Composants: fonctionnement, modèles (Richard Hermel) - IN2P3
Composants: fonctionnement, modèles (Richard Hermel) - IN2P3
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COMPOSANTS ELECTRONIQUES<br />
FONCTIONNEMENT<br />
MODELES<br />
CIRCUITERIE DE BASE EN<br />
ANALOGIQUE<br />
<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP<br />
Ecole d’électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004
Sommaire<br />
• Semi-conducteurs<br />
• La jonction PN<br />
• <strong>Composants</strong><br />
• Le transistor bipolaire<br />
• Le transistor MOS<br />
• Briques de base en analogique CMOS<br />
• L’amplificateur opérationnel<br />
<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />
2
Conduction dans les solides<br />
Niveaux d’énergie discrets des atomes<br />
⇓ (principe d’exclusion de Pauli)<br />
Bandes d’énergies dans les solides<br />
Niveaux d’énergie des électrons participant<br />
aux liaisons entre les atomes du solide : Bande de valence<br />
Niveaux d’énergie des électrons libres<br />
(pouvant participer à la conduction) : Bande de conduction<br />
Il peut exister des niveaux « interdits »<br />
entre ces bandes :<br />
Bande interdite (gap)<br />
Conducteurs (métaux) : pas de bande interdite<br />
Isolants (diélectriques) : bande interdite « large » (> 5 eV)<br />
Semi-conducteurs : bande interdite « moyenne » ( ≈ 0.5 à 5 eV)<br />
<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />
3
Représentation simplifiée des bandes d’énergies dans un solide :<br />
Diagramme des bandes<br />
Energie des électrons<br />
E 0<br />
E C<br />
E V<br />
Energie du « vide »<br />
Bande de conduction<br />
Bande interdite<br />
Bande de valence<br />
E G<br />
E 0<br />
= énergie du vide : au-delà de cette énergie, l’électron<br />
sort du solide<br />
E C<br />
= limite inférieure de la bande de conduction<br />
E V<br />
= limite supérieure de la bande de valence<br />
E G<br />
= E C<br />
–E V<br />
: largeur de bande interdite<br />
Le peuplement des bandes d’énergies obéit à la statistique<br />
De Fermi-Dirac. Il dépend de la température :<br />
Distance dans le cristal<br />
Isolant ou semi-conducteur<br />
( )<br />
F E<br />
1<br />
=<br />
⎛E<br />
− EF<br />
⎞<br />
1+ exp⎜ ⎟<br />
⎝ kT ⎠<br />
Probabilité de trouver un<br />
électron à l’énergie E.<br />
E F<br />
est une constante pour<br />
un matériau donné<br />
Energie des électrons<br />
E 0<br />
Energie du « vide »<br />
E V<br />
E C<br />
Bande de conduction<br />
Bande de valence<br />
Distance dans le cristal<br />
Conducteur : Pas de bande interdite<br />
E C<br />
E V<br />
E G =1.12 eV<br />
Allure de la courbe pour<br />
du silicium pur à 300K<br />
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4
Classification périodique<br />
Colonne 4 : semi-conducteurs<br />
Colonne 3 : accepteurs (P)<br />
Colonne 5 : donneurs (N)<br />
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5
Porteurs de charge dans les semi-conducteurs<br />
Si Si Si<br />
Si Si Si<br />
Si Si Si<br />
Si Si Si<br />
Si Si + Si<br />
Si Si Si<br />
-<br />
Génération d’une paire<br />
électron-trou dans du silicium<br />
pur (intrinsèque) :<br />
Agitation thermique, éclairement,<br />
Passage d’une particule<br />
Création de 2 porteurs libres<br />
Dopage N<br />
Si Si Si<br />
Si P + Si<br />
-<br />
E C<br />
Bande de conduction<br />
E G<br />
E D<br />
Dopage P<br />
Si Si Si<br />
Si B - +<br />
Si<br />
E V<br />
E A<br />
Si Si Si<br />
Bande de valence<br />
Si Si Si<br />
Un atome de la colonne 5 est introduit<br />
dans le cristal. Il perd un électron qui<br />
Devient libre et s’ionise positivement<br />
Donneurs : P, As, Sb<br />
E C<br />
– E D<br />
≈ E A<br />
–E V<br />
≈ 0.045 eV<br />
à 300 K, tous les donneurs et<br />
les accepteurs sont ionisés<br />
Un atome de la colonne 3 est introduit dans le<br />
cristal. Il capture un électron<br />
de valence et s’ionise négativement,<br />
créant un « trou » dans la bande de valence<br />
Accepteurs : B, Ga, In<br />
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6
Le silicium<br />
Cristal type diamant : a = 5.43 Å<br />
Densité atomique : 5 10 22 cm -3<br />
Permittivité diélectrique relative : ε R<br />
= 11.7<br />
Bandgap : E G<br />
= 1.124eV @ 300 K<br />
Mobilité des électrons : µ e<br />
= 1350 cm 2 V -1 s -1<br />
Mobilité des trous : µ p<br />
= 480 cm 2 V -1 s -1<br />
