motor fxm/fkm - Fagor Automation

MOTOR FXM/FKM
Manual de instalación
Ref.1301

Instrucciones originales
Título MOTOR FXM/FKM.
Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores AC síncronos de eje de avance de las familias
FXM y FKM. Asociación con los reguladores FAGOR.
Documento electrónico man_fxm_fkm_motors.pdf
Idioma Español
Referencia de manual Ref.1301
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Histórico de referencias
Referencia de manual Hechos acontecidos
0403 Primera versión.
0712 Serie FKM6. Modelos FKM66.30A..0, FKM64.40A..0, FKM64.20F..0
0807 Serie FKM6. Modelos FKM62.60A..0
0811
Serie FKM2. Modelo FKM22.60A..0
Serie FKM4. Modelo FKM42.60A..0.
Serie FKM6. Modelos FKM66.20A..0, FKM66.20F..0, FKM64.30F..0,
FKM62.40F..0
1006
Serie FKM9. Modelos FKM94.20A..0, FKM95.20A..0 y
FKM96.20A..0.
1101 Modificación en los cables de captación EEC y EEC-SP.
1112 Corrección de erratas
1301
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La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones
motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation S.
Coop. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual,
no estando obligado a notificar las variaciones.
El contenido de este manual y su validez ha sido contrastado para el
producto descrito. Aún así, no se garantiza la integridad, suficiencia
o adecuación de la información técnica o de otro tipo facilitada en los
manuales o en otra forma de documentación.
Es posible la aparición de algún error involuntario y es por ésto que
no se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, la información
contenida en manuales y documentos es comprobada regularmente
procediéndose a realizar las correcciones necesarias y
quedando incluidas en posteriores ediciones.
Fagor Automation S. Coop. no se responsabilizará de pérdidas o daños,
directos, indirectos o fortuitos que puedan resultar de utilizar dicha
información, quedando bajo responsabilidad del usuario el uso
de la misma.
Descatalogado el cable EEC- de captación motor.
Serie FKM4. Nuevo modelo FKM44.20A..0. El motor FKM44.30A...2
sustituye al FKM44.30A..0, optimizado para reguladores ACSD-16H.
Serie FKM6. Nuevo modelo FKM64.20A..0. El motor FKM66.20A...2
sustituye al FKM66.20A..0, optimizado para reguladores ACSD-16H.
Serie FKM8. Modelos:
FKM82.20A.., FKM82.30A.., FKM82.40A..
FKM83.20A.., FKM83.30A..
FKM84.20A.., FKM84.30A..
FKM85.20A...
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transcribirse, almacenarse en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso
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Quedan excluidas las reclamaciones de responsabilidad y garantía
por daños derivados del uso indebido del equipo en entornos no
adecuados y no conforme a la finalidad para la que ha sido diseñado,
incumplimiento de indicaciones de advertencias y seguridades
descritas en este documento y/o legales aplicables al lugar de trabajo,
modificaciones de software y/o reparaciones por cuenta propia,
catástrofes y daños causados por la influencia próxima de otros aparatos
cercanos.
Garantía
Las condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su representante
de Fagor Automation S. Coop. o a través de las habituales
vías comerciales.
Marcas registradas
Son reconocidas todas las marcas registradas incluso las que no
han sido señaladas. Las no señalizadas no son indicativas de que
sean libres.
Enero 2013 / Ref.1301

ÍNDICE GENERAL
1 GENERALIDADES............................................................................................. 17
Conceptos eléctricos................................................................................................................... 17
Límites de funcionamiento ............................................................................................................. 17
Definiciones.................................................................................................................................... 19
Placa de características ................................................................................................................. 20
Conceptos mecánicos ................................................................................................................. 21
Tipos de construcción .................................................................................................................... 21
Grados de protección..................................................................................................................... 21
Ventilación...................................................................................................................................... 21
Rodamientos .................................................................................................................................. 21
Extensión del eje............................................................................................................................ 21
Retén de estanqueidad .................................................................................................................. 22
Excentricidad y concentricidad....................................................................................................... 22
Ruido.............................................................................................................................................. 23
Nivel de vibración........................................................................................................................... 23
Equilibrado ..................................................................................................................................... 23
Cargas radiales y axiales ............................................................................................................... 24
Instalación .................................................................................................................................... 25
Condiciones de montaje................................................................................................................. 25
Comprobaciones antes de la puesta en servicio ........................................................................... 26
Cableado........................................................................................................................................ 27
Captadores..................................................................................................................................... 30
Sustitución del captador................................................................................................................. 32
2 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM......................................... 35
Descripción................................................................................................................................... 35
Características generales............................................................................................................ 36
Sensor de temperatura ................................................................................................................ 37
Aspecto exterior........................................................................................................................... 38
Datos técnicos.............................................................................................................................. 39
FXM no ventilados de bobinado A (400 V AC) .............................................................................. 39
FXM ventilados de bobinado A (400 V AC) ................................................................................... 41
FXM no ventilados de bobinado F (220 V AC)............................................................................... 42
Opciones / ampliaciones ............................................................................................................. 43
Freno.............................................................................................................................................. 43
Ventilador ....................................................................................................................................... 43
Conexiones................................................................................................................................... 44
Referencia comercial ................................................................................................................... 49
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad ...................................................................................... 50
Selección del regulador. Criterio general .......................................................................................50
Cálculo del par de pico del regulador............................................................................................. 50
Limitación del par de pico del regulador ........................................................................................50
FXM no ventilados de bobinado A (400 V AC) .............................................................................. 51
FXM ventilados de bobinado A (400 V AC) ................................................................................... 68
FXM no ventilados de bobinado F (220 V AC)............................................................................... 77
Cargas axiales y radiales en la extensión del eje ..................................................................... 91
Dimensiones................................................................................................................................. 92
Serie FXM1 .................................................................................................................................... 92
Serie FXM3 .................................................................................................................................... 93
Serie FXM5 .................................................................................................................................... 94
Serie FXM7 .................................................................................................................................... 95
Serie FXM5/V................................................................................................................................. 96
Serie FXM7/V................................................................................................................................. 97
FXM/FKM
Ref.1301
3

i.
Índice general
FXM/FKM
Ref.1301
4
3 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM ........................................ 99
Descripción................................................................................................................................... 99
Características generales.......................................................................................................... 100
Sensor de temperatura .............................................................................................................. 101
Aspecto exterior......................................................................................................................... 102
Datos técnicos............................................................................................................................ 104
FKM de bobinado A (400 V AC)................................................................................................... 104
FKM de bobinado F (220 V AC)................................................................................................... 105
Opciones / Ampliaciones .......................................................................................................... 106
Freno............................................................................................................................................ 106
Ventilador ..................................................................................................................................... 106
Conexiones................................................................................................................................. 107
Series FKM2, FKM4 y FKM6 ....................................................................................................... 107
Series FKM8 y FKM9 ................................................................................................................... 114
Referencias comerciales ........................................................................................................... 118
Series FKM2, FKM4, FKM6 y FKM8............................................................................................ 118
Serie FKM9 .................................................................................................................................. 118
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad .................................................................................... 119
Selección del regulador. Criterio general ..................................................................................... 119
Cálculo del par de pico del regulador...........................................................................................119
Limitación del par de pico del regulador ...................................................................................... 119
FKM de bobinado A (400 V AC)................................................................................................... 120
FKM de bobinado F (220 V AC)................................................................................................... 134
Dimensiones............................................................................................................................... 141
Serie FKM2 .................................................................................................................................. 141
Serie FKM4 .................................................................................................................................. 142
Serie FKM6 .................................................................................................................................. 143
Serie FKM8 .................................................................................................................................. 144
Serie FKM9 .................................................................................................................................. 145

Título Manual de servomotores AC perteneciente a las familias FXM y FKM.
Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores FXM / FKM. Asociación con los reguladores
modulares de eje AXD y compactos ACD.
Código interno Pertenece al manual dirigido al fabricante (OEM). El código del manual no
depende de la versión de software.
Referencia de manual Ref.1301.
Puesta en marcha
Atención
Oficinas Centrales
ACERCA DEL MANUAL
MAN MOTOR FXM & FKM (CAS) Código 04754050
PELIGRO. Para que se cumpla el marcado CE indicado en el componente,
comprobar que la máquina donde se incorpora el motor cumple lo especificado
en la Directiva de Máquinas 2006/42/CE.
Antes de la puesta en marcha del motor, léanse las indicaciones contenidas
en este mismo capítulo.
ADVERTENCIA. La información descrita en este manual puede estar sujeta
a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTO-
MATION S. COOP. se reserva el derecho de modificar el contenido del
manual, no estando obligada a notificar las variaciones.
Fagor Automation, S. Coop.
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CP-20500 Arrasate-Mondragón
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Serv. de atención al cliente +34 943 719200
Serv. de asistencia técnica +34 943 771118
Se han contrastado los contenidos de este manual y sus coincidencias
con el producto descrito. Aún así, es posible el desliz de algún error introducido
de manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una
coincidencia absoluta. No obstante, es comprobada regularmente la información
contenida en el documento, procediéndose a realizar las correcciones
oportunas que quedarán incluidas en una posterior edición.
Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de
esta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema
de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso
expreso de Fagor Automation S.Coop.
FXM/FKM
Ref.1301
5

FXM/FKM
Ref.1301
6
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD
Fabricante Fagor Automation S.Coop.
Bº San Andrés 19; C.P. 20500, Mondragón, Gipuzkoa - Spain.
Declara bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
Seguridad
Compatibilidad Electromagnética
SISTEMA DE REGULACIÓN FAGOR DDS
compuesto por los siguientes módulos y accesorios:
PS-25B4, PS-65A, APS-24
XPS-25, XPS-65
RPS-80, RPS-75, RPS-45, RPS-20
AXD/SPD/MMC 1.08, 1.15, 1.25, 1.35
AXD/SPD/MMC 2.50, 2.75, 2.85
AXD/SPD/MMC 3.100, 3.150, 3.200, 3.250
ACD/SCD/CMC 1.08, 1.15, 1.25
ACD/SCD/CMC 2.35, 2.50, 2.75
ER+TH, ER+TH-18/X+FAN, CM 1.60, CHOKE
MAINS FILTER 42A, MAINS FILTER 130A, MAINS FILTER 180A
FXM, FKM, FM7, FM9
Nota. Caracteres adicionales pueden seguir a los modelos indicados
arriba. Todos ellos cumplen con las Directivas listadas. No obstante, el
cumplimiento puede ser verificado en la etiqueta del propio equipo.
al que se refiere esta declaración, con las normas:
EN 60204 -1:2006 Seguridad de maquinaria. Equipamiento eléctrico de máquinas.
Parte 1: Requisitos generales.
EN 61800-3:2004 Norma de CEM para regulación.
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias
2006/95/CE de Baja Tensión y 2004/108/CE de Compatibilidad
Electromagnética.
En Mondragón 1 de Septiembre del 2012

CONDICIONES DE GARANTÍA
GARANTÍA INICIAL
Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garantía de 12 meses para el
usuario final.
Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la
llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garantía, el fabricante o intermediario
debe comunicar a FAGOR el destino, identificación y fecha de instalación de la máquina a través
de la Hoja de Garantía que acompaña a cada producto.
La fecha de comienzo de la garantía para el usuario será la que figura como fecha de instalación
de la máquina en la Hoja de Garantía.
Este sistema nos permite asegurar los 12 meses de garantía al usuario.
FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalación y venta del producto,
de forma que la fecha de comienzo de garantía puede ser hasta un año posterior a la salida
del producto de nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de garantía. Esto
supone en la práctica la extensión de la garantía a dos años desde la salida del producto de los almacenes
de FAGOR. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el período de garantía finalizará
a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes.
FAGOR se compromete a la reparación o sustitución de un producto desde su lanzamiento, y hasta 8
años después de la fecha de su desaparición de catálogo.
Compete exclusivamente a FAGOR determinar si la reparación entra dentro del marco definido como
garantía.
CLÁUSULAS EXCLUYENTES
La reparación se realizará en nuestras dependencias. Por tanto, quedan fuera de garantía todos los
gastos de transporte o los ocasionados en el desplazamiento de su personal técnico para realizar la
reparación de un equipo, aún estando éste dentro del período de garantía antes citado.
La citada garantía se aplicará siempre que los equipos hayan sido desinstalados de acuerdo con las
instrucciones, no hayan sido maltratados o sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no
hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR.
Si, una vez realizada la asistencia o reparación, la causa de la avería no es imputable a nuestro producto,
el cliente está obligado a cubrir todos los gastos ocasionados ateniéndose a las tarifas vigentes.
No están cubiertas otras garantías implícitas o explícitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable
bajo ninguna circunstancia de otros daños o perjuicios que pudieran ocasionarse.
CONTRATOS DE ASISTENCIA
Están a disposición del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el período de garantía
como fuera de él.
FXM/FKM
Ref.1301
7

FXM/FKM
Ref.1301
8
Para una larga vida de los servomotores de las familias FXM y FKM
deberán leerse cuidadosamente los procedimientos indicados en la sección
CONTENIDOS para su utilización.
Este manual de usuario contiene documentación detallada para las series
de los servomotores FXM y FKM y sus reguladores AC de eje asociados.
PRECAUCIONES GENERALES
Este manual puede ser modificado por mejoras de producto, modificaciones
o cambios de especificaciones.
Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido dañado
o extraviado, deberá ponerse en contacto con su representante de
FAGOR.
FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto
realizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garantía.
CONTENIDOS
1. Notas de seguridad de operación ................................................... 9
2. Notas de utilización ....................................................................... 10
3. Almacenamiento.............................................................................11
4. Transporte ..................................................................................... 12
5. Instalación ..................................................................................... 13
6. Cableado ....................................................................................... 14
7. Operación...................................................................................... 15
8. Mantenimiento e inspección.......................................................... 16

1. Notas de seguridad de operación
i
Símbolos que pueden aparecer en el manual
Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilización
del servomotor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad
de operación vienen especificadas por las siguientes etiquetas.
Símbolo de PELIGRO o prohibición.
Advierte de una situación peligrosa inmediata. No considerar esta advertencia
puede ocasionar consecuencias graves o incluso letales.
Símbolo de ADVERTENCIA o precaución.
Advierte de una situación potencialmente peligrosa. No considerar
esta advertencia puede ocasionar en determinadas circunstancias lesiones
graves (incluso letales) o daños al equipo.
Símbolo de OBLIGACIÓN.
Advierte acerca de acciones y operaciones que deben ser llevadas a
cabo obligatoriamente. No son recomendaciones. Hacer caso omiso
de esta advertencia puede suponer un incumplimiento de alguna normativa
de seguridad.
Símbolo de INFORMACIÓN.
Notas, avisos, consejos y recomendaciones.
Símbolos que puede llevar el producto
Símbolo de protección de tierras.
Advierte de que el punto puede estar bajo tensión eléctrica.
Previo
CONTENIDOS
CONDICIONES DE GARANTÍA 0.
FXM/FKM
Ref.1301
9

Previo
0.
CONTENIDOS
16
10
CONDICIONES DE GARANTÍA
FXM/FKM
Ref.1301
2. Notas de utilización
PELIGRO. Observar los siguientes apartados para evitar descargas
eléctricas o lesiones.
Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo
con la normativa eléctrica internacional y/o local. No considerar esta
advertencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estándar internacional
y/o local.
No dañar el cableado ni aplicar sobre él esfuerzos excesivos. No cargar
elementos pesados sobre ellos ni pinzarlos con tornillos o grapas. No
considerar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas
eléctricas.
ADVERTENCIA.
Considerar únicamente las combinaciones motor-regulador especificadas
en el manual. No considerar esta advertencia puede ocasionar funcionamiento
anómalo o no funcionamiento
Realizar las instalaciones eléctricas con longitudes de cableado lo más
cortas posibles. Separar los cables de potencia de los cables de señal. El
ruido en los cables de señal puede ocasionar vibraciones o funcionamiento
anómalo del equipo.
Nunca deben instalarse en lugares expuestos a salpicaduras de agua,
gases o líquidos inflamables o corrosivos próximos a sustancias combustibles.
No considerar esta advertencia puede ocasionar situaciones de
fuego o funcionamiento anómalo.
Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno de trabajo:
Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos.
Lugares ventilados sin polvo o partículas metálicas.
Temperatura ambiente y humedad relativa indicadas en este manual.
Altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.
Ubicaciones que permitan una fácil limpieza, mantenimiento y comprobaciones.

3. Almacenamiento
PELIGRO.
No almacenar el equipo en lugares donde se presenten salpicaduras de
agua o existan líquidos o gases corrosivos.
OBLIGACIÓN.
Almacenar el motor en posición horizontal y protegido de cualquier posible
golpe.
Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol, manteniendo
la temperatura y humedad en los rangos especificados.
Previo
CONTENIDOS
CONDICIONES DE GARANTÍA 0.
FXM/FKM
Ref.1301
11

Previo
0.
CONTENIDOS
16
12
CONDICIONES DE GARANTÍA
FXM/FKM
Ref.1301
4. Transporte
ADVERTENCIA.
No tirar de los cables ni del eje para levantar el motor durante el desplazamiento.
No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personales
o funcionamiento anómalo por daños al motor.
No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertencia
puede ocasionar rotura de la carga o daños personales.
OBLIGACIÓN.
No intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equipamiento.

5. Instalación
ADVERTENCIA.
No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No considerar
esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.
No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados y
no permitir la entrada de materiales extraños. No considerar esta advertencia
puede ocasionar resultado de fuego y daños al equipo.
En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuada
para abrir la caja. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños
personales.
Cubrir las partes rotativas con objeto de evitar ser tocadas. No considerar
esta advertencia puede ocasionar daños personales.
La extensión del eje del motor está recubierta de pintura anticorrosiva.
Antes de realizar la instalación del motor elimínese la pintura con un trapo
empapado en detergente líquido.
OBLIGACIÓN.
Cuando se conecta el motor a la carga de la máquina debe tenerse especial
cuidado en el centrado, la tensión de la correa y el paralelismo de la
polea.
Para acoplar el motor con la carga de la máquina debe utilizarse un acoplamiento
flexible.
El captador (encóder) solidario al eje del motor es un elemento de precisión.
No efectuar sobreesfuerzos en el eje de salida. El diseño de la máquina
es tal que tanto las cargas axiales como las radiales aplicadas a la
extensión del eje durante la operación deberán ser permitidas dentro del
rango especificado en este manual para cada modelo.
Nunca deben realizarse mecanizados adicionales al motor.
Previo
CONTENIDOS
CONDICIONES DE GARANTÍA 0.
FXM/FKM
Ref.1301
13

Previo
0.
CONTENIDOS
16
14
CONDICIONES DE GARANTÍA
FXM/FKM
Ref.1301
6. Cableado
OBLIGACIÓN.
El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva CEM 2004/108/CE.
El motor es un componente para incorporarlo en máquinas. Éstas deberán
cumplir la Directiva de Seguridad en Máquinas 2006/42/CE y no deberán
ponerse en funcionamiento hasta que no se cumpla dicha
Directiva.
Llevar a cabo, con seguridad, la instalación del cableado de acuerdo con
los diagramas de conexión. No considerar esta advertencia puede ocasionar
un embalamiento del motor y lesiones personales.
Verificar que la entrada de potencia está desactivada antes de realizar la
instalación.
Prever un circuito de protección para evitar que se conecte la máquina
principal cuando no esté en servicio el grupo motoventilador.
Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido eléctrico
(interferencias).
Realizar la instalación con longitudes de cable lo más cortas posibles.
Alejar los cables de potencia de los de señal. No llevar el cableado de
potencia y el de señal por la misma manguera o conducto. El ruido en cables
de señal puede originar vibración o funcionamiento anómalo.
Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables,
compruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno
de trabajo de operatividad para poder realizar una selección correcta
del cableado.

7. Operación
ADVERTENCIA.
Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse o asegurarse
bien y desconectarse de la carga de la máquina. Seguidamente
se realizarán las comprobaciones pertinentes y volverá a conectarse a la
carga de la máquina. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones
personales.
Si se origina algún error o alarma, deberá corregirse la causa que lo provoca.
Verifíquense previamente las condiciones de seguridad y después
de eliminar el error continúese con la operación. Ver apartado «Condiciones
de seguridad» del manual «dds-hardware» y capítulo «Códigos y
mensajes de error» del manual «dds-software» del regulador.
Si momentáneamente se produce una pérdida de potencia, desconectar
inmediatamente la fuente de alimentación. Es posible que la máquina
opere de manera repentina y pueda ocasionar daños personales.
OBLIGACIÓN.
No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando esté ligado a
otro equipamiento sin liberarlo previamente.
Previo
CONTENIDOS
CONDICIONES DE GARANTÍA 0.
FXM/FKM
Ref.1301
15

Previo
0.
CONTENIDOS
16
16
CONDICIONES DE GARANTÍA
FXM/FKM
Ref.1301
8. Mantenimiento e inspección
PELIGRO.
Sólo se permite personal autorizado para desmontar o reparar el equipo.
Si fuese necesario desmontar el motor, contáctese con su representante
FAGOR.
El motor AC de eje de avance requiere únicamente una inspección simple
diaria. Deben ajustarse los períodos de inspección de acuerdo a las
condiciones de operación y entorno de trabajo.

GENERALIDADES
1.1 Conceptos eléctricos
Límites de funcionamiento
i
1
Limitaciones eléctricas para el servomotor síncrono
En la figura se muestra el diagrama de par-velocidad donde se representan
las limitaciones eléctricas para un servomotor síncrono.
6
5
4
3
2
1
Par
M (Nm)
A B C D
2
3
1
0
0 1200 2000 3000 4000
Velocidad
N (rev/min)
F- 1/1
Limitaciones eléctricas en servomotores síncronos.
CARACTERÍSTICAS LÍMITES DE TENSIÓN
Elementos representados:
1. Curvas de limitación de par por tensión según tipo de bobinado del
estátor.
2. Curva de limitación térmica de par en régimen de funcionamiento continuo
S1 (100 K) con ventilador, donde 100 K es el incremento de
temperatura del bobinado.
3. Curva de limitación térmica de par en régimen de funcionamiento continuo
S1 (100 K) sin ventilador donde 100 K es el incremento de temperatura
del bobinado.
4. Límite máximo (por tensión) de la velocidad máxima de giro (Nmáx).
5. Curvas de saturación por tensión.
5
4
Tensión de red: 400 Vrms
Tensión en motor: 400 - 4,5% = 382 Vrms
Tensión de red: 220 Vrms
Tensión en motor: 220 - 4,5% = 210 Vrms
Tensión de red: 400-15% = 340 Vrms
Tensión en motor: 400 -15%- 4,5% = 325 Vrms
Tensión de red: 220-15% = 187 Vrms
Tensión en motor: 220 -15%- 4,5% = 179 Vrms
Tensión de red: 400-10% = 360 Vrms
Tensión en motor: 400 -10%- 4.5% = 344 Vrms
Tensión de red: 220-15% = 187 Vrms
Tensión en motor: 220 -15%- 4,5% = 179 Vrms
INFORMACIÓN. Adviértase que estos datos son válidos para una temperatura
ambiente o temperatura media de ventilación de 40 °C (104 °F).
FXM/FKM
Ref.1301
17

Generalidades
1.
GENERALIDADES
Conceptos eléctricos
34
FXM/FKM
Ref.1301
18
Limitaciones eléctricas para el conjunto motor - regulador
En la figura se representan las limitaciones eléctricas para el conjunto motorregulador.
Par (Nm)
Mp
Par de pico del motor
Par de pico limitado
por el regulador
Mo
Par a rótor parado
(100 K)
2
Limitación por tensión
Limitación debida a la máxima
corriente ofrecida por el regulador
Mlim
Par límite
Mn
Par nominal
(100 K)
Velocidad (rpm)
nN
Velocidad nominal
F- 1/2
Limitaciones eléctricas para el conjunto motor - regulador.
1
donde:
La zona 1 es la zona de funcionamiento en régimen permanente (régimen
S1) y está delimitada por el par del motor a rótor parado y el par a velocidad
nominal.
La zona 2 es la zona de funcionamiento intermitente.

