Manuel d`utilisation PWM 9 - heidenhain

Manuel d'utilisation 

Kit de diagnostic 

PWM 9 

Logiciel 

508334-07 

11/2007

Table des 

matières 

1 Généralités ............................................................................................................................. 7 

1.1 Utilisation du Manuel d’utilisation.................................................................................... 7 

1.1.1 Remarque au sujet de ce Manuel d’utilisation ....................................................... 7 

1.1.2 Actualisation .......................................................................................................... 7 

1.2 Remarques relatives à la sécurité.................................................................................... 8 

1.3 Calibration........................................................................................................................ 9 

1.4 Description des composants ......................................................................................... 10 

1.4.1 Contenu du coffret PWM .................................................................................... 10 

1.4.2 Appareil de base PWM ........................................................................................ 11 

1.5 Contenu de la fourniture................................................................................................ 12 

1.6 Description du phasemètre PWM 9 .............................................................................. 15 

1.7 Gamme des fonctions du PWM 9 ................................................................................. 16 

1.8 Alimentation en courant ................................................................................................ 17 

1.9 Logiciel .......................................................................................................................... 17 

1.10 Description de l'affichage ............................................................................................ 18 

2 Définition de l'interface ....................................................................................................... 19 

2.1 Détection de l'interface à partir de la désignation des appareils ................................... 19 

2.2 Autres caractéristiques.................................................................................................. 20 

3 Dispositif général de mesure .............................................................................................. 21 

3.1 Equipements de mesure ............................................................................................... 21 

3.2 Raccordement des équipements de mesure ................................................................ 22 

4 Réglages de base de l'oscilloscope .................................................................................... 23 

4.1 Conditions requises pour l'oscilloscope ........................................................................ 23 

4.2 Interfaces analogiques 1 Vcc et 11 µAcc....................................................................... 23 

4.2.1 Mesure du signal incrémental ............................................................................. 23 

4.2.2 Mesure du signal de la marque de référence ...................................................... 24 

4.2.3 Mesure du signal carré TTL/HTL .......................................................................... 25 

5 Mesure avec le PWM 9 ........................................................................................................ 27 

5.1 Mesure en MODE PWT 11 µAcc ou 1 Vcc.................................................................... 27 

5.1.1 Vérifier la qualité du signal en MODE PWT .......................................................... 28 

5.1.2 Vérifier l’amplitude du signal en MODE PWT....................................................... 29 

5.1.3 Vérifier le signal de la marque de référence en MODE PWT ............................... 31 

5.1.4 Exemples de tolérance pour la mesure du signal de la marque de référence...... 33 

5.2 Outil de réglage pour montage de la tête des systèmes de mesure à règle nue ......... 34 

5.2.1 Préparation de la mesure ..................................................................................... 35 

5.2.2 Début de la mesure ............................................................................................. 38 

5.2.3 Réglage de base .................................................................................................. 38 

5.2.4 Mesure: Une marque de référence ...................................................................... 39 

5.2.5 Mesure: Plusieurs marques de référence ............................................................ 40 

5.2.6 Messages en MODE PWT ................................................................................... 41 

5.2.7 Erreurs pendant la mesure .................................................................................. 45 

5.3 Mesure en MODE PWM ............................................................................................... 47 

5.3.1 Description de l'affichage MODE PWM .............................................................. 48 

5.3.2 Description de la barre de softkeys ..................................................................... 49 

5.3.3 Description de la softkey INFO ............................................................................ 50 

5.3.4 Description de la softkey OPT (options) .............................................................. 51 

5.3.5 Description de l’affectation des prises BNC ........................................................ 52 

5.3.6 Modification de l'affectation des prises BNC et de la mémoire .......................... 52 

5.3.7 Affectation possible des prises BNC ................................................................... 53 

5.3.8 Affichage du rapport de cycle et de l’angle de phase .......................................... 55 

5.3.9 Affichage MODE .................................................................................................. 57 

5.3.10 MODE COMPTEUR UNIVERSEL ...................................................................... 58

5.3.11 MODE CALCULER NB IMPULSIONS ............................................................... 59 

5.3.12 MODE U/I MESURE .......................................................................................... 62 

5.3.13 MODE MESURER AMPLITUDE ........................................................................ 66 

5.4 MODE EXPERT ............................................................................................................. 71 

5.4.1 Sélection des fonctions du MODE EXPERT ........................................................ 71 

5.4.2 Modifier l'alimentation en tension du système de mesure U-MSYS ................... 72 

5.4.3 Introduction d’une VALEUR PRESET .................................................................. 73 

5.4.4 PEAK HOLD ......................................................................................................... 74 

5.4.5 Description de la programmation des PAREMETRES ......................................... 76 

5.4.6 Configuration des paramètres ............................................................................. 77 

5.5 Mesure avec la platine d'interface multi-fonctions 1 Vcc, absolue, Zn/Z1, EnDat, SSI . 87 

5.5.1 Systèmes de mesure avec piste Zn/Z1 et interface 1 Vcc .................................. 87 

5.5.2 Systèmes de mesure avec interface EnDat et 1 Vcc .......................................... 88 

5.5.3 Systèmes de mesure avec interface SSI et 1 Vcc (tension de fonction. 5 V) ...... 88 

5.5.4 Systèmes de mesure avec interface SSI programmable et 1 Vcc (tension de 

fonctionnement 10 – 30 V) ........................................................................................... 88 

5.6 Utilisation de la platine d'interface 1 Vcc, absolue ........................................................ 89 

5.6.1 Sélection de l’interface lors du message de mise sous tension ......................... 89 

5.6.1 Sélection de l’interface lors du message par paramètre ..................................... 90 

5.6.3 Commutation rapide entre les pistes AB et CD .................................................. 91 

5.6.4 Configurations lorsque l'interface SSI programmable a été sélectionnée ........... 92 

6 Commutation vers un autre mode de mesure PWM........................................................ 95 

6.1 Précisions générales relatives aux différents modes .................................................... 95 

6.2 Activation du MODE PWT............................................................................................. 96 

6.3 Commutation du MODE PWT en MODE PWM............................................................ 96 

6.4 Commutation du MODE PWM en MODE PWT............................................................ 97 

6.5 Activer le MODE EXPERT ............................................................................................. 98 

6.6 Rétablir la configuration usine ....................................................................................... 98 

7 Vue d'ensemble des câbles adaptateurs ........................................................................... 99 

7.1 Platines d'interface 1 Vcc et TTL................................................................................... 99 

7.2 Platine d'interface 11 µAcc.......................................................................................... 100 

7.3 Platine d'interface HTL ................................................................................................ 101 

7.4 Platine d'interface absolue / 1 Vcc, signal de commutation sinus Zn/Z1..................... 102 

7.5 Platine d'interface absolue / 1 Vcc, systèmes de mesure EnDat / SSI / SSI 

programmable, mesure des signaux absolus côté système de mesure..................... 103 

7.6 Platine d'interface absolue / 1 Vcc, systèmes de mesure EnDat, mesure côté CN.... 104 

7.7 Platine d'interface absolue / 1 Vcc, capteurs de motorisation EnDat / SSI / SSI 

programmable ............................................................................................................. 105 

7.8 TNC avec connecteurs Sub-D 15/25 plots et platines d'interface 

1 Vcc, TTL, 11 µAcc (systèmes de mesure de position) ............................................. 106 

7.9 TNC avec connecteurs Sub-D 25 plots , Zn/Z1 (1 Vcc), EnDat (1 Vcc) 

(capteurs de motorisation)........................................................................................... 107 

7.10 Systèmes de mesure avec commutation TTL --> 11 µAcc ....................................... 108 

7.10.1 Câbles adaptateurs TTL /11 µAcc et opération en bouclage ........................... 109 

7.10.2 Câbles adaptateurs, entraînements directs, systèmes de mesure incrém. .... 110 

7.10.3 Câbles adaptateurs, entraînements directs, systèmes de mesure absolus .... 111 

8 Description des interfaces................................................................................................. 113 

8.1 Interfaces analogiques ............................................................................................... 113 

8.1.1 Signaux incrémentaux 11 µAcc ......................................................................... 113 

8.1.2 Signaux incrémentaux 1 Vcc ............................................................................. 115 

8.1.3 Signaux incrémentaux 1 Vcc avec signaux de commutation ............................. 119 

8.2 Interfaces rectangulaires ............................................................................................ 120 

8.2.1 Signaux incrémentaux TTL avec interface rectangulaire ................................... 120 

8.2.2 Signaux incrémentaux HTL avec interface rectangulaire ................................... 123

8.3 Interfaces absolues .................................................................................................... 126 

8.3.1 Série .................................................................................................................. 126 

8.3.2 Série synchrone SSI ........................................................................................... 129 

8.3.3 Série synchrone SSI programmable .................................................................. 130 

9 Distribution des raccordements ....................................................................................... 135 

9.1 Platines d'interface...................................................................................................... 135 

9.2 Fiche d'alimentation .................................................................................................... 136 

9.3 EnDat 2.1..................................................................................................................... 137 

9.4 Interface série SSI ....................................................................................................... 138 

9.5 Interface série SSI programmable ............................................................................... 138 

9.6 Câble standard HEIDENHAIN...................................................................................... 139 

9.7 Systèmes de mesure de motorisation et systèmes de mesure absolus .................... 143 

9.8 Prise d'adaptation pour câblage autre que Heidenhain ............................................... 145 

9.9 Câble adaptateur pour raccorder le PWM directement sur le connecteur 

de platine du système de mesure............................................................................... 149 

9.10 Câble adaptateur 17/17 plots; PWM vers moteur (Pos.Enc.EnDat) .......................... 152 

9.11 Câble adaptateur vers la carte d'interface IK 115/IK 215........................................... 153 

9.12 Câble adaptateur 17/17 plots; PWM vers moteur (Pos.Enc.EnDat) .......................... 154 

9.13 Câble adapt. 17/15 plots; PWM vers l'électr. consécutive (Pos.Enc.EnDat) ............. 155 

9.14 Câble adapt. 17/25 plots; PWM vers l’électr. consécutive (Mot.Enc.1Vcc)............... 156 

9.15 Câble adapt. 17/25 plots; PWM vers l'électr. consécutive (Mot.Enc.EnDat)............. 157 

9.16 Câble adaptateur 17/17 plots; PWM vers moteur (Mot.Enc.1Vcc)............................ 158 

9.17 Câble adaptateur 17/15 plots; TNC avec connecteur Sub-D 15 plots 

(Pos.Enc. 1 Vcc/EnDat) ............................................................................................. 159 


(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vcc/ZnZ1) ............................................................................... 160 


(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vcc/EnDat) ............................................................................. 161 


(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vcc/EnDat et 1 Vcc/ZnZ1) ...................................................... 162 

9.21 Câble adaptateur 12/15 plots; PWM vers l’électronique consécutive TTL Sub-D 

(Pos.Enc.)................................................................................................................... 163 

9.22 Câble adaptateur 12/15 plots; PWM vers l’électronique d'adaptation TTL (APE) 

Sub-D (Pos.Enc.)........................................................................................................ 164 

9.23 Câble adaptateur 12/12 plots; PWM vers électronique d'adaptation TTL 

(APE) (Pos.Enc.)......................................................................................................... 165 

9.24 Câble adaptateur 12/14 plots; PWM vers systèmes de mesure avec 

connecteurs M12 (1 Vcc/TTL).................................................................................... 166 

9.25 Câble adapt. 12/12 plots; PWM vers connect. platine (1 Vcc, TTL, HTL) (Pos.Enc.) . 167 

9.26 Câble adaptateur 25 plots Sub-D (Mot.Enc.); 12 plots (Pos.Enc.) pour PWM IN ...... 168 

9.27 Câble adaptateur 15 plots Sub-D (Pos.Enc.); 12 plots (Pos.Enc.) pour PWM OUT .. 169 

9.28 Câble adaptateur 15 plots Sub-D (Pos.Enc.); 9 plots (Pos.Enc.) pour PWM OUT .... 170 

9.29 Adaptateur rond Sub-D 9/15 plots (Pos.Enc./Pos.Enc) (11 µAcc) ............................. 171 

9.30 Adaptateur rond Sub-D 12/15 plots (Pos.Enc./Pos.Enc) (1 Vcc/TTL) ........................ 172 

9.31 Câble adaptateur pour commutation TTL, Sub-D 15 plots (Pos.Enc.) --> (11 µAcc) 

M23, 9 plots (Pos.Enc.) ............................................................................................. 173 

9.32 Adaptateur pour commut. TTL, M23, 12 plots (Pos.Enc.) --> 11 µAcc, 

M23, 9 plots (Pos.Enc.) ............................................................................................. 174 

10 Contrôleur d'impédance FST 2 ....................................................................................... 175 

10.1 Description ................................................................................................................ 175 

10.2 Explications relatives aux éléments d’utilisation ....................................................... 175 

10.3 Exemple d'application................................................................................................ 176 

10.4 Caractéristiques techniques ...................................................................................... 177 

11 Capteur rotatif ROD 486 .................................................................................................. 179 

11.1 Description ................................................................................................................ 179 

11.2 Caractéristiques techniques ...................................................................................... 179

12 Caractéristiques techniques .......................................................................................... 181 

12.1 PWM 9 – Appareil de base........................................................................................ 181 

12.2 Platine d'interface 11 µAcc........................................................................................ 184 

12.3 Platine d'interface 1 Vcc............................................................................................ 185 

12.4 Platine d'interface 1 Vcc absolue .............................................................................. 187 

12.5 Platine d'interface TTL............................................................................................... 189 

12.6 Platine d'interface HTL .............................................................................................. 190 

12.7 Boîtier d'alimentation PWM ...................................................................................... 191 

13 Contacts............................................................................................................................ 193 

Support technique ............................................................................................................ 193 

Support commercial ......................................................................................................... 193

1 Généralités 

1.1 Utilisation du mode d'emploi 

1.1.1 Remarque relative à ce mode d'emploi 

1.1.2 Actualisation 

Cette brochure est valable pour le: 

PWM 9 avec logiciel 508334-07 

Ce mode d'emploi est actualisé régulièrement. 

La version sur support papier est uniquement fournie dans les cas d'une formation de service 

après-vente disponible et d'acquisition d'un PWM 9. 

Remarque 

Une version à jour imprimable (en format PDF) est disponible sur Internet: 

www.heidenhain.fr 

Manuel d’utilisation PWM 9 HEIDENHAIN 7

1.2 Remarques relatives à la sécurité 

Ne pas mettre en fonctionnement les appareils endommagés! 

Lors de la mise sous tension du PWM 9 dans la boucle d’asservissement de position d’une 

machine à CN, tenir compte de ce qui suit: 

1. Mettre la machine hors tension! 

2. Débrancher ensuite les connexions! 

Danger 

Ne pas mettre l'appareil en fonctionnement si le câble d'alimentation, le boîtier 

d'alimentation ou le PWM est endommagé! 

Ne pas modifier les paramètres ou la tension des systèmes de mesure sur le PWM pendant 

que la machine-outil déplace les axes et qu'un PWM est dans la boucle d'asservissement 

de position! Si l’on ne tient pas compte de cette remarque, il peut en résulter des 

dommages à la machine et aux personnes! 

Les composants contenus dans le PWM 9 ne nécessitent pas de maintenance. Ne pas 

ouvrir le coffret du PWM 9! 

Attention 

Pour bien juger le comportement défectueux d’une machine à CN, il faut bien connaître la 

machine, les entraînements, variateurs et CN et leur action sur les systèmes de mesure. 

Une utilisation ou une programmation incorrecte de la CN, des valeurs incorrectes ou mal 

optimisées pour les paramètres-machine peuvent induire un comportement défectueux de 

la machine commandée par la CN. Une utilisation inappropriée peut causer d’importants 

dommages aux personnes et aux matériels. 

Outre les remarques contenues dans ce mode d’emploi, il convient de tenir compte des 

remarques générales de sécurité et de prévention des accidents! 

Remarque 

HEIDENHAIN dégage sa responsabilité de tous dommages qui pourraient être causés aux 

personnes et aux matériels – qu’il s’agisse de dommages directs ou indirects ou qu’ils 

soient dus à une utilisation inappropriée ou erronée! 

Pour effectuer le diagnostic, il est indispensable de consulter le constructeur de la machine. 

HEIDENHAIN Traunreut ou les filiales de HEIDENHAIN vous apporteront leur soutien. 

Numéros de téléphone, fax et adresses e-mail du mode d’emploi: cf. “Contacts” à la 

page 191 ou sur Internet à l’adresse www.heidenhain.fr 

8 1 Généralités

1.3 Calibration 

Le PWM ne nécessite généralement aucune maintenance dans la mesure où il ne contient pas 

de composants soumis à l'usure. 

Toutefois, afin d'assurer un fonctionnement à la fois précis et correct, nous conseillons de 

retourner tous les deux ans à HEIDENHAIN Traunreut le PWM et les platines d'interface pour 

les faire recalibrer. 

Remarque 

Cette calibration s'effectue en même temps qu'une actualisation du logiciel. 

Etiquette de calibration sur le 


Etiquette de calibration sur la 

platine d’interface 

Date de la calibration 

Prochaine date conseillée 

pour la calibration 


1.4 Description des composants 

1.4.1 Contenu du coffret PWM 

Remarque 

Le contenu du coffret est représenté avec ses accessoires en option! 

10 1 Généralités

1.4.2 Appareil de base PWM 

3 prises BNC 

(raccordement de l'oscilloscope) 

Ecran LCD 

(éclairage en arrière-plan) 

5 softkeys 

(choix de la fonction de mesure) 

Coffret en aluminium 

Dispositif d'arrêt déblocable par traction 

dans le sens fléché! 

3 prises BNC A/B/C 

(raccordement de 

l'oscilloscope) 

Platine d'interface 

logé dans le rack du 

PWM 

Etrier pour pose et transport 

Déverrouillage pour 

platine d'interface 

IN/OUT pour capteur/ 

électronique conséc. (avec 

capuchon de protection) 


1.5 Contenu de la fourniture 

Boîtier d'alimentation 24 V DC 1 A 

Remarque 

Fiche secteur DC-IN 

En cas de demande, toujours indiquer le code-article (Id.Nr.)! 

Etiquette signalétique avec code-article 

(Id.Nr.) et numéro de série (S.Nr.) 

L'appareil de mesure universel PWM 9 Id.-Nr. 512134-01 est constitué de: 

Quantité Désignation Id.-Nr. 

1 PWM 9 (appareil de base) 374976-01 

1 Boîtier d'alimentation (100 - 240 V) 313797-04 

1 Câble d'alimentation (3 m) 223775-01 

1 Câble adaptateur (10 - 30 V DC, 3 m) 317293-01 

3 Câble de liaison BNC 254150-02 

1 Câble de liaison 9 plots. (11 µAcc) cf. 7.2 309773-01 

1 Câble de liaison 12 plots (1 Vcc, TTL) cf. 7.1 , cf. 7.3 298399-01 

1 Câble de liaison 17 plots (absolu, 1 Vcc) 

cf. 7.4 cf. 7.5, cf. 7.7, cf. 7.9 

323897-01 

1 Coffret en aluminium 313795-02 

1 Mode d'emploi en allemand 517651-0x 

1 Mode d'emploi en anglais 517651-2x 

12 1 Généralités

Livrable en option 


1 Mode d'emploi en français 517651-3x 

1 

1 

1 

Platine d'interface 11 µAcc 

Préconisé en option: 

Contrôleur d'impédance FST 2 

Prise d'adaptation 1 Vcc / 11 µAcc cf. 11.1 

1 Câble adaptateur 15 plots Sub-D (Pos.Enc.); 

9 plots (Pos.Enc.) pour PWM IN cf. 7.2, cf. 7.8 

1 Câble adaptateur 2 m 15 plots Sub-D (Pos.Enc.); 

9 plots (Pos.Enc.) pour PWM OUT cf. 7.8 

1 

1 

1 

Platine d'interface 1 Vcc 


ROD 486 (1000 traits) 

Prise d'adaptation 

Prise femelle/prise mâle (1 Vcc ou TTL) 

cf. 7.1, cf. 7.3 

1 Câble adaptateur 12/15 plots; PWM vers électronique 

consécutive TTL Sub-D (Pos.Enc.) cf. 7.10.1 


d'adaptation TTL (APE) Sub-D (Pos.Enc.) cf. 7.10.1 


d'adaptation TTL (APE) (Pos.Enc.) cf. 7.10.1 


12 plots (Pos.Enc.) pour PWM OUT cf. 7.8 


12 plots (Pos.Enc.) pour PWM IN cf. 7.8 

1 Adaptateur rond Sub-D 12/15 plots (Pos.Enc./Pos.Enc) 

(1 Vcc/TTL) cf. 7.1, cf. 7.8 

1 Câble adaptateur 12/14 plots; PWM vers systèmes de mesure 

avec connecteurs M12 (1 Vcc/TTL), (Pos.Enc.) cf. 7.1 

1 Câble adaptateur 12/12 plots; PWM vers connecteur de platine 

(1 Vcc, TTL, HTL) (Pos.Enc.) cf. 7.3 

323083-01 

251697-01 

364914-02 

294894-02 

310198-02 

289439-02 

323077-02 

376886-0H 

373848-01 

310196-xx 

355215-xx 

323466-xx 

310199-02 

533055-01 

324555-01 

352611-03 

591118-xx 

1 Platine d'interface TTL 323079-01 

1 Platine d'interface HTL 322732-01 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

Platine d'interface absolue / 1 Vcc 


Prise d’adaptation in (Zn / Z1) cf. 7.4 

Prise d’adaptation out (Zn / Z1) cf. 7.4 

Prise d'adaptation in (absolue) cf. 7.4 

Prise d'adaptation out (absolue) cf. 7.4 

Câble de liaison 1 m: incrémental Zn / Z1 cf. 7.4 

Câble de liaison 1 m: absolu EnDat cf. 7.7 

1 Câble adapt. 1 m avec connecteur de platine 12 plots pour systèmes 

de mesure 1 Vcc EnDat ou SSI (Pos.ENC.EnDat) cf. 7.7 

1 Câble adapt. 1 m avec connecteur de platine 14 plots pour systèmes 

de mesure 1 Vcc avec piste Zn/Z1 (Pos.Enc.EnDat) cf. 7.4 

1 Câble adaptateur 3 m 17/17 plots; PWM vers moteur 

(Pos.Enc.EnDat) cf. 7.4, cf. 7.5 

312186-02 

349312-01 

349312-02 

349312-03 

349312-04 

336847-10 

340302-01 

349839-02 

330980-01 

323897-03 



1 Câble adaptateur 2 m vers carte d'interface IK 115 cf. 7.5, cf. 7.7 324544-02 

1 Câble adaptateur 3 m 17/15 plots; PWM vers l'électronique 

consécutive (Mot.Enc.EnDat) cf. 7.5, cf. 7.6 

1 Câble adaptateur 0,3 m 15 plots Sub-D (Pos.Enc.), 

17 plots (Pos.Enc.) pour PWM OUT cf. 7.5, cf. 7.6 


consécutive (Mot.Enc.1 Vcc) cf. 7.4, cf. 7.9 


consécutive (Mot.Enc.EnDat) cf. 7.7, cf. 7.9 

1 Câble adaptateur 0,3 m 25 plots Sub-D (Mot.Enc.), 


1 Câble adaptateur 0,3 m 25 plots Sub-D (Mot.Enc. 1 Vcc/EnDat), 

17 plots (Pos.Enc. 1 Vcc/EnDat) pour PWM OUT cf. 7.9 

1 Câble adaptateur 0,3 m 25 plots Sub-D (Mot.Enc. 1 Vcc/ZnZ1), 

17 plots (Pos.Enc. 1 Vcc/ZnZ1) pour PWM OUT cf. 7.9 

1 Câble adaptateur 0,3 m 15 plots Sub-D (Pos.Enc.), 


1 Régulateur de tension 5 V pour longueurs de câble > 6 m 

(Pos.Enc.EnDat) HEIDENHAIN cf. 7.5, cf. 7.7 

1 Régulateur de tension 5 V pour longueurs de câble > 6 m 

(Mot.Enc.EnDat); SIEMENS cf. 7.5 

Autres câbles de liaison et câbles adaptateurs: cf. schémas dans ce mode d'emploi. 

Remarque 

332115-03 

510617-N3 

289440-03 

336376-03 

509666-N3 

509667-N3 

511886-N3 

510616-N3 

370225-01 

370224-01 

Autres longueurs de câble sur demande! 

Utilisation des câbles adaptateurs: cf. “Vue d'ensemble des câbles adaptateurs” à la 

page 99. 

14 1 Généralités

1.6 Description du phasemètre PWM 9 

Le PWM 9 est un appareil de mesure universel destiné à contrôler et à régler les systèmes de 

mesure linéaire et angulaire HEIDENHAIN. 

Les fonctions s'articulent autour du MODE PWT et du MODE PWM. 

Le curseur graphique du MODE PWT facilite l'évaluation quantitative et qualitative des signaux 

analogiques incrémentaux et du signal de référence. L'aide au réglage intégrée (mode PWT) 

pour les systèmes de mesure à règle nue permet de faciliter le montage de la tête captrice. 

Le MODE PWM permet de réaliser les mesures du rapport de cycle, de l'angle de phase, de la 

consommation et de la tension des systèmes de mesure et de procéder aux réglages importants 

pour le PWM 9. 

Pour adapter les signaux de sortie des différents systèmes de mesure, des platines d'interface 

adaptées peuvent être facilement interchangées en sortie du PWM. 

Les données sont affichées sur un écran LCD dont l'utilisation est confortable grâce à 

5 softkeys. 

3 prises BNC (A/B/C) permettent de vérifier les signaux de sortie des systèmes de mesure au 

moyen d'un oscilloscope (conseillé par HEIDENHAIN!). 

Le PWM 9 peut être mis en ligne entre le système de mesure et l'électronique consécutive. 

Ceci n'a aucune interaction sur les fonctions des axes de la machine. 

Le PWM 9 peut également servir – sans électronique consécutive – à contrôler et régler les 

systèmes de mesure HEIDENHAIN „sur site“. 


1.7 Gamme des fonctions du PWM 9 

MODE PWT 

(MODE activation) 

Le PWM 9 dispose de 3 modes de fonctionnement: 

Affichage avec curseur graphique pour 

Amplitude du signal 

Qualité du signal 

Largeur du signal de référence 

Position du signal de référence 

Fonction Check-Ref 

Outil de réglage pour le montage de la tête captrice des „systèmes de mesure à règle nue“ 

Contrôle des marques de référence à distances codées 

MODE PWM Affichage de l'angle de phase et du rapport de cycle 

Affichage de la fréquence de balayage 

Affichage de l'amplitude du signal, de la consommation en courant et de la tension 

d'alimentation du système de mesure 

Affichage du COMPTEUR UNIVERSEL interne et des périodes de signal du capteur rotatif 

(nombre d'impulsions) 

Affichage pour le signal de référence, le signal de perturbation et le sens de comptage 

Emission des signaux de sortie amplifiés (platine d'interface: 11 µAcc, 1 Vcc) ou des signaux 

de sortie d’origine (platine d'interface TTL, HTL) via 3 prises BNC (par ex. sur un oscilloscope) 

MODE EXPERT Accès au domaine de paramétrage (par ex. réglage de l'interpolation) 

Introduction d'une valeur Preset pour le COMPTEUR UNIVERSEL interne 

Réglage de la tension du système de mesure 

Fonction PEAK-HOLD min./max. de l'affichage PHA/TV 

16 1 Généralités

1.8 Alimentation en tension 

Possibilités d'alimentation en tension du PWM 9 

par un bloc d'alimentation PWM 24 V (contenu dans la fourniture) 

par une source de tension continue externe libre de potentiel 10-30 V / env. 1 A (câble 

adaptateur contenu dans la fourniture) 

par l'électronique consécutive lors d’une mise en ligne du système de mesure, du PWM 9 et 

de l'électronique consécutive. (Attention: Puissance absorbée du PWM 9 env. 5,5 W) 

Le choix de la tension d’alimentation du système de mesure (PWM ou électronique 

consécutive) s’effectue à l’aide des softkeys du PWM 9. 

Si l’on applique une tension sur la prise DC-IN du PWM 9, l’appareil de base du PWM 9 est 

alors toujours alimenté sur cette tension. 

Si le PWM 9 et/ou le système de mesure doit être alimenté par l'électronique consécutive, 

le contrôle de tension du système de mesure de l'électronique consécutive est activé 

il est possible de choisir la manière dont doit être commutée la tension d'alimentation de 

l'électronique consécutive du PWM 9 sur le système de mesure: 

1. directement sur le système de mesure (au moyen du paramètre: P2 en MODE EXPERT et 

de la softkey) 

2. au moyen du régulateur à commutation avec séparation de potentiel intégré dans le PWM 9 

et de la possibilité de réglage de la tension du système de mesure 

Remarque 

Description détaillée: cf. “Paramètre P2 = sélection de la tension de fonctionnement pour 

le système de mesure” à la page 77! 

1.9 Logiciel La version du logiciel est affichée dans le message de mise sous tension et avec la softkey INFO 

(cf. “Description de la softkey INFO” à la page 50). 

Pour le PMW 9, on peut choisir le dialogue en anglais, allemand ou français lors du message de 

mise sous tension ou bien par paramètre: 

Dialogue No de logiciel 

anglais / allemand / français 508334-xx a) 

a) Les deux derniers chiffres (xx) du numéro de logiciel indiquent la version du logiciel 

Le logiciel est régulièrement adapté et amélioré en fonction des nouvelles contingences. Il est 

conseillé de faire exécuter au moins tous les 2 ans une mise à jour du logiciel par HEIDENHAIN 

Traunreut ou l'une de ses filiales (cf. “Calibration” à la page 9). 

Attention 

Cette brochure est valable pour le PWM 9 équipé du logiciel 508 334-07 


1.10 Description de l'affichage 

Message à la mise 

sous tension 

Mode PWT 

Mode PWM 

8 

10 

2 

1 

11 

3 

4 

5 

6 

7 

9 

18 1 Généralités 

1 

Affichage Anzeige der du Software-Nr., 

numéro de logiciel, 

platine Interface-Platinen-Typ, d’interface, ici 1 Vcc hier 1 Vss 

Info mode EXPERT-MODE EXPERT activée aktiviert 

2 Commutation PWM- / PWT-Umschaltung PWM/PWT et und sélection Dialogauswahl dialogue 

(commutation PWM/PWT possible également 

en 

(PWMmode 

/ PWT-Umschaltung 

„INFO“ ) 

auch in 7 „INFO“ 

möglich) 

11 

Valeurs de calibration internes de l’appareil 

Geräteinterne Kalibrierwerte (only JH Service) 

(service après-vente HEIDENHAIN seulement) 

3 Informations Ständige Messgeräte-Statusanzeige 

permanentes sur système de mesure 

4 Amplitude Signalamplitude du signal/qualité / Signalqualität du signal 

5 Largeur Referenzsignal-Breite et position du signal und -Lage de référence 

6 

7 

8 

9 

Champ Anzeigefeld d’affichage für verschiedene pour divers PWM-Modi modes PWM 

(ici (hier: : COMPT. UNIVERSALZÄHLER UNIVERSEL+affichage und Frequenzanzeige) 

fréquence) 

Softkeyleiste für Bedienung 

Barre de softkeys pour l’utilisation 

Affectation Aktuelle Belegung en cours der des BNC-Buchsen 

prises BNC 

Plage Messbereich de mesure und et Skalierung cadrage 

de der l’affichage PHA- / TV-Anzeige PHA/TV 

10 DéPHAsage PHAsenverschiebung / affichage / TastVerhältnis-Anzeige 

TV (rapport de cycle) 

TV1 = 0°-Signal signal 0° 

TV2 = 90°-Signal signal 90°

2 Définition de l'interface 

2.1 Détection de l'interface à partir de la désignation des appareils 

Remarque 

La définition de l'interface est valable pour les systèmes de mesure standard HEIDENHAIN! 

Des différences par rapport à la structure des désignations (notamment dans le cas de 

systèmes de mesure en version spéciale) sont possibles! 