Densité de porteurs libres : n i<br />
= 1.45 10 10 cm -3<br />
Résistivité intrinsèque : 2.3 10 5 Ω cm<br />
Contrôle de la résistivité par le dopage :<br />
8 ordres de grandeur pour des concentrations<br />
en impuretés de 10 12 cm –3 à 10 21 cm –3<br />
Les dopages représentent une proportion<br />
d’impuretés comprise entre 10 -10 et 10%<br />
Le matériau de base doit être très pur !<br />
Pour mémoire,<br />
Résistivité du cuivre : 1.6 10 -6 Ω cm<br />
Résistivité du SiO 2<br />
: > 10 11 Ω cm<br />
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7
La conduction dans les semi-conducteurs<br />
v<br />
µ E<br />
<br />
E <br />
F +<br />
F <br />
-<br />
2 causes possibles pour mettre en mouvement<br />
les porteurs de charges (créer un courant) :<br />
Un champ électrique<br />
<br />
F = qE<br />
Vitesse des porteurs :<br />
= µ : mobilité en cm 2 V -1 s -1<br />
<br />
J<br />
<br />
J<br />
pE<br />
nE<br />
<br />
= pevp=<br />
peµ<br />
pE<br />
<br />
= nevn=<br />
neµ<br />
nE<br />
La diffusion des porteurs<br />
Gradient de concentration<br />
Concentrations en<br />
porteurs libres<br />
n 1 , p 1<br />
n 2 , p 2<br />
Densités de courant :<br />
D= kT µ<br />
e<br />
-<br />
+<br />
<br />
J<br />
<br />
J<br />
nD<br />
pD=<br />
eD<br />
p<br />
n 1 > n 2<br />
p 1 > p 2<br />
= −eDn<br />
grad n<br />
grad p<br />
Distance<br />
D : coeff. de diffusion en cm 2 s -1<br />
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8
La jonction PN<br />
+<br />
+ +<br />
- -<br />
-<br />
+<br />
- -<br />
-<br />
+<br />
-<br />
+<br />
- -<br />
-<br />
+<br />
+<br />
Silicium P<br />
-<br />
-<br />
+<br />
+<br />
-<br />
+<br />
+<br />
-<br />
Donneurs ionisés fixes (B + ) : densité N A<br />
Accepteurs ionisés fixes (P + ) : densité N D<br />
Trous libres (+) : densité p<br />
Electrons libres (-) : densité n<br />
+ + - +<br />
-<br />
-<br />
-<br />
+<br />
-<br />
+ +<br />
-<br />
+<br />
+<br />
+ + +<br />
-<br />
Silicium N<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
<br />
E : Champ interne<br />
⇒Ψ: potentiel interne<br />
<br />
E =−grad<br />
Ψ<br />
N N<br />
A D<br />
Ψ<br />
NP<br />
=UT<br />
Ln<br />
2<br />
n<br />
i<br />
U<br />
T<br />
kT<br />
=<br />
e<br />
+<br />
+ +<br />
- -<br />
-<br />
+<br />
- -<br />
-<br />
+<br />
-<br />
+<br />
-<br />
+ -<br />
-<br />
+<br />
Zone neutre<br />
+<br />
-<br />
-<br />
E +<br />
+ + +<br />
+<br />
-<br />
+ +<br />
Zone de charge<br />
d’espace ou désertée<br />
-<br />
+<br />
+<br />
+ + +<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
Zone neutre<br />
Jonction PN<br />
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9
La jonction PN polarisée<br />
+<br />
+ +<br />
- -<br />
-<br />
+<br />
- -<br />
- -<br />
-<br />
-<br />
+ + +<br />
+<br />
-<br />
+ +<br />
+<br />
+<br />
+ - -<br />
+ - -<br />
+ + -<br />
+<br />
W P - -<br />
-<br />
P<br />
N<br />
-<br />
+<br />
+ +<br />
-<br />
-<br />
-<br />
+<br />
-<br />
Contact<br />
ohmique<br />
Vext PN = 0 : Jonction à l’équilibre IDC = 0<br />
les effets de la diffusion et du champ se compensent exactement, le courant est nul.<br />
Vext PN > 0 : Polarisation directe<br />
Réduction du champ électrique, la diffusion permet le passage d’un courant direct élevé.<br />
Vext PN < 0 : Polarisation inverse<br />
I<br />
DC<br />
I DC<br />
Vext PN<br />
Augmentation du champ, seuls quelques porteurs arrivent à franchir la jonction,<br />
le courant inverse est faible.<br />
Pour des dispositifs minces où l’on peut<br />
2 négliger les phénomènes de recombinaison<br />
⎛Vext<br />
⎞<br />
eD<br />
PN<br />
nni<br />
= IS<br />
exp⎜<br />
−1⎟<br />
IS<br />
≈ A et où N D >>N A (N + P)<br />
⎝ UT<br />
⎠<br />
NW A : section transversale de la diode<br />
A P<br />
W P : longueur de la zone neutre P<br />
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10
La jonction PN en régime dynamique<br />
Pente r en (I<br />
I<br />
0<br />
,V 0<br />
)<br />
I 0<br />
direct<br />
inverse<br />
I S V 0 Vext PN<br />
N<br />
P<br />
I<br />
Vext PN<br />
V<br />
≡<br />
0,<br />
I 0<br />
r<br />
C<br />
La résistance dynamique r est la pente de la caractéristique au point de <strong>fonctionnement</strong> : r = U T<br />
/ I 0<br />
La capacité C rend compte des variations de charges stockées en fonction de la polarisation :<br />
