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Proyecto Fin de Carrera - Iearobotics

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<strong>Proyecto</strong> <strong>Fin</strong> <strong>de</strong> <strong>Carrera</strong> octubre <strong>de</strong> 2011<br />

UnrealEd 3.0<br />

o Basado en el anterior<br />

o Aña<strong>de</strong> nuevas características y mejoras<br />

o Incorpora nuevas herramientas para trabajar con terrenos y Static Mesh<br />

o Versión <strong>de</strong>l motor: UE2<br />

A lo largo <strong>de</strong> las siguientes páginas <strong>de</strong>l documento se hablará en <strong>de</strong>talle <strong>de</strong> este último,<br />

por ser el que se incluye con el paquete <strong>de</strong> software Unreal Tournament 2004.<br />

UnrealEd 3 se compone <strong>de</strong> muchas herramientas, algunas más complejas que otras. Para<br />

la creación <strong>de</strong>l entorno marciano se ha utilizado fundamentalmente el editor <strong>de</strong> nivel.<br />

2.1.3.1 Unreal Level Editor (también <strong>de</strong>nominado UT2004 Editor)<br />

Es la herramienta <strong>de</strong> edición principal en UnrealEd 3, mediante la cual se crean los<br />

mundos o niveles. Los niveles, tal y como se explicará más a<strong>de</strong>lante, se pue<strong>de</strong>n<br />

construir <strong>de</strong> dos modos diferentes, a través <strong>de</strong> BSP (Binary Space Partitioning) o bien<br />

mediante Static Mesh. Ambas técnicas pue<strong>de</strong>n emplearse conjuntamente en la creación<br />

<strong>de</strong>l nivel.<br />

Interfaz<br />

La ventana <strong>de</strong>l editor <strong>de</strong> nivel se divi<strong>de</strong> en cinco partes:<br />

1. Barra <strong>de</strong> menú<br />

2. Barra <strong>de</strong> herramientas<br />

3. Caja <strong>de</strong> herramientas<br />

4. Ventanas gráficas<br />

5. Barra <strong>de</strong> estado<br />

44<br />

Desarrollo <strong>de</strong> un Entorno Marciano en USARSim para Evaluación <strong>de</strong> Robots Móviles<br />

Claudia Brito Pacheco

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