Definiciones
A continuación se define la terminología eléctrica para servomotores utilizada
en el apartado anterior.
Par a rótor parado (Mo) Par máximo suministrable por el motor a rótor bloqueado limitado térmicamente
por el incremento de temperatura de los bobinados del estátor
(T=100 K). Se dispone de este par para velocidad de giro del motor
nula durante un tiempo ilimitado. El par a rótor parado M0 es siempre superior
al par nominal Mn.
Corriente a rótor
parado (Io)
Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria
para poder generar el par a rótor parado. Esta corriente puede circular
durante un tiempo ilimitado.
Par nominal (Mn) Par suministrable por el motor de manera continua a su velocidad nominal
limitado térmicamente por el incremento de temperatura de los bobinados
del estátor (T=100 K).
Corriente nominal (In) Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria
para poder generar el par nominal Mn.
Potencia nominal (Pn)
Potencia disponible a velocidad nominal y par nominal. Su valor viene
dado por la expresión:
donde:
donde:
M
n
n
N
P
n
= ------------------
9550
Veloc. máxima (Nmáx) Limitación de la velocidad de giro del rótor atendiendo a restricciones
eléctricas. Nótese que el valor máximo de esta velocidad viene especificado
en las curvas dadas en este manual.
Par de pico (Mp) Par máximo (limitado por corriente). Está disponible para operaciones dinámicas
como aceleraciones, ... El valor de esta corriente viene siempre
limitado por el parámetro de control del regulador (CP20) ante el peligro
existente de superar la temperatura de destrucción del aislamiento del
bobinado del estátor.
Tiempo de aceleración
(tac)
Tiempo que emplea el motor en acelerar desde el estado de reposo hasta
alcanzar su velocidad nominal con par máximo.
Constante de par (Kt) Par generado en función de la corriente suministrada. Su valor puede
calcularse mediante el cociente entre el par a rótor parado y la corriente
a rotor parado (Mo/Io).
Potencia de cálculo
(Pcal)
Resistencia del bobinado
del estátor (R)
Inductancia del bobinado
del estátor (L)
K t
Kt Constante de par en N·m/Arms
Mo Par a rótor parado en N·m
M
0
I
0
Io Corriente a rótor parado en Arms
Valor de la potencia dado por la expresión:
Pcal Potencia de cálculo en kW
Mo Par a rótor parado en N·m
Nn Velocidad nominal de giro en rev/min
=
M
0
N
n
P
cal
= --------------------
9550
Valor de la resistencia de una fase a una temperatura ambiente de 20 °C
(68 °F). La configuración del bobinado del estátor es en estrella.
Valor de la inductancia correspondiente a una fase con alimentación trifásica.
La configuración del bobinado del estátor es en estrella.
Generalidades
GENERALIDADES
Conceptos eléctricos 1.
FXM/FKM
Ref.1301
19

Generalidades
1.
GENERALIDADES
Conceptos eléctricos
34
FXM/FKM
Ref.1301
20
Placa de características
La etiqueta de características adosada a los servomotores síncronos suministrados
por FAGOR ofrece los datos necesarios más relevantes para
identificar el motor del que dispone el usuario.
En las familias de motores FXM (todas las series) y FKM (series 2, 4, 6 y
8) se corresponde con:
6
7
Fagor Automation S. Coop.(Spain)
AC BRUSHLESS SERVOMOTOR
Type XXX XX.XXX.XX.XXX.X Ver: 00 Date: 03/02 SN.: OF- 87789
Mo 7.5 Nm Io 6 A Nominal Speed: 4000 rpm
Mmax 30 Nm Imax 24 A B.E.M.F.: 300 Iso.cl.: F
Brake 24 Vdc / 16 W
IP 64 W : 8.5 kg Bal.cl.: N
F- 1/3
Etiqueta de identificación.
Esta placa de características del motor se sitúa en el lateral derecho del
motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en ella son:
T- 1/1 Significado de los campos de la placa de identificación.
1 Nº de serie
2 Versión
3 Fecha de fabricación
4 Corriente de vacío
5 Corriente máxima
6 Par a rótor parado
7 Par máximo
8 Referencia del modelo de motor
9 Grado de protección del motor
10 Clase de aislamiento
11 Velocidad nominal
12 Nivel de vibración
13 Masa
14 B.E.M.F. (fuerza contraelectromotriz)
15 Freno. Tensión de desbloqueo / potencia absorbida
En la familia de motores FKM (serie 9) la etiqueta de características se
corresponde con:
6
1
4
5
15
F- 1/4
Etiqueta de identificación.
8 4
2 3
1
5 9
y el significado de los elementos que se definen en ella son:
T- 1/2 Significado de los campos de la placa de identificación.
1 Nº de serie
2 Nº de artículo
3 Tensión DC del circuito intermedio
4 Par a rótor parado
5 Velocidad nominal
6 Referencia del modelo de motor. Denominación del motor.
7 Grado de protección del motor
8 Clase de aislamiento
9 Corriente nominal
2
8
3
13
14
8
7
11
10
12

1.2 Conceptos mecánicos
Tipos de construcción
Grados de protección
Ventilación
Rodamientos
Extensión del eje
Los motores de las familias FXM/FKM, atendiendo a la nomenclatura según
normativa IEC 34-3-72 admiten las siguientes disposiciones de montaje.
Estos motores se suministran para montaje por brida. Pueden
instalarse horizontalmente (IM B5) o verticalmente con el eje hacia abajo
(IM V1) o hacia arriba (IM V3). Ver figura F- 1/5.
IM B5
F- 1/5
Disposiciones de montaje.
IM V3 IM V1
Según normativa IEC 60034-5 todos los servomotores AC del catálogo de
Fagor Automation disponen de un grado de protección:
T- 1/3 Grados de protección.
Modelo de motor FXM, FKM2, FKM4, FKM9
FKM6, FKM8
Configuración Grado de protección
Estándar IP 64 IP 65
Con retén de estanqueidad (opción) IP 65 No procede
Con ventilador (opción) *
* Sólo en la familia de motores FXM.
IP 54 No procede
La opción «con ventilador» sólo se encuentra disponible para motores de
la familia FXM en las series FXM5 y FXM7.
Los motores de la familia FKM no disponen de la opción «con ventilador»
en ninguna de sus series.
Los rodamientos están cerrados por ambas caras y lubricados permanentemente.
Es recomendable la sustitución de los rodamientos tras aproximadamente
20.000 horas de funcionamiento o tras 5 años.
T- 1/4 Extensión del eje.
Familia de motor Eje de salida Eje de salida
cilíndrico
cilíndrico
(con chaveta) (sin chaveta)
FXM (en todas sus series) Estándar Opcional
FKM (en todas sus series) Opcional Estándar
Generalidades
GENERALIDADES
Conceptos mecánicos 1.
FXM/FKM
Ref.1301
21

Generalidades
1.
GENERALIDADES
Conceptos mecánicos
34
FXM/FKM
Ref.1301
22
Retén de estanqueidad
i
Excentricidad y concentricidad
De acuerdo con la normativa DIN 3760.
Los motores de las familias FXM y FKM (salvo la serie 9) pueden disponer
de la opción «con retén de estanqueidad» tanto para motores con eje
liso como con chaveta.
Son del tipo BA y si el grado de protección estándar en el eje es IP 64, es
decir, protegido totalmente contra el polvo y proyecciones de agua, con
un retén radial de estanqueidad se logra un grado IP 65 (según IEC-34-
5), protegido totalmente contra el polvo y chorros de agua.
NOTA. El retén de estanqueidad no es suministrado por FAGOR.
INFORMACIÓN. FAGOR no se hace responsable de los daños que puedan
ocasionarse en el motor en el caso de que el retén de estanqueidad sea
sustituido por parte del usuario.
Según normativa DIN 42955, las desviaciones máximas admisibles para
la excentricidad de rotación de los ejes vienen dadas en la tabla T- 1/5.
T- 1/5 Tolerancias de excentricidad radial.
Serie de motor N (estándar) R (opcional)
FXM1, FKM2 35 µm 18 µm
FXM3, FXM5, FKM4 40 µm 21 µm
FXM7, FKM6, FKM8, FKM9 50 µm 25 µm
F- 1/6
Medición de la excentricidad radial.
Los valores admitidos para las tolerancias de la concentricidad del diámetro
de encaje y de la excentricidad axial de la cara de apoyo de la brida
respecto al eje de la máquina vienen dados en la tabla T- 1/6.
T- 1/6 Tolerancias de concentricidad y excentricidad axial.
Serie de motor N (estándar) R (opcional)
FXM1, FKM2 80 µm 40 µm
FXM3 80 µm 40 µm
FKM4 100 µm 50 µm
FXM5, FKM6 100 µm 50 µm
FXM7, FKM8, FKM9 100 µm 50 µm
Excentricidad
axial
Excentricidad
radial
Extensión del eje
Extensión del eje
F- 1/7
Medición de la concentricidad y excentricidad axial.
Motor
Motor
Concentricidad

Ruido
Nivel de vibración
Equilibrado
De conformidad con la normativa DIN 45653.
De conformidad con la normativa IEC 34-14, los valores especificados están
referidos sólo al motor, pudiendo aumentar éstos según el tipo de
montaje del motor y del propio sistema donde se ha instalado.
Esta normativa establece los valores de velocidad entre 1800 y 3000
rev/min y los valores límite asociados. Para velocidades de 4500 y 6000
rev/min los valores límite asociados estarán definidos por el fabricante del
motor.
Valores límite de la velocidad
de vibración Vrms en mm/s
4
3
2
1
Normativa Europea
Grado N
Grado R
Grado S
1.8
0.71
0.45
Para alturas de eje (36 mm - 132 mm)
1800
1.12
0.71
2.25
1.40
0.89
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
F- 1/8
Límite de los niveles de vibración para alturas de eje entre 36 y 132 mm.
T- 1/7 Niveles de vibración.
Familia de motor Nivel de vibración
FKM Grado N (R opcional)
FXM Grado N (R opcional)
De conformidad con la normativa ISO 8821.
3600 4500
1.87
1.18
3.00
velocidad de giro en rev/min
3.50
2.80
1.80
T- 1/8 Equilibrado.
Familia de motor Eje de salida Equilibrado
FKM (estándar) Cilíndrico sin chaveta Eje liso
FKM (opcional) Cilíndrico con chaveta A media chaveta
FXM (estándar) Cilíndrico con chaveta A chaveta entera
FXM (opcional) Cilíndrico sin chaveta Eje liso
Generalidades
N
R
S
GENERALIDADES
Conceptos mecánicos 1.
FXM/FKM
Ref.1301
23

Generalidades
1.
GENERALIDADES
Conceptos mecánicos
34
FXM/FKM
Ref.1301
24
Cargas radiales y axiales
i
Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca
un aumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientos
y de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos
valores admisibles de carga radial en los rodamientos origina un efecto
similar.
Con el fin de evitar estos problemas ténganse en cuenta las siguientes
consideraciones:
Utilizar acoplamientos flexibles cuando el acoplamiento es directo.
Evitar cargas radiales y axiales al eje del motor asegurándose de que
no sobrepasan los valores límite.
Consúltense estos valores para cada modelo de motor en los capítulos
sucesivos.
INFORMACIÓN. En caso de estar sometido a carga axial y radial combinada
deberá reducirse el valor de la fuerza radial permisible Fr al 70 %
del valor indicado en la tabla.
ADVERTENCIA: ¡NO GOLPEAR!
Los servomotores AC contienen componentes ópticos y electrónicos extremadamente
frágiles. Durante la instalación de poleas y engranajes para la
transmisión, NO GOLPEAR sobre el motor y muy especialmente sobre la
extensión del eje.
Emplear alguna herramienta que se
apoye en el orificio roscado del eje
para realizar la inserción de la polea
o el engranaje

1.3 Instalación
Condiciones de montaje
i
En esta sección se describen las precauciones que deberán tenerse en
cuenta en el proceso de instalación de un motor.
INFORMACIÓN. La brida y el eje del rótor del motor contienen una capa
de pintura anticorrosiva y grasa. Utilícese un disolvente para limpiar la
brida, el eje y el chavetero (si dispone de él) antes de realizar la instalación
del motor.
La instalación del motor se efectuará bajo las siguientes condiciones:
Habilitar entre la carcasa del motor y la estructura de la máquina un
espacio libre, nunca inferior a 5 mm (0,1968 pulgadas) con el fin de
evitar posibles interferencias electromagnéticas y transmisión de vibraciones.
Seleccionar entornos donde las condiciones ambientales (temperatura
y humedad) sean las especificadas en la tabla de características
generales de cada motor. Téngase en cuenta que conviene emplazar
el motor en lugares limpios y secos, alejados de ambientes corrosivos
y gases o líquidos explosivos. Si su ubicación le obliga a estar sometido
a salpicaduras de aceites y taladrinas deberá estar protegido
por una cubierta.
Facilitar el acceso al mismo para realizar labores de inspección y
mantenimiento.
Garantizar la circulación libre de aire alrededor del motor y establecer
una vía de entrada y salida de aire al ventilador (sólo opcional en las
series FXM5 y FXM7) lo más favorable posible.
Asegurar el asiento del montaje del motor, solidario a una superficie
plana, robusta y sólida. Si el motor sufriera frecuentemente vibraciones
excesivas, la causa puede ser debida a la debilidad de la base
que lo soporta, a un mal equilibrado de los elementos de acoplamiento
o de la máquina o a una mala alineación.
Amarrar el motor con tornillos, tuercas y arandelas de un tamaño adecuado
y de tipo autoblocante asegurándose de que las herramientas
empleadas para efectuar el apriete no interfieren en el funcionamiento
ni dañan el motor.
Generalidades
GENERALIDADES
Instalación 1.
FXM/FKM
Ref.1301
25

Generalidades
1.
GENERALIDADES
Instalación
34
FXM/FKM
Ref.1301
26
Comprobaciones antes de la puesta en servicio
Antes de la puesta en marcha asegúrese de que:
El servomotor no está dañado como consecuencia del transporte o el
almacenamiento del mismo.
Todas las conexiones eléctricas (de potencia y de captación) han sido
realizadas y son correctas.
OBLIGACIÓN. En el proceso de encaje del conector ficha al conector
base es muy común realizar entre ellos el posicionamiento «a ciegas».
Asegúrese de no ejercer fuerza axial entre base y ficha al realizar esta
acción ante el peligro de deterioro de los pines del conector base.
Estas conexiones no se aflojan con facilidad.
Los dispositivos de protección del motor están activos.
El motor no está bloqueado.
No hay otros elementos de peligro.
La chaveta (si la hay) no saldrá disparada cuando se efectúe el giro
del eje.
ADVERTENCIA: ¡ PELIGRO TÉRMICO !
NO TOCAR la superficie del motor durante su funcionamiento o en períodos
breves de tiempo tras su detención debido a las altas temperaturas que
se alcanzan sobre su superficie. Si es de fácil acceso, deben tomarse precauciones
incluso, ante posibles contactos involuntarios.
Evitar además que elementos sensibles al calor (cables, ... ) puedan estar
en contacto con la superficie del motor ante posible deterioro o destrucción
de estos elementos y posibles efectos colaterales más peligrosos.

Cableado
i
Cable de potencia
Fagor Automation suministra el cable destinado al transporte de potencia
eléctrica a los servomotores de las familias FXM y FKM a través de tres
fases con toma de tierra y apantallamiento general. Además dispondrá de
dos conductores más, de menor sección, si los servomotores disponen
de la opción freno.
Sección
La tabla adjunta recoge la normativa EN 60204-1 aplicable a las instalaciones
de sistemas de regulación. Determina la sección por la que puede
circular la corriente máxima admisible en régimen de funcionamiento continuo
en conductores trifásicos confinados en mangueras de PVC e instalados
en máquina a través de conductos o canaletas. La temperatura
ambiente considerada es de 40°C (104°F).
T- 1/9 Sección del cable / Corriente Imáx.
Sección (mm²) Imáx. (Arms) Sección (mm²) Imáx. (Arms)
1,5 13,1 25 70
2,5 17,4 35 86
4 23 50 103
6 30 70 130
10 40 95 156
16 54 120 179
Para determinar el cable necesario para realizar la conexión del motor al
regulador deberán considerarse las asignaciones motor- cable de potencia
dadas en las tablas correspondientes. Ver apartado «Asignación».
Referencia comercial
La referencia comercial del cable de potencia atiende al siguiente formato
formado por letras y dígitos. En ella queda especificada toda la gama
de cables de potencia ofrecida por el catálogo de Fagor Automation.
CABLES DE POTENCIA
MOTOR POWER CABLE
LINEAS x SECCIÓN (mm 2 )
LINEAS x SECCIÓN (mm 2 ) (si dispone de opción freno)
F- 1/9
Referencia comercial del cable de potencia.
Ejemplo: MPC - 4 x 10 + ( 2 x 1 )
MPC-4x para conexión con motores sin freno
MPC-4x+(2x) para conexión con motores con freno
T- 1/10 Gama de cables de potencia (sin freno en el motor).
MPC-4x1.5 MPC-4x4 MPC-4x10
MPC-4x2.5 MPC-4x6 MPC-4x16
T- 1/11 Gama de cables de potencia (con freno en el motor).
MPC-4x1.5+(2x1) MPC-4x6+(2x1) MPC-4x25+(2x1)
MPC-4x2.5+(2x1) MPC-4x10+(2x1) MPC-4x35+(2x1)
MPC-4x4+(2x1) MPC-4x16+(2x1,5) MPC-4x50+(2x1,5)
INFORMACIÓN. La longitud de cada uno de estos cables deberá ser especificada
por el usuario en el momento de hacer el pedido. Siempre en
metros.
Generalidades
GENERALIDADES
Instalación 1.
FXM/FKM
Ref.1301
27

Generalidades
1.
GENERALIDADES
Instalación
34
FXM/FKM
Ref.1301
28
MPC- 4x
MPC- 4x+(2x)
i
Asignación
Para obtener la referencia comercial del cable de potencia que debe asignarse
a cada uno de los modelos de motor, consúltense las tablas de datos
técnicos de cada serie de motor en los siguientes capítulos.
Datos técnicos
Las características mecánicas y otros datos técnicos de los cables de potencia
MPC-4x y MPC- 4x+(2x) son:
T- 1/12 Datos técnicos de los cables MPC-4x...
Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad con CEM.
Dmáx aprox. Ver tabla T- 1/13
Flexibilidad
Recubrimiento
Temperatura
Tensiones
nominales
según IEC
Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables
con radio de curvatura mínimo (de doblez) en condiciones
dinámicas (en flexión) de 12 veces el Dmáx y
en condiciones estáticas de 4 veces el Dmáx.
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizado
en máquina herramienta.
De trabajo: - 10°C/80°C (14°F/176°F)
De almacenamiento: - 40°C/80°C (- 40°F/176°F)
Uo/U: 600 / 1000 V
T- 1/13 Dmín./Dmáx. de los cables de potencia MPC-4x... y MPC-
4x...+2x... en función de la ficha de potencia.
MC 23 / AMC 23 MC 46 / AMC 46 MC 80
Referencia Dmín. Dmáx. Dmín. Dmáx. Dmín. Dmáx.
MPC- 4x1,5 6 mm 16,5 mm
MPC- 4x2,5 6 mm 16,5 mm
MPC- 4x4 6 mm 16,5 mm
MPC- 4x6 6 mm 16,5 mm 19 mm 24 mm
MPC- 4x10 19 mm 24 mm
MPC- 4x16 19 mm 24 mm 19 mm 24 mm
MPC- 4x25 19 mm 24 mm
MPC- 4x1,5+2x1 6 mm 16,5 mm
MPC- 4x2,5+2x1 6 mm 16,5 mm
MPC- 4x4+2x1 6 mm 16,5 mm
MPC- 4x6+2x1 6 mm 16,5 mm 19 mm 24 mm
MPC- 4x10+2x1 19 mm 24 mm
MPC- 4x16+2x1,5 19 mm 24 mm 19 mm 24 mm
MPC- 4x25+2x1,5 19 mm 24 mm
Conexión
Ver el esquema de conexionado del cable de potencia según modelo de
motor en este mismo manual.
Cables de captación
FAGOR suministra los cables ya preparados con sus conectores correspondientes
en ambos extremos destinados a la captación del motor con
la finalidad de garantizar un funcionamiento correcto y una mayor calidad.
INFORMACIÓN. Con el fin de eliminar efectos de ruido eléctrico, aleje el
cable de señal del cable de potencia la mayor distancia posible.
La captación motor será llevada a cabo mediante encóder.

Referencia comercial
La referencia comercial de los cables de captación atiende al siguiente
formato formado por letras y dígitos. En ella queda especificada toda la
gama de cables de captación ofrecida por el catálogo de FAGOR.
CABLES DE SEÑAL
EEC-SP * ENCODER EXTENSION CABLE - SHIELDED PAIR
IECD ** INCREMENTAL EXTENSION CABLE DIGITAL
LONGITUD (m)
* 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50
** 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30
F- 1/10
Referencia comercial de los cables de captación.
T- 1/14 Gama de cables EEC-SP- para encóder senoidal. El nº indica
su longitud en metros incluyendo conectores.
EEC-SP-5 EEC-SP-15 EEC-SP-25 EEC-SP-35 EEC-SP-45
EEC-SP-10 EEC-SP-20 EEC-SP-30 EEC-SP-40 EEC-SP-50
T- 1/15 Gama de cables IECD- para encóder TTL incremental. El nº
indica su longitud en metros incluyendo conectores.
IECD-5 IECD-10 IECD-20 IECD-30
IECD-7 IECD-15 IECD-25
Datos técnicos
Las características mecánicas y otros datos técnicos de los cables de
captación son:
Cable de encóder senoidal EEC-SP-
T- 1/16 Características mecánicas del cable EEC-SP- de captación (con
pantalla general y con pares trenzados apantallados).
Tipo Malla general. Pares trenzados apantallados.
Dmáx aprox. 8,5 mm
Flexibilidad
Recubrimiento
Alta. Especial para el control de servoaccionamientos
con radio de curvatura mínimo (de doblez)
en condiciones dinámicas (en flexión) de 12
veces el Dmáx. (=100 mm).
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizado
en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: 0°C/80°C (32°F/176°F)
De almacenamiento: - 40°C/80°C (- 40°F/176°F)
Tensión de trabajo U: 250 V
Cable de encóder TTL incremental IECD-
T- 1/17 Características mecánicas del cable IECD- de captación (con
pantalla general y con pares trenzados no apantallados).
Tipo Malla general. Pares trenzados no apantallados.
Dmáx aprox. 8,8 mm
Flexibilidad
Recubrimiento
Temperatura
Tensión nominal
48 V CA
Alta. Especial para el control de servoaccionamientos
con radio de curvatura mínimo (de doblez)
en condiciones dinámicas (de flexión) de 12
veces el Dmáx. (= 105 mm) y en estáticas de 4
veces el Dmáx. (= 35 mm).
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos
utilizado en máquina herramienta.
De trabajo: - 5°C/70°C (23°F/158°F)
De almacenamiento: - 40°C/80°C (- 40°F/176°F)
Upp: 350 V
Urms: 48 V CA
Ejemplo: EEC-SP - 20
Generalidades
GENERALIDADES
Instalación 1.
FXM/FKM
Ref.1301
29

Generalidades
1.
GENERALIDADES
Instalación
34
FXM/FKM
Ref.1301
30
Captadores
Encóder senoidal (ref. A1, E1, A3 y E3)
Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótor
con señal senoidal de 1024 pulsos por vuelta (A1 y E1 en motores FXM,
y A3 y E3 en motores FKM). Establece conexión con el regulador a través
de un conector Conney macho de 12 pines que garantiza un grado
de estanqueidad IP 65. Todas las modalidades de encóder senoidal (A1,
E1, A3 y E3) emplean este mismo tipo de conector. El cable de conexión
se identifica con la referencia EEC-SP- (cable con apantallamiento general
y cables trenzados apantallados). Podrán disponer de encóder senoidal
todos los motores de la serie FXM y FKM con bobinado A (400 V
AC).
NOTA. La base de conexión para encóder senoidal (ref. A1, A3, E1, E3)
que muestran las figuras siguientes están vistas desde el lado del motor.
T- 1/18 Base de conector EOC 12 en motores FXM y FKM.
Pin Señal Significado
1 REFCOS
Nivel de referencia para la señal
coseno 2,5 V DC
2 + 485
Señal de transmisión de la línea
serie tipo RS485
3 temp Termistor PTC
4 temp (en motores FXM)
3 kty84 - Termistor PTC KTY84-130
4 kty84 + (en motores FKM)
5 sin
Señal senoidal 1 Vpp generada
por el encóder
6 refsin
Nivel de referencia para la señal
seno 2,5 V DC
7 - 485
Señal de transmisión de la línea
serie tipo RS485
8 cos
Señal cosenoidal 1 Vpp generada
por el encóder
9 Malla
SinCos A1
(en motores FXM)
SinCoder E1
(en motores FXM)
+Chasis
Hilo de pantalla
10 GND Tierra
SinCos A3, SinCos E3
(en motores FKM)
11 N. C. No conectado
12 +8 V DC Tensión de alimentación
NOTA. Fíjese que la única diferencia existente en el patillaje de la base
de conector EOC 12 según sea un motor FXM o FKM se refleja en los
pines 3 y 4 correspondientes a la sonda térmica del motor.

Encóder TTL incremental (ref. I0)
Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótor
con señal TTL incremental de 2500 pulsos por vuelta. Establece conexión
con el regulador a través de un conector ConninversTM macho de
17 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. El cable de conexión
se identifica con la referencia IECD- y es un cable con apantallamiento
general. Podrán disponer de encóder TTL incremental todos los
motores de las familias FXM y FKM con bobinado F (220 V AC).
NOTA. La base de conexión para encóder TTL incremental (ref. I0) que
muestra la figura siguiente está vista desde el lado del motor.
T- 1/19 Base de conector IOC-17 en motores FXM y FKM.
Pin Señal Significado
1 A Salida de la señal A
2 A Salida de la señal A negada
3 DC +5V Tensión de alimentación
4 GND Tierra
5 B Salida de la señal B
6 B Salida de la señal B negada
7 Z Salida de la señal Z
8 Z Salida de la señal Z negada
9 temp Termistor PTC
10 temp (en motores FXM)
TTL incremental I0
(en motores FXM y FKM
con bobinado F)
9 kty84 - Termistor PTC kty84-130
(en motores FKM)
10 kty84 +
11 Ucm Salida de la señal U
12 Ucm Salida de la señal U negada
13 Vcm Salida de la señal V
14 Vcm Salida de la señal V negada
15 Wcm Salida de la señal W
16 Wcm Salida de la señal W negada
17
Malla +
chasis
Hilo de pantalla
NOTA. Fíjese que la única diferencia existente en el patillaje de la base
de conector IOC-17 según sea un motor FXM o FKM se refleja en los
pines 3 y 4 correspondientes a la sonda térmica del motor.
Generalidades
GENERALIDADES
Instalación 1.
FXM/FKM
Ref.1301
31

Generalidades
1.
GENERALIDADES
Instalación
34
FXM/FKM
Ref.1301
32
Sustitución del captador
El deterioro o mal funcionamiento del captador integrado en un motor síncrono
de imanes permanentes obligará al usuario a realizar un cambio
del mismo.
OBLIGACIÓN. Antes de realizar la sustitución del captador integrado en
el motor o de un regulador, asegúrese, por seguridad, de hacer una copia
de todos los parámetros almacenados en el regulador para posibles
actualizaciones futuras del motor.
NOTA. Cuando se sustituye un encóder es necesario ajustar el desplazamiento,
es decir, la posición relativa de su señal de referencia (marca
cero) con respecto al vector resultante del campo magnético generado
por los imanes permanentes del rótor.
Es posible acoplar un encóder en el eje del motor en infinitas posiciones
relativas de uno respecto al otro. La posición correcta sólo es una y es
por esto que, una vez acoplados solidariamente, debe corregirse el desplazamiento
que se genera como consecuencia de realizar dicho acoplamiento
en una posición relativa arbitraria salvo que se conozca, de
antemano, la única posición relativa correcta. Este proceso se conoce
como ajuste del rho y su objetivo es hacer nulo el valor de este desplazamiento
entre la marca cero y el vector resultante del campo magnético
generado por los imanes.
ADVERTENCIA.
Si no hizo una copia de parámetros antes de la sustitución, el valor del
parámetro RP5 (FeedbackRhoCorrectionParamenter) será una incógnita
y, si no se lleva a cabo el procedimiento de ajuste del rho, tras la sustitución
del captador, existe una situación de peligro para el usuario por un
posible embalamiento del motor. No introducir un valor adecuado en RP5
puede generar una situación de peligro idéntica a la anterior.
Ajuste del rho
Para poder conocer el valor del desplazamiento originado, tras realizar el
acoplamiento, se dispone de un comando cuya ejecución, en las condiciones
determinadas más abajo, permite obtener el valor desplazado entre
la posición de la señal de referencia (marca cero) y la posición del
vector resultante del campo magnético generado por los imanes. Este comando
es:
GC3 S34291 Autophasing
El modo de proceder será el siguiente:
Separar el motor de la máquina.
Extraer el captador deteriorado e insertar otro nuevo de igual referencia
en una posición arbitraria.
Separado ya el motor de la máquina, con libertad de movimiento (sin
freno) asegúrese de que el regulador que lo va a controlar es capaz
de proporcionar al motor su corriente nominal.
Sin suministrar potencia, comprobar que tanto en el regulador como
en el CNC no se activan errores.
Poner el CNC en modo visualizador o con error de seguimiento muy
elevado para permitir el movimiento generado por el propio comando
que va a ser ejecutado seguidamente.
Ejecutar el comando GC3=3.
Suministrar potencia para que el motor se mueva buscando el desplazamiento
existente generado como consecuencia de haber acoplado
el captador arbitrariamente en la sustitución.
Monitorizar el valor de GC3 hasta que el comando finalice sin ninguna
indicación de error.
NOTA. Al finalizar la ejecución de GC3 el motor volverá a su posición
de origen.

i
Si el captador dispone de memoria
Grabar el valor en la memoria del encóder (ref. E1 y A1 en motores
FXM y ref. E3 y A3 en motores FKM) mediante la ejecución
del comando RC1.
El valor del desplazamiento generado en la sustitución del captador
queda ahora registrado tanto en el parámetro RP5 (FeedbackRho
CorrectionParameter) como en la variable RV3
(FeedbackRho Correction) del regulador.
Si el captador no dispone de memoria
Grabar el valor mediante la ejecución del comando GC1. Referencias
(ref. I0) con un encóder TTL incremental.
Seguidamente, girar manualmente el disco del captador no solidario
al rótor (siempre con el rótor bloqueado), habiendo previamente
soltados los tornillos que amarran los dos discos del captador.
El ángulo a girar (en grados mecánicos) será el dado por la expresión:
360° eléctricos = ° mecánicos
2 16 x MP5
MP5 representa el nº de pares de polos
Tras girar el disco el ángulo calculado, apretar en esa posición los
tornillos de amarre. Véase que el disco solidario al eje no puede
moverse ya que el rótor ha sido previamente bloqueado.
Ejecutar nuevamente el comando GC3 en las condiciones indicadas
para el modo de proceder y grabar ejecutando GC1.
Comprobar que el valor de RP5 es prácticamente cero. Si no es
cero sino que registra un valor doble del ángulo girado, el giro ha
sido realizado en sentido contrario.
Vuelva a realizar toda la operación y establezca ahora el sentido
adecuado de giro.
NOTA. Está disponible, además, la variable RV10 del regulador, de uso
exclusivo para los técnicos de FAGOR como un mecanismo útil para
realizar el ajuste del rho cuando el captador sustituído es un encóder
TTL incremental. Consúltese con FAGOR si no ha sido capaz de realizar
el ajuste del rho siguiendo el procedimiento anterior.
INFORMACIÓN. Nótese que cualquier captador que sale de fábrica tiene
realizado el ajuste del rho. Los encóders que disponen de memoria
llevan este valor del desplazamiento almacenado en ella. Por tanto, todos
ellos están perfectamente ajustados.
NOTA. Cuando se desmonta un servomotor, el captador debe ajustarse
nuevamente siguiendo el mismo proceso anteriormente indicado.
Generalidades
GENERALIDADES
Instalación 1.
FXM/FKM
Ref.1301
33

