Diagrama de Contactos

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Diagrama de Contactos

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Diagrama de contactos (I)

Características y origen del lenguaje

Ej. Sistema de conexión/desconexión de

un motor

Solución con relés


Programa en diagrama de contactos

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Diagrama de contactos (II)

%M7

Elementos básicos

Contactos

%I3.2

Bobinas

Estructura de un diagrama de contactos

Zona de prueba

Barras de energía

%I3.5 %Q5.1

Zona de acción

Concepto de red conexa

Reglas de evaluación

Entre redes: de arriba a abajo

Dentro de una red: de arriba a abajo y de izquierda a derecha

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Metodología de diseño de sistemas lógicos (I)

Sistemas combinacionales

Programación de una función lógica

Contacto normalmente cerrado equivale a variable negada

Contactos en serie equivalen al operador Y lógico

Contactos en paralelo equivalen al operador O lógico

A B

D

C

D ( AC) B

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Metodología de diseño de sistemas lógicos (II)

Sistemas secuenciales

Programación partiendo del diagrama de estados

Asignar una variable %Mi a cada estado

Inicialización

Transiciones entre estados

%M5

E

%M6

%M5 E

%M5

Programar las salidas como funciones lógicas que dependen de las

entradas, las salidas y los estados

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R

% M6

S


Ejemplo

Vagoneta

M

i d

A B

Estados:

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R

D d A

I

M

B

i


Programa en lenguaje de contactos

%M0 %M1 %M2

%M0

%M0 %I1.0 %M1

S

S

%M0

%M1 %I1.2 %M2

R

S

%M1

%M2 %I1.1 %M0

R

S

%M2

R

Cambios de estado

Inicialización

Entradas/Salidas

M %I1.0

A %I1.1

B %I1.2

d %Q2.0

i %Q2.1

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%M1

%M2

Variables %Mi

%M0

%M1

%M2

R

M

D d A

B

I

Lógica de salida

%Q2.0

%Q2.1

i


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PL7. Diagrama de contactos (I)

Automatización Industrial 9

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PL7. Diagrama de contactos (II)

Automatización Industrial 10

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PL7. Diagrama de contactos (III)

Automatización Industrial 11

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