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Leccion 4. 4. Las reglas de la cadena - Matemática Aplicada II

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GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. CURSO 2011–12.<br />

MATEMÁTICAS <strong>II</strong>. DPTO. DE MATEMÁTICA APLICADA <strong>II</strong><br />

Lección <strong>4.</strong> Funciones <strong>de</strong> varias variables. Derivadas<br />

parciales.<br />

<strong>4.</strong> <strong>Las</strong> <strong>reg<strong>la</strong>s</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na.<br />

<strong>Las</strong> <strong>reg<strong>la</strong>s</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na nos permiten calcu<strong>la</strong>r <strong>la</strong>s <strong>de</strong>rivadas parciales <strong>de</strong> una función cuando hacemos<br />

un cambio <strong>de</strong> variables in<strong>de</strong>pendientes.<br />

Reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na para una variable in<strong>de</strong>pendiente. El caso más simple es cuando tenemos una<br />

función <strong>de</strong> dos variables f ( xy , ) y hacemos <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>r <strong>la</strong>s variables x e y <strong>de</strong> una nueva variable in<strong>de</strong>pendiente:<br />

x = xt () e y = yt (). Esto es lo que ocurre, por ejemplo, cuando nos interesa conocer <strong>la</strong><br />

variación <strong>de</strong> f cuando <strong>la</strong>s variables in<strong>de</strong>pendientes recorren una curva en el dominio <strong>de</strong> <strong>la</strong> función.<br />

PROPOSICIÓN. Sea f ( xy , ) un campo esca<strong>la</strong>r diferenciable en un punto ( x0, y 0)<br />

interior al dominio<br />

U don<strong>de</strong> está <strong>de</strong>finida <strong>la</strong> función f . Sean x = xt () e y = y() t dos funciones <strong>de</strong> <strong>la</strong> variable t <strong>de</strong>rivables<br />

en un punto 0,<br />

x xt ( ) y = yt ( ). Entonces <strong>la</strong> función composi-<br />

t <strong>de</strong> forma que tenemos 0 = 0 e 0 0<br />

ción z = z( t) = f( x( t), y( t))<br />

es una función <strong>de</strong>rivable respecto <strong>de</strong> t en t 0 y su <strong>de</strong>rivada verifica<br />

( )<br />

z′ ( t ) = f ( x , y ) ⋅ x′ ( t ) + f ( x , y ) ⋅ y′ ( t ) = Df( x , y ) ⋅ x′ ( t ), y′ ( t ) .<br />

0 x 0 0 0 y 0 0 0 0 0 0 0<br />

DEM. Si f es diferenciable en el punto ( x0, y 0)<br />

sabemos que<br />

con<br />

f ( xy , ) = f( x, y) + f( x, y)( x− x) + f( x, y)( y− y) + ε(<br />

xy , ),<br />

( xy , ) →(<br />

x0, y0)<br />

2 2<br />

0 0<br />

0 0 x 0 0 0 y 0 0 0<br />

ε(<br />

xy , )<br />

lim = 0. Tenemos que probar que<br />

( x− x ) + ( y− y )<br />

zt () − zt ( )<br />

′ ′<br />

0<br />

lim = fx( x0, y0) ⋅ x( t0) + fy( x0, y0) ⋅y<br />

( t0).<br />

t→t0 t−t0 Lo haremos sólo en el caso en que t > t0.<br />

Para comprobar esto observemos que<br />

zt ( ) − zt ( ) = f( xt ( ), yt ( )) − f( x, y) = f( x, y)( xt ( ) − x) + f( x, y)( yt ( ) − y) + ε(<br />

xt ( ), yt ( )).<br />

0 0 0 x 0 0 0 y 0 0 0<br />

zt () −zt ( 0) xt () −xt ( 0) yt () − yt ( 0)<br />

ε(<br />

x(), t y()) t<br />

Por tanto, = fx( x0, y0) + fy( x0, y0)<br />

+<br />

.<br />

t−t0 t−t0 t−t0 t−t0 ε ( xt ( ), yt ( ))<br />

<strong>la</strong> prueba basta comprobar que lim = 0. Pero<br />

t→t0 t−t 0<br />

ε( xt ( ), yt ( )) ε(<br />

xt ( ), yt ( )) ( xt ( ) − xt ( )) + ( yt ( ) − yt ( ))<br />

t−t t−t 2 2<br />

=<br />

0 0<br />

0<br />

2 2<br />

( xt ( ) − x0) + ( yt ( ) − y0)<br />

0<br />

2 2<br />

0 0<br />

ε ( xt ( ), yt ( )) ⎛ xt ( ) −xt ( ) ⎞ ⎛ yt ( ) − yt ( ) ⎞<br />

= ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ → 0.<br />

2 2<br />

( xt ( ) − x0) + ( yt ( ) − y0)<br />

⎝ t−t0 ⎠ ⎝ t−t t→t0 0<br />

<br />

⎠<br />

<br />

→ 0 2 2<br />

→ x′ ( t0) + y′ ( t0)<br />

t→t0 t→t0 Para terminar<br />

1


GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. CURSO 2011–12.<br />

MATEMÁTICAS <strong>II</strong>. DPTO. DE MATEMÁTICA APLICADA <strong>II</strong><br />

