Produits Motion Control
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<strong>Produits</strong> <strong>Motion</strong> <strong>Control</strong><br />
Variateurs, Moteurs et Accessoires
AVERTISSEMENT — RESPONSABILITE DE L‘UTILISATEUR<br />
LA DÉFECTUOSITÉ OU LA SÉLECTION OU L‘USAGE ABUSIF DES PRODUITS DÉCRITS DANS LE PRÉSENT DOCUMENT<br />
OU D‘ARTICLES ASSOCIÉS PEUT ENTRAÎNER LA MORT, DES BLESSURES ET DES DOMMAGES MATÉRIELS.<br />
• Ce document et d‘autres informations de Parker-Hannifin Corporation, ses filiales et distributeurs autorisés, proposent des<br />
options de produit et de système destinées aux utilisateurs possédant de solides connaissances techniques.<br />
• En procédant à ses propres analyses et essais, l‘utilisateur est seul responsable de la sélection définitive du système et des<br />
composants, au même titre qu‘il lui incombe de veiller à la satisfaction des exigences en matière de performances, endurance,<br />
entretien, sécurité et avertissement. L‘utilisateur doit analyser tous les aspects de l‘application, suivre les normes applicables de<br />
l‘industrie et les informations concernant le produit dans le catalogue de produits actuel et dans tout autre document fourni par<br />
Parker, ses filiales ou distributeurs agréés.<br />
• Dans la mesure où Parker ou ses filiales ou distributeurs agréés fournissent des options de système ou de composant se basant<br />
sur les données ou les spécifications indiquées par l‘utilisateur, c‘est à celui-ci qu‘incombe la responsabilité de déterminer si ces<br />
données et spécifications conviennent et sont suffisantes pour toutes les applications et utilisations raisonnablement prévisibles<br />
des composants ou des systèmes.<br />
2 1
Table des matières<br />
Parker Hannifin........................................................................................ 4<br />
Variateurs.............................................................................. 11<br />
Marchés et applications......................................................................... 12<br />
Caractéristiques principales.................................................................. 13<br />
Variateurs par fonction.......................................................................... 14<br />
Variateurs & Moteurs associés.............................................................. 15<br />
Servo Variateur Intelligent - Compax3................................................... 17<br />
Servo Variateur Compact - SLVD-N....................................................... 37<br />
Servocontrôleur triple axe - TPD-M....................................................... 45<br />
Motornet DC - Servomoteurs brushless avec variateur intégré............ 55<br />
Servo Variateur flexible - Hi-Drive......................................................... 69<br />
Servo Variateur - Série 638.................................................................... 77<br />
Micro Servo Variateur - ViX.................................................................... 81<br />
Micro Variateur pas-à-pas - ViX............................................................. 87<br />
Servo variateurs CC - RTS...................................................................... 93<br />
Variateurs<br />
Moteurs<br />
Moteurs................................................................................. 97<br />
Marchés et applications......................................................................... 98<br />
Fonctions principales........................................................................... 100<br />
Servomoteurs faible inertie - SMB / SMH............................................ 103<br />
Servomoteur - MB / MH....................................................................... 121<br />
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX........................... 143<br />
Servomoteurs ATEX - Série EX............................................................ 159<br />
Servomoteurs hautes vitesses - Série NV........................................... 173<br />
Servomoteurs en kit - Série NK........................................................... 179<br />
Servomoteurs de broche en kit - Série SKW........................................ 185<br />
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW.................................. 189<br />
Moteurs couple en kit - Série TK.......................................................... 199<br />
Moteurs Pas à Pas - SY........................................................................ 205<br />
Servomoteurs CC hautes performances - Série RS............................. 207<br />
Servomoteurs CC économiques - Série RX.......................................... 213<br />
Servomoteurs CC à rotor disque - Série AXEM.................................... 219<br />
Réducteurs planétaires....................................................... 223<br />
Réducteurs<br />
Contrôleurs<br />
Réducteurs Planétaires de Précision Série PS / RS............................ 225<br />
Réducteurs planétaires économiques - PE.......................................... 235<br />
Contrôleurs.......................................................................... 241<br />
Contrôleur IEC61131-3 avec Powerlink - ACR9640............................. 243<br />
Contrôleur IEC61131-3 avec CANopen - C3 powerPLmC-E30............. 253<br />
Ecran Tactile avec Serveur Web Intégré - Interact Xpress................... 259<br />
E/S modulaire - Système - PIO............................................................ 269<br />
3
Parker Hannifin<br />
Leader mondial des technologies et systèmes de contrôle de mouvement<br />
Partenariats mondiaux<br />
Support mondial<br />
Parker aide ses clients à<br />
améliorer leur productivité et<br />
leur profitabilité grâce à son<br />
offre globale de solutions de<br />
contrôle et de mouvement.<br />
Dans une économie mondialisée<br />
toujours plus compétitive, notre<br />
objectif est de bâtir des relations<br />
privilégiées, basées sur des<br />
partenariats technologiques. Par<br />
une collaboration étroite avec nos<br />
clients, nous garantissons le choix<br />
des solutions les mieux adaptées<br />
à leurs besoins.<br />
Performances dynamiques<br />
et précision du mouvement<br />
grâce aux technologies<br />
électromécaniques<br />
Les technologies<br />
électromécaniques constituent<br />
une composante majeure de<br />
l’offre globale de contrôle de<br />
mouvement Parker. Les systèmes<br />
électromécaniques offrent à la<br />
fois d’excellentes performances<br />
dynamiques en vitesse et en<br />
position, et la flexibilité requise<br />
pour s’adapter à l’évolution rapide<br />
des besoins des industries que<br />
nous servons.<br />
Parker Hannifin Corporation<br />
Avec un chiffre d'affaires annuel<br />
de plus de 13 milliards de dollars<br />
pour l’année fiscale 2012, Parker<br />
Hannifin est le premier fabricant<br />
leader mondial des technologies du<br />
mouvement et du contrôle. Parker<br />
Hannifin fournit des solutions pour<br />
de nombreux marchés industriels,<br />
mobiles et aérospatiaux. La société<br />
emploie environ 60000 personnes<br />
dans 48 pays à travers le monde.<br />
Parker a augmenté les dividendes<br />
versés à ses actionnaires pour<br />
la 56ème année consécutive, se<br />
plaçant ainsi parmi les 5 premières<br />
sociétés à plus forte croissance de<br />
dividendes versés (index S&P 500).<br />
Visitez le site Web de la société<br />
sur www.parker.com ou son site<br />
d’informations Bourse sur<br />
www.phstock.com.<br />
Edition: 09/2012<br />
4
Parker Hannifin<br />
Leader mondial des technologies et systèmes de contrôle de mouvement<br />
Des produits globaux, une fabrication et une assistance locales<br />
Conception de produits globaux<br />
Parker Hannifin bénéficie de plus<br />
de 40 années d’expérience dans<br />
la conception et la fabrication<br />
de systèmes d’entraînement,<br />
de contrôle, de moteurs et de<br />
dispositifs mécaniques. Pour<br />
développer son offre de produits<br />
globaux, Parker peut compter<br />
sur l’expertise en technologies<br />
de pointe et l’expérience de ses<br />
équipes d’ingénieurs en Europe, en<br />
Amérique et en Asie.<br />
Expertise métier locale<br />
Parker met à la disposition de ses<br />
clients des ingénieurs applications<br />
locaux capables de sélectionner<br />
et d’adapter les produits et<br />
technologies répondant le mieux à<br />
leurs attentes.<br />
Offenburg, Allemagne<br />
Des sites de production répondant<br />
aux attentes de nos clients<br />
Parker s’engage à répondre aux<br />
demandes de service de ses clients<br />
pour leur permettre de se développer<br />
sur les marchés globaux. Grâce à<br />
la généralisation de méthodes de<br />
production lean, nos équipes de<br />
production sont engagées dans des<br />
processus d’amélioration continue au<br />
service de nos clients. Nous mesurons<br />
notre réussite non pas par nos propres<br />
standards, mais par les critères<br />
de qualité et de respect des délais<br />
de livraison définis par nos clients.<br />
Pour atteindre ces objectifs, Parker<br />
maintient des sites de production en<br />
Europe, en Amérique du Nord et en<br />
Asie et investit constamment dans leur<br />
modernisation.<br />
Fabrication et support de<br />
proximité en Europe<br />
Grâce à ses équipes commerciales<br />
et à son réseau de distributeurs<br />
agréés, Parker offre une assistance<br />
commerciale et un support<br />
technique local dans toute<br />
l’Europe.<br />
Pour nous contacter, reportezvous<br />
à la liste des agences<br />
commerciales sur la couverture de<br />
cette brochure, ou consultez notre<br />
site: www.parker.com<br />
Sites de production<br />
electromécanique dans le<br />
monde<br />
Europe<br />
Littlehampton, Royaume Uni<br />
Dijon, France<br />
Offenburg, Allemagne<br />
Filderstadt, Allemagne<br />
Milan, Italie<br />
Asie<br />
Wuxi, Chine<br />
Chennai, Inde<br />
Amérique du Nord<br />
Rohnert Park, Californie<br />
Irwin, Pennsylvanie<br />
Charlotte, Caroline du Nord<br />
New Ulm, Minnesota<br />
Milan, Italie<br />
Littlehampton, Royaume Uni<br />
Sites industriels electromécanique<br />
Agence commerciales Parker<br />
Distributeurs<br />
Dijon, France<br />
5
Solutions pour améliorer la productivité, la<br />
flexibilité et économiser l’énergie<br />
Productivité et fiabilité des process<br />
Parker réunit le savoir-faire et<br />
l'expérience pour répondre aux<br />
exigences des applications<br />
de process continus dans<br />
de nombreuses industries.<br />
Combinés à un environnement<br />
de programmation par blocs de<br />
fonctions métiers, les variateurs<br />
de fréquence et à courant continu<br />
assurent un contrôle précis de<br />
la vitesse et des performances<br />
fiables. Parker met son expérience<br />
de plus de 30 ans et son réseau<br />
de distribution mondial au service<br />
de votre productivité et de votre<br />
rentabilité.<br />
Converting<br />
Pliage, encollage, rouletage et<br />
assemblage<br />
<br />
Enduction, couchage et impression sur<br />
film plastique<br />
<br />
Tronçonnage, découpage et rebobinage <br />
Variateurs AC<br />
Variateurs DC<br />
Moteurs direct<br />
drive<br />
Industrie Plastique<br />
Extrusion plastique <br />
Servovariateurs<br />
et servomoteurs<br />
Injection <br />
Formage thermique <br />
Câblerie<br />
Fabrication de fils et de câbles <br />
Enrouleurs / dérouleurs <br />
Extrusion pour fils et câbles <br />
Imprimerie<br />
Offset web / à feuilles <br />
Impression flexo <br />
Impression gravure <br />
Impression shaftless <br />
Autres industries<br />
Papeterie <br />
Transformation du sucre <br />
Métallurgie <br />
Matériaux de construction <br />
Banc de tests <br />
Efficacité énergétique et énergies renouvelables<br />
Les solutions développées par<br />
Parker visent à optimiser le<br />
rendement énergétique dans les<br />
environnements industriels, mobiles<br />
et d'infrastructures.<br />
Technologie de véhicules hybrides<br />
Parker adapte ses systèmes<br />
d'entraînement électriques aux<br />
véhicules hybrides, notamment les<br />
véhicules de transport public et les<br />
véhicules particuliers. Onduleurs,<br />
moteurs et systèmes d’entraînement<br />
électriques en sont quelques<br />
exemples.<br />
Economies d'énergie pour les pompes,<br />
ventilateurs et les compresseurs<br />
Les variateurs de vitesse Parker<br />
permettent de réaliser des économies<br />
d'énergie significatives dans<br />
l'exploitation des pompes, des<br />
ventilateurs et des compresseurs<br />
pour les systèmes industriels et<br />
d'infrastructures, y compris:<br />
• Réfrigération commerciale<br />
• Traitement des eaux et des déchets<br />
• Immotique<br />
• Processus industriels<br />
• Systèmes hydrauliques<br />
Génération et conversion électrique<br />
Grâce à l’application d’une technologie<br />
éprouvée, Parker développe des<br />
solutions pour la conversion de l’énergie<br />
à usage commercial, à partir de sources<br />
diverses et variées, notamment le vent,<br />
les courants marins et les dispositifs de<br />
stockage d’énergie.<br />
6
Flexibilité totale de la production<br />
Parker offre à ses clients<br />
des solutions de contrôle<br />
de mouvement complètes<br />
leur permettant d’accroître la<br />
flexibilité et la précision de leurs<br />
productions. Des systèmes de<br />
positionnement linéaires, couplés<br />
à des contrôleurs de moteurs pas<br />
à pas et servomoteurs, donnent<br />
à nos clients la possibilité de<br />
mettre en oeuvre des solutions<br />
complètes de contrôle de<br />
mouvement via un interlocuteur<br />
unique. Parker répond à tous<br />
vos besoins dans le domaine<br />
du mouvement – puissance,<br />
vitesse, déplacement, systèmes<br />
de commande faciles à utiliser et<br />
plateformes de communication. De<br />
plus, les solutions Parker peuvent<br />
être aisément customisées pour<br />
répondre aux besoins spécifiques<br />
de chaque application.<br />
Machine d'assemblage<br />
Actionneurs<br />
mécaniques<br />
Moteurs et<br />
réducteurs<br />
Pick and Place <br />
Levage <br />
Machine de transfert <br />
Industrie automobile<br />
Soudage <br />
Systèmes de peinture <br />
Machine de transfert <br />
Machine d'emballage<br />
Primaire, secondaire, tertiaire <br />
Manutention <br />
Agroalimentaire<br />
Machines de transformation <br />
Machine d'emballage <br />
Manutention <br />
Systèmes de manutention<br />
Systèmes de transfert <br />
Pick and place <br />
Formage<br />
Presses <br />
Variateurs<br />
Contrôleurs<br />
IHM<br />
Cintreuse de tube <br />
Moulage en fonderie <br />
Injection / extrusion plastique <br />
Systèmes de transfert <br />
ePump (pompe hydraulique à vitesse<br />
variable)<br />
Machine outils<br />
Broches haute vitesse<br />
<br />
Chargement / déchargement <br />
Palettisation / tranfert <br />
<br />
Plateaux rotatifs / d'inclinaisons<br />
<br />
Axes auxiliaires <br />
Semi-conducteur<br />
Process primaire <br />
Machine d'inspection <br />
Machine d'emballage <br />
Lithographie <br />
Appareils médicaux<br />
Fabrication d'équipements <br />
Produit d'emballage et délivrance des<br />
médicaments<br />
<br />
Scanners <br />
Pompes et analyseurs <br />
Loisirs<br />
Automatisation théâtre et studio <br />
Simulation et attractions <br />
7
Une gamme Complète de Solutions<br />
Contrôleurs de<br />
mouvement<br />
Contrôleurs<br />
machines<br />
IHM<br />
E/S déportées<br />
Servo Variateurs<br />
Servo Moteur<br />
avec variateur<br />
intégré<br />
Variateurs<br />
pas-à-pas<br />
Variateurs<br />
DC<br />
Variateurs de<br />
vitesse AC<br />
Variateurs<br />
Haute<br />
puissance<br />
Servo<br />
moteurs<br />
kits<br />
Servo<br />
moteurs<br />
Moteurs<br />
linéaires<br />
Réducteurs<br />
Moteurs<br />
pas-à-pas<br />
Moteurs couple<br />
Moteurs AC/DC<br />
Actionneurs linéaires<br />
Vérins électriques<br />
Positionneurs de précision<br />
Sous-systèmes<br />
Portiques<br />
8
Documentation<br />
193-490123<br />
PVD3633F<br />
PVD3634F<br />
193-490023<br />
192-591011<br />
<strong>Produits</strong> de contrôle de<br />
mouvement<br />
• Variateurs<br />
• Servo Moteurs<br />
• Réducteurs<br />
• Contrôleurs<br />
Variateurs de vitesse et<br />
moteurs AC<br />
• Variateurs standards<br />
• Variateurs compacts<br />
• Variateurs modulaires<br />
• IHM<br />
• Accessoires<br />
• Moteurs AC<br />
Variateurs de vitesse et<br />
moteurs DC<br />
• Variateurs DC<br />
numériques<br />
• Convertisseurs<br />
analogiques<br />
• IHM<br />
• Accessoires<br />
• Moteurs DC<br />
Actionneurs linéaires<br />
• Entraînements par<br />
courroie crantée<br />
• Entraînements par vis<br />
• Moteur linéaire<br />
Positionneurs de<br />
précision<br />
• Tables entraînées par<br />
vis<br />
• Tables à motorisation<br />
linéaire<br />
• Moteurs linéaires<br />
• Positionneurs linéaires<br />
• Tables miniatures<br />
Parker One Pneumatic<br />
Une gamme complète de<br />
solutions pneumatiques<br />
• Actionneurs<br />
• Accessoires de<br />
contrôle<br />
• Traitement de l'air<br />
& auxiliaires de<br />
distribution<br />
PDE2600PNUK<br />
Services<br />
Fournisseur de produits et de<br />
systèmes, Parker propose<br />
également des Services à valeur<br />
ajoutée:<br />
• Programmation et mise en<br />
service<br />
• Diagnostics énergétiques<br />
• Assistance et support 24h/24<br />
• Réparation<br />
• Formation<br />
Personnalisation<br />
La plupart des applications<br />
d’automatisation ne peuvent être<br />
solutionnées avec des produits<br />
standards. C’est pourquoi les<br />
produits Parker sont conçus pour<br />
offrir un maximum de flexibilité et<br />
s’adapter aisément aux principaux<br />
types d’applications. Lorsque la<br />
solution ne peut être trouvée dans<br />
un catalogue, Parker dispose des<br />
compétences et de l’expertise<br />
nécessaires pour répondre à toutes<br />
vos exigences:<br />
• Conceptions de moteurs<br />
spéciaux<br />
• Systèmes mécaniques de<br />
positionnement personnalisés<br />
• Fonction de commande<br />
personnalisée<br />
• Solutions de communication<br />
personnalisées<br />
Solutions systèmes<br />
Parker conçoit et fabrique des<br />
solutions systèmes dans les<br />
domaines suivants:<br />
Systèmes d’entraînement<br />
Système d’entraînement AC/DC<br />
dans une gamme étendue de<br />
puissance, de moins de 1 kW à<br />
plus de 2 MW. Ces systèmes sont<br />
pourvus d’une armoire électrique,<br />
d’un équipement électronique<br />
auxiliaire et d’une documentation<br />
complète. La mise en service<br />
et l’assistance font partie de la<br />
fourniture standard.<br />
Systèmes mécaniques<br />
Parker dispose d’une expérience<br />
de plus de 20 ans dans la<br />
conception et la fourniture d’une<br />
grande variété de systèmes<br />
de positionnement mécanique<br />
multiaxes, incluant moteurs,<br />
systèmes d’entraînement et de<br />
commande. Les portiques de<br />
manutention et de "pick & place"<br />
font partie des applications<br />
typiques. De plus, Parker<br />
conçoit et crée des systèmes<br />
de positionnement de précision<br />
personnalisés, intégrant roulements<br />
de précision, capteurs et systèmes<br />
d’entraînement, y compris la<br />
gamme de servomoteurs linéaires<br />
Parker. Chaque système est<br />
fourni avec moteurs, systèmes de<br />
contrôle/commande et peut inclure<br />
la programmation et la mise en<br />
service.<br />
9
Variateurs<br />
Servo Variateurs<br />
Variateurs pas-à-pas<br />
Servo variateurs DC<br />
Compax3<br />
SLVD-N<br />
TPD-M<br />
Motornet DC Hi-Drive<br />
638<br />
ViX Servo<br />
ViX pas à pas<br />
RTS<br />
11
Variateurs<br />
Marchés et applications<br />
Marchés et applications<br />
Variateurs<br />
Produit Compax3 SLVD-N TPD-M<br />
Description<br />
Servo<br />
Variateur<br />
intelligent<br />
Servo<br />
Variateur<br />
compact<br />
Servocontrôleur<br />
triple axe<br />
Motornet<br />
DC<br />
Servo<br />
Variateur<br />
intégré<br />
Hi-Drive 638 ViX Servo<br />
Servo<br />
Variateur<br />
flexible<br />
Servo<br />
Variateur<br />
Micro<br />
Servo<br />
Variateur<br />
ViX<br />
pas à pas<br />
Micro<br />
Variateur<br />
pas-à-pas<br />
RTS<br />
Servo<br />
Variateurs<br />
DC<br />
Alimentation,<br />
Pharmacie et<br />
boissons<br />
• • • • •<br />
Machines<br />
d'emballage • • • • • • •<br />
Machines de<br />
formage • • •<br />
Systèmes de<br />
manutention • • • • • • •<br />
Automation<br />
• • • • • •<br />
Sciences de<br />
la vie • • •<br />
Industrie<br />
automobile • • • • •<br />
Machines<br />
d'impression • • • • •<br />
Machines<br />
textiles • • • •<br />
Robotique<br />
• • • • • •<br />
Machineoutils<br />
• • •<br />
Pompes<br />
servo<br />
hydraulique<br />
•<br />
12
Variateurs<br />
Caractéristiques principales<br />
Caractéristiques principales<br />
Produit<br />
Caractéristiques principales<br />
Compax3<br />
• Integration système simple<br />
• Bus de terrain & Communication Ethernet<br />
• Large gamme de puissance / tension<br />
• Pilote tous les types de moteurs<br />
• Supporte la plupart des systèmes de rétroaction<br />
• Environnement de programmation standard<br />
IEC61131-3<br />
• Application logiciel intégrés<br />
