Proyecto Fin de Carrera - Iearobotics

Proyecto Fin de Carrera octubre de 2011
Agradecimientos
A mis padres, José y Conchi, gracias por haberme dado una formación académica y
humana, por haber sido los mejores compañeros de viaje, por haber estado en todos y
cada uno de los momentos importantes de mi vida, por aconsejarme y sobre todo por
demostrarme día a día vuestro amor incondicional.
A mi hermano Adrián, compañero de estudios y pronto de profesión, por tener un gran
talento para la informática y por ser una de las mejores personas que conozco. Gracias
por estar siempre ahí dispuesto a echarme una mano.
A mi hermano Fabio, el peque de la casa, gracias por tu sentido del humor en momentos
de mucho estrés y por tu inocencia, haces que el mundo parezca un lugar mejor.
A mi abuela Antonia, una mujer increíble, trabajadora, luchadora y adelantada a su
tiempo. Gracias por quererme tanto, por preocuparte por mí cuando estaba lejos de casa
y por ayudarme cuando más lo necesitaba.
A mi tía Mari, la persona más aventurera que conozco, gracias por enseñarme que el
trabajo bien hecho siempre es una gran satisfacción personal, que sin sacrificio y sudor
no se consiguen logros en la vida.
Por último a mis tutores por haber despertado mi interés por la robótica, por haber
creído en mí y sobre todo por haberme facilitado el trabajo en este tiempo.
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Desarrollo de un Entorno Marciano en USARSim para Evaluación de Robots Móviles
Claudia Brito Pacheco