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Composants: fonctionnement, modèles (Richard Hermel) - IN2P3

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COMPOSANTS ELECTRONIQUES<br />

FONCTIONNEMENT<br />

MODELES<br />

CIRCUITERIE DE BASE EN<br />

ANALOGIQUE<br />

<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP<br />

Ecole d’électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004


Sommaire<br />

• Semi-conducteurs<br />

• La jonction PN<br />

• <strong>Composants</strong><br />

• Le transistor bipolaire<br />

• Le transistor MOS<br />

• Briques de base en analogique CMOS<br />

• L’amplificateur opérationnel<br />

<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />

2


Conduction dans les solides<br />

Niveaux d’énergie discrets des atomes<br />

⇓ (principe d’exclusion de Pauli)<br />

Bandes d’énergies dans les solides<br />

Niveaux d’énergie des électrons participant<br />

aux liaisons entre les atomes du solide : Bande de valence<br />

Niveaux d’énergie des électrons libres<br />

(pouvant participer à la conduction) : Bande de conduction<br />

Il peut exister des niveaux « interdits »<br />

entre ces bandes :<br />

Bande interdite (gap)<br />

Conducteurs (métaux) : pas de bande interdite<br />

Isolants (diélectriques) : bande interdite « large » (> 5 eV)<br />

Semi-conducteurs : bande interdite « moyenne » ( ≈ 0.5 à 5 eV)<br />

<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />

3


Représentation simplifiée des bandes d’énergies dans un solide :<br />

Diagramme des bandes<br />

Energie des électrons<br />

E 0<br />

E C<br />

E V<br />

Energie du « vide »<br />

Bande de conduction<br />

Bande interdite<br />

Bande de valence<br />

E G<br />

E 0<br />

= énergie du vide : au-delà de cette énergie, l’électron<br />

sort du solide<br />

E C<br />

= limite inférieure de la bande de conduction<br />

E V<br />

= limite supérieure de la bande de valence<br />

E G<br />

= E C<br />

–E V<br />

: largeur de bande interdite<br />

Le peuplement des bandes d’énergies obéit à la statistique<br />

De Fermi-Dirac. Il dépend de la température :<br />

Distance dans le cristal<br />

Isolant ou semi-conducteur<br />

( )<br />

F E<br />

1<br />

=<br />

⎛E<br />

− EF<br />

⎞<br />

1+ exp⎜ ⎟<br />

⎝ kT ⎠<br />

Probabilité de trouver un<br />

électron à l’énergie E.<br />

E F<br />

est une constante pour<br />

un matériau donné<br />

Energie des électrons<br />

E 0<br />

Energie du « vide »<br />

E V<br />

E C<br />

Bande de conduction<br />

Bande de valence<br />

Distance dans le cristal<br />

Conducteur : Pas de bande interdite<br />

E C<br />

E V<br />

E G =1.12 eV<br />

Allure de la courbe pour<br />

du silicium pur à 300K<br />

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4


Classification périodique<br />

Colonne 4 : semi-conducteurs<br />

Colonne 3 : accepteurs (P)<br />

Colonne 5 : donneurs (N)<br />

<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />

5


Porteurs de charge dans les semi-conducteurs<br />

Si Si Si<br />

Si Si Si<br />

Si Si Si<br />

Si Si Si<br />

Si Si + Si<br />

Si Si Si<br />

-<br />

Génération d’une paire<br />

électron-trou dans du silicium<br />

pur (intrinsèque) :<br />

Agitation thermique, éclairement,<br />

Passage d’une particule<br />

Création de 2 porteurs libres<br />

Dopage N<br />

Si Si Si<br />

Si P + Si<br />

-<br />

E C<br />

Bande de conduction<br />

E G<br />

E D<br />

Dopage P<br />

Si Si Si<br />

Si B - +<br />

Si<br />

E V<br />

E A<br />

Si Si Si<br />

Bande de valence<br />

Si Si Si<br />

Un atome de la colonne 5 est introduit<br />

dans le cristal. Il perd un électron qui<br />

Devient libre et s’ionise positivement<br />

Donneurs : P, As, Sb<br />

E C<br />

– E D<br />

≈ E A<br />

–E V<br />

≈ 0.045 eV<br />

à 300 K, tous les donneurs et<br />

les accepteurs sont ionisés<br />

Un atome de la colonne 3 est introduit dans le<br />

cristal. Il capture un électron<br />

de valence et s’ionise négativement,<br />

créant un « trou » dans la bande de valence<br />

Accepteurs : B, Ga, In<br />

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6


Le silicium<br />

Cristal type diamant : a = 5.43 Å<br />

Densité atomique : 5 10 22 cm -3<br />

Permittivité diélectrique relative : ε R<br />

= 11.7<br />

Bandgap : E G<br />

= 1.124eV @ 300 K<br />

Mobilité des électrons : µ e<br />

= 1350 cm 2 V -1 s -1<br />

Mobilité des trous : µ p<br />

= 480 cm 2 V -1 s -1<br />

Densité de porteurs libres : n i<br />

= 1.45 10 10 cm -3<br />

Résistivité intrinsèque : 2.3 10 5 Ω cm<br />

Contrôle de la résistivité par le dopage :<br />

8 ordres de grandeur pour des concentrations<br />

en impuretés de 10 12 cm –3 à 10 21 cm –3<br />

Les dopages représentent une proportion<br />

d’impuretés comprise entre 10 -10 et 10%<br />

