′ + r ⋅ h′<br />

− n ⋅ h = 0<br />

que es una ecuación <strong>de</strong> Euler. Convenientemente integrada<br />

n −n<br />

h(<br />

r)<br />

= C ⋅ r + D ⋅ r<br />

como en r→ 0 <strong>de</strong>be estar acotada, entonces D = 0. Así,<br />

n<br />

h( r)<br />

= C ⋅ r<br />

Luego<br />

n<br />

n<br />

T ( r,<br />

θ) = ∑ { An<br />

⋅ r ⋅ cos(<br />

n ⋅ θ)<br />

+ Bn<br />

⋅ r ⋅ sin(<br />

n ⋅ θ)<br />

} + A 0<br />

n 1<br />

∞<br />

=<br />

imponiendo la condición <strong>de</strong> Neumann<br />

∑ { ( ) ( ) }<br />

∞<br />

∂T<br />

n −1<br />

= n ⋅r<br />

⋅ An<br />

⋅ cos n ⋅ θ + Bn<br />

⋅ sinn<br />

⋅ θ<br />

∂r<br />

n=<br />

1<br />

cuando r = 1<br />

∑ { ( ) ( ) }<br />

∞<br />

f ( θ)<br />

= n An<br />

⋅ cos n ⋅ θ + Bn<br />

⋅ sinn<br />

⋅ θ<br />

n = 1<br />

que es el <strong>de</strong>sarrollo en serie <strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> la función f(θ). Sin embargo ha <strong>de</strong><br />

observarse que esta función ha <strong>de</strong> ser tal que su <strong>de</strong>sarrollo en serie <strong>de</strong> Fourier no<br />

<strong>de</strong>be tener término <strong>de</strong> la forma<br />

A0 2<br />

o lo que es lo mismo ha <strong>de</strong> verificar que<br />

∫ π<br />

f<br />

( θ) ⋅ dθ<br />

− π

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!