Generalidades
1.
34
GENERALIDADES
FXM/FKM
Ref.1301

SERVOMOTORES
TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
2.1 Descripción
2
Los servomotores de la familia FXM de FAGOR son servomotores síncronos
del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmente
diseñados para trabajar junto a los reguladores Fagor.
Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en
aplicaciones de máquina-herramienta así como para sistemas de manipulación,
maquinaria textil, impresión, robótica, ... En general, para cualquier
aplicación que requiera una gran precisión en el posicionamiento.
Estas características son esenciales en muchas aplicaciones como alimentadores
de banda, punzonadoras, ...
En estos servomotores trifásicos sólo se origina calentamiento en el estátor
que puede disiparse a través de la carcasa. Esto permite que sean diseñados
según la norma de protección IP 65 y no se ven afectados por
líquidos ni suciedad.
Incorporan un captador que vigila la temperatura interna.
Ver apartado 2.3 Sensor de temperatura de este mismo capítulo.
Estos motores disponen de encóder como captador de posición y opcionalmente
de un freno electromecánico.
La familia de motores FXM no ventilados, disponible tanto para tensiones
de alimentación de 220 V AC (bobinado F) como de 400 V AC (bobinado
A) presenta cuatro series atendiendo al tamaño. Estas series son:
Serie FXM1.
Serie FXM3.
Serie FXM5.
Serie FXM7.
La familia de motores FXM ventilados, sólo disponible para tensiones de
alimentación de 400 V AC (bobinado A) presenta dos series atendiendo
al tamaño. Estas series son:
Serie FXM5/V.
Serie FXM7/V.
Todos estos motores han sido fabricados conforme a las normas EN
60204-1 y EN 60034 en cumplimiento de la Directiva Europea
2006/42/CE relativa a las máquinas.
Sus prestaciones son:
Amplia gama de potencias nominales que permiten disponer de rangos
de potencia nominales desde 0,5 hasta 24 kW y velocidades nominales
de 1200 a 4000 rev/min.
Par de salida uniforme.
Alta relación par/volumen.
Alta fiablidad.
Bajo mantenimiento.
FXM/FKM
Ref.1301
35

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Características generales
98
FXM/FKM
Ref.1301
36
2.2 Características generales
T- 2/1 Características estándar de los servomotores FXM.
Excitación Imanes permanentes de tierras raras (SmCo)
Sensor de temperatura Triple. Termistor PTC.
Extensión del eje Cilíndrico con chaveta (opc. sin chaveta)
Montaje Brida frontal
Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según IEC 34-3-72
Tolerancias mecánicas Clase normal, según IEC 72/1971
Equilibrado
Clase N (clase R opcional) según DIN 45665.
Equilibrado con chaveta entera
Vida útil de rodamientos 20000 horas
Tipo de bobinado
Bobinado F (220 V AC)
Bobinado A (400 V AC)
Ruido De acuerdo con DIN 45653
Resistencia a la vibración
Soporta 1g en la dirección del eje y 3g en dirección
lateral (g=9,81 m/s²)
Aislamiento eléctrico Clase F (150°C / 302°F)
Resistencia de aislamiento 500 V DC, 10 M o superior
Rigidez dieléctrica 1500 V AC, 1 minuto.
Grado de protección
Configuración estándar IP 64
Opción retén: IP 65
Opción ventilador: IP 54
Temp. de almacenamiento De - 20 °C a 80 °C (- 4 °F a 176 °F)
Temp. ambiente permitida De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)
Humedad amb. permitida Del 20% al 80% (no condensado)
Ventilador
Freno
Opcional en las series FXM5 y FXM7.
Véanse características del ventilador.
Opcional en todos los modelos.
Véanse características del freno.
Encóder senoidal.
Captación(*)
Encóder TTL incremental.
* Encóder senoidal en series FXM con bobinado A (400 V AC) y encóder TTL incremental en series
FXM con bobinado F (220 V AC).
i
INFORMACIÓN. El aislamiento clase F de los bobinados mantiene sus propiedades dieléctricas
mientras no alcance temperaturas superiores a 150 °C (302 °F)

2.3 Sensor de temperatura
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Los motores de la familia FXM disponen de un termistor como protección
térmica del motor ubicado en el devanado del estátor. Es de coeficiente
de temperatura positivo (PTC) y su empleo es habitual en sistemas de
control y medida. Es un sensor triple sensible entre temperaturas de 130
°C (266 °F) y 160 °C (320 °F).
T- 2/2 Características del termistor.
Tipo de sensor Termistor PTC
Resistencia a 145 °C (293 °F) 550
Resistencia a 155 °C (311 °F) 1330
Conexión del sensor Cable de captación
Serie de motor En todas las series FXM
La resistencia del sensor como una función de la temperatura ambiente
(valores medios) queda representada en la siguiente figura:
Resistencia ()
4000
1330
550
250
Temperatura (°C)
- 20 130 170
145 155
Temperatura nominal de funcionamiento
(150°C / 302°F)
F- 2/1
Resistencia del sensor como función de la temperatura ambiente.
NOTA. Los conductores del sensor de temperatura están incluidos en el
cable de captación.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Sensor de temperatura 2.
FXM/FKM
Ref.1301
37

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Aspecto exterior
98
FXM/FKM
Ref.1301
38
2.4 Aspecto exterior
La forma exterior de estos servomotores así como la ubicación de los conectores
para el conexionado de la alimentación de potencia, de la captación
motor, del freno y del ventilador (si se dispone de todas estas
opciones) puede observarse en la siguiente figura.
A
1
B
2
F- 2/2
Servomotor FXM. A. Sin ventilador. B. Con ventilador.
1. Alimentación del motor y del freno (si procede). 2. Captación motor.
Encóder senoidal o TTL incremental. 3. Alimentación del ventilador (si
procede).
1
2
3

2.5 Datos técnicos
FXM no ventilados de bobinado A (400 V AC)
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado
de T = 100 K con una temperatura del medio de 40 °C (104 °F). El cable de potencia indicado en la
tabla corresponde a los motores sin freno.
T- 2/3 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A.
nN Mo Mn Modelo
de motor
Io Pcal Ficha
de potencia
Cable
de potencia *
1/min Nm Nm FXM Arms kW Tipo Nº hilos x mm²
1200 11,9 11,1 53.12A..00.1 2,8 1,5 MC 23 MPC-4x1,5
1200 14,8 13,7 54.12A..00.1 3,5 1,9 MC 23 MPC-4x1,5
1200 17,3 15,7 55.12A..00.1 2,8 1,5 MC 23 MPC-4x1,5
1200 20,8 19,2 73.12A..00.1 4,9 2,6 MC 23 MPC-4x1,5
1200 27,3 24,9 74.12A..00.1 6,6 3,4 MC 23 MPC-4x1,5
1200 33,6 30,2 75.12A..00.1 8,0 4,2 MC 23 MPC-4x1,5
1200 39,7 35,3 76.12A..00.1 9,4 5,0 MC 23 MPC-4x1,5
1200 45,6 40,0 77.12A..00.1 11,0 5,7 MC 23 MPC-4x1,5
1200 51,1 44,3 78.12A..00.1 12,6 6,4 MC 23 MPC-4x2,5
2000 1,2 1,18 11.20A..00.1 0,45 0,3 MC 23 MPC-4x1,5
2000 2,3 2,25 12.20A..00.1 0,86 0,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 3,3 3,22 13.20A..00.1 1,23 0,7 MC 23 MPC-4x1,5
2000 4,1 3,98 14.20A..00.1 1,53 0,9 MC 23 MPC-4x1,5
2000 2,6 2,56 31.20A..00.1 0,97 0,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 5,1 5,0 32.20A..00.1 1,89 1,1 MC 23 MPC-4x1,5
2000 7,3 7,12 33.20A..00.1 2,7 1,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 9,3 9,02 34.20A..00.1 3,4 1,9 MC 23 MPC-4x1,5
2000 11,9 10,5 53.20A..00.1 4,7 2,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 14,8 12,8 54.20A..00.1 5,9 3,1 MC 23 MPC-4x1,5
2000 17,3 14,7 55.20A..00.1 6,7 3,6 MC 23 MPC-4x1,5
2000 20,8 17,7 73.20A..00.1 8,2 4,4 MC 23 MPC-4x1,5
2000 27,3 22,8 74.20A..00.1 11,1 5,7 MC 23 MPC-4x1,5
2000 33,6 27,5 75.20A..00.1 13,3 7,0 MC 23 MPC-4x2,5
2000 39,7 31,9 76.20A..00.1 15,7 8,3 MC 23 MPC-4x2,5
2000 45,6 36,0 77.20A..00.1 17,8 9,6 MC 23 MPC-4x4
2000 51,1 39,6 78.20A..00.1 20,7 10,7 MC 23 MPC-4x4
3000 1,2 1,15 11.30A..00.1 0,67 0,4 MC 23 MPC-4x1,5
3000 2,3 2,18 12.30A..00.1 1,29 0,7 MC 23 MPC-4x1,5
3000 3,3 3,1 13.30A..00.1 1,85 1,0 MC 23 MPC-4x1,5
3000 4,1 3,81 14.30A..00.1 2,3 1,3 MC 23 MPC-4x1,5
3000 2,6 2,50 31.30A..00.1 1,45 0,8 MC 23 MPC-4x1,5
3000 5,1 4,79 32.30A..00.1 2,8 1,6 MC 23 MPC-4x1,5
3000 7,3 6,72 33.30A..00.1 4,1 2,3 MC 23 MPC-4x1,5
3000 9,3 8,37 34.30A..00.1 5,1 2,9 MC23 MPC-4x1,5
3000 11,9 9,6 53.30A..00.1 7,1 3,7 MC 23 MPC-4x1,5
3000 14,8 11,6 54.30A..00.1 8,7 4,7 MC 23 MPC-4x1,5
3000 17,3 13,1 55.30A..00.1 10,3 5,4 MC 23 MPC-4x1,5
3000 20,8 15,2 73.30A..00.1 12,3 6,5 MC 23 MPC-4x2,5
3000 27,3 19,4 74.30A..00.1 16,2 8,6 MC 23 MPC-4x2,5
3000 33,6 23,2 75.30A..00.1 19,9 10,6 MC 231 MPC-4x4
3000 39,7 26,6 76.30A..00.1 23,6 12,5 MC 231 MPC-4x6
3000 45,6 29,6 77.30A..00.1 29,0 14,3 MC 46 MPC-4x6
3000 51,1 32,2 78.30A..00.1 28,4 16,1 MC 46 MPC-4x6
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos 2.
FXM/FKM
Ref.1301
39

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos
98
FXM/FKM
Ref.1301
40
T- 2/3 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A.
nN Mo Mn Modelo
de motor
Io Pcal Ficha
de potencia
Cable
de potencia*
1/min Nm Nm FXM Arms kW Tipo Nº hilos x mm²
4000 1,2 1,11 11.40A..00.1 0,9 0,5 MC 23 MPC-4x1,5
4000 2,3 2,09 12.40A..00.1 1,72 1,0 MC 23 MPC-4x1,5
4000 3,3 2,95 13.40A..00.1 2,5 1,4 MC 23 MPC-4x1,5
4000 4,1 3,61 14.40A..00.1 3,1 1,7 MC 23 MPC-4x1,5
4000 2,6 2,38 31.40A..00.1 1,92 1,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 5,1 4,49 32.40A..00.1 3,8 2,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 7,3 6,17 33.40A..00.1 5,5 3,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 9,3 7,53 34.40A..00.1 6,9 3,9 MC 23 MPC-4x1,5
4000 11,9 8,7 53.40A..00.1 9,3 5,0 MC 23 MPC-4x1,5
4000 14,8 10,2 54.40A..00.1 11,8 6,2 MC 23 MPC-4x1,5
4000 17,3 11,2 55.40A..00.1 14,1 7,3 MC 23 MPC-4x2,5
4000 20,8 11,9 73.40A..00.1 16,5 8,7 MC 23 MPC-4x2,5
4000 27,3 15,0 74.40A..00.1 22,1 11,4 MC 23 MPC-4x4
4000 33,6 17,6 75.40A..00.1 26,6 14,1 MC 46 MPC-4x6
4000 39,7 19,8 76.40A..00.1 32,1 16,6 MC 46 MPC-4x10
4000 45,6 21,7 77.40A..00.1 36,6 19,1 MC 46 MPC-4x10
4000 51,1 23,0 78.40A..00.1 42,7 21,4 MC 46 MPC-4x16
1 No utilizar la ficha de tipo acodado AMC.
* En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la referencia del cable el factor + (2x...).
P.ej. para el modelo FXM55.12A..10.1 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).
i
INFORMACIÓN. Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo
en los casos indicados en la tabla anterior etiquetados con el super-índice 1 .
NOTA. Todos los modelos de motor contemplados en las tablas anteriores reflejan un dígito auxiliar
«.1» al final de su referencia (p.ej. FXM.A...1) indicativo de que son motores fabricados
posteriormente a Octubre del 2000. Los motores fabricados con anterioridad a esta fecha reflejarán
el dígito auxiliar «.0» y al haber sido ya descatalogados, no son facilitadas las tablas de
datos técnicos en este manual. Hágase de algún manual anterior a la fecha indicada si necesitara
obtener información referente a ellos. Recuérdese que este dígito auxiliar no forma parte de la referencia
comercial del motor y, por tanto, no es reflejado en la matrícula de motor que aparece en
su placa de características.

FXM ventilados de bobinado A (400 V AC)
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado
de T = 100 K con una temperatura del medio de 40 °C (104 °F). El cable de potencia indicado en la
tabla corresponde a los motores sin freno.
T- 2/4 Datos técnicos de los servomotores FXM ventilados sin freno de bobinado A.
nN Mo Mn Modelo
de motor
Io Pcal Ficha
de potencia
Cable
de potencia *
1/min Nm Nm FXM Arms kW Tipo Nº hilos x mm²
1200 17,8 17,0 53.12A..01.1 4,2 2,2 MC 23 MPC-4x1,5
1200 22,2 21,0 54.12A..01.1 5,3 2,8 MC 23 MPC-4x1,5
1200 25,9 24,5 55.12A..01.1 6,1 3,3 MC 23 MPC-4x1,5
1200 31,2 29,5 73.12A..01.1 7,4 3,9 MC 23 MPC-4x1,5
1200 40,9 38,5 74.12A..01.1 9,8 5,1 MC 23 MPC-4x1,5
1200 50,4 47,0 75.12A..01.1 12,0 6,3 MC 23 MPC-4x1,5
1200 59,5 55,0 76.12A..01.1 14,1 7,5 MC 23 MPC-4x2,5
1200 68,4 62,8 77.12A..01.1 16,6 8,6 MC 23 MPC-4x2,5
1200 76,6 69,8 78.12A..01.1 19,0 9,6 MC 231 MPC-4x4
2000 17,8 16,4 53.20A..01.1 7,0 3,7 MC 23 MPC-4x1,5
2000 22,2 20,2 54.20A..01.1 8,9 4,7 MC 23 MPC-4x1,5
2000 25,9 23,2 55.20A..01.1 10,1 5,4 MC 23 MPC-4x1,5
2000 31,2 28,1 73.20A..01.1 12,3 6,5 MC 23 MPC-4x2,5
2000 40,9 36,4 74.20A..01.1 16,5 8,6 MC 23 MPC-4x2,5
2000 50,4 44,3 75.20A..01.1 20,0 10,6 MC 231 MPC-4x4
2000 59,5 51,8 76.20A..01.1 23,5 12,5 MC 46 MPC-4x6
2000 68,4 58,8 77.20A..01.1 26,8 14,3 MC 46 MPC-4x6
2000 76,6 65,1 78.20A..01.1 31,0 16,0 MC 46 MPC-4x10
3000 17,8 15,5 53.30A..01.1 10,6 5,6 MC 23 MPC-4x1,5
3000 22,2 19,0 54.30A..01.1 13,1 7,0 MC 23 MPC-4x2,5
3000 25,9 21,8 55.30A..01.1 15,4 8,1 MC 23 MPC-4x2,5
3000 31,2 25,6 73.30A..01.1 18,5 9,8 MC 231 MPC-4x4
3000 40,9 33,0 74.30A..01.1 24,3 12,8 MC 46 MPC-4x6
3000 50,4 40,0 75.30A..01.1 29,9 15,8 MC 46 MPC-4x10
3000 59,5 46,4 76.30A..01.1 35,3 18,7 MC 46 MPC-4x10
3000 68,4 52,4 77.30A..01.1 43,5 21,5 MC 46 MPC-4x16
3000 76,6 57,7 78.30A..01.1 42,6 24,1 MC 46 MPC-4x16
4000 17,8 14,6 53.40A..01.1 14,0 7,5 MC 23 MPC-4x2,5
4000 22,2 17,6 54.40A..01.1 17,7 9,3 MC 23 MPC-4x4
4000 25,9 19,9 55.40A..01.1 21,1 10,8 MC 231 MPC-4x4
4000 31,2 22,4 73.40A..01.1 24,7 13,1 MC 46 MPC-4x6
4000 40,9 28,6 74.40A..01.1 33,1 17,1 MC 46 MPC-4x10
4000 50,4 34,4 75.40A..01.1 39,9 21,1 MC 46 MPC-4x10
4000 59,5 39,7 76.40A..01.1 48,2 24,9 MC 80 MPC-4x16
4000 68,4 44,5 77.40A..01.1 55,0 28,6 MC 80 MPC-4x25
4000 76,6 48,5 78.40A..01.1 63,9 32,1 MC 80 MPC-4x25
1 No utilizar la ficha de tipo acodado AMC.
* En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la referencia del cable el factor + (2x...).
P.ej. para el modelo FXM55.12A..10.1 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).
i
INFORMACIÓN. Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo
en los casos indicados en la tabla anterior etiquetados con el super-índice 1 .
NOTA. Todos los modelos de motor contemplados en las tablas anteriores reflejan un dígito auxiliar
«.1» al final de su referencia (p.ej. FXM.A..01.1) indicativo de que son motores fabricados
posteriormente a Octubre del 2000. Los motores fabricados con anterioridad a esta fecha reflejarán
el dígito auxiliar «.0» y al haber sido ya descatalogados, no son facilitadas las tablas de
datos técnicos en este manual. Hágase de algún manual anterior a la fecha indicada si necesitara
obtener información referente a ellos. Recuérdese que este dígito auxiliar no forma parte de la referencia
comercial del motor y, por tanto, no es reflejado en la matrícula de motor que aparece en
su placa de características.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos 2.
FXM/FKM
Ref.1301
41

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos
98
FXM/FKM
Ref.1301
42
FXM no ventilados de bobinado F (220 V AC)
Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado
de T=100 K con una temperatura del medio de 40 °C (104 °F).
T- 2/5 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado F.
nN Mo Mn Modelo
de motor
Io Pcal Ficha
de potencia
Cable
de potencia *
1/min Nm Nm FXM Arms kW Tipo Nº hilos x mm²
1200 17,3 15,8 55.12F..00 9,1 2,2 MC 23 MPC-4x1,5
1200 20,8 18,9 73.12F..00 10,7 2,6 MC 23 MPC-4x1,5
1200 27,3 24,9 74.12F..00 13,5 3,4 MC 23 MPC-4x2,5
1200 33,6 29,5 75.12F..00 17,1 4,2 MC 23 MPC-4x2,5
2000 4,1 4,0 14.20F..00 3,5 0,9 MC 23 MPC-4x1,5
2000 2,6 2,5 31.20F..00 2,2 0,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 5,1 5,0 32.20F..00 4,3 1,1 MC 23 MPC-4x1,5
2000 7,3 7,0 33.20F..00 6,3 1,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 9,3 9,0 34.20F..00 7,6 1,9 MC 23 MPC-4x1,5
2000 11,9 10,5 53.20F..00 9,9 2,5 MC 23 MPC-4x1,5
2000 14,8 12,8 54.20F..00 12,7 3,1 MC 23 MPC-4x2,5
2000 17,3 14,7 55.20F..00 15,5 3,6 MC 23 MPC-4x2,5
3000 11,9 10,0 53.30F..00 14,8 3,7 MC 23 MPC-4x2,5
3000 14,8 11,6 54.30F..00 18,4 4,7 MC 23 MPC-4x4
4000 1,2 1,1 11.40F..00 2,0 0,5 MC 23 MPC-4x1,5
4000 2,3 2,1 12.40F..00 3,9 1,0 MC 23 MPC-4x1,5
4000 3,3 3,0 13.40F..00 5,6 1,4 MC 23 MPC-4x1,5
4000 4,1 3,5 14.40F..00 6,9 1,7 MC 23 MPC-4x1,5
4000 2,6 2,4 31.40F..00 4,4 1,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 5,1 4,4 32.40F..00 8,4 2,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 7,3 6,1 33.40F..00 12,0 3,1 MC 23 MPC-4x1,5
4000 9,3 7,6 34.40F..00 15,3 3,9 MC 23 MPC-4x2,5
4000 11,9 8,7 53.40F..00 19,7 5,0 MC 23 MPC-4x4
1 No utilizar la ficha de tipo acodado AMC.
* En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la referencia del cable el factor + (2x...).
P.ej. para el modelo FXM55.12F..10 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).
i
INFORMACIÓN. Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo
en los casos indicados en la tabla anterior etiquetados con el super-índice 1 .

2.6 Opciones / ampliaciones
Freno
Ventilador
Servomotores trifásicos. Familia FXM
La familia de servomotores FXM dispondrá opcionalmente de freno que
actuará por fricción sobre el eje.
ADVERTENCIA. No utilizar nunca el freno para detener un eje en movimiento.
Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un eje en
movimiento. Sus características más relevantes según tipo de freno son:
T- 2/6 Datos técnicos del freno.
Serie
de
motor
Par
nominal
de frenada
Potencia
nominal
absorbida
Tiempo
on/off
Tensión
nominal de
desbloqueo
Mto.
de
inercia
Masa
aprox.
N·m W (hp) ms V DC kg·cm² kg (lb)
FXM1 Mo
del motor
FXM3 Mo
del motor
FXM5 Mo
del motor
FXM7 Mo
del motor
12
(0,016)
16
(0,021)
18
(0,024)
35
(0,047)
19/29 22-26 0,38
20/29 22-26 1,06
25/50 22-26 3,60
53/97 22-26 31,80
0,3
(0,66)
0,6
(1,32)
1,1
(2,42)
4,1
(9,03)
Nota. La máxima velocidad de giro del freno para todas las series es
10000 rev/min excepto para la serie FXM7 que es 8000 rev/min.
ADVERTENCIA.
(A) El freno no debe utilizarse para detener el eje cuando está en movimiento.
(B) El freno nunca debe superar su velocidad máxima de giro. Ver su
valor en la tabla T- 2/6
(C) Tensiones entre 22 y 26 V liberan el eje. Vigilar que no se aplican
tensiones superiores a 26 V que impidan el giro del eje.
(D) En la instalación del motor debe comprobarse que el freno libera
completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
Las series FXM5 y FXM7 dispondrán opcionalmente de un ventilador cuyas
características más relevantes son:
T- 2/7 Datos técnicos del ventilador.
Serie de
motor
Frecuencia Tensión Potencia Caudal Ruido Velocidad
Hz V AC W m³/h dB(A) rev/min
FXM5/V
FXM7/V
50 230 45 325 48 2800
60 230 39 380 52 3250
50 230 45 325 48 2800
60 230 39 380 52 3250
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Opciones / ampliaciones 2.
FXM/FKM
Ref.1301
43

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Conexiones
98
FXM/FKM
Ref.1301
44
2.7 Conexiones
La conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conector
base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 65.
Se enumeran tres modelos de conector diferentes para corrientes de hasta
23, 46 y 80 A detallados más adelante. El conector base de estos servomotores
irá conectado a fichas rectas con denominación MC 23, MC 46
y MC 80 o acodadas AMC 23 y AMC 46.
NOTA. FAGOR suministra estas fichas separadamente del motor y bajo
demanda.
Fichas MC 23 y AMC 23
Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la ficha
aérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=6/16,5 mm.
PIN SIGNAL
F- 2/3
Fichas MC 23 (recta) y AMC 23 (acodada) para corriente nominal: In < 23 A.
Fichas MC 46 y AMC 46
F- 2/4
Fichas MC 46 (recta) y AMC 46 (acodada) para corriente nominal:
23 A < In < 46 A.
Ficha MC 80
F- 2/5
Ficha MC 80 (recta) para corriente nominal: In > 46 A.
E
D A
F
Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la ficha
aérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=19/24 mm.
PIN SIGNAL
C B
D
E
F
A
Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la ficha
aérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=19/24 mm.
PIN
SIGNAL
C B
A
B C
E
G H

Servomotores trifásicos. Familia FXM
Conexión motor - regulador
La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante
el cable de potencia según esquema:
U
V
W
MPC- 4x... en mm2 Cable sin conectores
M
3
F- 2/6
Esquema de conexión de potencia entre motor FXM sin freno y regulador.
U
REGULADOR
V
W
Servomotores FXM sin freno
U
V
W
REGULADOR
Cable sin conectores
MPC- 4x... en mm 2
Servomotores FXM con freno
REGULADOR
U
V
W
+24 V DC
REGULADOR
+24 V DC
MPC- 4x...+(2x1) en mm2 Cable sin conectores
MPC- 4x...+(2x1) en mm2 Cable sin conectores
Conector de potencia
MC 23, AMC 23
MC 46, AMC 46
Conector de potencia
MC 80
F- 2/7
Esquema de conexión de potencia entre motor FXM con freno y regulador.
E
A
C
H
G
E
A
B
C
C
H
G
E
U
V
U
V
W
D
Malla
U
V
W
W
Malla
M
3
MOTOR FXM
MOTOR FXM
Conector de potencia
MC 23, AMC 23
MC 46, AMC 46
F
E
A
B
C
U
V
W
D
Malla
Conector de potencia
MC 80
Malla
-
+
M
3
-
+
M
3
MOTOR FXM
Chasis
Chasis
Freno de bloqueo
(opción)
Chasis
MOTOR FXM
Freno de bloqueo
(opción)
Chasis
ADVERTENCIA. No conectar nunca el servomotor directamente a la red
trifásica. Una conexión directa provoca su destrucción.
OBLIGACIÓN. Al efectuar la conexión entre el módulo regulador y su
motor correspondiente con fichas MC 23, AMC 23, MC 46 o AMC 46
debe conectarse el terminal U del módulo con el terminal correspondiente
a la fase U (pin A) del motor. Proceder de manera análoga para los
terminales V-V (pin B), W-W (pin C) y PE-PE (pin D). Si dispone de freno,
el pin E se alimentará con 24 V DC y el pin F con 0 V DC.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Conexiones 2.
FXM/FKM
Ref.1301
45

