Referencia de frecuencia - Valtek

4
Sección 6
Configuración de
parámetros por función
Selecciones de aplicación y de sobrecarga.................4-2
Referencia de frecuencia.............................................4-6
Comando Run............................................................ 4-11
Métodos de parada....................................................4-13
Características de aceleración y desaceleración ......4-18
Ajuste de las referencias de frecuencia.....................4-26
Límite de velocidad (Función de límite de referencia de
frecuencia) ..................................................................4-31
Aumento de la eficiencia de la operación ..................4-33
Protección de la máquina ..........................................4-39
Continuación de la operación ....................................4-51
Protección del convertidor .........................................4-60
Funciones de los terminales de entrada....................4-62
Parámetros de monitorización ...................................4-72
Funciones de comunicaciones ..................................4-76
Funciones individuales ............................................ 4-114
Funciones del Operador digital................................4-133
Opciones..................................................................4-141

Selecciones de aplicación y de sobrecarga
Seleccione la sobrecarga para que se ajuste a la aplicación
Fije C6-01 (CT: Par constante de portadora baja, VT: Par variable de portadora alta) dependiendo de la aplicación
para la que se utilice el convertidor. Los rangos de ajuste para la frecuencia portadora, tolerancia de
sobrecarga y frecuencia de salida máxima depende del ajuste en C6-01. Si se utiliza el convertidor con C6-01
fijado al ajuste inicial (1: VT), utilice una aplicación de carga en la que el par de carga se reduzca con la
velocidad, p.e. bombas y turbinas.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
C6-01
Nombre
Display LCD
Selección de CT/VT
Heavy/Normal Duty
Descripción
0: CT (portadora baja, par constante, 150% durante
1 minuto máx.)
1: VT (portadora alta, par variable, 120% durante 1
minuto mx.)
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
0 ó 1 1 No Q Q Q
C6-02
Selección de frecuencia
portadora
CarrierFreq Sel
Seleccionar el patrón fijo dela forma de onda de la
portadora.
Seleccionar F para habilitar la configuración detallada
utilizando los parámetros C6-03 a C6-05.
0 a F
6
*1
No Q Q Q
Límite superior de frecuencia
portadora
C6-03
2.0 a
15.0
*2 *3
15.0
kHz
*1
No A A A
CarrierFreq Max
Límite inferior de frecuencia
portadora
Establezca los límites superior e inferior de la frecuencia
portadora en unidades de kHz.
La ganancia de la frecuencia portadora se fija como
sigue:
Con el método de control vectorial, el límite superior
de la frecuencia portadora se fija en C6-03.
C6-04
Frecuencia portadora
0.4 a
15.0
*2 *3
15.0
kHz
*1
No A A No
CarrierFreq Min
Frecuencia salida x (C6-05) x K
Frecuencia
salida
(Frecuencia salida máx.)
Ganancia proporcional
de frecuencia portadora
K es el coeficiente que depende del ajuste de C6-03.
C6-03 ≥ 10.0 kHz: K = 3
10.0 kHz > C6-03 ≥ 5.0 kHz: K = 2
5.0 kHz > C6-03: K = 1
C6-05
00 a
99
*3
00 No A A No
CarrierFreq Gain
* 1. El ajuste inicial depende de la capacidad del convertidor.
* 2. El rango de ajuste depende de la capacidad del convertidor.
* 3. Este parámetro se puede monitorizar sólo cuando se selecciona 1 para C6-01 y F para C6-02.
4-2

Selecciones de aplicación y de sobrecarga
•Diferencia entre CT y VT
Las características de CT (baja portadora, par constante) y VT (alta portadora, par variable) se muestran a continuación.
CT: Baja portadora, Par constante
VT: Alta portadora, Par variable
Par constante
Par variable
Par
Par
0
Velocidad del motor
Velocidad del motor
Par constante significa un par de carga fijo para cualquier velocidad del
motor, y requiere de capacidad de resistencia a sobrecarga. Entre las aplicaciones
se incluyen impulsores, cintas transportadoras, grúas y otras cargas
pesadas y con fricción.
Par variable significa que el par de carga disminuirá conforme aumente la
velocidad. Normalmente, no se requiere capacidad de resistencia a sobrecarga.
Entre las aplicaciones se incluyen ventiladores y bombas.
Portadora baja: Existencia de ruido acústico.
Portadora alta: Ausencia de ruido acústico.
•Precauciones durante el ajuste
C6-01 (Selección de CT/VT)
Al ajustar C6-01, observe las siguientes precauciones.
• Dependiendo del valor establecido en C6-01, el rango de ajuste de los parámetros relacionados está limitado
como sigue:
Valor establecido de C6-01 0 (Baja portadora, Par constante) 1 (Alta portadora, Par variable)
Nivel de protección de sobrecarga del convertidor
C6-02 (Selección de frecuencia portadora)
150% de la corriente nominal del convertidor/1
min.
0: Baja portadora, bajo ruido
1: Portadora 2 kHz
120% de la corriente nominal del convertidor/1
min.
0: Baja portadora bajo ruido
1: Portadora 2 kHz
2: Portadora 5 kHz
3: Portadora 8.0 kHz
4: Portadora 10.0 kHz
5: Portadora 12.5 kHz
6: Portadora 15 kHz
F: Definida por el usuario*
E1-04 y E3-02 (Frecuencia de salida máx.) 150 Hz 400 Hz
L3-02 (Nivel de prevención de bloqueo durante aceleración)
L3-06 (Nivel de prevención de bloqueo durante
operación)
150% 120%
150% 120%
* Los ajustes iniciales dependen de la capacidad del convertidor.
Convertidores de clase 200 V y 400 V para 0.4 a 22 kW: 6 (15 kHz)
Convertidores de clase 200 V para 30 a 90 kW, o de clase 400 V para 30 a 185 kW: 4 (10 kHz)
Convertidores de clase 200 V para 110 kW, o de clase 400 V para 220 a 300 kW: 1 (2 kHz)
• Cuando el ajuste en E1-04 o E3-02 es mayor de 150 Hz, si C6-01 se fija a 0, se producirá un error OPE02
(error de rango de ajuste de parámetro).
4-3

Frecuencia portadora
Al seleccionar la frecuencia portadora, observe las siguientes precauciones.
• Cuando utilice un dispositivo con C6-01 fijado a 1 (VT), ajuste la frecuencia portadora de acuerdo con los
casos mostrados a continuación.
Si la distancia de cableado entre el convertidor y el motor es larga: Establezca la frecuencia portadora baja.
(Utilice los siguientes valores como referencias).
Longitud del cableado 50 m o menos 100 m o menos Más de 100 m
Ajuste de C6-02 (frecuencia portadora)
0 a 6 (15 kHz) 0 a 4 (10 kHz) 0 a 2 (5 kHz)
Si la velocidad y el par son inconsistentes a bajas velocidades: Establezca la frecuencia portadora baja.
Si el ruido del convertidor afecta a dispositivos periféricos: Establezca la frecuencia portadora baja.
Si al corriente de fuga del convertidor es elevada: Establezca la frecuencia portadora baja.
Si el ruido metálico del motor es elevado: Establezca la frecuencia portadora alta.
El límite superior de la frecuencia portadora depende de la capacidad del convertidor. Consulte Ajustes iniciales
que cambian con la capacidad del convertidor (o2-04) en página 5-92.
• Cuando utilice control V/f o control V/f con PG, puede variar la frecuencia portadora para concordar con
la frecuencia de salida, como se muestra en el siguiente diagrama, ajustando C6-03 (Límite superior de frecuencia
portadora), C6-04 (Límite inferior de frecuencia portadora), y C6-05 (Ganancia porporcional de
frecuencia portadora).
Frecuencia portadora
C6-03
C6-04
Frecuencia de salida ´ C6-05
´ K*
* K es el coeficiente determinado
por el valor establecido en C6-03.
C6-03 ≥ 10.0 kHz: K=3
10.0 kHz > C6-03 ≥ 5.0 kHz: K=2
5.0 kHz < C6-03: K=1
Fig 4.1
Frecuencia de salida
E1-04
Frecuencia de salida máx.
• Con control vectorial, la frecuencia portadora es fijada mediante el límite superior de frecuencia portadora
si el usuario lo ha fijado en C6-03, o mediante la frecuencia portadora establecida en C6-02.
• Para fijar la frecuencia portadora, establezca C6-03 y C6-04 al mismo valor, o ponga C6-05 a 0.
• Si los ajustes son los indicados a continuación, se producirá OPE11 (Error de ajuste de datos).
Si Ganancia proporcional de frecuencia portadora (C6-05) > 6 y C6-03 < C6-04.
Si C6-01 = 0 y Selección de frecuencia portadora C6-02 está fijada de 2 a E.
Si C6-01 = 1 y Selección de frecuencia portadora C6-02 está fijada de 7 a E.
4-4

Selecciones de aplicación y de sobrecarga
•Frecuencia portadora y nivel de corriente de sobrecarga del convertidor
Cuando C6-01 está a 1, el nivel de sobrecarga del convertidor se reducirá. Incluso cuando la corriente de
sobrecarga descienda por debajo del 120%, se detectará OL2 (sobrecarga del convertidor). A continuación se
muestra el nivel de reducción de corriente de sobrecarga del convertidor.
Nivel de reducción de corriente de sobrecarga
100%
Clase 200 V 22 kW o menos
Clase 400 V 22 kW o menos
80%
50%
Clase 200 V
37 a 90 kW
Clase 400 V
75 a 185 kW
Clase 200 V
30 kW
Clase 400 V
30 a 55 kW
0
5kHz 8kHz 10kHz 15kHz
Frecuencia portadora
Fig 4.2 Nivel de reducción de corriente de sobrecarga
4-5

Referencia de frecuencia
Esta sección explica cómo introducir la referencia de frecuencia.
Selección del origen de la referencia de frecuencia
Establezca el parámetro b1-01 para seleccionar el origen de referencia de frecuenciae.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
por
defecto
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Cambio
en operación
Vectorial
lazo
abierto
b1-01
Selección de referencia
Procedencia de la referencia
Establece el método de entrada de referencia de
frecuencia.
0: Operador Digital
1: Terminal del circuito de control (entrada analógica)
2: Comunicaciones RS-422A/485
3: Tarjeta opcional
4: Entrada de tren de pulsos
0 a 4 1 No Q Q Q
H6-01
Selección de función de
entrada de tren de pulsos
Pulse Input Sel
0: Referencia de frecuencia
1: Valor de realimentación de PID
2: Valor objetivo de PID
0 a 2 0 No A A A
H6-02
Escala de entrada de tren
de pulsos
Pulse In Scaling
Fija el número de pulsos en Hz, tomando la referencia
como 100%.
1000 a
32000
1440 Hz Sí A A A
•Introducción de la frecuencia de referencia desde el operador digital
Cuando b1-01 está fijado a 0, se puede aplicar la frecuencia de referencia desde el Operador digital.
Introducir la frecuencia de referencia desde el display de ajuste de frecuencia de referencia del operador digital.
Para más información sobre ajuste de la frecuencia de referencia, consulte Chapter 3.
Fig 4.3 Display de ajuste de Frecuencia
4-6

Referencia de frecuencia
•Introduccion de la referencia de frecuencia mediante señal analógica de tensión
Cuando b1-01 está fijado a 1, puede introducir la referencia de frecuencia desde el terminal A1 (entrada de
tensión), o desde el terminal A2 (entrada de tensión o de corriente) del circuito de control.
Introducción únicamente de la referencia de frecuencia de la velocidad maestra
Para introducir únicamente la referencia de frecuencia de la velocidad maestra, aplique la referencia de tensión
al terminal A1 del circuito de control. El rango de tensión se puede seleccionar mediante H3-01.
Cuando H3-01 = 0 Cuando H3-01 = 1
Convertidor
Convertidor
2 kΩ:
2 kΩ:
2 kΩ
:
+V (Fuente de A.: 15 V, 20
mA)
A1 (Referencia de frecuencia
de velocidad maestra)
A2 (Referencia de frecuencia
de velocidad auxiliar)
AC (Común de analógica)
:
+V (Fuente de A.: 15 V, 20
mA)
A1 (Referencia de frecuencia
de velocidad maestra)
A2 (Referencia de frecuencia
de velocidad auxiliar)
AC (Común de analógica)
2 kΩ:
−V (Power supply: −15 V,
20 mA)
Fig 4.4 Entrada de referencia de frecuencia de velocidad maestra
Conmutación de 2-etapas: Maestra/Auxiliar
Si se realiza la conmutación entre frecuencias de velocidad maestra y auxiliar, introduzca la referencia de frecuencia
de velocidad maestra al terminal A1 del circuito de control e introduzca la referencia de frecuencia de
velocidad auxiliar a A2.
Cuando el terminal S3 (comando de multivelocidad 1) está en OFF, el terminal A1 (referencia de frecuencia
de velocidad maestra) será la referencia de frecuencia del convertidor, y cuando el terminal S3 esté en ON, el
terminal A2 (referencia de frecuencia de velocidad auxiliar) será la referencia de frecuencia del convertidor. El
rango de tensión se puede seleccionar mediante H3-01.
Con H3-01 = 0 Con H3-01 = 1
Convertidor
Convertidor
Maestra/
Auxiliar
S3 Comando de multivelocidad
1
SC Común de secuencia
Maestra/
Auxiliar
S3 Comando de multivelocidad
1
SC Sequence common
Entrada
0 a 10 V
Entrada 0 a 10V
+V (Fuente de A.: 15 V,
20 mA)
A1 (Referencia de frecuencia
de velocidad maestra)
A2 (Referencia de frecuencia
de velocidad auxiliar)
AC (Común de analógica)
Int. DIP S1
2 k
2 W
2 k
2 W
2 k
2 W
0 to -10 V
0 to +10 V
Input
2 k
2 W
Entrada de 0 a 10V
+V (Fuente de A.: 15 V,
20 mA)
A1
(Referencia de frecuencia
de velocidad maestra)
A2 (Referencia de frecuencia
de velocidad auxiliar)
AC (Común de analógica)
−V (Fuente de A.: −15 V, 20 mA)
OFF ON
1
2 Int. DIP S1
Fig 4.5 Entrada de referencia de frecuencia maestra/auxiliar
4-7

Precauciones de ajuste
Cuando aplique una señal de tensión al terminal A2, observe las siguientes precauciones.
• Ponga a OFF el pin 2 del interruptor DIP S1 para conmutar entre tensión y corriente (ajuste inicial a ON).
•Introducción de la referencia de frecuencia mediante señal de corriente
Cuando b1-01 se fija a 1, puede introducir la referencia de frecuencia desde el terminal del circuito de control
A2. Aplique la entrada de corriente (4 a 20 mA) a este terminal A2.
Cuando H3-09 (Selección del nivel de señal del terminal A2 de entrada analógica multifunción) se fija a 0
(ajuste inicial) la entrada en A2 se suma a la de A1.
Convertidor
+V (Fuente de A.: 15 V, 20 mA)
Entrada 1 a 20 mA
A1 (Referencia de frecuencia
de velocidad auxiliar)
A2 (Referencia de frecuencia
de velocidad maestra)
AC (Común analógica)
Int. DIP S1
Fig 4.6 Referencia de frecuencia mediante corriente
Precauciones de ajuste
• Cuando se aplique una señal de corriente al terminal A2, ponga a ON el pin 2 del interruptor DIP S1
(ajuste inicial: ON).
• Si se utiliza el terminal A2 para introducir la referencia de velocidad maestra y el terminal A1 para la referencia
de frecuencia auxiliar, ponga H3-13 (Conmutar Terminal A1/A2) a 1.
•Ajuste de la referencia de frecuencia mediante señales de tren de pulsos
Cuando b1-01 se fija a 4, el tren de pulsos aplicado al terminal RP del circuito de control se utiliza como la
referencia de frecuencia.
Fije H6-01 (Selección de función de entrada de tren de pulsos) a 0 (referencia de frecuencia), y luego establezca
el 100% de frecuencia de pulsos de referencia en H6-02 (Escala de entrada de tren de pulsos).
Especificaciones de entrada de pulsos
Convertidor
Tensión de nivel bajo
Tensión de nivel alto
0.0 a 0.8 V
3.5 a 13.2 V
Tasa de servicio 30 a 70%
Frecuencia
0 a 32 kHz
32 kHz máx.
3.5 a 13.2 V
Entrada de pulsos
RP(Terminal de entrada de
tren de pulsos)
AC (Común de analógica)
Fig 4.7 Referencia de frecuencia utilizando entrada de tren de pulsos
4-8

Referencia de frecuencia
Utilización de la operación de multivelocidad
Con los convertidores 3G3RV, se puede conmutar entre 17 velocidades, utilizando 16 referencias de frecuencia
y una referencia de frecuencia jog.
El siguiente ejemplo de una función del terminal de entrada multifunción muestra una operación de secuencia
de 9 pasos utilizando las funciones de selección de referencias de multivelocidad 1 a 3 y de frecuencia jog.
•Parámetros relacionados
Para conmutar las referencias de frecuencia, seleccione las referencias de multivelocidad 1 a 3 y la selección
de referencia jog mediante las entradas de contacto multifunción.
Entradas digitales multifunción (H1-01 a H1-05)
Terminal
Número de
parámetro
Valor establecido
S4 H1-02 3
Detalles
Referencia de multivelocidad 1 (Utilizado también para conmutar velocidad maestra/velocidad
auxiliar cuando H3-09 de entrada analógica multifunción está fijado a 2 (referencia de frecuencia
auxiliar)
S5 H1-03 4 Referencia de multivelocidad 2
S6 H1-04 5 Referencia de multivelocidad 3
S7 H1-05 6 Selección de frecuencia Jog (tiene prioridad sobre referencia de multivelocidad)
Multivelocidad combinando entradas digitales multifunción
La velocidad se puede cambiar combinando el estado ON/OFF de S4 a S7 (terminales de entrada multifunción)
para establecer las referencias de multivelocidad 1 a 3 y la selección de frecuencia jog. La siguiente tabla
muestra las posibles combinaciones.
Velocidad
TerminalS4 TerminalS5 TerminalS6 TerminalS7
Referencia de
multivelocidad
1
Referencia de
multivelocidad
2
Referencia de
multivelocidad
3
Selección de
frecuencia
Jog
* La selección de frecuencia jog del terminal S7 tiene prioridad sobre las referencias de multivelocidad.
Frecuencia seleccionada
1 OFF OFF OFF OFF Referencia de frecuencia 1 d1-01, frecuencia de velocidad maestra
2 ON OFF OFF OFF Referencia de frecuencia 2 d1-02, frecuencia auxiliar
3 OFF ON OFF OFF Referencia de frecuencia 3 d1-03
4 ON ON OFF OFF Referencia de frecuencia 4 d1-04
5 OFF OFF ON OFF Referencia de frecuencia 5 d1-05
6 ON OFF ON OFF Referencia de frecuencia 6 d1-06
7 OFF ON ON OFF Referencia de frecuencia 7 d1-07
8 ON ON ON OFF Referencia de frecuencia 8 d1-08
9 - - - ON * Frecuencia Jog d1-17
4-9

Precauciones de ajuste
Cuando configure las entradas analógicas para velocidad 1 y velocidad 2, observe las siguientes precauciones.
• Cuando ajuste la entrada analógica del terminal A1 para velocidad 1, fije b1-01 a 1, y cuando ajuste d1-01
(Referencia de frecuencia 1) para velocidad 1, seleccione b1-01 a 0.
• Cuando ajuste la entrada analógica del terminal A2 para velocidad 2, fije H3-09 a 2 (referencia de frecuencia
auxiliar). Cuando ajuste d1-02 (Referencia de frecuencia 2) para velocidad 2, seleccione H3-09 a 1F
(no utilice entradas analógicas).
•Ejemplo de conexión y cronograma
El siguiente es un diagrama de tiempos y un ejemplo de conexiones del circuito principal para una operación
de 9 pasos.
Convertidor
S1 Marcha/paro directa
S2 Marcha/paro inversa
S3 Reset de error
S4 Referencia multivelocidad 1
S5 Referencia multivelocidad 2
S6 Referencia multivelocidad 3
S7 Frecuencia Jog
SC Común de secuencia
Fig 4.8 Terminal del circuito de control durante operación de 9 pasos
Referencia de
frecuencia
Referencia de
frecuencia 8
Referencia de
frecuencia 7
Referencia de
frecuencia 6
Referencia de
frecuencia 5
Referencia de
frecuencia 4
Referencia de
frecuencia 3
Referencia de frecuencia
2: Frecuencia de
velocidad auxiliar
Referencia de frecuencia
1: Frecuencia
de
velocidad maestra
Frecuencia Jog
Marcha directa/paro
Referencia de
multivelocidad 1
Referencia de
multivelocidad 2
Referencia de
multivelocidad 3
Selección de frecuencia
Jog
Fig 4.9 Diagrama de tiempos de selección de referencia de multivelocidad/frecuencia Jog
4-10

Comando Run
Comando Run
Esta sección explica los métodos de entrada del comando run.
Selección de la procedencia del comando Run
Establezca mediante el parámetro b1-02 el origen del comando Run.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
b1-02
Método de selección de
operación
Run Source
Establece el método de aplicación del comando
run.
0: Operador digital
1: Terminal del circuito de control (entrada de
secuencia)
2: Comunicaciones RS-422A/485
3: Tarjeta opcional
0 a 3 1 No Q Q Q7
•Ejecución de las operaciones utilizando un Operador Digital
Cuando b1-02 se fija a 0, puede realizar las operaciones del convertidor utilizando las teclas del Operador
Digital (RUN, STOP, JOG, y FWD/REV). Para más información sobre el Operador Digital, consulte Chapter
3.
•Ejecución de las operaciones utilizando los terminales del circuito de control
Cuando b1-02 se fija a 1, puede realizar las operaciones del convertidor utilizando los terminales del circuito
de control.
Operación mediante secuencia a 2 hilos
El ajuste inicial está establecido para una secuencia a 2 hilos. Cuando el terminal S1 del circuito de control
está fijado a ON, se ejecutará la operación de marcha directa, y cuando S1 esté en OFF, el convertidor parará.
De la misma forma, cuando el terminal S2 del circuito de control esté establecido a ON, se realizará la operación
de marcha inversa, y cuando S2 se ponga en OFF, el convertidor parará.
Marcha directa/paro
Convertidor
Marcha inversa/paro
Común de secuencia
Fig 4.10 Ejemplo de cableado de secuencia a 2 hilos
4-11

Operación mediante secuencia a 3 hilos
Seleccionando 0 para cualquier parámetro desde H1-01 a H1-05 (relativo a terminales S3 a S7), el terminal
seleccionado funciona como un comando de marcha directa/inversa y el cambio de los terminales S1 y S3 funciona
para comandos de secuencia a 3 hilos.
Cuando el convertidor se inicializa para control de secuencia a 3 hilos (A1-03=3330), la entrada multifunción
3 (terminal S5) será la dirección directa/inversa.
Interruptor de Stop
(contacto NC)
Interruptor de Operación
(contacto NA)
Comando Run
(en ON opera)
Comando Stop
(en OFF parado)
Dirección directa/inversa
(entrada multifunción)
Común de entrada de secuencia
Fig 4.11 Ejemplo de cableado de secuencia a 3 hilos
50 ms mín.
Comando Run
Comando Stop
Puede ser ON o OFF
OFF
(parado)
Dirección directa/
inversa
OFF (directa)
ON (inversa)
Velocidad del motor
Stop Directa Inversa Stop Directa
Fig 4.12 Diagrama de tiempos de secuencia a 3 hilos
Utilice una secuencia que ponga a ON el terminal S1 durante 50 mseg o más para aplicar el comando run.
Esto hará que el comando run se automantenga en el convertidor.
INFO
4-12

Métodos de parada
Métodos de parada
Esta sección explica los métodos de parada del convertidor.
Selección del método de parada
Cuando se activa un comando de stop, hay 4 métodos de parada del convertidor:
• Desaceleración a la parada
• Motor libre a la parada
• Frenado de inyección de c.c.
• Motor libre a la parada con temporizador
Mediante el parámetro b1-03 se selecciona el método de parada.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
b1-03
Selección de método de
parada
Stopping Method
Establece el método de parada cuando se aplica un
comando Stop.
0: Parada por desaceleración
1: Motor libre a la parada
2: Parada por freno de inyección de c.c. (Para
antes que motor libre a la parada, sin operación
regenerativa)
3: Motor libre a la parada con temporizado
(durante la desaceleración se ignoran los
comandos Run)
0 a 3 0 No Q Q Q
b2-01
Nivel de velocidad cero
(frecuencia de inicio de
freno por inyección de c.c.)
DCInj Start Freq
Utilizado para establecer la frecuencia en Hz a la
que se inicia el freno por inyección de c.c.cuando
está seleccionada la desaceleración a la parada.
Cuando b2-01 es menor que E1-09, E1-09 se convierte
en la frecuencia de inicio de freno por
inyección de c.c..
0.0 a 10.0 0.5 Hz No A A A
b2-02
Corriente de freno por
inyección de c.c.
DCInj Current
Fija la corriente de freno por inyección de c.c.
como porcentaje de la corriente nominal del convertidor.
0 a
100
50% No A A A
b2-04
Tiempo de freno por inyección
de c.c. a la parada
DCInj Time@Stop
Establece, en unidades de 1 segundo, el tiempo de
freno por inyección de c.c. a la parada.
Se utiliza para evitar que el motor gire libre después
de haber aplicado el comando stop. Cuando
el valor seleccionado es 0.00, no se efectúa el
freno por inyección de c.c. a la parada.
0.00
a
10.00
0.50 s No A A A
4-13

•Desaceleración a la parada
Si se aplica el comando de stop (es decir, el comando run se pone a OFF) cuando b1-03 se fije a 0, el motor
desacelera hasta pararse de acuerdo con el tiempo de desaceleración establecido. (Ajuste inicial: C1-02
(Tiempo de desaceleración 1))
Cuando la frecuencia de salida mientras desacelera a la parada desciende por debajo de b2-01, se aplicará el
freno de inyección de c.c. utilizando la c.c. establecida en b2-02 sólo durante el tiempo fijado en b2-04.
Sobre ajustes del tiempo de desaceleración, consulte página 6-19 Ajuste de tiempos de aceleración y desaceleración.
Comando Run
Frecuencia de salida
ON
OFF
Desacelera a la parada en el
tiempo de desaceleración
Freno de inyección de c.c.
Tiempo de freno de inyección
de c.c. parado (b2-04)
Fig 4.13 Desaceleración a la parada
•Motor libre a la parada
Si se aplica el comando stop (es decir, el comando run se pone en OFF) cuando b1-03 está fijado a 1, se interrumpe
la tensión de salida del convertidor. El motor gira libre a la parada a la tasa de desaceleración que compense
el daño a la máquina y la inercia que incluye la carga.
Comando Run
Frecuencia de salida
ON
OFF
Frecuencia de salida del convertidor interrumpida
Fig 4.14 Motor libre a la parada
Después de aplicar el comando stop, se ignoran los comandos run hasta que haya transcurrido el tiempo de
baseblock mínimo (L2-03).
INFO
4-14

Métodos de parada
•Parada de frenado por inyección de c.c.
Si se aplica el comando stop (es decir, el comando run se pone en OFF) cuando b1-03 está fijado a 2, se hace
una espera durante el tiempo establecido en L2-03 (Tiempo de Baseblock (BB) mínimo) y luego se envía al
motor la corriente de freno de inyección de c.c. fijada en b2-02 para aplicar un frenado de inyección de c.c.
para parar el motor. El tiempo de frenado de inyección de c.c. está determinado por el valor fijado en b2-04 y
la frecuencia de salida cuando se aplica el comando de stop.
Comando Run
Frecuencia de salida
ON
OFF
Tiempo de freno de inyección de c.c.
b2-04 x10
Tensión de salida del convertidor interrumpida
Freno de inyección de c.c.
Tiempo de baseblock
mínimo (L2-03)
Tiempo de freno de inyección de c.c.
b2-04
Frecuencia de salida al
aplicar el comando stop
10% 100% (frecuencia de salida máxima)
Fig 4.15 Parada por freno de inyección de c.c. (DB)
Prolongue el tiempo de baseblock mínimo (L2-03) cuando se produzca una sobrecorriente (OC) durante la
parada.
INFO
•Motor libre a la parada con temporizador
Si se aplica el comando stop (es decir, el comando run se pone en OFF) cuando b1-03 está fijado a 3, se interrumpe
la salida del convertidor para dejar libre el motor hasta la parada. Después de aplicar el comando stop,
los comandos run se ignoran hasta que transcurra el tiempo T. Este tiempo depende de la frecuencia de salida
cuando se aplica el comando stop y del tiempo de desaceleración.
Comando Run
Frecuencia
de salida
Tensión de salida del convertidor interrumpida
ON OFF ON OFF ON
Tiempo de espera de operación T
Tiempo de
desaceleración
(e.g., C1-02)
Tiempo de espera de operación T
Tiempo baseblock
mínimo (L2-03)
Frecuencia de salida mínima
100% (Frecuencia de salida máxima)
Frecuencia de salida al
aplicar el comando stop
Fig 4.16 Motor libre a la parada con temporizador
4-15

Utilización del freno de inyección de c.c.
Active el parámetro b2-03 para aplicar el freno de inyección de c.c. al motor mientras gira libre a la parada,
para pararlo y luego rearrancarlo.
Ponga b2-03 a 0 para inhibir el freno de inyección de c.c. al arranque.
Establezca la corriente de freno de inyección de c.c. mediante b2-02.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
b2-02
Corriente de freno por
inyección de c.c.
DCInj Current
Fija la corriente de freno por inyección de c.c.
como porcentaje de la corriente nominal del convertidor.
0 a
100
50% No A A A
b2-03
Tiempo de freno por inyección
de c.c. al arranque
DCInj Time@Start
Utilizado para establecer, en unidades de 1
segundo, el tiempo de actuación del freno por
inyección de c.c. al arrancar.
Utilizado para parar el motor en marcha libre y
luego rearrancarlo. Cuando el valor seleccionado
es 0, no se lleva a cabo el freno por inyección de
c.c..
0.00
a
10.00
0.00 s No A A A
•Aplicación del comando de freno por inyección de c.c. desde los terminales del circuito
de control
Si un terminal de entrada multifunción (H1-) se fija a 60 (comando de freno de inyección de c.c.), el freno
de inyeción de c.c. será aplicado al motor poniendo a ON el terminal (el comando de freno de inyección de
c.c.) cuando el motor se está parando.
El diagrama de tiempos para el freno de inyección de c.c. es el siguiente.
Comando de freno de
inyección de c.c.
FRUN
Frecuencia de salida
Freno de inyección de c.c. E1-09 b2-01
Freno de inyección de c.c.
Si aplica el comando de freno de inyección de c.c. desde un terminal externo o si se introducen
el comando run y el comando jog, el freno de inyección de c.c. será deshabilitado y se
reanudará la operación.
Fig 4.17 Diagrama de tiempos del freno de inyección de c.c.
4-16

Métodos de parada
•Cambio de la corriente de freno de inyección de c.c. utilizando una entrada analógica
Cuando H3-09 (Selección de función del terminal A2 de entrada analógica multifunción) se pone a 6
(corriente de freno de inyección de c.c.), el nivel de corriente de freno de inyección de c.c. se especifica
mediante la entrada analógica.
Para una entrada de 10 V (tensión) o de 20 mA (corriente), se aplicará el 100% de la corriente nominal del
convertidor.
Nivel de corriente de freno de inyección de c.c.
Corriente nominal del
convertidor
Si fija este parámetro a 7 y emplea la detección de
sobrepar en la salida multifunción, puede aplicar el freno
sólo cuando se ponga en ON la detección de sobrepar 1.
Fig 4.18 Corriente de freno de inyección de c.c. mediante una entrada analógica
Utilización de parada por desaceleración desde una entrada externa
Fije un terminal de entrada multifunción (H1-) a 15 ó 17 (parada por desaceleración) para desacelerar a la
parada en el tiempo establecido en C1-09. Si la parada por desaceleración utiliza lógica normalmente abierta,
fije el terminal de entrada multifunción (H1-) a 15, y si es lógica normalmente cerrada, a 17.
Una vez aplicado el comando de parada por desaceleración desde una entrada externa, la operación no se
puede rearrancar hasta que el motor haya parado. Para cancelar la parada por desaceleración, ponga a OFF el
comando run y el comando de parada por desaceleración.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
C1-09
Tiempo de desaceleración
a la parada
Fast Stop Time
El tiempo de desaceleración cuando la entrada
multifunción “desaceleración a la parada” está en
ON.
Esta función se puede utilizar como método de
parada cuando se ha detectado un fallo.
0.0 a
6000.0 * 10.0 s No A A A
* El rango de ajuste de aceleración y desaceleración depende del ajuste en C1-10. Cuando C1-10 está puesto a 0, el rango es de 0.00 a 600.00 (segundos).
4-17

Características de aceleración y desaceleración
Esta sección explica las características de aceleración y desaceleración del convertidor.
Ajuste de tiempos de aceleración y desaceleración
El tiempo de aceleración indica el tiempo empleado para que la frecuencia de salida pase del 0% al 100%. El
tiempo de desaceleración indica el tiempo empleado para que la frecuencia de salida se reduzca al 0%. El
ajuste inicial del tiempo de aceleración es C1-01, y el de desaceleración C1-02.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
C1-01
Tiempo de aceleración 1
Accel Time 1
Establece el tiempo de aceleración para acelerar de
0 a la frecuencia de salida máxima, en unidades de
segundo.
Sí Q Q Q
C1-02
Tiempo de desaceleración
1
Decel Time 1
Establece el tiempo de desaceleración para pasar
de la frecuencia de salida máxima a 0, en unidades
de 1 segundo.
Sí Q Q Q
C1-03
Tiempo de aceleración 2
Accel Time 2
El tiempo de aceleración cuando la entrada multifunción
“tiempo de acel/desacel 1” está puesto a
ON.
Sí A A A
C1-04
C1-05
Tiempo de desaceleración
2
Decel Time 2
Tiempo de aceleración 3
Accel Time 3
El tiempo de desaceleración cuando la entrada
multifunción “tiempo de acel/desacel 1” está
puesto a ON.
El tiempo de aceleración cuando la entrada multifunción
“tiempo de acel/desacel 2” está puesto a
ON.
0.0 a
6000.0 * 10.0 s
Sí A A A
No A A A
C1-06
Tiempo de desaceleración
3
Decel Time 3
El tiempo de desaceleración cuando la entrada
multifunción “tiempo de acel/desacel 2” está
puesto a ON.
No A A A
C1-07
Tiempo de aceleración 4
Accel Time 4
El tiempo de aceleración cuando la entrada multifunción
“tiempo de acel/desacel 1” y “tiempo de
acel/desacel 2” está puesta a ON.
No A A A
C1-08
Tiempo de desaceleración
4
Decel Time 4
El tiempo de desaceleración cuando la entrada
multifunción “tiempo de acel/desacel 1” y “tiempo
de acel/desacel 2” está puesta a ON.
No A A A
C1-10
Unidad de ajuste de tiempo
de acel/desacel
Acc/Dec Units
0: 0.01 segundo
1: 0.1 segundo
0 ó 1 1 No A A A
C1-11
Frecuencia de conmutación
de tiempo de Acel/
desacel
Acc/Dec SW Freq
Establece la frecuencia para conmutar automáticamente
de aceleración/desaceleración.
Por debajo de la frecuencia establecida: tiempo de
Acel/desacel 4
Por encima de la frecuencia establecida: tiempo de
acel/desacel 1
La entrada multifunción “acel/desacel 1” o
“tiempo de acel/desacel 2” tiene prioridad.
0.0 a
400.0
0.0 Hz No A A A
4-18

Características de aceleración y desaceleración
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
C2-01
C2-02
C2-03
Tiempo de curva S al inicio
de aceleración
SCrv Acc @ Start
Tiempo de curva S al final
de aceleración
SCrv Acc @ End
Tiempo de curva S al inicio
de desaceleración
SCrv Dec @ Start
Todos los tiempos de los segmentos de la curva S
se fijan en segundos.
Cuando se establece el tiempo de la curva S, los
tiempos de acel/desacel aumentarán en sólo la
mitad de los tiempos de curva S al inicio y al final.
Comando Run
OFF
ON
Frecuencia de salida
C2-02 C2-03
C2-01
C2-04
Tiempo
0.00 a
2.50
0.00 a
2.50
0.00 a
2.50
0.20 s No A A A
0.20 s No A A A
0.20 s No A A A
C2-04
Tiempo de curva S al final
de desaceleración
SCrv Dec @ End
0.00 a
2.50
0.00 s No A A A
* El rango de ajuste para los tiempos de aceleración/desaceleración dependerá de la selección para C1-10. Cuando C1-10 esté fijado a 0, el rango de ajuste
para los tiempos de aceleración/desaceleración será de 0.00 a 600.00 segundos.
•Ajuste de las unidades de tiempo de aceleración y desaceleración
Establezca las unidades de tiempo de aceleración/desaceleración utilizando C1-10. El ajuste inicial del parámetro
C1-10 es 1.
Valor establecido
Detalles
0 El rango de ajuste del tiempo de aceleración/desaceleración es de 0.00 a 600.00 en unidades de 0.01 s.
1 El rango de ajuste del tiempo de aceleración/desaceleración es de 0.00 a 600.00 en unidades de 0.1 s.
•Conmutar el tiempo de aceleración y desaceleración utilizando los comandos de terminal
de entrada multifunción
Con el 3G3RV puede establecer 4 tiempos de aceleración y 4 tiempos de desaceleración. Cuando los terminales
de entrada multifunción (H1-) están fijados a 7 (selección de tiempo de aceleración/desaceleración 1)
y 1A (selección de tiempo de aceleración/desaceleración 2), puede conmutar el tiempo de aceleración/desaceleración
incluso durante la operación combinando el estado ON/OFF de ambos terminales.
La siguiente tabla muestra las combinaciones posibles.
Terminal de selección de tiempo
de aceleración/desaceleración 1
Terminal de selección de tiempo
de aceleración/desaceleración 2
Tiempo de aceleración
Tiempo de desaceleración
OFF OFF C1-01 C1-02
ON OFF C1-03 C1-04
OFF ON C1-05 C1-06
ON ON C1-07 C1-08
•Conmutación automática del tiempo de aceleración y desaceleración
Utilice este ajuste cuando desee cambiar automáticamente el tiempo de aceleración/desaceleración mediante
la frecuencia establecida.
Cuando la frecuencia de salida alcance el valor establecido en C1-11, el convertidor conmuta automáticamente
el tiempo de aceleración/desaceleración como se muestra en el siguiente diagrama.
Fije C1-11 a un valor distinto de 0.0 Hz. Si C1-11 se pone a 0.0 Hz, la función estará deshabilitada.
4-19