Le matériau de base doit être très pur !<br />

Pour mémoire,<br />

Résistivité du cuivre : 1.6 10 -6 Ω cm<br />

Résistivité du SiO 2<br />

: > 10 11 Ω cm<br />

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7


La conduction dans les semi-conducteurs<br />

v<br />

µ E<br />

<br />

E <br />

F +<br />

F <br />

-<br />

2 causes possibles pour mettre en mouvement<br />

les porteurs de charges (créer un courant) :<br />

Un champ électrique<br />

<br />

F = qE<br />

Vitesse des porteurs :<br />

= µ : mobilité en cm 2 V -1 s -1<br />

<br />

J<br />

<br />

J<br />

pE<br />

nE<br />

<br />

= pevp=<br />

peµ<br />

pE<br />

<br />

= nevn=<br />

neµ<br />

nE<br />

La diffusion des porteurs<br />

Gradient de concentration<br />

Concentrations en<br />

porteurs libres<br />

n 1 , p 1<br />

n 2 , p 2<br />

Densités de courant :<br />

D= kT µ<br />

e<br />

-<br />

+<br />

<br />

J<br />

<br />

J<br />

nD<br />

pD=<br />

eD<br />

p<br />

n 1 > n 2<br />

p 1 > p 2<br />

= −eDn<br />

grad n<br />

grad p<br />

Distance<br />

D : coeff. de diffusion en cm 2 s -1<br />

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8


La jonction PN<br />

+<br />

+ +<br />

- -<br />

-<br />

+<br />

- -<br />

-<br />

+<br />

-<br />

+<br />

- -<br />

-<br />

+<br />

+<br />

Silicium P<br />

-<br />

-<br />

+<br />

+<br />

-<br />

+<br />

+<br />

-<br />

Donneurs ionisés fixes (B + ) : densité N A<br />

Accepteurs ionisés fixes (P + ) : densité N D<br />

Trous libres (+) : densité p<br />

Electrons libres (-) : densité n<br />

+ + - +<br />

-<br />

-<br />

-<br />

+<br />

-<br />

+ +<br />

-<br />

+<br />

+<br />

+ + +<br />

-<br />

Silicium N<br />

-<br />

-<br />

-<br />

-<br />

<br />

E : Champ interne<br />

⇒Ψ: potentiel interne<br />

<br />

E =−grad<br />

Ψ<br />

N N<br />

A D<br />

Ψ<br />

NP<br />

=UT<br />

Ln<br />

2<br />

n<br />

i<br />

U<br />

T<br />

kT<br />

=<br />

e<br />

+<br />

+ +<br />

- -<br />

-<br />

+<br />

- -<br />

-<br />

+<br />

-<br />

+<br />

-<br />

+ -<br />

-<br />

+<br />

Zone neutre<br />

+<br />

-<br />

-<br />

E +<br />

+ + +<br />

+<br />

-<br />

+ +<br />

Zone de charge<br />

d’espace ou désertée<br />

-<br />

+<br />

+<br />

+ + +<br />

-<br />

-<br />

-<br />

-<br />

-<br />

-<br />

-<br />

-<br />

-<br />

Zone neutre<br />

Jonction PN<br />

<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />

9


La jonction PN polarisée<br />

+<br />

+ +<br />

- -<br />

-<br />

+<br />

- -<br />

- -<br />

-<br />

-<br />

+ + +<br />

+<br />

-<br />

+ +<br />

+<br />

+<br />

+ - -<br />

+ - -<br />

+ + -<br />

+<br />

W P - -<br />

-<br />

P<br />

N<br />

-<br />

+<br />

+ +<br />

-<br />

-<br />

-<br />

+<br />

-<br />

Contact<br />

ohmique<br />

Vext PN = 0 : Jonction à l’équilibre IDC = 0<br />

les effets de la diffusion et du champ se compensent exactement, le courant est nul.<br />

Vext PN > 0 : Polarisation directe<br />

Réduction du champ électrique, la diffusion permet le passage d’un courant direct élevé.<br />

Vext PN < 0 : Polarisation inverse<br />

I<br />

DC<br />

I DC<br />

Vext PN<br />

Augmentation du champ, seuls quelques porteurs arrivent à franchir la jonction,<br />

le courant inverse est faible.<br />

Pour des dispositifs minces où l’on peut<br />

2 négliger les phénomènes de recombinaison<br />

⎛Vext<br />

⎞<br />

eD<br />

PN<br />

nni<br />

= IS<br />

exp⎜<br />

−1⎟<br />

IS<br />

≈ A et où N D >>N A (N + P)<br />

⎝ UT<br />

⎠<br />

NW A : section transversale de la diode<br />

A P<br />

W P : longueur de la zone neutre P<br />

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10


La jonction PN en régime dynamique<br />

Pente r en (I<br />

I<br />

0<br />

,V 0<br />

)<br />

I 0<br />

direct<br />

inverse<br />

I S V 0 Vext PN<br />

N<br />

P<br />

I<br />

Vext PN<br />

V<br />

≡<br />

0,<br />

I 0<br />

r<br />

C<br />

La résistance dynamique r est la pente de la caractéristique au point de <strong>fonctionnement</strong> : r = U T<br />

/ I 0<br />

La capacité C rend compte des variations de charges stockées en fonction de la polarisation :<br />

En inverse, la jonction est équivalente à un condensateur plan, la capacité correspond à la variation du<br />

nombre de charges fixes dans la zone de charge d’espace lorsque ses dimensions changent, c’est la<br />

capacité de transition : ε ε SI<br />

: permittivité du silicium : ε rSi<br />

= 11.7<br />

SI<br />

C = A W<br />

T<br />

W : largeur de la Zone de charge d’espace<br />

En direct, de nombreux porteurs de charges se trouvent en excès dans les zones « neutres », leur<br />

quantité varie avec la polarisation, c’est la capacité de diffusion qui s’ajoute à la capacité de transition<br />

