CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation
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<strong>Manual</strong> <strong>de</strong> <strong>programación</strong><br />
Únicamente se pue<strong>de</strong>n consultar programas que se encuentran en la memoria RAM <strong>de</strong>l <strong>CNC</strong>.<br />
Si el programa o bloque <strong>de</strong>finido no existe, se mostrará el error correspondiente. Si en el bloque<br />
no se encuentra programado el eje solicitado, se <strong>de</strong>vuelve el valor 100000.0000.<br />
Variables <strong>de</strong> lectura y escritura<br />
DIST(X-C)<br />
(P80=GPOSX N99 P100)<br />
Asigna al parámetro P88 el valor <strong>de</strong> la cota programada para el eje X en el bloque con<br />
etiqueta N99 y que se encuentra en el programa P100.<br />
Estas variables permiten leer o modificar la distancia recorrida por el eje seleccionado. Este valor,<br />
que es acumulativo, es muy útil cuando se <strong>de</strong>sea realizar una operación que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong>l recorrido<br />
realizado por los ejes, por ejemplo el engrase <strong>de</strong> los mismos.<br />
(P110=DISTX)<br />
Asigna al parámetro P110 la distancia recorrida por el eje X.<br />
(DISTX=P111)<br />
Inicializa la variable que indica la distancia recorrida por el eje Z con el valor <strong>de</strong>l parámetro<br />
P111.<br />
Si se acce<strong>de</strong> a alguna <strong>de</strong> las variables DIST(X-C) se <strong>de</strong>tiene la preparación <strong>de</strong> bloques y se espera<br />
a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparación <strong>de</strong> bloques.<br />
LIMPL(X-C) LIMMI(X-C)<br />
Estas variables permiten fijar un segundo límite <strong>de</strong> recorrido para cada uno <strong>de</strong> los ejes, LIMPL para<br />
el superior y LIMMI para el inferior.<br />
Como la activación y <strong>de</strong>sactivación <strong>de</strong> los segundos límites la realiza el PLC, mediante la entrada<br />
lógica general ACTLIM2 (M5052), a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> <strong>de</strong>finir los límites, ejecutar una función auxiliar M para<br />
comunicárselo.<br />
También se recomienda ejecutar la función G4 <strong>de</strong>spués <strong>de</strong>l cambio para que el <strong>CNC</strong> ejecute los<br />
bloques siguientes con los nuevos límites.<br />
El segundo límite <strong>de</strong> recorrido será tenido en cuenta cuando se ha <strong>de</strong>finido el primero, mediante<br />
los parámetros máquina <strong>de</strong> ejes LIMIT+ (P5) y LIMIT- (P6).<br />
11.<br />
PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL<br />
Variables<br />
<strong>CNC</strong> <strong>8037</strong><br />
MODELO ·T·<br />
SOFT: V01.4X<br />
·209·