Lección <strong>4.</strong> Funciones <strong>de</strong> varias variables. Derivadas<br />

parciales.<br />

2 2<br />

1<br />

2<br />

EJEMPLO. (1) Consi<strong>de</strong>remos <strong>la</strong> función z( x, y) = x + y y <strong>la</strong>s funciones xt () = e y() t = t . La<br />

t<br />

1 4<br />

2 3<br />

función composición <strong>de</strong> estas funciones es zt () = + t.<br />

Su <strong>de</strong>rivada es entonces z′ () t =− + 4 t .<br />

2<br />

3<br />

t<br />

t<br />

La reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na nos dice que esta <strong>de</strong>rivada se pue<strong>de</strong> obtener <strong>de</strong> <strong>la</strong> siguiente forma<br />

1 2 3<br />

zt () = zx( xt (), yt ()) x′ () t + zy( xt (), yt ()) y′ () t =− 2 xt () + 2 yt ()2t=− + 4 t.<br />

2 3<br />

t t<br />

2<br />

(2) Consi<strong>de</strong>remos <strong>la</strong> función z = z( x, y) = x + 2xy<br />

y <strong>la</strong>s funciones dadas por x= x( θ ) = cosθ<br />

e<br />

y = y( θ ) = sen θ.<br />

La función composición z = z( θ ) se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>rivar mediante <strong>la</strong> reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na<br />

2 2<br />

2x+ 2y 2x cos θ −cosθsenθ −sen<br />

θ<br />

z′<br />

( θ) = ( − sen θ) + cos θ =<br />

.<br />

2 2 2<br />

2 x + 2xy 2 x + 2xy cos θ + 2cosθsenθ Si <strong>de</strong>rivamos directamente obtenemos el mismo resultado.<br />

OBSERVACIÓN (INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA REGLA DE LA CADENA). Consi<strong>de</strong>remos <strong>la</strong> curva<br />

2<br />

p<strong>la</strong>na C parametrizada por C: t∈( t0 − r, t0 + r) → C( t) = ( x( t), y( t)<br />

) ∈ , siendo r > 0 suficientemente<br />

pequeño como para que Ct ( ) ∈ U para todo valor t∈( t0 − r, t0 + r).<br />

Consi<strong>de</strong>remos también <strong>la</strong><br />

curva Γ que se obtiene al transformar los puntos <strong>de</strong> <strong>la</strong> curva C por <strong>la</strong> función f . Esta otra es una<br />

curva en <strong>la</strong> superficie <strong>de</strong> <strong>la</strong> gráfica <strong>de</strong> <strong>la</strong> función f (y, por tanto, en el espacio) que se pue<strong>de</strong> parametrizar<br />

por <strong>la</strong> función Γ () t = ( x(), t y(), t z() t ) , siendo zt () = f( xt (), yt () ) , con t∈( t0 − r, t0 + r).<br />

Esta parametrización levanta <strong>la</strong> curva C , que está en el p<strong>la</strong>no OXY , hasta <strong>la</strong> superficie. <strong>Las</strong> coor<strong>de</strong>nadas<br />

x e y <strong>de</strong> <strong>la</strong> curva Γ y C coinci<strong>de</strong>n y <strong>la</strong> coor<strong>de</strong>nada z <strong>de</strong> Γ viene dada por z = f( x, y).<br />

El vector tangente a <strong>la</strong> curva Γ en el punto Γ ( t0) = ( x0, y0, z0)<br />

sabemos que es Γ ′ ( t0),<br />

pero<br />

Γ ′ ( t0) = ( x′ ( t0), y′ ( t0), z′ ( t0)) = ( x′ ( t0), y′ ( t0), fx( x0, y0) x′ ( t0) + fy( x0, y0) y′ ( t0))<br />

= x′ ( t )(1,0, f ( x , y )) + y′ ( t )(0,1, f ( x , y )).<br />

Entonces, el vector tangente ′ ( t0)<br />

( y 0 0 )<br />

0 x 0 0 0 y 0 0<br />

Γ está en el p<strong>la</strong>no <strong>de</strong>terminado por los vectores ( 1, 0, ( , ) )<br />

f x y y<br />

0,1, f ( x , y ) . Puesto que cualquier curva en <strong>la</strong> gráfica <strong>de</strong> f que pase por el punto ( x0, y0, z 0)<br />

pue<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>scrita como se <strong>de</strong>scribe <strong>la</strong> curva Γ , los vectores ( 1, 0, f x ( x0, y 0)<br />

) y ( 0,1, f y ( x0, y 0)<br />

)<br />

forman una base <strong>de</strong>l espacio <strong>de</strong> todos los vectores tangentes a <strong>la</strong> superficie en el punto ( x0, y0, z 0).<br />

2<br />

PROPOSICIÓN (NORMALIDAD DE LA DIFERENCIAL). Sea f :( x, y) ∈U ⊆ → f( x, y)<br />

∈<br />

una función<br />

diferenciable en un punto ( x0, y 0)<br />

interior a U y sea z0 = f( x0, y0).<br />

Entonces, <strong>la</strong> diferencial<br />

Df ( x0, y 0)<br />

es normal en ( x0, y 0)<br />

a <strong>la</strong> curva <strong>de</strong> nivel f ( xy , ) = z0que<br />

pasa por dicho punto.<br />

x<br />

0 0<br />

2


GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. CURSO 2011–12.<br />

MATEMÁTICAS <strong>II</strong>. DPTO. DE MATEMÁTICA APLICADA <strong>II</strong><br />

