Valtra Inc.
Valtra Inc.
Valtra Inc.
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.
1<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
2<br />
Hydrauliikka<br />
PowerShift vaihteisto<br />
3<br />
Portaaton vaihteisto yleisesti<br />
4<br />
Ajotavat / asetukset<br />
5<br />
Ajaminen eri työtehtävissä
Perinteinen hydrauliikka<br />
- Kiinteätilavuuksinen hammaspyöräpumppu<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
Pumpun tuotto riippuu suoraan moottorin kierroksista<br />
Öljy kiertää tankkiin silloin kuin sitä ei tarvita työlaitteisiin<br />
( Classic ja HiTech mallit )
Kuormantunteva ( LS ) hydrauliikka<br />
-Muuttuvatilavuuksinen aksiaalimäntäpumppu<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
Pumpun tuottoa säädetään<br />
Öljyä tuotetaan vain tarpeen mukaan<br />
Suurempi tuotto<br />
Parempi hyötysuhde<br />
Kuorman tuntevuus
Hydrauliikka<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.
1<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
2<br />
Hydrauliikka<br />
PowerShift vaihteisto<br />
3<br />
Portaaton vaihteisto yleisesti<br />
4<br />
Ajotavat / asetukset<br />
5<br />
Ajaminen eri työtehtävissä
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.
1<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
2<br />
Hydrauliikka<br />
PowerShift vaihteisto<br />
3<br />
Portaaton vaihteisto yleisesti<br />
4<br />
Ajotavat / asetukset<br />
5<br />
Ajaminen eri työtehtävissä
Portaattomat yleisesti<br />
Vaatimukset portaattomalle voimansiirrolle:<br />
- Säädettävyys<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
( portaattomuus )<br />
- Vetovoima<br />
- Veto teho + max ajonopeus 50 km/h<br />
- Taloudellisuus
Säädettävyys / portaattomuus<br />
- Tutkittu monia tapoja toteuttaa portaaton voimansiirto<br />
- Tällä hetkellä kaikki markkinoilla olevat portaattomat<br />
käyttävät hydraulista variaattoria<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
- Hydraulisesssa variaattorissa säätötilavuuspumppu<br />
pyörittää hydrauliikka moottoria<br />
Välitystä säädetään muuttamalla pumpun tilavuutta.<br />
-Sähkö todennäköisesti seuraava ratkaisu
Säädettävyys + Vetovoima<br />
- Suurin saavutettava vetovoima määräytyy<br />
hydrauliikan paineesta ja hydraulimoottorin<br />
koosta. <strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
- Max paineet on noin 400 – 500 bar<br />
- Suuri hydraulimoottori -> suuri vetovoima
Vetotehoa max ajonopeudella<br />
-Jos suuri hydraulimoottori halutaan pyörimään nopeasti,<br />
tarvitaan paljon öljyä eli suuri pumppu<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
Suuri öljyn virtaus<br />
Suuri tehohäviö<br />
Lämpöongelmat
Taloudellisuus<br />
- Jotta tehohäviöt saadaan pidettyä sallitun rajoissa,<br />
täytyy hydraulisen vedon välitys pitää kohtuullisena<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
- Kaikki markkinoilla olevat portaattomat sekoittavat<br />
hydraulista ja mekaanista vetoa.<br />
- Kaikilla hieman erilaiset ratkaisut mutta niillä pyritään<br />
samaan asiaan.
Hydrauliikka + mekaniikka<br />
Hydrauliikan ansiosta vaihteistosta saadaan portaaton mutta sen<br />
hyötysuhde nopeuden kasvaessa on huono.<br />
Mekaniikalla parannetaan hyötysuhdetta.<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
Hieman kuin teräsbetoni:<br />
- Betoni yksin kestää puristusta mutta ei niinkään vetoa tai taivutusta.<br />
- Kun betoniin yhdistetään teräs, saadaan rakenne joka kestää.<br />
Hydraulinen ja mekaaninen veto yhdistetään planeettavaihteella.
<strong>Valtra</strong>n portaaton<br />
-Directin vaihteistossa optimoidaan hydraulisen ja mekaanisen vedon suhdetta<br />
- Hydraulisen variaattorin pumppu ja moottori kohtuullisen pienet<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
Pieni tehohäviö<br />
-Myös mekaanisen vedon välitystä muutetaan ajon aikana automaattisesti.<br />
- Aluevaihteistolla muutetaan perän välitystä jotta saavutetaan tarvittava<br />
vetovoima ja optimoidaan taloudellisuus eri työtehtävissä.<br />
- Ikään kuin neljä portaatonta samassa vaihteistossa.
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
Mekaanisen vedon nopeudet<br />
A: 2 ja 7 km/h<br />
B: 5 ja 14 km/h<br />
C: 7 ja 22 km/h<br />
D: 13 ja 40 km/h
Portaaton vs PowerShift<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.
