CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

Manual de programación
8.2.5 Tramos de compensación de radio de herramienta
El CNC va leyendo hasta 50 bloques por delante del que está ejecutando, con objeto de calcular
con antelación la trayectoria a recorrer. Cuando el CNC trabaja con compensación de radio,
necesita conocer el siguiente desplazamiento programado para calcular la trayectoria a recorrer,
por lo que no se podrán programar 48 o más bloques seguidos sin movimiento.
A continuación se muestran unos gráficos donde se reflejan las diversas trayectorias seguidas por
una herramienta controlada por un CNC programado con compensación de radio. La trayectoria
programada se representa con trazo grueso y la trayectoria del centro de la herramienta con trazo
fino.
El modo en el que se empalman las distintas trayectorias depende de como se haya personalizado
el parámetro máquina COMPMODE.
Si se ha personalizado con valor ·0·, el método de compensación depende del ángulo entre
trayectorias.
Con un ángulo entre trayectorias de hasta 300º, ambas trayectorias se unen con tramos rectos.
En el resto de los casos ambas trayectorias se unen con tramos circulares.
Si se ha personalizado con valor ·1·, ambas trayectorias se unen con tramos circulares.
Si se ha personalizado con valor ·2·, el método de compensación depende del ángulo entre
trayectorias.
Con un ángulo entre trayectorias de hasta 300º, se calcula la intersección. En el resto de los
casos se compensa como COMPMODE = 0.
8.
COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTAS
La compensación de radio
CNC 8037
MODELO ·T·
SOFT: V01.4X
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