Lección <strong>4.</strong> Funciones <strong>de</strong> varias variables. Derivadas<br />

parciales.<br />

DEM. Esta curva <strong>de</strong> nivel 1 será <strong>la</strong> proyección sobre el p<strong>la</strong>no OXY <strong>de</strong>l corte <strong>de</strong> <strong>la</strong> gráfica <strong>de</strong> <strong>la</strong> función<br />

f con el p<strong>la</strong>no <strong>de</strong> ecuación 0 . z z<br />

= Consi<strong>de</strong>remos una parametrización Ct () = ( xt (), yt ()) <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />

curva <strong>de</strong> nivel, don<strong>de</strong> t∈( t0 − r, t0 + r)<br />

siendo r > 0 suficientemente pequeño para que Ct () ∈ U<br />

para todo t∈( t0 − r, t0 + r).<br />

Hemos elegido t 0 <strong>de</strong> forma que Ct ( 0) = ( x0, y0).<br />

Entonces se verifica<br />

que f ( xt ( ), yt ( )) = z0<br />

para todo t∈( t0 − r, t0 + r).<br />

Derivando en <strong>la</strong> igualdad anterior respecto <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />

variable t y usando <strong>la</strong> reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na obtenemos <strong>la</strong> siguiente igualdad para <strong>la</strong> diferencial<br />

Df ( x( t), y( t)) ⋅ C′ ( t)<br />

= 0<br />

para todo t∈( t0 − r, t0 + r).<br />

En particu<strong>la</strong>r, para t = t0obtenemos<br />

que Df ( x0, y0) ⋅ C′ ( t0)<br />

= 0, es <strong>de</strong>cir,<br />

<strong>la</strong> diferencial Df ( x0, y 0)<br />

es ortogonal al vector C′ ( t0)<br />

tangente a <strong>la</strong> curva <strong>de</strong> nivel.<br />

⎡x′ () t ⎤<br />

OBSERVACIÓN. La reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na asegura que z′ () t = Df( x(), t y()) t ⋅⎢, y′ () t<br />

⎥ siendo t un valor<br />

⎣ ⎦<br />

cualquiera. Si z = f( x, y),<br />

tiene <strong>de</strong>rivadas parciales segundas continuas y <strong>la</strong>s funciones x = xt ( ) e<br />

y = yt () son dos veces <strong>de</strong>rivables, <strong>la</strong> función composición zt () = f( xt (), yt () ) es dos veces <strong>de</strong>rivable<br />

y su <strong>de</strong>rivada segunda se pue<strong>de</strong> calcu<strong>la</strong>r <strong>de</strong>rivando en <strong>la</strong> igualdad que tenemos para z′ (). t Así<br />

z′′ () t = ⎡<br />

⎣fxx ( x(), t y()) t x′ () t + fxy( x(), t y()) t y′ () t ⎤<br />

⎦x′<br />

() t + fx( x(), t y()) t x′′ () t<br />

+ ⎡<br />

⎣fyx ( xt ( ), yt ( )) x′ ( t) + fyy( xt ( ), yt ( )) y′ ( t) ⎤<br />

⎦ y′ ( t) + fy( xt ( ), yt ( )) y′′ ( t)<br />

2<br />

2<br />

= fxx( x( t), y( t)) x′ ( t) + 2 fxy ( x( t), y( t)) x′ ( t) y′ ( t) + fyy ( x( t)<br />

, yt ( )) y′ ( t)<br />

+ fx( x( t), y( t)) x′′ ( t) + fx( x( t), y( t)) y′′ ( t)<br />

⎡fxx( x(), t y()) t fxy ( x(), t y()) t ⎤⎡x′ () t ⎤ ⎡x′′ () t ⎤<br />

= [ x′ () t y′ () t ] ⎢ Df( x(), t y()) t .<br />

fxy ( x( t), y( t)) fyy ( x( t), y( t)) ⎥⎢+ ⋅<br />

y′ () t<br />

⎥ ⎢<br />

y′′ () t<br />

⎥<br />

⎣ ⎦⎣⎦<br />

⎣ ⎦<br />

Reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na para dos variables in<strong>de</strong>pendientes. Veamos ahora cómo se proce<strong>de</strong> cuando<br />

cambiamos <strong>la</strong>s variables in<strong>de</strong>pendientes por dos nuevas variables in<strong>de</strong>pendientes.<br />

PROPOSICIÓN. Sea f ( xy , ) un campo esca<strong>la</strong>r con <strong>de</strong>rivadas parciales <strong>de</strong> primer or<strong>de</strong>n continuas.<br />

Sean x = xuv ( , ) e y = y( u, v)<br />

dos funciones cuyas <strong>de</strong>rivadas parciales <strong>de</strong> primer or<strong>de</strong>n con respecto<br />

a u y v existen y son continuas. Entonces <strong>la</strong> función composición z= zuv ( , ) = f( xuv ( , ), yuv ( , ) )<br />

es una función diferenciable con respecto a u y v y sus <strong>de</strong>rivadas parciales verifican<br />

zu( u, v) = fx( x( u, v), y( u, v)) ⋅ xu( u, v) + fy( x( u, v), y( u, v)) ⋅yu(<br />

u, v),<br />

z ( u, v) = f ( x( u, v), y( u, v)) ⋅ x ( u, v) + f ( x( u, v), y( u, v)) ⋅y<br />