C D<br />

est proportionnelle au courant direct :<br />

C<br />

D<br />

⎛Vext<br />

⎞<br />

PN<br />

∝ AIS<br />

exp⎜ ⎟<br />

⎝ UT<br />

⎠<br />

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11


Les transistors<br />

Les transistors sont des dispositifs dans lesquels le<br />

passage du courant entre 2 électrodes est contrôlé par une<br />

grandeur de commande appliquée sur une 3 ème électrode<br />

Commande en courant : transistors bipolaires<br />

Commande en tension : transistors à effet de champ<br />

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12


Le transistor bipolaire<br />

Bipolaire = les 2 types de porteurs<br />

participent au <strong>fonctionnement</strong> :<br />

électrons et trous<br />

Il en existe 2 types : NPN et PNP<br />

Sur l’image : NPN<br />

Base: dopage P<br />

Emetteur et collecteur : dopage N<br />

symboles<br />

NPN<br />

PNP<br />

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13


Le transistor bipolaire : <strong>fonctionnement</strong><br />

IC<br />

C (N)<br />

La jonction base-émetteur est polarisée en direct<br />

⇓<br />

Des électrons sont injectés de l’émetteur vers<br />

la base et des trous de la base vers l’émetteur :<br />

Le rapport entre ces 2 composantes est proportionnel<br />

au rapport des dopages : I P ∝ N AB , I N ∝ N DE ⇒ I N >> I P<br />

VCE<br />

Dopage N DC<br />

B (P)<br />

Dopage N AB<br />

La jonction base-collecteur est polarisée en inverse<br />

⇓ <br />

Le champ électrique intense ECB<br />

dirigé du collecteur<br />

vers la base attire les électrons vers le collecteur et<br />

repousse les trous vers la base<br />

E (N)<br />

IB<br />

C<br />

B<br />

E<br />

Dopage N DE<br />

IE<br />

VBE<br />

rbb’<br />

N ++<br />

P trous<br />

SiO 2 N ++<br />

<br />

N - ECB<br />

N ++<br />

SiO 2<br />

N DE >> N AB >> N DC<br />

électrons<br />

Substrat P<br />

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14


Le transistor bipolaire : courants<br />

Le courant de base est le courant de trous injectés par la jonction BE<br />

Le courant de collecteur est le courant d’électrons injectés par la jonction BE<br />

et récupérés par la jonction BC<br />

Le courant d’émetteur est la somme des courants de base et de collecteur<br />

2<br />

eDnBni<br />

⎛V<br />

⎞<br />

BE<br />

IC<br />

= A exp⎜ ⎟<br />

N<br />

AB W<br />

B ⎝ U<br />

T ⎠<br />

2<br />

eDpEni ⎛VBE<br />

⎞<br />

IB<br />

= A exp⎜ ⎟<br />

N<br />

DE W<br />

E ⎝ U<br />

T ⎠<br />

β =<br />

D N W<br />

D N W<br />

nB DE E<br />

pE AB B<br />

IE = IC + IB<br />

W E<br />

: largeur de la zone<br />

neutre d’émetteur<br />

W B<br />

: largeur de la zone<br />

neutre de base<br />

E (N DE<br />

)<br />

B (N AB<br />

)<br />

C (N DC<br />

)<br />

W E<br />

W B<br />

Ces relations sont valables pour un composant pour<br />

lequel on peut négliger les recombinaisons et les<br />

effets de fortes injection, c’est à dire un transistor<br />

mince dans lequel circulent de petits courants.<br />

En contrôlant le courant de base I B (faible), on commande le courant de collecteur I C (fort)<br />

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15


Le transistor bipolaire : caractéristiques<br />

I C<br />

I B4<br />

I B3<br />

Région « normale »<br />

I B2<br />

Région saturée<br />

I B1<br />

V CE<br />

Régime « normal » : la jonction base-émetteur est polarisée en direct<br />

la jonction base-collecteur est polarisée en inverse<br />

le courant de base contrôle le courant collecteur, I C<br />

= β I B<br />

Régime saturé : les 2 jonctions sont polarisées en direct,<br />

les courants I C<br />

et I B<br />

ne sont plus proportionnels<br />

Régime bloqué : les 2 jonctions sont polarisées en inverse,<br />

I B<br />

est nul ou négatif, I C<br />

est nul.<br />

utilisés en logique<br />

Régime « inverse » : la jonction base-émetteur est polarisée en inverse<br />

la jonction base-collecteur est polarisée en direct<br />

cela revient à inverser émetteur et collecteur<br />

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16


Le transistor bipolaire : polarisation<br />

La polarisation consiste à choisir un point de <strong>fonctionnement</strong> : IC, VCE et à assurer<br />

son maintien par un circuit externe.<br />

RB<br />

IB<br />

VBE<br />

IC<br />

RC<br />

VCE<br />

Générateur de<br />

courant<br />

Dans la base<br />

VCC<br />

VB<br />

Ip<br />

R1<br />

IB<br />

R2<br />

VBE<br />

IC<br />

IE<br />

RC<br />

VCE<br />

RE<br />

VCC<br />

Ip>>IB<br />

Générateur de<br />

courant<br />

Dans l’émetteur<br />

VCC<br />

−VBE<br />

I = , I = β I<br />

R<br />

B C B<br />

B<br />

V = V −R I<br />

CE CC C C<br />

VB<br />

−VBE<br />

R2<br />

IE = , VB = VCC<br />

RE<br />

R + R<br />

V ≈V − R + R I<br />

( )<br />

CE CC C E C<br />

1 2<br />

Le gain en courant β n’est pas stable et varie en fonction de nombreux paramètres,<br />

