Microturbinas para pequeños aprovechamientos hidroeléctricos ...
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Micro Turbinas <strong>para</strong> pequeñ os<br />
<strong>aprovechamientos</strong> hidroeléctricos.<br />
Turbina Michell-Banki<br />
Alumno:<br />
Director:<br />
Ing. Carlos Alberto Góngora Valdivia<br />
Dra. Ing. Teresa Reyna<br />
Maestría en Ciencias de la Ingeniería<br />
Mención en Recursos Hídricos<br />
Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales<br />
Universidad Nacional de Córdoba<br />
Argentina-2012
Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
Alumno: Ing. Carlos Alberto Góngora Valdivia<br />
Director: Dra. Ing. Teresa Reyna. 2
Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
Resumen<br />
Los sistemas mini-hidráulicos <strong>para</strong> la generación de energía eléctrica son<br />
opciones muy interesantes <strong>para</strong> poblaciones que no tienen acceso a la red<br />
eléctrica convencional y además son muy atractivos debido al reducido impacto<br />
ambiental. Existe una amplia gama de tipos de mini y micro-turbinas que se<br />
pueden aplicar a estas condiciones. Una opción son las turbinas Michell-Banki.<br />
La modelación computacional del flujo en el interior de turbinas Michell-<br />
Banki permite analizar y evaluar la incidencia del flujo en álabes <strong>para</strong> diferentes<br />
situaciones. A través de estos resultados se pueden plantear modificaciones en<br />
el diseño analizando la energía transferida por parte del fluido a la<br />
turbomáquina y su eficiencia hidráulica. Los resultados muestran que se puede<br />
obtener un incremento en la eficiencia, modificando el tamaño de los álabes<br />
<strong>para</strong> obtener la mayor eficiencia de la máquina. Los modelos físicos como el<br />
realizado e instalado en el Laboratorio de Hidráulica de la Universidad Nacional<br />
de Córdoba, permiten caracterizar las diferentes situaciones que se puedan<br />
presentar en los lugares donde se instalen y realizar investigaciones.<br />
Abstract<br />
Mini-hydraulic systems are very interesting options for populations without<br />
access to conventional power grid and they are very attractive due to reduced<br />
emissions. A wide range of types of mini-and micro-turbines those are<br />
applicable to these conditions. One option is the Michell-Banki turbines.<br />
The computational modeling of the flow inside Michell-Banki turbine<br />
permits to analyze and evaluate the impact of flow vanes for different situations.<br />
Through these results may arise design modifications analyzing the energy<br />
transferred by the fluid to the hydraulic turbomachine and efficiency. The results<br />
show that we can obtain an increased efficiency, changing the size of the<br />
blades for obtaining improved efficiency of the machine. Physical models like<br />
the one made and installed in the Hydraulics Laboratory of the National<br />
University of Córdoba, to characterize the different situations that may arise in<br />
the places where they are installed and perform research.<br />
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Índice General<br />
Índice de Figuras ........................................................................................................................... 8<br />
Índice de Tablas .......................................................................................................................... 11<br />
Simbología ................................................................................................................................... 12<br />
1 Capítulo 1: Introducción ................................................................................................. 16<br />
1.1<br />
1.2<br />
Introducción.................................................................................................................. 17<br />
Antecedentes ............................................................................................................... 20<br />
2 Capítulo 2: Objetivos y Metodología .............................................................................. 24<br />
2.1<br />
2.2<br />
2.3<br />
Objetivos generales ..................................................................................................... 25<br />
Objetivos específicos ................................................................................................... 25<br />
Metodología ................................................................................................................. 26<br />
3 Capítulo 3: Aprovechamiento Hidroeléctrico.................................................................. 28<br />
3.1 Energía ......................................................................................................................... 29<br />
3.2 Energía eléctrica .......................................................................................................... 29<br />
3.3 Energía hidráulica ........................................................................................................ 30<br />
3.4 Centrales de generación .............................................................................................. 33<br />
3.5 Utilización de la Energía Hidráulica ............................................................................. 34<br />
3.5.1 Intercepción de la corriente con un dique o presa ............................................ 36<br />
3.5.2 Desviación de la corriente ................................................................................. 37<br />
3.6 Centrales Hidroeléctricas ............................................................................................. 37<br />
3.6.1 Clasificación de las centrales hidroeléctricas.................................................... 38<br />
3.6.1.1 Según sus fines ........................................................................................ 38<br />
3.6.1.2 Según el tipo de embalse ......................................................................... 38<br />
3.6.1.3 Según la altura neta del salto ................................................................... 39<br />
3.6.1.4 Según la potencia (en el eje de la turbina) instalada. .............................. 39<br />
3.6.1.5 Según el sistema de explotación .............................................................. 39<br />
3.6.1.6 Según la demanda a que satisfacen ........................................................ 39<br />
3.7 Componentes de una central hidroeléctrica. ............................................................... 40<br />
3.8 Equipo hidromecánico de generación, turbina ............................................................ 43<br />
3.8.1 Clasificación de las turbinas hidráulicas ........................................................... 43<br />
3.8.1.1 Según la trayectoria de su partícula ......................................................... 43<br />
3.8.1.2 Según el grado de reacción ...................................................................... 44<br />
4 Capítulo 4 Turbina Michell-Banki ................................................................................... 47<br />
4.1 Generalidades de las turbinas hidráulicas ................................................................... 48<br />
4.1.1 Intercambio de energía en el rotor .................................................................... 48<br />
4.1.1.1 Ecuación de la energía intercambiada en el rotor .................................... 48<br />
4.1.2 Diagramas de velocidades ................................................................................ 52<br />
4.1.2.1 Componentes de la velocidad absoluta del fluido .................................... 54<br />
4.1.2.2 Construcción del triángulo de velocidades ............................................... 55<br />
4.1.3 Grado de reacción ............................................................................................. 58<br />
4.1.4 Pérdidas y rendimiento ...................................................................................... 59<br />
4.1.5 Salto energético o alturas entre límites en las turbinas .................................... 61<br />
4.1.6 Similitud en las turbinas .................................................................................... 64<br />
4.1.6.1 Coeficiente de velocidad .......................................................................... 67<br />
4.1.6.2 Leyes de semejanza de las turbinas ........................................................ 68<br />
4.1.6.3 Magnitudes reducidas .............................................................................. 70<br />
4.1.6.4 Velocidad específica en función de la potencia útil. ................................. 72<br />
4.1.6.5 Velocidad específica en función del caudal ............................................. 74<br />
4.1.6.6 Velocidad específica adimensional .......................................................... 75<br />
4.1.7 Criterios <strong>para</strong> la selección del tipo de turbina ................................................... 75<br />
4.1.7.1 Altura del salto neto .................................................................................. 75<br />
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4.1.7.2 Rango de caudales a turbinar .................................................................. 76<br />
4.1.7.3 Velocidad específica ................................................................................. 78<br />
4.1.7.4 Velocidad de rotación ............................................................................... 79<br />
4.2 Turbina Michell-Banki .................................................................................................. 80<br />
4.2.1 Características generales.................................................................................. 80<br />
4.3 Descripción de los componentes ................................................................................. 85<br />
4.3.1 Carcasa ............................................................................................................. 85<br />
4.3.2 Inyector .............................................................................................................. 85<br />
4.3.3 Rotor .................................................................................................................. 86<br />
4.3.4 Eje ..................................................................................................................... 86<br />
4.4 Principio de funcionamiento ......................................................................................... 87<br />
4.5 Campo de aplicación ................................................................................................... 88<br />
4.6 Turbina Michell-Banki como turbomáquina de acción ................................................. 88<br />
4.6.1 Condición de máxima utilización en las turbomáquinas de acción ................... 89<br />
4.7 Diseño Hidráulico ......................................................................................................... 92<br />
4.7.1 Coeficiente de velocidad del inyector ........................................................... 96<br />
4.7.2 Resolución del triángulo de velocidades a la entrada del rotor ........................ 96<br />
4.7.3 Selección del diámetro del rotor ........................................................................ 98<br />
4.7.4 Velocidad de giro de la turbina .......................................................................... 99<br />
4.7.5 Número de álabes del rotor ............................................................................... 99<br />
4.7.6 Selección del espesor de los álabes del rotor................................................. 101<br />
4.7.7 Cálculo del ancho del rotor.............................................................................. 101<br />
4.7.8 Diseño del inyector .......................................................................................... 103<br />
4.7.9 Ancho del inyector ........................................................................................... 106<br />
4.7.10 Razón de aspecto ........................................................................................... 106<br />
4.8 Diseño mecánico ....................................................................................................... 107<br />
4.8.1 Diseño mecánico de los álabes ...................................................................... 107<br />
4.8.2 Caudal de agua sobre un álabe ...................................................................... 107<br />
4.8.2.1 Peso de un álabe .................................................................................... 108<br />
4.8.2.2 Fuerza hidráulica sobre un álabe ........................................................... 108<br />
4.8.2.3 Fuerza centrífuga sobre un álabe........................................................... 109<br />
4.8.2.4 Fuerza total sobre un álabe .................................................................... 109<br />
4.8.2.5 Momento flector máximo sobre un álabe ............................................... 110<br />
4.8.2.6 Tensión máxima sobre un álabe ............................................................ 111<br />
5 Capítulo 5: Modelo Computacional de la Turbina Michell-Banki ................................... 112<br />
5.1 Dinámica Computacional de Fluidos (CFD) .............................................................. 113<br />
5.1.1 Introducción ..................................................................................................... 113<br />
5.1.2 Ecuaciones de movimiento y transferencia..................................................... 115<br />
5.1.2.1 Ecuación de Continuidad ........................................................................ 115<br />
5.1.2.2 Ecuaciones Navier-Stokes ..................................................................... 115<br />
5.1.2.3 Ecuación de energía total ....................................................................... 116<br />
5.1.3 Procedimiento de solución .............................................................................. 117<br />
5.1.4 Discretización espacial .................................................................................... 117<br />
5.1.4.1 Mallado estructurado .............................................................................. 118<br />
5.1.4.2 Mallado no-estructurado ......................................................................... 118<br />
5.1.4.3 Malla híbridas ......................................................................................... 119<br />
5.1.4.4 Factores que determinan un buen mallado ............................................ 120<br />
5.1.5 Condiciones de contorno................................................................................. 121<br />
5.1.5.1 Condiciones de frontera en las superficies solidas o pared ................... 121<br />
5.1.5.2 Condición de frontera de flujo de entrada o salida ................................. 121<br />
5.1.5.3 Condición de fronteras diversas ............................................................. 122<br />
5.1.5.4 Condiciones de frontera interiores.......................................................... 122<br />
5.1.6 Paquetes computacionales disponibles .......................................................... 123<br />
5.1.7 Ansys-CFX ...................................................................................................... 123<br />
5.2 Construcción del Modelo Computacional .................................................................. 124<br />
5.2.1 Modelo estándar .............................................................................................. 128<br />
5.2.2 Modelos modificados ....................................................................................... 128<br />
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5.2.3 Triángulos de velocidades en turbina Michell-Banki ....................................... 129<br />
5.2.3.1 Determinación de la eficiencia ................................................................ 131<br />
6 Capítulo 6: Resultados del diseño y del modelo computacional ................................... 133<br />
6.1 Introducción................................................................................................................ 134<br />
6.2 Selección del tipo de Turbina..................................................................................... 134<br />
6.3 Diseño hidráulico de la turbina................................................................................... 134<br />
6.3.1 Rotor ................................................................................................................ 134<br />
6.3.2 Inyector ............................................................................................................ 136<br />
6.4 Diseño mecánico ....................................................................................................... 138<br />
6.4.1 Diseño de los álabes ....................................................................................... 138<br />
6.5 Resumen de resultados ............................................................................................. 140<br />
6.6 Análisis de sensibilidad del modelo matemático ....................................................... 141<br />
6.7 Resultados y análisis del modelo computacional ...................................................... 143<br />
7 Capítulo 7 Banco de Pruebas y Validación Experimental ........................................... 150<br />
7.1 Banco de pruebas ...................................................................................................... 151<br />
7.1.1 Introducción ..................................................................................................... 151<br />
7.1.2 Variables y curvas características ................................................................... 152<br />
7.1.3 Ensayos ........................................................................................................... 154<br />
7.1.4 Banco de prueba e instrumentos de medición ................................................ 155<br />
7.2 Resultados del banco de pruebas ............................................................................. 159<br />
7.2.1 Caudales y presiones ...................................................................................... 159<br />
7.2.2 Curva H-Q en la turbina .................................................................................. 160<br />
7.2.3 Modelación del inyector................................................................................... 161<br />
8 Capítulo 8; Conclusiones y Recomendaciones ........................................................... 163<br />
8.1 Conclusiones y recomendaciones ............................................................................. 164<br />
8.1.1 Conclusiones y recomendaciones del modelo matemático ............................ 165<br />
8.1.2 Conclusiones y recomendaciones del modelo físico ...................................... 166<br />
8.1.3 Comentarios y sugerencias ............................................................................. 166<br />
Bibliografía ................................................................................................................................. 168<br />
Anexo 1 Aplicación Turbina Michell-Banki .......................................................................... 172<br />
A. en la localidad de Lutti .................................................................................................... 172<br />
1. Introducción................................................................................................................ 173<br />
2. Estimación de los parámetros de diseño ................................................................... 175<br />
a. Caudal ..................................................................................................................... 175<br />
b. Determinación del salto bruto y longitud de conducción ........................................ 175<br />
c. Potencia bruta ......................................................................................................... 177<br />
3. Criterios de selección del tipo de turbina ................................................................... 177<br />
4. Resultados del pre diseño de la Turbina Michell-Banki ............................................. 177<br />
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Índice de Figuras<br />
Figura 3-1 El Ciclo Hidrológico con un balance de agua promedio global anual en unidades<br />
relativas a un valor de 100 <strong>para</strong> la tasa de precipitación terrestre (VEN TE CHOW, y otros,<br />
1994). .......................................................................................................................................... 30<br />
Figura 3-2 Esquema y partes de la rueda hidráulica (Ecovive.com). ......................................... 31<br />
Figura 3-3 Maquinaria de la primera central hidroeléctrica de suministro eléctrico público en<br />
1881 (Ecovive.com). .................................................................................................................... 32<br />
Figura 3-4 Esquema del aprovechamiento hidráulico de un río (Mataix, 2009) ......................... 35<br />
Figura 3-5 Curva de remanso de la superficie libre de un río interceptado por una presa<br />
(Mataix, 2009).............................................................................................................................. 36<br />
Figura 3-6 Aprovechamiento hidráulico en un meandro de un río (Mataix, 2009). ..................... 37<br />
Figura 3-7 Elementos que componen una central hidroeléctrica (Hidronación.org, 2011)......... 40<br />
Figura 3-8 Canal abierto prismático donde el flujo a la cámara de carga suele ser gradualmente<br />
variado (Mataix, 2009). ................................................................................................................ 41<br />
Figura 3-9 Elementos que componen un alternador (Kalipedia.com, 2012). ............................. 42<br />
Figura 3-10 Superficie de corriente; a) de una turbina radial; b) turbina axial; c) turbina diagonal<br />
cónica; d) turbina diagonal (Mataix, 2009). ................................................................................. 44<br />
Figura 3-11 Esquema de la variación de la altura de presión: a) en las turbinas de acción; b) en<br />
las turbinas de reacción (Mataix, 2009). ..................................................................................... 45<br />
Figura 4-1 Esquema en representación meridional del rotor de una turbomáquina generalizada<br />
y las componentes de los diagramas de velocidades con la velocidad absoluta (c), velocidad<br />
tangencial del rotor (u) y la velocidad relativa del fluido (w). (Mataix, 1982). ............................. 50<br />
Figura 4-2 Trayectorias absolutas y relativas de una partícula de fluido que atraviesa el rotor de<br />
una turbomáquina (Mataix, 2009). .............................................................................................. 53<br />
Figura 4-3 Componentes de la velocidad absoluta (Polo Encinas, 1976). ................................. 54<br />
Figura 4-4 Geometría y notación empleadas <strong>para</strong> desarrollar los triángulos de velocidad de las<br />
turbomáquinas (Fox, y otros, 1995). ........................................................................................... 56<br />
Figura 4-5 Esquema de instalación de una turbina hidráulica (Mataix, 2009). ........................... 62<br />
Figura 4-6 Velocidad específica con la altura de salto neto (Fernández Mosconi, y otros, 2003).<br />
..................................................................................................................................................... 74<br />
Figura 4-7 Clasificación de las turbinas en función del salto (Fernandez Mosconi, y otros, 2003).<br />
..................................................................................................................................................... 77<br />
Figura 4-8 Selección de turbina según la Velocidad Específica (Fernandez Mosconi, y otros,<br />
2003). .......................................................................................................................................... 78<br />
Figura 4-9 Turbina Michell-Osserberg (Osserberg.com, 2012). ................................................. 82<br />
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Figura 4-10 Esquema del paso del flujo en el rotor de una turbina Michell-Banki (Marchegiani, y<br />
otros, 2002). ................................................................................................................................ 83<br />
Figura 4-11 Curva de rendimiento de una turbina Michell-Banki con admisión parcial<br />
(Osserberg.com, 2012). .............................................................................................................. 84<br />
Figura 4-12 Esquema del funcionamiento de una turbina Michell-Banki (Osserberg.com, 2012)<br />
..................................................................................................................................................... 87<br />
Figura 4-13 Variación del coeficiente de utilización (e) (Dixon, 1998). ....................................... 91<br />
Figura 4-14 Triángulos de velocidades que corresponden a la condición de máxima eficiencia<br />
(Instituto Nacional de Energía, 1986). ......................................................................................... 92<br />
Figura 4-15 Triángulos de velocidades <strong>para</strong> las dos etapas del rotor de la turbina Michell-Banki<br />
(Asuaje, y otros, 2011). ............................................................................................................... 93<br />
Figura 4-16 Triángulos de velocidades <strong>para</strong> la condición de máxima utilización de energía<br />
(Asuaje, y otros, 2011). ............................................................................................................... 94<br />
Figura 4-17 Sección transversal de un álabe del rotor. ............................................................ 101<br />
Figura 4-18 Sección característica del inyector (ITDG_Group, 2006). ..................................... 104<br />
Figura 4-19 Dimensiones del rotor e inyector. .......................................................................... 106<br />
Figura 4-20 Ángulos de incidencia sobre el álabe. ................................................................... 108<br />
Figura 4-21 Composición de fuerzas sobre el álabe. ............................................................... 110<br />
Figura 5-1 Aproximación de una variable discreta a una variable continua. ............................ 114<br />
Figura 5-2 Ejemplo de malla estructurada, bidimensional, la celda seleccionada se encuentra<br />
en (i=4;j=3) (Cengel, y otros, 2006)........................................................................................... 118<br />
Figura 5-3 Ejemplo de mallas no-estructuradas a) malla triangulas no-estructuradas. b) malla<br />
cuadrilátera no-estructurada (Cengel, y otros, 2006)................................................................ 119<br />
Figura 5-4 Ejemplo de malla híbrida (Cengel, y otros, 2006). .................................................. 120<br />
Figura 5-5 Malla híbrida con punta aguda cortada. a) vista completa. b) vista amplificada de la<br />
punta cortada (Cengel, y otros, 2006). ...................................................................................... 121<br />
Figura 5-6 Esquema de los pasos o etapas <strong>para</strong> la construcción de un modelo en Ansys CFX<br />
(CFX Introduction, 2010). .......................................................................................................... 125<br />
Figura 5-7 Representación del volumen del fluido en el interior de la turbina Michell-Banki,<br />
construido en Inventor. .............................................................................................................. 126<br />
Figura 5-8 Condiciones de contorno del modelo de la turbina Michell-Banki. .......................... 127<br />
Figura 5-9 Caño a partir del cual se construyó el álabe recomendado. ................................... 128<br />
Figura 6-1 Envolvente del inyector. ........................................................................................... 137<br />
Figura 6-2 Ubicación de los diferentes puntos utilizados <strong>para</strong> el análisis de sensibilidad. a)3<br />
valores en la zona del inyector; b) y c) 2 valores en la zona de impactos del fluido al álabe. . 142<br />
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Figura 6-3 Álabes que son impactados por el flujo. .................................................................. 143<br />
Figura 6-4 Variabilidad de las diferentes velocidades absolutas () en cada álabe <strong>para</strong> las<br />
condiciones de diseño = / = . ...................................................................... 144<br />
Figura 6-5 Variabilidad de las diferentes velocidades absolutas () en cada álabe <strong>para</strong><br />
condiciones parciales con = /. ...................................................................................... 145<br />
Figura 6-6 Eficiencia numérica de la Turbina Michell-Banki <strong>para</strong> diferentes tañamos de álabes<br />
en condiciones de diseño. ......................................................................................................... 145<br />
Figura 6-7 Eficiencia numérica de la Turbina Michell-Banki <strong>para</strong> diferentes tañamos de álabes<br />
en condiciones parciales. .......................................................................................................... 146<br />