En inverse, la jonction est équivalente à un condensateur plan, la capacité correspond à la variation du<br />
nombre de charges fixes dans la zone de charge d’espace lorsque ses dimensions changent, c’est la<br />
capacité de transition : ε ε SI<br />
: permittivité du silicium : ε rSi<br />
= 11.7<br />
SI<br />
C = A W<br />
T<br />
W : largeur de la Zone de charge d’espace<br />
En direct, de nombreux porteurs de charges se trouvent en excès dans les zones « neutres », leur<br />
quantité varie avec la polarisation, c’est la capacité de diffusion qui s’ajoute à la capacité de transition<br />
C D<br />
est proportionnelle au courant direct :<br />
C<br />
D<br />
⎛Vext<br />
⎞<br />
PN<br />
∝ AIS<br />
exp⎜ ⎟<br />
⎝ UT<br />
⎠<br />
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11
Les transistors<br />
Les transistors sont des dispositifs dans lesquels le<br />
passage du courant entre 2 électrodes est contrôlé par une<br />
grandeur de commande appliquée sur une 3 ème électrode<br />
Commande en courant : transistors bipolaires<br />
Commande en tension : transistors à effet de champ<br />
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12
Le transistor bipolaire<br />
Bipolaire = les 2 types de porteurs<br />
participent au <strong>fonctionnement</strong> :<br />
électrons et trous<br />
Il en existe 2 types : NPN et PNP<br />
Sur l’image : NPN<br />
Base: dopage P<br />
Emetteur et collecteur : dopage N<br />
symboles<br />
NPN<br />
PNP<br />
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13
Le transistor bipolaire : <strong>fonctionnement</strong><br />
IC<br />
C (N)<br />
La jonction base-émetteur est polarisée en direct<br />
⇓<br />
Des électrons sont injectés de l’émetteur vers<br />
la base et des trous de la base vers l’émetteur :<br />
Le rapport entre ces 2 composantes est proportionnel<br />
au rapport des dopages : I P ∝ N AB , I N ∝ N DE ⇒ I N >> I P<br />
VCE<br />
Dopage N DC<br />
B (P)<br />
Dopage N AB<br />
La jonction base-collecteur est polarisée en inverse<br />
⇓ <br />
Le champ électrique intense ECB<br />
dirigé du collecteur<br />
vers la base attire les électrons vers le collecteur et<br />
repousse les trous vers la base<br />
E (N)<br />
IB<br />
C<br />
B<br />
E<br />
Dopage N DE<br />
IE<br />
VBE<br />
rbb’<br />
N ++<br />
P trous<br />
SiO 2 N ++<br />
<br />
N - ECB<br />
N ++<br />
SiO 2<br />
N DE >> N AB >> N DC<br />
électrons<br />
Substrat P<br />
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14
Le transistor bipolaire : courants<br />
Le courant de base est le courant de trous injectés par la jonction BE<br />
Le courant de collecteur est le courant d’électrons injectés par la jonction BE<br />
et récupérés par la jonction BC<br />
Le courant d’émetteur est la somme des courants de base et de collecteur<br />
2<br />
eDnBni<br />
⎛V<br />
⎞<br />
BE<br />
IC<br />
= A exp⎜ ⎟<br />
N<br />
AB W<br />
B ⎝ U<br />
T ⎠<br />
2<br />
eDpEni ⎛VBE<br />
⎞<br />
IB<br />
= A exp⎜ ⎟<br />
N<br />
DE W<br />
E ⎝ U<br />
T ⎠<br />
β =<br />
D N W<br />
D N W<br />
nB DE E<br />
pE AB B<br />
IE = IC + IB<br />
W E<br />
: largeur de la zone<br />
neutre d’émetteur<br />
W B<br />
: largeur de la zone<br />
neutre de base<br />
E (N DE<br />
)<br />
B (N AB<br />
)<br />
C (N DC<br />
)<br />
W E<br />
W B<br />
Ces relations sont valables pour un composant pour<br />
lequel on peut négliger les recombinaisons et les<br />
effets de fortes injection, c’est à dire un transistor<br />
mince dans lequel circulent de petits courants.<br />
En contrôlant le courant de base I B (faible), on commande le courant de collecteur I C (fort)<br />
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15
Le transistor bipolaire : caractéristiques<br />
I C<br />
I B4<br />
I B3<br />
Région « normale »<br />
I B2<br />
Région saturée<br />
I B1<br />
V CE<br />
Régime « normal » : la jonction base-émetteur est polarisée en direct<br />
la jonction base-collecteur est polarisée en inverse<br />
le courant de base contrôle le courant collecteur, I C<br />
= β I B<br />
Régime saturé : les 2 jonctions sont polarisées en direct,<br />
les courants I C<br />
et I B<br />
ne sont plus proportionnels<br />
Régime bloqué : les 2 jonctions sont polarisées en inverse,<br />
I B<br />
est nul ou négatif, I C<br />
est nul.<br />
utilisés en logique<br />
Régime « inverse » : la jonction base-émetteur est polarisée en inverse<br />