• Fonction de sécurité en standard<br />
• Boucle de régulation rapide pour les applications<br />
exigeantes<br />
Variateurs<br />
SLVD-N<br />
• Miniature et compact Servo Variateur<br />
• Optimisé pour une structure d'automatisation<br />
centralisée<br />
• Utilisé dans des applications avec un faible nombre<br />
d'axes<br />
• Communication CANopen / EtherCAT<br />
• Basé sur la programmation d'applications simples<br />
TPD-M<br />
• Servo triple axe par module (3 axes par module)<br />
• Optimisé pour une structure d'automatisation<br />
centralisée<br />
• Utilisé dans des applications avec un grand nombre<br />
d'axes<br />
• Communication CANopen / EtherCAT<br />
• Basé sur la programmation d'applications simples<br />
Motornet DC<br />
• Servo électroniques intégrée au moteur<br />
• Utilisé dans des structures d'automatisation<br />
centralisées<br />
• Réduit considérablement l'encombrement dans<br />
l'armoire de commande<br />
• Réduit le câblage<br />
• Communication CANopen / EtherCAT<br />
• Conception machine modulaire<br />
Hi-Drive<br />
• Programmation simple<br />
• Multiple Communication & Rétroaction<br />
638<br />
• Programmation simple<br />
• Multiple Communication & Rétroaction<br />
ViX Servo<br />
• Boitier ultra compact<br />
• Variateur basse tension<br />
ViX pas à pas<br />
• Boitier ultra compact<br />
• Variateur basse tension<br />
RTS<br />
• Alimentation mono/tri phasé<br />
• Alimentation par batterie<br />
• Fonctionne sur moteurs DC avec ou sans<br />
tachymètre<br />
13
Variateurs<br />
Variateurs par fonction<br />
Variateurs par fonction<br />
Variateurs<br />
Produit Compax3 SLVD-N TPD-M<br />
Description<br />
Servo<br />
Variateur<br />
intelligent<br />
Servo<br />
Variateur<br />
compact<br />
Servo-<br />
Contrôleur<br />
triple axe<br />
Motornet<br />
DC<br />
Servo<br />
Variateur<br />
intégré<br />
Hi-Drive 638 ViX Servo<br />
Servo<br />
Variateur<br />
flexible<br />
Servo<br />
Variateur<br />
Micro<br />
Servo<br />
Variateur<br />
ViX<br />
pas à pas<br />
Micro<br />
Variateur<br />
pas-à-pas<br />
RTS<br />
Servo<br />
Variateurs<br />
DC<br />
Servo<br />
• • • • • • •<br />
Pas à pas<br />
•<br />
Variateur DC<br />
•<br />
Servo moteurs<br />
• • • • • • •<br />
Moteur asynchrone<br />
• • • •<br />
Entraînement direct<br />
• • • •<br />
Moteurs DC<br />
•<br />
Moteurs Pas à Pas<br />
•<br />
Retour absolu<br />
• • • • • •<br />
Variateurs basse<br />
tension • •<br />
110/230 VAC<br />
• • • • • • •<br />
400/460 VAC<br />
• • • • • •<br />
Technologie mono-axe<br />
• • • • • • •<br />
Technologie multi axes<br />
• • •<br />
Servo variateur intégré<br />
•<br />
Connexion Bus de<br />
terrain • • • • • • • •<br />
Communication<br />
Ethernet • • • • • •<br />
Sécurité standard<br />
(STO) • • • • • •<br />
Sécurité avancée<br />
•<br />
Programmation<br />
IEC 61131-3 • • •<br />
Programmation<br />
propriétaire • • • • • • •<br />
Application Macros<br />
• • • •<br />
14
Variateurs & Moteurs associés<br />
Compax3 SLVD-N TPD-M Motornet<br />
DC<br />
Variateur<br />
Hi-Drive 638<br />
Variateurs<br />
Variateurs par moteurs<br />
ViX<br />
Servo<br />
ViX pas<br />
à pas<br />
RTS<br />
Variateurs<br />
SMB / SMH<br />
• • •<br />
• • •<br />
MB / MH<br />
• • • • • •<br />
NX<br />
• • • • • •<br />
EX<br />
• • • • • •<br />
NV<br />
• •<br />
NK<br />
• • • • • •<br />
Moteur<br />
SKW<br />
n/a<br />
HKW<br />
TK<br />
• •<br />
SY<br />
RS<br />
RX<br />
AXEM<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
15
Variateurs<br />
16
193-120013N8<br />
A87859<br />
Servo Variateur Intelligent - Compax3<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Le Compax3 est le servo variateur global par Parker<br />
Hannifin. La série de variateurs se compose de<br />
commandes monoaxes et multiaxes ainsi que de<br />
commande hydrauliques. La plage de puissance est<br />
comprise entre 1 et 110 kVA.<br />
Les servocommandes sont entièrement développées<br />
et produites en Allemagne. Un autre site de production<br />
Compax3 a été établi aux Etats-Unis. Comme<br />
servocommande globale, Le Compax3 est bien<br />
entendu disponible dans le monde entier. Des sites<br />
de service et d’assistance se trouvent à proximité de<br />
toutes les sites industriels importants – dans le monde<br />
entier. Les « Parker Automation Technology Centers »<br />
jouent un rôle important dans ce contexte – des<br />
employés formés et expérimentés offrent un support<br />
professionnel dans toutes les situations.<br />
Compax3H<br />
Haute puissance<br />
Haute performance<br />
Servo variateur<br />
Compax3<br />
www.parker.com/eme/fr/c3<br />
Compax3M<br />
Servo variateur<br />
multiaxes<br />
Compax3S Compax3F<br />
Servocommande Contrôleur hydraulique<br />
hautes performances hautes performances<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Caractéristiques<br />
Matériel<br />
• Puissance de 1 à 110 kW<br />
• 1 sortie codeur / 1 entrée codeur<br />
• 8 entrées digitales /4 sorties digitales<br />
• 2 entrées analogiques (14 bits)<br />
• 2 sorties analogiques (8 bits)<br />
• Nombreuses options réseaux<br />
• Technologie de sécurité étendue<br />
Fonctions<br />
• I10T10: Contrôle via commande analogique<br />
vitesse ou couple, commande pas/direction ou<br />
entrée codeur<br />
• I12T11: Positionnement via E/S digitales, RS232/<br />
RS485, positionnement absolu/relatif , entrée<br />
registration , arbre électrique, positionnement<br />
dynamique<br />
• T30: Programmation IEC61131-3 dans<br />
l'environnement CoDeSys<br />
• Modules fonction PLCopen<br />
• Standard de programmation IEC61131-3<br />
• Modules fonction PLCopen<br />
• T40: Fonctionnalités T30 + fonction cames<br />
• Contrôleur avec commande d'axe intégré<br />
Compax3 powerPLmC-C20<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Appareil: Courant [A] Tension Puissance<br />
Compax3 I cont. I max. (
Compax3<br />
Structure du système<br />
Structure du système<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Ethernet<br />
POP<br />
Contrôle de mouvement<br />
Compax3 powerPLmC-C20<br />
Contrôle de mouvement<br />
C3 powerPLmC-E30<br />
Canal de communication<br />
PIO<br />
Compax3S<br />
Servocommande<br />
hautes performances<br />
Compax3M<br />
Servo variateur<br />
multiaxes<br />
Servo Moteurs synchrones Entraînements directs Axes de manutention<br />
18
Compax3<br />
Structure du système<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
PIO<br />
IEC61131‐3 PLCopen Gestion de données<br />
Visualisation Communication (contrôle de process)<br />
Accès à tous les composants Gestion de projets<br />
Outils Parker Automation<br />
Communication Outils multiaxes C3 ServoManager<br />
Interface variateur<br />
IEC61131-3 PLCopen CamDesigner Optimisation<br />
Mise en service Diagnostique / Analyse /<br />
Maintenance Oscilloscope<br />
Motor Manager Base de données moteurs<br />
Hydraulics Manager Base de données vannes<br />
Compax3H<br />
Haute puissance<br />
Haute performance<br />
Servo variateur<br />
Compax3F<br />
Contrôleur hydraulique<br />
hautes performances<br />
Dimensionnement<br />
Outil<br />
Logiciel PC<br />
Actionneurs de précision<br />
Composants hydrauliques<br />
19
Compax3<br />
Technique de contrôle<br />
Technique de contrôle<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Traitement du signal en temps réel<br />
• Réduction du bruit de quantification<br />
• Augmentation de la résolution du signal<br />
• Suréchantillonage des signaux<br />
vitesse et courant<br />
• Compensation en-ligne d'erreurs de<br />
décalage et de gain<br />
• Augmentation de la résolution 14 bits<br />
(Augmentation de la résolution de la<br />
graduation de l'échelle jusqu'à 14 bits)<br />
• Par l'interpolation des signaux<br />
codeurs SinCos<br />
• Détection de la vitesse par la technique<br />
de l'observateur<br />
• Doublement de la largeur de bande<br />
• Par principe d'observateur du couple<br />
de charge<br />
sans suréchantillonage<br />
Résolution du signal:<br />
Vitesse actuelle<br />
avec suréchantillonage<br />
Compensation de l'erreur de rétroaction<br />
sans compensation<br />
avec compensation<br />
Courant instantané<br />
Vitesse actuelle<br />
Génération de la valeur de<br />
consigne avec limitation d'à-coup<br />
résultant en:<br />
• Manutention avec ménagement des<br />
biens transportés<br />
• Durée de vie augmentée des éléments<br />
mécaniques<br />
• Positionnement sans dépassement<br />
• Excitation réduite pour les fréquences<br />
de résonance mécaniques de la<br />
machine<br />
Régulation:<br />
• Le régulateur au niveau de la<br />
rétroaction évite les composantes<br />
différentielles dans le numérateur de la<br />
fonction de transmission (qui causent<br />
un dépassement de la valeur actuelle)<br />
• Régulation automatique et robuste<br />
• Paramètres d'optimisation orientés<br />
utilisateur "amortissement" et<br />
"rigidité"<br />
• Optimisation du comportement de la<br />
réponse<br />
• Minimisation de l'erreur de poursuite<br />
• Anticipation de vitesse, accélération,<br />
courant moteur et à-coup<br />
• Option deux boucles de contrôle<br />
• Un contrôle de charge peut être<br />
activé via un système de rétroaction<br />
additionnel pour la détection de la<br />
position actuelle de la charge.<br />
1: Position<br />
2: Vitesse<br />
3: Accélération<br />
4: Jerk<br />
Effets des mesures d’anticipation utilisant l’anticipation de l’à-coup par exemple<br />
Sans anticipation d'à-coups<br />
Avec anticipation d'à-coups<br />
Erreur de poursuite<br />
Vitesse générateur<br />
de consigne<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
t<br />
t<br />
t<br />
t<br />
Mise en service / Optimisation<br />
• Détermination automatique du moment<br />
d'inertie de la charge<br />
• Compax3 MotorManager pour la<br />
détermination des caractéristiques du<br />
moteur et du résolveur<br />
• Optimisation avec fonction<br />
oscilloscope intégrée<br />
20
Compax3<br />
Technologie de sécurité<br />
Technologie de sécurité<br />
Le Compax3M et le Compax3S<br />
supportent la fonction de sécurité<br />
"mise hors couple sécurisée"<br />
(STO) dans le sens d'un « arrêt<br />
sécurisé » avec protection contre<br />
les démarrages intempestifs selon<br />
les spécifications de la norme<br />
EN ISO 13849-1 Categorie 3,<br />
EN ISO 13849-1 PL=d/e (Compax3S),<br />
PL=e (Compax3M) et EN 1037.<br />
En combinaison avec un appareil de<br />
commande de sécurité, la fonction de<br />
sécurité "arrêt sécurisé " (SS1) peut<br />
être utilisée selon les spécifications<br />
de la norme EN 13849-1 Catégorie 3.<br />
La mise hors tension du couple<br />
moteur doit s’effectuer par la<br />
commande de la machine.<br />
Selon une analyse des risques<br />
conformément à la directive machine<br />
89/392/EWG ou EN 292; EN 954,<br />
EN ISO 13849-1 et EN 1050, le<br />
constructeur de la machine doit<br />
projeter le système de sécurité pour<br />
la machine entière incluants tous les<br />
composants intégrés. Cela comprend<br />
également les entraînements<br />
électriques.<br />
Compax3 avec « Safe Torque<br />
Off » STO (mise hors couple<br />
sécurisée)<br />
La fonction de sécurité STO ou « arrêt<br />
sécurisé » a été implémentée de<br />
manière différente pour les familles<br />
Compax3S et Compax3M. Dans le<br />
Compax3S, les deux entrées de la<br />
mise hors service sur deux canaux<br />
séparés doivent être intégrés dans<br />
les connexions externes pour un<br />
contrôle. Pour le Compax3M, il<br />
faut établir un protocole constatant<br />
le fonctionnement correct de la<br />
fonction de sécurité lors de la mise<br />
en service et après des intervalles<br />
de maintenance définis. La fonction<br />
de sécurité dans le Compax3M a<br />
été réalisé sans technologie relais<br />
soumise à l’usure.<br />
Aucune fonction de sécurité est<br />
incorporée dans le Compax3H.<br />
Fonctions de sécurité avec le Compax3M<br />
• SS1 - Safe Stop 1<br />
• SS2 - Safe Stop 2<br />
• SOS - Safe operating stop<br />
• SLS – Safely Limited Speed<br />
• SLP - Safely Limited Position<br />
Fonction STO du Compax3M<br />
ESO<br />
ESO<br />
+24V<br />
+24V<br />
Safety<br />
<strong>Control</strong>ler<br />
Safe<br />
Logic<br />
Safety<br />
<strong>Control</strong>ler<br />
Safe<br />
Logic<br />
Feedback Channel 1<br />
*1<br />
Fonction STO du Compax3S<br />
Channel 1<br />
Channel 2<br />
*1<br />
Channel 1<br />
Channel 2<br />
Feedback<br />
Channel 2<br />
• SLI – Safely Limited Increment<br />
• SDI – Safe Direction<br />
• SSM - Safe Speed Monitor<br />
(sortie diagnostique pour SLS)<br />
Les fonctions de sécurité sont<br />
conformes au standard de la norme<br />
EN13849-1 PL=e.<br />
<strong>Control</strong>ler<br />
PWM<br />
<strong>Control</strong>ler<br />
PWM<br />
Compax3M ...S1<br />
Vcc<br />
6 IGBT<br />
Driver<br />
Compax3S<br />
6 IGBT<br />
Driver<br />
M<br />
M<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
ESO = Emergency switch off<br />
*1 Deceleration Input<br />
21
Compax3<br />
Technologie produit<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Technologie produit<br />
Compax3 I10T10: Entrée pas/direction et commande analogique<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Compax3 T11: Positionnement<br />
<br />
<br />
A<br />
B<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
• Entrée ±10 V<br />
• Entrée commande pas/direction<br />
• Entrée codeur<br />
La version « Positionnement » du Compax3, grâce à sa haute fonctionnalité,<br />
constitue la base optimale pour une automatisation des mouvements<br />
performante et adaptée à un grand nombre d'applications.<br />
• Jusqu'à 31 profils de mouvements peuvent être créés avec le logiciel<br />
• Possibilité de sélection des profils de mouvements via bus de terrain ou par<br />
des entrées/sorties TOR.<br />
• Vaste gamme de modes origine machine / limitation des à coups réglable<br />
• Extension d'E/S digitales en option<br />
Compax3 T30: IEC61131-3 Positionnement avec blocs de fonction PLCopen<br />
• Programmation conformément à la norme IEC61131-3 sous CoDeSys<br />
• Jusqu'à 6000 instructions<br />
• 650 variables 16 bits / 200 variables 32 bits / tableau recettes 32 x 9<br />
• 3 variables 16 bits / 3 variables 32 bits, sauvegardées<br />
• Modules standards IEC61131‐3 / modules fonctions spécifiques<br />
• Modules fonction PLCopen<br />
Compax3 T40: Positionnement avec blocs de fonction came IEC61131-3<br />
C3S powerPLmC‐C20<br />
• Fonctions technologiques T30 entièrement intégrées et disponibles<br />
• Acquisition de la Position du Maître<br />
• Synchronisation de marques<br />
• Programmateur de cames<br />
Scie en diagonale<br />
• Fonction d'embrayage et de débrayage<br />
• Profils de cames<br />
• Mémoire de cames<br />
• Création de cames avec CamDesigner<br />
Coupe à la volée<br />
Process en mouvement<br />
Compax3 powerPLmC‐C20: Contrôleur avec commande d'axe intégré<br />
Ethernet<br />
PROFIBUS<br />
SPS<br />
HMI<br />
CANopen<br />
C3S/C3H/C3M<br />
PIO<br />
C3F (Fluid)<br />
POP<br />
composants<br />
supplémentaires<br />
CANopen<br />
Domaines d'utilisation<br />
• Contrôle de mouvement de plus de deux axes<br />
• Degré élevé d'intégration (e.g. via Ethernet)<br />
• Intégration de dispositifs complexes pour la visualisation et l'exploitation de<br />
la machine<br />
• Connexion à un grand nombre d'entrées digitales et analogiques<br />
• Intégration dans les systèmes pneumatiques et hydrauliques<br />
22
Compax3<br />
Technologie produit<br />
Compax3F: Régulateur hydraulique<br />
Le régulateur hydraulique Compax3F<br />
est un autre membre de la famille<br />
Compax3 qui est basé sur la<br />
régulation du variateur Compax3.<br />
Ainsi, l’utilisateur profite de toutes<br />
les avantages de la famille Compax3<br />
dans le domaine de l’hydraulique<br />
servo et proportionnelle. Le régulateur<br />
hydraulique est disponible avec les<br />
technologies suivantes:<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Fonctions<br />
• T11: Positionnement<br />
• T30: Contrôle de mouvement selon<br />
la norme IEC61131‐3<br />
• T40: Cames électroniques<br />
Communication<br />
PROFIBUS et PROFINET sont des marques déposées<br />
de PROFIBUS & PROFINET International (PI). EtherCAT®<br />
est une marque déposée et une technologie brevetée,<br />
sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Germany.<br />
Appareil:<br />
Compax3 F001 D2 F12 Ixx Txx Mxx<br />
Tension d'alimentation<br />
Plage de tension<br />
21-27 VDC<br />
Entrées et sorties<br />
8 entrées contrôles 24 VDC / 10 kOhm<br />
Active HAUT / protégée des courts-circuits / 24 V /<br />
4 sorties contrôles<br />
100 mA<br />
4 entrées analogiques en courant 14 bits<br />
2 entrées analogiques en tension 14 bits<br />
4 sorties analogiques 16 Bits, courant ou tension<br />
2 sorties analogiques 8 bits<br />
Communication<br />
RS232<br />
115 200 Bauds<br />
RS485 (2 ou 4 fils)<br />
9600, 19 200, 38 400, 57 600 ou 115 200 Bauds<br />
...<br />
Retour<br />
1 V PP SinCos (max. 400 Hz)<br />
Codeur RS422 (max. 5 MHz, ou Pas/Direction)<br />
SSI (RS422)<br />
Start/Stop (temps de propagation, RS422)<br />
EnDat2.1<br />
Taille / poids<br />
H x W x D [mm] 199 x 80 x 130<br />
Poids [kg] 2,0<br />
Type de boitier / protection Boitier métallique; IP20<br />
Avantages:<br />
• Au niveau de la technique de<br />
commande, il n’est plus nécessaire<br />
de distinguer le mouvement<br />
d’un axe hydraulique ou<br />
électromécanique.<br />
• Des outils communs pour<br />
l’électromécanique et l’hydraulique<br />
permettent la conception de<br />
machines hybrides.<br />
La combinaison avec la vanne<br />
à haute dynamique DFplus aide<br />
l’utilisateur à augmenter la puissance<br />
de la machine.<br />
Exemple : Structure du système<br />
Compax3 powerPLmC Compax3S<br />
CANbus<br />
Compax3F<br />
PIO<br />
Moduflex<br />
Moteurs linéaires Vérins hydrauliques Vérins pneumatiques Préhenseurs<br />
23
Compax3<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Données techniques<br />
Compax3S<br />
Type Compax3... S025V2 S063V2 S100V2 S150V2 S015V4 S038V4 S075V4 S150V4 S300V4 (1)<br />
Unité<br />
Tension d'alimentation et courants produit<br />
Tension d'alimentation<br />
1*230/240 VAC 3*230/240 VAC<br />
[V] (80...253 VAC) / (80...253 VAC) / 3*400/480 VAC (80...528 VAC) / 50...60 Hz<br />
50...60 Hz 50...60 Hz<br />
Courant nominal de<br />
sortie (rms)<br />
[A] 2,5 6,3 10 15 1,5 3,8 7,5 15 30<br />
Courant max. (
Compax3<br />
Caractéristiques techniques<br />
Module d'alimentation PSUP<br />
Tension d'alimentation:<br />
Modèle d'alimentation Unité PSUP10 PSUP20 PSUP30 (1)<br />
Tension d'alimentation<br />
*230...480 VAC ±10 % 50...60 Hz<br />
(Tension nominale 3*400 VAC)<br />
Tension de sortie 325...680 VDC ±10 %<br />
Tension d'alimentation [VAC] 230 400 480 230 400 480 230 400 480<br />
Puissance de sortie [kVA] 6 10 10 12 20 20 18 30 30<br />
Puissance<br />
12 20 20 24 40 40 34 60 60<br />
[kVA]<br />
impulsionnelle (
Compax3<br />
Caractéristiques techniques<br />
Moteurs et systèmes de rétroaction supportés<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Moteurs<br />
Systèmes de rétroaction<br />
• Moteurs synchrones avec commutation sinusoïdale<br />
• Fréquence maximale du champ tournant: 1000 Hz<br />
• Vitesse maximale avec moteurs 8 pôles: 15 000 min -1<br />
• Vitesse maximale: 60*1000/nombre de paires de pôles – écart en min -1<br />
• Moteurs asynchrones avec commutation sinusoïdale<br />
• Fréquence maximale du champ tournant: 1000 Hz<br />
• Vitesse maximale: 60*1000/nombre de paires de pôles – écart en min -1<br />
• Entraînements directs synchrones triphasés<br />
• Résolveur (option F10)<br />
• Litton: JSSBH-15-E-5, JSSBH-21-P4, RE-21-1-A05, RE-15-1-B04<br />
• Tamagawa: 2018N321 E64<br />
• Siemens: 23401-T2509-C202<br />
• Codeur rotatif SinCos mono ou multitours avec interface Hiperface®- ou<br />
EnDat 2.1<br />
• SinCos® monotour (Stegmann)<br />
• SinCos® - multitours (Stegmann), position absolue jusqu'à 4096 tours moteur<br />
• Codeur rotatif avec interface HIPERFACE®: SRS50, SRM50, SKS36, SKM36, SEK52,<br />
SEL57<br />
• Capteurs à effet Hall analogiques<br />
• Signal Sinus-Cosinus (max. 5 V pp; typical 1 V pp) 90° offset<br />
• Signal U-V (max. 5 V pp; typical 1 V pp) 120° offset<br />
• Codeur linéaire ou rotatif<br />
• Sinus-Cosinus (max. 5 V pp; typical 1 V pp) (max. 400 kHz) ou<br />
• TTL (RS422) (max. 5 MHz) avec les méthodes de commutation suivantes: Commutation<br />
automatique ou capteurs Hall digitaux<br />
• Interface numérique bidirectionnelle:<br />
• Tous les codeurs EnDat 2.1 ou EnDat 2.2 avec piste incrémentale (piste sinus-cosinus)<br />
• Linéaire ou rotatif<br />
• Systèmes de codage d'intervalle<br />
• Codage de distance avec interface 1 V pp<br />
• Codage de distance avec interface RS422<br />
• Compensation d'erreur de rétroaction La compensation automatique d'erreur capteur<br />
(Offset & Amplification) pour capteurs hall analogiques et codeurs sinus-cosinus peut être<br />
activée dans le MotorManager<br />
Conditions ambiantes<br />
Plage de température<br />
Humidité tolérée:<br />
Altitude du site d'exploitation<br />
Classe de protection produit<br />
Compax3S & Compax3H<br />
PSUP / Compax3M<br />
0...45 °C 0...40 °C<br />
Humidité relative max.