( u, v).<br />

v x v y v<br />

1 NOTA. Si <strong>la</strong> diferencial ( )<br />

Df ( x0, y 0)<br />

= 0,0 , entonces no hay nada que probar ya que el vector nulo es ortogonal a<br />

cualquier vector. Por el contrario, si Df ( x0, y0) ≠ (0,0), el teorema <strong>de</strong> <strong>la</strong> función implícita, que estudiaremos más a<strong>de</strong><strong>la</strong>nte,<br />

nos garantiza que existe curva <strong>de</strong> nivel que pasa por el punto ( x0, y 0)<br />

y ésta es una curva regu<strong>la</strong>r.<br />

3


GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. CURSO 2011–12.<br />

MATEMÁTICAS <strong>II</strong>. DPTO. DE MATEMÁTICA APLICADA <strong>II</strong><br />

Lección <strong>4.</strong> Funciones <strong>de</strong> varias variables. Derivadas<br />

parciales.<br />

DEM. Para obtener este resultado basta aplicar <strong>la</strong> condición suficiente <strong>de</strong> diferenciabilidad y <strong>la</strong> reg<strong>la</strong><br />

<strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na para una variable in<strong>de</strong>pendiente a <strong>la</strong>s funciones z1 = z1 ( u)<br />

y 2 2 () z = z v <strong>de</strong>finidas por<br />

z1 = z1( u): = zuv ( , ) = f( xuv ( , ), yuv ( , )),<br />

z = z( v): = zuv ( , ) = f( xuv ( , ), yuv ( , )).<br />

2 2<br />

NOTACIÓN. Normalmente se utiliza <strong>la</strong> misma letra para <strong>de</strong>notar <strong>la</strong> función <strong>de</strong>pendiente, sin tener en<br />

cuenta qué variables in<strong>de</strong>pendientes estamos consi<strong>de</strong>rando en cada momento. Por eso, es muy frecuente<br />

expresar <strong>la</strong> reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na, usando subíndices, <strong>de</strong> <strong>la</strong> siguiente forma zu = zxxu + zyyu o<br />

bien zv = zxxv + zyyv. Señalemos el doble papel que juega <strong>la</strong> variable z en estas expresiones: como<br />

función que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> x e y , en primer lugar, y como función <strong>de</strong> u y v tras el cambio.<br />

EJEMPLO. Vamos a comprobar <strong>la</strong> igualdad <strong>de</strong> <strong>la</strong> reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na para el campo esca<strong>la</strong>r f dado<br />

2<br />

2 2<br />

por f ( xy , ) = x + sen( xy),<br />

en el punto ( uv , ) = (0,1), al hacer el cambio <strong>de</strong> variables x = u + v e<br />

y = uv.<br />

Observemos, en primer lugar, que fx ( xy , ) = 2x+ ycos( xy)<br />

y f y ( xy , ) = xcos( xy).<br />

Por otra<br />

parte tenemos que xu = 2 u,<br />

xv = 2, v yu = v e yv = u.<br />

Observemos también que si ( uv , ) = (0,1),<br />

entonces ( , ) (1,0).<br />

zuv ( , ): = f xuv ( , ), yuv ( , ) , tenemos<br />

xy= Por tanto, para <strong>la</strong> función ( )<br />

( )<br />

( )<br />

zu = fxxu + fyyu = 2x+ ycos( xy) 2u+ xcos( xy) v,<br />

z = f x + f y = 2x+ ycos( xy) 2v+ xcos( xy) u<br />

v x v y v<br />

y, por tanto, z u (0,1) = cos 0 = 1 y z v (0,1) = <strong>4.</strong> Si ahora calcu<strong>la</strong>mos directamente <strong>la</strong> función obtene-<br />

2 2 2 2<br />

2<br />

2 2<br />

mos z( u, v) f ( x( u, v), y( u, v) ) f ( u v , uv) ( u v ) sen ( ( u v ) uv)<br />

= = + = + + + y si calcu<strong>la</strong>mos sus<br />

<strong>de</strong>rivadas parciales obtenemos que<br />

( 2 2) ( 3 3)( 2 3)<br />

( 2 2) ( 3 3)( 3 2)<br />

z ( u, v) = 2 u + v 2u+ cos u v+ uv 3 u v+ v ,<br />

u<br />

z ( u, v) = 2 u + v 2v+ cos u v+ uv u + 3 uv .<br />

Entonces z u (0,1) = cos 0 = 1 y z v (0,1) = 2⋅ 2 = <strong>4.</strong><br />

v<br />

OBSERVACIÓN (CÁLCULO DEL GRADIENTE EN OTRAS COORDENADAS). Si tenemos un campo esca<strong>la</strong>r<br />

f <strong>de</strong>finido en términos <strong>de</strong> <strong>la</strong>s variables cartesianas x e y sabemos que su gradiente viene dado<br />

por <strong>la</strong> igualdad f xy ( fx xy fy xy)<br />

∇ ( , ) = ( , ), ( , ) . Sin embargo, si tenemos un campo esca<strong>la</strong>r <strong>de</strong>finido<br />

en términos, por ejemplo, <strong>de</strong> <strong>la</strong>s coor<strong>de</strong>nadas po<strong>la</strong>res ¿cómo calcu<strong>la</strong>mos su gradiente, el vector <strong>de</strong><br />

