infoPLC++_#25_Noviembre-Diciembre

BUSINESS++MANAGEMENT
Componentes del variador beneficiados por el mantenimiento predictivo. Fuente: Mitsubishi Electric
salida. Adicionalmente incorporan una monitorización
de los condensadores del circuito de
control, así como de los condensadores de la
etapa de potencia.
Considerando los ambientes agresivos, como
son las instalaciones de depuración de aguas
residuales, o aplicaciones químicas de vulcanizado
de caucho, aplicaciones donde se tiene
la certeza que tarde o temprano los equipos
electrónicos se verán afectados. En la última
generación de viradores, incluso se llega a
monitorizar el nivel corrosión de la electrónica
interna, proporcionando una alarma al usuario
cuando se excede el nivel establecido de
corrosión.
En cuanto a la monitorización de los elementos
mecánicos externos, se dota a los variadores
de una función de memorización de la curva
característica par/velocidad, para monitorizar
durante el funcionamiento, si se está trabajando
dentro de las condiciones nominales de
la instalación. En caso de no estarlo, se puede
interpretar como anomalía y hacer un mantenimiento
preventivo de los posibles elementos
dañados: cojinetes desgastados, bloqueos en
partes móviles (como por ejemplo bombas),
roturas en correas o tuberías (bombeo).
Hay que añadir el creciente uso de la inteligencia
artificial integrada en el mismo variador.
En el caso de Mitsubishi Electric es la denominada
MAISART que permite un rápido diagnóstico
de las alarmas del equipo sin necesidad de
conocimientos específicos. El software analiza
curvas de valores almacenados en el equipo,
los contrasta con los parámetros ajustados por
el usuario y de allí deduce un diagnóstico y
posibles acciones para solventar los problemas.
SERVO ACCIONAMIENTOS Y SISTEMAS MOTION
CONTROL
Los servoaccionamientos (servodrivers y servomotores)
también han sido notablemente
mejorados con funciones dedicadas al mantenimiento
y control predictivo.
Los servomotores ya hace tiempo que se
equipan con encoders de alta resolución (67
millones de pulsos absolutos por revolución).
Resolución que en la gran mayoría de
aplicaciones no es requerida. Sin embargo,
el servodriver utiliza este sensor a modo de
instrumento de medida, como si se tratase de
osciloscopio.
El software de Mitsubishi analiza curvas
de valores almacenados en el variador y
los contrasta para deducir un diagnóstico
y posibles acciones
En generaciones previas de servomotores y
servodrivers ya se usaba esta técnica para evitar
vibraciones mecánicas de máquinas, cuando
se adaptaban las ganancias dinámicamente en
función de las vibraciones leídas en autotunings
previos.
En la última generación de estos equipos, se
aporta funciones más avanzadas como son la
detección de falta de engrase de los husillos, la
distensión de las correas de tracción a lo largo
del tiempo y el desgaste de los dientes de los
engranajes en reductores midiendo la holgura
(o backslash).
De tal forma que, con una alarma mostrada
en el display del equipo, o leída por comuni-
business++management noviembre-diciembre 2021
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