Figura 6-8 Velocidades absolutas <strong>para</strong> diferentes caudales del Modelo 234. ........................ 147<br />
Figura 6-9 Eficiencia <strong>para</strong> diferentes condiciones de trabajo variando los caudales del Modelo<br />
234. ............................................................................................................................................ 148<br />
Figura 6-10 Variación de la frecuencia de giro <strong>para</strong> diferentes condiciones de funcionamiento<br />
del Modelo 234. ......................................................................................................................... 149<br />
Figura 7-1 Curvas características elementales, tomando a tres variables independientes como<br />
constantes y una como variable (Mataix, 2009). ....................................................................... 153<br />
Figura 7-2 Representación de una curva característica universal. ........................................... 154<br />
Figura 7-3 Esquema de la instalación del banco de pruebas de Turbina Michell-Banki. ......... 155<br />
Figura 7-4 Conducción a la Turbina. ......................................................................................... 156<br />
Figura 7-5 Turbina Michell-Banki .............................................................................................. 156<br />
Figura 7-6 Manómetro <strong>para</strong> medir presiones del flujo. ............................................................. 157<br />
Figura 7-7 Vertedero triangular de pared delgada. ................................................................... 158<br />
Figura 7-8 Curva H-Q del Vertedero Triangular del Laboratorio de Hidráulica UNC. ............... 158<br />
Figura 7-9 Curva Carga-Caudal que ingresa a la Turbina. ....................................................... 160<br />
Figura 7-10 Distribución de Presiones en el Interior del Inyector. ............................................ 162<br />
Figura A-1 Ubicación de la localidad Lutti. ................................................................................ 173<br />
Figura A-2 Escuela Leopoldo Lugones. .................................................................................... 174<br />
Figura A-3 Esquema <strong>para</strong> la determinación del caudal con el método del flotador. ................ 175<br />
Figura A-4 Esquema que muestra la longitud de conducción desde la Toma hasta la Casa de<br />
máquinas. .................................................................................................................................. 176<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
Índice de Tablas<br />
Tabla 3-1 Saltos, tamaños y potencias de los tipos actuales de turbinas (Mataix, 1982). ......... 46<br />
Tabla 4-1 Tabla de rangos de alturas netas <strong>para</strong> la selección de tipos de turbinas (Fernandez<br />
Mosconi, y otros, 2003). .............................................................................................................. 76<br />
Tabla 4-2 Velocidades de rotación según la frecuencia utilizada (Fernandez Mosconi, y otros,<br />
2003). .......................................................................................................................................... 79<br />
Tabla 4-3 Variación del ángulo en función de . ..................................................................... 96<br />
Tabla 4-4 Selección del diámetro del rotor (Instituto Nacional de Energía, 1986). .................... 98<br />
Tabla 4-5 Parámetros característicos de distintos <strong>aprovechamientos</strong> (Instituto Nacional de<br />
Energía, 1986). .......................................................................................................................... 100<br />
Tabla 4-6 Selección del número de álabes del rotor (Instituto Nacional de Energía, 1986). ... 100<br />
Tabla 4-7 Selección del espesor de los álabes del rotor (Instituto Nacional de Energía, 1986).<br />
................................................................................................................................................... 101<br />
Tabla 4-8 Ángulos característicos del rotor (Instituto Nacional de Energía, 1986). .................. 109<br />
Tabla 5-1 Dimensiones utilizadas <strong>para</strong> los modelos modificados, mostrando el del modelo<br />
estándar que corresponde a 2 ½”. ............................................................................................ 129<br />
Tabla 6-1 Resumen de resultados <strong>para</strong> el diseño de la turbina Michell-Banki. ........................ 141<br />
Tabla 6-2 Identificación de los diferentes modelos modificados y del modelo estándar. ......... 143<br />
Tabla 7-1 Registro de altura de lámina sobre el vertedero triangular, <strong>para</strong> el cálculo de<br />
caudales. ................................................................................................................................... 159<br />
Tabla 7-2 Registro de lecturas de presiones y caudales. ......................................................... 160<br />
Tabla A-1 Puntos tomados con GPS en visita al Lutti. ............................................................. 176<br />
Tabla A-2 Resumen de resultados del Pre diseño de una Turbina Michell-Banki <strong>para</strong> la<br />
localidad de Lutti. ...................................................................................................................... 178<br />
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Simbología<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Área de admisión al rotor<br />
Ángulo entre el vector de la velocidad tangencial y la velocidad absoluta del<br />
fluido.<br />
Ángulo entre el vector de la velocidad tangencial y la velocidad relativa del<br />
fluido.<br />
Ancho del rotor.<br />
Velocidad absoluta del fluido a la entrada de la primera etapa al álabe.<br />
Velocidad absoluta del fluido a la salida de la primera etapa al álabe.<br />
Velocidad absoluta del fluido a la entrada de la segunda etapa al álabe.<br />
Velocidad absoluta del fluido a la salida de la segunda etapa al álabe.<br />
Componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido.<br />
Componente meridiana de la velocidad absoluta del fluido.<br />
Componente de la velocidad absoluta <strong>para</strong>lela al eje del rotor.<br />
Constante de Torbellino.<br />
Diámetro externo del rotor.<br />
Diámetro interno del rotor.<br />
Δ" Desnivel geodésico entre dos puntos.<br />
# Energía total disponible en un salto.<br />
$ Espesor de un álabe.<br />
% &' Fuerza hidráulica horizontal sobre un álabe del rotor [kg].<br />
% &(<br />
% &)<br />
* +<br />
*<br />
Fuerza hidráulica vertical sobre un álabe del rotor [kg].<br />
Fuerza hidráulica resultante sobre un álabe del rotor [kg].<br />
Grado de reacción.<br />
Gasto másico o caudal másico.<br />
, Constante gravitatoria.<br />
- − - <br />
- /<br />
- 0<br />
1 2<br />
3 <br />
3 4<br />
Carga útil.<br />
Carga bruta.<br />
Pérdida de carga.<br />
Contante de velocidad del inyector.<br />
Arco de admisión del inyector.<br />
Longitud de un álabe.<br />
5 Ángulo entre la fuerza hidráulica sobre el álabe y la dirección horizontal.<br />
6<br />
7<br />
Momento o par tordos generado en el eje de la turbomáquina.<br />
Frecuencia de giro de la turbina. [rpm]<br />
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7 8<br />
7 9<br />
Velocidad específica.<br />
Velocidad especifica en función del caudal.<br />
7 : Velocidad especifica adimensional.<br />
; &<br />
; <br />
Rendimiento hidráulico.<br />
Rendimiento total.<br />
Arco de corte en un álabe.<br />
Ángulo de admisión en el inyector.<br />
> Ángulo de la envolvente en un punto cualquiera de la curva del inyector.<br />
?<br />
Potencia mecánica útil.<br />
? Potencia en el eje de la máquina.<br />
? /@:)A B<br />
? /<br />
? 0<br />
? )C@< < B<br />
Potencia absorbida del fluido por la turbomáquina.<br />
Potencia bruta<br />
Potencia perdida.<br />
Potencia restituida al fluido por una bomba<br />
? 4 Peso de un álabe.<br />
? D<br />
? 8<br />
? <br />
? E<br />
F<br />
F <br />
G <br />
G <br />
H '<br />
H (<br />
H I<br />
J<br />
K<br />
L<br />
M<br />
N O<br />
P <br />
P <br />
Presión a la entrada de la turbomáquina.<br />
Presión a la salida de la turbomáquina.<br />
Peso por unidad de longitud del material constructivo de un álabe [kg/m]<br />
Paso ente los álabes.<br />
Caudal de ingreso a la turbomáquina.<br />
Caudal sobre un álabe.<br />
Radio externo del rotor de una turbina.<br />
Radio interno del rotor de una turbina.<br />
Resultante total horizontal de las fuerzas actuantes sobre el álabe [kg].<br />
Resultante total vertical de las fuerzas actuantes sobre el álabe [kg].<br />
Resultante total de las fuerzas actuantes sobre el álabe [kg].<br />
Densidad volumétrica del agua.<br />
Sección a la salida de la turbina.<br />
Tensión normal en un álabe.<br />
Trayectoria de una partícula de fluido.<br />
Radio de curvatura del inyector.<br />
Velocidad tangencial del rotor en la entrada de la primera etapa.<br />
Velocidad tangencial del rotor en la salida de la primera etapa.<br />
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P <br />
P <br />
Q <br />
Q <br />
Q <br />
Q <br />
R<br />
S<br />
T E<br />
Velocidad tangencial del rotor en la entrada de la segunda etapa.<br />
Velocidad tangencial del rotor en la salida de la segunda etapa.<br />
Velocidad relativa del fluido en la entrada de la primera etapa.<br />
Velocidad relativa del fluido en la salida de la primera etapa.<br />
Velocidad relativa del fluido en la entrada de la segunda etapa.<br />
Velocidad relativa del fluido en la salida de la segunda etapa.<br />
Modulo resistente del material del álabe.<br />
Velocidad de giro [rad/s]<br />
Relación entre # de álabes de admisión y # de álabes totales del rotor.<br />
" Cota geodésica aguas arriba de la sección de estudio.<br />
" <br />
" D<br />
" 8<br />
U<br />
Cota geodésica aguas abajo de la sección de estudio.<br />
Cota en la entrada de la turbomáquina.<br />
Cota en la salida de la turbomáquina.<br />
Número de álabes.<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
1 Capítulo 1: Introducción<br />
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1.1<br />
Introducción<br />
A partir de una visión general en un contexto “macro” sobre la explotación<br />
del recurso hídrico <strong>para</strong> la generación de energía se puede mencionar que no<br />
es aprovechado el total del potencial del recurso. En la actualidad no son<br />
muchos los proyectos que obedecen a políticas energéticas en Argentina, a<br />
pesar de leyes que incentivan a la generación de energía eléctrica por medio<br />
de la utilización de energías renovables 1 <strong>para</strong> cubrir la falta de explotación del<br />
recurso. La política energética depende pura y exclusivamente del gobierno,<br />
por lo que se espera una mejora en la gestión, ya que poco o nada se puede<br />
hacer <strong>para</strong> modificar esta situación si no se tiene injerencia en estos niveles.<br />
En el contexto “micro” la situación desmejora debido a que los proyectos<br />
de explotación en pequeñas escalas o de micro-<strong>aprovechamientos</strong> se<br />
caracterizan por; “primero”, relacionarse con una baja rentabilidad, lo que<br />
conlleva un bajo interés en la inversión de este tipo de proyectos; “segundo”,<br />
por un desconocimiento de las tecnologías adecuadas <strong>para</strong> llevar adelante este<br />
tipo de explotación; y “tercero” por la insuficiencia en la tecnología específica<br />
adecuada a la región, lo que ocasiona el uso de tecnología de importación con<br />
costos elevados y bajos rendimientos, por no ajustarse a la realidad y<br />
características de la zona en estudio.<br />
Existen diversas áreas rurales marginales que presentan inconvenientes<br />
en el suministro eléctrico por medio de líneas convencionales de distribución.<br />
Esto se debe a que las mismas poseen un alto costo, <strong>para</strong> una baja densidad<br />
de población, lo que conduce a que estos habitantes no gocen de los<br />
beneficios que provee la electricidad. La producción de energía eléctrica en las<br />
zonas rurales marginales puede realizarse aprovechando la energía disponible<br />
en un salto hidráulico con miniturbinas hidráulicas. La hidroeléctrica de<br />
1 Ley 26.190 Y DECRETO REGLAMENTARIO 562/2009 – Régimen de Fomento<br />
Nacional <strong>para</strong> el Uso de Fuentes Renovables de Energía Destinada a la Producción de Energía<br />
Eléctrica.<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
dimensiones reducidas es emblemática en la investigación de fuentes<br />
energéticas alternativas.<br />
En Argentina existe un alto potencial de fuentes energéticas renovables y<br />
es posible establecer escenarios tecnológicos y económicamente factibles, con<br />
grandes ventajas ambientales. Las microturbinas hidráulicas pueden ser<br />
utilizadas en todas las zonas del país donde se dispone de arroyos con saltos y<br />
condiciones naturales adecuadas <strong>para</strong> su instalación. Sin embargo su uso es<br />
todavía incipiente y no generalizado.<br />
Como ejemplo de desarrollo en Argentina, en los años ochenta, mediante<br />
la implementación de un programa oficial de desarrollo entre el Gobierno de la<br />
Provincia y la Universidad Nacional de Misiones, se construyeron siete<br />
proyectos hidráulicos en pequeñas localidades rurales, <strong>para</strong> abastecer de<br />
electricidad a viviendas próximas a los recursos hídricos. El de mayor potencia<br />
instalada fue de 50 kW y el de mayor número de usuarios fue de 50 familias.<br />
En Córdoba, la población rural es el 11,3 % de la población de la Provincia y el<br />
6% se encuentra en zonas aisladas. El 30% de la población rural se considera<br />
que no se encuentra conectado al sistema de distribución eléctrica (Reyna, y<br />
otros, 2011).<br />
Pueden verse descriptas las razones que explican la falta de explotación<br />
de los micro-<strong>aprovechamientos</strong> en relación a las grandes instalaciones, ya sea<br />
por razones de falta de tecnología o gestión política. La insuficiente oferta<br />
tecnológica y su escasa difusión se hacen notar al momento en que se efectúa<br />
la revisión de la literatura, en la que sólo se encuentra el desarrollo de<br />
tecnologías convencionales como las turbinas Pelton, Francis y de Hélice, y no<br />
otras que pueden ser de gran utilidad como la turbina Michell-Banki, que<br />
presenta una serie de bondades respecto a las anteriores <strong>para</strong> los micro<br />
<strong>aprovechamientos</strong>.<br />
En general la situación tecnológica de las turbinas <strong>para</strong> micro<strong>aprovechamientos</strong>,<br />
ya sean las convencionales o las no convencionales como<br />
la Michell-Banki, tienen el inconveniente que sus diseños no responden a<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
estudios meticulosos aplicados a estos <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong>, dejando<br />
de lado o simplificando aspectos relacionados a la concepción del<br />
funcionamiento de la turbina que influyen sensiblemente en el diseño y que al<br />
momento de ser abordados muestran mejoras en el diseño. Por otra parte no<br />
es común hacer experimentaciones a pequeña escala ya que la microgeneración<br />
de energía se considera una actividad no rentable.<br />
Como resultado de esta situación se obtienen eficiencias menores<br />
relativas a las obtenidas en com<strong>para</strong>ción con las centrales de mayor tamaño.<br />
Sin embargo, la turbina Michell-Banki presenta competitividad con tecnologías<br />
convencionales (Pelton, Francis, Turgo y Hélice), destacándose por tener un<br />
menor costo y mayor facilidad en la fabricación e instalación y un gran rango de<br />
variación de caudales <strong>para</strong> un funcionamiento aceptable.<br />
Tecnológicamente la turbina Michell-Banki tiene un desarrollo por los<br />
grandes fabricantes algo restringido, lo que provoca un difícil acceso a dicha<br />
información que influye pero no de manera determinante en lo que se refiere a<br />
la tecnología aplicada, aspecto que pretende ser abordado en el presente tema<br />
de tesis respondiendo a las siguientes preguntas:<br />
¿Cuál es la accesibilidad tecnológica de la turbina Michell-Banki <strong>para</strong> su<br />
aprovechamiento o cuál es la tecnología más correcta <strong>para</strong> el microaprovechamiento?<br />
¿Qué ajuste se debería emplear <strong>para</strong> caracterizar un eficiente diseño de<br />
la turbina Michell-Banki en los micro-<strong>aprovechamientos</strong>?<br />
¿Qué ventaja tecnológica presentará la nueva propuesta de la turbina<br />
Michell-Banki modificada con respecto a los diseños actuales?<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
1.2<br />
Antecedentes<br />
A continuación se describen las centrales <strong>para</strong> generación hidroeléctrica<br />
en general y luego los orígenes de la turbina Michel-Banki la cual fue<br />
seleccionada <strong>para</strong> su análisis y estudio.<br />
<br />
Centrales de Generación Hidroeléctrica<br />
Con respecto al tema de las centrales de generación hidroeléctrica, se<br />
puede decir que, dentro de la clasificación 2 de las centrales hidroeléctricas se<br />
pueden clasificar en:<br />
• Centrales pequeñas,<br />
• Centrales medianas<br />
• Centrales de gran potencia.<br />
El presente trabajo se refiere a un tipo de turbina que se utiliza en<br />
centrales que se encuentran por debajo de las pequeñas, en lo que a potencia<br />
se refiere, y se la llama micro-central (Mataix, 2009).<br />
En relación al diseño de las máquinas <strong>para</strong> dichas centrales, la difusión<br />
de información técnica relacionada al diseño de las microturbinas no<br />
convencionales es escasa en nuestro medio, más aún en la turbina Michell-<br />
Banki. En el aspecto constructivo de esta turbina existen algunos fabricantes<br />
especializados en el tema que se basan en el conocimiento práctico-empírico<br />
<strong>para</strong> desarrollar su diseño a partir de la experiencia adquirida.<br />
Por otro lado, en el caso de las turbinas convencionales como las Pelton,<br />
Francis y Kaplan es posible encontrar una infinidad de información. En cuanto a<br />
estudios realizados sobre comportamientos y diseños de la turbina Michell-<br />
Banki se tienen, entre los más recientes:<br />
2 Según la potencia en el eje de la turbina instalada (Mataix, 2009).<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
• Modernization of the out flow system of the cross-flow turbines<br />
Kaniecki, Maciej. (2002).<br />
• Metodología de diseño hidráulico y mecánico de una turbina<br />
Michell-Banki. E. Paz Pérez, L. Carrocci, P. Magalhaes, C. Romero.<br />
(2007).<br />
• Turbina Michell-Banki, Ficha técnica, de Centros de soluciones<br />
prácticas. ITDG. (2006).<br />
• Optimización del rendimiento de una turbina de flujo cruzado<br />
(Michell-Banki): Modificaciones mecánicas y adaptaciones<br />
constructivas realizadas, Gonçalves de Mello, M. T. Fagá, G. S.<br />
Crisi. (2007).<br />
• Modelamiento de los parámetros de funcionamientos de la turbina<br />
de flujo cruzado aplicando el método de elementos finitos.<br />
Gonzales Chávez y Cotacallapa Vera. (2007).<br />
• Numerical Investigation of the Internal Flow in a Banki Turbine.<br />
Miguel Asuaje, J.De Andrade, Christian Curiel, Frank Kenyery,<br />
Orlando Aguillón y Auristela Vásquez. (2011).<br />
En la información relacionada a la elaboración de proyectos hidráulicos<br />
<strong>para</strong> aprovechar <strong>pequeños</strong> saltos se recomiendan el uso de turbinas Pelton,<br />
Francis, Turgo y también las Michell-Banki, en su mayoría con ejes<br />
horizontales; en estos documentos es común encontrar las principales<br />
relaciones constructivas <strong>para</strong> efectuar un dimensionamiento básico 3 , más no un<br />
diseño completo. Entre la información revisada más relevantes se menciona a<br />
(Asuaje, y otros, 2011), (Kaniecki, 2002), (Gonçalves de Mello, y otros, 2007),<br />
(ITDG_Group, 2006), (Fernandez Mosconi, y otros, 2003).<br />
En la actualidad es de gran interés la utilización de modelos numéricos<br />
aplicados al funcionamiento y el comportamiento de las turbinas, con ellos se<br />
determina campos de presiones y velocidades, y posteriormente se tienen los<br />
3 Dimensiones del rotor, ángulos de álabes.<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
parámetros de funcionamiento, <strong>para</strong> definir eficiencias y rendimientos en<br />
distintas condiciones de funcionamiento.<br />
El modelo numérico implementado en una turbina Michell-Banki ayudará a<br />
respaldar modificaciones de algunos parámetros demostrando un mejor<br />
funcionamiento de la misma.<br />
La promoción de las tecnologías de energías renovables ofrece una doble<br />
ventaja: diversificación energética y la esperanza de desarrollo <strong>para</strong> muchas<br />
comunidades pobres y aisladas que no están conectadas a las grillas de<br />
transporte y distribución eléctrica. El suministro de energía a las comunidades<br />
aisladas se concibe como soporte a las actividades productivas, domésticas y<br />
comerciales de éstas. En consecuencia, es considerado como un componente<br />
estratégico dentro de un marco de trabajo <strong>para</strong> el desarrollo (Reyna, y otros,<br />
2012).<br />
Es de gran interés el acceso a la energía eléctrica en zonas rurales a las<br />
que no llega el sistema interconectado de la red eléctrica nacional. El diseño de<br />
la turbina Michell-Banki con mayor rango de funcionamiento es una buena<br />
opción, no solo por su bajo costo y facilidad de construcción, si no <strong>para</strong><br />
aprovechar y no desperdiciar la energía hidráulica disponible a pequeña escala.<br />
<br />
Turbina Michell-Banki<br />
Dado que el principal componente de un aprovechamiento hidroeléctrico<br />
es la turbina hidráulica es necesario abordar los conceptos y diferencias de<br />
cada tipo <strong>para</strong> elegir el más adecuado <strong>para</strong> cada caso.<br />
Dentro de los diferentes tipos de máquinas <strong>para</strong> mini y micro<br />
<strong>aprovechamientos</strong> hidráulicos se encuentran las turbinas Michell-Banki.<br />
La turbina hidráulica Michell-Banki (Turbina de flujo transversal), fue<br />
concebida y patentada por el Ingeniero australiano A. George Maldon Michell<br />
en 1903, y posteriormente el profesor Donat Banki de la Universidad Técnica<br />
de Budapest quien la desarrolló y difundió entre 1917 y 1919. La turbina fue<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
perfeccionada posteriormente tanto hidráulica como mecánicamente por la<br />
casa Osserberg de Baviera (Alemania Occidental), quienes desarrollaron el<br />
modelo Michell-Ossberger de la turbina.<br />
Alumno: Ing. Carlos Alberto Góngora Valdivia<br />
Director: Dra. Ing. Teresa Reyna. 23
Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
2 Capítulo 2: Objetivos y<br />
Metodología<br />
Alumno: Ing. Carlos Alberto Góngora Valdivia<br />
Director: Dra. Ing. Teresa Reyna. 24
Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
2.1<br />
Objetivos generales<br />
Dentro de los objetivos generales de este trabajo se encuentran:<br />
• Determinar las características de las microturbinas factibles de realizar<br />
en la región.<br />
• Aportar a las capacidades técnicas regionales y nacionales en<br />
Argentina, en el campo de la ingeniería, diseño y aplicación de las mini y<br />
micro-centrales hidroeléctricas; y en el manejo sostenible de los<br />
sistemas.<br />
• Contribuir a la expansión de la aplicación de la energías renovables,<br />
específicamente en el campo de mini y micro hidráulica como opción de<br />
generación de energía <strong>para</strong> zonas rurales aisladas.<br />
2.2<br />
Objetivos específicos<br />
• Revisar las formulaciones existentes, relaciones y supuestos que rigen<br />
el funcionamiento de la turbina Michell-Banki.<br />
• Desarrollar un modelo matemático empleando el software Ansys CFX<br />
(AnsysCfx.com, 2012) de elementos finitos <strong>para</strong> modelar el<br />
comportamiento del flujo en una microturbina Michell-Banki <strong>para</strong><br />
diferentes situaciones.<br />
• Evaluar la incidencia del flujo en los álabes de la turbina Michell-Banki,<br />
considerando el tamaño de los mismos.<br />
• Instalar una turbina Michell-Banki, diseñar un banco de pruebas y<br />
realizar ensayos preliminares.<br />
• Mejorar la eficiencia en el funcionamiento y com<strong>para</strong>r ésta con los<br />
diseños actuales probados en banco de pruebas.<br />
• Determinar la ventaja tecnológica adquirida que presentará la turbina<br />
Michell-Banki validando los principios, supuestos y relaciones con ayuda<br />
de métodos numéricos y computacionales.<br />
Alumno: Ing. Carlos Alberto Góngora Valdivia<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
2.3<br />
Metodología<br />
La metodología propuesta en la presente investigación se inicia con la<br />
determinación de una tipo de turbina <strong>para</strong> las condiciones de diseño, que en<br />
este caso son (F = 0,12Z/[; - 21 Z). Siguiendo los lineamientos propuestos<br />
por la bibliografía disponible se diseñó la turbina Michell-Banki además, se<br />
tomó como base la turbina Michell-Banki que se encontraba en desarrollo<br />
dentro del proyecto de SECyT (Secretaría de Ciencia y Tecnología) y que luego<br />
se instaló en el laboratorio de Hidráulica.<br />
Una vez obtenidos las dimensiones de la turbina se procedió a la<br />
construcción de un modelo computacional, de manera de analizar el impacto<br />
que produce el flujo al ingresar al rotor.<br />
Luego, se resolvieron los triángulos de velocidades con el fin de analizar<br />
la energía total transmitida a la turbina y con esto poder com<strong>para</strong>r con otros<br />
modelos y con la experimentación realizada en el banco de prueba.<br />
Además, se hicieron modificaciones en el diseño de la turbina, haciendo<br />
variar los tamaños de los álabes. Fue realizado un análisis puntual al ingreso<br />
de los álabes <strong>para</strong> luego com<strong>para</strong>r los diferentes modelos.<br />
De manera de cumplir con estos objetivos establecidos y la metodología<br />
propuesta se presenta este trabajo respetando la siguiente estructura:<br />
Capítulo 1: Se presenta de manera introductoria la problemática haciendo<br />
mención a la tecnología disponible <strong>para</strong> los <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong>,<br />
indicando también algunos aspectos relacionados a la situación en Argentina.<br />
Capítulo 2: Se hace la presentación de los objetivos generales y<br />
específicos de este estudio, además se detalla la metodología aplicada al<br />
presente trabajo.<br />
Capítulo 3: Se presenta una revisión bibliográfica de los<br />
<strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>.<br />
Alumno: Ing. Carlos Alberto Góngora Valdivia<br />
Director: Dra. Ing. Teresa Reyna. 26
Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
Capítulo 4: Se presenta el marco teórico de la turbina Michell-Banki,<br />
comenzando con unas generalidades de las turbinas hidráulicas y luego más<br />
específicamente sobre la turbina Michell-Banki, llegando a presentar relaciones<br />
que se utilizan <strong>para</strong> su diseño.<br />
Capítulo 5: Contiene una temática relacionada a la dinámica<br />
computacional del fluido, como ser las ecuaciones utilizadas <strong>para</strong> la solución<br />
computacional del flujo, los tipos de discretización y mallados, las condiciones<br />
de contorno y la enumeración de algunos programas más usados <strong>para</strong> este fin.<br />
Además se presentan las bondades del software utilizado en este estudio y la<br />
aplicación en los modelos construidos.<br />
Capítulo 6: Se presentan los resultados obtenidos primero del diseño de<br />
la turbina y luego los resultados y análisis de los modelos en estudio.<br />
Capítulo 7: Hace referencia a una validación experimental explicando la<br />
función que cumple un banco de pruebas y haciendo una aplicación <strong>para</strong> la<br />
turbina Michell-Banki, nombrando el tipo de ensayo que se puede realizar con<br />
las condiciones del presente estudio.<br />
Capítulo 8: Se presentan conclusiones y recomendaciones.<br />
Finalmente en el anexo 1 se desarrolla una aplicación del diseño de la<br />
turbina Michell-Banki en la localidad Lutti, Prov. de Córdoba.<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
3 Capítulo 3: Aprovechamiento<br />
Hidroeléctrico<br />
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3.1<br />
Energía<br />
La energía es una propiedad de todo cuerpo o sistema material en virtud<br />
de la cuál éste puede transformarse, modificando su estado o posición, así<br />
como actuar sobre otros originando en ellos procesos de transformación.<br />
La energía puede tener distintos orígenes y, dependiendo de ellos se le<br />
denomina de una forma u otra:<br />
• Energía cinética: Asociada al movimiento de los cuerpos.<br />
• Energía potencial: Es la posición dentro de un campo de fuerzas.<br />
• Energía interna: Temperatura de los cuerpos.<br />
• Energía luminosa: Radiación solar.<br />
• Energía nuclear: Se encuentra en los procesos de fusión (unión de<br />
núcleos) o fusión (ruptura de los núcleos) que tienen lugar en el interior<br />
de los átomos.<br />
3.2<br />
Energía eléctrica<br />
Actualmente en casi todas las actividades que realizamos los seres<br />
humanos, utilizamos la energía eléctrica <strong>para</strong> satisfacer nuestras necesidades<br />
y <strong>para</strong> mejorar el nivel de vida.<br />
La energía eléctrica es una forma de energía basada en la generación de<br />
diferencias de potencial eléctrico entre dos puntos, que permiten establecer<br />
una corriente eléctrica entre ambos.<br />