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Conexiones
98
FXM/FKM
Ref.1301
46
NOTA. Obsérvese que para motores con ficha MC 80 cambian los
nombres de los pines: fase U (pin C), fase V (pin H), fase W (pin G) y
PE (pin B). Si dispone de freno, el pin A se alimentará con 24 V DC y el
pin E con 0 V DC.
Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea 2004/108/CE de
Compatibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los hilos que
forman el cable de potencia irá apantallada. La malla irá conectada a
tierra tanto del lado del regulador como del motor como se observa
en la figura F- 2/7. Esta condición es ineludible.
Conexión del freno
Para gobernar el freno mecánico que incorporan opcionalmente los servomotores
de la familia FXM para ejes es necesario suministrar una tensión
continua de 24 V DC.
Las potencias consumidas por estos así como sus características técnicas
más importantes han sido ya detalladas en la tabla T- 2/6
Un circuito transformador-rectificador como el dado por la figura F- 2/8
será suficiente para alimentar el freno de un servomotor FXM.
220 V AC
220/24
F- 2/8
Esquema de circuito de conexión del freno.
-
+
MPC - 4x...+ (2x1) (mm2 Cable sin conectores
)
CONECTOR DE POTENCIA
+24 V DC E
F
-
+
Freno (opcional)
24 V Libera el eje
0 V Bloquea el eje
MOTOR FXM
ADVERTENCIA.
Tensiones entre 22 y 26 V liberan el eje. Vigilar que no se aplican tensiones
superiores a 26 V que impidan el giro del eje.
En la instalación del motor debe comprobarse que el freno libera completamente
el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
La tensión de 24 V DC generada por módulos como PS-25B4, APS-24,
XPS u otra fuente de alimentación maneja las señales de control del regulador
y nunca deberán utilizarse en el control del freno. Estos frenos
generan picos de tensión que pueden dañar el regulador.
Conexión del ventilador
Este conector está disponible en los modelos de las series FXM5/V y
FXM7/V que son los únicos que incorporan la opción ventilador.
F- 2/9
Conector de potencia del ventilador.
Conexión de la captación
La captación puede establecerse a través de encóder senoidal o TTL incremental.
Para llevar la captación del motor al módulo regulador utilícese
el cable con conectores correspondiente suministrado por FAGOR.
D

i
Encóder senoidal. Cable EEC-SP
Servomotores trifásicos. Familia FXM
INFORMACIÓN. La utilización del cable EEC-SP como cable de captación
motor garantiza el cumplimiento de la Directiva 2004/108/CE de
Compatibilidad Electromagnética.
El cable de captación EEC-SP es suministrado (bajo pedido) por FAGOR.
Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamente
las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemas
que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señalados
como tipo I y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válido
como cable de captación con encóder senoidal. Difieren únicamente
en el color de los hilos pero no en las conexiones.
Aquí se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colores
de los hilos) suministrados (bajo pedido) por FAGOR.
Tipo I
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
(Longitud en metros; incluyendo conectores)
(HD,
Sub-D,
M26)
Vista frontal
Señal
COS
REFCOS
SIN
REFSIN
+485
-485
GND
+8 V
Pin
1
10
2
11
19
20
25
23
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Verde
Amarillo
Azul
Violeta
Negro
Marrón
(0,5 mm
Rojo
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
E0C 12
Vista frontal
9
8 1
7
12 10
2
TEMP
TEMP
21
22
Blanco
Gris
3
4
6 11 3
5 4
CHASIS 26
9
al MOTOR
al REGULADOR - X4 -
2 )
(0,5 mm2 9
26
Negro
)
1 19
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el
lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del
regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
F- 2/10
Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo I.
Pantalla general y pares trenzados apantallados.
Tipo II
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
(Longitud en metros; incluyendo conectores)
(HD,
Sub-D,
M26)
Vista frontal
Señal
COS
REFCOS
SIN
REFSIN
+485
-485
GND
+8 V
Pin
1
10
2
11
19
20
25
23
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Negro
Marrón
(0,5 mm
Marrón-Rojo
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
E0C 12
Vista frontal
9
8 1
7
12 10
2
TEMP
TEMP
21
22
Azul
Gris
3
4
6 11 3
5 4
CHASIS 26
9
al MOTOR
al REGULADOR - X4 -
2 )
(0,5 mm2 9
26
Marrón-Azul
)
1 19
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el
lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del
regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
F- 2/11
Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo II.
Pantalla general y pares trenzados apantallados.
NOTA. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y
CMC y también a reguladores ACSD-xxH, MCS-xxH y MCP-xxH. Para
estos últimos, véase su manual correspondiente.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Conexiones 2.
FXM/FKM
Ref.1301
47

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Conexiones
98
FXM/FKM
Ref.1301
48
Encóder TTL incremental. Cable IECD
El cable de captación IECD es suministrado (bajo pedido) por FAGOR.
(HD,
Sub-D,
M26)
(HD,Sub-D,M26)
Señal Pin
A+ 1
A- 10
B+
B-
Z+
Z- 12
V+
W+
+ 5 V DC
3
11
U+ 13
U- 4
15
V- 6
14
W- 5
21
22
24
2
Vista frontal
9
26
1 19
TEMP
TEMP
GND 25
al REGULADOR - X4
Cable preparado IECD- 5/10/15/20/25
5
6
12
11
Longitud en metros, incluyendo conectores
IOC-17
Cable 15x0,14+4x0,5
Pin IOC-17
Marrón/Verde
Blanco/Verde
Violeta
Negro
Rojo
Azul
Amarillo/Marrón
Blanco/Gris
Rojo/Azul
Gris/Rosa
Rosa
Gris
Blanco/Rosa
Gris/Marrón
Amarillo
Blanco
1
2
7
8
13
14
15
16
9
10
4
3
Vista frontal
F- 2/12
Conexión encóder TTL incremental.
Pantalla general y pares trenzados no apantallados.
11 1
10 12 2
9 16 13
17
3
8 15 14 4
7 6 5
al MOTOR
FXM
El encóder TTL incremental sólo va dispuesto en servomotores FXM con
bobinado F (220 V AC) que van a ser gobernados por reguladores con
referencias ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL.

2.8 Referencia comercial
Servomotores trifásicos. Familia FXM
La referencia comercial para cada motor queda determinada por un conjunto
de letras y dígitos cuyo significado queda definido de la siguiente
forma:
SERIE DE MOTOR
TAMAÑO 1, 3, 5, 7
LONGITUD 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
VELOCIDAD
NOMINAL
BOBINADO
TIPO DE
CAPTACIÓN
12 1200 rev/min 30 3000 rev/min
20 2000 rev/min 40 4000 rev/min
A 400 V AC
F 220 V AC
BRIDA Y EJE 0 Eje con chaveta estándar
OPCIÓN DE
FRENO
OPCIÓN
VENTILADOR
0 Sin freno
1 Con freno estándar (24 V DC)
(tipo H de Neodimio de doble par)
0 Sin ventilador
1 Con ventilador
(sólo en tamaños 5 y 7)
CONFIGURACIÓN ESPECIAL X
FXM . . . - X
E1 SinCoder senoidal 1024 ppv
A1 SinCos absoluto multivuelta 1024 ppv
I0 TTL Incremental 2500 ppv
1 Eje liso (sin chaveta)
ESPECIFICACIÓN DE LA
CONFIGURACIÓN ESPECIAL 01 ZZ
Nota. Podrá disponer de encóder TTL incremental (Ref.I0) cualquier motor con bobinado
tipo F (220 VAC). El resto de encóders (Ref. E1 y A1) sólo estarán disponibles en motores
con tipo de bobinado A (400 VAC).
F- 2/13
Referencia comercial de los servomotores FXM.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Referencia comercial 2.
FXM/FKM
Ref.1301
49

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
50
2.9 Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
Selección del regulador. Criterio general
Cálculo del par de pico del regulador
Limitación del par de pico del regulador
En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantes
de cada modelo de motor así como su curva par-velocidad tanto para los
motores de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Además se facilitan
las tablas que asocian cada modelo de motor con los reguladores FA-
GOR que pueden gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección del
regulador para gobernar un determinado motor depende de las exigencias
de la aplicación, es decir, del par de pico que en instantes de corta
duración se le puede exigir al motor.
Así, si el régimen de funcionamiento del motor en la aplicación fuese el
nominal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministrase
este par sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este
comportamiento. En general, siempre hay algún instante en el que es necesario
aumentar el par por encima del valor nominal (p.ej. para un posicionamiento
rápido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado) y
entonces habrá que disponer de un par de pico superior al nominal.
Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinaciones
motor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio
general exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el
regulador sea del orden de 2 a 3 veces el par a rótor parado del motor
que va a gobernar. Véase que este valor viene dado en la tablas por la
relación Mp/Mo.
Nótese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con relaciones
inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede ser
que las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador
más pequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamental
conocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de realizar
la selección del regulador. Si no se conocen, se aconseja aplicar el
criterio general mencionado.
Ni hay que decir que pueden seleccionarse reguladores con relaciones
Mp/Mo superiores a 3, ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionando
(salvo particularidades) encarece el sistema innecesariamente.
Véase que para disponer de la relación Mp/Mo ha sido necesario obtener
el valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de
multiplicar la corriente de pico (Imáx) del regulador seleccionado por la
constante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los
valores de las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados
en el manual «dds-hardware».
Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor de
par de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que
va a controlar, aquel se ha limitado por el valor de éste. Por tanto, el regulador
no suministra nunca un par de pico superior al del motor. Esta circunstancia
ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en
negrita.
Notas aclaratorias
Cuando se habla de reguladores FAGOR a lo largo de este documento
se quiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es
decir, reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de
avance) de bobinado A (alimentados a 400 V AC). Recuérdese que FA-
GOR dispone, además, de los reguladores ACSD, MCS y MCP que pueden
ser alimentados a 220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serie H) y que
pueden también gobernar estos servomotores (de bobinados F y A, respectivamente).
Si el usuario desea controlar el motor con alguno de estos reguladores
deberá consultar la tabla de selección de estos reguladores facilitada en
las primeras hojas del manual correspondiente. Nótese que cada familia
de reguladores mencionada dispone de su propio manual.

FXM no ventilados de bobinado A (400 V AC)
Serie FXM11
Servomotores trifásicos. Familia FXM
T- 2/8 Datos técnicos de los motores FXM11.A..0.1.
Modelo FXM11.A..0.1
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 1,2 1,2 1,2
Par nominal Mn N·m 1,1 1,1 1,1
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 6,0 6,0 6,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 0,45 0,67 0,90
Corriente de pico Imáx Arms 2,2 3,4 4,5
Potencia de cálculo Pcal kW 0,3 0,4 0,5
Potencia nominal Pn kW 0,2 0,3 0,4
Constante de par Kt N·m/Arms 2,7 1,8 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 4,2 6,3 8,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 248 110 62
Resistencia por fase R 93,5 43,0 23,5
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,2 1,2 1,2
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 1,6 1,6 1,6
Masa (sin freno) P kg 3,3 3,3 3,3
Masa (con freno) P* kg 3,6 3,6 3,6
T- 2/9 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM11.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.08
en Nm Mp Mp/Mo
FXM11.20A 6,0 5,0
FXM11.30A 6,0 5,0
FXM11.40A 6,0 5,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
6
5
4
3
2
1
0
A B C
FXM11
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/14
Curva par-velocidad. Modelos FXM11.A..0.1.
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min -1
(B) 3000 min -1
(C) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
51

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
52
Serie FXM12
T- 2/10 Datos técnicos de los motores FXM12.A..0.1.
Modelo FXM12.A..0.1
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 2,3 2,3 2,3
Par nominal Mn N·m 2,2 2,1 2,1
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 11 11 11
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 0,86 1,29 1,72
Corriente de pico Imáx Arms 4,1 6,2 8,2
Potencia de cálculo Pcal kW 0,5 0,7 1,0
Potencia nominal Pn kW 0,4 0,6 0,8
Constante de par Kt N·m/Arms 2,7 1,8 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 3,6 5,4 7,2
Inductancia por fase (trifásica) L mH 111 49 28
Resistencia por fase R 32,0 13,0 7,8
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,9 1,9 1,9
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 2,3 2,3 2,3
Masa (sin freno) P kg 4,3 4,3 4,3
Masa (con freno) P* kg 4,6 4,6 4,6
T- 2/11 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM12.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.08 1.15
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM12.20A 11,0 4,7 - -
FXM12.30A 11,0 4,7 - -
FXM12.40A 10,4 4,5 11,0 4,7
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
12
10
8
6
4
2
0
A B C
FXM12
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/15
Curva par-velocidad. Modelos FXM12.A..0.1.
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min -1
(B) 3000 min -1
(C) 4000 min -1

Serie FXM13
Servomotores trifásicos. Familia FXM
T- 2/12 Datos técnicos de los motores FXM13.A..0.1.
Modelo FXM13.A..0.1
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 3,3 3,3 3,3
Par nominal Mn N·m 3,2 3,1 2,9
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 16 16 16
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 1,23 1,85 2,50
Corriente de pico Imáx Arms 6,0 9,0 12,0
Potencia de cálculo Pcal kW 0,7 1,0 1,4
Potencia nominal Pn kW 0,6 0,9 1,2
Constante de par Kt N·m/Arms 2,7 1,8 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 3,4 5,1 6,8
Inductancia por fase (trifásica) L mH 71 32 18
Resistencia por fase R 16,00 7,25 4,05
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 2,6 2,6 2,6
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,0 3,0 3,0
Masa (sin freno) P kg 6,4 6,4 6,4
Masa (con freno) P* kg 6,7 6,7 6,7
T- 2/13 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM13.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.08 1.15
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM13.20A 16,0 4,8 - -
FXM13.30A 14,4 4,3 16,0 4,8
FXM13.40A 10,4 4,3 16,0 4,8
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
18 400 V
400 V-15%
12
9
Nm 15
6
3
0
FXM13
A B C
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/16
Curva par-velocidad. Modelos FXM13.A..0.1.
(A) 2000 min -1
(B) 3000 min -1
(C) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
53

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
54
Serie FXM14
T- 2/14 Datos técnicos de los motores FXM14.A..0.1.
Modelo FXM14.A..0.1
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 4,1 4,1 4,1
Par nominal Mn N·m 3,9 3,8 3,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 20 20 20
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 1,5 2,3 2,1
Corriente de pico Imáx Arms 7,5 11,2 15,0
Potencia de cálculo Pcal kW 0,9 1,3 1,7
Potencia nominal Pn kW 0,8 1,2 1,5
Constante de par Kt N·m/Arms 2,7 1,8 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 3,5 5,2 6,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 52 23 13
Resistencia por fase R 12,00 4,85 2,95
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,3 3,3 3,3
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,7 3,7 3,7
Masa (sin freno) P kg 7,6 7,6 7,6
Masa (con freno) P* kg 7,9 7,9 7,9
T- 2/15 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM14.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.08 1.15 1.25
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM14.20A 20,0 4,8 - - - -
FXM14.30A 14,4 3,5 20,0 4,8 - -
FXM14.40A 10,4 2,5 19,5 4,7 20,0 4,8
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
24
20
16
12
8
4
0
FXM14
A B C
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/17
Curva par-velocidad. Modelos FXM14.A..0.1.
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min -1
(B) 3000 min -1
(C) 4000 min -1

Serie FXM31
Servomotores trifásicos. Familia FXM
T- 2/16 Datos técnicos de los motores FXM31.A..0.1.
Modelo FXM31.A..0.1
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 2,6 2,6 2,6
Par nominal Mn N·m 2,5 2,5 2,3
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 13 13 13
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 0,97 1,45 1,92
Corriente de pico Imáx Arms 4,8 7,3 9,6
Potencia de cálculo Pcal kW 0,5 0,8 1,1
Potencia nominal Pn kW 0,5 0,7 0,9
Constante de par Kt N·m/Arms 2,7 1,8 1,4
Tiempo de aceleración tac ms 5,6 8,5 11,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 126 56 32
Resistencia por fase R 29 12,5 7,25
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,5 3,5 3,5
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 4,5 4,5 4,5
Masa (sin freno) P kg 5,5 5,5 5,5
Masa (con freno) P* kg 6,1 6,1 6,1
T- 2/17 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM31.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.08 1.15
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM31.20A 13,0 5,0 - -
FXM31.30A 13,0 5,0 - -
FXM31.40A 11,2 4,3 13,0 5,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
10
9
6
5
4
3
2
1
0
A B C
13 400 V
400 V-15%
12
11
8
7
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/18
Curva par-velocidad. Modelos FXM31.A..0.1.
(A) 2000 min -1
(B) 3000 min -1
(C) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
55

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
56
Serie FXM32
T- 2/18 Datos técnicos de los motores FXM32.A..0.1.
Modelo FXM32.A..0.1
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 5,1 5,1 5,1
Par nominal Mn N·m 5,0 4,8 4,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 25 25 25
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 1,89 2,80 3,80
Corriente de pico Imáx Arms 9,2 14,0 18,5
Potencia de cálculo Pcal kW 1,1 1,6 2,1
Potencia nominal Pn kW 1,0 1,5 1,9
Constante de par Kt N·m/Arms 2,7 1,8 1,4
Tiempo de aceleración tac ms 5,0 7,5 10,1
Inductancia por fase (trifásica) L mH 56 25 14
Resistencia por fase R 9,55 4,05 2,30
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 6,0 6,0 6,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 7,0 7,0 7,0
Masa (sin freno) P kg 7,5 7,5 7,5
Masa (con freno) P* kg 8,1 8,1 8,1
T- 2/19 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM32.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.08 1.15 1.25
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM32.20A 21,6 4,2 25,0 4,9 - -
FXM32.30A 14,4 2,8 25,0 4,9 - -
FXM32.40A 11,2 2,2 21,0 4,1 25,0 4,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
A B C
26 400 V
400 V-15%
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/19
Curva par-velocidad. Modelos FXM32.A..0.1.
(A) 2000 min -1
(B) 3000 min -1
(C) 4000 min -1

Serie FXM33
Servomotores trifásicos. Familia FXM
T- 2/20 Datos técnicos de los motores FXM33.A..0.1.
Modelo FXM33.A..0.1
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 7,3 7,3 7,3
Par nominal Mn N·m 7,1 6,7 6,1
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 36 36 36
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 2,7 4,1 5,5
Corriente de pico Imáx Arms 13,4 20,0 27,0
Potencia de cálculo Pcal kW 1,5 2,3 3,1
Potencia nominal Pn kW 1,4 2,1 2,5
Constante de par Kt N·m/Arms 2,7 1,8 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 4,9 7,4 9,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 36 16 8,6
Resistencia por fase R 5,05 2,20 1,15
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 8,5 8,5 8,5
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 9,5 9,5 9,5
Masa (sin freno) P kg 9,6 9,6 9,6
Masa (con freno) P* kg 10,2 10,2 10,2
T- 2/21 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM33.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.08 1.15 1.25 1.35
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM33.20A 21,6 2,9 36,0 4,9 - - - -
FXM33.30A - - 27,0 3,6 36,0 4,9 - -
FXM33.40A - - 19,5 2,6 32,5 4,4 36,0 4,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
40
35
30
25
20
15
10
5
0
A B C
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/20
Curva par-velocidad. Modelos FXM33.A..0.1.
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min -1
(B) 3000 min -1
(C) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
57

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
58
Serie FXM34
T- 2/22 Datos técnicos de los motores FXM34.A..0.1.
Modelo FXM34.A..0.1
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 9,3 9,3 9,3
Par nominal Mn N·m 9,0 8,3 7,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 46 46 46
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 3,4 5,1 6,9
Corriente de pico Imáx Arms 17 25 34
Potencia de cálculo Pcal kW 1,9 2,9 3,9
Potencia nominal Pn kW 1,8 2,6 3,1
Constante de par Kt N·m/Arms 2,7 1,8 1,4
Tiempo de aceleración tac ms 5,0 7,5 10,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 26,0 12,0 6,6
Resistencia por fase R 3,45 1,6 0,85
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 11,0 11,0 11,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 12,0 12,0 12,0
Masa (sin freno) P kg 11,5 11,5 11,5
Masa (con freno) P* kg 12,1 12,1 12,1
T- 2/23 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM34.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.08 1.15 1.25 1.35
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM34.20A 21,6 2,3 40,5 4,3 46,0 4,9 - -
FXM34.30A - - 27,0 2,9 45,0 4,8 46,0 4,9
FXM34.40A - - 21,0 2,2 35,0 3,7 46,0 4,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/21
Curva par-velocidad. Modelos FXM34.A..0.1.
400 V
400 V-15%
(A) 2000 min -1
(B) 3000 min -1
(C) 4000 min -1

Serie FXM53
Servomotores trifásicos. Familia FXM
T- 2/24 Datos técnicos de los motores FXM53.A..0.1.
Modelo FXM53.A..0.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 11,9 11,9 11,9 11,9
Par nominal Mn N·m 11,1 10,5 9,6 8,7
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 59 59 59 59
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 2,8 4,7 7,1 9,3
Corriente de pico Imáx Arms 14 23 35 46
Potencia de cálculo Pcal kW 1,5 2,5 3,7 5,0
Potencia nominal Pn kW 1,4 2,2 3,0 3,6
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 4,7 7,8 11,7 15,6
Inductancia por fase (trifásica) L mH 61,0 22,0 9,6 5,6
Resistencia por fase R 5,850 2,150 0,905 0,545
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 22,0 22,0 22,0 22,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 25,6 25,6 25,6 25,6
Masa (sin freno) P kg 15,8 15,8 15,8 15,8
Masa (con freno) P* kg 16,9 16,9 16,9 16,9
T- 2/25 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM53.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.08 1.15 1.25 1.35 2.50
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM53.12A 33,6 2,8 59,0 4,9 - - - - - -
FXM53.20A - - 37,5 3,1 59,0 4,9 - - - -
FXM53.30A - - 25,5 2,1 42,5 3,5 59,0 4,9 - -
FXM53.40A - - - - 32,5 2,7 45,5 3,8 59,0 4,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/22
Curva par-velocidad. Modelos FXM53.A..0.1.
400 V
400 V-15%
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
59

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
60
Serie FXM54
T- 2/26 Datos técnicos de los motores FXM54.A..0.1.
Modelo FXM54.A..0.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 14,8 14,8 14,8 14,8
Par nominal Mn N·m 13,7 12,8 11,6 10,2
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 74 74 74 74
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 3,5 5,9 8,7 11,8
Corriente de pico Imáx Arms 17,6 30,0 44,0 59,0
Potencia de cálculo Pcal kW 1,9 3,1 4,7 6,2
Potencia nominal Pn kW 1,7 2,7 3,6 4,3
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 4,9 8,2 12,3 16,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 44,0 16,0 7,3 3,9
Resistencia por fase R 3,700 1,350 0,640 0,345
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,0 29,0 29,0 29,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 32,6 32,6 32,6 32,6
Masa (sin freno) P kg 17,8 17,8 17,8 17,8
Masa (con freno) P* kg 18,9 18,9 18,9 18,9
T- 2/27 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM54.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.08 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM54.12A 33,6 2,2 63,0 4,2 74,0 5,0 - - - - - -
FXM54.20A - - 37,5 2,5 62,5 4,2 74,0 5,0 - - - -
FXM54.30A - - - - 42,5 2,8 59,5 4,0 74,0 5,0 - -
FXM54.40A - - - - 32,5 2,2 45,5 3,0 61,1 4,1 74,0 5,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
75 400 V
70
400 V-15%
65
(A) 1200 min-1 60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 1200 2000 3000 4000
-1
F- 2/23
Curva par-velocidad. Modelos FXM54.A..0.1.
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1

Serie FXM55
Servomotores trifásicos. Familia FXM
T- 2/28 Datos técnicos de los motores FXM55.A..0.1.
Modelo FXM55.A..0.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 17,3 17,3 17,3 17,3
Par nominal Mn N·m 15,7 14,7 13,1 11,2
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 86 86 86 86
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 4,1 6,7 10,3 14,1
Corriente de pico Imáx Arms 20 33 51 70
Potencia de cálculo Pcal kW 2,2 3,6 5,4 7,3
Potencia nominal Pn kW 2,0 3,1 4,1 4,7
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,6 1,7 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 5,3 8,8 13,2 17,5
Inductancia por fase (trifásica) L mH 36,0 13,0 5,6 3,0
Resistencia por fase R 2,95 1,05 0,45 0,24
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 36,0 36,0 36,0 36,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 39,6 39,6 39,6 39,6
Masa (sin freno) P kg 20,0 20,0 20,0 20,0
Masa (con freno) P* kg 21,1 21,1 21,1 21,1
T- 2/29 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM55.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM55.12A 63,0 3,6 86,0 4,9 - - - - - - - -
FXM55.20A 39,0 2,2 65,0 3,7 86,0 4,9 - - - - - -
FXM55.30A - - 42,5 2,4 59,5 3,4 79,9 4,6 86,0 4,9 - -
FXM55.40A - - - - 42,0 2,4 56,4 3,2 75,6 4,3 86,0 4,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
0 1200 2000 3000 4000 5000
min-1 90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
400 V
0
F- 2/24
Curva par-velocidad. Modelos FXM55.A..0.1.
400 V-15%
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
61

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
62
Serie FXM73
T- 2/30 Datos técnicos de los motores FXM73.A..0.1.
Modelo FXM73.A..0.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 20,8 20,8 20,8 20,8
Par nominal Mn N·m 19,2 17,7 15,2 11,9
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 104 104 104 104
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 4,9 8,2 12,3 16,5
Corriente de pico Imáx Arms 25 41 62 82
Potencia de cálculo Pcal kW 2,6 4,4 6,5 8,7
Potencia nominal Pn kW 2,4 3,7 4,8 5,0
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,4 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 46,0 17,0 7,4 4,2
Resistencia por fase R 3,050 1,100 0,485 0,265
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 61,0 61,0 61,0 61,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 92,8 92,8 92,8 92,8
Masa (sin freno) P kg 29,0 29,0 29,0 29,0
Masa (con freno) P* kg 33,1 33,1 33,1 33,1
T- 2/31 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM73.A..0.1.
Par de pico
del
1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100
regulador Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM73.12A 63,0 3,0 104,0 5,0 - - - - - - - -
FXM73.20A - - 62,5 3,0 87,5 4,2 104,0 5,0 - - - -
FXM73.30A - - 42,5 2,0 59,5 2,8 79,9 3,8 104,0 5,0 - -
FXM73.40A - - - - 45,5 2,1 61,1 2,9 81,9 3,9 104,0 5,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
110 400 V
400 V-15%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/25
Curva par-velocidad. Modelos FXM73.A..0.1.
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1

Serie FXM74
Servomotores trifásicos. Familia FXM
T- 2/32 Datos técnicos de los motores FXM74.A..0.1.
Modelo FXM74.A..0.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 27,3 27,3 27,3 27,3
Par nominal Mn N·m 24,9 22,8 19,4 15,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 135 135 135 135
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 6,6 11,1 16,2 22,1
Corriente de pico Imáx Arms 32 55 80 109
Potencia de cálculo Pcal kW 3,4 5,7 8,6 11,4
Potencia nominal Pn kW 3,1 4,8 6,1 6,3
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,4 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 33,0 12,0 5,4 2,9
Resistencia por fase R 1,90 0,68 0,31 0,17
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 79,0 79,0 79,0 79,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 110,8 110,8 110,8 110,8
Masa (sin freno) P kg 31,6 31,6 31,6 31,6
Masa (con freno) P* kg 35,7 35,7 35,7 35,7
T- 2/33 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM74.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM74.12A 105,0 3,8 135,0 4,9 - - - - - - - -
FXM74.20A 62,5 2,7 87,5 3,2 135,0 4,9 - - - - - -
FXM74.30A - - 59,5 2,1 79,9 2,9 107,1 3,9 135,0 4,9 - -
FXM74.40A - - - - 56,4 2,0 75,6 2,7 120 4,4 135,0 4,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
140 400 V
400 V-15%
120
100
80
60
40
20
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/26
Curva par-velocidad. Modelos FXM74.A..0.1.
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
63