Frecuencia de salida
Frecuencia de conmutación
del tiempo
de aceleración/desaceleración
(C1-11)
C1-07 C1-01 C1-02 C1-08
Cuando frecuencia de salida ≥ C1-11, se acelera y desacelera de acuerdo con el
tiempo de aceleración/desaceleración 1 (C1-01, C1-02).
Cuando frecuencia de salida < C1-11, se acelera y desacelera de acuerdo con el
tiempo de aceleración/desaceleración 4 (C1-07, C1-08).
Fig 4.19 Frecuencia de conmutación del tiempo de aceleración/desaceleración
•Ajuste del tiempo de aceleración y desaceleración mediante una entrada analógica
Si fija H3-09 (Selección de función del terminal A2 de entrada analógica multifunción) a 5 (ganancia de
tiempo de aceleración/desaceleración), puede ajustar el tiempo de aceleración/desaceleración utilizando la
tensión de entrada del terminal A2.
El tiempo de aceleración del convertidor cuando dicho tiempo se fija en C1-01 es como sigue:
Tiempo de aceleración = Valor fijado en C1-01 x ganancia de tiempo de aceleración/desaceleración
Ganancia de tiempo de aceleración/desaceleración (valor fijado: 5)
(Ganancia de aceleración/desaceleración desde
1 a 10 V) = 10 V/Tensión de entrada (V) x 10 (%)
Fig 4.20 Ganancia de tiempo de aceleración/desaceleración utilizando una entrada analógica
4-20

Características de aceleración y desaceleración
•Introducción de las características de curva S en el tiempo de aceleración y desaceleración
Efectuando la aceleración y desaceleración utilizando un patrón de curva S, puede reducir los golpes al arrancar
y parar la máquina.
Utilizando el convertidor, puede establecer un tiempo característico de curva S para: tiempo de inicio de aceleración,
tiempo de inicio de desaceleración, tiempo de fin de aceleración y tiempo de fin de desaceleración.
INFO
Fije el tiempo de la curva S para prolongar el tiempo de aceleración/desaceleración como sigue:
Tiempo de aceleración =Tiempo de aceleración seleccionado + (Tiempo de inicio de aceleración de curva
S + Tiempo de fin de aceleración de curva S) / 2
Tiempo de desaceleración =Tiempo de desaceleración seleccionado + (Tiempo de inicio de desaceleración
de curva S + Tiempo de fin de desaceleración de curva S) / 2
Ejemplo de configuración
La característica de curva S cuando se conmuta la operación (directa/inversa) se muestra en el siguiente diagrama.
Directa
Inversa
C2-02
C2-03 C2-04
Frecuencia de salida
C2-01
C2-01
C2-04
C2-02
C2-03
Fig 4.21 Característica de curva S durante conmutación de marcha
Aceleración y desaceleración de cargas pesadas (Función Dwell)
La función dwell almacena la frecuencia de salida al arrancar o parar cargas pesadas. Almacenando temporalmente
la frecuencia de salida, se puede prevenir el bloqueo del motor.
La parada por desaceleración debe seleccionarse cuando se utilice la función dwell. Fije b1-03 (método de
selección de parada) a 0.
4-21

•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
b6-01
Frecuencia Dwell al arranque
Dwell Ref @Start
Comando Run
ON
OFF
0.0 a
400.0
0.0 Hz No A A A
Tiempo Dwell al arranque
Frecuencia de salida
b6-02
Dwell Time@
Start
0.0 a 10.0 0.0 s No A A A
b6-03
Frecuencia Dwell a la parada
Dwell Ref @Stop
b6-02
b6-01
b6-03 Tiempo
b6-04
0.0 a
400.0
0.0 Hz No A A A
b6-04
Tiempo Dwell a la parada
Dwell Time @Stop
La función dwell se utiliza para la salida de
frecuencia temporalmente cuando se acciona
un motor con una carga elevada.
0.0 a 10.0 0.0 s No A A A
Prevención de bloqueo del motor durante aceleración (Función de prevención
de bloqueo durante la aceleración)
La función de prevención de bloqueo durante la aceleración evita el bloqueo del motor si se aplica una carga
pesada al motor, o se realiza una rápida y brusca aceleración.
Si fija L3-01 a 1 (habilitado) y la corriente de salida del convertidor excede el nivel de -15% del valor establecido
en L3-02, el ratio de aceleración empezará a descender. Cuando se exceda de L3-02, parará la aceleración.
Si fija L3-01 a 2 (ajuste óptimo), la corriente del motor acelera al valor establecido en L3-02. Con este ajuste,
se ignora el de tiempo de aceleración.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
L3-01
Selección de prevención de
bloqueo durante aceleración
StallP Accel Sel
0: Inhabilitado (la aceleración fijada. Con una
carga elevada, el motor puede bloquearse)
1: Habilitada (se para la aceleración cuando se
excede el nivel de L3-02. Acelera de nuevo
cuando hay corriente)
2: Modo de aceleración inteligente (Utilizando el
nivel de L3-02 como base, la aceleración es
ajustada automáticamente. Se ignora el tiempo
de aceleración establecido)
0 a 2 1 No A A A
L3-02
Nivel de prevención de
bloqueo durante aceleración
StallP Accel Lvl
Efectivo cuando L3-01 se fija a 1 ó 2.
Seleccionar como un porcentaje de la corriente
nominal del convertidor.
Normalmente no es necesario ajustar. El ajuste inicial
reduce los valores establecidos cuando el
motor se bloquea.
0 a 200
120%
*
No A A A
L3-03
Límite de prevención de
bloqueo durante aceleración
StallP CHP Lvl
Establece el límite inferior para prevención de bloqueo
durante la aceleración, como un porcentaje
de la corriente nominal del convertidor, cuando
opera en el rango de frecuencia por encima de E1-
06.
Normalmente no es necesario ajustarlo.
0 a 100 50% No A A A
* Se indica el valor inicial cuando C6-01 está puesto a 1. Si C6-01 se pone a 0, el valor inicial será 150%.
4-22

Características de aceleración y desaceleración
•Diagrama de tiempos
La siguiente figura muestra las características de frecuencia cuando L3-01 está fijado a 1.
Corriente de salida
Nivel de bloqueo
durante aceleración
Frecuencia de salida
Tiempo
Se controla la frecuencia de salida
para evitar el bloqueo del motor.
Tiempo
Fig 4.22 Diagrama de tiempos sobre prevención de bloqueo durante la aceleración
•Precauciones de ajuste
• Si la capacidad del motor es pequeña comparada con la capacidad del convertidor, o si el motor está funcionando
con los ajustes iniciales de fábrica, provocando su bloqueo, disminuya el valor establecido de
L3-02.
• Si se utiliza el motor en el rango de salida constante, L3-02 será reducido automáticamente para evitar el
bloqueo. L3-03 es el valor límite para evitar que se reduzca más de lo necesario el nivel de prevención de
bloqueo en el rango de salida constante.
• Establezca los parámetros como un porcentaje tomando la tensión nominal del convertidor como 100%.
Nivel de prevención de bloqueo
durante aceleración
L3-02 (Nivel de prevención de bloqueo durante
aceleración)
L3-02 x L3-03 (Límite de prevención de bloqueo
durante aceleración)
E1-06
Frecuencia base (FA)
Frecuencia de salida
Fig 4.23 Nivel y límite de prevención de bloqueo durante aceleración
4-23

Prevención de sobretensión durante desaceleración (Función de prevención
de bloqueo durante desaceleración)
La función de prevención de bloqueo durante la desaceleración suaviza el ratio de desaceleración para
suprimir los aumentos en la tensión del bus de c.c. cuando dicha tensión excede el valor establecido durante la
desaceleración del motor.
Esta función prolonga automáticamente el tiempo de desaceleración con respecto a la tensión de bus, incluso
aunque el tiempo de desaceleración haya sido establecido a un valor considerablemente pequeño.
Si L3-04 está fijado a 1 ó 2, cuando la tensión c.c. del circuito principal se acerque al nivel de prevención de
bloqueo durante la desaceleración, detiene la desaceleración y cuando ésta desciende por debajo de dicho
nivel, se reinicia. Mediante esta operación, el tiempo de desaceleración se prolonga automáticamente. Si L3-
04 está seleccionado a 1, el tiempo de desaceleración vuelve al valor establecido, y si L3-04 está establecido a
2, la desaceleración se ajusta automáticamente a un tiempo de desaceleración más corto dentro del rango del
nivel de prevención de bloqueo durante la desaceleración.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
L3-04
Selección de prevención
de bloqueo durante
desaceleración
StallP Decel Sel
0: Inhibida (Desaceleración establecida. Si el tiempo
de desaceleración es demasiado corto, puede provocar
sobretensión del circuito principal)
1: Habilitada (La desaceleración se para cuando la
tensión del circuito principal excede el nivel de
sobretensión. La desaceleración se reinicia cuando
vuelve la tensión)
2: Modo de desaceleración inteligente (el ratio de
desaceleración se ajusta automáticamente de forma
que el convertidor pueda desacelerar en el menor
tiempo posible. Se ignora el tiempo de desaceleración)
3: Habilitado (con unidad de resistencia de frenado)
Cuando se utiliza una opción de frenado (resistencia de
frenado, unidad de resistencia de frenado), seleccionar
siempre a 0 ó 3.
0 a 3 1 No Q Q Q
4-24

Características de aceleración y desaceleración
•Ejemplo de ajuste
A continuación se muestra un ejemplo de prevención de bloqueo durante desaceleración cuando L3-04 está
seleccionado a 1.
Frecuencia
de salida
Tiempo de desaceleración
controlado para evitar sobretensión
Tiempo
Tiempo de desaceleración
(valor fijado)
Fig 4.24 Prevención de bloqueo durante desaceleración
•Precauciones de ajuste
• El nivel de prevención de bloqueo durante desaceleración difiere dependiendo de la capacidad del convertidor.
Consulte la siguiente tabla para más detalles.
Capacidad del convertidor
Nivel de prevención de bloqueo durante desaceleración (V)
Clase 200 V 380
Clase 400 V
E1-01 ≥ 400 V 760
E1-01 < 400 V 660
• Cuando se utilice una resistencia de frenado o una unidad de frenado, asegúrese de fijar el parámetro L3-
04 a 0 ó 3.
• Para desacelerar en un periodo de tiempo más corto que el tiempo de desaceleración establecido cuando
L3-04 está fijado a 0 con la opción de frenado habilitado, fije L3-04 a 3.
4-25

Ajuste de las referencias de frecuencia
Esta sección explica los métodos para ajustar las referencias de frecuencia.
Ajuste de las referencias de frecuencia analógicas
La ganancia y la desviación son parámetros empleados para ajustar las entradas analógicas.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
H3-01
Nombre
Display LCD
Terminal A1 de selección
de señal (tensión)
Term A1 Lvl Sel
Descripción
0: Habilitado límitador de tensión (valores negativos
se toman como 0 V)
1: Inhibido limitador de tensión
El valor 1 se puede fijar para modelos (-E).
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
0 ó 1 0 No A * A * A *
H3-02
Ganancia (terminal A1) Establece la frecuencia para una entrada de 10 V,
en tanto por ciento de la frecuencia máxima de
Terminal A1 Gain salida.
0.0 a
1000.0
100.0% Sí A A A
H3-03
Bias (terminal A1)
Terminal A1 Bias
Establece la frecuencia para entrada de 0 V, en
tanto por ciento de la frecuencia máxima de salida.
-100.0
a +100.0
0.0% Sí A A A
H3-08
Selección del nivel de
señal del terminal A2 de
entrada analógica multifunción
Term A2 Signal
0: Limitar a 0 la frecuencia negativa para ajustes
de ganancia y biass.
1: No limitar a 0 la frecuencia negativa para ajustes
de ganancia y biass (es decir, permitir operación
inversa).
2: 4 a 20 mA (entrada de 9-bits).
En la placa de terminales se encuentra un interruptor
para seleccionar entrada de corriente o de tensión.
0 a 2 2 No A A A
H3-09
Selección de función del
terminal A2 de entrada
analógica multifunción
Terminal A2 Sel
Seleccione la función de entrada analógica multifunción
para el terminal A2. Consulte la siguiente
tabla.
0 a 1F 0 No A A A
H3-10
Ganancia (terminal A2)
Terminal A2 Gain
Establece la ganancia de entrada (nivel) cuando el
terminal 14 es 10 V (20 mA).
Fijar conforme con el valor de 100% para la función
seleccionada en H3-09.
0.0 a
1000.0
100.0% Sí A A A
H3-11
Bias (terminal A2)
Terminal A2 Bias
Establece la ganancia de entrada (nivel) cuando el
terminal 14 es 0 V (4 mA).
Fijar conforme con el valor de 100% para la función
seleccionada en H3-09.
-100.0
a +100.0
0.0% Sí A A A
* Para modelos (-E).
•Ajuste de la referencia de frecuencia mediante parámetros
La referencia de frecuencia se aplica desde los terminales del circuito de control utilizando la tensión y
corriente analógicas.
Si se utiliza el terminal A1 de referencia de frecuencia como un terminal de entrada, efectúe los ajustes
mediante los parámetros H3-02 y H3-03. Si se utiliza el terminal A2 de entrada analógica multifunción como
un terminal de referencia de frecuencia, realice los ajustes mediante H3-10 y H3-11.
4-26

Ajuste de las referencias de frecuencia
Referencia de frecuencia
Referencia de frecuencia
Tensión de entrada
de Terminal A1
Tensión (corriente)
de entrada de
terminal A2
Entrada de terminal A1
Entrada de terminal A2
Fig 4.25 Entradas de terminales A1 y A2
•Ajuste de la ganancia de frecuencia utilizando una entrada analógica
Cuando H3-09 se fija a 1 (ganancia de frecuencia), puede ajustar la ganancia de frecuencia utilizando una
entrada analógica.
Ganancia de frecuencia
Nivel de señal del terminal A2 de
entrada analógica multifunción
Fig 4.26 Ajuste de la ganancia de frecuencia (Entrada de terminal A2)
La ganancia de frecuencia para terminal A1 es la suma de H3-02 y del terminal A2. Por ejemplo, cuando H3-
02 esté fijado al 100% y el terminal A2 a 5 V, la referencia de frecuencia del terminal A1 será 50%.
Referencia de frecuencia
100%
H3-02
50%
H3-02 - 0.5
0 10 V
Tensión de entrada del terminal A1
•Ajuste de la desviación de frecuencia utilizando una entrada analógica
Cuando el parámetro H3-09 esté fijado a 0 (suma al terminal A1), la frecuencia equivalente a la tensión de
entrada del terminal A2 se suma a A1 como una desviación.
4-27

Desviación
frecuencia
de
Nivel de entrada del terminal
A2 de entrada analógica
multifunción
Fig 4.27 Ajuste de la desviación de frecuencia (Entrada de terminal A2)
Por ejemplo, si H3-02 es 100%, H3-03 es 0%, y terminal A2 está fijado a 1 V, la referencia de frecuencia procedente
del terminal A1 con entrada 0 V será del 10%.
Referencia de frecuencia
H3-02
10%
Desviación
0 V 10 V
Tensión de entrada de terminal A1
Operación para evitar la resonancia (Función saltar frecuencia)
La función saltar frecuencia acciona el motor mientras evita la resonancia provocada por las frecuencias
características de las máquinas.
Esta función es efectiva para crear una banda muerta de referencia de frecuencia.
Durante la operación a velocidad constante, está prohibida la operación dentro del rango de saltar frecuencia.
La operación seguirá siendo suave durante la aceleración y desaceleración, es decir no se producirán saltos.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
d3-01
d3-02
d3-03
Saltar frecuencia 1
Jump Freq 1
Saltar frecuencia 2
Jump Freq 2
Saltar frecuencia 3
Jump Freq 3
Establecen los valores centrales de las frecuencias
de salto en Hz.
Esta función se inhibe poniendo la frecuencia de
salto a 0 Hz. Siempre debe cumplirse la siguiente
expresión:
d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03
Está prohibida la operación en el rango de la frecuencia
de salto, pero durante la aceleración y desaceleración,
la velocidad cambia suavemente sin
saltos.
0.0 a
400.0
0.0 Hz No A A A
0.0 Hz No A A A
0.0 Hz No A A A
d3-04
Anchura de salto de frecuencia
Jump Bandwidth
Establece el ancho de banda de la frecuencia de
salto en Hz.
La frecuencia de salto efectiva será la frecuencia
de salto ± d3-04.
0.0 a 20.0 1.0 Hz No A A A
La relación entre la frecuencia de salida y la referencia de saltar frecuencia es la siguiente:
4-28

Ajuste de las referencias de frecuencia
Frecuencia de salida
Referencia de frecuencia decreciente
Ancho del salto de frecuencia d3-04
Ancho del
salto de
frecuencia
d3-04
Referencia
de frecuencia
creciente
Ancho del
salto de
frecuencia
d3-04
Saltar
frecuencia
3 (d3-03)
Saltar
frecuencia
2 (d3-02)
Saltar
frecuencia
1 (d3-01)
Saltar referencia de frecuencia
Fig 4.28 Saltar frecuencia
•Ajuste de salto de referencia de frecuencia mediante una entrada analógica
Cuando el parámetro H3-09 (Selección de función del terminal A2 de entrada analógica multifunción) está
fijado a A (saltar frecuencia), puede cambiar la frecuencia de salto mediante el nivel de entrada del terminal
A2.
Saltar frecuencia
Frecuencia de salida máx.
E1-04
0 V
(4 mA)
10 V
(20 mA)
Nivel de entrada del
terminal A2 de entrada
analógica multifunción
Fig 4.29 Ajuste de saltar frecuencia mediante una entrada analógica
•Precauciones de ajuste
• Seleccione la frecuencia a saltar de acuerdo con la siguiente fórmula: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 > Entrada
analógica.
• Cuando los parámetros d3-01 a d3-03 están establecidos a 0 Hz, la función de saltar frecuencia está inhibida.
Ajuste de la referencia de frecuencia utilizando entradas de tren de pulsos
La referencia de frecuencia se puede ajustar cuando b1-01 (Selección de referencia) esté fijada a 4 (entrada de
tren de pulsos). Fije la frecuencia de los pulsos en el parámetro H6-02 como referencia 100%, y luego ajuste
la ganancia y la desviación consecuentes mediante H6-03 y H6-04.
4-29

•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
H6-01
Selección de función de entrada de
tren de pulsos
Pulse Input Sel
0: Referencia de frecuencia
1: Valor de realimentación de PID
2: Valor objetivo de PID
0 a 2 0 No A A A
H6-02
Escala de entrada de tren de pulsos
Pulse In Scaling
Fija el número de pulsos en Hz, tomando la
referencia como 100%.
1000 a
32000
1440 Hz Sí A A A
H6-03
Ganancia de entrada de tren de
pulsos
Pulse Input Gain
Establece el nivel de ganancia de entrada
como un porcentaje cuando se introduce el
tren de pulsos fijado en H6-02.
0.0 a
1000.0
100.0% Sí A A A
H6-04
Bias de entrada de tren de pulsos
Pulse Input Bias
Fija la desviación de entrada cuando el tren
de pulsos es 0.
-100.0 a
100.0
0.0% Sí A A A
H6-05
Tiempo del filtro de entrada de
tren de pulsos
Pulse In Filter
Establece, en segundos, la constante de
tiempo del filtro de primer orden de la
entrada de tren de pulsos.
0.00 a
2.00
0.10
s
Sí A A A
El siguiente diagrama muestra el método para ajustar la referencia de frecuencia empleando entradas de pulsos.
Ganancia y desviación
Pulsos
RP
Medida
de ciclo
Filtro
1
1+sT
H6-05
H6-03
H6-04
0
100
=0
=2
=1
Frecuencia de
velocidad maestra
Realimentación de PID
Valor consigna de PID
H6-01
Escalado mediante H6-02
Fig 4.30 Ajustes de referencia de frecuencia utilizando entradas de tren de pulsos
•Ejemplo de ajuste
En este ejemplo se genera una frecuencia de salida de 30 Hz cuando se aplica un tren de pulsos de 2-kHz (frecuencia
máxima: 60 Hz).
2000 Hz: 30 Hz = Valor establecido: 60 Hz
Valor establecido = 2000 x 60/30 = 4000 Hz (4 kHz)
•Precauciones de ajuste
Las entradas de tren de pulsos del convertidor no hacen control de posicionados como lo hacen servomotores
y motores paso a paso. Por tanto es absolutamente necesario el control de velocidad. Haga los ajustes con el
siguiente procedimiento.
1. Primero, ajuste la desviación de entrada del tren de pulsos.
Ajuste la salida con respecto a la entrada de pulsos cerca de la frecuencia de salida mínima.
2. A continuación, ajuste la ganancia de entrada de tren de pulsos.
Ajuste la salida con respecto a la entrada de pulsos cerca de la frecuencia de salida máxima.
4-30

Límite de velocidad (Función de límite de referencia de frecuencia)
Límite de velocidad (Función de límite de referencia
de frecuencia)
Esta sección explica cómo limitar la velocidad del motor.
Limitar la frecuencia de salida máxima
Si no desea que el motor gire por encima de una frecuencia dada, utilice el parámetro d2-01.
Fije el valor de límite superior de la frecuencia de salida del convertidor en porcentaje, tomando E1-04 (Frecuencia
de salida máxima) como 100%.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
d2-01
Límite superior de referencia
de frecuencia
Ref Upper Limit
Establece el límite superior de frecuencia de salida
en porcentaje, tomando como 100% la frecuencia
de salida máx..
0.0 a
110.0
100.0% No A A A
Limitación de la frecuencia mínima
Si no desea que el motor gire por debajo de una frecuencia dada, utilice los parámetros d2-02 ó d2-03.
Hay dos métodos para limitar la frecuencia mínima, como sigue:
• Ajuste el nivel mínimo para todas las frecuencias.
• Ajuste el nivel mínimo para la frecuencia de la velocidad maestra (es decir, no se ajustarán los niveles más
bajos de la frecuencia jog, frecuencia de multivelocidad y frecuencia auxiliar).
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
d2-02
Límite inferior de referencia
de frecuencia
Ref Lower Limit
Establece el límite inferior de frecuencia de salida
en porcentaje, tomando como 100% la frecuencia
de salida máx.
0.0 a
110.0
0.0% No A A A
d2-03
Límite inferior de referencia
de velocidad maestra
Ref1 Lower Limit
Establece el límite inferior de la referencia de
velocidad maestra en porcentaje, tomando como
100% la frecuencia de salida máx.
0.0 a
110.0
0.0% No A A A
4-31

•Ajuste del límite inferior de frecuencia mediante una entrada analógica
Si fija el parámetro H3-09 (selección de función del terminal A2 de entrada analógica multifunción) a 9 (nivel
inferior de frecuencia de salida), puede ajustar el nivel inferior de frecuencia utilizando el nivel de entrada del
terminal A2.
Nivel inferior de frecuencia de salida
Frecuencia de salida máx.
E1-04
0 V
(4 mA)
10 V
(20 mA)
Nivel de entrada del
terminal A2 de entrada
analógica multifunción
Fig 4.31 Características de la salida analógica del nivel inferior de frecuencia de salida
Si el parámetro d2-02 y el nivel inferior de frecuencia de salida del terminal A2 han sido fijados al mismo
tiempo, el valor más alto será el límite inferior de frecuencia.
INFO
4-32

Aumento de la eficiencia de la operación
Aumento de la eficiencia de la operación
Esta sección explica las funciones para aumentar la eficiencia operativa del motor.
Reducción de la fluctuación de la velocidad del motor (Función de compensación
de deslizamiento)
Cuando la carga es elevada, el deslizamienrto del motor alcanza también un valor elevado y disminuye la
velocidad del motor. La función de compensación de deslizamiento controla el motor a una velocidad constante,
independientemente de los cambios en la carga. Cuando el motor opera a carga nominal, el parámetro
E2-02 (Deslizamiento nominal del motor) × la frecuencia en el parámetro C3-01 se suma a la frecuencia de
salida.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
C3-01
Ganancia de compensación
de deslizamiento
Slip Comp Gain
Utilizado para aumentar la precisión de velocidad
en operación con carga.
Normalmente no es necesario hacer este ajuste.
Ajuste este parámetro en las siguientes ocasiones.
• Cuando la velocidad real es baja, aumente el
valor establecido.
• Cuando la velocidad real sea alta, reduzca el
valor establecido.
0.0 a 2.5 0.0* Sí A No A
C3-02
Tiempo de retardo primario
de compensación de
deslizamiento
Slip Comp Time
El tiempo de retardo de compensación de delizamiento
se fija en ms.
Normalmente no es necesario hacer este ajuste.
Ajuste este parámetro en las siguientes ocasiones.
• Reduzca el ajuste cuando la respuesta de compensación
de deslizamiento sea lenta.
• Cuando la velocidad no esté estabilizada,
aumente el ajuste.
0 a 10000
2000 ms
*
No A No A
C3-03
Límite de compensación
de deslizamiento
Slip Comp Limit
Establece el límite de compensación de deslizamiento
como un porcentaje del deslizamiento
nominal del motor.
0 a
250
200% No A No A
C3-04
Selección de compensación
de deslizamiento en
regeneración
Slip Comp Regen
0: Inhibida.
1: Habilitada.
Cuando la compensación de deslizamiento durante
regeneración haya sido activada, puede que sea
necesario utilizar una resistencia o unidad de freno
opcional (resistencia de frenado, unidad de resistencia
de frenado)
0 ó 1 0 No A No A
C3-05
Operación de limitación de
tensión de salida
V/F Slip Cmp Sel
0: Inhibida.
1: Habilitada. (Se rebajará automáticamente el
flujo del motor cuando se sature la salida de
tensión)
0 ó 1 0 No No No A
* El ajuste inicial cambiará cuando se cambie el método de control. (Se indican los ajustes iniciales de control V/f)
4-33

•Ajuste de la ganancia de compensación de deslizamiento
Dependiendo del método de control el parámetro C3-01 se inicializa como sigue.
• Control V/f sin PG: 0.0
• Control vectorial lazo abierto: 1.0
Fije C3-01 a 1.0 para compensar el deslizamiento nominal seleccionado utilizando el estado de la salida de par
nominal.
Ajuste la ganancia de compensación de deslizamiento utilizando el siguiente procedimiento.
1. Fije E2-02 (Deslizamiento nominal del motor) y E2-03 (Corriente en vacío del motor) correctamente.
El deslizamiento nominal del motor se calcula a partir de los valores de la placa del motor utilizando la
siguiente fórmula.
Deslizamiento nominal del motor (Hz) = Frecuencia nominal del motor (Hz) - No. de rotaciones nominal
(r/min.) × No. de polos del motor / 120
Fije los valores para la tensión nominal, frecuencia nominal y corriente en vacío. El deslizamiento nominal
del motor se fija automáticamente mediante autotuning en el control vectorial.
2. En control V/f, fije C3-01 a 1.0. Ajustando este parámetro a 0.0 se inhibe la compensación de
deslizamiento.
3. Aplique una carga, y mida la velocidad para ajustar la ganancia de compensación de deslizamiento. Ajuste
la ganancia de compensación de deslizamiento en escalones de 0.1. Si la velocidad es menor que el valor
objetivo, aumente la ganancia de compensación de deslizamiento y si la velocidad es mayor que el valor
objetivo, redúzcala.
•Ajuste de la constante de tiempo de retardo de compensación de deslizamiento
Ajuste esta constante de tiempo en unidades de ms.
El ajuste inicial está relacionado con el método de control de la siguiente forma:
• Control V/f sin PG: 2000 ms
• Control vectorial lazo abierto: 200 ms
Normalmente, no es necesario hacer estos ajustes. Cuando la respuesta de compensación de deslizamiento es
baja, disminuya el valor fijado. Cuando la velocidad sea inestable, aumente el valor establecido.
•Ajuste del límite de compensación de deslizamiento
Establezca el límite superior para la magnitud de la compensación de deslizamiento en porcentaje, tomando el
deslizamiento nominal del motor como 100%.
Si la velocidad es más baja que el valor objetivo pero no cambia incluso cuando ajusta la ganancia de compensación
de deslizamiento, el motor puede haber alcanzado el límite de compensación de deslizamiento.
Aumente el límite y compruebe de nuevo la velocidad. Sin embargo, haga los ajustes verificando que el valor
del límite de compensación de deslizamiento y la frecuencia de referencia no exceden la tolerancia de la
máquina.
El siguiente diagrama muestra el límite de compensación de deslizamiento para el rango de par constante y
rango de salida fijo.
Límite de compensación de deslizamiento
E1-06: Frecuencia base
E1-04: Frecuencia de salida máx.
Frecuencia de salida
Fig 4.32 Límite de compensación de deslizamiento
4-34

Aumento de la eficiencia de la operación
•Selección de la función de compensación de deslizamiento durante regeneración
Establezca si se habilita o no la función de compensación de deslizamiento durante regeneración.
Para que la función de compensación de deslizamiento opere durante la regeneración, puede ser útil la resistencia
de frenado o la unidad de frenado para aumentar momentáneamente la cantidad regenerativa.
•Selección de la operación de límite de tensión de salida
Si se produce saturación de tensión de salida mientras está inhibida la operación de limitación de tensión de
salida, la corriente de salida no cambiará, pero se perderá la precisión de control de par. Si se requiere precisión
de control, cambie los ajustes para habilitar la operación de limitación de tensión de salida.
Si la operación de limitación de tensión de salida está habilitada, la corriente del flujo magnético del motor es
controlada automáticamente, y se mantiene la precisión del control de par para limitar las referencias de tensión
de salida. Consecuentemente, la corriente de salida aumentará en aproximadamente un 10% máximo (con
carga nominal) comparada con la operación de limitación de tensión de salida inhibida, por lo tanto compruebe
el margen de corriente del convertidor.
Precauciones de ajuste
• Si se utiliza el dispositivo sólo en velocidad media a baja, si la tensión de alimentación es 10% o más
superior a la tensión nominal del motor, o si la precisión de control de par a altas velocidades es insuficiente,
no es necesario cambiar la operación de límite de tensión de salida.
• Si la tensión de alimentación es demasiado baja comparada con la tensión nominal del motor, la precisión
de control de par puede perderse incluso si está habilitada la operación de limitación de tensión de salida.
Compensación de par insuficiente al arrancar y a velocidad baja (Compensación
de par)
La función de compensación de par detecta que la carga del motor ha aumentado y aumenta el par de salida.
El control V/f calcula y ajusta la tensión de pérdida del primario del motor de acuerdo con la tensión de salida
(V), y compensa la insuficiencia de par al arrancar y durante la operación a baja velocidad. Calcule la tensión
de compensación como sigue: Pérdida de tensión del primario del motor × parámetro C4-01.
El control vectorial separa la corriente de excitación del motor y la corriente del par calculando la corriente del
primario del motor y controlando cada una de ellas por separado.
Calcule la corriente de par como sigue: Referencia de par calculado × C4-01
4-35

•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
C4-01
Ganancia de compensación
de par
Torq Comp Gain
Establece la ganancia de compensación de par
como un ratio.
Normalmente no es necesario hacer este ajuste.
Ajustar en las siguientes circunstancias:
• Cuando el cable sea largo; aumente el valor.
• Cuando el motor sea menor que la capacidad
del convertidor (capacidad del motor máx. aplicable),
aumente el valor.
• Cuando el motor esté oscilando, reduzca el
valor.
Ajuste el rango de corriente de salida a la mínima
velocidad de rotación de forma que no exceda la
corriente de salida nominal del convertidor.
No cambie la ganancia de compensación de par
por defecto (1.00) cuando utilice el método de
control vectorial lazo abierto.
0.00 a
2.50
1.00 Sí A A A
C4-02
Constante de tiempo de
retardo primario de compensación
de par
Torq Comp Time
El tiempo de retardo de compensación de par se
establece en ms.
Normalmente no es necesario cambiar este ajuste.
Ajustarlo en las siguientes circunstancias:
• Cuando el motor esté oscilando, aumente el
valor.
• Cuando la respuesta del motor sea baja, disminuya
el valor.
0 a 10000
200 ms
*1
No A A A
C4-03
Valor de par de arranque
(directa)
Establece el valor tomando el par nominal del
motor como 100%.
0.0 a
200.0
0.0% No No No A *2
F TorqCmp@start
C4-04
Valor de par de arranque
(inversa)
Establece el valor tomando el par nominal del
motor como 100%.
-200.0 a
0.0
0.0% No No No A *2
R TorqCmp@start
C4-05
Constante de tiempo de par
de arranque
TorqCmp Delay T
Estabece la constante de tiempo de subida (ms)
para el valor del par de arranque.
El filtro está inhibido si se fija a un valor entre 0 y
4 ms.
0 a 200 10 ms No No No A *2
* 1. El ajuste inicial cambiará al hacerlo el método de control. (Los valores indicados son para control V/f)
* 2. El valor del par de arranque se puede seleccionar sólo para modelos (-E).
•Ajuste de la ganancia de compensación de par
Normalmente no hay necesidad de efectuar este ajuste. No ajuste este parámetro con control vectorial lazo
abierto.
Para control V/f, ajuste la ganancia de compensación de par en las siguientes circunstancias.
• Si el cable es muy largo, aumente el valor establecido.
• Si la capacidad del motor (máx. aplicable) es menor que la capacidad del convertidor, aumente el valor
establecido.
• Si el motor vibra, reduzca el valor establecido.
Ajuste este parámetro de forma que la corriente de salida durante la rotación a baja velocidad no exceda el
rango de corriente de salida nominal del convertidor.
4-36

Aumento de la eficiencia de la operación
•Ajuste de la constante de tiempo de retardo de compensación de par
Fije el retardo de la función de compensación de par en ms.
El ajuste inicial está relacionado con el método de control de la siguiente forma:
• Control V/f sin PG: 200 ms
• Control V/f con PG: 200 ms
• Control vectorial lazo abierto: 20 ms
Normalmente, no es necesario cambiar el valor fijado. El parámetro se puede ajustar como sigue:
• Si el motor vibra, aumente el valor establecido.
• Si la respuesta del motor es baja, disminuya el valor establecido.
Función de prevención de oscilaciones (Hunting)
La función de prevención de oscilaciones (hunting) suprime éstas cuando el motor está operando con cargas
ligeras. Esta función se puede utilizar en control V/f con o sin PG.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
N1-01
Selección de la función de
prevención de hunting
(oscilaciones)
Hunt Prev Select
0: Función inhabilitada
1: Función habilitada
Esta función suprime el hunting (oscilaciones)
cuando el motor acciona una carga ligera.
Esta función está habilitada sólo en control V/f.
Si una elevada respuesta debe tener prioridad
sobre la supresión de oscilaciones, inhiba la función
de prevención de hunting.
0 ó 1 1 No A A No
N1-02
Ganancia de prevención de
hunting
Hunt Prev Gain
Fija el factor multiplicador de ganancia de prevención
de hunting.
Normalmente, no hay necesidad de hacer esta
selección.
Haga los ajustes como sigue:
• Si se producen vibraciones con carga ligera,
aumente el ajuste.
• Si el motor se bloquea reduzca el ajuste.
Si el ajuste es demasiado grande, se suprimirá
demasiado la tensión y el motor se bloqueará.
0.00 a
2.50
1.00 No A A No
4-37

Estabilización de la velocidad (Función de detección de realimentación
de velocidad)
El control de detección de realimentación de velocidad (AFR) estabiliza la velocidad cuando la carga cambia
repentinamente.
La velocidad es compensada según la magnitud de la fluctuación procedente del par de realimentación de corriente.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
N2-01
Ganancia de control de
detección de realimentación
de velocidad (AFR)
AFR Gain
Establezca esta ganancia mediante la función de
multiplicación.
Normalmente no es necesario hacer este ajuste.
Ajuste este parámetro como sigue:
• Si se produce hunting, aumente el valor establecido.
• Si la respuesta es baja, disminuya el valor establecido.
Ajuste la selección en escalones de 0.05, mientras
comprueba la respuesta.
0.00 a
10.00
1.00 No No No A
N2-02
Constante de tiempo del
control de detección de
realimentación de velocidad
(AFR)
Establece la constante de tiempo para decidir la
relación de cambio en el control de detección de
realimentación de velocidad.
0 a 2000 50 ms No No No A
AFR Time
N2-03
Constante de tiempo 2 del
control de detección de
realimentación de velocidad
(AFR)
Establece la constante de tiempo para decidir la
cantidad de cambio en la velocidad.
0 a 2000 750 ms No No No A
AFR Time 2
4-38