Compax3<br />
Caractéristiques techniques<br />
Interfaces<br />
Ports de COM<br />
Réseaux<br />
Entrées et sorties<br />
Emulation codeur<br />
• RS232, 115 200 Bauds<br />
• RS485, 2- ou 4-fils) 9600, 19200, 38400, 57600 ou 115200 Bauds<br />
• USB (Compax3M), USB 2.0 compatible vitesse max.<br />
• PROFIBUS DP V0-V2 (I20), 12 Mbit/s, PROFIdrive profil de communication<br />
variateur<br />
• CANopen (CiADS402) (I21), 20...1000 Kbit/s, SDO1, PDO1, ... PDO4<br />
• DeviceNet (I22), jusqu'à 32 octets I/O, 125...500 Kbit/s, jusqu'à 63 esclaves<br />
• Ethernet Powerlink (I30), 100 Mbit/s (FastEthernet), 1 ms temps de cycle<br />
• EtherCAT (I31), 100 Mbit/s (FastEthernet), 1 ms temps de cycle<br />
• PROFINET (I32), PROFINET IO (RT), 100BASE-TX (Full Duplex)<br />
• 8 entrées de commande: 24 VDC / 10 kOhm<br />
• 4 sorties de commande: Active HAUT / protégée des courts-circuits / 24 V /<br />
100 mA<br />
• 2 entrées analogiques (14 bits)<br />
• 2 sorties analogiques (8 bits)<br />
• 4-16 384 incréments par tour<br />
• Fréquence max: 620 kHz<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Technologie de sécurité<br />
Compax3S<br />
Compax3M<br />
Standards et conformité<br />
Exigences d'isolation<br />
Conformité CE<br />
Certification UL<br />
Conformité RoHS<br />
STO (Safe torque off) mise hors couple sécurisée selon EN ISO 13849:2008,<br />
categorie 3:PL=d/e. Certifié: BG-PRÜFZERT<br />
Technique de sécurité avancée en option (EN ISO 13849-1:2007, category 3, PL=e<br />
• Protection conforme à la norme EN 60664‐1<br />
• Protection contre tout contact humain avec des tensions dangereuses: en<br />
conformité avec la norme EN 61800-5-1<br />
• Surtension: Tension catégorie III conforme à la norme EN 60664‐1<br />
• Niveau de contamination 2 conforme aux normes EN 60664‐1 et EN 61800‐5‐1<br />
• Directive basse tension 2006/95/EG EN 61800-5-1, Norme pour des<br />
entraînements électriques de puissance à vitesse variable, exigences de sécurité<br />
électrique EN 60664-1, coordonnées d’isolation pour des matériaux électriques<br />
dans des systèmes à basse tension EN 60204-1, norme machines, utilisée<br />
partiellement<br />
• Directive CEM CE 2004/108/EC EN 61800-3, produit standard pour les<br />
entraînements à vitesse variable<br />
• Conforme UL selon UL508C<br />
• Compax3S: Composants homologués pour le Canada et les US<br />
• PSUP / Compax3M & Compax3H: Certification UL<br />
Disponible pour Compax3S, Compax3M, Compax3F conformes à la directive<br />
CE 2002/95/EC – Limitation de l’utilisation de substances dangereuses (RoHS =<br />
Restriction of Harzardous Substances)<br />
27
Compax3<br />
Caractéristiques techniques<br />
Dimensions<br />
Compax3S<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
H2<br />
H<br />
Appareil:<br />
Dimensions<br />
[mm]<br />
Poids [kg]<br />
Compax3 H B T H2<br />
S025V2<br />
84<br />
2,0<br />
216<br />
203<br />
S063V2 100 2,5<br />
S100V2<br />
115<br />
4,3<br />
S150V2 / S150V4 158 6,8<br />
172<br />
S015V4 273 84 259 3,1<br />
S038V4 100 3,5<br />
S075V4 115 4,3<br />
S300V4 380 175 391 10,9<br />
T<br />
B<br />
Compax3H<br />
B<br />
H<br />
Appareil:<br />
Dimensions<br />
[mm]<br />
Poids [kg]<br />
Compax3 H B T<br />
H050V4 453 252 245 17,4<br />
H090V4 669 257 312 32,5<br />
H125V4 720 257 355 41,0<br />
H155V4 720 257 355 41,0<br />
T<br />
PSUP & Compax3M<br />
H<br />
T<br />
Appareil:<br />
Dimensions<br />
[mm]<br />
Poids [kg]<br />
Compax3 H B T<br />
M050D6 360 50 263 3,5<br />
M100D6 360 50 263 3,6<br />
M150D6 360 50 263 3,6<br />
M300D6 360 100 263 5,25<br />
Module de<br />
puissance<br />
PSUP10D6 360 50 263 3,95<br />
PSUP20D6 360 100 263 6,3<br />
PSUP30D6 360 100 263 6,3<br />
B<br />
Boîtier<br />
Isolation:<br />
VDE 0160 / classe de protection IP20 selon la norme EN 60 529 (pas pour le<br />
C3H1xxV4)<br />
28
Compax3<br />
Accessoires et options<br />
Accessoires et options<br />
Logiciels et outils<br />
C3 ServoManager<br />
MotorManager<br />
CamDesigner<br />
• Configuration guidée<br />
• Requête automatique de toutes les<br />
entrées nécessaires<br />
• Support graphique<br />
• Mode de mise en service<br />
• Mouvement manuel de chaque axe<br />
• Profils prédéfinis<br />
• Utilisation conviviale<br />
• Stockage des profils définis<br />
• Détermination automatique du<br />
moment d'inertie de la charge<br />
• Oscilloscope 4 canaux intégré<br />
• Suivis des signaux directement sur<br />
le PC<br />
• Différents modes (individuel/normal/<br />
auto/roll)<br />
• Fonction zoom<br />
• Exportation en<br />
tant qu’image ou<br />
tableau (par ex.<br />
pour Excel)<br />
• Bibliothèque de moteurs complète<br />
pour les moteurs Parker<br />
• Intégration du moteur client<br />
• Détermination des caractéristiques<br />
moteurs et du retour position moteur<br />
Outil de création de cames<br />
• Mode standard ou expert<br />
• Evaluation des profils de<br />
mouvement<br />
• Vérification de la sélection du<br />
variateur<br />
• Lois de transition de la directive<br />
VDI 2143<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Hydraulics Manager<br />
• Bibliothèque de vannes pour les<br />
vannes Parker<br />
• Intégration des vannes clients<br />
Programmation<br />
CoDeSys<br />
CoDeSys est un environnement<br />
de développement pour la<br />
programmation qui permet<br />
d'économiser une quantité importante<br />
de temps.<br />
• Environnement de développement<br />
puissant, présent dans le monde entier<br />
• Plateforme de programmation<br />
universelle pour de nombreux<br />
équipements<br />
• Simulation offline complète<br />
• Eléments visuels<br />
• Gestion de bibliothèque pour les<br />
applications utilisateurs<br />
• Assistant contextuel<br />
• Exhange de données entre<br />
différents équipements de différents<br />
constructeurs<br />
• Fonctionnalité online complète<br />
• Caractéristiques technologiques<br />
avancées<br />
• Gratuit<br />
IEC61131-3<br />
IEC61131-3 est la seule sociétéet<br />
langage de programmation<br />
indépendant avec un soutien mondial<br />
pour les composants d'automatisation<br />
industrielle.<br />
L' IEC61131-3 comprend les langages<br />
de programmation graphique et<br />
textuelle suivants:<br />
• IL (Liste d'instruction)<br />
• ST (Texte structuré)<br />
• LD (Diagramme ladder)<br />
• SFC (Diagramme de fonction séquentiel)<br />
• FBD (Bloc fonction)<br />
• Les standards intégrés offrent les<br />
avantages suivants :<br />
• Un environnement de programmation<br />
sûr<br />
• Une programmation standardisée<br />
• Les standards intégrés réduisent:<br />
• Les sûrcouts de développement<br />
• Les coûts de maintenance<br />
• L'entretien des logiciels<br />
• Les sûrcoût de formation<br />
• Les standards intégrés augmentent:<br />
• La productivité<br />
• La qualité<br />
• La concentration sur les compétences<br />
fondamentales<br />
PLCopen<br />
PLCopen est une organisation qui<br />
joue un rôle important dans le soutien<br />
du langage de programmation CEI<br />
61131-3. Il est indépendant des<br />
entreprises individuelles ou des<br />
produits. Ses tâches spécifiques<br />
incluent également la définition<br />
de processus de base utiles<br />
au mouvement. L'organisation<br />
est composée d'utilisateurs et<br />
de fabricants de composants<br />
d'automatisation.<br />
Parker Hannifin est un membre<br />
actif de l'équipe "<strong>Motion</strong> <strong>Control</strong>”.<br />
De cette façon, les utilisateurs<br />
des technologies d’entraînement<br />
Parker profitent d’un avantage<br />
essentiel, ils bénéficient toujours des<br />
développements PLCopen les plus<br />
récents.<br />
Parker est membre de la „CoDeSys<br />
Automation Alliance“<br />
<br />
<br />
<br />
29
Compax3<br />
Accessoires et options<br />
Analyse de signaux pour une identification du système<br />
Autrefois<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Conditions préalables de mise en œuvre:<br />
• Technologie de mesure coûteuses et complexes nécessaires<br />
• Compétences spéciales nécessaires<br />
• Mise en œuvre possible en régulation boucle ouverte uniquement<br />
(= dangereux)<br />
Aujourd'hui<br />
Conditions préalables de mise en œuvre:<br />
• Mise en oeuvre à partir d'un simple PC<br />
• Gestion simple et sûre avec le logiciel ServoManager Compax3<br />
• Pas de compétences spéciales nécessaires<br />
• Les fonctions de sécurité intégrées au servo variateur assurent un<br />
fonctionnement sûr en boucle de position fermée<br />
A quoi les nouvelles fonctions servent-elles?<br />
Analyse et optimisation de l'ensemble mécanique<br />
Comportement de transmission du<br />
système mécanique<br />
• Mesure simple du comportement dynamique de la mécanique, donc:<br />
• Des possibilités d'améliorer la mécanique peuvent être repérées.<br />
• Rigidité et précision accrues de l'ensemble du système. (système mécanique<br />
amélioré = performances du contrôleur améliorées)<br />
Analyse modale<br />
• Analyse de l’oscillation de la mécanique en spécifiant une force moteur<br />
sinusoidale avec une fréquence définie.<br />
• Il est souvent possible de renoncer à une excitation additionnelle par une<br />
vibration électrodynamique ou des génération d'impulsions.<br />
Analyse et optimisation de la régulation<br />
Comportement de transmission du • Optimisation plus rapide et de meilleure qualité du régulateur grâce à la<br />
système mécanique<br />
connaissance du comportement de la transmission.<br />
• Suppression spécifique des perturbations aux points de résonance<br />
mécanique à l'aide de filtres coupe bande ou passe bas.<br />
Comportement de transmission du<br />
contrôle<br />
• Jugement de la qualité de la régulation en ce qui concerne le<br />
comportement de la réponse :<br />
• Dans la plage temporelle par réponse à un échelon<br />
• Dans la plage de fréquence par réponse en fréquence<br />
• Optimisation de la régulation en utilisant des critères de stabilité de la théorie de la<br />
régulation (par ex. critère Nyquist ou critère Hurwitz)<br />
• Jugement de la qualité de la régulation en ce qui concerne le<br />
comportement face à une perturbation:<br />
• Dans la plage temporelle par réponse à un échelon de pertubation en courant 1<br />
• Dans la gamme de fréquences par la mesure et l'analyse de la résilience - réponse<br />
en fréquence 2<br />
1<br />
Simulation d’un changement de la force de perturbation externe.<br />
2<br />
La conformité de la réponse en fréquence indique la grandeur de l'écart de régulation causée par une force de perturbation en fonction de sa fréquence.<br />
30
Compax3<br />
Accessoires et options<br />
Opération d'automatisation et de surveillance<br />
Parker Operator Panels - Pop<br />
Parker fournit des écrans opérateurs pour l'affichage de textes et de graphiques pour un large domaine d'applications<br />
dans un environnement industriel.<br />
Système d'exploitation orienté texte et graphique<br />
• Pop12<br />
• 4 touches de fonctions (étiquettes insérables)<br />
• 5 LEDs utilisateurs<br />
• Projets multilingues<br />
• Connexion à de nombreux réseaux<br />
• RS232, RS422, RS485, CL20 mA, CANopen<br />
• Mémoire programme utilisateur 512 Ko<br />
• Affichage monochrome<br />
• 4 lignes de 20 caractères<br />
• Polices de caractères téléchargeables<br />
• Texte à taille variable<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Ecrans opérateurs avec affichage graphique<br />
• Pop22<br />
• Affichage monochrome<br />
• 4 lignes de 20 caractères<br />
• Polices de caractères téléchargeables<br />
• 12 touches de fonctions (étiquettes insérables)<br />
• 13 LEDs utilisateurs<br />
• Projets multilingues<br />
• RS232, RS422, RS485, CL20 mA, CANopen<br />
• Mémoire programme utilisateur 512 Ko<br />
• Extension de mémoire de 512 Ko<br />
• Mémoire de recettes 32 Ko<br />
• Alarmes, horloge temps réel, batterie de sauvegarde<br />
• Pop23<br />
• 8 lignes de 40 caractères<br />
• 23 touches de fonctions<br />
• 24 LEDs utilisateurs<br />
• Interface imprimante<br />
• Mémoire de recettes 16 Ko<br />
• Alarmes, horloge temps réel, batterie de sauvegarde<br />
Visualisation avec écran tactile<br />
• Pop33<br />
• Affichage 1/4 VGA (320x240 Pixels), 5,6 pouces<br />
• 16 lignes de 40 caractères<br />
• Ecran tactile résistif<br />
• Peut être connecté à de nombreux réseaux<br />
• Projets multilingues<br />
• RS232, RS422, RS485, CL20 mA, CANopen<br />
• Interface imprimante<br />
• Mémoire de recettes 32 Ko<br />
• Horloge temps réel, batterie de sauvegarde<br />
• Liste des évênements (alarmes)<br />
• Economiseur d'écran<br />
• Ecran LCD couleur STN<br />
• Mémoire flash 8 Mo sur carte mémoire<br />
31
Compax3<br />
Codification<br />
Code Commande<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
Appareils: Compax3<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Exemple de code C3 S 025 V2 F10 I10 T10 M00<br />
1 Famille de produits<br />
C3 Compax3<br />
2 Type<br />
S<br />
Mono axe<br />
H<br />
Haute puissance<br />
M<br />
Multiaxes<br />
F<br />
Régulateur hydraulique<br />
(C3F001D2F12)<br />
3 Courants statique/dynamique; tension<br />
d'alimentation<br />
Compax3S<br />
025 V2 2,5 A / 5 A; 230 VAC (monophasé)<br />
063 V2 6,3 A /12,6 A; 230 VAC (monophasé)<br />
100 V2 10 A / 20 A; 230 VAC (3 phases)<br />
150 V2 15 A / 30 A; 230 VAC (3 phases)<br />
015 V4 1,5 A / 4,5 A; 400 VAC (3 phases)<br />
038 V4 3,8 A / 9 A; 400 VAC (3 phases)<br />
075 V4 7,5 A / 15,0 A; 400 VAC (3 phases)<br />
150 V4 15,0 A / 30,0 A; 400 VAC (3 phases)<br />
300 V4 30,0 A / 60,0 A; 400 VAC (3 phases) (1)<br />
Compax3H<br />
050 V4 50 A / 75 A; 400 VAC (3 phases)<br />
090 V4 90 A / 135 A; 400 VAC (3 phases)<br />
125 V4 125 A / 187,5 A; 400 VAC (3 phases) (2)<br />
155 V4 155 A / 232,5 A; 400 VAC (3 phases) (2)<br />
Compax3M<br />
050 D6 5,0 A / 10,0 A; 400 VAC (3 phases)<br />
100 D6 10 A / 20 A; 400 VAC (3 phases)<br />
150 D6 15 A / 30 A; 400 VAC (3 phases)<br />
300 D6 30 A / 60 A; 400 VAC (3 phases)<br />
Compax3F<br />
001 D2 24 VDC<br />
4 Retour<br />
F10 Résolveur (pas pour C3F)<br />
F11 SinCos© (Hiperface) (pas pour C3F)<br />
F12 Codeur, Sin-Cos avec/sans hall<br />
5 Interface<br />
I10 Pas/direction/entrée analogique<br />
(seulement I10T10)<br />
I11 Positionnement via entrées/sorties<br />
(seulement I11T11)<br />
I12 Positionnement via E/S ou RS232 /<br />
RS485 / USB<br />
I20 PROFIBUS DP V0/V1/V2 (12 Mbaud)<br />
I21 CANopen<br />
I22 DeviceNet<br />
I30 Ethernet Powerlink<br />
I31 EtherCAT<br />
I32 PROFINET<br />
C20 C3 powerPLmC (contrôle multiaxes)<br />
6 Fonctions<br />
T10 Servo commande (seulement I10)<br />
T11 Positionnement<br />
T30 Contrôle de mouvement selon la<br />
norme IEC61131‐3<br />
T40 Contrôle de mouvement selon<br />
la norme IEC61131‐3 et came<br />
électronique<br />
7 Options<br />
M00 Pas de supplément<br />
M10 Extension avec 12 E/S digitales & bus<br />
HEDA (pas pour T10, T11, C20)<br />
M11 Bus HEDA (pas pour T10, T11, C20)<br />
M12 Extension avec 12 E/S digitales (pas<br />
pour T10, T11, C20)<br />
8 Option Technologie de sécurité pour C3M<br />
S1 Safe Torque Off (STO mise hosr<br />
couple sécurisée fournie avec<br />
l'appareil)<br />
S3 Technologie de sécurité avancée<br />
(1)<br />
Fonctionnement du C3S300V4 avec le module condensateur C4.<br />
(2)<br />
Alimentation externe nécessaire pour le ventilateur.<br />
Disponible en deux versions pour alimentation<br />
monophasée: Standard: 220/240 VAC: 140 W, sur<br />
demande: 110/120 VAC: 130 W<br />
PROFIBUS et PROFINET sont des marques déposées de<br />
PROFIBUS & PROFINET International (PI). EtherCAT® est une<br />
marque déposée et une technologie brevetée, sous licence de<br />
Beckhoff Automation GmbH, Germany.<br />
32
Compax3<br />
Codification<br />
Accessoires<br />
Module de puissance: PSUP<br />
1 2 3 4 5<br />
Exemple de code PSU P 10 D6 USB M00<br />
1 Famille de produits<br />
PSU Module de puissance<br />
2 Type<br />
P<br />
Module de puissance<br />
3 Puissance nominale; tension d'alimentation<br />
10 D6 10 kW; 400 VAC (3 phases)<br />
20 D6 20 kW; 400 VAC (3 phases)<br />
30 D6 30 kW; 400 VAC (3 phase) (1)<br />
4 Interface<br />
USB Connexion USB<br />
5 Options<br />
M00 pas de supplément<br />
(1)<br />
Fonctionnement de la PSUP30 uniquement avec inductance de<br />
ligne.<br />
Inductance de ligne recommandée pour la PSUP30: 0,45 mH/55 A<br />
Nous proposons les inductances suivantes:<br />
LCG-0055-0,45 mH<br />
(WxDxH: 180x140x157 mm; 10 kg)<br />
LCG-0055-0,45 mH-UL<br />
(avec certification UL, WxDxH: 180x170x157 mm; 15 kg)<br />
Set de connexion pour Compax3 et PSUP<br />
Connecteur d'accouplement (fourni avec l'appareil)<br />
1<br />
Exemple de code<br />
ZBH02/02<br />
1 Accessoires<br />
ZBH02/01 Pour C3S0xxV2<br />
ZBH02/02 Pour C3S0xxV4, S150V4 ou S1xxV2<br />
ZBH02/03 Pour C3S300V4<br />
ZBH02/04 Pour C3F00xD2<br />
ZBH04/01 Pour C3M050D6, C3M100D6,<br />
C3M150D6<br />
ZBH04/02 Pour C3M300D6<br />
ZBH04/03 Pour PSUP10<br />
ZBH04/04 Pour PSUP20/PSUP030<br />
Affichage and diagnostique:<br />
Module de commande BDM01/01<br />
• Enfichable pendant le fonctionnement<br />
• Alimenté via le Compax3<br />
Modes de fonctionnement:<br />
Exemple de code<br />
1<br />
BDM01/01<br />
Câble moteur<br />
1 2<br />
Exemple de code MOK 55/02<br />
1 Accessoires<br />
MOK Câble moteur (2)<br />
2 Type<br />
Pour SMH / MH56 / MH70 / MH105 (3)<br />
55/.... (1) 1,5 mm 2 ; to 13,8 A<br />
54/.... (1) 1,5 mm 2 ; jusqu'à 13,8 A<br />
compatible chaîne porte câbles<br />
56/.... (1) 2,5 mm 2 ; to 18,9 A<br />
57/.... (1) 2,5 mm 2 ; jusqu'à 18,9 A<br />
compatible chaîne porte câbles<br />
Pour MH145 / MH205 (4)<br />
60/.... (1) 1,5 mm 2 ; to 13,8 A<br />
63/.... (1) 1,5 mm 2 ; jusqu'à 13,8 A<br />
compatible chaîne porte câbles<br />
59/.... (1) 2,5 mm 2 ; to 18,9 A<br />
64/.... (1) 2,5 mm 2 ; jusqu'à 18,9 A<br />
compatible chaîne porte câbles<br />
61/.... (1) 6 mm 2 ; up to 32,3 A<br />
compatible chaîne porte câbles<br />
62/.... (1) 10 mm 2 ; jusqu'à 47,3 A<br />
compatible chaîne porte câbles<br />
MOK55 et MOK54 peuvent aussi être utilisés pour les moteurs<br />
linéaires LXR406, LXR412 et BLMA.<br />
Câble de retour<br />
Exemple de code<br />
1<br />
REK42/02<br />
1 Accessoires<br />
Pour moteurs MH/SMH<br />
REK42/.... (1) Câble resolver (2)<br />
REK41/.... (1) Câble resolver (2)<br />
compatible chaîne porte câbles<br />
GBK24/.... (1) Câble retour SinCos© (2)<br />
compatible chaîne porte câbles<br />
GBK38/.... (1) Câble retour EnDat 2.1 (2)<br />
compatible chaîne porte câbles<br />
GBK23/.... (1) Câble codeur (2)<br />
Pour moteurs linéaires<br />
GBK33/.... (1) Câble retour LXR<br />
compatible chaîne porte câble<br />
GBK32/.... (1) Câble retour BLMA<br />
compatible chaîne porte câble<br />
(1) - (4)<br />
... voir page 34<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
1 Accessoires<br />
BDM01/01<br />
Module de commande pour<br />
Compax3<br />
33
Compax3<br />
Codification<br />
Code commande pour câbles et connecteurs<br />
1<br />
Exemple de code<br />
SSK01/01<br />
Système d'E/S Parker - PIO<br />
1 2<br />
Exemple de code PIO - 337<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
1 Accessoires<br />
SSK01/.... (1) RS232 (PC-Compax3)<br />
SSK33/.... (1) USB (PC-PSUP)<br />
SSK21/.... (1) Réf / analogique - avec câbles volants<br />
(X11, X13 @ C3F001D2)<br />
SSK22/.... (1) E/S digitales avec câbles volants<br />
(X12 / X22)<br />
SSK23/.... (1) Réf /analogique pour bornier d'E/S<br />
(X11)<br />
SSK24/.... (1) E/S digitales pour bornier d'E/S<br />
(X12, X22)<br />
SSK25/.... (1) RS232 (PC-Pop)<br />
SSK27/../.. (6) RS485<br />
(C3-Pop pour plus d'un C3H sur demande)<br />
SSK28/.... (5) Câble croisé RJ45<br />
(C3 HEDA-HEDA, PC-C3 powerPLmC,<br />
C3M-C3M communication, PROFINET,<br />
EtherCAT, Ethernet Powerlink)<br />
SSK29/.... (1) Connexion codeur entre 2 axes (X11-X11)<br />
SSK31/.... (1) Modem-Compax3 X10<br />
SSK32/20 Câble adaptateur pour C3H et SSK01<br />
(15 cm fourni avec l'appareil)<br />
VBK17/01 Connexion contrôleur-interface de<br />
programmation RS232<br />
(fourni avec l'appareil pour C3H X10)<br />
BUS07/01 Connecteur terminaison de bus<br />
(Premier et dernier C3 sur le bus HEDA /ou<br />
configuration multiaxes)<br />
SSL01 Câble PROFIBUS (2) pas préfabriqué<br />
(longueur en mètre)<br />
BUS08/01 Connecteur PROFIBUS<br />
Connecteur avec 2 entrées câble (1 entrant<br />
et 1 sortant) ainsi qu’un commutateur pour<br />
l’activation de la résistance de terminaison.<br />
SSL02 Câble CAN Bus (2) pas préfabriqué;<br />
(longueur en mètre)<br />
BUS10/01 Connecteur CAN bus<br />
Connecteur avec 2 entrées câble (1 entrant<br />
et 1 sortant) ainsi qu’un commutateur pour<br />
l’activation de la résistance de terminaison.<br />
DeviceNet<br />
Un connecteur est inclu dans la fourniture Des informations<br />
complémentaires sur le câblage DeviceNet sont disponibles sur:<br />
www.odva.org.<br />
1 Série<br />
PIO Système d'E/S Parker<br />
2 Coupleur de réseau<br />
337 Coupleur CANopen<br />
347 Coupleur CANopen ECO<br />
Terminaisons de bus<br />
Entrées digitales<br />
400 2DI 24 VDC 3,0 ms<br />
402 4DI 24 VDC 3,0 ms<br />
430 8DI 24 VDC 3,0 ms<br />
Entrées analogiques<br />
456 2AI ±10 VDC entrée différentielle<br />
468 4AI 0-10 VDC S.E.<br />
480 2AI 0-20 mA entrée différentielle<br />
Sorties digitales<br />
501 2DO 24 VDC 0,5 A<br />
504 4DO 24 VDC 0,5 A<br />
530 8DO 24 VDC 0,5 A<br />
Sorties analogiques<br />
550 2AO 0-10 VDC<br />
552 2AO 0-20 mA<br />
556 2AO ±10 VDC<br />
Borniers<br />
600 Terminaison de bus(nécessaire à l'extrémité<br />
de chaque noeud)<br />
602 Bornier d'alimentation 24 VDC<br />
Accessoires<br />
Système de désignation rapide PIO<br />
(designation pour un étiquetage manuel)<br />
501 weiß Blanc<br />
501 gelb Jaune<br />
501 rot Rouge<br />
501 blau Bleu<br />
501 grau Gris<br />
501 orange Orange<br />
501 hellgrün Vert clair<br />
Code longueur pour les câbles<br />
1)<br />
Longueur code 1 (Exemple: SSK01/09 = longueur 25 m)<br />
Longueur [m] 1,0 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0<br />