Esta energía es una de las más utilizadas debidos principalmente a la<br />
facilidad de transportarla, <strong>para</strong> convertirlas en otras energías y <strong>para</strong> producirla<br />
también a partir de diversas fuentes.<br />
La generación de energía eléctrica se lleva a cabo mediante diferentes<br />
tecnologías. Las principales aprovechan un movimiento rotatorio <strong>para</strong> generar<br />
corriente alterna en un alternador o generador eléctrico. El movimiento rotatorio<br />
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puede provenir de una fuente de energía mecánica directa, como la corriente<br />
de un salto de agua, el viento, o de un ciclo termodinámico.<br />
3.3<br />
Energía hidráulica<br />
Se denomina energía hidráulica o energía hídrica a aquella que se<br />
obtiene del aprovechamiento de la energía cinética y la energía potencial de la<br />
corriente de ríos, saltos de agua o mareas, siendo la energía renovable más<br />
utilizada en todo el mundo.<br />
Se le denomina energía renovable ya que no se hace un uso consuntivo<br />
del recurso gracias al ciclo hidrológico natural o ciclo del agua (Figura 3-1) que<br />
se rige por el sol, desde el calentamiento del agua de océanos, mares y ríos<br />
con su consiguiente evaporación, hasta las precipitaciones, escorrentías y<br />
aguas subterráneas que devuelven el agua a estas masas de agua.<br />
Figura 3-1 El Ciclo Hidrológico con un balance de agua promedio global anual en unidades<br />
relativas a un valor de 100 <strong>para</strong> la tasa de precipitación terrestre (VEN TE CHOW, y otros,<br />
1994).<br />
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El aprovechamiento de la energía hidráulica data de la época de los<br />
griegos, quienes empleaban la rueda hidráulica horizontal de eje vertical<br />
llamada noria o “molino griego”, inventada por Filón de Bizancio en el siglo III<br />
a.C, <strong>para</strong> bombear agua (Ecovive.com).<br />
La palabra “hidráulica” viene del griego “hydraulikós” que, a su vez, viene<br />
de hydraulos (tubo de agua), palabra compuesta por hydor (agua) y aulos<br />
(tubo).<br />
Figura 3-2 Esquema y partes de la rueda hidráulica (Ecovive.com).<br />
Posteriormente los romanos desarrollaron el tipo de molino hidráulico o<br />
rueda hidráulica vertical con eje horizontal (Figura 3-2) y que se comenzó a<br />
construir en el siglo I a. C. por el ingeniero Marco Vitruvio.<br />
Durante la edad media, la rueda hidráulica fue ampliamente usada en<br />
Europa <strong>para</strong> una gran variedad de usos industriales como: accionar molinos de<br />
cereales y minerales, en aserraderos, molinos con martillos <strong>para</strong> trabajar el<br />
metal, batanadura de la lana, entre otros.<br />
Con la Revolución Industrial, especialmente a partir del siglo XIX, la<br />
hidroelectricidad comenzó a cobrar mayor importancia, impulsando las<br />
industrias textiles, de cuero y los talleres de construcción de máquinas. Las<br />
ruedas hidráulicas deben gran parte de su desarrollo al ingeniero civil británico<br />
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John Smeaton (1724-1792), quién construyó por primera vez grandes ruedas<br />
hidráulicas de hierro colado.<br />
En 1837 se instalaba la primera turbina hidráulica, construida por el<br />
ingeniero francés Bénoit Fourneyron, tras sus mejoras desde que la inventara<br />
en 1827. En 1848, el ingeniero británico James B. Francis perfeccionaba el<br />
diseño con un 90% de eficiencia. La “Turbina Francis”, es de las turbinas<br />
hidráulicas la más utilizada en todo el mundo, principalmente en las grandes<br />
centrales hidroeléctricas.<br />
En 1881, se proveía de suministro eléctrico público por primera vez en el<br />
mundo, en la ciudad de Godalming, Surrey, GB, con el Molino Westbrook<br />
(Figura 3 3), que iluminaba sus calles (Ecovive.com).<br />
Figura 3-3 Maquinaria de la primera central hidroeléctrica de<br />
suministro eléctrico público en 1881 (Ecovive.com).<br />
El sistema funcionaba con una rueda hidráulica en el río Wey y un<br />
alternador de corriente alterna de Siemens.<br />
Ese mismo año, se instalaba una pequeña estación hidroeléctrica en las<br />
Cataratas del Niagara, EE.UU, que además de proveer de luz al pueblo,<br />
también suministraba electricidad a varios molinos.<br />
La energía hidráulica volvía a resurgir a principios del siglo XX gracias al<br />
desarrollo del generador eléctrico y el perfeccionamiento de la turbina<br />
hidráulica, además del aumento de la demanda eléctrica.<br />
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En el año 1920, las centrales hidroeléctricas ya generaban parte<br />
importante de la producción total de electricidad, y hasta mediados del siglo<br />
XX, la hidráulica era la principal fuente de energía eléctrica a gran escala.<br />
A principios de la década de los noventa, las primeras potencias<br />
productoras de hidroelectricidad eran Canadá y Estados Unidos (Ecovive.com).<br />
Las grandes centrales tienen un gran impacto ambiental, aunque en sí<br />
mismas no son contaminantes pues no emiten CO 2 , sin embargo, su<br />
construcción produce numerosas alteraciones del territorio, de la fauna y de la<br />
flora. Es por esto que se deben realizar constantes estudios medioambientales<br />
y planificar nuevas medidas <strong>para</strong> disminuir o reducir el impacto<br />
medioambiental.<br />
Los proyectos de centrales hidroeléctricas implica la inversión de grandes<br />
sumas de dinero, por lo que no resulta competitiva en regiones donde el carbón<br />
o el petróleo son baratos. Sin embargo, las bajas emisiones de ] una vez<br />
construido el complejo hidráulico, junto con el bajo mantenimiento que<br />
precisan, centran la atención en esta fuente de energía.<br />
3.4<br />
Centrales de generación<br />
El servicio a la demanda energética de un sistema eléctrico se satisface<br />
con la aportación de numerosos centros de generación de diferentes tipos,<br />
capacidades y condiciones operativas.<br />
Las centrales de generación, en las que se transforma la energía primaria<br />
en energía eléctrica, se pueden clasificar en dos grandes grupos:<br />
a) Centrales térmicas (CT), que utilizan como fuente de energía recursos<br />
no renovables, como los combustibles fósiles o energía nuclear,<br />
b) Centrales que utilizan como fuente energética recursos renovables es<br />
decir la energía potencial de las corrientes de aguas, la energía eólica o<br />
la energía solar.<br />
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La única energía renovable que en la actualidad puede satisfacer una<br />
parte, minoritario pero significativa, de la demanda es la energía de origen<br />
hidráulico, la cual puede ser utilizada con unos costes competitivos con la<br />
energía térmica y, contabilizada a escala mundial, existe una amplia<br />
disponibilidad de recursos aún no utilizados. La producción anual de energía<br />
eléctrica en el mundo es de unos 2.600 TWh/año, lo que representa casi el<br />
95% de la energía generada a partir de recursos renovables y algo más del<br />
20% de la generación total de energía electica mundial (Cuesta Diego, y otros,<br />
2000).<br />
El agua, bajo la forma líquida o de vapor, es el fluido del que más se sirve<br />
el hombre en los procesos de conversión de energía. Se aprovecha la energía<br />
del agua de los ríos, transformándola en electricidad en plantas o centrales<br />
hidroeléctricas; se beneficia también su energía, en forma de vapor, en las<br />
plantas o centrales termoeléctricas (Polo Encinas, 1976).<br />
La energía hidroeléctrica, además de renovable y no contaminante, es de<br />
excelente calidad, puesto que es de utilización muy simple y eficiente y puede<br />
ser regulada con facilidad <strong>para</strong> ajustar la generación a la demanda.<br />
La utilización de la energía hidráulica está limitada por su disponibilidad<br />
por lo que, en general, este tipo de energía sólo puede proporcionar una parte<br />
reducida de la demanda total del mercado, entre el 10 y el 30 %.<br />
3.5<br />
Utilización de la Energía Hidráulica<br />
El calor que el sol irradia sobre la tierra evapora grandes cantidades de<br />
agua de los mares, lagos, ríos, superficies de tierra, plantas, etc. Este vapor de<br />
agua distribuida, por los vientos en la atmosfera, al descender la temperatura<br />
de esta, se condensa en gotas de agua, o se solidifica en cristales de hielo, y<br />
precipita sobre la tierra en forma de lluvia, nieve o granizo. El ciclo hidrológico<br />
continúa con la formación de arroyos y ríos que descienden desde las<br />
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montañas a las llanuras y al mar, completándose de esta manera el ciclo<br />
termodinámico (caldera: sol; condensador: atmósfera) (Mataix, 2009).<br />
Es posible aprovechar parte de la energía del ciclo hidrológico en su<br />
proceso de transformación y obtener trabajo útil, que de otra manera se<br />
perdería en rozamientos, por ejemplo en los sedimentos y las rugosidades del<br />
cauce de un río. El agua que evoluciona en el ciclo, en un punto determinado<br />
del mismo , por ejemplo en una estación determinada de un río, posee energía<br />
cinética y energía potencial; la primera es prácticamente despreciable, porque<br />
nunca suele exceder 20 J/Kg (la velocidad de corriente de un río, incluso en<br />
zonas torrenciales no suele exceder los 5 m/s y la altura dinámica sería<br />
entonces del orden de 2 m), mientras que la energía potencial puede<br />
aprovecharse en una turbina ya que puede superar los 3000 J/Kg (desniveles<br />
geodésicos de más de 300 m).<br />
El principio fundamental del aprovechamiento hidráulico en un tramo de<br />
un río, se explica con ayuda del esquema de la Figura 3 4.<br />
Figura 3-4 Esquema del aprovechamiento hidráulico de un río<br />
(Mataix, 2009)<br />
Entre 2 secciones transversales de un río 1 y 2, con cotas medias " y " <br />
el río desciende por el cauce natural un desnivel ∆" = " − " , con una<br />
velocidad tal que las pérdidas hidráulicas entre 1 y 2 debidas a la rugosidad del<br />
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lecho y a los remolinos, meandros, etc. sean iguales a ∆". En efecto aplicando<br />
la ecuación de Bernoulli entre 1 y 2 se obtiene - ) _`a = ∆", siendo - la carga<br />
energética ganada entre el punto 1 y 2.<br />
Parte de la energía puede perderse también en excavación del fondo de<br />
río, movimiento y transporte de piedra y arena, etc.<br />
Para aprovechar la altura del salto en la utilización de turbinas hidráulicas<br />
existen fundamentalmente dos métodos:<br />
a) Intercepción de la corriente con un dique o presa.<br />
b) Desviación de la corriente.<br />
3.5.1 Intercepción de la corriente con un dique o presa<br />
La presa eleva el nivel de la corriente, con lo cual disminuye la velocidad<br />
media de la corriente y las pérdidas.<br />
Figura 3-5 Curva de remanso de la superficie libre de un río<br />
interceptado por una presa (Mataix, 2009).<br />
Al interceptar la corriente con un dique (Figura 3-5) o presa se establece<br />
una corriente no uniforme y una curva de remanso que se extiende a lo largo<br />
del tramo horizontal, aunque teóricamente esta curva es asintótica al perfil<br />
natural de la corriente aguas arriba.<br />
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3.5.2 Desviación de la corriente<br />
Consiste en desviar el curso natural de la corriente; <strong>para</strong> lo cual, se<br />
intercepta la corriente con un dique (Figura 3-6), mediante un canal o conducto<br />
artificial, que lleva el agua a la central y de allí al río en una cota inferior. El<br />
canal queda dividido en dos por la central: canal de conducción y canal de<br />
salida.<br />
Este canal o conducto suele ser:<br />
a) De menor pendiente que el río, con lo cual queda un desnivel geodésico<br />
aprovechable.<br />
b) De menor resistencia hidráulica, con lo cual el salto aprovechable<br />
aumenta.<br />
c) Generalmente de menor longitud que el rio, si se aprovecha un meandro<br />
de la corriente disminuyendo la longitud de la conducción y su<br />
resistencia <strong>para</strong> disminuir las pérdidas y se crea un salto aprovechable.<br />
Figura 3-6 Aprovechamiento hidráulico en un meandro de un<br />
río (Mataix, 2009).<br />
3.6<br />
Centrales Hidroeléctricas<br />
Una central hidroeléctrica es la que aprovecha la energía hidráulica <strong>para</strong><br />
producir energía eléctrica. Si se concentran grandes cantidades de agua en un<br />
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embalse, se obtiene inicialmente, energía potencial, la que por la acción de la<br />
gravedad adquiere energía cinética o de movimiento, es decir, pasa de un nivel<br />
superior a otro muy bajo, a través de las obras de conducción (la energía<br />
desarrollada por el agua al caer se le conoce como energía hidráulica). Por su<br />
masa y velocidad, el agua produce un empuje que se aplica a las turbinas, las<br />
cuales transforman la energía hidráulica en energía mecánica (Velásquez,<br />
2002).<br />
Esta energía se propaga a los generadores que se encuentran acoplados<br />
a las turbinas, los que la transforman en energía eléctrica, luego pasa a la<br />
subestación elevadora de tensión <strong>para</strong> que la energía llegue a los centros de<br />
consumo con la debida calidad.<br />
3.6.1 Clasificación de las centrales hidroeléctricas<br />
Las centrales hidroeléctricas se clasifican de la siguiente manera (Mataix,<br />
2009).<br />
3.6.1.1 Según sus fines<br />
• Centrales que suministran directamente trabajo mecánico,<br />
• Centrales que suministran sólo energía eléctrica,<br />
• Centrales que suministran energía eléctrica y cuyo embalse cumple<br />
simultáneamente otras finalidades, tales como regadío, navegación,<br />
suministro de agua y protección contra las inundaciones.<br />
3.6.1.2 Según el tipo de embalse<br />
• Centrales de agua fluyente o centrales sin embalse. El agua no<br />
turbinada se derrama por el aliviadero de la central, se subdividen en<br />
centrales con reserva o sin reserva.<br />
• Centrales con embalse alimentadas por cursos naturales.<br />
• Centrales de acumulación por bombeo.<br />
• Centrales mareomotrices.<br />
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3.6.1.3 Según la altura neta del salto<br />
Esta clasificación es muy importante porque el salto más que ninguna otra<br />
característica determina el tipo de las instalaciones del aprovechamiento<br />
hidroeléctrico (presa, canal de derivación, conducto forzado, central, turbinas,<br />
etc.).<br />
Propuesta por Ludin y adoptada por otros investigadores:<br />
• Saltos de pequeña altura: - ≤ 14,99 Z<br />
• Saltos de mediana altura: 15,00 ≤ - ≤ 49,99 Z<br />
• Saltos de gran altura: - ≥ 50 Z<br />
3.6.1.4 Según la potencia (en el eje de la turbina) instalada.<br />
Los límites de esta clasificación son convencionales y relativos según a<br />
las posibilidades hidroeléctricas de cada país, estos son:<br />
• Micro centrales: ? < 100 1R<br />
• Centrales de pequeña potencia: 100 < ? < 1.000 1R<br />
• Centrales de media potencia 1.000 < ? < 10.000 1R<br />
• Centrales de gran potencia: ? > 10.000 1R<br />
3.6.1.5 Según el sistema de explotación<br />
• Centrales aisladas o independientes: alimentan una red de sistema<br />
particular sin conexión a una red general alimentada por otras centrales.<br />
• Centrales coordinadas: alimentan una red general de consumo junto con<br />
otras centrales térmicas de combustible fósil. La tendencia moderna es<br />
la de unificación de la red nacional con interconexiones a las redes de<br />
otros países y conexiones a esta red de todas las centrales incluso las<br />
más pequeñas.<br />
3.6.1.6 Según la demanda a que satisfacen<br />
• Centrales de base.<br />
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• Centrales de semibase o semipunta.<br />
• Centrales de punta.<br />
3.7<br />
Componentes de una central hidroeléctrica.<br />
Las centrales o <strong>aprovechamientos</strong> están integrados por un conjunto de<br />
obras e instalaciones que permiten crear el desnivel y derivar el caudal<br />
utilizado. Están dotadas con los equipos necesarios <strong>para</strong> el control y la<br />
transformación de la energía hidráulica en energía eléctrica y <strong>para</strong> el transporte<br />
de estos últimos hasta los centros de consumos, como se puede observar en la<br />
Figura 3-7. Los elementos nombrados en sentido de la corriente son (Cuesta<br />
Diego, y otros, 2000):<br />
Figura 3-7 Elementos que componen una central hidroeléctrica (Hidronación.org, 2011).<br />
• Presa: Es la estructura que eleva el nivel del agua en el río <strong>para</strong> crear un<br />
desnivel y <strong>para</strong> facilitar un control y la derivación del caudal utilizado.<br />
Las presas pueden ser de derivación, en las que el nivel el embalse<br />
permanece constante, o de regulación, en las que el embalse varía <strong>para</strong><br />
aumentar el caudal regulado o modular el caudal turbinado.<br />
• Tomas: Es la estructura que controla el caudal derivado y, mediante una<br />
transición hidráulicamente favorable, lo transmite desde el embalse<br />
hasta la conducción. Se encarga de captar el caudal, evitar la intrusión<br />
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de malezas, se<strong>para</strong>r y extraer el caudal derivado, aislar la conducción<br />
del embalse, entre otras funciones.<br />
Para <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> la ubicación depende de diferentes<br />
factores, entre los de mayor importancia se tiene a la geometría del río,<br />
condiciones geotécnicas, consideraciones medioambientales,<br />
conservación de peces y exclusión de sedimentos. Es importante notar<br />
que la orientación con respecto a la dirección de la corriente es crucial,<br />
donde lo mejor es disponer el eje de la toma <strong>para</strong>lelo al aliviadero, <strong>para</strong><br />
que la corriente arrastre la acumulación sólidos suspendidos puedan<br />
obstruir (ESHA_Association, 1998).<br />
• Conducción: La conducción se encarga de transportar el caudal desde el<br />
embalse hasta la central; la conducción puede ser en régimen libre<br />
(canal), en cuyo caso la sección tiene una superficie libre a presión<br />
atmosférica (Figura 3-8), o en presión, con la sección llena y sin<br />
superficie libre.<br />
Figura 3-8 Canal abierto prismático donde el flujo a la cámara de carga suele ser gradualmente<br />
variado (Mataix, 2009).<br />
• Chimenea de equilibrio: Es una estructura <strong>para</strong> amortiguar la energía<br />
durante la <strong>para</strong>da o <strong>para</strong> movilizarla durante el arranque de la turbina, en<br />
esencia, es un depósito en comunicación con la galería.<br />
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• Tubería en presión: Según (Cuesta Diego, y otros, 2000) las tuberías en<br />
presión se clasifican por su disposición con relación al terreno en<br />
tuberías aéreas, empotradas y subterráneas<br />
• Central: Es el edificio donde se hace la transformación de energía<br />
potencial del agua almacenada en energía mecánica obtenida en la<br />
turbina, <strong>para</strong> que el generador luego transforme ésta en energía<br />
eléctrica. Se clasifican en centrales exteriores (Presa-Central, Centrales<br />
a Pie de Presa, Centrales Se<strong>para</strong>das de la Presa), centrales<br />
subterráneas y centrales en pozo.<br />
• Equipo hidromecánico: es el conjunto de elementos encargado de<br />
transformar la energía potencial de la corriente de agua.<br />
• Equipo electromecánico: Es el encargado de transformar la energía<br />
mecánica suministrada por la turbina en energía eléctrica, el elemento<br />
encargado de hacer esta transformación se denomina alternador o<br />
generador. Consiste en una maciza giratoria (el rotor) en su periferia se<br />
disponen unos electro imanes (los polos) que giran en el interior de un<br />
cilindro hueco (el estator) compuesto por chapas magnéticas como en la<br />
Figura 3-9.<br />
Figura 3-9 Elementos que componen un alternador (Kalipedia.com, 2012).<br />
• Subestación: Son los equipos o instalaciones que se encargan a la<br />
protección frente a las perturbaciones eléctricas externas y del<br />
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transporte de la energía generada hasta los centros de consumo entre<br />
ellos se tienen a los transformadores, centros de control y reguladores.<br />
3.8<br />
Equipo hidromecánico de generación, turbina<br />
El equipo hidromecánico de una central hidroeléctrica es el conjunto de<br />
elementos encargado de transformar la energía potencial de la corriente de<br />
agua en energía mecánica giratoria que se transmite por un eje al generador de<br />
corriente alterna. El elemento principal de este conjunto es la turbina (Cuesta<br />
Diego, y otros, 2000).<br />
Las turbomáquinas son máquinas rotativas que permiten una<br />
transferencia energética entre un fluido y un rotor provisto de álabes o paletas,<br />
mientras el fluido pasa a través de ellos (Polo Encinas, 1976).<br />
Una turbina es una máquina hidráulica receptora que transforma energía<br />
hidráulica en energía mecánica mediante el paso de fluido por su interior, el<br />
cual no sufre un cambio de densidad considerable a través de su paso por el<br />
rodete o por el estator.<br />
3.8.1 Clasificación de las turbinas hidráulicas<br />
Las turbinas hidráulicas se pueden clasificar según la trayectoria de sus<br />
partículas y el grado de reacción.<br />
3.8.1.1 Según la trayectoria de su partícula<br />
3.8.1.1.1 Turbinas de flujo tangencial<br />
La partícula de fluido ingresa tangencialmente a la superficie de<br />
revolución del rodete, moviéndose esencialmente en un plano tangencial.<br />
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3.8.1.1.2 Turbinas radiales<br />
La partícula de fluido recorre en el rodete una trayectoria situada en un<br />
plano transversal al eje de la turbomáquina: la velocidad absoluta y relativa en<br />
todo punto del rodete carece, pues, de componente axial. (Figura 3-10 a)<br />
3.8.1.1.3 Turbinas axiales<br />
Toda partícula de fluido recorre en el rodete una trayectoria situada en un<br />
cilindro coaxial con el eje de la turbomáquina. La velocidad absoluta y relativa<br />
en todo punto del rodete carece de componente radial. (Figura 3-10 b)<br />
3.8.1.1.4 Turbinas de flujo mixto o diagonal<br />
Toda partícula de fluido recorre en el rodete una trayectoria situada en la<br />
superficie cónica o en una superficie cualquiera de revolución no desarrollable.<br />
(Figura 3-10 c y d)<br />
Figura 3-10 Superficie de corriente; a) de una turbina radial; b) turbina axial; c)<br />
turbina diagonal cónica; d) turbina diagonal (Mataix, 2009).<br />
3.8.1.2 Según el grado de reacción<br />
Se clasifican en dos grupos: turbinas de acción cuando el grado de<br />
reacción es cero y turbinas de reacción si es distinto a cero.<br />
El grado de reacción se define como:<br />
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* + = #j$[klkmln<br />
#<br />
Siendo # la energía transferida a la turbina.<br />
Figura 3-11 Esquema de la variación de la altura de presión: a) en las turbinas de acción; b) en<br />
las turbinas de reacción (Mataix, 2009).<br />
donde:<br />
E Entrada a la turbina<br />
O Entrada en el distribuidor<br />
1 Entrada en el rotor<br />
2 Salida del rotor<br />
S Salida de la turbina<br />
o Presión absoluta<br />
o / Presión barométrica<br />
Presión relativa<br />
o )<br />
3.8.1.2.1 Turbinas de acción<br />
Son turbinas en las que el caudal de agua se utiliza en forma de chorro,<br />
impactando a los alabes a presión atmosférica (Figura 3-11.a), conservando<br />
una presión constante en su paso por el rodete, <strong>para</strong> lo que previamente se ha<br />
de transformar toda la energía potencial en energía cinética (Cuesta Diego, y<br />
otros, 2000).<br />
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3.8.1.2.2 Turbinas de reacción<br />
Son turbinas en las que el agua se utiliza a una presión superior a la<br />
atmosférica y por ende sufre un cambio de presión a su paso por entre los<br />
álabes.<br />
Las turbinas de reacción son de acción total. La Figura 3-11 b) es un<br />
esquema relacionado con una turbina de reacción. Se puede observar que la<br />
presión a la entrada del rodete es superior a la atmosférica y a la salida inferior.<br />
Las alturas de salto neto explotadas por las turbinas que se construyen en<br />
la actualidad, así como los tamaños y potencias de las turbinas actuales oscilan<br />
entre amplios límites, según se muestra en la Tabla 3-1 (Mataix, 1982).<br />
Saltos, Tamaños y Potencias de los Tipos Actuales de Turbinas<br />
Tipo de Turbina<br />
Reacción<br />
Acción<br />
Axiales Diagonales<br />
(Pelton)<br />
(Kaplan) (Francis)<br />
Salto neto (-) 2 - 70 2 - 500 40 - 1700<br />
Diámetro exterior del rodete (Z) 1,0 – 10,5 0,35 – 7,65 0,36 – 5,2<br />
Potencia en el eje (6R) Hasta 250 Hasta 750 Hasta 400<br />
Tabla 3-1 Saltos, tamaños y potencias de los tipos actuales de turbinas (Mataix, 1982).<br />
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4 Capítulo 4 Turbina Michell-Banki<br />
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4.1<br />
Generalidades de las turbinas hidráulicas<br />
4.1.1 Intercambio de energía en el rotor<br />
El intercambio de energía mecánica y de fluido en una turbomáquina se<br />
verifica únicamente en el rotor. Los restantes órganos de la máquina por donde<br />
circula el fluido son simplemente conductos, o transformadores de una forma<br />
de energía que ya posee el fluido en otra.<br />
El intercambio de energía se verifica por una acción mutua (acción y<br />
reacción) entre las paredes de los álabes y el fluido. La acción resultante del<br />
rotor sobre el fluido, será una fuerza, que su valor podrá calcularse mediante el<br />
“principio de la cantidad de movimiento”. Calculada esta fuerza, y su momento<br />
con relación al eje de la máquina, el cálculo de la energía que recibe la<br />
máquina del fluido es inmediato (Mataix, 2009).<br />
La ecuación de Euler expresa la energía por unidad de masa<br />
intercambiada en el rotor. Es la expresión en las que se basa el funcionamiento<br />
de las turbomáquinas hidráulicas y térmicas. Esta ecuación constituye una<br />
base analítica <strong>para</strong> el diseño del rotor u órgano principal. Recibe el nombre de<br />
ecuación fundamental.<br />
La energía que el fluido intercambia con el rotor puede ser de dos clases:<br />
energía de presión (o/J por unidad de masa) y energía cinética (p /2 por<br />
unidad de masa) (Polo Encinas, 1976).<br />
4.1.1.1 Ecuación de la energía intercambiada en el rotor<br />
La deducción de la ecuación de Euler se puede realizar de manera<br />
general aplicable a todas las turbomáquinas. Se tiene en consideración dos<br />
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hipótesis que limitan la valides de esta ecuación al régimen permanente 4<br />
método unidimensional 5 (Mataix, 1982).<br />
y al<br />
Con un esquema de representación meridional del rotor de una<br />
turbomáquina generalizada, (Figura 4-1) puede verse que una partícula de<br />
fluido entra en el rotor con la velocidad absoluta , y sale del rotor con la<br />
velocidad absoluta .<br />
La trayectoria de la partícula del fluido en el rotor constituye una línea de<br />
corriente a la que se le puede aplicar el teorema de cantidad de movimiento<br />
según la Ec. 4.1.<br />
%q = JFjq − q n Ec. 4.1<br />
La componente axial de la velocidad del fluido en el rotor origina una<br />
fuerza axial, que deberá ser contrarrestada por el cojinete de empuje de la<br />
turbomáquina. La componente radial de la velocidad del fluido origina asimismo<br />
un empuje radial que deberá ser contrarrestada por el cojinete de apoyo.<br />
Ninguna de las dos tiene influencia en el movimiento de giro del rotor.<br />
4 Las propiedades del fluido en cualquier punto del espacio no cambian con el tiempo.<br />
Caudal másico constante.<br />
5 Supone que todas las partículas de fluido se comportan como la que se analiza en la<br />
línea de corriente en estudio.<br />
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Figura 4-1 Esquema en representación meridional del rotor de una turbomáquina generalizada<br />
y las componentes de los diagramas de velocidades con la velocidad absoluta (c), velocidad<br />
tangencial del rotor (u) y la velocidad relativa del fluido (w). (Mataix, 1982).<br />
Se toma momentos en la Ec. 4.1 con relación al eje de la turbomáquina,<br />
es decir, se aplica el teorema del momento cinético de una línea de corriente,<br />
teniendo en cuenta que el momento de las fuerzas que actúan sobre una línea<br />
de corriente entre dos superficies transversales de control es igual a la<br />
variación del momento cinético del fluido entre dichas superficies. Dichas<br />
superficies se establecen en la entrada y salida del rotor, puntos 1 y 2 de la<br />
Figura 4-1. El momento de las componentes radiales y axiales a la entrada y<br />
salida de la máquina de velocidad y de la cantidad de movimiento es nulo;<br />
luego el momento total será igual al correspondiente a la velocidad tangencial<br />
= r[ . Se tiene:<br />
−s6 = J t sF t jG − G n = s*jG − G n Ec. 4.2<br />
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Donde:<br />
– s6<br />
(reacción)<br />
−s6 (Acción)<br />
G , G <br />
Momento de las fuerzas exteriores que actúan<br />
sobre el fluido aislado.<br />
Momentos de las fuerzas que el fluido aislado<br />
ejerce sobre el exterior.<br />
Radios y brazos de momento de las componentes<br />
periféricas v , v .<br />
s* Gasto másico a través de la línea de corriente.<br />
De la Ec. 4.2 se deduce:<br />
s6 s*jG − G n Ec. 4.3<br />
Integrando <strong>para</strong> todas las líneas de corriente del rotor, se tendrá:<br />
6 wjG − G n s* Ec. 4.4<br />
La integral del segundo miembro de la Ec. 4.4 puede realizarse si la<br />