la jonction base-collecteur est polarisée en direct<br />
cela revient à inverser émetteur et collecteur<br />
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16
Le transistor bipolaire : polarisation<br />
La polarisation consiste à choisir un point de <strong>fonctionnement</strong> : IC, VCE et à assurer<br />
son maintien par un circuit externe.<br />
RB<br />
IB<br />
VBE<br />
IC<br />
RC<br />
VCE<br />
Générateur de<br />
courant<br />
Dans la base<br />
VCC<br />
VB<br />
Ip<br />
R1<br />
IB<br />
R2<br />
VBE<br />
IC<br />
IE<br />
RC<br />
VCE<br />
RE<br />
VCC<br />
Ip>>IB<br />
Générateur de<br />
courant<br />
Dans l’émetteur<br />
VCC<br />
−VBE<br />
I = , I = β I<br />
R<br />
B C B<br />
B<br />
V = V −R I<br />
CE CC C C<br />
VB<br />
−VBE<br />
R2<br />
IE = , VB = VCC<br />
RE<br />
R + R<br />
V ≈V − R + R I<br />
( )<br />
CE CC C E C<br />
1 2<br />
Le gain en courant β n’est pas stable et varie en fonction de nombreux paramètres,<br />
en particulier la température.<br />
Il est préférable d’imposer le courant d’émetteur<br />
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17
Le transistor bipolaire : modèle pour signaux faibles<br />
En analogique, on s’intéresse aux variations autour du point de <strong>fonctionnement</strong> ;<br />
on utilise un modèle « petits signaux » :<br />
rbb’<br />
ib<br />
Cb’c<br />
vbe<br />
vb’e<br />
rb’e Cb’e<br />
g m vb’e<br />
=β ib<br />
ρ<br />
vce<br />
Schéma équivalent linéaire<br />
En émetteur commun<br />
rbb’ = Résistance d’accès à la base<br />
rb’e = Résistance dynamique de la jonction base-émetteur : rb’e = U T<br />
/ I B0<br />
Cb’e = Capacité de la jonction base-émetteur (en direct ⇒ capacité de diffusion)<br />
Cb’c = Capacité de la jonction base-collecteur (en inverse ⇒ capacité de transition)<br />
g m<br />
= Transconductance du transistor : g m<br />
= I C0<br />
/ U T<br />
ρ = résistance de sortie du générateur de courant de collecteur : ρ = I C0<br />
/ V A<br />
ρ représente la pente de la caractéristique I C<br />
= f(V CE<br />
) qui n’est pas parfaitement<br />
horizontale. C’est l’effet de la variation de l’épaisseur de la base avec la tension<br />
V A<br />
est la tension d’Early, elle dépend de la technologie.<br />
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18
Le transistor bipolaire : les montages de base<br />
Ve<br />
VCC<br />
RC<br />
Vs<br />
Montage émetteur commun<br />
Gain en tension : Av = Vs/Ve = -g m<br />
Rc<br />
Gain en courant : Ai = Is /Ie = β<br />
Résistance d’entrée : Rin = rbe<br />
Résistance de sortie : Rs = Rc // ρ<br />
Ampli de tension<br />
Ve<br />
VCC<br />
RE<br />
Vs<br />
Montage collecteur commun<br />
Gain en tension : Av = Vs/Ve = g m<br />
R E<br />
/ (1+g m<br />
R E<br />
)≈ +1<br />
Gain en courant : Ai = Is /Ie = β + 1<br />
Résistance d’entrée : Rin = rbe + (β+1)R E Suiveur<br />
Résistance de sortie : Rs = R E<br />
// (1/g m<br />
)<br />
Rg<br />
Ve<br />
VCC<br />
RC<br />
Vs<br />
Montage base commune<br />
Conversion<br />
Gain en tension : Av = Vs/Ve = +g m<br />
Rc<br />
courant-tension,<br />
Gain en courant : Ai = Is /Ie = +1<br />
Cascode<br />
Résistance d’entrée : Rin = 1 / g m<br />
Résistance de sortie : Rs = Rc // [g m<br />
ρ(Rg//rbe)]<br />
Les circuits de polarisation n’ont pas été représentés<br />
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19
Le transistor M.O.S.<br />
M.O.S. = Métal Oxyde Silicium<br />
Le courant circule entre<br />
drain et source<br />
Electrode de commande : grille<br />
La grille est isolée : pas de courant<br />
de grille continu<br />
Transistor MOS L G<br />
= 50 nm<br />
D<br />
G<br />
S<br />
Canal N<br />
symboles<br />
D<br />
G<br />
S<br />
Canal P<br />
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20
Le transistor M.O.S. : <strong>fonctionnement</strong><br />
Source<br />
Grille<br />
Si-poly<br />
N + WSiO 2<br />
N +<br />
L<br />
Oxyde de grille<br />
Substrat P<br />
Drain<br />
• W, L : largeur et longueur du canal<br />
• Création du canal :<br />
injection d’électrons sous la grille par la<br />
mise en direct localement de la jonction<br />
source-substrat, contrôle de la quantité<br />
de porteurs par le champ électrique<br />
vertical créé par la tension V GS<br />
V SB<br />
N + V GS<br />
V DS<br />
Canal<br />
Saturation<br />
N +<br />
P<br />
Zone désertée<br />
• Mise en mouvement des porteurs :<br />