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
64
Serie FXM75
T- 2/34 Datos técnicos de los motores FXM75.A..0.1.
Modelo FXM75.A..0.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 33,6 33,6 33,6 33,6
Par nominal Mn N·m 30,2 27,5 23,2 17,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 165 165 165 165
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 8,0 13,3 19,9 26,6
Corriente de pico Imáx Arms 39 65 98 131
Potencia de cálculo Pcal kW 4,2 7,0 10,6 14,1
Potencia nominal Pn kW 3,8 5,7 7,3 7,4
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,5 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 27,0 9,7 4,3 2,4
Resistencia por fase R 1,450 0,515 0,230 0,125
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 97,0 97,0 97,0 97,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 128,8 128,8 128,8 128,8
Masa (sin freno) P kg 36,0 36,0 36,0 36,0
Masa (con freno) P* kg 40,1 40,1 40,1 40,1
T- 2/35 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM75.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.35 2.50 2.75 3.100 3.150
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM75.12A 147,0 4,3 165,0 4,9 - - - - - -
FXM75.20A 87,5 2,6 117,5 3,5 157,5 4,6 165,0 4,9 - -
FXM75.30A - - 79,9 2,3 107,1 3,1 165,0 4,9 - -
FXM75.40A - - - - 81,9 2,4 130,0 3,8 161,2 4,8
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
180 400 V
400 V-15%
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/27
Curva par-velocidad. Modelos FXM75.A..0.1.
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1

Serie FXM76
T- 2/36 Datos técnicos de los motores FXM76.A..0.1.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM76.A..0.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 39,7 39,7 39,7 39,7
Par nominal Mn N·m 35,3 31,9 26,6 19,8
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 195 195 195 195
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 9,4 15,7 23,6 32,1
Corriente de pico Imáx Arms 46 77 116 158
Potencia de cálculo Pcal kW 5,0 8,3 12,5 16,6
Potencia nominal Pn kW 4,4 6,7 8,4 8,3
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,5 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 22,0 8,0 3,6 1,9
Resistencia por fase R 1,100 0,400 0,180 0,095
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 115,0 115,0 115,0 115,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 146,8 146,8 146,8 146,8
Masa (sin freno) P kg 40,0 40,0 40,0 40,0
Masa (con freno) P* kg 44,1 44,1 44,1 44,1
T- 2/37 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM76.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.35 2.50 2.75 3.100 3.150
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM76.12A 147,0 3,7 195,0 4,9 - - - - - -
FXM76.20A 87,5 2,2 117,5 2,9 157,5 3,9 195,0 4,9 - -
FXM76.30A - - - - 107,1 2,7 170,0 4,2 195,0 4,9
FXM76.40A - - - - - - 120,0 3,0 148,8 3,7
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
200 400 V
400 V-15%
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/28
Curva par-velocidad. Modelos FXM76.A..0.1.
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
65

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
66
Serie FXM77
T- 2/38 Datos técnicos de los motores FXM77.A..0.1.
Modelo FXM77.A..0.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 45,6 45,6 45,6 45,6
Par nominal Mn N·m 40,0 36,0 29,6 21,7
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 225 225 225 225
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 11,0 17,8 29,0 36,6
Corriente de pico Imáx Arms 55 88 143 181
Potencia de cálculo Pcal kW 5,7 9,6 14,3 19,1
Potencia nominal Pn kW 5,0 7,5 9,3 9,1
Constante de par Kt N·m/Arms 4,1 2,6 1,6 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,6 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 18,0 7,0 2,6 1,7
Resistencia por fase R 0,87 0,33 0,13 0,08
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 133 133 133 133
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 164,8 164,8 164,8 164,8
Masa (sin freno) P kg 43,0 43,0 43,0 43,0
Masa (con freno) P* kg 47,1 47,1 47,1 47,1
T- 2/39 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM77.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.35 2.50 2.75 3.100 3.150
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM77.12A 143,5 3,1 192,7 4,2 225,0 4,9 - - - -
FXM77.20A - - 122,2 2,6 163,8 3,6 225,0 4,9 - -
FXM77.30A - - - - 100,8 2,2 160,0 3,5 225,0 4,9
FXM77.40A - - - - - - 120,0 2,6 148,8 3,2
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
240 400 V
400 V-15%
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/29
Curva par-velocidad. Modelos FXM77.A..0.1.
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1

Serie FXM78
T- 2/40 Datos técnicos de los motores FXM78.A..0.1.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM78.A..0.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 51,1 51,1 51,1 51,1
Par nominal Mn N·m 44,3 39,6 32,2 23,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 255 255 255 255
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 12,6 20,7 28,4 42,7
Corriente de pico Imáx Arms 63 103 142 213
Potencia de cálculo Pcal kW 6,4 10,7 16,1 21,4
Potencia nominal Pn kW 5,6 8,3 10,1 9,6
Constante de par Kt N·m/Arms 4,0 2,5 1,8 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,6 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 15,0 5,7 3,0 1,3
Resistencia por fase R 0,705 0,265 0,140 0,065
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 151,0 151,0 151,0 151,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 182,8 182,8 182,8 182,8
Masa (sin freno) P kg 47,0 47,0 47,0 47,0
Masa (con freno) P* kg 51,1 51,1 51,1 51,1
T- 2/41 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM78.A..0.1.
Par de pico
del regulador
1.35 2.50 2.75 3.100 3.150
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM78.12A 140,0 2,7 188,0 3,6 252,0 4,9 255,0 5,0 - -
FXM78.20A - - 117,5 2,3 157,5 3,0 250,0 4,9 255,0 5,0
FXM78.30A - - - - 113,4 2,2 180,0 3,5 223,2 4,3
FXM78.40A - - - - - - 120,0 2,3 148,8 2,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
270 400 V
400 V-15%
240
210
180
150
120
90
60
30
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/30
Curva par-velocidad. Modelos FXM78.A..0.1.
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
67

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
68
FXM ventilados de bobinado A (400 V AC)
Serie FXM53
T- 2/42 Datos técnicos de los motores FXM53.A..1.1.
Modelo FXM53.A..1.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 17,8 17,8 17,8 17,8
Par nominal Mn N·m 17,0 16,4 15,5 14,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 59 59 59 59
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 4,2 7,0 10,6 14,0
Corriente de pico Imáx Arms 14 23 35 46
Potencia de cálculo Pcal kW 2,2 3,7 5,6 7,5
Potencia nominal Pn kW 2,1 3,4 4,9 6,1
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 4,7 7,8 11,7 15,6
Inductancia por fase (trifásica) L mH 61,0 22,0 9,6 5,6
Resistencia por fase R 5,850 2,150 0,905 0,545
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 22,0 22,0 22,0 22,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 25,6 25,6 25,6 25,6
Masa (sin freno) P kg 20,0 20,0 20,0 20,0
Masa (con freno) P* kg 21,1 21,1 21,1 21,1
T- 2/43 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM53.A..1.1.
Par de pico
del regulador
1.15 1.25 1.35 2.50
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM53.12A 59,0 3,3 - - - - - -
FXM53.20A 37,5 2,1 59,0 3,3 - - - -
FXM53.30A - - 42,5 2,3 59,0 3,3 - -
FXM53.40A - - - - 45,5 3,1 59,0 3,3
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH, MCS-xxH o
MCP-xxH.
Nm
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/31
Curva par-velocidad. Modelos FXM53.A..1.1.
400 V
400 V-15%
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1

Serie FXM54
T- 2/44 Datos técnicos de los motores FXM54.A..1.1.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM54.A..1.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 22,2 22,2 22,2 22,2
Par nominal Mn N·m 21,0 20,2 19,0 17,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 74 74 74 74
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 5,3 8,9 13,1 17,7
Corriente de pico Imáx Arms 17,6 30,0 44,0 59,0
Potencia de cálculo Pcal kW 2,8 4,7 7,0 9,3
Potencia nominal Pn kW 2,6 4,2 6,0 7,4
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 4,9 8,2 12,3 16,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 44,0 16,0 7,3 3,9
Resistencia por fase R 3,700 1,350 0,640 0,345
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,0 29,0 29,0 29,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 32,6 32,6 32,6 32,6
Masa (sin freno) P kg 22,0 22,0 22,0 22,0
Masa (con freno) P* kg 23,1 23,1 23,1 23,1
T- 2/45 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM54.A..1.1.
Par de pico
del regulador
1.15 1.25 1.35 2.50 2.75
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM54.12A 63,0 2,8 74,0 3,3 - - - - - -
FXM54.20A - - 62,5 2,8 74,0 3,3 - - - -
FXM54.30A - - - - 59,5 2,6 74,0 3,3 - -
FXM54.40A - - - - - - 61,1 2,7 74,0 3,3
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH, MCS-xxH o
MCP-xxH.
Nm
0 1200 2000 3000 4000 5000
min-1 75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
F- 2/32
Curva par-velocidad. Modelos FXM54.A..1.1.
400 V
400 V-15%
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
69

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
70
Serie FXM55
T- 2/46 Datos técnicos de los motores FXM55.A..1.1.
Modelo FXM55.A..1.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 25,9 25,9 25,9 25,9
Par nominal Mn N·m 24,5 23,2 21,8 19,9
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 86 86 86 86
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 6,1 10,1 15,4 21,1
Corriente de pico Imáx Arms 20 33 51 70
Potencia de cálculo Pcal kW 3,3 5,4 8,1 10,8
Potencia nominal Pn kW 3,1 4,9 6,8 8,3
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,6 1,7 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 5,3 8,8 13,2 17,5
Inductancia por fase (trifásica) L mH 36,0 13,0 5,6 3,0
Resistencia por fase R 2,95 1,05 0,45 0,24
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 36,0 36,0 36,0 36,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 39,6 39,6 39,6 39,6
Masa (sin freno) P kg 24,2 24,2 24,2 24,2
Masa (con freno) P* kg 25,1 25,1 25,1 25,1
T- 2/47 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM55.A..1.1.
Par de pico
del regulador
1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM55.12A 63,0 2,4 86,0 3,3 - - - - - - - -
FXM55.20A - - 65,0 2,5 86,0 3,3 - - - - - -
FXM55.30A - - - - 59,5 2,3 79,9 3,1 86,0 3,3 - -
FXM55.40A - - - - - - 56,4 2,1 75,6 2,9 86,0 3,3
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH, MCS-xxH o
MCP-xxH.
Nm
0 1200 2000 3000 4000 5000
min-1 90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
400 V
0
F- 2/33
Curva par-velocidad. Modelos FXM55.A..1.1.
400 V-15%
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1

Serie FXM73
T- 2/48 Datos técnicos de los motores FXM73.A..1.1.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM73.A..1.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 31,2 31,2 31,2 31,2
Par nominal Mn N·m 29,5 28,1 25,6 22,4
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 104 104 104 104
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 7,4 12,3 18,5 24,7
Corriente de pico Imáx Arms 25 41 62 82
Potencia de cálculo Pcal kW 3,9 6,5 9,8 13,1
Potencia nominal Pn kW 3,7 5,9 8,0 9,4
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,4 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 46,0 17,0 7,4 4,2
Resistencia por fase R 3,050 1,100 0,485 0,265
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 61,0 61,0 61,0 61,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 92,8 92,8 92,8 92,8
Masa (sin freno) P kg 33,2 33,2 33,2 33,2
Masa (con freno) P* kg 37,3 37,3 37,3 37,3
T- 2/49 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM73.A..1.1.
Par de pico
del regulador
1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM73.12A 63,0 2,0 104,0 3,3 - - - - - - - -
FXM73.20A - - 62,5 2,0 87,5 2,8 104,0 3,3 - - - -
FXM73.30A - - - - - - 73,1 2,3 104,0 3,3 - -
FXM73.40A - - - - - - - - 81,9 2,6 104,0 3,3
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH, MCS-xxH o
MCP-xxH.
Nm
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/34
Curva par-velocidad. Modelos FXM73.A..1.1.
400 V
400 V-15%
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
71

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
72
Serie FXM74
T- 2/50 Datos técnicos de los motores FXM74.A..1.1.
Modelo FXM74.A..1.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 40,9 40,9 40,9 40,9
Par nominal Mn N·m 38,5 36,4 33,0 28,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 135 135 135 135
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 9,8 16,5 24,3 33,1
Corriente de pico Imáx Arms 32 55 80 109
Potencia de cálculo Pcal kW 5,1 8,6 12,8 17,1
Potencia nominal Pn kW 4,8 7,6 10,4 12,0
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,4 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 33,0 12,0 5,4 2,9
Resistencia por fase R 1,90 0,68 0,31 0,17
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 79,0 79,0 79,0 79,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 110,8 110,8 110,8 110,8
Masa (sin freno) P kg 35,8 35,8 35,8 35,8
Masa (con freno) P* kg 39,9 39,9 39,9 39,9
T- 2/51 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM74.A..1.1.
Par de pico
del regulador
1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM74.12A 105,0 2,5 135,0 3,3 - - - - - - - -
FXM74.20A - - 87,5 2,1 117,5 2,8 135,0 3,3 - - - -
FXM74.30A - - - - 79,9 1,9 107,1 2,6 135,0 3,3 - -
FXM74.40A - - - - - - - - 120,0 2,9 135,0 3,3
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH, MCS-xxH o
MCP-xxH.
Nm
140 400 V
400 V-15%
120
100
80
60
40
20
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/35
Curva par-velocidad. Modelos FXM74.A..1.1.
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1

Serie FXM75
T- 2/52 Datos técnicos de los motores FXM75.A..1.1.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM75.A..1.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 50,4 50,4 50,4 50,4
Par nominal Mn N·m 47,0 44,3 40,0 34,4
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 165 165 165 165
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 12,0 20,0 29,9 39,9
Corriente de pico Imáx Arms 39 65 98 131
Potencia de cálculo Pcal kW 6,3 10,6 15,8 21,1
Potencia nominal Pn kW 5,9 9,3 12,6 14,4
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,3
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,3 18,5 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 27,0 9,7 4,3 2,4
Resistencia por fase R 1,450 0,515 0,230 0,125
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 97,0 97,0 97,0 97,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 128,8 128,8 128,8 128,8
Masa (sin freno) P kg 40,2 40,2 40,2 40,2
Masa (con freno) P* kg 44,3 44,3 44,3 44,3
T- 2/53 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM75.A..1.1.
Par de pico
del regulador
1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM75.12A 105,0 2,0 147,0 2,9 165,0 3,2 - - - - - -
FXM75.20A - - - - 117,5 2,3 157,5 3,1 165,0 3,2 - -
FXM75.30A - - - - - - 107,1 2,1 165,0 3,2 - -
FXM75.40A - - - - - - - - 130,0 2,5 161,2 3,1
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH, MCS-xxH o
MCP-xxH.
Nm
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/36
Curva par-velocidad. Modelos FXM75.A..1.1.
400 V
400 V-15%
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
73

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
74
Serie FXM76
T- 2/54 Datos técnicos de los motores FXM76.A..1.1.
Modelo FXM76.A..1.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 59,5 59,5 59,5 59,5
Par nominal Mn N·m 55,0 51,8 46,4 39,7
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 195 195 195 195
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 14,1 23,5 35,3 48,2
Corriente de pico Imáx Arms 46 77 116 158
Potencia de cálculo Pcal kW 7,5 12,5 18,7 24,9
Potencia nominal Pn kW 6,9 10,8 14,6 16,6
Constante de par Kt N·m/Arms 4,2 2,5 1,7 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,5 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 22,0 8,0 3,6 1,9
Resistencia por fase R 1,100 0,400 0,180 0,095
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 115,0 115,0 115,0 115,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 146,8 146,8 146,8 146,8
Masa (sin freno) P kg 44,2 44,2 44,2 44,2
Masa (con freno) P* kg 48,3 48,3 48,3 48,3
T- 2/55 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM76.A..1.1.
Par de pico
del regulador
1.35 2.50 2.75 3.100 3.150
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM76.12A 147,0 2,4 195,0 3,2 - - - - - -
FXM76.20A - - 117,5 2,0 157,5 2,6 195,0 3,2 - -
FXM76.30A - - - - - - 170,0 2,8 195,0 3,2
FXM76.40A - - - - - - 120,0 2,0 148,8 2,5
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH, MCS-xxH o
MCP-xxH.
Nm
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/37
Curva par-velocidad. Modelos FXM76.A..1.1.
400 V
400 V-15%
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1

Serie FXM77
T- 2/56 Datos técnicos de los motores FXM77.A..1.1.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM77.A..1.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 68,4 68,4 68,4 68,4
Par nominal Mn N·m 62,8 58,8 52,4 44,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 225 225 225 225
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 16,6 26,8 43,5 55,0
Corriente de pico Imáx Arms 55 88 143 181
Potencia de cálculo Pcal kW 8,6 14,3 21,5 28,6
Potencia nominal Pn kW 7,9 12,3 16,5 18,6
Constante de par Kt N·m/Arms 4,1 2,6 1,6 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,6 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 18,0 7,0 2,6 1,7
Resistencia por fase R 0,87 0,33 0,13 0,08
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 133,0 133,0 133,0 133,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 164,8 164,8 164,8 164,8
Masa (sin freno) P kg 47,2 47,2 47,2 47,2
Masa (con freno) P* kg 51,3 51,3 51,3 51,3
T- 2/57 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM77.A..1.1.
Par de pico
del regulador
1.35 2.50 2.75 3.100 3.150
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM77.12A 143,5 2,1 192,7 2,8 225,0 3,2 - - - -
FXM77.20A - - - - 163,8 2,4 225,0 3,2 - -
FXM77.30A - - - - - - 160,0 2,3 198,4 2,9
FXM77.40A - - - - - - - - 148,8 2,1
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH, MCS-xxH o
MCP-xxH.
240 400 V
400 V-15%
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/38
Curva par-velocidad. Modelos FXM77.A..1.1.
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
75

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
76
Serie FXM78
T- 2/58 Datos técnicos de los motores FXM78.A..1.1.
Modelo FXM78.A..1.1
Terminología Notación Unidades 12 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 76,6 76,6 76,6 76,6
Par nominal Mn N·m 69,8 65,1 57,7 48,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 255 255 255 255
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 19,0 31,0 42,6 63,9
Corriente de pico Imáx Arms 63 103 142 213
Potencia de cálculo Pcal kW 9,6 16,0 24,1 32,1
Potencia nominal Pn kW 8,8 13,6 18,1 20,3
Constante de par Kt N·m/Arms 4,0 2,5 1,8 1,2
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 12,4 18,6 25,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 15,0 5,7 3,0 1,3
Resistencia por fase R 0,705 0,265 0,140 0,065
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 151,0 151,0 151,0 151,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 182,8 182,8 182,8 182,8
Masa (sin freno) P kg 51,2 51,2 51,2 51,2
Masa (con freno) P* kg 55,3 55,3 55,3 55,3
T- 2/59 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM78.A..1.1.
Par de pico
del regulador
2.50 2.75 3.100 3.150
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FXM78.12A 188,0 2,4 252,0 3,2 255,0 3,3 - -
FXM78.20A - - 157,5 2,0 250,0 3,2 255,0 3,3
FXM78.30A - - - - 180,0 2,3 223,2 2,9
FXM78.40A - - - - - - 148,8 2,0
NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH, MCS-xxH o
MCP-xxH.
Nm
270
240
210
180
150
120
90
60
30
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/39
Curva par-velocidad. Modelos FXM78.A..1.1.
400 V
400 V-15%
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
(D) 4000 min -1

FXM no ventilados de bobinado F (220 V AC)
Serie FXM11
T- 2/60 Datos técnicos de los motores FXM11.F..0.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM11.F..0
Terminología Notación Unidades 40
Par a rótor parado Mo N·m 1,2
Par nominal Mn N·m 1,1
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 6
Velocidad nominal nN 1/min 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 2,0
Corriente de pico Imáx Arms 10,1
Potencia de cálculo Pcal kW 0,5
Potencia nominal Pn kW 0,5
Constante de par Kt N·m/Arms 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 8,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 12
Resistencia por fase R 4,6
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,2
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 1,6
Masa (sin freno) P kg 3,3
Masa (con freno) P* kg 3,6
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
F- 2/40
6
5
4
3
2
1
0
FXM11
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
Curva par-velocidad. Modelos FXM11.F..0.
B
6000
220 V
220 V-15%
(B) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
77

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
78
Serie FXM12
T- 2/61 Datos técnicos de los motores FXM12.F..0.
Modelo FXM12.F..0
Terminología Notación Unidades 40
Par a rótor parado Mo N·m 2,3
Par nominal Mn N·m 2,1
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 11
Velocidad nominal nN 1/min 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 3,9
Corriente de pico Imáx Arms 19,3
Potencia de cálculo Pcal kW 1,0
Potencia nominal Pn kW 0,8
Constante de par Kt N·m/Arms 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 7,2
Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,5
Resistencia por fase R 1,45
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,9
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 2,3
Masa (sin freno) P kg 4,3
Masa (con freno) P* kg 4,6
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
10
8
6
Nm 12
4
2
0
FXM12
0 1000 2000 3000 4000
min -1
F- 2/41
Curva par-velocidad. Modelos FXM12.F..0.
B
5000 6000
220 V
220 V-15%
(B) 4000 min -1

Serie FXM13
T- 2/62 Datos técnicos de los motores FXM13.F..0.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM13.F..0
Terminología Notación Unidades 40
Par a rótor parado Mo N·m 3,3
Par nominal Mn N·m 3,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 16
Velocidad nominal nN 1/min 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 5,6
Corriente de pico Imáx Arms 28
Potencia de cálculo Pcal kW 1,4
Potencia nominal Pn kW 1,2
Constante de par Kt N·m/Arms 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 6,8
Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,5
Resistencia por fase R 0,8
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 2,6
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,0
Masa (sin freno) P kg 6,4
Masa (con freno) P* kg 6,7
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/42
18
12
9
Nm 15
6
3
0
FXM13
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
Curva par-velocidad. Modelos FXM13.F..0.
B
6000
220 V
220 V-15%
(B) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
79

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
80
Serie FXM14
T- 2/63 Datos técnicos de los motores FXM14.F..0.
Modelo FXM14.F..0
Terminología Notación Unidades 20 40
Par a rótor parado Mo N·m 4,1 4,1
Par nominal Mn N·m 4,0 3,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 20 20
Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 3,5 6,9
Corriente de pico Imáx Arms 17,2 34
Potencia de cálculo Pcal kW 0,9 1,7
Potencia nominal Pn kW 0,8 1,5
Constante de par Kt N·m/Arms 1,2 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 3,5 6,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 10,0 2,6
Resistencia por fase R 2,30 0,55
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,3 3,3
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,7 3,7
Masa (sin freno) P kg 7,6 7,6
Masa (con freno) P* kg 7,9 7,9
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
24
20
16
12
8
4
0
8
FXM14
A B
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/43
Curva par-velocidad. Modelos FXM14.F..0.
6000
220 V
220 V-15%
(A) 2000 min -1
(B) 4000 min -1

Serie FXM31
T- 2/64 Datos técnicos de los motores FXM31.F..0.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM31.F..0
Terminología Notación Unidades 20 40
Par a rótor parado Mo N·m 2,6 2,6
Par nominal Mn N·m 2,5 2,4
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 13 13
Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 2,2 4,4
Corriente de pico Imáx Arms 11 22
Potencia de cálculo Pcal kW 0,5 1,1
Potencia nominal Pn kW 0,5 1,0
Constante de par Kt N·m/Arms 1,2 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 5,6 11,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 24 6,1
Resistencia por fase R 5,05 1,25
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 3,5 3,5
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 4,56 4,56
Masa (sin freno) P kg 5,5 5,5
Masa (con freno) P* kg 6,1 6,1
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
13
12
11
10
9
F- 2/44
8
7
6
5
4
3
2
1
0
A B
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
Curva par-velocidad. Modelos FXM31.F..0.
6000
220 V
220 V-15%
(A) 2000 min -1
(B) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
81

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
82
Serie FXM32
T- 2/65 Datos técnicos de los motores FXM32.F..0.
Modelo FXM32.F..0
Terminología Notación Unidades 20 40
Par a rótor parado Mo N·m 5,1 5,1
Par nominal Mn N·m 5,0 4,4
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 25 25
Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 4,3 8,4
Corriente de pico Imáx Arms 22 42
Potencia de cálculo Pcal kW 1,1 2,1
Potencia nominal Pn kW 1,0 1,8
Constante de par Kt N·m/Arms 1,2 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 5,0 10,1
Inductancia por fase (trifásica) L mH 11 2,9
Resistencia por fase R 1,65 0,44
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 6,0 6,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 7,06 7,06
Masa (sin freno) P kg 7,5 7,5
Masa (con freno) P* kg 8,1 8,1
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
A B
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/45
Curva par-velocidad. Modelos FXM32.F..0.
6000
220 V
220 V-15%
(A) 2000 min -1
(B) 4000 min -1

Serie FXM33
T- 2/66 Datos técnicos de los motores FXM33.F..0.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM33.F..0
Terminología Notación Unidades 20 40
Par a rótor parado Mo N·m 7,3 7,3
Par nominal Mn N·m 7,0 6,1
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 36 36
Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 6,3 12
Corriente de pico Imáx Arms 31 60
Potencia de cálculo Pcal kW 1,5 3,1
Potencia nominal Pn kW 1,4 2,5
Constante de par Kt N·m/Arms 1,2 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 4,9 9,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 6,7 1,8
Resistencia por fase R 0,9 0,245
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 8,50 8,50
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 9,56 9,56
Masa (sin freno) P kg 9,6 9,6
Masa (con freno) P* kg 10,2 10,2
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
F- 2/46
40
35
30
25
20
15
10
5
0
A B
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
Curva par-velocidad. Modelos FXM33.F..0.
6000
220 V
220 V-15%
(A) 2000 min -1
(B) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
83

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
84
Serie FXM34
T- 2/67 Datos técnicos de los motores FXM34.F..0.
Modelo FXM34.F..0
Terminología Notación Unidades 20 40
Par a rótor parado Mo N·m 9,3 9,3
Par nominal Mn N·m 9,0 7,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 46 46
Velocidad nominal nN 1/min 2000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 7,6 15,3
Corriente de pico Imáx Arms 38 76
Potencia de cálculo Pcal kW 1,9 3,9
Potencia nominal Pn kW 1,9 3,2
Constante de par Kt N·m/Arms 1,2 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 5 10
Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,3 1,3
Resistencia por fase R 0,65 0,17
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 11,00 11,00
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 12,06 12,06
Masa (sin freno) P kg 11,5 11,5
Masa (con freno) P* kg 12,1 12,1
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/47
Curva par-velocidad. Modelos FXM34.F..0.
6000
220 V
220 V-15%
(A) 2000 min -1
(B) 4000 min -1

Serie FXM53
T- 2/68 Datos técnicos de los motores FXM53.F..0.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM53.F..0
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 11,9 11,9 11,9
Par nominal Mn N·m 10,5 9,6 8,7
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 59 59 59
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 9,9 14,8 19,7
Corriente de pico Imáx Arms 49 73 98
Potencia de cálculo Pcal kW 2,5 3,7 5,0
Potencia nominal Pn kW 2,2 3,0 3,6
Constante de par Kt N·m/Arms 1,2 0,8 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 7,8 11,7 15,6
Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,0 2,2 1,3
Resistencia por fase R 0,445 0,200 0,110
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 22,0 22,0 22,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 25,6 25,6 25,6
Masa (sin freno) P kg 15,8 15,8 15,8
Masa (con freno) P* kg 16,9 16,9 16,9
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
F- 2/48
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
Curva par-velocidad. Modelos FXM53.F..0.
6000
220 V
220 V-15%
(B) 2000 min -1
(D) 4000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
85

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
86
Serie FXM54
T- 2/69 Datos técnicos de los motores FXM54.F..0.
Modelo FXM54.F..0
Terminología Notación Unidades 20 30
Par a rótor parado Mo N·m 14,8 14,8
Par nominal Mn N·m 12,8 11,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 74 74
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000
Corriente a rótor parado Io Arms 12,7 18,4
Corriente de pico Imáx Arms 64 92
Potencia de cálculo Pcal kW 3,1 4,7
Potencia nominal Pn kW 2,7 3,6
Constante de par Kt N·m/Arms 1,2 0,8
Tiempo de aceleración tac ms 8,2 12,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,4 1,6
Resistencia por fase R 0,275 0,135
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,0 29,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 32,6 32,6
Masa (sin freno) P kg 17,8 17,8
Masa (con freno) P* kg 18,9 18,9
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
75 220 V
70
220 V-15%
65
(B) 2000 min -1
(C) 3000 min -1
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
F- 2/49
Curva par-velocidad. Modelos FXM54.F..0.