cantidad entre paréntesis permanece constante <strong>para</strong> todas las líneas de<br />
corriente, <strong>para</strong> ello se establece la hipótesis que junto con la del régimen<br />
permanente constituye la otra limitación de este teorema. En efecto: si se aplica<br />
el método unidimensional, todo sucede como si todas las partículas de fluido se<br />
comportaran como las de la línea de corriente que entra en el punto 1 y sale de<br />
éste en el punto 2 y cuya trayectoria está determinada por la directriz del álabe.<br />
Con estas hipótesis de la Ec. 4.4 se deduce:<br />
6 * · jG − G n<br />
En las turbinas hidráulicas, siendo J k$ y * FJ, la Ec. 4.5 puede<br />
expresarse así:<br />
6 FJ · jG − G n Ec. 4.5<br />
6 es el momento del fluido sobre el exterior y en particular sobre el rotor.<br />
Llamado también momento ejercido sobre los álabes y sobre el fluido exterior a<br />
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la entrada y salida del rotor, donde se establecen las superficies de control. En<br />
resumen 6 es el momento transmitido por el fluido al rotor.<br />
La potencia mecánica transmitida por el fluido al rotor será:<br />
? = 6 t S = * t jG S − G S n = * t jP − P n Ec. 4.6<br />
Igualando la potencia mecánica expresada por la Ec. 4.6 al salto, se tiene:<br />
? = * t #<br />
Y sustituyendo en la Ec. 4.6 se tendrá:<br />
? = * t # = * t jP − P n Ec. 4.7<br />
Y finalmente se obtiene la Primera forma de la ecuación de Euler<br />
# = P − P Ec. 4.8<br />
Donde la energía por unidad de masa se expresa en x y<br />
Y expresando la Ec. 4.8 en alturas, haciendo # = ,- [m]<br />
= |a<br />
z{ }<br />
a<br />
~, <strong>para</strong> le S.I.<br />
- = jP − P n Ec. 4.9<br />
En las turbomáquinas hidráulicas se denomina como “salto energético” #<br />
de la Ec. 4.7 a la energía específica intercambiada en el rotor, al que<br />
corresponde la altura en el rotor - asociada a la variación del momento<br />
cinético.<br />
4.1.2 Diagramas de velocidades<br />
El estudio de los triángulos de velocidades constituye un instrumento<br />
fundamental <strong>para</strong> el estudio de las turbomáquinas. En la Figura 4-2 la<br />
representación transversal de una turbomáquina se ha dibujado la trayectoria<br />
relativa de una partícula de fluido en su paso por el rotor, la trayectoria absoluta<br />
en su paso por el rotor y entrada en la cámara espiral (Mataix, 1982).<br />
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Es importante notar que la trayectoria relativa sigue naturalmente el<br />
contorno de los álabes y la trayectoria absoluta no, porque los álabes del rotor<br />
están en movimiento.<br />
Figura 4-2 Trayectorias absolutas y relativas de una partícula de fluido<br />
que atraviesa el rotor de una turbomáquina (Mataix, 2009).<br />
Según la mecánica del movimiento relativo se tendrá <strong>para</strong> cada punto:<br />
v$€rmsls G$€lkmpl = p$€rmsls l [r€Pkl s$€ ‚€Pmsr − p$€rmsls l [r€Pkl s$€ GrkrG<br />
Según la notación internacional se denomina a:<br />
q<br />
Qƒƒq<br />
Pƒq<br />
Velocidad absoluta del fluido<br />
Velocidad del fluido con relación al rotor<br />
Velocidad absoluta del rotor<br />
Entre estas tres velocidades se verifica la ecuación vectorial del<br />
movimiento relativo:<br />
Qƒƒq = q − Pƒq<br />
Ec.4.10<br />
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4.1.2.1 Componentes de la velocidad absoluta del fluido<br />
Por lo general las trayectorias en el distribuidor, entrehierro y en el rotor,<br />
se inscriben sobre superficies de revolución cuyo eje es el de rotación de la<br />
máquina. Considerando un caso general como el de la Figura 4-3 se tiene una<br />
superficie de revolución S sobre la que se ha dibujado la trayectoria T de una<br />
partícula de fluido, el vector velocidad absoluta (q) de la misma partícula en un<br />
punto M, tangente a la trayectoria en ese punto, se puede descomponer en tres<br />
componentes espaciales convenientes; una j n según la tangente al <strong>para</strong>lelo o<br />
componente giratoria; otra j „ n <strong>para</strong>lela al eje o componente axial y otra j + n<br />
según el radio OM o componente radial (Polo Encinas, 1976).<br />
Las componentes axial y radial tienen como resultante la velocidad<br />
meridiana j n, en el plano meridiano ZOM (ver Figura 4-3). La componente<br />
giratoria o tangente j n, como veremos, califica la transferencia energética, y<br />
la componente meridiana con el gasto o caudal, por lo que son dos<br />
componentes importantes. Conviene asimismo hacer notar que estas dos<br />
componentes j n y j n define el plano tangente en M a la superficie de<br />
revolución, cuya resultante es la velocidad absoluta V contenida en el mismo<br />
plano tangente.<br />
Figura 4-3 Componentes de la velocidad absoluta (Polo<br />
Encinas, 1976).<br />
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Tangencialmente al rotor aparece la velocidad tangencial de los álabes,<br />
que se expresa por (P), cuyo vector tiene un dirección tangente al <strong>para</strong>lelo P en<br />
el punto considerado M. La velocidad relativa (Q) del fluido respecto al álabe se<br />
puede definir por medio de la Ec. 4.10.<br />
Para las condiciones de diseño los contornos del álabe son líneas de<br />
corrientes, siendo la velocidad relativa del fluido tangente al álabe. El ángulo<br />
que forma esta velocidad relativa (Q) con la dirección de la velocidad de<br />
arrastre (P), se llama ángulo del álabe y se representa generalmente con la<br />
letra griega ().<br />
4.1.2.2 Construcción del triángulo de velocidades<br />
Es de importancia definir claramente las componentes de velocidades del<br />
fluido y del rotor en las secciones de entrada y salida, al mismo tiempo<br />
construir los triángulos de velocidades <strong>para</strong> los flujos de entrada y salida al<br />
rotor. La Figura 4-4 muestra los triángulos de velocidades (Fox, y otros, 1995).<br />
En una situación idealizada en el diseño, se supone que el flujo relativo al<br />
rotor entra y sale tangente al perfil del alabe en cada sección. (Esta condición<br />
de entrada idealizada algunas veces se llama flujo de entrada sin impacto).<br />
Los ángulos del álabe () se miden relativos a la dirección circunferencial,<br />
como se muestra en la Figura 4-4. (a). El ángulo del álabe de entrada ( ) fija la<br />
dirección de la velocidad de entrada relativa a las condiciones de diseño.<br />
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Figura 4-4 Geometría y notación empleadas <strong>para</strong> desarrollar los triángulos de<br />
velocidad de las turbomáquinas (Fox, y otros, 1995).<br />
La velocidad de la rueda a la entrada es P = SG , y por tanto está<br />
especificada por la geometría del impulsor y la velocidad de operación de la<br />
máquina. La velocidad absoluta del fluido es la suma vectorial de la velocidad<br />
del rotor y de la velocidad relativa al álabe. La velocidad absoluta de entrada<br />
puede determinarse gráficamente como se muestra en la Figura 4-4 b. El<br />
ángulo de la velocidad absoluta del fluido, ( ) se mide desde la dirección<br />
normal. La componente tangencial de la velocidad absoluta ( ), y la<br />
componente meridiana al área de flujo ( ), se muestran también en la Figura<br />
4-4 b.<br />
Los triángulos de velocidades se construyen de manera similar en la<br />
sección de salida. La velocidad del rotor en la salida es P = SG , la cual otra<br />
vez se conoce a partir de la geometría y velocidad de operación de la<br />
turbomáquina. Se supone que el flujo relativo sale del impulsor tangente a los<br />
álabes, como se muestra en la Figura 4-4 c. Esta suposición idealizada de guía<br />
perfecta fija la dirección del flujo de salida relativo a las condiciones de diseño.<br />
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En una turbina de reacción, la velocidad relativa al álabe cambia<br />
generalmente en magnitud, de la entrada a la salida. La ecuación de<br />
continuidad debe aplicarse, utilizando la geometría del rotor, <strong>para</strong> determinar la<br />
componente meridiana de la velocidad en cada sección. La componente<br />
meridiana, junto con el ángulo del álabe de salida, es suficiente <strong>para</strong> establecer<br />
la velocidad relativa al álabe en la salida del impulsor <strong>para</strong> una máquina de flujo<br />
radial. El triángulo de velocidades se completa por medio de la adición vectorial<br />
de la velocidad relativa al álabe y la velocidad de la rueda, como se indica en la<br />
Figura 4-4 c.<br />
Los triángulos de velocidades de entrada y salida brindan toda la<br />
información necesaria <strong>para</strong> calcular el momento o la potencia ideal, absorbido<br />
por el rotor, utilizando la Ec. 4.5 y 4.6. Los resultados representan el<br />
funcionamiento de la turbomáquina bajo condiciones idealizadas en el punto de<br />
operación de diseño, ya que hemos supuesto que todos los flujos son<br />
uniformes en cada sección y que entran y salen del rotor tangentes a los<br />
alabes.<br />
De la Figura 4-4 b y c aplicada a los triángulos de entrada y salida se<br />
deduce inmediatamente:<br />
Q = P + − 2P r[ = P + − 2P <br />
Q = P + − 2P r[ = P + − 2P <br />
y<br />
P = 1 2 jP + − Q n<br />
P = 1 2 jP + − Q n<br />
Sustituyendo estos dos últimos valores en las Ec. 4.8 y 4.9<br />
respectivamente se obtiene la Segunda forma de la ecuación de Euler, que<br />
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presenta la ecuación de transferencia bajo la forma de las componentes<br />
energéticas.<br />
# = ± ‡ − <br />
<br />
2<br />
+ P − P <br />
<br />
2<br />
- = ± ‡ <br />
− <br />
2, + P <br />
− P <br />
2,<br />
+ Q <br />
− Q <br />
ˆ Ec. 4.11<br />
2<br />
+ Q <br />
− Q <br />
ˆ Ec. 4.12<br />
2,<br />
Por analogía con la primera ley de la termodinámica aplicada a un<br />
sistema adiabático, se advierte que el término 2 _ a ‰2 a<br />
a<br />
<br />
representa el cambio de<br />
energía cinética transferida, por lo que esta componente se denomina “carga<br />
dinámica”.<br />
Los otros dos términos _ a ‰ a a<br />
<br />
+ Š a a ‰Š _<br />
a<br />
<br />
representan el cambio de energía<br />
estática, como consecuencia de su paso por el rotor o llamada “carga estática”.<br />
El término _ a ‰ a a<br />
<br />
constituye la carga estática debida a la acción centrífuga o<br />
reacción inercial del fluido producido por la aceleración normal creada con el<br />
arrastre del fluido por los álabes en su rotación alrededor del eje de la máquina<br />
(Polo Encinas, 1976).<br />
4.1.3 Grado de reacción<br />
La proporción relativa de energía transferida por cambio en la carga<br />
dinámica o en la carga estática es un factor importante en la clasificación de las<br />
turbomáquinas y en las características de diseño de estas según las diversas<br />
aplicaciones. Se llama grado de reacción o más simplemente reacción, a la<br />
relación de la carga estática a la carga total transferida. Se ha visto que,<br />
# = ± ‡ − <br />
<br />
2<br />
+ P − P <br />
<br />
2<br />
+ Q <br />
− Q <br />
ˆ<br />
2<br />
Ec. 4.11<br />
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Y que<br />
# jsm‹lZmln = − <br />
<br />
# j$[klkmln = P − P <br />
<br />
El grado de reacción es por definición<br />
* + = #j$[klkmln<br />
#<br />
=<br />
2<br />
− <br />
<br />
2<br />
2<br />
P <br />
− P <br />
2<br />
+ Q − Q <br />
<br />
2<br />
+ P − P <br />
<br />
2<br />
+ Q − Q <br />
<br />
2<br />
+ Q − Q <br />
<br />
2<br />
P − P + w <br />
− w <br />
* + =<br />
− + P − P + w <br />
− w <br />
Ec. 4.13<br />
Una turbomáquina de reacción se caracteriza por producir un gradiente de<br />
presión entre la entrada y salida del rotor; entonces debe trabajar en ducto<br />
cerrado.<br />
La reacción generalmente tiene valores entre cero y uno, pero puede<br />
tener valores superiores a la unidad en algún caso, como los compresores<br />
axiales de varios pasos. Puede tener un valor cero, como en las máquinas de<br />
impulso (la turbina Pelton), en las que Δo = 0. En las turbinas axiales de vapor<br />
el grado de reacción llega a tener valores positivos, negativos y nulos en la<br />
misma máquina, según los diferentes rodetes de la misma (Polo Encinas,<br />
1976).<br />
4.1.4 Pérdidas y rendimiento<br />
Al momento de hacer un diseño correcto de una turbomáquina se deberá<br />
satisfacer dos condiciones:<br />
1º. Satisfacer los datos iniciales requeridos.<br />
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2º. Conseguir la primera condición con el óptimo rendimiento, desde el<br />
punto de vista del diseño es necesario desglosar el rendimiento global<br />
en rendimientos parciales.<br />
Debido a esta segunda condición es que se hace necesario clasificar a las<br />
pérdidas energéticas en tres grupos:<br />
1. Pérdidas en la instalación de la máquina o pérdidas externas. También<br />
son llamadas pérdidas mecánicas. Estas no afectan al rendimiento<br />
interior de la máquina, y se presentan en las prensaestopas, cojinetes<br />
transmisión y en los accionamiento de órganos auxiliares<br />
2. Pérdidas en la máquina misma o pérdidas internas. Si se considera<br />
? = FJ# = FJ,, éstas pueden ser:<br />
• Pérdidas Hidráulicas: En forma de energía especifica . Son las<br />
más importantes, a estas le contribuyen dos factores:<br />
- las pérdidas por rozamiento de superficie y<br />
- las pérdidas por rozamiento de forma.<br />
• Pérdidas Volumétricas: En forma de caudal . Es el caudal que es<br />
suministrado pero no cede energía al rotor.<br />
• Pérdidas Globales: En forma de Potencia Ž.<br />
3. Pérdidas en el transporte o utilización de la energía que suministra la<br />
máquina.<br />
La transformación de la energía en una turbomáquina, según el<br />
segundo principio de la termodinámica, se realiza con pérdidas. Sea ?<br />
la potencia pérdida en la máquina, se verifica que:<br />
? /@:)/ B − ? = ? )C@<
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La potencia mecánica en una turbina está definida por:<br />
? )C@<
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tiene:<br />
Figura 4-5 Esquema de instalación de una turbina hidráulica (Mataix,<br />
2009).<br />
Si se considera la energía a la entrada de la turbina en el punto E, se<br />
? D + " D , + D <br />
2<br />
Análogamente la energía a la salida:<br />
? 8 + " 8 , + 8 <br />
2<br />
Salto energético en la turbina está definido por la diferencia de energías,<br />
lo que es:<br />
# = ? D − ? 8<br />
J<br />
+ j" D − " 8 n, + D − 8<br />
<br />
2<br />
Ec. 4.16<br />
Alturas entre límites:<br />
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- = # , Ec. 4.17<br />
La altura neta se denomina también salto neto a la altura puesta a<br />
disposición de la turbina y es igual a la diferencia de alturas totales entre la<br />
entrada y salida de la turbina, la que podemos expresas de 3 maneras:<br />
1º. La primera expresión de la altura neta.- Se deduce de la Ec. 4.17 y Ec.<br />
4.16:<br />
- = ? D − ? 8<br />
J,<br />
+ j" D − " 8 n + D − 8<br />
<br />
2,<br />
Ec. 4.18<br />
2º. Segunda expresión de la altura neta.-<br />
En la ecuación generalizada de Bernoulli<br />
‡ ? <br />
J + " , + <br />
2 − • + – # — − – # I = ? <br />
J + " , + <br />
2 ˆ<br />
se tiene que:<br />
• ∑ # — = 0<br />
<br />
• ∑ # <br />
I = - Energía intercambiada en el rotor<br />
(<br />
• = - <br />
)‰ < Pérdidas hidráulicas en la maquina<br />
Por tanto:<br />
- + - )‰ < = ? D − ? 8<br />
J,<br />
+ j" D − " 8 n + D − 8<br />
<br />
2,<br />
Ec. 4.19<br />
De las Ec. 4.18 y Ec. 4.19 se deduce:<br />
- = - + - )‰ <<br />
Ec. 4.20<br />
La altura neta es igual a la altura útil más las pérdidas interiores.<br />
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3º. Tercera expresión de la altura neta.-<br />
Si aplicamos la misma ecuación de Bernoulli en las secciones A-Z de la<br />
Figura 4-5 se tendrá:<br />
? 4<br />
J, + " 4 + 4 <br />
2, − - )4‰D − - − - )8‰E = ? E<br />
J, + " E + E <br />
2,<br />
Ec. 4.21<br />
Donde<br />
- )4‰D - Pérdidas en la instalación antes de la turbina.<br />
- )8‰E - Pérdidas en la instalación después de la turbina.<br />
Además la altura bruta está definida por:<br />
- / = " 4 − " E<br />
Teniendo en cuenta también que generalmente<br />
? 4<br />
J, = ? E<br />
J, = 0<br />
Y despreciando los valores de las energías cinéticas en las<br />
secciones en A y Z de la Ec. 4.21 se deduce:<br />
- = - / − - )4‰D − - )8‰E Ec. 4.22<br />
La altura neta es igual a la altura bruta menos las pérdidas que preceden<br />
y que siguen a la turbina.<br />
4.1.6 Similitud en las turbinas<br />
El establecimiento de grupos y expresiones adimensionales, obtenidos<br />
por análisis dimensional o por la aplicación de principios mecánicos, tales como<br />
la relación de cantidades geométricas de dimensiones lineales, o las relaciones<br />
de cantidades cinemática como la velocidades, o las relaciones de cantidades<br />
dinámicas como fuerzas, debidas a la inercia, la presión y otras propiedades de<br />
un fluido, lleva al concepto de similitud y la formulación de parámetros o<br />
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coeficientes que rigen el funcionamiento de las máquinas similares (Polo<br />
Encinas, 1976).<br />
Dos turbinas se dice que son semejantes si se cumple con las<br />
condiciones de semejanza geométrica, cinemática y dinámica. La utilización del<br />
concepto de turbinas semejantes, se hace muy útil <strong>para</strong> la predicción del<br />
comportamiento de una turbomáquina de tamaño natural (prototipo), a partir de<br />
un modelo de menores dimensiones.<br />
De manera de garantizar la similitud de los flujos en las turbinas<br />
semejantes se exige que el modelo y el prototipo sean, como primera condición<br />
geométricamente semejantes. La similitud geométrica requiere que el modelo y<br />
el prototipo sean de la misma forma, y que todas las dimensiones lineales del<br />
modelo se relacionen con las dimensiones correspondientes del prototipo por<br />
medio de un factor constante.<br />
Un segundo requerimiento indica que los flujos del modelo y el prototipo<br />
sean cinemáticamente similares. Dos flujos son cinemáticamente similares<br />
cuando velocidades en puntos correspondientes están en la misma dirección y<br />
se relacionan en magnitud mediante un factor de escala constante. De tal<br />
manera dos flujos que son cinemáticamente similares también tienen patrones<br />
de líneas de corrientes que se relacionan por un factor de escala constante. Ya<br />
que las fronteras forman las líneas de corriente limites, los flujos que son<br />
cinemáticamente similares deben ser geométricamente similares (Fox, y otros,<br />
1995).<br />
La tercera condición es que los flujos sean dinámicamente similares, esto<br />
es, cuando dos flujos tienen distribuciones de fuerza tales que tipos idénticos<br />
de fuerza son <strong>para</strong>lelos y se relacionan en magnitud por medio de un factor de<br />
escala constante en todos los puntos correspondientes. Los requerimientos<br />
<strong>para</strong> la similitud dinámica son los más restrictivos: dos flujos deben poseer<br />
tanto similitud geométrica como cinemática <strong>para</strong> ser similares dinámicamente.<br />
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Para establecer las condiciones requeridas <strong>para</strong> la similitud dinámica<br />
completa, deben considerarse todas las fuerzas que son importantes en la<br />
situación del flujo. Así los efectos de fuerzas viscosas, de presión, de tensión<br />
superficial, etc., deben tomarse en cuenta. Es necesario establecer las<br />
condiciones de prueba de manera que todas las fuerzas importantes se<br />
relacionan mediante el mismo factor de escala entre los flujos del modelo y del<br />
prototipo. Cuando existe similitud dinámica, los datos medidos en un flujo de<br />
modelo pueden relacionarse cuantitativamente con las condiciones del flujo del<br />
prototipo.<br />
Desafortunadamente los esfuerzos viscosos deben despreciarse, ya que<br />
generalmente es imposible satisfacer las dos condiciones anteriores y tener<br />
números de Reynolds iguales en el modelo y en el prototipo. Dos unidades<br />
geométricamente similares que tengan los mismos diagramas vectoriales de<br />
velocidad son homólogas. Estas también tendrán líneas de corriente<br />
geométricamente similares (Streeter, y otros, 2000).<br />
Según lo anteriormente descrito las leyes aproximadas de semejanza y<br />
los coeficientes característicos tienen las siguientes características (Mataix,<br />
2009):<br />
• Ignoran la semejanza dinámica y requieren como condición única la<br />
semejanza geométrica.<br />
• Suponen igualdad de rendimientos en el modelo y prototipo; como esta<br />
condición no se cumple en la realidad los resultados obtenidos han de<br />
utilizarse con precaución.<br />
• No infringen la semejanza cinemática entre el modelo y el prototipo; por<br />
lo tanto los ensayos con el modelo sirven <strong>para</strong> buscar las formas<br />
geométricas más favorables con las que se obtendrá óptimo<br />
rendimiento.<br />
• No sirven <strong>para</strong> predecir el rendimiento del prototipo; no obstante a partir<br />
del rendimiento del modelo obtenido experimentalmente se puede<br />
calcular el del prototipo con fórmulas empíricas.<br />
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4.1.6.1 Coeficiente de velocidad<br />
Los coeficientes de velocidad se definen como la relación de la velocidad<br />
y el coeficiente š2,-, denominado velocidad unitaria, y se los designa con la<br />
letra 1 con el subíndice correspondiente a la velocidad como ser (Mataix,<br />
2009):<br />
1 2_ = <br />
š2,- ; 1 Š a<br />
= Q <br />
š2,- ; 1 2 _›<br />
= <br />
š2,- …<br />
Conociendo los coeficientes de velocidad de una turbina, se puede<br />
calcular una velocidad multiplicando el coeficiente respectivo por š2,-. Son<br />
particularmente interesantes los coeficientes de velocidad referidos a las<br />
condiciones de óptimo rendimiento. Si dos turbinas tienen los mismos<br />
coeficientes de velocidad <strong>para</strong> condiciones homologas de funcionamiento, sus<br />
triángulos de velocidades serán semejantes.<br />
Se pueden obtener coeficientes de velocidades que tienen en cuenta la<br />
variación de rendimientos entre las turbinas de distintos tamaños.<br />
Considerando una turbina con salida sin rotación j = 0n y un análisis en el<br />
triángulo de velocidad, estos son:<br />
1 _ =<br />
P <br />
š2; & ,- ; 1 _ = @Cjž _Ÿ _ n<br />
@C _ 2:@ž _<br />
1 2_ =<br />
1 Š_ =<br />
<br />
š2; & ,- ; 1 _ =<br />
Q <br />
š2; & ,- ; 1 _ =<br />
@C _<br />
2:@ž _ @C jž _ Ÿ _<br />
@C a ž _ @Cjž _ Ÿ _ n<br />
@C _ 2:@ž _ @C a jž _ Ÿ _ n<br />
La diferencia entre estos dos grupos de coeficientes de velocidades, es<br />
que el primero es válido estrictamente bajo la hipótesis de igualdad de<br />
rendimientos hidráulicos; no así el segundo que es válido <strong>para</strong> todos los casos.<br />
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4.1.6.2 Leyes de semejanza de las turbinas<br />
Todas las turbinas geométricamente semejantes se caracterizan por su<br />
tamaño especificado convencionalmente por un diámetro característico 7<br />
(Mataix, 2009).<br />
Las leyes de semejanza com<strong>para</strong>n el comportamiento de dos turbinas<br />
geométricamente semejantes trabajando en puntos homólogos, al variar el<br />
tamaño o el diámetro. Se toman como variables independientes el diámetro y la<br />
altura neta. Se utilizará (‘) <strong>para</strong> una turbina y (‘’) <strong>para</strong> la otra.<br />
a) Variación del número de revoluciones con el diámetro y la altura neta.<br />
Se tiene<br />
P ¡ = 1 ¡ š2,;′ & -′ = £s′7′<br />
P ¡¡ = 1 ¡¡ š2,;′′ & -′′ = £s′′7′′<br />
En condiciones Isógonas 8<br />
últimas igualdades<br />
1 ¡ = 1 ¡¡ ; luego dividiendo las dos<br />
7 ¡<br />
7′′ = s¡¡<br />
s ¡ . √-¡<br />
√- ¡¡ . š ; ¡ &<br />
š;′′ &<br />
Ec. 4.23<br />
(1° ley de semejanza de las turbinas)<br />
a) Variación del caudal con el diámetro y la altura neta.<br />
El caudal útil en el rotor es:<br />
F = ; ¥ . F = . Q<br />
7 El diámetro característico en las turbinas puede ser los diámetros de sus respectivos<br />
rotores, en el caso de las turbinas de acción es el diámetro de la rueda o rotor.<br />
8 Por ejemplo, en dos turbinas, ambas en su H y N nominal, al funcionar con el caudal<br />
nominal respectivo, Q, 1/2Q, 1/4Q… se tendrán otras tantas condiciones homologas. A estas<br />
condiciones se denominan Isógonas, porque conservan la semejanza de los triángulos de<br />
velocidad.<br />
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Por tanto<br />
; ¡ ¥ . F¡ = ¡ Q ¡ = ¡ 1 Š¡ 2,; & ¡ -′<br />
; ¡¡ ¥ . F¡¡ = ¡¡ Q ¡¡ = ¡¡ 1 Š¡¡ 2,; & ¡¡ -′′<br />
Ahora bien 4¦ B¦a<br />
=<br />
4 ¦¦ B ¦¦a, y en regímenes isógonos 1 Š¡ = 1 Š¡¡ ; luego<br />
F ¡<br />
F′′ = s¡ √-¡<br />
.<br />
s<br />
¡¡<br />
√- . ;¡¡ ¥<br />
¡¡<br />
; ¡ ¥<br />
. š; & ¡<br />
š; &<br />
¡¡<br />
Ec. 4.24<br />
(2° ley de semejanza de las turbinas)<br />
a) Variación de la potencia con el diámetro y la altura neta.<br />
Se tiene<br />
? ¡ = J ¡ ,F ¡ - ¡ ¡<br />
;
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Las Ec 4.26 a Ec. 4.29 son las leyes de semejanza de las turbinas. Con<br />
frecuencia estas leyes se aplican son tener en cuenta la variación del<br />
rendimiento ni la densidad y se tiene:<br />
1° Ley<br />
2° Ley<br />
3° Ley<br />
4° Ley<br />
7 ¡<br />
s¡¡<br />
=<br />
7<br />
¡¡<br />
s ¡ . √-¡<br />
√- ¡¡ Ec. 4.27<br />
F ¡ s¡ √-¡<br />
= .<br />
F<br />
¡¡<br />
s<br />
¡¡<br />
√- ¡¡. Ec. 4.28<br />
¡<br />
? s¡<br />
=.<br />
?¡¡ <br />
6 ¡<br />
6<br />
s ¡¡ . -¡ <br />
s<br />
- ¡¡<br />
<br />
s¡ -¡<br />
=. .<br />
¡¡ ¡¡<br />
Ec. 4.29<br />
-¡¡. Ec. 4.30<br />
4.1.6.3 Magnitudes reducidas<br />
Las leyes de semejanza nos permite reducir los valores obtenidos<br />
experimentalmente en el ensayo de una modelo de turbina, de tamaño<br />
cualquiera y ensayada en un salto cualquiera, a los correspondientes a una<br />
turbina unitaria geométricamente semejante, de 1 m de diámetro y funcionando<br />
bajo un salto de 1 m. y se denominan valores unitarios o reducidos (Mataix,<br />
2009).<br />
Si en las Ec. 4.27 a Ec. 4.30 los valores de la turbina ensayada son<br />
s ¡¡ , - ¡¡ , 7 ¡¡ , $k …, y los de la turbina unitaria s ¡ , - ¡ , 7′, etc.… se tendrá en primer<br />
lugar<br />
s ¡ 1;<br />
- ¡ = 1; 7 ¡ = 7 ; F ¡ = F ; ? ¡ = ? <br />
Número de<br />
revoluciones reducido<br />
7 = 7s<br />
√-<br />
Ec. 4.31<br />
Caudal reducido F = F<br />
s √-<br />
Ec. 4.32<br />
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Potencia reducida ? = ? <br />
s - / Ec. 4.33<br />
Par reducido 6 = 6<br />
s -<br />
Ec. 4.34<br />
Los valores reducidos de mayor interés son los dos primeros j7 y F n.<br />
Los parámetros unitarios son de gran utilidad <strong>para</strong> el dimensionamiento de una<br />
turbina en función de las características de una turbina homóloga, usualmente<br />
un modelo reducido <strong>para</strong> el que se han obtenido las curvas adimensionales que<br />
definen las variables de interés de la turbina en función de 7 y F .<br />
En la deducción de las magnitudes reducidas está implícito que todas las<br />
turbinas geométricamente semejantes, trabajando en puntos homólogos, tienen<br />
las mismas magnitudes reducidas.<br />
Los parámetros así definidos se miden en unidades de Z / /[, es decir,<br />
sus valores cambian con el sistema de unidades utilizado, por lo que se suelen<br />
reducir a una forma adimensional dividiéndolos por , ‰/ . Los nuevos<br />
parámetros se designan con los subíndices ed, se denominan velocidad,<br />
caudal y potencia unitaria adimensional. Se definen (Cuesta Diego, y otros,<br />
2000):<br />
Velocidad<br />
adimensional<br />
Caudal reducido<br />
adimensional<br />
Potencia reducida<br />
adimensional<br />
S CB = Ss<br />
š,-<br />
F<br />
F CB =<br />
s š,-<br />
? CB =<br />
? <br />
Js j,-n /<br />
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4.1.6.4 Velocidad específica en función de la potencia útil.<br />
La velocidad especifica fue introducía por primera vez por Kramerer ha<br />
adquirido un uso extenso en el estudio de las turbomáquinas hidráulicas, y<br />
constituye sobre todo en las turbinas el parámetro más significativo (Mataix,<br />
2009).<br />
La velocidad específica se la obtiene eliminando la relación de diámetros<br />
entre las Ec. 4.27 y Ec. 4.30 <strong>para</strong> lo cual basta despejar s ¡ /s′′ en la Ec.4.27 y<br />
sustituir su valor en la Ec. 4.29, y pasar luego al primer miembro las<br />
magnitudes afectas con (‘) y al segundo las afectadas con (‘’) y se tiene la<br />
siguiente ecuación:<br />
7 ¡ t ? ¡/ t - ¡‰©/ = 7 ¡¡ t ? ¡¡/ t - ¡¡‰©/ Ec.4.35<br />
Al haber eliminado s ¡ /s′′ la Ec.4.35 se ha de cumplir <strong>para</strong> cualquier valor<br />
de esta relación, es decir que <strong>para</strong> todas las turbinas geométricamente<br />
semejantes trabajando en puntos homólogos la expresión:<br />
7 @ = 7 t ? / t - ‰©/ Ec.4.36<br />
Todas las turbinas geométricamente semejantes, trabajando en puntos<br />
homólogos, tienen la misma velocidad específica, siempre que se considere el<br />
mismo fluido en todas ellas y se suponga igualdad de rendimiento.<br />
Es importante destacar que:<br />
a) A cada geometría del rotor le corresponde un 7 @ determinado.<br />
b) La velocidad específica no es adimensional, en el sistema métrico se<br />
expresa en:<br />
7‘Go[’; -‘Z’; ? ‘R’ ó bien en 7‘GoZ’; -‘Z’; ? ‘1R’. Para pasar de un<br />
sistema a otro se utilizan las siguientes relaciones:<br />
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j7 @ n 8ª = 0,8578 7 @<br />
7 @ 1,166j7 @ n 8ª<br />
[Utilizando en j7 @ n 8ª 7 en rpm, ? en 1R]<br />
c) Si en la Ec. 4.36 remplazamos a ? = 1 y - = 1 tenemos 7 @ = 7. De<br />
donde nace la definición de la velocidad específica que “es el número de<br />
revoluciones a que debería girar una turbina <strong>para</strong> suministrar una<br />
potencia unitaria y un salto unidad con el óptimo rendimiento”.<br />
d) Las turbinas hidráulicas se las puede clasificar según la velocidad<br />
