Metodología de diseño de automatismos secuenciales: GRAFCET ...

Grafcet
Convergencia y divergencia en O
• Subprocesos alternativos.
2
• De una etapa se pueden
iniciar varios caminos o
subprocesos alternativos
3
posibles.
• Sólo uno de ellos se activa.
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• Termina en la misma o en
diferentes etapas.
Las condiciones entre ramas
deben ser excluyentes para
que no se arranquen varias
etapas simultáneamente.
11
4
5
T 2-3
Automatismos Industriales
T 3-10 T 3-20 T 3-30
20
21
Divergencia en O
30
T 10-11 T 20-11 T 30-31
31
T 11-4 T 21-4 T 31-32
32
T 4-5 T 32-5
Convergencia en O
Prof. José A. Rodríguez Mondéjar
UPCO ICAI Departamento de Eletrónica y Automática 9
Grafcet
Convergencia y divergencia en Y
• Subprocesos simultáneos.
2
• De una etapa se inician varios
caminos simultáneos.
• El proceso evolucionará por
3
varios caminos a la vez,
ejecutando varias tareas
simultáneamente.
10
• Cuando dos o más caminos
en Y convergen en un estado, 11
para que se estado se active
se deben haber ejecutado
completamente dichos
4
caminos.
Para que se active la etapa 5 el
sistema debe estar simultáneamente
en las etapas 4 y 32 y debe cumplirse
la transición T5
T 2-3
T 3
T 5
5
Automatismos Industriales
20
21
30
T 10-11 T 20-11 T 30-31
T 4
Divergencia en Y
31
32
T 31-32
Convergencia en Y
Prof. José A. Rodríguez Mondéjar
UPCO ICAI Departamento de Eletrónica y Automática 10
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