en particulier la température.<br />

Il est préférable d’imposer le courant d’émetteur<br />

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17


Le transistor bipolaire : modèle pour signaux faibles<br />

En analogique, on s’intéresse aux variations autour du point de <strong>fonctionnement</strong> ;<br />

on utilise un modèle « petits signaux » :<br />

rbb’<br />

ib<br />

Cb’c<br />

vbe<br />

vb’e<br />

rb’e Cb’e<br />

g m vb’e<br />

=β ib<br />

ρ<br />

vce<br />

Schéma équivalent linéaire<br />

En émetteur commun<br />

rbb’ = Résistance d’accès à la base<br />

rb’e = Résistance dynamique de la jonction base-émetteur : rb’e = U T<br />

/ I B0<br />

Cb’e = Capacité de la jonction base-émetteur (en direct ⇒ capacité de diffusion)<br />

Cb’c = Capacité de la jonction base-collecteur (en inverse ⇒ capacité de transition)<br />

g m<br />

= Transconductance du transistor : g m<br />

= I C0<br />

/ U T<br />

ρ = résistance de sortie du générateur de courant de collecteur : ρ = I C0<br />

/ V A<br />

ρ représente la pente de la caractéristique I C<br />

= f(V CE<br />

) qui n’est pas parfaitement<br />

horizontale. C’est l’effet de la variation de l’épaisseur de la base avec la tension<br />

