CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES
Look-ahead (G51)
CNC 8037
MODELO ·T·
SOFT: V01.4X
·104·
7.4 Look-ahead (G51)
Manual de programación
La ejecución de programas formados por bloques con desplazamientos muy pequeños (CAM, etc.)
pueden tender a ralentizarse. La función look-ahead permite alcanzar una velocidad de
mecanizado alta en la ejecución de dichos programas.
La función look-ahead analiza por adelantado la trayectoria a mecanizar (hasta 75 bloques) para
calcular el avance máximo en cada tramo. Esta función permite obtener un mecanizado suave y
rápido en programas con desplazamientos muy pequeños, incluso del orden de micras.
Cuando se trabaja con la prestación "Look-Ahead" es conveniente ajustar los ejes de la máquina
con el menor error de seguimiento posible, ya que el error del contorno mecanizado será como
mínimo el error de seguimiento.
Formato de programación.
El formato de programación es:
G51 [A] E B
A (0-255) Es opcional y define el porcentaje de aceleración a utilizar.
Si no se programa o se programa con valor cero asume, para cada eje, la aceleración
definida por parámetro máquina.
E (5.5) Error de contorno permitido.
Cuanto menor sea este parámetro, menor será el avance de mecanizado.
B (0-180) Permite mecanizar esquinas como arista viva con la función Look-ahead.
Indica el valor angular (en grados) de las esquinas programadas, por debajo del cual,
el mecanizado se realizará como arista viva.
Bloque I
El parámetro "A" permite disponer de una aceleración de trabajo estándar y de otra aceleración
para la ejecución con look-ahead.
Si no se programa el parámetro "B", la gestión de arista viva en las esquinas queda anulada.
La gestión de arista viva en las esquinas es válida tanto para el algoritmo de Look-ahead con gestión
de jerk, como para el algoritmo de Look-ahead sin gestión de jerk.
Consideraciones a la ejecución:
El CNC a la hora de calcular el avance tiene en cuenta lo siguiente:
El avance programado.
La curvatura y las esquinas.
Las velocidades máximas de los ejes.
Las aceleraciones máximas.
B
Bloque I+1
Si durante la ejecución en "Look-Ahead" se da una de las circunstancias que se citan a continuación,
el CNC baja la velocidad en el bloque anterior a 0 y recupera las condiciones de mecanizado en
"Look-Ahead" en el próximo bloque de movimiento.
Bloque sin movimiento.
Ejecución de funciones auxiliares (M, S, T).
Ejecución bloque a bloque.
Modo MDI.
Modo de inspección de herramienta.
Si se produce un Stop, Feed-Hold, etc. durante la ejecución en "Look-Ahead", probablemente la
máquina no se detendrá en el bloque actual, se necesitarán varios bloques más para parar con la
deceleración permitida.