Serie FXM55
T- 2/70 Datos técnicos de los motores FXM55.F..0.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM55.F..0
Terminología Notación Unidades 12 20
Par a rótor parado Mo N·m 17,3 17,3
Par nominal Mn N·m 15,8 14,7
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 86 86
Velocidad nominal nN 1/min 1200 2000
Corriente a rótor parado Io Arms 9,1 15,5
Corriente de pico Imáx Arms 45 77
Potencia de cálculo Pcal kW 2,2 3,6
Potencia nominal Pn kW 2,0 3,1
Constante de par Kt N·m/Arms 1,9 1,1
Tiempo de aceleración tac ms 5,3 8,8
Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,2 2,5
Resistencia por fase R 0,55 0,19
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 36,0 36,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 36,6 36,6
Masa (sin freno) P kg 20,0 20,0
Masa (con freno) P* kg 21,1 21,1
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
F- 2/50
0 1200 2000 3000 4000 5000
min -1
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
Curva par-velocidad. Modelos FXM55.F..0.
220 V
220 V-15%
(A) 1200 min -1
(B) 2000 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
87

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
88
Serie FXM73
T- 2/71 Datos técnicos de los motores FXM73.F..0.
Modelo FXM73.F..0
Terminología Notación Unidades 12
Par a rótor parado Mo N·m 20,8
Par nominal Mn N·m 18,9
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 104
Velocidad nominal nN 1/min 1200
Corriente a rótor parado Io Arms 10,7
Corriente de pico Imáx Arms 54
Potencia de cálculo Pcal kW 2,6
Potencia nominal Pn kW 2,4
Constante de par Kt N·m/Arms 1,9
Tiempo de aceleración tac ms 7,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 9,8
Resistencia por fase R 0,6
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 61,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 92,8
Masa (sin freno) P kg 29,0
Masa (con freno) P* kg 33,1
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1200 2000
min -1
F- 2/51
Curva par-velocidad. Modelos FXM73.F..0.
220 V
220 V-15%
(A) 1200 min -1

Serie FXM74
T- 2/72 Datos técnicos de los motores FXM74.F..0.
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Modelo FXM74.F..0
Terminología Notación Unidades 12
Par a rótor parado Mo N·m 27,3
Par nominal Mn N·m 24,9
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 135
Velocidad nominal nN 1/min 1200
Corriente a rótor parado Io Arms 13,5
Corriente de pico Imáx Arms 67
Potencia de cálculo Pcal kW 3,4
Potencia nominal Pn kW 3,1
Constante de par Kt N·m/Arms 2,0
Tiempo de aceleración tac ms 7,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,8
Resistencia por fase R 0,445
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 79,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 110,8
Masa (sin freno) P kg 31,6
Masa (con freno) P* kg 35,7
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
F- 2/52
140
120
100
80
60
40
20
0
0 1200 2000
min -1
Curva par-velocidad. Modelos FXM74.F..0.
220 V
220 V-15%
(A) 1200 min -1
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 2.
FXM/FKM
Ref.1301
89

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
98
FXM/FKM
Ref.1301
90
Serie FXM75
T- 2/73 Datos técnicos de los motores FXM75.F..0.
Modelo FXM75.F..0
Terminología Notación Unidades 12
Par a rótor parado Mo N·m 33,6*
Par nominal Mn N·m 29,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 165
Velocidad nominal nN 1/min 1200
Corriente a rótor parado Io Arms 17,1
Corriente de pico Imáx Arms 85
Potencia de cálculo Pcal kW 4,2
Potencia nominal Pn kW 3,7
Constante de par Kt N·m/Arms 2,0
Tiempo de aceleración tac ms 7,4
Inductancia por fase (trifásica) L mH 5,9
Resistencia por fase R 0,31
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 97,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 128,8
Masa (sin freno) P kg 36,0
Masa (con freno) P* kg 40,1
(*) Nótese que aunque este motor pueda dar un par a rótor parado de 33,6 Nm, el regulador mayor de
FAGOR que puede controlarlo sólo podrá extraer de él 29,5 Nm.
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
180 220 V
220 V-15%
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 1200 2000
min -1
F- 2/53
Curva par-velocidad. Modelos FXM75.F..0.
(A) 1200 min -1

2.10 Cargas axiales y radiales en la extensión del eje
Fa
Fr
A
Téngase en cuenta además que:
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Los valores permisibles de las fuerzas axiales y radiales que la extensión
del eje puede soportar vienen dados en la siguiente tabla:
T- 2/74 Valores máximos permitidos de las cargas axiales y radiales.
Serie Fuerza axial (Fa) Fuerza radial (Fr) Distancia (A)
Unid. N lb N lb mm pulgadas
FXM1 105 23,6 500 112,4 15 0,59
FXM3 138 31,0 660 148,3 20 0,78
FXM5 157 35,3 745 167,4 25 0,98
FXM7 336 75,5 1590 357,4 29 1,14
ADVERTENCIA. En la instalación de poleas o engranajes de transmisión,
evitar cualquier golpe sobre el motor y especialmente sobre su eje.
Estos motores contienen componentes ópticos y electrónicos extremadamente
frágiles.
¡Empléese alguna herramienta que
se apoye en el orificio roscado del
eje para realizar la inserción de la
polea o el engranaje!
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Cargas axiales y radiales en la extensión del eje 2.
FXM/FKM
Ref.1301
91

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Dimensiones
98
FXM/FKM
Ref.1301
92
2.11 Dimensiones
Serie FXM1
Cota LB
Unidades mm pulg.
FXM11 136 5,35
FXM12 171 6,70
FXM13 206 8,11
FXM14 241 9,48 Cotas en mm (pulgadas)
F- 2/54
Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM1.
Cota ØD j6
Unidades mm pulg.
FXM1 14 0,55
F- 2/55
Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM1.
GA
Cota F GD R GA ST
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm
FXM1 5 0,19 5 0,19 20 0,78 16 0,62 M5x12,5
D
R
GD
ST
F

Serie FXM3
F- 2/56
Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM3.
F- 2/57
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Cota LB
Unidades mm pulg.
FXM31 152 5,98
FXM32 187 7,36
FXM33 222 8,74
FXM34 257 10,12 Cotas en mm (pulgadas)
Cota ØD j6
Unidades mm pulg.
FXM3 19 0,75
Cota F GD R GA ST
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm
FXM3 6 0,24 6 0,24 30 1,18 21,5 0,85 M6x16
Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM3.
GA
D
R
GD
ST
F
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Dimensiones 2.
FXM/FKM
Ref.1301
93

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Dimensiones
98
FXM/FKM
Ref.1301
94
Serie FXM5
F- 2/58
Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM5.
F- 2/59
Cota LB
Unidades mm pulg.
FXM53 237 9,33
FXM54 272 10,71
FXM55 307 12,09 Cotas en mm (pulgadas)
Cota ØD j6
Unidades mm pulg.
FXM5 24 0,94
Cota F GD R GA ST
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm
FXM5 8 0,31 7 0,27 40 1,58 27 1,07 M8x19
Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM5.
GA
D
R
GD
ST
F

Serie FXM7
F- 2/60
Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM7.
F- 2/61
Cota LB
Unidades mm pulg.
FXM73 256 10,08
FXM74 291 11,46
FXM75 326 12,83
FXM76 361 14,21
FXM77 396 15,59
FXM78 431 16,97
Cota ØD k6
Unidades mm pulg.
FXM7 32 1,26
Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM7.
GA
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Cota C1
Unidades mm pulg.
Con ficha base MC 23 35 1,38
Con ficha base MC 46 40 1,57
Cotas en mm (pulgadas)
Cota F GD R GA ST
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm
FXM7 10 0,39 8 0,31 50 1,97 35 1,38 M10x22
D
R
GD
ST
F
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Dimensiones 2.
FXM/FKM
Ref.1301
95

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Dimensiones
98
FXM/FKM
Ref.1301
96
Serie FXM5/V
F- 2/62
Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM5/V.
F- 2/63
Cota LB
Unidades mm pulg.
FXM53/V 237 9,33
FXM54/V 272 10,71
FXM55/V 307 12,09 Cotas en mm (pulgadas)
Cota ØD j6
Unidades mm pulg.
FXM5/V 24 0,94
Cota F GD R GA ST
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm
FXM5/V 8 0,31 7 0,27 40 1,58 27 1,07 M8x19
Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM5/V.
GA
D
R
GD
ST
F

Serie FXM7/V
Cota LB
Unidades mm pulg.
FXM73/V 256 10,08
FXM74/V 291 11,46
FXM75/V 326 12,83
FXM76/V 361 14,21
FXM77/V 396 15,59
FXM78/V 431 16,97
F- 2/64
Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM7/V.
Cota ØD k6
Unidades mm pulg.
FXM7/V 32 1,26
F- 2/65
Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM7/V.
GA
Servomotores trifásicos. Familia FXM
Cota C1
Unidades mm pulg.
Con ficha base MC 23 157 6,18
Con ficha base MC 46 162 6,38
Con ficha base MC 80 167 6,57
Cotas en mm (pulgadas)
Cota F GD R GA ST
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm
FXM7/V 10 0,39 8 0,31 50 1,97 35 1,38 M10x22
D
R
GD
ST
F
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
Dimensiones 2.
FXM/FKM
Ref.1301
97

Servomotores trifásicos. Familia FXM
2.
98
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM
FXM/FKM
Ref.1301

SERVOMOTORES
TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
3.1 Descripción
3
Los servomotores de la familia FKM de FAGOR son servomotores síncronos
del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmente
diseñados para trabajar junto a los reguladores FAGOR.
Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en
aplicaciones de máquina-herramienta así como para sistemas de manipulación,
maquinaria textil, impresión, robótica, ... En general, para cualquier
aplicación que requiera una gran precisión en el posicionamiento.
Estas características son esenciales en muchas aplicaciones como alimentadores
de banda, punzonadoras, ...
Estos servomotores trifásicos han sido diseñados para el servicio sin refrigeración
adicional externa. Únicamente se origina calentamiento en el devanado
y paquete de chapas del estátor que puede disiparse a través de
la carcasa. Esto permite que sean diseñados según la norma de protección
IP 65 y no se ven afectados por líquidos ni suciedad.
Incorporan un captador KTY84-130 que vigila la temperatura interna. Ver
apartado 3.3 Sensor de temperatura de este mismo capítulo para más
detalles.
Llevan integrado un encóder como captador de posición y opcionalmente
un freno electromecánico.
Esta familia de motores se compone, atendiendo a su tamaño, de las series
FKM2, FKM4 y FKM6 disponibles tanto para tensiones de alimentación
de 220 V AC (bobinado F) como de 400 V AC (bobinado A) y de las
series FKM8 y FKM9 disponible únicamente para una tensión de alimentación
de 400 V AC (bobinado A).
Veanse las restricciones particulares en cuanto a captadores se refiere
dependiendo de la serie de motor en las tablas del apartado 3.2 Características
generales.
Todos los motores han sido fabricados conforme a las normas EN 60204-
1 y EN 60034 en cumplimiento de la Directiva Europea 2006/42/CE relativa
a las máquinas.
Sus prestaciones son:
Amplia gama de potencias nominales que permiten disponer de rangos
desde 0,5 hasta 17,8 kW y velocidades nominales de 2000 a
6000 rev/min.
Par de salida uniforme.
Alta relación par/volumen.
Alta fiablidad.
Bajo mantenimiento.
Conectores de potencia y captación girables.
FXM/FKM
Ref.1301
99

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Características generales
146
FXM/FKM
Ref.1301
100
3.2 Características generales
T- 3/1 Características estándar de los servomotores FKM2, FKM4, FKM6 y FKM8.
Excitación Imanes permanentes de tierras raras (Nd-Fe-B)
Sensor de temperatura Termistor PTC KTY84-130
Extensión del eje Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta
Montaje Brida frontal
Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según IEC 34-3-72
Tolerancias mecánicas Clase normal N, según IEC 72/1971
Equilibrado
Clase N (clase R opcional) según DIN 45665
Equilibrado a media chaveta
Vida útil de los rodamientos 20000 horas
Tipo de bobinado
Bobinado F (220 V AC)
Bobinado A** (400 V AC)
Ruido De acuerdo con DIN 45653
Resistencia a la vibración
Soporta 1 g en la dirección del eje y 3 g en dirección
lateral (g=9,81 m/s²)
Aislamiento eléctrico Clase F (150 °C / 302 °F)
Resistencia de aislamiento 500 V DC, 10 M o superior
Rigidez dieléctrica 1500 V AC, 1 minuto.
Grado de protección Configuración estándar IP 64. Opción retén: IP 65
Temperatura de almacenamiento De - 20 °C a + 80 °C (- 4 °F a + 176 °F)
Temperatura ambiente permitida De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)
Humedad ambiente permitida Del 20 % al 80 % (no condensado)
Ventilador No disponible
Freno Opcional en todos los modelos.
Encóder senoidal.
Captación (*)
Encóder TTL incremental.
* Encóder senoidal (FKM con bobinado A) y encóder TTL incremental (FKM con bobinado F).
** La serie FKM8 sólo dispone de bobinado A.
T- 3/2 Características estándar de los servomotores FKM9.
Excitación Imanes permanentes de Neodimio
Sensor de temperatura Termistor PTC KTY84-130
Extensión del eje Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta
Montaje Brida frontal
Formas de montaje IM B5, IM V1, IM V3 según IEC 34-3-72
Tolerancias mecánicas Clase normal N, según IEC 72/1971
Equilibrado Clase N (clase R opcional) según DIN 45665
Tipo de bobinado Bobinado A (400 V AC)
Ruido De acuerdo con DIN 45653
Aislamiento eléctrico Clase F (150 °C / 302 °F)
Grado de protección Configuración estándar IP 65
Temperatura de almacenamiento De - 20 °C a + 80 °C (- 4 °F a + 176 °F)
Temperatura ambiente permitida De - 20 °C a + 40 °C (- 4 °F a 104 °F)
Humedad ambiente permitida Del 15 % al 85 % (no condensado)
Ventilador No disponible
Freno * Opcional sólo en los modelos FKM94 y FKM95.
Captación Encóder senoidal.
* El modelo FKM96 no dispone de la opción «con freno».
i
INFORMACIÓN. El aislamiento «clase F» de los bobinados mantiene sus propiedades
dieléctricas mientras no alcance temperaturas superiores a 150 °C (302 °F)

3.3 Sensor de temperatura
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Todos los motores de la familia FKM disponen del termistor KTY84-130
como protección térmica del motor ubicado en el devanado del estátor.
Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) y su empleo es conveniente
en sistemas de control y medida en la gama de temperaturas de -
40 °C (- 40 °F) a 300 °C (572 °F).
T- 3/3 Características del sensor de temperatura KTY84-130.
Tipo de sensor KTY84-130
Resistencia a 20 °C (68 °F) 581
Resistencia a 100 °C (212 °F) 1000
Conexión del sensor Cable de captación
Serie de motor FKM2, FKM4, FKM6, FKM8 y FKM9
La resistencia del sensor como una función de la temperatura ambiente
(valores medios) queda representada en la siguiente figura:
3
2
1
0
R(k)
Icont = 2 mA
Tamb (°C)
F- 3/1
Resistencia del sensor como función de la temperatura ambiente.
NOTA. Los conductores del sensor de temperatura están incluidos en
el cable de captación.
ADVERTENCIA. El sensor de temperatura KTY84-130 tiene polaridad. Si
el usuario decide confeccionarse el cable de captación debe asegurarse
de que la polaridad es la correcta. Véanse, más adelante, los esquemas
del cable de captación. FAGOR suministra este cable bajo pedido.
PELIGRO. Riesgo de descarga eléctrica.
Únicamente pueden conectarse a los terminales «KTY84+» y «KTY84-»
sensores de temperatura que cumplan con las especificaciones descritas
en la norma EN 61800-5-1. Si no se cumplen estas instrucciones existe
riesgo de descarga eléctrica.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Sensor de temperatura 3.
FXM/FKM
Ref.1301
101

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Aspecto exterior
146
FXM/FKM
Ref.1301
102
3.4 Aspecto exterior
La forma exterior de estos servomotores así como la ubicación de los conectores
para el conexionado de la alimentación de potencia, de la captación
motor y del freno (si procede) puede observarse en la figura:
FKM2
FKM4
FKM6
F- 3/2
Servomotores FKM.
1. Conector base de potencia para la alimentación del motor+freno (si
procede). 2. Conector base de captación motor.
Tanto el conector de potencia como el de captación de señal son girables,
facilitando el conexionado del cable cuando las condiciones de instalación
lo requieran. Los ángulos posibles de giro son:
(2)
(2)
(1)
(1)
F- 3/3
Conectores girables.
(1)
(2)
FKM8
FKM9
Conector Motor Amáx Hmáx
Potencia (1) FKM 150° 180°
FKM2 150° 180°
Señal (2) FKM4 115° 110°
FKM6 110° 105°
Nota. Ciertas posiciones no pueden alcanzarse
realizando el giro con la ficha montada.
Par de giro máximo aprox. 8 Nm
Para mantener el grado de protección sólo se
permiten un máximo de 5 giros.
Conector Motor Amáx Hmáx
Potencia (1)
FKM8
FKM9
200°
200°
110°
110°
Señal (2)
FKM8
FKM9
110°
110°
105°
105°
Nota. Ciertas posiciones no pueden alcanzarse
realizando el giro con la ficha montada.
Par de giro máximo aprox. 8 Nm
Para mantener el grado de protección sólo
se permiten un máximo de 5 giros.

Servomotores trifásicos. Familia FKM
OBLIGACIÓN. No trate de superar los valores indicados para los ángulos
de giro. Se recomienda que ambos conectores sean girados únicamente
cuando sea necesario y un nº de veces bajo. Recuérdese que
cuantas más veces sea girado hace que el par de giro necesario para llevar
a cabo su rotación vaya disminuyendo.
NOTA. En cada conector debe enchufarse su cable correspondiente, y
no otro. Recuérdese que cada cable dispone de una flexibilidad determinada
y, por tanto, si se gira el conector con el cable conectado no
deberá superarse su radio de curvatura mínimo cuyo valor viene indicado
en las tablas de características mecánicas de los cables, ver apartado
Cableado del capítulo 1. GENERALIDADES de este manual.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Aspecto exterior 3.
FXM/FKM
Ref.1301
103

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos
146
FXM/FKM
Ref.1301
104
3.5 Datos técnicos
FKM de bobinado A (400 V AC)
Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura
de devanado de T = 100 K con una temperatura del medio
de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla corresponde
a los motores sin freno.
T- 3/4 Datos técnicos de los servomotores FKM sin freno de bobinado A.
nN Mo Mn Modelo
de motor
Io Pcal Cable
de potencia*
1/min Nm Nm FKM Arms kW Nº hilos x mm²
2000 11,6 9,2 44.20A..0 4,6 2,4 MPC-4x1,5
2000 16,5 13,6 64.20A..0 6,5 3,4 MPC-4x1,5
2000 23,5 16,7 66.20A..0 10,5 4,9 MPC-4x1,5
2000 23,5 16,7 66.20A..0.2 9,4 4,9 MPC-4x1,5
2000 32,0 25,0 82.20A..0 13,2 6,7 MPC-4x1,5
2000 41,0 32,0 83.20A..0 17,0 8,6 MPC-4x2,5
2000 52,0 38,0 84.20A..0 21,5 10,9 MPC-4x4
2000 74,0 46,0 85.20A..0 29,3 15,5 MPC-4x6
2000 68 56,0 94.20A..00 25,4 14,2 MPC-4x6
2000 93 70,0 95.20A..00 33,1 19,5 MPC-4x10
2000 115 85,0 96.20A..00 42,1 24,0 MPC-4x16
3000 3,2 2,6 22.30A..0 2,4 1,0 MPC-4x1,5
3000 6,3 4,6 42.30A..0 4,6 1,9 MPC-4x1,5
3000 11,6 7,4 44.30A..0 8,2 3,6 MPC-4x1,5
3000 11,6 7,4 44.30A..0.2 7,0 3,6 MPC-4x1,5
3000 8,9 7,3 62.30A..0 7,1 2,8 MPC-4x1,5
3000 16,5 11,4 64.30A..0 12,1 5,2 MPC-4x1,5
3000 23,5 12,1 66.30A..0 16,4 7,3 MPC-4x2,5
3000 32,0 20,0 82.30A..0 19,8 10,1 MPC-4x4
3000 41,0 21,0 83.30A..0 27,1 12,9 MPC-4x6
3000 52,0 17,0 84.30A..0 32,2 16,3 MPC-4x10
4000 11,6 4,8 44.40A..0 10,7 4,9 MPC-4x1,5
4000 8,9 6,9 62.40A..0 9,3 3,7 MPC-4x1,5
4000 16,5 6,6 64.40A..0 16,2 6,9 MPC-4x2,5
4000 32,0 12,0 82.40A..0 26,4 13,4 MPC-4x6
4500 6,3 3,5 42.45A..0 6,9 2,9 MPC-4x1,5
5000 3,2 2,0 22.50A..0 4,0 1,7 MPC-4x1,5
6000 1,7 0,8 21.60A..0 2,8 1,1 MPC-4x1,5
6000 3,2 1,5 22.60A..0 4,5 2,0 MPC-4x1,5
6000 6,3 1,9 42.60A..0 8,5 3,9 MPC-4x1,5
6000 8,9 3,4 62.60A..0 13,1 5,6 MPC-4x1,5
* Si se dispone de la opción «freno» añádase a la referencia del cable el
factor+(2x1). P.ej. para el modelo FKM22.30A..1 (con opción freno)
el cable de potencia es MPC-4x1.5+(2x1).

FKM de bobinado F (220 V AC)
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura
de devanado de T = 100 K con una temperatura del medio
de 40 °C/104 °F. El cable de potencia indicado en la tabla corresponde
a los motores sin freno.
T- 3/5 Datos técnicos de los servomotores FKM sin freno de bobinado F.
nN Mo Mn Modelo
de motor
Io Pcal Cable
de potencia *
1/min Nm Nm FKM Arms kW Nº hilos x mm²
2000 16,5 13,7 64.20F..0 14,3 3,4 MPC-4x2,5
2000 23,5 16,7 66.20F..0 19,2 4,9 MPC-4x4
3000 3,2 2,6 22.30F..0 4,5 1,0 MPC-4x1,5
3000 6,3 4,6 42.30F..0 8,5 1,9 MPC-4x1,5
3000 11,6 7,4 44.30F..0 15,6 3,6 MPC-4x2,5
3000 8,9 7,5 62.30F..0 13,1 2,8 MPC-4x1,5
3000 16,5 11,2 64.30F..0 20,4 5,1 MPC-4x2,5
4000 8,9 6,7 62.40F..0 16,4 3,7 MPC-4x2,5
4500 6,3 3,2 42.45F..0 12,4 2,9 MPC-4x1,5
5000 3,2 1,9 22.50F..0 7,2 1,7 MPC-4x1,5
6000 1,7 0,8 21.60F..0 4,7 1,1 MPC-4x1,5
* Si se dispone de la opción «freno» añádase a la referencia del cable el
factor+(2x1). P.ej. para el modelo FKM22.30F..1 (con opción freno)
el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1).
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos 3.
FXM/FKM
Ref.1301
105

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Opciones / Ampliaciones
146
FXM/FKM
Ref.1301
106
3.6 Opciones / Ampliaciones
Freno
i
Ventilador
La familia de servomotores FKM dispondrá opcionalmente de freno que
actuará por fricción sobre el eje.
INFORMACIÓN.
El modelo de motor FKM96 no dispone de la opción freno.
ADVERTENCIA.
No utilizar nunca el freno para detener un eje en movimiento.
Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un eje en
movimiento. Sus características más relevantes según tipo de freno son:
T- 3/6 Datos técnicos del freno.
Serie de motor Par nominal Potencia Tiempo Tensión Mto. Masa
de frenada nominal On/Off nominal de de aprox.
estática absorbida
desbloqueo inercia
Unid. N·m (lbf·ft) W (hp) ms V DC kg·cm² kg (lbf)
FKM2 4,5 (3,32) 12 (0,016) 7/35 22-26 0,12 0,28 (0,61)
FKM4 9,0 (6,64) 18 (0,024) 7/40 22-26 0,54 0,46 (1,01)
FKM6 18,0 (13,28) 24 (0,032) 10/50 22-26 1,15 0,90 (1,98)
FKM8 80,0 (59,00) 35 (0,046) 53/97 22-26 31,8 4,1 (9,03)
FKM9 145,0 (106,94) 50 (0,067) 65/190 21,6-25,4 0,53 5,35 (11,79)
NOTA. La máxima velocidad de giro del freno es de 10000 rev/min en las series FKM2, FKM4, FKM6 y
de 8000 rev/min en las series FKM8 y FKM9.
OBLIGACIÓN.
A. No utilizar el freno nunca para detener un eje en movimiento.
B. No superar nunca su velocidad máxima de giro.
C. No aplicar tensiones superiores al valor superior VDC dado en la tabla
que impidan el giro del eje. Recuérdese que aplicando tensiones dentro
del rango dado en la tabla para la tensión nominal de desbloqueo
se libera el eje.
D. Comprobar durante la instalación del motor que el freno libera completamente
el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
Ninguno modelo de cualquiera de las series de la familia de servomotores
FKM dispone de la opción «con ventilador».