Exemple: 

Gerät Appareil / Unit 

Gerät / Unit 

Abtastkopf Tête Abtastkopf captrice / 

Scanning head 

/ 

Scanning head 

LS 

LS 

ROD 

ROD 

ERN 

ERN 

LIDA 

LIDA 

4 8 6 

4 8 6 

4 8 2 6 

4 8 6 

13 8 

7 

13 8 7 

4 87 

4 8 

Offenes Système de LIDA 4 7 5 

Offenes 

LIDA 4 7 5 

Längenmessgerät mesure linéaire / 

Exposed à Längenmessgerät règle nue linear 

/ 

Interface Schnittstelle 

encoder 

Exposed linear 

Schnittstelle 

(= signaux (= Ausgangssignale) 

(= Ausgangssignale) 

de sortie) 

Interface ( = output signals) 

encoder 

Interface ( = output signals) 

0 = 11 = µAcc 11 µAss / 11 µApp 

2 = TTL = TTL sans ohne interpolation Interpolation / without interpolation 

3 = HTL = HTL (capteurs (nur Drehgeber rotatifs seulement, z.B. ROD 436) 

par (rotary exemple encoders ROD 436) only, e.g. ROD 436) 

5 = 11 = µAcc 11 µAss (capteurs (nur Drehgeber rotatifs seulement, z.B. ROD 450) 

11 par µApp exemple (rot. encoders ROD 450) only, e.g. ROD 540) 

7 = TTL = TTL avec mit interpolation Interpolation (x5, / with x10, interpolation x50, x100) 

(x5, x10, x50, x100) 

8 = 1 = Vcc 1 Vss / 1 Vpp 

Remarque 

Dans les désignations à deux chiffres des appareils, le dernier chiffre est déterminant pour 

définir l'interface; dans les désignations à trois chiffres, c'est l'avant-dernier chiffre qui est 

décisif. 


2.2 Autres caractéristiques 

Un connecteur 9 plots correspond toujours à une interface 11 µAcc! 

Sur les électroniques d'interpolation EXE, l'entrée pour système de mesure est toujours 

occupée par un système de mesure 11 µAcc. 

Sur les électroniques d'interpolation IBV, l'entrée pour système de mesure est toujours 

occupée par un système de mesure 1 Vcc. 

Les systèmes de mesure comportant la lettre „C“ ou „Q“ dans leur désignation utilisent une 

interface absolue (EnDat ou SSI). 

Exemple: 

Les systèmes de mesure avec interface absolue EnDat ou SSI ou SSI programmable peuvent 

être raccordés sur le PWM 9! 

20 2 Définition de l'interface

3 Dispositif général de mesure 

3.1 Equipements de mesure 


Interface-Platine 

Installer la platine d’interface correspondant 

passend à l’interface zur Messgeräte-Schnittstelle du système de mesure einsetzen 

(siehe (cf. Définition Schnittstellen-Bestimmung) 

de l’interface) 

Insert the interface board 

that belongs to the encoder interface 

(see Interface description) 

2-Kanal-Oszilloskop Pour la mesure, utiliser zur un Messung oscilloscope verwenden à 2 canaux 

(empfohlen!) 

(conseillé!) 

Use 2-channel oscilloscope for measuring 

(recommended!) 


3.2 Raccordement des équipements de mesure 

Danger 

La machine et le PWM doivent être à l'arrêt lors du raccordement! 

Danger 

Ne pas désactiver ou commuter les tensions ou paramètres sur le PMW lorqu'une mesure 

est effectuée avec cet appareil dans la boucle d'asservissement de position! 

Des déplacements incontrôlés des axes peuvent se produire! 

Pièce à tester 

2 x BNC 

Connecter le système de mesure (à tester) sur l'entrée „IN“ du PWM. 

Raccorder l'oscilloscope sur le PWM au moyen de 2 câbles BNC (BNC A et BNC B). 

Raccorder l'électronique consécutive sur „OUT“ du PWM. 

Mettre le PWM sous tension grâce au bloc d'alimentation. 

Mettre l'électronique consécutive sous tension. 

22 3 Dispositif général de mesure 

A 

B C 

IN OUT 

Electronique consécutive 

(CN) 

100 ... 240 V AC 

50 ... 60 Hz

4 Réglages de base de l'oscilloscope 

4.1 Conditions requises pour l'oscilloscope 

Oscilloscope à mémoire analogique ou digitale (DSO) et à 2 canaux 

Mode Chopper 

Déclenchement automatique et manuel 

4.2 Interfaces analogiques 1 Vcc et 11 µAcc 

4.2.1 Mesure du signal incrémental 

Déflexion verticale 

(sensibilité 

de tension) 

Déflexion 

horizontale 

(réglage de durée) 

Remarque 

La mesure de renfort à l'aide d'un oscilloscope est conseillée! 

Remarque 

La désignation des éléments de commande de l'oscilloscope n'est pas standard et peut 

varier sur votre appareil! 

Commuter les canaux A et B en mode Chopper (CHOP) 

Régler le coefficient de déflexion (sensibilité) des canaux A et B 

avec système de mesure 11 µAcc: 0,5 V/DIV 

avec système de mesure 1 Vcc: 0,2 V/DIV 

Régler le coefficient de durée (base de durée) sur 0,5 ms/DIV 

Déclenchement Déclenchement automatique (AUTO) 

Déclenchement sur canal A 

Déclenchement sur le flanc positif 


Calibration des 

2 canaux de 

l'oscilloscope 

Activer le commutateur de mode d'entrée (AC/DC/GND) des canaux A et B sur la terre (GND) 

Avec les potentiomètres de position Y, décaler de manière convergente les lignes des canaux 

A et B au centre de l'écran (cf. figure) 

Activer le commutateur de mode d'entrée (AC/DC/GND) des canaux A et B sur (DC) 

4.2.2 Mesure du signal de la marque de référence 


(sensibilité 

de tension) 

Déflexion 

horizontale 




avec système de mesure 11 µAcc: 0,5 V/DIV 

avec système de mesure 1 Vcc: 0,2 V/DIV 


Déclenchement Déclenchement manuel (AC ou DC) 


Déclenchement sur le flanc négatif 

Canal A 

Canal B 

Terre 

24 4 Réglages de base de l'oscilloscope


2 canaux de 


Remarque 

Activer le commutateur de mode d'entrée (AC/DC/GND) des canaux A et B sur GND ( I ou 0) 

Avec les potentiomètres de position Y, décaler de manière convergente les lignes des canaux 

A et B au centre de l'écran (cf. figure) 

4.2.3 Mesure du signal rectangulaire TTL/HTL 

Franchir avec oscillation la marque de référence à contrôler („en avant“/“en arrière“). 

Sur l'oscilloscope, régler le seuil de déclenchement (LEVEL) à l'aide du potentiomètre 

de déclenchement de manière à ce que le signal de la marque de référence apparaisse à 

l'écran sous la forme d'une figure „verticale“. 

Effectuer éventuellement un „pré-déclenchement“ avec les oscilloscopes à mémoire 

digitale (DSO). 

La représentation sinus de Ue1+2 sur l'oscilloscope ne correspond pas à l'amplitude réelle. 

Ue1+2 sert de signal pour mesurer la largeur et de la position du signal de référence. 


Remarque 

Canal A 

Canal B 

Terre 

Le réglage de l'oscilloscope est le même pour les signaux incrémentaux et le signal de la 

marque de référence. 



(sensibilité 

de tension) 

Déflexion 

horizontale 




avec TTL: 2 V/DIV 

avec HTL: Sélection de la sensibilité dépend de la tension d'alimentation (10 ... 30 V) 


Déclenchement Déclenchement automatique (AUTO) 


Déclenchement sur le flanc positif 


2 canaux de 


Activer le commutateur de mode d'entrée (AC/DC/GND) des canaux A et B sur la terre (GND) 

Avec les potentiomètres Y, décaler la ligne du canal A par exemple au centre de l'écran et la 

ligne du canal B sur la ligne inférieure de la trame (cf. figure) 

Terre canal A 

Terre canal B 


26 4 Réglages de base de l'oscilloscope

5 Mesure avec le PWM 9 

5.1 Mesure en MODE PWT 11 µAcc ou 1 Vcc 

Affichage en MODE 

PWT 

Remarque 

Le MODE PWT permet de mesure exclusivement les interfaces analogiques 

(11 µAcc et 1 Vcc). 

Le PWM ne fonctionne que si la platine d'interface est insérée! 

Le MODE PWT permet de contrôler les signaux analogiques et les marques de référence ou 

bien de seconder l'opérateur lors du montage des systèmes de mesure (notamment des 

„systèmes de mesure à règle nue“). 

Messmodus Sélectionner auswählen le mode 

de (PWT-Mode) mesure (mode PWT) 


Qualité du signal 

Position de la marque de référence 

Largeur de la marque de référence 

Mise PWM sous einschalten tension PWM 

Sprache Sélectionner auswählen la langue 

(deutsch, (anglais, englisch, allemand, französisch) français) 

Signalqualität Qualité du signal (Balkenbreite) 

(largeur du curseur) 

Signalamplitude Amplitude du signal (Klammerlage) 

(position parenthèses) 

Lage und Breite der Referenzmarke 

Position et largeur de la marque de référence 

(Klammern 

(les crochets 

markieren 

marquent 

den 

la plage de tolérance) 

Toleranzbereich) 


5.1.1 Vérifier la qualité du signal en MODE PWT 

Remarque 

Il est nécessaire de déplacer le système de mesure pour évaluer la qualité du signal! 

Beispiel Ex. pour für die représentation 

x/y-Darstellung 

x-y am sur Oszilloskop l’oscilloscope 

Remarque 

A,B 0.5 . . . . 1 . . . . 1.5 V 

28 5 Mesure avec le PWM 9 

min. 

max. 

A,B 0.5 . . . . 1 . . . . 1.5 V 

A,B 0.5 . . . . 1 . . . . 1.5 V 

I1,2 6 . . . . 11 . . . . 16 µAcc µAss 

Largeur Balkenbreite curseur = = 

amplitude Amplitude max. - - Amplitude amplitude min. min. 

Toleranzklammer Plage de tolérance entspricht = anneau der Kreisringbreite circulaire 

Signaux analogiques 

Analogsignale ideal 

idéaux (erreur 

(Interpolationsfehler £ 1 %) 

d’interpolation < 1 %) 


autorisés Analogsignale (erreur zulässig 

(Interpolationsfehler £ 3 %) 

d’interpolation < 3 %) 

Signaux Analogsignale analogiques nicht zulässig 

non admissibles 

Cadrage 1 Vss-Skalierung: 1 Vcc: A, A, B B en in [V] avec bei eingesetzter platine d’interface 1 Vss-Interface-Platine 

1 Vcc installée 


Analogsignale nicht zulässig 

non admissibles 

Cadrage 11 µAcc: I 

11 µAss-Skalierung: 1,2 en [µAcc] avec platine d’interface 11 µAcc installée 

I1,2 in [µAss] bei eingesetzter 11 µAss-Interface-Platine 

Le curseur doit être situé à l'intérieur des crochets 

Plus le curseur est court et meilleure est la qualité du signal 

Plage de tolérance, cf. “Description des interfaces” à la page 113

5.1.2 Vérifier l'amplitude du signal en MODE PWT 

Amplitude 

du signal 

1 Vcc 

Remarque 

L'amplitude du signal peut être mesurée également à l'arrêt! 

Plage de tolérance, cf. “Description des interfaces” à la page 113. 

Selon la platine d'interface utilisée, on mesure des signaux 11 µAcc ou 1 Vcc. 

min. 

Manuel d’utilisation PWM 9 HEIDENHAIN 29 

max. 

Tolérance 0,6 ... 1,2 Vcc 

min. 

1 Vcc idéal 

max. 

1,2 Vcc max. admissible 

0,6 Vcc min. admissible 

non admissible

11 µAcc 

Tolérance 7 ... 16 µAcc 

11 µAcc idéal 

16 µAcc max. admissibles 

7 µAcc min. admissibles 

non admissible 

30 5 Mesure avec le PWM 9

5.1.3 Vérifier le signal de la marque de référence en MODE PWT 

Le MODE PWT permet de juger de la qualité du signal de la marque de référence. 

On mesure la largeur et la position du signal de la marque de référence. 

Remarque 

La marque de référence (= RM) ne peut subir qu'une mesure dynamique! 

RM 

REF-Anzeige Affichage REF* * 

Verfahrrichtung 

Sens du déplacement 

(+ (+ = Zähler comptage zählt positif) positiv) 

* Le signal de la marque de référence correspond à une impulsion électrique très brève et 

il est affiché plus longuement (~ 1 sec.)! 

Remarque 

L'affichage REF dans l'affichage d'état ne dévoile pas que le signal de la marque de 

référence se trouve à l'intérieur de la plage de tolérance prescrite. 

L'affichage REF sert à „rechercher“ les marques de référence des systèmes de mesure. 

Pour mesurer le signal de la marque de référence, si vous utilisez parallèlement un 

oscilloscope (conseillé!), consultez les réglages au chapitre “Mesure du signal de la marque 

de référence” à la page 24! 


Représentation schématique de l'oscilloscope (non à l'échelle) 

Remarque 

Mesure antérieure à 15 secondes 

Vcc 

(µAcc) 

Passages à zéro du signal de la 

marque de référence 

Interface 1 Vcc 

A, B = signaux incrémentaux 

R = signal de référence 

ou 

Interface 11 µAcc 

I 1,2 = signaux incrémentaux 

I 0 = signal de référence 

Pour les mesures datant de plus de 15 secondes, l'épaisseur du curseur est divisée par 2! 


5.1.4 Exemples de tolérance pour la mesure du signal de la marque de référence 

Position 

Largeur 

Dépassement 

de tolérance 

Remarque 

Interface 1 Vcc 

R = signal de référence 

Interface 11µAcc 

I 0 = signal de référence 

= plage de tolérance d’une parenthèse = 180° 


Vcc 

idéal 

-90° 

encore admissibles 

+90° 


360° 

idéal 

180° min. 


540° max. 





Mesure antérieure à 15 secondes = l’épaisseur 

du curseur est réduite de moitié 

= mesure idéale 

Le curseur du signal de référence doit être situé à l'intérieur des crochets de tolérance! 

L'idéal consiste à obtenir un signal de référence de largeur 360° sans écart de position!

5.2 Outil de réglage pour monter la tête captrice des systèmes de mesure à règle nue 

La fonction CHECK-REF permet de mesurer la position et la largeur de toutes les marques de 

référence franchies et de les enregistrer dans le PWM. Le PWM calcule alors pour toutes les 

marques de référence mesurées un écart moyen de largeur-longueur des marques de 

référence. Le logiciel vérifie ensuite si cet écart peut être corrigé par un réglage mécanique de 

la tête captrice. Le résultat est affiché avec les messages suivants: 

„Toutes marques de référence OK“ 

Les fronts de tous les signaux des marques de référence se situent à ± 60° à l’intérieur de la 

plage de tolérance des parenthèses du signal de référence. 

„Alignement conseillé“ 

Un ou plusieurs front(s) des marques de référence sont à la limite de tolérance des parenthèses 

du signal de référence (± 90°). 

„Alignement nécessaire“ 

Dès qu’un front du signal de référence se situe hors limite de tolérance des parenthèses du 

signal de référence (> ± 90°). 

„Alignement impossible“ 

Les fronts des signaux des marques de référence se situent en dehors de la plage susceptible 

d’être corrigée mécaniquement. La fonction du signal de référence n’est plus assurée. Il 

convient alors de changer la règle de mesure ou la tête captrice et de réexécuter la mesure. 

Front du signal de la marque de référence 

Parenthèse du signal de référence = plage de tolérance 


5.2.1 Préparatifs de la mesure 

Pour obtenir des résultats de mesure corrects, il est indispensable de respecter l'ordre 

chronologique prescrit dans cette brochure. 

Pour la mesure, il est impératif de respecter les cotes de montage du système de mesure! 

La mesure est structurée de la manière suivante: 

- Début de la mesure 

- Réglage Die de Messung base ist wie folgt aufgebaut: 

- Mesure: - Beginn une marque der Messung de référence 

- Mesure: 

- Grundjustage 

plusieurs marques de référence 

- Messages du mode PWT 

- Messung: eine Referenzmarke 

- «Toutes marques de référence OK» 

- «Alignement - Messung: conseillé» mehrere (dans Referenzmarken la plage de tolérance) 

- «Alignement - Meldungen nécessaire» des PWT-Modes - alignement précis 

- «Alignement - "Abgleich impossible» nicht möglich" 

- "Alle Referenzmarken Optimal" 

- "Abgleich empfohlen" (im Toleranzbereich) 

- "Abgleich erforderlich" - Feinjustage 

Remarque 

Légende Legende 

Aktion, Action, Betätigung appuyer sur einer une Taste touche 

Automatischer Aufruf des nächsten 

Appel automatique de l’écran suivant 

Bildschirms 

Verfahrrichtung 

Sens du déplacement 

Sens de rotation de la tête captrice 

Drehrichtung des Abtastkopfes 

feste Marque Marke fixe 

Tolérance 

zur Verfügung 

disponible 

stehende Toleranz 

Affichage de la tolérance pour la 

Anzeige der Referenzmarken-Toleranz 


Aucune mesure de la marque de 

référence lors d’un déplacement 

opposé 

Keine Messung 

au sens 

der 

de 

Referenzmarke 

la mesure 

bei 

(déplacement 

Bewegung entgegen 

vers l’arrière) 

der Messrichtung 

(Rückfahrt). 

La mesure se déroule de manière différente selon le nombre de marques de référence: 

- Mesure avec une marque de référence 

- Mesure avec plusieurs marques de référence 


Mesure avec une marque de référence 

Répéter le réglage 

Grundjustage wiederholen 

de base 

Gesamtübersicht 

Vue d’ensemble 

Alignement 

Abgleich nicht möglich 

impossible 

Sélection du mode de mesure 

Auswahl des Messmodus (PWT-Mode) 

(mode PWT) 

Message du mode PWT 

Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten): 

(4 possibilités) 

Alignement 

Abgleich erforderlich 

nécessaire 

Alignement conseillé 

Abgleich empfohlen 

(dans (im Toleranzbereich) la plage 

de tolérance) 

Adjust Adjust Ref 

Final Check 

Activer le système 

Messgerät einschalten 

de mesure 

Choix de la langue 

(français, Auswahl der anglais, Sprache 

(deutsch, englisch, französisch) 

allemand) 

Régler la piste 

Hauptspur justieren 

principale 

Sélectionner 

CHECK REF auswählen 

CHECK REF 

Valider 

SINGLE REF betätigen 

SINGLE REF 

Démarrage du 

Messmodus wid gestartet 

mode de mesure 

Franchir la 

Über Referenzmarke fahren 



Optional 

Referenzmarke Pré-régler la vorjustieren marque 

de référence 

1. Aller au début de la 

1. Zum Messanfang fahren 

mesure 

2. Start Ref betätigen 

2. Valider Start Ref 

Toutes Alle marques 

de Referenzmarken référence 

optimal OK

Mesure avec plusieurs marques de référence 

Gesamtübersicht 

Vue d’ensemble Activer système 

Messgerät einschalten 

de mesure 

Répéter le réglage 

Grundjustage wiederholen 

de base 

Alignement 

impossible 

Abgleich nicht möglich 

Sélection mode de mesure 

Auswahl des Messmodus (PWT-Mode) 

(mode PWT) 




Alignement 

nécessaire 


Alignement con- 


seillé (im Toleranzbereich) (dans la 

plage de tolérance) 

Adjust Ref 

Final Check 


allemand) 

Auswahl der Sprache 

(français, (deutsch, englisch, anglais, französisch) 



principale 

Pré-régler la marque 

Referenzmarke vorjustieren 


Sélectionner 

CHECK REF 


Calculer distance de base. 

Grundabstand ermitteln 

Hinweis: 

Remarque: fonction nécessaire 

Diese Funktion ist nur am Beginn des 

-uniquement 

Justagevorgangs au début erforderlich. du réglage 

Valeur calculée pour 

la distance de base 

Ermittelter Wert für den Grundabstand 

1. Aller Zum Messanfang au début fahren de la mesure 

2. Start Valider Ref betätigen Start Ref 

Parcourir la plage 

Messbereich durchfahren 

de mesure 

A la fin de la mesure, 

appuyer sur STOP REF 

Am Messende STOPP REF betätigen 

Toutes Alle 

marques Referenzmarken de 

optimal référence OK 


Option Optional

5.2.2 Début de la mesure 

1. Connecter la prise secteur pour 

1. 

mettre 


le 

über 


Netzstecker 

9 sous tension 

einschalten 

2. Auswahl des Messmodus 

2. Sélectionner le mode de mesure 

3. Auswahl der Sprache 

3. Sélectionner la langue 

5.2.3 Réglage de base 

Activer le système 

Messgerät de mesure einschalten 


Auswahl des 

(mode 

Messmodus 

PWT) 

(PWT-Mode) 

Remarque 

1. Messgerät Régler le système justieren de mesure 

2. MODE Valider betätigen MODE 

3. CHECK Sélectionner REF auswählen CHECK REF 

4. Auswahl: Sélectionner: 

- 1 Referenzmarke 


- plusieurs mehrere Referenzmarken, marques de référence; die la 

détection Erkennung des der distances Abstandscodierung codées 

s’effectue 

erfolgt automatisch 

automatiquement 


Auswahl der Sprache 

(deutsch, 

(français, 

englisch, 

anglais, allemand) 

französisch) 

Vous trouverez une description détaillée du réglage de la piste principale dans le mode 

d'emploi actuel du système de mesure. 


Auswahl des 

(mode 

Messmodus 

PWT) 

(PWT-Mode) 

Plusieurs marques 

Une marque 

mehrere Referenzmarken eine Referenzmarke 

de référence de référence 



principale 

Pré-régler la marque de 

référence Referenzmarke vorjustieren 

Sélectionner 


CHECK REF 


5.2.4 Mesure: Une marque de référence 

1. Valider SINGLE REF. 

1. Le SINGLE mode REF de mesure betätigen. est lancé 

automatiquement. 

Der Messmodus wird automatisch 

gestartet. 

2. Déplacer la tête captrice sur la 

2. marque Fahren Sie de référence. mit dem Abtastkopf über die 

Referenzmarke. 

3. Message du mode PWT 

3. Meldung des PWT-Modes 

4. 4. Les Fortführung étapes suivantes der Messung dépendent ist von der 

du Meldung message des du PWT-Modes mode PWT. abhängig. 

Une marque 

Eine Referenzmarke 





Alignement Abgleich nicht impossible möglich Alignement Abgleich erforderlich nécessaire Alignement conseillé 


(dans la plage 

(im Toleranzbereich) 


Sélectionner 

SINGLE REF betätigen 

SINGLE REF 

1. 1 Aller . Zum au début Messanfang de la mesure fahren 

2. 2. Valider Start Start Ref betätigen Ref 

Démarrage du 

Messmodus wid gestartet 

mode de mesure 

Franchir la 

Über Referenzmarke fahren 


Toutes marques 

Alle Referenzmarken 


optimal 

OK 


5.2.5 Mesure: Plusieurs marques de référence 

Remarque 

1. Calculer la distance de base: 

1. Pour Grundabstand cela, vous ermittlen: devez déplacer la 

règle Dazu müssen de mesure/tête Sie den Maßstab captrice / dans un 

sens 

Abtastkopf 

et sur 

in 

5 

eine 

marques 

Richtung 

de 

über 

référence pour 

5 Referenzmarken bewegen, damit ein 

qu’une Wert für valeur den Grundabstand puisse être ermittelt calculée et 

affichée und angezeigt pour wird. la distance de base. 

2. Se Zum déplacer Messanfang au début fahren. de la mesure. 

3. Valider START REF START betätigen. REF. 

4. 4. Parcourir Messbereich la plage durchfahren. de mesure. 

5. Bei Erreichen des Messendes: 

5. A 

STOPP 

l’issue 

REF 

de la 

betätigen. 

mesure, appuyer 

sur STOP REF. 

6. Meldung des PWT-Modes 

6. Message du mode PWT. 

7. Fortführung des Vorgangs ist von der 

7. La Meldung poursuite des PWT-Modes de la procédure abhängig. dépend 

du message du mode PWT. 

Pour effectuer la mesure, déplacer la règle de mesure ou la tête captrice seulement dans un 

sens. Lorsque la règle ou la tête captrice est à l'arrêt, il est possible que vous découvriez le 

message „DIRECTION INCORRECTE“. On peut ignorer ce message si un arrêt absolu sans 

modification de sens est pratiquement impossible lors d’un déplacement manuel. 

Mehrere Plusieurs Referenzmarken marques 






Abgleich 

(dans la 

empfohlen 

plage 



Calculer la distance de base 

Grundabstand ermitteln 

Remarque 

Hinweis 

Diese Cette Funktion fonction ist nur est am nécessaire Beginn des 

Justagevorgangs uniquement au erforderlich. début de la 

procédure de mesure 


Ermittelter la distance Wert de für base den Grundabstand 


Aller 1. Zum au Messanfang début de la fahren mesure 

Appuyer 2. Start Ref sur betätigen START REF 

Parcourir la 


plage de mesure 


Am appuyer Messende sur STOPP STOP REF REFbetätigen 


Alle 

de 

Referenzmarken 

référence 

optimal 

OK 


5.2.6 Messages en MODE PWT 

Remarque 

Dans le cas des „systèmes de mesure rotatifs“ dotés de marques de référence à distances 

codées (avec pour désignation, par exemple ROD 780C – "C" indiquant que les marques de 

référence sont à distances codées), le PWM affiche "DISTANCES CODEES: RACCORD." 

au moment où la première marque de référence est franchie. 

La première marque de référence à distances codées a la forme d'une marque sur les 

capteurs rotatifs ou bien se trouve dans les zones de jonction du ruban sur les systèmes de 

mesure angulaire avec ruban de mesure (ERA par exemple). 

Le message „Distance de base ERROR“ s’affiche lors du calcul de la distance de base si la 

vitesse de déplacement est trop élevée ou bien si la marque de référence est franchie à la 

première distance codée. 

Il existe quatre différents messages: 

Alignement impossible 

Alignement nécessaire 

Alignement conseillé (les signaux se trouvent encore dans la plage de tolérance) 

Ttes marques réf. OK 


Meldung des 

(4 

PWT-Mode 

possibilités) 

(4 Möglichkeiten): 



(dans la plage 



Optional Option 

Adjust Ref 

Final Check 


Alle Referenzmarken 


optimal 

OK 


Message: 

Alignement impossible 

1. Réalisez à nouveau le réglage de 

base et reportez-vous au paragraphe 

“Erreur pendant la mesure” à la page 45. 

2. Si vous rencontrez quand même le message 

"Alignement impossible": 

Vérifiez les tolérances de montage. 

1. Repeat the Basic Adjustment and read 

the section “Errors during measurement“. 

2. If the message “Adjustment not possible“ 

is generated again, check the mounting 

tolerances. 




Alignement Abgleich nicht impossible möglich 

Messung Répéter wiederholen la mesure 


Message: 

Alignement 

nécessaire 

Légende Legende: 

A réception de ce message, il convient d'effectuer un réglage précis de la règle de mesure/ 

de la tête captrice. 

Attention 

1. Appuyer sur ADJUST REF. 

2. Déplacer la règle de mesure/tête captrice 

1. dans ADJUST le sens REF de betätigen. déplacement indiqué 

jusqu’à ce que l’affichage du sens de 

2. déplacement Verfahren Sie change. mit dem Maßstab / 

Abtastkopf in angezeigter Verfahr- 

Remarque: 

richtung bis 

Vous 

die Anzeige 

devez 

der 

faire 

Verfahr- 

attention 

au richtung sens indiqué wechselt. pour le déplacement. 

3. Si nécessaire, modifier le sens du 

Hinweis: Beachten Sie unbedingt die 

déplacement 

angegebene 

jusqu’à 

Verfahrrichtung. 

ce que les flèches 

de sens de déplacement s’affichent. 

3. Ändern Sie die Verfahrrichtung nach 

4. En Anzeige, fonction bis du die message, Drehrichtungspfeile faire 

pivoter erscheinen. la règle de mesure/tête 

captrice. 

4. In Abhängigkeit der Meldung den 

5. Déplacer Maßstab la / Abtastkopf règle de mesure/tête drehen. 

5. captrice Verfahren dans Sie le mit sens dem de Maßstab déplacement / 

affiché Abtastkopf afin d’actualiser in angezeigter la Verfahr- mesure. 

richtung um die Messung zu 

6. Si aktualisieren. 

le message «optimal» ne s’affiche 

pas, vous devez répéter les étapes 

6. Erscheint Meldung "optimal" nicht, 

3 müssen à 5 jusqu’à Sie die ce que Schritte le message 3. - 5. so «dans 

tolérance» lange wiederholen, ou «optimal» bis die apparaisse. Meldung 

"in Toleranz" oder "optimal" 

7. Appuyer 

erscheint. 

sur ESC. 

8. 7. Contrôle ESC betätigen. final 

8. Endkontrolle 

Sens Verfahrrichtung de déplacement 

Lors du réglage précis de la règle de mesure / de la tête captrice, il se peut qu'une influence 

s'exerce sur le réglage de base ou que celui-ci soit modifié. Dans ce cas, vous devez 

exécuter une nouvelle fois la totalité de la mesure. 

Drehrichtung Sens de rotation des Abtastkopfes de la tête captrice 

feste Marque Marke fixe 

zur Tolérance Verfügung disponible stehende Toleranz 

Affichage de tolérance pour la 

Anzeige der Referenzmarken-Toleranz 


Optimaler Alignement Abgleich optimal 

Aucune mesure de la marque 

Keine de référence Messung lors der Referenzmarke d’un déplacement bei 

Bewegung dans le sens entgegen opposé der au Messrichtung sens de 

(Rückfahrt). la mesure (déplacement vers 

l’arrière) 




Alignement 


nécessaire 

Appuyer sur 

ADJUST REF REFbetätigen 

Franchir Maßstab / la Abtastkopf marque über de référence die Referenzmarke 

en fahren. déplaçant la règle de mesure/ 

tête Maßstab captrice / Abtastkopf verfahren. 

Faire Angezeigte attention Verfahrrichtung au sens de beachten! déplacement 

affiché! 

Modifier le sens du déplacement en fonction 

Verfahrrichtung du besoin nach jusqu’à Bedarf ce que ändern, les bis flêches 

de Drehrichtungspfeile sens de déplacement erscheinen. s’affichent. 

Faire Maßstab pivoter / Abtastkopf la règle drehen. de mesure/ 

tête captrice. 

Pour le contrôle final, répéter 

Für Endkontrolle Vorgang wiederholen 

la procédure. 

Si le message OPTIMAL ne s’affiche pas: 

Wenn Meldung OPTIMAL nicht erscheint: 

1. Modifier évtl. les sens de déplacement 

1. Verfahrrichtung nach Bedarf ändern. 

2. Faire pivoter la règle/tête jusqu’à ce que 

2. Maßstab / Abtastkopf drehen, bis Meldung 

IN 

le 

TOLERANZ 

message 

oder 

DANS 

OPTIMAL 

TOLERANCE 

erscheint. 

ou 

OPTIMAL s’affiche. 


Message: 

Toutes marques de référence OK ou alignement conseillé (dans la plage de tolérance) 

Le processus est le même pour ces deux messages! 

1. A l’issue de la mesure, fixez la règle de 

mesure/tête captrice. Pour plus de 



détails, 1. Fixieren consultez Sie nach les der Instructions Messung de den 


montage Maßstab du / système Abtastkopf. de mesure Eine detaillierte concerné. 

Beschreibung dazu entnehmen Sie der 

2. Appuyer Montageanleitung sur FINAL CHECK. für das Messgerät. 

Toutes marques de 

3. Se 2. FINAL déplacer CHECK au début betätigen. de la mesure. 

Alle Referenzmarken optimal 

référence OK 

3. Appuyer 3. Zum Messanfang sur START REF fahren. 

4. START REF betätigen. 

5. Parcourir la plage de mesure. 

5. Messbereich durchfahren. 

6. A la fin de la mesure, appuyer sur STOP REF. 

6. Bei Erreichen des Messendes 

7. Le message STOPP REF «toutes betätigen. marques ref. optimal» 

s’affiche. Si vous découvrez le message 

«alignement 7. Die Meldung nécessaire», „Alle Ref-Marken vous devez optimal“ 

erscheint. Sollte die Meldung "Abgleich 

Appuyer sur 

exécuter un réglage précis de la régle de 

FINAL CHECK betätigen 

erforderlich" angezeigt werden, muss 

FINAL CHECK 

mesure ou de la tête captrice. 

eine Feinjustage des Maßstabes oder 

des Abtastkopfes durchgeführt werden. 

8. Appuyer sur ESC. 

8. ESC betätigen. 

9. Désactiver la tension du système de mesure; 

9. Messgerätespannung ausschalten; 

pour 

dazu 

cela, 

U-MSYS 

appuyer 

OFF 

sur U-MSYS 

betätigen. 

OFF. 