1<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
2<br />
Hydrauliikka<br />
PowerShift vaihteisto<br />
3<br />
Portaaton vaihteisto yleisesti<br />
4<br />
Ajotavat / asetukset<br />
5<br />
Ajaminen eri työtehtävissä
Automaatti moodi<br />
Kuljettaja pyytää nopeutta, kone huolehtii kierrosluvusta ja<br />
välityksestä<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
Traktori säätää välityksen niin että pyydetty nopeus saavutetaan<br />
mahdollisimman taloudellisesti<br />
Käy 95% työnkuvista tiellä ja pellolla
Automaatti moodi<br />
• Päällä kun kone käynnistetään<br />
• Säätää vaihteiston välityksen niin että haluttu nopeus<br />
saavutetaan / pidetään optimi kulutuksella<br />
• Kun kuorma<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
kasvaa, pienentää välitystä ja suurentaa<br />
kierroksia -> nopeus pysyy samana<br />
• Vaihteiston “droop” asetuksella säädetään paljonko<br />
nopeus saa pudota ennen kuin välitystä pienennetään
Puoliautomaatti moodi<br />
Ajopoljin toimii kaasupolkimena.<br />
Skaalausvivulla säädetään moottorin<br />
kierrosluvun ja välityksen suhdetta.<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
Raskaassa vetotyössä voidaan saada<br />
parempi tuntuma.
Manuaali moodi<br />
-Aktivoidaan kyynärnojan valikosta<br />
- Käytössä <strong>Valtra</strong> A- <strong>Inc</strong>. ja B-alueilla<br />
-Täysin manuaalinen<br />
- Kierrokset säädetään polkimella<br />
- Vaihteiston välitys säädetään<br />
skaalausvivulla
Poljin ajo<br />
- Valitaan suunta suunnanvaihtimesta<br />
- Ajopolkimella säädetään ajonopeus<br />
- Kone säätää välityksen ja moottorin<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
kierrokset automaattisesti<br />
- Skaalausvivulla voidaan rajoittaa max.<br />
Nopeutta -> säätää ajopolkimen herkkyyttä.<br />
- Kun poljin nostetaan ylös, traktori pysähtyy<br />
ja pysyy paikoillaan.
Vakionopeuden säädin<br />
- Kaksi muistipaikkaa<br />
- Napit kyynärnojassa ( 1 ja 2 )<br />
- Vakionopeuden säädin pitää halutun nopeuden ja Traktori säätää<br />
moottorin kierrokset ja vaihteiston välityksen<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.
Vakionopeuden säätimen käyttö<br />
- Tallennetaan nopeus muistiin painamalla muistipaikan nappia pitkään<br />
( 1 tai 2 ).<br />
- Nopeutta voi säätää käsinojan plus- ja miinus-napilla lähes nollasta<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
kyseisen työalueen max nopeuteen asti.<br />
- Nopeutta voi myös säätää skaalausvivulla tallennetusta nopeudesta<br />
alaspäin.<br />
Esim. niittäessä kierretään puhelinpylvästä
Vakiokierrosluvun säädin ( kierros cruise )<br />
-Kaksi muistipaikkaa sivupaneelissa<br />
-Säädin <strong>Valtra</strong> pitää <strong>Inc</strong>. kierrosluvun haluttuna ja<br />
kuljettaja säätää ajonopeutta.<br />
-Traktori säätää voimansiirron välitystä niin<br />
että haluttu ajonopeus saavutetaan<br />
muuttamatta moottorin kierroksia.
Kierros Cruisen käyttö<br />
-Tallennetaan moottorin kierrokset muistiin painamalla<br />
keinukytkintä pitkään.<br />
- Kierroslukua voi säätää + ja – napilla<br />
Esim. PTO käytössä pitää ulosottoakselin pyörimisnopeuden vakiona ja<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
kuljettaja voi säätää ajonopeutta portaattomasti.<br />
-Voidaan käyttää yhtä aikaa vakionopeussäätimen kanssa<br />
PTO automatiikka<br />
Kun PTO:n nopeus valitaan ja PTO:n keinukytkin keskellä, tallentuu<br />
kierroscruisen muistiin automaattisesti oikea kierrosluku.<br />
Aktivoidaan kyynärnojan näytöstä
Turbiinikytkin toiminto<br />
-Säätää vetovoimaa liikkeelle lähdettäessä<br />
- Ajopolkimesta tulee ikään kuin momentti<br />
poljin. <strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
Mitä enemmän painaa, sitä voimakkaammin<br />
traktori vetää<br />
-Käytetään esim. etukuormaintyössä pakkaa<br />
vasten painatuksessa estämään pyörien<br />
luistoa.
Speed balance ( nopeuden säätö eteen / taakse )<br />
-Säädetään eteen- / taakse- nopeuden<br />
suhdetta.<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
- Hyödyllinen esim. etukuormaintyössä
Moottorijarrutusmoodit<br />
-Säädetään moottorijarrutuksen voimakkuutta<br />
-Voimakas jarrutus<br />
Kun polkimen nostaa, traktori pyrkii pysähtymään<br />
nopeasti -> moottorin kierrokset nousevat<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
-Normaali jarrutus<br />
Moottorijarrutuksen voimakkuus vastaa normaalia<br />
mottorijarrutusta.<br />
-Rullaus<br />
Moottori ei jarruta juuri ollenkaan.<br />
Käytetään liukkaalla kelillä, jotta pyörät eivät lähtisi<br />
luistamaan moottorijarrutuksessa<br />
-Kyynärnojan näytöstä voi valita, mikä moodi on<br />
käytössä kun traktori käynnistetään.