Codification 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14<br />
(2)<br />
Couleur selon DESINA,<br />
(3)<br />
avec connecteur moteur<br />
(4)<br />
avec câble pour boîte à bornes,<br />
5)<br />
Longueur code 2 pour SSK28<br />
Longueur [m] 0,17 0,25 0,5 1,0 3,0 5,0 10,0<br />
Codification 23 20 21 01 22 03 05<br />
(6)<br />
Code commande: SSK27/nn/..<br />
Longueur A (Pop - 1st. Compax3) variable (les deux derniers numéros correspondent au code longueur pour câbles par. ex. SSK27/nn/01)<br />
Longueur B (1st. Compax3 - 2nd. Compax3 - ... nth. Compax3) 50 cm fixe (seulement s’il y a plus qu‘un Compax3, i.e. nn >1)<br />
Nombre n (les deux derniers chiffres)<br />
34
Compax3<br />
Codification<br />
Résistances de freinage<br />
1 2<br />
Exemple de code BRM 05/01<br />
1 Accessoires<br />
BRM Résistance de freinage<br />
2 Type<br />
05/01 56 Ω / 0,18 kW cont.<br />
(Pour C3S063V2, C3S075V4)<br />
05/02 56 Ω / 0,57 kW cont. (pour C3S075V4)<br />
08/01 100 Ω / 60 W cont.<br />
(Pour C3S025V2, C3S038V4)<br />
10/01 47 Ω / 0,57 kW cont. (pour C3S150V4)<br />
04/01 15 Ω / 0,57 kW cont.<br />
(Pour C3S150V2, C3S300V4)<br />
04/02 15 Ω / 0,74 kW cont.<br />
(Pour C3S150V2, C3S300V4)<br />
04/03 15 Ω / 1,5 kW cont. (pour C3S300V4)<br />
09/01 22 Ω / 0,45 kW cont. (pour C3S100V2)<br />
11/01 27 Ω / 3,5 kW cont. (pour C3H0xxV4)<br />
13/01 30 Ω / 0,5 kW cont.<br />
Pour PSUP10D6, pour PSUP20D6<br />
(2x30 W parallèle)<br />
14/01 15 Ω / 0,5 kW cont.<br />
Pour PSUP10D6 (2 x 15 Ω en série)<br />
pour PSUP20, PSUP30<br />
12/01 18 Ω / 4,5 kW cont.<br />
(Pour C3H1xxV4, PSUP30)<br />
Filtre d'entrée<br />
Pour la suppression des interférences radio et le respect<br />
des valeurs limites d'émission pour la conformité CE.<br />
1 2<br />
Exemple de code NFI 01/01<br />
1 Accessoires<br />
NFI Filtre d'entrée<br />
2 Type<br />
01/01 Pour C3S025V2 ou S063V2<br />
01/02 Pour C3S0xxV4, S150V4 ou S1xxV2<br />
01/03 Pour C3S300V4<br />
02/01 Pour C3H050V4<br />
02/02 Pour C3H090V4<br />
02/03 Pour C3H1xxV4<br />
03/01 Pour PSUP10<br />
Combinaison référence de l'axe<br />
3 x 480 V 25 A et longueur câble<br />
moteur 6 x 10 m<br />
03/02 Pour PSUP10<br />
Combinaison référence de l'axe<br />
3 x 480 V 25 A et longueur câble<br />
moteur 6 x 50 m<br />
03/03 Pour PSUP20, PSUP30<br />
Combinaison référence de l'axe<br />
3 x 480 V 50 A et longueur câble<br />
moteur 6 x 50 m<br />
Self de sortie moteur<br />
Pour éviter les parasites dans le cas de grandes longueurs<br />
de câbles moteur<br />
1 2<br />
Exemple de code MDR 01/04<br />
1 Accessoires<br />
MDR Self de sortie moteur<br />
(pour Compax3S, Compax3M >20 m câble<br />
moteur)<br />
2 Type<br />
01/01 jusqu'à 16 A courant nominal moteur<br />
01/02 jusqu'à 30 A courant nominal moteur<br />
01/04 jusqu'à 6,3 A courant nominal moteur<br />
Module condensateur<br />
Exemple de code<br />
1 Accessoires<br />
Modul C4<br />
1<br />
Modul C4<br />
Module condensateur pour<br />
C3S300V4<br />
Entrées/Sorties<br />
Bornier: EAM06/..<br />
Pour le câblage des entrées/sorties :<br />
• Peut être monté dans l'armoire électrique à l'aide d'un<br />
rail de support<br />
• Connexion EAM06/.. via SSK23/.. à X11, SSK24/.. à X12<br />
Bornier<br />
1 2<br />
Exemple de code EAM 06/01<br />
1 Accessoires<br />
EAM Bornier<br />
2 Type<br />
06/01 E/S sans voyant lumineux<br />
(pour X11, X12, X22)<br />
06/02 E/S avec voyant lumineux<br />
(pour X12, X22)<br />
Variateurs<br />
Compax3<br />
35
Variateurs<br />
Compax3<br />
36
193-141100N4<br />
A74066<br />
Servo Variateur Compact - SLVD-N<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
SLVD-N est la famille des variateurs numériques<br />
compacts pour servomoteurs brushless qui, en<br />
plus des applications de positionnement avec profil<br />
trapézoïdal, arbre électrique, came électronique,<br />
orientation de broche, simulateur de moteur pas à pas<br />
et contrôle de couple, possède un automate intégré<br />
capable de communiquer avec les systèmes les plus<br />
courants de programmation industrielle, permettant<br />
une grande liberté d'utilisation des entrées et des<br />
sorties. Il permet également le développement de<br />
configurations supplémentaires aux fonctionnalités de<br />
base du variateur, comme l'ajustement des gains de la<br />
boucle par rapport à la vitesse, le suivi du couple utilisé<br />
pour les outils etc.<br />
La gamme SLVD-N est équipée d'une interface série<br />
RS422/RS485 permettant à l'opérateur de configurer,<br />
de surveiller, donner des consignes à un maximum de<br />
32 unités simultanément. Une interface CANbus est<br />
disponible en mode communication et en mode temps<br />
réel avec les protocoles SBCCAN, DS301, DS402.<br />
Applications typiques:<br />
• Machines d'emballage<br />
• Systèmes pick & place<br />
• Machines d'usage général<br />
Caractéristiques<br />
• Contrôle en couple/courant/vitesse<br />
• Gestion avancée des limites de couple<br />
• Gestion de fenêtres de vitesse<br />
• Positionneur<br />
• Arbre électrique<br />
• Cames électroniques<br />
• Contrôle du couple moteur en plus de contrôle<br />
de vitesse<br />
• Maître virtuel<br />
• Programmation interne automate selon<br />
IEC61131-3 (option)<br />
• Rétroaction configurable<br />
• Interface standard: RS422/485, CANopen<br />
• Interface en option: EtherCAT<br />
• Résistance de freinage intégrée<br />
• Filtre CEM intégré pour une alimentation<br />
triphasée<br />
• Sécurité: Fonction STO en option<br />
SLVD-N<br />
www.parker.com/eme/fr/slvdn<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Alimentation<br />
Alimentation de<br />
contrôle<br />
Surcharge<br />
Température de<br />
fonctionnement<br />
Humidité de<br />
fonctionnement<br />
Altitude<br />
Protection<br />
Standard<br />
internationaux<br />
Modèle<br />
200...230 VAC mono/triphasée<br />
(±10 %) 50-60 Hz (±5 %) - sur<br />
régimes TT/TN uniquement<br />
24 VDC (0/+10 %)<br />
200 % pendant 2 s<br />
0...45 °C<br />
< 85 % sans condensation<br />
1000 m asl avec déclassement<br />
de 1,5 % tous les 100 m, jusqu'à<br />
2000 m<br />
IP20<br />
CE, UL, cUL<br />
Courant<br />
permanent<br />
[A]<br />
Courant<br />
max.<br />
[A]<br />
SLVD1N 1,25 2,5<br />
SLVD2N 2,5 5<br />
SLVD5N 5 10<br />
SLVD7N 7 14<br />
SLVD10N 10 20<br />
SLVD15N 15 30<br />
SLVD17N 17 34<br />
Taille<br />
1<br />
2<br />
Variateurs<br />
SLVD‐N<br />
37
SLVD-N<br />
Vue d'ensemble<br />
Applications typiques<br />
Variateurs<br />
SLVD‐N<br />
Industrie: Robotique<br />
Application: Robot de peinture<br />
Robot de peinture 6/7 axes contrôlé par le servo variateur SLVD-N.<br />
Le contrôle complet de la machine est réalisé avec un contrôleur de<br />
mouvement dédié et des E/S déportées gèrées via le réseau CANopen.<br />
Industrie: Industrie du verre<br />
Application: Centre d'usinage<br />
Une machine 4 axes (x,y,z, mandrin) réalise les opérations suivantes:<br />
perçage, fraisage de filetage et linéaire sur des matériaux différents. Le<br />
système comprend 4 variateurs SLVD‐N et 4 moteurs SMB. Le contrôle<br />
de la machine est réalisé avec un contrôleur de mouvement dédié. The<br />
E/S déportées sont contrôlées via le protocole CANopen.<br />
<strong>Control</strong>ler<br />
Ethernet TCP/IP<br />
ActiveX<br />
PC<br />
Servomoteurs Parker<br />
Industrie: Boissons<br />
Application: Bouchoneuse de bouteilles multi-têtes<br />
Une machine multi-têtes capables de bouchoner des bouteilles de<br />
différents formats. Chaque tête, afin de réduire les temps d'installation,<br />
comprend deux SLVD-N, l'un dédié au mouvement vertical de la tête selon<br />
la position du carroussel et l'autre dédié au bouchage avec un couple<br />
préréglé.<br />
La machine est faite d'un maximum de 16 têtes avec 2 SLVD-N chacune.<br />
Le contrôle de la machine est basé sur un contrôleur de mouvement. Les<br />
E/S déportées sont contrôlées par le protocole CANopen.<br />
Bouchoneuse de bouteilles multi-têtes<br />
Une machine multi-têtes capables de bouchoner des bouteilles de<br />
différents formats. Chaque tête comprend 1 SLVD-N dédié à la fermeture<br />
du bouchon avec un contrôle de couple. La machine est faite d'un<br />
maximum de 32 têtes avec 1 SLVD-N par tête. Le contrôle de la machine<br />
est basé sur un contrôleur de mouvement. The E/S déportées sont<br />
contrôlées via le protocole CANopen.<br />
<strong>Control</strong>ler<br />
Modbus RTU<br />
1...16<br />
17...32<br />
Servomoteurs Parker<br />
38
SLVD-N<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Données techniques<br />
Modèle SLVD1N SLVD2N SLVD5N SLVD7N SLVD10N SLVD15N SLVD17N<br />
Unité<br />
Caractéristiques des entrées et sorties<br />
Courant d'entrée nominal (FLA) [Aeff] 1,5 2,99 5,99 8,38 11,97 17,96 20,36<br />
Courant de sortie nominal [Aeff] 1,25 2,5 5 7 10 15 17<br />
Courant de sortie max. (2 s) [A] 2,5 5 10 14 20 30<br />
34<br />
(30@8 kHz)<br />
Puissance rendue à l'arbre [kW] 0,345 0,7 1,5 2,2 3,0 4,5 5<br />
Charge installée en service 1ph<br />
0,85 1,5 1,5 1,8 3,0 3,3 3,3<br />
continu (déclassement en [kVA]<br />
3ph<br />
puissance)<br />
0,95 1,6 2,3 3 5,25 6,5 6,5<br />
Courant d'entrée en service 1ph<br />
3,8 6,5 6,5 7,8 14,3 14,3 14,3<br />
continu (déclassement en [Aeff]<br />
3ph<br />
puissance)<br />
2,4 4,2 5,9 7,6 13,3 17,2 17,2<br />
Dissipation de l'étage de<br />
puissance<br />
[W] 9,3 19,2 52,0 75,1 100,3 158,3 180<br />
Fréquence de découpage [kHz] 4...8 4...8<br />
Fréquence de sortie [Hz] 0...450<br />
Freinage dynamique et circuit intermédiaire DC<br />
Capacités internes DC (±20 %) [µF] 680 820 1800<br />
Résistance de freinage interne [Ω] 40 16<br />
Puissance max. interne à<br />
415 VDC<br />
[kW] 4,3 10,7<br />
Puissance continue maximum<br />
de freinage externe<br />
[kW] 1 2<br />
Cycle de fonctionnement max.<br />
(résistance interne)<br />
[%] 1,20 1,10<br />
Variateurs<br />
SLVD‐N<br />
Caractéristiques SLVD-N<br />
Rétroaction<br />
• Résolveur (SLVD-N)<br />
• Codeur (SLVD-NE)<br />
• Codeur + Hall (SLVD-NH)<br />
Entrée codeur auxiliaire<br />
en quadrature<br />
Fréquence max. d'entrée codeur<br />
400 kHz<br />
Sortie émulation codeur RS422<br />
4...65000 pas/tr<br />
Fréquence max.<br />
160 kHz<br />
Communication série<br />
RS422 / RS485<br />
Bus de terrain<br />
CAN ISO/DIS11898<br />
Entrées / Sorties<br />
• 4 entrées digitales 0...24 V<br />
• 2 sorties digitales<br />
• 1 référence analogique différentielle ±10 V<br />
• 1 entrée analogique auxiliaire diff ±10 V<br />
• 1 sortie analogique ±4 V<br />
Technologie de sécurité<br />
Fonction STO en option - Categorie 3 (Performance level) en conformité avec<br />
UNI EN ISO 13849-1- SIL 3 en conformité avec IEC EN 61800-5-2, PL=e<br />
39
SLVD-N<br />
Caractéristiques techniques<br />
Variateurs<br />
SLVD‐N<br />
Caractéristiques électriques<br />
Alimentation<br />
Modèle<br />
SLVD-N<br />
Unité<br />
Contrôle<br />
Tension d'alimentation [VDC] 24 V (-0...+10 %)<br />
Ondulation max. [V pkpk] Ne pas dépasser la plage<br />
Courant nominal de<br />
l'alimentation externe<br />
[A] 1<br />
Dissipation de l'électronique<br />
de contrôle<br />
[W] 15<br />
Filtre CEM - interne<br />
Etage de puissance<br />
Fréquence d'alimentation [Hz] 50...60 ±5 %<br />
Tension d'alimentation<br />
200...230 ±10 %<br />
[VAC]<br />
(3 phases ou 1 phase)<br />
(seulement pour régimes TT, TN)<br />
Plage de tension DC [VDC] 282...325 ±10 %<br />
Filtre CEM - interne<br />
Environnement<br />
Conditions ambiantes<br />
Plage de température<br />
• Température de fonctionnement: Classe 3K3, 0…+45 °C (+32…+113 °F)<br />
• Température de stockage: Classe 1K4, -25 …+55 °C (-4…+131 °F)<br />
• Température de transport: Classe 2K3, -25 … +70 °C (-13…+158 °F)<br />
Humidité<br />
• Humidité de fonctionnement: 3K3 class, 5...85 % sans glace ni condensation<br />
• Humidité de stockage: 1K3 class, 5...95 % sans glace ni condensation<br />
• Humidité de transport: Classe 2K3, 95 % à 40 °C<br />
Altitude (*)<br />
≤1000 m asl<br />
Indice de protection<br />
IP20 (uniquement en armoire électrique fermée), équipement ouvert de type UL<br />
Degré de pollution<br />
2 ou moins (poussière non conductrice autorisée)<br />
* Pour des installation en altitude plus haute, déclasser le courant de sortie de 1,5 % par tranche de 100 m jusqu'à 2000 m maximum<br />
Chocs et vibrations<br />
IEC60068-2-6<br />
Fréquence<br />
[Hz]<br />
Largeur<br />
[mm]<br />
Accélération<br />
[m/s 2 ]<br />
10 ≤ f ≤ 57 0,075 -<br />
57 < f ≤ 150 - 9,81<br />
Standards et conformité<br />
Normes de sécurité<br />
• 2006/95/EC: Directive basse tension<br />
• EN 61800‐5‐1: Système d'entraînement électrique de puissance à vitesse<br />
variable - partie 5‐1: Exigences de sécurité, électrique, thermique et énergétique<br />
Certification<br />
• UL: Equipement de conversion de puissance UL508C (USA)<br />
• CSA: CSA22.2 Nr. Equipement de conversion de puissance 14-5 (Canada)<br />
Compatibilité électromagnétique<br />
• 2004/108/EC: Directive CEM<br />
• EN 61800‐3: Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 3:<br />
Exigence de CEM et méthodes d'essai spécifiques<br />
40
SLVD-N<br />
Dimensions<br />
Dimensions<br />
SLVD‐N 1-2-5-7 SLVD‐N 10-15-17<br />
99<br />
146<br />
87<br />
133<br />
Variateurs<br />
SLVD‐N<br />
129 154<br />
337<br />
16<br />
5<br />
115<br />
86<br />
Modèle<br />
Hauteur<br />
[mm]<br />
Largeur<br />
[mm]<br />
Profondeur<br />
[mm]<br />
Poids<br />
[kg]<br />
SLVD‐N 1-2-5-7 154 86 115 1,1<br />
SLVD‐N 10-15-17 337 87 146 3,1<br />
Plan de la connexion<br />
X6<br />
X1<br />
RS422/485 - interface CAN<br />
X2<br />
Entrée/Sortie codeur<br />
X3<br />
Entrée configurable résolveur/codeur<br />
X5<br />
X4<br />
X5<br />
4 entrées digitales 0-24 V<br />
2 sorties digitales<br />
1 référence analogique différentielle ±10 V<br />
1 entrée analogique auxiliaire diff ±10 V<br />
1 sortie analogique ±4 V<br />
Connecteur pour carte optionnelle<br />
(derrière le clavier)<br />
X2<br />
X4<br />
X3<br />
X1<br />
X6<br />
X7<br />
Bornier puissance<br />
Bornier Bus DC<br />
X7<br />
41
SLVD-N<br />
Accessoires et options<br />
Accessoires et options<br />
Clavier<br />
Variateurs<br />
SLVD‐N<br />
SK158/L 1)<br />
Facile à utiliser pour programmer les<br />
données, contrôler l'état du variateur<br />
et envoyer des commandes.<br />
Module d'extension d'E/S<br />
SK135/S<br />
• 16 entrées + 8 sorties<br />
• Interface SBCCAN<br />
Câbles<br />
• Câbles signaux et puissance pour<br />
résolveur, codeur incrémental et<br />
absolu et rétroaction SinCos<br />
• Câble pour connecter une<br />
passerelle avec plusieurs<br />
variateurs SLVD-N<br />
Passerelle réseau<br />
Protocole interface:<br />
• DeviceNet<br />
• Profibus DP<br />
fieldbus<br />
E/S Parker<br />
motionbus = SBCCAN<br />
IHM<br />
Option Sécurité<br />
Option Safe Torque Off (STO)<br />
disponible sur tous les variateurs<br />
SLVD-N<br />
Bus de terrain EtherCAT<br />
Les bus de terrain industriels<br />
standards permettent au SLVD-N<br />
d'être très polyvalent.<br />
Option EtherCAT (E5, E6):<br />
Caractéristique: 1 option EtherCAT<br />
pour 3 SLVD-N maximum (exige le<br />
SLVD-N avec le protocole EtherCAT)<br />
SLVD‐N & EtherCAT box (option E5)<br />
1)<br />
Pas en combinaison avec l'option E5<br />
42
SLVD-N<br />
Logiciel<br />
Logiciel<br />
<strong>Motion</strong>Wiz et LogicLab<br />
Le logiciel de configuration <strong>Motion</strong>Wiz<br />
est disponible pour configurer le<br />
SLVD-N avec juste quelques clics<br />
de souris. <strong>Motion</strong>Wiz dispose d'une<br />
interface simple et conviviale pour<br />
accélérer l'installation, l'optimisation<br />
et le diagnostique. Pour simplifier la<br />
configuration, <strong>Motion</strong>Wiz dispose<br />
d'un environnement Windows®<br />
avec fenêtres de dialogue et barres<br />
d'outils.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz permet des modifications<br />
en mode "on line" , directement<br />
dans le variateur, et "off line" sur un<br />
PC distant. Dans ce dernier cas, la<br />
configuration peut être envoyée au<br />
variateur ultérieurement.<br />
Pour simplifier la configuration des<br />
systèmes avec un grand nombre<br />
d'axes, mais avec différentes<br />
coupes et le même mode opératoire,<br />
<strong>Motion</strong>Wiz permet de sauvegarder<br />
la configuration et de changer<br />
seulement le type de moteur choisi.<br />
Une base de données intégrée au<br />
configurateur <strong>Motion</strong>Wiz contient<br />
toutes les données des moteurs<br />
Parker standards.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz intègre "picoPLC",<br />
un environnement automate<br />
intégré programmable par les<br />
langages standards. PicoPLC<br />
permet au monde extérieur de<br />
communiquer avec le variateur<br />
et d'exécuter des séquences de<br />
fonctions. Si l'application client<br />
nécessite des ressources de calcul<br />
supplémentaires, une carte option<br />
programmable avec des fonctions<br />
automates, conformément à la norme<br />
IEC61131-3, peut être insérée.<br />
Variateurs<br />
SLVD‐N<br />
43
SLVD-N<br />
Codification<br />
Codification<br />
Variateurs<br />
SLVD‐N<br />
Servo Variateur compact - SLVD-N<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Exemple de code SLVD 1 N S E UL<br />
1 Famille de servo<br />
SLVD Servo variateur numérique compact<br />
2 Taille variateur (courant nominal)<br />
1 1 A<br />
2 2 A<br />
5 5 A<br />
7 7 A<br />
10 10 A<br />
15 15 A<br />
17 17 A<br />
3 Version<br />
N<br />
Nouvelle version<br />
4 Protocole<br />
S<br />
Protocole SBCCAN (standard)<br />
C<br />
Protocole CANopen (DS301)<br />
D<br />
Protocole CANopen (DS402)<br />
E5 Protocole EtherCAT<br />
(uniquement avec la carte option E5<br />
ou E6 dans le bus système)<br />
5 Entrée codeur<br />
champ vide Resolver<br />
E<br />
Entrée codeur EnDat/incrémental/<br />
SinCos (du retour moteur)<br />
H<br />
Entrée codeur incrémental avec<br />
capteurs à effet hall (du retour moteur)<br />
F<br />
Entrée codeur SinCos<br />
6 Cartes optionnelles<br />
champ vide Sans cartes optionnelles<br />
E5 OP-ETCAT - option EtherCAT<br />
(jusqu'à 3 SLVD‐N, clavier SK158/L<br />
impossible)<br />
E6 E5 + DP9 pour clavier<br />
(jusqu'à 3 SLVD‐N)<br />
7 Sécurité<br />
champ vide sans STO<br />
R<br />
STO (fonction Safe Torque Off)<br />
8 Révision logiciel<br />
champ vide sans certification UL<br />
UL Certification UL (pas disponible pour<br />
toutes les tailles de variateurs, merci<br />
de contacter votre correspondant<br />
Parker)<br />
Accessoires<br />
Interface de communication<br />
1 2<br />
Exemple de code BRIDGEN PS<br />
1 Passerelle (interface de communication)<br />
BRIDGEN Bridge N (interface de<br />
communication)<br />
2 Interface<br />
PS<br />
avec PROFIBUS DP<br />
DS<br />
avec DeviceNet<br />
D1S<br />
avec DeviceNet "compact"<br />
U<br />
avec entrée codeur - SBCCAN<br />
Câbles (Passerelle - SLVD-N)<br />
1 2 3 4<br />
Exemple de code CAVO BRIDGEX 1 - 2SLVDN<br />
1 Type<br />
CAVO Câble<br />
2 Application produit<br />
BRIDGEX Passerelle de connexion - SLVD-N<br />
3 Longueur de câble (de la passerelle au SLVD‐N)<br />
1 1 m<br />
1.5 1,5 m<br />
2 2 m<br />
4 Nombre de connexions/variateurs (min. 2, max.<br />
8)<br />
2SLVDN pour 2 SLVD‐N<br />
3SLVDN pour 3 SLVD‐N<br />
4SLVDN pour 4 SLVD‐N<br />
4SLVDN-R pour 4 SLVD‐N-R (seulement 1,5 m)<br />
8SLVDN pour 8 SLVD‐N<br />
44
193-141200N6<br />
A74066<br />
Servocontrôleur triple axe TPD-M<br />
www.parker.com/eme/fr/tpdm<br />
Servocontrôleur triple axe - TPD-M<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Le TPD-M est un système multiaxes où chaque<br />
module de puissance peut contrôler jusqu'à trois<br />
servomoteurs. La configuration de base consiste en<br />
une alimentation par bus DC (PSU) et des modules<br />
TPD-M, connectés via le bus DC.<br />
Les modules sont disponibles en version un, deux ou<br />
trois axes. Cela rend le système très flexible.<br />
Le variateur TPD-M a été spécialement développé<br />
pour le marché des machines d'emballage, mais il<br />
peut également être utilisé dans d'autres applications<br />
d'automatisation avec un nombre important d'axes en<br />
offrant de nombreux avantages.<br />
Le TPD-M permet également de piloter des moteurs<br />
asynchrones en boucle ouverte (V/f) et en boucle<br />
fermée avec retour codeur<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Modèle TPD<br />
Permanent<br />
courant [A rms]<br />
Courant max.<br />
A (≤ 2 s)<br />
Variateurs<br />
TPD‐M<br />
• Machines d'emballage<br />
• Machines de formage<br />
• Machines textiles<br />
• Papier et lignes de transformation<br />
• Industrie Plastique<br />
• Machines-outils<br />
3 axes<br />
2 axes<br />
2 + 2 + 2 4 + 4 + 4<br />
8 + 5 + 5 16 + 10 + 10<br />
2 + 2 4 + 4<br />
5 + 5 10 + 10<br />
8 + 8 16 + 16<br />
15 + 5 30 + 10<br />
Les fonctions de contrôle de mouvement sont<br />
réalisées au moyen d'une communication temps réel<br />
EtherCat CoE (Can over Ethernet), communication<br />
CAN / CANopen DS402.<br />
1 axe 5/10/15/30 10/20/30/60<br />
Caractéristiques<br />
• Le servocontrôleur multiaxes le plus compact du<br />
marché<br />
• Câblage simple et rapide<br />
• Versions un, deux ou trois axes<br />
• Refroidissement modulaire<br />
• Carte SD amovible<br />
• Connexion bus DC commun<br />
• Rétroaction: Resolver, Hiperface et interface<br />
EnDat, capteur à effet Hall, codeurs rotatifs et<br />
linéaires<br />
• Nouveau retour capteur: Interface DSL<br />
Hiperface® câblage réduit; un seul câble entre le<br />
moteur et le variateur<br />
• Bus de terrain: CANopen - standard, EtherCAT<br />
- option<br />
• Liaison série et adressage CAN automatique<br />
45
Servocontrôleur triple axe TPD-M<br />
Vue d'ensemble<br />
Vue d'ensemble TPD-M<br />
Variateurs<br />
TPD‐M<br />
Le TPD-M a été développé pour toutes les applications où plusieurs<br />
variateurs sont normalement utilisés et donne à la fois aux constructeurs<br />
et aux utilisateurs finaux la possibilité de réduire les coûts de<br />