Ermittelter Wert für den Grundabstand 


1. Se déplacer au début de la 

1. Zum Messanfang fahren 

2. Start mesure Ref betätigen 

2. Appuyer sur START REF 

Parcourir la place 


de mesure 


Am Messende STOPP REF betätigen 

appuyer sur STOP REF 

Appuyer ESC betätigen sur ESC 

Désactiver 

Messgerätespannung 

la tension 

ausschalten, 

du système de 

mesure. dazu U-MSYS Pour OFF cela, betätigen appuyer 

sur U-MSYS OFF 


5.2.7 Erreur pendant la mesure 

Erreur lors du calcul de la distance de base 

1. Exécuter une nouvelle fois le 

réglage de base. 

2. Si vous rencontrez le message 

„DISTANCE DE BASE ERROR“: Vérifier 

les tolérances de montage. 

3. Toutefois, si vous ne pouvez pas 

définir la distance de base, prenez 

contact avec le service après-vente. 

Erreur lors du contrôle des distances codées ou du calcul de la position et de la largeur moyenne de la marque 


Si le déplacement est trop rapide, le 

message suivant s'affiche 

„FREQU >“ et/ou 

„ERREUR: DISTANCE REF.“ 

1. Appuyer sur ESC 

2. Appuyer sur MODE 

3. Sélectionner CHECK REF 

4. Appuyer sur START REF 

5. Déplacement lent à vitesse 

régulière 

Erreur d'amplitude du signal 

L'amplitude du signal est passée hors 

tolérances à la suite d'un mauvais 

alignement de la règle de mesure ou de la 

tête captrice. 

Effectuer un réalignement de la règle de 

mesure ou de la tête captrice de manière à 

ce que l'amplitude du signal soit située à 

l'intérieur de la plage de tolérance. 


Erreur résultant du montage mécanique 

En présence du message d'erreur 

„ALIGNEMENT IMPOSSIBLE“, 

il convient de vérifier le montage 

mécanique (les tolérances de montage) et 

d'effectuer une nouvelle fois la procédure 

de réglage. 

Aucun autre traitement possible (crash du logiciel) 

1. Appuyer sur ESC 

2. Exécutez une nouvelle fois 

la totalité de la mesure 

ou: 

1. Mettez l'appareil hors tension et à 

nouveau sous tension. 

2. Exécutez une nouvelle fois 

la totalité de la mesure 


5.3 Mesure en MODE PWM 

Remarque 

Pour le dispositif de mesure, la commutation du MODE et le réglage de l'oscilloscope, 

reportez-vous aux chapitres correspondants de ce Manuel. 

L'exemple suivant porte sur le contrôle des signaux de sortie d'un système de mesure 1 Vcc. 

On a installé la platine d'interface 1 Vcc! Le système de mesure (mesuré) est raccordé tel 

qu'indiqué au chapitre portant sur le dispositif de mesure. 

Les fonctions actives sont affichées en vidéo inverse (sombre). 

Sélectionner le mode 

Messmodus auswählen 

de mesure 

Mise sous tension 

PWM einschalten 

du PWM 

xx xx 

Langue Sprache sélectionnée 

ausgewählt 

Déplacer le système de mesure ou l’axe de la machine! 


5.3.1 Description de l'affichage MODE PWM 

Affichage d'état 

UM: ON Tension d'alimentation activée pour le système de mesure 

(modification avec softkey OPT.) 

UM: OFF Tension d'alimentation désactivée pour le système de mesure 


Ω: ON Résistance de charge activée, réglage en fonction de la platine 

d'interface (modification avec la softkey OPT.) 

Ω: OFF Résistance de charge désactivée 


REF Aucun signal de référence 

REF 

Signal de référence détecté (pas d'affichage en temps réel, durée 

d'affichage env. 1 sec.) 

/UaS Aucun signal de perturbation 

/UaS ERROR 

Le signal de perturbation indique que le niveau du signal de sortie du 

système de mesure est en deça de la limite fonctionnelle (l'affichage du 

signal de perturbation ERROR est mémorisé) 

/UaS ERROR Aucun signal de perturbation mais la mémoire du signal de perturbation 

(ERROR) a toutefois été activée par une perturbation précédente. 

ERROR peut être effacé en: 

1. appelant un nouveau MODE PWM 

2. avec la softkey INFO „CLR ERROR“ 

> + > Sens de comptage positif 

< - < Sens de comptage négatif 


5.3.2 Description de la barre de softkeys 

Barre de softkeys avec platine d’interface 

multifonctions absolue / 1 Vcc 

installée 

Softkeyleiste 

(Id.-Nr. 

mit eingesetzter 

312 186-02) 

multifunktionaler 

Interface-Platine absolut / 1 Vss, Id.-Nr. 312 186-02 

1 VCC Interface 1 Vcc „standard“ 

1 Vcc 

AB 

1 Vcc 

CD 

SSI/ 

ENDAT 

PROG. 

SSI 

Remarque 

Barre de softkeys standard pour 

appeler Standard-Softkeyleiste le menu de configuration 

zum Aufruf der 

Einstellungs- und Funktionsmenüs 

et des fonctions 

Système de mesure avec commutation sinus (Zn/Z1) 

Piste incrémentale AB (= Zn) 

ex. ERN 1387 2048 signaux sinus/tour 

Piste de commutation CD (= Z1) 

ex. ERN 1387 1 signal sinus et cosinus/tour 

Nach Après der le Einschaltmeldung message de mise muss sous zuerst tension, in dieser il faut Maske tout die 

zu d’abord prüfende sélectionner Messgeräte-Schnittstelle dans ce masque ausgewählt l’interface werden. du 

Im système Beispiel de ist mesure ein 1 Vss-Messgerät à contrôler. Dans mit AB- cet und exemple, 

CD-Ausgangssignalen on a sélectionné un système gewählt de mesure 1 Vcc avec 

(Drehgeber signaux de mit sortie Kommutierungssignalen, AB et CD (capteur rotatif z.B. ERN avec 1387). 

signaux de commutation, par ex. ERN 1387) 

Sélectionner Mit Softkey anwählen avec softkey und mit et ESC acquitter quittieren 

avec ESC 

Système de mesure avec interface EnDat ou SSI (même contrôle de 

fonctionnement) 

Système de mesure avec interface SSI programmable (SSI 09 et SSI 10 

avec tension de fonctionnement 10 - 30 V) 

Seuls les signaux incrémentaux sont mesurés sur les systèmes de mesure absolus. Le 

PWM ne traite pas les signaux de sortie absolus. 

Les signaux absolus de données peuvent être observés à l'aide d'un oscilloscope via 

les sorties BNC (ceci n'est possible que si le système de mesure fonctionne en liaison avec 

une électronique consécutive). 

Pour les signaux de sortie absolus, HEIDENHAIN propose des cartes d'interface spéciales 

pour PC! 


5.3.3 Description de la softkey INFO 

Mit Appuyer ESC zurück sur zur ESC Standard-Softkey-Leiste 

pour retourner à la barre de softkeys standard 

Exemple Beispiel 1 1 

- - Numéro PWM-Software-Nummer 

du logiciel PWM 

- - Platine Interface-Platine d’interface 1 Vss 1 Vcc, 

- Résistance Abschlusswiderstand de charge 121 121 Ω ohms 

- Messgeräte-Versorgung: Alimentation système de von mesure PWM, potentialfrei par PWM, 

libre de potentiel 

Beispiel Exemple 2 2 

- Interpolation par 20 

- - Alimentation Interpolation 20-fach système de mesure 

- par Messgeräte-Versorgung: l’électronique consécutive von Folgeelektronik 

Appuyer MEHR INFO sur drücken PLUS INFO 

(commuter (Wechsel zum vers nächsten la fenêtre INFO-Fenster) INFO suivante) 


- Messgeräte-Spannungsversorgung ist auf 

Folgeelektronik eingestellt (EXTERN), es wird aber 

- La tension d’alimentation du système de mesure 

keine est réglée Spannung sur von «électronique der Folgeelektronik consécutive» erkannt. 

Um (EXTERNE). das Messgerät Mais zu prüfen, l’électronique muss auf consécutive PWM- 

Versorgung ne détecte umgeschaltet aucune tension. werden. 

Pour vérifier le système de mesure, il faut 

commuter vers «alimentation PWM». 

Appuyer ÄNDERN drücken sur MODIFIER = PWM-Versorgung = alimentation PWM 


- Platine d’interface 11 µAcc 

- Interface-Platine Amplification du 11 signal: µAss 300 mV/µA 

- Signalverstärkung 300 

Appuyer BACK LIGHT sur drücken BACK LIGHT 

(affichage (Hintergrundbeleuchtung en arrière ein plan oder allumé aus) ou éteint) 

Appuyer CLR ERROR sur drücken CLR ERROR 

(efface (Löscht /UaS-ERROR /UaS ERROR in der dans Statusanzeige) l’affichage d’état) 

Appuyer ESC drücken sur ESC 

(Beendet INFO-Fenster) 

(ferme la fenêtre INFO) 


xx 

xx 

xx 

mV 

µΑ

5.3.4 Description de la softkey OPT (options) 

Remarque 

Les réglages du PWM s'effectuent en mode Options. 

Danger 

Ne modifier ni la tension des systèmes de mesure U-MSYS ni la source d'alimentation 

ADJUST tant que le PWM fonctionne avec boucle d'asservissement de position active! 

TERMIN 

ON OFF 

Les résistances de charge pour les signaux de balayage (uniquement 

avec platine d'interface TTL, HTL ou 1 Vcc) peuvent être activées (ON) 

ou désactivées (OFF). Le réglage en cours est mémorisé dans le PWM 

et rechargé après une coupure d'alimentation! 

Platine d'interface Résistance de charge [Ω] 

0 V +U système de mesure commutable 

TTL 91 215 oui 

HTL 1200 1200 oui 

1 Vcc 121 oui 

11 µAcc - - - 

absolu/1 Vcc 121 (Zn), 1000 (Z1) non 

U-MSYS 

ON OFF 

ADJUST 

ON OFF 

EXPRT 

MODE 

ESC Ferme „Options“ 

Remarque 

Activation Aktivieren de der la barre Options-Softkeyleiste 

de softkeys des options 

Fonctions Mögliche possibles: Funktionen: 

Barre Softkeyleiste de softkeys ohne sans aktivierten MODE EXPERT EXPERT-MODE activé 

Barre Softkeyleiste de softkeys mit avec aktiviertem MODE EXPERT EXPERT-MODE activé 

La tension de fonctionnement du système de mesure peut être activée 

(ON) ou désactivée (OFF). 

Affichage seulement si le MODE EXPERT est activé et si le paramètre 

P2 (U système de mesure) „EXTERNE“ est sélectionné. 

Affichage seulement si le MODE EXPERT est activé 

cf. “Activer le MODE EXPERT” à la page 98 et “MODE EXPERT” à la 

page 71. 

La représentation en vidéo inverse affiche le mode actif. 


5.3.5 Description de l'affectation des prises BNC 

BNC A 

A 

BNC B 

B 

BNC C 

R 

5.3.6 Modification de l'affectation des prises BNC et de la mémoire 

Beispiel Exemple der d’occupation Speicherbelegung de mémoires 

Affichage de l'affectation actuelle des prises BNC A, B et C 

(exemple: Signal incrémental 1 Vcc, le signal A (= 0°) est sur la prise 

BNC A, le signal B (= 90°), sur la prise BNC B et peut être observé à 

l'aide d'un oscilloscope) 

Beendet Ferme le BNC-Menü menu BNC 

Speicher Mémoire 1 Mémoire Speicher 22 

Mémoire BNC: 

BNC-Speicher: 

Chacune des 4 mémoires BNC peut être occupée 

Jeder individuellement. der 4 BNC-Speicher kann individuell belegt werden. 

Inkrementalsignal Mesure du signal incrémental messen Referenzmarkensignal Mesure du signal de référence messen 

Up 

Remarque 

La mémoire sélectionnée (1, 2, 3, 4) „note“ toujours la dernière configuration des prises 

BNC. On commute d'une mémoire à une autre à chaque pression sur la touche. La mémoire 

en vidéo inverse est activée! 

Remarque 

L'appareil enregistre les données de la platine d'interface utilisée! 


5.3.7 Affectation possible des prises BNC 

Remarque 

L'affectation BNC dépend de la platine d'interface utilisée! 

Remarque 

Utilisation des prises BNC 

Si l'opérateur utilise les prises BNC pour mesurer les signaux du système de mesure avec 

l'oscilloscope, il doit veiller à assurer une protection satisfaisante contre les décharges 

électrostatiques! 

Pour que des perturbations ne viennent pas troubler l'affichage des signaux du système 

de mesure sur l'oscilloscope, utiliser un oscilloscope libre de potentiel ou bien un 

transformateur de séparation. 

Pour l’alimentation en courant de l’oscilloscope, il convient de toujours utiliser la prise 

située sur l’armoire de la machine. 

Ceci évite la distorsion des signaux que peuvent générer différents potentiels terrestres. 

Remarque 

Le réglage de l'affection des prises BNC est mémorisé sur la platine d'interface utilisée! 

Exemple: Beispiel: 

Fiche BNC-Buchse BNC A modifiée A wird geändert 

Avec Mit Pfeil-Softkey la softkey fléchée, bis zum «palper» gewünschten 

jusqu’au BNC-Signal signal „tasten“. BNC choisi. 

Signaux possibles: cf. T 

(configuration Mögliche Signale usine) 

siehe Tabelle 

(Auslieferungszustand) 

BNC A BNC B BNC C 


Les signaux en caractères gras sont affectés par défaut aux zones de mémoire concernées 

(1 ... 4) (configuration usine). 

Cette configuration peut être rétablie à l’aide de la fonction „Factory Default“ 

(cf. “Rétablir la configuration usine” à la page 98) 

Signaux de mesure sélectionnables Affectation 

mémoire BNC 3) 

BNC A BNC B BNC C 

Ue1 

Ue2 

Ue0 

Ue0 Ue1 + Ue2 UP 

Ue1 

Ue2 

UP 

Ue0 

Ue0 /UaS 

Ue2 

Ue1 

Ue1 + Ue2 

1) 

1 

2 

3 

4 

sélection 

signal possible 

A 

B 

R 

R 

A + B 

UP 

A 

B 

UP 

R 

R 

/UaS 

B 

A 

A + B 

1) 

1 

2 

3 

4 

sélection 


C 

D 

R 

R 

C + D 

C 

D 

R 

R 

D 

C 

C + D 

2) 

UP 

UP 

/UaS 1) 

1 

2 

3 

4 

sélection 


A 

B 

UP 

CLK+ DAT+ /UaS 

CLK- DAT- 

DAT+ DAT- 

DAT- CLK+ 

B 

CLK- 

A 

1) 

UP 

/UaS 1) 

1 

2 

3 

4 

CLK+ sélection 

CLK- signal possible 

Ua1 

Ua2 

Ua0 

1 

/Ua1 /Ua2 /Ua0 

2 

Ua0 

/Ua0 

UP 

3 

Ua1 

/Ua1 /UaS 

4 

Ua2 

Ua1 

sélection 

/Ua2 

/Ua0 

Ua0 


Ua1 

Ua2 

Ua0 

1 

/Ua1 /Ua2 /Ua0 

2 

Ua0 

/Ua0 

UP 

3 

Ua1 

/Ua1 /UaS 

4 

Ua2 

Ua1 

sélection 

/Ua2 

/Ua0 

Ua0 


Signaux de sortie Platine d'interface 

utilisée 

Signaux incrémentaux 

~ 11 µAcc 

Signaux incrémentaux A, B 

~ 1 Vcc 

Signaux de commut. C, D 

~ 1 Vcc 


~ 1 Vcc 

Signaux absolus 

EnDat / SSI 


TTL 


HTL 

11 µAcc 

Id.-Nr. 323083-01 

1 Vcc 

Id.-Nr. 323077-02 

absolue /1 Vcc 

Id.Nr. 312186-02 

absolu/1 Vcc 

Id.Nr. 312186-02 

TTL 

Id.-Nr. 323079-01 

HTL 

Id.-Nr. 322732-01 

1) Le signal n'est pas un signal de système de mesure, il est généré par la platine d'interface 

2) Le signal est en rapport avec la piste AB du système de mesure 

3) Configuration usine (en caractères gras) modifiable individuellement 


5.3.8 Affichage du rapport de cycle et de l'angle de phase 

Remarque 

Affichage de tolérances TV pour les erreurs du rapport de cycle du signal incrémental 1 

(TV1 = signal 0°), du signal incrémental 2 (TV2 = signal 90°) et PHA pour l'erreur de l'angle 

de phase entre les deux signaux incrémentaux. 

Remarque 

Sélectionner Skalierung auswählen le cadrage 

Commutation Messbereichsumschaltung de la plage de der mesure PHA/TV-Skalierung. 

du cadrage PHA/TV. 

Plages Folgende de Messbereiche mesure possibles: sind möglich: 

Beispiele Exemples: 

Manuelle Cadrage Skalierung manuel «man»: „man“: 

Skalierungsmaßstab Echelle de cadrage ± 25° 

TV1 (+ (écart 10° +10°) Abweichung) 

TV2 ( = Bereich plage dépassée überschritten > 25° > 25°) 

PHA (+ (écart 1.25° +1.25°) Abweichung) 

Cadrage automatique «A»: 

Avec 

Automatische 

cadrage automatique 

Skalierung „A“: 

sélectionné, le curseur 

le Bei plus eingestellter grand détermine automatischer la plage Skalierung de mesure (dans bestimmt der 

cet größte exemple: Balken ± den 50°) Messbereich (im Beispiel ± 50°) 

Tolérances du rapport de cycle et de l'angle de phase: cf. “Description des interfaces” à la 

page 113! 

Attention 

Vous devez toujours tenir compte des indications de tolérance précisées dans les 

Instructions de montage du système de mesure à contrôler! 


Terminologie TV1/TV2 

Erreur du rapport de cycle du signal incrémental 1, du signal incrémental 2. 

Les signaux incrémentaux analogiques sont déclenchés au passage à zéro, c'est-à-dire convertis 

en signaux rectangulaires. 

Une période (= temps à l’entrée + temps à la sortie du signal rectangulaire) est divisée en 360°. 

Si le temps à l’entrée et le temps à la sortie du signal rectangulaire est de même importance, 

soit chacun 180° (180° + 180° = 360°), l’erreur du rapport de cycle est alors de 0°. 

Si le temps à l’entrée du signal rectangulaire est supérieur au temps à la sortie, on parle alors 

d’une erreur positive du rapport de cycle. 

Une erreur du rapport de cycle de +10°, par exemple, signifie que le temps à l’entrée du signal 

rectangulaire est de 190° (180° + 10°) et le temps à la sortie de 170° (180° – 10°). 

PHA 

Erreur d’angle de phase entre le signal incrémental 1 et le signal incrémental 2. 

Si le signal incrémental 1 est en avance de 90° sur le signal incrémental 2, on parle alors d’une 

erreur d’angle de phase de 0° (cas idéal). Les écarts par rapport au déphasage idéal de 90° sont 

donnés en tant qu’erreur d’angle de phase, en degrés. 

Affichage PHA/TV à l'écran 

Les affichages PHA/TV sont représentés à l’écran au moyen de curseurs. Le cadrage de 

l’affichage PHA/TV peut être peut être réglé sur différentes plages de mesure. 

Le réglage s'effectue à l'aide de la softkey [°]. 

Lors de la commutation automatique de la plage de mesure, la plage de mesure (division en 

degrés) de l’affichage PHA/TV est ajustée automatiquement à l’erreur la plus importante 

(curseur le plus long). 

Exemples d’ affichages PHA/TV 

Cadrage ± 50° 



(1 trait de division =ˆ 2,5°) (1 trait de division =ˆ 2,5°) (1 trait de division =ˆ 0,25°!) 

TV1, TV2 = inférieur à - 2,5° TV1 = + 12,5° 

TV1 = - 0,75° 

PHA = 0° 

TV2 = - 15° 

TV2 = - 0,5° 

PHA = + 2,5° 

PHA = 0° 

Pour les tolérances admissibles des signaux, reportez-vous aux Instructions de montage du 

système de mesure concerné ou bien au chapitre “Description des interfaces” à la page 113 de 

ce manuel. 

Remarque 

Avec des signaux de sortie idéaux, les curseurs à l'écran sont minces. 

La largeur du curseur dépend également du réglage du cadrage! 


5.3.9 Affichage MODE 

Remarque 

MODE permet d'accéder aux fonctions de diagnostic des systèmes de mesure. 

COMPT. 

FREQU. 

NOMBRE 

IMPULS 

U/I 

MESURE 

AMPL. 

MESURE 

Funktion anzeigen 

Afficher la fonction 

Sélectionner Funktionen auswählen les fonctions 

Weiter Poursuivre zu Leiste avec 2. le menu 2. 

Nur Seulement bei aktiviertem avec MODE EXPERT 

EXPERT-MODE, activé, sinon ESC! sonst ESC! 

Retour Zurück zur au 1. premier MODE-Leiste menu MODE 

PEAK Fonction HOLD PEAK Funktion HOLD 

(Einfrieren (pour «geler» der maximalen les tolérances Toleranzwerte) max.) 

Nur Possible bei aktiviertem seulement EXPERT-MODE 

avec MODE 

möglich! EXPERT ACTIF! 

COMPTEUR UNIVERSEL et mesure 

de fréquence 

Calcul du nombre d’impulsions 

(par ex., comptage du nombre de traits 

d'un capteur rotatif) 

Test de la fonction de comptage 

U/I-Mesure 

(mesure de la tension de fonctionnement 

et de la consommation en 

courant du système de mesure) 

Mesure de l'amplitude du signal 

(mesure de l'amplitude du signal de 

sortie) 


5.3.10 MODE COMPTEUR UNIVERSEL 

Le COMPTEUR UNIVERSEL compte les fronts interpolés et déclenchés des signaux 

incrémentaux (en fonction de la platine d'interface utilisée). 

Vorzeichen Signe 

algébrique 

Affichage 

Exploitation des fronts 

(cf. “Paramètre P5 = exploitation des fronts” à la page 82) 

du compteur 

Zähler-Anzeige Affichage Frequenz-Anzeige de la fréquence 

Remarque 

Effacer automatiquement le COMPTEUR UNIVERSEL 

Effacer manuellement le COMPTEUR UNIVERSEL 

La fonction du COMPTEUR UNIVERSEL peut être définie dans les paramètres du compteur 

(cf. “Paramètre P6 = configuration de l'INTERPOLATION” à la page 84): 

Interpolation par 1 à 1024 (signaux incrémentaux analogiques) 

Exploitation des fronts par 1, par 2, par 4 (signaux incrémentaux rectangulaires) 

Introduction d'une valeur Preset (valeur par défaut pour le compteur) 

Modification du sens de comptage 

Modification des paramètres de démarrage du compteur 

Remarque 

Possible en MODE PWM ou PWT! 

Remarque 

Effacer Zählerstand la situation löschen durch du compteur en 

sélectionnant 

Auswählen von 

Ne Zählerstand pas effacer nicht la löschen situation du compteur 

Effacer Zählerstand la situation löschen du compteur 

Possible seulement en MODE PWM et si le MODE EXPERT est activé! 


5.3.11 Mode CALCULER NB IMPULSIONS 

La fonction NOMBRE IMPULS. a été conçue spécialement pour les capteurs rotatifs afin de 

déterminer leur nombre de traits. 

Cette méthode simple est aussi destinée à tester la fonction de comptage et la fonction 

signal de référence sur les systèmes de mesure linéaire. 

Affichage de 

Frequenz-Anzeige 

la fréquence 

MODE CALCULER NB IMPULSIONS 

MODE IMPULSZAHL ERMITTELN 

(l’interpolation (Interpolation oder ou Flankenauswertung l’exploitation des wird fronts 

est automatisch réglée automatiquement auf 1-fach eingestellt) sur x1) 

Nombre d’impulsions (nombre de traits) 

Impulszahl (Strichzahl) 

Fonction de mesure 1. Lors de l'activation de „CALCULER NB IMPULSIONS“, le COMPTEUR UNIVERSEL est 

effacé et l'interpolation ou l'exploitation des fronts est réglée sur „par 1“. 

2. Le compteur „attend“ et la première marque de référence lance le COMPTEUR 

UNIVERSEL. 

Le compteur commence à compter. 

3. La marque de référence suivante arrête le compteur et affiche le nombre d'incréments 

comptés entre 2 marques de référence. 

4. L'affichage reste „gelé“ (pause de comptage) jusqu’à la marque de référence suivante. 

Les cycles 1 à 4 redémarrent ensuite. 

Remarque 

Différence par rapport au MODE PWT: 

En MODE PWT, la fonction „CALCULER NB IMPULSIONS“ permet d'évaluer chaque 

marque de référence (sans pause de comptage), cf. “Curseurs PWT graphiques pour la 

largeur et la position du signal de référence” à la page 182. 

A chaque marque de référence, le compteur redémarre ou bien la valeur de comptage 

définie s'affiche. 

Se reporter à l'exemple des systèmes de mesure linéaire! 


Exemple 1: Capteur rotatif avec 2048 traits par tour 

1) 

- Activer CALCULER NB IMPULSIONS (softkey) 

- Le compteur remet l'affichage à 0 (reset) 

- Le compteur „attend“ la marque de référence 

Remarque: 

Abréviation pour marque de référence: RM! 

2) 

à RM, le compteur démarre et compte jusqu’à la RM 

„suivante“. 

3) 

Le compteur stoppe à RM et affiche le nombre de traits 

qu'il a compté. 

Remarque: 

Le nombre affiché par le compteur doit correspondre au 

nombre de traits de l'étiquette signalétique du capteur 

rotatif! Si tel n'est pas le cas, la fonction RM du système 

de mesure est défectueuse. 

4) 

L'affichage du compteur est „gelé“ jusqu’à la RM 

suivante (durée minimale d'affichage environ 0,5 seconde). 

Après un cycle à vide, le compteur entame un nouveau 

calcul du nombre d'impulsions. (reset du compteur et 

démarrage à RM, puis dito point 2) 

Remarque: 

Pendant la durée de l'affichage (0,5 sec.) aucun nombre 

d'impulsions n'est calculé (cycle à vide). A vitesses de 

rotation élevées, il peut y avoir plusieurs tours. 

5) 

Une inversion du sens de rotation change le signe. 

Remarque: 

En MODE PWT, le compteur est remis à 0 à chaque RM 

(reset)! Il redémarre à chaque RM. 

Si le message d'erreur FREQU > s'affiche, la fréquence 

de balayage a été dépassée et le résultat du contrôle est 

sans valeur (cf. “Curseurs PWT graphiques pour la largeur 

et la position du signal de référence” à la page 182). 

Marque de 

référence 

RM 

1ère rotation 

2ème rotation 

Redémarrage du compteur seulement à 

l’issue de la deuxième rotation 


1) 

Positionner la tête captrice „à côté“ 

de RM. 

Appuyer sur la softkey NB 

IMPULSIONS 

- Remise à zéro du compteur 

- Le compteur „attend“ RM 

2) 

Franchir RM avec la tête captrice. 

- Le compteur démarre à RM et 

compte la course de mesure 

3) 

Franchir RM dans le sens inverse. 

Exemple 2: Test de fonction de comptage sur un système de mesure linéaire équipé d'une 

marque de référence (RM) 

Remarque 

Compteur «attend» 

Plage de test 

Démarrage du compteur 

Sens de déplacement positif 

Arrêt du compteur 

Sens de déplacement négatif 

COMPTEUR UNIVERSEL 

Le compteur compte dans 

le sens négatif et s’arrête 

à RMI 

Lorsque la fonction de marque de référence et la fonction de comptage est correcte sur le 

système de mesure linéaire, l’afichage NB IMPULSIONS est égal à 0 ! 

Si le résultat est différent de 0, la fonction RM est défectueuse sur le système de mesure! 


correct 

faux

5.3.12 MODE U/I MESURE 

Le MODE PWM/PWT U/I-MESURE permet de mesurer la consommation en courant et la 

tension d’alimentation du système de mesure. 

Remarque 

Selon la platine d'interface, la tension est également mesurée sur les lignes de retour. 

Dans les électroniques consécutives, les lignes de retour ont pour mission de prélever la 

tension du système de mesure à haute impédance directement sur le système de mesure 

et de la retransmettre à l'électronique consécutive. 

Les chutes de tension sur les lignes d'alimentation des systèmes de mesure peuvent 

ensuite être régulées dans l'électronique consécutive. 

De nombreux systèmes de mesure TTL, HTL et 1 Vcc sont équipés de lignes de retour. 

Remarque 

Anzeige Affichage der de l’alimentation Messgeräte-Spannungsversorgung 

en tension du système de mesure 

Versorgungsspannung Tension d’alimentation (sur (am PWM) et consommation und Stromaufnahme en courant 

Spannungsabfall Chute de tension (sur (auf les den lignes Versorgungsleitungen) 

d’alimentation) 

Tension d’alimentation sur pièce de test; mesurée à 

haute impédance Versorgungsspannung via les lignes de am retour Prüfling, hochohmig 

über Sensorleitungen gemessen 

Affichage Anzeige, si wenn aucun kein système Messgerät de mesure angeschlossen n’est raccordéist 

Anzeige bei verpolten Sensorleitungen 

Affichage si les lignes de retour sont reliées pour 

inversion de polarité 

En MODE PWM/PWT U/I-MESURE, les lignes d’alimentation et les lignes de retour des 

systèmes de mesure sont séparées les unes des autres. 

Dans tous les autres MODEs PWM, les lignes d'alimentation des systèmes de mesure sont 

reliées aux lignes de retour correspondantes de manière à réduire la chute de tension sur 

les lignes d'alimentation. 

La consommation en courant des résistances de charge (avec platines d'interface TTL et 

HTL) est affichée au niveau de l’affichage du courant en même temps que la consommation 

du système de mesure. 


Attention 

S’il est raccordé en série avec une électronique consécutive qui gère le mode détecteur (par 

exemple une carte d’interface HEIDENHAIN), le PWM 9 ne doit pas être en MODE U/I 

MESURE au moment de la mise sous tension de l'électronique consécutive. Pour quelle 

raison? Lors de la mise sous tension, l'électronique consécutive mesure la tension de retour 

et règle la tension du système de mesure en fonction de la mesure. 

En mode U/I Mesure, le PWM 9 ouvre la ligne de retour vers le système de mesure pour 

que le PWM puisse mesurer lui-même la tension de retour. De ce fait, l'électronique 

consécutive ne „voit“ plus les lignes de retour que jusqu'au PWM 9 et ne tient plus compte 

des lignes entre le PWM 9 et l'électronique consécutive. 

Si les lignes sont longues entre le PWM 9 et le système de mesure, ou en présence de 

courants puissants (LC), la chute de tension peut être très importante sur les lignes et donc 

influer sur le fonctionnement du système de mesure! 

Exemple: Tension de retour 

Consommateur 

- électronique 

- LED 

- etc. 

Platine du 

système de mesure 

* Pour le câble HEIDENHAIN, la chute de tension se calcule de la manière suivante: 

−3 

LK 

[m] ⋅I[mA] 

∆U[V] 

= 2⋅10 

⋅ 

2 

56⋅ 

A [mm ] 

V 

Chute de tension 

Chute de tension 

Mesure de la tension 

du PWM 

Alimentation en tension 

du système de mesure 

par PWM 

avec 

L K : Longueur de câble 

I: Consommation en courant du système de mesure (par PWM ou EXTERNE) 

A V: Section des fils d'alimentation 


Possibilités d'affichage en MODE PWM U/I MESURE 

Remarque 

Selon l'alimentation en tension choisie (par PWM ou EXTERNE), l'affichage diffère! 

MODE U/I MESURE avec systèmes de mesure équipés de lignes de retour 

(platines d'interface TTL, HTL, 1 Vcc) 

Alimentation du système de mesure par le PWM (paramètre P2 U-MSYS: par PWM) 

(cf. “Configuration des paramètres” à la page 77) 

Das Messgerät wird vom PWM versorgt 

Le système de mesure est alimenté par le PWM 

Tension Versorgungsspannung d’alimentation et und consommation Stromaufnahme en courant 

du des système Messgerätes de mesure 

Tension d’alimentation du système de mesure 

Versorgungsspannung 

et chute de tension sur les 

des 

lignes 

Messgerätes 

d’alimentation 

und 

Spannungsabfall (tension palpeur) auf den Versorgungsleitungen 

(Sensorspannung) 

Alimentation du système de mesure par l'électronique consécutive et par paramètre 

(P2 U-MSYS EXT.) 

Das Messgerät wird direkt von der Folgeelektronik 

Le système de mesure est alimenté directement 

par 

versorgt 

l’électronique consécutive 

Consommation Stromaufnahme du des système Messgerätes de mesure 

Tension d’alimentation du système de mesure 

Versorgungsspannung des Messgerätes und 

et chute de tension sur les lignes d’alimentation 

(tension Spannungsabfall palpeur) auf den Versorgungsleitungen 

(Sensorspannung) 

Particularité de la platine d'interface HTL 

Une alimentation libre de potentiel du système de mesure est impossible (paramètre 

P2 U-MSYS: par PWM ou EXTERNE). 

