EtherNet/IP y CIP Motion - ODVA

Perfil de CIP MotionEl perfil de aplicación CIP utilizado en EtherNet/IP proporciona un conjuntoamplio de perfiles de servicios y dispositivos que proveen una amplia gamade funcionalidad y soporte de dispositivos.CIP Motion extiende la capacidad de CIP mediante la definición deextensiones enfocadas en el control de mecanismos:• Control de par de torsión, velocidad o posición de mecanismos develocidad servo y variable• Atributos y servicios de configuración, estadoy diagnóstico de mecanismos• Comunicaciones Unicast de control amecanismo• Comunicaciones Multicast a mismo nivel• Soporte de movimiento centralizado ydistribuidoEl perfil de CIP Motion aporta servicios deconfiguración común, servicios de estado ydiagnóstico comunes y soporte de instruccionescomunes para mecanismos de velocidad variable yservomecanismos, convirtiéndolos enintercambiables al nivel de aplicación.La comunicación entre controladores se enfocaen funciones como la posición distribuida yel engranaje y accionamiento excéntricode la velocidad. Esto permite el control demecanismos por varios controladoresdistribuidos en cuanto a posición yvelocidad sincronizada.El perfil de CIP Motion aprovechalos últimos avances tecnológicosde control de velocidad paraproporcionar un perfil devanguardia. El uso de datos con comaflotante elimina la complejidad asociadageneralmente a la matemática yescalación con números enteros.