CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

Manual de programación
11.2 Variables
El CNC dispone de una serie de variables internas que pueden ser accedidas desde el programa
de usuario, desde el programa del PLC o bien vía DNC. Según su utilización, estas variables se
diferencian en variables de lectura y variables de lectura-escritura.
El acceso a estas variables desde el programa de usuario se realiza con comandos de alto nivel.
Cada una de estas variables será referenciada mediante su mnemónico, que debe escribirse en
mayúsculas.
Los mnemónicos acabados en (X-C) indican un conjunto de 9 elementos formados por la
correspondiente raíz seguida de X, Y, Z, U, V, W, A, B y C.
ORG(X-C) -> ORGX ORGY ORGZ
ORGU ORGV ORGW
ORGA ORGB ORGC
Los mnemónicos acabados en n indican que las variables están agrupadas en tablas. Si se
desea acceder a un elemento de una de estas tablas, se indicará el campo de la tabla deseada
mediante el mnemónico correspondiente seguido del elemento deseado.
TORn -> TOR1 TOR3 TOR11
Las variables y la preparación de bloques
Las variables que acceden a valores reales del CNC detienen la preparación de bloques. El CNC
espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparación de bloques.
Por ello, se debe tener precaución al utilizar éste tipo de variables, ya que si se intercalan entre
bloques de mecanizado que trabajen con compensación se pueden obtener perfiles no deseados.
Ejemplo: Lectura de una variable que detiene la preparación de bloques.
Se ejecutan los siguientes bloques de programa en un tramo con compensación G41.
...
N10 X80 Z50
N15 (P100 = POSX); Asigna al parámetro P100 el valor de la cota real en X.
N20 X50 Z50
N30 X50 Z80
...
El bloque N15 detiene la preparación de bloques por lo
que la ejecución del bloque N10 finalizará en el punto A.
Una vez finalizada la ejecución del bloque N15, el CNC
continuará la preparación de bloques a partir del bloque
N20.
Como el próximo punto correspondiente a la trayectoria
compensada es el punto "B", el CNC desplazará la
herramienta hasta dicho punto, ejecutando la
trayectoria "A-B".
Como se puede observar la trayectoria resultante no es
la deseada, por lo que se aconseja evitar la utilización
de este tipo de variables en tramos que trabajen con
compensación.
11.
PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
Variables
CNC 8037
MODELO ·T·
SOFT: V01.4X
·195·