<strong>la</strong>s <strong>de</strong>rivadas parciales con respecto a <strong>la</strong>s variables espaciales? El instrumento a<strong>de</strong>cuado para realizar<br />

este cálculo es <strong>la</strong> reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na. <strong>Las</strong> <strong>de</strong>rivadas parciales <strong>de</strong> f como función <strong>de</strong> <strong>la</strong>s coor<strong>de</strong>nadas<br />

cartesianas x e y están re<strong>la</strong>cionadas con <strong>la</strong>s <strong>de</strong>rivadas parciales <strong>de</strong> f como función <strong>de</strong> <strong>la</strong>s<br />

coor<strong>de</strong>nadas po<strong>la</strong>res r y θ <strong>de</strong> <strong>la</strong> siguiente manera:<br />

f = f cosθ + f senθ<br />

y fθ= − f rsenθ + f rcos<br />

θ ,<br />

r x y<br />

o bien, invirtiendo <strong>la</strong>s variables tenemos que<br />

x y<br />

senθ<br />

fx = fr cosθ<br />

− fθ<br />

y<br />

r<br />

cosθ<br />

fy = frsen θ +<br />

fθ<br />

.<br />

r<br />

4


GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. CURSO 2011–12.<br />

MATEMÁTICAS <strong>II</strong>. DPTO. DE MATEMÁTICA APLICADA <strong>II</strong><br />

Lección <strong>4.</strong> Funciones <strong>de</strong> varias variables. Derivadas<br />

parciales.<br />

⎛ senθ cosθ<br />

⎞<br />

Por tanto, se verifica que ∇ f(, r θ) = ⎜ fr(, r θ)cos θ − fθ(, r θ) , fr(, r θ)sen θ + fθ(, r θ)<br />

⎟.<br />

⎝ r r ⎠<br />

Por ejemplo, para el campo<br />

mo ya sabíamos <strong>de</strong> antes.<br />

2<br />

θ = se tiene que f r θ ( r θ r θ)<br />

( x y)<br />

f (, r ) r<br />

∇ ( , ) = 2 cos , 2 sen = 2 , 2 , co-<br />

Lap<strong>la</strong>ciano: funciones armónicas. Un problema importante consiste en obtener funciones armónicas<br />

en un cierto conjunto <strong>de</strong>l p<strong>la</strong>no. Veamos primero qué es una función armónica.<br />

DEFINICIÓN. Sea f un campo esca<strong>la</strong>r con <strong>de</strong>rivadas segundas continuas en un conjunto U ⊆ 2 y<br />

<strong>de</strong>notemos por x e y <strong>la</strong>s coor<strong>de</strong>nadas espaciales. El <strong>la</strong>p<strong>la</strong>ciano <strong>de</strong> f es el campo esca<strong>la</strong>r dado por<br />

2<br />

∇ f ( xy , ): = fxx ( xy , ) + fyy ( xy , ). Los campos esca<strong>la</strong>res con <strong>la</strong>p<strong>la</strong>ciano igual a cero en cada punto<br />

( x, y) ∈ U se l<strong>la</strong>man campos armónicos en U .<br />

Observemos que en una variable y = f( x),<br />

<strong>la</strong> expresión <strong>de</strong>l <strong>la</strong>p<strong>la</strong>ciano se reduce a f ′′ ( x).<br />

Luego<br />

encontrar funciones armónicas en una variable se reduce a obtener funciones cuya segunda <strong>de</strong>rivada<br />

sea nu<strong>la</strong>. Como sabemos estas funciones son f ( x) = ax+ b,<br />

siendo a y b dos constantes reales<br />

arbitrarias. En este sentido, <strong>la</strong>s funciones armónicas son <strong>la</strong> extensión a dos variables <strong>de</strong> <strong>la</strong>s funciones<br />

afines en una variable, pero existen muchas más (y mucho más complicadas) que <strong>la</strong>s funciones<br />

afines f ( x, y) = ax + by + c en dos variables. Cómo obtener<strong>la</strong>s es un problema realmente complica-<br />

2<br />

do: se trata <strong>de</strong> resolver <strong>la</strong> ecuación diferencial ∇ f : = fxx + fyy=<br />

0, que se l<strong>la</strong>ma ecuación <strong>de</strong> Lap<strong>la</strong>ce<br />

o ecuación <strong>de</strong>l potencial.<br />

EJEMPLO. Vamos a calcu<strong>la</strong>r el <strong>la</strong>p<strong>la</strong>ciano <strong>de</strong> algunos campos esca<strong>la</strong>res.<br />

x<br />

x<br />

x<br />

(1) f ( xy , ) = esen y.<br />

Puesto que fx ( xy , ) = esen yy<br />

f y ( xy , ) = ecos y,<br />

si ahora calcu<strong>la</strong>mos <strong>la</strong>s<br />

2<br />

<strong>de</strong>rivadas segundas, obtenemos que ∇ f( x, y) = f ( x, y) + f<br />