développement, de configuration et d'exploitation, tout en augmentant la<br />
productivité et la rentabilité.<br />
Les applications typiques du TPD-M incluent les machines d'emballage,<br />
de formage, textiles, à papier, converting et plastiques, où un grand<br />
nombre d'axes sont nécessaires.<br />
Caractéristiques et Bénéfices<br />
Le système TPD-M avec les servomoteurs<br />
Parker<br />
Economie de coût et de place par une réduction de la taille de<br />
l'armoire<br />
L'intégration de trois étages de puissance servo dans un seul boîtier offre<br />
aux constructeurs de machines la possibilité d'avoir des armoires de<br />
commande plus compactes. Chaque module TPD-M est large de 50 mm<br />
(100 mm dans la version mono axe 30 A).<br />
Réduction de la complexité du système<br />
La complexité du système est largement réduite grâce aux avantages<br />
suivants:<br />
• Moins de composants (câbles, connecteurs, filtres et résistances<br />
de freinage)<br />
• Moins de câblage pour la communication entre appareils<br />
• Connexions centralisées pour les filtres et résistances de freinage<br />
• Réduction des coûts de mise et service et de maintenance<br />
En raison de la nature modulaire du TPD-M, la conception de la machine<br />
devient beaucoup plus simple. Des axes supplémentaires peuvent être<br />
ajoutés facilement, en reproduisant simplement les schémas des axes<br />
existants. Les temps de programmation sont réduits; un seul variateur doit<br />
être configuré.<br />
Contrôle efficace de la puissance<br />
Le TPD-M fonctionne sur une alimentation DC commune qui permet<br />
au système d'absorber et de fournir une grande partie de l'énergie de<br />
freinage à d'autres unités TPD-M plutôt que de la dissiper sous forme de<br />
chaleur via des résistances externes. Dans certains cas, les résistances<br />
peuvent être supprimées complètement et dans d'autres de petites<br />
résistances peuvent être nécessaires.<br />
Version standard<br />
Les variateurs TPD-M sont disponibles en version un, deux ou trois axes.<br />
En standard le TPD-M est fourni avec:<br />
• CANopen<br />
• Fonction STO<br />
• Entrées/sorties digitales et analogiques<br />
• Contrôle du frein<br />
Solution classique: un variateur pour chaque<br />
axe<br />
Solution rack: un variateur en rack pour<br />
chaque axe<br />
Solution TPD-M: un variateur en rack pour<br />
trois axes et une seule alimentation.<br />
46
Servocontrôleur triple axe TPD-M<br />
Vue d'ensemble<br />
Vue d'ensemble TPD-M<br />
Application<br />
Le servo variateur TPD-M est particulièrement adapté pour tous les<br />
systèmes d'automatisation centralisés, tels que ceux trouvés dans de<br />
nombreuses machines d'emballage, où un grand nombre de variateurs<br />
sont souvent nécessaires.<br />
• Lignes d'emballage<br />
• Machines de formage<br />
• Machines textiles<br />
• Papier et lignes de transformation<br />
• Industrie Plastique<br />
• Machines-outils<br />
Variateurs<br />
TPD‐M<br />
Fonctionnalités<br />
Des caractéristiques supplémentaires du TPD-M comprennent une<br />
interface USB pour la configuration et la mise en service et une interface<br />
de carte SD pour stocker les paramètres du système.<br />
Le TPD-M peut être intégré dans une solution de contrôle de mouvement<br />
hybride (centralisée et décentralisée) en utilisant le système Motornet DC<br />
Parker.<br />
Options<br />
Les capacités du TPD-M peuvent être améliorées avec de nombreuses<br />
options disponibles sur demande:<br />
• Communication EtherCAT<br />
• Hiperface DSL® feedback<br />
• Résistances de freinage<br />
• Entrées/sorties supplémentaires<br />
Technologie de sécurité<br />
Le TPD-M supporte la fonction de sécurité "mise hors couple<br />
sécurisée" (STO) dans le sens de « l’Arrêt sécurisé » avec protection<br />
contre le démarrage intempestif selon les spécifications de la norme<br />
EN ISO 13849‐1 catégorie 3.<br />
En combinaison avec un appareil de commande de sécurité, la fonction<br />
de sécurité "arrêt sécurisé " (SS1) peut être utilisée selon les spécifications<br />
de la norme EN 13849‐1 catégorie 3.<br />
La mise hors tension du couple moteur doit s’effectuer par la commande<br />
de la machine.<br />
Selon une analyse des risques conformément à la directive machine<br />
89/392/CE ou à la norme EN 292; EN 954, EN ISO 138491 et EN 1050,<br />
le constructeur de la machine doit projeter le système de sécurité pour la<br />
machine entière incluants tous les composants intégrés. Cela comprend<br />
également les entraînements électriques.<br />
47
Servocontrôleur triple axe TPD-M<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Variateurs<br />
TPD‐M<br />
Données techniques<br />
TPD-M<br />
Type<br />
3 axes<br />
Unité 2 + 2 + 2 8 + 5 + 5<br />
Courant de sortie nominal [A rms] 2 + 2 + 2 8 + 5 + 5<br />
Courant de sortie max.<br />
(≤ 2 s)<br />
[A] 4 + 4 + 4 16 + 10 + 10<br />
Courant de sortie<br />
permanent maximum par [A] 6 16 (1)<br />
module<br />
Tension d'alimentation DC<br />
maximum<br />
750VDC<br />
Type 2 axes 1 axe<br />
Unité 2 + 2 5 + 5 8 + 8 5 + 15 5 10 15 30<br />
Courant de sortie nominal [A rms] 2 + 2 5 + 5 8 + 8 5 + 15 5 10 15 30<br />
Courant de sortie max.<br />
(≤ 2 s)<br />
[A] 4 + 4 10 + 10 16 + 16 10 + 30 10 20 30 60<br />
Courant de sortie<br />
permanent maximum par [A] 4 10 16 30 5 10 15 30<br />
module<br />
Tension d'alimentation DC<br />
maximum<br />
750VDC<br />
(1)<br />
Le courant permanent maximum par module est fixé à 16 A<br />
Module d'alimentation - PSUP<br />
Tension d'alimentation<br />
Type d'alimentation Unité PSUP10 PSUP20 PSUP30 (2)<br />
Tension d'entrée<br />
*230...480 VAC ±10 % 50...60 Hz<br />
(Tension nominale 3*400 VAC)<br />
Tension de sortie 325...680 VDC ±10 %<br />
Tension d'alimentation [VAC] 230 400 480 230 400 480 230 400 480<br />
Puissance de sortie [kVA] 6 10 10 12 20 20 18 30 30<br />
Puissance de sortie max.<br />
12 20 20 24 40 40 34 60 60<br />
[kVA]<br />
(
Servocontrôleur triple axe TPD-M<br />
Caractéristiques TPD-M<br />
Caractéristiques TPD-M<br />
Communication<br />
Réseaux et systèmes de bus<br />
Entrées / Sorties<br />
Retours capteurs supportés:<br />
Programmation / Configuration<br />
Fonctions<br />
Fonctions de sécurité<br />
• via port USB<br />
• CANopen, 20...1000kbit/s, SDO1, PDO1...PDO4<br />
• EtherCAT, 100Mbit/s, 1 ms temps de cycle<br />
• Via une passerelle<br />
• Profibus<br />
• DeviceNet<br />
• 4 entrées digitales,<br />
• 2 sorties digitales,<br />
• 1 entrée analogique<br />
• 1 sortie analogique pour chaque axe.<br />
• 1 entrée codeur incrémental,<br />
• 1 sortie codeur incrémental<br />
• E/S supplémentaires<br />
• 3 entrées analogique 12 bits,<br />
• 2 entrées codeur incrémental,<br />
• 2 sorties codeur incrémental<br />
• Codeur auxiliaire<br />
• Resolver,<br />
• SinCos,<br />
• SinCos + EnDat,<br />
• SinCos + Hiperface,<br />
• SinCos (1 pas période magnet.),<br />
• Quadrature,<br />
• Quadrature + Hall,<br />
• SinCos + Hall,<br />
• Hiperface DSL®<br />
• PicoPLC<br />
• <strong>Motion</strong>Wiz avec fonction oscilloscope, caractéristiques temps réel et mise au<br />
point<br />
• Carte SD amovible pour<br />
• Mise à jour logiciel,<br />
• paramètres et<br />
• données de l'application<br />
• Contrôle de couple<br />
• Contrôle de vitesse<br />
• Contrôle de position<br />
• Arbre électrique<br />
• Fonction came<br />
• 1 circuit maintien hors couple sécurisé STO par module 3 axes<br />
• 2 circuits indépendants STO par module 2 axes<br />
• 1 circuit STO par module 1 axe<br />
Variateurs<br />
TPD‐M<br />
49
Servocontrôleur triple axe TPD-M<br />
Environnement / Standard & Conformité - Compatibilité CEM<br />
Variateurs<br />
TPD‐M<br />
Standard & Conformité<br />
2006/95/EC<br />
EN 60204-1<br />
EN 61800-5-1<br />
UL508C<br />
2004/108/EC<br />
EN 61800-3<br />
Directive basse tension<br />
Sécurité machine - équipements électriques des machines -<br />
Partie 1: Conditions générales<br />
Système d'entraînement électrique de puissance à vitesse variable - Exigences de<br />
sécurité, thermique et énergétique<br />
Equipement de conversion de puissance (USA)<br />
Directive CEM<br />
Système d'entraînement électrique de puissance à vitesse variable -<br />
Partie 3: Standard produit CEM, y compris la méthode de test spécifique<br />
Dimensions<br />
Type<br />
W<br />
[mm]<br />
D<br />
[mm]<br />
Poids<br />
[kg]<br />
TPD-M 1/2/3 axes 50 270 4,3<br />
TPD-M mono axe 30 A 100 270 8,6<br />
PSUP10 50 270 3,6<br />
PSUP20 / PSUP30 100 270 5,4<br />
420<br />
360<br />
Plan de la connexion<br />
D<br />
W<br />
Communication série<br />
Carte option (bus<br />
de terrain ou E/S)<br />
Carte SD<br />
CAN1 / CAN2<br />
E/S / sécurité<br />
Rétroaction &<br />
codeur auxilaire<br />
Clavier<br />
Affichage<br />
Alimentation<br />
(DC-BUS / 24V)<br />
Connexions<br />
moteur et frein<br />
50
Servocontrôleur triple axe TPD-M<br />
Interface DSL Hiperface<br />
Accessoires et Options<br />
Retour Hiperface DSL ®<br />
Description<br />
Le nouveau servo variateur avec câble unique de<br />
Parker est l'association d'un servomoteur faible<br />
inertie et d'un servo variateur triple axes basée sur la<br />
technologie numérique de rétroaction Hiperface DSL ®<br />
La communication retour codeur est complètement<br />
intégrée au câble moteur et ne nécessite pas de câble<br />
séparé supplémentaire entre le variateur et le moteur.<br />
Le nouveau système de rétroaction est un protocole<br />
totalement numérique avec des performances<br />
exceptionnelles. La détermination de la position<br />
absolue, avec une résolution de 20 bits par tour,<br />
et un maximum de 4096 tours, est unique dans sa<br />
catégorie.<br />
Le système est complété par la solution multiaxes<br />
TPD-M qui représente une des solutions les plus<br />
compactes du marché permettant de contrôler trois<br />
servomoteurs SME dans un module de 50 mm de<br />
large.<br />
Ainsi, le servo drive avec câble unique de Parker est<br />
une solution sur mesure pour fournir aux constructeurs<br />
de machines une réduction du câblage et des coûts<br />
ainsi que de l'encombrement de la machine et des<br />
armoires électriques.<br />
Variateurs<br />
TPD‐M<br />
Rétroaction-Caractéristiques<br />
• Un seul câble entre le moteur et le variateur au<br />
lieu de deux<br />
• Pas besoin de câble ni de connecteur résolveur.<br />
• Communication numérique sans perturbation<br />
• Synchrone, bidirectionnel, multi-canal<br />
• Mise en service facile et réduction du câblage<br />
Servocontrôleur triple axes TPD-M connecté aux moteurs SME via<br />
l'interface Hiperface DSL ® : Un seul câble par servo moteur au lieu<br />
de deux.<br />
Applications<br />
• Machines d'emballage<br />
• Systèmes de manutention<br />
• Machines-outils<br />
• Robotique<br />
• Papier & transformation du papier<br />
51
Servocontrôleur triple axe TPD-M<br />
Logiciel de configuration - <strong>Motion</strong>Wiz<br />
Logiciel de configuration - <strong>Motion</strong>Wiz<br />
Variateurs<br />
TPD‐M<br />
<strong>Motion</strong>Wiz est un logiciel de<br />
configuration téléchargeable<br />
gratuitement qui permet aux<br />
utilisateurs de configurer et<br />
d'optimiser la série TPD-M en<br />
quelques clics de souris.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz dispose d'une interface<br />
Windows® simple et convivial<br />
pour une mise en service rapide,<br />
l'optimisation et le diagnostic.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz permet des modifications<br />
en mode "en ligne", directement<br />
dans le variateur, ou en mode "non<br />
connecté" à distance sur le PC avant<br />
de les télécharger vers le contrôleur.<br />
Pour simplifier la configuration d'un<br />
système avec un nombre important<br />
d'axes similaires mais avec des profils<br />
différents, le logiciel permet de copier<br />
une configuration déjà effectuée et de<br />
ne changer que le moteur.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz inclut une banque de<br />
données qui intègre les données de<br />
tous les moteurs et variateurs Parker.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz: Paramètres généraux<br />
Vous pouvez télécharger <strong>Motion</strong>Wiz à<br />
l'adresse<br />
www.parker.com/eme/tpdm<br />
<strong>Motion</strong>Wiz: Contrôle de position<br />
Oscilloscope <strong>Motion</strong>Wiz: Courbes de vitesse réelle et de couple<br />
52
Codification<br />
Système TPD-M<br />
1 2 3 4 5 6 7<br />
Exemple de code TPD M 02 02 02 D L E5 G<br />
1 Famille de variateurs<br />
TPD Variateurs triple axe<br />
2 Axes<br />
M<br />
Multi axes<br />
3 Taille variateur<br />
02 02 02 3 axes 2 A + 2 A + 2 A<br />
08 05 05 3 axes 8 A + 5 A + 5 A<br />
02 02 2 axes 2 A + 2 A<br />
05 05 2 axes 5 A + 5 A<br />
08 08 2 axes 8 A + 8 A<br />
15 05 2 axes 15 A + 5 A<br />
5 mono axe 5 A<br />
10 mono axe 10 A<br />
15 mono axe 15 A<br />
30 mono axe 30 A<br />
4 Bus de terrain<br />
D<br />
CANopen<br />
5 Rétroaction<br />
champ vide Résolveur<br />
E<br />
Codeur EnDat / Incrémental / Sincos<br />
Codeur incrémental + capteurs à effet<br />
H<br />
hall<br />
L<br />
Retour Hiperface DSL<br />
6 Carte d'optionnelle<br />
champ vide pas d'option<br />
E5 Option EtherCAT<br />
E7 Option extension analogique<br />
7 Accessoires<br />
G<br />
Blindage<br />
Module d'alimentation: PSUP<br />
1 2 3 4 5<br />
Exemple de code PSU P 10 D6 USB M00<br />
1 Famille de produits<br />
PSU Module de puissance<br />
2 Type de produit<br />
P<br />
Module de puissance<br />
3 Puissance nominale; tension d'alimentation<br />
10 D6 10 kW; 400 VAC (3-phases)<br />
20 D6 20 kW; 400 VAC (3-phases)<br />
30 D6 30 kW; 400 VAC (3-phases) 1)<br />
4 Interface<br />
USB Connexion USB<br />
5 Options<br />
M00 pas de supplément<br />
(1)<br />
Fonctionnement de la PSUP30 uniquement avec inductance de<br />
ligne.<br />
Inductance de ligne recommandée pour la PSUP30: 0.45 mH / 55 A<br />
Nous proposons les inductances suivantes:<br />
LCG-0055-0.45 mH (WxDxH: 180 mmx170 mmx157 mm; 10 kg)<br />
LCG-0055-0.45 mH-UL (avec certification UL)<br />
(WxDxH: 180 mmx170 mmx157 mm; 15 kg)<br />
Servocontrôleur triple axe TPD-M<br />
Codification<br />
Module condensateur<br />
1 2<br />
Exemple de code PSC 023 M00<br />
1 Accessoires<br />
PSC Module condensateur<br />
2 Type<br />
023 M00 23 µF pas de supplément<br />
047 M00 47 µF pas de supplément<br />
068 M00 68 µF pas de supplément<br />
Filtres d'entrées pour PSUP<br />
1 2<br />
Exemple de code NFI 03/01<br />
1 Accessoires<br />
NFI Filtre d'entrée<br />
2 Type<br />
03/01 Pour PSUP10<br />
Combinaison de l'axe référence 3 x 480 V<br />
25 A et longueur câbles moteurs 6 x 10 m<br />
03/02 Pour PSUP10<br />
Combinaison de l'axe référence 3 x 480 V<br />
25 A et longueur câbles moteurs 6 x 50 m<br />
03/03 Pour PSUP20, PSUP30<br />
Combinaison référence de l'axe 3 x 480 V<br />
50 A et longueur câbles moteurs 6 x 50 m<br />
Résistances de freinage<br />
1 2<br />
Exemple de code BRM 05/01<br />
1 Accessoires<br />
BRM Résistance de freinage<br />
2 Type<br />
13/01 30 Ω / 0.5 kW cont. pour PSUP10D6,<br />
pour PSUP20D6 (2x30W parallèle)<br />
14/01 15 Ω / 0.5 kW cont.<br />
Pour PSUP10D6 (2 x 15 Ω en série) pour<br />
PSUP20, PSUP30<br />
12/01 18 Ω / 4.5 kW cont. pour PSUP30<br />
Self de sortie moteur<br />
Pour éviter les parasites dans le cas de grandes longueurs de câbles<br />
moteur.<br />
1 2<br />
Exemple de code MDR 01/04<br />
1 Accessoires<br />
MDR Self de sortie moteur<br />
(pour TPD-M câble moteur >20 m)<br />
2 Type<br />
01/01 jusqu'à 16 A courant nominal moteur<br />
01/02 jusqu'à 30 A courant nominal moteur<br />
01/04 jusqu'à 6.3 A courant nominal moteur<br />
Autres accessoires<br />
Codification Description<br />
<strong>Motion</strong>wiz Logiciel de programmation<br />
Exp-Ground Fixation Blindage<br />
USB vers Variateur<br />
USB vers le convertisseur RS232/422 avec câble<br />
53<br />
Variateurs<br />
TPD‐M
Variateurs<br />
TPD‐M<br />
54
193-141016N3<br />
A74066<br />
Motornet DC<br />
www.parker.com/eme/fr/motornet<br />
Motornet DC - Servomoteurs brushless avec<br />
variateur intégré<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
MotorNet DC est un système servomoteur brushless<br />
avec électronique intégrée, alimenté par une tension<br />
de bus DC. Des câbles hybrides de puissance, de<br />
communication et de contrôle, une alimentation et<br />
un module d'interface complètent le système et des<br />
E/S locales peuvent être connectées directement au<br />
moteur.<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
Idéalement adapté aux applications multi-axes, où un<br />
certain nombre de moteurs sont montés à proximité<br />
de la machine, MotorNet DC permet une approche<br />
décentralisée du contrôle de mouvement.<br />
• Machines d'emballage<br />
• Plateaux rotatifs<br />
• Machines d'embouteillage, remplissage et<br />
bouchage<br />
Les fonctions de contrôle de mouvement sont<br />
réalisées au moyen d'une communication EtherCat ou<br />
d'une communication CANopen DS402 optionnelle.<br />
Caractéristiques<br />
• Rétroaction: Résolveur / Endat (option)<br />
• Bus de terrain: EtherCAT<br />
• 2 entrées digitales / 2 sorties digitales<br />
• Indice de protection: IP64 standard, IP65 / IP67<br />
(option)<br />
• STO (option)<br />
• Bus Service CAN<br />
Architecture système typique<br />
Caractéristiques techniques<br />
Alimentation 230 VAC<br />
Taille<br />
MDC60 MDC70 MDC100<br />
Couple rotation<br />
Vitesse<br />
1 2,5 6,5<br />
lente [Nm]<br />
3000 min -1 Couple max. [Nm] 4 11 15<br />
Couple rotation<br />
Vitesse<br />
0,9 1,9 -<br />
lente [Nm]<br />
6000 min -1 Couple max. [Nm] 4 7 -<br />
Inertie (sans frein) [kgmm 2 ] 30,2 100 504<br />
Alimentation 400 VAC<br />
Taille<br />
MDC60 MDC70 MDC100<br />
Couple rotation<br />
Vitesse<br />
1 2,6 7,5<br />
lente [Nm]<br />
3000 min -1 Couple max. [Nm] 4 11 26,7<br />
Couple rotation<br />
Vitesse<br />
- - 5,7<br />
lente [Nm]<br />
5200 min -1 Couple max. [Nm] - - 15<br />
Couple rotation<br />
Vitesse<br />
0,9 2,2 -<br />
lente [Nm]<br />
6000 min -1 Couple max. [Nm] 4 7 -<br />
Inertie (sans frein) [kgmm 2 ] 30,2 100 504<br />
Câble hybride<br />
Câble hybride<br />
- Bus DC<br />
- Puissance auxiliaire<br />
- Bus <strong>Motion</strong><br />
- Bus Service<br />
Câble hybride<br />
Motornet DC<br />
Motornet DC<br />
55
Motornet DC<br />
Vue d'ensemble<br />
Système Motornet DC<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
Description<br />
Evolution logique dans le contrôle de mouvement, MotorNet DC intègre<br />
l'électronique de commande dans un servomoteur brushless créant<br />
ainsi un moteur et servo-contrôleur autonome. Cela offre des avantages<br />
considérables en termes de conception machine, en permettant<br />
l'utilisation d'une architecture décentralisée de contrôle de mouvement.<br />
Cela permet de réaliser des économies substancielles en temps et en<br />
matériels, tout en réduisant l'encombrement de la machine.<br />
Les applications typiques de MotorNet DC incluent les machines<br />
d'emballage et les tables rotatives, où de nombreux moteurs sont montés<br />
sur la machine.<br />
Motornet DC<br />
Caractéristiques et Bénéfices<br />
Configuration de la machine simple et rapide et câblage réduit<br />
La solution de câblage hybride, qui contient toutes les alimentations, les<br />
signaux de contrôle et de communication, offre aux constructeurs de<br />
machines un certain nombre d'avantages, notamment:<br />
• Des connexions simplifiées au niveau du moteur<br />
• Une réduction du nombre de connexions et donc des points de<br />
défaillance potentiels<br />
• Réduction du temps de câblage et du coût du câblage associé<br />
Encombrement de la machine réduit<br />
Avec une alimentation et un module d'interface PSI pour seuls<br />
composants supplémentaires nécessaires dans l'armoire, l'encombrement<br />
est réduit jusqu'à 70% par rapport aux solutions traditionnelles<br />
centralisées. De plus, toutes les modifications de câblage sont effectuées<br />
sur la machine via des connecteurs plutôt que dans l'armoire électrique.<br />
Conception machine modulaire<br />
En raison de la nature modulaire de MotorNet DC, la conception de<br />
la machine devient très facile. Des axes supplémentaires peuvent être<br />
ajoutés avec très peu d'effort, simplement en dupliquant la schématique<br />
des autres axes. Cela réduit non seulement le temps d'ingénierie et les<br />
coûts, mais simplifie également la construction et améliore de façon<br />
significative les délais de commercialisation.<br />
Contrôle efficace de la puissance<br />
MotorNet DC fonctionne sur une alimentation DC commune qui permet<br />
au système d'absorber et de ré-injecter une grande partie de l'énergie de<br />
freinage à d'autres modules MotorNet DC plutôt que de la dissiper sous<br />
forme de chaleur via des résistances externes. Dans certains cas, les<br />
résistances peuvent être supprimées complètement et dans d'autres de<br />
petites résistances peuvent être nécessaires.<br />
PSUP - Alimentation et PSI<br />
- Interface alimentation pour<br />
Motornet DC<br />
56
Motornet DC<br />
Vue d'ensemble<br />
Application<br />
MotorNet DC est idéalement adapté aux applications où un certain<br />
nombre de moteurs sont montés à proximité de la machine, comme<br />
les machines de remplissage par exemple. Dans ce cas, le câblage et<br />
l'électronique permettent de réduire l'encombrement de la machine à<br />
développer. MotorNet DC est adapté aux lignes de conditionnement en<br />
général, grâce à la nature «plug and play» de son architecture qui permet<br />
à de nouveaux modules d'être facilement ajoutés ou supprimés, sans<br />
engager de considérables coûts de recâblage.<br />
• Lignes d'emballage<br />
• Plateaux rotatifs<br />
• Machines d'embouteillage, remplissage et bouchage<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
Fonctionnalité<br />
MotorNet DC offre un contrôle de mouvement complet conçu pour<br />
compléter les gammes de produits variateurs et moteurs Parker<br />