V A<br />

est la tension d’Early, elle dépend de la technologie.<br />

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18


Le transistor bipolaire : les montages de base<br />

Ve<br />

VCC<br />

RC<br />

Vs<br />

Montage émetteur commun<br />

Gain en tension : Av = Vs/Ve = -g m<br />

Rc<br />

Gain en courant : Ai = Is /Ie = β<br />

Résistance d’entrée : Rin = rbe<br />

Résistance de sortie : Rs = Rc // ρ<br />

Ampli de tension<br />

Ve<br />

VCC<br />

RE<br />

Vs<br />

Montage collecteur commun<br />

Gain en tension : Av = Vs/Ve = g m<br />

R E<br />

/ (1+g m<br />

R E<br />

)≈ +1<br />

Gain en courant : Ai = Is /Ie = β + 1<br />

Résistance d’entrée : Rin = rbe + (β+1)R E Suiveur<br />

Résistance de sortie : Rs = R E<br />

// (1/g m<br />

)<br />

Rg<br />

Ve<br />

VCC<br />

RC<br />

Vs<br />

Montage base commune<br />

Conversion<br />

Gain en tension : Av = Vs/Ve = +g m<br />

Rc<br />

courant-tension,<br />

Gain en courant : Ai = Is /Ie = +1<br />

Cascode<br />

Résistance d’entrée : Rin = 1 / g m<br />

Résistance de sortie : Rs = Rc // [g m<br />

ρ(Rg//rbe)]<br />

Les circuits de polarisation n’ont pas été représentés<br />

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19


Le transistor M.O.S.<br />

M.O.S. = Métal Oxyde Silicium<br />

Le courant circule entre<br />

drain et source<br />

Electrode de commande : grille<br />

La grille est isolée : pas de courant<br />

de grille continu<br />

Transistor MOS L G<br />

= 50 nm<br />

D<br />

G<br />

S<br />

Canal N<br />

symboles<br />

D<br />

G<br />

S<br />

Canal P<br />

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20


Le transistor M.O.S. : <strong>fonctionnement</strong><br />

Source<br />

Grille<br />

Si-poly<br />

N + WSiO 2<br />

N +<br />

L<br />

Oxyde de grille<br />

Substrat P<br />

Drain<br />

• W, L : largeur et longueur du canal<br />

• Création du canal :<br />

injection d’électrons sous la grille par la<br />

mise en direct localement de la jonction<br />

source-substrat, contrôle de la quantité<br />

de porteurs par le champ électrique<br />

vertical créé par la tension V GS<br />

V SB<br />

N + V GS<br />

V DS<br />

Canal<br />

Saturation<br />

N +<br />

P<br />

Zone désertée<br />

• Mise en mouvement des porteurs :<br />

par le champ électrique longitudinal créé<br />

par la tension V DS<br />

• V T<br />

: Tension de seuil<br />

limite de l ’inversion :<br />

concentration des porteurs libres<br />

dans le canal = concentration de<br />

dopant du substrat<br />

<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />

21


Tension de seuil (canal N)<br />

grille SiO 2 Si P<br />

trous<br />

Accumulation<br />

V G < 0<br />

Répartition des charges dans<br />

une structure MOS<br />

charges positives<br />

charges négatives<br />

Charges fixes<br />

X D<br />

V<br />

T 0<br />

= VFB<br />

+ 2Φ<br />

FP<br />

+ γ 2<br />

Φ<br />

FP<br />

Désertion<br />

0 V T<br />

γ =<br />

2qε<br />

C<br />

Si<br />

OX<br />

N<br />

B<br />

Coefficient<br />

d’effet de substrat<br />

<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004<br />

22


Le transistor M.O.S. : courant<br />

N +<br />

V GS<br />

N +<br />

C OX<br />

N B<br />

V DS<br />

µ : mobilité des porteurs<br />

: Capacité d’oxyde par<br />

unité de surface<br />

: Dopage substrat<br />

V SB<br />

Canal<br />

P<br />

Zone désertée<br />

ε Si<br />

q<br />

: permittivité Si<br />

: charge élémentaire<br />

W ⎡<br />

IDS = µ COX ⎢( VGS −VT ) VDS<br />

−<br />

L ⎣<br />

2<br />

DS<br />

V<br />

2<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

en inversion forte<br />

β = µ C OX<br />

W<br />

L<br />

V<br />

( V + 2Φ<br />

− Φ )<br />

T<br />

= VT 0<br />

+ γ<br />

SB FP<br />

2<br />

FP<br />

γ =<br />

2qε<br />

C<br />

Si<br />

OX<br />

N<br />

B<br />

Coefficient<br />

d’effet de substrat<br />

I<br />

DSAT<br />

( V −V<br />

)<br />

n<br />

= β GS T en saturation utilisation dans la circuiterie analogique<br />

2<br />

1 < n < 2<br />

<strong>Richard</strong> HERMEL LAPP Ecole d'électronique <strong>IN2P3</strong> : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004 23


