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CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

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TRANSFORMACIÓN ANGULAR DE<br />

EJE INCLINADO<br />

13<br />

Con la transformación angular <strong>de</strong> eje inclinado se consiguen realizar movimientos a lo largo <strong>de</strong> un<br />

eje que no está a 90º con respecto a otro. Los <strong>de</strong>splazamientos se programan en el sistema<br />

cartesiano y para realizar los <strong>de</strong>splazamientos se transforman en movimientos sobre los ejes<br />

reales.<br />

En algunas máquinas los ejes no están configurados al estilo cartesiano, sino que forman ángulos<br />

diferentes <strong>de</strong> 90º entre sí. Un caso típico es el eje X <strong>de</strong> torno que por motivos <strong>de</strong> robustez no forma<br />

90º con el eje Z, sino que tiene otro valor.<br />

X<br />

Para po<strong>de</strong>r programar en el sistema cartesiano (Z-X), hay que activar una transformación angular<br />

<strong>de</strong> eje inclinado que convierta los movimientos a los ejes reales no perpendiculares (Z-X'). De esta<br />

manera, un movimiento programado en el eje X se transforma en movimientos sobre los ejes Z-<br />

X'; es <strong>de</strong>cir, se pasa a hacer movimientos a lo largo <strong>de</strong>l eje Z y <strong>de</strong>l eje angular X'.<br />

Activar y <strong>de</strong>sactivar la transformación angular.<br />

El <strong>CNC</strong> no asume ninguna transformación tras el encendido; la activación <strong>de</strong> las transformaciones<br />

angulares se realiza <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el programa pieza mediante la función G46.<br />

La <strong>de</strong>sactivación <strong>de</strong> las transformaciones angulares se realiza <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el programa pieza mediante<br />

la función G46. Opcionalmente también se podrá "congelar" una transformación para <strong>de</strong>splazar el<br />

eje angular programando en cotas cartesianas.<br />

Influencia <strong>de</strong>l reset, <strong>de</strong>l apagado y <strong>de</strong> la función M30.<br />

X'<br />

X Eje cartesiano.<br />

X' Eje angular.<br />

Z Eje ortogonal.<br />

La transformación angular <strong>de</strong> eje inclinado se mantiene activa tras un RESET, M30 e incluso tras<br />

un apagado y encendido <strong>de</strong>l control.<br />

Z<br />

<strong>CNC</strong> <strong>8037</strong><br />

MODELO ·T·<br />

SOFT: V01.4X<br />

·251·

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