U/I MESURE avec platine d'interface HTL est représenté de la manière suivante: 

Seule Nur potentialgebundene est possible une alimentation Messgeräte-Versorgung des systèmes möglich 

de mesure avec liaison de potentiel! 

von par PWM 

von par U-Kunde client (= électronique (= Folgeelektronik) consécutive) 


oder ou

MODE U/I MESURE avec systèmes de mesure sans lignes de retour 

(platine d'interface 11 µAcc) 

Alimentation du système de mesure par le PWM (paramètre P2 U-MSYS: par PWM) 

Le Das système Messgerät de mesure wird potentialfrei est alimenté in libre Bezug de zur potentiel 

par Folgeelektronik rapport à l’électronique versorgt consécutive 

Consommation Stromaufnahme en des courant Messgerätes du système de mesure 

Tension Versorgungsspannung d’alimentation du des système Messgerätes de 

mesure (von PWM) (par PWM) 

Alimentation du système de mesure par l'électronique consécutive et par paramètre P2 U- 

MSYS EXT. 

Le Das système Messgerät de mesure wird direkt, est alimenté, ohne Potentialtrennung, 

sans 

séparation aus der Folgeelektronik de potentiel, directement (= Kundenelektronik) par l’électronique versorgt 

consécutive (électronique du client) 

Consommation Stromaufnahme en des courant Messgerätes du système de mesure 

Remarque: Hinweis: Keine Pas de Potentialtrennung séparation de potentiel zwischen entre 

le Messgerät système de und mesure Folgeelektronik et l’électronique consécutive 

Tension 

Versorgungsspannung 

d’alimentation du 

des 

système 

Messgerätes 

de mesure 

(= Folgeelektronik) 

(= électronique consécutive) 


5.3.13 MODE MESURER AMPLITUDE 

Dans ce mode, les valeurs de crête d’amplitude des signaux incrémentaux 1 et 2 sont mesurées. 

Le résultat de la mesure représente toujours la mesure d’amplitude d’une seule période de 

signal. 

Remarque 

Avec les signaux de mesure sinusoïdaux (11µAcc et 1Vcc), la valeur de crête positive et 

négative est mesurée par rapport à U0 et, avec les signaux de mesure rectangulaires (TTL 

et HTL) le niveau LOW et le niveau HIGHh sont mesurés par rapport au 0V. 

Les plages de mesure max. pour les différentes platines d'interface sont représentées dans le 

tableau ci-dessous: 

Platine 

d'interface 

Plage de 

mesure max. 

11 µAcc 1 Vcc / 

absolue 1 Vcc 

33 µAcc MODE PWM 

17 µAcc MODE PWT 

TTL HTL 

1,66 Vcc low: 0 - 2,5 V 

high: 2,5 - 7,5 V 

low: 0 - 7,5 V 

high: 7,5 - 22,5 V 

Si le MODE EXPERT est activé et si l'on utilise la platine d'interface 11 µAcc ou 1 Vcc, le MODE 

MESURER AMPLITUDE permet de modifier l'alimentation du système de mesure. 

Menüleiste La barre de wechselt menus change zur Einstellung pour le réglage der Messgeräte-Spannung 

de la tension 

du système de mesure 

Die La Messgeräte-Spannung tension du système de kann mesure geändert peut être werden modifiée 

Anzeige 

Affichage 

der 

de 

vom 

la tension 

PWM ausgegebenen 

du système de 

Messgeräte-Spannung 

mesure émise 

par le PWM 


Description de l'affichage lors de la mesure de l'amplitude des signaux 1 Vcc et 11 µAcc 

Remarque 

Terminologie: 

Unité Einheit Vcc Vss pour für platine Interface-Platine d’interface 1 Vss Vcc 

(µAcc (µAss pour für Interface-Platine platine d’interface 11 1 µAss) µAcc) 

Rapport Amplitudenverhältnis d’amplitude (cf. (siehe explications Begriffserklärung) de terminologie) 

SYS.A/SYM.B SYM.A/SYM.B = = symétrie Signal-Symmetrie du signal (cf. (siehe explications Begriffserklärung) de terminologie) 

Signaldarstellung über Balkengrafik 

Représentation du signal avec curseur graphique 

(curseur (Balken oben en haut = Signal = signal 1, 1, Balken curseur unten en bas = Signal = signal 2) 2) 

Crête Nummerischer numérique Spitze/Spitze-Wert / valeur de crête des der amplitudes Signalamplituden de signal 1 und 1 et 22) 

(exemple: (Beispiel: bei avec 1 signal Vss-Ausgangssignal de sortie 1 Vcc: ideal idéal 1 1 Vss) Vcc) 

Tolérances admissibles au niveau du signal de sortie: cf. “Description des interfaces” à la 

page 113. 

bon mauvais 

Cadrage avec 1 Vcc 

Remarque 

Représentation du signal avec curseurs 

graphiques 

Les deux curseurs indiquent si 

- les amplitudes des signaux de sortie sont 

symétriques par rapport à la ligne neutre 

- les deux amplitudes sont de même 

importance 

Le graphique avec curseur donne un „diagnostic grossier“. 

Les valeurs exactes sont obtenues grâce à la mesure du rapport de cycle et du rapport 

d'amplitude, etc. 

Il est conseillé d'utiliser un oscilloscope pour l'évaluation du signal! 


Affichage de la symétrie du signal (SYM.1 et SYM.2) 

Mesure de l'amplitude du signal avec platine d'interface 11 µAcc 

SYM.1: 

SYM.2: 

Symmetrie1, Verhältnis positiver zu negativer 

Halbwelle von Inkrementalsignal Ie1 

Symmetry1, ratio of positive to negative 

half-wave of incremental signal Ie1 

Symmetrie2, Verhältnis positiver zu negativer 

Halbwelle vom Inkrementalsignal Ie2 

I 

P 

N 

Berechnung: Ergebnis: Ideal = 0 

Symmetry2, ratio of positive to negative 

half-wave of incremental signal Ie2 

Calculation: Result: ideal = 0 

I1 / I2: Amplitudenverhältnis, Signalamplitude Inkrementalsignal Ie1 zu Ie2 

Berechnung: Ergebnis: Ideal = 1 

Amplitude ratio, signal amplitude increm. signal Ie1 to Ie2 

Calculation: Result: ideal = 1 

t 

Symétrie 1, rapport entre les alternances 

positive et négative du signal incrémental Ie1 

Symétrie 2, rapport entre les alternances 

positive et négative du signal incrémental Ie2 

U0 

Calcul: P−N 

2x 

M 

Résultat: idéal = 0 

P−N 

2x 

M 

Rapport d’amplitude, amplitude du signal incrémental Ie1 par rapport à Ie2 

Calcul: 

MIe1 

MIe2 

Résultat: idéal = 1 

MIe1 

MIe2 

Point de référence de la mesure 

Bezugspunkt der Signalamplitudend’amplitude 

Messung (U 

du 

) 

signal (U0) 0 

Messergebnis 

Le résultat de 

wird 

la mesure 

in µAss dargestellt 

est affiché 

en µAcc 

Balkendarstellung von Inkrementalsignal 1; 

die 

Représentation 

Position der Balken 

à l’aide 

gibt 

de 

die 

curseurs 

Symmetrie 

du signal 

der incrémental Inkrementalsignale 1. La position an. des curseurs indique 

la symétrie des signaux incrémentaux. 

Représentation à l’aide de curseurs du signal 

Balkendarstellung von Inkrementalsignal 2 

incrémental 2. 

Nummerischer Valeur numérique Spitze-/Spitze-Wert crête-crête de der la Signalamplituden-Messung 

mesure d’amplitude des 

für signaux Inkrementalsignal incrémentaux 1 und 1 et 2 in 2 µAss en µAcc 

Plage de mesure max. de la mesure 

Maximaler Messbereich der Signalamplituden-Messung 

33 d’amplitude µASS (± 16,5µA des signaux 

SS) 

33 µAcc (± 16,5 µAcc) 


M

Mesure de l'amplitude du signal avec platine d'interface 1 Vcc (et absolue/1 Vcc) 

SYM.A: Symétrie Symmetrie A, A, rapport Verhältnis entre positiver les alternances zu negativer 

positive Halbwelle et vom négative Inkrementalsignal du signal incrémental A. A 

Symmetry A, ratio of positive to negative 

half-wave of incremental signal A. 

SYM.B: Symétrie Symmetrie B, B, rapport Verhältnis entre positiver les alternances zu negativer 

positive Halbwelle et vom négative Inkrementalsignal du signal incrémental B. B 

Symmetry B, ratio of positive to negative 

half-wave of incremental signal B. 

Calcul: 

Berechnung: P −N 

Ergebnis: Ideal = 0 

Calculation: 

Résultat: 

Result: ideal 

idéal 

= 0 

= 0 

2 x M 

A / B: Rapport Amplitudenverhältnis, d’amplitude, Signalamplitude amplitude du signal Inkrementalsignal incrémental A Ie1 zu Bpar 

rapport à Ie2 

Amplitude ratio, signal amplitude increm. signal A to B 

Calcul: Berechnung: 

Calculation: 

M A 

M B 

Résultat: Ergebnis: idéal Ideal = 1 

Result: ideal = 1 

Point Bezugspunkt de référence der Signalamplituden- 

de la mesure 

d’amplitude Messung (U ) 0 du signal (U0) Manuel d’utilisation PWM 9 HEIDENHAIN 69 

U 

0 

P 

N t 

Le 

Das 

résultat 

Messergebnis 

de la mesure 

wird in 

est 

Vss 

affiché en Vcc 

dargestellt 

Représentation 

Balkendarstellung 

à l’aide 

von Inkrementalsignal 

de curseurs du 

A; 

signal 

incrémental die Position A. der La Balken position gibt die des Symmetrie curseurs indique 

la der symétrie Inkrementalsignale des signaux an. incrémentaux. 

Représentation Balkendarstellung à l’aide von Inkrementalsignal de curseurs du Bsignal 

incrémental B. 

Plage de mesure max. de la mesure 

Maximaler Messbereich der Signalamplituden-Messung 

d’amplitude des signaux 1.66 Vcc 

1.66 Vss 

Valeur numérique crête-crête de la mesure d’amplitude des 

signaux Nummerischer incrémentaux Spitze-/Spitze-Wert A et B en der VccSignalamplituden-Messung 

für 

Affichage Inkrementalsignal du dépassement A und B in Vss de la plage de mesure: 

>>>Dépassement Anzeige Messbereichsüberschreitung: 

de la limite supérieure de la plage de mesure 

Messbereichsüberschreitung 

de la limite inférieure de la plage de mesure 

Mesure de l'amplitude du signal avec platine d'interface TTL ou HTL 

Dans la barre de softkeys correspondante, on dispose des paramétrages suivants:: 

TERMIN 

ON OFF 

UA1 /UA1 

UA2 /UA2 

Activation ou désactivation des résistances de charge (charge définie 

des signaux rectangulaires). Affichage en vidéo inverse activé 

Possibilité de commutation vers les signaux inverses 

(Certains systèmes de mesure HTL n'utilisent pas de signaux inverses 

(Ua1, Ua2, Ua0). 

Pour les signaux inverses, on a alors l'affichage „ - - - - „.) 

ESC Quitter la mesure d'amplitude du signal 

Remarque 

Das Le résultat Messergebnis de la mesure wird in V est dargestellt. affiché en V 

Inkrementalsignal Signal incrémental 1 1 

Signal Inkrementalsignal incrémental 2 2 

Niveau High-Pegel High einer d’une Signalamplitude amplitude de in Volt signal en V 

Low-Pegel Niveau Low einer d’une Signalamplitude amplitude de in Volt signal en V 

Quand les résistances de charge doivent-elles être activées? 

Configuration des interfaces rectangulaires (TTL/HTL): 

„ON“ Configuration par défaut: Les résistances de charge restent activées avec ou 

sans électronique consécutive. 

„OFF“ Désactivable aux fins de test (réduction du courant pilote de l’électronique 

consécutive; non nécessaire pour contrôles standard). 

Configuration avec interfaces 1Vcc: 

„ON“ Configuration par défaut. Les résistances de charge restent activées avec ou 

sans électronique consécutive. 

„OFF“ Les résistances de charge ne sont désactivées que si l‘on utilise le câble 

adaptateur Id.Nr. 324556-01 (ne fait plus partie de la fourniture; a été remplacé par 

la platine d'interface absolue / 1Vcc Id.Nr. 312186-02)! 


5.4 MODE EXPERT 

Activation du MODE EXPERT: cf. “Activer le MODE EXPERT” à la page 98. 

En MODE EXPERT et hormis les fonctions de base, le PWM propose d'autres fonctions encore 

plus évoluées: 

Programmation de paramètres 

Modification de l'alimentation en tension du système de mesure 

Possibilité de régler l'interpolation 

Introduction d'une valeur Preset 

Fonction PEAK HOLD (mémoire de valeur max.) 

5.4.1 Sélection des fonctions du MODE EXPERT 

Exemple: Le MODE PWM et le MODE EXPERT ont été activés 

OPT. Appuyer drücken sur OPT. 

EXPERT-MODE Appuyer sur EXPERT drücken MODE 

Remarque: Les affichages des softkeys peuvent différer en fonction de la 

configuration Hinweis: des paramètres 

Abweichende Softkey-Anzeigen sind, abhängig von den Parameter-Einstellungen, möglich! 

EXPERT-MODE-Funktionen 

Fonctions 

U-MSYS 

PRESET 

PARAMETER 

PARAMETRES 

sélectionnables sind auswählbar du MODE EXPERT 


5.4.2 Modifier l'alimentation en tension du système de mesure U-MSYS 

U-MSYS 

> 

La tension d’alimentation du système de mesure peut être modifiée aux fins de tests à l’aide 

des touches „U-MSYS“. 

Utilisation sans électronique consécutive: 

Affichage Spannungsanzeige de la tension 

Appuyer U-MSYS oder sur U-MSYS ou drücken U-MSYS 

>> 

Réduire la tension du système de mesure: 

La tension d'alimentation du système de mesure peut être réduite 

jusqu’à environ 3 V (platine d'interface HTL: 10 V). 

Augmenter la tension du système de mesure: 

La tension d'alimentation du système de mesure peut être relevée 

jusqu’à environ 6 V (9 V*) (platine d'interface HTL: 19 V, 

fonctionnement avec boîtier d'alimentation PWM 24 V). 

* Paramètre P3: Limite U-MSYS. limite à environ 6 V (configuration 

standard), la limite peut être relevée à 9 V. 

Le système de mesure raccordé est alimenté avec la tension optimale (selon la platine 

d’interface utilisée). Exemple: Réglage sur 5 V avec platine d’interface 1 Vcc). 

Utilisation avec électronique consécutive raccordée: 

Le système de mesure raccordé est alimenté à la même hauteur de tension que celle servant à 

alimenter l'électronique consécutive. 

Exemple: La CN délivre pour le système de mesure une tension d’alimentation de 4,85 V; le 

PWM régle la même tension de 4,85 V pour le système de mesure. 

Remarque 

Cette fonction permet de contrôler ou de simuler des chutes de tension sur les lignes et de 

surveiller la tension sur les électroniques consécutives. 


5.4.3 Introduction d'une valeur PRESET 

Remarque 

Si le PWM est utilisé en tant que compteur parallèle dans une boucle d'asservissement de 

position, on peut introduire dans le compteur du PWM une valeur par défaut qui correspond 

à celle de l'électronique consécutive. 

A l'aide de la marque de référence, les compteurs du PWM et de l'électronique consécutive 

peuvent être démarrés simultanément (paramètre 9). 

Les états des compteurs sont comparables pendant le déplacement de l'axe! 

PRE- 

SET 

Activation de l'éditeur des valeurs PRESET: 

Pour le COMPTEUR UNIVERSEL, on peut introduire une valeur Preset 

(valeur de présélection par défaut). 

Réglage des chiffres et du signe 

Sélection de la décade 

Appuyer PRE- drücken sur 

SET 

PRE- 

SET 

Editeur Editor für pour PRESET-Wert valeur PRESET 

Champ Anzeigefeld d’affichage für PRESET-Wert pour 

la valeur PRESET 

Übernahme Validation de des la Zählerwertes valeur numérique 

in dans den le Universalzähler 

compteur universel 


5.4.4 PEAK HOLD 

Remarque 

Eingestellter La valeur PRESET PRESET-Wert réglée wurde a été in 

UNIVERSALZÄHLER validée dans le COMPTEUR übernommen 

UNIVERSEL 

Un paramétrage permet d'adapter individuellement le PWM en fonction de l'électronique 

consécutive. 

(Pour mesure en parallèle: Sens de comptage, interpolation et démarrage du compteur avec 

la marque de référence). 

Cf. “Paramètre P6 = configuration de l'INTERPOLATION” à la page 84 

Remarque 

La mémoire maxi de l'affichage PHA/TV (traits de repère PEAK HOLD) ne fonctionne qu'en 

MODE PWM et avec le MODE EXPERT activé et après activation manuelle avec 

PEAK H. START! 

La fonction PEAK HOLD n’est pas utilisable lors du cadrage automatique de l’affichage 

TV/PHA (cf. “Affichage du rapport de cycle et de l'angle de phase” à la page 55)! 

Sous la forme de traits de repère, la mémoire maxi affiche à l'écran aussi bien la valeur max. 

positive que la valeur max. négative de l'erreur PHA/TV. 

La mémoire maxi est effacée lorsqu'un MODE est modifié. Lors de la commutation 

automatique de la plage de mesure, la mémoire maxi de l’affichage PHA/TV est inactive. 

Remarque 

L'axe de la machine doit être déplacé de manière continue! 

La plage de mesure située entre START et STOP sera contrôlée et les traits de repère 

PEAK HOLD seront „gelés“ dans l'affichage TV/PHA. 

L’actionnement des touches START/STOP doit avoir lieu pendant le déplacement de l’axe; 

sinon, la mémoire Min/max. est effacée! 

“ I “ PEAK Repère " I " HOLD-Strichmarke Anzeige PEAK HOLD für positiven pour für mémoire positiven Maximumspeicher 

max. positive 

" I " Anzeige für negativen Maximumspeicher 

“ I “ PEAK Repère HOLD-Strichmarke PEAK HOLD pour für mémoire negativen max. Maximumspeicher négative 


Démarrage et arrêt manuel de la mémoire maxi: 

L'utilisation manuelle s'effectue à partir de la barre de softkeys MODE: 

PEAK H. 

START 

PEAK H. 

STOP 

PEAK H. 

STOP 

Exemple d'une utilisation PEAK HOLD: 

Démarrage de la commande manuelle de 

Start der manuellen Steuerung der PEAK HOLD-Anzeige 

l’affichage PEAK HOLD 

Arrêt de la commande manuelle de 

Stopp 

l’affichage der manuellen PEAK HOLD Steuerung der PEAK HOLD-Anzeige 

Cette softkey permet de démarrer manuellement l'affichage PEAK 

HOLD. Si un autre affichage PEAK HOLD existe déjà, il sera effacé 

simultanément. 

Pour afficher la softkey STOP, appuyer sur la softkey START. Si l'on 

appuie sur la softkey STOP, les traits de repère PEAK HOLD sont alors 

„gelés“ dans l'affichage et les curseurs de l'affichage PHA/TV 

disparaissent. Les valeurs extrêmes ne peuvent être que lues. 

En appuyant sur la softkey STOP, celle-ci s'affiche en vidéo inverse. 

Ceci signale l'état „gelé“. Appuyer sur la softkey en vidéo inverse pour 

quitter la fonction PEAK HOLD 

Sur un système de mesure linéaire, on doit contrôler avec PEAK HOLD une plage de mesure 

définie car on suppose qu'elle comporte un endroit défectueux. 

1 

START 

Plage de mesure 

zu prüfender 

à contrôler 

Messbereich 


STOP 

1 2 

2 

„eingefrorene“ Valeurs max. "gelées" 

Maximalwerte

5.4.5 Description de la programmation des PAREMETRES 

Grâce à la programmation des PARAMETRES, on peut modifier les fonctions du PWM. 

Remarque 

On accède au domaine des paramètres que si le MODE EXPERT est activé! 

Un exemple pour accéder au MODE PARAMETRE: 

CHAN- 

GER 

FACTORY 

DEFAULT 

Affichage sortie COMPTEUR UNIVERSEL 

Ausgangsdisplay UNIVERSALZÄHLER 


EXPRT 

Appuyer drücken sur 

MODE 

EXPRT 

MODE 

 

PARA- Appuyer PARA 

drücken sur 

METER METRE 

Aktuelle Configuration Parameter-Einstellung 

actuelle des paramètres 

Sélection du paramètre vers le haut/le bas 

Le paramètre en vidéo inverse peut être modifié avec la softkey. 

Réinitialise le PWM en configuration usine 

(P1 = DIALOGUE reste inchangé) 

ESC Ferme la programmation des PARAMETRES 

Remarque 

Dès qu'ils ont été modifiés, les paramètres agissent immédiatement et restent mémorisés 

de manière permanente; lors d'une remise sous tension, le PWM redémarre par conséquent 

avec les paramètres modifiés. 

Exception: 

Paramètre P3=U-MSYS-LIMIT toujours réinitialisé sur „ON [6 V]“ après mise hors tension! 


5.4.6 Configuration des paramètres 

Remarque 

Paramètre P1 = sélection de la langue 

La description des paramètres est valable pour les platines d'interface: 

1 Vcc, 11 µAcc, TTL et HTL. 

La platine d'interface multifonctions absolue/1 Vcc se distingue au niveau des paramètres 

et de l'utilisation (cf. “Platine d'interface 1 Vcc absolue” à la page 187) 

Paramètre P2 = sélection de la tension de fonctionnement pour le système de mesure 

Sous P2 = U-MSYS, on peut sélectionner 2 configurations: 

1. par PWM 

2. EXTERNE 

1. Paramètre P2 PAR PWM sélectionné 

Remarque 

P1 = DIALOG: - - ALLEMAND DEUTSCH (Lieferzustand) 

(configuration usine) 

- - ANGLAIS ENGLISCH 

Dans le paramétrage „P2 = du système de mesure“, le système de mesure est alimenté 

par le PWM9. Sans électronique consécutive raccordée, la configuration par défaut de 

l’alimentation du système de mesure par le PWM9 est de 5 V (exception: utilisation de la 

platine d’interface HTL 12 V). 

Si une électronique consécutive est raccordée sur le PWM9, le PWM mesure la tension de 

l'électronique consécutive et alimente le système de mesure raccordé à la même hauteur 

de tension. 

Exemple: Si l'électronique consécutive applique une tension de 4,8 V, le PWM9 règle 

également l’alimentation en tension sur 4,8 V. 

La limitation de courant de l’alimentation en tension du système de mesure est configurée 

sur 500 mA. 

La sécurité de fonctionnement des électroniques consécutives avec interfaces 11 µAcc est 

assurée au moyen d'une alimentation en tension libre de potentiel! 


Le niveau de tension de l'alimentation des systèmes de mesure peut être modifié aux fins de 

diagnostic. 

Configuration par défaut: 5 V (12 V avec platine d’interface HTL). 

Pourquoi une séparation de potentiel entre le PWM 8 et l'électronique consécutive 

(interface 11 µAcc) est-elle nécessaire? 

A cause de divers potentiels de référence des signaux de mesure 11µAcc et des platines 

d'interface (0V), des décalages de signaux peuvent se produire. Ces décalages de signaux 

peuvent entraîner des erreurs de comptage dans l'électronique consécutive et, au pire, un 

défaut dans la boucle de mesure. La séparation de potentiel empêche le décalage des signaux 

et la machine fonctionne également sans problème, même lorsque le PWM est sous tension. 

Danger 

2. Paramètre P2 EXTERNE sélectionné 

11 µAcc µAss 

libre potentialfrei de potentiel 

Si la séparation de potentiel est désactivée, il convient de s'assurer tout d'abord que les axes 

de la machine sont stables et, par conséquent, qu'ils ne se déplacent pas de manière 

incontrôlée! 

Remarque 

P2 „EXTERNE“ n'agit que si le système de mesure est alimenté par une électronique 

consécutive (TNC, ND, VRZ, ...)! 

Dans le cas contraire, un message d'erreur est délivré: 

Le PWM lui-même est toujours raccordé au moyen du boîtier d'alimentation PWM! 


Avec P2: EXTERNE, on peut sélectionner 2 configurations (“Description de la 

programmation des PAREMETRES” à la page 76): 

1. ADJUST ON 

2. ADJUST OFF 

Le PWM reproduit la tension fournie par l'électronique consécutive. 

Avantage: La tension peut être modifiée aux fins de diagnostic. 

Exemple: L'électronique consécutive délivre 4,7 V; par l'intermédiaire des 

régulateurs de tension, le PWM fournit 4,7 V au système de mesure. Cette 

tension peut être augmentée ou diminuée. 

La tension d'alimentation du système de mesure par l'électronique 

consécutive est relayée et affichée par le PWM 1:1 sans modification! 

Représentation de la sélection de la tension du système de mesure 

Ouvrir INFO-Fenster la fenêtre öffnen INFO 

Remarque Hinweis zur sur Messgeräte-Spannungsversorgung. 

l’alimentation en tension du 

système de mesure. Dans cet exemple: Le 

Im Beispiel: Messsystem wird von PWM versorgt. 

système de mesure est alimenté par le PWM. 


Remarque 

La Auch source im de Fenster l’alimentation U/I MESSEN en tension unter du Softkey 

système „MODE“ de , „U/I mesure MESSEN“ est également wird die affichée Quelle der 

dans Messgeräte-Versorgung la fenêtre U/I MESURE angezeigt. sous la softkey 

«MODE», «U/I MESURE». 

Avec la configuration ADJUST ON, la consommation de puissance de l'électronique 

consécutive est d'environ 50 % plus forte qu'en mode ADJUST OFF (en raison du 

rendement des régulateurs à commutation situés dans le PWM). 

Il faut également tenir compte de la chute de tension supérieure sur la ligne d'alimentation 

entre l'électronique consécutive et le PWM qui est due au courant plus élevé! 

Remarques relatives à la mesure sans séparation de potentiel 

(ceci concerne l'interface 11 µAcc) 

Attention 

Il peut arriver que le bon fonctionnement d’électroniques consécutives avec interfaces pour 

systèmes de mesure 11µAcc ne soit pas assuré en raison de décalage du signal (différences 

de potentiel). 

Danger 

Il convient de vérifier systématiquement si les axes de la machine sont bien stables 

et, par conséquent, qu'ils ne se déplacent pas de manière incontrôlée! 

Remarque 

La puissance absorbée par le système de mesure dans l'électronique consécutive n’est que 

légèrement supérieur au besoin du système de mesure. Environ 10 mA sont nécessaires à 

la surveillance de tension de l'électronique consécutive. 


Paramètre P3 = Limites de réglage (Limit) de la tension d'alimentation du système de mesure 

Remarque 

Le paramètre P3 U-MSYS-LIMIT définit la limite de réglage max. de la tension d'alimentation 

du système de mesure. 

Configuration usine: LIMIT 6 V. 

Les systèmes de mesure standard fonctionnent avec une tension de 5 V ± 5 %! 

Danger 

LIMIT est ist auf modifié 9 Volt à geändert! 9 V! 

En Im MODE EXPERT-MODE EXPERT, kann on peut die Messgerätespannung 

régler la tension du 

système eingestellt de werden, mesure wenn si le der paramètre Parameter P2 P2 est auf VON 

configuré PWM oder sur EXTERN PAR PWM und ADJUST ou EXTERN ON eingestellt et ist! 

ADJUST ON! 

En désactivant LIMIT 6 V, on peut régler la tension du système de mesure jusqu’à 

9 V (± 1 V). 

Une surtension peut entraîner la destruction du système de mesure! 

Remarque 

Lorsque le PWM est mis hors tension, le paramètre P3 est toujours réinitialisé dans sa 

configuration usine (LIMIT 6 V)! 

Le paramètre P3 est inactif sur la platine d'interface HTL! 


Paramètre P4 = mémoriser de manière permanente la sélection du MODE EXPERT 

2 configurations possibles: 

Paramètre P5 = exploitation des fronts 

Configuration 1 (configuration usinage): 

P4 = MODE EXPERT: NE PAS MEMORISER 

Si le MODE EXPERT a été activé, il sera désactivé lors d'une coupure d'alimentation du PWM! 

Configuration 2: 

P4 = MODE EXPERT: MEMORISER 

Le MODE EXPERT reste activé (mémorisé de manière permanente) après une coupure 

d'alimentation du PWM! 

Remarque 

L'exploitation des fronts n'est possible que sur les systèmes de mesure avec signaux de 

sortie rectangulaires (TTL/HTL)! 

3 configurations sont possibles pour le COMPTEUR UNIVERSEL avec le paramètre P5. 

P5 = EXPLOITATION: PAR 1 

PAR 2 

PAR 4 

L’exploitation des fronts détermine combien de fronts par période de signal des signaux 

incrémentaux 1 et 2 doivent être comptés par le COMPTEUR UNIVERSEL. 

Remarque 

Le MODE PWM: CALCULER NB IMPULSIONS utilise toujours l'exploitation par 1! 

L'exploitation n'est „PAS ACTIVE“ avec interpolation sélectionnée! 


Explications relatives à l'exploitation des fronts: 

PAR 1 

PAR 2 

PAR 4 

Période de 

gravure PG 

Règle de mesure 

Signal A analogique 

Signal B analogique 

Signal rectangulaire Ua1 

Signal rectangulaire Ua2 

Impulsions de comptage 

(front Ua1 

(fronts Ua1 

(fronts Ua1 + Ua2 


Paramètre P6 = configuration de l'INTERPOLATION 

P6 = INTERPOLATION: réglable PAR 1 ... 1024 

SET 

INTERP. 

Remarque 

Sélection du chiffre 0 ... 9 

Sélection du chiffre décimal 

Sélectionner l’INTERPOLATION 

INTERPOLATION wählen 

Mémorisation de l'interpolation (dans cet exemple: par 20) 

Interpolation Interpolation 20-fach par 20 active aktiv 

L'interpolation n'est possible que sur les systèmes de mesure avec signaux de sortie 

analogiques (11 µAcc, 1 Vcc)! 

Exemple: 

Période de signal du système de mesure (PS) = 20 µm. 

La résolution du COMPTEUR UNIVERSEL (= pas de comptage de la dernière position) doit être 

de 1 µm. 

Interpolationseinstellung = 

Signalperiode Messgerät 

Zählschritt 

20µm 

= 20-FACH-INTERPOLATION einstellen 


1µm

Paramètre P7 = mode de comptage 

Remarque 

Le paramètre P7 définit le pas de comptage du dernier digit du compteur universel. Cette 

fonction est utilisée pour adapter le mode de comptage du PWM à l'électronique 

consécutive (mesure en parallèle). Le paramétrage du mode de comptage n’est possible 

qu’avec les interfaces TTL et HTL. 

3 paramétrages sont possibles pour le COMPTEUR UNIVERSEL avec le paramètre P7: 

P7 = mode de comptage: 0 - 1 - 2 - .. 

0 - 2 - 4 - .. 

0 - 5 - 0 - .. 

Paramètre P8 = paramétrage du SENS DE COMPTAGE 

P8 = SENS DE COMPTAGE: EN AVANT 

EN ARRIERE 

Remarque 

Le paramètre P8 définit le sens de comptage du COMPTEUR UNIVERSEL. 

Cette fonction est utilisée pour adapter le sens de comptage du PWM à l'électronique 

consécutive (mesure en parallèle). 


Paramètre P9 = paramétrage MODE DE COMPTAGE 

P9 = MODE DE COMPTAGE: COMPTEUR UNIVERSEL (configuration usine) 

START AVEC REF 

Le paramétrage COMPTEUR UNIVERSEL correspond à la fonction de comptage standard. 

Avec le paramétrage START AVEC REFERENCE, le COMPTEUR UNIVERSEL attend un signal 

de référence et enclenche seulement alors la fonction de comptage. 

Remarque 

On peut programmer une valeur numérique dans le COMPTEUR UNIVERSEL en 

introduisant une valeur Preset. 

La valeur Preset est alors la valeur au démarrage du compteur. 

Cette fonction est utilisée pour adapter le COMPTEUR UNIVERSEL du PWM à 

l'électronique consécutive (mesure en parallèle). 