Le transistor M.O.S. : petits signaux<br />

DS<br />

( V , V V )<br />

I = f ,<br />

GS<br />

D S<br />

SB<br />

∂I<br />

∂V<br />

∂I<br />

∂V<br />

∂I<br />

∂V<br />

DS<br />

GS<br />

DS<br />

DS<br />

DS<br />

SB<br />

=<br />

=<br />

=<br />

g<br />

g<br />

g<br />

m<br />

ds<br />

mb<br />

=<br />

=<br />

2βI<br />

I<br />

V<br />

DS 0<br />

A<br />

= −g<br />

m<br />

DS 0<br />

2<br />

:transconductance<br />

:conductance drain/source,<br />

V<br />

SB<br />

γ<br />

+ 2Φ<br />

FP<br />

V<br />

A<br />

= tension d'Early<br />

:transconductance due à l'effet de substrat<br />

C GD<br />

V GS<br />

g m V GS g mb V SB g ds V DS<br />

C GS<br />

V DB<br />

V A<br />

I DS<br />

V DS<br />

Effet de la modulation de longueur de canal<br />

V SB<br />

C SB<br />

C DB<br />

Schéma équivalent linéaire<br />

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24


Ve<br />

Le transistor MOS : montages de base<br />

VDD<br />

RD<br />

Vs<br />

Montage source commune<br />

Gain en tension : Av = Vs/Ve = -g m<br />

RD<br />

Résistance d’entrée : Rin = ∞<br />

Résistance de sortie : Rout = RD // (1/gds)<br />

Ampli de tension<br />

Ve<br />

VDD<br />

RS<br />

Vs<br />

Montage drain commun<br />

Gain en tension : Av = Vs/Ve = g m<br />

R S<br />

/ (1+g m<br />

R S<br />

) ≈ +1<br />

Résistance d’entrée : Rin = ∞<br />

Résistance de sortie : Rout = R S<br />

// (1/g m<br />

) Suiveur<br />

Rg<br />

Ve<br />

VCC<br />

RD<br />

Vs<br />

Conversion<br />

Montage grille commune<br />

courant-tension,<br />

Gain en tension : Av = Vs/Ve = +g m<br />

RD<br />

Cascode<br />

Résistance d’entrée : Rin = 1 / g m<br />

Résistance de sortie : Rout = RD // [(g m<br />

/gds)Rg]<br />

Les circuits de polarisation n’ont pas été représentés<br />

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25


Briques de base en analogique CMOS<br />

• Amplificateur inverseur polarisé par une source de<br />

courant<br />

• Comparaison MOS – Bipolaire : inverseur à 1 étage<br />

• Etage suiveur polarisé par une source de courant<br />

• Etage cascode<br />

• Miroir de courant<br />

• Amplificateur différentiel<br />

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26


Amplificateur inverseur polarisé par une source de courant<br />

VPol<br />

Vin<br />

VDD<br />

M2<br />

I0<br />

M1<br />

Vout<br />

CL<br />

La tension Vpol est une tension continue<br />

⇓<br />

M2 est polarisé à VGS constant et fournit un courant constant : I0<br />

il est équivalent à sa conductance de sortie gds en parallèle avec<br />

les capacités CDB +CGD<br />

M1 est le transistor actif, Vin commande le générateur de courant<br />

de sortie gm1 Vin<br />

VSS<br />

C GD1<br />

CDB1+ CDB2+ CGD2<br />

CL>>CDB1+ CDB2+ CGD2<br />

V<br />

V<br />

out<br />

in<br />

A0<br />

≈−<br />

p<br />

1+<br />

ω<br />

0<br />

CL<br />

V g in m1 V in g ds1 g ds2<br />

Vout<br />

C GS1<br />

A<br />

g µ C ⎛W<br />

⎞ 1 g + g<br />

= = V<br />

, ω =<br />

m1 n ox s1 s2<br />

0 A ⎜ ⎟<br />

0<br />

gs 1<br />

+ gs2<br />

2 ⎝ L ⎠1<br />

I0<br />

CL<br />

Pour aller vite, il faut augmenter<br />

A le courant,<br />

0 ω g 1<br />

= A ω = = 2 β I<br />

ω T<br />

ω 0<br />

T<br />

m1<br />

0 0 1 0<br />

CL<br />

CL<br />

⎛W<br />

⎞<br />

⎝ L ⎠<br />

= Cox<br />

⎜ ⎟<br />

β µ<br />

Pour avoir du gain, il faut<br />

diminuer le courant<br />

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27


Comparaison MOS – Bipolaire : inverseur à 1 étage<br />

VDD<br />

VCC<br />

A 0<br />

ω 0<br />

ω T<br />

VPol<br />

M2<br />

I0<br />

Vout<br />

ρI0<br />

I0<br />

Vout<br />

Vin<br />

M1<br />

CL<br />

Vin<br />

Q1<br />

CL<br />

A<br />

0<br />

g<br />

VSS<br />

V<br />

β<br />

m1<br />

1<br />

= =<br />

A<br />

gs<br />

1+<br />

gs2 2<br />

1<br />

I<br />

0<br />

V<br />

V<br />

out<br />

in<br />

A0<br />

≈−<br />

p<br />

1+<br />

ω<br />

0<br />

VEE<br />

( ρ ρ )<br />

I V VA<br />

2 2U<br />

0 A<br />

0<br />

= gm<br />

1 1//<br />

I0<br />

≈ =<br />

UT<br />

I0<br />

A<br />

T<br />

ω g 1<br />

= A ω = = 2 β<br />

T<br />

m1<br />

0 0 1 0<br />

CL<br />

CL<br />

I<br />

ω<br />

T<br />

A<br />

g<br />

1<br />

m1<br />

0<br />

=<br />

0ω0<br />

= =<br />

CL CL UT<br />

I<br />

MOS<br />

Bipolaire<br />

Gain ∝ V A /√I 0 ∝ V A /U T<br />

Fréquence max. ∝ √I 0 ∝ I 0<br />

Impédance d’entrée ∞ // C GS Rbb’ + rb’e // Cb’e<br />

Impédance de sortie ∝ V A /I 0 ∝ V A /I 0<br />

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28


Etage suiveur polarisé par une source de courant<br />

VDD<br />

Vin<br />

M1<br />

C GS1<br />

CDB1 + CDB2 + CGD2<br />

Vpol<br />

I0<br />

M2<br />

Vout<br />

CL<br />

V in<br />

g m1 (V in -Vout)<br />

g ds2<br />

C GD1<br />

g ds1<br />

CL<br />

Vout<br />

VSS<br />

C GS1<br />

M2 est la source de courant,<br />

M1 est monté en drain commun<br />

V in<br />

C GD1<br />

g m1+ g ds1+ g ds2 CL V out<br />

g m1 V in<br />

V<br />

V<br />

out<br />

in<br />

A0<br />

≈+<br />

p<br />

1+<br />

ω<br />

0<br />

A<br />

g<br />

m1<br />

0<br />

= ≈+<br />

gm 1+ gs1+<br />

gs2<br />

ω =<br />

0<br />

g + g + g<br />

C<br />

m1 s1 s2<br />

L<br />

1<br />

ω<br />

A T<br />

0<br />

ω g 1<br />

= A ω = = 2 β<br />

T<br />

m1<br />

0 0 1 0<br />

CL<br />

CL<br />

I<br />

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29


VDD<br />

Etage cascode<br />

Vpol<br />

