MATLAB & SIMULINK - Universidad Pontificia Comillas

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UPCoICAI - DEAMATLAB & SIMULINKManual de referenciaTabla de Contenidos1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................... 32. FUNCIONES MATEMÁTICAS COMUNES .......................................................................... 43. CARACTERÍSTICAS DE LA VENTANA DE COMANDOS ................................................. 63.1. CÓMO UTILIZAR EL WORKSPACE....................................................................................... 63.2. FORMATOS DE NÚMEROS ................................................................................................. 63.3. GESTIÓN DE DIRECTORIOS ............................................................................................... 64. M-FILES ................................................................................................................................ 75. OPERACIONES CON VECTORES...................................................................................... 96. REPRESENTACIONES GRÁFICAS .................................................................................. 116.1 LA FUNCIÓN PLOT .............................................................................................................. 116.2 ESTILOS DE LÍNEA, MARCAS Y COLORES.............................................................................. 126.3 FIJAR REJILLAS, EJES, Y ETIQUETAS.................................................................................... 137. TOOLBOX DE CONTROL ................................................................................................. 167.1 REPRESENTACIÓN DE UN SISTEMA ...................................................................................... 167.2 FUNCIONES ESPECÍFICAS ................................................................................................... 177.3 LTIVIEW .......................................................................................................................... 208. AYUDA................................................................................................................................ 228.1. EL COMANDO HELP ........................................................................................................ 228.2. LA VENTANA DE AYUDA................................................................................................... 229. SIMULINK ........................................................................................................................... 239.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 239.2 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO............................................................................................. 249.3 SIMULACIÓN ...................................................................................................................... 279.4 MODELADO DE UN SISTEMA FÍSICO...................................................................................... 282
UPCoICAI - DEAMATLAB & SIMULINKManual de referencia1. IntroducciónMATLAB es una aplicación destinada a cálculos matemáticos, si bien dispone deciertas funciones destinadas a temas más específicos, como por ejemplo la ToolBoxde control, que facilita el estudio de sistemas dinámicos y su regulación.Además, existe un complemento de MATLAB llamado SIMULINK, que nos permite unenfoque más gráfico de los sistemas de control.Al ejecutar MATLAB, aparecerá una ventana en blanco, llamada ventana decomandos. La forma de trabajar con MATLAB es como con cualquier calculadora:» 4*2 [ pulsamos enter]ans =8A su vez, podemos usar variables para realizar nuestros cálculos:» precio = 17;» iva =0.16;» precio_total =17 * (1+iva)precio_total =19.7200Acabamos de crear tres variables, cuyo valor se guardará en memoria. En las dosprimeras sentencias se incluye un punto y coma al final, con lo que el resultado noaparecerá por pantalla. El nombre que elijamos para nuestras variables tiene algunasrestricciones: no pueden tener un espacio intermedio, se distinguen mayúsculas deminúsculas, y deben empezar por una letra.Si queremos ver las variables que tenemos definidas, teclearemos el comando who:» whoYour variables are:iva precio precio_totalPor supuesto, se puede sobreescribir el nombre de una variable:» iva =0.13;(el programa no nos avisará de que esa variable ya existe) .Para borrar todas las variables, existe el comando clear: tecleando clear iva borraríaesta variable , pero si escribimos sólo clear, borrará todo lo que hay en memoria; pordesgracia, una vez eliminadas, las variables no se pueden recuperar.Podemos recuperar cualquier instrucción escrita previamente pulsando la tecla delcursor . Para detener la ejecución de cualquier instrucción, hay que pulsar lacombinación de teclas Ctrl+C.3
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