MATLAB & SIMULINK - Universidad Pontificia Comillas

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UPCoICAI - DEAMATLAB & SIMULINKManual de referencia[T3][T1]1/151s1/60[T1][T3][T2]1/251s1/60[T2][T3]1/7.5[T1][T3][T2]1/101Out[T3]1/1511/3.1/601s[T3]InFig 15. Modelo de Simulink que representa el sistema térmicoPara construir el modelo de una forma más clara, se han utilizado Tags o etiquetas(que se encuentran en Connections)El término 1/60 corresponde al cambio de unidades de minutos a segundosAhora escribimos en MATLAB:>> [A,B,C,D]=linmod ('mi_planta');>> [num,den]=ss2tf (A,B,C,D);>> planta =tf(num,den)La función de transferencia entre la potencia aportada al sistema y la temperatura acontrolar queda:T3( s)Pg(s)0.004762· S3S 0.0032· S226 8.466·10 · S 3.527· 106 2.257310 · S 2.352· 10910(en segundos)30
UPCoICAI - DEAMATLAB & SIMULINKManual de referenciaUna vez modelado el sistema, resulta conveniente crear un bloque que agrupenuestro sistema real. Para ello, seleccionamos todos los bloques, pulsando en unaesquina y arrastrando hasta englobar a todos los elementos (no con la opciónEdit/Select all). Después hacemos clic en Edit/Create subsystem, que deberíaaparecer habilitada. Debería quedarnos una ventana así:En este diagrama de bloques sí se ha incluido la perturbación.31
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