par le champ électrique longitudinal créé<br />
par la tension V DS<br />
• V T<br />
: Tension de seuil<br />
limite de l ’inversion :<br />
concentration des porteurs libres<br />
dans le canal = concentration de<br />
dopant du substrat<br />
<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />
21
Tension de seuil (canal N)<br />
grille SiO 2 Si P<br />
trous<br />
Accumulation<br />
V G < 0<br />
Répartition des charges dans<br />
une structure MOS<br />
charges positives<br />
charges négatives<br />
Charges fixes<br />
X D<br />
V<br />
T 0<br />
= VFB<br />
+ 2Φ<br />
FP<br />
+ γ 2<br />
Φ<br />
FP<br />
Désertion<br />
0 V T<br />
γ =<br />
2qε<br />
C<br />
Si<br />
OX<br />
N<br />
B<br />
Coefficient<br />
d’effet de substrat<br />
<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />
22
Le transistor M.O.S. : courant<br />
N +<br />
V GS<br />
N +<br />
C OX<br />
N B<br />
V DS<br />
µ : mobilité des porteurs<br />
: Capacité d’oxyde par<br />
unité de surface<br />
: Dopage substrat<br />
V SB<br />
Canal<br />
P<br />
Zone désertée<br />
ε Si<br />
q<br />
: permittivité Si<br />
: charge élémentaire<br />
W ⎡<br />
IDS = µ COX ⎢( VGS −VT ) VDS<br />
−<br />
L ⎣<br />
2<br />
DS<br />
V<br />
2<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦<br />
en inversion forte<br />
β = µ C OX<br />
W<br />
L<br />
V<br />
( V + 2Φ<br />
− Φ )<br />
T<br />
= VT 0<br />
+ γ<br />
SB FP<br />
2<br />
FP<br />
γ =<br />
2qε<br />
C<br />
Si<br />
OX<br />
N<br />
B<br />
Coefficient<br />
d’effet de substrat<br />
I<br />
DSAT<br />
( V −V<br />
)<br />
n<br />
= β GS T en saturation utilisation dans la circuiterie analogique<br />
2<br />
1 < n < 2<br />
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Le transistor M.O.S. : petits signaux<br />
DS<br />
( V , V V )<br />
I = f ,<br />
GS<br />
D S<br />
SB<br />
∂I<br />
∂V<br />
∂I<br />
∂V<br />
∂I<br />
∂V<br />
DS<br />
GS<br />
DS<br />
DS<br />
DS<br />
SB<br />
=<br />
=<br />
=<br />
g<br />
g<br />
g<br />
m<br />
ds<br />
mb<br />
=<br />
=<br />
2βI<br />
I<br />
V<br />
DS 0<br />
A<br />
= −g<br />
m<br />
DS 0<br />
2<br />
:transconductance<br />
:conductance drain/source,<br />
V<br />
SB<br />
γ<br />
+ 2Φ<br />
FP<br />
V<br />
A<br />
= tension d'Early<br />
:transconductance due à l'effet de substrat<br />
C GD<br />
V GS<br />
g m V GS g mb V SB g ds V DS<br />
C GS<br />
V DB<br />
V A<br />
I DS<br />
V DS<br />
Effet de la modulation de longueur de canal<br />
V SB<br />
C SB<br />
C DB<br />
Schéma équivalent linéaire<br />
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24
Ve<br />
Le transistor MOS : montages de base<br />
VDD<br />
RD<br />
Vs<br />
Montage source commune<br />
Gain en tension : Av = Vs/Ve = -g m<br />
RD<br />
Résistance d’entrée : Rin = ∞<br />
Résistance de sortie : Rout = RD // (1/gds)<br />
Ampli de tension<br />
Ve<br />
VDD<br />
RS<br />
Vs<br />
Montage drain commun<br />
Gain en tension : Av = Vs/Ve = g m<br />
R S<br />
/ (1+g m<br />
R S<br />
) ≈ +1<br />
Résistance d’entrée : Rin = ∞<br />
Résistance de sortie : Rout = R S<br />
// (1/g m<br />
) Suiveur<br />
Rg<br />
Ve<br />
VCC<br />
RD<br />
Vs<br />
Conversion<br />
Montage grille commune<br />
courant-tension,<br />
Gain en tension : Av = Vs/Ve = +g m<br />
RD<br />
Cascode<br />
Résistance d’entrée : Rin = 1 / g m<br />
Résistance de sortie : Rout = RD // [(g m<br />
/gds)Rg]<br />
Les circuits de polarisation n’ont pas été représentés<br />
<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />
25
Briques de base en analogique CMOS<br />
• Amplificateur inverseur polarisé par une source de<br />
courant<br />
• Comparaison MOS – Bipolaire : inverseur à 1 étage<br />
• Etage suiveur polarisé par une source de courant<br />
• Etage cascode<br />
• Miroir de courant<br />
• Amplificateur différentiel<br />
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26
Amplificateur inverseur polarisé par une source de courant<br />
VPol<br />
Vin<br />
VDD<br />
M2<br />
I0<br />
M1<br />
Vout<br />
CL<br />
La tension Vpol est une tension continue<br />
⇓<br />
M2 est polarisé à VGS constant et fournit un courant constant : I0<br />
il est équivalent à sa conductance de sortie gds en parallèle avec<br />
les capacités CDB +CGD<br />
M1 est le transistor actif, Vin commande le générateur de courant<br />
de sortie gm1 Vin<br />
VSS<br />