x x<br />

( x, y) = e sen y− e sen y = 0.<br />

xx yy<br />

x<br />

x<br />

x<br />

(2) f ( xy , ) = ecos y.<br />

Puesto que fx ( xy , ) = ecos yy<br />

f y ( xy , ) =− esen y,<br />

si ahora calcu<strong>la</strong>mos <strong>la</strong>s<br />

2<br />

<strong>de</strong>rivadas segundas, obtenemos que ∇ f( x, y) = f ( x, y) + f<br />

x x<br />

( x, y) = e cosy− e cosy = 0.<br />

xx yy<br />

2 2<br />

2x<br />

(3) f ( xy , ) = log ( x+ y)<br />

. Puesto que fx( x, y)<br />

= 2 2<br />

x + y<br />

<strong>la</strong>s <strong>de</strong>rivadas segundas, obtenemos que<br />

2y<br />

( , ) = , si ahora calcu<strong>la</strong>mos<br />

x + y<br />

y fyx y 2 2<br />

2( x + y ) − 4x 2( x + y ) −4y − 2x + 2y + 2x −2y<br />

( , ) ( , ) ( , ) 0.<br />

( x + y ) ( x + y ) ( x + y )<br />

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2<br />

2<br />

∇ f x y = fxx x y + fyy x y = 2 2 2 + 2 2 2 = 2 2 2 =<br />

⎛ y ⎞<br />

(4) f( x, y)<br />

= arctan ⎜ ⎟.<br />

⎝ x ⎠ Puesto que −y<br />

fx( x, y)<br />

= 2 2<br />

x + y<br />

<strong>la</strong>s <strong>de</strong>rivadas segundas, obtenemos que<br />

x<br />

f ( x, y)<br />

= , si ahora calcu<strong>la</strong>mos<br />

x + y<br />

y y<br />

2 2<br />

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GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. CURSO 2011–12.<br />

MATEMÁTICAS <strong>II</strong>. DPTO. DE MATEMÁTICA APLICADA <strong>II</strong><br />

Lección <strong>4.</strong> Funciones <strong>de</strong> varias variables. Derivadas<br />

parciales.<br />

2xy −2xy<br />

( , ) ( , ) ( , ) 0.<br />

( x + y ) ( x + y )<br />

2<br />

∇ f x y = fxx x y + fyy x y = + =<br />

2 2 2 2 2 2<br />

OBSERVACIÓN. (LAPLACIANO EN COORDENADAS POLARES). Usando <strong>la</strong> reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na po<strong>de</strong>mos<br />

2<br />

1 1<br />

obtener <strong>la</strong> expresión <strong>de</strong>l <strong>la</strong>p<strong>la</strong>ciano en coor<strong>de</strong>nadas po<strong>la</strong>res ∇ f : = fxx + fyy = frr + f f .<br />

2 θθ + r Es-<br />

r r<br />

ta fórmu<strong>la</strong> nos permitirá obtener, por ejemplo, <strong>la</strong>s funciones armónicas que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>n <strong>de</strong>l radio, es<br />

2 2<br />

<strong>de</strong>cir, <strong>de</strong> <strong>la</strong> distancia al origen r = x + y . En coor<strong>de</strong>nadas po<strong>la</strong>res, estas funciones (<strong>la</strong>s que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>n<br />

<strong>de</strong>l radio) se expresan como f (, r θ ) = g(), r siendo g una función <strong>de</strong> una variable.<br />

2<br />

1 1<br />

Se verifica <strong>la</strong> fórmu<strong>la</strong> ∇ f(, r θ ) = frr (, r θ) + f (, r ) f (, ).<br />

2 θθ θ + r r θ<br />

r r<br />

Usamos <strong>la</strong>s igualda<strong>de</strong>s x= rcos θ,<br />

y = rsenθ y sus inversas r =<br />

2 2 y<br />

x + y , θ = arctan obtene-<br />

x<br />

sen θ<br />

mos <strong>la</strong>s siguientes re<strong>la</strong>ciones con <strong>la</strong>s <strong>de</strong>rivadas rx = cos θ,<br />