específica en lentas y rápidas, en lo que a velocidad específica se<br />
refiere. Es importante no confundir está clasificación con la velocidad de<br />
giro real del rotor (Sn, ya que las turbinas clasificadas como lentas giran<br />
a una mayor velocidad de rotación que las clasificadas como rápidas,<br />
según la velocidad específica.<br />
e) Dado un salto, una potencia y el número de revoluciones se puede<br />
calcular el 7 @ y definir el tipo de turbina recomendable.<br />
Por regla general los fabricantes de equipos anuncian el valor 7 @ de sus<br />
turbinas. Gran número de estudios estadísticos han permitido correlacionar,<br />
<strong>para</strong> cada tipo de turbina, la velocidad especifica con la altura de salto neto. A<br />
continuación se muestran algunas correlaciones utilizadas y representadas<br />
gráficamente en la Figura 4-6. (Fernandez Mosconi, y otros, 2003).<br />
Pelton (1 chorro) 7 @ = 85,49/- ®, Siervo y Lugaresi, 1978<br />
Francis 7 @ = 3763/- ®,°© Schweiger y Gregori,<br />
1989<br />
Kaplan 7 @ = 2283/- ®,±° Schweiger y Gregori,<br />
1989<br />
Flujo cruzado 7 @ = 513,25/- ®,©®© Kpordze y Warnick,<br />
1983<br />
Hélice 7 @ = 2702/- ®,© USBR, 1976<br />
Bulbo 7 @ = 1520,26/- ®,±² Kpordze y Warnick,<br />
1983<br />
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Figura 4-6 Velocidad específica con la altura de salto neto (Fernández Mosconi, y<br />
otros, 2003).<br />
4.1.6.5 Velocidad específica en función del caudal<br />
La velocidad específica 7 @ , anteriormente descrita tiene el inconveniente<br />
que se tiene que estimar un ;
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4.1.6.6 Velocidad específica adimensional<br />
Una expresión independiente del sistema de unidades es la velocidad<br />
específica adimensional. Se la obtiene multiplicando a ambos miembros de la<br />
Ec. 4.37 por , ‰/ . Esto es:<br />
7 : ¡ = 7F <br />
j,-n <br />
Ec. 4.38<br />
Donde<br />
7 [rps]<br />
En realidad es mejor considerar a 7 no en revoluciones, si no en radianes<br />
y definir la velocidad específica así:<br />
7 : = SF <br />
j,-n <br />
4.1.7 Criterios <strong>para</strong> la selección del tipo de turbina<br />
El tipo, geometría y dimensiones de la turbina están condicionados,<br />
fundamentalmente, por los siguientes criterios (ESHA_Association, 1998):<br />
• Altura de salto neto<br />
• Rango de caudales a turbinar<br />
• Velocidad de rotación<br />
• Problemas de cavitación<br />
• Velocidad de embalamiento<br />
• Costo<br />
4.1.7.1 Altura del salto neto<br />
El salto bruto es la distancia vertical, medida entre los niveles de la lámina<br />
de agua en la toma y en el canal de descarga, en las turbinas de reacción, o el<br />
eje de toberas en las de turbinas de acción. Conocido el salto bruto, <strong>para</strong><br />
calcular el neto, basta deducir las pérdidas de carga, a lo largo de su recorrido.<br />
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Director: Dra. Ing. Teresa Reyna. 75
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En la Tabla 4-1 se especifica, <strong>para</strong> cada tipo de turbina, el rango de valores de<br />
salto neto dentro con la que puede trabajar.<br />
Tipo de turbina<br />
Rango de saltos neto [m]<br />
Kaplan y hélice 2 < - < 20<br />
Francis 10 < - < 350<br />
Pelton 50 < - < 1300<br />
Michell-Banki 3 < - < 200<br />
Turgo 50 < - < 250<br />
Tabla 4-1 Tabla de rangos de alturas netas <strong>para</strong> la selección de tipos de<br />
turbinas (Fernandez Mosconi, y otros, 2003).<br />
4.1.7.2 Rango de caudales a turbinar<br />
Un valor aislado del caudal no tiene ninguna significación. Lo que interesa<br />
es el régimen de caudales preferiblemente representado por la curva de<br />
caudales clasificados (CCC) obtenida de los datos procedentes de la estación<br />
de aforos o de los estudios hidrológicos, previos a la elección de la turbina. No<br />
todo el caudal representado en una CCC puede utilizarse <strong>para</strong> producir energía<br />
eléctrica. En primer lugar hay que descartar el caudal ecológico que tiene que<br />
transitar todo el año por el cauce cortocircuitado. En segundo lugar, cada tipo<br />
de turbina solo puede trabajar con caudales comprendidos entre el nominal<br />
(<strong>para</strong> el que el rendimiento es máximo) y el mínimo técnico por debajo del cual<br />
no es estable (Fernandez Mosconi, y otros, 2003).<br />
Alumno: Ing. Carlos Alberto Góngora Valdivia<br />
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Figura 4-7 Clasificación de las turbinas en función del salto (Fernandez<br />
Mosconi, y otros, 2003).<br />
Un caudal y una altura de salto definen un punto en el plano que reúne la,<br />
envolventes operacionales de cada tipo de turbina. Cualquier turbina dentro de<br />
cuya envolvente caiga dicho punto, podrá ser utilizada en el aprovechamiento<br />
en cuestión. La elección final será el resultado de un proceso iterativo, que<br />
balancee la producción anual de energía, el costo de adquisición y<br />
mantenimiento, y su fiabilidad.<br />
La Figura 4-7 está elaborada integrando los datos de varios fabricantes<br />
europeos, y muestra las envolventes operacionales de los tipos de turbina más<br />
utilizados. Los límites no son precisos, varían de fabricante a fabricante, en<br />
función de la tecnología utilizada, y tienen por ello un carácter exclusivamente<br />
orientativo.<br />
Alumno: Ing. Carlos Alberto Góngora Valdivia<br />
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4.1.7.3 Velocidad específica<br />
La velocidad específica constituye un excelente criterio de selección, sin<br />
duda más preciso que el anteriormente nombrado (Fernandez Mosconi, y otros,<br />
2003).<br />
Un método conveniente <strong>para</strong> la selección de una turbina <strong>para</strong> un sitio<br />
determinado es dado en la Figura 4-8.<br />
Figura 4-8 Selección de turbina según la Velocidad Específica (Fernandez<br />
Mosconi, y otros, 2003).<br />
En los grandes <strong>aprovechamientos</strong> el sistema de control de caudal tiene<br />
dos funciones principales:<br />
Alumno: Ing. Carlos Alberto Góngora Valdivia<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
• Reducir la potencia de la turbina y así controlar la velocidad<br />
• Conservar los recursos de agua donde estén disponibles<br />
En un micro aprovechamiento, la función de control de caudal debe ser<br />
simple, tal que la turbina pueda aún girar eficientemente a reducidos caudales.<br />
Nótese también que el nomograma permite seleccionar la velocidad de<br />
rotación producida por la turbina, y calcular cuando una relación de transmisión<br />
es necesaria.<br />
4.1.7.4 Velocidad de rotación<br />
Según la Ec. 4.36, la velocidad de rotación de una turbina es función de<br />
su velocidad específica, de su potencia y de la altura del aprovechamiento. En<br />
los <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> suelen emplearse generadores estándar, por<br />
lo que hay que seleccionar la turbina de forma que, bien sea acoplada<br />
directamente o a través de un multiplicador, se alcance una velocidad de<br />
sincronismo.<br />
La Tabla 4-2 muestra las velocidades de sincronismo, <strong>para</strong> generadores<br />
multi-polos con frecuencias de 50 Hz y 60 Hz (Fernandez Mosconi, y otros,<br />
2003).<br />
N⁰ de Frecuencia N⁰ de Frecuencia<br />
Polos 50 Hz 60Hz Polos 50 Hz 60Hz<br />
2 3000 3600 14 428 540<br />
4 1500 1800 16 375 440<br />
6 1000 1200 18 333 400<br />
8 750 900 20 300 360<br />
10 600 720 22 272 327<br />
12 500 600 24 250 277<br />
Tabla 4-2 Velocidades de rotación según la frecuencia utilizada (Fernandez<br />
Mosconi, y otros, 2003).<br />
La velocidad de sincronismo debe originar una corriente alterna con la<br />
frecuencia propia de la red eléctrica a conectar. Si se nombra a esta frecuencia<br />
‚ y al número de pares de polos del alternador 2o, se debe verificar que<br />
(Cuesta Diego, y otros, 2000):<br />
Alumno: Ing. Carlos Alberto Góngora Valdivia<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
7 = 60. ‚<br />
2o<br />
Las velocidades de giro correspondientes a esta condición se denominan<br />
velocidades de sincronismo o síncronas. Según se puede observar, en las<br />
máquinas lentas con más de 10 pares de polos, solo se utiliza un número par<br />
de pares de polos <strong>para</strong> simplificar la construcción del alternador.<br />
4.2<br />
Turbina Michell-Banki<br />
4.2.1 Características generales<br />
La turbina se desarrolló en forma <strong>para</strong>lela por el húngaro Donat Banki, por<br />
el alemán Fritz Ossberger y el australiano Anthony George Michell Maldon<br />
(DBpedia, 2012).<br />
La turbina fue basada en la teoría de Poncelet, ingeniero francés (1788-<br />
1867) quien desarrolló la clásica rueda hidráulica de eje horizontal (Poncelet,<br />
1938).<br />
La turbina hidráulica Michell-Banki (Turbina de flujo transversal), fue<br />
patentada por el Ingeniero australiano A. George Maldon Michell en 1903, y<br />
posteriormente el profesor Donat Banki de la Universidad Técnica de Budapest<br />
la desarrolló y difundió entre 1917 y 1919. La turbina fue perfeccionada<br />
posteriormente tanto hidráulica como mecánicamente por la casa Osserberg de<br />
Baviera (Alemania Occidental), quienes desarrollaron el modelo Michell-<br />
Ossberger de la turbina (Figura 4-9).<br />
Esta turbina puede describirse como de acción, de flujo transversal, de<br />
doble paso o efecto, de admisión parcial y de flujo radial centrípeto-centrífugo.<br />
Su característica principal es que un amplio chorro de agua de sección<br />
rectangular incide dos veces, cruzando por el interior del rotor, sobre los<br />
álabes. La diferencia fundamental respecto a tras turbinas es que no se<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
reproduce deflexión axial del agua, la que se mueve sobre planos<br />
perpendiculares al eje del rotor (OLADE, 1985).<br />
Es utilizada principalmente <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong><br />
<strong>hidroeléctricos</strong>. Sus ventajas principales están en su sencillo diseño y su fácil<br />
construcción, lo que la hace atractiva en el balance económico de un<br />
aprovechamiento a pequeña escala. No obstante, esto no impide que la turbina<br />
se utilice en grandes instalaciones y actualmente existen máquinas de este tipo<br />
de hasta 6 MW (ITDG_Group, 2006).<br />
Las principales características de esta máquina son las siguientes:<br />
• La velocidad de giro puede ser seleccionada en un amplio rango.<br />
• Puede operar en amplios rangos de caudal y altura sin variar<br />
apreciablemente su eficiencia.<br />
• El diámetro de la turbina no depende necesariamente del caudal.<br />
• Se alcanza un aceptable nivel de rendimiento con pequeñas turbinas.<br />
• Se puede regular el caudal y la potencia por medio de un álabe<br />
ajustable.<br />
• Su construcción es sencilla, pudiendo ser fabricada en <strong>pequeños</strong><br />
talleres.<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
Figura 4-9 Turbina Michell-Osserberg (Osserberg.com, 2012).<br />
Son turbinas de eje horizontal con un rodete ancho en forma de cilindro<br />
provisto de álabes en el que el flujo actúa en dos etapas (Figura 4-10), en la<br />
primera el agua penetra por la periferia hacia el interior actuando sobre los<br />
alabes y en una segunda etapa después de cruzar el eje, sale al exterior<br />
atravesando de nuevo el espacio entre los álabes lo que provoca un cambio de<br />
dirección del flujo, este cambio de dirección no resulta fácil y da lugar a una<br />
serie de choques que son la causa de su bajo rendimiento nominal. El rotor gira<br />
en el interior de una carcasa de acero, la cual se prolonga con un tubo<br />
convergente que actúa de tubo de aspiración (existen también sin tubo de<br />
aspiración).<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
Figura 4-10 Esquema del paso del flujo en el rotor de una turbina Michell-<br />
Banki (Marchegiani, y otros, 2002).<br />
Una característica atractiva de estas máquinas es la forma aplanada de<br />
su curva de rendimientos. Esto se logra con un diseño de la turbina con<br />
admisión parcial. Se divide el rotor en 3 partes iguales y la admisión del agua<br />
se puede realizar por 1/3, 2/3 o la totalidad del rotor. Este tipo de diseño es el<br />
desarrollado por la firma Osserberger que construye una máquina como se ve<br />
en la Figura 4-11.<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
Figura 4-11 Curva de rendimiento de una turbina Michell-Banki con<br />
admisión parcial (Osserberg.com, 2012).<br />
Esta clase de admisión permite obtener una curva de rendimiento como la<br />
de la Figura 4-11 en la cual se observa la com<strong>para</strong>ción con la curva de<br />
rendimiento de una turbina tipo Francis.<br />
Su rendimiento máximo es inferior al 87%, pero se mantiene entre límites<br />
aceptables <strong>para</strong> caudales entre el 16% y el 100% del caudal máximo de diseño<br />
(1/3, 2/3 3/3).<br />
Las turbinas Michell-Banki son máquinas muy robustas, pueden operar<br />
con una amplia gama de caudales, por lo que resultan adecuadas <strong>para</strong> las<br />
centrales no conectadas a la red general que sirven a comunidades aisladas.<br />
La utilización de estas turbinas conectadas a la red general es poco frecuente,<br />
<strong>para</strong> saltos mayores a 100 m, a causa de su inferior rendimiento frente a las<br />
turbinas Pelton que sería su posible alternativa en este rango de saltos; la<br />
utilización con saltos menores que 100 m es más frecuente, especialmente en<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
los casos en los que es ventajosa su capacidad de operar con caudales muy<br />
inferiores al nominal.<br />
4.3<br />
Descripción de los componentes<br />
A continuación de describen los componentes de la turbina Michell-Banki<br />
como se puede observar en la Figura 4-9.<br />
4.3.1 Carcasa<br />
La carcasa de la turbinas Michell-Banki es totalmente construida en acero<br />
extremadamente robusto y resistente a los impactos, <strong>para</strong> evitar posibles<br />
deformaciones en todo el conjunto. Para obtener una estructura rígida las<br />
chapas son ajustadas y abulonadas antes de la soldadura.<br />
4.3.2 Inyector<br />
El inyector posee una sección transversal rectangular que va unida a la<br />
tubería por una transición rectangular - circular. El inyector es el que dirige el<br />
agua hacia el rotor a través de una sección que toma a una determinada<br />
cantidad de álabes del mismo, y que guía el agua <strong>para</strong> que entre al rotor con<br />
un ángulo determinado obteniendo el mayor aprovechamiento de la energía.<br />
Esta conducción deberá poseer una buena aceleración y una distribución de<br />
velocidades uniforme en la sección de salida, así como un bajo nivel de<br />
pérdidas de carga, <strong>para</strong> lograr la mayor transformación posible de energía<br />
potencial en energía cinética.<br />
El inyector puede tener distintas geometrías diferenciadas<br />
fundamentalmente por el ángulo de admisión y el órgano de regulación que<br />
posea, si es que éste existe.<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
4.3.3 Rotor<br />
Se trata de la pieza más significativa de esta turbina. Está equipado con<br />
una serie de álabes de acero lijado y perfectamente pulido. Los álabes están<br />
soldados a unos discos laterales mediante un proceso que precisa un especial<br />
cuidado. Existen estudios realizados que presentan un número óptimo de<br />
álabes que están en función del diámetro del rotor, éstos varían ente 22-28<br />
(Instituto Nacional de Energía, 1986). El perfil curvado de estos álabes, hace<br />
que se produzca una fuerza axial limitada, de forma que se puede prescindir de<br />
un eje axial reforzado, que podría acarrear una complicada fijación.<br />
En rotores anchos los álabes son reforzados con varios discos. Antes del<br />
montaje final se equilibran los rodetes cuidadosamente y se realiza un control<br />
defectoscópico.<br />
4.3.4 Eje<br />
Las turbinas Michell-Banki están equipadas con un eje horizontal pasante,<br />
anclado bilateralmente a dos cojinetes de empuje. Es decir que el flujo pasa a<br />
través de la parte interna del rotor. Esta construcción, por más que se tomen<br />
cuidados, no elimina la interferencia que causa el eje al flujo del agua, lo que<br />
disminuye el rendimiento.<br />
Los cojinetes absorben todos los esfuerzos axiales derivados de la<br />
turbina, <strong>para</strong> posteriormente transmitirlos a la cimentación. Al mismo tiempo el<br />
rodete está centrado en el eje, y por tanto, entre ambos cojinetes.<br />
Otro tipo de eje es el que se llama, eje bridado, que exige un cuidado<br />
mayor durante la fabricación, tanto en el posicionamiento y como en la fijación<br />
de las bridas a los discos laterales del rotor. Estas deben estar alineadas <strong>para</strong><br />
el montaje de los rodamientos, con el objeto de evitar posibles vibraciones<br />
indeseables <strong>para</strong> la estabilidad del conjunto. En este tipo de eje es importante<br />
hacer una comprobación de la rigidez de la pieza, ya que ésta se ve<br />
perjudicada por la falta del eje pasante (Gonçalves Chávez, y otros, 2007).<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
4.4<br />
Principio de funcionamiento<br />
La turbina consta de dos elementos principales: un inyector y un rotor. El<br />
rotor está compuesto por dos discos <strong>para</strong>lelos a los cuales van unidos los<br />
álabes curvados en forma de arco circular (Fernandez Mosconi, y otros, 2003).<br />
El inyector posee una sección transversal rectangular que va unida a la<br />
tubería de aducción por una transición rectangular - circular. Este inyector es el<br />
que dirige el agua hacia el rotor a través de una sección que abarca una<br />
determinada cantidad de álabes del mismo, y que guía el agua <strong>para</strong> que entre<br />
al rotor con un ángulo determinado, obteniendo el mayor aprovechamiento de<br />
la energía.<br />
La energía del agua es transferida al rotor en dos etapas, lo que también<br />
da a esta máquina el nombre de turbina de doble efecto, y de las cuales la<br />
primera entrega un promedio del 70% de la energía total transferida y la<br />
segunda alrededor del 30% restante. Finalmente, el agua es restituida<br />
mediante una descarga a presión atmosférica (grado de reacción igual a cero),<br />
como se muestra en la Figura 4-12 (ITDG_Group, 2006).<br />
Figura 4-12 Esquema del funcionamiento de una turbina Michell-Banki<br />
(Osserberg.com, 2012)<br />
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4.5<br />
Campo de aplicación<br />
La turbina Michell-Banki permite aprovechar económicamente saltos de<br />
baja potencia siendo por esto recomendable <strong>para</strong> su uso en pequeñas<br />
centrales, además de poseer buena eficiencia a cargas parciales , , · F,<br />
como se puede mostrar el la Figura 4-11 (Osserberg.com, 2012).<br />
Fundamentalmente su aplicación se destina a la producción de energía<br />
eléctrica en pequeña escala, o en otros casos, su eje se acopla por correa a<br />
otros dispositivos mecánicos, y la energía mecánica obtenida se utiliza<br />
directamente en trabajos de taller.<br />
El campo de aplicación cubre un sector de la demanda que dejan libres<br />
otros tipos de máquinas, como se aprecia en los gráficos proporcionados por<br />
los fabricantes, tal como el de la Figura 4-7 (Castro, 2006).<br />
4.6<br />
Turbina Michell-Banki como turbomáquina de acción<br />
Se considera a la turbina Michell-Banki como una turbomáquina de acción<br />
pura, por tal motivo se puede hacer una analogía con el análisis de máxima<br />
eficiencia como en las turbinas Pelton (Fernandez Mosconi, y otros, 2003).<br />
Según la teoría de las turbomáquinas, se puede relacionar la cupla en el<br />
eje de una turbina con el salto o altura útil, arribando a la segunda forma de la<br />
ecuación de Euler <strong>para</strong> turbomáquinas (Mataix, 2009):<br />
- = <br />
− <br />
2, + P <br />
− P <br />
+ Q <br />
− Q <br />
2, 2,<br />
Ec. 4.12<br />
Donde el primer término de esta ecuación representa la variación de<br />
energía cinética que se produce en el fluido entre la entrada y la salida de la<br />
máquina; el segundo término representa el cambio de presión debido a la<br />
variación de la fuerza centrífuga entre la entrada y la salida de la misma; y el<br />
tercer término, finalmente, traduce el cambio de presión debido a la variación<br />
de la velocidad relativa del fluido entre la entrada y la salida. Por lo tanto el<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
primer término es energía cinética o dinámica y los otros dos términos energía<br />
de presión o energía estática, es decir:<br />
-
Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
Se va a calcular el máximo de $ en función de la relación 2 _<br />
(velocidad<br />
tangencial de la rueda a la velocidad absoluta del chorro). Si expresamos la<br />
energía en función del ángulo se tiene:<br />
# = PQ ,<br />
j1 + r[n<br />
Mediante las componentes energéticas<br />
# = − <br />
<br />
2,<br />
Tenemos<br />
PQ<br />
j1<br />
,<br />
+ r[n<br />
$ =<br />
<br />
− <br />
2, + =<br />
2 ,<br />
PQj1 + r[n<br />
<br />
<br />
2<br />
=<br />
2PQj1 + r[n<br />
<br />
<br />
Como = P + Q entonces Q = − P remplazando tenemos la Figura<br />
4-13 que representa a:<br />
$ = 2Pj − Pnj1 + r[n<br />
<br />
<br />
Reordenando se tiene:<br />
$ = 2 ‡ P − Å P <br />
Æ ˆ j1 + r[n Ec. 4.40<br />
<br />
La Figura 4-13 muestra la variación del coeficiente de utilización en<br />
función de la relación entre la velocidad periférica del rotor y la velocidad<br />
absoluta del fluido (P/ ) y se puede apreciar claramente la máxima utilización<br />
de la energía del agua <strong>para</strong> una relación de P/ = 1/2.<br />
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Figura 4-13 Variación del coeficiente de utilización (e) (Dixon, 1998).<br />
Derivando respecto a como variable independiente e igualando a cero,<br />
2 _<br />
se puede calcular el valor de que hace máximo al coeficiente de utilización $<br />
2 _<br />
o sea:<br />
d$<br />
d P 2 Å1 − 2 P Æ j1 … r[n<br />
<br />
·<br />
La segunda derivada es negativa, lo que prueba que la primera es un<br />
máximo. Como se está calculando 2 _<br />
<strong>para</strong> una turbina determinada, con un<br />
ángulo del álabe a la salida fijo, se tiene que, en la expresión anterior puede<br />
anularse el primer paréntesis, o sea:<br />
1 − 2 P <br />
0<br />
P<br />
<br />
= 1 2<br />
Ec. 4.41<br />
Esta relación representa la condición <strong>para</strong> obtener una máxima utilización<br />
de la energía del agua con una turbina de acción convencional (Turbina<br />
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Pelton), que se representa mediante los triángulos de velocidades en la Figura<br />
4-14.<br />
Figura 4-14 Triángulos de velocidades que corresponden a la<br />
condición de máxima eficiencia (Instituto Nacional de Energía, 1986).<br />
Considerando a la turbina Michell-Banki como una turbina de acción pura<br />
o de impulso, se puede realizar el diseño hidráulico de la misma haciendo un<br />
análisis análogo a lo que se ha realizado por diferentes autores <strong>para</strong> una<br />
turbina Pelton (Staniscia, 1990). Sin embargo, debido a las diferencias<br />
existentes entre las características de diseño de cada tipo de máquina, se debe<br />
realizar algunas consideraciones distintas a las realizadas en la turbinas Pelton.<br />
4.7<br />
Diseño Hidráulico<br />
En la Figura 4-15 se aprecian los triángulos de velocidades <strong>para</strong> las dos<br />
etapas ya mencionadas (Asuaje, y otros, 2011). Como puede verse, existe una<br />
total semejanza entre el triángulo de velocidades a la salida de la primera etapa<br />
y el de entrada a la segunda etapa. Esto se debe a que el flujo en esa<br />
transición es una corriente libre que no interfiere con elemento alguno del rotor.<br />
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Figura 4-15 Triángulos de velocidades <strong>para</strong> las dos etapas del rotor de la turbina<br />
Michell-Banki (Asuaje, y otros, 2011).<br />
El diseño hidráulico de esta máquina se realiza con base a la suposición<br />
de que es una turbina de acción. Pero debido a las características de ésta se<br />
debe modificar el principio de máxima utilización de la energía en lo referente a<br />
la relación de velocidades. De la Figura 4-16 se desprende que deberá<br />
cumplirse que:<br />
P = <br />
2<br />
Ec. 4.42<br />
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Figura 4-16 Triángulos de velocidades <strong>para</strong> la condición de<br />
máxima utilización de energía (Asuaje, y otros, 2011).<br />
Esto se debe a que el agua no ingresa en forma totalmente <strong>para</strong>lela al<br />
plano longitudinal que contiene al eje como ocurre en una turbina Pelton.<br />
Esta modificación traerá aparejada una variación en los ángulos de<br />
entrada del fluido, considerados óptimos.<br />
La velocidad absoluta de entrada del agua en el inyector <strong>para</strong> una<br />
máquina de acción está dada por (Cotacallapa Vera, 2005):<br />
= 1 2 š2 t , t - <br />
Ec. 4.43<br />
De acuerdo a esto y analizando los triángulos de velocidades:<br />
Q = + P − 2 P r[ <br />
Ec. 4.44<br />
Aplicando el principio de máxima utilización:<br />
Q = + <br />
2 ·<br />
<br />
− 2 <br />
<br />
2 r[ <br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
Y observando el triángulo de velocidades<br />
En definitiva:<br />
Q = + <br />
r[ <br />
·<br />
2<br />
r[ <br />
− 2 r[<br />
2<br />
<br />
Q = Å1 − 3 4 cos Æ Ec. 4.45<br />
Si se cumple que:<br />
= [$‹ <br />
Ec. 4.46<br />
= Q r[ Ec. 4.47<br />
Relacionando la Ec. 4.45, la Ec. 4.46 y la Ec. 4.47 y despejando el ángulo<br />
se obtiene:<br />
= lG[$‹<br />
[$‹ <br />
1 − 3 4 cos <br />
Ec. 4.48<br />
El ángulo varía generalmente entre los 14° y los 17°<br />
Según Ec. 4.48 el ángulo variará de acuerdo a los valores mostrados a<br />
continuación en la Tabla 4-3<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
Ë <br />
Ì <br />
15 28.187<br />
15.2 28.519<br />
15.4 28.850<br />
15.6 29.179<br />
15.8 29.507<br />
15.9 29.671<br />
16 29.834<br />
16.1 29.997<br />
16.102 30.000<br />
16.2 30.159<br />
16.4 30.482<br />
16.6 30.804<br />
16.8 31.125<br />
17 31.444<br />
Tabla 4-3 Variación del ángulo en función de .<br />
4.7.1 Coeficiente de velocidad del inyector<br />
El coeficiente de velocidad afecta a la velocidad absoluta de entrada y<br />
tiene en cuenta las pérdidas que se generan en el escurrimiento dentro del<br />
inyector. De acuerdo a esto se puede indicar que el coeficiente 1 2 afectará en<br />
forma directa al rendimiento hidráulico de la turbina, de manera que cuando 1 2<br />
se aleja de la unidad decreciendo su valor (lo que equivale a un inyector<br />
ineficiente) se hace necesario un incremento en el ángulo de admisión.<br />
El coeficiente 1 2 es un valor determinado generalmente en forma<br />
experimental y se han obtenido valores que van desde 0,95 a 0,98. Por su<br />
parte investigaciones sobre esta máquina realizadas en nuestro país arrojan<br />
valores tales como 1 2 = 0,967, valor que se adoptará en la etapa de diseño<br />
(Marchegiani, 2003).<br />
4.7.2 Resolución del triángulo de velocidades a la entrada del rotor<br />
Como se mencionó anteriormente la velocidad del inyector está dada por<br />
la Ec. 4.43, que reduciéndola se tiene:<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
= 4,429 · 1 2 · š- <br />
Considerando la hipótesis de impulso y de acuerdo al triángulo de<br />
velocidades a la entrada se tiene:<br />
Luego:<br />
P = <br />
2 = r[ <br />
= 4,429 · 1 2 · š- · r[ <br />
2<br />
2<br />
P = 2,214 · 1 2 · š- · r[ <br />
Ec. 4.49<br />
Y si = 16,102°, la velocidad tangencial será:<br />
P = 2,127 · 1 2 · š- <br />
Ec. 4.50<br />
entrada:<br />
Aplicando teorema del seno sobre el triángulo de velocidades a la<br />
Luego,<br />
<br />
[$‹j180 − n =<br />
Q <br />
[$‹ <br />
Q =<br />
· [$‹ <br />
[$‹j180 − n<br />
Ec. 4.51<br />
Reemplazando el valor de en la última expresión se obtiene:<br />
Q = 2,127 · 1 2 · š- <br />
[$‹ <br />
[$‹j180 − n<br />
Ec. 4.52<br />
Si = 16,102 entonces = 30°, por lo tanto la velocidad relativa al<br />
ingreso del queda:<br />
Q = 2,458 · 1 2 · š- Ec. 4.53<br />
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Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>. Turbina Michell-Banki<br />
Por último <strong>para</strong> completar la resolución del triángulo de velocidades a la<br />
entrada se obtiene el valor de :<br />
= t [$‹ = 4,429 · 1 2 · š- · [$‹ <br />
Es decir:<br />
= 1,229 · 1 2 · š- <br />
Ec. 4.54<br />
4.7.3 Selección del diámetro del rotor<br />
Antes de efectuar la selección del diámetro adecuado del rotor de la<br />
turbina, se deben tener en cuenta algunos factores que gravitan en el diseño:<br />
• Si se reduce el diámetro del rodete se reduce el rendimiento hidráulico.<br />
• Los rodetes más grandes tienen una velocidad de embalamiento menor.<br />
• Se debe mantener una cierta proporcionalidad entre el diámetro y el<br />
ancho de la turbina a fin de evitar cambios de sección demasiado<br />
bruscos entre la tubería y el inyector que provoquen fuertes<br />
perturbaciones en la vena fluida.<br />
Una turbina Michell-Banki opera en condiciones similares cuando el valor<br />
F/- es constante, también se sabe que la eficiencia de estas turbinas no<br />
varía apreciablemente en amplios intervalos de valores de F y - (Paz Pérez, y<br />
otros, 2007).<br />
Se presenta la Tabla 4-4 que es resultado de la experiencia recabada de<br />
distintos <strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong> existentes y pruebas de laboratorio.<br />
/š Í<br />
Diámetro del rotor (mm)<br />
0.02236 – 0.04743 200<br />
0.04743 – 0.07906 300<br />
0.07906 – 0.11068 400<br />
0.11068 – 0.15812 500<br />
Tabla 4-4 Selección del diámetro del rotor (Instituto Nacional de Energía, 1986).<br />