5.5 Mesure avec la platine d'interface multi-fonctions 1 Vcc, absolue, Zn/Z1, EnDat, SSI 

Généralités 

La platine d'interface 1 Vcc est prévue pour contrôler les interfaces suivantes des systèmes de 

mesure: 

Signaux de sortie Zn/Z1, 1 Vcc (systèmes de mesure avec commutation sinus) 

EnDat avec signaux de sortie 1 Vcc 

SSI avec signaux de sortie 1 Vcc 

SSI programmable avec signaux de sortie 1 Vcc 

La platine d'interface est équipée d'embases 17 plots HEIDENHAIN. 

L'interface pour systèmes de mesure désirée est sélectionnée à l'aide du paramètre P9 en 

MODE EXPERT PWM ou bien lors du message de mise sous tension. 

5.5.1 Systèmes de mesure avec piste Zn/Z1 et interface 1 Vcc 

Ex. ERN 1185, ERN 1387 (avec signaux de commutation) 

Grâce à la carte d'interface, il est possible de commuter entre les deux pistes des signaux de 

sortie (signal incrémental AB, signal de commutation CD). En boucle, les signaux des systèmes 

de mesure peuvent être commutés sur un oscilloscope au moyen du PWM. 

Le contrôle des signaux de sortie A, B, R (signaux incrémentaux et marque de référence) et CD 

(signal de commutation) s'effectue de la même manière que celui d'une interface 1 Vcc. 

Remarque 

Id.-Nr. 312186-02 

Le compteur universel PWM ne fonctionne qu'à partir d'une fréquence d'entrée de 20 Hz. 

Lors du contrôle du signal de commutation CD, la fréquence d'entrée de 20 Hz n'est atteinte 

qu'à une vitesse de rotation de 1200 tours/min. (signal CD = 1 période de signal par tour). 

Danger 

Ne pas dépasser la vitesse de rotation max. adm. mécaniquement sur les capteurs rotatifs! 

Attention! 

Compte tenu des différentes configurations de câblage, tenir compte impérativement 

du chapitre «Vue d’ensemble des câbles adaptateurs» à la page 99! 

Pour que les systèmes de mesure dotés de câblages différents puissent être contrôlés avec 

le PWM, on dispose d'un câble adaptateur qui peut être raccordé directement sur le 

connecteur de platine situé sur la platine du capteur rotatif (cf. “Vue d'ensemble des câbles 

adaptateurs” à la page 99). 


5.5.2 Systèmes de mesure avec interface EnDat et 1 Vcc 

En configuration „SSI/EnDat“, on peut effectuer en mode de bouclage le contrôle des signaux 

incrémentaux délivrés par des systèmes de mesure absolus. 

Les signaux de sortie incrémentaux (interface 1 Vcc) ainsi que le protocole de données EnDat 

peuvent être commutés vers un oscilloscope via les prises BNC pour y être exploités. 

Le contrôle des signaux incrémentaux s'effectue de la même manière que celui d'une 

interface 1 Vcc. 

Danger 

Compte tenu des différentes configurations de câblage, tenir compte impérativement 

du chapitre «Vue d’ensemble des câbles adaptateurs» à la page 99! 

Remarque 

Les systèmes de mesure EnDat et SSI réalisent une mesure absolue et n'ont pas de marque 

de référence! 

Le PWM n'est pas en mesure de traiter les protocoles de données absolus (EnDat 

ou SSI). 

Pour le contrôle des protocoles de données absolus, HEIDENHAIN peut fournir des cartes 

d'interface pour PC (interfaces EnDat et SSI), le câble de programmation avec coupleur en 

T ainsi que le logiciel de contrôle et de programmation (interface SSI programmable). 

A cet effet, veuillez contacter le service après-vente HEIDENHAIN! 

Si des signaux digitaux et analogiques sont commutés simultanément sur les prises BNC, il 

faut s'attendre à une diaphonie des signaux digitaux sur les signaux analogiques. Plus la 

largeur de bande de l'oscilloscope raccordé est élevée et plus la diaphonie sera importante. 

Cet effet ne concerne que les sorties BNC (il ne se produit pas de diaphonie sur la sortie du 

système de mesure OUT)! 

5.5.3 Systèmes de mesure avec interface SSI et 1 Vcc (tension de fonctionnement 5 V) 

Remarque 

Mêmes fonctions que pour les systèmes de mesure avec interface EnDat: 

Les signaux de sortie 1 Vcc peuvent être contrôlés avec le PWM; les signaux de sortie 

absolus le sont au moyen d'une carte d'interface ou d'un oscilloscope (sorties BNC PWM). 

5.5.4 Systèmes de mesure avec interface SSI programmable et 1 Vcc (tension de fonctionnement 10 – 30 V) 

Remarque 

Il s'agit dans ce cas de capteurs rotatifs absolus avec interface programmable indiquée sur 

l'étiquette signalétique par SSI 09 ou SSI 10! 

Attention 

Tension de fonctionnement 10 - 30 V! 

Cette tension de fonctionnement élevée doit être activée séparément par paramètre! 

A part cela, mêmes fonctions que celles des systèmes de mesure avec interface EnDat! 

Cf. “Configurations lorsque l'interface SSI programmable a été sélectionnée” à la page 92 


5.6 Utilisation de la platine d'interface 1 Vcc, absolue 

Remarque 

La platine d'interface étant installée, activer le MODE EXPERT! 

5.6.1 Sélection de l'interface lors du message de mise sous tension 

On peut sélectionner parmi les interfaces suivantes: 

1 VCC Interface 1 Vcc „standard“ 

(systèmes de mesure sans piste CD et avec prise 17 plots) 

1 Vcc 

AB 

1 Vcc 

CD 

SSI/ 

ENDAT 

PROG. 

SSI 

Attention 

Champ d’affichage optionnel pour 

Optionales les remarques Anzeigefeld für Hinweise 

Invertiert L’interface angezeigte affichée Schnittstelle en surbrillance ist angewählt. est 

Immer sélectionnée. mit ESC quittieren! Toujours acquitter avec ESC! 

Schnittstelle Sélectionner auswählen l’interface 

Nach ESC wechselt die Anzeige in den vorher 

Lorsque l’on appuye sur ESC, l’affichage 

gewählten PWM- oder PWT-Betriebsmodus. 

retourne au dernier mode de fonctionnement 

PWM ou PWT sélectionné. 


Piste incrémentale AB (= Zn) 


Piste incrémentale CD (= Z1) 

Système de mesure avec interface EnDat ou SSI 

Système de mesure avec interface SSI programmable (SSI 09 et SSI 10 

avec tension de fonctionnement 10 - 30 V) 

Les systèmes de mesure incrémentaux sans piste CD équipés d’une prise 17 plots doivent 

être contrôlés avec la configuration „1Vcc“ pour éviter la perturbation des signaux! 


5.6.2 Sélection de l'interface par paramètre 

Exemple: 

On a sélectionné 1 Vcc, piste AB et on veut commuter sur la piste CD. 

Remarque 

Fonction possible seulement si le MODE EXPERT est activé! 

Activation, cf. “Activer le MODE EXPERT” à la page 98! 


 

EXPRT EXPRT 


MODE MODE 

 

PARA- 


PARA- 

METER METRE 

Sélectionner P10 anwählenP10 

Appuyer ÄNdrücken 

sur 

DERN 

MO- 

DIFIER 

CD Appuyer drücken sur CD 

ESC Acquitter quittieren ESC 

Piste CD-Spur CD ist sélectionnée 

angewählt 

(cf. (siehe également auch BNC-Fenster) fenêtre BNC) 

Unter Softkey INFO wird die 

La softkey INFO permet 

aktive Schnittstelle angezeigt. 

d’afficher l’interface active. 


xx

5.6.3 Commutation rapide entre les pistes AB et CD 

Remarque 

Pistes AB et CD possibles seulement avec 1 Vcc! 

Exemple: 

On a sélectionné 1 Vcc, piste AB et on veut commuter sur la piste CD. 

Remarque 

508334-xx 

508334-xx 

INFO Appuyer drücken sur INFO 

AB-Spur Piste AB ist angewählt sélectionnée 

1 

Appuyer Vss 

drücken sur 1 Vcc 

CD 

CD 

CD-Spur Piste CD ist angewählt sélectionnée 

(siehe (cf. également auch BNC-Fenster) fenêtre BNC) 

Unter 

La softkey 

Softkey INFO 

wird 

permet 

die 

aktive Schnittstelle angezeigt. 

d’afficher l’interface active. 

Les systèmes de mesure incrémentaux sans piste CD équipés d’une prise 17 plots doivent 

être contrôlés avec la configuration „1Vcc“ pour éviter la perturbation des signaux! 


5.6.4 Configurations lorsque l'interface SSI programmable a été sélectionnée 

Attention 

Tension d'alimentation des systèmes de mesure 10 - 30 V! 

Le fait de raccorder un système de mesure avec tension de fonctionnement de 5 V 

provoque la destruction de l'électronique du système de mesure! 

Remarque 

Après une coupure d'alimentation, la tension de fonctionnement des systèmes de mesure 

est remise sur 5 V! 

Commutation vers la tension d'alimentation 10 - 30 V 

In Commuter das Parameter-Menü vers le menu wechseln des paramètres 

Programmierbare Interface SSI programmable SSI-Schnittstelle sélectionnée 

gewählt 

Alle Appuyer 3 Tasten simultanément gleichzeitig drücken sur les trois 

touches 

ÄN- 


DERN 

CHAN- 

GER 

Warnmeldung Affichage du wird message angezeigt d’avertissement 

ÄN- 


DERN 

ESC drücken 

CHAN- 

GER 

Appuyer sur ESC 

Anzeige L’affichage wechselt commute auf 10 - sur 30 V10 

- 30 V 

L’affichage commute sur 10 - 30 V 

ESC Appuyer drücken sur ESC 

12 La V tension Messgeräte-Betriebsspannung 12 V pour systèmes ist de jetzt mesure aktiv! 

est maintenant active 


Deuxième affichage du signal de perturbation avec interface SSI programmable 

Remarque 

Le signal UaS2 n'est affiché que si la résistance de charge est activée! 

Le signal de perturbation UaS2 est délivré par le système de mesure et n'a aucune relation avec 

UaS du PWM! 

Le système de mesure délivre le signal UaS2 sur la prise PIN 3 et celui-ci est retransmis à 

l'affichage du PWM. 



6 Commutation vers un autre mode de mesure PWM 

6.1 Précisions générales relatives aux différents modes 

Remarque 

Le PWM enregistre la configuration en cours précédent la mise hors tension! 

Lors de la remise sous tension, l'appareil charge la dernière configuration. 

Exception pour le MODE EXPERT: Celui-ci peut être enregistré de manière permanente 

dans un paramètre. 

MODE PWT „MODE initial“ permettant l'évaluation simple de la qualité des signaux de sortie et de leur 

amplitude. 

Diagnostic simple du signal de référence (définition de position et de largeur). 

Aide au montage des „systèmes de mesure linéaire à règle nue“ pour optimiser le parallélisme 

du réseau de traits et du gap entre la tête captrice et la règle de mesure. 

Remarque 

L'oscilloscope peut être utilisé conjointement. 

MODE PWM Contrôle des signaux incrémentaux analogiques et rectangulaires avec la mesure du TV1/2 

(rapport de cycle) et PHA (déphasage). 

Mesures détaillées de la fonction de comptage, consommation en courant, amplitude et autres 

configurations en liaison avec le MODE EXPERT. 

Remarque 

L'oscilloscope est conseillé pour l'évaluation du signal! 

MODE EXPERT On valide dans ce mode les configurations du PWM. La configuration des paramètres peut être 

modifiée; l'interpolation et les valeurs Preset sont réglables. 

Remarque 

On ne peut commuter vers le domaine des paramètres qu'en MODE PWM! 


6.2 Activation du MODE PWT 

Remarque 

Le fait d'appuyer 2 fois sur la softkey (MODE PWM ou PWT) raccourcit la durée du message 

de mise sous tension! 

Remarque 

xx 5 

xx 

6.3 Commutation du MODE PWT en MODE PWM 

Mettre le PWM 9 sous tension 

PWM einschalten 

Pendant le message de mise sous tension 

(environ 

Während 

10 

der 

secondes), 

Einschaltmeldung 

appuyer 

sur 

(Dauer 

la softkey: 

ca. 10 sek.) Softkey 

drücken: 

D, E ou oder F (choix F = Dialogwahl de la langue) 

Sélectionner PWT-MODE le auswählen MODE PWT 

Les fonctions actives sont affichées en vidéo inverse (sombre)! 

PWT-MODE aktiv 

MODE PWT actif 

Affichage Typische Display-Anzeige: 

classique: 

2 3 crochets eckige Klammern et 3 curseurs und 2 Balken-Grafiken graphiques / 

MODE Appuyer drücken sur MODE 

La Menüleiste barre de wechselt menus die change Funktionalität! de fonctions! 

Sélectionner PWM-MODE auswählen le MODE PWM 

PWM-MODE MODE PWM aktiv actif 

96 6 Commutation vers un autre mode de mesure PWM

6.4 Commutation du MODE PWM en MODE PWT 

PWM-MODE MODE PWM aktiv actif 

Affichage classique: 

Typische Display-Anzeige: 

- Echelle en degrés [°] 

- Grad [°] Skalierung 

- Curseurs graphiques du rapport de 

- Balkengrafik von TV1/TV2 (Tastverhältnis) 

cycle TV1/TV2 et PHA (déphasage) 

und PHA (Phasenverschiebung) 

MODE Appuyer drücken sur MODE 

La Menüleiste barre de wechselt menus change die Funktionalität! de fonction! 

Appuyer Menüleisten-Erweiterung pour élargir la drücken. barre de menus 

La Menüleiste barre de wechselt menus dieFunktionalität! 

change de fonction! 

Appuyer PWT-MODE sur drücken MODE PWT 

MODE PWT-MODE PWT aktiv actif 


6.5 Activer le MODE EXPERT 

emarque 

6.6 Rétablir la configuration usine 

Configuration usine 

xx xx 

L’affichage représente le MODE EXPERT 

EXPERT-MODE aktiv dargestellt 

activé 

Affichage EXPERT-MODE-Anzeige 

du MODE EXPERT 

Mettre PWM einschalten le PWM (eine sous Interface- tension (une platine 

d’interface Platine muss doit eingesetzt être installée!) sein!) 

Pendant Während le der message Einschaltmeldung de mise sous tension 

(environ (DaDD;uer 10 ca. secondes), 1 sek.) beide actionner Tasten simultanément/brièvement 

gleichzeitig drücken. les 2 softkeys externes 

Le MODE EXPERT doit être activé de nouveau après mise hors tension du PWM. 

Il est possible d'enregistrer ceci de manière permanente dans un paramètre (cf. “Paramètre 

P4 = mémoriser de manière permanente la sélection du MODE EXPERT” à la page 82)! 

xx 

Anzeige Affichage Auslieferungszustand 

avec la configuration usine 

Mettre le PWM sous tension (une platine 

d’interface doit être installée!) 

Lors PWM du einschalten message (eine de Interface-Platine mise sous tension muss 

(environ eingesetzt 10 sein!) secondes), appuyer simulta- 

nément Während der sur Einschaltmeldung les trois touches (ca. 10 centrales sek.) 

die mittleren 3 Tasten gleichzeitig drücken. 

La Auslieferungszustand configuration usine ist wieder est ainsi hergestellt. rétablie 

MODE PWT (platine d’interface: 1 Vcc, 11 µAcc, 1 Vcc absolue) 

MODE PWM (platine d’interface: TTL, HTL) 

Affectation BNC cf. “Affectation possible des prises BNC” à la page 53 

COMPTEUR UNIVERSEL 

Configuration standard des paramètres 

Remarque 

98 6 Commutation vers un autre mode de mesure PWM 

xx 

La configuration usine peut être également rétablie dans le menu des paramètres 

(cf. “Description de la programmation des PAREMETRES” à la page 76)!

7 Vue d'ensemble des câbles adaptateurs 

7.1 Platines d'interface 1 Vcc et TTL 

12 plots 12 plots 

15 plots 


12 plots 

Platine d’interface 1 Vcc ou TTL 

1 Vcc: 323 077-02 

TTL: 323 079-01 

12 plots 

Les câbles Mot.Enc. et Pos.Enc. ont un câblage qui diffère! 

Depuis 2003, les connecteurs portent une étiquette! 

Exemple: 

12 plots 

Etiquette 

accolée: 

Connecteur côté moteur (capteur de motorisation) 

Etiquette 

accolée: 

Connecteur côté capteur de position 

(capteur valeur effective) 

Remarque 


12 plots 

12 plots 

12 plots 

12 plots 


12 plots 

14 plots 


1 Vcc / TTL 

1 Vcc / 

TTL 

Applications 1 Vcc et TTL: Les câbles adaptateurs sont identiques (câblage identique). 

Danger 

Demander au constructeur du moteur la distribution des plots de l’embase du moteur 

(différente du câblage HEIDENHAIN)! 


7.2 Platine d'interface 11 µAcc 

9 plots 

15 plots 


9 plots 

Platine d’interface 11 µAcc 

323 083-01 

11 µAcc 

100 7 Vue d'ensemble des câbles adaptateurs 

9 plots 

9 plots 15 plots 15 plots 


Exemple: 

294 894-02 

Les câbles Mot.Enc. et Pos.Enc. ont un câblage qui diffère! 

Etiquette 

accolée: 

Connecteur côté moteur (capteur de motorisation) 

Etiquette 

accolée: 


(capteur valeur effective)

7.3 Platine d'interface HTL 


Platine d’interface HTL 

322 732-01 

Les câbles Mot.Enc. et Pos.Enc. ont un câblage 

qui diffère! 

12 plots 


12 plots 

12 plots 


Exemple: 

Etiquette accolée: 

Connecteur côté moteur 

(capteur de motorisation) 




Remarque 

12 plots 

12 plots 

Pour les applications HTL et TTL, les câbles adaptateurs sont identiques. 

Attention 

Tension de fonctionnement HTL = 10 à 30 V! 

Une tension de fonctionnement HTL provoque la destruction des appareils TTL (U B = 5 V)! 

Danger 

Demander au constructeur du moteur la distribution des plots de l’embase du moteur 

(différente du câblage HEIDENHAIN)! 


7.4 Platine d'interface absolue / 1 Vcc, signal de commutation sinus Zn/Z1 

323 897-xx 

Câblage HEIDENHAIN 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

336 847-xx 

Câblage SIEMENS 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

25 plots 

SUB-D 

14 plots 

Attention 

Attention: Sonde thermique non connectée! 

17 plots 

Platine d’interface absolue/ 

1 Vcc 

312 186-02 

HEIDENHAIN/SIEMENS 

(par ex. ERN 1387) 



qui diffère! 


Exemple: 







L'embase du moteur utilise une distribution des plots Siemens! 

La distribution des plots Siemens n'est pas compatible avec celle de HEIDENHAIN! 

Toujours utiliser la prise d'adaptation Id.-Nr. 349312-01/02! 

La platine d'interface PWM Id.-Nr. 312186-02 utilise la distribution des plots HEIDENHAIN!

7.5 Platine d'interface absolue / 1 Vcc, systèmes de mesure EnDat/SSI/SSI programmable) 

Mesure des signaux absolus côté système de mesure 

LC 18x 

15 15-pin plots 

SUB-D 

TNC 

17-pin 17 plots 


332 115-xx 

369 369 124-xx 124-xx 

313 313 791-xx 791-xx anciennement alt/old 

LC 48x 

Spannungsregler Régulateur de tension 5V 5V 

370 225-01 

336 697-02 anciennement 

336 697-02 alt 

510 616-N3 (0.3 m) 



SUB-D 




324 544-xx 

323 897-xx 

IK 

115 

215 

(IK 115) 

369 369 129-xx 129-xx 

332 332 790-xx 790-xx anciennement alt/old 

5V voltage controller 

370 225-01 

336 697-02 old 


Interface-Platine Platine d’interface absolut/1 absolue/ Vss 

Interface 1 Vcc board absolute/1 Vpp 

312186-02 312 186-02 

ROC 

ROQ 

ECN 

EQN 

. 

IN 

OUT 


Der Le régulateur Spannungsregler de tension 5V 5 V peut kann être nahe installé dem à proximité absoluten du Messgerät système installiert sein, um die 

Spannungsversorgung de mesure absolu de manière von à 5 alimenter V + 5 % le für système das Messgerät de mesure zu gewährleisten. 

Ein avec Spannungsabfall une tension de 5V ± auf 5%. der Ceci Versorgungsleitung permet de compenser wird une dadurch chute kompensiert. 

The de tension 5 V voltage sur la ligne controller d’alimentation. may be installed close to the absolute encoder to ensure an 

encoder power supply of 5 V + 5 %. 

Voltage * Tenir compte drops de on la the longueur supply de line ligne can max. be entre compensated le système de this way. 

mesure et l’électronique consécutive et de la chute de tension 

* qui Max. en résulte! Leitungslänge zwischen Messgerät und Folgeelektronik und den daraus 

resultierenden Spannungsabfall beachten! 

Observe the maximum cable length between encoder and subsequent electronics 

and the resulting voltage drop! 

Mot.Enc.- und Pos.Enc.-Kabel weisen unterschiedliche 

Verdrahtungen Les câbles Mot.Enc. auf! et Pos.Enc. ont un câblage 

The pin layouts of the Mot.Enc. cable and the Pos.Enc. cable are 

qui diffère! 

different! 

Hinweisschild Etiquette "Mot.Enc." 

accolée: bei 

Steckverbindung Connecteur für côté die moteur Motorseite (Drehzahl-Geber) 

Label (capteur "Mot.Enc." de on motorisation) 

connector to motor side (speed encoder) 


Hinweis Remarque: / Note 


Stecker werden ab 2003 mit Hinweisschildern gekennzeichnet! 

Connectors labelled as of 2003! 

Beispiel: Exemple: 

Example: 

Mot.Enc. 

Hinweisschild Etiquette "Pos.Enc." bei accolée: 

Steckverbindung Connecteur für côté die capteur Lage-Geberseite de position (Istwert-Geber) 

Label "Pos.Enc." on 


connector to position encoder side (actual value encoder) 

Pos.Enc.

7.6 Platine d'interface absolue / 1 Vcc, systèmes de mesure EnDat, mesure côté CN 

15 plots 

SUB-D 

sans régulateur de tension 

RCN: max. 11 m 

17 plots 

17 plots 

15 plots 

SUB-D 

Rallonge 

323 897-xx 


1 Vcc 

312 186-02 

Régulateur de tension 5V 

370 225-01 


Remarque: 


qui diffère! 

Le régulateur de tension 5V peut être installé à proximité du système 

de mesure absolu de manière à alimenter le système de mesure 

avec une tension de 5V ± 5%. Ceci permet de compenser une chute 

de tension sur la ligne d’alimentation. 

Depuis 2003, les connecteurs portent une 

étiquette! 

Exemple: 

* Tenir compte de la longueur de ligne max. entre le système de 


qui en résulte! 







7.7 Platine d'interface absolue/1 Vcc, capteurs de motorisation EnDat/SSI/SSI programmable 


370 225-01 


17 plots 

17 plots 

17 plots 


nécessaire à partir de 6 m 

de câble entre le système 

de mesure et l’électronique 

consécutive 

17 plots 

25 plots 

SUB-D 


370 224-01 


17 plots 

Attention 

17 plots 

17 plots 

15 plots 

17 plots 

323 897-xx 


17 plots 

IK 215 

(IK 115) 

nécessaire à partir de 6 m 

de câble entre le système 

de mesure et l’électronique 

consécutive 

12 plots 

17 plots 


1 Vcc 

312 186-02 


Attention: Sonde thermique non connectée! 


(par ex. EQN 1325) 

Remarque: 


qui diffère! 

Le régulateur de tension 5V peut être installé à proximité du système 

de mesure absolu de manière à alimenter le système de mesure 

avec une tension de 5V ± 5%. Ceci permet de compenser une chute 

de tension sur la ligne d’alimentation. 

* Tenir compte de la longueur de ligne max. entre le système de 


qui en résulte! 


étiquette! 

Exemple: 







L'embase du moteur utilise une distribution des plots Siemens! 

La distribution des plots Siemens n'est pas compatible avec celle de HEIDENHAIN! 

Toujours utiliser la prise d'adaptation Id.-Nr. 349312-03/04! 

La platine d'interface PWM Id.-Nr. 312186-02 utilise la distribution des plots HEIDENHAIN!

7.8 TNC avec connecteurs Sub-D 15/25 plots et platines d'interface 

1 Vcc, TTL, 11 µAcc (systèmes de mesure de position) 

Système de mesure 1 Vcc 

15 plots (position) 

15 plots 

12 plots 

15 plots 1 Vcc 

12/15 plots 

Platine d’interface 

1Vcc 

323 077-02 

Système de mesure TTL 


15 plots 

Platine d’interface TTL 

323 079-01 

Système de mesure 11 µAcc 


15 plots 


11 µAcc 

323 083-01 

12 plots 

9 plots 

12 plots 

12 plots 

12/15 plots 

15 plots 



9/15 plots 15 plots 11 µAcc 

294894-02 


qui diffère! 


étiquette! 

Exemple: 







106 7 Vue d'ensemble des câbles adaptateurs

7.9 TNC avec connecteurs Sub-D 25 pl. , Zn/Z1 (1 Vcc), EnDat (1 Vcc) (motorisation) 

Système de mesure 1 Vcc et Z1 

25 plots (vitesse de rotation) 

Capteur de 

motorisation 

17 plots 

25 plots 

SUB-D 

25 plots 

SUB-D 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

17 17 plots 17 plots 

17 plots 

25 plots 

SUB-D 

Zn/Z1* 

(1Vcc) 

Rallonge 

Rallonge 


(ex. ERN 1387) 


1 Vcc 

312 186-02 

*Zn/Z1 = capteur avec commutation sinus 

Zn = piste incrémentale avec, par ex. 2048 traits 

Z1 = signal de commutation 

1 sinus/cosinus par tour 

Système de mesure absolu EnDat + 1 Vcc 



Capteur de 

motorisation 

17 plots 

25 plots 

SUB-D 

25 plots 

SUB-D 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

25 plots 

SUB-D 

17 plots 

EnDat 

(1Vcc) 

Rallonge 

Rallonge 


(ex. EQN 1325) 

Les câbles Mot.Enc. et Pos.Enc. ont un 

câblage qui diffère! 


1 Vcc 

312 186-02 


étiquette! 

Exemple: 







Remarque 

L'embase du moteur utilise une distribution des plots SIEMENS! 

La distribution des plots SIEMENS n'est pas compatible avec celle de HEIDENHAIN! 

Toujours utiliser les câbles adaptateurs Id.Nr. 509666-xx / 509667-xx / 511886-xx! 

La platine d'interface PWM Id.-Nr. 312186-02 utilise la distribution des plots HEIDENHAIN! 

7.10 Systèmes de mesure avec commutation TTL --> 11 µAcc 

Pour les systèmes de mesure à règle nue équipés de l'interface TTL, seule une commutation 

des signaux de sortie de TTL vers 11 µAcc peut assurer un réglage mécanique précis. 

L'amplitude du signal analogique et la position du signal de la marque de référence renseignent 

sur la position mécanique (gap, parallélisme, etc.) de la tête captrice. 

On distingue entre les systèmes de mesure avec électronique APE et les systèmes de 

mesure avec électronique intégrée dans la prise Sub-D. 

Electronique Sub-D-Stecker-Elektronik du connecteur / 

Sub-D D-Sub electronics 

Messgeräte Systèmes de mit mesure Sub-D-Stecker: 

Encoders avec connecteurs with D-Sub Sub-D: connector: 

LIF 17 MT 1271 

LIP 47 MT 2571 

LIP 57 ST 1271 

LIDA 17 ST 1277 

LIDA 42 

LIDA 47 

ST 3078 

Electronique APE-Elektronik APE / 

APE electronics 

Systèmes Messgeräte de mit mesure APE: 

avec Encoders APE: 

with APE: 

LIF 12 

LIF 17 

LIP 37 

LIP 47 


7.10.1 Vue d'ensemble des câbles adaptateurs TTL /11 µAcc et de l'opération en bouclage 

15 plots 

Câble vers l’électronique 

consécutive 

Réglage / test 

Les signaux analogiques 11 µAcc sont délivrés via le câble adaptateur de 

commutation du système de mesure. 

Attention: Mode de bouclage impossible! 

Câble adapt. pour commut. 

TTL --> 11 µAcc 


9 plots 

12 plots 

Câble adapt. pour commutation 

TTL --> 11 µAcc 

Attention: 


11 µAcc 

323 083-01 

11 µAcc 


15 plots 

Mesure des signaux de sortie TTL en mode de bouclage 

12 plots 

12 plots 

12 plots 

15 plots 

Attention! 

Platine d’interface TTL 

323 079-01 


SUB-D 

APE

7.10.2 Vue d'ensemble des câbles adaptateurs, entraînements directs, systèmes de mesure incrémentaux 


383 951-01 

12 plots 

25 plots 

SUB-D 

25 plots 

SUB-D 

12 plots 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

Rallonge 

1 Vcc 

12 plots 

Sonde thermique 

Remarque 

Signal de sortie 1 Vcc sélectionné 


Système de mesure 1 Vcc 



qui diffère! 

17 plots 

25 plots 

SUB-D 

17 plots 

17 plots 

Rallonge 


étiquette! 

Exemple: 





1 Vcc 

312 186-02 




Les systèmes de mesure linéaire ou angulaire montés sur les moteurs linéaires (entraînements 

directs) délivrent la valeur effective (point courant) aussi bien pour l’asservissement 

de position que pour l’asservissement de vitesse! Dans ce type d’application, les systèmes 

de mesure de position sont exploités sur l’entrée asservissement moteur de la CN!

7.10.3 Vue d'ensemble des câbles adaptateurs, entraînements directs, systèmes de mesure absolus 


368 210-02 

17 plots 

25 plots 

SUB-D 

25 plots 

SUB-D 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

17 plots 

Rallonge 

17 plots 

Remarque 

Sonde thermique 


Système de mesure EnDat + 1 Vcc 



qui diffère! 


17 plots 

25 plots 

SUB-D 

Rallonge 


étiquette! 

Exemple: 








1 Vcc 

312 186-02 

Les systèmes de mesure linéaire ou angulaire montés sur les moteurs linéaires (entraînements 

directs) délivrent la valeur effective (point courant) aussi bien pour l’asservissement 

de position que pour l’asservissement de vitesse! Dans ce type d’application, les systèmes 

de mesure de position sont exploités sur l’entrée asservissement moteur de la CN!


8 Description des interfaces 

8.1 Interfaces analogiques 

8.1.1 Signaux incrémentaux 11 µAcc 

Signaux 

incrémentaux 

Les signaux sinusoïdaux incrémentaux I 1 et I 2 sont déphasés de 90° él. et leur amplitude 

classique est de 11 µAcc. La partie utile des signaux de référence I 0 est d’environ 5,5 µA. Les 

valeurs données pour l'amplitude du signal sont valables pour U P = 5 V ± 5 % sur le système de 

mesure. L'amplitude du signal varie en fonction de l'augmentation de la fréquence de balayage 

(cf. Fréquence limite). 

La règle de mesure en verre des systèmes de mesure linéaire avec marques de référence 

isolées est équipée tous les 50 mm d'une marque de référence; une ou plusieurs de ces 

marques de référence peuvent être activées à l'aide d'un aimant décalable. Le niveau de repos 

du signal de sortie est haussé d'environ 22 µA sur lesquels vient s'ajouter la partie utile G du 

signal de la marque de référence à exploiter. Les crêtes de signal d'amplitude G apparaissent 

également au niveau de repos bas pour les marques de référence inactives distantes de 50 mm. 

2 signaux de courant sinusoïdaux I 1 et I 2 

Signal de référence 1 ou plusieurs crêtes de signal I 0 

Câble de liaison 

Remarque 

Les tolérances indiquées sont des valeurs standard! 

Les systèmes de mesure destinés à des résolutions élevées (systèmes de mesure 

angulaire, par exemple) et à d'importantes plages de température (capteurs de motorisation, 

par exemple) ont des tolérances plus étroites! 

La tension d'alimentation de 5 V ± 5% doit être garantie sur le système de mesure! 

Amplitude du signal M * 7 à 16 µAcc 

11 µAcc typ. 

Ecart de symétrie P - N /2M 0,065 =ˆ TV ± 15° 

Rapport de signal M (I 1 ) / M (I 2 ) 0,8 à 1,25 

Angle de phase ϕ1 + ϕ2 /2 90° ± 10° él. 

* Anciennes séries LS 

LS 50x; LS 80x (par ex. LS 503, LS 803) Ie1, Ie2 15 ... 35 µAcc 

Partie utile G* 2 à 8,5 µA 

Valeur de repos H 25 µA max. 