3.7 Conexiones
Series FKM2, FKM4 y FKM6
Servomotores trifásicos. Familia FKM
La conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conector
base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 65.
Todos los modelos de motor pertenecientes a las series FKM2, FKM4 y
FKM6 disponen del mismo conector base de potencia.
NOTA. FAGOR suministra (bajo pedido) el conector MC-20/6 hembra
(desmontado) en una bolsa de plástico junto a 6 terminales. El usuario
debe realizar, previo a la conexión, el cable de potencia montando este
conector en una manguera de 4 hilos MPC-4x (si dispone de motor
sin freno) o de 6 hilos MPC-4x+(2x) (si dispone de motor con freno).
Estas mangueras también son suministradas por FAGOR (bajo pedido)
por metros.
Una vez confeccionado el cable de potencia, la conexión es realizada
roscando el conector hembra MC-20/6 del cable de potencia en el conector
base de potencia del motor.
Instrucciones de ensamble del conector MC-20/6
Ayúdese de las figuras y siga los pasos:
Desenrosque la pieza 7 de la pieza 1 del conector MC-20/6 facilitado
en la bolsa de accesorios. Obtendrá dos conjuntos de piezas:
- Conjunto 1 formado por las piezas 1, 2, 3, 4 y 5.
- Conjunto 2 formado por las piezas 6 y 7.
(1) (2) (3)(4)(5) (6)
5 1
4
6 2
(6)
F- 3/4
Despiece del conector MC-20/6.
2
4
6
1
5
(7)
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Conexiones 3.
FXM/FKM
Ref.1301
107

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Conexiones
146
FXM/FKM
Ref.1301
108
Introduzca la manguera de potencia con ref. MPC-4x (para motor
sin freno) o MPC-4x+(2x) (para motor con freno) a través de los
orificios de las piezas indicadas en la figura según el orden señalado.
Manguera MPC 4x ...
F- 3/5
Montaje del conector MC-20/6 a la manguera de potencia MPC.
Desaisle ahora la manguera con los valores indicados en la figura anterior
para la malla y para los conductores.
Hágase de un destornillador y separe la pieza 5 en dos piezas 5a y
5b. Introduzca los conductores y toda la longitud de malla desaislada
por los orificios de las dos piezas dejando la malla entre ambas tal y
como muestra la figura F- 3/6.
Extienda la malla hacia atrás sobre la pieza 5a y oprima la pieza 5b
contra la anterior fijando la malla entre ambas estableciendo así un
buen contacto malla - pieza 5. Ver figura F- 3/6.
Separe la pieza 5
en dos piezas
F- 3/6
Conexión de la malla.
Abrazaderas
pieza 5a pieza 5b
Recorte ahora con una tijera el sobrante de malla a lo largo del borde
de unión de ámbas piezas 5a y 5b.
F- 3/7
Retirada del sobrante de malla.
Junta de estanqueidad
pieza 5a
Malla
Conductores
Malla
Conexión de la malla Manguera MPC 4x
Conductores
pieza 5b

Servomotores trifásicos. Familia FKM
Grimpe cada terminal suministrado en la bolsa de accesorios en cada
extremo desaislado de los 4 o 6 conductores (según proceda).
F- 3/8
Grimpado de terminales.
Extraiga la pieza 6 confinada en el interior de la pieza 7 e introduzca
uno a uno cada conductor con su terminal ya grimpado en el orificio
correspondiente (la entrada será llevada a cabo según el sentido marcado
en la figura F- 3/9 con el nº 12) hasta hacer tope. Nótese que
cada orificio va numerado según figura F- 3/4.
F- 3/9
Canalización de los conductores ya grimpados.
NOTA. Asegúrese de que la señal que va a transmitir cada conductor
se corresponde con el orificio numerado según la tabla de la figura F-
3/11.
Roscar finalmente las piezas 1 y 7. Todos los terminales irán guiados
interiormente de manera satisfactoria a sus correspondientes pines de
salida del conector. Todas las piezas quedarán perfectamente acopladas
internamente. Hágase de los útiles adecuados para roscar satisfactoriamente
ambas piezas.
NOTA. Nótese que los terminales grimpados no asoman al exterior una
vez concluido el montaje de la manguera al conector.
pieza 1
F- 3/10
Paso final del montaje del cable de potencia.
pieza 7
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Conexiones 3.
FXM/FKM
Ref.1301
109

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Conexiones
146
FXM/FKM
Ref.1301
110
2
1
6
5
4
(1)
Patillaje del conector base de potencia
FKM2 / FKM4 / FKM6
MC-20/6
GRADO DE PROTECCIÓN IP 65
PIN SEÑAL
1 FASE U
2 FASE V
6 FASE W
3 TIERRA
4 FRENO (+)
5 FRENO (-)
F- 3/11
Patillaje del conector base de potencia.
Realizado el montaje del cable de potencia puede procederse a su conexión.
Conexión motor - regulador
(1)
97 (3.82'')
80 (3.15'')
OBLIGACIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de
potencia es necesario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra
bajo pedido por metros la manguera MPC-4x+(2x) a la cual habrá
que unir el conector MC-20/6 que también se suministra bajo pedido. Proceder
según las indicaciones anteriormente dadas. Ver figura F- 3/4.
La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante
el cable de potencia MPC según esquema:
Servomotores FKM2 / FKM4 / FKM6 sin freno
REGULADOR
U
V
W
Sin freno: MPC- 4x...(mm 2 Cable sin conectores
)
Servomotores FKM2 / FKM4 / FKM6 con freno
U
V
W
REGULADOR
+ 24 V DC
Con freno: MPC- 4x...(mm2 Cable sin conectores
)+2x1
Conector de potencia
MOTORES
FKM2, FKM4, FKM6
Conector de potencia
F- 3/12
Esquema de conexión de potencia entre un motor FKM2, FKM4 o FKM6
y el regulador.
1
2
6
3
27 (1,06'')
5
4
-
+
Freno
de bloqueo
1
2
6
U
V
W
(Opción)
3
3M
PE
Malla
Chasis
MOTORES
FKM2, FKM4, FKM6
U
V
W 3M
PE
Malla
Chasis
ADVERTENCIA. No conectar nunca el servomotor directamente a la red
trifásica. Una conexión directa provoca su destrucción.

Servomotores trifásicos. Familia FKM
OBLIGACIÓN. Al efectuar la conexión entre el módulo regulador y su motor
correspondiente deberá conectarse el terminal U del módulo con el terminal
correspondiente a la fase U (pin 1) del motor. Proceder de manera
análoga para los terminales V-V (pin 2), W-W (pin 6) y PE-PE (pin 3). Si
dispone de freno, el pin 4 se alimentará con 24 V DC y el pin 5 con 0 V DC.
Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea 2004/108/CE de
Compatibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los hilos que
forman el cable de potencia irá apantallada. La malla irá conectada a
tierra tanto del lado del regulador como del motor como se observa
en la figura F- 3/12. Esta condición es ineludible.
Conexión del freno
Para gobernar el freno mecánico que pueden ser incorporados opcionalmente
los servomotores de las series FKM2, FKM4 y FKM6 para ejes de
avance es necesario suministrar una tensión continua de 24 V DC.
Las potencias consumidas por estos así como sus características técnicas
más importantes han sido ya detalladas en la tabla T- 3/6.
Un circuito transformador-rectificador será suficiente para alimentar el freno
del servomotor. Ver figura F- 3/13.
220 V AC
220/24
F- 3/13
Esquema de circuito de conexión del freno.
-
+
MPC - 4x... (mm2 Cable sin conectores
) + 2x1
Conexión de la captación
La captación puede establecerse a través de un captador encóder senoidal
(motores con bobinado A) o TTL incremental (motores con bobinado
F). Su conexión se establece a través del conector (2). Ver figura F-
3/14.
F- 3/14
Conector de captación.
24 V DC
- Freno (opcional)
+ 24 V Libera el eje
0 V Bloquea el eje
La información sobre el patillaje del conector de captación (2), dependiendo
del captador integrado en el motor viene dada en el capítulo 1. GENE-
RALIDADES de este mismo manual. Para llevar las señales de captación
desde el captador motor al módulo regulador utilícese alguno de los siguientes
cables con conectores suministrados por FAGOR.
3
5
4
Conector de potencia
MC-20/6
MOTORES
FKM2, FKM4, FKM6
(2)
62[2.44]
91 [3.58]
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Conexiones 3.
FXM/FKM
Ref.1301
111

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Conexiones
146
FXM/FKM
Ref.1301
112
i
Encóder senoidal. Cable EEC-SP
INFORMACIÓN. La utilización del cable EEC-SP como cable de captación
garantiza el cumplimiento de la Directiva 2004/108/CE sobre Compatibilidad
Electromagnética.
El cable de captación EEC-SP es suministrado (bajo pedido) por FAGOR.
Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamente
las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemas
que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señalados
como tipo I y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válido
como cable de captación con encóder senoidal. Difieren únicamente
en el color de los hilos pero no en las conexiones.
Aquí se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colores
de los hilos) suministrados (bajo pedido) por FAGOR.
Tipo I
(HD,
Sub-D,
M26)
Vista frontal
Señal
COS
REFCOS
SIN
REFSIN
+485
-485
GND
+8 V
Pin
1
10
2
11
19
20
25
23
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
Longitud en metros; incluyendo conectores
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Verde
Amarillo
Azul
Violeta
Negro
Marrón
(0,5 mm
Rojo
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
E0C 12
Vista frontal
9
8 1
7
12 10
2
KTY84 - 21
KTY84 + 22
Blanco
Gris
3
4
6 11 3
5 4
CHASIS 26
9
al MOTOR
al REGULADOR - X4 -
2 )
(0,5 mm2 9
26
Negro
)
1 19
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el
lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del
regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
F- 3/15
Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo I.
Pantalla general y pares trenzados apantallados.
Tipo II
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
Longitud en metros; incluyendo conectores
(HD,
Sub-D,
M26)
Vista frontal
Señal
COS
REFCOS
SIN
REFSIN
+485
-485
GND
+8 V
Pin
1
10
2
11
19
20
25
23
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Negro
Marrón
(0,5 mm
Marrón-Rojo
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
E0C 12
Vista frontal
9
8 1
7
12 10
2
KTY84 - 21
KTY84 + 22
Azul
Gris
3
4
6 11 3
5 4
CHASIS 26
9
al MOTOR
al REGULADOR - X4 -
2 )
(0,5 mm2 9
26
Marrón-Azul
)
1 19
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el
lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del
regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
F- 3/16
Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo II.
Pantalla general y pares trenzados apantallados.
NOTA. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y
CMC y también a reguladores ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH. Para
más detalles sobre estos últimos, consultar el manual correspondiente.

Encóder TTL incremental. Cable IECD
Servomotores trifásicos. Familia FKM
El cable de captación IECD es suministrado (bajo pedido) por FAGOR.
(HD,
Sub-D,
M26)
A+ 1
A- 10
B+
B-
Z+
Z- 12
V+
W+
+ 5 V DC
3
11
U+ 13
U- 4
15
V- 6
14
W- 5
21
22
24
2
Vista frontal
9
26
1 19
KTY84-
KTY84+
GND 25
al REGULADOR - X4
F- 3/17
(HD,Sub-D,M26)
Señal Pin
Cable preparado IECD- 5/10/15/20/25
5
6
12
11
Longitud en metros, incluyendo conectores
IOC-17
Cable 15x0,14+4x0,5
Pin IOC-17
Marrón/Verde
Blanco/Verde
Violeta
Negro
Rojo
Azul
Amarillo/Marrón
Blanco/Gris
Rojo/Azul
Gris/Rosa
Rosa
Gris
Blanco/Rosa
Gris/Marrón
Amarillo
Blanco
1
2
7
8
13
14
15
16
9
10
4
3
Vista frontal
Conexión encóder TTL incremental.
Pantalla general y pares trenzados no apantallados.
11 1
10 12 2
9 16 13
17
3
8 15 14 4
7 6 5
al MOTOR
FKM2
FKM4
FKM6
El encóder TTL incremental sólo va dispuesto en servomotores FKM2,
FKM4 o FKM6 con bobinado F (220 V AC) que van a ser gobernados por
reguladores con referencias ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Para más
detalles sobre estos reguladores, véase su manual correspondiente.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Conexiones 3.
FXM/FKM
Ref.1301
113

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Conexiones
146
FXM/FKM
Ref.1301
114
Series FKM8 y FKM9
La conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conector
base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 67
en estado bloqueado.
Todos los modelos de motor pertenecientes a las series FKM8 y FKM9
disponen del mismo conector base de potencia.
NOTA. FAGOR suministra (bajo pedido) el conector MC-61/6 hembra
(desmontado) en una bolsa de plástico junto a 6 terminales. El usuario
debe realizar el cable de potencia , previo a la conexión,montando este
conector en una manguera de 4 hilos MPC-4x (si dispone de motor
sin freno) o de 6 hilos MPC-4x+(2x) (si dispone de motor con freno).
Estas mangueras también son suministradas por Fagor (bajo pedido)
por metros.
Una vez confeccionado el cable de potencia, la conexión es realizada
roscando el conector hembra MC-61/6 del cable de potencia en el conector
base de potencia del motor.
Instrucciones de ensamble del conector MC-61/6
Ayúdese de la figura y siga los pasos:
F- 3/18
Montaje del conector de potencia MC-61/6 en el cable MPC- 4x...

2+3+PE
PE
(1)
Vista exterior del
conector de potencia
del motor
Patillaje del conector base de potencia
PIN SEÑAL
U FASE U
V FASE V
PE
+ FRENO (+)
- FRENO (-)
W FASE W
MC-61/6
GRADO DE PROTECCIÓN IP 67
EN ESTADO BLOQUEADO
F- 3/19
Patillaje del conector base de potencia.
Servomotores trifásicos. Familia FKM
(1)
FKM8 / FKM9
109
(4.29)
Long.mín.
105
(4.13)
6xØext
46
(1.81)
Cable MPC
Dext.máx.
Ø26.5
(Ø1.04)
OBLIGACIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de
potencia es necesario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra
bajo pedido por metros la manguera MPC-4x+(2x) a la cual habrá
que unir el conector MC-61/6 que también se suministra bajo pedido. Proceder
según las indicaciones anteriormente dadas. Ver figura F- 3/18.
Realizado el montaje del cable de potencia puede procederse a su conexión.
Conexión motor-regulador
La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante
el cable de potencia MPC según esquemas:
Servomotores FKM8 / FKM9 sin freno
REGULADOR
U
V
W
Cable sin conectores
Sin freno: MPC- 4x...(mm²)
Servomotores FKM8 / FKM9 con freno
U
V
W
REGULADOR
+ 24 V DC
Cable sin conectores
Con freno: MPC- 4x...(mm²)+2x1
Conector de potencia
Conector de potencia
U
V
W 3M
PE
Malla
Chasis
MOTORES
FKM8, FKM9
Freno
de bloqueo
(Opción)
F- 3/20
Esquema de conexión de potencia entre un motor FKM8/FKM9 y el regulador.
-
+
U
-
+
V
W 3M
PE
Malla
Chasis
MOTORES
FKM8, FKM9
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Conexiones 3.
FXM/FKM
Ref.1301
115

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Conexiones
146
FXM/FKM
Ref.1301
116
ADVERTENCIA. No conectar nunca el servomotor directamente a la red
trifásica. Una conexión directa provoca su destrucción.
OBLIGACIÓN. Al efectuar la conexión entre el módulo regulador y su
motor correspondiente deberá conectarse el terminal U del módulo con el
terminal correspondiente a la fase U del motor. Proceder de manera análoga
para los terminales V-V, W-W y PE-PE. Si además dispone de freno,
el terminal (+) se alimentará con 24 V DC y el (-) con 0 V DC.
Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea 2004/108/CE de
Compatibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los hilos que
forman el cable de potencia irá apantallada. La malla irá conectada a
tierra tanto del lado del regulador como del motor como se observa
en la figura F- 3/20. Esta condición es ineludible.
Conexión del freno
Para gobernar el freno mecánico que incorporan opcionalmente los servomotores
de las series FKM8 (todos los modelos) y FKM9 (sólo los modelos
FKM94 y FKM95) para ejes es necesario suministrar una tensión
continua de 24 V DC.
Las potencias consumidas por estos así como sus características técnicas
más importantes han sido ya detalladas en la tabla T- 3/6.
Un circuito transformador-rectificador será suficiente para alimentar el freno
de un servomotor FKM9. Ver figura F- 3/21.
220 V AC
220/24
F- 3/21
Esquema de circuito de conexión del freno.
-
+
Cable sin conectores
MPC - 4x... (mm²) + 2x1
Conexión de la captación
El motor dispondrá como dispositivo de captación de un encóder senoidal
1Vpp de 1024 ppv (ref. A3 o E3). La conexión al captador del motor
será establecida a través del conector base (2). Ver figura F- 3/22.
F- 3/22
Conector de captación.
24 V DC
(2)
Conector de potencia
MC-61/6
- Freno (opcional)
+ 24 V Libera el eje
0 V Bloquea el eje
La información sobre el patillaje del conector de captación (2), dependiendo
del captador integrado en el motor viene dada en el capítulo 1. GENE-
RALIDADES de este mismo manual.
Para llevar las señales de captación desde el captador motor al módulo
regulador utilícese alguno de los siguientes cables con conectores suministrados
por FAGOR.
-
+
PE
MOTORES
FKM8, FKM9
54 (2.12)
0.7máx
50 (1.96)
ca.3
Ø8.5
(Ø0.33)
26
(1.02)

i
Encóder senoidal. Cable EEC-SP
Servomotores trifásicos. Familia FKM
INFORMACIÓN. La utilización del cable EEC-SP como cable de captación
garantiza el cumplimiento de la Directiva 2004/108/CE sobre Compatibilidad
Electromagnética.
El cable de captación EEC-SP es suministrado (bajo pedido) por FAGOR.
Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamente
las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemas
que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señalados
como tipo I y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válido
como cable de captación con encóder senoidal. Difieren únicamente
en el color de los hilos pero no en las conexiones.
Aquí se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colores
de los hilos) suministrados (bajo pedido) por FAGOR.
Tipo I
(HD,
Sub-D,
M26)
Vista frontal
Señal
COS
REFCOS
SIN
REFSIN
+485
-485
GND
+8 V
Pin
1
10
2
11
19
20
25
23
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
Longitud en metros; incluyendo conectores
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Verde
Amarillo
Azul
Violeta
Negro
Marrón
(0,5 mm
Rojo
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
E0C 12
Vista frontal
9
8 1
7
12 10
2
KTY84 - 21
KTY84 + 22
Blanco
Gris
3
4
6 11 3
5 4
CHASIS 26
9
al MOTOR
al REGULADOR - X4 -
2 )
(0,5 mm2 9
26
Negro
)
1 19
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el
lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del
regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
F- 3.23
Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo I.
Pantalla general y pares trenzados apantallados.
Tipo II
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
Longitud en metros; incluyendo conectores
(HD,
Sub-D,
M26)
Vista frontal
Señal
COS
REFCOS
SIN
REFSIN
+485
-485
GND
+8 V
Pin
1
10
2
11
19
20
25
23
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Negro
Marrón
(0,5 mm
Marrón-Rojo
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
E0C 12
Vista frontal
9
8 1
7
12 10
2
KTY84 - 21
KTY84 + 22
Azul
Gris
3
4
6 11 3
5 4
CHASIS 26
9
al MOTOR
al REGULADOR - X4 -
2 )
(0,5 mm2 9
26
Marrón-Azul
)
1 19
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el
lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del
regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
F- 3/24
Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo II.
Pantalla general y pares trenzados apantallados.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Conexiones 3.
FXM/FKM
Ref.1301
117

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Referencias comerciales
146
FXM/FKM
Ref.1301
118
3.8 Referencias comerciales
La referencia comercial para cada motor queda determinada por un conjunto
de letras y dígitos cuyo significado queda definido de la siguiente
forma:
Series FKM2, FKM4, FKM6 y FKM8
Serie FKM9
Nota. Podrá disponer de encóder TTL incremental (Ref. I0) cualquier motor con bobinado
tipo F (220 VAC). El resto de encóders (Ref. E3 y A3) sólo estarán disponibles en motores
con tipo de bobinado A (400 VAC).
F- 3/25
SERIE DE MOTOR
TAMAÑO 2, 4, 6 8
LONGITUD 1, 2, 4, 6 2, 3, 4, 5
VELOCIDAD
NOMINAL
FKM . .
20 2000 rev/min 45 4500 rev/min
30 3000 rev/min 50 5000 rev/min
40 4000 rev/min 60 6000 rev/min
BOBINADO A 400 V AC
F 220 V AC
TIPO DE
CAPTACIÓN
BRIDA
Y EJE
OPCIÓN
FRENO
I0 Encóder incremental (2500 ppv)
A3 Encóder SinCos absoluto multi-vuelta (1024 ppv)
E3 Encóder SinCos senoidal (1024 ppv)
0 Eje con chaveta (equilibrado a media chaveta)
1 Eje liso (sin chaveta)
2 Eje con chaveta y retén
3 Eje liso (sin chaveta) y retén
0 Sin freno
1 Con freno estándar (24 V DC)
CONEXIONADO 0 Conectore acodados y girables
1 Salida de cables sin conectores
9 Especial
CONFIGURACIÓN
ESPECIAL
ESPECIFICACIÓN
K
01 ZZ
¡Sólo con configuraciones especiales (K)!
Referencia comercial de las series FKM2, FKM4, FKM6 y FKM8.
SERIE DE MOTOR
TAMAÑO 9
LONGITUD 4, 5, 6
VELOCIDAD
NOMINAL
F- 3/26
2 Optimizado para reguladores ACSD-16H
20 2000 rev/min
BOBINADO A 400 V AC
TIPO DE
CAPTACIÓN
BRIDA Y EJE
OPCIÓN DE
FRENO
VENTILADOR
2 Eje con chaveta (estándar) / IP 65
3 Eje liso (sin chaveta) / IP 65
0 Sin freno
1 Con freno
0 Sin ventilador
FKM
E3 SinCos senoidal 1024 ppv
A3 SinCos absoluto multivuelta 1024 ppv
Nota. El modelo FKM96 no dispone de opción «con freno».
Referencia comercial de las series FKM9.
.
.
- K

3.9 Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
Servomotores trifásicos. Familia FKM
En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantes
de cada modelo de motor así como su curva par-velocidad tanto para los
motores de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Además se facilitan
las tablas que asocian cada modelo de motor con los reguladores FA-
GOR que pueden gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección del
regulador para gobernar un determinado motor depende de las exigencias
de la aplicación, es decir, del par de pico que en instantes de corta
duración se le puede exigir al motor.
Así, si el régimen de funcionamiento del motor en la aplicación fuese el
nominal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministrase
este par sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este
comportamiento. En general, siempre hay algún instante en el que es necesario
aumentar el par por encima del valor nominal (p.ej. para un posicionamiento
rápido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado) y
entonces habrá que disponer de un par de pico superior al nominal.
Selección del regulador. Criterio general
Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinaciones
motor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio
general exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el
regulador sea del orden de 2 a 3 veces el par a rótor parado del motor
que va a gobernar. Véase que este valor viene dado en la tablas por la
relación Mp/Mo.
Nótese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con relaciones
inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede ser
que las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador
más pequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamental
conocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de realizar
la selección del regulador. Si no se conocen, es aconsejable aplicar
el criterio general mencionado.
Ni decir que pueden seleccionarse reguladores con relaciones Mp/Mo superiores
a 3, ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionado (salvo
particularidades) encarece el sistema innecesariamente.
Cálculo del par de pico del regulador
Véase que para disponer de la relación Mp/Mn ha sido necesario obtener
el valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de
multiplicar la corriente de pico (Imáx) del regulador seleccionado por la
constante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los
valores de las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados
en el manual de regulación «dds-hardware».
Limitación del par de pico del regulador
Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor de
par de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que
va a controlar, aquel ha sido limitado por el valor de éste. Por tanto, el regulador
no suministrará nunca un par de pico superior al del motor. Esta
circunstancia ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en
negrita.
Notas aclaratorias.
Cuando se habla de reguladores FAGOR a lo largo de este documento
se quiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es
decir, reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de
avance) de bobinado A (alimentados a 400 V AC).
Recuérdese que FAGOR dispone, además, de los reguladores ACSD,
MCS y MCP que pueden ser alimentados a 220 V AC (serie L) y a 400 V
AC (serie H) y que pueden también gobernar estos servomotores (de bobinados
F y A, respectivamente). Si el usuario desea controlar el motor
con alguno de ellos deberá consultar la tabla de selección de estos reguladores
facilitada en las primeras hojas de su manual correspondiente.
Nótese que cada familia de reguladores mencionada dispone de su propio
manual.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 3.
FXM/FKM
Ref.1301
119

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
146
FXM/FKM
Ref.1301
120
FKM de bobinado A (400 V AC)
Modelos FKM21
T- 3/7 Datos técnicos de los motores FKM21.A...
Modelo FKM21.A..
Terminología Notación Unidades 60
Par a rótor parado Mo N·m 1,7
Par nominal Mn N·m 0,824
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 7
Velocidad nominal nN 1/min 6000
Corriente a rótor parado Io Arms 2,8
Corriente de pico Imáx Arms 11
Potencia de cálculo Pcal kW 1,1
Potencia nominal Pn kW 0,5
Constante de par Kt N·m/Arms 0,6
Tiempo de aceleración tac ms 14,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,7
Resistencia por fase R 2,55
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,6
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 1,72
Masa (sin freno) P kg 4,2
Masa (con freno) P* kg 4,48
T- 3/8 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM21.A...
Par de pico
del regulador
1.08 1.15
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM21.60A 4,8 2,8 7,0 4,1
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
6
5
4
3
2
FKM21.60A
400V-15%
1
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
F- 3/27
Curva par-velocidad. Modelos FKM21.A...
400V

Modelos FKM22
Servomotores trifásicos. Familia FKM
T- 3/9 Datos técnicos de los motores FKM22.A...
Modelo FKM22.A..
Terminología Notación Unidades 30 50 60
Par a rótor parado Mo N·m 3,2 3,2 3,2
Par nominal Mn N·m 2,56 1,92 1,55
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 13 13 13
Velocidad nominal nN 1/min 3000 5000 6000
Corriente a rótor parado Io Arms 2,4 4,0 4,5
Corriente de pico Imáx Arms 10 16 18
Potencia de cálculo Pcal kW 1,0 1,6 2,0
Potencia nominal Pn kW 0,8 1,0 1,0
Constante de par Kt N·m/Arms 1,33 0,80 0,70
Tiempo de aceleración tac ms 7,0 11,7 14,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 16,0 5,8 4,6
Resistencia por fase R 3,85 1,40 1,10
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 2,90 2,90 2,90
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,02 3,02 3,02
Masa (sin freno) P kg 5,30 5,30 5,30
Masa (con freno) P* kg 5,58 5,58 5,58
T- 3/10 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM22.A...
Par de pico
del regulador
1.08 1.15 1.25
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM22.30A 10,6 3,3 13,0 4,0 - -
FKM22.50A 6,4 2,0 12,0 3,7 13,0 4,0
FKM22.60A - - 10,5 3,2 13,0 4,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
14
10
8
6
Nm 12
4
2
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000
14
10
8
6
Nm 12
4
400V-15%
FKM22.30A
FKM22.60A
400V
400V-15%
400V
2
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
F- 3/28
Curva par-velocidad. Modelos FKM22.A...
14
10
8
6
Nm 12
4
FKM22.50A
400V-15%
400V
2
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 3.
FXM/FKM
Ref.1301
121

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
146
FXM/FKM
Ref.1301
122
Modelos FKM42
T- 3/11 Datos técnicos de los motores FKM42.A...
Modelo FKM42.A..
Terminología Notación Unidades 30 45 60
Par a rótor parado Mo N·m 6,3 6,3 6,3
Par nominal Mn N·m 4,60 3,34 1,89
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 25 25 25
Velocidad nominal nN 1/min 3000 4500 6000
Corriente a rótor parado Io Arms 4,6 6,9 8,5
Corriente de pico Imáx Arms 19 28 34
Potencia de cálculo Pcal kW 2,0 3,0 3,9
Potencia nominal Pn kW 1,40 1,57 1,67
Constante de par Kt N·m/Arms 1,34 0,90 0,70
Tiempo de aceleración tac ms 10,7 16,0 21,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 8,6 3,9 2,6
Resistencia por fase R 1,450 0,675 0,450
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 8,5 8,5 8,5
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 9,04 9,04 9,04
Masa (sin freno) P kg 7,80 7,80 7,80
Masa (con freno) P* kg 8,26 8,26 8,26
T- 3/12 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM42.A...
Par de pico
del regulador
1.15 1.25 1.35
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM42.30A 20,1 3,2 25,0 3,9 - -
FKM42.45A 13,5 2,1 22,5 3,5 25,0 3,9
FKM42.60A - - 17,5 2,7 25,0 3,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
Nm
20
15
10
5
25
20
15
10
5
400V-15%
FKM42.30A
FKM42.60A
400V
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000
400V-15%
400V
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
F- 3/29
Curva par-velocidad. Modelos FKM42.A...
Nm
20
15
10
5
FKM42.45A
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
8000 9000
400V-15%
400V

Modelos FKM44
Servomotores trifásicos. Familia FKM
T- 3/13 Datos técnicos de los motores FKM44.A...
Modelo FKM44.A..
Terminología Notación Unidades 20 30 30 ... - 2 40
Par a rótor parado Mo N·m 11,6 11,6 11,6 11,6
Par nominal Mn N·m 9,2 7,4 7,4 5,1
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 47 47 47 47
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 4,6 8,2 7,0 10,7
Corriente de pico Imáx Arms 19 33 28 43
Potencia de cálculo Pcal kW 2,4 3,6 3,6 4,9
Potencia nominal Pn kW 1,9 2,3 2,3 2,1
Constante de par Kt N·m/Arms 2,5 1,4 1,65 1,1
Tiempo de aceleración tac ms 7,4 11,2 11,2 14,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 14,51 4,20 6,16 2,40
Resistencia por fase R 1,720 0,540 0,755 0,315
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16,7 16,7 16,7 16,7
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 17,24 17,24 17,24 17,24
Masa (sin freno) P kg 11,70 11,70 11,70 11,70
Masa (con freno) P* kg 12,16 12,16 12,16 12,16
T- 3/14 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM44.A...
Par de pico
del regulador
1.15 1.25 1.35 2.50
en Nm
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM44.20A 37,5 3,2 47,0 4,0 - - - -
FKM44.30A - - 35,0 3,0 47,0 4,0 - -
FKM44.30A.2 24,7 2,1 41,2 3,5 47,0 4,0 - -
FKM44.40A - - 27,5 2,3 38,5 3,3 47,0 4,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
Nm
42
36
30
24
18
12
400V-10%
FKM44.20A
400V
6
0
0
1/min
1000 2000 3000
42
42
400V
36
36
30
30
24
24
400V-10%
18
18
12
12
FKM44.30A.2
FKM44.30A.2
6
0
0 1000
1/min
1/min
2000 3000 4000
Nm
Nm
F- 3/30
Curva par-velocidad. Modelos FKM44.A...
48
42
36
30
24
18
12
48
42
36
30
24
18
12
FKM44.30A
400V-15%
FKM44.40A
400V
6
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000
400V-15%
400V
6
0
0 1000 2000
1/min
3000 4000 5000 6000
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 3.
FXM/FKM
Ref.1301
123