Protección de la máquina
Protección de la máquina
Esta sección explica las funciones para proteger la máquina.
Limitación del par del motor (Función de limite de par)
La función de límite de par del motor está habilitada sólo en control vectorial lazo abierto. El par de salida al
motor se calcula internamente en el control vectorial lazo abierto. La función de limitación de par limita este
valor de par interno para presentarlo en salida dentro de un valor establecido por el usuario.
Esta función se utiliza cuando una carga puede admitir sólo un par limitado o cuando se limita la cantidad de
regeneración.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
L7-01
L7-02
L7-03
Nombre
Display LCD
Límite de par de marcha
directa
Torq Limit Fwd
Límite de par de marcha
inversa
Torq Limit Rev
Límite de par regenerativo
marcha directa
Torq Lmt Fwd Rgn
Descripción
Establece el límite de par como un porcentaje del
par nominal del motor.
Se pueden establecer cuatro regiones individuales.
Inversa
Par de salida
Par positivo
No. de rotaciones
del
Estado Regenerativo
motor
Estado Regenerativo
Directa
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
0 a 300 200% No No No A
0 a 300 200% No No No A
0 a 300 200% No No No A
L7-04
Límite de par regenerativo
marcha inversa
Torq Lmt Rev Rgn
Par negativo
0 a 300 200% No No No A
Entrada analógica multifunción (H3-09)
Valor
establecido
Función
100% de contenidos
Métodos de control
10 Límite de par positivo Par nominal del motor No No Sí
11 Límite de par negativo Par nominal del motor No No Sí
12 Límite de par regenerativo Par nominal del motor No No Sí
15 Límite de par positivo/negativo Par nominal del motor No No Sí
Nota El límite de par marcha directa es el valor cuando la señal de entrada analógica genera par directo. Este ajuste de límite de par está
habilitado incluso cuando la señal de entrada analógica genera par directo mientras el motor está operando (regeneración).
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
•Ajuste del límite de par mediante parámetros
Utilizando L7-01 a L7-04, puede establecer individualmente cuatro límites de par en las siguientes direcciones:
marcha directa, marcha inversa, regeneración directa y regeneración inversa.
•Ajuste del valor de límite de par mediante una entrada analógica
Puede cambiar el valor de límite de par de nivel de entrada analógica ajustando el límite de par en el terminal
A2 de entrada analógica multifunción.
4-39

El nivel de señal del terminal de entrada analógica está establecido de fábrica como sigue:
Terminal A2 de entrada analógica multifunción: 4 a 20 mA (con entrada 20 mA, par limitado al 100% de par
nominal de motor). El siguiente diagrama muestra la relación entre los límites de par.
Par de salida
Positivo
Límites de par positivo/negativo
Límite de par en marcha directa
Límite de par regenerativo
Operación marcha inversa
Límite de par negativo
Negativo
No. de rotaciones del motor
Operación marcha directa
Límite de par regenerativo
Límites de par positivo/negativo
Fig 4.33 Límite de par por entrada analógica
•Ajuste de los límites de par mediante parámetros y una entrada analógica
El siguiente diagrama de bloques muestra la relación entre límite de par utilizando parámetros o bien mediante
una entrada analógica.
Se habilita el límite de par más bajo de entre los siguientes: límite de par empleando parámetros, límite de par
utilizando una entrada analógica, 150% del valor nominal del convertidor (cuando está fijado a CT), o 120%
del valor nominal del convertidor (cuando está seleccionado a VT) establecido en C6-01.
Terminal
A2
Entrada analógica multifunción
Límite de par marcha directa
(valor establecido = 10)
Límite de par negativo
(valor establecido = 11)
Límite de par regenerativo
(valor establecido = 12)
Límite de par positivo/negativo
(valor establecido = 15)
Directa directa positiva
Par inverso
de marcha
inversa
Par regenerativo positivo de marcha inversa
Par regenerativo positivo de marcha directa
Min: Circuito de prioridad de valor mínimo
Límite de par de marcha
directa (L7-01)
Lím. de par marcha directa
Parámetros
Límite de par de marcha
inversa (L7-02)
Límite de par regenerativo
de marcha directa (L7-03)
Límite de par regenerativo
de marcha inversa (L7-04)
175% de corriente nominal del convertidor
Lím. de par marcha inversa
Lím. de par regenerativo
de marcha directa
Lím. de par regenerativo
de marcha inversa
Fig 4.34 Límite de par utilizando parámetros y una entrada analógica
4-40

Protección de la máquina
•Precauciones de ajuste
• Cuando la función de límite de par está operando, el control y la compensación de la velocidad del motor
se inhiben debido a que el control de par tiene prioridad.
• Cuando se utilice el límite de par para cargas verticales, no baje descuidamente el valor del límite de par
dado que puede hacer caer al motor o provocar deslizamiento.
• Los límites de par utilizando una entrada analógica son el valor de límite superior (con entrada de 10 V o
20 mA) del 100% del par nominal del motor. Para hacer el valor de límite de par durante entrada de 10V o
20mA el 150% del par nominal, fije la ganancia de terminal de entrada a 150.0 (%). Ajuste la ganancia
para terminal A2 de entrada analógica multifunción utilizando H3-10.
• La precisión de límite de par es ±5% con frecuencia de salida de 10 Hz o superior. Cuando la frecuencia de
salida es menor de 10 Hz, la precisión disminuye.
Prevención de bloqueo del motor durante la operación
La prevención de bloqueo durante la operación evita que el motor se bloquee reduciendo automáticamente la
frecuencia de salida del convertidor cuando se produce una sobrecarga transitoria mientras el motor está funcionando
a una velocidad constante.
La prevención de bloqueo durante la marcha está habilitada sólo durante control V/f. Si la corriente de salida
del convertidor excede el ajuste efectuado en el parámetro L3-06 durante 100 ms o más, se reduce la velocidad
del motor. Seleccione si se habilita o inhibe el tiempo de desaceleración utilizando el parámetro L3-05. Fije el
tiempo de desaceleración utilizando C1-02 (Tiempo de aceleración 1) o C1-04 (Tiempo de aceleración 2).
Si la salida del convertidor alcanza el valor fijado en L3-06 - 2% (corriente de salida nominal del convertidor),
el motor acelerará de nuevo a la frecuencia establecida o al tiempo de aceleración establecido.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
L3-05
Selección de prevención de
bloqueo durante marcha
StallP Run Sel
0: Inhibida (la marcha establecida, con carga elevada,
el motor puede bloquearse)
1: Tiempo de desaceleración 1 (el tiempo de desaceleración
para la función de prevención de
bloqueo es C1-02.)
2: Tiempo de desaceleración 2 (el tiempo de desaceleración
para la función de prevención de
bloqueo es C1-04.)
0 a 2 1 No A A No
L3-06
Nivel de prevención de
bloqueo durante marcha
StallP Run Level
Efectivo cuando L3-05 es 1 ó 2.
Establecida como un porcentaje de la corriente
nominal del convertidor.
Normalmente no es necesario ajustar.
El ajuste de fábrica reduce los valores establecidos
cuando el motor se bloquea.
30 a 200
120%
*
No A A No
* Se da el valor inicial cuando C6-01 está puesto a 1. Si C6-01 está a 0, el valor inicial será 150%.
4-41

Cambio del nivel de prevención de bloqueo durante la operación
mediante una entrada analógica
Si fija H3-09 (Selección de función del terminal A2 de entrada analógica multifunción) a 8 (nivel de prevención
de bloqueo durante la aceleración), puede cambiar el nivel de bloqueo durante la operación ajustando H3-
10 (Ganancia (Terminal A2)) y H3-11 (Desviación (Terminal A2)).
El nivel de prevención de bloqueo durante la operación habilitado es el nivel de entrada del terminal A2 de
entrada analógica multifunción o el valor establecido en el parámetro L3-06, el que sea menor.
Nivel de prevención de bloqueo durante la operación
(4 mA)(8.8 mA) (20 mA)
Nivel de entrada del terminal A2
de la entrada analógica multifunción
Fig 4.35 Nivel de prevención de bloqueo durante la operación utilizando una entrada analógica
INFO
Si la capacidad del motor es más pequeña que la capacidad del convertidor o se bloquea el motor funcionando
con los ajustes preestablecidos en fábrica, baje el nivel de prevención de bloqueo durante la operación.
Detección del par del motor
Si se coloca una carga excesiva en la máquina (sobrepar) o la carga se reduce bruscamente (infrapar), se puede
fijar una señal de alarma en terminal de salida multifunción M1-M2, M3-M4/P1-PC, ó M5-M6/P2-PC.
Para utilizar la función de detección de sobrepar/infrapar, establezca B, 17, 18, 19 (NA/NC de detección de
sobrepar/infrapar) en uno de los siguientes parámetros: H2-01 a H2-03 (selecciona funciones para los terminales
de salida multifunción M1-M2, M3-M4/P1-PC, o M5-M6/P2-PC).
El nivel de detección de sobrepar/infrapar es el nivel de corriente (corriente de salida nominal del convertidor
100%) en control V/f, y el par motor (par nominal del motor 100%) en control vectorial.
4-42

Protección de la máquina
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
L6-01
Selección de detección de
par 1
Torq Det 1 Sel
0: Detección de sobrepar/infrapar inhibida.
1: Detección de sobrepar sólo con velocidad
coincidente; la operación continúa después de
sobrepar (advertencia).
2: Sobrepar detectado continuamente durante la
operación; la operación continúa después de
sobrepar (advertencia).
3: Detección de sobrepar sólo con velocidad
coincidente; al ser detectado se corta la salida
(operación protegida).
4: Sobrepar detectado continuamente durante la
operación; al detectarse se corta la salida (operación
protegida).
5: Detección de infrapar sólo con velocidad coincidente;
la operación continúa después de
infrapar (advertencia)
6: Infrapar detectado continuamente durante la
operación; la operación continúa después de
infrapar (advertencia).
7: Detección de infrapar sólo con velocidad coincidente;
al ser detectado se corta la salida
(operación protegida).
8: Infrapar detectado continuamente durante la
operación; al detectarse se corta la salida (operación
protegida).
0 a 8 0 No A A A
L6-02
Nivel de detección de par 1
Torq Det 1 Lvl
Control vectorial lazo abierto: El par nominal del
motor toma como 100%.
Control V/f: La corriente nominal del motor se
toma como 100%.
0 a 300 150% No A A A
L6-03
Tiempo de detección de
par 1
Torq Det 1 Time
Establece el tiempo de detección de sobrepar/
infrapar en unidades de 1 segundo.
0.0 a 10.0 0.1 s No A A A
L6-04
Selección de detección de
par 2
0 a 8 0 No A A A
Torq Det 2 Sel
L6-05
Nivel de detección de par 2
Torq Det 2 Lvl
La salida NA de detección de par 2 se habilita
poniendo 17 para H2- y la salida NC de detección
de par 2 poniendo 18.
0 a
300
150% No A A A
L6-06
Tiempo de detección de
par 2
Torq Det 2 Time
0.0 a 10.0 0.1 s No A A A
Salidas digitales multifunción (H2-01 a H2-03)
B
17
18
19
Función
Detección de sobrepar/infrapar 1 NA
(Contacto NA: Habilitada detección de sobrepar y detección de infrapar cuando el contacto está en ON)
Detección de sobrepar/infrapar 1 NC
(Contacto NC: Habilitada detección de sobrepar y detección de infrapar cuando el contacto está en OFF)
Detección de sobrepar/infrapar 2 NA
(Contacto NA: Habilitada detección de sobrepar y detección de infrapar cuando el contacto está en ON)
Detección de sobrepar/infrapar 2 NC
(Contacto NC: Habilitada detección de sobrepar y detección de infrapar cuando el contacto está en OFF)
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Valor
establecido
Vectorial
lazo
abierto
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
4-43

•Valores establecidos de L6-01 y L6-04 e indicadores LED
La relación entre las alarmas visualizadas por el Operador digital cuando se detectan sobrepar o infrapar, y los
valores establecidos en L6-01 y L6-04 se muestran en la siguiente tabla.
Valor
establecido
Función
Detección de
sobrepar/infrapar 1
Indicador LED
Detección de
sobrepar/infrapar 2
0 Detección de sobrepar/infrapar inhibida. - -
1
Detección de sobrepar sólo con velocidad coincidente; la operación continúa después del
sobrepar (advertencia).
OL3 parpadea
OL4 parpadea
2
Sobrepar detectado continuamente durante la operación; la operación continúa después del
sobrepar (advertencia).
OL3 parpadea
OL4 parpadea
3
Detección de sobrepar sólo con velocidad coincidente; la operación se detiene después del
sobrepar (operación protegida).
OL3 encendido
OL4 encendido
4
Detectado sobrepar continuamente durante la operación; salida parada al detectarse (operación
protegida).
OL3 encendido
OL4 encendido
5
Detección de infrapar sólo con velocidad coincidente; la operación continúa después del
infrapar (advertencia).
UL3 parpadea
UL4 parpadea
6
Infrapar detectado continuamente durante la operación; la operación continúa después del
infrapar (advertencia)
UL3 parpadea
UL4 parpadea
7
Detección de infrapar sólo con velocidad coincidente; la operación se detiene después del
infrapar (operación protegida).
UL3 encendido
UL4 encendido
8
Detectado infrapar continuamente durante la operación; salida parada al detectarse (operación
protegida).
UL3 encendido
UL4 encendido
•Ejemplo de ajuste
El siguiente diagrama muestra el diagrama de tiempos para la detección de sobrepar e infrapar.
• Detección de sobrepar
Corriente del motor (par de salida)
L6-02 o L6-05
* *
Detección de sobrepar 1 NA
o detección de sobrepar 2 NA
L6-03 o
L6-06
ON
L6-03 o
L6-06
ON
* La banda de inhabilitación de la detección de sobrepar es aprox. el 10% de la
corriente de salida nominal del convertidor (o par nominal del motor).
4-44

Protección de la máquina
• Detección de infrapar
Corriente del motor (par de salida)
*
L6-02 o L6-05
Detección de infrapar 1 NA
or detección de infrapar 2 NA
L6-03
o
L6-06
ON
L6-03
o
L6-06
ON
* La detección de infrapar está deshabilitada en el margen de aprox. 10% de la corriente de
salida nominal del convertidor (o par nominal del motor)
Cambiar los niveles de detección de sobrepar y de infrapar utilizando
una entrada analógica
Si fija el parámetro H3-09 (selección de función del terminal A2 de entrada analógica multifunción) a 7 (nivel
de detección de sobrepar/infrapar), puede cambiar el nivel de detección de sobrepar/infrapar.
Si cambia el nivel de detección de sobrepar/infrapar utilizando la entrada analógica multifunción, sólo estará
habilitado el nivel 1 de detección de sobrepar/infrapar.
El siguiente diagrama muestra el nivel de detección de sobrepar/infrapar utilizando una entrada analógica.
Nivel de detección
(4 mA) (20 mA)
Nivel de entrada del terminal A2
de entrada analógica multifunción
Fig 4.36 Nivel de detección de sobrepar/infrapar utilizando una entrada analógica
Entrada analógica multifunción (H3-09)
Valor
establecido
Función Contenido en 100%
V/f
Métodos de control
V/f con
PG
Vectorial
lazo abierto
7 Nivel de detección de sobrepar/infrapar
Par nominal del motor (control vectorial), corriente
nominal del convertidor (control V/f)
Sí Sí Sí
4-45

Protección de sobrecarga del motor
Puede proteger el motor frente a sobrecargas mediante el relé de sobrecarga termoelectrónico integrado en el
convertidor.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
E2-01
Corriente nominal del
motor
Motor Rated FLA
Establece la corriente nominal del motor en unidades
de 1 A.
Estos valores serán los valores de referencia para
protección y límites de par del motor.
Este parámetro se fija automáticamente durante
autotuning.
0.32 a
6.40
*2
1.90 A
*1
No Q Q Q
E4-01
Corriente nominal de
motor 2
Motor Rated FLA
Establece la corriente nominal del motor en unidades
de 1 A.
Estos valores serán los valores de referencia para
protección y límites de par del motor.
Este parámetro se fija automáticamente durante
autotuning.
0.32
a 6.40
*2
1.90 A
*1
No A A A
L1-01
Selección de protección
del motor
MOL Fault Select
Fija si la función de sobrecarga del motor está
inhibida o habilitada en el relé termoeléctrico de
sobrecarga.
0: Inhibido
1: Protección de motor de empleo general
2: Protección de motor de convertidor
3: Protección de motor vectorial
En algunas aplicaciones cuando se desconecta
la fuente de alimentación del convertidor, el
valor térmico se resetea, así que incluso aunque
este parámetro se ponga a 1, la protección
puede que no sea efectiva. Cuando varios
motores se conectan a un convertidor, fije a 0
y asegure que cada motor está instalado con
un dispositivo de protección.
0 a 3 1 No Q Q Q
L1-02
Constante de tiempo de
protección del motor
MOL Time Const
Fija en segundos el tiempo de detección termoeléctrico.
Normalmente no es necesario hacer este ajuste.
El ajuste inicial es 150% de sobrecarga durante 1
minuto.
Cuando se desconoce la resistencia de sobrecarga
del motor, establezca también el tiempo de protección
de resistencia de sobrecarga para arranque en
caliente del motor.
0.1 a
5.0
(0.1 a
20.0)
1.0 min
(8.0 min)
No A A A
* 1. La configuración inicial depende de la capacidad del convertidor. (Los valores indicados son para convertidores de clase 200-V de 0,4kW.)
* 2. El rango de ajuste es de 10% a 200% de la corriente de salida nominal del convertidor. Los valores indicados son para convertidores de clase 200-V de
0,4kW.)
Salidas digitales multifunción (H2-01 a H2-03)
Valor
establecido
Función
V/f
Métodos de control
V/f con
PG
Vctorial lazo
abierto
1F Sobrecarga del motor (OL1, incluyendo OH3) pre-alarma (ON: 90% o más del nivel de detección) Sí Sí Sí
4-46

Protección de la máquina
•Ajuste de la corriente nominal del motor
Fije el valor de corriente nominal indicado en la placa de características del motor, en los parámetros E2-01
(para motor 1) y E4-01 (para motor 2). Este valor es la corriente base de la protección termoelectrónica.
•Ajuste de las características de protección de sobrecarga del motor
Fije la función de protección de sobrecarga en L1-01 de acuerdo con el motor aplicable.
Las capacidades de enfriamiento del motor de inducción difieren de acuerdo con el rango de control de velocidad.
Consecuentemente, debe seleccionar las características de protección termoelectrónica para coincidir con
las características de tolerancia de carga del motor aplicable.
La siguiente tabla muestra el tipo de motor y las características de tolerancia de carga.
Valor
fijado de
L1-01
Tipo de motor
Características de tolerancia de carga
Capacidad de enfriamiento
Operación termoelectrónica (al
100% de carga del motor)
Periodo corto
de tiempo 60 s.
Velocidad de
rotaci n nominal =
velocidad de 100%
1
Motor de empleo
general (motor estándar)
Par (%)
3.7 kW mÆx.
5.5 a 15 kW
18.5 kW
80% ED or Frame number MÆx. 30
min. velocidad de 200 LJ min.
50% ED or 30
Continuous
Frame
number
Max.
speed of Frame number Max.
200 LJ speed of 160 MJ to 160
min.
Frame number
Max. speed of 132
Utilice este motor para
accionamientos empleando
alimentación de red eléctrica.
La contrucción de este
motor produce el mejor
enfriamiento cuando funciona
a 50/60 Hz.
En operación continuada a 50/60
Hz o menos, se detecta sobrecarga
del motor (OL1). El convertidor
activa la salida de contacto de error
y el motor gira libre a la parada.
Rotation speed
Short time 60
Rated rotation
speed = 100%
2
Motor de convertidor
(par constante)
(1:10)
Torque (%)
Continuou
Frame number
Max. speed of 200
Frame number Max.
speed of 160 MJ to 180
Frame number
Max. speed of 132
Este motor obtiene el efecto
de enfriamiento incluso
cuando opera a bajas velocidades
(aprox. 6 Hz).
Opera continuamente desde 6 a 50/
60 Hz.
Rotation speed
Short time 60 s.
Rated rotation
speed = 100%
3
Motor vectorial
(1:100)
Torque (%)
Continuou
Frame number
Max. speed of
200 LJ min.
Este motor obtiene un
efecto de enfriamiento
incluso cuando opera a muy
bajas velocidades (aprox.
0.6 Hz).
Opera continuamente desde 0.6 a
60 Hz.
Frame number Max.
speed of 160 MJ to 180
Frame number
Max. speed of 132
Rotation speed (%)
4-47

•Ajuste del tiempo de operación de la protección del motor
Establezca el tiempo de operación de la protección del motor en L1-02.
Si, después de operar el motor continuamente a la corriente nominal, se produce una sobrecarga del 150%, fije
el tiempo de operación de la protección termoelectrónica (arranque en caliente). El ajuste inicial es resistencia
al 150% durante 60 segundos.
El siguiente diagrama muestra un ejemplo de las características del tiempo de operación de protección termoelectrónica
(L1-02 = 1.0 min., operación a 60 Hz, características de motor de empleo general, cuando L1-01
está fijado a 1)
Tiempo de operación (min.)
Arranque en frío
Arranque en caliente
Corriente del motor (%)
E2-01 es el 100%
Fig 4.37 Tiempo de operación de protección del motor
•Precauciones de ajuste
• Si hay varios motores conectados a un convertidor, fije el parámetro L1-01 a 0 (inhibido). Para proteger el
motor, instale un relé térmico en el cable de potencia del motor, y realice la protección de sobrecarga en
cada motor.
• Con aplicaciones donde la fuente de alimentación se conecte y desconecte con frecuencia, existe riesgo de
que el circuito no pueda ser protegido incluso aunque este parámetro se haya fijado a 1 (habilitado), dado
que se reseteará el valor térmico.
• Para detectar sobrecargas a tiempo, fije un valor bajo en el parámetro L1-02.
• Cuando utilice un motor de empleo general (motor estándar), la capacidad de enfriamiento será reducida
por f 1/4 (frecuencia). Consecuentemente, la frecuencia puede hacer que se produzca protección de sobrecarga
del motor (OL1), incluso por debajo de la corriente nominal. Si opera utilizando la corriente nominal
a frecuencia baja, utilice un motor especial.
•Ajuste de la prealarma de sobrecarga del motor
Si la función de protección de sobrecarga del motor está habilitada (es decir, L1-01 está fijado a un valor distinto
de 0) y fija de H2-01 a H2-03 (selección de función de los terminales de salida multifunción M1-M2, P1-
PC, M3-M4, M5-M6, y P2-PC) a 1F (prealarma OL1 de sobrecarga del motor), se habilitará la prealarma de
sobrecarga del motor. Si el valor termoelectrónico alcanza el 90% mínimo del nivel de detección de sobrecarga,
se pondrá a ON el terminal de salida que se haya establecido.
4-48

Protección de la máquina
Protección de sobrecalentamiento del motor mediante entradas de termistor
PTC
Realice la protección de sobrecarga del motor utilizando las variaciones con la temperatura de la resistencia de
los termistores PTC (Coeficiente de temperatura positivo) integrados en los bobinados de cada fase del motor.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
L1-03
Selección de operación de
alarma durante sobrecalentamiento
del motor
Mtr OH Alarm Sel
Establezca H3-09 a E y seleccione la operación
cuando la entrada de temperatura (termistor) del
motor exceda el nivel de detección de alarma
(1.17 V).
0: Desaceleración a la parada
1: Motor libre a la parada
2: Parada de emergencia utilizando el tiempo de
desaceleración en C1-09.
3: Continuar operación (H3 en el Operador digital
parpadea).
0 a 3 3 No A A A
L1-04
Selección de operación de
sobrecalentamiento del
motor
Mtr OH Fault Sel
Establezca H3-09 a E y seleccione la operación
cuando la entrada de temperatura (termistor) del
motor exceda el nivel de detección de operación
(2.34 V).
0: Desaceleración a la parada
1: Motor libre a la parada
2: Parada de emergencia utilizando el tiempo de
desaceleración en C1-09.
0 a 2 1 No A A A
L1-05
Constante de tiempo del
filtro de entrada de temperatura
del motor
Mtr Temp Filter
Seleccione H3-09 a E y fije en segundos la constante
de tiempo de retardo de primer orden para
las entradas de temperatura (termistor) del motor.
0.00 a
10.00
0.20 s No A A A
•Características del termistor PTC
El siguiente diagrama muestra la curva característica temperatura-resistencia del termistor PTC.
Resistancia (ohmios)
Clase F
150˚C
Clase H
180˚C
1330
550
Tr: Valor umbral de temperatura
Tr´
Temperatura
Tr-5
Tr
Tr+5
Fig 4.38 Curva característica temperatura-resistencia del termistor PTC
4-49

•Operación durante sobrecalentamiento del motor
Fije en los parámetros L1-03 y L1-04 la operación en caso de sobrecalentamiento del motor. Fije el parámetro
de tiempo del filtro de entrada de temperatura del motor en L1-05. Si el motor se sobrecalienta, se visualizarán
en el operador digital los códigos de error OH3 y OH4.
Códigos de error si el motor se sobrecalienta
Código de error
OH3
Detalles
El convertidor se para o sigue operando según lo establecido en L1-03.
OH4
El convertidor se para de acuerdo con lo establecido en L1-04.
Ajustando H3-09 (Selección de la función del terminal A2 de entrada analógica multifunción) a E (entrada de
temperatura del motor), se puede detectar alarma OH3 u OH4 utilizando el termistor PTC y proteger el motor.
Las conexiones de terminales se muestra en la siguiente figura.
Entrada de
contacto multifunción
Convertidor
Salida de contacto
multifunción
Resistencia de derivación
18 kΩ
Termistor PTC
Salida de contacto
de fallo
Salida PHC
multifunción
Nota:Las secciones entre líneas
discontinuas también pueden
ser como se muestra
M3
M4
M5
M6
Salidas
de contacto
multifunción
Fig 4.39 Conexiones mutuas durante protección de sobrecalentamiento del motor
Limitación de la dirección de rotación del motor
Si establece la prohibición de giro en sentido inverso del motor, no será aceptado un comando de marcha
inversa incluso aunque sea aplicado. Utilice este ajuste para aplicaciones en las que el giro en sentido inverso
del motor puede causar problemas (p.e., ventiladores, bombas, etc.)
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
b1-04
Prohibición de marcha
inversa
Reverse Oper
0: Marcha inversa habilitada
1: Marcha inversa inhibida
2: Conmutar secuencia de fases (marcha inversa
habilitada)*
0 ó 1
(0 a 2)*
0 No A A A
* Sólo se puede seleccionar para modelos (-E). Inhibido para V/f con PG.
4-50

Continuación de la operación
Continuación de la operación
Esta sección explica las funciones para continuar o rearrancar automáticamente el funcionamiento del
convertidor incluso si se produce un error.
Rearranque automático después de restablecer la alimentación
Incluso si se produce un corte momentáneo de alimentación, puede rearrancar el convertidor automáticamente
después de restablecer la alimentación para continuar la operación del motor.
Para rearrancar el convertidor después de restablecerse la alimentación, fije L2-01 a 1 ó 2.
Si L2-01 se fija a 1, al restablecerse la alimentación en el tiempo fijado en L2-02, el convertidor rearrancará.
Si se excede el tiempo fijado en L2-02, será detectada alarma UV1 (bajatensión del circuito principal).
Si L2-01 se fija a 2, cuando se restablezca la fuente de alimentación principal mientras la fuente de alimentación
de control está mantenida, el convertidor rearrancará. Consecuentemente, no será detectada alarma de
UV1 (bajatensión del circuito principal).
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
L2-01
Detección de corte
momentaneo de alimentación
PwrL Selection
0: Inhibido (detección de bajatensión (UV) del
circuito principal)
1: Habilitado (Rearranca cuando la alimentación
se recupera dentro del tiempo de L2-02. Si se
excede ese tiempo, detección de bajatensión
del circuito principal)
2: Habilitado mientras la CPU está operando.
(Rearranca cuando la alimentación se recupera
durante operaciones de control. No detecta
bajatensión del circuito principal)
0 a 2 0 No A A A
L2-02
Tiempo de paso de pérdida
momentánea de alimentación
PwrL Ridethru t
Tiempo de paso, cuando la selección de pérdida
momentánea de alimentación (L2-01) está fijada a
1, en unidades de segundos.
0 a 2.0
0.1 s
*1
No A A A
L2-03
Tiempo de baseblock mín.
PwrL Baseblock t
Establece el tiempo de baseblock mínimo del convertidor
en unidades de 1 segundo, cuando el convertidor
se rearranca después de paso de pérdida
momentánea de alimentación.
Establece el tiempo a aproximadamente 0,7 veces
la constante de tiempo del circuito secundario del
motor. Cuando se produce una sobrecorriente o
sobretensión al arrancar una búsqueda de velocidad
o freno por inyección de c.c., aumente los
valores establecidos.
0.1 a 5.0
0.1 s
*1
No A A A
L2-04
Tiempo de recuperación de
tensión
PwrL V/F Ramp t
Establece el tiempo requerido para devolver la
tensión de salida del convertidor a la tensión normal
al finalizar una búsqueda de velocidad, en unidades
de 1 segundo.
Establece el tiempo requerido para recuperar
desde 0 V a la tensión máxima.
0.0 a
5.0
0.3 s
*1
No A A A
L2-05
Nivel de detección de bajatensión
PUV Det Level
Establece el nivel de detección (tensión de c.c. del
circuito principal) de bajatensión (UV) del circuito
principal en unidades de V.
Normalmente no es necesario ajustarlo.
Inserte una reactancia de c.a. en el lado de entrada
del convertidor para reducir el nivel de detección
de bajatensión del circuito principal.
150 a
210
*2
190 V
*2
No A A A
* 1. El ajuste inicial depende de la capacidad del convertidor. Se indica el valor para un convertidor de clase 200-V de 0.4 kW.
* 2. Estos son valores para convertidor de clase 200-V. Los valores para convertidores de clase 400-V son el doble.
4-51

•Precauciones de ajuste
• Las señales de salida de error no son emitidas durante la recuperación de corte momentáneo de alimentación.
• Para continuar la operación del convertidor después de haberse recuperado la alimentación, haga los ajustes
de forma que los comandos de marcha desde el terminal del circuito principal de control se almacenen
incluso mientras está suspendida la alimentación.
• Si la selección de operación de corte momentáneo de alimentación es 0 (inhibida), cuando el corte exceda
de 15 mseg de duración, será detectada alarma UV1 (bajatensión del circuito principal).
Búsqueda de velocidad
La función búsqueda de velocidad encuentra la velocidad real del motor que gira por inercia y luego arranca
suavemente desde esa velocidad. Cuando se restablece la alimentación después de un corte momentáneo de
alimentación, la función buscar velocidad conmuta la conexión desde la alimentación de red y luego rearranca,
por ejemplo, un ventilador que esté rotando debido a la inercia mecánica.
4-52

Continuación de la operación
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
Selección de
buscar velocidad
(detección
actual o
cálculo de
velocidad)
Habilita/Inhibe la función de búsqueda de velocidad para el
comando de marcha y establece el método de búsqueda de
velocidad.
0: Inhibida, cálculo de velocidad
1: Habilitada, cálculo de velocidad
2: Inhibida, detección de corriente
3: Habilitada, detección de corriente
b3-01
SpdSrch at
Start
Cálculo de velocidad:
Cuando se inicia la búsqueda, se calcula la velocidad del
motor y se acelera/desacelera desde la velocidad calculada
para alcanzar la frecuencia especificada (también se busca
la dirección del motor).
Detección de corriente:
La búsqueda de velocidad se inicia desde la frecuencia existente
en el fallo momentáneo de alimentación y la frecuencia
máxima y la velocidad son detectadas en el nivel de
buscar corriente.
0 a 3 2* No A A A
b3-02
Corriente de
operación de
búsqueda de
velocidad
(detección de
corriente)
SpdSrch
Current
Establece la corriente de operación de búsqueda de velocidad
como un porcentaje tomando la corriente nominal del convertidor
como 100%.
Normalmente no es necesario seleccionarlo. Si no es posible
rearrancar con los ajustes iniciales, reducir el valor.
0 a
200
120%* No A No A
b3-03
Tiempo de
desaceleración
de búsqueda
de
velocidad
(detección de
corriente)
Establece el tiempo de desaceleración de frecuencia de salida
durante búsqueda de velocidad en unidades de 1 segundo.
Fijar el tiempo para desacelerar desde la frecuencia de salida
máxima hasta la frecuencia de salida mínima.
0.1 a
10.0
2.0 s No A No A
SpdSrch Dec
Time
b3-05
Tiempo de
espera de buscar
velocidad
(detección de
corriente o
cálculo de
velocidad)
Establece el tiempo de retardo de operación del contactor
cuando está instalado en el lado de salida del convertidor.
Cuando se realiza una búsqueda de velocidad después de recuperarse
de un corte momentáneo de alimentación, la operación
de búsqueda es retardada el tiempo especificado aquí.
0.0 a
20.0
0.2 s No A A A
Search Delay
L2-03
Tiempo de
baseblock
mín.
PwrL Baseblock
t
Establece el tiempo de baseblock mínimo del convertidor en
unidades de 1 segundo, cuando el convertidor se rearranca después
de paso de pérdida momentánea de alimentación.
Establece el tiempo a aproximadamente 0,7 veces la constante
de tiempo del circuito secundario del motor. Cuando se produce
una sobrecorriente o sobretensión al arrancar una búsqueda de
velocidad o freno por inyección de c.c., aumente los valores
establecidos.
0.1 a 5.0
0.1 s
*1
No A A A
L2-04
Tiempo de
recuperación
de tensión
PwrL V/F
Ramp t
Establece el tiempo requerido para devolver la tensión de salida
del convertidor a la tensión normal al finalizar una búsqueda de
velocidad, en unidades de 1 segundo.
Establece el tiempo requerido para recuperar desde 0 V a la
tensión máxima.
0.0 a
5.0
0.3 s
*1
No A A A
* 1. El ajuste inicial cambiará cuando lo haga el método de control. (Se dan los ajustes iniciales de control V/f)
* 2. El ajuste inicial depende de la capacidad del convertidor. Se indica el valor para un convertidor de clase 200-V de 0.4 kW.
4-53

Entradas digitales multifunción (H1-01 a H1-05)
61
62
Función
Comando de búsqueda externo 1
OFF: Buscar velocidad inhibido (Arranca desde la frecuencia de salida más baja)
ON: Estimación de velocidad (Estima la velocidad del motor y empieza la búsqueda desde la velocidad estimada)
Detección de corriente (Empieza la búsqueda de velocidad desde la frecuencia de salida máxima)
Comando de búsqueda externo 2
OFF: Buscar velocidad inhibido (Arranca desde la frecuencia de salida más baja)
ON: Estimación de velocidad (Estima la velocidad del motor y empieza la búsqueda desde la velocidad estimada)
(Misma operación que comando de búsqueda externo 1)
Detección de corriente: Empieza la búsqueda de velocidad desde la frecuencia establecida (frecuencia de referencia
cuando se aplicó el comando de búsqueda).
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Valor
establecido
Vectorial
lazo
abierto
Sí No Sí
Sí No Sí
•Precauciones de ajuste
• Si los comandos 1 y 2 de búsqueda externa está fijados a los terminales de contacto multifunción, puede
ocurrir un error de operación OPE03 (selección de entrada multifunción no válida). Establezca comando
de búsqueda externa 1 o comando de búsqueda externa 2.
• Si la búsqueda de velocidad durante el arranque se selecciona mientras se utiliza control V/f con PG, la
unidad arrancará desde la frecuencia detectada por el PG.
• Si se efectúa búsqueda de velocidad utilizando comandos de búsqueda externos, añada una secuencia
externa de forma que el periodo en el que tanto el comando run como el comando buscar velocidad estén
en ON sea como mínimo el tiempo de baseblock mínimo (L2-03).
• Si la salida del convertidor está equipado con un contacto, establezca el tiempo de retardo del contacto en
el Tiempo de Espera de búsqueda de velocidad (b3-05). El ajuste inicial es 0.2 s. Cuando no se utilice el
contacto, puede reducir el tiempo de búsqueda poniendo el ajuste a 0.0 s. Después del tiempo de espera de
búsqueda de velocidad, el convertidor inicia la búsqueda de velocidad.
• El parámetro b3-02 es una búsqueda de velocidad de detección de corriente (nivel de detección de
corriente para finalización de búsqueda). Cuando la corriente desciende por debajo del nivel de detección,
se interpreta que la búsqueda de velocidad se ha completado, y el motor acelera o desacelera hasta la frecuencia
establecida. Si el motor no puede rearrancar, reduzca el valor fijado.
• Si se detecta una sobrecorriente (OC) cuando se utiliza la búsqueda de velocidad después de la recuperación
de una pérdida de alimentación, prolongue el tiempo de baseblock mínimo (L2-03).
•Precauciones de aplicación sobre búsquedas de velocidad mediante velocidad estimada
• Cuando se utiliza control V/f con o sin PG, realice siempre autotuning estático sobre la resistencia línea a
línea antes de utilizar búsquedas de velocidad basadas en velocidades estimadas.
• Cuando se utilice control vectorial lazo abierto, realice siempre autotuning dinámico antes de utilizar búsquedas
de velocidad basadas en velocidades estimadas.
• Si se cambia la longitud del cable entre el motor y el convertidor después de haber efectuado el autotuning,
realice de nuevo autotuning estático sólo de la resistencia de línea a línea.
IMPORTANTE
El motor no funcionará cuando se ejecute autotuning estático o autotuning estático sólo para
resistencia línea a línea.
4-54

