CNC 8037 T - Manual de programación - Fagor Automation

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6. CONTROL DE LA TRAYECTORIA CNC 8037 MODELO ·T· SOFT: V01.4X ·80· Interpolación circular (G02, G03) Manual de programación Si el arco de la circunferencia es menor que 180º, el radio se programará con signo positivo y si es mayor que 180º el signo del radio será negativo. Siendo el P0 el punto inicial y P1 el punto final, con un mismo valor de radio existen 4 arcos que pasan por ambos puntos. Dependiendo de la interpolación circular G02 o G03, y del signo del radio, se definirá el arco que interese. De esta forma el formato de programación de los arcos de la figura será el siguiente: Arco 1 G02 X.. Z.. R- .. Arco 2 G02 X.. Z.. R+.. Arco 3 G03 X.. Z.. R+.. Arco 4 G03 X.. Z.. R- .. Ejecución de la interpolación circular El CNC calculará, según el arco de la trayectoria programada, los radios del punto inicial y del punto final. Aunque en teoría ambos radios deben ser exactamente iguales, el CNC permite seleccionar con el parámetro máquina general "CIRINERR", la diferencia máxima permisible entre ambos radios. Si se supera este valor, el CNC mostrará el error correspondiente. En todos los casos de programación, el CNC comprueba que las coordenadas del centro o radio no sobrepasen 214748.3647mm. De lo contrario, el CNC visualizará el error correspondiente. El avance F programado puede variarse entre 0% y 120% mediante el conmutador que se halla en el Panel de Mando del CNC, o bien seleccionarlo entre 0% y 255% desde el PLC, por vía DNC o por programa. No obstante, el CNC dispone del parámetro máquina general "MAXFOVR" para limitar la variación máxima del avance. Si estando seleccionado el parámetro máquina general "PORGMOVE", se programa una interpolación circular (G02 o G03), el CNC asumirá el centro del arco como nuevo origen polar. Las funciones G02 y G03 son modales e incompatibles entre sí y también con G00, G01, G33 y G34. Las funciones G02 y G03 pueden ser programadas como G2 y G3. Además, las funciones G74 (búsqueda de cero) y G75 (movimiento con palpador) anulan las funciones G02 y G03. En el momento del encendido, después de ejecutarse M02, M30 o después de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumirá el código G00 o el código G01 según se personalice el parámetro máquina general "IMOVE".
Manual de programación Ejemplos de programación Ejemplo con programación del eje X en radios. A continuación se analizan diversos modos de programación, siendo el punto inicial X40 Z60. Coordenadas cartesianas: G90 G03 X90 Z110 I50 K0 X40 Z160 I10 K50 Coordenadas polares: G90 G03 Q0 I50 K0 Q-90 I0 K50 O bien: G93 I90 J60 ; Define centro polar G03 Q0 G93 I90 J160 ; Define nuevo centro polar Q-90 Coordenadas cartesianas con programación de radio: G90 G03 X90 Z110 R50 X40 Z160 R50 6. CONTROL DE LA TRAYECTORIA Interpolación circular (G02, G03) CNC 8037 MODELO ·T· SOFT: V01.4X ·81·
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