Ecart de commutation E, F 0,4 µA min. 

Passages à zéro K, L 180° ± 90° él. 

* Anciennes séries LS 

LS 50x; LS 80x (par ex. LS 503, LS 803) Ie0 4 ... 15 µA 

Câble HEIDENHAIN blindé PUR [3(2 x 0,14 mm 2 ) + (2 x 1 mm 2 )] 

Longueur de câble 30 m max. avec capacité linéique 90 pF/m 


Diagramme des signaux incrémentaux 11 µAcc 

Circuit conseillé à l'entrée de l'électronique consécutive 11 µAcc 

Dimensionnement Amplificateur opérationnel, par ex. RC 4157 

R = 100 k Ω ± 2 % 

C = 27 pF 

U B = ± 15 V 

U 1 = 2,5 V typ. 

Fréquence limite à −3 dB du circuit 

Signaux de sortie du circuit 

Surveillance du signal 


Signal de référence 

env. 60 kHz 

U = x 2R 

a 

I 

ss 

U a = 2,2 Vcc typ. 

Période de signal 

360° él. 

(valeur nominale) 

Système de 

mesure 

11 µAcc 

Electronique 

consécutive 

Il convient de prévoir un seuil de réponse de 2,5 µAcc pour la surveillance des signaux de sortie. 

114 8 Description des interfaces

Fréquence limite La fréquence limite donne la fréquence de balayage à laquelle une fraction donnée de 

l'amplitude d'origine du signal sera conservée: 

8.1.2 Signaux incrémentaux 1 Vcc 

Signaux 

incrémentaux 

Fréquence limite à -3 dB: 70 % de l'amplitude du signal 

Fréquence limite à -6 dB: 50 % de l'amplitude du signal 

Courbe caractéristique de l’amplitude du signal en fonction de la fréquence de balayage 

Remarque 

Les tolérances indiquées sont des valeurs standard! 

Les systèmes de mesure destinés à des résolutions élevées (systèmes de mesure 

angulaire, par exemple) et à d'importantes plages de température (capteurs de motorisation, 

par exemple) ont des tolérances plus étroites! 


Les signaux sinusoïdaux incrémentaux A et B sont déphasés de 90° él. et leur amplitude 

classique est de 1 Vcc. La partie utile des signaux de référence R est d'environ 0,5 V. Les 

valeurs données pour l'amplitude du signal sont valables pour Up = 5 V ± 5 % sur le système de 

mesure (cf. caractéristiques techniques du système de mesure) et se réfèrent à une mesure 

différentielle à impédance de 120 Ω entre les sorties connexes. L'amplitude du signal varie en 

fonction de l'augmentation de la fréquence de balayage. 

La règle de mesure en verre des systèmes de mesure linéaire avec marques de référence 

isolées est équipée tous les 50 mm d'une marque de référence; une ou plusieurs de ces 

marques de référence peuvent être activées à l'aide d'un aimant décalable. Le niveau de repos 

du signal de sortie est haussé d'environ 1,5 V sur lesquels vient s'ajouter la partie utile G du 

signal de la marque de référence à exploiter. Les crêtes de signal d'amplitude G apparaissent 

également au niveau de repos bas pour les marques de référence inactives distantes de 50 mm. 

2 signaux sinusoïdaux A et B 

Amplitude du signal M 0,6 à 1,2 Vcc 

1 Vcc typ. 

Seuil de réponse bas pour la surveillance du 

signal 

Seuil de réponse haut pour la surveillance du 

signal 

0,3 V min. 

1,35 V max. 

Ecart de symétrie P - N /2M 0,065 =ˆ TV ± 15° 

Rapport de signal MA / MB 0,8 à 1,25 

Angle de phase ϕ1 + 

ϕ2 /2 90° ± 10° él. 


Signal de référence 1 ou plusieurs crêtes de signal R 


Partie utile G 0,2 à 0,85 V 

Valeur de repos H 1,7 V max. 

Ecart de commutation E, F 40 mV min., 680 mV max. 


Câble HEIDENHAIN blindé PUR [4(2 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )] 


Durée du signal 6 ns/m 

Diagramme des signaux incrémentaux 1 Vcc 


Circuit conseillé à l'entrée de l'électronique consécutive 1 Vcc 

Dimensionnement Amplificateur opérationnel, par ex. MC 34074; RC 4157 

R 1 = 10 k Ω et C 1 = 100 pF 

R 2 = 34,8 k Ω et C 2 = 10 pF 

Z 0 = 120 Ω 

U B = ± 15 V 

U 1 env. U 0 

−Fréquence limite à 3 dB du circuit 

Signaux de sortie du circuit 

Surveillance du signal 

Amplitude du 

signal 

env. 450 kHz 

env. 50 kHz avec C 1 = 1000 pF et C 2 = 82 pF 

(conseillé pour les électroniques sensibles aux perturbations électromagnétiques) 

Remarque 

U a = 3,48 Vcc typ. 

Amplification 3,48 fois 

Il convient de prévoir un seuil de réponse de 250 mVcc pour la surveillance des signaux de sortie. 

Sur les systèmes de mesure délivrant des signaux de sortie sinusoïdaux, l'amplitude du signal 

dépend de la tension d'alimentation et donc aussi de la chute de tension ∆U 

et de la fréquence 

limite. 


1 Vcc 

Cette variante de circuit réduit certes la largeur de bande du circuit mais améliore du même 

coup l’antiparasitage.

Fréquence limite La −fréquence limite à 3dB donne la fréquence de balayage à laquelle environ 70% de 

l'amplitude d'origine du signal seront conservés. 

Amplitude du signal [%] 

Fréquence limite -3dB 

Fréquence de balayage [kHz] 

Courbe caractéristique de l’amplitude de signal pour signaux de sortie 

sinusoïdaux (1 Vcc) en fonction de la fréquence de balayage 


8.1.3 Signaux incrémentaux 1Vcc avec signaux de commutation 

Exemple de 

systèmes de 

mesure 

Signaux de 

commutation 

Signaux 

incrémentaux 

ERN 1085, ERN 1185, ERN 1387 

Les signaux de commutation C et D sont fournis par la piste connue sous le nom de piste Z1 

et correspondent à une période sinus ou cosinus par tour. Leur amplitude classique est de 1 Vcc 

(niveau de signal, cf. Signaux incrémentaux A et B). Le circuit conseillé à l'entrée de 

l'électronique consécutive correspond à l'interface 1 Vcc. 

2 signaux sinusoïdaux A et B 

Signal de référence 1 ou plusieurs crêtes de signal R 


Amplitude du signal M 0,75 à 1,2 Vcc 

1 Vcc typ. 

Ecart de symétrie P - N /2M 0,05 =ˆ TV ± 11,5° 

Rapport de signal MA / MB 0,9 à 1,1 

Angle de phase ϕ1 + ϕ2 /2 90° ± 5° él. 

Partie utile G 0,2 à 1,1 V 

Ecart de commutation E, F 100 mV min. 






8.2 Interfaces rectangulaires 

8.2.1 Signaux incrémentaux TTL avec interface rectangulaire 

Exemple de 

systèmes de 

mesure 

Signaux 

incrémentaux 

Les systèmes de mesure délivrant des signaux rectangulaires TTL comportent des 

électroniques qui digitalisent sans interpolation ou avec interpolation par 2 les signaux de 

balayage sinusoïdaux. Les signaux de sortie sont constitués de 2 impulsions rectangulaires 

Ua1 et Ua2 déphasées de 90° él. ainsi que d'une impulsion de référence Ua0 reliée aux 

signaux incrémentaux. Un signal de perturbation UaS indique les fonctions défectueuses, par 

exemple, une rupture des fils d'alimentation, une panne de source lumineuse, etc. Il peut être 

utilisé pour mettre la machine hors tension, notamment dans la production automatisée. Pour 

chaque signal rectangulaire, l'électronique intégrée délivre également son signal inverse. 

La résolution de mesure résulte de l'écart entre deux fronts des deux signaux Ua1 et Ua2 après 

exploitation par 1, par 2 ou par 4. 

L'électronique consécutive doit être conçue pour permettre d’enregistrer chaque front des 

impulsions rectangulaires. L'écart min. a entre les fronts indiqué dans les caractéristiques 

techniques s'applique au circuit d'entrée illustré, avec une longueur de câble de 1 m et se réfère 

à une mesure en sortie du récepteur de ligne différentiel. En outre, des différences de durée de 

propagation du signal provenant du câble réduisent l'écart entre les fronts de 0,2 ns max. par 

mètre de câble. Pour éviter les erreurs de comptage, il faut donc concevoir l'électronique 

consécutive de manière à pouvoir encore traiter 90 % de l'écart entre les fronts restant. Il 

convient de ne pas dépasser, même brièvement, la vitesse de rotation ou la vitesse de 

déplacement max. admissible. 

ERN 120, ERN 420/460, ERN 1020, ROD 42x, ROD 466, ROD 1020 

LS 176, LS 476, LS 477, LS 323, LS 623, LIM 571 

2 signaux rectangulaires TTL Ua1 et Ua2 et leurs signaux inverses Ua1 et Ua2 

Signal de référence 1 ou plusieurs impulsions rectangulaires Ua0 et leurs impulsions inverses Ua0 

Signal de 

perturbation 

Remarque 

Les tolérances indiquées sont des valeurs standard! Les systèmes de mesure destinés à 

des résolutions élevées (systèmes de mesure angulaire, par exemple) et à d'importantes 

plages de température (capteurs de motorisation, par exemple) ont des tolérances plus 

étroites! La tension d'alimentation de 5 V ± 5% doit être garantie sur le système de mesure! 

Ecart entre les fronts a > 0,45 µs à la fréquence de balayage de 300 kHz 

a > 0,8 µs à la fréquence de balayage de 160 kHz 


Largeur d'impulsion 90° él. (autre largeur sur demande) 

LS 323: non reliée (= 360° él.) 

Retard t 

d 

< 50 ns 

(sur LS 176, LS 47x) 

1 impulsion rectangulaire UaS 

Perturbation: LOW (sur demande: Ua1/Ua2 à haute 

impédance) 

Appareil en fonctionnement normal: HIGH 

ts > 

20 ms 


Caractéristiques 

des signaux 


Conducteur de ligne différentiel selon 

standard EIA RS 422 

Amplitude du signal UH > 2,5 V pour −IH = 20 mA 

Charge admissible 

UL < 0,5 V pour IL = 20 mA 

R > 100 Ω (entre les sorties connexes) 

Charge max. sur chaque sortie I 

L 

< 20 mA 

Charge capacitive CLoad < 1000 pF à 0 V 

Résistance aux courts-circuits Sorties protégées contre court-circuit à 0 V 

Temps de commutation (10 % à 90 %) 

avec câble 1 m et circuit d'entrée conseillé 

Temps de montée t + < 30 ns 

Temps de descente t− < 30 ns 


Longueur de câble 100 m max. (UaS 50 m max.) avec capacité 

linéique 90 pF/m 



Ua2 en retard sur Ua1 

avec rotation sens 

horaire (vue sur la bride) 


Signal de perturbation 


Circuit conseillé à l'entrée de l'électronique consécutive TTL 

Dimensionnement 

Récepteurs de ligne différentiels conseillés DS 26 C 32 AT 

AM 26 LS 32 (seulement pour a > 0,1 µs) 

MC 3486 

SN 75 ALS 193 

R1 4,7 kΩ 

R2 1,8 kΩ 

Z0 120 Ω 

C1 220 pF 

Longueurs de câble La longueur de câble admissible pour la transmission des signaux rectangulaires TTL dépend 

de l'écart a entre les fronts. Elle est de 100 m ou 50 m max. pour le signal de perturbation. Il faut 

pour cela que l'alimentation en tension soit assurée sur le système de mesure (cf. Caractéristiques 

techniques). Par les lignes de retour, il est possible d'enregistrer la tension sur le système 

de mesure et, si nécessaire, de la régler avec un dispositif d'asservissement adéquat (boîtier 

pour alimentation contrôlée). 


Variantes de spécifications 

8.2.2 Signaux incrémentaux HTL avec interface rectangulaire 

Exemple de 

systèmes de 

mesure 

Signaux 

incrémentaux 

Les capteurs rotatifs délivrant des signaux rectangulaires HTL comportent des électroniques qui 

digitalisent les signaux de balayage sinusoïdaux. Les signaux de sortie sont constitués de 2 

impulsions rectangulaires Ua1 et Ua2 déphasées de 90° él. ainsi que d'une impulsion de 

référence Ua0 reliée aux signaux incrémentaux. Un signal de perturbation UaS indique les 

fonctions défectueuses, par exemple, une rupture des fils d'alimentation, une panne de source 

lumineuse, etc. Pour chaque signal rectangulaire, l'électronique intégrée délivre également son 

signal inverse (sauf pour les ERN / ROD 1x30). 

La résolution de mesure résulte de l'écart entre deux fronts des deux signaux Ua1 et Ua2 après 

exploitation par 1, par 2 ou par 4. 

L'électronique consécutive doit être conçue pour permettre d’enregistrer chaque front des 

impulsions rectangulaires. L'écart minimal a entre les fronts indiqué dans les caractéristiques 

techniques s'applique à une mesure réalisée en sortie du récepteur de ligne différentiel indiqué. 

Pour éviter les erreurs de comptage, il faut donc concevoir l'électronique consécutive de 

manière à pouvoir encore traiter 90 % de l'écart a entre les fronts. 

Il convient de ne pas dépasser, même brièvement, la vitesse de rotation ou la vitesse de 

déplacement max. admissible. 

ERN 130, ERN 430, ERN 1030, ROD 43x, ROD 1030 

Retard 

2 signaux rectangulaires HTL Ua1 et Ua2 et leurs signaux inverses Ua1 et Ua2 

(ERN/ROD 1x30 sans Ua1 ni Ua2) 

Ecart entre les fronts a > 0,45 µs à la fréquence de balayage de 300 kHz 


a > 

1,3 µs à la fréquence de balayage de 100 kHz 


Signal de référence 1 impulsion rectangulaire Ua0 et son impulsion inverse Ua0 

(ERN/ROD 1x30 sans Ua0) 

Signal de 

perturbation 

Caractéristiques 

des signaux 


Largeur d'impulsion 90° él. (autre largeur sur demande) 

Retard t 

d 

< 50 ns avec impulsion 

de référence reliée 

1 impulsion rectangulaire UaS Perturbation = LOW 

Appareil en fonctionnement normal = HIGH 


pour Up = 24 V, sans câble 

UH > 21 V pour −IH = 20 mA 

UL < 2,8 V pour IL = 20 mA 

Charge admissible I 

L 

< 100 mA 

Charge capacitive CLoad < 10 nF à 0 V 

(charge max. sur chaque sortie, hormis UaS) 

Résistance aux courts-circuits Sorties protégées 1 min. max. contre courtcircuit 

à 0 V et Up (hormis UaS) 

Temps de commutation (10 % à 90 %) 

avec câble 1 m et circuit d'entrée conseillé 

Temps de montée t + < 200 ns 

Temps de descente t− < 200 ns 


Longueur de câble 300 m max. (ERN/ROD 1x30 100 m max.) 



Ua2 en retard sur Ua1 

avec rotation sens 

horaire (vue sur la bride) 




Circuit conseillé à l'entrée de l'électronique consécutive HTL 

Longueurs de câble Avec les capteurs rotatifs incrémentaux qui délivrent des signaux HTL, la longueur de câble 

admissible dépend de la fréquence de balayage, de la tension d'alimentation appliquée sur 

l'appareil et de la température de travail du système de mesure. 

Consommation en 

courant 

Pour garantir les temps de commutation ou la rectitude des fronts des signaux de sortie, il 

convient de ne pas dépasser la longueur de câble admissible. 

La consommation en courant des capteurs rotatifs qui délivrent des signaux HTL dépend de la 

fréquence de sortie ainsi que de la longueur du câble vers l'électronique consécutive. Les diagrammes 

ci-contre montrent des courbes caractéristiques de la transmission push-pull du signal 

sur le câble 12 plots HEIDENHAIN; la consommation max. peut être plus élevée de 50 mA. 


8.3 Interfaces absolues 

8.3.1 Série 

Versions EnDat 2.2 

et EnDat 2.1 

Remarque 

Le PWM 9 permet de contrôler les signaux incrémentaux (cf. “Signaux incrémentaux 1 Vcc” 

à la page 115). 

Les signaux codés peuvent être retransmis à un oscilloscope via les sorties BNC (ceci n'est 

possible qu'en bouclage – horloge-système nécessaire). 

Pour contrôler et programmer l'interface EnDat, une carte PC IK 115 /IK 215 nécessaire! 


En tant qu'interface bidirectionnelle, l'interface EnDat (Encoder-Data) des systèmes de 

mesure absolus est destinée aussi bien à délivrer des valeurs absolues de positions qu'à 

interroger ou actualiser les informations mémorisées dans le système de mesure. Grâce au 

transfert de données série, 4 lignes de signaux suffisent pour cela. Le choix du type de 

transfert (valeurs de positions ou paramètres) s'effectue à l'aide d'instructions de MODE que 

l'électronique consécutive envoie au système de mesure. Les données sont transmises de 

manière synchrone au signal d'horloge CLOCK donné par l'électronique consécutive. 

La version d'interface étendue EnDat 2.2 est compatible avec la version 2.1 au niveau de la 

communication, des séquences d'instruction (instructions de mode disponibles) et des 

conditions liées à la durée. De plus, elle offre d'importants avantages supplémentaires. Elle 

permet, par exemple, de transférer en même temps que la valeur de position des informations 

complémentaires sans avoir à lancer une interrogation séparée. Le protocole de l'interface a été 

élargi et les conditions de durée (fréquence d'horloge, durée de calcul, Recovery Time) ont été 

optimisées. EnDat 2.1 et EnDat 2.2 existent avec ou sans signaux incrémentaux. Sur les 

appareils EnDat-2.2, la variante sans signaux incrémentaux est standard car elle dispose d'une 

haute résolution interne. Pour relever la résolution sur les appareils EnDat 2.1, on exploite les 

signaux incrémentaux dans l'électronique consécutive. 

EnDat 2.2 (incluant EnDat 2.1) 

Valeurs de position pour systèmes de mesure incrémentaux et absolus 

Informations complémentaires sur la valeur de position 

- Diagnostic et valeurs de test 

- Valeurs absolues de position après franchissement des marques de référence des systèmes 

de mesure incrémentaux 

- Envoi et réception de paramètres 

- Commutation 

- Accélération 

- Signal de fin de course 

- Température de la platine du système de mesure 

- Evaluation de la température d'une sonde thermique externe (ex. dans le bobinage du moteur) 

EnDat 2.1 

Valeurs absolues de position 

Envoi et réception de paramètres 

Reset 

Instruction de test et valeurs de test 

Interface Version Fréquence 

d'horloge 

EnDat 2.1 avec signaux incrémentaux < 2 MHz EnDat 01 

sans signaux incrémentaux < 2 MHz EnDat 21 

EnDat 2.2 avec signaux incrémentaux < 2 MHz EnDat 02 

sans signaux incrémentaux < 

8 MHz EnDat 22 

Caractères gras: Version standard 

Désignation sur étiquette 

signalétique 


Exemple de 

systèmes de 

mesure 

Signaux codés 

Signaux 

incrémentaux 


LC / ROC / ECN / ROQ / EQN/ECI/EQI ... 

Interface EnDat (série bidirectionnelle) 

Entrée de données Récepteur de ligne différentiel selon standard EIA 

RS 485 pour signaux CLOCK et CLOCK ainsi que 

DATA et DATA 

Sortie de données Conducteur de ligne différentiel selon standard EIA 

RS 485 pour signaux DATA et DATA 

Amplitude du signal Sortie de tension différentielle 

> 1,7 V avec charge 120 Ω * 

(standard EIA RS 485) 

* Résistance de charge pour sortie et récepteur 

Code Code binaire 

Sens du déplacement pour LC Valeurs codées croissantes sens horaire 

(position étiquette signalétique à gauche!) 

Sens de rotation pour ROC Valeurs codées croissantes sens horaire vue sur 

l'arbre (sens horaire) 

1 Vcc en fonction de l’appareil (cf. “Signaux incrémentaux 1 Vcc” à la page 115) 

Câble HEIDENHAIN blindé 

avec signaux incrémentaux 

sans signaux incrémentaux 

PUR 

[(4 x 0,14 mm 2 ) + 2(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )] 

[(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,34 mm 2 )] 


Durée du signal 10 ns max.; 6 ns/m typ. 


Circuit conseillé à l'entrée de l'électronique consécutive avec interface EnDat 


Fréquence 

d’horloge – 

longueur de câble 

Récepteur et conducteur de ligne 

différentiel 

par ex. SN 65 LBC 176 LT 485 


(en fonction de l’appareil) 

Proposition de dimensionnement: cf. «signaux incrémentaux 1 Vcc» 

Sans compensation de la durée de propagation, la fréquence d'horloge varie – selon la longueur 

du câble – entre 100 kHz et 2 MHz. De grandes longueurs de câble et des fréquences d'horloge 

élevées augmentent la durée de propagation au point de perturber l'affectation claire des 

données. La durée de propagation peut donc être calculée, puis compensée. Avec cette 

compensation de la durée de propagation dans l'électronique consécutive, des fréquences 

d'horloge jusqu'à 8 MHz sont possibles pour des longueurs de câble jusqu'à 100 m. Si la 

fréquence dépasse 2 MHz, utiliser le câble HEIDENHAIN pour garantir le bon fonctionnement. 

Remarque 

Vous trouverez des informations plus détaillées sur Internet à l'adresse www.heidenhain.fr! 


8.3.2 Série synchrone SSI 

Exemple de 

systèmes de 

mesure 

ROC 410, ROC 412, ROC 413, ROQ 424, ROQ 425, 

ECN 113, ECN 413, EQN 425 

Interface Série SSI 

Lors du transfert de l'information relative à la position absolue, la valeur absolue de position est 

transmise (MSB first) de manière synchrone par rapport à une horloge (CLOCK) définie par la 

commande et ce, en commençant par le „most significant bit“ (MSB first). 

Selon le standard SSI, la longueur du mot de données est de 13 bits pour les capteurs rotatifs 

simple tour et de 25 bits pour les capteurs rotatifs multitours. 


Signaux 

incrémentaux 


Remarque 





Pour contrôler et programmer l'interface EnDat, une carte PC enfichable 

IK 115 est nécessaire! 



RS 485 pour signaux CLOCK et CLOCK 




> 1,7 V avec charge 120 Ω * 

(standard EIA RS 485) 

Code Code Gray 

1 Vcc (cf. “Signaux incrémentaux 1 Vcc” à la page 115) 

Pour les capteurs rotatifs absolus cités, des signaux incrémentaux sinusoïdaux d'amplitude 

1 Vcc sont délivrés en complément du transfert des données série. 

Circuit conseillé à l'entrée de l'électronique consécutive avec interface SSI 

* Résistance de charge pour sortie et récepteur 

Sens de rotation Valeurs codées croissantes sens horaire vue sur 

l'arbre 

Câble HEIDENHAIN blindé PUR 

[(4 x 0,14 mm2 ) + 2(4 x 0,14 mm2 ) + (4 x 0,5 mm2 )] 



Dimensionnement IC 1 = récepteur et conducteur de ligne différentiel, par ex. SN 65 LBC 176 LT 485 

Z 0 = 120 Ω 



(pour améliorer l’antiparasitage) 


1) non disponibles avec tension 

d’alimentation 10 à 30 V 

2) en fonction de l’appareil 

8.3.3 Série synchrone SSI programmable 

Système de mesure Electronique consécutive 

Fréquence d'horloge admissible en fonction de la longueur du câble 

Longueur de câble Durée de cycle Fréquence d'horloge 

50 m 1 à 10 µs 1000 kHz à 100 kHz 

100 m 3,3 à 10 µs env. 300 kHz à 100 kHz 

Remarque 





Pour contrôler et programmer l'interface EnDat, une carte PC enfichable IK 115 est 

nécessaire! 

La valeur absolue de position est transmise via les lignes de données (DATA), de manière 

synchrone par rapport à une horloge (CLOCK) définie par la commande et ce, en commençant 

par le „most significant bit“ (MSB). Le logiciel de programmation qui fait partie de la fourniture 

permet de programmer toute une série de paramètres et de fonctions. 

En complément des valeurs absolues de position, des signaux incrémentaux sinusoïdaux 

d'amplitude 1 Vcc sont délivrés (description du signal cf. “Série synchrone SSI” à la page 129). 

Le signal de perturbation indique les fonctions défectueuses, par exemple une rupture des fils 

d'alimentation, une panne de la source lumineuse, etc. 

Fonctions et paramètres programmables 

La programmation s'effectue sur un PC au moyen du logiciel de programmation HEIDENHAIN. 

Celui-ci permet également de contrôler les valeurs configurées. Certaines fonctions sans 

répercussion sur la configuration de l'interface peuvent être aussi activées directement sur le 

connecteur. 


Interface Format de sortie des valeurs de position en code Gray ou en code binaire 

Sens de rotation pour valeurs de position croissantes (activable également sur le connecteur) 

Format de données série synchrone justifié à droite ou format 25 bits en sapin (SSI) 

Valeurs de position Résolution simple tour jusqu’à 8192 positions par tour. Ceci permet par exemple de s’adapter 

à n’importe quels pas de vis. 

Résolution multitours pouvant comporter jusqu’à 4096 rotations distinctes, par exemple pour 

une adaptation à la longueur de broche. 

Réglage du 

cadrage 

Facteur de réduction de la configuration simple tour 

Réduction cyclique (nombre entier) des positions simple tout ou multitours 

Offset/Preset Valeurs Offset et Preset pour remise à zéro ou compensation 

Initialisation sur le connecteur de la valeur Preset définie au moyen du logiciel 

Exemple de 



Signaux 

incrémentaux 

Signal de 

perturbation UaS 

Entrées de 

programmation 

Vous trouverez plus amples informations sur Internet à l'adresse www.heidenhain.de 

ROQ 425 programmable 

Interfaces Série en format de données SSI (en sapin) ou série 

synchrone justifié à droite (programmable) 


RS 485 pour signaux CLOCK et CLOCK ainsi que 

DATA et DATA 




> 2 V (standard EIA RS 485) 

Code Code Gray ou code binaire (programmable) 

Sens de rotation Valeurs codées croissantes pour rotation sens 

horaire ou anti-horaire avec vue sur l'arbre 

(programmable) 

1 Vcc (cf. “Signaux incrémentaux 1 Vcc” à la page 115) 

1 impulsion rectangulaire UaS (HTL) Perturbation = LOW 

Appareil en fonctionnement normal = HIGH 

Sens de rotation et reset 

Inactif LOW < 0,25 x Up ou entrée ouverte 

Actif HIGH > 0,6 x Up 

Temps de commutation tmin > 1 ms 



Câble HEIDENHAIN blindé PUR 

[(4 x 0,14 mm 2 ) + 2(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )] 



Circuit conseillé à l'entrée de l'électronique consécutive 


IC1 = 

RS 485 Récepteur et 

conducteur de ligne 

différentiels 

Z0 = 120 ohms 

C3 = 330 pF (pour améliorer 

l’anti-parasitage) 


1) 

non disponibles avec tension 

d’alimentation 10 à 30 V 

2) 

en fonction de l’appareil 


Interface programmable 

Programmation sur 

les connecteurs 

Système de mesure Electronique consécutive 

Sens de 

rotation 


Cycle de commande pour format de données complet 

Au repos, les lignes d'horloge et de données sont sur High. La valeur de mesure actuelle est 

mémorisée au premier front d'horloge descendant. Le transfert des données a lieu au premier 

front d'horloge ascendant. 

Après transmission d'un mot de données complet, la sortie des données est sur Low jusqu’à ce 

que le capteur rotatif soit prêt à appeler une nouvelle valeur de mesure (t2). Dans l'intervalle, si 

une nouvelle sortie de donnée est demandée (CLOCK), les données déjà restituées le sont alors 

à nouveau 

Lors d'une interruption de la sortie des données (CLOCK = High pour t > t2), une nouvelle valeur 

de mesure est mémorisée au prochain front d'horloge descendant. L'électronique consécutive 

prend en compte les valeurs au prochain front d'horloge ascendant. 

T = 1 à 10 µs 

tcal = cf. caractéristiques 

techniques 

T1 < 0,4 µs (sans câble) 

T2 = 14 à 17 µs 

n = longueur du mot de données 

Longueur du mot de données n 

ROC 413 

ECN 113 

ECN 413 

ROC 412 ROC 410 ROQ 424 ROQ 425 

EQN 425 

13 bits 13 bits 13 bits 25 bits 25 bits 

Fréquence d'horloge admissible en fonction de la longueur du câble 

Longueur de câble [m] 

Fréquence d’horloge [kHz] 

et non représentés 



9 Distributions des raccordements 

9.1 Platines d'interface 

11 µAcc 

Embase 9-polige 9 HEIDENHAIN-Flanschdose 

plots HEIDENHAIN 

sur an Interfaceplatine embase de la platine Flanschdose:IN d’interface: IN 

9-pin HEIDENHAIN flange socket 

at IN flange socket of interface board 

1 Vcc 

1 2 5 6 7 8 3 4 9 

I1 I2 I0 5 V 0 V 0 V 

+ – + – + – UPUN Innenschirm Blindage 

Internal interne shield 



sur an Interfaceplatine embase de la platine Flanschdose: d’interface: OUT OUT 


at OUT flange socket of interface board 

1 2 5 6 7 8 3 4 9 

I1 I2 I0 5 V 0 V libre frei 

free 

+ – + – + – UP UN 



sur an Interfaceplatine embase de la platine Flanschdose: d’interface: IN IN 

sur an Interfaceplatine embase de la platine Flanschdose: d’interface: OUT OUT 


at IN flange socket of the interface board 

at OUT flange socket of the interface board 

Excepté en MODE PWM 9: U/I - MESURE, les lignes de retour sont reliées à la ligne 

d'alimentation correspondante 


7 

6 

7 

6 

8 

5 

8 

5 

9 

9 

1 

4 

1 

4 

2 

3 

2 

3 

1 9 8 

2 10 12 7 

3 

6 

4 11 5 

5 6 8 1 3 4 12 10 2 11 9 7 

A B R 5 V 0 V 5 V 0 V 

libre 

frei 

libre 

frei 

free free 

+ – + – + – Up UN Sensor palpeur palpeur 

Sensor

TTL 

HTL 

Embase 12plots HEIDENHAIN 

sur embase de la platine d’interface: IN 

sur embase de la platine d’interface: OUT 

absolue/1 Vcc 

palpeur 

9.2 Fiche d'alimentation 

boîtier 

palpeur 




sur embase de la platine d’interface: IN 


boîtier 

palpeur palpeur 




sur prise de la platine d’interface: IN 


Remarque 

Fiche 8-polige d’alimentation Stromversorgungs-Buchse 8 plots DC-IN 

DC-IN 

8-pin power supply socket DC-IN 

La distribution des raccordements de cette platine d’interface dépend du système de 

mesure raccordé et du réglage de softkey. 

Cf. “EnDat 2.1” à la page 137, “Interface série SSI” à la page 138, “Interface série SSI 

programmable” à la page 138, “Systèmes de mesure de motorisation et systèmes de 

mesure absolus” à la page 143. 

1 2 3 4 5 6 7 8 

10-30V 0V 

136 9 Distributions des raccordements

9.3 EnDat 2.1 

17-pol. Prise d’accouplement 

HEIDENHAIN - 

Kupplung ou embase oder 17 -Flanschdose plots 

HEIDENHAIN 

17-pin HEIDENHAIN couplin g 

or flange socket 

12-pol. Connecteur Platinenstecker de platine 12 plots 

12-pin PCB connector 

Tension Spannungsversorgung d’alimentation Signaux Inkrementalsignale incrémentaux Valeurs absolute absolues Positionswerte de position 

Power su ply 

Incremental signals 

Absolute position va lues 

7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9 

1b 6a 4b 3a / 2a 5b 4a 3b 6b 1a 2b 5a 

Up Sensor 

Up 1) 

palpeur 

braun/grün 

brown/gr 

brun/vert 

en 

sonstige Signale 

Autres signaux 

other signals 

5 6 

− − 

T+ 2) 

braun 2) 

brown 2) 

0 V Sensor 

0 V 1) 

palpeurblin- Innen - 

dage schirm 

interne Internal 

shield 

A+ A− B+ B− DATA + DATA − CLOCK CLOCK − 

blau weiß/grün weiß / gr ün/schwarz gelb/schwarz blau/schwarz rot/schwarz grau rosa violett gelb 

bleu 

blue 

blanc/vert blanc 

white/gr en white 

gr 

vert/noir jaune/noir bleu/noir rouge/noir gris rose violet jaune 

en/black yellow/black blue/black red/black grey pink violet yellow 

T− 2) 

weiß 2) 

white 2) 

brun 2) blanc 2) 

15-pol. Prise Su Sub-D b-D-Stecker, 15 plots Stift mâle 

für pour IK 115IK 

115 

15-pin D -sub connector, male 

for IK 15 

Le blindage est sur le boîtier 

Up = tension d'alimentation 

T = température 

Palpeur: La ligne de retour est reliée de manière interne avec la ligne d'alimentation 

correspondante. 