Continuación de la operación
•Selección de búsqueda de velocidad
Determine si se habilita o inhibe la búsqueda de velocidad al arrancar y fijar el tipo de búsqueda (velocidad
estimada o detección de corriente) utilizando b3-01. Para realizar la búsqueda de velocidad cuando se introduce
el comando run, fije b3-01 a 1 ó 3.
Table 4.1 Métodos de búsqueda
Nombre de búsqueda Velocidad estimada Detección de corriente
Método de búsqueda
Comando de búsqueda de
velocidad externa
Precauciones de aplicación
Estima la velocidad del motor al iniciar la búsqueda y acelera
y desacelera desde la velocidad estimada hasta la frecuencia
establecida. También puede hacer búsquedas que
incluyan la dirección de rotación del motor.
El comando de búsqueda externa 1 y el comando de búsqueda
externa 2 son la misma operación, estimando la velocidad
del motor e iniciando la búsqueda desde la velocidad
estimada.
No se pueden utilizar accionamientos de múltiples motores,
motores de dos o más estators de menor capacidad que el
convertidor y motores de alta velocidad (130 Hz mín.)
Inicia la búsqueda de velocidad desde la frecuencia en el
momento de detectar corte de alimentación, o desde la frecuencia
más alta y realiza la detección de velocidad al nivel
de corriente durante la búsqueda.
Comando de búsqueda de velocidad externa 1:
Inicia la búsqueda de velocidad desde la frecuencia de salida
máxima.
Comando de búsqueda de velocidad externa 2:
Inicia la búsqueda desde la referencia de frecuencia establecida
antes del comando de búsqueda.
En control sin PG, el motor puede acelerar bruscamente con
cargas ligeras.
•Búsqueda de velocidad estimada
A continuación se muestra el cronograma sobre búsquedas de velocidad estimada.
Búsqueda al arrancar
A continuación se muestra el diagrama de tiempos durante búsqueda de velocidad al arranque y búsqueda de
velocidad por terminales de entrada multifunción.
Comando Run
Frecuencia de salida
OFF
ON
Inicio usando
velocidad detectada
Referencia de
frecuencia
establecida
b3-02
Corriente de salida
1.0 s
* Límite inferior fijado utilizando tiempo espera de buscar
Tiempo de baseblock mín. (L2-03) x 0.7*
Nota: Si el método de parada se establece a marcha libre, y el comando run se pone en ON en un tiempo corto
la operación puede ser la misma que la búsqueda en el caso 2.
Fig 4.40 Búsqueda de velocidad al arranque (Velocidad estimada)
4-55

Búsqueda de velocidad después de Baseblock de corta duración (durante recuperación de
corte de alimentación, etc.)
• Tiempo de pérdida de menor duración que el tiempo de baseblock mínimo (L2-03)
Alimentación c.a.
ON
OFF
Inicio usando
velocidad detectada
Referencia de
frecuencia
establecida
Frecuencia de salida
Corriente de salida
10 ms
*2
Tiempo de baseblock mín. (L2-03) x 0.75*1
*1 El tiempo de baseblock se puede reducir por la frecuencia de
salida inmediatamente antes del baseblock.
*2 Después de restablecer la alimentación de c.a., el motor esp
durante el tiempo de espera de búsqueda de velocidad mín.
Fig 4.41 Búsqueda de velocidad después de Baseblock (Si velocidad estimada: Tiempo de pérdida fijado en L2-03)
• Tiempo de pérdida de mayor duración que el tiempo de baseblock mínimo (L2-03)
Alimentación de c.a.
Frecuencia de salida
ON
OFF
Inicio usando velocidad detectada
Referencia de
frecuencia
establecida
Corriente de salida
10 ms
Tiempo de baseblock mín.
(L2-03)
Tiempo de espera de buscar velocidad
(b3-05)
Fig 4.42 Búsqueda de velocidad después de Baseblock (Velocidad estimada: Tiempo de pérdida > L2-03)
•Búsqueda de velocidad por detección de corriente
El siguiente diagrama muestra la búsqueda de velocidad de detección de corriente.
Búsqueda de velocidad al arranque
A continuación se muestra el diagrama de tiempo cuando está seelccionada búsqueda de velocidad al arranque
o comando de búsqueda de velocidad externo.
4-56

Continuación de la operación
Comando Run
Frecuencia de salida
OFF
ON
Frecuencia de
salida máx. o
frecuencia
establecida
Tiempo de desaceleración fijado en b3-03
Referencia de
frecuencia
establecida
b3-02
Corriente de salida
*
Tiempo de baseblock mín.
(L2-03)
* Límite inferior establecido utilizando tiempo
de búsqueda de velocidad (b3-05).
Fig 4.43 Búsqueda de velocidad al arrancar (Utilizando detección de corriente)
Búsqueda de velocidad después de baseblock de corta duración (durante recuperación de
pérdida de alimentación, etc.)
• Tiempo de pérdida de menor duración que el tiempo de baseblock mínimo
Alimentación c.a.
Frecuencia de salida
ON
OFF
Frecuencia de salida antes de pérdida de alimentación
Tiempo desaceleración Referencia de
fijado en b3-03 frecuencia
establecida
b3-02
corriente de operación de buscar velocidad
Corriente de salida
Tiempo de baseblock mín. (L2-03) *1
*2
*1 El tiempo de baseblock puede ser reducido por la frecuencia de
salida inmediatamente anterior al baseblock.
*2 Después de restablecer la alimentación c.a., el motor espera
durante el tiempo mín. de espera de buscar velocidad (b2-03).
Fig 4.44 Buscar velocidad después de Baseblock (Detección de corriente: Tiempo de pérdida < L2-03)
• Tiempo de pérdida de mayor duración que el tiempo de baseblock mínimo
Alimentación c.a.
ON
OFF
Frecuencia de salida anterior a pérdida de alimentac
Referencia de fr
Velocidad desacel. fijada en b3-03 cuencia establec
Frecuencia de salida
b3-02
Tiempo de operación de buscar v
Corriente de salida
Tiempo de espera de buscar velocidad (b3-05)
Tiempo de baseblock mín.
(L2-03)
Fig 4.45 Búsqueda de velocidad después de Baseblock (Detección de corriente: Tiempo de pérdida > L2-03)
4-57

Continuar la operación a velocidad constante con pérdida de referencia
de frecuencia
Esta función permite continuar la operación utilizando el 80% de la velocidad de referencia de frecuencia previa
a la pérdida de referencia (cuando la referencia de frecuencia por entrada analógica se reduce el 90% o más
en 400 ms).
Cuando se emite externamente la señal de error durante pérdida de referencia de frecuencia, fije de H2-01 a
H2-03 (selección de función de terminal de salida de contacto multifunción M1-M2, P1-PC/M3-M4, y P2-PC/
M5-M6) a C (pérdida de referencia de frecuencia).
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
L4-05
Operación con referencia
de frecuencia perdida
Ref Loss Sel
0: Stop (La operación continúa a la referencia de
frecuencia.)
1: Continuar la operación de velocidad de
acuerdo con el ajuste de L4-06. (Al 80% de la
velocidad antes de perder la referencia de frecuencia)
Pérdida de la referencia de frecuencia: caída de
más del 90% de la referencia de frecuencia en
400 ms.
0 ó 1 0 No A A A
L4-06
Referencia de frecuencia
cuando se ha perdido la
misma
Fref at Floss
Habilita la selección de la operación cuando se
pierde la referencia de frecuencia y el funcionamiento
a la siguiente velocidad:
(Velocidad antes de la pérdida) x L4-06
0.0 a
100.0%
80.0 No A * A * A *
* Sólo para modelos (-E). En caso contrario siempre 80.0%.
Reinicio de la operación después de fallo transitorio (Función de rearranque
automático)
Si durante la operación se produce un error, el convertidor efectuará un autodiagnóstico. Si no se detectan
errores, el convertidor rearrancará automáticamente.
Establezca el número de autorearranques en el parámetro L5-01.
La función de rearranque automático se puede aplicar a los siguientes fallos. Si se produce un fallo que no se
encuentra en la siguiente lista, la función de protección se activará y no operará la función de rearranque
automático.
• OC (Sobrecorriente)
• RH (Sobrecalentamiento de resistencia de
frenado)
• GF (Fallo de tierra) • RR (Fallo de transistor de frenado)
• PUF (Fusible fundido) • OL1 (Sobrecarga del motor)
• OV (Sobretensión del circuito principal) • OL2 (Sobrecarga del convertidor)
• UV1 (Baja tensión del circuito principal, fallo operativo del MC del circuito principal) * • OH1 (Sobrecalentamiento del motor)
• PF (Fallo de tensión del circuito principal) • OL3 (Sobrepar)
• LF (Fallo de fase de salida) • OL4 (Sobrepar)
* Si L2-01 se fija a 1 ó 2 (continuar operación durante pérdida momentánea de alimentación)
4-58

Continuación de la operación
•Salidas externas de rearranque automático
Para la salida de las señales de rearranque automático, fije de H2-01 a H2-03 (selección de función de los terminales
de salida multifunción M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-PC, y P2-PC) a 1E (auto rearranque).
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
L5-01
Número de intentos de
arranque automático
Num of Restarts
Establece el número de intentos de rearranque
automático.
Rearranca automáticamente después de un fallo y
efectúa una búsqueda de velocidad desde la frecuencia
de marcha.
0 a 10 0 No A A A
L5-02
Selección de operación de
rearranque automático
Restart Sel
Establece si una salida de contacto de fallo se
activa durante el rearranque de fallo.
0: No salida (No se activa contacto de fallo)
1: Salida (Se activa contacto de fallo)
0 ó 1 0 No A A A
• Precauciones de aplicación
• El contaje de número de rerranques automáticos se resetea bajo las siguientes condiciones:
Después del rearranque automático, el funcionamiento es normal durante 10 minutos.
Después de haber operado la protección, de haber sido verificado el error y de haber sido introducido
un reset de error.
Después de haber desconectado la alimentación y luego haberla conectado de nuevo.
• No utilice la función de rearranque automático con cargas variables.
4-59

Protección del convertidor
Esta sección explica las funciones para proteger el convertidor y la resistencia de frenado.
Protección contra sobrecalentamiento de las resistencias de frenado
montadas
Efectuar la protección de sobrecalentamiento en las resistencias de frenado instaladas en el convertidor
(3G3IV-PERF).
Cuando se detecta sobrecalentamiento de una resistencia de frenado instalada, la alarma RH se visualiza en el
Operador digital y el motor gira libre a la parada.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
L8-01
Selección de protección
para resistencia DB interna
DB Resistor Prot
0: Inhibida (sin protección de sobrecalentamiento)
1: Habilitada (protección de sobrecalentamiento)
0 ó 1 0 No A A A
Salidas digitales multifunción (H2-01 a H2-03)
Valor
establecido
Detalles
V/f
Métodos de control
V/f con
PG
Vectorial lazo
abierto
D Fallo de la resistencia de frenado (ON: La resistencia se recalienta o fallo del transistor de frenado) Sí Sí Sí
INFO
Las causas más frecuentes de que se detecte RH (sobrecalentamiento de las resistencia de frenado montada)
son que el tiempo de desaceleración es demasiado corto o que la energía de regeneración del motor
es demasiado grande. En estos casos, prolongue el tiempo de aceleración o sustituya la unidad de resistencia
de frenado por una de mayor capacidad.
4-60

Protección del convertidor
Reducción de los niveles de advertencia de prealarma de sobrecalentamiento
del convertidor
El convertidor detecta la temperatura de las aletas de enfriamiento utilizando el termistor, y protege al convertidor
contra sobrecalentamiento. Puede recibir prealarmas de sobrecalentamiento del convertidor en
unidades de 10°C.
Se dispone de las siguientes advertencias de prealarma de sobrecalentamiento: Parar el convertidor como protección
de error, y continuar la operación, con alarma OH (sobrecalentamiento de las aletas de radiación) parpadeando
en el operador digital.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
L8-02
Nivel de prealarma de
calentamiento
OH Pre-Alarm Lvl
Establece la temperatura del convertidor para
detección de prealarma de sobrecalentamiento en
°C.
La prealarma se detecta cuando la temperatura de
las aletas de enfriamiento alcanza el valor establecido.
50 a 130 95 °C* No A A A
L8-03
Selección de operación tras
prealarma de calentamiento
OH Pre-Alarm Sel
Fija la operación cuando se pone en ON la prealarma
de calentamiento del convertidor.
0: Desacelera a la parada en el tiempo de desaceleración
C1-02.
1: Motor libre a la parada
2: Parada rápida en el tiempo de parada rápida de
C1-09.
3: Continuar operación (Sólo display de monitorización)
Un ajuste de 0 a 2 dará un fallo y un ajuste de 3
dará fallo leve.
0 a 3 3 No A A A
4-61

Funciones de los terminales de entrada
Esta sección explica las funciones de los terminales de entrada, que determinan los métodos de operación
conmutando funciones para los terminales de entrada de contacto multifunción (S3 a S7).
Conmutar temporalmente la operación entre Operador digital y terminales
del circuito de control
Puede conmutar las entradas del comando run y las de referencia de frecuencia del convertidor entre locales
(es decir Operador Digital) y remotas (método de entrada utilizando b1-01 y b1-02).
Puede conmutar entre local y remoto poniendo a ON y OFF los terminales si se ha seleccionado a 1 (selección
local/remoto) una salida de entre H1-01 a H1-05 (selección de función de los terminales S3 a S7 de entrada
multifunción).
Para establecer a remoto los terminales del circuito de control, fije b1-01 y b1-02 a 1 (Terminales del circuito
de control).
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
b1-01
Selección de referencia
Reference Source
Establece el método de entrada de la referencia
de frecuencia.
0: Operador digital
1: Terminal del circuito de control (entrada
analógica)
2: Comunicaciones RS-422A/485
0 a 4 1 No Q Q Q
b1-02
Método de selección de
operación
Run Source
Establece el método de aplicación del comando
run.
0: Operador digital
1: Terminal del circuito de control (entrada de
secuencia)
2: Comunicaciones RS-422A/485
0 a 3 1 No Q Q Q7
INFO
También puede alternar entre local/remoto mediante la tecla LOCAL/REMOTE del Operador Digital. Cuando
la función local/remoto ha sido asignada a los terminales externos, la función de la tecla LOCAL/REMOTE
del operador digital estará deshabilitada.
4-62

Funciones de los terminales de entrada
Salidas de bloqueo del convertidor (Comandos de Baseblock)
Asigne 8 ó 9 (NA/NC de comando de baseblock) en uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (selección de función
de terminales de entrada multifunción S3 a S7) para ejecutar los comandos de baseblock mediante la
operación ON/OFF de los terminales y prohibir la salida de tensión del convertidor utilizando los comandos
de baseblock.
Suprima el comando de baseblock para rearrancar la operación utilizando la búsqueda de velocidad desde las
referencias de frecuencia anteriores a la entrada del comando de baseblock.
Entradas digitales multifunción (H1-01 a H1-05)
Valor
establecido
Función
V/f
Métodos de control
V/f con
PG
Vectorial
lazo abierto
8 NA de baseblock externo (Contacto normalmente abierto: en ON, baseblock) Sí Sí Sí
9 NC de baseblock externo (Contacto normalmente cerrado: en OFF, baseblock Sí Sí Sí
•Cronograma
A continuación se indica el diagrama de tiempos cuando se utilizan comandos de baseblock.
Marcha directa/paro
Comando de baseblock
Entrada
Borrado
Referencia de frecuencia
Buscar desde referencia de frecuencia almacenada
Frecuencia de salida
Motor libre a la parada
Fig 4.46 Comandos de Baseblock
IMPORTANTE
Si se utilizan los comandos de baseblock con una carga variable, no aplique frecuentemente comandos de
baseblock durante la operación, dado que puede provocar que súbitamente el motor empiece a girar libre,
y puede generar fallo o deslizamiento del motor.
4-63

Parada de la aceleración y desaceleración (mantenimiento de rampa de
aceleración/desaceleración)
La función de mantenimiento de rampa de aceleración/desaceleración detiene la aceleración y desaceleración,
almacena la frecuencia de salida en ese punto y momento y luego continúa la operación.
Establezca uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (selección de función del terminal de entrada multifunción
S3 a S7) a A (mantenimiento de rampa de aceleración/desaceleración) para detener la aceleración y desaceleración
cuando el terminal se pone en ON y para almacenar la frecuencia de salida en ese punto y momento. La
aceleración y desaceleración se reiniciarán cuando el terminal se ponga en OFF.
Si d4-01 está fijado a 1 y se aplica este comando, la frecuencia de salida seguirá estando almacenada incluso
después de que la alimentación se ponga en OFF.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
d4-01
Selección de la función de
retención de referencia
MOP Ref Memory
Establece si serán grabadas las referencias retenidas.
0: Inhibida (cuando se para la operación y se
restablece la alimentación arranca en 0.)
1: Habilitada (cuando se para la operación y se
restablece la alimentación arranca en la frecuencia
retenida anterior)
Esta función está disponible cuando están establecidos
los comandos “retener acel/desac de rampa”
o “up/down” de entradas multifunción.
0 ó 1 0 No A A A
•Diagrama de tiempos
A continuación se muestra el diagrama de tiempos de los comandos de retención de rampa de aceleración/
desaceleración.
Alimentación
Marcha directa/paro
Retención de rampa de aceleración/desaceleración
Referencia de frecuencia
Frecuencia de salida
Retener
Retener
Fig 4.47 Retención de rampa de aceleración/desaceleración
4-64

Funciones de los terminales de entrada
•Precauciones de aplicación
• Cuando d4-01 está fijado a 1, la frecuencia de salida en retención es almacenada incluso después de que la
alimentación se haya puesto a OFF. Si realiza operaciones utilizando esta frecuencia después de que el
convertidor también se haya puesto a OFF, introduzca el comando run con la retención de rampa de aceleración/desaceleración
puesta a ON.
• Cuando d4-01 está puesto a 0 y el comando run se aplica mientras la retención de rampa de aceleración/
desaceleración está en ON, la frecuencia de salida será establecida a 0.
• Si por error introduce un comando de retención de rampa de aceleración/desaceleración mientras desacelera
durante el posicionado, la desaceleración puede ser cancelada.
Aumento y descenso de las referencias de frecuencia mediante señales
de contacto (UP/DOWN)
Los comandos UP y DOWN aumentan y disminuyen las referencias de frecuencia del convertidor poniendo a
ON y a OFF uno de los terminales de entrada de contacto multifunción S3 a S7.
Para utilizar esta función, fije uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (selección de función de terminales de
entrada multifunción S3 a S7) a 10 (comando UP) y 11 (comando DOWN). Asegúrese de asignar dos terminales
para que los comandos UP y DOWN se puedan utilizar como un par.
La frecuencia de salida depende del tiempo de aceleración y desaceleración. Asegúrese de fijar b1-02 (selección
de comando Run) a 1 (terminal del circuito de control).
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
d2-01
Límite superior de referencia
de frecuencia
Ref Upper Limit
Establece el límite superior de frecuencia de salida
en porcentaje, tomando como 100% la frecuencia
de salida máx..
0.0 a
110.0
100.0% No A A A
d2-02
Límite inferior de referencia
de frecuencia
Ref Lower Limit
Establece el límite inferior de frecuencia de salida
en porcentaje, tomando como 100% la frecuencia
de salida máx.
0.0 a
110.0
0.0% No A A A
d2-03
Límite inferior de referencia
de velocidad maestra
Ref1 Lower Limit
Establece el límite inferior de la referencia de
velocidad maestra en porcentaje, tomando como
100% la frecuencia de salida máx.
0.0 a
110.0
0.0% No A A A
•Precauciones
Cuando ajuste y utilice los comandos UP y DOWN, observe la siguientes precauciones.
Precauciones de ajuste
Si los terminales de entrada multifunción S3 a S7 se fijan como sigue, se producirá un error de operación
OPE03 (selección no válida de entrada multifunción):
• Sólo se ha fijado el comando UP o el comando DOWN.
• Se han asignado al mismo tiempo los comandos UP/DOWN y la retención de rampa de aceleración/desaceleración.
4-65

Precauciones de aplicación
• Las salidas de frecuencia utilizando los comandos UP/DOWN están limitadas por los límites superior e
inferior de referencia de frecuencia establecidos en los parámetros d2-01 a d2-03. Aquí, el límite inferior
de referencia de frecuencia será la procedente del terminal A1 de referencia de frecuencia analógica. Si utiliza
una combinación de la referencia de frecuencia del terminal A1 y el límite inferior de referencia de frecuencia
establecido en uno de los parámetros d2-02 o d2-03, el de mayor valor será el límite inferior de
referencia de frecuencia.
• Si se aplica el comando run mientras se utilizan los comandos UP/DOWN, la frecuencia de salida acelera
hasta el límite inferior de referencia de frecuencia.
• Mientras se utilizan los comando UP/DOWN, están inhibidas las operaciones de multivelocidad.
• Cuando d4-01 (selección de función de retención de referencia de frecuencia) se fija a 1, la referencia de
frecuencia retenida utilizando las funciones UP/DOWN es almacenada incluso después de poner a OFF la
alimentación. Cuando la fuente de alimentación se pone en ON y se aplica el comando run, el motor acelera
hasta la referencia de frecuencia que ha sido almacenada. Para resetear (poner a 0 Hz) la referencia de
frecuencia almacenada, ponga a ON el comando UP o DOWN mientras se pone a ON el comando run.
•Ejemplo de conexión y diagrama de tiempos
A continuación se muestra un ejemplo del diagrama de tiempos y ajustes cuando se asigna el comando UP al
terminal de entrada de contacto multifunción S3 y el comando DOWN al terminal S4.
Parámetro Nombre Valor establecido
H1-01 Entrada multifunción (terminal S3) 10
H1-02 Entrada multifunción (terminal S4) 11
Convertidor
S1
S2
Marcha directa/paro
Marcha inversa/paro
S3 Comando Up
S4 Comando Down
Señal analógica
0 a 10 V
SC Común de
secuencia
A1 Límite inferior de
referencia de frecuencia
AC
Fig 4.48 Ejemplo de conexión con los comandos UP/DOWN asignados
4-66

Funciones de los terminales de entrada
Frecuencia de salida
Límite superior
Acelera hasta el
límite inferior
fre-
Misma
cuencia
Límite inferior
Marcha directa/paro
Comando UP
Reset de frecuencia
de referencia
Comando DOWN
Señal de frecuencia
coincidente *
Alimentación
* La señal de frecuencia coincidente se pone en ON cuando el motor no acelera/desacelera
mientras está en ON el comando run.
Fig 4.49 Diagrama de tiempos de comandos UP/DOWN
4-67

Frecuencias constantes de aceleración y desaceleración en las referencias
analógicas (+/- velocidad)
La función +/- velocidad incrementa o decrementa la frecuencia establecida en la referencia de frecuencia
analógica d4-02 (+/- límite de velocidad) utilizando dos entradas de señal de contacto.
Para utilizar esta función, fije uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (selección de función de las entradas de
terminales multifunción S3 a S7) a 1C (comando de aumento del control Trim) y 1D (comando de decremento
de control Trim). Asegúrese de asignar dos terminales de forma que ambos comandos, de incremento y de
decremento se puedan usar como un par.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
Nº de
parámetro
d4-02
Límites de
velocidad + -
Trim Control
Lvl
Establece la frecuencia a sumar o a restar de la
referencia de frecuencia analógica en porcentaje,
tomando la frecuencia de salida máxima
como 100%.
Habilitada cuando a una entrada multifunción
se ha asignado aumentar velocidad (+) o reducir
velocidad (-).
0 a 100 10% No A A A 299H
•Comando de aumentar/reducir control de ajuste fino y referencia de frecuencia
A continuación se muestran las referencias de frecuencias utilizando las operaciones ON/OFF del comando
Aumentar/Reducir control de ajuste fino.
Referencia de frecuencia
Referencia de frecuencia
establecida
+ d4-02
Referencia de frecuencia
establecida
- d4-02
Referencia de frecuencia
(sin sumar ni restar d4-02)
Terminal de comando de
aumento de control de ajuste fino
Terminal de comando de reducción
de control de ajuste fino
ON OFF ON OFF
OFF ON ON OFF
•Precauciones de aplicación
• Este comando está habilitado cuando la referencia de frecuencia es > 0 y la referencia de velocidad procede
de una entrada analógica.
• Si el valor de la referencia de frecuencia de velocidad maestra procedente de la entrada analógica - d4-02 <
0, la referencia de frecuencia se establece a 0.
• La referencia de frecuencia auxiliar se suma después de calcular la referencia de frecuencia de velocidad
maestra ±d4-02.
• Si sólo se ha fijado el comando de aumento o el de reducción de control de ajuste fino a un terminal de
entrada de contacto multifunción S3 a S7, se producirá un error de operación OPE03 (entrada multifunción
seleccionada no válida).
4-68

Funciones de los terminales de entrada
Retener la frecuencia analógica mediante la temporización establecida
por el usuario
Cuando uno de H1-01 a H1-05 (selección de función de terminal de entrada multifunción S3 a S7) está fijado
a 1E (comando de muestrear/retener frecuencia analógica), la referencia de frecuencia analógica será retenida
a partir de 100 ms después de ponerse a ON el terminal y la operación continuará después a esa frecuencia.
El valor analógico a los 100 ms de ponerse en ON el comando será utilizado como referencia de frecuencia.
Cuando ajuste y ejecute muestrear y retener referencias de frecuencia analógicas, observe las siguientes precauciones.
Comando muestrear/retener
Entrada analógica
Referencia de frecuencia
Fig 4.50 Muestrear/Retener la frecuencia analógica
•Precauciones
Precauciones de ajuste
Cuando utilice muestrear/retener referencia de frecuencia analógica, no puede utilizar los siguientes comandos
al mismo tiempo. Si estos comandos se utilizan al mismo tiempo, se producirá el error de operación OPE03
(selección de entrada multifunción no válida).
• Comando de retención de rampa de aceleración/desaceleración
• Comando UP/DOWN
• Comando de aumento/reducción de control de ajuste fino
Precauciones de aplicación
• Cuando realice muestreo/retención de referencias de frecuencia analógicas, asegúrese de almacenar las
referencias de 100 ms mínimo. Si el tiempo de referencia es menos de 100 ms, la referencia de frecuencia
no será retenida.
• La referencia de frecuencia analógica que está retenida, será borrada cuando se desconecte la alimentación.
4-69

Operaciones de conmutación entre una tarjeta opcional de comunicaciones
y los terminales del circuito de control
Se puede alternar la entrada de la referencia entre la tarjeta de comunicaciones opcional y los terminales del
circuito de control. Establezca uno de los parámetros de H1-01 a H1-05 (selección de función de los terminales
de entrada multifunción S3 a S7) a 2 (selección de opción/convertidor) para habilitar la conmutación de la
entrada de referencia mediante el estado ON/OFF del terminal cuando el convertidor está parado.
•Precauciones de ajuste
Para conmutar las entradas de comando entre la tarjeta de comunicaciones opcional y los terminales del circuito
de control, ajuste los siguientes parámetros.
• Fije b1-01 (Selección de referencia) a 1 (Terminal del circuito de control [entrada analógica])
• Fije b1-02 (Selección de método de operación a 1 (Terminal del circuito de control (entradas de secuencia])
• Fije uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (selección de función del terminal de entrada de contacto multifunción
S3 a S7) a 2 (Selección de Opción/Convertidor).
Estado del terminal
OFF
ON
Selección de referencia de frecuencia y de comando Run
Convertidor
(Referencia de frecuencia desde el terminal de entrada analógica y comando run desde terminal del circuito de control)
Tarjeta de comunicaciones opcional
(Referencia de frecuencia y comando run habilitados desde la tarjeta de comunicaciones opcional)
Operación a frecuencia Jog sin comandos de marcha directa e inversa
(FJOG/RJOG)
El comando FJOG/RJOG opera al convertidor a las frecuencias jog poniendo a ON/OFF el terminal. Cuando
se utilizan los comandos FJOG/RJOG, no es necesario aplicar el comando run.
Para utilizar esta función, fije uno de los parámetros de H1-01 a H1-05 (selección de función de los terminales
de entrada de contacto multifunción S3 a S7) a 12 (comando FJOG) o 13 (comando RJOG).
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
d1-17
Referencia de frecuencia
Jog
Jog Reference
La referencia de frecuencia cuando la selección de
referencia de frecuencia jog, comando FJOG o
comando RJOG está en ON.
0 a
400.00
6.00 Hz Sí Q Q Q
Entradas digitales multifunción (H1-01 a H1-05)
Valor
establecido
Función
V/f
Métodos de control
V/f con
PG
Vectorial lazo
abierto
12 Comando FJOG (ON: Marcha directa a frecuencia jog d1-17) Sí Sí Sí
13 Comando RJOG (ON: Macrha inversa a frecuencia jog d1-17) Sí Sí Sí
4-70

Funciones de los terminales de entrada
•Precauciones de aplicación
• Las frecuencias Jog utilizando los comandos FJOG y RJOG tienen prioridad sobre el resto de referencias
de frecuencia.
• Cuando ambos comandos FJOG y RJOG están en ON durante 500 ms o más al mismo tiempo, el convertidor
para según el ajuste establecido en b1-03 (selección de método de parada).
Parada del convertidor por notificación al mismo de errores del dispositivo
de programación (Función de error externo)
La función de error externo activa la salida de contacto de error y detiene la operación del convertidor si se
averían los dispositivos periféricos del convertidor o si se produce un error. El operador digital mostrará EFx
(Error externo [terminal de entrada Sx]). La x en EFx muestra el número del terminal que recibe la señal de
error externo. Por ejemplo, si se aplica una señal de error externo al terminal S3, se visualizará EF3.
Para utilizar la función de error externo, seleccione uno de los valores 20 a 2F en uno de los parámetros de H1-
01 a H1-05 (selección de función de los terminales de entrada de contacto multifunción S3 a S7).
Seleccione el valor a establecer en H1-01 a H1-05 a partir de una combinación de cualquiera de las tres condiciones
siguientes.
• Nivel de entrada de señal de dispositivos periféricos
• Método de detección de error externo
• Operación durante detección de error externo
La siguiente tabla muestra la relación entre las combinaciones de las condiciones y el valor establecido en H1-
.
Valor
establecido
Nivel de entrada
(Ver nota 1.)
Contacto NA
Contacto NC
Método de detección de error
(Ver nota 2.)
Detección
constante
Detección
durante
operación
Desacelerar a
la parada
(Error)
Detección de error durante la operación
Motor libre a
la parada
(Error)
Parada de
emergencia
(Error)
Continuar
operación
(Advertencia)
20 Sí Sí Sí
21 Sí Sí Sí
22 Sí Sí Sí
23 Sí Sí Sí
24 Sí Sí Sí
25 Sí Sí Sí
26 Sí Sí Sí
27 Sí Sí Sí
28 Sí Sí Sí
29 Sí Sí Sí
2A Sí Sí Sí
2B Sí Sí Sí
2C Sí Sí Sí
2D Sí Sí Sí
2E Sí Sí Sí
2F Sí Sí Sí
Nota: 1. Seleccione el nivel de entrada para detectar errores utilizando señal ON o señal OFF. (contacto NA: error externo cuando ON; contacto NC: error
externo cuando OFF).
2. Establezca el método de detección para detectar errores utilizando detección constante o detección durante la operación.
Detección constante: Detecta mientras la alimentación está siendo aplicada al convertidor.
Detección durante la operación: Detecta sólo durante la operación del convertidor.
4-71

Parámetros de monitorización
Esta sección explica los parámetros de monitorización analógica y de monitorización de pulsos.
Utilización de los parámetros de monitorización analógica
Esta sección explica los parámetros de monitorización analógica.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
H4-01
Selección de monitorización
(terminal FM)
Terminal FM Sel
Establece el número del elemento a monitorizar
(U1-@@) del terminal FM.
No se pueden seleccionar 4, 10 a 14, 28, 34, 39,
40. No se utilizan 17, 23, 25, 29, 30, 31, 35.
1 a 40 2 No A A A
H4-02
Ganancia (terminal FM)
Terminal FM Gain
Establece el nivel de tensión de la salida analógica
multifunción 1.
Establece si el elemento de monitorización se emitirá
en múltiplos de 10 V.
La salida máxima del terminal es de 10 V.
0.00 a
1.00
2.50
(100.0%)
(0.0 a
1000.0) * *
Sí Q Q Q
H4-03
Bias (terminal FM)
Terminal FM Bias
Establece la desviación del nivel de tensión de la
salida analógica multifunción 1.
Establece el movimiento up/down de características
de salida como porcentaje de 10 V.
La salida máxima del terminal es 10 V.
-10.0 a
+10.0
(-110.0 a
+110.0) *
0.0% Sí A A A
H4-04
Selección de monitorización
(terminal AM)
Terminal AM Sel
Establece el número del elemento a monitorizar
(U1-@@) del terminal AM.
No se puede seleccionar 4, 10 a 14, 28, 34, 39, 40.
No se puede utilizar 17, 23, 25, 29, 30, 31, 35.
1 a 40 3 No A A A
H4-05
Ganancia (terminal AM)
Terminal AM Gain
Establece el nivel de tensión de la salida analógica
multifunción 2.
Establece el número de múltiplos de 10 V a emitir
como la salida 100% para los items de monitorización.
La salida máxima del terminal es 10 V.
0.00 a
2.50
(0.0 a
1000.0) *
0.50
(50.0%) * Sí Q Q Q
H4-06
Bias (terminal AM)
Terminal AM Bias
Establece la desviación del nivel de tensión de la
salida analógica multifunción 2.
Establece el movimiento up/down de características
de salida como porcentaje de 10 V.
La salida máxima del terminal es 10 V.
-10.0 a
+10.0
(-110.0 a
+110.0) *
0.0% Sí A A A
H4-07
Selección del nivel de
señal de la salida analógica
1
AO Level Select1
Establece el nivel de salida de señal para salida
multifunción 1 (terminal FM)
0 ó 1
0: salida de 0 a +10 V
(0 a 2)
1: salida de 0 a ±10 V
*
(2: 4 a 20 mA) *
0 No A A A
H4-08
Selección del nivel de
señal de la salida analógica
2
AO Level Select2
Establece el nivel de salida de señal para salida
multifunción 2 (terminal AM)
0 ó 1
0: salida 0 a +10 V
(0 a 2)
1: salida 0 a ±10 V
*
(2: 4 a 20 mA) *
0 No A A A
4-72

Parámetros de monitorización
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
F4-01
F4-02
F4-03
F4-04
Selección de monitorización
de canal 1
AO Ch1 Select
Ganancia de canal 1
AO Ch1 Gain
Selección de monitorización
de canal 2
AO Ch2 Select
Ganancia de canal 2
AO Ch2 Gain
Efectivo cuando se utiliza la tarjeta de monitorización
analógica.
Selección de monitorización:
Selecciona el número del item a monitorizar. (U1-
@@)
Ganancia:
Establece el múltiplo de 10 V para salida de los
items de monitorización.
4, 10 a 14, 28, 34, 39, 40 no se pueden seleccionar.
17, 23, 25, 29, 30, 31, 35 no son utilizados.
Cuando se utiliza la tarjeta de monitorización analógica
AO-12, son posibles salidas de ± 10 V. Para
una salida de ± 10 V, fije F4-07 ó F4-08 a 1.
Cuando se utilice la tarjeta de monitorización analógica
AO-08, sólo es posible la salida de 0 a +10
V.
Está disponible la función de calibración de medidor.
1 a 40 2 No A * A * A *
0.00 a
2.50
1.00 Sí A * A * A *
1 a 40 3 No A * A * A *
0.00 a
2.50
0.50 Sí A * A * A *
F4-05
Desviación de monitorización
de canal 1
AO Ch1 Bias
Establece la desviación de item de canal 1 a 100%/
10 V cuando se utiliza la tarjeta de monitorización
analógica.
-10.0 a
10.0
0.0 Sí A * A * A *
F4-06
Desviación de monitorización
de salida de canal 2
AO Ch2 Bias
Establece la desviación de item de canal 2 a 100%/
10 V cuando se utiliza la tarjeta de monitorización
analógica.
-10.0 a
10.0
0.0 Sí A * A * A *
F4-07
Nivel de señal de salida
analógica para canal 1
AO Opt Level Ch1
0: 0 a 10 V
1: -10 a +10 V
0 ó 1 0 No A * A * A *
* 1. Para modelos (-E). Se debe establecer el conector de derivación CN15. Para más detalles, consulte la página 2-30.
* 2. Las tarjetas de monitorización analógica no están disponibles para modelos (-E). Utilice el terminal AM o FM como un sustituto.
•Selección de los elementos de monitorización analógica
Los elementos de monitorización del operador digital (U1- [monitorización de estado]) proceden de los
terminales de salida analógica multifunción FM-AC y AM-AC. Consulte Sección 5 Parámetros, y fije los
valores para la parte de U1- (monitorización de estado).
Alternativamente, puede monitorizar elementos (U1- [moniotización de estado]) a partir de los canales 1 y
2 de salida analógica de las tarjetas opcionales de monitorización analógica AO-08 y AO-12. Consulte la tabla
de parámetros, y establezca los valores.
•Ajuste de los elementos de monitorización analógica
Ajuste la tensión de salida para los terminales de salida analógica multifunción FM-AC y AM-AC utilizando
la ganancia y desviación en H4-02, H4-03, H4-05, y H4-06. También, ajuste la tensión de salida para los canales
1 y 2 de las tarjetas opcionales de salida analógica AO-08 y AO-12 utilizando la ganancia y desviación en
F4-02, F4-04, y F4-06.
Ajuste del medidor
Visualice el display de ajuste de datos para las constantes de ganancia y desviación correspondientes al canal
de salida del convertidor y la tarjeta opcional de salida analógica mientras el convertidor está parado para
enviar las siguientes tensiones al terminal de monitorización analógica, y permitir el ajuste del medidor mientras
el convertidor está parado.
4-73