existantes. Flexible dans sa configuration, Motornet DC peut être utilisé<br />
pour fournir un contrôle de mouvement répétitif et précis pour une<br />
large gamme d'applications et peut être intégré dans une solution de<br />
mouvement hybride.<br />
Version standard<br />
Disponible en taille de bride de 60 mm, 70 mm et 100 mm avec un couple<br />
nominal permanent de 0,9 à 7,5 Nm et des vitesses jusqu'à 6000 min -1 .<br />
MotorNet DC peut être configuré pour répondre aux besoins de n'importe<br />
quelles applications avec une large gamme d'options. En standard<br />
Motornet DC est fourni avec:<br />
• EtherCAT<br />
• E/S locales - 2 entrées digitales et 2 sorties digitales<br />
• Retour Résolveur<br />
• Bus Service CAN<br />
Options<br />
Les capacités de Motornet DC peuvent être améliorées avec de<br />
nombreuses options disponibles sur demande:<br />
• Protection IP65 pour les environnements difficiles<br />
• Fonction Safe Torque Off (STO)<br />
• Communication CANopen DS402 à la place d'EtherCAT<br />
• Rétroaction:<br />
• Frein de maintien<br />
57
Motornet DC<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques générales<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
Type<br />
MDC60<br />
MDC70<br />
MDC100<br />
Alimentation AC<br />
[VAC]<br />
230<br />
400<br />
230<br />
400<br />
Couple<br />
Couple Puissance<br />
Couple Puissance<br />
Vitesse<br />
rotation<br />
nominal nominale<br />
max. max.<br />
[min -1 ]<br />
lente<br />
[Nm] [W]<br />
[Nm] [W]<br />
[Nm]<br />
3000 0,90 314 1,0 4,0 1257<br />
6000 0,55 384 0,9 4,0 2513<br />
3000 0,90 314 1,0 4,0 1257<br />
6000 0,55 384 0,9 4,0 2513<br />
3000 2,00 698 2,5 11,0 3456<br />
6000 0,50 620 1,9 7,0 4398<br />
3000 2,00 698 2,6 11,0 3456<br />
6000 0,50 698 2,2 11,0 6911<br />
230 3000 4,40 1535 6,5 15,0 4712<br />
3000 4,40 1535 7,5 26,7 8388<br />
400<br />
5200 1,00 1536 5,7 15,0 8168<br />
Inertie<br />
(sans frein)<br />
[ kgmm 2 ]<br />
Les données sont valables pour un montage horizontal de MDC pour permettre une ventilation naturelle, à température ambiante de 40 °C<br />
30,2<br />
100<br />
504<br />
Motornet DC - Courbes caractéristiques Couple / Vitesse<br />
MDC60 - 3000 min -1 230 VAC<br />
MDC60 - 3000 min -1 400 VAC<br />
MDC60 - 6000 min -1 230 VAC<br />
MDC60 - 6000 min -1 400 VAC<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Couple [Nm]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Clavette<br />
Limite de tension<br />
S1 60 K ∆T<br />
S3 50 %<br />
S3 10 %<br />
58
Motornet DC<br />
Caractéristiques techniques<br />
MDC70 - 3000 min -1 230 VAC<br />
MDC70 - 3000 min -1 400 VAC<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
MDC70 - 6000 min -1 230 VAC<br />
MDC70 - 6000 min -1 400 VAC<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
MDC100 - 3000 min -1 400 VAC<br />
MDC100 - 3000 min -1 230 VAC<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
MDC100 - 5200 min -1 400 VAC<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Couple [Nm]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Clavette<br />
Limite de tension<br />
S1 60 K ∆T<br />
S3 50 %<br />
S3 10 %<br />
59
Motornet DC<br />
Caractéristiques techniques<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
Caractéristiques électriques<br />
MDC - Motornet DC<br />
Modèle Motornet DC MDC60 MDC70 MDC100<br />
Unité<br />
Alimentation auxiliaire<br />
Tension d'entrée<br />
nominale<br />
[V] 24...48 VDC (0...+10 %)<br />
Courant d'entrée max. 1) [A] 20<br />
Entrée alimentation de<br />
l'étage de contrôle<br />
[W] 12<br />
Tension de l'étage de puissance<br />
Tension d'alimentation<br />
DC maximum<br />
[V]<br />
750VDC<br />
1)<br />
C'est le courant d'entrée nominal maximum qui peut être fourni à l'ensemble des MDC. Pour calculer le nombre maximal d'unités MDC<br />
qui peuvent être connectées sur une seule branche, sans dépasser cette valeur, l'utilisateur doit également tenir compte du courant de<br />
l'entrée freinage.<br />
Module d'alimentation - PSUP<br />
Tension d'alimentation<br />
Type d'alimentation Unité PSUP10 PSUP20 PSUP30 (2)<br />
Tension d'entrée<br />
3*230...480 VAC ±10 % 50...60 Hz<br />
(Tension nominale 3*400 VAC)<br />
Tension de sortie 325...680 VDC ±10 %<br />
Tension d'alimentation [VAC] 230 400 480 230 400 480 230 400 480<br />
Puissance de sortie [kVA] 6 10 10 12 20 20 18 30 30<br />
Puissance de sortie<br />
12 20 20 24 40 40 34 60 60<br />
[kVA]<br />
impulsionnelle (
Motornet DC<br />
Caractéristiques techniques<br />
Environnement<br />
Motornet DC, PSUP - Alimentation et PSI - Interface alimentation<br />
Température<br />
Classe de protection produit<br />
Altitude<br />
Humidité<br />
Vibration en fonctionnement<br />
Standards & Conformité<br />
Motornet DC<br />
2006/95/EC<br />
2004/108/CE<br />
EN 61800-3<br />
EN 61800-5-1<br />
EN 60034-1<br />
EN 60034-5<br />
• Température de fonctionnement: 0...+40 °C<br />
• Température de stockage: -25...+55 °C<br />
• Température de transport: -25...+70 °C<br />
Motornet DC PSUP PSI<br />
IP64,<br />
IP65 / IP67 en option<br />
IP20 (uniquement en armoire)<br />
Equipement UL de type ouvert<br />
1000 m ASL. Déclasser le courant de sortie de 1,5% par 100 m jusqu'à un<br />
maximum de 2000 m<br />
• Humidité de fonctionnement: Classe 3K3 - Maximum 85 % sans condensation<br />
• Humidité de stockage: Classe 1K3 - Maximum 95 % sans condensation<br />
• Humidité de transport: Classe 2K3 - Maximum 95 % à 40 °C<br />
IEC60068-2-6<br />
Motornet DC PSUP PSI<br />
Classe 3M1<br />
9...200 Hz accél. 1 m/s 2 57...150 Hz accél. 9,81 m/s 2<br />
2...9 Hz largeur 0,3 mm<br />
10...57 Hz largeur 0,075 mm<br />
Directive basse tension<br />
Directive CEM<br />
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 3: Produit CEM<br />
standard, y compris la méthode de test spécifique<br />
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1: Exigences de<br />
sécurité - Electrique, thermique et énergétique<br />
Machines électriques tournantes - Partie 1: Données et performances<br />
Machines électriques tournantes Partie 5: Degré de protection fourni par la<br />
conception intégrée des machines électriques tournantes (code IP) - Classification<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
PSUP - Alimentation et PSI - Interface alimentation pour Motornet DC<br />
2006/95/EC<br />
Directive basse tension<br />
2004/108/CE<br />
Directive CEM<br />
EN 61800-3<br />
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 3: Produit CEM<br />
standard, y compris la méthode de test spécifique<br />
EN 61800-5-1<br />
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1: Exigences de<br />
sécurité - Electrique, thermique et énergétique<br />
61
Motornet DC<br />
Caractéristiques techniques<br />
Dimensions<br />
Motornet DC<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
H<br />
D<br />
ØF<br />
W<br />
ød<br />
øPilot<br />
Type<br />
Bride<br />
H<br />
[mm]<br />
W<br />
[mm]<br />
70<br />
D<br />
[mm]<br />
ød x longueur<br />
[mm]<br />
øCentrage<br />
[mm]<br />
F<br />
[mm]<br />
5<br />
60 75<br />
MDC60<br />
154<br />
192 9x20 / 11x 23<br />
2,7<br />
8 60 40 63<br />
MDC70 5 164 70 287 11x23 / 14x30 / 19x40 60 75 5,2<br />
5<br />
95 115<br />
MDC100<br />
194 100 262 19x40 / 24x50<br />
8,6<br />
8 80 100<br />
Poids<br />
[kg]<br />
PSU - Alimentation et PSI - Interface alimentation pour Motornet DC<br />
Type<br />
W<br />
D<br />
Poids<br />
[mm] [mm]<br />
[kg]<br />
PSUP10, PSI5/PSI10/PSI20 50 270 3,6<br />
PSUP20/PSUP30 100 270 5,4<br />
360<br />
420<br />
D<br />
W<br />
62
Motornet DC<br />
Caractéristiques techniques<br />
Plan de la connexion<br />
Motornet DC<br />
X1<br />
X2<br />
ST<br />
AS<br />
X4<br />
Clavette<br />
X1<br />
X2<br />
X3<br />
X4<br />
X5<br />
AS<br />
ST<br />
Description<br />
ENTREES: Bus DC, Alimentation 24 VDC, Bus <strong>Motion</strong>,<br />
Bus Service<br />
SORTIES: Bus DC, Alimentation 24 VDC, Bus <strong>Motion</strong>, Bus<br />
Service<br />
Entrées digitales<br />
Sorties digitales<br />
E/S STO, RS232<br />
Switch de sélection d'adresse<br />
Leds de status: Vert - sous tension, Rouge - status<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
X3<br />
X5<br />
Diagramme de connexion typique<br />
Motornet DC<br />
2 LEDs<br />
Connexion série<br />
Dip-switch<br />
USB - Outil de<br />
configuration PC<br />
Sélection tension<br />
d'alimentation (par<br />
dip-switch)<br />
EntAux<br />
Alimentation 24 V<br />
OK -relais de sortie<br />
CANopen<br />
Câble hybride<br />
Câble hybride<br />
- Bus DC<br />
- Puissance auxiliaire<br />
- Bus <strong>Motion</strong><br />
- Bus Service<br />
Barre de bus<br />
3 phases<br />
230...480 VAC<br />
Motornet DC<br />
2 sorties<br />
digitales 2<br />
entrées digitales<br />
Motornet DC<br />
2 sorties digitales<br />
2 entrées digitales<br />
Entrée EtherCAT<br />
Câble hybride<br />
63
Motornet DC<br />
Accessoires<br />
Accessoires<br />
Logiciel de configuration - <strong>Motion</strong>Wiz<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
<strong>Motion</strong>Wiz est un logiciel de<br />
configuration téléchargeable<br />
gratuitement qui permet aux<br />
utilisateurs de configurer et<br />
d'optimiser la série Motornet DC en<br />
quelques clics de souris.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz dispose d'une interface<br />
Windows® simple et convivial<br />
pour une mise en service rapide,<br />
l'optimisation et le diagnostic.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz permet des modifications<br />
en mode "en ligne”, directement<br />
dans le variateur, et en mode "non<br />
connecté”, à distance sur le PC avant<br />
de les télécharger vers le contrôleur.<br />
Pour simplifier la configuration<br />
d'un système avec un nombre<br />
important d'axes similaires mais<br />
avec des profils différents, le logiciel<br />
permet de copier une configuration<br />
déjà effectuée et de ne changer que<br />
le moteur.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz: Sélection du moteur<br />
<strong>Motion</strong>Wiz inclut une banque de<br />
données qui intègre les données de<br />
tous les moteurs et variateurs Parker.<br />
Vous pouvez télécharger <strong>Motion</strong>Wiz<br />
à l'adresse www.parker.com/eme/<br />
motornet<br />
<strong>Motion</strong>Wiz: Page MDC - Principaux paramètres de contrôle électronique et<br />
statut de bus de terrain.<br />
Oscilloscope <strong>Motion</strong>Wiz: Courbes de vitesse réelle et de couple<br />
64
Solutions de contrôle de mouvement hybride<br />
Motornet DC<br />
Solutions de contrôle de mouvement hybride<br />
Communications réseaux<br />
Interact Xpress: IHM<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
TPDM: Servovariateurs<br />
PIO: Système d'E/S<br />
Servomoteurs<br />
Motornet DC<br />
Dans cet exemple MotorNet DC est montré dans un système qui utilise également le servoamplificateur de la série<br />
TPD-M, les servomoteurs de la série SMB/H, les écrans de la série InteractXpress et la série d'E/S PIO pour former une<br />
solution complète de mouvement intégrée et hybride. Ce type d'architecture peut être utilisé pour le contrôle complet de<br />
ligne de conditionnement ou de process.<br />
65
Motornet DC<br />
Codification<br />
Codification<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
MDC - Motornet DC<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15<br />
Exemple de code MDC E A 60 30 5 9 S Hxx F4 M R E 64 4<br />
1 Famille de moteur<br />
MDC Motornet DC - résolveur intégré<br />
2 Codeur*<br />
champ Résolveur<br />
vide<br />
E<br />
Codeur (option)<br />
3 Frein*<br />
champ Sans frein de maintien<br />
vide<br />
A<br />
Avec frein de maintien (option)<br />
4 Taille bride moteur (se réfèrer à la table de<br />
compatibilité)<br />
60 60 mm bride moteur<br />
70 70 mm bride moteur<br />
100 100 mm bride moteur<br />
5 Vitesse nominale (se réfèrer à la table de<br />
compatibilité)<br />
30 3000 min -1 (230/400 VAC - toutes<br />
tailles)<br />
52 5200 min -1 (400 VAC - taille 100<br />
uniquement)<br />
60 6000 min -1 (230/400 VAC - pas la taille<br />
100)<br />
6 Bride<br />
5 Bride 5 (disponible pour toutes les<br />
tailles)<br />
8 Bride 8 (contacter votre contact<br />
commercial)<br />
7 Diamètre d'arbre<br />
9 Arbre 9 mm (taille 60 uniquement)<br />
11 Arbre 11 mm (taille 60 et 70)<br />
14 Arbre 14 mm (taille 70 uniquement)<br />
19 Arbre 19 mm (taille 70 et 100)<br />
24 Arbre 24 mm (taille 100 uniquement)<br />
8 Arbre lisse - clavette<br />
champ Avec clavette<br />
vide<br />
S<br />
Sans clavette<br />
9 Arbre moteur*<br />
champ Arbre standard<br />
vide<br />
Hxx Arbre creux, xx = dia. interne (max<br />
12 mm) disponible uniquement pour<br />
MDC70 et MDC100 avec résolveur<br />
10 Rétroaction<br />
champ Résolveur standard<br />
vide<br />
F4 Codeur EQI1130 (Endat)<br />
(avec E sélectionné dans le bloc 2)<br />
11 Inertie augmentée*<br />
champ Inertie standard<br />
vide<br />
M<br />
Inertie augmentée (option)<br />
12 Safe torque off (STO)*<br />
champ Sans Safe Torque Off<br />
vide<br />
R<br />
Avec Safe Torque Off (option)<br />
13 Bus de terrain<br />
E<br />
EtherCAT<br />
D* CANopen (option)<br />
14 Indice de protection<br />
64 Protection IP64<br />
65 Protection IP65 (option)<br />
67 Protection IP67 (option)<br />
15 Alimentation AC (Alimentation PSU)<br />
2 230 VAC<br />
4 400 VAC<br />
* Option en développement<br />
66
Motornet DC<br />
Codification<br />
Câbles hybrides Motornet DC<br />
1 2 3 4<br />
Exemple de code HYBCA 0030 PSI 4<br />
Module condensateur<br />
1 2<br />
Exemple de code PSC 023 M00<br />
1 Type de câble<br />
HYBCA Câbles hybrides pour Motornet DC<br />
2 Longueur (x10 mm)<br />
0030 300 mm<br />
0100 1000 m (1 m)<br />
1000 10 m<br />
Note: La longueur maximale de câble est 15 m<br />
3 Type de connecteur<br />
PSI Câble filaire du PSI au MDC avec<br />
connecteur PSI et connecteur MDC<br />
femelle<br />
MDC Câble filaire du MDC au MDC avec<br />
connecteurs MDC mâle et femelle<br />
4 Taille de câble<br />
champ 2,5 mm 2 taille de câble<br />
vide<br />
4 4,0 mm 2 taille de câble<br />
Options câbles<br />
HYBCA1<br />
MDC câble hybride uniquement (pas de<br />
connecteurs) - Longueur 1 m / 2,5 mm 2<br />
HYBCA14<br />
MDC câble hybride uniquement (pas de<br />
connecteurs) - Longueur 1 m / 4 mm 2<br />
CONMDCMV Connecteur hybride MDC (mâle)<br />
CONMDCFV Connecteur hybride MDC (femelle)<br />
TAPMDCETH Terminaison pour MDC EtherCAT<br />
TAPMDCETHS<br />
Terminaison pour MDC EtherCAT avec<br />
Bus Service<br />
Module d'alimentation: PSUP<br />
1 2 3 4 5<br />
Exemple de code PSU P 10 D6 USB M00<br />
1 Famille de produits<br />
PSU Module de puissance<br />
2 Type de produit<br />
P<br />
Module de puissance<br />
3 Puissance nominale; tension d'alimentation<br />
10 D6 10 kW; 400 VAC (3-phases)<br />
20 D6 20 kW; 400 VAC (3-phases)<br />
30 D6 30 kW; 400 VAC (3-phases) 1)<br />
4 Interface<br />
USB Connexion USB<br />
5 Options<br />
M00 pas de supplément<br />
(1)<br />
Fonctionnement de la PSUP30 uniquement avec inductance de<br />
ligne.<br />
Inductance de ligne recommandée pour la PSUP30: 0,45 mH /<br />
55 A<br />
Nous proposons les inductances suivantes:<br />
LCG-0055-0,45 mH (WxDxH: 180 mmx170 mmx157 mm; 10 kg)<br />
LCG-0055-0,45 mH-UL (avec certification UL)<br />
(WxDxH: 180 mmx170 mmx157 mm; 15 kg)<br />
1 Accessoires<br />
PSC Module condensateur<br />
2 Type<br />
023 M00 2300 µF pas de supplément<br />
047 M00 4700 µF pas de supplément<br />
068 M00 6800 µF pas de supplément<br />
Filtre alimentation pour PSUP<br />
1 2<br />
Exemple de code NFI 03/01<br />
1 Accessoires<br />
NFI Filtre alimentation<br />
2 Type<br />
03/01 Pour PSUP10<br />
Combinaison de l'axe référence 3 x 480 V<br />
25 A et longueur câbles moteurs 6 x 10 m<br />
03/02 Pour PSUP10<br />
Combinaison de l'axe référence 3 x 480 V<br />
25 A et longueur câbles moteurs 6 x 50 m<br />
03/03 Pour PSUP20, PSUP30<br />
Combinaison référence de l'axe 3 x 480 V<br />
50 A et longueur câbles moteurs 6 x 50 m<br />
Résistances de freinage<br />
1 2<br />
Exemple de code BRM 05/01<br />
1 Accessoires<br />
BRM Résistance de freinage<br />
2 Type<br />
13/01 30 Ω / 0,5 kW cont. pour PSUP10D6,<br />
pour PSUP20D6 (2x30 W parallèle)<br />
14/01 15 Ω / 0,5 kW cont.<br />
Pour PSUP10D6 (2 x 15 Ω en série) pour<br />
PSUP20, PSUP30<br />
12/01 18 Ω / 4,5 kW cont. pour PSUP30<br />
PSI - Interface alimentation pour Motornet DC<br />
1 2 3<br />
Exemple de code PSI 10 P<br />
1 Type<br />
PSI<br />
2<br />
Interface alimentation pour Motornet<br />
DC<br />
5 5 kW nominal<br />
10 10 kW nominal<br />
20 20 kW nominal<br />
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
67
Variateurs<br />
Motornet DC<br />
68
193-141017N5<br />
A74066<br />
Hi-Drive<br />
www.parker.com/eme/fr/hidrive<br />
Servo Variateur flexible - Hi-Drive<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Le Hi-Drive est un variateur entièrement numérique<br />
pour moteurs brushless avec un gamme de courant<br />
de 2 à 450 A et alimentés en 230 VAC ou 480 VAC.<br />
Le Hi-Drive est en mesure de piloter les moteurs<br />
asynchrones; son marché cible se trouve là où une<br />
grande précision, performance, connectivité à des bus<br />
de terrain et une personnalisation sont nécessaires.<br />
Le Hi-Drive dispose de plusieurs fonctions de contrôle<br />
de mouvement intégrées, y compris le contrôle de<br />
courant, de couple et de vitesse, le positionnement<br />
avec profils trapézoïdaux, erreur numérique avec ratio<br />
variable et correction de phase, came électronique,<br />
mode temps réel, rampe en S, fonctions origines et<br />
capture de position.<br />
Une carte d'axe avec micro processeur Power PC<br />
400 MHz capable de contrôler jusqu'à 32 axes<br />
interpolés via CANopen DS402, améliore encore les<br />
fonctionnalités du variateur Hi-Drive.<br />
La série Hi-Drive est adapté des applications les<br />
plus simples à celles les plus sophistiquées telles<br />
que: Machines d'imprimerie, du bois et de l'usinage<br />
des métaux, des palettiseurs, des applications avec<br />
différents axes interpolés et des robots.<br />
Caractéristiques<br />
• Contrôle en courant, couple et vitesse<br />
• Positioneur avec profile en vitesse trapézoidal et<br />
rampe en S<br />
• Erreur numérique avec ratio variable et<br />
correction de phase<br />
• Cames électroniques<br />
• Rétroaction configurable<br />
• Seconde entrée codeur configurable<br />
• Bus de terrain RS232, RS422/485, SBCCan,<br />
EtherCAT, CANopen DS402<br />
• La connexion au bus DC est possible (mono ou<br />
triphasé)<br />
• Résistance de freinage intégrée (jusqu'à 45 A)<br />
• Relais de sécurité en option CAT.3 EN 954-1<br />
• Filtre EMI intégré: HID2...HID10, HID75...HID450<br />
• Inductance d'entrée triphasée intégrée (HID75...<br />
HID155)<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Courant Courant Temps de Taille de<br />
Produit<br />
nominal max. courant la bride<br />
max.<br />
[A] [A] [s]<br />
HID2 2 4<br />
HID5 5 10<br />
HID8 8 16<br />
1<br />
HID10 10 20<br />
HID15 15 30 2<br />
HID16 16 32<br />
HID25 25 50<br />
2<br />
HID35 35 70<br />
HID45 45 90<br />
3<br />
HID75 75 135<br />
4<br />
HID100 100 180<br />
HID130 130 234<br />
5<br />
3<br />
HID155 155 232<br />
HID250 250 375 6<br />
HID450 450 675 -<br />
Variateurs<br />
Hi‐Drive<br />
69
Hi-Drive<br />
Vue d'ensemble<br />
Applications<br />
Variateurs<br />
Hi‐Drive<br />
Contrôle de la trajectoire d'un robot à six axes verticaux<br />
Ceci est un robot à six axes verticaux qui entraîne le globe afin de diriger<br />
un pointeur laser sur la ville désirée, choisie à partir du panneau de<br />
commande ou à partir d'une interface distante. L'application est entraînée<br />
par six servo variateurs, contrôlé par une CN intégrée dans l'un des<br />
variateurs. Dans la carte réside la partie interpolation et transformation<br />
des coordonnées du robot. Les données pour optimiser la trajectoire sont<br />
transmises aux axes individuels via CANopen avec le profile DSP402, à<br />
des moments définis par le protocole de synchronisation. Afin d'atteindre<br />
une uniformité de mouvement, le contrôleur transmet la demande en<br />
vitesse avec les données de mouvement optimisées. Ainsi, chaque<br />
servo variateur peut exécuter en interne une interpolation cubique de<br />
l'information reçue. De plus à chaque synchronisation les données CN<br />
réelless sont renvoyés aux six articulations.<br />
Hi‐Drives<br />
HMI<br />
RS232<br />
<strong>Control</strong>ler<br />
SLVD‐N<br />
Ethernet<br />
CANopen A<br />
Parker servo motors<br />
L'interface homme-machine est représentée par un PC industriel. Par<br />
le PC, l'opérateur choisi sur un globe graphique la ville qu'il souhaite<br />
atteindre et donne l'ordre de marche / arrêt.<br />
70
Hi-Drive<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Données techniques<br />
Hi-Drive<br />
Modèle HID2 HID5 HID8 HID10 HID15 HID16 HID25<br />
Unité<br />
Tension d'alimentation et courants produit<br />
Tension d'alimentation<br />
[V]<br />
200...277 VAC monophasé (±10 %) 50-60 Hz (±5 %)<br />
200...480 VAC triphasé (±10 %) 50-60 Hz (±5 %)<br />
Courant nominal [A] 2 5 8 10 15 16 25<br />
Courant max. [A] 4 10 16 20 30 32 50<br />
Temps de courant max. [s] 2<br />
Tension de contrôle [V] 24 VDC (0/ +10 %)<br />
Surcharge<br />
200 % pendant 2 s<br />
Variateurs<br />
Hi‐Drive<br />
Modèle HID35 HID45 HID75 HID100 HID130 HID155 HID250 HID450<br />
Unité<br />
Tension d'alimentation et courants produit<br />
Tension d'alimentation<br />
200...480 VAC<br />
[V] triphasé (±10 %) 380...480 VAC triphasé (±10 %) 50-60 Hz (±5 %)<br />
50-60 Hz (±5 %)<br />
Courant nominal [A] 35 45 75 100 130 155 250 450<br />
Courant max. [A] 70 90 135 180 234 232 375 675<br />
Temps de courant max. [s] 2 3 4,5<br />
Tension de contrôle [V] 24 VDC (0/ +10 %)<br />
Surcharge<br />
200 % pendant 2 s<br />
Conditions ambiantes<br />
Plage de température<br />
Humidité tolérée<br />
Altitude du site d'exploitation<br />