Les plots ou fils non utilisés ne doivent pas être raccordés! 

1) non raccordé avec tension d'alimentation 7 à 10 V via câbles adaptateurs dans le moteur 

2) seulement avec câbles adaptateurs dans le moteur 

1 2 

3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 

15-pol. Prise Sub Sub-D -D-Stecker, 15 plots Buchse femelle 

für pour HEIDENHAIN commandes -Steuerungen und IK 220 

HEIDENHAIN 

15-pin D -sub connector, 

et IK 220 

female, 

for HEIDENHAIN controls and IK 20 

Tension 

Spannungsversorgung 

d’alimentation Signaux 

Inkremental 

incrémentaux 

signale 

Power su ply 

Incremental signals 

Valeurs 

absolute 

absolues 

Positionswerte 

de position 

Absolute position values 

4 12 2 10 6 1 9 3 11 5 13 8 15 

1 9 2 11 13 3 4 6 7 5 8 14 15 

Up palpeur Sensor 0 V palpeur Sensor blin- Innen - 

Up 

0 V dage schirm 

interne Internal 

shield 

A+ A− B+ B− DATA + DATA − CLOCK + CLOCK − 

braun/grün blau weiß/grün weiß / grün/schwarz gelb/schwarz blau/schwarz rot/schwarz grau rosa violett gelb 

brow brun/vert n/gr en bleu blue blanc/vert white/gr en blanc white 

grvert/noir en/black 

jaune/noir 

yellow/black 

bleu/noir 

blue/black 

rouge/noir 

red/black 

gris 

grey 

rose violet jaune 

pink violet yellow 







9.4 Interface série SSI 

Prise d’accouplement 17 plots HEIDENHAIN 

Tension d’alimentation EN 50 178 Signaux incrémentaux Valeurs absolues de position 

brun/vert bleu blanc/vert blanc 






9.5 Interface série SSI programmable 

Embase 17 plots HEIDENHAIN 

palpeur palpeur blin- 

dage 

interne 

blin- 

dage 

interne 

Le blindage est sur le boîtier. 



Tension d’alimentation Signaux incrémentaux Valeurs absolues de position 

EN 50 178 

brun/vert 

blanc/vert 

Autres signaux 


Sens de 

rotation 

bleu blanc rouge noir 

vert 

138 9 Distributions des raccordements 

brun

9.6 Câble standard HEIDENHAIN 

11µAcc 

9-pol. HEIDENHAIN-Stecker 

9-pol. Flanschdose 

9-pin flange socket 

Prise mâle 9 plots HEIDENHAIN Embase 9 plots 

9-pin HEIDENHAIN connector 

1 8 

2 

9 

7 

3 6 

4 5 

8 1 

7 

9 

2 

6 3 

5 4 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Gehäuse Boîtier 

Housing 

I1 I1 5V 

Up 

0V 

U N 

+ − + − + − 

I2 I2 I0 I0 Innenschirm 

Blindage Außenschirm 

Blindage 

Internal interne shield External externe shield 

grün vert jaune gelb brun braun blanc weiß bleu blau rouge rot gris grau rose rosa blanc/brun weiß/braun 

green yellow brown white blue red grey pink white/brown 

9-pol. Prise Sub-D-Stecker 

Sub-D mâle 9 plots 

für pour HEIDENHAIN carte de comptage PC-Zählerkarte IK 121AIK 

121A 

9-pin HEIDENHAIN D-sub-connector pour PC 

for HEIDENHAIN IK 121A counter card 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Boîtier Gehäuse 

Housing 

I 1 

0V 

U N 

I 2 

Innenschirm 

Blindage 

Internal interne shield 

I 0 I 1 5V 

Up 

− − − + + + 

jaune 

gelb 

blanc 

weiß rouge rot blanc/brun weiß/braun rose rosa vert grün brun braun bleu blau gris grau 

yellow white red white/brown pink green brown blue grey 

Prise Sub-D mâle 15 plots 

pour commandes de contournage HEIDENHAIN 

TNC 410, TNC 426, TNC 430 

I2 I0 Außenschirm 

Blindage 

External externe shield 

Blindage 

interne 

brun blanc vert jaune libre bleu rouge gris rose blanc/brun 

Boîtier 

Blindage 

externe 


TTL 

Prise 12-pol. d’accouplement HEIDENHAIN-Kupplung 12 plots 

HEIDENHAIN 

12-pin HEIDENHAIN coupling 

1 Vcc 

2 

3 

1 

10 

9 

12 

4 11 5 

8 

6 

7 

12-pol. Prise 12 HEIDENHAIN-Stecker 

plots HEIDENHAIN 15-pol. Prise Sub-D Sub-D-Stecker 15 plots (Stift) mâle an sur LIF LIF 171 171 

12-pin HEIDENHAIN connector 15pin D-sub connector (male) on LIF 171 

7 

6 

8 

La ligne de retour est reliée de manière interne avec la ligne d'alimentation. Blindage sur le boîtier 

1) Commutation TTL/11µAcc 



12 

9 

10 

5 11 4 

1 

3 

2 

1 

2 

3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 

5 6 8 1 3 4 12 10 2 11 9 7 / Gehäuse Boîtier 

Housing 

1 9 3 11 14 7 4 2 12 10 / 13 15 Blindage Außen- 

externe schirm 

External 

shield 

Ua1 

Ua1 

Ua2 

Ua2 

Ua0 

Ua0 

5V 

Up 

0V 

U N 

5V 0V 

palpeur Sensor palpeur Sensor 

frei 

libre 

free UaS 

braun 

brown brun 

grün 

green vert 

grau 

gris grey 

rosa 

rose pink 

rot 

rouge red 

schwarz 

noir black 

braun/ 

brun/ grün 

brown/ vert 

weiß/ 

blanc/ grün 

white/ vert 

blau 

bleu blue 

weiß 

blanc white 

/ violett 

violet 

gelb 

yellow jaune 

green green 

12-pol. Embase HEIDENHAIN- 

ou prise 

Flanschdose d’accouplement oder - 

Kupplung 12 plots 

12-pin HEIDENHAIN HEIDENHAINflange 

socket or 

coupling 

IEC742 EN 50178 

1 9 8 

2 10 12 7 

3 

6 

4 11 5 

12-pol. Prise mâle 

HEIDENHAIN-Stecker 

12 plots 

12-pin HEIDENHAIN 

HEIDENHAINconnector 

1) 

8 9 1 

7 12 10 2 

6 

3 

5 11 4 


Housing 

B 5V 

palpeur Sensor 

R R A A / B libre frei 

free 

− + − + − + 

0V 

U N 

0V 


5V 

Up 

libre frei 

free 

rosa rose 

pink 

blau 

bleu 

blue 

rouge 

rot 

red 

schwarz 

noir 

black 

braun 

brun 

brown 

grün 

vert 

green 

violett 

violet 

violet 

grau 

gris 

grey 

/ 

blanc/ 

weiß/ 

grün 

vert 

white/ 

blanc 

weiß 

white 

braun/ 

brun/ 

grün 

vert 

brown/ 

jaune 

gelb 

yellow 

green 

green 

Blindage Außen- 


External 

shield

1 Vcc 

Prise 15-poliger Sub-D Sub-D-Stecker femelle 15 (Buchse) plots 

für HEIDENHAIN-Bahnsteuerung TNC 410, TNC 426, TNC 430 

pour commandes de contournage HEIDENHAIN 

15-poliger Sub-D-Stecker (Stift) 

TNC für HEIDENHAIN-PC-Zählerkarte 410, TNC 426, TNC 430IK 

121 V 

Prise 15-pin Sub-D D-sub connector mâle 15 (female) plots 

pour for HEIDENHAIN carte de comptage contouring HEIDENHAIN 

controls TNC 410, TNC 426, TNC 430 

1 2 3 4 5 6 7 8 

IK 15-pin 121 D-sub V pour connector PC (male) 

for HEIDENHAIN IK 121 V Counter Card for PCs 

9 10 11 12 13 14 15 

3 4 6 7 10 12 1 2 9 11 5/8/ 

13/15 

14 / Gehäuse 

Boîtier Housing 

HTL 

TTL ** 

1 9 3 11 14 7 4 2 12 10 5/6/ 

8/15 

A B R 5V 

Up 

+ − + − + − 

0V 

U N 

5V 0V 


braun 

brown brun 

grün 

green vert 

grau 

grey gris 

rosa 

rose pink 

rot 

rouge red 

schwarz 

noir black 

braun/ 

brun/ grün 

brown/ vert 

weiß/ 

blanc/ grün 

white/ vert 

blau 

bleu blue 

weiß 

white blanc 

/ violett 

violet violet 

green green 

12-pol. Embase HEIDENHAIN- ou prise d’accouplement 

Flanschdose 12 plots HEIDENHAIN oder -Kupplung 

12-pin HEIDENHAINflange 

socket or coupling 

13 / Blindage Außenschirm 

externe 

External 

shield 

libre frei 

free 

frei libre / nicht / 

ne belegen pas 

free/do not 

raccorder use 

libre frei 

free 


ROD 1030/ERN 1030 sans signaux inverses Ua1, Ua2 et Ua0. 

La ligne de retour est reliée de manière interne avec la ligne d'alimentation. Blindage sur le boîtier. 

* ERN 460 a une tension d'alimentation de 10 à 30 V. ** Câble adaptateur sur demande 


gelb 

jaune yellow 

1 9 8 

2 10 12 7 

3 

6 

4 11 5 


Housing 

Ua2 

10 - 30 V Ua0 

Ua1 

Ua2 libre frei 0V 0V 


Ua0 

Ua1 UaS 

free (UN ) palpeur Sensor 

rosa 

rose 

pink 

blau 

bleu 

blue 

rot 

rouge 

red 

schwarz 

noir 

black 

braun 

brun 

brown 

grün 

vert 

green 

violett 

violet 

violet 

grau 

gris 

grey 

/ weiß/ 

blanc/ 

grün 

vert 

white/ 

green 

10 - 30 V 

(Up) 

weiß braun/ 

blanc brun/ 

white grün 

vert 

brown/ 

green 

libre frei 

free 

gelb 

jaune 

yellow 



External 

shield 

12-pol. Embase Flanschdose 12 plots 

(Typ (type Binder) Binder) 


12-pol. Prise 12 Stecker plots 

(gerade (droite oder ou coudée) abgewinkelt) 

(Typ (type Binder) 

(model: Binder) 

12-pin connector 

(straight or offset) 


A B C D E F G H J K L M / Gehäuse Boîtier 

Housing 

Ua2 

5V * 


Ua0 

Ua0 

Ua1 

Ua1 UaS 

Ua2 libre frei 

free 

0V 

(UN) 

0V 


5V 

(Up) 

libre frei 

free 



External 

shield 

rosa 

rose 

pink 

blau 

bleu 

blue 

rot 

rouge 

red 

schwarz 

noir 

black 

braun 

brun 

brown 

grün 

vert 

green 

violett 

violet 

violet 

grau 

gris 

grey 

/ weiß/ 

blanc/ 

grün 

vert 

white/ 

green 

weiß braun/ 

blanc brun/ 

white grün 

vert 

brown/ 

green 

gelb 

jaune 

yellow

HTL 












Housing 

Ua2 

1 Vcc 

10-30 V 


Ua0 

Signaux de sortie EXE TTL 

Ua0 

Ua1 

Ua1 UaS 

Ua2 libre frei 

free 





0V 

(U N ) 

rosa rose 

pink 

blau bleu 

blue 

rouge rot 

red 

schwarz noir 

black 

brun braun 

brown 

vert grün 

green 

violet violett 

violet 

grau gris 

grey 

/ blanc/ weiß/ 

vert grün 

white/ 

green 











0V 


10-30 V 

(Up) 

blanc weiß brun/ braun/ 

white 

vert 

grün 

brown/ 

green 

libre frei 

free 

jaune 

gelb 

yellow 



External 

shield 


Housing 

B 5V R R A A libre frei B libre frei 0V 0V 


free 

free (UN ) palpeur Sensor 

− + − + − + 

rosa 

rose 

pink 

blau 

bleu 

blue 

rot 

rouge 

red 

schwarz 

black 

noir 

braun 

brown 

brun 

grün 

vert 

green 

violett 

violet 

violet 

grau 

gris 

grey 

/ weiß/ 

blanc/ 

grün 

white/ 

vert 

green 

EXE 604C 

15-pol. Prise Sub-D Sub-D-Stecker 15 plots 

(Farbangaben (indication de gelten couleurs für valable HEIDENHAIN-Kabel) 

pour câble HEIDENHAIN) 

EXE 604C 

15-pin D-Sub connector 

(colors apply for HEIDENHAIN cable) 

5V 

(Up) 

weiß braun/ 

blanc 

white 

brun/ 

grün 

brown/ vert 

green 

libre frei 

free 

gelb 

yellow 

jaune 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 



External 

shield 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 

Ua1 

Ua1 

Ua2 Ua2 

5V 

palpeur 

Sensor 

braun 

brown brun 

grün 

green vert 

grau 

gris grey 

rosa 

rose pink 

blau 

bleu blue 

rot 

rouge red 

schwarz 

black noir 

violett 

violet braun/ 

brun/ grün 

brown/ vert 

green 

Ua0 

Ua0 

UaS 

5V 

Up 

0V 

Sensor palpeur 

weiß 

blanc white 

libre frei 

free 

0V 

UN 

/ weiß/ 

blanc/ grün 

white/ vert 

green

EXE 605S: 605S: 12-pol. Prise d’accouplement 

Kupplung (Souriau) 

EXE 12 plots 604C: (Souriau) 12-pol. Stecker (Souriau) 

(Farbangaben (indication de gelten couleurs für HEIDENHAIN-Kabel) 

valable 

pour câble HEIDENHAIN) 

EXE 605S: 12-pin coupling (Souriau) 

EXE 604C: 12-pin connector (Souriau) 

(colors apply for HEIDENHAIN cables) 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 

Ua1 

Ua1 

Ua2 

Ua2 

5V 


9.7 Systèmes de mesure de motorisation et systèmes de mesure absolus 

Système de mesure 1 Vcc avec piste Zn / Z1 

Ua0 

Ua0 UaS 

braun 

brun 

brown 

grün 

vert 

green 

grau 

gris 

grey 

rosa 

pink 

rose 

blau 

blue 

bleu 

rot 

rouge 

red 

schwarz 

black 

noir 

violett 

violet violet 

braun/ 

brun/ 

grün 

brown/ 

vert 

green 

17-pol. Embase HEIDENHAIN-Flanschdose 

17 plots HEIDENHAIN 



9 

2 

1 

5 4 3 

12 

8 

11 

7 6 

10 

5V 

Up 

Platinenstecker 

Connecteur 

am de Messgerät: 

platine sur 

PCB le système connector 

on de encoder: mesure: 

0V 


6 

3 

10 

1 

7 

4 

Schirm Blin- 

Shield dage 

11 

2 

8 

5 

12 

9 

0V 

UN 

weiß 

blanc 

white 

/ weiß/ 

blanc/ 

grün 

white/ 

vert 

green 

15 16 12 13 3 2 7 10 1 4 

6b 2a 3b 5a 4b 4a 1b 5b 7a 3a 

A B R 

5 V 

+ – + – + – UP 

grün 

vert/ 

/ gelb 

jaune/ 

/ blau 

bleu/ 

/ 

rouge/ 

rot / 

schwarz noir schwarz noir schwarz noir schwarz noir 

green/ yellow/ blue/ red/ 

rouge rot 

red 

schwarz noir 

black 

braun 

brun/ 

/ 

vert grün 

brown/ 

black black black black 

green 

11 14 17 9 8 5 6 

- 7b 1a 2b 6a - - 

blindage Innen- 

Schirm interne 

Internal 

shield 

- 

C D Temperatur 

température 

Temperature 

+ – + – + – 

grau gris rosa rose jaune gelb violett violet vert grün braun brun 

grey pink yellow violet green brown 

0 V 

UN 

weiß 

blanc/ 

/ 

grün vert 

white/ 

green 

TOP 

b 

a 

1234567 

5 V 0 V 


bleu blau weiß blanc 

blue white

Système de mesure 1 Vcc avec interface EnDat ou SSI 

17-pol. Embase HEIDENHAIN-Flanschdose 

17 plots HEIDENHAIN 

an Interfaceplatine Flanschdose: IN 

Platinenstecker 

Connecteur 

an Interfaceplatine Flanschdose: OUT 


Interface board flange socket: IN 

Interface board flange socket: OUT 

am de platine Messgerät: sur 

PCB le système connector 

on de encoder: mesure: 

15 16 12 13 14 17 8 9 7 

2a 5b 4a 3b 6b 1a 2b 5a 1b 

A B 

5 V 

+ – + – DATA DATA CLOCK CLOCK UP 

vert/ 

grün / 

jaune/ 

gelb / 

bleu/ 

blau / 

rouge/ 

rot / 

gris 

noir schwarz noir schwarznoir 

schwarznoir 

schwarz 

green/ yellow/ blue/ red/ 

grau rose rosaviolet 

grey pink 

violett jaune 

violet 

gelb brun/ 

yellow vert 

braun blanc/ / 

vert grün 

brown/ 

black black black black 

green 

11 1 4 3 2 5 6 

- 6a 3a - - - - 

blindage Innen- 

Schirm interne 

Internal 

shield 

5 V 


5 V 

Sensor palpeur libre frei 

free 

libre frei 

free 

libre frei 

free 

libre frei 

free 

- blau bleu blanc weiß rouge rot schwarz noir grün vert braun brun 

blue white red black green brown 

Système de mesure 1 Vcc avec interface SSI programmable (SSI 09 ou SSI 10) 

Embase 17 plots HEIDENHAIN 

vert/ 

noir 

blindage 

interne 

jaune/ 

noir 

bleu/ 

noir 

rouge/ 

noir 

gris rose violet jaune brun/ blanc/ 

vert vert 

sens de 

rotation 

bleu blanc rouge noir vert brun 

1) Le signal de perturbation du système de mesure est affiché par le PWM 9 avec UaS2 

(cf. également les systèmes de mesure 1 Vcc avec interface SSI programmable) 


9.8 Prise d'adaptation pour câblage autre que Heidenhain 

Câblage Moteur/codeur 

SIEMENS, sortie système de mesure 

sur moteurs SIEMENS (embase) 

Câblage capteur de position 


utilisé par le PWM 9 

349 312601 ou 03 (EnDat 

Attention 

Vérifiez la distribution des raccordements! Pour le raccordement moteur/capteur (par ex. 

embase, sortie système de mesure sur moteurs), les prises d’adaptation ID 349 312-xx 

doivent être mises en oeuvre. Si les adaptateurs ne sont pas mis en oeuvre, le capteur rotatif 

de motorisation risque d'être détruit! 

Exemple: Pour adapter les platines d'interface du PWM 9 avec câblage HEIDENHAIN Pos.Enc. 

(Position Encoder) sur un capteur rotatif de motorisation SIEMENS avec câblage Mot.Enc. 

Câblage 

HEIDENHAIN 

349 312602 ou 04 (EnDat 

Câblage 

SIEMENS 

349 312601 ou 03 (EnDat 


(par ex. ERN 1387) 

Moteurs synchrones 

Systèmes de mesure de 

vitesse de rotation, 

par ex. ERN 1387 (Zn/Z1) 

Les câbles Mot.Enc. et Pos.Enc. ont un câblage ou EQN 1325 (EnDat) 

qui diffère! 





étiquette! 

Exemple: 

PWM utilisé 

PWM Distribution utilisé des plots 


(Pos. Enc.) 







Adaptateur 01 (Zn/Z1) pour l'utilisation sur moteurs Siemens et HEIDENHAIN avec systèmes de mesure Zn/Z1 

de HEIDENHAIN et câblage non-HEIDENHAIN 

Zn/Z1 

IN 

Adaptateur Zn/Z1 IN: ID 349312-01 pour embase IN sur platine d'interface 

Côté PWM 9 

(Pos.Enc. 1Vcc) 

Embase 17 plots 

mâle 

Signal Couleur Côté moteur 

(Mot.Enc. 1Vcc) 

Embase 17 plots à 

collerette femelle 

PIN 1 UP – palpeur bleu PIN 16 

PIN 2 R- noir PIN 13 

PIN 3 R+ rouge PIN 3 

PIN 4 0V - palpeur blanc PIN 15 

PIN 5 Temp.+ vert PIN 8 

PIN 6 Temp.- brun PIN 9 

PIN 7 UP brun/vert PIN 10 

PIN 8 D- violet PIN 4 

PIN 9 D+ jaune PIN 14 

PIN 10 0V blanc/vert PIN 7 

PIN 11 blindage interne – PIN 17 

PIN 12 B+ bleu/noir PIN 11 

349 312-01 PIN 13 B- rouge/noir PIN 12 

PIN 14 C+ gris PIN 5 

PIN 15 A+ vert/noir PIN 1 

PIN 16 A- jaune/noir PIN 2 

PIN 17 C- rose PIN 6 


Adaptateur Zn/Z1 OUT: ID 349312-02 pour embase OUT sur platine d'interface 

Zn/Z1 

OUT 

Côté moteur 

(Mot.Enc. 1Vcc) 


mâle 

Signal Couleur Côté PWM 9 

(Pos.Enc. 1Vcc) 










PIN 4 D- violet PIN 8 

PIN 14 D+ jaune PIN 9 





PIN 5 C+ gris PIN 14 



PIN 6 C- rose PIN 17 


Adaptateur 03 (EnDat/SSI) pour utilisation sur moteurs Siemens équipés de systèmes de mesure EnDat ou SSI 

de HEIDENHAIN et câblage non-HEIDENHAIN 

EnDat/SSI 

IN 

Adaptateur EnDat/SSI IN: ID 349312-03 pour embase IN sur platine d'interface 

Côté PWM 9 

(Pos.Enc.EnDat) 


mâle 

Signal Couleur Côté moteur 

(Mot.Enc.EnDat) 




PIN 2 libre 

PIN 3 libre 





PIN 8 CLOCK+ violet PIN 5 

PIN 9 CLOCK- jaune PIN 14 





PIN 14 DATA+ gris PIN 3 



PIN 17 DATA- rose PIN 13 


Adaptateur EnDat/SSI OUT: ID 349312-04 pour embase OUT sur platine d'interface 

EnDat/SSI 

OUT 

Côté moteur 

(Mot.Enc.EnDat) 


mâle 

Signal Couleur Côté PWM 9 

(Pos.Enc.EnDat) 



PIN 16 UP – palpeur 

libre 

libre 

bleu PIN 1 

PIN 15 0V – palpeur blanc PIN 4 














9.9 Câble adaptateur pour raccorder le PWM directement sur le connecteur de platine du 


Si le système de mesure doit être contrôlé alors que l'on dispose d'un kit de câble inconnu, pour 

raccorder l'appareil, il convient de raccorder le câble adaptateur avec câblage HEIDENHAIN 

directement sur le connecteur de platine! 

Remarque 

La distribution des plots de l'embase coudée 17 plots présente sur la motorisation (système 

de mesure) peut différer suivant les cas! 


Câble adaptateur avec connecteur de platine 12 plots 

Pour système de mesure 1 Vcc avec interface EnDat ou SSI 

Câble adaptateur ID 349 839-xx / EnDat/SSI 

Signal 

Couleur 

Prise d'accouplement 

Connecteur de platine 

17 plots mâle 

12 plots 

PIN 1 UP – palpeur bleu 6a 

PIN 2 libre noir – 

PIN 3 libre rouge – 

PIN 4 0V - palpeur blanc 3a 

PIN 5 Temp.+ vert – 

PIN 6 Temp.- brun – 

PIN 7 UP brun/vert 1b 

PIN 8 CLOCK+ violet 2b 

PIN 9 CLOCK- jaune 5a 

PIN 10 0V blanc/vert 4b 

PIN 11 blindage interne – – 

PIN 12 B+ bleu/noir 4a 

PIN 13 B- rouge/noir 3b 

PIN 14 DATA+ gris 6b 

PIN 15 A+ vert/noir 2a 

PIN 16 A- jaune/noir 5b 

PIN 17 DATA- rose 1a 

Attention 

Si l'on opère en bouclage sur la machine, ce câble n'est pas adapté car il ne comporte pas 

de fils pour la surveillance de température! 

Attention au blindage! 


Câble adaptateur avec connecteur de platine 14 plots 

Ex. ERN 1387 avec piste incrémentale Zn et piste de commutation analogique Z1 

Câble adaptateur ID 330 980-xx / Zn/Z1 

Signal 

Couleur 


Connecteur de platine 


14 plots 

PIN 1 UP – palpeur bleu 7a 

PIN 2 R- noir 4a 

PIN 3 R+ rouge 4b 

PIN 4 0V - palpeur blanc 3a 

PIN 5 Temp.+ vert – 

PIN 6 Temp.- brun – 

PIN 7 UP brun/vert 1b 

PIN 8 D- violet 6a 

PIN 9 D+ jaune 2b 

PIN 10 0V blanc/vert 5b 

PIN 11 blindage interne – – 

PIN 12 B+ bleu/noir 3b 

PIN 13 B- rouge/noir 5a 

PIN 14 C+ gris 7b 

PIN 15 A+ vert/noir 6b 

PIN 16 A- jaune/noir 2a 

PIN 17 C- rose 1a 

Attention 

Si l'on opère en bouclage sur la machine, ce câble n'est pas adapté car il ne comporte pas 

de fils pour la surveillance de température! 

Attention au blindage! 


9.10 Câble adaptateur 17/17 plots; PWM vers moteur (Pos.Enc.EnDat) 

Câble adaptateur ID 323 897-xx 

Signal 

Couleur 


Prise 17 plots 


femelle 

PIN 1 UP – palpeur ou RxD bleu PIN 1 

PIN 2 R- sens de rotation noir PIN 2 

PIN 3 R+ ou ¥ rouge PIN 3 

PIN 4 0V – palpeur ou TxD blanc PIN 4 

PIN 5 Temp.+ Preset1 vert PIN 5 

PIN 6 Temp.- Preset2 brun PIN 6 



PIN 9 CLOCK– jaune PIN 9 




PIN 13 B- rouge/noir PIN 13 




PIN 17 DATA– rose PIN 17 

boîtier de la prise blindage externe blindage externe boîtier de la prise 


9.11 Câble adaptateur vers la carte d'interface IK 115/IK 215 


femelle 


Signal 

Couleur 

Prise Sub-D 15 plots 

mâle 


PIN 2 libre – PIN 7 



PIN 5 libre – – 





PIN 10 0V (UN) blanc/vert PIN 2 










9.12 Câble adaptateur 17/17 plots; PWM vers moteur (Mot.Enc.EnDat) 


femelle 


Signal 

Couleur 





PIN 3 DATA+ rouge PIN 3 


PIN 5 CLOCK+ vert PIN 5 



PIN 8 Temp+ jaune PIN 8 

PIN 9 Temp- violet PIN 9 

PIN 10 +V (UP) brun/vert PIN 10 



PIN 13 DATA- noir PIN 13 

PIN 14 CLOCK- brun PIN 14 

PIN 15 0V palpeur blanc PIN 15 

PIN 16 +V palpeur bleu PIN 16 

PIN 17 blindage interne (0V) – PIN 17 



9.13 Câble adaptateur 17/15 plots; PWM vers l'électronique consécutive (Pos.Enc.EnDat) 


femelle 


Signal 

Couleur 


femelle 

PIN 1 UP - palpeur bleu PIN 9 






PIN 11 blindage interne blindage interne PIN 13 







PIN 2 

PIN 3 

PIN 5 

PIN 6 

libre 

– 

10 

12 



9.14 Câble adaptateur 17/25 plots; PWM vers l'électronique consécutive (Mot.Enc.1 Vcc) 


femelle 


Signal 

Couleur 



femelle 



PIN 4 D- rose PIN 22 

PIN 5 C+ vert PIN 19 

PIN 6 C- brun PIN 20 








PIN 14 D+ gris PIN 21 


PIN 16 +5V palpeur bleu PIN 14 

PIN 17 blindage interne (0V) blindage interne PIN 8 

– libre – PIN 5 









Remarque 

Ce câble adaptateur ne peut être utilisé qu'avec l'adaptateur Zn/Z1: ID 349312-01/02 sur 

la platine d'interface 1 Vcc absolue: ID 312186-xx. 


9.15 Câble adaptateur 17/25 plots; PWM vers l'électronique consécutive (Mot.Enc.EnDat) 


femelle 


Signal 

Couleur 




femelle 














PIN 16 + V palpeur bleu PIN 14 













Remarque 

Ce câble adaptateur ne peut être utilisé qu'avec l'adaptateur EnDat/SSI: ID 349312-03/04 

sur la platine d'interface 1 Vcc absolue: ID 312186-xx. 


9.16 Câble adaptateur 17/17 plots; PWM vers moteur (Mot.Enc.1 Vcc) 


femelle 


Signal 

Couleur 










PIN 8 Temp.+ jaune PIN 8 

PIN 9 Temp.- violet PIN 9 







PIN 16 +V palpeur bleu PIN 16 



Remarque 

Ce câble adaptateur ne peut être utilisé qu'avec l'adaptateur Zn/Z1: ID 349312-01/02 sur 

la platine d'interface 1 Vcc absolue: ID 312186-xx. 



(Pos.Enc. 1 Vcc/EnDat) 

Câble adaptateur ID 510 616-xx Câble adaptateur ID 510 617-xx 

Signal 1 Vcc Signal EnDat Couleur 

Prise 17 plots Prise Sub-D 15 plots 

PIN 1 Palpeur+ Palpeur+ bleu PIN 9 

PIN 2 R- – noir PIN 12 

PIN 3 R+ – rouge PIN 10 

PIN 4 Palpeur– Palpeur– blanc PIN 11 

PIN 5 Temp.+ – – 

PIN 6 Temp.- – – 

PIN 7 +5 V (UP) +5 V brun/vert PIN 1 

PIN 8 – CLOCK+ violet PIN 14 

PIN 9 – CLOCK- jaune PIN 15 

PIN 10 0 V (UN) 0 V blanc/vert PIN 2 

PIN 11 blindage interne 

(0V) 

blindage interne 

(0V) 

PIN 13 

PIN 12 B+ B+ bleu/noir PIN 6 

PIN 13 B- B- rouge/noir PIN 7 

PIN 14 – DATA+ gris PIN 5 

PIN 15 A+ A+ vert/noir PIN 3 

PIN 16 A- A- jaune/noir PIN 4 

PIN 17 – DATA- rose PIN 8 


Remarque 

Ces câbles adaptateurs sont conçus pour les systèmes de mesure avec prises 15 plots Sub-D 

EnDat et 15 plots Sub-D 1 Vcc. 

Pour l’EnDat, la carte d'interface 1 Vcc absolue doit être réglée sur SSI/EnDat. 

Pour 1 Vcc, régler la carte d'interface 1 Vcc absolue sur 1 Vcc. 



(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vcc/ZnZ1) 


Signal 

Couleur 


PIN 1 5 V palpeur (UP) bleu PIN 14 



PIN 4 0 V palpeur (UN) blanc PIN 16 






PIN 10 0 V blanc/vert PIN 2 

PIN 11 blindage interne PIN 8 







boîtier de la prise blindage externe boîtier de la prise 

libre PIN 9 

libre PIN 10 

libre PIN 11 

libre PIN 12 



(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vcc/EnDat) 


Signal 

Couleur 



PIN 2 – noir 

PIN 3 – rouge 
















libre PIN 17 

libre PIN 18 

libre PIN 19 

libre PIN 20 

libre PIN 21 

libre PIN 22 



(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vcc/EnDat et 1 Vcc/ZnZ1) 


Signal EnDat et 

1 Vcc Zn/Z1 

Couleur 



PIN 2 R- -- (EnDat) noir PIN 18 

PIN 3 R+ -- (EnDat) rouge PIN 17 


PIN 5 Temp+ vert PIN 13 

PIN 6 Temp- brun PIN 25 


PIN 8 D- / CLOCK+ (EnDat) violet PIN 22 / 10 (pont) 

PIN 9 D+ / CLOCK- (EnDat) jaune PIN 21 / 12 (pont) 





PIN 14 C+ / DATA+ (EnDat) gris PIN 19 / 15 (pont) 



PIN 17 C- / DATA- (EnDat) rose PIN 20 / 23 (pont) 



9.21 Câble adaptateur 12/15 plots; PWM vers électronique consécutive TTL Sub-D (Pos.Enc.) 

Remarque 

Vérifier le câblage! 