10 V/100% de salida de monitorización × ganancia de salida + bias de salida
Tensión de salida
Ganancia x 10 V
Bias x 10/100 V
Item de monitorización
Fig 4.51 Ajuste de salida de monitorización
•Alternar niveles de señal de monitorización analógica
Items de monitorización correspondientes a la salida 0 a ±10 V: señales de 0 a 10 V cuando el valor de monitorización
es positivo (+), y señales de 0 a -10 V cuando el valor de monitorización es negativo (-). Para monitorizar
elementos correspondientes a 0 a ±10 V, consulte Sección 5 Parámetros.
Puede seleccionar por separado los niveles de señal para terminales de salida analógica multifunción y los
terminales de opción de salida analógica.
INFO
Utilización de los parámetros de monitorización de tren de pulsos
Esta seccion explica los parámetros de monitorización de pulsos.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
H6-06
Selección de monitorización
de tren de pulsos
Pulse Moni Sel
Seleccione los elementos de salida de monitorización
de tren de pulsos (valor de la parte de
U1-).
Hay dos tipos de elementos de monitorización: los
relacionados con la velocidad y los relacionados
con PID.
1, 2, 5,
20, 24, 36
2 Sí A A A
H6-07
Escala de monitorización
de tren de pulsos
Pulse Moni Scale
Establece en Hz el número de pulsos de salida con
la velocidad 100%.
Fije H6-06 a 2, y H6-07 a 0, para sincronizar la
salida de monitorización del tren de pulsos con la
frecuencia de salida.
0 a
32000
1440 Hz Sí A A A
•Selección de los elementos de monitorización de pulsos
Salida de los elementos de monitorización del operador digital (U1- [monitorización de estado]) desde el
terminal de monitorización de pulsos MP-SC. Consulte Sección 5 Parámetros, y establezca la parte de
U1- (Monitorización de estado). Las posibles selecciones de monitorización están limitadas como sigue:
U1-01, 02, 05, 20, 24, 36.
4-74

Parámetros de monitorización
•Ajuste los elementos de monitorización de pulsos
Ajuste la frecuencia de salida de pulsos del terminal MP-SC. Fije la salida de frecuencia de pulsos cuando la
frecuencia de 100% se envíe a H6-07.
Fije H6-06 a 2, y H6-07 a 0, para salida de la frecuencia sincronizada con la salida de fase U del convertidor.
•Precauciones de aplicación
Cuando utilice un parámetro de monitorización de pulsos, conecte un dispositivo periférico de acuerdo con las
siguientes condiciones de carga. Si las condiciones de carga son diferentes, hay riesgo de insuficientes prestaciones
o de daño a otros dispositivos.
Utilizando una salida NPN
Tensión de salida (aislada)
VRL (V)
Impedancia de carga (kΩ)
MP
Impedancia de carga
+5 V mín. 1.5 kΩ mín.
+8 V mín. 3.5 kΩ mín.
+10 V mín. 10 kΩ mín.
AC
VRL
Utilizando una entrada PNP
Alimentación externa
Fuente de alimentación
externa (V)
Corriente entrante (mA)
12 Vc.c.±10%,
15 Vc.c.±10%
16 mA Máx
MP
Impedancia de carga
Corriente entrante
AC
4-75

Funciones de comunicaciones
Esta sección explica las funciones de comunicaciones individuales.
Utilización de comunicaciones RS-422A/485
Puede establecer comunicaciones serie con autómatas programables SYSMAC CS1 o con dispositivos similares
utilizando el protocolo RS-422A/485.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
b1-01
Selección de referencia
Reference Source
Establece el método de entrada de la referencia
de frecuencia.
0: Operador digital
1: Terminal del circuito de control (entrada
analógica)
2: Comunicaciones RS-422A/485
0 a 4 1 No Q Q Q
b1-02
Método de selección de
operación
Run Source
Establece el método de aplicación del comando
run.
0: Operador digital
1: Terminal del circuito de contro (entrada de
secuencia)
2: Comunicaciones RS-422A/485
3: Tarjeta opcional
0 a 3 1 No Q Q Q7
H5-01
Dirección de esclavo
Serial Comm Adr
Establece la dirección de esclavo del convertidor.
0 a 20
*
1F No A A A
H5-02
Velocidad de comunicación
Serial Baud Rate
Fija la velocidad de comunicaciones RS-422A/
485 de 6CN.
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
4: 19200 bps
0 a 4 3 No A A A
H5-03
Paridad de comunicaciones
Serial Com Sel
Fija la paridad de comunicaciones RS-422A/485
de 6CN.
0: Sin paridad
1: Paridad par
2: Paridad impar
0 a 2 0 No A A A
H5-04
Método de parada después
de error de comunicacines
Serial Fault Sel
Establece el método de parada para error de comunicaciones
RS-422A/485.
0: Desaceleración a la parada utilizando el
tiempo de desaceleración en C1-02
1: Motor libre a la parada
2: Parada de emergencia utilizando tiempo de
desaceleración en C1-09
3: Continuar operación
0 a 3 3 No A A A
H5-05
Selección de error de
comunicaciones
Serial Flt Dtct
Determina si un timeout de comunicaciones se
detecta o no como error (CE).
0: No detectar.
1: Detectar
0 ó 1 1 No A A A
H5-06
Tiempo de espera para
enviar
Transmit WaitTIM
Establece el tiempo desde que el convertidor
recibe datos hasta que empieza a enviar.
5 a 65 5 ms No A A A
H5-07
ON/OFF de control RTS
RTS Control Sel
Selecciona habilitar o inhibir control RTS.
0: Inhibido (RTS siempre ON)
1: Habilitado (RTS se pone en ON sólo cuando
envía)
0 ó 1 1 No A A A
o1-03
Unidades de frecuencia del
ajuste y monitorización de
la referencia
Display Scaling
0: Unidades de 0.01 Hz
1: Unidades de 0.01%
2 a 39: unidades de r/min
40 a 39999: Display deseado del usuario
0 a 39999 0 No A A A
4-76

Funciones de comunicaciones
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
U1-39
Error de comunicaciones
RS-422A/485
Transmit Err
Bit 0: Error de CRC
Bit 1: Error de longitud de datos
Bit 2: No utilizado.
Bit 3: Error de paridad
Bit 4: Error de overrun
Bit 5: Error de trama
Bit 6: Timeout
Bit 7: No utilizado
Consulte en las tablas de parámetros los displays
del Operador digital.
(No hay
salida)
- A A A 66H
* Fije H5-01 a 0 para inhibir las respuestas del convertidor a las comunicaciones RS-422A/485.
Las comunicaciones RS-422A/485 puede efectuar las siguientes operaciones independientemente de los ajustes
de b1-01 y b1-02.
• Monitorización del estado de operación del PLC
• Ajuste y lectura de parámetros
• Resetear errores
• Aplicar comandos multifunción
Se realiza una operación OR entre los comandos de entrada multifunción procedente del PLC y los comandos
introducidos desde los terminales de entrada de contacto multifunción S3 a S7.
•Configuración de las comunicaciones RS-422A/485
Las comunicaciones RS-422A/485 se configuran utilizando 1 maestro (PLC) y un máximo de 32 esclavos. Las
comunicaciones serie entre maestro y esclavo son iniciadas normalmente por el maestro, respondiendo el
esclavo.
El maestro lleva a cabo comunicaciones de señal con un esclavo a la vez. Consecuentemente, debe establecer
previamente la dirección de cada esclavo. Los esclavos que reciben comandos del maestro ejecutan la función
especificada y envían una respuesta al maestro.
PLC SYSMAC
Convertidor Convertidor Convertidor
Ejemplo de conexiones
RS-485
Fig 4.52 Ejemplo de conexiones entre PLC y convertidor
4-77

•Configuración de comunicaciones
La configuración de las comunicaciones RS-422A/485 se muestran en la siguiente tabla.
Item
Especificaciones
Interfaz
Método de comunicaciones
RS-422, RS-485
Asíncrono (Sincronización Start-stop)
Parámetros de comunicaciones
Protocolo de comunicaciones
Tasa de baudios:
Longitud de datos:
Paridad:
Bits de stop:
MODBUS
1,200, 2,400, 4,800, 9,600, o 19,200 bps.
8 bits fija
Par, impar o ninguna.
1 bit fijo
Número de unidades conectables
32 unidades máx. (utilizando RS-485)
•Terminal de conexión de comunicaciones
Las comunicaciones RS-422A/485 utilizan los siguientes terminales: S+, S-, R+, y R-. Active la resistencia de
terminación, sólo en el último convertidor visto desde el PLC, poniendo a ON el pin 1 del interruptor S1.
S+
+
S-
RS-422A
o RS-485 R+
R-
Inter.
1
-
O
F
F
S1
1
2
OFF
ON
Resistencia de
terminación
Resistencia de terminación (1/2 W, 110 Ohmios)
Fig 4.53 Conexionado de comunicaciones
IMPORTANTE
1. Separe los cables de comunicaciones de los cables del circuito principal y de otros cables de potencia.
2. Utilice cables apantallados para comunicaciones, conecte la malla al terminal de tierra del convertidor y
coloque los terminales de forma que el otro extremo no esté conectado para evitar errores operativos
debido al ruido.
3. Cuando utilice comunicaciones RS-485, conecte S+ a R+, y S- a R-, en el exterior del convertidor.
R+ R S+ S
4-78

Funciones de comunicaciones
•Ejemplo de conexión a un PLC
Esta sección proporciona el pinout de un conector y el diagrama de cableado estándar para tarjetas/unidades
de comunicaciones serie.
Pinout del conector para tarjeta/unidad de comunicaciones serie
La disposición de pines del conector para las tarjetas/unidades de comunicaciones serie CS1W-SCB41,
CS1W-SCU41, y C200HW-COM06-V1 se muestran a continuación.
No. Pin Código Nombre de la señal E/S No. Pin Código Nombre de la señal E/S
1 SDA Enviar datos (-) Salida 6 RDA Recibir datos (-) Entrada
2 SDB Enviar datos (+) Salida 7 NC - -
3 NC - - 8 RBD Recibir datos (+) Entrada
4 NC - - 9 NC - -
5 NC - - Malla FG FG -
Diagramas de cableado estándar
A continuación se muestran los diagramas de cableado para RS-485 y RS-422A.
• RS-485 (2-hilos)
Tarjeta de comunicaciones
Interfaz
RS-422A/485
Code
SDA
SDB
RDA
RDB
FG
Conector sub-D de 9-pines
(Conector en cable: Macho)
Pin No.
1
2
6
8
Frame
Cable apantallado
SYSDRIVE RV
Cód.
S
S
R
R
SYSDRIVE RV
Cód.
S
S
R
R
Bloque de
terminales
del circuito
de control
(terminales
de comunicaciones)
Bloque de
terminales
del circuito
de control
(terminales
de comunicaciones)
Nota Ponga a ON la resistencia de terminación en el convertidor final. Ponga a OFF dicha resistencia en el resto de convertidores.
Fig 4.54 Cableado de RS-485
4-79

• RS-422A (4-hilos)
Tarjeta de comunicaciones
Adaptador de enlace B500-AL001
SYSDRIVE RV
Interfaz
RS-422A/485
Code
SDA
SDB
RDA
RDB
FG
Conector sub-D 9-pines
Pin No.
1
2
6
8
Hood
Cable apantallado
RS-422A
No. pin
9
5
6
1
3
7
Cód.
SDA
SDB
RDA
RDB
SG
FG
Interfaz
RS-422A
Cód.
SDA
SDB
RDA
RDB
SG
FG
No. pin
9
5
6
1
3
7
Cable apantallado
RS-422A
Cód.
S
S
R
R
Bloque de
terminales
del circuito
de control
(terminales
de comunicaciones)
(Conector en cable: Macho)
Cód.
No. pin
SDA SDB RDA RDB SG
9 5 6 1 3
FG
7
SYSDRIVE RV
RS-422A
Cable apantallado
Cód.
S
S
R
R
Bloque de
terminales
del circuito
de control
(terminales
de comunicaciones)
Nota Ponga a ON el interruptor de resistencia de terminación de todos los convertidores.
Fig 4.55 Cableado de RS-422A
•Formato de los mensajes
En comunicaciones RS-422A/485, el maestro envía comandos al esclavo y éste responde. El formato del mensaje
está configurado tanto para enviar como para recibir como se muestra a continuación, y la longitud de los
paquetes de datos es cambiada por los contenidos del comando (función).
Datos del mensaje
(Petición o respuesta)
Dirección de esclavo
(1 byte)
Código de función
(1 byte)
Datos de comunicaciones
Chequeo de error
(2 bytes)
El intervalo entre mensajes debe soportar lo siguiente.
de PLC a convertidor
de convertidor a PLC
de PLC a convertidor
Mensaje comando Mensaje respuesta Mensaje comando
Tiempo (Segundos)
24 bits de
longitud
Ajuste
de
24 bits de
longitud
5 ms mín.
Fig 4.56 Espaciado de mensajes
4-80

Funciones de comunicaciones
Dirección de esclavo
El rango de direcciones de esclavo es de 0 a 32. Si establece 0, los comandos del maestro serán difundidos a
todos los esclavos (el convertidor no devolverá respuesta).
Código de función
El código de función especifica los comandos. Hay tres códigos de función, como se indica a continuación.
Código de función
(Hexadecimal)
Función
Mensaje de comando
Mensaje de respuesta
Mín. (Bytes) Máx. (Bytes) Mín. (Bytes) Máx. (Bytes)
03H
Lectura de los contenidos del registro de almacenamiento
8 8 7 37
08H Prueba de bucle 8 8 8 8
10H Escritura de múltiples registros de almacenamiento 11 41 8 8
Datos
Configure datos consecutivos combinando la dirección del registro de almacenamiento (código de test para
una direción del bucle) y los datos que contiene el registro. La longitud de datos cambia dependiendo de los
detalles del comando.
Chequeo de error
Los errores son detectados durante las comunicaciones utilizando CRC-16. El dato de CRC-16 es el resto de la
división de todos los bloques de datos de mensaje como una cadena continua de datos entre un número binario
especificado (1 1000 0000 0000 0101), como se muestra en el siguiente diagrama.
8 bits
Al calcular el dato de CRC-16, el LSB de la dirección de esclavo
es tratado como el MSB.
Dirección de esclavo
Código de función
Inicio de datos de comunicaciones
Fin de datos de comunicaciones
Nota 1. Aunque normalmente el valor inicial para el cálculo de CRC-16 es 0, “-
aquí se utiliza “1” (los 16 bits a 1).
2. El dato CRC-16 se calcula utilizando el LSB de la dirección de esclavo
como el MSB y el último MSB del dato de comunicaciones como el
LSB.
3. Calcular el dato CRC-16 para el mensaje de respuesta desde el
esclavo y verificar que es el mismo del mensaje de respuesta.
Fig 4.57
4-81

•Mensaje DSR
A continuación se indica un ejemplo de mensajes de comando/respuesta.
Lectura de los contenidos del registro de almacenamiento (Código de función: 03 Hex)
Leer los contenidos del registro de almacenamiento sólo para las cantidades especificadas cuyas direcciones
sean consecutivas, empezando desde una dirección especificada. Los contenidos del registro de almacenamiento
son separados en los 8 bits de mayor peso y en los 8 de menor peso, y comprenden los datos dentro
de los mensajes de respuesta por orden de dirección.
La siguiente tabla muestra ejemplos de mensajes cuando se leen señales de estado, detalles de error, estado de
data link y referencias de frecuencia desde el convertidor esclavo 2.
Mensaje de comando
Mensaje de respuesta
(Mensaje normal)
Mensaje de respuesta
(Mensaje de error)
Dirección esclavo 02H Dirección de esclavo 02H Dirección de esclavo 02H
Código de función 03H Código de función 03H Código de función 83H
Dirección inicio
(número de
registro)
Cantidad (10H
máx.)
CRC-16
Mayor peso
00H
Nº de bytes de datos anexionados
08H Código de error 03H
Menor peso 20H
Primer registro
Mayor peso 00H
Mayor peso F1H
CRC-16
Mayor peso 00H
de almac.
Menor peso 65H Menor peso 31H
Menor peso 04H Siguiente
registro de
almac.
Mayor peso 00H
Mayor peso 45H Menor peso 00H
Menor peso F0H Siguiente
registro de
almac.
Mayor peso
Menor peso
00H
00H
Nota El MSB del código de función se
pondrá a 1 cuando se encuentren
errores.
Siguiente
registro de
almac.
CRC-16
Mayor peso
Menor peso
Mayor peso
Menor peso
01H
F4H
AFH
82H
4-82

Funciones de comunicaciones
Prueba de bucle (Código de función: 08 Hex)
La prueba de bucle devuelve los mensajes de comando directamente como mensajes de respuesta sin cambiar
los contenidos para probar las comunicaciones entre el maestro y el esclavo. Puede establecer código de
prueba personalizado y valores de datos.
La siguiente tabla muestra un ejemplo de mensaje cuando se lleva a cabo una prueba de bucle con el convertidor
esclavo 1.
Mensaje de comando
Mensaje de respuesta
(Mensaje normal)
Mensaje de respuesta
(Mensaje normal)
Dirección esclavo 01H Dirección esclavo 01H Dirección esclavo 01H
Código de función 08H Código de función 08H Código de función 88H
Código de
prueba
Dato
CRC-16
Mayor peso 00H Código de Mayor peso 00H Código de error 01H
Menor peso 00H prueba Menor peso 00H
Mayor peso 86H
CRC-16
Mayor peso A5H
Mayor peso A5H Menor peso 50H
Menor peso 37H
Dato
Nota El MSB del código de función se
Menor peso 37H
pondrá a 1 si se produce un error.
Mayor peso DAH
Mayor peso DAH
CRC-16
Menor peso 8DH Menor peso 8DH
Escribir en múltiples registros de almacenamiento (Código de función: 10 Hex)
Escribir el dato especificado en cada uno de los registros de almacenamiento especificado a partir de la dirección
dada. La escritura de datos debe hacerse en el mismo orden en el mensaje de comando: los 8 bits de
mayor peso, luego los 8 de menor peso, por orden de dirección de registro de almacenamiento.
La siguiente tabla muestra un ejemplo de un mensaje cuando desde el PLC se selecciona operación marcha
directa a una referencia de frecuencia de 60.0 Hz en el convertidor esclavo 1.
Mensaje de comando
Mensaje de respuesta
(Mensaje normal)
Mensaje de respuesta
(Mensaje normal)
Dirección esclavo 01H Dirección esclavo 01H Dirección esclavo 01H
Código de función 10H Código de función 10H Código de función 90H
Dirección inicio
(número de
Mayor peso 00H
Dirección Inicio
Mayor peso 00H Código de error 02H
registro) Menor peso 01H Menor peso 01H
Mayor peso CDH
CRC-16
Mayor peso 00H
Mayor peso 00H Menor peso C1H
Cantidad
Cantidad
(10H máx.)
Nota El MSB del código de función se
Menor peso 02H Menor peso 02H
pondrá a 1 si se produce un error.
Número de bytes de datos
04H
anexionados
CRC-16
Mayor peso 10H
Mayor peso 00H Menor peso 08H
Dato inicial
Menor peso 01H
Siguiente dato
CRC-16
Mayor peso
Menor peso
Mayor peso
Menor peso
02H
58H
63H
39H
Fije el número de datos utilizando mensajes de comando como cantidad de mensajes especificados x 2.
Trate los mensajes de respuesta de la misma forma.
INFO
•Tablas de datos
A continuación se muestran las tablas de datos. Los tipos de datos son los siguientes: Datos de referencia,
datos de monitorización y datos de broadcast.
4-83

Datos de referencia
A continuación se muestra la tabla de datos de referencia. Se puede tanto leer como escribir estos datos de
referencia.
No. de registro
0000H
Reservado
Referencia de frecuencia
Contenidos
0001H
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Comando de Run/Stop 1: Run 0: Stop
Operación de marcha directa/inversa 1: Inversa 0: Directa
Error externo 1: Error (EFO)
Reset de error 1: Comando de Reset
ComNet
ComCtrl
Bit 6 Comando de entrada multifunción 3
Bit 7 Comando de entrada multifunción 4
Bit 8 Comando de entrada multifunción 5
Bit 9 Comando de entrada multifunción 6
Bit A Comando de entrada multifunción 7
Bits B to F
No utilizado
0002H
0003H a 0005H
0006H
0007H
0008H
Referencia de frecuencia (Fije las unidades mediante el parámetro o1-03)
No utilizado
Valor consigna de PID
Ajuste de salida analógica 1 (-11 V/-726 a 11 V/726)
Ajuste de salida analógica 2 (-11 V/-726 a 11 V/726)
Ajuste de salida de contacto multifunción
0009H
000AH a 000EH
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bits 3 a 5
Bit 6
Bit 7
Bits 8 a F
No utilizado
Salida de contacto (Terminal M1-M2)1: ON 0: OFF
PHC1(Contacto P1-PC)1: ON0: OFF
PHC2(Contacto P2-PC)1: ON0: OFF
No utilizado
Fije la salida de contacto de error (terminal MA-MC) mediante bit 7. 1: ON 0: OFF
Contacto de error (terminal MA-MC)1: ON 0: OFF
No utilizado
Ajustes de selección de referencia
000FH
Bit 0
Bit 1
Bits 3 a B
C
D
E
F
No utilizado
Valor consigna de PID (registro 0006H) 1: Habilitado 0: Inhibido
No utilizado
Difusión dato S5 1: Habilitado 0: Inhibido
Difusión dato S6 1: Habilitado 0: Inhibido
Difusión dato S7 1: Habilitado 0: Inhibido
No utilizado
Nota Escriba 0 en todos los bits no utilizados. Además, no escriba datos en los registros reservados.
Datos de monitorización
La siguiente tabla muestra los datos de monitorización. Estos datos sólo se pueden leer.
4-84

Funciones de comunicaciones
No. de registro
Estado del convertidor
Contenidos
0020H
0021H
0022H
0023H
0024H
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bits 8 to F
Detalles de error
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit A
Bit B
Bit C
Bit D
Bit E
Bit F
Estado del data link
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bits 5 a F
Referencia de frecuencia
Frecuencia de
salida
Operación 1: Operando 0: Parado
Operación inversa 1: Operación inversa 0: Operación directa
Arranque del convertidor 1: Completado 2: No completado
Error 1: Error
Error de configuración de datos 1: Error
Salida de contacto multifunción (terminal M1 - M2) 1: ON 0: OFF
Salida multifunción 1 (terminal P1 - PC) (M3-M4)1: ON 0: OFF
Salida multifunción 2 (terminal P2 - PC) (M5-M6) 1: ON 0: OFF
No utilizado
Sobrecorriente (OC) Fallo de tierra (GF)
Sobretensión del circuito principal (OV)
Sobrecarga del convertidor (OL2)
Sobrecalentamiento del convertidor (OH1, OH2)
Sobrecalentamiento del transistor de frenado (rr, rH)
Fusible fundido (PUF)
Pérdida de referencia de realimentación de PID (FbL)
Error externo (EF, EFO)
Error de hardware (CPF)
Detectado sobrecarga (OL1) o sobrepar 1 (OL3) del motor
Detectado rotura del cable del PG (PGO), Sobrevelocidad (OS), Desviación de velocidad (DEV)
Detectada bajatensión (UV) del circuito principal
Bajatensión del circuito principal (UV1), error de alimentación de control (UV2), error del circuito de prevención
de corriente de irrupción (UV3), corte de alimentación
Falta de fase del motor (LF)
Error de comunicaciones RS-422A/485 (CE)
Operador desconectado (OPR)
Escribiendo datos
No utilizado
No utilizado
Errores de límite superior e inferior
Error de integridad de datos
No utilizado
Monitoriza U1-01
Monitoriza U1-02
0025H
Referencia de tensión de salida (U1-06)
0026H Corriente de salida U1-03
0027H Potencia de salida U1-08
0028H Referencia de par U1-09
0029H
002AH
No utilizado
No utilizado
4-85

No. de registro
Estado de entrada de secuencia
Contenidos
002BH
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bits 7 a F
Terminal de entrada multifunción S1 1: ON 0: OFF
Terminal de entrada multifunción S2 1: ON 0: OFF
Terminal de entrada multifunción S3 1: ON 0: OFF
Terminal de entrada multifunción S4 1: ON 0: OFF
Terminal de entrada multifunción S5 1: ON 0: OFF
Terminal de entrada multifunción S6 1: ON 0: OFF
Terminal de entrada multifunción S7 1: ON 0: OFF
No utilizado
Estado del convertidor
Bit 0 Operación 1: Operando
Bit 1 Velocidad cero 1: Velocidad cero
Bit 2 Frecuencia alcanzada 1: Alcanzada
Bit 3
Velocidad definida por el usuario 1: Alcanzada
Bit 4 Detección de frecuencia 1 1: Frecuencia de salida ≤ L4-01
Bit 5 Detección de frecuencia 2 1: Frecuencia de salida ≥ L4-01
Bit 6 Arranque del convertidor 1: Arranque completado
002CH
Bit 7
Detección de tensión baja 1: Detectada
Bit 8 Baseblock 1: Baseblock de salida del convertidor
Bit 9
Bit A
Bit B
Bit C
Bit D
Bit E
Bit F
Modo de referencia de frecuencia 1: Sin comunicaciones 0: Comunicaciones
Modo de comando run 1: Sin comunicaciones 0: Comunicaciones
Detección de sobrepar 1: Detectado
Pérdida de referencia de frecuencia 1: Pérdida
Reintento de error 1: Reintento
Error (incluyendo time-out de comunicaciones RS-422A/485) 1: Producido error
Time-out de comunicaciones 1: Timed out
Estado de salida multifunción
002DH
002EH - 0030H
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bits 3 a F
No utilizado
Salida multifunción (terminal M1-M2) 1: ON 0: OFF
Salida multifunción 1 (terminal P1-PC, M3-M4): 1: ON 0: OFF
Salida multifunción 2 (terminal P1-PC, M5-M6): 1: ON 0: OFF
No utilizado
0031H
0032H - 0037H
0038H
0039H
003AH
003BH
003CH
Tensión de c.c. del circuito principal
No utilizado
Cantidad de realimentación de PID (entrada equivalente al 100%/Frecuencia de salida máx.; 10/1%; sin signo)
Cantidad de entrada de PID (±100%/±Frecuencia de salida máx.; 10/1%; con signo)
Cantidad de salida de PID (±100%/±Frecuencia de salida máx.; 10/1%; con signo)
Número de software de la CPU
Número de software de la memoria Flash
4-86

Funciones de comunicaciones
No. de registro
Contenidos
Detalles de error de comunicaciones
003DH
003EH
003FH
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bits 7 to F
Ajuste de kVA
Método de control
Error de CRC
Longitud de datos no válida
No utilizado
Error de paridad
Error de overrun
Error de trama
Time-out
No utilizado
Nota Los detalles de error de comunicaciones se almacenan hasta que se aplique reset de error (se puede resetear durante la operación de la unidad). Los detalles
de error de comunicaciones también pueden leerse utilizando los números de registro dados en la columna Registro en la tabla de parámetros U: Monitorizar.
Difusión de Datos
La siguiente tabla muestra los datos de difusión. Son datos de escritura.
Dirección de registro
Contenidos
Señal de operación
0001H
Bit 0
Bit 1
Bits 2 y 3
Bit 4
Bit 5
Bits 6 to B
Bit C
Bit D
Bit E
Bit F
Comando Run 1: Operando 0: Parado
Comando de operación inversa 1: Inversa 0: Directa
No utilizado
Error externo 1: Error (fijado mediante H1-01)
Reset de error 1: Comando Reset (fijado mediante H1-02)
No utilizado
Entrada multifunción S5
Entrada multifunción S6
Entrada multifunción S7
No utilizado.
0002H Ref. de frecuencia 30000/100%
Nota Las señales de bit no definidas en las señales de operación de difusión utilizan continuamente señales de datos de nodo local.
• Comando ENTER
Cuando se escriben parámetros en el convertidor desde el PLC vía comunicaciones RS-422A/485, los parámetros
se almacenan temporalmente en el área de datos de parámetros del convertidor. Para habilitar estos parámetros
en el área de datos de parámetro, utilice el comando ENTER.
Hay dos tipos de comandos ENTER: comandos ENTER que habilitan datos de parámetros en RAM y comandos
ENTER que escriben datos en EEPROM (memoria no volátil) en el convertidor al mismo tiempo que los
habilitan en RAM.
La siguiente tabla muestra los datos del comando ENTER. Estos datos son de sólo escritura.
El comando ENTER se habilita escribiendo 0 en el número de registro 0900H ó 0901H.
No. de registro
Contenidos
0900H
0910H
Escribir datos de parámetro en EEPROM
Los datos de parámetros no se escriben en EEPROM, sino que se refrescan sólo en RAM.
INFO
El número máximo de operaciones de escritura en EEPROM utilizando el convertidor es de 100.000. No ejecute
con frecuencia comandos ENTER (0900H) de escritura en EEPROM.
Los registros del comando ENTER son de sólo escritura. Consecuentemente, si se leen estos registros, la
dirección de registro se invalidará (Código de error: 02H).
4-87

•Códigos de error
La siguiente tabla muestra los códigos de error de comunicaciones RS-422A/485.
Código de error
01H
Contenidos
Error de código de función
El PLC ha fijado un código de función distinto de 03H, 08H, ó 10H.
02H
Error de número de registro no válido
• La dirección del registro al que intenta acceder no está registrada en ningún sitio.
• En difusión, se ha establecido una dirección inicial distinta de 0000H, 0001H, o 0002H.
03H
Error de cantidad no válida
• La cantidad (número de datos) en el mensaje de comando debe caer en el rango 1 a 16.
• En el mensaje de comando de escritura, los números de bytes de datos anexionados deben ser el doble de la cantidad.
21H
Error de configuración de datos
• Se ha producido un error de límite superior o de límite inferior en los datos de control o escribiendo parámetros.
• Al escribir parámetros, la configuración de parámetro no es válida.
22H
Error de modo de escritura
• Intento de escribir parámetros durante la operación.
• Intento de escribir un comando ENTER durante la operación.
• Intento de escribir parámetros distintos de A1-00 a A1-05, E1-03, ó 02-04 habiendo una alarma CPF03 (EEPROM defectuosa).
• Intento de escribir datos de sólo lectura.
23H
Error de escritura durante bajatensión del circuito principal (UV)
• Escritura de parámetros desde el PLC durante alarma UV (bajatensión del circuito principal).
• Escritura de comandos ENTER desde el PLC durante alarma UV (bajatensión del circuito principal).
24H
Error de escritura durante proceso de parámetros
Intento de escribir parámetros desde el PLC mientras se procesan parámetros en el convertidor.
•Esclavo sin responder
En los siguientes casos, el esclavo ignorará la función de escritura. Si la dirección de esclavo especificada en
el mensaje de comando es 0, todos los esclavos ejecutan la función de escritura, pero no devuelven mensajes
de respuesta al maestro.
• Cuando se detecta un error de comunicaciones (overrun, estructura, paridad, o CRC-16) en el mensaje de
comando.
• Cuando las direcciones de esclavo en el mensaje de comando y en el convertidor no coinciden.
• Cuando el dato que configura el mensaje y la longitud de dato excede de 24 bits.
• Cuando no es válida la longitud de datos del mensaje de comando.
Precauciones de aplicación
Configure un temporizador en el maestro para monitorizar el tiempo de respuesta de los esclavos. Haga los
ajustes de forma que si el esclavo no envía respuesta al maestro en un tiempo determinado, se vuelva a enviar
el mismo mensaje de comando desde el maestro.
4-88

Funciones de comunicaciones
•Autodiagnóstico
El convertidor integra una función para autodiagnosticar las operaciones de los circuitos interfaz de las comunicaciones
serie. Esta función se denomina función de autodiagnóstico. Esta función conecta las partes de
comunicaciones de los terminales de enviar y recibir, recibe los datos enviados por el convertidor y comprueba
si las comunicaciones están llevándose a cabo con normalidad.
Realice la función de autodiagnóstico mediante el siguiente procedimiento.
1. Conecte la fuente de alimentación del convertidor, y fije 67 (modo test de comunicaciones) en el parámetro
H1-05 (Selección de función del terminal S7).
2. Desconecte la alimentación del convertidor.
3. Cablee de acuerdo con el siguiente diagrama estando la alimentación desconectada.
4. Ponga a ON la resistencia de terminación. (Ponga a ON el pin 1 del interruptor DIP)
5. Ponga de nuevo a ON la fuente de alimentación del convertidor.
Fig 4.58 Detalles de los terminales de comunicaciones
Si el diagnóstico finaliza correctamente se visualizará en el operador digital pass.
Si se produce un error, se visualizará en el operador digital una alarma CE (error de comunicaciones RS-
422A/485), se pondrá a ON la salida de contacto de error, y se pondrá a OFF la señal de listo para operar del
convertidor.
4-89

•Convertir datos de registro
El dato de registro (tales como valores de monitorización o datos de consignas de parámetros) se coloca en el
bloque de dato de comunicaciones del mensaje (mensaje de petición o mensaje de respuesta). En cada registro
se envía como dato de 2 bytes. Es procesado conforme a las siguientes reglas y enviado en hexadecimal.
El dato se convierte a un valor hexadecimal utilizando una unidad de ajuste mínima para cada
registro de 1
Por ejemplo, si la referencia de frecuencia es 60 Hz y la unidad de ajuste mínima es 0.01 Hz, el dato será convertido
como sigue:
60 Hz/0.01 (Hz) = 6000 = 1770 Hex
La unidad mínima de ajuste de cada parámetro se proporciona en la descripción y en las tablas de parámetros
en Capítulo 5 Parámetros.
La unidad de ajuste mínima del dato de referencia de frecuencia o del dato de monitorización de frecuencia
está determinada por o1-03 (registro 502 Hex: selección de unidad de monitorización/referencia de frecuencia).
La unidad de ajuste de cada uno de los tres registros siguientes está determinada por el valor establecido
en o1-03 que no guarda relación con items de datos de frecuencia fijados como parámetros (es decir, referencias
de frecuencia 1 a 16, referencia de frecuencia inching, frecuencia máxima, frecuencia de salida mínima,
frecuencia de salto). Para estos elementos, la unidad de ajuste se muestra en Capítulo 5 Parámetros.
• Elementos de monitorización
Registro 0023H: Monitorización de referencia de frecuencia
Registro 0024H: Monitorización de frecuencia de salida
• Registro de comunicaciones
Registro 0002H: Referencia de frecuencia
A pesar del valor establecido en o1-03, fije la frecuencia máxima a 30000 cuando la referencia de frecuencia
se ejecute con un mensaje broadcast (difusión). En este caso, el convertidor redondea cualquier valor
menor de 0.01 Hz.
Si la frecuencia de salto es 100.0 Hz y la unidad mínima de ajuste es 0.01 Hz, el dato será convertido así:
100.0 (Hz)/0.01 (Hz) = 10000 = 2710 Hex
Valores negativos expresados en complementos a 2
Si la desviación de frecuencia en H3-03 es -100%, la unidad mínima de ajuste será 1% y el dato será convertido
como sigue:
100 (%)/1 (%) = 100 = 0064 Hex
→ complemento a 2: FF9C Hex
0064 Hex = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0
Bit Complementario.
1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
= FF9B Hex
Sumado 1.
1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0
= FF9C Hex
Fig 4.59
El valor establecido del parámetro determina si el valor es positivo o negativo.
El MSB de dato de valor negativo es siempre 1. Los datos con su MSB a 1, no siempre son datos de valores
negativos.
Por ejemplo, el rango de ajuste del parámetro d3-01 (registro 294 Hex: saltar frecuencia 1) es de 0.00 a 400.0
4-90

Funciones de comunicaciones
Hz. Si la frecuencia de salto es 400.0 Hz, el dato se obtiene de la siguiente fórmula y su MSB será 1.
400.0 (Hz)/0.01 (Hz) = 40000 = 9C40 Hex
Ponga todos los bits no utilizados a 0
Los bits 11 a 15 del comando RUN (registro 0001H) no se utilizan. Al escribir el dato, asegúrese de poner
todos estos bits a 0. Al leer estos bits se ponen a 0.
Ajustes de sin datos en registros no utilizados
Los registros descritos “no utilizados” pueden utilizarse para procesos internos. No escriba ningún dato en
dichos registros.
Comunicaciones con un autómata programable
Las comunicaciones RS-422A/485 del 3G3RV son conformes con el protocolo de comunicaciones MODBUS.
Este protocolo no puede compartir la misma línea con ningún otro protocolo de comunicación.
Para controlar el 3G3RV vía comunicaciones RS-422A/485 con el autómata programable, monte una tarjeta o
una unidad de comunicaciones serie en al autómata programable y utilice la función macro de protocolo.
Para las comunicaciones serie utilizando la función macro de protocolo son necesarias las siguientes operaciones
y ajustes.
• Configurar el sistema para la tarjeta o unidad de comunicaciones serie
• Crear procedimientos Send & Recv conformes con el protocolo de comunicaciones MODBUS por medio
de herramientas de macro de protocolo (CX-Protocol o Protocol Support Tool), y transferirlos a la tarjeta
de comunicaciones serie.
• Ejecutar la instrucción PMCR en la CPU del autómata programable.
• Autómatas programables y periféricos aplicables
En las siguientes CPUs SYSMAC se puede montar una unidad o una tarjeta de comunicaciones.
Table 4.2 Autómatas programables aplicables
Series
SYSMAC CS
SYSMAC CJ
SYSMAC C200HX/HG/HE
SYSMAC CQM1H
Modelos de CPU
Modelos de alta velocidad: CS1H-CPU67-E/66-E/65-E/64-E/63-E
Modelos de baja velocidad: CS1G-CPU45-E/44-E/43-E/42-E
CJ1G-CPU44/45
C200HX-CPU34-E/44-E/54-E/64-E/34-ZE/44-ZE/54-ZE/64-ZE/65-ZE/85-ZE
C200HG-CPU33-E/43-E/53-E/63-E/33-ZE/43-ZE/53-ZE/63-ZE
C200HE-CPU32-E/42-E/32-ZE/42-ZE
CQM1H-CPU61/51
4-91