ry = senθ<br />

y también θ x =− ,<br />

r<br />

cosθ<br />

θ y = . Ahora, teniendo en cuenta que fx r<br />

re<strong>la</strong>ciones anteriores, obtenemos<br />

senθ<br />

= fr cos θ − fθ<br />

,<br />

r<br />

cosθ<br />

fy = frsenθ + fθ<br />

y <strong>la</strong>s<br />

r<br />

∂ ⎡ senθ ⎤ ∂ ∂ ⎡ senθ<br />

⎤<br />

fxx = frcosθ − fθ = [ frcosθ] − fθ<br />

∂x⎢ ⎣ r ⎥<br />

⎦ ∂x ∂x⎢<br />

⎣ r ⎥<br />

⎦<br />

∂<br />

= [ fr] cosθ + fr ∂x ∂ ∂ senθ ∂ ⎡senθ ⎤<br />

[ cosθ]<br />

− [ fθ] − fθ<br />

∂x ∂x r ∂x⎢ ⎣ r ⎥<br />

⎦<br />

senθ<br />

⎛(cos θ ) θxr−rxsenθ ⎞<br />

= ( frrrx+ fr θ θx) cos θ − fr(sen θ) θx− ( fθrrx+ fθθθx) − fθ<br />

⎜ 2 ⎟<br />

r ⎝ r ⎠<br />

⎛ senθ<br />

⎞<br />

senθ ⎛ senθ ⎞senθ<br />

= ⎜ frr cosθ − frθ⎟cosθ<br />

+ frsenθ −⎜ fθr cosθ<br />

− fθθ<br />

⎟<br />

⎝ r ⎠<br />

r ⎝ r ⎠ r<br />

⎛ senθ<br />

⎞<br />

⎜−cosθ r −cosθsenθ<br />

f r<br />

⎟<br />

− θ ⎜ 2<br />

⎟<br />

⎜ r<br />

⎟<br />

⎝ ⎠<br />

Análogamente, <strong>de</strong><br />

2 2<br />

2 senθ cosθ sen θ senθ cosθ sen θ senθ cosθ<br />

= frr cos θ − frθ + fr− frθ + fθθ + 2 f<br />

2 θ 2<br />

r r r r r<br />

2 2<br />

2 senθ cosθ sen θ sen θ senθ cosθ<br />

= frr cos θ − 2 frθ + fθθ + f 2<br />

2 r + fθ<br />

. 2<br />

r r r r<br />

senθ<br />

fx = fr cos θ − fθ<br />

,<br />

r<br />

cosθ<br />

fy = frsenθ + fθ<br />

obtenemos que<br />

r<br />

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MATEMÁTICAS <strong>II</strong>. DPTO. DE MATEMÁTICA APLICADA <strong>II</strong><br />

Lección <strong>4.</strong> Funciones <strong>de</strong> varias variables. Derivadas<br />

parciales.<br />

2 2<br />

2 senθ cosθ cos θ cos θ senθcosθ fyy = frr sen θ + 2 frθ + fθθ + f 2 .<br />

2 r − fθ<br />

2<br />

r r r r<br />

Entonces<br />

2 2<br />

2 senθ cosθ sen θ sen θ senθ cosθ<br />

fxx + fyy = frrcos θ − 2 frθ + fθθ + f 2<br />

2 r + fθ<br />

2<br />

r r r r<br />

2 2<br />

2 senθ cosθ cos θ cos θ senθ cosθ<br />

+ frr sen θ + 2 frθ + fθθ + f 2<br />

2 r − fθ<br />

2<br />

r r r r<br />

1 1<br />

= frr + f f .<br />

2 θθ + r<br />

r r<br />

Una función armónica f (, r θ ) = g(), r que sólo <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong>l radio, verifica <strong>la</strong> ecuación diferencial<br />

1<br />

<strong>de</strong> Euler–Cauchy g′′ + g′<br />

= 0. La solución general <strong>de</strong> esta ecuación, como veremos más a<strong>de</strong><strong>la</strong>nte,<br />

r<br />

2 2<br />

es gr ( ) = A+ Blog r,<br />

siendo A y B constantes arbitrarias, luego f ( xy , ) = A+ Blog x + y,<br />

con<br />

A y B constantes arbitrarias.<br />

EJERCICIO 1. Para <strong>la</strong>s siguientes funciones, expresa z′ () t en función <strong>de</strong> <strong>la</strong> variable t usando <strong>la</strong> reg<strong>la</strong><br />

<strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na y calcu<strong>la</strong>ndo directamente una expresión <strong>de</strong> wt ( ). Después calcu<strong>la</strong> z′ ( t0).<br />

2 2<br />

(1) zxy ( , ) = x + y, xt () = sen t, yt () = cos, t t0= π.<br />

2 2<br />

(2) z( x, y) = x + y , x( t) = cost− sen t, y( t) = cos t− sen t, t = 0.<br />

zxy ( , ) = log x + y , xt ( ) = cos t, yt ( ) = t, t = 1.<br />

2 2<br />

(3) ( )<br />

EJERCICIO 2. Consi<strong>de</strong>ra <strong>la</strong> función<br />

variable t mediante<br />

directamente t .<br />

t<br />

t<br />

x = e e y e .<br />

−<br />

0<br />

0<br />

3<br />

= − y supongamos que x e y <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>n <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />

f( x, y) logx<br />

= Comprueba que ( )<br />

y<br />

x<br />

zt () = f xt (), yt () es creciente, sin sustituir<br />

EJERCICIO 3. Para <strong>la</strong>s siguientes funciones, expresa wu( u, v ) y wv( u, v ) en función <strong>de</strong> <strong>la</strong>s variables<br />

u y v usando <strong>la</strong> reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na y calcu<strong>la</strong>ndo directamente una expresión <strong>de</strong> wuv ( , ). Después<br />

calcu<strong>la</strong> wu( u0, v 0)<br />

y wv( u0, v 0).<br />

x<br />

(1) wxy ( , ) = 4e + log y, xuv ( , ) = log( ucos v), yuv ( , ) = usen v, ⎛ π ⎞<br />

