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Problemas prácticos

Problemas prácticos Conectores Tarjetas de circuito impreso Depuración de problemas en el diseño y prototipo de un robot PRÁCTICA # 2 IV. SENSORES PARTE 1 (1 sesiones - 4 horas). Proceso de percepción Interconectando los sensores Sensores de luz PRÁCTICA # 3 V. PROYECTO 1 (2 sesiones - 8 horas). VI. SENSORES PARTE 2 (1 sesiones - 4 horas). Sensores de fuerza Sensores de sonido Posición y orientación Sensores propioceptivos PRÁCTICA #4 VII. MECÁNICA DE UN ROBOT MOVIL (1 sesiones - 4 horas). Locomoción Adaptando plataformas móviles Locomoción articulada Sistemas de construcción Construcción personalizada PRÁCTICA #5 VIII. MOTORES (1 sesiones - 4 horas). La variedad abunda ¿Cómo trabaja un motor DC? Dimensionando un motor DC Engranajes Analizando una hoja de datos de un motor Interconectando los motores Programas par manejo de motores PRÁCTICA #6 IX. PODER (1 sesiones - 4 horas). Baterías Proceso de recarga Regulación de la energía Aislamiento PRÁCTICA #7 X. PROGRAMACIÓN DEL ROBOT MÓVIL (1 sesiones - 4 horas). El enfoque tradicional Control del comportamiento Implementación del control del comportamiento Control de comportamiento en circuitos integrados PRÁCTICA #8 XI. PROYECTO 2 (2 sesiones - 8 horas). 7. CARGA HORARIA: TEORÍA/PRÁCTICA 4 horas por semana en una sola sesión que incluye teoría, prácticas y proyectos de laboratorio. 8. CONTRIBUCIÓN DEL CURSO EN LA FORMACIÓN DEL ESTUDIANTE El ingeniero queda capacitado para realizar en el curso. FORMACIÓN BÁSICA FORMACIÓN PROFESIONAL X FORMACIÓN HUMANA IG1002-3 Página 2 de 4 SYLLABUS DEL CURSO

9. RELACIÓN DE LOS RESULTADOS DE APRENDIZAJE DEL CURSO CON LOS RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA CARRERA RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA CONTRIBUCIÓ N (Alta, Media, RESULTADO S DE APRENDIZAJ EL ESTUDIANTE DEBE: CARRERA* Baja) EDEL CURSO** a) Habilidad para Media 4 Poder solucionar los problemas planteados durante el desarrollo del curso basado en las especificaciones en esta disciplina de funcionamiento presentadas. b) Habilidad para Media 1 Utilizar en sus dise analizar un c) Media 3 implementar, y especificaciones basadas en procesos reales. evaluar un sistema computacional, proceso, componente o programa que cumpla los requerimientos solicitados d) Media 5 Aportar con el esfuerzo individual que aporte grupales panteados en el curso. e) --- seguridad, social y de responsabilidad f) Habilidad para --- comunicarse efectivamente con grandes audiencias g) Habilidad para --- analizar el impacto computacional global y local en las personas, organizaciones y sociedad h) Reconocer la --- necesidad y una habilidad para mantener un constante desarrollo profesional a lo largo de la vida i) Alta 3,5 lograr comportamientos requeridos del hardware. j) Capacidad de --- IG1002-3 Página 3 de 4 SYLLABUS DEL CURSO

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