• Tarjetas y unidad de comunicaciones serie aplicables
Las siguientes tarjetas y unidad de comunicaciones se pueden utilizar con el puerto RS-422A/485.
El puerto RS-232C se puede utilizar si se instala un adaptador de conversión RS-422/485. Sin embargo para
facilitar el cableado, se recomienda utilizar el puerto RS-422/485. La siguiente información se refiere al
puerto RS-422/485.
Table 4.3 Tarjetas de comunicaciones serie aplicables
Series Tarjeta/Unidad de comunicaciones serie Método de montaje Especificaciones
SYSMAC CS
CS1W-SCB41
Como tarjeta interna de la
CPU
• Un puerto RS-232C
• Un puerto RS-422A/485
• Función macro de protocolo
SYSMAC CJ CJ1W-SCU41 Unidad de bus de CPU
• Un puerto RS-232C
• Un puerto RS-422A/485
• Función macro de protocolo
SYSMAC C200HX/
HG/HE
C200HW-COM06-EV1
Verifique que la referencia contiene el sufijo “EV1,” en caso
contrario no se puede utilizar el código de chequeo CRC-16.
Montada en un hueco
opcional de la CPU
• Un puerto RS-232C
• Un puerto RS-422A/485
• Función macro de protocolo
SYSMAC CQM1H
CQM1H-CPU61/51-E
Como tarjeta interna de la
CPU
• Un puerto RS-232C
• Un puerto RS-422A/485
• Función macro de protocolo
•Dispositivos periféricos
Los siguientes periféricos son necesarios para utilizar la función macro de protocolo.
Table 4.4 Dispositivos periféricos
Nombre Modelo Especificación
CX-Protocol
Protocol Support
Tool
WS02-PSTC1-E
WS01-PSTF1-E
Los siguientes dispositivos soportan la función macro de protocolo de todas las series SYSMAC.
Entorno de ordenador personal
Ordenador personal IBM PC/AT o compatible
CPU
Requisitos mínimos: Pentium 90 MHz
Recomendado: Pentium 166 MHz o superior
OS Microsoft Windows 95 o Windows 98
Memoria
Disco duro
Monitor
Drive
Mínimo: 16 MB
Recomendado: 24 MB min.
Mínimo: Espacio disponible de 24 MB
Recomendado: Espacio disponible de 50 MB
SVGA o superior
FDD: 1 o más
CD-ROM drive: 1 o más
Los siguientes dispositivos soportan la función macro de protocolo de las serie SYSMAC C200HX/
HG/HE.
Entorno de ordenador personal
Ordenador personal IBM PC/AT o compatible
CPU
Requisitos mínimos: Pentium 90 MHz
Recomendado: Pentium 166 MHz o superior
OS Microsoft Windows 95 or Windows 98
Memoria
Disco duro
Monitor
Drive
Mínimo: 16 MB
Recomendado: 24 MB min.
Mínimo: Espacio disponible de 24 MB
Recomendado: Espacio disponible de 50 MB
SVGA o superior
FDD: 1 o más
CD-ROM drive: 1 o más
4-92

Funciones de comunicaciones
•Configuración del sistema de tarjeta/unidad de comunicaciones serie
A continuación se indican los ajustes del sistema para la tarjeta o unidad de comunicaciones serie.
Para series CS/CJ:
Utilice los siguientes puertos para las series CS/CJ.
• Tarjeta de comunicaciones serie CS1W-SCB41: Puerto 2
• Tarjeta de comunicaciones serie CJ1W-SCU41: Puerto 2
m = D30000 + 100 x Nº de unidad. (Wd)
Área DM
Tarjeta
Unidad
Puerto 1 Puerto 2 Puerto 1 Puerto 2
15
Bit Ajuste Valor
Configuración del puerto -- 0: Predeterminado, 1*: Configuración
personalizada
14 a 12 Reservados
11 a 08
Modo de comunicaciones serie
(6 Hex*: Macro de protocolo)
D32000 D32010 m m+10
07 a 05 Reservados
04
Bit de start -- 0*: 1 bit, 1: 1 bit (fijado a bit sin importar la configuración)
03 Longitud de datos -- 0: 7 bits, 1*: 8 bits
02 Bit de stopt -- 0: 2 bits, 1*: 1 bit
01 Paridad -- 0: Sí, 1*: No
00 Paridad -- 0*: Par, 1:Impar
15 a 04 Reservados
860E
D32001 D32011 m+1 m+11
03 a 00
Velocidad de transmisión (unidad: bps)
0: Default (9,600), 3: 1,200, 4: 2,400, 5: 4,800,
6*: 9,600, 7: 19,200, 8: 38,400
0006
- - - - -
D32008 D32018 m+8 m+18
15 Método de transmisión -- 0: Semi-dúplex, 1*: Dúplex
14 a 00 Reservados
8000
D32009 D32019 m+9 m+19 15 a 00 Número máx. de bytes en enviar/recibir dato -- 00C8* a 03E8 Hex 00C8
* Fije a este valor.
Para SYSMAC C200HX/HG/HE y CQM1H:
Utilice los siguientes puertos para C200HX/HG/HE y CQM1H.
• Tarjeta de comunicaciones serie C200HW-COM06-V1: Puerto A
• Tarjeta de comunicaciones serie CQM1H-SCB41: Puerto 2
Tarjeta de comunicaciones
Puerto 1
Puerto A
Puerto 2
Puerto B
00 a 03
Bit Ajuste Valor
Configuración de formato estándar
0 Hex: Configuración estándar (predeterminado)
1 Hex * : Utilizar la configuración en bits 00 a 15 de DM6656 y DM 6551
04 a 11 00: Predeterminada
DM6555
DM6550
12 a 15
Tarjeta de comunicaciones serie
0 Hex: Host link (predeterminado)
1 Hex: Sin protocolo
2 Hex: Esclavo 1:1 Link
3 Hex: Maestro 1:1 Link
4 Hex: NT link (modo 1:1)
5 Hex: Hex: NT link (modo 1:N)
6 Hex * : Macro de protocolo
6001
4-93

Tarjeta de comunicaciones
Puerto 1
Puerto A
Puerto 2
Puerto B
Bit Ajuste Valor
00 to 07
Velocidad de comunicaciones
00 Hex: 1,200 bps (predeterminado)
01 Hex: 2,400 bps
02 Hex: 4,800 bps
03 Hex*: 9,600 bps
04 Hex: 19,200 bps
Formato de trama
Bits de
start
Longitud de
datos
Bits
de stop
Paridad
DM6556
DM6551
08 to 15
00 Hex:171Par (predeterminado)
01 Hex:171Impar
02 Hex:171Ninguna
03 Hex:172Par
04 Hex:172Impar
05 Hex:172Ninguna
06 Hex:181Par
07 Hex:181Impar
08 Hex * :181Ninguna
09 Hex:182Par
10 Hex:182Impar
11 Hex:182Ninguna
0803
* Establezca a este valor.
4-94

Funciones de comunicaciones
•Función macro de protocolo
La función macro de protocolo posibilita la personalización del protocolo de comunicaciones para crear una
macro conforme a las especificaciones del puerto de comunicaciones serie de un periférico de empleo general.
La función macro de protocolo se emplea principalmente para:
• Crear la estructura de comunicaciones de mensaje
• Crear procedimientos de Send & Recv para las tramas de comunicaciones de mensaje
T RMINOS
Este manual utiliza los términos “mensaje, mensaje DSR y respuesta” para expresar los datos intercambiados.
Mensaje: Una respuesta o mensaje DSR.
Mensaje DSR: Un mensaje enviado por el maestro con instrucciones para el convertidor.
Respuesta: Un mensaje que el convertidor devuelve en reacción a un mensaje DSR del maestro.
Crear un mensaje
El mensaje se puede crear de acuerdo con las especificaciones de comunicaciones del periférico de empleo
general (convertidor).
Un mensaje DSR puede incluir variables para establecer datos en la memoria de E/S de la CPU o escribir
datos de respuesta en la memoria de E/S.
Todos los componentes de un mensaje está en la memoria de la tarjeta de comunicaciones. Por lo tanto, la
CPU puede ejecutar la instrucción PMCR para enviar o recibir los datos, sin necesidad de escribir programas
de diagramas de relés para el protocolo de comunicaciones.
CPU
Tarjeta de comunicaciones serie
SYSDRIVE 3G3RV
Instrucción PMCR
Mensaje DSR
Enviar
Recepción
Respuesta
Fig 4.60 Crear un mensaje
Paso para enviar y recibir mensajes
Enviar y recibir mensajes como un único paso incluye comandos, tales como Enviar, Recibir, Enviar&Recibir
y Esperar.
El paso puede finalizar o saltar a otro paso según el resultado del mismo.
CPU
Tarjeta de comunicaciones serie
SYSDRIVE 3G3RV
Instrucción PMCR
Paso 0
Siguiente
proceso según
resultado.
Al paso n según
el resultado
Fig 4.61 Enviar y recibir mensajes
4-95

•Configuración de la función macro de protocolo
El protocolo consta de uno o más secuencias. Una secuencia es un conjunto independiente de acciones para
operar junto con un dispositivo periférico de empleo general. Por ejemplo, en una sola secuencia se asigna al
convertidor el comando RUN y la referencia de frecuencia y se lee el estado del mismo.
Una secuencia consta de dos o más pasos. Un paso consta del Comando Send&Recv + Send&Recv mensaje +
una bifurcación de paso según el resultado del proceso + Finalización.
Secuencia
Cuando se repiten acciones, por ejemplo, para proporcionar el comando RUN y la referencia de frecuencia al
convertidor y para leer el estado del convertidor, las acciones se pueden registrar como una secuencia, o más
de una si es necesario. En página 99 Creación de un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo con todas las
acciones registradas como una sola secuencia.
Una secuencia puede incluir los siguientes parámetros.
Parámetro
Control de transmisión
Canal de enlace
Tiempo de monitorización
Método de notificación de respuesta
Descripción
Establezca el método de control, por ejemplo control de flujo.
Seleccione sólo control de modem para comunicaciones con el 3G3RV.
Configure el área para compartir los datos entre el Autómata programable y la tarjeta de comunicaciones.
En página 99 Creación de un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo sin esta área configurada.
Establezca los periodos para monitorizar los pasos de transmisión y de recepción con los temporizadores Tr, Tfr, y Tfs.
Fije un periodo de aproximadamente 0.5 s cada uno para comunicaciones con el 3G3RV.
Un método para escribir los datos recibidos en la memoria de E/S del autómata programable.
Seleccione “notificar por scan” para comunicaciones con el 3G3RV.
CPU
Instrucción PMCR
Tarjeta de comunicaciones serie
Paso 00
Mensaje DSR
(Escritura del comando RUN y
de la referencia de frecuencia)
SYSDRIVE 3G3RV
Respuesta
Paso 01
Mensaje DSR
(Lectura del estado del convertidor)
Secuencia 000
Fig 4.62
Respuesta
(Estado del convertidor)
4-96

Funciones de comunicaciones
Paso
En un solo paso, se envía un mensaje DSR y se recibe la respuesta al mismo. Un paso puede que no incluya
una respuesta si se trata de un mensaje broadcast.
En el caso de acciones repetitivas para generar el comando RUN y la referencia de frecuencia del convertidor
y leer el estado del mismo, las acciones para proporcionar el comando RUN y la referencia de frecuencia constituyen
un paso. La razón es que estos números de registro son consecutivos y se pueden enviar con un solo
mensaje DSR. La acción para leer el estado del convertidor es otro paso.
Un paso incluye un comando y un máximo de dos mensajes. El ejemplo anterior utiliza el comando Send &
Recv. El mensaje DSR y la respuesta son ambos mensajes.
Un paso puede incluir los siguientes parámetros.
Comando
Mensaje
Parámetro
Contador de repetición
Número de reintentos
Tiempo de espera para enviar
Send mensaje
Recv mensaje
Send & Recv mensaje
Recv matriz
Escritura de respuesta (con operando
especificado)
Siguiente proceso
Proceso de error
Descripción
Se establece Send, Recv, Send & Recv, Wait, Flush, Open (ER-ON) o Close (ER-OFF).
En Crear un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo que utiliza el comando Send & Recv. El comando
Send se utiliza para un mensaje broadcast.
Un mensaje DSR se establece para el comando Send utilizado.
Una respuesta se establece para el comando Recv.
Un mensaje DSR y una respuesta se establecen para el comando Send & Recv.
Si hay dos o más respuestas para el comando Send o Send & Recv, el siguiente proceso es seleccionado para
respuesta.
El número de veces (N) para repetir el paso se fija en un rango de 0 a 255.
Es posible cambiar mensajes haciendo uso del número (N).
En Crear un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo con esta función para hacer que 3 esclavos repitan el
mismo proceso.
El número de reintentos del comando se puede establecer en un rango de 0 a 9 sólo cuando se utiliza el
comando Send & Recv.
Se recomienda que se fije a 3 o mayor.
El tiempo de espera para enviar datos cuando se ejecuta el comando Send o Send & Recv.
Determina si se escriben o no los datos de recepción en la respuesta.
En Crear un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo con esta función utilizada para escribir el estado del
convertidor en la memoria.
Determina el siguiente paso a procesar, o finaliza la operación después de finalizar normal el paso.
Determina el siguiente paso a procesar, o finaliza la operación, si el paso tiene un error.
4-97

•Datos creados mediante Protocol Support Tool y CX-Protocol
Protocol Support utiliza un archivo de proyecto para crear y controlar datos. Un archivo de proyecto consta de
los siguientes datos.
Archivo de proyecto
Protocolos
Nombre Protoc
Nombre Protoc
...
Nombre Protoc
Lista de seguimiento
PLC
Un máximo de 20 protocolos
(Un máximo de 1.000 secuencias por proyecto)
Nombre de protocolo
(Protocolo simple)
Secuencia 000/Nombre
Secuencia 001/Nombre
...
Secuencia 999/Nombre
Un máximo de 60 secuencias/protocolo
Para cada protocolo se especifica el primero y el
último número de secuencia.
Enviar mensajes
Nombre mensaje
...
Recibir mensajes
Nombre mensaje
Nombre mensaje
Un máximo de 300 mensajes
...
Nombre mensaje
Recibir matriz
Nombre matriz
...
Nombre matriz
Un máximo de 100 matrices
Secuencia #
Paso 00
Paso 01
...
Paso 15
Un máximo de 16 pasos
Fig 4.63 Configuración de archivo de proyecto
El protocolo del sistema estándar incorporado por la tarjeta de comunicaciones no puede ser editado ni transferido.
Para utilizar este protocolo, cópielo en el archivo de proyecto y edítelo.
En Crear un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo para crear un nuevo archivo de proyecto sin utilizar el
protocolo del sistema estándar.
4-98

Funciones de comunicaciones
•Crear un archivo de proyecto
A continuación se describe cómo crear un archivo de proyecto para enviar el comando RUN y las referencias
de frecuencia a 3 convertidores y leer el estado del convertidor. (“PST” indica el software Protocol Support
WS01-PSTF1-J).
Primero, seleccione de entre los elementos de E/S, elementos de monitorización y parámetros, los datos a
intercambiar de acuerdo con la aplicación. Luego considere qué secuencia es necesaria utilizando la función
de macro de protocolo.
Hay instalados para comunicaciones 3 convertidores con direcciones de esclavo 01 a 03.
Comprobación de los números de registro
En el ejemplo anterior, se requieren los tres registros siguientes.
Entrada de control: Registro 0001 Hex para comando RUN
Referencia de frecuencia: Registro 0002 Hex
Salida de control: Registro 002C Hex para estado del convertidor
Asignaciones de memoria
La instrucción PMCR envía a cada esclavo los datos en canales consecutivos especificados por el operando y
comenzando con el primer canal (S), y escribe en el área de memoria comenzando con el primer canal (D) el
dato recibido.
Ejemplo de asignaciones de memoria.
C1
Dato de control
Unidad/tarjeta
de comunicaciones
SYSDRIVE
3G3RV
PMCR
C1
C2
S
D
C2
Puerto de comunicaciones
0 a 7 Hex
Canal
...
S
S+1
S+2
S+3
S+4
S+5
S+6
S+7
S+8
S+9
S+10
...
D
D+1
D+2
D+3
...
Puerto serie
Puerto 1: 1 Hex
Puerto 2: 2 Hex
No. de secuencia
0000 a 03E7 Hex (000 a 999)
Tarjeta/Unidad de comunicaciones
Designaci n de n mero
Tarjeta interna: E1 Hex
Unidad bus de CPU: No. Und. +10 Hex
Dato
...
Número de datos enviados de acuerdo con
la instrucción PMCR 000B
No. de esclavos (0003)
Dirección de primer esclavo (0001)
Comando RUN a esclavo 1
Referencia de frecuencia a esclavo 1
Dirección de segundo esclavo (0002)
Comando RUN a esclavo 2
Referencia de frecuencia a esclavo 2
Dirección de tercer esclavo (0003)
Comando RUN a esclavo 3
Referencia de frecuencia a esclavo 3
...
Número de datos recibidos de acuerdo con
la instrucción PMCR 0003
Estado de convertidor esclavo 1
Estado de convertidor esclavo 2
Estado de convertidor esclavo 3
...
Función macro de protocolo
RS-422A
/485
Autómatas programables SYSMAC CS o CJ
4-99

Communications
Board
C: Dato de control (Ver nota)
15 12 11 0
SYSDRIVE
3G3RV
PMCR
C
S
D
Nota Se indican datos para SYSMAC
C200HX/HG/HE. El SYSMAC
CS1 utiliza diferentes datos de control.
Puerto de
comunicaciones
1: Puerto A
2: Puerto B
Canal
...
S
S+1
S+2
S+3
S+4
S+5
S+6
S+7
S+8
S+9
S+10
...
D
D+1
D+2
D+3
...
No. de secuencia
000 a 999 (BCD)
Dato
...
No. de datos enviados de acuerdo con la
instrucción PMCR (000B)
No. de esclavos (0003)
Dirección de primer esclavo (0001)
Comando RUN para esclavo 1
Referencia frecuencia para esclavo 1
Dirección del segundo esclavo (0002)
Comando RUN para esclavo 2
Referencia frecuencia para esclavo 2
Dirección del tercer esclavo (0003)
Comando RUN para esclavo 3
Referencia frecuencia para esclavo 3
...
No. de datos recibidos de acuerdo con la
instrucción PMCR (0003)
Estado del convertidor esclavo 1
Estado del convertidor esclavo 2
Estado del convertidor esclavo 3
...
Función macro de protocolo
RS-422A
/485
Autómatas programables SYSMAC C200HX/HG/HE o CQM1H
Fig 4.64 Asignaciones de memoria
•Crear un proyecto y protocolo nuevo
Utilice el siguiente procedimiento para crear un nuevo proyecto y protocolo.
1. Seleccione Nuevo de Archivo en la barra de menú y pulse el icono Nuevo con el botón izquierdo del ratón
para crear un nuevo proyecto.
2. Si se utiliza CX-Protocol, establezca el nombre de PLC, modelo de PLC y tipo de red de acuerdo con las
condiciones reales.
El tipo de red se refiere al tipo de red conectada al software de soporte y no a la configuración de comunicaciones
entre el autómata programable y el SYSDRIVE RV.
La configuración anterior no se visualizará si se utiliza el PST.
3. Haga doble click en Nuevo proyecto con el botón izquierdo del ratón para visualizar Lista de Protocolo.
4. Haga click en Lista de Protocolo con el botón izquierdo del ratón y haga click en el espacio en blanco con
el botón de la derecha.
5. Seleccione Crear Protocolo.
•Crear una secuencia
Utilice el siguiente procedimiento para crear una nueva secuencia.
1. Haga click en Nuevo Protocolo con el botón izquierdo del ratón. Luego haga click en el espacio en blanco
con el botón derecho del ratón.
2. Seleccione Crear secuencia de comunicaciones.
Aparecerá la siguiente tabla. Establezca los parámetros relacionados con la secuencia en la tabla.
4-100

Funciones de comunicaciones
Å
ñ
# Secuencia de comunicación Canal de enlace Control Respuesta
000
Enviar&Recibir de E/S de convertidor
Tempor.
Tr
Tempor.
Tfr
Tempor.
Tfs
- - - Set (Requiere configuración) Scan 0.5 0.5 0.5
#
Número de secuencia. Se establece automáticamente.
Secuencia de comunicación
La etiqueta (nombre) de la secuencia. Escriba un nombre apropiado y fácil de distinguir.
Canal de enlace
Establezca el área para compartir datos entre el autómata programable y la tarjeta de comunicaciones.
En este ejemplo, el canal de enlace es especificado por el operando de la instrucción PMCR. Por lo tanto aquí
no se fija canal de enlace.
Control
Establece el método de control, por ejemplo control de flujo.
Seleccione sólo “control de modem” para comunicaciones con el 3G3RV.
Respuesta
Un método para escribir los datos recibidos en la memoria de E/S del autómata programable.
Seleccione “notificar por scan” para comunicaciones con el 3G3RV.
Temporizador Tr, Temporizador Tfr, y Temporizador Tfs
Fija los periodos para monitorizar los pasos de transmisión y de recepción con los temporizadores Tr, Tfr, y
Tfs. El siguiente diagrama muestra el significado de cada uno.
Asegúrese de fijar periodos de acuerdo con la aplicación.
Si el paso no se completa dentro de los periodos de monitorización, el paso será reintentado. Se producirá un
error si el paso tampoco se completa dentro del tiempo de monitorización.
Fije un periodo de aproximadamente 0.5 s para cada uno en comunicaciones con el 3G3RV.
Enviar&Recibir : Enviar
Ts:
Tfs:
Tr:
Tfr:
Ts
Monitorizado
Monitorizado
en periodo Tfs en periodo Tr
: Recibir
Monitorizado
en periodo Tfr
Enviar tiempo de espera establecido para el paso. No se envía nada durante este periodo.
Monitoriza la finalización del dato enviado. Si la transmisión del dato no finaliza en este periodo,
el dato será retransmitido.
Monitoriza la respuesta a recibir. Si la respuesta no se recibe durante este periodo, la respuesta
será retransmitida.
Monitoriza la finalización de la recepción de la respuesta. Si la transmisión de la respuesta no finaliza
en este periodo, la respuesta será retransmitida.
Nota Si el periodo Tr es demasiado largo, el tiempo para detectar un error de comunicaciones será más largo,
durante el cual el convertidor no puede ser controlado. Por lo tanto, asegúrese de fijar un periodo apropiado.
Fig 4.65
4-101

•Crear un paso
1. Pulse dos veces en Nuevo Protocolo con el botón izquierdo del ratón.
2. Pulse en Nueva Secuencia con el botón izquierdo del ratón y luego en el espacio en blanco con el botón
derecho.
3. Seleccione Crear Paso.
Aparecerá la siguente tabla. Fije los parámetros relacionados con el paso en la siguiente tabla.
* Paso Repetir Comando
Å
†
00 Reset/R (1)
Send &
Recv
Reintento
Espera de
enviar
Mensaje
de enviar
3 0.02 Input send
Recv message
Input
response
Response Next Error
Sí Next Abort
Å
†
01 Reset/R (1)
Send &
Recv
3 0.02 Status
Read
response
Sí End Abort
Å
†
Paso
Número de paso. El número del paso se establece automáticamente.
Repetir
El número de veces (N) para repetir el paso se fija en un rango desde 0 a 255. Es posible cambiar los mensajes
utilizando el número (N).
En este ejemplo, se envía el mismo mensaje a tres esclavos con direcciones distintas. Por lo tanto, este número
se fija a 3 en el canal S + 1. El número de esclavos es especificado por el operando. Por lo tanto, seleccione
Canal, utilice el comando Editar para establecer Dirección de dato a Operando, y ponga a 0N + 1 para seleccionar
el canal S + 1. En la tabla anterior, “Reset” significa que el contador de repetición se debe resetear antes
en el paso.
Comando
Fije los comandos, tales como Enviar, Recibir y Enviar&Recibir.
Sólo el comando Enviar&Recibir se utiliza para comunicaciones con el 3G3RV excepto para difusión de mensajes,
en cuyo caso se utiliza el comando Enviar.
Reintento
Establece el número de reintentos de transmisión del comando en un rango de 0 a 9.
Se recomienda fijarlo a 3 mínimo. Si se produce un error de transmisión debido al ruido, se reintentará transmitir
el comando. Si el número se fija a 3, se producirá un error si la transmisión falla 3 veces.
Espera de enviar
El tiempo de espera hasta que el dato es enviado.
Para comunicaciones con el 3G3RV, si el dato se transmite repetidamente al mismo esclavo, fije el tiempo de
espera a 20 ms o más.
Mensaje de enviar y mensaje de respuesta
Fije las etiquetas del mensaje DSR y de la respuesta a utilizar.
Haga estos ajustes después de decidir las etiquetas en Send Message Detail Settings y Recv Message Detail
Settings.
4-102

Funciones de comunicaciones
Respuesta
Determinar si se escribe o no el dato de recepción en la respuesta.
Ponga siempre este parámetro a Sí para comunicaciones con el 3G3RV.
Siguiente
Determinar qué paso es el siguiente a procesar o finalizar la operación una vez completado el paso.
En este ejemplo, el paso 00 se establece como Siguiente y el paso 01 como END dado que la secuencia se
completa con la ejecución de los pasos 00 y 01.
Error
Si el paso tiene un error, determine el paso siguiente a procesar o finalizar la operación.
En este ejemplo, el parámetro será fijado a Abortar para interrumpir la secuencia si se produce un error.
•Configurar detalle de enviar mensaje
1. Pulse en Send Message List con el botón izquierdo del ratón, y luego pulse el botón derecho en un espacio
en blanco.
2. Seleccione Create Send Message. Aparecerá la siguiente tabla. Establezca enviar mensaje en la tabla.
Nombre mensaje Cabecera Terminación
Código de chequeo
¨CRC-16(65535) (2Byte BIN)
Longitud
(0) (1Byte BIN)
Dirección
¨(R(3N+2), 1)
Entrada enviar
Estado ¨CRC-16(65535) (2Byte BIN) ¨(R(3N+2), 1)
Dato
+[10]+[00]+[01]+[00]+[02]++(R(3N+3),4)+
+[03]+[00]+[2C]+[00]+[01]+
Nombre del mensaje
La etiqueta (nombre) de la secuencia. Escriba un nombre apropiado y fácil de distinguir.
Establezca la etiqueta en la caja de enviar mensaje en la tabla mostrada bajo Crear un Paso.
Cabecera y Terminación
Establezca la cabecera y la terminación.
Para las comunicaciones con el 3G3RV no se utiliza o cabecera ni terminación. Por lo tanto, fije ambos a Ninguno.
Código de chequeo
Establezca el código de chequeo.
Para las comunicaciones con el 3G3RV se utiliza el código de chequeo CRC-16. Seleccione el código de chequeo
CRC-16 y ffije el valor predeterminado a 65535.
Seleccione Reverse para el método de conversión. Luego seleccione BIN para tipo de dato.
4-103

Length
Establezca la longitud de datos.
Todas las comunicaciones con el 3G3RV se realizan en unidades de byte. Seleccione 1 Byte y BIN. Seleccione
No para lectura de datos dado que no hay datos que leer.
Address
Establezca las direcciones de los esclavos.
En este ejemplo, las direcciones de esclavo está fijadas en S + 2, S + 5, y S + 8. Por lo tanto, recupere los datos
desde estas posiciones.
La dirección se establece en el LSB de cada canal. Para leer el byte, seleccione Variable Reverse, o en caso
contrario el dato se lee desde el MSB. Luego pulse en Edit Variable con el botón izquierdo. Seleccione Read
R () y fije Data/Address al operando (3N + 2) utilizando el número (N) de veces para repetir el paso.
Fije Edit Length a 1 byte como valor predeterminado. Si el valor por defecto ha sido cambiado, fíjelo a 0N +
1.
Dato
Set the DSR message in detail.
• DSR Message Requesting that the RUN Command and Frequency Reference Be Written
The DSR message to write data to two registers from register 0001 Hex (the RUN command) consists of
the following items.
1 0 0 0 0 1 0 0 0 2
CRC-16 check (Set with )
Next register data
Set with variables
Start register data
Number of bytes of attached data (Set with )
Number of write data registers: 2
Write start register number (RUN command: 0001)
Function code (Write 10)
Slave address (Set with )
Set data
a 10 00 01 00 02 l R 3N 3 4 c
a
The Slave address is set in the address box. Insert the address with the Insert icon.
10 00 01 00 02
Set the constants contained in the DSR message.
Use Set Constant and set the constants in Hex.
l
The length is set in the length box. Insert the length by using the Insert icon. The length is the number of bytes of the
succeeding data (R(3N +3), 4). The length is automatically set by the CX-Protocol.
(R(3N +3), 4)
The Inverter’s actual data to be sent. This example selects Variable and Read R() and sets the operand. Set Data to
3N + 3 because the RUN command data uses four bytes each from S + 3, S +6, and S + 9.
Set Edit Length to 0N + 4 so that it will be set to four bytes.
c
The check code is set in the check code box. Insert the check code by using the Insert icon. All the data including the
address data before the check code is operated. Mark all the items if the PST is used. The check code is automatically
set by the CX-Protocol.
Fig 4.66 DSR Message to Write Data
• DSR Message to Read the Inverter Status
The DSR message to read the Inverter status from register 002C Hex consists of the following items.
4-104

Funciones de comunicaciones
0 3 0 0 2 C 0 0 0 1
CRC-16 check (Set with )
Number of read data registers: 1
Read start register number (Inverter status: 002C)
Function code (Read 03)
Slave address (Set with )
Set data
a 03 00 2C 00 01 c
Set the address data, constant data, and check code data.
Fig 4.67 DSR Message to Read
•Recv Message Detail Settings
1. With the left button of the mouse, click on Receive Message List. Then click on a blank space with the
right button of the mouse.
2. Select Create Receive Message.
The following table will appear. Set the Receive message in the table.
Message Header Terminator Check code
Length Address
Input response
CRC-16 65535 2Byte BIN
R 3N 2 1
Read response CRC-16 65535 2Byte BIN 0 1Byte BIN R 3N 2 1
Data
a 10 00 01 00 02 c
a 03 l W 1N 1 2 c
Message
The label (name) of the response. Input an appropriate, easy-to-distinguish name.
Set the label in the Recv message box in the table shown under Creating a Step.
Header and Terminator
Set the header and terminator.
No header or terminator is used for communications with the 3G3RV. Therefore, set both to None.
Check Code
Set the check code.
The CRC-16 check code is used for communications with the 3G3RV. Select the CRC-16 check code and set
the initial value to 65535.
Select Reverse for the conversion method. Then select BIN as the data type.
4-105

Length
Set the length of the data.
All communications with the 3G3RV are performed in byte units. Select 1 Byte and BIN. Select No for reading
data because there is no data to be read.
Address
Set the addresses of the Slaves.
In this example, the Slave addresses are set in S + 2, S + 5, and S + 8. Therefore, retrieve the data from those
locations.
The address is set in the LSB of each word. To read the byte, select Variable Reverse, otherwise the data will
be read from the MSB. Then click on Edit Variable with the left button of the mouse. Select Read R () and
set Data/Address to the operand (3N + 2) using the number (N) of times to repeat the step.
Set Edit length to 1 byte as a default. If the default value has been changed, set it to 0N + 1.
Data
Set the expected response in detail.
• Response to the RUN Command and Frequency Reference
The response to the DSR message written consists of the following items.
1 0 0 0 0 1 0 0 0 2
CRC-16 check (Set with )
Number of write data registers: 2
Write start register number (RUN command: 0001)
Function code (Write 10)
Slave address (Set with )
Set data a 10 00 01 00 02 c
a
The Slave address is set in the address box. Insert the address with the Insert icon.
10 00 01 00 02
Set the constants contained in the response.
Use Set Constant and set the constants in Hex.
c
The check code is set in the check code box. Insert the check code by using the Insert icon. All the data including the
address data before the check code is used. Mark all the items if the PST is used. The check code is automatically set
by the CX-Protocol.
Fig 4.68 Response to DSR Message Written
• Response to the Inverter Status Read
The response to the DSR message to request the Inverter status in register 002C Hex consists of the following
items.
4-106

Funciones de comunicaciones
0 3
CRC-16 check (Set with )
Inverter status data (Set with variable)
Number of bytes of attached data (Set with )
Function code (Write 10)
Slave address (Set with )
Set data
a 03 l W 1N 1 2 c
a 03 c
The address data, constant data, and check code data are the same as the above.
l
The length is set in the length box. Insert the length by using the Insert icon. The length is the number of bytes of the
succeeding data (W(1N + 1), 2). The length is automatically set by the CX-Protocol.
W 1N 1 2
The Inverter’s actual data is to be sent. This example selects Variable and Write W () (ntlp: English reference
mistakenly(?) says Read R () here) and sets the operand. Set the data to 1N + 1 because the RUN command data
uses two bytes each from D + 1, D + 2, and D + 3. (ntlp: English reference mistakenly(?) says the RUN command data
uses four bytes each from D + 3, D + 6, and D + 9. here)
Set Edit Length to 0N + 2 so that it will be set to two bytes.
Fig 4.69 Response to DSR Message Read
•Ladder Program
Connect the PST and the Communications Board, and read the Communications Board system settings from
the PST. Set the start/stop bits both to 1 bit, and data length to 8 bits.
Transfer the created protocol to the Communications Board. The following example describes how to control
the Inverter with this protocol.
IMPORTANTE
ÅEBefore using this program in your system, be sure to check the word and data memory allocations and
change them if necessary so that there will be no word or data memory duplication.
ÅEThis program will stop all communications if a communications error or fault occurs. Be sure to set H5-05
for communications error detection selection to 1 (effective) and H5-04 for communications error detection
operation selection to 0 through 2 so that the system will stop with time-over detection.
•Memory Allocations
Starting Communications and Status Signals
Word
Functions common to all Slaves
00000 Inverter control communications (continued when set to ON)
00001 Communications error output (on hold when a communications error or fault occurs
00002 Communications fault reset
4-107

Inverter Control Inputs (Register 0001 RUN Command)
The Inverter control inputs for the register 0001 RUN command are listed in the following table.
Word Slave 1 function Word Slave 2 function Word Slave 3 function
00100 RUN command 00200 RUN command 00300 RUN command
00101 Forward/Reverse 00201 Forward/Reverse 00301 Forward/Reverse
00102 External fault 00202 External fault 00302 External fault
00103 Fault reset 00203 Fault reset 00303 Fault reset
00104 Multi-function input 1 00204 Multi-function input 1 00304 Multi-function input 1
00105 Multi-function input 2 00205 Multi-function input 2 00305 Multi-function input 2
00106 Multi-function input 3 00206 Multi-function input 3 00306 Multi-function input 3
00107 Multi-function input 4 00207 Multi-function input 4 00307 Multi-function input 4
00108 Multi-function input 5 00208 Multi-function input 5 00308 Multi-function input 5
00109 Multi-function input 6 00209 Multi-function input 6 00309 Multi-function input 6
00110 Multi-function input 7 00210 Multi-function input 7 00310 Multi-function input 7
00111 Always set to 0. 00211 Always set to 0. 00311 Always set to 0.
00112 Always set to 0. 00212 Always set to 0. 00312 Always set to 0.
00113 Always set to 0. 00213 Always set to 0. 00313 Always set to 0.
00114 Always set to 0. 00214 Always set to 0. 00314 Always set to 0.
00115 Always set to 0. 00215 Always set to 0. 00315 Always set to 0.
Frequency References of Inverter (Register 0002 Frequency Reference)
The frequency references of the Inverter for register 0002 frequency references are listed in the following
table.
DM
D0001
D0002
D0003
Slave 1 frequency reference
Slave 2 frequency reference
Slave 3 frequency reference
Function
4-108

Funciones de comunicaciones
Inverter Control Outputs (Register 002C Inverter Status)
The Inverter control outputs for register 002C Inverter status are listed in the following table.
Word Slave 1 function Word Slave 2 function Word Slave 3 function
01100 During RUN 01200 During RUN 01300 During RUN
01101 Zero speed 01201 Zero speed 01301 Zero speed
01102 Frequency agree 01202 Frequency agree 01302 Frequency agree
01103 Custom speed agree 01203 Custom speed agree 01303 Custom speed agree
01104 Frequency detection 1 01204 Frequency detection 1 01304 Frequency detection 1
01105 Frequency detection 2 01205 Frequency detection 2 01305 Frequency detection 2
01106 Inverter ready 01206 Inverter ready 01306 Inverter ready
01107 UV 01207 UV 01307 UV
01108 Base block 01208 Base block 01308 Base block
01109 Frequency reference mode 01209 Frequency reference mode 01309 Frequency reference mode
01110 RUN command mode 01210 RUN command mode 01310 RUN command mode
01111 Overtorque detection 01211 Overtorque detection 01311 Overtorque detection
01112 Frequency reference loss 01212 Frequency reference loss 01312 Frequency reference loss
01113 Fault retry 01213 Fault retry 01313 Fault retry
01114 Fault 01214 Fault 01314 Fault
01115 Communications time-over 01215 Communications time-over 01315 Communications time-over
Area Used by Operand of PMCR Instruction
The area used by the operand of the PMCR instruction in the CS-series is shown here.
Control Data: C1
DM
Word
D0100 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1
Control Data: C2
DM
Word
D0101 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Communications
port 7
Serial port 2
Communications
port E1
Sequence 000 set
Send Data: S
DM
D1000
Area
000B (Number of Send data items:
11) See note 1.)
Recv Data: D
DM
Area
D2000 0003(Number of Recv data items: 3)
See note 2.)
D1001 0003 (Number of Slaves)
D1002 0001 (Slave 1 address)
D1003 RUN command to Slave 1
D1004 Frequency reference to Slave 1
D1005 0002 (Slave 2 address)
D1006 RUN command to Slave 2
D1007 Frequency reference to Slave 2
D1008 0003 (Slave 3 address)
D1009 RUN command to Slave 3
D1010 Frequency reference to Slave 3
D2001
D2002
D2003
Slave 1 Inverter status
Slave 2 Inverter status
Slave 3 Inverter status
Note 1. Set the number of Send data items in Hex to the number of words of D1000 through D1010 (11).
Note 2. The number of words of D2001 through D2003 is written in Hex for the number of Recv data
items.
Status flags
• Communications Port Enabled Flag
Flag bit for communications port 7: A20207
• Protocol Macro Execution Flag
The Protocol Macro Execution Flag is described below.
4-109