C GD1<br />
CDB1+ CDB2+ CGD2<br />
CL>>CDB1+ CDB2+ CGD2<br />
V<br />
V<br />
out<br />
in<br />
A0<br />
≈−<br />
p<br />
1+<br />
ω<br />
0<br />
CL<br />
V g in m1 V in g ds1 g ds2<br />
Vout<br />
C GS1<br />
A<br />
g µ C ⎛W<br />
⎞ 1 g + g<br />
= = V<br />
, ω =<br />
m1 n ox s1 s2<br />
0 A ⎜ ⎟<br />
0<br />
gs 1<br />
+ gs2<br />
2 ⎝ L ⎠1<br />
I0<br />
CL<br />
Pour aller vite, il faut augmenter<br />
A le courant,<br />
0 ω g 1<br />
= A ω = = 2 β I<br />
ω T<br />
ω 0<br />
T<br />
m1<br />
0 0 1 0<br />
CL<br />
CL<br />
⎛W<br />
⎞<br />
⎝ L ⎠<br />
= Cox<br />
⎜ ⎟<br />
β µ<br />
Pour avoir du gain, il faut<br />
diminuer le courant<br />
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27
Comparaison MOS – Bipolaire : inverseur à 1 étage<br />
VDD<br />
VCC<br />
A 0<br />
ω 0<br />
ω T<br />
VPol<br />
M2<br />
I0<br />
Vout<br />
ρI0<br />
I0<br />
Vout<br />
Vin<br />
M1<br />
CL<br />
Vin<br />
Q1<br />
CL<br />
A<br />
0<br />
g<br />
VSS<br />
V<br />
β<br />
m1<br />
1<br />
= =<br />
A<br />
gs<br />
1+<br />
gs2 2<br />
1<br />
I<br />
0<br />
V<br />
V<br />
out<br />
in<br />
A0<br />
≈−<br />
p<br />
1+<br />
ω<br />
0<br />
VEE<br />
( ρ ρ )<br />
I V VA<br />
2 2U<br />
0 A<br />
0<br />
= gm<br />
1 1//<br />
I0<br />
≈ =<br />
UT<br />
I0<br />
A<br />
T<br />
ω g 1<br />
= A ω = = 2 β<br />
T<br />
m1<br />
0 0 1 0<br />
CL<br />
CL<br />
I<br />
ω<br />
T<br />
A<br />
g<br />
1<br />
m1<br />
0<br />
=<br />
0ω0<br />
= =<br />
CL CL UT<br />
I<br />
MOS<br />
Bipolaire<br />
Gain ∝ V A /√I 0 ∝ V A /U T<br />
Fréquence max. ∝ √I 0 ∝ I 0<br />
Impédance d’entrée ∞ // C GS Rbb’ + rb’e // Cb’e<br />
Impédance de sortie ∝ V A /I 0 ∝ V A /I 0<br />
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28
Etage suiveur polarisé par une source de courant<br />
VDD<br />
Vin<br />
M1<br />
C GS1<br />
CDB1 + CDB2 + CGD2<br />
Vpol<br />
I0<br />
M2<br />
Vout<br />
CL<br />
V in<br />
g m1 (V in -Vout)<br />
g ds2<br />
C GD1<br />
g ds1<br />
CL<br />
Vout<br />
VSS<br />
C GS1<br />
M2 est la source de courant,<br />
M1 est monté en drain commun<br />
V in<br />
C GD1<br />
g m1+ g ds1+ g ds2 CL V out<br />
g m1 V in<br />
V<br />
V<br />
out<br />
in<br />
A0<br />
≈+<br />
p<br />
1+<br />
ω<br />
0<br />
A<br />
g<br />
m1<br />
0<br />
= ≈+<br />
gm 1+ gs1+<br />
gs2<br />
ω =<br />
0<br />
g + g + g<br />
C<br />
m1 s1 s2<br />
L<br />
1<br />
ω<br />
A T<br />
0<br />
ω g 1<br />
= A ω = = 2 β<br />
T<br />
m1<br />
0 0 1 0<br />
CL<br />
CL<br />
I<br />
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29
VDD<br />
Etage cascode<br />
Vpol<br />
M2<br />
Vout<br />
C GD1<br />
g dsc<br />
CL<br />
VC<br />
MC<br />
V in<br />
CL<br />
-g mc V1<br />
g ds1 Vout<br />
C g GS1 C1<br />
ds2<br />
Vin<br />
M1<br />
V 1<br />
g m1 V in V 1<br />
g m1<br />
g ds2<br />
C1=CDB1 + CSBC + CGSC<br />
VSS<br />
VC est une tension de<br />
polarisation, MC est monté en<br />
grille commune<br />
Vin<br />
C GD1<br />
g dsc<br />
g m1 V in V 1<br />
CL<br />
g ds1 g mc V1<br />
Vout<br />
C GS1 C1<br />
A<br />
0<br />
ω =<br />
T<br />
g<br />
=−<br />
g<br />
g<br />
C<br />
m1<br />
s2<br />
m1<br />
L<br />
VC<br />
Vin<br />
Iout<br />
MC<br />
M1<br />
VSS<br />
R<br />
Vout<br />
OUT<br />
Résistance de sortie<br />
V<br />
=<br />
I<br />
OUT<br />
OUT<br />
=<br />
1<br />
mc<br />
g<br />
s1<br />
⎛ g<br />
⎜<br />
⎝ g<br />
sc<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
Le montage cascode isole la<br />
sortie de l’entrée<br />
Il multiplie la résistance de<br />
sortie par le gain d’un étage<br />
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30
Etage cascode + source de courant cascodée<br />
ou «double cascode»<br />
Vpol<br />
VDD<br />
M2<br />
La charge M2 est « cascodée » par le transistor MC2<br />
La résistance de charge est multipliée par le facteur gmc2 / gsc2<br />
Le gain est celui de 2 étages<br />
VC2<br />
VC1<br />
Vin<br />
MC2<br />
Vout<br />
CL<br />
MC1<br />
M1 V 1<br />
A<br />
0<br />
g<br />
m1<br />
m<br />
=− ≈−⎜ ⎟<br />
⎛ g ⎞ ⎛<br />
sc1 g ⎞ g<br />
sc2<br />
s<br />
gs<br />
1<br />
g<br />
⎝ ⎠<br />
⎜ ⎟+<br />
s1⎜ ⎟<br />
gmc<br />
1<br />
gmc2<br />
⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />
⎛<br />
g<br />
⎞<br />
2<br />
VSS<br />
ω =<br />
T<br />
g<br />
C<br />
m1<br />
L<br />
La bande passante ne change pas<br />