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El diámetro interno del rotor se obtiene de la siguiente expresión (Paz<br />
Pérez, y otros, 2007):<br />
= 0,66 · Ec. 4.55<br />
4.7.4 Velocidad de giro de la turbina<br />
Una vez seleccionado el diámetro del rotor se procede a obtener la<br />
velocidad de giro. Por definición:<br />
Donde:<br />
P £ · 7<br />
60 · Ec. 4.56<br />
P Velocidad de giro o tangencial del rotor. [m/s]<br />
7 Número de giros de la turbina [rpm].<br />
Diámetro exterior del rotor [m].<br />
Reemplazando la expresión dada por Ec. 5.12 en Ec. 5.18 y despejando:<br />
7 42,284 · Î 2 · š- <br />
<br />
· cos <br />
Ec. 4.57<br />
4.7.5 Número de álabes del rotor<br />
La selección del número de álabes se realiza en base al diámetro y las<br />
condiciones de funcionamiento de la turbina, es decir, altura y caudal<br />
(ITDG_Group, 2006).<br />
Se debe tener en cuenta que un reducido número de álabes provocará<br />
pulsaciones en la generación de la potencia, y un número elevado producirá<br />
una aceleración de la vena fluida con el consiguiente aumento de las pérdidas<br />
y el efecto de reja.<br />
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Según diversas investigaciones existe un número óptimo de álabes. En la<br />
Tabla 4-5 se transcriben algunos resultados mostrados por (ITDG_Group,<br />
2006).<br />
Ï Ï<br />
Referencia<br />
Ò Ó<br />
Ï Ô<br />
Ð Ñ<br />
YOKOHAMA, 1985, Japón 0.66 4.25 26 80.60<br />
VIGM, 1986, CCCP 0.63 3.00 24 78.00<br />
GANZ,1984, Hungría 0.66 1.00 30 75.00<br />
ALABAMA,1983, USA 0.66 0.25 20 75.00<br />
RESITA, 1983, Rumania 0.66 1.28 24 73.00<br />
KTU, 1987, TRAZBON, Turquía 0.54 0.81 24 71.30<br />
OREGON, 1949, USA 0.66 1.09 20 68.00<br />
VDI, 1981, Etiopía 0.67 3.26 36 66.00<br />
LOS ANDES, 1973, Colombia 0.62 1.87 27 60.60<br />
ODTU, 1985, ANKARA, Turquía 0.83 1.44 30 55.50<br />
Tabla 4-5 Parámetros característicos de distintos <strong>aprovechamientos</strong> (Instituto Nacional de<br />
Energía, 1986).<br />
Donde:<br />
Diámetro interno del rotor [m]<br />
Diámetro externo del rotor [m]<br />
Ancho del rotor [m]<br />
U Número de álabes del rotor<br />
; & Rendimiento hidráulico<br />
La Tabla 4-6 que se muestra a continuación tiene en cuenta las premisas<br />
enunciadas anteriormente y permite adoptar un número de álabes óptimo en<br />
función del diámetro del rotor (Paz Pérez, y otros, 2007).<br />
Diámetro del rotor (mm) Número de Álabes<br />
200 22<br />
300 24<br />
400 26<br />
500 28<br />
Tabla 4-6 Selección del número de álabes del rotor (Instituto Nacional<br />
de Energía, 1986).<br />
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4.7.6 Selección del espesor de los álabes del rotor<br />
Para facilitar la construcción de los álabes frecuentemente se utilizan<br />
tuberías comerciales de acero al carbono sin costura, éstas son cortadas<br />
formando un arco de circunferencia con ángulo >, como se muestra en la<br />
Figura 4-17.<br />
La Tabla 4-7 muestra los diámetros y espesores de tuberías<br />
recomendados <strong>para</strong> la construcción de los álabes (Paz Pérez, y otros, 2007).<br />
Rotor<br />
Figura 4-17 Sección transversal de un álabe del rotor.<br />
Tubería<br />
Diámetro (mm) Diámetro (pulg.) Espesor (mm) Peso (kg/m)<br />
200 2 ½” 5.16 8.62<br />
300 4” 6.02 16.07<br />
400 5” 6.55 21.78<br />
500 6” 7.11 28.26<br />
Tabla 4-7 Selección del espesor de los álabes del rotor (Instituto Nacional de Energía, 1986).<br />
4.7.7 Cálculo del ancho del rotor<br />
Un factor importante a tener en cuenta es el cálculo del ancho del rotor.<br />
Este se calcula en función del diámetro seleccionado y los parámetros de<br />
funcionamiento - y F (ITDG_Group, 2006).<br />
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Considerando que:<br />
Donde:<br />
Área de admisión ‘Z ’.<br />
= F<br />
<br />
Ec. 4.58<br />
El área se encuentra definida mediante la siguiente expresión:<br />
= t ? Õ t U <br />
Ec. 4.59<br />
Donde:<br />
? Õ Paso entre los álabes [m].<br />
U Número de álabes en la admisión.<br />
El paso ? Õ se define como:<br />
? Õ = £ t <br />
U<br />
Ec. 4.60<br />
Definiendo la relación T Õ como:<br />
T Õ = U <br />
U<br />
Ec. 4.61<br />
Donde:<br />
T Õ<br />
Relación entre número de álabes de admisión y<br />
número de álabes totales del rotor.<br />
Teniendo en cuenta que el coeficiente T Õ varía normalmente entre 0,05 y<br />
0,35; se adopta como valor de referencia:<br />
T Õ = 0,175<br />
tiene:<br />
Igualando Ec. 4.59 y Ec. 4.60, considerando Ec. 4.58 y despejando se<br />
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F t U<br />
=<br />
£ t t t [$‹ t U <br />
Finalmente, la expresión <strong>para</strong> calcular el ancho del rotor queda:<br />
= 0,259 ·<br />
F<br />
1 2 · · š- · T Õ<br />
Ec. 4.62<br />
Cabe aclarar que el ancho del rotor dado por Ec. 4.62 representa un valor<br />
de diseño mínimo requerido. Por otra parte la experiencia acumulada en la<br />
construcción de este tipo de máquinas demuestra que <strong>para</strong> que no existan<br />
pérdidas de caudal en la interfase entre el inyector y el rotor, el ancho del rotor<br />
deberá ser construido de 20 a 40 % mayor que el ancho del inyector (Paz<br />
Pérez, y otros, 2007).<br />
4.7.8 Diseño del inyector<br />
El inyector de una turbina de flujo transversal es el segundo componente<br />
de esta máquina que en conjunto con el rotor determinan la eficiencia de la<br />
misma. El inyector es el encargado de guiar el flujo hacia el rotor. Esta<br />
conducción debe poseer una buena aceleración y una distribución de<br />
velocidades uniforme en la sección de salida, así como un bajo nivel de<br />
pérdidas de carga, de manera que se logre la mayor transformación posible de<br />
energía potencial en energía cinética (ITDG_Group, 2006).<br />
El inyector posee una sección transversal de forma rectangular,<br />
compuesto por dos caras laterales rectas que permiten descargar el flujo sobre<br />
el ancho del rotor determinado como ancho de admisión, una cara inferior y<br />
una cara superior envolvente que guía el flujo. La cara superior posee una<br />
curva con un ángulo óptimo constante en cada punto de la misma donde la<br />
velocidad absoluta será tangente. La cara inferior es recta y puede tener un<br />
ángulo de 5⁰ como máximo.<br />
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El chorro entra al rotor con un ángulo que es tangente a la periferia de<br />
la rueda. El flujo que abandona las paredes sólidas del inyector es definido<br />
como un chorro libre y como la velocidad a la salida tiene un valor un poco más<br />
pequeño que el valor de diseño, provoca un incremento en el arco de entrada.<br />
La diversidad de diseño en la geometría del inyector hace que se adopten<br />
distintos ángulos de admisión. A través de las diversas investigaciones que se<br />
han realizado sobre esta máquina se tienen ángulos de admisión (> ) que van<br />
desde los 30⁰ hasta los 120⁰, aunque gran parte de la bibliografía existente<br />
parece coincidir en que el ángulo de admisión > óptimo <strong>para</strong> este tipo de<br />
turbina es de alrededor de los 90⁰.<br />
Tanto el ángulo como el arco de admisión estarán definidos de acuerdo<br />
con el valor de T Õ adoptado con anterioridad, es decir, por el número de álabes<br />
en la admisión.<br />
A continuación, en la Figura 4-18se observa el esquema del inyector con<br />
las principales dimensiones.<br />
Figura 4-18 Sección característica del inyector (ITDG_Group, 2006).<br />
El arco de admisión viene dado por la siguiente expresión:<br />
3 = £ t <br />
U + U + U t $ Ec. 4.63<br />
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Donde:<br />
Luego:<br />
Donde:<br />
$ Espesor de los álabes [m]<br />
> = 360<br />
£ · · 3 <br />
Ec. 4.64<br />
3 Longitud del arco de admisión [m]<br />
$ Espesor de los álabes [m]<br />
> Ángulo de admisión del rotor [⁰]<br />
Bajo la hipótesis que el modelo matemático de la entrada y salida del<br />
caudal en el inyector puede definirse como un flujo potencial, la función que<br />
representa la curva envolvente del inyector (cara superior) <strong>para</strong> cualquier<br />
ángulo entre 0⁰ y > está dada por:<br />
N O G · $<br />
‰ O ×<br />
O<br />
Ö Ø<br />
—·Ù Ú · F<br />
Ec. 4.65<br />
Con:<br />
2,3 · ; & · √-<br />
1 2<br />
Ec. 4.66<br />
Donde:<br />
N O Radio de curva de la envolvente del inyector [m].<br />
> Ángulo de la envolvente en un punto cualquiera [⁰].<br />
Constante de la Ley de Torbellino Potencial x a<br />
~. @<br />
G Radio del rotor [m].<br />
; & Rendimiento hidráulico.<br />
Finalmente, la altura del inyector h < en cada punto de la envolvente está<br />
dada por:<br />
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Û < = N O − G Ec. 4.68<br />
4.7.9 Ancho del inyector<br />
Para el cálculo del ancho del inyector, aplicando la ley de conservación de<br />
la masa entre la salida del inyector y la entrada del rotor se obtiene según (Paz<br />
Pérez, y otros, 2007). Para caracterizar gráficamente al inyector se tiene la<br />
Figura 4-19.<br />
=<br />
360 t F<br />
j£ − $Un t > t 1 2 t š2,- t [$‹ <br />
Ec. 4.69<br />
Figura 4-19 Dimensiones del rotor e inyector.<br />
4.7.10 Razón de aspecto<br />
Esta relación expresa que proporción hay entre el ancho del rotor y el<br />
diámetro exterior del mismo.<br />
G = <br />
Ec. 4.70<br />
La experiencia requiere que este valor esté comprendido entre 0,50 y 3,50<br />
(Paz Pérez, y otros, 2007).<br />
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4.8<br />
Diseño mecánico<br />
Finalizado el diseño desde el punto de vista hidráulico, de las distintas<br />
partes que conforman la turbina, resulta necesario efectuar el diseño mecánico<br />
de los elementos, más aún el diseño del álabe, con el fin de garantizar que los<br />
mismos no sufrirán un deterioro prematuro una vez puesto en funcionamiento<br />
el equipo a causa de un dimensionado inadecuado.<br />
A continuación se encuentran detalladas las expresiones <strong>para</strong> las<br />
verificaciones de los mismos, indicando los esfuerzos que las solicitan y las<br />
ecuaciones <strong>para</strong> su correcto dimensionado.<br />
4.8.1 Diseño mecánico de los álabes<br />
En primera instancia se determinan las fuerzas estáticas correspondientes<br />
al peso propio de cada álabe, a continuación se cuantifican los esfuerzos<br />
hidráulicos a los que se encuentra sometido debido al impacto del agua.<br />
Posteriormente se verifica la resistencia desde el punto de vista de las<br />
tensiones internas a fin de garantizar que el elemento no sufra deformaciones<br />
excesivas que produzcan, entre otros efectos adversos, el desbalanceo del<br />
conjunto rotacional.<br />
4.8.2 Caudal de agua sobre un álabe<br />
Distribuyendo el caudal proveniente de la tubería de aducción entre el<br />
número de álabes en que el inyector distribuye el flujo a la entrada del rotor, se<br />
obtiene un caudal unitario como:<br />
F = F U <br />
Ec. 4.71<br />
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4.8.2.1 Peso de un álabe<br />
El peso unitario de cada álabe viene dado por la siguiente expresión:<br />
? 4 = ? t 3 <br />
Ec. 4.72<br />
Donde:<br />
? 4 Peso correspondiente a un álabe [kg].<br />
? Peso por unidad de longitud del material<br />
constructivo de un álabe [kg/m],<br />
3 4 Longitud de un álabe [m],<br />
4.8.2.2 Fuerza hidráulica sobre un álabe<br />
Esta fuerza se debe al cambio de dirección que experimenta el agua al<br />
pasar por las paletas del rotor. Se calcula aplicando la ecuación de<br />
conservación de la cantidad de movimiento sobre un álabe, mostrado en la<br />
Figura 4-20.<br />
Figura 4-20 Ángulos de incidencia sobre el álabe.<br />
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% &' = 429,38 · F · š- · jr[16 ® − [$‹Ün<br />
% &( = 429,38 · F · š- · jr[16 ® + [$‹Ün<br />
Ec. 4.73<br />
Ec. 4.74<br />
% &) = % <br />
&'<br />
<br />
+ % Ec. 4.75<br />
&(<br />
Donde:<br />
% &' Fuerza hidráulica horizontal sobre un álabe del rotor [kg].<br />
% &( Fuerza hidráulica vertical sobre un álabe del rotor [kg].<br />
% &) Fuerza hidráulica resultante sobre un álabe del rotor [kg].<br />
Ü<br />
Ángulo entre la velocidad tangente y la absoluta a la<br />
salida de la primera etapa [⁰].<br />
En la Tabla 4-8 se listan algunos valores de ángulos de salida y ángulos<br />
de arco de circunferencia de la geometría del álabe, ambos en función del<br />
diámetro del rotor.<br />
Diámetro del rotor (mm) φ (°)<br />
θ (°)<br />
200 15.50 74.50<br />
300 20.00 70.00<br />
400 17.00 73.00<br />
500 14.60 75.40<br />
Tabla 4-8 Ángulos característicos del rotor (Instituto<br />
Nacional de Energía, 1986).<br />
4.8.2.3 Fuerza centrífuga sobre un álabe<br />
La fuerza centrífuga sobre un álabe viene dada por la siguiente expresión:<br />
% 2 = 0,895 · ? · - <br />
<br />
Ec. 4.76<br />
4.8.2.4 Fuerza total sobre un álabe<br />
La fuerza total se calcula <strong>para</strong> el caso más desfavorable, aquel <strong>para</strong> el<br />
que la resultante entre las fuerzas hidráulica y centrífuga que actúan sobre el<br />
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álabe es mayor. Este caso se muestra en la Figura 4-21, donde se observa<br />
que:<br />
H ' = % &) t cos 5 Ec. 4.77<br />
H ( = % &) t sin 5 … % 2<br />
Ec. 4.78<br />
H I H ' … H (<br />
Ec. 4.79<br />
Donde:<br />
H ' Resultante total horizontal de las fuerzas actuantes<br />
sobre el álabe [kg].<br />
H ( Resultante total vertical de las fuerzas actuantes sobre<br />
el álabe [kg].<br />
H I Resultante total de las fuerzas actuantes sobre el<br />
álabe [kg].<br />
5 Ángulo entre la fuerza hidráulica sobre el álabe y la<br />
dirección horizontal [°].<br />
Figura 4-21 Composición de fuerzas sobre el álabe.<br />
4.8.2.5 Momento flector máximo sobre un álabe<br />
Teniendo en cuenta las rigideces relativas entre los discos laterales del<br />
rotor y los álabes, se considera al álabe como una barra prismática bien<br />
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empotrada en sus extremos. Adoptada esta condición de borde, el momento<br />
flector máximo sobre un álabe viene dado por:<br />
6 = H I t <br />
12<br />
Ec. 4.80<br />
4.8.2.6 Tensión máxima sobre un álabe<br />
Aplicando la expresión de Navier <strong>para</strong> flexión de vigas se obtiene la<br />
máxima tensión mediante la siguiente expresión (Paz Pérez, y otros, 2007):<br />
L = 6 R<br />
Ec. 4.81<br />
Donde:<br />
L Tensión normal [Kg/cm 2 ].<br />
6 Máximo momento flector sobre el álabe [kg cm].<br />
R Módulo resistente de la sección [cm 3 ].<br />
Se considera como material de diseño un acero típico con un límite de<br />
fluencia de 2400 Kg/cm 2 y un factor de seguridad ‚ @ = 2, por lo que la relación<br />
siguiente debe ser verificada:<br />
L ≤ 2400 = 2400 = 1200 1,/Z<br />
‚ @ 2<br />
El modulo resistente de una álabe puede ser aproximado por:<br />
R ≅ Þ <br />
$ 2<br />
Ec. 4.82<br />
Todas las relaciones citadas corresponden a un procedimiento<br />
comúnmente utilizado por muchos autores <strong>para</strong> el dimensionamiento y el<br />
diseño de la turbina Michell-Banki. Estas mismas serán utilizadas <strong>para</strong> la<br />
aplicación en el presente estudio.<br />
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5 Capítulo 5: Modelo Computacional de la<br />
Turbina Michell-Banki<br />
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5.1<br />
Dinámica Computacional de Fluidos (CFD)<br />
5.1.1 Introducción<br />
Existen dos métodos fundamentales <strong>para</strong> diseñar y analizar sistemas de<br />
ingeniería que son: la experimentación con la construcción de modelos y el<br />
cálculo, que implica la resolución de ecuaciones. Ambos métodos se<br />
complementan entre sí, obteniendo propiedades globales (potencia, presión,<br />
fuerza de arrastre, etc.) experimentalmente y mediante el cálculo, teniendo<br />
detalles acerca del campo del flujo como perfiles de presión, velocidad, líneas<br />
de corrientes y otros. Las cantidades globales obtenidas mediante el cálculo<br />
son posteriormente verificadas con los datos experimentales<br />
La Dinámica Computacional de Fluidos, (CFD por sus siglas en inglés) es<br />
el cálculo de ecuaciones diferenciales del flujo de fluidos mediante el uso de<br />
computadoras que a la vez permiten hacer la representación del flujo y predecir<br />
su comportamiento. Usando CFD es posible construir un modelo computacional<br />
que represente el desarrollo del flujo en un sistema o en un equipo que se<br />
quiera estudiar. Después se especifican las condiciones físicas y químicas del<br />
fluido al prototipo virtual y el software entregará la predicción de la dinámica del<br />
fluido. La herramienta CFD ofrece la capacidad de simular flujos de gases,<br />
líquidos, transferencia de masa y calor, cuerpos en movimiento, física multifases,<br />
reacciones químicas, interacción fluido-estructura y acústica a través de<br />
la modelación en el computador (Orrego, 2009).<br />
En el proceso de la dinámica computacional de fluidos se aproxima una<br />
variable continua en un número finito de puntos, lo que se conoce comúnmente<br />
discretización, como se puede observar en la Figura 5-1.<br />
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Figura 5-1 Aproximación de una variable discreta a una variable<br />
continua.<br />
Las posibilidades de aplicación de la CFD a los distintos procesos son<br />
innumerables. Algunos ejemplos son:<br />
• Recursos hídricos: flujos de fluidos, turbomaquinaria, hidráulica fluvial,<br />
costera entre otras.<br />
• Medio ambiente.<br />
• Sistemas de calefacción, ventilación, climatización y refrigeración<br />
• Aeroespacial/Defensa: perfiles de alas, misiles y estudios de<br />
aerodinámica externa.<br />
• Industria agroalimentaria: procesado y envasado de alimentos, diseño<br />
de equipos.<br />
• Industria automoción: aerodinámica, combustión en motores,<br />
componentes.<br />
• Energía: petróleo, gas, nuclear, generación eléctrica, células de<br />
combustible.<br />
• Industria química: combustión, filtración, mezcla, se<strong>para</strong>dores, reactores<br />
• Industria electrónica: semiconductores, enfriamiento de elementos<br />
• Industria biomédica.<br />
• Industria naval.<br />
• Industrias del metal.<br />
• Industria deportiva: automovilismo, vela, estadios.<br />
• Control de polvos.<br />
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5.1.2 Ecuaciones de movimiento y transferencia<br />
El conjunto de ecuaciones que describen la cantidad de movimiento,<br />
transferencia de masa y calor, son ecuaciones en derivadas parciales que no<br />
tienen una solución analítica cerrada, pero se pueden discretizar y resolver<br />
numéricamente. Ellas son:<br />
5.1.2.1 Ecuación de Continuidad<br />
La ecuación diferencial <strong>para</strong> la conservación de la masa, definida en<br />
coordenadas rectangulares en un cubo infinitesimal de lados (sß, s•, s"), con<br />
densidad (J) y la velocidad (vƒq à̂ P … â̂ p … 1ã Q) es (Fox, y otros, 1995):<br />
äJP<br />
äß … äJp<br />
ä• … äJQ<br />
ä" … äJ<br />
äk 0 Ec. 5.1<br />
Si se toma el operador vectorial å à̂ æ æ' … â̂ æ<br />
æ( … 1 ã æ æÕ<br />
Tenemos la ecuación de conservación de la masa:<br />
5.1.2.2 Ecuaciones Navier-Stokes<br />
äJ<br />
äk … ∇ · èJ v ƒqé 0 Ec. 5.2<br />
Definiendo a las fuerzas que actúan sobre un elemento diferencial de<br />
masa (sZ), volumen (sv sß s• s") y de velocidad (vƒq à̂ P … â̂ p … 1ã Q) se<br />
tiene las ecuaciones diferenciales de movimiento. Los términos de esfuerzos de<br />
estas ecuaciones se los expresa en términos de campos de presión (o) y<br />
velocidad, tomando en cuenta a la viscosidad absoluta (ê). Donde<br />
posteriormente se tienen las ecuaciones de movimiento a las que se<br />
denominan ecuaciones de Navier-Stokes. Aplicando las ecuaciones <strong>para</strong> flujo<br />
incompresible con viscosidad constante se tiene (Fox, y otros, 1995):<br />
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J Å äP<br />
äk + P äP<br />
äß + p äP<br />
ä• + Q äP<br />
ä" Æ = J, ' − äo<br />
äß + ê ‡ä P<br />
äß + ä P<br />
ä• + ä P<br />
ä" ˆ Ec. 5.3<br />
J Å äp<br />
äk + P äp<br />
äß + p äp<br />
ä• + Q äp<br />
ä" Æ = J, ( − äo<br />
ä• + ê ‡ä p<br />
äß + ä p<br />
ä• + ä p<br />
ä" ˆ Ec. 5.4<br />
J Å äQ<br />
äk + P äQ<br />
äß + p äQ<br />
ä• + Q äQ<br />
ä" Æ = J, Õ − äo<br />
ä" + ê ‡ä Q<br />
äß + ä Q<br />
ä• + ä Q<br />
ä" ˆ Ec. 5.5<br />
Si se toma el operador vectorial å = à̂ æ æ' + â̂ æ<br />
æ( + 1 ã æ æÕ<br />
J v ƒq<br />
k = −åo + êå vƒq<br />
Ec. 5.6<br />
5.1.2.3 Ecuación de energía total<br />
La tasa de cambio de energía dentro de una región material es igual a la<br />
energía recibida por la transferencia de calor y trabajo.<br />
La ecuación diferencial muestra en el primer término del miembro de la<br />
izquierda el incremento de la energía ($) por unidad de volumen, el segundo es<br />
la energía por convección por el flujo. En el otro miembro se tiene el flujo de<br />
calor neto con el vector de flujo de calor (ë), el trabajo de las fuerzas de<br />
superficie con el tensor de tensiones (M “) y por último el trabajo por las fuerzas<br />
internas del cuerpo dado por la fuerza únicamente por la fuerza de gravedad<br />
(%) (Panton, 2000).<br />
ä<br />
äk ìJ Å$ + 1 2 p Æí + å · ìJv Å$ + 1 2 p Æí = å · ë + å · jî · vn + Jv · % Ec. 5.7<br />
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5.1.3 Procedimiento de solución<br />
Para resolver de manera numérica las ecuaciones anteriores, se efectúan<br />
los siguientes pasos:<br />
1º. Se define un dominio computacional y se genera una malla o red de<br />
nodos. Éstas definen las celdas, <strong>para</strong> el caso de un domino<br />
bidimensional son áreas y <strong>para</strong> un dominio tridimensional son<br />
volúmenes.<br />
2º. Se especifican Condiciones de frontera en cada lado del dominio (flujos<br />
2D) o en cada cara del domino (flujos 3D).<br />
3º. Se especifica el tipo de fluidos junto con las propiedades del mismo.<br />
4º. Se especifican los valores <strong>para</strong> una primera aproximación de las<br />
variables de campo jJ, P, p, Q, o, … n. Estas son las condiciones iniciales.<br />
5º. Establecer un criterio de convergencia de la solución, especificando un<br />
número máximo de iteraciones y un valor mínimo <strong>para</strong> el residuo que se<br />
genera en la solución de las ecuaciones discretizadas.<br />
6º. Cuando converge la solución se expresan las variables de campo<br />
mediante graficas fáciles de entender. Estos son los post-procesadores.<br />
5.1.4 Discretización espacial<br />
El primer paso en la aplicación de la Dinámica Computacional de Fluidos,<br />
consiste en la discretización espacial del dominio, que genera las celdas <strong>para</strong><br />
posteriormente calcular sobre la misma la aproximación numérica de los flujos<br />
convectivos y difusivos, así como las fuentes. Los actuales paquetes<br />
computacionales cuentan con generadores de malla muy sofisticados. Existen<br />
muchos métodos <strong>para</strong> la discretización del problema.<br />
Se pueden clasificar los distintos esquemas de discretización en tres<br />
categorías principales: diferencias finitas, volúmenes finitos y elementos finitos.<br />
Todos estos métodos requieren una previa discretización geométrica (espacial)<br />
<strong>para</strong> poder realizar la discretización de las ecuaciones que gobiernan el fluido.<br />
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Básicamente, existen diferentes tipos de mallado, que son (Cengel, y otros,<br />
2006):<br />
5.1.4.1 Mallado estructurado<br />
Consta de celdas planas cuadriláteras (flujos 2D) o celdas volumétricas<br />
hexaédricas (flujos 3D). Cada celda se enumera de acuerdo con los índices<br />
(m, ï, 1) como en la Figura 5-2.<br />
5.1.4.2 Mallado no-estructurado<br />
Figura 5-2 Ejemplo de malla estructurada,<br />
bidimensional, la celda seleccionada se encuentra en<br />
(i=4;j=3) (Cengel, y otros, 2006).<br />
Las celdas y los nodos de este tipo de malla no tienen un orden particular,<br />
es decir, las celdas o nodos no pueden identificarse directamente por sus<br />
índices. Los elementos de la malla, en este caso, son una mezcla de<br />
cuadriláteros y triángulos (flujos 2D) y tetraedros y hexaedros (flujos 3D), como<br />
se puede apreciar en la Figura 5-3.<br />
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Figura 5-3 Ejemplo de mallas no-estructuradas a) malla triangulas no-estructuradas.<br />
b) malla cuadrilátera no-estructurada (Cengel, y otros, 2006).<br />
Es importante hacer un análisis com<strong>para</strong>tivo y notar que:<br />
• Se generan menos celdas con un mallado estructurado que con uno noestructurado.<br />
• La ordenación de los elementos necesita menos costo computacional en<br />
memoria, ya que el acceso a las celdas vecinas resulta muy fácil y<br />
rápido.<br />
• Los paquetes actuales de CFD cuentan con generadores de mallas<br />
estructuradas, no-estructuras e hibridas.<br />
5.1.4.3 Malla híbridas<br />
Es la que combina regiones o bloques de mallas estructuradas y noestructuradas.<br />
Es decir, se puede juntar una malla estructurada cercana a una<br />
pared con un bloque de malla no-estructurada fuera de la región de influencia<br />
de la capa límite. Con frecuencia se definen mallas híbridas cuando se desea<br />
tener alta resolución cerca de la pared como en la Figura 5-4.<br />
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Figura 5-4 Ejemplo de malla híbrida (Cengel, y otros, 2006).<br />
5.1.4.4 Factores que determinan un buen mallado<br />
Lo más imprescindible en la realización de un buen mallado, no pasa por<br />
el tipo de malla, sino, por generar una malla de alta calidad, es decir una malla<br />
con un sesgo que tienda a cero.<br />
El sesgo es la desviación respecto de la simetría. En particular debe<br />
tenerse siempre cuidado que cada una de las celdas no esté muy sesgada<br />
porque esto puede crear dificultades e inexactitudes en la convergencia de la<br />
solución numérica.<br />
Otro factor que altera la calidad de la malla son los cambios abruptos en<br />
el tamaño de celdas, lo que conduce a dificultades de convergencia numéricas<br />
y en el buen desarrollo del paquete computacional.<br />
Los dominios computacionales con ángulos muy <strong>pequeños</strong> son difíciles<br />
de cubrir con una malla en la esquina ahusada. Para evitar un sesgo elevado<br />
en la celda, se corta o se redondea la esquina aguada. Ver Figura 5-5.<br />
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Figura 5-5 Malla híbrida con punta aguda cortada. a) vista completa. b) vista<br />
amplificada de la punta cortada (Cengel, y otros, 2006).<br />
5.1.5 Condiciones de contorno<br />
Para determinar el tipo de flujo a modelar es necesario imponer<br />
condiciones de contorno en las fronteras del dominio a calcular. Para obtener<br />
una solución exacta de una modelación computacional se necesitan<br />
condiciones de frontera apropiadas (Cengel, y otros, 2006).<br />
5.1.5.1 Condiciones de frontera en las superficies solidas o pared<br />
Es la condición de frontera más simple. Toma a la componente normal de<br />
la velocidad relativa con respecto a la superficie sólida se iguala a cero a lo<br />
largo de la frontera. Debido a la condición de no-deslizamiento, se fija también<br />
a la componente de la velocidad tangencial a una superficie sólida en reposo.<br />
5.1.5.2 Condición de frontera de flujo de entrada o salida<br />
Existen varias opciones de definir las condiciones de frontera en aquellas<br />
partes de frontera a través de las cuales entra o sale el fluido al dominio<br />
computacional. Estas pueden ser:<br />
• Entrada de velocidad, se especifica la velocidad del flujo entrante a lo<br />
largo de la cara de admisión.<br />
• Entrada de presión, se especifica la presión total a lo largo de la cara de<br />
admisión, es decir la presión con que entraría el flujo desde un ambiente<br />
presurizado.<br />
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• Salida de presión, el fluido sale del dominio computacional. Se<br />
especifica la presión estática a lo largo de la cara de salida, en muchos<br />
casos esta es la presión atmosférica (presión manométrica cero).<br />
• Flujo libre a la salida, en este caso no se especifican propiedades del<br />
flujo, sino al contrario las propiedades del flujo como la velocidad,<br />
temperatura, turbulencia son forzadas a tener gradientes cero normales<br />
a la cara del flujo de salida.<br />
Es importante no especificar a la presión en una entrada de velocidad, ya<br />
que esto daría lugar a una sobre especificación matemática, porque la presión<br />
y la velocidad se acoplan en la ecuación de movimiento.<br />
5.1.5.3 Condición de fronteras diversas<br />
Estas condiciones imponen alguna clase de simetría o periodicidad. Es<br />
decir, la condición de frontera periódica es útil cuando en la configuración<br />
geométrica hay repetición. Estas se deben especificas si son rotacionales o<br />
traslacionales.<br />
La frontera de simetría fuerza a las variables del campo de flujo a<br />
aparecer como imágenes especulares en un plano de simetría. Esto es, el<br />
fluido puede correr <strong>para</strong>lelo a una frontera de simetría, pero no a través de una<br />
frontera de simetría. Mientras que el flujo puede cruzar en una frontera<br />
periódica.<br />
5.1.5.4 Condiciones de frontera interiores<br />
Esta condición de frontera es necesaria <strong>para</strong> situaciones donde el dominio<br />
computacional se divide en bloques se<strong>para</strong>dos o zonas, y permite la<br />
comunicación entre ellos. En aplicaciones avanzadas de CFD donde hay una<br />
malla deslizante o rotatoria es necesaria la creación de la interface <strong>para</strong> poder<br />
transferir la información de un bloque a otro.<br />
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5.1.6 Paquetes computacionales disponibles<br />
Actualmente existen varias empresas que se han dedicado a programar y<br />