Unit/Board Port 1 Port 2
CS1 Board CIO 190915 CIO 191915
CS1 Unit Bit 15 of CIO n + 9 Bit 15 of CIO n + 19
n = CIO 1500 + (25 x number of units)
• Communications Port Abort Flag
The Communications Port Abort Flag is described below.
Unit/Board Port 1 Port 2
CS1 Board CIO 190913 CIO 191913
CS1 Unit Bit 13 of CIO N + 9 Bit 13 of CIO n+19
n = CIO 1500 + (25 x number of units)
4-110

Funciones de comunicaciones
Ladder Program
Protocol Communications
Macro Execution Port Enabled
Flag
Flag *
Communications
Port Abort Flag
Fig 4.70 Ladder Program
4-111

•Communications Response Time
The communications response times for communications with an Inverter via the RS-422/485 port of an
Omron-made Communications Board are detailed below. Use this information as a reference when deciding
the number of Slaves to be connected to one network, and when considering the timing of input and output
signals.
Communications Time for One Message
A wide variety of programs for RS-422/485 communications can be created using the protocol macro function.
The communications times will vary according to the contents of the program.
In general, the communications time for one message can be calculated using the following formula.
Communications time = [Number of bytes in DSR message x 10 (See note 1.) x (1/baud rate) x 1,000 (ms)]
+ [Number of bytes in response x 10 x (1/baud rate) x 1,000 (ms)] + [24 x (1/baud rate) x 1,000 (ms)] + send
wait time setting (ms) + protocol macro waiting time (See note 2.) (ms)
The reason that the number of bytes in the DSR message and response is multiplied by 10 is because both the
start bit and the stop bit require one bit each.
(1 byte = 8 bits) + (start bit: 1 bit) + (stop bit: 1 bit) = 10 bits
With RS-422A/485 communications, set at least 20 ms as the protocol macro waiting time.
Calculation Example
The communications time required for one Slave in the protocol macro created under Creating a Project File, can
be calculated according to the following formula. (Baud rate = 19,200 bps.)
Communications time = [DSR message to write data (13 bytes) + DSR message to read (8 bytes)) x 10 x (1/
19,200) x 1,000 (ms)] + [write response (8 bytes) + read response (7 bytes)) x 10 x (1/19,200) x 1,000 (ms)]
+ [24 x (1/19,200) x 1,000 (ms) x 2] + [10 (ms) x 2] + [20 (ms) x 2] = 81.2 (ms)
If there are N Slaves, the total communications time will be N x 81.2 ms. Consequently, the more Slaves that
are used, the longer the communications time will be. If the number of Slaves is too high, it is possible that the
detection time of 2 s for communications time-over will be exceeded. In this case, either disable the time-over
detection function and use a different sequence to detect communications errors, or increase the number of
Masters thereby decreasing the number of Slaves per Master.
4-112

Funciones de comunicaciones
I/O Response Time
The communications processing times for the Inverter are as follows.
• Inverter communications input scan: 8 ms
• Inverter communications output scan: 8 ms
• Internal processing time for the Inverter: Approx. 20 ms
The I/O response times for the Inverter are illustrated in the following diagram.
Ladder program cycle time
Communications time x 2
Inverter I/O scan
Internal processing for
the Inverter
Max. input
Max. output
Fig 4.71 I/O Response Time
4-113

Funciones individuales
Esta sección explica las funciones individuales utilizadas en aplicaciones especiales.
Utiización de la función temporizador
Los terminales de entrada de contacto multifunción S3 a S7 se pueden designar como terminales de entrada de
la función temporizador, y los terminales de salida multifunción M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-PC, y P2-PC se
pueden designar como terminales de salida de la función temporizador. Ajustando el tiempo de retardo, puede
eliminar el rateo de los sensores e interruptores.
• Fije uno de los parámetros de H1-01 a H1-05 (selección de función de los terminales de entrada de contacto
multifunción S3 a S7) a 18 (entrada de función de temporizador).
• Fije de H2-01 a H2-03 (selección de función de terminales de salida multifunción M1-M2, M3-M4, M5-
M6, P1-PC, y P2-PC) a 12 (salida de función de temporizador).
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
b4-01
Tiempo de retardo a ON
Delay-ON Timer
Establece el tiempo de retardo a ON (banda
muerta) de la salida, en unidades de 1 segundos.
Habiltada cuando una función de temporizador
está seleccionada en H1- o H2-.
0.0 a
300.0
(0.0 a
3000.0)*
0.0 s No A A A
b4-02
Tiempo de retardo a OFF
Delay-OFF Timer
Establece el tiempo de retardo a OFF (banda
muerta) de la salida, en unidades de 1 segundos.
Habiltada cuando una función de temporizador
está seleccionada en H1- o H2-.
0.0 a
300.0
(0.0 a
3000.0)*
0.0 s No A A A
* For (-E) models.
•Ejemplo de configuración
Cuando el tiempo en ON de la entrada de la función de temporizador es de mayor duración que el valor establecido
en b4-01, se pone a ON la salida de la función temporizador. Cuando el tiempo en OFF de la entrada
de la función de temporizador es de mayor duración que el valor establecido en b4-02, se pone a OFF la salida
de la función temporizador. En el siguiente diagrama se muestra gráficvamente el funcionamiento.
Entrada de función
temporizador
Salida de función temporizador
Fig 4.72 Ejemplo de operación de la función temporizador
4-114

Funciones individuales
Utilización del control PID
El control PID es un método para hacer coincidir el valor de realimentación (valor detectado) con el valor de
objetivo. Combina el control proporcional (P), integral (I), y derivativo (D).
Las características de las operaciones de control PID son las indicadas a continuación.
Control P
Control I
Control D
Entrega el valor de la operación proporcional a la desviación. No puede sin embargo fijar la
desviación a cero utilizando sólo control P.
Entrega el valor de la operación integral de la desviación. Utilizado para hacer coincidir el
valor de realimentación con el valor objetivo. El control I no es adecuado para variaciones
rápidas.
Entrega el valor de la operación derivada de la desviación. Puede responder inmediatamente
a variaciones rápidas.
•Operación de control PID
Para comprender las diferencias entre cada operación de control PID (P, I, y D, la variación en el valor de operación
(frecuencia de salida) es como se muestra en el siguiente diagrama cuando la desviación (es decir, la
diferencia entre el valor objetivo y el valor de realimentación) es fija.
Desviación
Tiempo
Cantidad de operación
Control D
Control PID
Control I
Control P
Tiempo
Fig 4.73 Operación de control PID
•Aplicaciones de control PID
La siguiente tabla muestra ejemplos de aplicaciones de control PID utilizando el convertidor.
Aplicación
Control de
velocidad
Control de
presión
Control de
caudal
Control de
temperatura
Detalles de control
• Realimenta la información de velocidad de la máquina y hace coincidir la velocidad con el valor objetivo.
• Introduce la información de velocidad de otras máquinas como valor objetivo y efectúa un control sincronizado
utilizando la realimentación de la velocidad real.
Realimenta la información de presión y efectúa un control de presión constante.
Realimenta la información de caudal y hace un control muy preciso del mismo.
Realimenta la información de la temperatura y efectúa el control de temperatura rotando el ventilador.
Ejemplo de sensor utilizado
Tacómetro
Sensor de presión
Sensor de caudal
• Termopar
• Termistor
4-115

•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
b5-01
Selección de modo de control
PID
PID Mode
0: Inhibido
1: Habilitado (control D de desviación)
2: Habilitado (control D de realimentación)
3: Control PID habilitado (referencia de frecuencia
+ salida PID, control D de desviación)
4: Control PID habilitado (referencia de frecuencia
+ salida PID, control D de realiment-
0 a 4 0 No A A A
b5-02
Ganancia proporcional (P)
PID Gain
Establece en porcentaje la ganancia proporcional
de control P.
Con un ajuste de 0.00 no se realiza el control P.
0.00
a
25.00
1.00 Sí A A A
b5-03
Tiempo de integral (I)
PID I Time
Establece en unidades de 1 segundo el tiempo de
integral del control I.
El control I no se efectúa cuando el ajuste es 0.0.
0.0 a
360.0
1.0 s Sí A A A
b5-04
Límite Integral (I)
PID I Limit
Establece el límite de control I como un porcentaje
de la frecuencia de salida máxima.
0.0 a
100.0
100.0% Sí A A A
b5-05
Tiempo de derivada (D)
PID D Time
Establece en unidades de 1 segundo el tiempo de
derivada del control D.
El control D no se efectúa cuando el ajuste es
0.00.
0.00 a
10.00
0.00 s Sí A A A
b5-06
Límite de PID
PID Limit
Establece el límite después de control PID como
un porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
0.0 a
100.0
100.0% Sí A A A
b5-07
Ajuste offset de PID
PID Offset
Establece el offset después de control PID como
un porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
-100.0
a
+100.0
0.0% Sí A A A
b5-08
Constante de tiempo de
retardo primario de PID
PID Delay Time
Establece, en unidades de 1 segundo, la constante
de tiempo para el filtro paso bajo de las salidas de
control PID.
Normalmente no es necesario ajustarla.
0.00 a
10.00
0.00 s Sí A A A
b5-09
Selección de características
de salida PID
Output Level Sel
Selecciona salida de PID directa/inversa.
0: Salida PID directa.
1: Salida PID inversa. (resalta el código de salida)
0 ó 1 0 No A A A
b5-10
Ganancia de salida PID
Output Gain
Establece la ganancia de salida
0.0 a
25.0
1.0 No A A A
b5-11
Selección de salida de PID
inversa
Output Rev Sel
0: Límite 0 cuando la salida PID es negativa.
1: Invierte la marcha cuando la salida de PID es
negativa.
Límite 0 cuando marcha inversa prohibida se
0 ó 1 0 No A A A
b5-12
Selección de detección de
pérdida de comando de realimentación
PID
Fb los Det Sel
0: No detectar pérdida de realimentación de
PID.
1: Detección de pérdida de realimentación de
PID.
La operación continúa durante la detección,
con el contacto de malfuncionamiento no
0 a 2 0 No A A A
b5-13
Nivel de detección de pérdida
de comando de reali-
Fb los Det Lvl
Establece el nivel de detección de pérdida de realimentación
de PID, en porcentaje, tomando la
frecuencia de salida máxima como 100%.
0 a 100 0% No A A A
b5-14
Tiempo de detección de pérdida
de comando de reali-
Fb los Det Time
Establece el nivel de detección de pérdida de realimentación
de PID en segundos.
0.0 a
25.5
1.0 s No A A A
b5-15
Nivel de operación de función
PID latente
PID Sleep Level
Establece el nivel de inicio de la función PID
latente como una frecuencia.
Habilitada siempre para modelos (-E). En el resto
0.0 a
400.0
0.0 Hz No A A A
b5-16
Tiempo de retardo de operación
PID latente
PID Sleep Time
Establece el tiempo de retardo hasta que arranca
la función PID latente en segundos.
0.0 a
25.5
0.0 s No A A A
4-116

Funciones individuales
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
b5-17
Tiempo de acel/desacel para
referencia PID
PID Acc/Dec Time
Establece el tiempo de aceleración/desaceleración
para referencia PID en segundos.
0.0 a
25.5
0.0 s No A A A
b5-18
Selección de punto de consigna
PID
PID Setpoint Sel
0: Punto de consigna PID inhabilitado
1: Punto de consigna PID habilitado
0 or 1 0 No A* A* A*
b5-19
Punto de consigna PID
PID Setpoint
Punto de consigna PID
0.0 a
100.0
0.0% No A* A* A*
H6-01
Selección de función de
entrada de tren de pulsos
Pulse Input Sel
0: Referencia de frecuencia
1: Valor de realimentación de PID
2: Valor objetivo de PID
0 a 2 0 No A A A
* The parameters b5-18 and b5-19 are enabled only with (-E) models.
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Nivel de señal de salida durante
salida analógica multifunción
Unida
d mín.
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Vectorial
lazo
abierto
U1-24
Valor de realimentación de
PID
PID Feedback
Monitoriza el valor de realimentación
del control PID.
La entrada para la frecuencia máx.
corresponde al 100%.
10 V: Frecuencia máx.
(0 a ± 10 V posible)
0.01% A A A
U1-36
Volumen de entrada de PID
PID Input
Volumen de realimentación de PID
tomando frecuencia máxima/100%
10 V: Frecuencia máxima
(0 a ± 10 V posible)
0.01% A A A
U1-37
Volumen de salida de PID
PID Output
Salida de control de PID tomando frecuencia
máxima/100%
10 V: Frecuencia máxima
(0 a ± 10 V posible)
0.01% A A A
U1-38
Comando de PID
PID Setpoint
Comando de PID + deviación de
comando de PID
Tomando frecuencia máxima/100%
10 V: Frecuencia máxima 0.01% A A A
Entradas digitales multifunción (H1-01 a H1-05)
Función
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Valor
establecido
Vectorial
lazo
abierto
19 Control PID inhibido (ON: control PID inhibido) Sí Sí Sí
30 Reset de integral de control PID (reset when reset command is input or when stopped during PID control) Sí Sí Sí
31 Retención de integral de control PID (ON: Retención de Integral) Sí Sí Sí
34 Arranque suave de PID Sí Sí Sí
35 Alternar características de entrada PID Sí Sí Sí
Entrada analógica multifunción (H3-09)
Función
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Valor
establecido
Vectorial
lazo
abierto
B Realimentación de PID Frecuencia de salida máx. Sí Sí Sí
C Valor objetivo de PID Frecuencia de salida máx. Sí Sí Sí
•Métodos de control PID
Hay 4 métodos de control PID. Seleccione el método ajustando el parámetro b5-01.
4-117

Valor fijado
1
Método de control
La salida de PID se convierte en la frecuencia de salida del convertidor, y el control D se utiliza en la diferencia entre el valor objetivo
PID y el valor de realimentación.
2 La salida de PID se convierte en la frecuencia de salida del convertidor, y el control D se utiliza en el valor de realimentación de PID.
3
4
La salida de PID se suma como valor de compensación de la frecuencia de salida del convertidor, y el control D se utiliza en la diferencia
entre el valor objetivo de PID y el valor de realimentación.
La salida de PID se suma como valor de compensación de la frecuencia de salida del convertidor, y el control D se utiliza en el valor de
realimentación de PID.
•Métodos de entrada de PID
Habilite el control PID utilizando el parámetro b5-01, y fije el valor objetivo de PID y el valor de realimentación
de PID.
Métodos de entrada del valor objetivo de PID
Seleccione el método de entrada del valor objetivo del control PID de acuerdo con el ajuste en b1-01 (Selección
de referencia).
Normalmente, la referencia de frecuencia seleccionada en b1-01 es el valor objetivo de PID, pero también
puede fijar el valor objetivo de PID como se muestra en la siguiente tabla.
Método de entrada de objetivo de
PID
Entrada del terminal analógico multifunción
A2
RS-422A/485 registro 0006H
Entrada de tren de pulsos
Condiciones de ajuste
Fije H3-09 a C (valor objetivo de PID). también asegúrese de fijar H6-01 (selección de función de entrada de tren
de pulsos) a 1 (valor de realimentación de PID).
Fije el bit 1 de RS-422A/485 en la dirección de registro 000FH a 1 (habilitar/inhibir valor objetivo de PID desde
comunicaciones) para poder utilizar el número de registro 0006H como el valor objetivo de PID.
Fije H6-01 a 2 (valor objetivo de PID).
Métodos de entrada de realimentación de PID
Seleccione uno de los siguientes métodos de entrada de realimentación de control PID.
Método de entrada
Condiciones de ajuste
Entrada analógica multifunción
Entrada de tren de pulsos
Fije H3-09 (Selección de función del terminal de entrada analógica multifunción A2) a B (Realimentación de PID).
Fije H6-01 a 1 (Realimentación de PID).
INFO
Ajuste el valor objetivo de PID y el valor de realimentación de PID utilizando uno de los siguientes métodos.
• Entrada analógica: Ajuste mediante la ganancia y desviación del terminal de entrada analógica.
• Entrada de tren de pulsos: Ajuste utilizando escalado de tren de pulsos, ganancia de entrada de tren de pulsos y desviación
de entrada de tren de pulsos.
•Métodos de ajuste de PID
Utilice el siguiente procedimiento para el ajuste de PID durante el control del mismo y midiendo la forma de
onda de la respuesta.
1. Fije b5-01 (Selección de modo de control PID) a 1, 2, 3 ó 4 (control PID habilitado).
2. Aumente b5-02 (Ganancia proporcional (P)) dentro de un rango donde no vibre.
3. Reduzca b5-03 (Tiempo de integral (I)) dentro de un rango donde no vibre.
4. Aumente b5-05 (Tiempo de derivada (D)) dentro de un rango donde no vibre.
4-118

Funciones individuales
•Métodos de ajuste fino de PID
Esta sección explica el ajuste fino de PID después de ajustar las constantes de control PID.
Supresión de Overshoot
Si se produce un overshoot, reduzca el tiempo de derivada (D), y aumente el tiempo de integral (I).
Respuesta
Antes del ajuste
Después del ajuste
Tiempo
Fije unas condiciones para estabilizar rápidamente de control
Para estabilizar rápidamente el control incluso con overshoot, reduzca el tiempo de integral (I), y prolongue el
tiempo de derivada (D).
Respuesta
Antes del ajuste
Después del ajuste
Tiempo
Supresión de vibraciones de ciclo largo
Si se producen vibraciones con un periodo más largo que el valor fijado de tiempo de integral (I), la operación
integral es demasiado intensa. Prolongue el tiempo de integral (I) para suprimir la vibración.
Respuesta
Antes del ajuste
Después del ajuste
Tiempo
4-119

Supresión de vibraciones de ciclo corto
Si se producen vibraciones cuando el ciclo es corto, y el ciclo es casi idéntico al valor establecido de tiempo de
derivada (D), la operación diferencial es demasiado intensa. Acorte el tiempo de derivada (D) para suprimir la
vibración.
Si la vibración continúa con el tiempo de derivada (D) fijado a 0.00 (control D inhibido), reduzca la ganancia
proporcional (P), o aumente la constante de tiempo del filtro de retardo primario de PID.
Respuesta
Antes del ajuste
Después del ajuste
Tiempo
•Precauciones de ajuste
• En control PID, el parámetro b5-04 se utiliza para evitar que el valor de control de integral calculado
exceda un valor especificado. Cuando la carga varía rápidamente, la respuesta del convertidor se retrasa y
la máquina puede averiarse o el motor se puede bloquear. En este caso, reduzca el valor establecido para
acelerar la respuesta del convertidor.
• El parámetro b5-06 se utiliza para evitar que la operación aritmética que sigue al cálculo de control PID
exceda un valor especificado. Ajústelo tomando como 100% la frecuencia de salida máxima.
• El parámetro b5-07 se utiliza para ajustar el offset de control PID. Fíjelo en incrementos de 0.1%, tomando
la frecuencia de salida máxima como 100%.
• Fije la constante de tiempo del filtro paso bajo para la salida de control PID en b5-08. Habilite este parámetro
para evitar que la máquina entre en resonancia con desgaste por adherencia grande o rigidez pobre.
En este caso, fije la constante a un avlor mayor que el ciclo de la frecuencia de resonancia. Aumente esta
constante de tiempo para reducir la respuesta del convertidor.
• Utilizando b5-09, puede invertir la polaridad de la salida PID. Consecuentemente, si aumenta el valor
objetivo de PID, puede aplicar este parámetro para aplicaciones para disminuir la frecuencia de salida.
• Utilizando b5-10, puede aplicar ganancia a la salida de control PID. Habilite este parámetro para ajustar la
cantidad de compensación sumando la salida de control PID a la referencia de frecuencia como compensación.
• Cuando la salida de control PID es negativa, la dirección de la salida se puede invertir mediante el parámetro
b5-11. Sin embargo, la salida de control PID está limitada a 0 cuando b1-04 (prohibición de marcha
inversa) está fijada a 1 (habilitada).
• Con el convertidor, ajustando un tiempo independiente de aceleración/desaceleración en el parámetro b5-
17, puede aumentar o reducir el valor objetivo de PID utilizando el tiempo de aceleración/desaceleración.
Sin embargo, la función de aceleración/desaceleración (parámetros C1) utilizada normalmente, es asignada
después de control PID, por lo que dependiendo de los ajustes, puede aparecer resonancia con control
PID y oscilaciones en la máquina. Si sucede esto, reduzca los parámetros C1 hasta que no aparezcan oscilaciones
y mantenga el tiempo de aceleración/desaceleración utilizando b5-17. También puede inhibir el
valor establecido en b5-17 desde los terminales externos durante la operación utilizando el valor establecido
de entrada multifunción 34 (arranque suave de PID).
4-120

Funciones individuales
•Bloque de control PID
El siguiente diagrama muestra el bloque de control PID del convertidor.
b1-01
Tarjeta opcional
3,4
Com. serie
Terminal A1
D1-01
D1-02
2
1
0
Ref. de frecuencia usando
comando de multivelocidad
b5-17
0
Cancelar PID SFS
Ref. de frecuencia
(U1-01)
b5-01=0
b5-01=1,2
Señal de cancelar control PID de
entrada multifunción en ON. PID
en OFF en los siguientes casos:
b5-01 = 0
Durante entrada de comando JDG
b5-01=3,4
PID OFF
PID ON
Habilitar/Inhibir operación inversa
cuando salida PI es negativa
Límite superior
Fm x x109%
b5-11=1
b5-11=0
Límite inferior 0
Límite superior
Fm x x109%
Frecuencia de salida
D1-16
Límite inferior
-(Fm x109%)
Terminal RP entrada de pulsos
Comunicaciones RS-422A/485
registro 06 H consigna PID
Terminal 16 ó 14
consigna de PID
Terminal A2 ref de frecuencia
realimentación de PID
Fijar la consigna de PID en
entrada analógica multifunción
Poner bit 1 del
registro 0FH a 1
H6-01=2
Comando PID (U1-38)
Monitor. de salida
PID (U1-37)
Terminal RP entrada de pulsos
H6-01=1
H3-09=B
Entrada de PID
(U1-36)
Ganancia de
PID (b5-10)
Z -1 b5-03
b5-01=2,4
b5-01=1,3
Ganancia
proporcional (P)
b5-02
-1
Seleccionar características de
entrada PID con entradas
multifunción
Almacenar integral con
entradas multifunción
Tiempo de integral (I)
b5-03
L mite de I
Reset de integral con
entradas multifunción
Límite tiempo
integral b5-04
L mite PID
Cte de tiempo
de retardo de PID
b5-08
Z
Z -1 Límite PID
-1
b5-06
b5-01=1,3
b5-05
Tiempo de
Z -1 b5-01=2,4
derivada
0
Selección de características
de salida PID
(b5-09)
1
-1
Ajuste de offset PID
(b5-07)
Fig 4.74 Bloque de control PID
4-121

•Detección de pérdida de realimentación de PID
Cuando ejecute control PID, asegúrese de utilizar la función de detección de pérdida de realimentación PID.
Si se pierde la realimentación, la frecuencia de salida del convertidor puede acelerar hasta la frecuencia de
salida máxima.
Cuando ajuste b5-12 a 1 y el estado del nivel de detección del valor de realimentación PID en b5-13 es insuficiente
y continúa durante el tiempo establecido en b5-14, se visualizará en el Operador digital una alarma FbL
(pérdida de referencia de realimentación PID) y el convertidor seguirá operando.
Cuando b5-12 se fije a 2, se visualizará en el Operador digital una alarma de error FbL (pérdida de referencia
de realimentación PID), operará el contacto de error y parará la operación del convertidor.
El diagrama de tiempo para la detección de pérdida de realimentación PID (establecido en b5-12 to 2) se
muestra a continuación.
Valor de realimentación PID
Nivel de detección
de pérdida
(b5-13)
Detección
No FbL
Tiempo
Detección de FbL
Tiempo de deteción
de pérdida
Tiempo de deteción
de pérdida
Fig 4.75 Diagrama de tiempo de detección de pérdida de realimentación PID
•PID Sleep
The PID sleep function stops the Inverter when the PID sleep function delay time continues while the PID
control target value is at an insufficient level to operate the PID sleep function. When the PID sleep delay time
continues and the PID control target value is above the PID sleep function operation level, Inverter operation
will automatically resume.
When PID control is disabled, the PID sleep function is also disabled. When using the PID sleep function,
select decelerate to stop or coast to stop as the stopping method.
The PID sleep time chart is shown below.
Comando run interno
Comando run externo
Valor de consigna de PID
Nivel de operación
en reposo b5-15
Tiempo de retardo de
operación en reposo
Operando
Operación
b5-16 b5-16
Parada
Tiempo de retardo de
operación en reposo
Fig 4.76 Diagrama de tiempo de suspender PID
Comando run introducido
Salida de estado de operación
4-122

Funciones individuales
Ahorro de energía
Para ahorrar energía, fije b8-01 (Selección de modo de ahorro energético) a 1. El control de ahorro energético
se puede efectuar tanto en control V/f como en control vectorial lazo abierto. Los parámetros a ajustar son
diferentes para cada uno. En control V/f, ajuste de b8-04 a b8-06, y en vectorial lazo abierto ajuste b8-02 y b8-
03.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
b8-01
Selección de
modo de ahorro
energético
Energy Save Sel
Habilita o inhibe el control de ahorro energético.
0: Inhibir
1: Habilitar
0 ó 1 0 No A A A
b8-02
Ganancia de ahorro
energético
Energy Save Gain
Establece la ganancia de ahorro energético con el
método de control vectorial lazo abierto.
0.0 a 10.0
0.7
*1
Sí No No A
b8-03
Constante de
tiempo del filtro
de ahorro energético
Establece la constante de tiempo del filtro de ahorro
energético con el método de control vectorial lazo
abierto.
0.00 a 10.0
0.50 s
*2
Sí No No A
Energy Save F.T
b8-04
Coeficiente de
ahorro energético
Energy Save
COEF
Establece el valor de máxima eficiencia del motor.
Establece la capacidad nominal del motor en E2-11, y
ajusta el valor en 5% en una vez hasta que la potencia de
salida alcanza un valor mínimo.
0.0 a
655.00 *3 *4 No A A No
b8-05
Constante de
tiempo del filtro
de detección de
potencia
Establece la constante de tiempo para la detección de
potencia de salida.
0 a 2000 20 ms No A A No
kW Filter Time
b8-06
Limitador de tensión
de operación
buscar
Search V Limit
Establece el valor de límite del rango de control de tensión
durante la operación buscar.
Realiza la operación buscar para optimizar las operaciones
utilizando variaciones pequeñas en tensión en control
de ahorro energético. Fijar a 0 para inhibir la
operación buscar. La tensión base del motor es el 100%.
0 a 100 0% No A A No
E2-02
Deslizamiento
nominal del motor
Motor Rated Slip
Establece el deslizamiento nominal del motor en unidades
de Hz.
Estos valores serán los valores de referencia para compensación
de deslizamiento.
Este parámetro se fija automáticamente durante autotuning.
0.00 a
20.00
2.90 Hz
*1
No A A A
E2-11
Salida nominal
del motor
Mtr Rated Power
Establece la salida nominal del motor en unidades de
0.01 kW.
Este parámetro se fija automáticamente durante autotuning.
0.00 a
650.00
0.40
*1
No Q Q Q
* 1. El ajuste inicial es 1.0 en control V/f con PG.
* 2. El ajuste inicial es 2.00 s cuando la capacidad del convertidor es 55 kW y superior.
* 3. La misma capacidad que el convertidor será establecida inicializando los parámetros..
* 4. Los ajustes iniciales depende de la capacidad del convertidor.
* 5. La configuración inicial depende de la capacidad del convertidor. (Los valores indicados son para convertidores de clase 200-V de 0,4 kW)
4-123

•Ajuste del control de ahorro energético
El método de ajuste durante las operaciones de control de ahorro energético depende del método de control.
Consulte lo siguiente cuando haga los ajustes.
Control V/f
En control V/f, la tensión calculada para la eficiencia óptima del motor V/f, se convierte en la referencia de
tensión de salida
• b8-04 (Coeficiente de ahorro energético) está establecida en fábrica para motores aplicados a convertidor.
Si la capacidad del motor difiere del motor aplicado al convertidor, fije la capacidad del motor en E2-11
(Salida nominal del motor). También ajuste la tensión de salida en pasos de 5 hasta alcanzar el mínimo.
Cuanto mayor sea el coeficiente de ahorro energético, mayor será la tensión de salida.
• Para aumentar la respuesta cuando fluctúa la carga, reduzca el parámetro b8-05, tiempo del filtro de detección
de alimentación. Si se establece b8-05 a un valor demasiado pequeño, la velocidad del motor cuando
la carga es ligera puede ser inestable.
• La eficiencia del motor varía debido a fluctuaciones de temperatura y diferencias en las características del
motor. Consecuentemente, controle online la eficiencia del motor para optimizar ésta provocando pequeñas
variaciones en la tensión utilizando la operación de búsqueda. El parámetro b8-06 (Limitador de tensión
de operación de búsqueda) controla el rango de tensión mediante la operación de búsqueda. Para
convertidores de clase 200 V, establezca el rango a 100%/200 V, y para convertidores de clase 400 V, a
100%/400 V. Fije 0 para inhibir la oepración de búsqueda.
Control vectorial lazo abierto
En control vectorial lazo abierto, controle la frecuencia de deslizamiento de forma que se maximice la eficiencia
del motor.
• Tomando el deslizamiento nominal del motor para la frecuencia base como deslizamiento óptimo, calcule
el deslizamiento óptimo para la eficiencia del motor a cada fercuencia. En control vectorial, asegúrese de
efectuar autotuning y establezca el deslizamiento nominal del motor.
• Si el motor efectúa oscilaciones cuando se utiliza el control de ahorro energético en control vectorial,
reduzca el valor establecido en b8-02 (Ganancia de ahorro energético), o aumente el valor establecido en
b8-03 (Constante de tiempo del filtro de ahorro energético).
4-124

Funciones individuales
Ajustes de los parámetros del motor
En control vectorial, los parámetros del motor se fijan automáticamente mediante autotuning. Si el autotuning
no se completa con normalidad, establézcalos manualmente.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
E2-01
Corriente nominal del
motor
Motor Rated FLA
Establece la corriente nominal del motor en unidades
de 1 A.
Estos valores serán los valores de referencia para
protección y límites de par del motor.
Este parámetro se fija automáticamente durante
autotuning.
0.32 a
6.40
*2
1.90 A
*1
No Q Q Q
E2-02
Deslizamiento nominal del
motor
Motor Rated Slip
Establece el deslizamiento nominal del motor en
unidades de Hz.
Estos valores serán los valores de referencia para
compensación de deslizamiento.
Este parámetro se fija automáticamente durante
autotuning.
0.00 a
20.00
2.90 Hz
*1
No A A A
E2-03
Corriente del motor en
vacío
No-Load Current
Establece la corriente del motor en vacío en unidades
de 1 A.
Este parámetro se fija automáticamente durante
autotuning.
0.00 a
1.89
*3
1.20 A
*1
No A A A
E2-04
Número de polos del motor
Number of Poles
Establece el número de polos del motor.
Este parámetro se fija automáticamente durante
autotuning.
2 a 48 4 polos No No Q No
E2-05
Resistencia línea a línea
del motor
Term Resistance
Establece la resistencia entre fases del motor en
ohmios Ω.
Este parámetro se fija automáticamente durante
autotuning.
0.000
a
65.000
9.842 Ω
*1
No A A A
E2-06
Inductancia de fuga del
motor
Leak Inductance
Fija la caída de tensión debido a inductancia de
fuga del motor como un porcentaje de la tensión
nominal del motor.
Este parámetro se fija automáticamente durante
autotuning.
0.0 a
40.0
18.2%
*1
No No No A
E2-07
Coeficiente de saturación
del entrehierro del motor1
Saturation Comp1
Establece el coeficiente de saturación al 50% del
flujo magnético.
Este parámetro se fija automáticamente durante
autotuning.
0.00 a
0.50
0.50 No No No A
E2-08
Coeficiente de saturación
del entrehierro del motor 2
Saturation Comp2
Establece el coeficiente de saturación al 75% del
flujo magnético.
Este parámetro se fija automáticamente durante
autotuning.
0.00 a
0.75
0.75 No No No A
E2-10
Pérdidas en el entrehierro
del motor para compensación
de par
Establece las pérdidas en el entrehierro del motor
en W.
0 a 65535
14 W
*1
No A A No
Tcomp Iron Loss
Nota Todos los ajustes iniciales de los parámetros son para un motor tetrapolar estándar.
* 1. El ajuste inicial depende de la capacidad del convertidor. Se indica el valor para un convertidor de clase 200-V de 0.4 kW.
* 2. El rango de ajuste es de 10% a 200% de la corriente de salida nominal del convertidor. Se indica el valor para un convertidor de clase 200-V de 0.4 kW
* 3. El ajuste inicial depende de la capacidad del convertidor. Se indica el valor para un convertidor de clase 200-V de 0.4 kW.
4-125

•Métodos de ajuste manual de los parámetros del motor
A continuación se indican estos métodos. Realice los ajustes refiriéndose al informe de ensayo del motor.
Ajuste de la corriente nominal del motor
Fije E2-01 a la corriente nominal de la placa de características del motor.
Ajuste del deslizamiento nominal del motor
Fije E2-02 al deslizamiento nominal del motor calculado a partir del número de rotaciones nominales de la
placa de características del motor.
Importe del deslizamiento nominal del motor = Frecuencia nominal del motor (Hz) - No. de rotaciones nominales
(r/min) x No. de polos del motor/120.
Ajuste de la corriente en vacío del motor
Fije E2-03 a la corriente en vacío del motor utilizando la tensión y frecuencia nominales. La corriente en vacío
del motor está normalmente impresa en su placa de características. Consulte al fabricante del motor.
El ajuste predeterminado es el valor de corriente en vacío para un motor tretapolar estándar.
Ajuste del número de polos del motor
E2-04 sólo se visualiza si está seleccionado el método de control V/f con PG. Fije el número de polos del
motor al indicado en la placa de características del mismo.
Ajuste de la resistencia línea a línea del motor
E2-05 se fija automáticamente cuando se efectúa el autotuning de la resistencia línea a línea del motor. Si no
puede hacer el autotuning, consulte al fabricante del motor acerca del valor de resistencia. Calcule la resistencia
a partir del valor de resistencia línea a línea en el informe de ensayo del motor utilizando la siguiente fórmula
y luego haciendo el correspondiente ajuste.
• Aislamiento de tipo E: [Resistencia de línea a línea (Ω) a 75°C del informe de ensayo] × 0.92 (Ω)
• Aislamiento de tipo B: [Resistencia de línea a línea (Ω) a 75°C del informe de ensayo] × 0.92 (Ω)
• Aislamiento de tipo F: [Resistencia de línea a línea (Ω) a 115°C del informe de ensayo] × 0.87 (Ω)
Ajuste de la inductancia de fuga del motor
Ajuste el importe de la caída de tensión debido a la inductancia de fuga del motor en E2-06 como porcentaje
sobre la tensión nominal del motor. Haga este ajuste cuando la inductancia del motor de alta velocidad es
pequeña. Si la inductancia no está grabada en la placa de características del motor, consulte con el fabricante
del mismo.
Ajustes de los coeficiente de saturación 1 y 2
E2-07 y E2-08 son establecidos automáticamente mediante el autotuning.
Ajuste de pérdidas del entrehierro del motor para compensación de par
E2-10 se visualiza sólo en método de control V/f. Para aumentar la precisión de compensación de par en control
V/f, establezca las pérdidas del entrehierro del motor en Watios.
4-126