1) LS 323: libre 


Signal 

Couleur 


PIN 1 -Ua2 rose PIN 11 

PIN 2 palpeur UP bleu PIN 12 

PIN 3 +Ua0 rouge PIN 14 

PIN 4 -Ua0 noir PIN 7 

PIN 5 +Ua1 brun PIN 1 

PIN 6 -Ua1 vert PIN 9 

PIN 7 -UaS 1) violet PIN 13 

PIN 8 +Ua2 gris PIN 3 

PIN 9 libre 2) – PIN 15 


PIN 11 palpeur 0 V blanc PIN 10 





sectionné jaune 

boîtier blindage boîtier 

2) avec systèmes de mesure linéaire „à règle nue“: Commutation TTL/11 µAcc pour PWT 


9.22 Câble adaptateur 12/15 plots; PWM vers électronique d'adaptation TTL (APE) Sub-D 

(Pos.Enc.) 


Signal 

Couleur 


PIN 1 –Ua2 rose PIN 11 

PIN 2 Palpeur UP bleu PIN 12 

PIN 3 +Ua0 rouge PIN 14 

PIN 4 –Ua0 noir PIN 7 

PIN 5 +Ua1 bleu PIN 1 

PIN 6 –Ua1 brun PIN 9 

PIN 7 –UaS 1) vert PIN 13 

PIN 8 +Ua2 violet PIN 3 

PIN 9 – 2) gris PIN 15 


PIN 11 Palpeur 0 V blanc PIN 10 





Boîtier blindage externe Boîtier 

1) non utilisé par tous les systèmes de mesure Heidenhain 

2) avec systèmes de mesure linéaire „à règle nue“: Commutation TTL/11 µAcc (réglage/test) 


9.23 Câble adaptateur 12/12 plots; PWM vers électronique d'adaptation TTL (APE) (Pos.Enc.) 


Signal 

Couleur 

Prise APE 12 plots Prise 12 plots 

PIN 5a -Ua2 rose PIN 1 

PIN 2b palpeur UP bleu PIN 2 

PIN 4b +Ua0 rouge PIN 3 

PIN 4a -Ua0 noir PIN 4 

PIN 6b +Ua1 brun PIN 5 

PIN 6a -Ua1 vert PIN 6 

PIN 3a -UaS 1) violet PIN 7 

PIN 5b +Ua2 gris PIN 8 

PIN 3b – 2) jaune PIN 9 

PIN 1a 0 V blanc/vert PIN 10 

PIN 1b palpeur 0 V blanc PIN 11 

PIN 2a UP brun/vert PIN 12 

boîtier libre boîtier 


2) avec systèmes de mesure linéaire „à règle nue“: Commutation TTL/11 µAcc (réglage/test) 


9.24 Câble adaptateur 12/14 plots; PWM vers systèmes de mesure avec connecteurs M12 

(1 Vcc/TTL) 


Signal TTL Signal 1 Vcc Couleur 

Prise M12 14 plots Prise 12 plots 

PIN 8 –Ua2 B– rose PIN 1 

PIN 14 Palpeur UP Palpeur UP bleu PIN 2 

PIN 3 +Ua0 R+ rouge PIN 3 

PIN 4 –Ua0 R– noir PIN 4 

PIN 5 +Ua1 A+ brun PIN 5 

PIN 6 –Ua1 A– vert PIN 6 

PIN 10 –UaS –UaS 1) violet PIN 7 

PIN 7 +Ua2 B+ gris PIN 8 

PIN 9 – – jaune PIN 9 

PIN 12 0 V 0 V blanc/vert PIN 10 

PIN 13 Palpeur 0 V Palpeur 0 V blanc PIN 11 

PIN 11 UP UP brun/vert PIN 12 

PIN 12 libre 


Remarque 

Les interfaces 1 Vcc et TTL utilisent les mêmes câbles adaptateurs! 


9.25 Câble adaptateur 12/12 plots; PWM vers connecteur de platine (1 Vcc, TTL, HTL) (Pos.Enc.) 


Signal HTL Signal 1 Vcc Couleur 

Prise 12 plots Prise 12 plots 

PIN 1 +Ua2 B– rose PIN 5a 

PIN 2 Palpeur UP + V palpeur bleu PIN 2b 

PIN 3 +Ua0 R+ rouge PIN 4b 

PIN 4 –Ua0 R– noir PIN 4a 

PIN 5 +Ua1 A+ brun PIN 6b 

PIN 6 –Ua1 A– vert PIN 6a 

PIN 7 –UaS –UaS violet PIN 3a 

PIN 8 +Ua2 B+ gris PIN 5b 

PIN 9 – – – PIN 3b 

PIN 10 UN 0 V (UN) blanc/vert PIN 1a 

PIN 11 Palpeur UN 0 V palpeur blanc PIN 1b 

PIN 12 UP + V(UP) brun/vert PIN 2a 

Remarque 

Exemple d’utilisation: 

Capteur sans signaux de commutation, avec interface 1 Vcc, TTL, HTL. 

Exemple d’appareils: ERN 138x, ERN 133x, ERN 132x. 


9.26 Câble adaptateur 25 plots Sub-D (Mot.Enc.); 12 plots (Pos.Enc.) pour PWM IN 

Câble adaptateur ID 533 055-01 

Signal 1 Vcc Signal TTL Couleur 


PIN 1 B– –Ua2 rose PIN 7 

PIN 2 5 V palpeur Palpeur UP bleu PIN 14 

PIN 3 R+ +Ua0 rouge PIN 17 

PIN 4 R– –Ua0 noir PIN 18 

PIN 5 A+ +Ua1 brun PIN 3 

PIN 6 A– –Ua1 vert PIN 4 

PIN 7 libre libre – 

PIN 8 B+ +Ua2 gris PIN 6 


PIN 10 0 V 

0 V blanc/vert PIN 2 

UN 

PIN 11 0 V palpeur Palpeur 0 V blanc PIN 16 

PIN 12 5 V 

UP brun/vert PIN 1 

UP 

Boîtier Blindage Blindage Boîtier 

PIN 5, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 19-25 

libres 

non occupés 


9.27 Câble adaptateur 15 plots Sub-D (Pos.Enc.); 12 plots (Pos.Enc.) pour PWM OUT 


femelle 


Signal 1 Vcc Signal TTL Couleur 


femelle 

PIN 1 B– –Ua2 rose PIN 7 

PIN 2 5 V palpeur Palpeur UP bleu PIN 9 

PIN 3 R+ +Ua0 rouge PIN 10 

PIN 4 R– –Ua0 noir PIN 12 

PIN 5 A+ +Ua1 brun PIN 3 

PIN 6 A– –Ua1 vert PIN 4 

PIN 7 libre –UaS violet PIN 14 

PIN 8 B+ +Ua2 gris PIN 6 


PIN 10 0 V 

UN 

0 V blanc/vert PIN 2 

PIN 11 0 V palpeur Palpeur 0 V blanc PIN 11 

PIN 12 5 V 

UP 

UP brun/vert PIN 1 


PIN 5, 8, 13, 15 

libres 

non occupés 


9.28 Câble adaptateur 15 plots Sub-D (Pos.Enc.); 9 plots (Pos.Enc.) pour PWM OUT 


Signal 

Couleur 

Prise 9 plots femelle Prise Sub-D 15 plots femelle 

PIN 1 I1+ vert PIN 3 

PIN 2 I1– jaune PIN 4 

PIN 3 5 V 

UP 

brun PIN 1 

PIN 4 0 V 

UN 

blanc PIN 2 

PIN 5 I2+ bleu PIN 6 

PIN 6 I2– rouge PIN 7 

PIN 7 I0+ gris PIN 10 

PIN 8 I0– rose PIN 12 

PIN 9 blindage interne blanc/brun PIN 5 

boîtier blindage externe Boîtier 

PIN 8, 9, 11, 13, 14, 15 

libres 

non occupés 


9.29 Adaptateur rond Sub-D 9/15 plots (Pos.Enc./Pos.Enc) (11 µAcc) 

Adaptateur ID 294 894-01 

Signal 


PIN 1 I1+ PIN 3 

PIN 2 I1– PIN 4 

PIN 3 5 V 

UP 

PIN 1 

PIN 4 0 V 

UN 

PIN 2 






boîtier blindage externe Boîtier 

PIN 8, 9, 11, 13, 14, 15 

libres 

non occupés 


9.30 Adaptateur rond Sub-D 12/15 plots (Pos.Enc./Pos.Enc) (1 Vcc/TTL) 

Adaptateur ID 324 555-01 

Signal 1 Vcc Signal TTL 


PIN 1 B– –Ua2 PIN 7 

PIN 2 5 V palpeur 5 V palpeur PIN 9 

PIN 3 R+ +Ua0 PIN 10 

PIN 4 R– –Ua0 PIN 12 

PIN 5 A+ +Ua1 PIN 3 

PIN 6 A– –Ua1 PIN 4 

PIN 7 –UaS –UaS PIN 14 

PIN 8 B+ +Ua2 PIN 6 


PIN 10 0 V 

UN 


0 V 

UN 

PIN 2 

PIN 11 0 V palpeur 0 V palpeur PIN 11 

PIN 12 5 V 

5 V 

PIN 1 

UP 

UP 


PIN 5, 8, 13, 15 

libres 

non occupés

9.31 Câble adaptateur de commutation TTL Sub-D 15 plots (Pos.Enc.) --> 11 µAcc 

M23, 9 plots (Pos. Enc.) 

Câble adaptateur de commutation ID 331 692-xx 

Signal Couleur 

Prise 9 plots Prise Sub-D 15 plots (femelle) 



PIN 3 5 V 

UP 

PIN 4 0 V 

UN 

brun PIN 4 

PIN 15 1) 

blanc PIN 2 





PIN 9 blindage interne blanc/brun PIN 5 


PIN 6, 8, 10, 12, 13 

libres 

non occupés 

1) PIN 4 et PIN 15 pontés. Tension de commutation 5 V sur PIN 15 (TTL 11 µAcc) 


9.32 Adaptateur de commutation TTL M23, 12 plots (Pos.Enc.) --> 11 µAcc 

M23, 9 plots (Pos. Enc.) 

Adaptateur de commutation ID 324 282-xx 

Signal Couleur 

Prise 9 plots Prise d’accouplement 12 plots 

(femelle) 



PIN 3 5 V 

UP 

PIN 4 0 V 

UN 

brun PIN 9 1) 

PIN 12 

blanc PIN 10 





PIN 9 blindage interne blindage interne 


PIN 2, 7, 11 

libres 

non occupés 

1) PIN 9 et PIN 12 pontés. Tension de commutation 5 V sur PIN 9 (TTL 11 µAcc) 


10 Contrôleur d'impédance FST 2 

10.1 Description 

Interface 

11 µAcc 

Le contrôleur d’impédance permet de détecter les résistances de courts-circuits (jusqu’à 3 Ω) 

au niveau du câble ou de la platine d’éléments photoélectriques sur les systèmes de mesure 

linéaire CN et sur les capteurs rotatifs avec l’interface 11 µAcc et d'une prise de sortie 9 plots 

(courts-circuits provoqués, par exemple, par l’humidité résidant dans le boîtier d'un connecteur 

ou sur une platine dans la plage kΩ ou MΩ). 

Le FST 2 se met automatiquement en service dès qu’on y raccorde un système de mesure – 

linéaire, par exemple – à tester. Pour cela, on utilise le courant débité au travers de la lampe 

(LED) du système de mesure. 

Pour les appareils sans lampe (câbles prolongateurs, par exemple), ou en cas de défectuosité de 

la lampe, le processus de contrôle automatique n’est pas activé. Dans ce cas, appuyer sur la 

touche de start manuelle. 

Remarque 

Sur les systèmes de mesure avec amplificateur intégré, on ne peut mesurer les courtscircuits 

qu’entre la masse interne ( ) et le blindage externe ( )! 

En raison de la résistance interne de l’amplificateur (< 3 MΩ), les 4 autres LED s’allument 

toujours un bref instant au moment où le système de mesure est raccordé. 

10.2 Explications relatives aux éléments d’utilisation 

1 Fiche d'entrée 9 plots 

Raccordement de systèmes de mesure délivrant des signaux sinusoïdaux et équipés d’un 

câble de liaison avec prise 9 plots. 

2 Touche de start manuelle 

Sur les appareils sans lampe (LED), ou sur les systèmes de mesure avec lampe (LED) 

défectueuse, utiliser la touche start manuelle pour activer le FST2. Le FST 2 est alors 

actif tant que la touche est actionnée. 

La touche start manuelle sert également à tester la pile. La tension de la pile est correcte 

lorsqu’il y a allumage séquentiel des diodes tant que la touche est actionnée. 

3 Affichage des diodes lumineuses 

Si elles restent allumées en permanence, les diodes lumineuses signalent la présence de 

courts-circuits. L’allumage séquentiel des diodes indique que le système de mesure ne 

présente pas de court-circuit. 

L’illustration sur le boîtier du FST 2 indique l’endroit où se manifestent les courts-circuits. 

4 Mode d'emploi succinct 

Un mode d’emploi succinct figure au dos du boîtier. 

Une étiquette autocollante en anglais est jointe au FST 2. 


10.3 Exemple d'application 

Mesure d’un capteur rotatif présentant les défauts (courts-circuits) suivants: 

Court-circuit entre et 

Court-circuit entre Ie1 et 0 V / 5 V 

Instruction Affichage Origine du défaut 

Test de pile: 

Appuyer sur la touche start 

manuelle 

Raccorder le capteur rotatif, 

lancement automatique de la 

procédure de contrôle 

La procédure de contrôle n'est pas 

lancée (LEDs non allumées) 

Appuyer sur la touche start 

manuelle, la procédure de contrôle 

est lancée 







Eliminer le court-circuit sur le capteur rotatif! 

Eliminer le court-circuit 2 sur le capteur rotatif! 

Remarque 

Allumage séquentiel des LEDs = pile 

correcte 

LEDs non allumées = pile défectueuse 

Court-circuit entre et affiché 

(court-circuit 1) 

Source lumineuse du capteur rotatif 

défectueuse ou fil conducteur de la 

source lumineuse interrompu 

Court-circuit entre et affiché 

(court-circuit 1) 

Arrêt de l’allumage séquentiel au 

niveau de la LED 0 V / 5 V. 

Le court-circuit entre 0 V / 5 V 

et Ie1 est signalé par les LEDs 0 V / 5 V 

et Ie1 qui restent allumées en 

permanence (court-circuit 2) 

Allumage séquentiel de chacune des 

6 LEDs tant que le capteur rotatif reste 

raccordé ou que la touche start 

manuelle est actionnée. 

Le capteur rotatif ne présente plus 

de court-circuit! 

Une fois la réparation effectuée, la procédure de mesure doit être renouvelée jusqu’à 

ce qu’il y ait allumage séquentiel de toutes les diodes. Dans ce cas le système de mesure 

contrôlé ne présente plus de court-circuit! 

176 10 Contrôleur d'impédance FST 2

10.4 Caractéristiques techniques 

Sensibilité Courts-circuits ≤ 3 MΩ 

Suite logique de la 

mesure 

1. 

2. 

3. Ie0 

4. Ie2 

5. 0 V / 5 V 

6. Ie1 

Cycle de mesure 1 sec. 

Alimentation en 

courant 

Pile 9 V 

Changement de pile tous les 2 ans; utiliser des piles de marques de bonne qualité 

(piles alcalines, par exemple) 

Tension de la pile > 

5,5 V 

En dessous de 5,5 V, l’appareil de contrôle est inactif! 

Consommation en 

courant 

10 mA (en fonctionnement) 

≤ 0,1 µAcc (courant de repos) 

Longueurs de câble en fonction de la capacité 


178 10 Contrôleur d'impédance FST 2

11 Capteur rotatif ROD 486 

11.1 Description 

11.2 Caractéristiques techniques 

Alimentation 

en tension 

Signaux de sortie 

Le ROD 486 permet de contrôler la fonction de comptage et le réglage d’interpolation des ND, 

VRZ, IBV, EXE, etc. avec l'interface 1 Vcc. 

Le ROD 486 convient en outre au préréglage du déclenchement de l’oscilloscope pour le 

contrôle du signal de référence à l’aide du PWM. 

Nombre de traits 1000 traits/tour 

1 signal de référence/tour 

Raccordement 

électrique 

Remarque 

Il est possible de contrôler des électroniques consécutives avec interface 11 µAcc en 

utilisant la prise d'adaptation 1 Vcc / 11 µAcc (convertisseur d'interfaces) Id.-Nr. 364914-02 

et le câble de liaison 12 plots Id.-Nr. 298399-01. 


1 Vcc / 11 µAcc 

12 plots 12 plots 9 plots 

Ex. 

EXE 6xx 

Electronique consécutive 

avec entrée 11 µAcc 

Alimentation en tension 5 V ± 10 %, 120 mA max. 

Signaux incrémentaux A / B 0,8 - 1,2 Vcc 

Signal de référence Ie0 0,2 - 0,85 V (partie utile) 

Embase radiale 

(On peut utiliser comme câble prolongateur le câble de liaison Id.-Nr. 298399-01 faisant partie de 

la fourniture). 


180 11 Capteur rotatif ROD 486

12 Caractéristiques techniques 

12.1 PWM 9 – appareil de base 

Alimentation en tension sur la prise DC-IN 

Alimentation en tension du PWM via l'embase OUT de la platine d'interface 

Alimentation en tension du système de mesure 

Remarque 

Limitation de 

courant 

Plage de tension d'alimentation 10 - 30 V 

Consommation du PWM 9 avec platine d'interface 

1 Vcc Id.-Nr. 323077-02 sans système de mesure 

Puissance absorbée avec bloc d'alimentation PWM 

Id.-Nr. 313797-01 

à 24 V env. 250 mA 

à 12 V env. 470 mA 

Courant de démarrage env. 1 A 

env. 15 W 

Plage de tension d'alimentation 3 - 10 V (11 µAcc, 1 Vcc, TTL) 

10 - 30 V (vérifier HTL!) 

Consommation du PWM 9 en MODE PWM avec 

platine d'interface 

1 Vcc Id.-Nr. 323077-02 sans système de mesure et 

sans éclairage d'écran 

avec éclairage d'écran 

avec éclairage d'écran plus lumineux (Rv = 5 Ω au lieu 

de 10 Ω) 

Paramètre P2: U-MSYS-EXTERNE sur «libre de potentiel» 

à 5 V env. 1,3 A (env. 6,5 W) 

à 5 V env. 1,6 A (env. 8 W) 

à 5 V env. 1,8 A (env. 9 W) 

Tension du système de mesure (11 µAcc,1 Vcc, TTL) 3 - 9 V, réglable manuellement 

Configuration usine 5 V ± 0,1 V 

Tension du système de mesure (HTL) 

(sans tension prescrite par l'électronique consécutive) 

Tension du système de mesure (HTL) 

avec tension de l'électronique consécutive 

Remarque 

10 - 19 V, réglable avec bloc 

d'alimentation 24 V PWM 

10 - 25 V, réglable à alimentation 30 V 

sur DC-IN 

Configuration usine 12 V ± 0,2 V 

10 - 25 V, réglage à alimentation 30 V 

Lors de la mise sous tension, le PWM 9 règle immédiatement la tension de l'électronique 

consécutive et la tension PWM du système de mesure. 

Exemple: Electronique consécutive (OUT) 4,8 V, tension du système de mesure (IN) 4,8 V. 

Limitation de courant du système de mesure 

Limitation de courant du système de mesure avec 

arrêt commuté 

500 mA max. 

700 mA max. 


Affichage de 

fréquence 

Plage de fréquence du COMPTEUR UNIVERSEL 

Plage de fréquence Calculer nb impulsions 

Curseurs PWM graphiques PHA, TV1, TV2 

Curseurs PWT graphiques pour la largeur et la position du signal de référence 

Précision de l'affichage PHA/TV 

Plage de mesure du compteur de fréquence 20 Hz - 2 MHz 

Fréquence d'entrée max. env. 2 MHz 

Fréquence d'entrée max. 

(tenir compte de la fréquence d’entrée max. de la 

platine d’interface) 

1 MHz 

Plages de mesure en degrés [ ° ] 5, 10, 25, 50, plage mesure auto. 

Configuration par défaut ± 50° 

Plage de fréquence 10 Hz - 10 MHz 

Plage de fréquence 15 Hz - 100 kHz 

Nombre max. de mesure du signal de référence 

Durée de traitement du signal de référence 70 ms 

Remarque 

signaux de référence 

s 

182 12 Caractéristiques techniques 

15 

signaux de référence 

s 

Si l’on dépasse 15 

, le traitement ignore ces signaux de référence. 

Si les signaux de référence sont espacés de moins de 70 ms, l'écran de l’appareil affiche le 

message d’erreur FREQZ> (exemple: Marques de référence à distances codées). 

Platine d'interface Fréquence TV PHA 

TTL, HTL 10 Hz - 10 kHz 

10 kHz - 500 kHz 

500 kHz - 1 MHz 

11 µAcc, 1 Vcc 10 Hz - 10 kHz 

10 kHz - 500 kHz 

500 kHz - 1 MHz 

Remarque 

Les tolérances indiquées sont valables à l’intérieur du cycle de calibration 

(cf. chap.“Calibration” à la page 9). 

± 0,5° 

± 2° 

± 3° 

± 1° 

± 3° 

± 5° 

± 0,5° 

± 2° 

± 3° 

± 3° 

± 5° 

± 5°

Plage de 

température 

Réglage du 

contraste 

de l'affichage 

Température de fonctionnement 0 °C à + 40 °C 

Température de stockage − 20 °C à + 60 °C 

Le contraste de l'affichage LCD peut être réglé de l'extérieur. Le trimmer servant au réglage du 

contraste se trouve à côté de la prise BNC C. 

Remarque 

Pour le réglage, il convient d'utiliser un tournevis de réglage ou un tournevis d'horloger! 


12.2 Platine d'interface 11 µAcc 

Amplification des signaux (Ie1, Ie2, Ie0) 

Amplificateur 

d'entrée 

300 


mV 

--------- 

µA 

Mesure du courant / de la tension du système de mesure 


Courant max. du signal Ie0, Ie1, Ie2: 66 µAcc 

−3 dB env. 300 kHz 

Remarque 

La fréquence d’entrée max. n’indique que la fréquence limite du convertisseur courant/ 

tension du PWM 9 (source du signal: générateur de fréquence). En fonctionnement réel 

avec les systèmes de mesure, la fréquence dépend fortement des éléments photoélectriques 

et de leur capacité ainsi que de la longueur des lignes. 

Plage de mesure de courant 0 - 500 mA 

Plage de mesure de tension 0 - 10 V 

Tolérance ± 3 % 

Plage de mesure MODE PWT 0 µAcc - 16,9 µAcc 

Plage de mesure MODE PWM 2 µAcc - 33,3 µAcc 

(soit 0,6 - 10 Vcc) 

Fréquence de mesure 

Fréquence de mesure min. 

Fréquence de mesure max. 

10 Hz 

100 kHz 

Tolérance avec alignement logiciel ± 3 % pour fréquence de mesure jusqu’à 20 kHz 

± 10 % pour fréquence de mesure jusqu’à 50 kHz 

Remarque 



184 12 Caractéristiques techniques

Affichage du signal de perturbation UaS 

Sortie du système de mesure 

12.3 Platine d'interface 1 Vcc 

Entrée du système de mesure (IN) 


Ie1 et Ie2 6,2 µs (= t1 + t2) 

Affichage de perturbation en MODE PWT 

„SIGNAUX TROP GRANDS“ 


16,1 µAcc 

Signal de sortie dito signal d'entrée sans U 0 

avec potentiel de référence 0 V 

Tension du signal 5 Vcc max. 

Fréquence max. sur l’entrée pour systèmes de 

mesure de la platine d’interface (- 3 dB) 

Fréquence max. pour les signaux analogiques sur les 

prises BNC (- 3 dB) 

Remarque 

env. 500 kHz 

env. 1 MHz 

Des fréquences d’entrées supérieures sont possibles jusqu'à 1MHz. Toutefois, dans 

ce cas, la tolérance de l’affichage PHA/TV n’est plus assurée! 

La fréquence d’entrée max. n’indique que la fréquence limite de l'entrée de tension du 

PWM (source du signal: générateur de fréquence). En réel avec les systèmes de mesure, la 

fréquence dépend fortement du système de mesure ainsi que de la longueur des lignes. 




Remarque 





Résistance de charge 

121 Ω 


Sortie du système de mesure 

Plage de mesure 0,2 Vcc - 1,6 Vcc 




10 Hz 

100 kHz 

Tolérance avec alignement logiciel ± 3 % pour fréquence de mesure jusqu’à 20 kHz 

± 10 % pour fréquence de mesure jusqu’à 50 kHz 

Signaux incrémentaux A et B 1,2µs 

Durée min. de la perturbation pour 

l'affichage UaS 

t > 6,2 µs (= t1 + t2) 

Signal de sortie dito signal d'entrée avec U 0 

Remarque 




12.4 Platine d'interface 1 Vcc absolue 

Entrée du système de mesure (IN) 

Fréquence d’entrée max. 

Sortie du système de mesure (OUT) 

Distribution des plots des prises BNC 

Tension du signal 5 Vcc max. 

Fréquence d'entrée pour signaux 1 Vcc (- 3 dB) env. 500 kHz 

Fréquence max. pour les signaux analogiques sur les 

prises BNC 

Remarque 

Système de mesure 1 Vcc, piste AB 

Système de mesure 1 Vcc, piste CD 

Système de mesure 1 Vcc avec interface EnDat ou SSI 

env. 1 MHz (3 dB) 

Des fréquences d’entrées supérieures sont possibles jusqu'à 1MHz. Toutefois, dans 

ce cas, la tolérance de l’affichage PHA/TV n’est plus assurée! 

La fréquence d’entrée max. n’indique que la fréquence limite de l'entrée de tension du 

PWM (source du signal: générateur de fréquence). En réel avec les systèmes de mesure, la 

fréquence dépend fortement du système de mesure ainsi que de la longueur des lignes. 

Signal de sortie dito signal d'entrée sans U 0 

Signaux sur la prise BNC A A, B, A+B, R 

Signaux sur la prise BNC B B, A, A+B, R 

Signaux sur la prise BNC C R, UaS, Up 

Signaux sur la prise BNC A C, D, C+D, R 

Signaux sur la prise BNC B D, C, C+D, R 

Signaux sur la prise BNC C R, UaS, Up 

Signaux sur la prise BNC A A, CLK+, DAT+, DAT− 

Signaux sur la prise BNC B B, CLK-, DAT+, DAT− 

Signaux sur la prise BNC C UaS, Up, CLK−, CLK+ 


Mesure du courant / de la tension des systèmes de mesure 







Plage de mesure 0,2 Vcc - 1,6 Vcc 




10 Hz 

100 kHz 

Tolérance avec alignement logiciel ± 3 % pour fréquence de mesure 

jusqu’à 20 kHz 

± 10 % pour fréquence de mesure 

jusqu’à 50 kHz 

Signaux incrémentaux A et B 6,2 µs (= t 1 + t 2) 

Signal incrémental A, B 121 Ω 

Signal incrémental C, D 1 kΩ 

Remarque 




12.5 Platine d'interface TTL 

Tension d'entrée max. 





Tension d'entrée max. ± 7 V 


Remarque 

La fréquence d'entrée max. n’indique que la fréquence limite de l’entrée rectangulaire 

du PWM (source du signal: générateur de fréquence). 




Remarque 



Plage de mesure niveau High 2,5 - 7,5 V 

Plage de mesure niveau Low 0 - 2,5 V 

Résolution 50 mV 

Fréquence de mesure 10 Hz - 200 kHz 

Tolérance ± 50 mV 

du signal du système de mesure vers U-MSYS 215 Ω 

du signal du système de mesure vers GND 90,9 Ω 

Remarque 

Particularité de la platine d'interface TTL 

Grâce au circuit d'entrée utilisé, le fonctionnement de l'affichage PHA/TV perdure malgré 

une rupture de câble (par exemple Ua1). Les signaux manquants sont générés de manière 

interne et délivrés dans leur intégralité sur la sortie système de mesure. La rupture du câble 

peut être détectée avec le MODE MESURE D'AMPLITUDE DES SIGNAUX ou en contrôlant 

les signaux du système de mesure sur les prises BNC. 


12.6 Platine d'interface HTL 

Tension d'entrée max. 





Tension d'entrée max. 0 - 30 V 


Remarque 

La fréquence d'entrée max. n’indique que la fréquence limite de l’entrée rectangulaire 

du PWM (source du signal: générateur de fréquence). 




Remarque 



Plage de mesure niveau High 7,5 - 22,5 V 

Plage de mesure niveau Low 0 - 7,5 V 

Résolution 100 mV 

Fréquence de mesure 10 Hz - 200 kHz 

Tolérance ± 100 mV 

du signal du système de mesure vers U-MSYS 1200 Ω 

du signal du système de mesure vers GND 1200 Ω 

Remarque 

Particularité de la platine d'interface HTL 

Si les signaux inverses manquent à l'entrée du système de mesure, ils sont générés de 

manière interne et délivrés dans leur intégralité sur la sortie système de mesure. 


12.7 Boîtier d'alimentation PWM 

Normes CEM 

requises 

Tension en entrée 100 - 240 V AC, 50 - 60 Hz 

Tension en sortie 24 V DC, 1,0 A 

Indice de protection 1 

Température ambiante max. 40 °C 

EN 61000-6-2 

Norme générique d'immunité pour les environnements industriels 

plus précisément: 

EN 61000-4-2 Décharges électrostatiques, niveau 3 

EN 61000-4-3 Champs électromagnétiques, niveau 3 

EN 61000-4-4 Transitoires électriques rapides en salve, niveau 3 

EN 61000-4-5 Ondes de choc, niveau 3 

EN 61000-4-6 Perturbations conduites par champs radioélectriques, niveau 3 

EN 55011, classe B 

Antiparasitage 



13 Contacts 

Support technique 

Commandes TNC Tél.: +49 (0) 8669 / 31-3101 

Programmation 

automate 

Programmation 

CN 

Systèmes de 

mesure 

Commandes 

pour tours 

Support commercial 

Gestion des 

commandes 

de réparation, 

appareils de prêt et 

échange-standard 

e-mail: service.nc-support@heidenhain.de 

Tél.: +49 (0) 8669 / 31-3102 

e-mail: service.plc@heidenhain.de 

Tél.: +49 (0) 8669 / 31-3103 

e-mail: service.nc-pgm@heidenhain.de 

Tél.: +49 (0) 8669 / 31-3104 

e-mail: service.ms-support@heidenhain.de 

Tél.: +49 (0) 8669 / 31 3105 

e-mail: service.hsf@heidenhain.de 

Tél.: +49 (0) 8669 / 31-3121 

e-mail: service.repair-order@heidenhain.de 

Pièces détachées Tél.: +49 (0) 8669 / 31-3122 

e-mail: service.spare-part@heidenhain.de 

Service après-vente FAX: +49 (0) 8669 32-1000 

Rédaction 

technique 

Formation service 

après-vente 

e-mail: service@heidenhain.de 

Tél.: +49 (0) 8669 / 31-1620, -2117 

e-mail: service.docu@heidenhain.de 

Tél.: +49 (0) 8669 / 31-1695 

e-mail: mtt@heidenhain.de 

Page d’accueil http://www.heidenhain.de 


194 13 Contacts

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH 

Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 

83301 Traunreut, Germany 

{ +49 (8669) 31-0 

| +49 (8669) 5061 

E-Mail: info@heidenhain.de 

Technical support | +49 (8669) 32-10 00 

Measuring systems { +49 (8669) 31-3104 

E-Mail: service.ms-support@heidenhain.de 

TNC support { +49 (8669) 31-3101 

E-Mail: service.nc-support@heidenhain.de 

NC programming { +49 (8669) 31-3103 

E-Mail: service.nc-pgm@heidenhain.de 

PLC programming { +49 (8669) 31-3102 

E-Mail: service.plc@heidenhain.de 

Lathe controls { +49 (8669) 31-3105 

E-Mail: service.lathe-support@heidenhain.de 

www.heidenhain.de 

Ve 02 

517 651-32 · 1 · 1/2008 · S · Printed in Germany · Sous réserve de modifi cations

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