ofrecer software que resuelven problemas de fluidos usando CFD. Algunos de<br />
ellos son: Ansys CFX, OpenFOAM, Ansys Fluent, Star-CD, Flow 3D, Phoenics,<br />
etc. La diferencia entre ellos son las capacidades adicionales que tienen, por<br />
ejemplo, múltiples modelos de turbulencia, modelos de partículas y<br />
contaminantes, componentes rotatorias, etc; características <strong>para</strong> resolver<br />
problemas muy puntuales (Orrego, 2009). La principal diferencia es que<br />
algunos de ellos son de distribución gratuita y de código abierto (como<br />
OpenFOAM) y otros no (como Flow 3D o Ansys).<br />
Además existen códigos especializados únicamente en cada etapa de<br />
una simulación. Por ejemplo existen códigos dedicados exclusivamente a<br />
mallar dominios: ICEM CFD, Triangle, NetGen, Harpoon, etc. Códigos <strong>para</strong><br />
visualizar resultados: Paraview, Ensight, FieldView, etc.<br />
5.1.7 Ansys-CFX<br />
Es un paquete <strong>para</strong> realizar Dinámicas Computacionales de Fluidos<br />
(CFD). Es uno de tantos disponibles por la empresa Ansys Inc (AnsysCfx.com,<br />
2012).<br />
El programa Ansys-CFX es de distribución gratuita en la versión<br />
estudiantil, no así el software completo. Está compuesto por 5 módulos, es<br />
decir realizar la construcción de la geometría, el mallado, la configuración de la<br />
física del problema, la resolución de las ecuaciones y por último el postprocesado<br />
(CFX Introduction, 2010).<br />
Con Ansys-CFX se puede realizar estudios de la interacción fluidosestructuras.<br />
Además este paquete ofrece todas las herramientas necesarias<br />
<strong>para</strong> un estudio completo de CFD como ser la creación de la geometría,<br />
mallado, resolución y post-procesado. De esta manera el usuario no tiene por<br />
qué enfrentarse a los problemas que ofrecen programas menos conocidos, que<br />
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pueden ocasionar problemas de compatibilidad como ser el no reconocimiento<br />
de la geometría o del mallado a la hora de realizar el estudio con un CFD<br />
determinado, o la imposibilidad de acoplar resultados del flujo a la estructura<br />
(AnsysCfx.com, 2012).<br />
El programa proporciona rápidamente los resultados exactos del CFD. La<br />
versatilidad y capacidad de adecuación a las necesidades del usuario permiten,<br />
mediante la posibilidad de programación de funciones, la puesta en práctica de<br />
los nuevos modelos con variables adicionales.<br />
El código CFX pone a disposición muchas operaciones a los distintos<br />
tipos de problemas físicos entre las cuales están modelos <strong>para</strong> diferentes<br />
procesos físicos y químicos que le dan una enorme versatilidad. De esta<br />
manera, no sólo se puede realizar simulaciones de flujos laminares o<br />
turbulentos, newtonianos o no newtonianos, compresibles o incompresibles,<br />
monofásicos o multifásicos, sino también procesos de transferencia de calor<br />
por radiación, conducción y convección, así como procesos de fundición y con<br />
reacciones químicas, como combustión de gases, líquidos y combustibles<br />
sólidos. La disposición del solucionador y del post-procesado hace fácil detener<br />
el cálculo, examinar los resultados parciales con el post-procesador, cambiar<br />
cualquier ajuste, y después continuar con el cálculo en una sola corrida. Por<br />
tanto es uno de los paquetes más completos en el mercado (CFX Introduction,<br />
2010).<br />
5.2<br />
Construcción del Modelo Computacional<br />
De manera de poder dar validación a la construcción y funcionamiento de<br />
un modelo computacional es que se construyó un modelo estándar con los<br />
resultados obtenidos en el diseño inicial y otros modelos modificados con<br />
ciertas modificaciones en lo que al tamaño de los álabes se refiere. Estos<br />
modelos fueron debidamente calibrados <strong>para</strong> garantizar la independencia de<br />
las variables con el número de elementos de la malla.<br />
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La simulación computacional de la dinámica del fluido se realizó con un<br />
modelo en tres dimensiones, en estado estacionario utilizando diferentes<br />
módulos del software Ansys v.13 (AnsysCfx.com, 2012).<br />
Figura 5-6 Esquema de los pasos o etapas <strong>para</strong> la construcción de un modelo en<br />
Ansys CFX (CFX Introduction, 2010).<br />
En la Figura 5-6, se esquematiza el proceso de construcción de un CDF<br />
en Ansys CFX, el modelo fue construido siguiendo los siguientes pasos:<br />
1º. Pre-Procesado<br />
• En una primera instancia se creó la geometría en estudio en el programa<br />
AutoCad (Autodesk Autocad, 2011) y luego con el programa Inventor<br />
(Autodesk Inventor, 2011) se creó el sólido, que posteriormente fue<br />
importado en el módulo Desig-Modeler (AnsysCfx.com, 2012).<br />
• Como segundo paso se generó el mallado de la geometría. Esto se<br />
realizó con el módulo ICEM CFX (AnsysCfx.com, 2012).<br />
• Para configurar el modelo se usó del módulo CFX-Pre (AnsysCfx.com,<br />
2012), configurando la física del problema, es decir se definió las<br />
propiedades de flujo, fluido y las características de la modelación.<br />
También se especificaron las condiciones de contorno.<br />
2º. La resolución del problema<br />
• En este paso se realizó la resolución de las ecuaciones mediante el<br />
módulo CFX-Solver (AnsysCfx.com, 2012).<br />
3º. Post-Procesado<br />
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• Una vez obtenida la resolución del problema se analizaron los resultados<br />
numéricos y gráficos usando las herramientas que se encuentran el<br />
módulo CFX-Post (AnsysCfx.com, 2012).<br />
El modelo de la turbina Michell-Banki está representado en una geometría<br />
construida en el programa Inventor (Autodesk Inventor, 2011) mostrado en la<br />
Figura 5-7, representa físicamente al volumen del fluido en el interior de la<br />
máquina, comprendida desde zona de la tubería de aducción, el inyector y por<br />
último a los alabes del rotor.<br />
Figura 5-7 Representación del volumen del fluido en el interior de la turbina Michell-Banki,<br />
construido en Inventor.<br />
Con esta geometría es posible observar el comportamiento del flujo en el<br />
cambio de sección (sección circular a sección rectangular) entre la tubería de<br />
aducción y el inyector y la dinámica del flujo cuando impacta los álabes en la<br />
primera etapa. Debido a que la representación de los álabes se hizo en forma<br />
estática, es decir, el giro del rotor no se ve representado, por tal motivo se<br />
resolvieron los triángulos de velocidades <strong>para</strong> conocer la dinámica en el interior<br />
del mismo.<br />
El mallado fue realizado en el módulo ICEM CFX, haciendo una refinación<br />
de la malla en la zona de interés que <strong>para</strong> este caso fue la zona de la entrada<br />
al rotor.<br />
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Figura 5-8 Condiciones de contorno del modelo de la turbina Michell-Banki.<br />
Las condiciones de contorno se asignaron siguiendo las diferentes<br />
recomendaciones dadas por (Solver Modeling Guide CFX, 2010) <strong>para</strong> la<br />
combinación entre ellas, en el caso del modelo en estudio se utilizó la<br />
combinación de velocidad del flujo en la entrada y presión estática en la salida<br />
como se puede observar en la Figura 5-8. Se describen cada una de las<br />
condiciones de contorno utilizadas:<br />
• Entrada (Inlet): en este tipo de condición de contorno el flujo está<br />
restringido a fluir específicamente hacia adentro del dominio. Se<br />
utilizaron diferentes valores de velocidad de manera de representar las<br />
distintas las diferentes condiciones de diseño estudiadas, es decir <strong>para</strong><br />
velocidades v = 3~4 Z/[.<br />
• Salida (Outlet): el flujo está restringido a fluir hacia afuera del dominio.<br />
Para el caso en estudio se asignó el valor de presión estática<br />
atmosférica.<br />
• Pared (Wall): es un contorno sólido impermeable <strong>para</strong> el flujo del fluido<br />
(v Š== 0). Es la condición de contorno asignada por defecto.<br />
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5.2.1 Modelo estándar<br />
El modelo estándar fue construido a partir de los datos calculados, que<br />
siguen lineamientos propuestos por diferentes autores, como ser (Paz Pérez, y<br />
otros, 2007), (Gonçalves de Mello, y otros, 2007), (Staniscia, 1990),<br />
(ITDG_Group, 2006).Dentro de esta bibliografía, <strong>para</strong> el diseño de las turbinas<br />
Michell-Banki, se encuentran recomendaciones, más específicamente, <strong>para</strong> la<br />
selección del tamaño de los álabes. Estas están en función del diámetro del<br />
rotor.<br />
Para el caso de estudio se construyó el modelo respetando la<br />
recomendación del uso de un álabe construido a partir de un caño de 2 ½”<br />
(Tabla 4-7) (Paz Pérez, y otros, 2007), como se puede observar en la Figura<br />
5-9. Posteriormente será com<strong>para</strong>do con el comportamiento mostrado por los<br />
modelos modificados.<br />
Figura 5-9 Caño a partir del cual se construyó el álabe<br />
recomendado.<br />
5.2.2 Modelos modificados<br />
La modificación propuesta por el presente trabajo, fue la de cambiar el<br />
diámetro del caño matriz en la construcción del álabe, con el fin de obtener<br />
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diferentes tamaños de estas piezas, <strong>para</strong> el mismo tamaño de rotor. Se<br />
tomaron dos medidas por encima y dos por debajo de la recomendada.<br />
Diámetro del caño<br />
matriz [Pulg.]<br />
Espesor [mm]<br />
2 00 3.91<br />
2 ¼ 3.25<br />
2 ½ 5.16<br />
2 ¾ 4.00<br />
3 00 5.74<br />
Tabla 5-1 Dimensiones utilizadas <strong>para</strong> los modelos modificados,<br />
mostrando el del modelo estándar que corresponde a 2 ½”.<br />
Una vez definidas las modificaciones se construyeron los respectivos<br />
modelos y se hizo la simulación numérica de la dinámica del fluido o CFD.<br />
Los resultados obtenidos en las modelaciones se utilizaron como<br />
variables de entrada en la resolución de los triángulos de velocidades.<br />
5.2.3 Triángulos de velocidades en turbina Michell-Banki<br />
El proceso de construcción de los triángulos de velocidades aplicados al<br />
tipo de turbina Michell-Banki se presentan siguiendo el esquema mostrado en<br />
la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia..<br />
Como variable de entrada en la resolución de los triángulos de<br />
velocidades se utilizó el valor de la velocidad absoluta en la entrada de la<br />
primera etapa ( ), dato que fue obtenido del modelo. Con esto se desarrolló<br />
una metodología <strong>para</strong> la construcción de los triángulos en su paso por el rotor.<br />
Luego, la velocidad tangencial P , se determinó a partir de la condición de<br />
máxima utilización dado por la Ec. 4.41.<br />
Resolviendo el triángulo se tiene a la velocidad relativa Q a la entrada de<br />
la primera etapa con:<br />
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Q =<br />
[$‹ <br />
[$‹ j180 − n<br />
Ec. 5.8<br />
Para la salida de la primera etapa primero se obtiene la velocidad<br />
tangencial en la salida del álabe que es:<br />
P = P <br />
<br />
<br />
Ec. 5.9<br />
Para encontrar una relación con la que se pueda calcular la velocidad<br />
relativa a la salida de la primera etapa el presente trabajo asumió que, como la<br />
turbina es una máquina de acción, su grado de reacción es nulo (* ) = 0), por lo<br />
que se supone cero al término que corresponde a la energía estática de la<br />
ecuación de Euler Ec. 4.11, esto es:<br />
P − P <br />
<br />
2<br />
+ Q − Q <br />
<br />
2<br />
= 0<br />
Q = P − P + Q <br />
Ec. 5.10<br />
Luego, la velocidad absoluta a la salida se calculó por:<br />
= Q + P <br />
Ec. 5.11<br />
A partir de la bibliografía disponible se sabe que el triángulo de<br />
velocidades a la entrada de la segunda etapa es el mismo de la salida de la<br />
primera etapa (Vázquez De Leon, 2007).<br />
Para la solución del triángulo a la salida de la segunda etapa se<br />
estableció que = 90° (Asuaje, y otros, 2011), de ahí se tiene:<br />
P = P <br />
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Se define al ángulo ∅ que está formado por la velocidad absoluta y por<br />
la velocidad relativa Q y se resuelve:<br />
=<br />
Y <strong>para</strong> definir a la velocidad relativa Q :<br />
P <br />
[$‹ ∅ [$‹ <br />
Ec. 5.12<br />
Q = P + <br />
Ec. 5.13<br />
Con los triángulos de velocidades resueltos en todas su etapas, es<br />
posible determinar y cuantificar la potencia transmitida en la máquina, <strong>para</strong><br />
luego contrarrestarla con la teórica y con ellos definir una eficiencia.<br />
5.2.3.1 Determinación de la eficiencia<br />
Para determinar la eficiencia, se parte definiendo el momento o par torsor<br />
generado el en eje del rotor debido a la fuerza del fluido y se define como:<br />
6 = FJjG − G n<br />
Ec. 4.5<br />
Aplicada <strong>para</strong> el caso en estudio sería:<br />
6 = FJ‘jG − G n + jG − G n’<br />
Ec. 5.14<br />
Para determinar la potencia mecánica en la turbina se tiene:<br />
? = ? )C@< < B = 6 t S<br />
Ec. 4.18<br />
Reemplazando se tiene:<br />
? = FJS‘jG − G n + jG − G n’<br />
Ec. 5.15<br />
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Por definición se tiene que:<br />
P = S t G<br />
O sea:<br />
? = FJ‘jP − P n + jP − P n’<br />
Ec. 5.16<br />
La eficiencia se expresa como una relación de la potencia generada por la<br />
turbina con la potencia neta. Esto es:<br />
; = ? <br />
? /<br />
t 100<br />
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6 Capítulo 6: Resultados del diseño y del<br />
modelo computacional<br />
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6.1<br />
Introducción<br />
En el presente capítulo se presentan los resultados de los principales<br />
cálculos realizados <strong>para</strong> diseñar la turbina Michell-Banki, desde el punto de<br />
vista hidráulico y mecánico; también se presentan los resultados del análisis de<br />
calibración del modelo computacional; posteriormente se muestran resultados y<br />
análisis del diseño estándar com<strong>para</strong>do con los modificados, enfocando el<br />
análisis con base en los resultados es que también se muestra un análisis del<br />
modelo seleccionado; por último se presentan los resultados obtenidos en el<br />
banco de prueba.<br />
6.2<br />
Selección del tipo de Turbina<br />
En la determinación del tipo de turbina se tuvo en cuenta las siguientes<br />
condiciones de diseño F = ®,<br />
; - 21 Z·. Entrando a la Figura 4-7<br />
@<br />
propuesta por (Castro, 2006), se determinó que el tipo de turbina aconsejable<br />
es la Michell-Banki.<br />
La potencia bruta calculada fue de ? 29,4 1R<br />
6.3<br />
Diseño hidráulico de la turbina<br />
Una vez definida el tipo de turbina a utilizar, se procedió con los cálculos<br />
realizados siguiendo los lineamientos presentado en el capítulo 4, éstos son:<br />
6.3.1 Rotor<br />
• Selección del ángulo de ingreso<br />
El ángulo seleccionado de la Tabla 4-3 es 16,102 y con el uso<br />
de la Ec. 4.48 se tiene el respectivo ángulo s$ 30.<br />
• Coeficiente de velocidad 1 2 del inyector<br />
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Según (Staniscia, 1990) el coeficiente aconsejable es 1 2 = 0,967.<br />
• Selección del diámetro del rotor<br />
F<br />
0,120<br />
š- √25 = 0.024<br />
Según la Tabla 4-4 corresponde un diámetro de 200 mm.<br />
• El diámetro interno<br />
Con la Ec. 4.55. Se obtuvo un valor de 132 mm.<br />
• Velocidad de giro de la turbina<br />
Con la Ec. 4.57, se obtuvo 982 rpm.<br />
• Número de álabes<br />
Con la Tabla 4-6 y se adoptaron 22 álabes.<br />
• Espesor de los álabes<br />
Con la Tabla 4-7 se seleccionó el álabe construido a partir de un<br />
tubo matriz de 2,5” cuyo espesor es de 5.16 mm y su peso es de 8.62<br />
kg/m.<br />
• Ancho del rotor<br />
Se determinó el área de admisión ( ), previo a esto se determinó<br />
el paso entre los álabes ? Õ = 28,56 y el número de álabes en la admisión<br />
U con ayuda del coeficiente T Õ = 0.175. En definitiva se obtuvo, con la<br />
Ec. 4.62, un valor de 18 cm. Este valor será más adelante recalculado,<br />
ya que es un valor mínimo requerido.<br />
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6.3.2 Inyector<br />
Como se mencionó anteriormente es uno de los componentes más<br />
importantes de la máquina. Los componentes calculados <strong>para</strong> el diseño del<br />
inyector se enumeran a continuación.<br />
• Número de álabes mojados<br />
Con la Ec. 4.61 teniendo en cuenta un T Õ = 0.175 se obtuvo<br />
U = 3,85.<br />
• Arco de admisión<br />
Con la Ec. 4.63 se obtuvo 3 = 0,129 m.<br />
• Ángulo de admisión<br />
Con la Ec. 4.64 se obtuvo > = 73.94°.<br />
Constante de la Ley de Torbellino Potencial = 1.90.<br />
• Curva del inyector<br />
La expresión obtenida que describe la curva del inyector, a partir<br />
de la Ec. 4.65, es:<br />
‰ O ×<br />
²,ñ<br />
Ö<br />
®,©·,ñ® Ú<br />
N O = 0,10 · 2,71 · 0,12<br />
• Altura del inyector<br />
Se la obtuvo mediante la Ec. 4.68 y se representa gráficamente en<br />
la Figura 6-1 <strong>para</strong> un rango del ángulo de admisión comprendido entre<br />
0° y > = 73,94°.<br />
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35.0<br />
Envolvente del inyector<br />
30.0<br />
Altura del inyector (mm)<br />
25.0<br />
20.0<br />
15.0<br />
10.0<br />
5.0<br />
0.0<br />
0 10 20 30 40 50 60 70 80<br />
Ángulo de admisión (º)<br />
Figura 6-1 Envolvente del inyector.<br />
• Ancho del inyector<br />
Se calculó con la Ec. 4.69 y se obtuvo = 0.196 Z.<br />
Se adoptó = 0.25 Z.<br />
inyector.<br />
Se hizo una verificación de la relación entre el ancho del rotor y del<br />
<br />
<br />
= 0,250<br />
0,196 = 1,275<br />
Con lo que se verifica que el valor adoptado <strong>para</strong> el ancho del rotor<br />
es 27,5% mayor que el del inyector.<br />
La razón de aspecto Ec. 4.70 (r) que es 1.25 que se encuentra en<br />
el rango que se considera aceptable (Paz Pérez, y otros, 2007).<br />
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6.4<br />
Diseño mecánico<br />
Es con el fin de garantizar que los álabes no sufrirán un deterioro<br />
prematuro una vez puesto en funcionamiento el equipo a causa de un<br />
dimensionado inadecuado.<br />
A continuación se encuentran detallados los cálculos de las expresiones<br />
mencionadas en el capítulo 4, indicando los esfuerzos que las solicitan y las<br />
ecuaciones <strong>para</strong> su correcto dimensionado.<br />
6.4.1 Diseño de los álabes<br />
• Caudal de agua sobre un álabe<br />
Con la Ec. 4.71 se obtuvo F = 0,031 ò<br />
@ .<br />
• Peso de un álabe<br />
Con la Ec. 4.72 y sabiendo que se construirán íntegramente de<br />
acero, a partir de un tubo sin costura y se obtiene ? = 0.45 ”<br />
á=/C .<br />
• Fuerza hidráulica sobre un álabe<br />
Con un valor de Ü 15,50 ® dado por la Tabla 4-8, tomando en<br />
consideración las Ec. 4.73, Ec. 4.74 y la Ec. 4.755 se calculó la fuerza<br />
hidráulica que actúa sobre el álabe, esto es:<br />
% &' 46,19 1,<br />
% &' 82,48 1,<br />
% &) 94,53 1,<br />
• Fuerza centrífuga sobre un álabe<br />
Con la Ec. 4.76 se obtuvo % 2 50.34 1,.<br />
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• Fuerza total sobre un álabe<br />
Observando a la Figura 4-20 y haciendo un análisis se ve:<br />
tan 5 = % &(<br />
% &'<br />
= 82,48<br />
46,19 = 1,79<br />
5 = 60,75⁰<br />
H ' = % &) · cos 5 = 94,53 · cos 60,75<br />
H ' = 46,19 1,<br />
H ( = % &) t sin 5 + % 2 = 94,53 · sin 60,75 + 50,34<br />
H ( = 132,82 1,<br />
H I =<br />
H ' + H ( = š46,19 + 132,82 <br />
H I = 140,62 1,<br />
• Momento flector máximo sobre un álabe<br />
Con la Ec. 4.80 se obtuvo 6 = 292.96 1, • Z<br />
• Tensión máxima sobre un álabe<br />
El momento de inercia menor principal de un álabe <strong>para</strong> las<br />
dimensiones que han sido adoptadas del mismo, posee el siguiente<br />
valor:<br />
Þ ≅ 1002 ZZ = 0,1002 Z <br />
Por lo tanto, el módulo resistente de un álabe puede ser aproximado por<br />
la Ec. 4.82. Esto es:<br />
R = 0,1002 = 0,389 Z<br />
0,516/2<br />
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es:<br />
Luego, la máxima tensión a la que se encuentra solicitado un álabe<br />
R = 0,1002 0,389 Z<br />
0,516/2<br />
es:<br />
Luego, la máxima tensión a la que se encuentra solicitado un álabe<br />
Con lo que se verifica que:<br />
L = 6 R = 292,96<br />
0,389<br />
= 753,11<br />
1,<br />
Z <br />
L = 753,11 1, 1,<br />
g 1200<br />
Z Z <br />
Finalmente se comprueba que la tensión máxima sobre un álabe es<br />
menor que la tensión admisible del material, lo que garantiza el<br />
funcionamiento de la pieza sin fallas.<br />
6.5<br />
Resumen de resultados<br />
Caudal de diseño F = 0,120 Z /[<br />
Salto bruto<br />
Potencia bruta<br />
- / 25 Z<br />
? / = 29,4 1R<br />
Ángulo de las velocidades P a c α =16°<br />
Ángulo de las velocidades P a w β =30°<br />
Coeficiente del inyector k ø =0,967<br />
Diámetro externo del rotor<br />
Diámetro interno del rotor<br />
Velocidad de giro<br />
Número de alabes<br />
Espesor del alabe<br />
D=200 mm<br />
D û =132 mm<br />
7 = 980 GoZ<br />
z22 alabes<br />
e5,16 mm<br />
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Ángulo de entrada al alabe<br />
Ancho del rotor<br />
Longitud de arco del inyector<br />
Ángulo de admisión del inyector<br />
Envolvente del inyector<br />
Ancho del inyector<br />
θ74,5°<br />
0,25 Z<br />
L „ 0,129 m<br />
θ „ 74,94°<br />
‰ O ×<br />
²,ñ<br />
Ö<br />
®,t,² Ú<br />
N O 0,10 t 2,71 t 0,053<br />
0.196 Z<br />
Caudal en un álabe F 0,0,31 Z /[<br />
Distancia del disco a la chumacera<br />
a110 mm<br />
Tabla 6-1 Resumen de resultados <strong>para</strong> el diseño de la turbina Michell-Banki.<br />
6.6<br />
Análisis de sensibilidad del modelo matemático<br />
De manera de garantizar la independencia de los resultados con el<br />
tamaño de la malla, se realizó un análisis de sensibilidad. Se tomó como<br />
variable de análisis la presión (on analizando los resultados de esta variable en<br />
diferentes ubicaciones del modelo, haciendo variar el número de elementos en<br />
la malla, como se puede observar en la Figura 6-2 a) <strong>para</strong> la zona del inyector,<br />
Figura 6-2 b) <strong>para</strong> la cara superior del álabe y la Figura 6-2 c) <strong>para</strong> la cara<br />
anterior del mismo.<br />
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Figura 6-2 Ubicación de los diferentes puntos utilizados <strong>para</strong> el análisis de sensibilidad. a)3<br />
valores en la zona del inyector; b) y c) 2 valores en la zona de impactos del fluido al álabe.<br />
En la Figura 6-2 la presión adopta un valor asintótico al aumentar el<br />
número de elementos de la malla, <strong>para</strong> todas las ubicaciones. Por lo tanto, se<br />
definió que el número de elementos a utilizar en las modelaciones sería de<br />
5,0E+6, de esta manera considerar un modelo estable.<br />
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6.7<br />
Resultados y análisis del modelo computacional<br />
En el presente estudio, <strong>para</strong> identificar y organizar los resultados, se<br />
nombraron los álabes que son impactados por el flujo con se muestra en la<br />
Figura 6-3. En la Tabla 6-2 se muestra los nombres utilizados <strong>para</strong> identificar a<br />
los diferentes modelos, siendo el Modelo 250 el modelo estándar sugerido por<br />
la bibliografía.<br />
Caño matriz del álabe Nombre del Modelo<br />
2.00 plg. Modelo 200<br />
2 ¼ plg. Modelo 214<br />
2 ½ plg. Modelo 250<br />
2 ¾ plg. Modelo 234<br />
3.00 plg. Modelo 300<br />
Tabla 6-2 Identificación de los diferentes modelos modificados y del<br />
modelo estándar.<br />
En una primera instancia el flujo es modelado en el interior de la turbina<br />
<strong>para</strong> obtener las velocidades absolutas ( ), que corresponden a la primera<br />
etapa en que el flujo atraviesa el rotor de la turbina Michell-Banki. Estos<br />
resultados son utilizados como variables de entrada <strong>para</strong> la resolución de los<br />
diagramas de velocidades, también es importante aclarar que son obtenidos<br />
siguiendo las condiciones de diseño (-, F), de manera de mostrar el<br />
funcionamiento <strong>para</strong> las condiciones que la bibliografía sugiere como óptimas.<br />
Figura 6-3 Álabes que son impactados por el flujo.<br />
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En la Figura 6-4 se muestran las variación de las velocidades absolutas<br />
( ) <strong>para</strong> la condición de diseño (F = 0,12 ò<br />
; - = 25 Z) que corresponde al<br />
Modelo 250 de color azul, en la que se puede apreciar que la velocidad<br />
disminuye de manera considerable <strong>para</strong> los álabes 3, 4 y 5. También se<br />
encuentran graficadas las velocidades correspondientes a los modelos<br />
modificados, se observa que <strong>para</strong> los Modelos 200 y 214 se tienen mayor<br />
cantidad de álabes trabajando en velocidades similares. La mayor velocidad<br />
registrada se da <strong>para</strong> el Modelo 234 en el álabe 2 con un valor aproximado de<br />
19 m/s, decayendo de similar manera que el modelo estándar.<br />
@<br />
Velocidades absolutas en los álabes mojados Q = 120 l/s<br />
Velocidad absoluta [m/s]<br />
20.0<br />
19.0<br />
18.0<br />
17.0<br />
16.0<br />
15.0<br />
14.0<br />
13.0<br />
12.0<br />
11.0<br />
10.0<br />
9.0<br />
8.0<br />
1 2 3 4 5<br />
# álabe mojado<br />
Modelo 250<br />
Modelo 200<br />
Modelo 214<br />
Modelo 234<br />
Modelo 300<br />
Figura 6-4 Variabilidad de las diferentes velocidades absolutas ( ) en cada álabe <strong>para</strong> las<br />
condiciones de diseño = / = .<br />
La turbina Michell-Banki se caracteriza por su buen desempeño en<br />
condiciones de funcionamiento con caudales parciales, en tal sentido se<br />
presentan valores de las velocidades absolutas modeladas en la Figura 6-5.<br />
Cabe resaltar que en los Modelos 234 y 214 existe una tendencia de trabajar<br />
con velocidades mayores que los restantes, registrando nuevamente en el<br />
Modelo 214 velocidades uniformidad en todos los álabes.<br />
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Velocidades absolutas en los álabes mojados Q = 94 l/s<br />
Velocidad absoluta [m/s]<br />
14.00<br />
13.00<br />
12.00<br />
11.00<br />
10.00<br />
9.00<br />
8.00<br />
1 2 3 4 5<br />
# álabe mojado<br />
Modelo 250<br />
Modelo 200<br />
Modelo 214<br />
Modelo 234<br />
Modelo 300<br />
Figura 6-5 Variabilidad de las diferentes velocidades absolutas ( ) en cada álabe <strong>para</strong><br />
condiciones parciales con = /.<br />
Como se mencionó, en la sección de la metodología, el cálculo de la<br />
energía transmitida por el fluido a la máquina se hace mediante la solución de<br />
la ecuación de Euler (en cualquiera de sus formas) (Mataix, 1982). Ésta,<br />
relacionada con la energía bruta disponible en el salto, se denomina eficiencia<br />
numérica o teórica.<br />
Eficiencia (%)<br />
Eficiencia <strong>para</strong> Q = 120 l/s<br />
60.0<br />
55.0<br />
50.0<br />
45.0<br />
40.0<br />
35.0<br />
2 2 1/4 2 1/2 2 3/4 3<br />
Diametro del caño matriz de los álabes (plg)<br />
Eficiencia [%]<br />
Figura 6-6 Eficiencia numérica de la Turbina Michell-Banki <strong>para</strong> diferentes tañamos de álabes<br />
en condiciones de diseño.<br />
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Eficiencia (%)<br />
Eficiencias <strong>para</strong> Q = 94 l/s<br />
32.0<br />
31.0<br />
30.0<br />
29.0<br />
28.0<br />
27.0<br />
26.0<br />
25.0<br />
24.0<br />
23.0<br />
22.0<br />
2 2 1/4 2 1/2 2 3/4 3<br />
Diametro del caño matriz de los álabes (plg)<br />
Figura 6-7 Eficiencia numérica de la Turbina Michell-Banki <strong>para</strong> diferentes tañamos de álabes<br />
en condiciones parciales.<br />
Como resultado de la solución de los diagramas de velocidades,<br />
conocidos también como triángulos de velocidades, además de la solución de<br />
la ecuación de Euler se presentan a la Figura 6-6, que corresponde a la<br />
eficiencia de la turbina, en funcionamiento bajo condiciones de diseño (F =<br />
0,12 Z /[; - = 25 Z) y también se presenta a la Figura 6-7 que corresponde<br />
igualmente a la eficiencia pero <strong>para</strong> condiciones parciales de funcionamiento<br />
(F = 0,094 Z /[; - = 25 Z).<br />
Es importante destacar que en la Figura 6-6 y Figura 6-7 el diseño<br />
estándar recomendado por la bibliografía no se encuentra desarrollando su<br />
mayor eficiencia, esto <strong>para</strong> las condiciones y características del presente<br />
estudio. Por el contrario se observa un incremento en la eficiencia por más del<br />
10 % en los Modelos 214 y 234 en relación con el estándar, que corresponde a<br />
álabes construidos con caños de diámetros de 2 ¼” y 2 ¾” respectivamente.<br />
Debido a los resultados mostrados en líneas superiores, el estudio se<br />
dirigió hacia un análisis con mayor detalle a la turbina 234, que es la construida<br />
con los álabes pertenecientes a caños de 2 ¾”<br />
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C1 en álabes mojados de turbina optima 234<br />
Velocidad absoluta [m/s]<br />
21.00<br />
19.00<br />
17.00<br />
15.00<br />
13.00<br />
11.00<br />
9.00<br />
7.00<br />
5.00<br />
3.00<br />
1 2 3 4 5<br />
# álabe mojado<br />
Modelo 40 l/s<br />
Modelo 80 l/s<br />
Modelo 100 l/s<br />
Modelo 120 l/s<br />
Modelo 150 l/s<br />
Figura 6-8 Velocidades absolutas <strong>para</strong> diferentes caudales del Modelo 234.<br />
Es de interés conocer el comportamiento de la Turbina Michell-Banki bajo<br />
diferentes condiciones de funcionamiento, resultando de ello una curva de<br />
eficiencia en relación a diferentes escenarios posibles, en lo que a caudales<br />
disponibles se refieren, debido a la alta variabilidad estacional de la<br />
disponibilidad del recurso.<br />
En la Figura 6-8 se muestran las velocidades ( ) que se tendrían en los<br />
