Proyecto Fin de Carrera - Iearobotics

Proyecto Fin de Carrera octubre de 2011
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1 Funciones del menú “Archivo” ......................................................................... 46
Tabla 2 Funciones del menú “Edición” .......................................................................... 47
Tabla 3 Funciones de "Select Surfaces" ......................................................................... 49
Tabla 4 Funciones del menú "Ver" ................................................................................. 52
Tabla 5 Funciones del menú "Pincel" ............................................................................. 61
Tabla 6 Funciones del menú "Construir" ....................................................................... 62
Tabla 7 Funciones del menú "Herramientas" ................................................................. 63
Tabla 8 Funciones de la barra de herramientas .............................................................. 65
Tabla 9 Funciones de la Caja de Herramientas .............................................................. 68
Tabla 10 Funciones para la manipulación del terreno .................................................... 71
Tabla 11 Funciones del grupo “Brush Clipping” de la caja de herramientas ................. 75
Tabla 12 Funciones del modo Brush Operations ........................................................... 77
Tabla 13 Funciones de la barra de estado ....................................................................... 81
Tabla 14 Protocolo de comunicación (mensajes) ........................................................... 88
Tabla 15 Protocolo de comunicación (comandos) ......................................................... 89
Tabla 16 Valores de Z para cada robot ......................................................................... 165
Tabla 17 Total de horas para cada tarea ....................................................................... 168
Tabla 18 Costes de personal ......................................................................................... 170
Tabla 19 Costes de equipos .......................................................................................... 170
Tabla 20 Costes de software ......................................................................................... 171
Tabla 21 Costes de material fungible ........................................................................... 171
Tabla 22 Coste total del proyecto ................................................................................. 172
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Desarrollo de un Entorno Marciano en USARSim para Evaluación de Robots Móviles
Claudia Brito Pacheco