Funciones individuales
Ajuste de Curva V/f patrón
En control V/f, puede establecer la tensión de entrada del convertidor y la curva V/f patrón conforme sea necesario.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
E1-01
E1-03
Nombre
Display LCD
Ajuste tensión de entrada
Input Voltage
Selección de curva patrón
V/f
V/F Selection
Descripción
Establezca la tensión de entrada del convertidor en
unidades de 1 V.
Este ajuste se utiliza como valor de referencia en
funciones de protección.
0 a E: Seleccionar una de las 15 curvas patrón
disponibles.
F: Curvas patrón a medida (Aplicable para
ajustes E1-04 a E1-10.)
Rango
de
ajuste
155 a 255
*1
Ajuste
inicial
200 V
*1
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
No Q Q Q
0 a F F No Q Q No
E1-04
Frecuencia de salida máx.
Max Frequency
60.0 Hz
*2
40.0 a
400.0 *5 (50.0 Hz)
*6
No Q Q Q
E1-05
Tensión máx.
Max Voltage
0.0 a
255.0
*1
200.0 V
*1*2
No Q Q Q
E1-06
Frecuencia base
Base Frequency
Tensión de salida (V)
0.0 a
400.0
60.0 Hz
*2
(50.0 Hz)
*6
No Q Q Q
E1-07
Frecuencia de salida mín.
Mid Frequency A
Frecuencia (Hz)
0.0 a
400.0
3.0 Hz
*2
No A A A
E1-08
E1-09
Tensión de frecuencia de
salida Media
Mid Voltage A
Frecuencia de salida mín.
Min Frequency
Para fijar las características de V/f en una línea
recta, establezca los mismos valores para E1-07 y
E1-09. En este caso, el ajuste de E1-08 será ignorado.
Siempre debe cumplirse la siguiente expresión:
E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-
09 (FMIN)
0.0 a 255
*1
0.0 a
400.0
15.0 V
*1 *2
1.5 Hz
*2
No A A A
No Q Q Q
E1-10
Tensión de frecuencia de
salida mín.
Min Voltage
0.0 a
255.0
*1
9.0 V
*1 *2
No A A A
E1-11
Frecuencia de salida media
Mid Frequency B
0.0 a
400.0
0.0 Hz
*3
No A A A
E1-12
Tensión de frecuencia de
salida media 2
Mid Voltage B
Establecer sólo para el ajuste fino V/f para el
rango de salida. Normalmente, este ajuste no es
necesario.
0.0 a
255.0
*1
0.0 V
*3
No A A A
E1-13
Tensión base
Base Voltage
0.0 a
255.0
*1
0.0 V
*4
No A A Q
* 1. Estos son valores para convrtidor de clase 200-V. Los valores para convertidores de clase 400-V son el doble.
* 2. El ajuste inicial cambiará al hacerlo el método de control. (Se indican los ajustes iniciales de control V/f)
* 3. E1-11 y E1-12 se ignoran cuando se fijan a 0.0.
* 4. E1-13 se fija al mismo valor que E1-05 por autotuning.
* 5. Cuando C6-01 se fija a 0, el límite superior del rango de ajuste es 150.0 Hz.
* 6. Para modelos (-E). El ajuste inicial para frecuencia base es 50 Hz.
4-127

•Ajuste de la tensión de entrada del convertidor
Fije correctamente la tensión de entrada del convertidor en E1-01 para coincidir con la tensión de la fuente de
alimentación. Este valor establecido será el valor estándar para la función de protección y otras funciones
similares.
•Ajuste de la curva V/f patrón
Establezca la curva V/f patrón en E1-03. Hay dos métodos de ajuste de la curva V/f: seleccionar uno de los 15
patrones (valor establecido: de 0 a E) que haya sido establecido previamente, o establezca una curva V/f definida
por el usuario (valor establecido: F).
El ajuste inicial de E1-03 es F. Los contenidos de E1-03 cuando viene fijado de fábrica a F son los mismos que
cuando E1-03 está fijado a 1.
Para seleccionar una de las curvas existentes, consulte la siguiente tabla.
Características Aplicación Valor fijado Especificaciones
0 Especificaciones de 50 Hz
Características de par
constante
Curva para aplicaciones generales. Utilizada cuando el
par de carga es fijo, independientemente de la velocidad
de rotación, para sistemas de transporte lineal.
1 (F) Especificaciones de 60 Hz
2
Especificaciones de 60 Hz, saturación de tensión a 50
Hz
3
Especificaciones de 72 Hz, saturación de tensión a 60
Hz
Características de par
variable
Esta curva se utiliza para cargas con para proporcional
de dos o tres veces la velocidad de rotación, tales como
ventiladores y bombas.
4 Especificaciones de 50 Hz,× 3
5 Especificaciones de 50 Hz, × 2
6 Especificaciones de 60 Hz, × 3
7 Especificaciones de 60 Hz, × 2
Par de arranque alto
(Ver nota) *
Seleccione la curva V/f de par de arranque alto sólo en
los siguientes casos.
• Cuando el cableado entre el convertidor y el motor
sea largo (aprox. 150 m min.)
• Se requiera un par grande en el arranque (cargas de
elevación, etc.)
• Esté insertada una reactancia de c.a. en la entrada o
salida del convertidor.
• Está operando un motor que inadecuado.
8 Especificaciones de 50 Hz, par de arranque medio
9 Especificaciones de 50 Hz, par de arranque elevado
A Especificaciones de 60 Hz, par de arranque medio
B Especificaciones de 60 Hz, par de arranque elevado
C
Especificaciones de 90 Hz, saturación de tensión a 60
Hz
Operación de salida
fija
Esta curva se utiliza para frecuencias de 60 Hz o más
altas. Se aplica una tensión fija.
D
Especificaciones de 120 Hz, saturación de tensión a 60
Hz
E
Especificaciones de 180 Hz, saturación de tensión a 60
Hz
* El par está protegido por la función de aumento de par totalmente automática, por lo que normalmente no es necesario utilizar esta curva.
Cuando seleccione estas curvas, los valores de los parámetros E1-04 a E1-10 se cambian automáticamente.
Hay tres tipos de valores para E1-04 a E1-10, dependiendo de la capacidad del convertidor.
• Curva V/f de 0.4 a 1.5 kW
• Curva V/f de 2.2 a 45 kW
• Curva V/f de 55 a 300 kW
Los diagramas de características de cada una de ellas se muestran en las siguientes páginas.
4-128

Funciones individuales
Curva V/f de 0.4 a 1.5 kW
Diagramas para un motor de clase 200-V. Para un motor de clase 400-V, multiplique todas las tensiones por 2.
• Características de par constante (Valor fijado: 0 a 3)
Valor fijado 0 50 Hz Valor fijado 1 60 Hz Valor fijado 2 60 Hz Valor fijado 3 72 Hz
(Valor inicial de valor fijado F)
• Características de par decremental (Set Value: 4 to 7)
Valor fijado 4 50 Hz Valor fijado 5 50 Hz Valor fijado 6 60 Hz Valor fijado 7 60 Hz
• Par de arranque elevado (Valor fijado: 8 a b)
Valor fijado 8 50 Hz Valor fijado 9 50 Hz Valor fijado A 60 Hz Valor fijado B 60 Hz
• Operación de salida fija (Valor fijado: C a E)
Valor fijado C 90 Hz Valor fijado D 120 Hz Valor fijado E 180 Hz
4-129

Curvas V/f de 2.2 a 45 kW
Diagramas para un motor de clase 200-V. Para un motor de clase 400-V, multiplique todas las tensiones por 2.
• Características de par constante (Valor fijado: 0 a 3)
Valor fijado 0 50 Hz Valor fijado 1 60 Hz Valor fijado 2 60 Hz Valor fijado 3 72 Hz
(Valor inicial de valor fijado F)
• Características de par decremental (Valor fijado: 4 a 7)
Valor fijado 4 50 Hz Valor fijado 5 50 Hz Valor fijado 6 60 Hz Valor fijado 7 60 Hz
• Par de arranque elevado (Valor fijado: 8 to b)
Valor fijado 8 50 Hz Valor fijado 9 50 Hz Valor fijado A 60 Hz Valor fijado B 60 Hz
• Operación de salida fija (Valor fijado: C to E)
Valor fijado C 90 Hz Valor fijado D 120 Hz Valor fijado E 180 Hz
4-130

Funciones individuales
Curva V/f de 55 a 300 kW
Diagramas para un motor de clase 200-V. Para un motor de clase 400-V, multiplique todas las tensiones por 2.
• Características de par constante (Valor fijado: 0 a 3)
Valor fijado 0 50 Hz Valor fijado 1 60 Hz Valor fijado 2 60 Hz Valor fijado 3 72 Hz
(Valor inicial de valor fijado F)
• Características de par decremental (Valor fijado: 4 a 7)
Valor fijado 4 50 Hz Valor fijado 5 50 Hz Valor fijado 6 60 Hz Valor fijado 7 60 Hz
• Par de arranque elevado (Valor fijado: 8 a b)
Valor fijado 8 50 Hz Valor fijado 9 50 Hz Valor fijado A 60 Hz Valor fijado B 60 Hz
• Operación de salida fija (Valor fijado: C a E)
Valor fijado C 90 Hz Valor fijado D 120 Hz Valor fijado E 180 Hz
4-131

Cuando E1-03 esté puesto a F (curva V/f definida por el usuario), puede establecer los parámetros E1-04 a E1-
10. Si E1-03 está no está puesto a F, sólo puede consultar los parámetros E1-04 a E1-10. Si las características
V/f son lineales, establezca E1-07 y E1-09 al mismo valor. En este caso, E1-08 será ignorado.
Tensión de salida (V)
E1-05
(VMÁX)
E1-13
(V Base)
E1-08
(VC)
E1-10
(VMÍN)
E1-09
(FMÍN)
E1-07
(FB)
E1-06
(FA)
E1-04
(FMÁX)
Frecuencia (Hz)
Fig 4.77 Curva V/f definida por el usuario
•Precauciones de ajuste
Al definir una curva V/f a medida, tenga en cuenta los siguientes puntos.
• Al cambair el método de control, los parámetros E1-07 a E1-10 cambiarán a sus ajustes de fábrica para ese
método de control.
• Asegúrese de fijar las cuatro frecuencia de forma que cumplan lo siguiente:
E1-04 (FMÁX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMÍN)
4-132

Funciones del Operador digital
Funciones del Operador digital
Esta sección explica las funciones del Operador Digital
Ajuste de las funciones del Operador Digital
Puede establecer los parámetros relativos al Operador Digital tales como selección del display del Operador
Digital, selecciones multifunción y funciones de copia.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
o1-02
Nombre
Display LCD
Selección de monitorización
después de conectar la
alimentación
Power-On Monitor
Descripción
Establece el elemento a monitorizar al conectar la
alimentación.
1: Referencia de frecuencia
2: Frecuencia de salida
3: Corriente de salida
4: El elemento a monito-rizar seleccionado para
o1-01
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
1 a 4 1 Sí A A A
o1-03
Unidades de frecuencia del
ajuste y monitorización de
la referencia
Fija las unidades que serán seleccionadas y visualizadas
para la referencia de frecuencia y para la
monitorización de frecuencia.
0: Unidades de 0.01 Hz
1: Unidades de 0.01% (La frecuencia de salida
máxima es el 100%)
2 a 39:
unidades de r/min (Fija los polos del motor.)
40 a 39999:
Display deseado del usuario
Establecer los valores deseados para ajuste y visualización
para la frecuencia de salida máx..
0 a 39999 0 No A A A
Display Scaling
Fije el número de 4
dígitos excluyendo
el punto decimal.
Fije el número de
decimales a
visualizar.
Ejemplo: Cuando el valor de la frecuencia de
salida máx. sea 200.0, establezca 12000
o2-01
Habilitar/Inhibir la tecla
LOCAL/REMOTE
Local/Remote Key
0: Inhibida
1: Habilitada (Conmuta entre el Operador digital
y ajustes de parámetros)
0 ó 1 1 No A A A
o2-02
Tecla STOP durante la
operación del terminal del
circuito de control
Oper STOP Key
0: Inhibida (Cuando se aplica el comando marcha
desde un terminal externo, la tecla Stop
está inhibida)
1: Habilitada (Efectiva incluso durante marcha)
0 ó 1 1 No A A A
o2-03
Valor inicial de parámetro
User Defaults
Borra o almacena los valores iniciales de usuario.
0: Almacena/No selecciona
1: Empieza a almacenar (registra los parámetros
establecidos como valores iniciales de
usuario)
2: Borrar todo (Borra todos los valores iniciales
de usuario registrados)
Cuando los parámetros establecidos estén grabados
como valores iniciales de usuario, en A1-03 se
fijará 1110.
0 a 2 0 No A A A
4-133

Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
o2-05
Selección del método de
ajuste de la referencia de
frecuencia
Operator M.O.P.
Cuando la referencia de frecuencia se establece en
la monitorización de referencia de frecuencia del
Operador Digital, determina si es necesario pulsar
la tecla Enter.
0: Tecla Enter necesaria
1: Tecla Enter no necesaria
Cuando se fija a 1, el convertidor acepta la referencia
de frecuencia sin pulsar la etcla Enter.
0 ó 1 0 No A A A
o2-07
Ajuste de tiempo de operación
acumulada
Elapsed Time Set
Fija en horas el tiempo de operación acumulado.
El tiempo de operación se calcula a partir de los
valores establecidos.
0 a 65535 0 hr No A A A
o2-10
Ajuste del tiempo de operación
del ventilador
Fan ON Time Set
Establece el valor inicial del tiempo de operación
del ventilador en unidades de hr.
El tiempo de operación se acumula a partir del
valor inicial establecido.
0 a 65535 0 hr No A A A
* Los ajustes iniciales depende de la capacidad del convertidor. (Los valores indicados son para un convertidor de 0.4 kW de clase 200 V)
•Cambio de la referencia de frecuencia y de las unidades de visualización
Fije la referencia de frecuencia del Operador digital y las unidades de visualización mediante el parámetro o1-
03. Puede cambiar las unidades para los siguiente parámetros utilizando o1-03.
• U1-01 (Referencia de frecuencia)
• U1-02 (Frecuencia de salida)
• U1-05 (Velocidad del motor)
• U1-20 (Frecuencia de salida después de arranque suave)
• d1-01 a d1-17 (Referencias de frecuencia)
•Cambio del item a monitorizar al conectar la alimentación
Utilizando el parámetro o1-02, seleccione el item a monitorizar (U1- [monitorización de estado]) para
visualizar en el Operador Digital al conectar la alimentación. Sobre los items que pueden monitorizarse, consulte
U1- en Chapter 5 Parámetros.
Precauciones de ajuste
Si elige para monitorizar otros parámetros distintos de U1-01 (Referencia de frecuencia), U1-02 (Frecuencia
de salida), y U1-03 (Corriente de salida), primero seleccione los elementos de monitorización a visualizar en
o1-01, y luego ponga o1-02 a 4.
•Inhibir la tecla STOP
Si b1-02 (Selección de método de operación) está fijado a 1, 2, ó 3, el comando stop procedente de la tecla
STOP del Operador digital es un comando de parada de emergencia.
Fije o2-02 a 0 para inhibir los comandos de parada de emergencia procedentes de la tecla STOP del Operador
digital.
•Inhibir la tecla LOCAL/REMOTE
Fije o2-01 a 0 para inhibir la tecla LOCAL/REMOTE del Operador digital. No puede conmutar las entradas de
referencia de frecuencia utilizando entradas de referencia desde el Operador digital, b1-01 (selección de referencia),
o b1-02 (selección de método de operación).
4-134

Funciones del Operador digital
•Inicializar los valores de los parámetros modificados
Puede guardar los valores establecidos de los parámetros deñl convertidor a You can save to the Inverter parameter
set values that you have changed as parameter initial values. Change the set values from the Inverter
factory settings, and then set o2-03 to 1.
Set A1-03 (Initialize) to 1110 to initialize the Inverter parameters using the user-set initial values in memory.
To clear the user-set initial values in memory, set o2-03 to 2.
•Ajuste de la referencia de fercuencia mediante las teclas UP y DOWN sin utiizar la
tecla Enter
Utilice esta función cuando introduzca las referencias de frecuencia desde el Operador digital. Cuando o2-05
se fija a 1, puede aumentar y disminuir la referencia de frecuencia mediante las teclas UP y DOWN sin
emplear la tecla Enter.
Por ejemplo, aplique el comando Run con una referencia de frecuencia de 0 Hz, y luego pulse continuamente
la tecla UP para incrementar la referencia de frecuencia en 0.01 Hz sólo durante los primeros 0.5 s, y luego en
0.01 Hz cada 80 ms durante los 3 s siguientes. Mantenga pulsada la tecla UP durante 3 s mínimo para alcanzar
la máxima frecuencia de salida 10 s después de esto. La referencia de frecuencia que haya sido establecida
será almacenada en memoria 5 s después de soltar las teclas UP o DOWN.
•Borrar el tiempo de operación acumulado
Fije el valor inicial del tiempo de operación acumulado en las unidades establecidas en el parámetro o2-07.
Ponga o2-07 a 0 para borrar U1-13 (Tiempo de operación del convertidor).
•Borrar el tiempo de operación del ventilador de enfriamiento
Fije el valor inicial del tiempo de operación en las unidades establecidas en el parámetro o2-10. Fije o2-10 a 0
para borrar U1-40 (Tiempo de operación del ventilador de refrigeración).
Copiar parámetros
El operador digital puede efectuar las tres funciones siguientes utilizando la EEPROM (memoria no volátil)
integrada.
• Almacenar los valores establecidos de los parámetros del convertidor en el Operador digital (LEER)
• Escribir en el convertidor los valores establecidos de los parámetros del convertidor almacenados en el
Operador digital (COPIAR)
• Comparar los valores establecidos de los parámetros en el Operador digital con los parámetros del convertidor
(VERIFICAR)
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
o3-01
Selección de función de copia
Copy Func Select
0: Operación normal
1: LEER (del convertidor al operador digital)
2: COPIAR (del operador digital al convertidor)
3: Verificar (comparar)
0 a 3 0 No A A A
o3-02
Selección de lectura permitida
Copy Allowable
0: Lectura prohibida
1: Lectura permitida
0 ó 1 0 No A A A
4-135

•Almacenar los valores establecidos del convertidor en el Operador digital (LEER)
Para almacenar los valores establecidos del convertidor en el Operador digital, haga los ajustes utilizando el
siguiente método. Fije o3-02 (Selección de permitir lectura) a 1 (lectura permitida).
Table 4.5 Procedimiento de la función LEER
Paso
No.
Display del Operador Digital
Explicación
1
DRIVE QUICK
ADV VERIFY
TUNING
AUTO
Pulse la tecla Menu y seleccione modo de programación
avanzada.
2
DRIVE QUICK
ADV VERIFY AUTO
TUNING
Pulse la tecla ENTER, y seleccione el display de monitorización
de parámetros.
3
DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO
TUNING
Visualice o3-01 (Selección de función Copiar) utilizando la
tecla Incremento y Decremento.
4
DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO
TUNING
Pulse la tecla ENTER, y seleccione el display de ajuste de
parámetros.
5 Cambie con al tecla incremento el valor establecido a 1.
DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO
TUNING
6
Fije el dato cambiado mediante la tecla ENTER. Arrancará la
función LEER.
DRIVE QUICK
ADV VERIFY AUTO
TUNING
7
Si la función LEER finaliza normal, se visualiza End en el
Operador digital. El parámetro o3-01 se resetea automáticamente
a 0, y luego el display vuelve a o3-01.
Puede producirse un error mientras se guarda en memoria. Si se visualiza un error, pulse cualquier tecla para
cancelar el display de error y volver al display o3-01. A continuación se muestran los displays de error y sus
significados. (Consulte Chapter 7 Errores al utilizar la función Copiar del Operador digital)
Display de error
Significado
Está intentando fijar o3-01 a 1 mientras o3-02 está puesto a 0.
No coincidencia de la longitud de datos de lectura o error de lectura de datos.
Intento de escribir parámetros en EPPROM en el Operador digital, sin poder llevar a cabo la operación de escritura.
Seleccionar LECTURA permitida
Para prevenir escribir por error encima de los datos almacenados en EEPROM en el Operador digital. Con o3-
02 puesto a 0, si fija o3-01 a 1, y efectúa la operación de escritura, PrE se visualizará en el Operador digital, y
la operación de escritura se detendrá.
4-136

Funciones del Operador digital
•Escritura en el convertidor de valores establecidos de parámetros en el Operador
digital (COPIAR)
Para escribir en el convertidor la configuración de parámetros existente en el Operador digital, haga los ajustes
siguientes.
Table 4.6 Procedimiento de la operación COPIAR
Paso
No.
Display del Operador Digital
Explicación
1
DRIVE QUICK
ADV VERIFY AUTO
TUNING
Pulse la tecla MENU, y seleccione modo de programación
avanzada.
2
DRIVE QUICK
ADV VERIFY AUTO
TUNING
Pulse la tecla ENTER, y seleccione el display de monitorización
de parámetros.
3
DRIVE QUICK
ADV VERIFY AUTO
TUNING
Visualice o3-01 (Selección de la función Copiar) mediante
las teclas Incremento y Decremento.
4
DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO
TUNING
Pulse la tecla ENTER y seleccione el display de ajuste de
parámetros.
5 Cambie el valor establecido a 2 mediante la tecla Incremento.
DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO
TUNING
6
Establezca el dato cambiado mediante la tecla ENTER.
Arrancará la función COPIAR.
DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO
TUNING
7
Si la función COPIAR finaliza normal, se visualiza End en el
Operador digital. El parámetro o3-01se resetea automáticamente
a 0 y luego el display vuelve a o3-01.
Durante la operación copiar pueden aparecer errores. Si se visualiza un error, ajuste de nuevo los parámetros.
A continuación se muestran los displays de error y sus significados. (Consulte Chapter 7 Errores al utilizar la
función Copiar del operador digital)
Display de error
Significado
El código de producto del convertidor y el número de software del convertidor son diferentes.
La capacidad del convertidor con el que intenta copiar y la capacidad del convertidor almacenada en el Operador digital son diferentes.
El método de control del convertidor en el que intenta copiar y el método de control del convertidor almacenado en el Operador
digital son diferentes.
La comparación entre el parámetro escrito en el convertidor y el parámetro en el operador digital indica que son diferentes.
Una vez finalizada la copia, la comparación entre el valor de la suma del área de parámetro del convertidor y el valor de la suma
del área de parámetro del operador digital muestra que son diferentes.
4-137

•Comparación de los parámetros del convertidor y de los valores establecidos
deparámetros del Operador digital (VERIFICAR)
Para comparar los parámetros del convertidor y los valores establecidos de parámetros del operador digital,
haga los ajustes utilizando el siguiente método.
Table 4.7 Procedimiento de la función VERIFICAR
Paso
No.
Display del Operador Digital
Explicación
1
DRIVE QUICK
ADV VERIFY AUTO
TUNING
Pulse la tecla MENU y seleccione modo de programación
avanzada.
2
DRIVE QUICK
ADV VERIFY AUTO
TUNING
Pulse ENTER y seleccione el display de monitorización de
parámetros.
3
DRIVE QUICK
ADV VERIFY AUTO
TUNING
Visualice o3-01 (Selección de función Copiar) mediante las
teclas Incremento y Decremento.
4 Pulse ENTER, y seleccione el display de ajuste de función.
DRIVE QUICK
ADV VERIFY AUTO
TUNING
5
Cambie el valor establecido a 3 utilizando la tecla Incremento.
DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO
TUNING
6
Establezca el dato cambiado mediante la tecla ENTER.
Arrancará la función VERIFICAR.
DRIVE QUICK
ADV VERIFY AUTO
TUNING
7
Si la función VERIFICAR finaliza normal, se visualiza End
en el Operador digital. El parámetro o3-01 se resetea automáticamente
a 0, y luego el display vuelve a o3-01.
Durante la comparación pueden producirse un errores. Si se visualiza un error, pulse cualquier tecla para cancelar
el display de error y volver al display o3-01. A continuación se muestran los displays de error y sus significados.
(Consulte Chapter 7 Errores al utilizar la función copiar del Operador digital)
Display de error
Significado
Error de Verificar (La configuración del convertidor y del operador digital no coinciden).
•Precauciones de aplicación
Cuando utilice la función de copiar, compruebe que los siguientes ajustes en el convertidor y en el operador
digital son iguales.
• Producto y tipo de convertidor
• Capacidad y tensión del convertidor
• Número de software
• Método de control
4-138

Funciones del Operador digital
Prohibir la escritura de parámetros desde el Operador digital
Si fija A1-01 a 0, puede referirse a y fijar los grupos de parámetros A1 y A2, y referirse al modo driver utilizando
el Operador digital.
Si fija uno de los parámetros de H1-01 a H1-05 (selección de función de los terminales de entrada de contacto
multifunción S3 a S7) a 1B (permitida la escritura de parámetros), puede escribir parámetros desde el operador
digital cuando el terminal que haya sido fijado está a ON. Cuando el terminal fijado esté a OFF, está prohibido
la escritura de otros parámetros que no sea la referencia de frecuencia. Sin embargo, sí puede referenciar
parámetros.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante la
operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
A1-01
Nivel de acceso a parámetros
Access Level
Utilizado para establecer el nivel de acceso a parámetros
(ajuste/lectura)
0: Sólo monitorización (Monitorización de modo
drive y ajuste de A1-01 y A1-04.)
1: Utilizado para seleccionar parámetros
(Sólo los parámetros establecidos en A2-01 a
A2-32 pueden leerse y modificarse)
2: Avanzado
(Los parámetros pueden ser leídos y modificados
en modos programación básica y programación
avanzada (A))
0 a 2 2 Sí A A A
Establecer una Password
Cuando se ha establecido una password en A1-05, si los valores establecidos en A1-04 y A1-05 no coinciden,
no puede referirse a ni cambiar los ajustes de los parámetros A1-01 a A1-03, o de A2-01 a A2-32.
Puede prohibir el ajuste y referencia de todos los parámetros excepto A1-00 utilizando la función de password
en combinación con el ajuste de A1-01 a 0 (sólo monitorización).
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
A1-01
Nivel de acceso a parámetros
Access Level
Utilizado para establecer el nivel de acceso a parámetros
(ajuste/lectura)
0: Sólo monitorización (Monitorización de modo
drive y ajuste de A1-01 y A1-04.)
1: Utilizado para seleccionar parámetros
(Sólo los parámetros establecidos en A2-01 a
A2-32 pueden leerse y modificarse)
2: Avanzado
(Los parámetros pueden ser leídos y modificados
en modos programación básica y programación
avanzada (A))
0 a 2 2 Sí A A A
A1-04
Password
Enter Password
Entrada de password cuando está establecida en
A1-05.
Esta función protege contra escritura algunos parámetros
del modo inicializar.
Si se cambia la password, los parámetros A1-01 a
A1-03 y A2-01 a A2-32 no se podrán cambiar
más. (Se pueden cambiar los parámetros de modo
programación)
0 a
9999
0 No A A A
4-139

Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
A1-05
Establecer Password
Select Password
Utilizado para definir un número de 4 dígitos
como password.
Este poarámetro nos e visualiza normalmente.
Cuando se visualice (A1-04), mantenga pulsada la
tecla RESET y pulse la tecla Menu para visualizar
la password.
0 a
9999
0 No A A A
•Precauciones de ajuste
El parámetro A1-05 no puede ser visualizado con las operaciones normales de las teclas. Para visualizar A1-
05, mantenga pulsada la tecla RESET y pulse de nuevo la tecla MENU mientras se visualiza A1-04.
Visualización de sólo los parámetros establecidos por el usuario
Puede establecer y referirse a los parámetros necesarios para operar el convertidor solamente, utilizando los
parámetros (parámetros definidos por el usuario) y A1-01 (Nivel de acceso de parámetros).
Fije el número del parámetro al que desea referirse en A2-01 a A2-32, y luego ponga A1-01 a 1. Solamente
puede fijar y referirse a los parámetros establecidos en A1-01 a A1-03 y A2-01 a A2-32, utilizando modo de
programación avanzada.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
A2-01 a
A2-32
Parámetros definidos por
el usuario
User Param 1 to 32
Utilidos para determinar los números de parámetros
que se pueden establecer/leer. Máximo 32.
Efectivo cuando el nivel de acceso de parámetros
(A1-01) está fijado a Programa de Usuario (1).
Los parámetros establecidos en A2-01 a A2-32
pueden ser modificados/leídos en modo programación.
b1-01 a
o2-08
- No A A A
4-140

Opciones
Opciones
Esta sección explica las funciones opcionales del convertidor.
Realización de control de velocidad con PG
Esta sección explica las funciones con control V/f con PG.
•Parámetros relacionados
Nº de
paráme
tro
Nombre
Display LCD
Descripción
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
F1-01
Constante de PG
PG Pulses/Rev
Establece el número de pulsos del PG (generador
de pulsos o encoder).
establece el número de pulsos por vuelta del
motor.
0 a 60000
600
(1024) * No No Q No
F1-02
Selección de operación en
circuito abierto de PG
(PGO)
PG Fdbk Loss Sel
Establece el método de parada por desconexión
del PG.
0: Rampa a la parada (Parada por desaceleración
utilizando tiempo de desaceleración 1,
C1-02.)
1: Parada motor libre
2: Parada rápida (Parada de emergencia utilizando
el tiempo de desaceleración en C1-09.)
3: Continuar operación (Para proteger el motor o
la máquina, no efectuar normalmente este
ajuste)
0 a 3 1 No No A No
F1-03
Selección de operación en
sobrevelocidad (OS)
PG Overspeed Sel
Establece el método de parada cuando se produce
un fallo de sobrevelocidad (OS).
0: Rampa a la parada (Parada por desaceleración
utilizando tiempo de desaceleración 1,
C1-02.)
1: Parada motor libre
2: Parada rápida (Parada de emergencia utilizando
el tiempo de desaceleración en C1-09.)
3: Continuar operación (Para proteger el motor o
la máquina, no efectuar normalmente este
ajuste)
0 a 3 1 No No A No
F1-04
Selección de operación
ante desviación
PG Deviation Sel
Establece el método de parada cuando se produce
un fallo de desviación de velocidad (DEV).
0: Rampa a la parada (Parada de desaceleración
utilizando tiempo de desaceleración 1, C1-02.)
1: Parada motor libre
2: Parada rápida (Parada de emergencia utilizando
el tiempo de desaceleración en C1-09.)
3: Continuar operación (se visualiza DEV y continúa
la operación)
0 a 3 3 No No A No
F1-05
Rotación de PG
PG Rotation Sel
0: Fase A para comando de marcha directa. (Fase
B para comando de marcha inversa)
1: Fase B para comando de marcha directa. (Fase
A para comando de marcha inversa)
0 ó 1 0 No No A No
PG division rate (PG pulse
monitor)
S the division ratio for the PG Speed Control Card
pulse output.
Division ratio = (1+ n) /m (n=0 or 1 m=1 to 32)
F1-06
F1-06
n
m
1 a 132 1 No No A No
PG Output Ratio
This parameter is only effective when a PG-B2 is
used.
The possible division ratio settings are: 1/32 ≤ F1-
06 ≤ 1.
4-141

Nº de
paráme
tro
F1-07
Nombre
Display LCD
Habilitar/Inhibir valor de
integral durante acel/desacel
PG Ramp PI/I Sel
Descripción
Habilita o inhibe el control integral durante la aceleración/desaceleración.
0: Inhibido (la función integral no se utiliza
durante la aceleración o desaceleración, se utiliza
a velocidades constantes)
1: Habilitado (La función integral se utiliza
siempre)
Rango
de
ajuste
Ajuste
inicial
Cambio
durante
la operación
Métodos de control
V/f
V/f
con
PG
Lazo
abierto
0 ó 1 0 No No A No
F1-08
F1-09
F1-10
F1-11
Nivel de detección de
sobrevelocidad
PG Overspd Level
Establece el método de detección de sobrevelocidad.
Las frecuencias por encima de la establecida para
F1-08 (fijada como porcentaje de la frecuencia de
salida máxima) que exceden esta frecuencia
durante el tiempo establecido en F1-09 son detectadas
como fallos de sobrevelocidad.
0 a 120 115% No No A No
Tiempo de retardo de
detección de sobrevelocidad
0.0 a 2.0 1.0 s No No A No
PG Overspd Time
Nivel de detección de desviación
de velocidad excesiva
PG Deviate Level
Establece el método de detección de desviación de
velocidad.
Cualquier desviación de velocidad por encima del
nivel establecido en F1-10 (fijado como porcentaje
de la frecuencia de salida máxima) continuado
durante el tiempo establecido en F1-11 es detectado
como una desviación de velocidad.
La desviación de velocidad es diferente entre la
velocidad real del motor y le velocidad del
comando de referencia.
0 a 50 10% No No A No
Tiempo de retardo de
detección de desviación de
velocidad excesiva 0.0 a 10.0 0.5 s No No A No
PG Deviate Time
F1-12
F1-13
Nº de dientes del engranaje
de PG 1
PG# Gear Teeth1
Nº de dientes del engranaje
de PG 2
PG# Gear Teeth2
Determina el número de dientes de los posibles
engranajes entre el PG y el motor.
Pulsos de entrada de PG-60 F1-13
F1-01 F1-12
Se utilizará un factor de desmultiplicación de 1 si
cualquiera de estos parámetros se fija a 0.
0 a 1000
0 No No A No
0 No No A No
F1-14
Tiempo para detección de
PG desconectado
PGO Detect Time
Utilizado para seleccionar el tiempo de detección
de desconexión del PG. PGO será detectado si se
sobrepasa el tiempo quí establecido.
0.0 a 10.0 2.0 s No No A No
* El ajuste inicial para modelos (-E) es 1024.
•Utilización de tarjeta de control de velocidad de PG
Hay dos tipos de tarjetas de control de velocidad de PG que se pueden emplear en control V/f con PG
• 3G3FV-PPGB2: Entrada de pulso de fase A/B, compatible con salidas complementarias.
• 3G3FV-PPGX2: Entrada de pulso de fase A/B/Z, compatible con drivers de línea.
Sobre el diagrama de conexión, consulte página 2-36.
•Ajuste del número de pulsos del PG
Establezca el número de pulsos del PG (Generador de pulsos/Encoder) en pulsos/rotación. Fije el número de
pulsos de fase A o de fase B por 1 vuelta del motor en F1-01.
•Dirección de rotación del PG y dirección de rotación del motor coincidentes
El parámetro F1-05 hace coincidir la dirección de rotación del PG y la dirección de rotación del motor. Si el
motor gira adelante, establezca si se trata de fase A o de fase B. Haga este ajuste cuando utilice 3G3FV-
PPGB2 o 3G3FV-PPGX2.
4-142

Opciones
Convertidor
Comando
marcha directa
Motor
PG (encoder)
Salida de pulsos
Driven de fase A si valor fijado = 0 Driven de fase B si valor fijado = 1
Fase A
Fase B
Fase A
Fase B
Ejemplo: Rotación de marcha directa de motor estándar (PG utilizado: E6B2-CWZ6C)
Comando de
marcha directa
El eje de salida del motor gira en
sentido antihorario durante comando
marcha directa.
Rotación
(CCW)
Fase A
Fase B
El PG estándar con fase A (CCW) cuando el motor gira adelante.
Generalmente, el PG es fase A cuando la rotación es en sentido horario (CW) visto desde el eje de entrada.
También la rotación del motor es en sentido antihorario (CCW) visto desde el lado de salida cuando se dan
comandos de marcha directa. Consecuentemente, cuando la dirección de rotación del motor es directa, PG es
normalmente fase A cuando se aplica una carga, y fase B cuando no hay carga aplicada.
•Ajuste del factor desmultiplicador entre PG y motor
Establezca el número de dientes del engranaje del PG en F1-12 y F1-13. Si hay engranajes entre el motor y el
PG, puede operar el motor ajustando el número de dientes del engranaje.
Cuando ha sido establecido el número de dientes del engranaje, el número de rotaciones del motor es calculado
dentro del convertidor mediante la siguiente fórmula.
No. de rotaciones del motor (r/min.) = No. de pulsos de entrada desde PC × 60 / F1-01 × F1-13 (No. de dientes
del engranaje en el lado de carga) / F1-12 (No. de dientes del engranaje en el lado de motor)
•Coincidencia de la velocidad del motor durante aceleración y desaceleración con la
referencia de frecuencia
Puede decidir si habilita o inhibe la operación integral durante aceleración y desaceleración.
Para que la velocidad del motor coincida lo máximo posible con la referencia de frecuencia incluso durante la
aceleración y desaceleración, fije F1-07 a 1.
Si F1-01 está fijada a 1, pueden producirse overshoot o undershoot inmediatamente después de aceleración
y desaceleración. Para minimizar la posibilidad de overshoot o undershoot, fije F1-01 a 0.
IMPORTANTE
4-143

•Ajuste del factor divisor de la salida de monitorizaicón de pulsos de PG
Esta función está habilitada sólo cuando se utiliza la tarjeta de control de velocidad de PG 3G3FV-PPGB2.
Establezca el factor divisor para la salida de monitorización de pulsos de PG. Este factor se expresa como n
para el dígito de mayor peso y m para los 2 dígitos de menor peso. El factor divisor se calcula como sigue:
Factor divisor = (1 + n)/m (Rango de ajuste) n: 0 ó 1, m: 1 a 32
F1-06 =
n m
El factor divisor se puede establecer dentro del siguiente rango: 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1. Por ejemplo, si el factor
divisor es 1/2 (valor establecido 2), se monitoriza la mitad del número de pulsos procedentes del PG.
•Detección de circuito abierto del PG
Establezca F1-09 (tiempo de detección de PG0) para detectar desconexión de cable de PG y seleccione el
método de parada cuando se detecta desconexión del cable del PG.
La desconexión del PG se detecta cuando la realimentación de velocidad del PG es 0 durante el tiempo establecido
en F1-14 siempre que la referencia de frecuencia sea 1% o más de la velocidad máxima. PG0 no es
detectado durante freno de c.c..
•Detección de sobrevelocidad del motor
Se detecta un error cuando la velocidad del motor excede el límite. Se detecta una sobrevelocidad (OS) cuando
la frecuencia de entrada de PG excede el valor establecido en F1-08 durante el tiempo fijado en F1-09. Después
de detectar una sobrevelocidad (OS), el convertidor se para de acuerdo con lo establecido en F1-03.
•Detección de diferencia de velocidad entre el motor y la referencia de velocidad
Se detecta un error cuando la desviación de velocidad (es decir, la diferencia entre la velocidad designada y le
valocidad real del motor) es demasiado grande. La desviación de velocidad (DEV) es detectada después de
haber detectado velocidad coincidente y cuando la referencia de velocidad y la velocidad real de la pieza están
dentro del ajuste de L4-02, si una desviación de velocidad mayor que el valor establecido en F1-10 continúa
durante más tiempo del establecido en F1-11. Después de haber detectado una desviación de velocidad, el convertidor
se para de acuerdo con el ajuste en F1-04.
4-144

Opciones
4-145

4-146

Opciones
4-147

4-148

Opciones
4-149

4-150