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31
Miroir de courant – charge active<br />
VDD<br />
VDD<br />
VDD<br />
VDD<br />
Iref<br />
M1<br />
charge<br />
I2<br />
M2<br />
Iref<br />
M’2<br />
Vin<br />
M2<br />
I0<br />
M1<br />
Vout<br />
CL<br />
M1 est monté avec Grille et<br />
Drain réunis<br />
⇒ il impose VGS1 = VGS2<br />
⎛W<br />
⎞ ⎛W<br />
⎞<br />
⎜ ⎟ = n⎜ ⎟<br />
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠<br />
I = nI<br />
2 1<br />
2 ref<br />
IDS<br />
I2<br />
Iref<br />
VDS1 = VGS1<br />
VSS<br />
VSS<br />
Montage inverseur polarisé par source de<br />
courant + miroir. M’2 ≡ M2 ⇒ I0 = Iref<br />
VGS1=VGS2<br />
VDS2<br />
Dépend de la charge<br />
I2 ≠ Iref à cause de la pente de<br />
la caractéristique IDS = f(VDS)<br />
VDS<br />
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32
Amplificateur différentiel (principe)<br />
VDD<br />
VDD<br />
Mode commun pur : VD = 0, Vin1 = Vin2 = VC<br />
Vout1<br />
Vin1<br />
M1 ≡ M’1<br />
R<br />
R<br />
I0/2 I0/2<br />
M1<br />
P<br />
M’1<br />
I0<br />
VSS<br />
ρ<br />
Vout2<br />
Vin2<br />
VD<br />
V<br />
Vin 1<br />
= VC + , Vin 2<br />
= VC<br />
−<br />
2 2<br />
V + V<br />
V = , V = V −V<br />
in<br />
2<br />
in1 in2<br />
C D in1 2<br />
Mode commun Mode différentiel<br />
D<br />
R<br />
V = V =− V<br />
2ρ<br />
out1 out 2<br />
C<br />
Mode différentiel pur : VC = 0,<br />
Vin1 = VD/2, Vin2 = -Vin1<br />
V<br />
Vout1 =− Vout 2<br />
=−gm<br />
1R<br />
2<br />
1/ρ
Amplificateur différentiel à charge active<br />
VDD<br />
VDD<br />
δv, δi : Mode commun<br />
δv, δi : Mode différentiel<br />
R<br />
VDD<br />
Vin1<br />
δv<br />
δv<br />
M2<br />
δiδi<br />
M’2<br />
δi δi<br />
δi δi<br />
M1 M’1<br />
Vin2<br />
δv<br />
δv<br />
2δi<br />
0 <br />
CL<br />
A<br />
VD<br />
=<br />
g<br />
gm<br />
1<br />
+ g<br />
s1 s2<br />
, A = 0<br />
VC<br />
M3<br />
VSS<br />
VSS<br />
M3<br />
R, M3 et M’3 constituent<br />
le générateur de courant<br />
qui polarise l’étage différentiel<br />
La charge active permet de<br />
doubler le gain en mode différentiel<br />
et d’annuler le mode commun<br />
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34
L’amplificateur opérationnel<br />
• L’ampli idéal<br />
• Principe, architecture<br />
• L’ampli réel<br />
• Contre-réaction, montages de base<br />
• Limitations<br />
• Stabilité, compensation<br />
• Schémas<br />
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35
L’amplificateur opérationnel idéal<br />
Vin-<br />
ε=0<br />
Vin+<br />
0<br />
0<br />
-<br />
+<br />
VDD<br />
AV=∞<br />
VSS<br />
Vout<br />
L’amplificateur opérationnel idéal comprend :<br />
• Une entrée inverseuse : Vin-<br />
• Une entrée non inverseuse : Vin+<br />
• Une sortie : Vout<br />
Ses caractéristiques :<br />
• Gain en tension infini ⇒ε= 0<br />
• Bande passante infinie<br />
• Courants d’entrée nuls : Iin+ = Iin- = 0<br />
VSS<br />
Vout<br />
VDD<br />
Pente ∞<br />
Caractéristique<br />
de transfert<br />
ε<br />
Lorsque l’entrée de l’ampli est à 0,<br />
la sortie peut prendre n’importe quelle<br />
valeur entre VDD et VSS.<br />
C’est le circuit extérieur qui permet à l’ampli<br />
de se « débrouiller » pour maintenir son<br />
entrée à 0<br />
<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />
36
L’amplificateur opérationnel réel<br />
ε<br />
-<br />
VDD<br />
VDD<br />
AD<br />
AV +1<br />
VDD<br />
Vin-<br />
Vin+<br />
+<br />
VSS<br />
Etage<br />
différentiel<br />
VSS<br />
Gain +<br />
compensation<br />
VSS<br />
Suiveur<br />
Vout<br />
VSS<br />
Vout<br />
VDD<br />
Caractéristique<br />
de transfert de<br />
l’ampli réel<br />
Pente A0<br />
ε<br />
L’amplificateur opérationnel réel comprend :<br />
• un étage différentiel : réjection du mode commun<br />
• un étage de gain avec la compensation en fréquence<br />
• un suiveur pur assurer une impédance de sortie basse<br />
Ses caractéristiques :<br />
• Gain en tension fini A0 (A0 = AD.AV) ⇒ ε≠0<br />
• Bande passante finie<br />
• La tension de sortie n’atteint pas les alimentations<br />
• Les courants d’entrée ne sont pas nécessairement nuls<br />
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37
Contre-réaction, montages de base<br />
L’AO ne peut fonctionner en régime linéaire que s’il est contre-réactionné<br />
Vin<br />
R1<br />
0<br />
ε=0<br />
-<br />
+<br />
R2<br />
Vout<br />
Montage inverseur :<br />