( u0, v0)<br />

= ⎜2, ⎟.<br />

⎝ 4 ⎠<br />

x<br />

(2) wxy ( , ) = arctan ,<br />

y<br />

xuv ( , ) = ucos v, yuv ( , ) = usen v, ⎛ π ⎞<br />

( u0, v0)<br />

= ⎜1, ⎟.<br />

⎝ 6 ⎠<br />

2 3<br />

wxy ( , ) = xy, 2 2<br />

xuv ( , ) = u + v, yuv ( , ) = uv, ( u, v)<br />

= 1,1 .<br />

(3) ( )<br />

EJERCICIO <strong>4.</strong> Escribe <strong>la</strong>s <strong>reg<strong>la</strong>s</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na para calcu<strong>la</strong>r <strong>la</strong>s <strong>de</strong>rivadas parciales <strong>de</strong> una función <strong>de</strong><br />

tres variables f ( xyz , , ) cuando <strong>la</strong>s tres variables x , y y z pasan a <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>r <strong>de</strong>:<br />

0 0<br />

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MATEMÁTICAS <strong>II</strong>. DPTO. DE MATEMÁTICA APLICADA <strong>II</strong><br />

Lección <strong>4.</strong> Funciones <strong>de</strong> varias variables. Derivadas<br />

parciales.<br />

(i) una variable t (digamos x = xt (), y = y() t y z = z() t ),<br />

(ii) dos variables u y v (digamos x = xuv ( , ), y = y( u, v)<br />

y z = z( u, v)<br />

)) y<br />

(iii) tres variables uv , y w (digamos x = xuvw ( , , ), y = y( u, v, w)<br />

y z = z( u, v, w)<br />

)).<br />

EJERCICIO 5. Para <strong>la</strong>s siguientes funciones, expresa w′ () t en función <strong>de</strong> <strong>la</strong> variable t usando <strong>la</strong><br />

reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na y calcu<strong>la</strong>ndo directamente una expresión <strong>de</strong> wt ( ). Después calcu<strong>la</strong> w′ ( t0).<br />

x y<br />

(1) wxyz ( , , ) = + ,<br />

z z<br />

2<br />

xt ( ) = cos t, 2<br />

yt ( ) = sen t, 1<br />

zt ( ) = ,<br />

t<br />

t0=<br />

3.<br />

x<br />

(2) wxyz ( , , ) = 2ye+ log z, 2<br />

xt ( ) = log( t + 1), yt ( ) = arctan t, t<br />

zt ( ) = e, t0=<br />

1.<br />

(3) wxyz ( , , ) = z− sen( xy), xt ( ) = t, yt ( ) = log t, t−1<br />

zt ( ) = e , t = 1.<br />

EJERCICIO 6. Para <strong>la</strong>s siguientes funciones, expresa wu( u, v ) y wv( u, v ) en función <strong>de</strong> <strong>la</strong>s variables<br />

u y v usando <strong>la</strong> reg<strong>la</strong> <strong>de</strong> <strong>la</strong> ca<strong>de</strong>na y calcu<strong>la</strong>ndo directamente una expresión <strong>de</strong> wuv ( , ). Después<br />

calcu<strong>la</strong> wu( u0, v 0)<br />

y wv( u0, v 0).<br />

(1) w( x, y, z) = xy + yz + xz, x( u, v) = u + v, y( u, v) = u − v, z( u, v) = uv, ⎛1⎞ ( u0, v0)<br />

= ⎜ ,1 ⎟.<br />

⎝2⎠ w( x, y, z) = log<br />

2 2 2<br />

x + y + z<br />

v v v<br />

, x( u, v) = ue sen u, y( u, v) = ue cos u, z( u, v) = ue ,( u , v ) = 2,0 .<br />

(2) ( ) ( )<br />

EJERCICIO 7. Calcu<strong>la</strong> el gradiente <strong>de</strong> los siguientes campos esca<strong>la</strong>res dados en coor<strong>de</strong>nadas po<strong>la</strong>res<br />

n<br />

(1) f ( r, θ ) = r , (2) f( r, θ ) = tan θ.<br />

EJERCICIO 8. Sea<br />

0<br />

0 0<br />

=<br />

2<br />

+<br />

2<br />

+<br />

2<br />

el campo que da <strong>la</strong> distancia <strong>de</strong>s<strong>de</strong> un punto al el ori-<br />

n<br />

rxyz ( , , ) x y z<br />

gen. Calcu<strong>la</strong> el gradiente <strong>de</strong>l campo esca<strong>la</strong>r f xyz [ rxyz]<br />

( , , ) = ( , , ) , siendo n = 0, ± 1, ± 2,...<br />

EJERCICIO 9. Determina valores <strong>de</strong> los parámetros a , b y c para que el campo esca<strong>la</strong>r dado por<br />

2 2<br />

= + + sea armónico.<br />

f ( x, y) ax bxy cy<br />

EJERCICIO 10. Sea f () t una función <strong>de</strong> una variable <strong>de</strong>rivable y sea gxy ( , ) una función diferenciable.<br />

Entonces, <strong>la</strong> función zxy ( , ): = f( gxy ( , ) ) es diferenciable. Expresa <strong>la</strong>s <strong>de</strong>rivadas zx( x, y ) y<br />

zy( x, y ) en función <strong>de</strong> <strong>de</strong>rivadas <strong>de</strong> <strong>la</strong>s funciones f y g . Si a y b son dos constantes, comprueba<br />

⎛1 2 1 3⎞<br />

2<br />

que <strong>la</strong> función z( x, y) = f ⎜ bx − ay ⎟ verifica <strong>la</strong> ecuación ay zx + bxzy<br />

=<br />

0.<br />

⎝2 3 ⎠<br />

8

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