M2<br />

Vout<br />

C GD1<br />

g dsc<br />

CL<br />

VC<br />

MC<br />

V in<br />

CL<br />

-g mc V1<br />

g ds1 Vout<br />

C g GS1 C1<br />

ds2<br />

Vin<br />

M1<br />

V 1<br />

g m1 V in V 1<br />

g m1<br />

g ds2<br />

C1=CDB1 + CSBC + CGSC<br />

VSS<br />

VC est une tension de<br />

polarisation, MC est monté en<br />

grille commune<br />

Vin<br />

C GD1<br />

g dsc<br />

g m1 V in V 1<br />

CL<br />

g ds1 g mc V1<br />

Vout<br />

C GS1 C1<br />

A<br />

0<br />

ω =<br />

T<br />

g<br />

=−<br />

g<br />

g<br />

C<br />

m1<br />

s2<br />

m1<br />

L<br />

VC<br />

Vin<br />

Iout<br />

MC<br />

M1<br />

VSS<br />

R<br />

Vout<br />

OUT<br />

Résistance de sortie<br />

V<br />

=<br />

I<br />

OUT<br />

OUT<br />

=<br />

1<br />

mc<br />

g<br />

s1<br />

⎛ g<br />

⎜<br />

⎝ g<br />

sc<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

Le montage cascode isole la<br />

sortie de l’entrée<br />

Il multiplie la résistance de<br />

sortie par le gain d’un étage<br />

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30


Etage cascode + source de courant cascodée<br />

ou «double cascode»<br />

Vpol<br />

VDD<br />

M2<br />

La charge M2 est « cascodée » par le transistor MC2<br />

La résistance de charge est multipliée par le facteur gmc2 / gsc2<br />

Le gain est celui de 2 étages<br />

VC2<br />

VC1<br />

Vin<br />

MC2<br />

Vout<br />

CL<br />

MC1<br />

M1 V 1<br />

A<br />

0<br />

g<br />

m1<br />

m<br />

=− ≈−⎜ ⎟<br />

⎛ g ⎞ ⎛<br />

sc1 g ⎞ g<br />

sc2<br />

s<br />

gs<br />

1<br />

g<br />

⎝ ⎠<br />

⎜ ⎟+<br />

s1⎜ ⎟<br />

gmc<br />

1<br />

gmc2<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />

⎛<br />

g<br />

⎞<br />

2<br />

VSS<br />

ω =<br />

T<br />

g<br />

C<br />

m1<br />

L<br />

La bande passante ne change pas<br />

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31


Miroir de courant – charge active<br />

VDD<br />

VDD<br />

VDD<br />

VDD<br />

Iref<br />

M1<br />

charge<br />

I2<br />

M2<br />

Iref<br />

M’2<br />

Vin<br />

M2<br />

I0<br />

M1<br />

Vout<br />

CL<br />

M1 est monté avec Grille et<br />

Drain réunis<br />

⇒ il impose VGS1 = VGS2<br />

⎛W<br />

⎞ ⎛W<br />

⎞<br />

⎜ ⎟ = n⎜ ⎟<br />

⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠<br />

I = nI<br />

2 1<br />

2 ref<br />

IDS<br />

I2<br />

Iref<br />

VDS1 = VGS1<br />

VSS<br />

VSS<br />

Montage inverseur polarisé par source de<br />

courant + miroir. M’2 ≡ M2 ⇒ I0 = Iref<br />

VGS1=VGS2<br />

VDS2<br />

Dépend de la charge<br />

I2 ≠ Iref à cause de la pente de<br />

la caractéristique IDS = f(VDS)<br />

VDS<br />

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32


Amplificateur différentiel (principe)<br />

VDD<br />

VDD<br />

Mode commun pur : VD = 0, Vin1 = Vin2 = VC<br />

Vout1<br />

Vin1<br />

M1 ≡ M’1<br />

R<br />

R<br />

I0/2 I0/2<br />

M1<br />

P<br />

M’1<br />

I0<br />

VSS<br />

ρ<br />

Vout2<br />

Vin2<br />

VD<br />

V<br />

Vin 1<br />

= VC + , Vin 2<br />

= VC<br />

−<br />

2 2<br />

V + V<br />

V = , V = V −V<br />

in<br />

2<br />

in1 in2<br />

C D in1 2<br />

Mode commun Mode différentiel<br />

D<br />

R<br />

V = V =− V<br />

2ρ<br />

out1 out 2<br />

C<br />

Mode différentiel pur : VC = 0,<br />

Vin1 = VD/2, Vin2 = -Vin1<br />

V<br />

Vout1 =− Vout 2<br />

=−gm<br />

1R<br />

2<br />

1/ρ


Amplificateur différentiel à charge active<br />

VDD<br />

VDD<br />

δv, δi : Mode commun<br />

δv, δi : Mode différentiel<br />

R<br />

VDD<br />

Vin1<br />

δv<br />

δv<br />

M2<br />

δiδi<br />

M’2<br />

δi δi<br />

δi δi<br />

M1 M’1<br />

Vin2<br />

δv<br />

δv<br />

2δi<br />

0 <br />

CL<br />

A<br />

VD<br />

=<br />

g<br />

gm<br />

1<br />

+ g<br />

s1 s2<br />

, A = 0<br />

VC<br />

M3<br />

VSS<br />

VSS<br />

M3<br />

R, M3 et M’3 constituent<br />

le générateur de courant<br />

qui polarise l’étage différentiel<br />

La charge active permet de<br />

doubler le gain en mode différentiel<br />

et d’annuler le mode commun<br />

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34


L’amplificateur opérationnel<br />

• L’ampli idéal<br />

• Principe, architecture<br />

• L’ampli réel<br />

• Contre-réaction, montages de base<br />

• Limitations<br />

• Stabilité, compensation<br />

• Schémas<br />

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35


L’amplificateur opérationnel idéal<br />

Vin-<br />

ε=0<br />

Vin+<br />

0<br />

0<br />

-<br />

+<br />

VDD<br />

AV=∞<br />

VSS<br />

Vout<br />

L’amplificateur opérationnel idéal comprend :<br />

• Une entrée inverseuse : Vin-<br />

• Une entrée non inverseuse : Vin+<br />

• Une sortie : Vout<br />

Ses caractéristiques :<br />

• Gain en tension infini ⇒ε= 0<br />

• Bande passante infinie<br />

• Courants d’entrée nuls : Iin+ = Iin- = 0<br />

VSS<br />

Vout<br />

VDD<br />

Pente ∞<br />

Caractéristique<br />

de transfert<br />

ε<br />

Lorsque l’entrée de l’ampli est à 0,<br />

la sortie peut prendre n’importe quelle<br />

valeur entre VDD et VSS.<br />

C’est le circuit extérieur qui permet à l’ampli<br />

de se « débrouiller » pour maintenir son<br />

entrée à 0<br />

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36


L’amplificateur opérationnel réel<br />

ε<br />

-<br />

VDD<br />

VDD<br />

AD<br />

AV +1<br />

VDD<br />

Vin-<br />

Vin+<br />

+<br />

VSS<br />

Etage<br />

différentiel<br />

VSS<br />

Gain +<br />

compensation<br />