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
146
FXM/FKM
Ref.1301
124
Modelos FKM62
T- 3/15 Datos técnicos de los motores FKM62.A...
Modelo FKM62.A..
Terminología Notación Unidades 30 40 60
Par a rótor parado Mo N·m 8,9 8,9 8,9
Par nominal Mn N·m 7,5 6,8 3,5
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 35 35 35
Velocidad nominal nN 1/min 3000 4000 6000
Corriente a rótor parado Io Arms 7,1 9,3 13,1
Corriente de pico Imáx Arms 28 37 52
Potencia de cálculo Pcal kW 2,8 3,7 5,6
Potencia nominal Pn kW 2,4 2,8 2,2
Constante de par Kt N·m/Arms 1,2 0,9 0,68
Tiempo de aceleración tac ms 14,3 19,1 28,7
Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,2 4,1 2,1
Resistencia por fase R 0,775 0,430 0,225
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16,00 16,00 16,00
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 17,15 17,15 17,15
Masa (sin freno) P kg 11,9 11,9 11,9
Masa (con freno) P* kg 12,8 12,8 12,8
T- 3/16 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM62.A...
Par de pico
del regulador
1.15 1.25 1.35 2.50 2.75
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM62.30A 18,0 2,0 30,0 3,3 35,0 3,9 - - - -
FKM62.40A - - 22,5 2,5 31,5 3,5 35,0 3,9 - -
FKM62.60A - - - - 23,8 2,6 31,9 3,5 35,0 3,9
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
40
35
30
25
20
15
10
40
35
30
25
20
15
10
5
0
FKM62.30A
400V-15%
FKM62.60A
400V
5
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000
400V-15%
1/min
400V
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
F- 3/31
Curva par-velocidad. Modelos FKM62.A...
Nm
40
35
30
25
20
15
10
FKM62.40A
400V-15%
400V
5
0
0 1000 2000
1/min
3000 4000 5000 6000 7000

Modelos FKM64
Servomotores trifásicos. Familia FKM
T- 3/17 Datos técnicos de los motores FKM64.A...
Modelo FKM64.A..
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 16,5 16,5 16,5
Par nominal Mn N·m 13,6 11,2 6,6
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 66,0 66,0 66,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 6,5 12,1 16,2
Corriente de pico Imáx Arms 26,0 48,0 64,0
Potencia de cálculo Pcal kW 3,4 5,2 6,9
Potencia nominal Pn kW 2,8 3,5 2,8
Constante de par Kt N·m/Arms 2,53 1,36 1,00
Tiempo de aceleración tac ms 9,3 14,0 18,7
Inductancia por fase (trifásica) L mH 13,16 3,80 2,10
Resistencia por fase R 0,935 0,280 0,160
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,5 29,5 29,5
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 30,65 30,65 30,65
Masa (sin freno) P kg 17,1 17,1 17,1
Masa (con freno) P* kg 18,0 18,0 18,0
T- 3/18 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM64.A...
Par de pico
del regulador
1.25 1.35 2.50 2.75 3.100
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM64.20A 63,2 3,8 66,0 4,0 - - - - - -
FKM64.30A 34,0 2,0 47,6 2,8 63,9 3,8 66,0 4,0 - -
FKM64.40A - - 35,0 2,1 47,0 2,8 63,0 3,8 66,0 4,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
Nm
70
60
50
40
30
20
70
60
50
40
30
20
400V-10%
FKM64.20A
400V
10
0
1/min
0 1000 2000 3000
FKM64.40A
400V-15%
Nm
400V
10
0
0 1000 2000
1/min
3000 4000 5000 6000
F- 3/32
Curva par-velocidad. Modelos FKM64.A...
70
60
50
40
30
20
FKM64.30A
400V-15%
400V
10
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 3.
FXM/FKM
Ref.1301
125

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
146
FXM/FKM
Ref.1301
126
Modelos FKM66
T- 3/19 Datos técnicos de los motores FKM66.A...
Modelo FKM66.A..
Terminología Notación Unidades 20 20 ... - 2 30
Par a rótor parado Mo N·m 23,5 23,5 23,5
Par nominal Mn N·m 16,7 16,7 12,2
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 94,0 94,0 94,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 2000 3000
Corriente a rótor parado Io Arms 10,5 9,4 16,4
Corriente de pico Imáx Arms 42 37 66
Potencia de cálculo Pcal kW 4,9 4,9 7,4
Potencia nominal Pn kW 3,5 3,5 3,8
Constante de par Kt N·m/Arms 2,2 2,5 1,4
Tiempo de aceleración tac ms 9,50 9,57 14,30
Inductancia por fase (trifásica) L mH 4,60 8,82 2,60
Resistencia por fase R 0,41 0,52 0,17
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 43,00 43,00 43,00
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 44,15 44,15 44,15
Masa (sin freno) P kg 22,3 22,3 22,3
Masa (con freno) P* kg 23,2 23,2 23,2
T- 3/20 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM66.A...
Par de pico
del regulador
1.25 1.35 2.50 2.75
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM66.20A 55,9 2,3 78,0 3,3 94,0 4,0 - -
FKM66.20A.2 62,5 2,6 87,5 3,7 94,0 4,0 - -
FKM66.30A - - 50,1 2,1 67,2 2,8 94,0 4,0
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH, MCS-xxH o MCP-xxH con cualquier
motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente.
Nm
100
90
80
70
60
50
40
30
20
400V-15%
FKM66.20A
400V
10
1/min
0
0 1000 2000 3000
Nm
100
FKM66.20A.2
100
90
80
70
60
50
40
40
400V-15%
400V
30
30
20
20
10
10
0
0
0
F- 3/33
FKM66.30A
FKM66.30A
1000 2000
1/min
3000 4000 5000
1000 2000 -1 3000 4000 5000
Curva par-velocidad. Modelos FKM66.A...
Nm
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
400V-10%
400V
1/min
0 1000 2000 3000

Modelos FKM82
T- 3/21 Datos técnicos de los motores FKM82.A...
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Modelo FKM82.A..
Terminología Notación Unidades 20 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 32,0 32,0 32,0
Par nominal Mn N·m 25,0 20,0 12,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 96,0 96,0 96,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 13,2 19,8 26,4
Corriente de pico Imáx Arms 39,0 59,0 79,0
Potencia de cálculo Pcal kW 6,7 10,1 13,4
Potencia nominal Pn kW 5,2 6,3 5,0
Constante de par Kt N·m/Arms 2,42 1,61 1,21
Tiempo de aceleración tac ms 22,4 33,6 44,9
Inductancia por fase (trifásica) L mH 7,0 3,1 1,8
Resistencia por fase R 0,48 0,21 0,12
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 103,0 103,0 103,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 134,8 134,8 134,8
Masa (sin freno) P kg 31 31 31
Masa (con freno) P* kg 36 36 36
T- 3/22 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM82.A...
Par de pico
del regulador
1.25 1.35 2.50 2.75 3.100
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM82.20A - - 84,7 2,6 96,0 3,0 - - - -
FKM82.30A - - - - 75,6 2,3 96,0 3,0 - -
FKM82.40A - - - - - - 90,9 2,8 96,0 3,0
Nm
Nm
250
200
150
100
50
250
200
150
100
400V-10%
400V
FKM82.20A
1/min
0
0 1000 2000 3000 4000
50
400V-10%
FKM82.40A
400V
1/min
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
F- 3/34
Curva par-velocidad. Modelos FKM82.A...
Nm
250
200
150
100
50
400V-10%
FKM82.30A
400V
1/min
0
0 1000 2000 3000 4000
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 3.
FXM/FKM
Ref.1301
127

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
146
FXM/FKM
Ref.1301
128
Modelos FKM83
T- 3/23 Datos técnicos de los motores FKM83.A...
Modelo FKM83.A..
Terminología Notación Unidades 20 30
Par a rótor parado Mo N·m 41,0 41,0
Par nominal Mn N·m 32,0 21,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 123,0 123,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000
Corriente a rótor parado Io Arms 17,0 27,1
Corriente de pico Imáx Arms 51,0 81,0
Potencia de cálculo Pcal kW 8,6 12,9
Potencia nominal Pn kW 6,7 6,6
Constante de par Kt N·m/Arms 2,41 1,51
Tiempo de aceleración tac ms 25,5 38,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 4,6 1,8
Resistencia por fase R 0,265 0,100
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 150,0 150,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 181,8 181,8
Masa (sin freno) P kg 41 41
Masa (con freno) P* kg 46 46
T- 3/24 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM83.A...
Par de pico
del regulador
1.25 1.35 2.50 2.75 3.100
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM83.20A - - 84,3 2,0 113,3 2,7 123,0 3,0 - -
FKM83.30A - - - - - - 113,4 2,7 123,0 3,0
F- 3/35
250
200
150
100
50
0
400V-10%
400V
FKM83.20A
1/min
0 1000 2000 3000
Curva par-velocidad. Modelos FKM83.A...
Nm
250
200
150
100
50
0
400V-10%
FKM83.30A
1/min
400V
0 1000 2000 3000 4000

Modelos FKM84
T- 3/25 Datos técnicos de los motores FKM84.A...
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Modelo FKM84.A..
Terminología Notación Unidades 20 30
Par a rótor parado Mo N·m 52,0 52,0
Par nominal Mn N·m 38,0 17,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 156,0 156,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000
Corriente a rótor parado Io Arms 21,5 32,2
Corriente de pico Imáx Arms 64,0 96,0
Potencia de cálculo Pcal kW 10,9 16,3
Potencia nominal Pn kW 7,9 5,3
Constante de par Kt N·m/Arms 2,41 1,61
Tiempo de aceleración tac ms 26,4 39,6
Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,4 1,5
Resistencia por fase R 0,18 0,08
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 197,0 197,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 228,8 228,8
Masa (sin freno) P kg 50 50
Masa (con freno) P* kg 55 55
T- 3/26 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM84.A...
Par de pico
del regulador
1.25 1.35 2.50 2.75 3.100
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM84.20A - - - - 113,6 2,1 156,0 3,0 - -
FKM84.30A - - - - - - 121,1 2,3 123,0 3,0
Nm
F- 3/36
250
200
150
100
50
0
400V-10%
FKM84.20A
1/min
400V
0 1000 2000 3000
Curva par-velocidad. Modelos FKM84.A...
250
200
150
100
50
0
400V-10%
FKM84.30A
1/min
400V
0 1000 2000 3000 4000
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 3.
FXM/FKM
Ref.1301
129

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
146
FXM/FKM
Ref.1301
130
Modelos FKM85
T- 3/27 Datos técnicos de los motores FKM85.A...
Modelo FKM85.A..
Terminología Notación Unidades 20
Par a rótor parado Mo N·m 74,0
Par nominal Mn N·m 46,0
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 222,0
Velocidad nominal nN 1/min 2000
Corriente a rótor parado Io Arms 29,3
Corriente de pico Imáx Arms 87,0
Potencia de cálculo Pcal kW 15,5
Potencia nominal Pn kW 15,5
Constante de par Kt N·m/Arms 2,52
Tiempo de aceleración tac ms 22,91
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,9
Resistencia por fase R 0,14
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 243,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 274,8
Masa (sin freno) P kg 60
Masa (con freno) P* kg 65
T- 3/28 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM85.A...
Par de pico
del regulador
1.25 1.35 2.50 2.75 3.100
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM85.20A - - - - - - 189,4 2,5 222,0 3,0
Nm
F- 3/37
250
200
150
100
50
0
0
FKM85.20A
500
1000
1/min
400V-10%
1500
Curva par-velocidad. Modelos FKM85.A...
400V
2000
2500

Modelos FKM94
T- 3/29 Datos técnicos de los motores FKM94.A..0.
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Modelo FKM94.A..0
Terminología Notación Unidades 20
Par a rótor parado Mo N·m 68
Par nominal Mn N·m 56
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 204
Velocidad nominal nN 1/min 2000
Corriente a rótor parado Io Arms 25,4
Corriente de pico Imáx Arms 99
Potencia de cálculo Pcal kW 14,2
Potencia nominal Pn kW 11,7
Constante de par Kt N·m/Arms 2,7
Tiempo de aceleración tac ms 11,69
Inductancia por fase (trifásica) L mH 3,15
Resistencia por fase R 0,12
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 430
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 483
Masa (sin freno) P kg 56,0
Masa (con freno) P* kg 65,5
T- 3/30 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM94.A..0.
Par de pico
del regulador
1.35 2.50 2.75 3.100
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM94.20A - - - - 170,1 2,5 204 3,0
Nm
F- 3/38
250
200
150
100
50
204
68
FKM94.20A
1/min
0
1320
2190
0 500 1000 1500 2000 2500
Curva par-velocidad. Modelos FKM94.A..0.
56
80.8
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 3.
FXM/FKM
Ref.1301
131

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
146
FXM/FKM
Ref.1301
132
Modelos FKM95
T- 3/31 Datos técnicos de los motores FKM95.A..0.
Modelo FKM95.A..0
Terminología Notación Unidades 20
Par a rótor parado Mo N·m 93
Par nominal Mn N·m 70
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 279
Velocidad nominal nN 1/min 2000
Corriente a rótor parado Io Arms 33,1
Corriente de pico Imáx Arms 129
Potencia de cálculo Pcal kW 19,5
Potencia nominal Pn kW 14,7
Constante de par Kt N·m/Arms 2,8
Tiempo de aceleración tac ms 11,48
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,4
Resistencia por fase R 0,075
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 550
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 603
Masa (sin freno) P kg 73,0
Masa (con freno) P* kg 92,5
T- 3/32 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM95.A..0.
Par de pico
del regulador
1.35 2.50 2.75 3.100
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM95.20A - - - - 176,4 1,9 279 3,0
Nm
F- 3/39
350
300
250
200
150
279
FKM95.20A
100
50
93
70
76.5
0
0 500
1/min 1310
1000 1500
2090
2000 2500
Curva par-velocidad. Modelos FKM95.A..0.

Modelos FKM96
T- 3/33 Datos técnicos de los motores FKM96.A..0.
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Modelo FKM96.A..0
Terminología Notación Unidades 20
Par a rótor parado Mo N·m 115
Par nominal Mn N·m 85
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 345
Velocidad nominal nN 1/min 2000
Corriente a rótor parado Io Arms 42,1
Corriente de pico Imáx Arms 164
Potencia de cálculo Pcal kW 24
Potencia nominal Pn kW 17,8
Constante de par Kt N·m/Arms 2,7
Tiempo de aceleración tac ms 11,52
Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,7
Resistencia por fase R 0,055
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 660
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² -
Masa (sin freno) P kg 89
Masa (con freno) P* kg -
T- 3/34 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM96.A..0.
Par de pico
del regulador
1.35 2.50 2.75 3.100 3.150
en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
FKM96.20A - - - - - - 270 2,35 334,8 2,91
Nm
F- 3/40
400
350
300
250
345
200
150
100
115
FKM96.20A
139
50
85
0
1/min
1410
2150
0 500 1000 1500 2000 2500
Curva par-velocidad. Modelos FKM96.A..0.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 3.
FXM/FKM
Ref.1301
133

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
146
FXM/FKM
Ref.1301
134
FKM de bobinado F (220 V AC)
Modelos FKM21
T- 3/35 Datos técnicos de los motores FKM21.F...
Modelo FKM21.F..
Terminología Notación Unidades 60
Par a rótor parado Mo N·m 1,7
Par nominal Mn N·m 0,8
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 7
Velocidad nominal nN 1/min 6000
Corriente a rótor parado Io Arms 4,7
Corriente de pico Imáx Arms 19
Potencia de cálculo Pcal kW 1,0
Potencia nominal Pn kW 0,5
Constante de par Kt N·m/Arms 0,36
Tiempo de aceleración tac ms 14,3
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,6
Resistencia por fase R 0,885
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 1,6
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 1,72
Masa (sin freno) P kg 4,2
Masa (con freno) P* kg 4,48
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de la
serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
F- 3/41
Nm
7
6
5
4
3
2
FKM21.60F
220V-15%
1
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Curva par-velocidad. Modelos FKM21.F...
220V

Modelos FKM22
T- 3/36 Datos técnicos de los motores FKM22.F...
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Modelo FKM22.F..
Terminología Notación Unidades 30 50
Par a rótor parado Mo N·m 3,2 3,2
Par nominal Mn N·m 2,6 1,9
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 13 13
Velocidad nominal nN 1/min 3000 5000
Corriente a rótor parado Io Arms 4,5 7,2
Corriente de pico Imáx Arms 18 29
Potencia de cálculo Pcal kW 1,0 1,7
Potencia nominal Pn kW 0,8 1,0
Constante de par Kt N·m/Arms 0,71 0,44
Tiempo de aceleración tac ms 7,0 11,7
Inductancia por fase (trifásica) L mH 4,6 1,7
Resistencia por fase R 1,1 0,425
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 2,9 2,9
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 3,02 3,02
Masa (sin freno) P kg 5,30 5,30
Masa (con freno) P* kg 5,58 5,58
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de
la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
14
10
8
6
Nm 12
4
2
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000
14
10
8
6
Nm 12
4
FKM22.30F
FKM22.50F
220V-15%
220V
220V-15%
F- 3/42
Curva par-velocidad. Modelos FKM22.F...
220V
2
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 3.
FXM/FKM
Ref.1301
135

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
146
FXM/FKM
Ref.1301
136
Modelos FKM42
T- 3/37 Datos técnicos de los motores FKM42.F...
Modelo FKM42.F..
Terminología Notación Unidades 30 45
Par a rótor parado Mo N·m 6,3 6,3
Par nominal Mn N·m 4,6 3,3
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 25 25
Velocidad nominal nN 1/min 3000 4500
Corriente a rótor parado Io Arms 8,5 12,4
Corriente de pico Imáx Arms 34 50
Potencia de cálculo Pcal kW 2,0 3,0
Potencia nominal Pn kW 1,4 1,5
Constante de par Kt N·m/Arms 0,74 0,51
Tiempo de aceleración tac ms 10,7 16,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,6 1,2
Resistencia por fase R 0,45 0,21
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 8,5 8,5
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 9,04 9,04
Masa (sin freno) P kg 7,80 7,80
Masa (con freno) P* kg 8,26 8,26
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de
la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
Nm
25
20
15
10
5
FKM42.30F
220V-15%
220V
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000
25
20
15
10
5
FKM42.45F
220V-15%
F- 3/43
Curva par-velocidad. Modelos FKM42.F...
220V
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

Modelos FKM44
T- 3/38 Datos técnicos de los motores FKM44.F...
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Modelo FKM44.F..
Terminología Notación Unidades 30
Par a rótor parado Mo N·m 11,6
Par nominal Mn N·m 7,4
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 47
Velocidad nominal nN 1/min 3000
Corriente a rótor parado Io Arms 15,6
Corriente de pico Imáx Arms 62
Potencia de cálculo Pcal kW 3,6
Potencia nominal Pn kW 2,3
Constante de par Kt N·m/Arms 0,74
Tiempo de aceleración tac ms 11,2
Inductancia por fase (trifásica) L mH 1,2
Resistencia por fase R 0,15
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16,7
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 17,24
Masa (sin freno) P kg 11,70
Masa (con freno) P* kg 12,16
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de la
serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente
para realizar la selección motor-regulador.
Nm
48
42
36
30
24
18
12
FKM44.30F
220V-15%
220V
6
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000
F- 3/44
Curva par-velocidad. Modelos FKM44.F...
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 3.
FXM/FKM
Ref.1301
137

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
146
FXM/FKM
Ref.1301
138
Modelos FKM62
T- 3/39 Datos técnicos de los motores FKM62.F...
Modelo FKM62.F..
Terminología Notación Unidades 30 40
Par a rótor parado Mo N·m 8,9 8,9
Par nominal Mn N·m 7,5 6,8
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 35 35
Velocidad nominal nN 1/min 3000 4000
Corriente a rótor parado Io Arms 13,1 16,4
Corriente de pico Imáx Arms 52 66
Potencia de cálculo Pcal kW 2,8 3,7
Potencia nominal Pn kW 2,4 2,8
Constante de par Kt N·m/Arms 0,68 0,54
Tiempo de aceleración tac ms 14,3 19,1
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,1 1,3
Resistencia por fase R 0,225 0,18
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 16 16
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 17,15 17,15
Masa (sin freno) P kg 11,9 11,9
Masa (con freno) P* kg 12,8 12,8
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de
la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
Nm
40
35
30
25
20
15
10
220V-15%
FKM62.30F
220V
5
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000
40
35
30
25
20
15
10
FKM62.40F
220V-15%
220V
5
0
1/min
0 1000 2000 3000 4000 5000
F- 3/45
Curva par-velocidad. Modelos FKM62.F...
6000 7000

Modelos FKM64
T- 3/40 Datos técnicos de los motores FKM64.F...
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Modelo FKM64.F..
Terminología Notación Unidades 20 30
Par a rótor parado Mo N·m 16,5 16,5
Par nominal Mn N·m 13,6 11,2
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 66 66
Velocidad nominal nN 1/min 2000 3000
Corriente a rótor parado Io Arms 14,3 20,0
Corriente de pico Imáx Arms 57 80
Potencia de cálculo Pcal kW 3,4 5,1
Potencia nominal Pn kW 2,8 3,5
Constante de par Kt N·m/Arms 1,15 0,82
Tiempo de aceleración tac ms 9,3 14,0
Inductancia por fase (trifásica) L mH 2,7 1,3
Resistencia por fase R 0,205 0,145
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 29,5 29,5
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 30,65 30,65
Masa (sin freno) P kg 17,1 17,1
Masa (con freno) P* kg 18,0 18,0
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
Nm
70
60
50
40
30
20
10
F- 3/46
220V-15%
FKM64.20F
220V
1/min
0
0 1000 2000 3000
Nm
70
60
50
40
30
20
Curva par-velocidad. Modelos FKM64.F...
FKM64.30F
220V-15%
220V
10
0
0 1000
1/min
2000 3000
4000 5000
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad 3.
FXM/FKM
Ref.1301
139

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad
146
FXM/FKM
Ref.1301
140
Modelos FKM66
T- 3/41 Datos técnicos de los motores FKM66.F...
Modelo FKM66.F..
Terminología Notación Unidades 20
Par a rótor parado Mo N·m 23,5
Par nominal Mn N·m 16,7
Par de pico a rótor bloqueado Mp N·m 94
Velocidad nominal nN 1/min 2000
Corriente a rótor parado Io Arms 19,2
Corriente de pico Imáx Arms 76,8
Potencia de cálculo Pcal kW 4,9
Potencia nominal Pn kW 3,5
Constante de par Kt N·m/Arms 1,22
Tiempo de aceleración tac ms 9,57
Inductancia por fase (trifásica) L mH 0,8
Resistencia por fase R 0,135
Momento de inercia (sin freno) J kg·cm² 43,0
Momento de inercia (con freno) J* kg·cm² 44,15
Masa (sin freno) P kg 22,3
Masa (con freno) P* kg 23,2
NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-xxL, MCS-xxL o MCP-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la selección motor-regulador.
100
90
80
220V
70
60
50
40
220V-15%
30
20
FKM66.20F
10
0
0
1/min
1000 2000 3000
F- 3/47
Curva par-velocidad. Modelos FKM66.F...

3.10 Dimensiones
Serie FKM2
F- 3/48
Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM2.
F- 3/49
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Cota LB L
Unidades mm pulg. mm pulg.
FKM21 114 4,48 208 8,19
FKM22 138 5,43 232 9,13 Cotas en mm (pulgadas)
Cota ØD j6
Unidades mm pulg.
FKM2 19 0,74
Cota F GD R GA ST
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm
FKM2 6 0,23 6 0,23 30 1,18 21,5 0,84 M6x16
Acotación de la extensión del eje en los servomotores FKM. Serie FKM2.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Dimensiones 3.
FXM/FKM
Ref.1301
141

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Dimensiones
146
FXM/FKM
Ref.1301
142
Serie FKM4
Cota LB L
Unidades mm pulg. mm pulg.
FKM42 143 5,63 247 9,72
FKM44 185 7,28 289 11,38 Cotas en mm (pulgadas)
F- 3/50
Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM4.
Cota ØD j6
Unidades mm pulg.
FKM4 24 0,94
Cota F GD R GA ST
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm
FKM4 8 0,31 7 0,27 40 1,57 27 1,06 M8x19
F- 3/51
Acotación de la extensión del eje en los servomotores FKM. Serie FKM4.

Serie FKM6
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Cota LB L
Unidades mm pulg. mm pulg.
FKM62 148 5,82 260 10,24
FKM64 184 7,24 296 11,65
FKM66 220 8,66 332 13,07 Cotas en mm (pulgadas)
F- 3/52
Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM6.
Cota ØD k6
Unidades mm pulg.
FKM6 32 1,26
Cota F GD R GA ST
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm
FKM6 10 0,39 8 0,31 50 1,96 35 1,37 M10x22
F- 3/53
Acotación de la extensión del eje en los servomotores FKM. Serie FKM6.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Dimensiones 3.
FXM/FKM
Ref.1301
143

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Dimensiones
146
FXM/FKM
Ref.1301
144
Serie FKM8
Cotas en mm (pulgadas)
Sin freno Con freno
Cota LB L LB L
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg.
FKM82 259 10,19 388 15,27 309 12,16 438 17,24
FKM83 309 12,16 438 17,24 359 14,13 488 19,21
FKM84 359 14,13 488 19,21 409 16,10 538 21,18
FKM85 409 16,10 538 21,18 459 18,07 588 23,14
F- 3/54
Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM8.
Cota ØD k6
Unidades mm pulg.
FKM8 38 1,49
Cota F GD R GA ST
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm
FKM8 10 0,39 8 0,31 70 2,75 41 1,61 M12x30
F- 3/55
Acotación de la extensión del eje en los servomotores FKM. Serie FKM8.

Serie FKM9
Servomotores trifásicos. Familia FKM
Cota L (sin freno) L (con freno) E (sin freno) E (con freno) K (sin freno) K (con freno)
Unidad mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg.
FKM94 582 22,9 676 26,6 80 3,1 80 3,1 447 17,5 541 21,3
FKM95 680 26,7 775 30,5 110 4,3 110 4,3 515 20,2 610 24,0
FKM96 748 29,4 - - 110 4,3 - - 583 22,9 - -
El modelo FKM96 no dispone de opción freno.
F- 3/56
Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM9.
Cota ØD k6
Unidades mm pulg.
FKM94 38 1,49
FKM95 42 1,65
FKM96 42 1,65
F- 3/57
Acotación de la extensión del eje en los servomotores FKM. Serie FKM9.
Cotas en mm (pulgadas)
Cota F GD R GA ST
Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm
FKM94 10 0,39 8 0,31 63 2,48 41,4 1,62 M12x30
FKM95 12 0,47 8 0,31 63 2,48 45,2 1,77 M12x30
FKM96 12 0,47 8 0,31 63 2,48 45,2 1,77 M12x30
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
Dimensiones 3.
FXM/FKM
Ref.1301
145

Servomotores trifásicos. Familia FKM
3.
146
SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM
FXM/FKM
Ref.1301

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