CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

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11. PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Operadores CNC 8037 MODELO ·T· SOFT: V01.4X ·228· Otras funciones. Manual de programación ABS valor absoluto. P1=ABS -8 P1=8 LOG logaritmo decimal. P2=LOG 100 P2=2 SQRT raíz cuadrada. P3=SQRT 16 P3=4 ROUND redondeo a número entero. P4=ROUND 5.83 P4=6 FIX parte entera. P5=FIX 5.423 P5=5 FUP si número entero toma parte entera. si no, toma parte entera más uno. P6=FUP 7 P6=FUP 5.423 P6=7 P6=6 BCD convierte el número dado a BCD. P7=BCD 234 P7=564 0010 0011 0100 BIN convierte el número dado a binario. P8=BIN $AB P8=171 1010 1011 Las conversiones a binario y a BCD se realizarán en 32 bits, pudiéndose representar el número 156 en los siguientes formatos: Decimal 156 Hexadecimal 9C Binario 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1001 1100 BCD 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0101 0110
Manual de programación 11.5 Expresiones Una expresión es cualquier combinación válida entre operadores, constantes y variables. Todas las expresiones deberán ir entre paréntesis, pero si la expresión se reduce a un número entero se pueden eliminar los paréntesis. 11.5.1 Expresiones aritméticas Se forman combinando funciones y operadores aritméticos, binarios y trigonométricos con las constantes y variables del lenguaje. El modo de operar con estas expresiones lo establecen las prioridades de los operadores y su asociatividad: Prioridad de mayor a menor Asociatividad NOT, funciones, - (unario) de derecha a izquierda. EXP, MOD de izquierda a derecha. * , / de izquierda a derecha. +, - (suma, resta) de izquierda a derecha. operadores relacionales de izquierda a derecha. AND, XOR de izquierda a derecha. OR de izquierda a derecha. Es conveniente utilizar paréntesis para clarificar el orden en que se produce la evaluación de la expresión. (P3 = P4/P5 - P6 * P7 - P8/P9 ) (P3 = (P4/P5)-(P6 * P7)-(P8/P9)) El uso de paréntesis redundantes o adicionales no producirá errores ni disminuirá la velocidad de ejecución. En las funciones es obligatorio utilizar paréntesis, excepto cuando se aplican a una constante numérica, en cuyo caso es opcional. (SIN 45) (SIN (45)) ambas son válidas y equivalentes. (SIN 10+5) es lo mismo que ((SIN 10)+5). Las expresiones se pueden utilizar también para referenciar los parámetros y las tablas: (P100 = P9) (P100 = P(P7)) (P100 = P(P8 + SIN(P8 * 20))) (P100 = ORGX 55) (P100 = ORGX (12+P9)) (PLCM5008 = PLCM5008 OR 1) ; Selecciona ejecución bloque a bloque (M5008=1) (PLCM5010 = PLCM5010 AND $FFFFFFFE) ;Libera el override del avance (M5010=0) 11. PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Expresiones CNC 8037 MODELO ·T· SOFT: V01.4X ·229·
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ACERCA DEL PRODUCTO CARACTERÍSTICA
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1. GENERALIDADES CNC 8037 MODELO ·
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4. SISTEMAS DE REFERENCIA CNC 8037
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