VSS<br />

Suiveur<br />

Vout<br />

VSS<br />

Vout<br />

VDD<br />

Caractéristique<br />

de transfert de<br />

l’ampli réel<br />

Pente A0<br />

ε<br />

L’amplificateur opérationnel réel comprend :<br />

• un étage différentiel : réjection du mode commun<br />

• un étage de gain avec la compensation en fréquence<br />

• un suiveur pur assurer une impédance de sortie basse<br />

Ses caractéristiques :<br />

• Gain en tension fini A0 (A0 = AD.AV) ⇒ ε≠0<br />

• Bande passante finie<br />

• La tension de sortie n’atteint pas les alimentations<br />

• Les courants d’entrée ne sont pas nécessairement nuls<br />

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37


Contre-réaction, montages de base<br />

L’AO ne peut fonctionner en régime linéaire que s’il est contre-réactionné<br />

Vin<br />

R1<br />

0<br />

ε=0<br />

-<br />

+<br />

R2<br />

Vout<br />

Montage inverseur :<br />

La sortie est rebouclée sur l’entrée par R2<br />

Le courant dans R2 et R1 est la même<br />

Le rôle de l’AO est d’imposer une masse<br />

virtuelle<br />

Ses caractéristiques :<br />

VOUT / VIN = - R2 / R1<br />

Résistance d’entrée = R1<br />

Vin<br />

+<br />

-<br />

R2<br />

R1<br />

Vout<br />

Montage non-inverseur :<br />

La contre-réaction est la même que pour<br />

le montage inverseur<br />

Ses caractéristiques :<br />

VOUT / VIN = 1 + R2 / R1<br />

Résistance d’entrée = ∞<br />

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38


Limitations dynamiques<br />

A0<br />

Produit Gain-Bande :<br />

C’est la fréquence maximale à laquelle<br />

l’AO pourra fonctionner.<br />

Si fT < fp2, l’AO sera stable en gain unité<br />

0 dB<br />

-<br />

+<br />

fp1<br />

fT<br />

CL<br />

fp2<br />

SR<br />

f<br />

T<br />

= A f =<br />

0 p1<br />

g<br />

m in<br />

C<br />

Slew rate :<br />

Lorsqu’on applique un échelon à l’entrée<br />

De l’AO, la sortie ne varie pas instantanément,<br />

La vitesse de variation maximale de la tension<br />

De sortie est le « slew rate »<br />

⎛<br />

dV<br />

⎞<br />

OUT<br />

= ⎜ ⎟<br />

⎝ dt ⎠max<br />

∼<br />

I0<br />

C<br />

C est la capacité de charge<br />

ou de compensation<br />

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39


Stabilité, compensation (1)<br />

V -<br />

+<br />

-<br />

Vout<br />

Montage suiveur :<br />

• On ouvre la boucle<br />

• On injecte une perturbation sur V-<br />

• On mesure à la sortie<br />

• Si la mesure est égale à la perturbation,<br />

on peur refermer la boucle et supprimer<br />

l’excitation, une oscillation apparaît.<br />

C’est la limite d’instabilité<br />

Pour obtenir Vout = V-, l’AO doit déphaser de 180° et avoir un gain 1<br />

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40


Stabilité, compensation (2)<br />

A0<br />

INSTABLE<br />

Amplitude<br />

A=1<br />

f’p1<br />

0°<br />

-90°<br />

Phase<br />

-180°<br />

fp1<br />

fT<br />

∆Φ=90°<br />

STABLE<br />

fp2<br />

∆Φ=180°<br />

Sans compensation :<br />

Le déphasage atteint 180° à la<br />

fréquence de gain unité<br />

⇓<br />

INSTABLE<br />

Compensation :<br />

On diminue la 1 ère fréquence<br />

de coupure<br />

⇓<br />

Le déphasage n’est que de 90°<br />

à la fréquence de gain unité :<br />

le système est STABLE<br />

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41


Schémas<br />

• Amplificateur à compensation interne<br />

• Amplificateur compensé par la charge<br />

• Amplificateur cascode replié<br />

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42


Amplificateur à compensation interne<br />

M’2<br />

VDD<br />

VDD<br />

M2<br />

VDD<br />

VDD<br />

M3<br />

R<br />

Vin-<br />

M’1 M1<br />

Vin+<br />

CC<br />

RC<br />

Vout<br />

CL<br />

MP<br />

MP<br />

I0<br />

M4<br />

VSS<br />

Source de<br />

courant<br />

VSS<br />

Etage<br />

différentiel<br />

Compensation<br />

VSS<br />

Etage de<br />

sortie<br />

A<br />

f<br />

0<br />

T<br />

=<br />

m1 m3<br />

( g + g )( g + g )<br />

s1 s2 s3 s4<br />

g I<br />

= , SR=<br />

2πC C<br />

m1 0<br />

C<br />

g<br />

g<br />

C<br />

Ce type d’amplificateur fonctionne sur charge capacitive,<br />

il n’a pas de suiveur en sortie<br />

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43


Amplificateur compensé par la charge<br />

VDD<br />

M’3<br />

1 : n<br />

VDD<br />

VDD<br />

M’2<br />

VDD<br />

M2<br />

1 : n<br />

VDD<br />

M3<br />

W<br />

( L )<br />

( ) 3 W<br />

m3 m2<br />

n = ⇒ g = n g<br />

L<br />

2<br />

R<br />

Vin-<br />

M’1 M1<br />

Vin+<br />

Vout<br />

CL<br />

M’4<br />

VSS<br />

MP<br />

VSS<br />

MP<br />

VSS<br />

I0<br />

( g + g )<br />

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VSS<br />

A<br />

0<br />

=<br />

ng<br />

m1<br />

s3 s4<br />

ng I<br />

fT<br />

= , SR=<br />

n<br />

2πC C<br />

Gain plus petit, pas de compensation interne nécessaire<br />

On peut augmenter le gain en remplaçant l’étage de sortie<br />

par un étage double cascode<br />

M4<br />

m1 0<br />

L<br />

L<br />

44


Amplificateur cascode replié<br />

VDD<br />

VDD<br />

VDD<br />

M’2<br />

M2<br />

I01<br />

Vin+<br />

M’1<br />

M1<br />

Vin-<br />

CL<br />

VC M’C MC<br />

VC<br />

VSS<br />

I02<br />

A<br />

f<br />

0<br />

T<br />

=<br />

g<br />

g<br />

m1 m2<br />

mC<br />

g<br />

g<br />

s2<br />

g I<br />

= , SR=<br />

2πC C<br />

m1 02<br />

L<br />

L<br />

VSS<br />

I02<br />

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