álabes, <strong>para</strong> diferentes escenarios de funcionamiento. Por una parte, se tienen<br />
la curva correspondiente a la condición de diseño (Modelo 120 l/s) de color lila<br />
en la que se observa una dispersión en los diferentes álabes, siendo importante<br />
la diferencia de velocidades entre el primer y el segundo álabes, en el orden de<br />
7 m/s aproximadamente. Siendo la velocidad mucho más uniforme con<br />
caudales menores como es el caso de las curvas verde, rojo y azul, que<br />
corresponden a caudales de 100, 80 y 40 l/s. El funcionamiento con caudales<br />
mayores que el de diseño se muestra también con uniformidad en la<br />
distribución de las velocidades <strong>para</strong> los diferentes álabes, con una tendencia a<br />
registrarse velocidades menores en el último álabe.<br />
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70<br />
60<br />
Eficiencia <strong>para</strong> diferentes Caudales<br />
Eficiencia [%]<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150<br />
Caudales [l/s]<br />
Modelo 234<br />
Figura 6-9 Eficiencia <strong>para</strong> diferentes condiciones de trabajo variando los caudales del Modelo<br />
234.<br />
Una vez obtenidos los resultados <strong>para</strong> las diferentes condiciones de<br />
funcionamiento y <strong>para</strong> los diferentes álabes, se resolvieron los triángulos de<br />
velocidades obteniendo <strong>para</strong> cada escenario la curva de eficiencia del Modelo<br />
234 de la turbina Michell-Banki (Figura 6-9). En la que se observa valores por<br />
debajo del 10 % <strong>para</strong> condiciones de funcionamiento con caudales de 40 l/s,<br />
aumentando a 20 % <strong>para</strong> 80 l/s y obteniendo alrededor de 53 % <strong>para</strong> las<br />
condiciones de diseño (F = 120 €/[). Es de destacar que <strong>para</strong> caudales por<br />
encima del de diseño se podría esperar eficiencias mayores, que son<br />
aproximadamente del 70 %, vale decir, que aún si la turbina fue diseñada <strong>para</strong><br />
caudales de 120 l/s es posible esperar un mejor rendimiento con un caudal 25<br />
% mayor (F = 150 €/[).<br />
Alumno: Ing. Carlos Alberto Góngora Valdivia<br />
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1000<br />
900<br />
Frecuencia de giro <strong>para</strong> diferentes Caudales<br />
Frecuencia [rpm]<br />
800<br />
700<br />
600<br />
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150<br />
Caudales [l/s]<br />
Modelo 234<br />
Figura 6-10 Variación de la frecuencia de giro <strong>para</strong> diferentes condiciones de funcionamiento<br />
del Modelo 234.<br />
La utilidad de una gráfica en la que se muestra la variación de la<br />
frecuencia de giro [rpm] con los diferentes escenarios posibles de<br />
funcionamiento, como el de la Figura 6-10, ayuda a definir el rango de caudales<br />
posibles a turbinar. Debido al uso de estos sistemas en pequeña escala, los<br />
mismos no cuentan con un sistema avanzado de regulación. Otro punto<br />
importante es que <strong>para</strong> transmitir la energía generada en la turbina (energía<br />
mecánica) al generador es necesario un juego de poleas, ya que los<br />
generadores en esta escala son síncronos y su funcionamiento es estable en<br />
1500 rpm. En tal sentido se debe definir un rango de operación en el que la<br />
frecuencia de giro no sea muy variable. En la Figura 6-10 se observa una gran<br />
variabilidad en la frecuencia <strong>para</strong> caudales bajos, no siendo así <strong>para</strong> las<br />
condiciones de diseño (F = 120 €/[) con respecto a caudales mayores, con lo<br />
que se podría definir un rango optimo de funcionamiento entre 110 y 150 l/s.<br />
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7 Capítulo 7 Banco de Pruebas y<br />
Validación Experimental<br />
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7.1<br />
Banco de pruebas<br />
7.1.1 Introducción<br />
En el funcionamiento de una turbomáquina no siempre se mantienen<br />
constantes los valores fundamentales (caudal, carga y velocidad de giro). Las<br />
condiciones de servicio exigen con frecuencia la variación de alguna variable<br />
con lo cual inevitablemente variará al menos otra de ellas (Mataix, 2009).<br />
Es posible llegar a un conocimiento completo del comportamiento de la<br />
turbomáquina en diferentes condiciones de servicio, haciendo un estudio<br />
mediante un banco de pruebas (modelo físico). Mediante el establecimiento de<br />
grupos y expresiones adimensionales, obtenidos por análisis dimensional o por<br />
la aplicación de principios mecánicos, tales como la relación de cantidades<br />
geométricas de dimensiones lineales, o las relaciones de cantidades<br />
cinemática como la velocidades, o las relaciones de cantidades dinámicas<br />
como fuerzas, debidas a la inercia, la presión y otras propiedades de un fluido,<br />
lleva al concepto de similitud y la formulación de parámetros o coeficientes que<br />
rigen el funcionamiento de las máquinas similares (Polo Encinas, 1976).<br />
Un banco de pruebas es el conjunto de equipos, dispositivos de<br />
regulación y control así como instrumentos de medición que permite simular un<br />
recurso hidráulico y su aprovechamiento en la generación de energía eléctrica<br />
mediante una turbina hidráulica. El registro de las variables: caudal, presión y<br />
entre otras permitirán la evaluación del funcionamiento y la determinación de<br />
las curvas de operación de la turbina (Egusquiza Goñi, y otros, 2009).<br />
Valiéndose de las leyes de similitud de las turbomáquinas.<br />
El banco de pruebas permite:<br />
• Visualizar el proceso de transformación de energía.<br />
• Determinar las zonas de aplicación de la turbina hidráulica.<br />
• Determinar las curvas de funcionamiento y evaluar el comportamiento de<br />
la turbina.<br />
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Un banco de prueba está compuesto por las siguientes partes<br />
• El sistema de simulación del recurso hidráulico compuesto por una<br />
bomba, depósito o tanque y la red de conducción cerrada.<br />
• El sistema de transformación de la energía hidráulica en energía<br />
mecánica, compuesto por la turbina Michell-Banki.<br />
• El sistema de transformación de la energía mecánica en energía<br />
eléctrica, compuesto por un generador eléctrico y un sistema de<br />
regulación por medio de un banco de resistencias.<br />
7.1.2 Variables y curvas características<br />
Las variables dependientes e independientes que intervienen en el<br />
funcionamiento de una turbomáquinas son:<br />
• Diámetro del rotor jsn<br />
• Altura neta j-n<br />
• Caudal jFn<br />
• Potencia útil j? n<br />
• Número de revoluciones j7n<br />
• Parámetro de apertura del<br />
distribuidor.<br />
Å " <br />
s <br />
Æ<br />
• Par mecánico j6n<br />
• Rendimiento total j;
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Las variables independientes se definen en función del tipo de turbina y<br />
por lo general suelen ser el diámetro del rotor, la altura, la velocidad de giro y el<br />
grado de apertura del distribuidor. Teniendo relaciones de la siguiente forma:<br />
F = Fjs, 7, -, " n<br />
? = ? js, 7, -, " n<br />
;
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Figura 7-2 Representación de una curva característica universal.<br />
7.1.3 Ensayos<br />
Los ensayos permiten visualizar el procedimiento de la transformación de<br />
energía, determinar las zonas de aplicación de la turbina hidráulica, determinar<br />
las curvas de funcionamiento y evaluar funcionamiento de la turbina.<br />
Entre los objetivos principales de la realización de ensayos se tienen:<br />
• Estudiar el funcionamiento de una turbina hidráulica de acción bajo<br />
condiciones de salto constante y caudal variable.<br />
• Obtener las curvas características de operación: las más utilizadas son<br />
las curvas jF p[ 7n y las curvas j? p[ 7n.<br />
• Obtener los parámetros adimensionales característicos de las turbinas<br />
hidráulicas: coeficiente de caudal, coeficiente de presión y coeficiente de<br />
potencia. Descriptos en el capítulo correspondiente a turbinas<br />
hidráulicas en el punto 4.5 (Similitud de las Turbinas).<br />
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7.1.4 Banco de prueba e instrumentos de medición<br />
La instalación del banco de prueba de la turbina Michell-Banki se realizó<br />
en el Laboratorio de Hidráulica de la UNC, siguiendo el esquema mostrado en<br />
la Figura 7-3.<br />
Figura 7-3 Esquema de la instalación del banco de pruebas de Turbina Michell-Banki.<br />
Las partes que componen esta instalación son:<br />
• Bomba <strong>para</strong> representar el caudal y la carga generada en un salto.<br />
• Conducción de la bomba a la turbina de material PVC clase 6, con una<br />
longitud de 13 metros (Figura 7-4).<br />
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Figura 7-4 Conducción a la Turbina.<br />
• Turbina, tipo Michell-Banki construida a partir de las relaciones<br />
encontradas en la Bibliografía mostrada en la Figura 7-5.<br />
Figura 7-5 Turbina Michell-Banki<br />
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• Instrumentos de medición, manómetros marca WINTERS con un rango<br />
de presiones de 0 a 50 psi o lo que equivale a un rango de 0 a 35 m.c.a<br />
(Figura 7-6).<br />
Figura 7-6 Manómetro <strong>para</strong> medir presiones del flujo.<br />
• Aforo de caudal, realizado en un canal aforador que cuenta con un<br />
vertedero triangular (Figura 7-7) de pared delgada, recomendado <strong>para</strong><br />
<strong>pequeños</strong> caudales (0 a 100 l/s) (Mijares Aparicio, 1992).<br />
La curva H-Q que pertenece al vertedero se presenta a continuación en<br />
la Figura 7-8.<br />
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Figura 7-7 Vertedero triangular de pared delgada.<br />
H [m]<br />
0.3<br />
0.25<br />
0.2<br />
0.15<br />
0.1<br />
0.05<br />
Curva teórica de Caudales del Vertedero<br />
Triangular.<br />
0<br />
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 0.035<br />
Q [m^3/s]<br />
Curva teorica de caudales del Vertedero Triangular.<br />
Figura 7-8 Curva H-Q del Vertedero Triangular del Laboratorio de<br />
Hidráulica UNC.<br />
• Curvas H-Q y com<strong>para</strong>ción.<br />
Para la construcción de las curvas se hacen diferentes lecturas de la<br />
presión en los manómetros, haciendo variar el caudal con una válvula en la<br />
tubería de aducción a la turbina. Estas fueron contrarrestadas con la extraída<br />
del modelo.<br />
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7.2<br />
Resultados del banco de pruebas<br />
Entre las finalidades de esta experimentación se tenía a la instalación,<br />
funcionamiento, caracterización de parámetros de entrada y realización de<br />
ensayos relacionados a la turbina. Se realizó con éxito los relacionados a la<br />
primera etapa, hasta la determinación de los parámetros de entrada a la<br />
turbina.<br />
La realización de los ensayos <strong>para</strong> caracterizar el funcionamiento de la<br />
máquina serán tareas a realizarse en un futuro en nuevos estudios.<br />
A continuación de describe la obtención de los parámetros de entrada con<br />
los datos obtenidos en el laboratorio.<br />
Además partiendo de los valores de carga a la entrada de la maquina se<br />
muestra una modelación de la presión en el interior del inyector.<br />
7.2.1 Caudales y presiones<br />
Como se mencionó anteriormente el registro de caudales, utilizados <strong>para</strong><br />
el funcionamiento de la turbina Michell-Banki en el Laboratorio, se realizó con<br />
un canal aforador que cuenta con un vertedero triangular de pared delgada. Se<br />
tomaron 3 niveles y se muestran a continuación en la Tabla 7-1, siendo h la<br />
lectura tomada del limnígrafo, a la cual se le descontó el “cero” teórico <strong>para</strong><br />
conocer la lámina.<br />
h [cm] h 0 teórico [cm] dh [cm] Q [m3/s]<br />
45.84 21.9 23.94 0.025<br />
46.8 21.9 24.9 0.027<br />
44.53 21.9 22.63 0.023<br />
Tabla 7-1 Registro de altura de lámina sobre el vertedero<br />
triangular, <strong>para</strong> el cálculo de caudales.<br />
Los caudales ensayados registrados varían alrededor de los 20 y 30 l/s,<br />
debido a la capacidad del canal aforador en conjunto con el vertedero triangular<br />
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no se pudieron realizar ensayos con un mayor caudal. Por tal motivo se debería<br />
cambiar el vertedero por uno rectangular.<br />
7.2.2 Curva H-Q en la turbina<br />
Los registros tomados de la presión en la entrada de la turbinase<br />
muestran en la Tabla 7-2, en la que se muestra a la presión en psi y en metros<br />
columna de agua (mca), y sus correspondientes caudales.<br />
p (psi) H [mca] Q [m 3 /s]<br />
4 2.8 0.025<br />
5 3.5 0.027<br />
3 2.1 0.023<br />
6 4.2 ---<br />
Tabla 7-2 Registro de lecturas de presiones y caudales.<br />
La mayor carga que registró la bomba fue de 6 psi, no se pudo tomar el<br />
caudal debido a la capacidad del canal aforador, el cual rebalsó. Por tal motivo<br />
es que se encuentra sin valor el caudal que corresponde a la carga de 6 psi en<br />
la Tabla 7-2.<br />
Con ayuda de la Figura 7-9, se podría estimar un caudal de ingreso<br />
máximo a la turbina.<br />
H [mca]<br />
Curva H-Q a la entrada de la Turbina.<br />
4<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
0.022 0.023 0.024 0.025 0.026 0.027 0.028<br />
Q [m^3/s]<br />
Curva H-Q de la Bomba.<br />
Lineal (Curva H-Q de la Bomba.)<br />
Figura 7-9 Curva Carga-Caudal que ingresa a la Turbina.<br />
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7.2.3 Modelación del inyector<br />
De manera de conocer la distribución de la presión en el interior del<br />
inyector, se hizo una modelación partiendo de los datos obtenidos en la<br />
experimentación.<br />
Es decir, haciendo uso de la presión máxima registrada en el manómetro<br />
a la entrada de la turbina (6 psi), se construyó un modelo que muestra la<br />
distribución de presiones. El principal motivo de esto fue conocer y determinar<br />
la ubicación de los puntos donde se deberían poner instrumentos de medición<br />
de presiones en el inyector. Se muestra como resultado a la Figura 7-10 que lo<br />
más conveniente es utilizar manómetros en un rango de 0 a 5 psi y ubicarlo de<br />
manera que no coincida con el eje del rotor (eje del rotor fue tomado como el<br />
origen 0,0 del modelo).<br />
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Presion Manométrica [psi]<br />
Distribución de Presiones en el Inyector<br />
6.00<br />
5.00<br />
4.00<br />
3.00<br />
2.00<br />
1.00<br />
0.00<br />
-0.42 -0.37 -0.32 -0.27 -0.22 -0.17 -0.12 -0.07 -0.02 0.03 0.08<br />
X [m]<br />
Distribución de Presiones<br />
Figura 7-10 Distribución de Presiones en el Interior del Inyector.<br />
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8 Capítulo 8; Conclusiones y<br />
Recomendaciones<br />
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8.1<br />
Conclusiones y recomendaciones<br />
La energía es un insumo esencial <strong>para</strong> el bienestar de cualquier sociedad.<br />
Ella está presente en todos los bienes y servicios producidos, así como es, por<br />
sí misma, un importante ítem de consumo. La búsqueda de formas alternativas<br />
de energía en países en desarrollo, oscila de acuerdo con la coyuntura del<br />
país, más en específico en relación con el precio internacional del petróleo. En<br />
zonas remotas la generación descentralizada con recursos energéticos<br />
localmente disponibles resulta casi siempre más indicada que el transporte de<br />
energía desde lugares lejanos (Fernández-Jáuregui, y otros, 1997).<br />
En zonas alejadas la generación descentralizada con recursos<br />
energéticos localmente disponibles resulta casi siempre más indicada que el<br />
transporte de energía desde lugares lejanos. Actualmente es necesario<br />
desarrollar la construcción de turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong> <strong>aprovechamientos</strong><br />
hidráulicos, por lo cual se requiere que las mismas sean capaces de<br />
transformar eficientemente la energía del agua en energía mecánica. Dentro de<br />
este contexto esta tesis que lleva por nombre “Micro Turbinas <strong>para</strong> <strong>pequeños</strong><br />
<strong>aprovechamientos</strong> <strong>hidroeléctricos</strong>, Turbina Michell-Banki” presenta el uso de un<br />
modelo computacional y un modelo físico <strong>para</strong> determinar los comportamientos<br />
<strong>para</strong> diferentes situaciones de diseño.<br />
Con el uso de los métodos computacionales, es posible, analizar las<br />
diferentes alternativas de diseño y optimización, antes de fabricar una turbina o<br />
un modelo a escala reducida <strong>para</strong> ensayar físicamente. Los modelos<br />
computacionales de escurrimientos nos permiten acceder a información<br />
importante y necesaria <strong>para</strong> lograr un mejor entendimiento de los fenómenos<br />
hidrodinámicos en componentes de turbinas (Marchegiani, 2003).<br />
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8.1.1 Conclusiones y recomendaciones del modelo matemático<br />
El modelo matemático permite determinar las variables de entrada al rotor<br />
de una turbina Michell-Banki y con ello de resolver los diagramas de<br />
velocidades que corresponden al diseño en estudio. Estos modelos se<br />
adaptaron a las modificaciones propuestas por el presente trabajo <strong>para</strong> evaluar<br />
la variación del comportamiento.<br />
La evaluación del comportamiento de la turbina Michell-Banki y sus<br />
modificaciones se realizó de la siguiente manera: primero se obtuvieron las<br />
velocidades absolutas mediante el modelo computacional; segundo, se<br />
construyeron, de manera analítica, los diagramas de velocidades usando los<br />
valores antes obtenidos; y tercero, aplicando la ecuación de Euler se calcularon<br />
los rendimientos.<br />
El motivo por el que se hizo la evaluación de esta manera, es porque el<br />
modelo desarrollado en el presente estudio no simula el empuje que genera<br />
movimiento al rotor, por este motivo se debería buscar un modelo que<br />
permitiese evaluar las velocidades a lo largo de su paso por el rotor y así poder<br />
evaluar el comportamiento de la turbina directamente del modelo.<br />
La resolución completa de los diagramas de velocidades de la turbina<br />
Michell-Banki en todas sus etapas, se hizo tomando diferentes suposiciones,<br />
debido a que no se encuentra una resolución completa de los diagramas de<br />
velocidades en la bibliografía actualmente disponible.<br />
Se puede mencionar a algunos trabajos que presentan algunos supuestos<br />
en la concepción de los diagramas de velocidades, entre ellos: Egusquiza<br />
muestra que el diagrama de velocidades de salida de la primera etapa es el<br />
mismo que el de entrada en la segunda y Asuaje muestra que el flujo sale del<br />
rotor con una dirección normal al abandonar el rotor.<br />
Calculados los rendimientos de la turbina Michell-Banki y sus diferentes<br />
modificaciones se recomienda profundizar el estudio en lo que se refiere a la<br />
Tabla 4-7 propuesta por el Instituto Nacional de Energia, 1986, porque de<br />
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acuerdo a estudios realizados hasta ahora sería más recomendable un diseño<br />
variando el tamaño del álabe.<br />
8.1.2 Conclusiones y recomendaciones del modelo físico<br />
El modelo físico permitió cuantificar de manera experimental las diferentes<br />
variables que intervienen en el funcionamiento de la turbina Michell-Banki,<br />
además de ser de gran utilidad <strong>para</strong> enriquecer y respaldar el modelo<br />
matemático y/o viceversa.<br />
La experimentación física se realizó de manera parcial registrando valores<br />
únicamente de presiones en la aducción de la turbina, por tal motivo se<br />
recomienda completar y ajustar las variables que no se midieron en la<br />
experimentación física.<br />
Continuar con la cuantificación de las variables es de gran importancia<br />
<strong>para</strong> realizar un estudio de similitud en la turbomáquina y así poder traspolar<br />
valores medidos en el modelo a otros posibles diseños geométricamente<br />
semejantes con mayores o menores dimensiones.<br />
Dentro de las variables a cuantificar está el número de vueltas o giro que<br />
genera el flujo en la turbina al pasar por ella, <strong>para</strong> obtener valores<br />
representativos de la realidad se recomienda tomar en consideración que la<br />
conexión a un generador provoca un freno en la turbina.<br />
La realización completa del modelo físico ayudaría a calibrar y com<strong>para</strong>r<br />
un futuro modelo computacional, que puede ser creado a partir de las<br />
condiciones de funcionamiento que se lleguen representar en el laboratorio.<br />
8.1.3 Comentarios y sugerencias<br />
La generación hidroeléctrica utiliza, no consume, como fuente de energía<br />
una fuente limpia y renovable que es el agua. Ésta es inagotable siempre y<br />
cuando el ciclo hidrológico se conserve y perdure en la cuenca.<br />
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Una de las ventajas más destacadas del uso de mini turbinas <strong>para</strong> la<br />
generación a pequeña escala en comunidades situadas en lugares remotos es<br />
su bajo costo de operación y mantenimiento, no así su inversión inicial que<br />
<strong>para</strong> estas comunidades podría significar una fuerte inversión.<br />
El incentivo <strong>para</strong> la aplicación de estos sistemas de generación<br />
hidroeléctrica a las autoridades respectivas por parte de los especialistas,<br />
podría dar importantes soluciones a las comunidades aisladas, ayudándolas<br />
principalmente con el suministro de energía y al desarrollo de actividades<br />
productivas y económicas que pueden aumentar la rentabilidad del proyecto y<br />
mejorar la calidad de vida de la región.<br />
Este trabajo pretende colaborar en la búsqueda de soluciones energéticas<br />
limpias mostrando que se pueden desarrollar máquinas hidráulicas con mayor<br />
eficiencia, fáciles de construir y operar que pueda ser accesible a las<br />
comunidades que hoy se encuentran sin posibilidades de acceder a la<br />
electricidad. Sin lugar a dudas, como en muchas otras tecnologías alternativas<br />
de generación energética, hay mucho que hacer todavía al respecto y este<br />
trabajo sólo busca colaborar en la solución <strong>para</strong> una sociedad que contemple<br />
las necesidades de estas comunidades que no pueden acceder a la<br />
electricidad pero hacerlo de una manera ambientalmente sustentable.<br />
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Director: Dra. Ing. Teresa Reyna. 169
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Anexo 1<br />
Aplicación Turbina<br />
Michell-Banki<br />
A. en la localidad de Lutti<br />
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1. Introducción<br />
La localidad Lutti se encuentra en<br />
el departamento de Calamuchita,<br />
perteneciente a la provincia de Córdoba<br />
de la república Argentina (Figura A-1).<br />
Está a una distancia de 253 km hacia el<br />
sur-oeste de Córdoba Capital, a 1700<br />
metros sobre el nivel del mar, en las<br />
sierras cordobesas.<br />
Lutti fue fundada el 12 de mayo de<br />
1910, actualmente cuenta con 10 casas,<br />
4 de ellas son edificios públicos (policía,<br />
sanatorio, comisaria y escuelita). Éstas<br />
no cuentan con suministro de energía<br />
Figura A-1 Ubicación de la localidad Lutti.<br />
eléctrica, a excepción de la escuela que tiene un sistema autónomo de energía<br />
solar fotovoltaica. En sus proximidades atraviesa el arroyo Lutti, que forma<br />
parte de los afluentes del río Grande y que éste a su vez alimenta al Lago de<br />
Embalse.<br />
La escuelita Leopoldo Lugones (Figura A-2) tiene categoría de “escuela<br />
albergue” por lo tiene a su cargo a 35 internos, asisten 11 alumnos que viven<br />
en los alrededores y tienen 6 profesores. El sistema de energía fotovoltaico, de<br />
una capacidad limitada, tiene la capacidad de satisfacer las necesidades<br />
mínimas de la escuelita como ser la iluminación de las aulas y del albergue.<br />
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Figura A-2 Escuela Leopoldo Lugones.<br />
Debido a la falta de suministro de energía eléctrica a la población, es que<br />
se ve la necesidad de elaborar un proyecto <strong>para</strong> la construcción de una micro<br />
central hidroeléctrica. Es de gran importancia <strong>para</strong> la localidad disponer de<br />
electricidad <strong>para</strong> mejorar sus condiciones de vida y a la vez ofrecer una mejor<br />
atención a los turistas, ya que es una zona muy recorrida por motociclistas,<br />
ciclistas, etc.<br />
La elaboración general del proyecto la tiene a su cargo la “Dirección de<br />
Energías Alternativas y Comunicaciones” del “Ministerio de Agua, Ambiente y<br />
Energía” del gobierno de la provincia. Quienes solicitaron a la Universidad<br />
Nacional de Córdoba la colaboración <strong>para</strong> el estudio del micro<br />
aprovechamiento.<br />
De modo de dar inicio a los estudios se realizó la visita a la localidad de<br />
Lutti, <strong>para</strong> hacer un reconocimiento de la zona y definir las características <strong>para</strong><br />
el pre diseño de una turbina, le cual es presentado en el presente anexo.<br />
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2. Estimación de los parámetros de diseño<br />
a. Caudal<br />
Para la estimación del caudal se aplicó un método de medición<br />
aproximado, conocido como el método del flotador. Éste nos permite estimar el<br />
caudal instantáneo, de manera de tener un dato <strong>para</strong> realizar un pre diseño.<br />
Figura A-3 Esquema <strong>para</strong> la determinación del caudal con el<br />
método del flotador.<br />
El método consiste en determinar el tiempo que tarde en recorrer un<br />
flotador a lo largo de una distancia conocida, en una sección también de<br />
dimensiones conocidas de la corriente del río. Para este caso en particular se<br />
adoptó una sección rectangular con las dimensiones mostradas en la Figura<br />
A-3.<br />
El tiempo registrado es: k = 1.5[<br />
La velocidad es: v = 1Z/1.5[<br />
v = 0.66Z/[<br />
Área de la sección<br />
0.08 Z <br />
Caudal = þ/<br />
, <br />
<br />
b. Determinación del salto bruto y longitud de conducción<br />
Para la determinación del salto bruto aproximado se utilizó un navegador<br />
del que se obtuvieron los puntos mostrados en la Tabla A-1.<br />
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Nombre Ubicación Altura<br />
48 S32 19.336 W64 44.564 1071 m<br />
49 S32 19.376 W64 44.568 1072 m<br />
50 S32 19.045 W64 44.817 1046 m<br />
51 S32 19.045 W64 44.817 1047 m<br />
52 S32 19.045 W64 44.817 1047 m<br />
Tabla A-1 Puntos tomados con GPS en visita al Lutti.<br />
De estos datos se desprende que el salto bruto disponible es de<br />
aproximadamente 25m. De manera de validar estos datos se com<strong>para</strong>ron con<br />
los datos obtenidos de Google con altura aproximada de 13m (1071m-1058m).<br />
Para fines de un pre-dimensionado se adoptó un salto bruto de:<br />
= <br />
Dirección del flujo<br />
Figura A-4 Esquema que muestra la longitud de conducción desde la Toma<br />
hasta la Casa de máquinas.<br />
La longitud de conducción desde la obra de toma hasta el emplazamiento<br />
de la turbina como se muestra en la Figura A-4, siguiendo la margen del río es<br />
de aproximadamente:<br />
= <br />
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c. Potencia bruta<br />
La potencia bruta se expresa mediante:<br />
? = J t , t F t - /<br />
Ž = . <br />
Donde:<br />
J Densidad del agua x ”<br />
ò~<br />
, Aceleración de la gravedad x @ a~<br />
F<br />
Caudal x ò<br />
~ @<br />
- / Altura bruta ‘Z’<br />
Valor que supera las necesidades actuales de la localidad (11R).<br />
3. Criterios de selección del tipo de turbina<br />
• Se tienen diferentes criterio <strong>para</strong> seleccionar el tipo de turbina a utilizar,<br />
entre ellos se puede nombrar a los que toman como variable<br />
dependiente al salto y al caudal a turbinar.<br />
La selección se hizo con el uso de la Figura 4-7 que corresponden al<br />
caudal a turbinar. Con lo que se obtuvo que la turbina aconsejable fuera la<br />
Turbina Michell-Banki y la Kaplan.<br />
Ya que la turbina tipo Michell-Banki es de fácil construcción y de bajo<br />
costo, motivo por el cual fue elegida <strong>para</strong> este proyecto. Además de ser el tema<br />
de investigación de este trabajo.<br />
4. Resultados del pre diseño de la Turbina Michell-Banki<br />
Siguiendo los lineamientos expuestos en el capítulo 4 punto 7, en lo que<br />
se refiere a las relaciones <strong>para</strong> hacer el cálculo de las dimensiones de un<br />
turbina, se presenta la Tabla A-2 con los resultados de la misma.<br />
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Caudal<br />
Salto bruto<br />
Potencia bruta<br />
Q0,053 m<br />
s<br />
H 15 m<br />
P7,78kW<br />
Ángulo de las velocidades P a c α 16°<br />
Ángulo de las velocidades P a w β 30°<br />
Coeficiente del inyector k ø 0,967<br />
Diámetro externo del rotor<br />
Diámetro interno del rotor<br />
Velocidad de giro<br />
Número de alabes<br />
Espesor del alabe<br />
Ángulo de entrada al alabe<br />
Ancho del rotor<br />
Longitud de arco del inyector<br />
D=200 mm<br />
D û =132 mm<br />
N=760 rpm<br />
z=22 alabes<br />
e=5,16 mm<br />
θ=74,5°<br />
B = 0,15 m<br />
L „ =0,129 m<br />
Ángulo de admisión del inyector θ „ =74,94°<br />
Envolvente del inyector<br />
Ancho del inyector<br />
‰ O ×<br />
²,ñ<br />
Ö<br />
®,·,² Ú<br />
N O = 0,10 · 2,71 · 0,053<br />
B û =0,106 m<br />
Caudal en un álabe Q „ =0,014 m /s<br />
Distancia del disco a la chumacera<br />
Diámetro del eje<br />
a=110 mm<br />
d =35 mm<br />
Tabla A-2 Resumen de resultados del Pre diseño de una Turbina Michell-Banki <strong>para</strong> la<br />
localidad de Lutti.<br />
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