Classe de protection produit<br />
Température de fonctionnement 0...45 °C<br />
< 85% sans condensation<br />
1000 m ASL (déclassement de 1,5 % tous les 100 m)<br />
IP20<br />
Standards et conformité<br />
En conformité avec la Directive 89/336/EEC suivant le standard:<br />
• EN61800-3 (environnement I° et II°) avec filtre intégré lorsqu'il est disponible/<br />
A11<br />
• Compatibilité électromagnétique<br />
En conformité avec la Directive 73/23/EEC suivant le standard:<br />
• EN50178 (sécurité, directive basse tension)<br />
• EN 60204-1<br />
• EN 61800-2<br />
• EN 61800-5-1<br />
Technologie de sécurité<br />
EN 954-1/ISO 13849-1 (option relais de sécurité)<br />
Conformité CE et UL<br />
• UL508C (USA)<br />
• CSA 22.2 No. 14-05 (Canada)<br />
• Marquage CE<br />
ATEX<br />
pour une utilisation dans ou en relation avec des environnements potentiellement<br />
explosifs<br />
71
Hi-Drive<br />
Caractéristiques techniques<br />
Dimensions<br />
(1)<br />
(3)<br />
(1)<br />
(1)<br />
Variateurs<br />
Hi‐Drive<br />
(2)<br />
(2)<br />
(2)<br />
(3)<br />
(3)<br />
Tailles 1-2-3: Tailles 4-5:<br />
Taille 6:<br />
Modèle<br />
Taille de<br />
la bride<br />
Hauteur (2)<br />
[mm]<br />
Largeur (1)<br />
[mm]<br />
Profondeur (3)<br />
[mm]<br />
Poids<br />
[kg]<br />
5,8<br />
HID 2-5-8-10-15<br />
1 428 87<br />
HID 15 -<br />
227<br />
HID 16-25 2<br />
122 8,5<br />
428<br />
HID 35-45 3 227 16<br />
HID 75 4 660<br />
320 40<br />
250<br />
HID 100-130-155 5 720 365 59<br />
HID 250 6 1145 600 465 100<br />
HID 450 - 1400 900 465 -<br />
Plan de la connexion<br />
Moteur<br />
Tension d'alimentation / Bus DC /<br />
freinage dynamique<br />
Module de freinage / Frein de maintien<br />
LED STATUS<br />
Bus de terrain RS232 -<br />
Connexion PC<br />
Entrée résolveur moteur<br />
• 5 entrées digitales opto-isolées 24Vdc<br />
• 2 sorties digitales opto-isolées 24Vdc<br />
• 1 sorties relais (contact sec)<br />
• 2 référence analogique différentielle ±10 V<br />
• 2 sorties analogiques (±10 V)<br />
Entrée codeur configurable<br />
Interface RS482/485<br />
Entrée codeur auxiliaire RS422<br />
Sortie codeur<br />
Interface CAN configurable (2 ports)<br />
72
Hi-Drive<br />
Accessoires et options<br />
Accessoires et options<br />
Clavier<br />
SK161<br />
Clavier en option, taille 2x6 caractères<br />
avec fonctions chargement/<br />
téléchargement (port RS232)<br />
Câbles<br />
• Câble résolveur<br />
• Câble codeur incrémental<br />
• Câble codeur absolu<br />
EnDat + SinCos<br />
• Câble codeur absolu<br />
Hiperface + SinCos<br />
• Câble codeur SinCos<br />
• Câble moteur<br />
• Câble servo-ventilation<br />
Variateurs<br />
Hi‐Drive<br />
Options réseaux<br />
En sélectionnant l'une des<br />
nombreuses options de bus de terrain<br />
le Hi-Drive devient un variateur en<br />
réseau très polyvalent. EtherCAT basé<br />
sur le standard industriel Ethernet,<br />
a été mis en œuvre au sein du<br />
variateur Hi-Drive pour exploiter les<br />
performances des PC industriels.<br />
• EtherCAT<br />
• CANopen (DS402)<br />
• Profibus DP<br />
• SBCCan (standard)<br />
73
Hi-Drive<br />
Accessoires et options<br />
Carte d'axe<br />
Variateurs<br />
Hi‐Drive<br />
CN hautes performances<br />
Cette carte est un contrôleur d'axe qui peut être intégrée dans le Hi-Drive afin<br />
d'augmenter les performances du servo variateur.<br />
La carte peut générer des trajectoires pour "n" axes interpolés avec une faible<br />
puissance dissipée, en pilotant l'axe esclave via CANopen DSP402.<br />
En gérant les E/S intégrées et les E/S sur bus de terrain, la carte CN peut être<br />
reliée au réseau usine ou à un panneau opérateur via Ethernet TCP/IP. La carte<br />
est équipée d'un serveur OPC embarqué.<br />
Equipée d'un système d'exploitation multitâche et temps réel, il peut être<br />
programmé à l'aide de langages de programmation et de contrôle de<br />
mouvement standards.<br />
• Microprocesseur Power PC 400 MHz<br />
• Système d'exploitation multitâche et temps réel RTE<br />
• Tâches cycliques, contrôle d'événements et tâches de fond<br />
• Interpolation de 32 axes par CPU<br />
• Communication CANopen DS402<br />
• Bibliothèques avec une large variétés de bloc fonctions<br />
• Mémoire 64 MB RAM, 128 MB flash extractible et 128 kB EEPROM<br />
• RS232, RS485 et Ethernet<br />
Languages de programmation<br />
Texte structuré<br />
Diagramme ladder<br />
ISO<br />
RHLL<br />
Pour les fonctions de contrôle de mouvement<br />
Pour la programmation des cycles machines<br />
Pour la programmation des machines outils<br />
Pour la programmation robots<br />
RS422/485<br />
Communication série RS422/485<br />
Programmation Minigun<br />
RS232<br />
Communication série RS232<br />
Modem pour le service en ligne<br />
CAN 1<br />
nous entendons par "périphérique" tout appareil sur CANopen<br />
Hi-Drive<br />
+<br />
Carte d'axe<br />
Périphérique<br />
2<br />
Périphérique<br />
3<br />
Périphérique<br />
4<br />
Périphérique<br />
..n<br />
Périphérique<br />
16<br />
CAN 2<br />
Périphérique<br />
17<br />
Périphérique<br />
18<br />
Périphérique<br />
19<br />
Périphérique<br />
..n<br />
Périphérique<br />
32<br />
Ethernet TCP/IP<br />
Programmation<br />
Service en ligne<br />
Communication avec d'autres carte de contrôle<br />
Communication avec un IHM<br />
Serveur OPC<br />
SCADA<br />
74
Hi-Drive<br />
Accessoires et options<br />
Logiciel<br />
<strong>Motion</strong>Wiz et LogicLab<br />
Le logiciel de configuration <strong>Motion</strong>Wiz<br />
est disponible gratuitement pour<br />
configurer le système Hi-Drive<br />
avec juste quelques clics de souris.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz dispose d'une interface<br />
simple et conviviale pour accélérer<br />
l'installation, l'optimisation et le<br />
diagnostique. Pour simplifier la<br />
configuration, <strong>Motion</strong>Wiz dispose<br />
d'un environnement Windows®<br />
avec fenêtres de dialogue et barres<br />
d'outils.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz permet un fonctionnement<br />
dans les deux modes "online"<br />
,directement dans le variateur, et<br />
"offline" sur un PC distant. Dans ce<br />
dernier cas, la configuration peut être<br />
envoyée au variateur ultérieurement.<br />
Pour simplifier la configuration des<br />
systèmes avec un grand nombre<br />
d'axes, mais avec différentes<br />
coupes et le même mode opératoire,<br />
<strong>Motion</strong>Wiz permet de sauvegarder<br />
la configuration et de changer<br />
seulement le type de moteur choisi.<br />
Une base de données intégrée au<br />
configurateur <strong>Motion</strong>Wiz contient<br />
toutes les données des moteurs<br />
Parker standards.<br />
<strong>Motion</strong>Wiz intègre "picoPLC",<br />
un environnement automate<br />
intégré programmable avec les<br />
langages standards. PicoPLC<br />
permet au monde extérieur de<br />
communiquer avec le variateur<br />
et d'exécuter des séquences de<br />
fonctions. Si l'application client<br />
nécessite des ressources de calcul<br />
supplémentaires, une carte option<br />
programmable avec des fonctions<br />
automates, conformément à la norme<br />
IEC61131-3, peut être insérée.<br />
Variateurs<br />
Hi‐Drive<br />
75
Hi-Drive<br />
Codification<br />
Codification<br />
Variateurs<br />
Hi‐Drive<br />
Hi-Drive<br />
1 2 3 4 5 Y1 Y2 Y3 9 10<br />
Exemple de code HID X 2 S S I E5 C2 R M<br />
1 Famille de produits<br />
HID Servo Variateur<br />
2 Version<br />
champ vide Version standard<br />
X<br />
Version ATEX<br />
3 Courant (nominal rms)<br />
2 2 A<br />
5 5 A<br />
8 8 A<br />
10 10 A<br />
15 15 A<br />
16 16 A<br />
25 25 A<br />
35 35 A<br />
45 45 A<br />
75 75 A<br />
100 100 A<br />
130 130 A<br />
155 155 A<br />
250 250 A<br />
450 450 A<br />
4 Protocole<br />
S<br />
SBCCan (standard)<br />
D<br />
CANopen (DS402)<br />
5 Seconde entrée codeur<br />
S<br />
Pour SinCos - signal 1 V pp<br />
E<br />
pour les signaux numériques en<br />
quadrature - RS422<br />
H<br />
Pour signaux SinCos + capteur à<br />
effet Hall<br />
Y1...Y3 Cartes option (slot1, slot2, slot3)<br />
champ vide sans option<br />
P<br />
PROFIBUS DP<br />
I<br />
Option E/S (8 entrées digitales,<br />
8 sorties digitales)<br />
E5 EtherCAT<br />
C<br />
Carte d'axe, sans compact flash<br />
C1 Carte d'axe 1,5 axes<br />
(avec CANopen DS402)<br />
C2 Carte d'axe 4 axes<br />
(avec CANopen DS402)<br />
C3 Carte d'axe 32 axes<br />
(avec CANopen DS402)<br />
9 Technologie de sécurité<br />
champ vide sans option<br />
R Relais de sécurité intégré cat. 3<br />
selon la norme EN 954-1<br />
10 Mémoire<br />
champ vide sans option<br />
M<br />
Zone mémoire pour variables<br />
sauvegardées<br />
76
193-124100N1<br />
A87859<br />
Servo Variateur - Série 638<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
La série de variateurs 638 est conçue pour répondre<br />
aux applications les plus simple de contrôle de<br />
vitesse ou de courant jusqu’aux applications de<br />
positionnement les plus exigeantes.<br />
Le processeur de la série 638 permet des boucles de<br />
régulation rapides de 105 μs.<br />
De nombreuses cartes d’extensions facilitent<br />
l'intégration de la série 638, et permettent une<br />
adaptation à de nombreux retours capteurs et une<br />
communication sur les réseaux existants.<br />
Servo Variateur - Série 638<br />
www.parker.com/eme/fr/638<br />
Variateurs<br />
Série 638<br />
Caractéristiques<br />
• Contrôleur de mouvement intégré<br />
• Alimentation 230 ou 400 VAC<br />
• STO: Maintien hors couple sécurisé selon<br />
EN13489-1 Categorie 3, PLe d (Performance<br />
Level) et EN1037 en standard<br />
• Boucle de régulation rapide (105 µs)<br />
• Fonctions PLC intégrées<br />
• Cames électroniques programmables<br />
• 3 générateurs de trajectoire configurables<br />
• Synchronisation multi-axe via le bus processeur<br />
• Nombreuses options réseaux<br />
• Entrées Hiperface et codeur SSI en option<br />
• Option mémoire flash pour le stockage de<br />
données<br />
• Logiciel de programmation simple<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Servo Variateurs 638<br />
Tension<br />
d'alimentation<br />
1*230 VAC (±10 %), 50 - 60 Hz<br />
3*230 VAC (±10 %), 50 - 60 Hz<br />
3*400/480 VAC (±10 %), 50 - 60 Hz<br />
Courant permanent<br />
[Arms]<br />
1...15<br />
Courant max. [A] 2...30<br />
Surcharge<br />
200 % pendant 5 s<br />
Température de<br />
fonctionnement<br />
0...40 °C<br />
Humidité<br />
Servo Variateur - Série 638<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Données techniques<br />
Variateurs<br />
Série 638<br />
Modèle 638....F0STO Unité A013 A023 A043 A063 B036 (1) B056 (1) B086 (1) B106 (1) B156 (1)<br />
Tension d'alimentation et courant<br />
Tension d'alimentation<br />
1*230 VAC (±10 %), 50 - 60 Hz<br />
[V]<br />
3*230 VAC (±10 %), 50 - 60 Hz<br />
3*400 VAC (±10 %), 50 - 60 Hz<br />
Courant permanent [Aeff] 1 2 4 6 2,5 5 7,5 10 15<br />
Courant max. (200 %<br />
pendant 5 s)<br />
[A] 2 4 8 12 5 10 15 20 30<br />
Taille de la bride A B<br />
Tension de contrôle [V] 24 VDC<br />
Température de<br />
fonctionnement<br />
0...40 °C (déclassement 2 % par °C jusqu’à 50 °C)<br />
Humidité<br />
< 85 % d’humidité relative sans condensation<br />
Altitude 1000 m (déclassement 1 % par 100 m jusqu’à 4000 m)<br />
Classe de protection<br />
produit<br />
IP20<br />
1)<br />
Egalement disponible en alimentation 230 et 480 VAC<br />
Entrées/Sorties (connecteur X10)<br />
• 8 entrées digitales (24 V) dont 2 interruptives<br />
• 5 sorties digitales (24 V) dont 3 opto-couplées (configurables) et 2 relais<br />
(1 configurable, 1 variateur prêt)<br />
• 2 entrées analogiques (0-10 V, +/-10 V)<br />
• 2 sorties analogiques (+/-10 V)<br />
Retour codeur configurable (connecteur X30)<br />
• Entrée résolveur (standard)<br />
• Entrée codeur Hiperface (option)<br />
• Entrée codeur Sinus / Cosinus (option)<br />
Carte mémoire flash (module X300)<br />
• Stockage de la configuration variateur (firmware, programme, paramètres)<br />
Interface multi-fonctions configurables (connecteur X40)<br />
• Entrée codeur incrémental<br />
• Sortie codeur incrémental<br />
• Entrée moteur pas à pas<br />
• Entrée codeur absolu SSI mono ou multi tours<br />
Communication<br />
• Communication série (Interface COM1) RS232<br />
• Communication réseau (Interface COM2)<br />
• RS232, RS422, RS485<br />
• Profibus-DP<br />
• CANopen DS402<br />
• Communication multi-axes (Interface COM3) Bus système Parker / RS485<br />
Extension d'E/S<br />
• 5 entrées digitales / 2 sorties digitales (Interface COM2)<br />
• 14 entrées digitales / 10 sorties digitales (Connecteur X200)<br />
• 4 entrées digitales / 4 sorties digitales (Connecteur X120)<br />
Sécurité<br />
• STO: Maintien hors couple sécurisé selon EN13489-1 Categorie 3, PLe d<br />
(Performance Level) et EN1037 en standard (connecteur STO X11)<br />
• Sortie frein / PTC (connecteur BR/TH X62)<br />
Standard & Conformité<br />
• Marquage CE:<br />
• EN61800-3 (CEM) avec filtre externe<br />
• EN50178 (sécurité, directive basse tension)<br />
• Certification UL<br />
78
Servo Variateur - Série 638<br />
Caractéristiques techniques<br />
Dimensions<br />
Variateurs<br />
Série 638<br />
Courant B H T B1 H1 Poids<br />
Modèle nominal<br />
[A] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg]<br />
638A 1...6 56 250<br />
28 211 1,6<br />
2,5...5 66<br />
232 44<br />
2,7<br />
638B<br />
318,6<br />
281,25<br />
7,5...15 86 64 4,4<br />
Accessoires<br />
Logiciel EASYRIDER<br />
EasyRider est un logiciel de mise en service, paramétrage,<br />
programmation et diagnostic des variateurs servo de la<br />
série 630.<br />
Cet assistant unique intègre un mode Autopilot qui guide<br />
l’utilisateur dans toutes les phases du démarrage d’une<br />
application : du choix du moteur dans la bibliothèque<br />
de moteurs disponibles à l’autoréglage du variateur.<br />
Toutes les étapes de la mise en service sont extrêmement<br />
simplifiées.<br />
EasyRider permet également de programmer de façon<br />
intuitive des mouvements évolués grâce à son langage<br />
BIAS.<br />
Caractéristiques<br />
• Utilisation simple et intuitive<br />
• Tutorial d’aide à la mise en service<br />
• Bibliothèque moteurs intégrée<br />
• Fonction oscilloscope<br />
• Diagnostics variateur et bus de terrain<br />
• Programmation avancée du variateur<br />
79
Servo Variateur - Série 638<br />
Codification<br />
Codification<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12<br />
Exemple de code 638 x xx 3 F 0 STO 000 EAE RD2 RM1 X7x<br />
Variateurs<br />
Série 638<br />
1 Série<br />
638 Série 638<br />
2 Taille de la bride<br />
A<br />
Taille A<br />
B<br />
Taille B<br />
3 Courant nominal<br />
01 1 A<br />
02 2 A<br />
04 4 A<br />
Taille A<br />
06 6 A<br />
03 2,5 A<br />
05 5 A<br />
08 7,5 A<br />
Taille B<br />
10 10 A<br />
15 15 A<br />
4 Tension intermédiaire<br />
3 325 VDC / 230 VAC<br />
6 565 VDC / 400 VAC<br />
7 678 VDC / 480 VAC<br />
5 Filtre<br />
F<br />
Avec filtre intégré (standard)<br />
A<br />
Faible courant de fuite (condensateurs en Y<br />
déconnectés JP 600 -shunt- ouvert)<br />
6 clip CEM<br />
0 Sans filtre - clip (standard)<br />
7 Technologie de sécurité<br />
STO Safe Torque Off (standard)<br />
8 Option Module Supplémentaire RP xxx via COM2<br />
Slot<br />
000 pas d'option A (A, B)<br />
232 Interface RS232 A (B)<br />
422 Interface RS422 A (B)<br />
485 Interface RS485 A (B)<br />
CAN Interface CAN-Bus B (A)<br />
CCA<br />
CANopen (DS402) + Bus<br />
système Parker + RS485<br />
B (A)<br />
CC8<br />
CANopen (DS402) + Bus<br />
système Parker + 4 entrées et B (A)<br />
4 sorties + RS485<br />
PDN PROFIBUS DP B (A)<br />
PC8<br />
Profibus DP+CAN2+sorties et<br />
4 entrées + RS485<br />
B (A)<br />
PCA Profibus DP+CAN2 + RS485 B (A)<br />
EA5<br />
Interface E/S (5 entrées,<br />
2 sorties)<br />
9 Option Module Supplémentaire sur le variateur via X200<br />
Slot<br />
000 pas d'option -<br />
EAE<br />
Interface E/S (14 entrées,<br />
10 sorties)<br />
C<br />
CCA (1) Bus système Parker + RS485 C<br />
CC8 (1) Bus système Parker +<br />
4 entrées et 4 sorties + RS485<br />
C<br />
10 Module fonctions X300<br />
RD2 Module résolveur standard X30 D<br />
HF2 Module HIPERFACE D<br />
SC2 Module sin/cos D<br />
11 Avec chip mémoire<br />
RM1 Résolveur + Module mémoire D<br />
HM1 HIPERFACE + Module mémoire D<br />
SM1 Sin/Cos + Module mémoire D<br />
EM1 Endat + Module mémoire D<br />
12 Option supplémentaire<br />
vide pas d'option supplémentaire<br />
X7x Contacts prêt X10.7 - X10.8<br />
BSx<br />
Protection contre l’humidité et la<br />
condensation<br />
(1)<br />
ne peut être associé avec CCA, CC8, PC8, PCA<br />
No CANopen DS402<br />
80
193-070001N4<br />
A74066/A87859<br />
Micro Servo Variateur - ViX<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Avec le lancement de la programmation libre du<br />
servo variateur intelligent ViX, la division Parker<br />
Electromécanique entre dans une nouvelle ère<br />
du contrôle de mouvement. Avec une gamme de<br />
puissance de 250-500 VA, le variateur ViX utilise une<br />
technologie de contrôle numérique pour permettre une<br />
haute performance et un meilleur rendement. D'une<br />
extrème compacité, le variateur ViX est adapté pour un<br />
montage direct sur panneau ou sur rail DIN.<br />
Le variateur ViX est disponible en deux versions de<br />
courant permanent de 2,5 A et 5 A pour des tensions<br />
moteurs jusqu'à 80 V. Une capacité de courant max.<br />
de trois fois le courant permanent permet de grandes<br />
capacités d'accélération. Le variateur permet le<br />
choix entre un resolver ou codeur (sélectionnable par<br />
l'utilisateur). Avec une assistance à la mise en service,<br />
le variateur corrige la plupart des erreurs de câblage<br />
moteur et rétroaction automatiquement.<br />
Caractéristiques<br />
• Conception entièrement numérique<br />
• Contrôle vectoriel de flux pour augmenter les<br />
performances dynamiques<br />
• Montage sur panneau ou rail DIN<br />
• 2,5 A & 5,0 A RMS<br />
• 80 V DC Bus<br />
• Contrôleur intégré utilisant le code Parker EASI<br />
• Logiciel de programmation EASI-V<br />
• Résolution programmable<br />
• Interface en option CANopen/RS485<br />
• Réduction automatique de courant en veille<br />
• Taille compacte<br />
• Compatible avec les servo moteurs Parker<br />
Servo Variateur - ViX<br />
www.parker.com/eme/fr/vixservo<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Produit<br />
Courant<br />
permanent<br />
[Arms]<br />
Courant<br />
max.<br />
[A] (
Servo Variateur - ViX<br />
Vue d'ensemble<br />
Description du produit<br />
Variateurs<br />
ViX Servo<br />
Un logiciel de programmation est fourni avec le variateur et permet une<br />
configuration et une mise au point simple et rapide. Pour une configuration<br />
avec des servo moteurs Parker, seul le code moteur est nécessaire.<br />
Les variateurs ViX intégre un contrôleur utilisant le language de<br />
programmation Parker EASI. Le contrôleur permet de répondre aux<br />
applications courantes mais également aux applications les plus avancées<br />
comme la synchronisation avec codeur externe et le contrôle de registre.<br />
Toutes les configurations sont réalisées par logiciel. En plus de l'interface<br />
RS232C intégrée en standard, un module optionnel permet la connexion<br />
au réseau CANopen et RS485.<br />
La version de base peut être pilotée par des entrées pas+direction en<br />
plus d'une commande analogique en couple ou en vitesse. Les variateurs<br />
ViX font parties des systèmes de contrôle de mouvement incluants les<br />
variateurs servo et pas à pas, les alimentations, les terminaux opérateurs<br />
et les extensions d'entrées/sorties. Ces composants complètent la<br />
gamme de systèmes d'entraînement Parker qui inclut également les tables<br />
de précision, les vérins électriques et les actionneurs linéaires.<br />
Technologie numérique<br />
Le coeur du variateur ViX est basé sur un puissant processeur entièrement<br />
numérique. Avec les informations moteurs et les paramètres du variateur,<br />
le processeur est capable de calculer les conditions de fonctionnement<br />
optimales de la boucle de courant avec une grande précision. La<br />
bande passante de la réponse en couple peut être optimisée pour des<br />
configurations précises, permettant l'utilisation d'une large gamme de<br />
moteurs sans pertes de performances. De plus, le mise au point est<br />
instantanée sans besoin d'ajuster de multiple paramètres. Les données<br />
utiles pour l'utilisation des servo-moteurs Parker sont disponibles dans<br />
une base de donnée du logiciel EASE-V.<br />
Options de communication flexibles<br />
ViX est fourni en standard avec une interface RS232. Pour garder un<br />
câblage aussi simple que possible, deux connecteurs RJ45 sur la<br />
face inférieure du variateur permet la construction d'un chaînage des<br />
installations. Le dernier variateur de la chaîne détecte automatiquement<br />
que plus aucune unité n'est connectée et crée une boucle de retour vers<br />
le contrôleur hôte. Des modules intégrés en option fournissent à la fois<br />
une communication RS485 et CANopen pour permettre une intégration<br />
sur les bus de terrain.<br />
Logiciel de configuration puissant et convivial<br />
La série ViX utilise le logiciel Parker EASI-V, une approche globale de la<br />
configuration et du réglage d'un système. Ce logiciel basé sur Windows<br />
intègre un assistant de configuration. La configuration est à la fois simple<br />
et directe. La saisie des données pour les servomoteurs Parker ne peut<br />
pas être plus facile - il suffit de sélectionner le moteur à partir d'un menu<br />
déroulant. D'autres moteurs peuvent être utilisés en enregistrant les<br />
paramètres nécessaires.<br />
82
Servo Variateur - ViX<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Donées techniques<br />
ViX Servo Variateur<br />
Modèle ViX250 ViX500<br />
Unité<br />
Tension d'alimentation et courant<br />
Tension d'alimentation [V] 24...80 VDC +5 % -15 % 48...80 VDC +5 % - 15 %<br />
