Introducción a la Cinemática de las Máquinas. - fimee
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En algunos libros, esta ecuación se <strong>de</strong>nomina ecuación auxiliar.<br />
Concluyendo, el número <strong>de</strong> variables necesarias para <strong>de</strong>terminar <strong>la</strong> posición <strong>de</strong>l mecanismo es<br />
V = 4, mientras que <strong>la</strong>s ecuaciones esca<strong>la</strong>res in<strong>de</strong>pendientes son <strong>la</strong>s ecuaciones (68,69,71). Es<br />
<strong>de</strong>cir, E = 3, por lo tanto<br />
F = V − E = 4 − 3 = 1. (72)<br />
El mismo número <strong>de</strong> grados <strong>de</strong> libertad que el <strong>de</strong>terminado empleando el criterio <strong>de</strong> Grübler.<br />
Bibliografía<br />
[1] Paul, B. [1979], Kinematics and Dynamics of P<strong>la</strong>nar Machinery, Englewood Cliffs, New Jersey:<br />
Prentice-Hall.<br />
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