Proyecto Fin de Carrera - Iearobotics
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<strong>Proyecto</strong> <strong>Fin</strong> <strong>de</strong> <strong>Carrera</strong> octubre <strong>de</strong> 2011<br />
UnrealEd 3.0<br />
o Basado en el anterior<br />
o Aña<strong>de</strong> nuevas características y mejoras<br />
o Incorpora nuevas herramientas para trabajar con terrenos y Static Mesh<br />
o Versión <strong>de</strong>l motor: UE2<br />
A lo largo <strong>de</strong> las siguientes páginas <strong>de</strong>l documento se hablará en <strong>de</strong>talle <strong>de</strong> este último,<br />
por ser el que se incluye con el paquete <strong>de</strong> software Unreal Tournament 2004.<br />
UnrealEd 3 se compone <strong>de</strong> muchas herramientas, algunas más complejas que otras. Para<br />
la creación <strong>de</strong>l entorno marciano se ha utilizado fundamentalmente el editor <strong>de</strong> nivel.<br />
2.1.3.1 Unreal Level Editor (también <strong>de</strong>nominado UT2004 Editor)<br />
Es la herramienta <strong>de</strong> edición principal en UnrealEd 3, mediante la cual se crean los<br />
mundos o niveles. Los niveles, tal y como se explicará más a<strong>de</strong>lante, se pue<strong>de</strong>n<br />
construir <strong>de</strong> dos modos diferentes, a través <strong>de</strong> BSP (Binary Space Partitioning) o bien<br />
mediante Static Mesh. Ambas técnicas pue<strong>de</strong>n emplearse conjuntamente en la creación<br />
<strong>de</strong>l nivel.<br />
Interfaz<br />
La ventana <strong>de</strong>l editor <strong>de</strong> nivel se divi<strong>de</strong> en cinco partes:<br />
1. Barra <strong>de</strong> menú<br />
2. Barra <strong>de</strong> herramientas<br />
3. Caja <strong>de</strong> herramientas<br />
4. Ventanas gráficas<br />
5. Barra <strong>de</strong> estado<br />
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Desarrollo <strong>de</strong> un Entorno Marciano en USARSim para Evaluación <strong>de</strong> Robots Móviles<br />
Claudia Brito Pacheco