La sortie est rebouclée sur l’entrée par R2<br />
Le courant dans R2 et R1 est la même<br />
Le rôle de l’AO est d’imposer une masse<br />
virtuelle<br />
Ses caractéristiques :<br />
VOUT / VIN = - R2 / R1<br />
Résistance d’entrée = R1<br />
Vin<br />
+<br />
-<br />
R2<br />
R1<br />
Vout<br />
Montage non-inverseur :<br />
La contre-réaction est la même que pour<br />
le montage inverseur<br />
Ses caractéristiques :<br />
VOUT / VIN = 1 + R2 / R1<br />
Résistance d’entrée = ∞<br />
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38
Limitations dynamiques<br />
A0<br />
Produit Gain-Bande :<br />
C’est la fréquence maximale à laquelle<br />
l’AO pourra fonctionner.<br />
Si fT < fp2, l’AO sera stable en gain unité<br />
0 dB<br />
-<br />
+<br />
fp1<br />
fT<br />
CL<br />
fp2<br />
SR<br />
f<br />
T<br />
= A f =<br />
0 p1<br />
g<br />
m in<br />
C<br />
Slew rate :<br />
Lorsqu’on applique un échelon à l’entrée<br />
De l’AO, la sortie ne varie pas instantanément,<br />
La vitesse de variation maximale de la tension<br />
De sortie est le « slew rate »<br />
⎛<br />
dV<br />
⎞<br />
OUT<br />
= ⎜ ⎟<br />
⎝ dt ⎠max<br />
∼<br />
I0<br />
C<br />
C est la capacité de charge<br />
ou de compensation<br />
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39
Stabilité, compensation (1)<br />
V -<br />
+<br />
-<br />
Vout<br />
Montage suiveur :<br />
• On ouvre la boucle<br />
• On injecte une perturbation sur V-<br />
• On mesure à la sortie<br />
• Si la mesure est égale à la perturbation,<br />
on peur refermer la boucle et supprimer<br />
l’excitation, une oscillation apparaît.<br />
C’est la limite d’instabilité<br />
Pour obtenir Vout = V-, l’AO doit déphaser de 180° et avoir un gain 1<br />
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40
Stabilité, compensation (2)<br />
A0<br />
INSTABLE<br />
Amplitude<br />
A=1<br />
f’p1<br />
0°<br />
-90°<br />
Phase<br />
-180°<br />
fp1<br />
fT<br />
∆Φ=90°<br />
STABLE<br />
fp2<br />
∆Φ=180°<br />
Sans compensation :<br />
Le déphasage atteint 180° à la<br />
fréquence de gain unité<br />
⇓<br />
INSTABLE<br />
Compensation :<br />
On diminue la 1 ère fréquence<br />
de coupure<br />
⇓<br />
Le déphasage n’est que de 90°<br />
à la fréquence de gain unité :<br />
le système est STABLE<br />
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Schémas<br />
• Amplificateur à compensation interne<br />
• Amplificateur compensé par la charge<br />
• Amplificateur cascode replié<br />
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Amplificateur à compensation interne<br />
M’2<br />
VDD<br />
VDD<br />
M2<br />
VDD<br />
VDD<br />
M3<br />
R<br />
Vin-<br />
M’1 M1<br />
Vin+<br />
CC<br />
RC<br />
Vout<br />
CL<br />
MP<br />
MP<br />
I0<br />
M4<br />
VSS<br />
Source de<br />
courant<br />
VSS<br />
Etage<br />
différentiel<br />
Compensation<br />
VSS<br />
Etage de<br />
sortie<br />
A<br />
f<br />
0<br />
T<br />
=<br />
m1 m3<br />
( g + g )( g + g )<br />
s1 s2 s3 s4<br />
g I<br />
= , SR=<br />
2πC C<br />
m1 0<br />
C<br />
g<br />
g<br />
C<br />
Ce type d’amplificateur fonctionne sur charge capacitive,<br />
il n’a pas de suiveur en sortie<br />
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Amplificateur compensé par la charge<br />
VDD<br />
M’3<br />
1 : n<br />
VDD<br />
VDD<br />
M’2<br />
VDD<br />
M2<br />
1 : n<br />
VDD<br />
M3<br />
W<br />
( L )<br />
( ) 3 W<br />
m3 m2<br />
n = ⇒ g = n g<br />
L<br />
2<br />
R<br />
Vin-<br />
M’1 M1<br />
Vin+<br />
Vout<br />
CL<br />
M’4<br />
VSS<br />
MP<br />
VSS<br />
MP<br />
VSS<br />
I0<br />
( g + g )<br />
<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />
VSS<br />
A<br />
0<br />
=<br />
ng<br />
m1<br />
s3 s4<br />
ng I<br />
fT<br />
= , SR=<br />
n<br />
2πC C<br />
Gain plus petit, pas de compensation interne nécessaire<br />
On peut augmenter le gain en remplaçant l’étage de sortie<br />
par un étage double cascode<br />
M4<br />
m1 0<br />
L<br />
L<br />
44
Amplificateur cascode replié<br />
VDD<br />
VDD<br />
VDD<br />
M’2<br />
M2<br />
I01<br />
Vin+<br />
M’1<br />
M1<br />
Vin-<br />
CL<br />
VC M’C MC<br />
VC<br />
VSS<br />
I02<br />
A<br />
f<br />
0<br />
T<br />
=<br />
g<br />
g<br />
m1 m2<br />
mC<br />
g<br />
g<br />
s2<br />
g I<br />
= , SR=<br />
2πC C<br />
m1 02<br />
L<br />
L<br />
VSS<br />
I02<br />
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