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
Käsinojan hallintalaitteet
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
Sivupaneelin hallintalaitteet
1<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
2<br />
Hydrauliikka<br />
PowerShift vaihteisto<br />
3<br />
Portaaton vaihteisto yleisesti<br />
4<br />
Ajotavat / asetukset<br />
5<br />
Ajaminen eri työtehtävissä
PTO-käyttö, niittäminen tapa 1.<br />
Käytetään hyväksi kierroscruisea ja PTO<br />
automatiikkaa<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
-PTO automatiikka päällä, jolloin kierroscruiseen<br />
tallentuu automaattisesti oikea kierrosluku kun<br />
PTO:n nopeus valitaan.<br />
- Valitaan työalue B ( max-ajonopeus n. 20 km/h )<br />
- Aktivoidaan kierroscruise, jolloin moottorin<br />
kierrokset oikeat valitulle PTO-nopeudelle<br />
-Säädetään ajonopeutta portaattomasti<br />
polkimesta.
PTO-käyttö, niittäminen tapa 2.<br />
Käytetään hyväksi kierroscruisea, PTOautomatiikkaa,<br />
ajonopeus cruisea sekä<br />
skaalausvipua<br />
-PTO automatiikka<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
päällä, jolloin kierroscruiseen tallentuu<br />
automaattisesti oikea kierrosluku kun PTO:n nopeus<br />
valitaan.<br />
- Valitaan työalue B ( max-ajonopeus n. 20 km/h )<br />
- Aktivoidaan kierros cruise, jolloin moottorin kierrokset<br />
oikeat valitulle PTO-nopeudelle<br />
- Tallennetaan ajonopeus vakionopeuden säätimeen.<br />
- Säädetään plus- ja miinus-napeilla haluttu nopeus<br />
- Pienennetään nopeutta tarvittaessa skaalausvivulla,<br />
esim kierrettäessä pylvästä tai jos maasto tai heinän<br />
vahvuus muuttuu.
Ajaminen tiellä, raskaalla kuormalla<br />
Käytetään automaattimoodia, Cruisea ja<br />
työalueen automaattivaihtoa<br />
- Aktivoidaan<br />
<strong>Valtra</strong><br />
kyynärnojan<br />
<strong>Inc</strong>.<br />
näytöstä C-D vaihtoautomatiikka<br />
- Valitaan C-alue<br />
- Valitaan suunta suunnanvaihtimesta<br />
- Painetaan polkimesta, jolloin traktori lähtee liikkeelle<br />
- Kiihdytetään polkimella täyteen vauhtiin ( alue vaihtuu D:lle ) ja tallennetaan<br />
nopeus vakionopeuden säätimeen<br />
- Säädetään haluttu max. ajonopeus plus- / miinus-napeilla<br />
- Hidastetaan tarvittaessa skaalausvivulla<br />
Skaalausvivulla ei saa hidastaa liian nopeasti ettei moottorin kierrokset nouse liikaa<br />
Nopeampi hidastaminen tulee tehdä jarruilla
Ajaminen liukkaalla tiellä, raskaalla kuormalla<br />
Käytetään automaattimoodia, työalueen automaattivaihtoa, maxnopeuden<br />
rajoitinta, moottorijarrutuksen rullausmoodia sekä<br />
turbiinikytkin toimintoa<br />
- Säädetään<br />
<strong>Valtra</strong><br />
nopeuden<br />
<strong>Inc</strong>.<br />
rajoitin kyynärnojan valikosta turvalliseen nopeuteen<br />
- Aktivoidaan kyynärnojan näytöstä C-D vaihtoautomatiikka<br />
- Valitaan moottorijarrutusmoodiksi rullaus<br />
- Säädetään turbiinikytkin sopivaan asentoon, jotta pyörät eivät luista lähdössä<br />
- Valitaan C-alue<br />
- Painetaan polkimesta, jolloin traktori lähtee liikkeelle<br />
- Kiihdytetään polkimella täyteen vauhtiin ( alue vaihtuu D:lle )<br />
- Alamäkea lasketaan aina jarruilla
Etukuormaintyö, hiekan lastaus<br />
Käytetään hyväksi speed balancea, turbiinikytkin<br />
toimintoa, hydrauliikka assistenttia ja voimakasta<br />
moottorijarrutusmoodia<br />
- Aktivoidaan<br />
<strong>Valtra</strong> <strong>Inc</strong>.<br />
hydrauliikka assistentti kyynärnojan<br />
valikosta<br />
- Asetetaan speed balance niin että eteen mennään<br />
hitaammin kuin taakse<br />
- Valitaan työalue B<br />
- Säädetään turbiinikytkin pakkaan painettaessa niin<br />
että optimaalinen pito löytyy<br />
- Skaalataan nopeutta tarvittaessa skaalausvivusta<br />
lastaamisen aikana<br />
- Voimakkaalla moottorijarrutuksella kone on tarkka<br />
hallita