Courant d'entrée [A] 2,5 (typ. 2...2,5) 6,3 (typ. 4...5)<br />
Capacité du module<br />
d'alimentation<br />
[µF] 3300 6600<br />
Courant de sortie<br />
(rms)<br />
[A] 2,5 5<br />
Courant max. (1) [A] 7,5 15<br />
Tension logique [V] 24 VDC (21...27 VDC), 250 mA (sans codeur, frein, sorties)<br />
Inductance moteur<br />
0,5...10 mH recommendée<br />
[mH]<br />
(gamme de vitesse réduite si >10 mH)<br />
Courant moteur [A] Configurable par logiciel<br />
Frein moteur<br />
24 V, max. 2 A, freinage par manque de courant<br />
(1)<br />
Durée maximale au courant max. 2 secondes, cycle de fonctionnement maximal de 10 %. Le délai est fixé par un circuit I 2 t, et sera<br />
réduit si le moteur est à l'arrêt.<br />
Entrées/sorties, interfaces, rétroactions<br />
Variateurs<br />
ViX Servo<br />
Protection<br />
Feedback<br />
Resolver<br />
Codeur<br />
Entrées/sorties<br />
• Court circuit (entre phases, à la terre)<br />
• Déclenchement sur et sous-tension moteur<br />
• Surchauffe variateur/moteur (I 2 t)<br />
• Inversion de polarité sur l'entrée 24 V<br />
• Erreur codeur, resolver<br />
• Resolver<br />
• Codeur en quadrature<br />
(Configurable par logiciel)<br />
12 Bits A/D (4096 pts/tr), précision absolue 30 arcmin<br />
5 V differentiel, Fréquence max. d'entrée 400 kHz , résolution 500-5000 lignes (préquadrature,<br />
i.e. jusqu'à 20 000 pts/tr)<br />
Alimentation codeur: Sortie 5 V pour rétroaction et suivi codeur, 250 mA max.<br />
• Entrée analogique (2) : ±10 V différentielle, résolution 12 bits, consigne en vitesse ou<br />
couple<br />
• Entrée consigne en position (2) : Pas/direction, pas+/pas- ou entrée codeur en<br />
quadrature avec une résolution équivalente à la rétroaction<br />
• Entrée suivi codeur: Compatible avec la résolution de rétroaction, fréquence max.<br />
d'entrée. 2,0 MHz, entrée configurable en pas/direction ou pas+/pas-<br />
• Entrées digitales: 5 (4 sont configurables en Origine, Limites & Entrée registre). Gamme<br />
de fonctionnement 5...24 V. Configurable par logiciel 4K7 logique positive ou inversée<br />
• Sorties digitales: 3 (une est configurable en variateur prêt). Configurable par logiciel<br />
NPN (5...24 V) ou PNP (24 V only), 50 mA max. par sortie<br />
• Sortie codeur: 5 V differentiel, résolution du codeur ou 4096 pts/tr pour le resolver<br />
• Sortie défaut: NPN, sortie collecteur ouvert, logique négative, logique positive<br />
• Sortie analogique: 10-Bits, sortie visualisation PWM filtrée, couple ou vitesse<br />
83
Servo Variateur - ViX<br />
Caractéristiques techniques<br />
Variateurs<br />
ViX Servo<br />
Interface de communication<br />
• RS232 (Standard)<br />
Interface haute vitesse<br />
Voyants<br />
• RS485<br />
(2)<br />
Version entrée analogique seulement.<br />
• CANopen<br />
Deux connecteurs RJ45 pour CANopen, RS485 etc (fournit également la connexion en<br />
chaîne pour les connexions multi-axes en RS232)<br />
LEDs pour défauts surchauffe (HV), rétroaction, défaut variateur & état communication<br />
Caractéristiques de l'environnement<br />
Gamme de température<br />
Humidité<br />
0-50 ºC environnement local (ventilateur de refroidissement requis au-dessus de 40 °C)<br />
95 % (sans condensation)<br />
Standards et conformité<br />
Conformité CE et UL<br />
• CE<br />
• UL - E194158<br />
Performances<br />
Servo Variateur ViX avec moteur<br />
1,5<br />
ViX250 & BE230D<br />
1,5<br />
ViX500 & BE163F<br />
2,5<br />
ViX500 & Motor BE231G<br />
Nm<br />
5,0<br />
4,0<br />
3,0<br />
Nm<br />
1,0<br />
1,0<br />
Courant max.<br />
ViX500 & BE341G<br />
2,0<br />
Courant permanent<br />
1,0<br />
0<br />
0 1000 1500 2000 2500<br />
min -1<br />
Nm<br />
0,5<br />
0,5<br />
Courant permanent<br />
Courant permanent<br />
0<br />
0<br />
0 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000<br />
min -1<br />
min -1<br />
Courant max.<br />
Nm<br />
Courant max.<br />
ViX500 & SMB60-30*<br />
Nm<br />
0,5<br />
Courant permanent<br />
0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000<br />
min -1<br />
Nm<br />
ViX500 & SMB82-25*<br />
4<br />
6<br />
3<br />
2<br />
Courant max.<br />
5<br />
4<br />
3<br />
Courant max.<br />
Courant permanent<br />
2 Courant permanent<br />
1<br />
1<br />
0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000<br />
0<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500<br />
min -1<br />
min -1<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
Courant max.<br />
* bobinage 80 V<br />
84
Servo Variateur - ViX<br />
Caractéristiques techniques<br />
Dimensions<br />
ViX Servo Variateur<br />
Trous de fixation Ø4,5 mm<br />
Dimensions [mm]<br />
125 125<br />
135 145<br />
Variateurs<br />
ViX Servo<br />
85<br />
3<br />
21<br />
42<br />
Montage<br />
montage vertical, espace libre minimum de 50 mm au-dessus et en-dessous, 10 mm de<br />
chaque côté, adaptateur pour montage sur rail DIN disponible<br />
Accessoires et options<br />
Parker offre une gamme d'accessoires pour variateurs ViX comprenants, les<br />
ensembles de connecteurs, les câbles moteurs et un kit de montage sur rail DIN.<br />
La gamme est élargie pour inclure les pupitres et les modules d'extension E/S.<br />
Module de puissance: VXLPSU240 et VXLPSU960<br />
L'alimentation Parker offre un moyen pratique d'alimenter un servo variateur<br />
VIX. La puissance de sortie permanente est de 240 W à 230 VAC et fournit la<br />
tension de bus continu de 80 V pour générer directement toutes les tensions<br />
alternatives comprises entre 90 V et 264 V. Aucun filtre CEM externe n'est<br />
nécessaire à moins que le câble moteur soit exceptionnellement long (> à 30 m).<br />
Caractéristiques techniques<br />
Module de puissance: VXLPSU240 VXLPSU960<br />
Tension d'entrée CA, valeur nominale<br />
(limites absolues)<br />
115...230 VAC, 1phase<br />
(90...264 VAC)<br />
400...500 VAC, 3 phases<br />
Tension DC 80 VDC, 3 A 80 VDC, 12 A<br />
Sortie nominale 240 W 960 W<br />
Facteur de puissance >0,895 >0,92<br />
Dimensions (HxWxD) 140x63,5x118 mm 127x80x139 mm<br />
Poids 0,720 kg 1,2 kg<br />
Contrôleur frein moteur: VXLCHOP2000<br />
La fonction de la VXLCHOP2000 est de dissiper l'énergie délivrée par le<br />
moteur dans une résistance externe absorbant ainsi la surtension résultante<br />
du bus DC. 4 unités VXLCHOP2000 peuvent être connectées en parallèle pour<br />
augmenter la puissance de freinage.<br />
Caractéristiques techniques<br />
Contrôleur frein moteur:<br />
Tension DC<br />
Sortie nominale<br />
Résistance de freinage externe<br />
Dimensions (HxWxD)<br />
Poids<br />
VXLCHOP2000<br />
80 VDC (24...110 VDC)<br />
2 kW<br />
≥2 kW, 5 Ω (fournie par le client)<br />
115x39x128 mm<br />
0,2 kg<br />
VXL-PSU ViX Motor<br />
DC<br />
IN<br />
VXL CHOP 2000<br />
≥2 kW, 5 Ω<br />
85
Servo Variateur - ViX<br />
Code commande<br />
Code commande<br />
Variateurs<br />
ViX Servo<br />
ViX Servo Variateur<br />
1 2 3 4<br />
Exemple ViX 250 I E<br />
1 Type<br />
ViX ViX Servo Variateur<br />
2 Puissance<br />
250 250 VA<br />
500 500 VA<br />
3 Contrôle<br />
I<br />
Contrôleur interne<br />
C<br />
Interface CAN & RS485<br />
A<br />
Entrée analogique<br />
4 Option rétroaction<br />
E<br />
Codeur ou resolver<br />
H Feedback sin-cos haute résolution (1)<br />
(1)<br />
pour une utilisation avec les tables linéaires Parker. Pour plus de<br />
détails, merci de consulter les catalogues correspondants.<br />
Accessoires<br />
Module de puissance<br />
1 2<br />
Exemple VXLPSU 240<br />
1 Type<br />
VXLPSU Module de puissance<br />
2 Puissance nominale<br />
240 240 W<br />
960 960 W<br />
Contrôleur frein moteur<br />
1 2<br />
Exemple VXLCHOP 2000<br />
1 Type<br />
VXLCHOP Contrôleur frein moteur<br />
2 Puissance nominale<br />
2000 2 kW<br />
86
193-070101N3<br />
A74066/A87859<br />
Micro Variateur pas-à-pas - ViX<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Le servo variateur numérique intelligent ViX de<br />
Parker Hannifin est maintenant complété par une<br />
version micro pas-à-pas hautes performances.<br />
Comme son équivalent servo, le micro variateur pasà-pas<br />
ViX utilise la technologie de contrôle numérique<br />
de flux pour permettre de meilleures performances<br />
dynamiques avec un rendement accru. Logé dans<br />
un boîtier extrêmement compact, le variateur ViX est<br />
adaptée pour un montage direct sur panneau ou<br />
sur rail DIN en utilisant un adaptateur optionnel. Le<br />
micro variateur ViX est disponible en deux versions<br />
de courant permanent de 2,8 A et 5,6 A RMS pour<br />
des tensions moteurs jusqu'à 80 VDC. La résolution<br />
est programmable entre 400 et 51 200 pas/tr.<br />
Indépendamment de la résolution programmée, le<br />
moteur fonctionne toujours à la résolution maximale<br />
pour un fonctionnement sans à coups optimal sur<br />
toute la plage de vitesse. L'étage de puissance<br />
dispose d'un contrôle PWM pour des performances<br />
précises en mode micropas.<br />
Caractéristiques<br />
• Conception entièrement numérique<br />
• Contrôle vectoriel de flux pour augmenter les<br />
performances à basse vitesse<br />
• Montage sur panneau ou rail DIN<br />
• 2,8 A & 5,6 A (rms)<br />
• Jusqu'à 80 V DC bus<br />
• Contrôleur intégré utilisant le code Parker EASI<br />
• Logiciel de programmation puissant et convivial<br />
• Résolution programmable jusqu'à 51200 pas/tr<br />
• Interface CANopen / RS485 en option<br />
• Réduction automatique de courant en veille<br />
• Conception compacte<br />
• Compatible avec les moteurs pas à pas de haute<br />
performance Parker<br />
ViX - Micro variateur pas-à-pas<br />
www.parker.com/eme/fr/vixstepper<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Courant Courant Interface<br />
Produit permanent<br />
[A rms]<br />
max.<br />
[A] (
ViX - Micro variateur pas-à-pas<br />
Vue d'ensemble<br />
Description du produit<br />
Variateurs pas-à-pas<br />
Série ViX<br />
Les micro variateurs pas à pas ViX intégre un contrôleur utilisant le<br />
language de programmation Parker EASI. Le contrôleur permet de<br />
répondre aux applications courantes mais également aux applications<br />
les plus avancées comme la synchronisation avec codeur externe et le<br />
contrôle de registre. Toutes les configurations sont réalisées par logiciel.<br />
En plus de l'interface RS232C intégrée en standard, un module optionnel<br />
permet la connexion au réseau CANopen et RS485.<br />
Un logiciel complet et convivial est disponible pour permettre une<br />
configuration rapide du variateur. Pour une configuration avec des moteurs<br />
Parker, seul le code moteur est nécessaire. L'alimentation Parker offre un<br />
moyen pratique d'alimenter un micro variateur pas à pas ViX.<br />
Les variateurs ViX font parties des systèmes de contrôle de mouvement<br />
incluants les variateurs servo et pas à pas, les alimentations, les terminaux<br />
opérateurs et les extensions d'entrées/sorties. Ces composants<br />
complètent la gamme de systèmes d'entraînement Parker qui inclut<br />
également les tables de précision, les vérins électriques et les actionneurs<br />
linéaires.<br />
Technologie numérique<br />
Le coeur du variateur ViX est basé sur un puissant processeur entièrement<br />
numérique. Avec les informations moteurs et les paramètres du variateur,<br />
le processeur est capable de calculer les conditions de fonctionnement<br />
optimales de la boucle de courant avec une grande précision. La<br />
bande passante de la réponse en couple peut être optimisée pour des<br />
configurations précises, permettant l'utilisation d'une large gamme<br />
de moteurs sans pertes de performances. La bande passante de la<br />
réponse en couple peut être optimisée pour des configurations précises,<br />
permettant l'utilisation d'une large gamme de moteurs sans pertes de<br />
performances. Les données utiles pour l'utilisation des servo-moteurs<br />
Parker sont disponibles dans une base de donnée du logiciel EASE-V.<br />
Options de communication flexibles<br />
ViX est fourni en standard avec une interface RS232. Pour garder un<br />
câblage aussi simple que possible, deux connecteurs RJ45 sur la<br />
face inférieure du variateur permet la construction d'un chaînage des<br />
installations. Le dernier variateur de la chaîne détecte automatiquement<br />
que plus aucune unité n'est connectée et crée une boucle de retour vers<br />
le contrôleur hôte. Des modules intégrés en option fournissent à la fois<br />
une communication RS485 et CANopen pour permettre une intégration<br />
sur les bus de terrain.<br />
Résolution utilisateur programmable<br />
Le micro variateur ViX pas-à-pas est facile à intégrer dans n'importe quelle<br />
solution mécanique puisque la résolution d'utilisateur peut être réglée<br />
entre 400 et 51200 pas/tour. Cela signifie que vous pouvez toujours régler<br />
les distances de votre programme en utilisant des unités choisies, même<br />
s'il y a un rapport impair de transmission ou de pas de vis. Par ailleurs,<br />
l'étage de puissance fonctionne toujours à la résolution maximale.<br />
88
ViX - Micro variateur pas-à-pas<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Donées techniques<br />
ViX variateur pas-à-pas<br />
Modèle ViX ViX250 ViX500<br />
Unité<br />
Tension d'alimentation et courant<br />
Tension d'alimentation [V] 24...80 VDC +5 % -15 % 48...80 VDC +5 % - 15 %<br />
Courant d'entrée [A] 2,8 (typ. 2...2,5) 5,6 (typ. 4...5)<br />
Capacité du module<br />
d'alimentation<br />
[µF] 3300 6600<br />
Courant nominal<br />
(rms)<br />
[A] 2,5 5,6<br />
Courant max. [A] 4 8<br />
Tension logique<br />
24 VDC (21...27 VDC), 250 mA (sans codeur, frein, sorties), 50 mA supplémentaire<br />
[V]<br />
pour les modules d'extension réseau<br />
Inductance moteur [mH] 0,5...20 mH recommendée<br />
Courant moteur [A] Programmation jusqu'à 50 % du courant nominal<br />
Courant de veille<br />
De 50 % à 100 % du courant programmé, programmable (incluant le retard)<br />
Résolution moteur interne<br />
51200 pas/tr (fixe)<br />
La résolution utilisateur<br />
est programmable entre 400 et 51200 pas/tr.<br />
Variateurs pas-à-pas<br />
Série ViX<br />
Entrées/sorties, interfaces<br />
Protection<br />
• Court circuit (entre phases, à la terre)<br />
• Déclenchement sur et sous-tension moteur<br />
• Surcharge variateur/moteur<br />
• Inversion de polarité sur l'entrée 24 V<br />
• Erreur codeur<br />
Codeur (option)<br />
Codeur standard en quadrature: 5 V differentiel, Fréquence max. d'entrée 200 kHz ,<br />
résolution 500-5000 lignes (pré-quadrature, i.e. jusqu'à 20000 pts/tr).<br />
Alimentation codeur: Sortie 5 V, charge max. 350 mA<br />
Entrées/sorties<br />
• Entrée analogique: ±10 V différentielle, résolution 12 bits, consigne en vitesse ou couple<br />
et réglage de l'avance en vitesse<br />
• Entrée position ou suivi codeur : Pas/direction, pas+/pas- ou entrée codeur en<br />
quadrature avec une résolution équivalente à la rétroaction<br />
• Entrées digitales: 5 (4 sont configurables en Origine, Limites & Entrée registre). Gamme<br />
de fonctionnement 5...24 V. Configurable par logiciel 4K7 logique positive ou inversée<br />
• Sorties digitales: 3, configurables par logiciel NPN (5...24 V) ou PNP (24 V only). 50 mA<br />
max. par sortie<br />
• Sortie codeur: Pas/direction, pas+/pas- quadrature avec une résolution équivalente à la<br />
rétroaction<br />
• Sortie défaut: NPN, sortie collecteur ouvert, logique négative, logique positive<br />
Interface de communication<br />
• RS232 (Standard)<br />
• RS485<br />
• CANopen<br />
Interface haute vitesse<br />
Deux connecteurs RJ45 pour CANopen, RS485 etc (fournit également la connexion en<br />
chaîne pour les connexions multi-axes en RS232)<br />
Voyants<br />
LEDs pour défauts surchauffe (HV), rétroaction, défaut variateur & état communication<br />
89
ViX - Micro variateur pas-à-pas<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques de l'environnement<br />
Variateurs pas-à-pas<br />
Série ViX<br />
Gamme de température<br />
Humidité<br />
Standards et conformité<br />
Conformité CE et UL<br />
Performances<br />
0-50 ºC environnement local (ventilateur de refroidissement requis au-dessus de 40 °C<br />
avec flux d'air >0,5 m/s )<br />
95 % (sans condensation)<br />
• CE<br />
• UL - E194158<br />
ViX variateur pas à pas avec moteur pas à pas SY<br />
0,4<br />
ViX250 & SY561<br />
0,8<br />
ViX250 & SY562<br />
0,3<br />
0,6<br />
Nm<br />
0,2<br />
Nm<br />
0,4<br />
0,1<br />
0,2<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50<br />
min -1<br />
ViX500 & Motor SY563<br />
ViX250 & SY871<br />
Nm<br />
Nm<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50<br />
min -1<br />
1,5<br />
1,5<br />
1,0<br />
1,0<br />
05<br />
0,5<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50<br />
min -1<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50<br />
min -1<br />
3,0<br />
ViX500 & SY872<br />
4,0<br />
ViX500 & SY873<br />
2,0<br />
3,0<br />
Nm<br />
Nm<br />
2,0<br />
1,0<br />
1,0<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50<br />
min -1<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50<br />
min -1<br />
90
ViX - Micro variateur pas-à-pas<br />
Caractéristiques techniques<br />
Dimensions<br />
ViX variateur pas-à-pas<br />
Trous de fixation Ø4,5 mm<br />
125 125 135 145<br />
Dimensions [mm]<br />
Variateurs pas-à-pas<br />
Série ViX<br />
85<br />
3<br />
21<br />
42<br />
Montage<br />
montage vertical, espace libre minimum de 50 mm au-dessus et en-dessous, 10 mm de<br />
chaque côté, adaptateur pour montage sur rail DIN disponible<br />
Accessoires et options<br />
Parker offre une gamme d'accessoires pour variateurs ViX comprenants, les<br />
connecteurs, les câbles moteurs et un kit de montage sur rail DIN. La gamme<br />
est élargie pour inclure les pupitres et les modules d'extension E/S.<br />
Module de puissance: VXLPSU240 et VXLPSU960<br />
L'alimentation Parker offre un moyen pratique d'alimenter un servo variateur<br />
VIX. La puissance de sortie permanente est de 240 W à 230 VAC et fournit la<br />
tension de bus continu de 80 V pour générer directement toutes les tensions<br />
alternatives comprises entre 90 V et 264 V. Aucun filtre CEM externe n'est<br />
nécessaire à moins que le câble moteur soit exceptionnellement long (> à 30 m).<br />
Caractéristiques techniques<br />
Module de puissance: VXLPSU240 VXLPSU960<br />
Tension d'entrée AC, valeur nominale<br />
(limites absolues)<br />
115...230 VAC, 1phase<br />
(90...264 VAC)<br />
400...500 VAC, 3 phases<br />
Tension DC 80 VDC, 3 A 80 VDC, 12 A<br />
Sortie nominale 240 W 960 W<br />
Facteur de puissance >0,895 >0,92<br />
Dimensions (HxWxD) 140x63,5x118 mm 127x80x139 mm<br />
Poids 0,720 kg 1,2 kg<br />
Contrôleur frein moteur: VXLCHOP2000<br />
La fonction de la VXLCHOP2000 est de dissiper l'énergie délivrée par le moteur<br />
dans une résistance externe dissipant ainsi la surtension résultante du bus DC.<br />
4 unités VXLCHOP2000 peuvent être connectées en parallèle pour augmenter<br />
la puissance de freinage.<br />
Caractéristiques techniques<br />
Contrôleur frein moteur:<br />
Tension DC<br />
Sortie nominale<br />
Résistance de freinage externe<br />
Dimensions (HxWxD)<br />
Poids<br />
VXLCHOP2000<br />
80 VDC (24...110 VDC)<br />
2 kW<br />
≥2 kW, 5 Ω (fournie par le client)<br />
115x39x128 mm<br />
0,2 kg<br />
VXL-PSU ViX Motor<br />
DC<br />
IN<br />
VXL CHOP 2000<br />
≥2 kW, 5 Ω<br />
91
ViX - Micro variateur pas-à-pas<br />
Code commande<br />
Code commande<br />
Variateurs pas-à-pas<br />
Série ViX<br />
ViX variateur pas-à-pas<br />
1 2 3 4<br />
Exemple ViX 250 I M<br />
1 Type<br />
ViX ViX variateur pas-à-pas<br />
2 Puissance<br />
250 250 VA<br />
500 500 VA<br />
3 Accessoires de contrôle<br />
I<br />
Contrôleur interne<br />
C<br />
Interface CAN & RS485<br />
4<br />
M<br />
Variateur moteur pas-à-pas<br />
Accessoires<br />
Module de puissance<br />
1 2<br />
Exemple VXLPSU 240<br />
1 Type<br />
VXLPSU Module de puissance<br />
2 Puissance nominale<br />
240 240 W<br />
960 960 W<br />
Contrôleur frein moteur<br />
1 2<br />
Exemple VXLCHOP 2000<br />
1 Type<br />
VXLCHOP Contrôleur frein moteur<br />
2 Puissance nominale<br />
2000 2 kW<br />
92
193-124400N1<br />
Servo variateurs CC - RTS<br />
688358<br />
www.parker.com/ssd/fr/rts<br />
Servo variateurs CC - RTS<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Les servoamplificateurs RTS sont destinés au pilotage<br />
des servomoteurs à courant continu et sont<br />
disponibles dans de nombreux calibres<br />
jusqu’à 6.5 kW.<br />
Ces produits permettent le contrôle en vitesse de<br />
moteurs CC<br />
avec ou sans dynamo tachymétrique.<br />
Ils intègrent l’alimentation de puissance, l’alimentation<br />
auxiliaire à découpage et<br />
la dissipation d’énergie sur résistance dans un<br />
encombrement réduit.<br />
Variateurs<br />
RTS<br />
Caractéristiques<br />
• Alimentation monophasée, triphasée ou batterie<br />
• Régulation U-RI ou tachy<br />
• Résistance de freinage intégrée<br />
• Protections complètes intégrées<br />
• Compacité élevée<br />
• Montage mural ou en rack<br />
• Format Europe 3U<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Série RTS<br />
Alimentation<br />
Courant nominal<br />
Courant max.<br />
Température de<br />
fonctionnement<br />
Altitude<br />
Protection<br />
Monophasé, triphasé ou batterie<br />
3...40 A<br />
10...80 A<br />
0-40°C (déclassement de 35% par<br />
10°C > 40°C à 60°C max.)<br />
1000m (déclassement de 10% >1000m<br />
par 1000m à 4000m max.)<br />
IP00,<br />
IP20 pour les versions avec capot<br />
93
Servo variateurs CC - RTS<br />
Caractéristiques techniques / Dimensions<br />
Caractéristiques techniques<br />
Variateurs<br />
RTS<br />
Type<br />
Alimentation<br />
[V..]<br />
Courant de sortie<br />
(nominal/max.)<br />
[A]<br />
Tension nominale de<br />
sortie<br />
[VDC]<br />
Transformateur<br />
associé (puissance<br />
minimale)<br />
Montage mural<br />
RTS 71 04- 301 32 VAC 1 ph. ±10 % 3/10 40 TT_11133<br />
RTS 71 060 102R 48 VAC 1 ph. ±10 % 10/20 60 TT-11135<br />
RTS 71 130 102R 100 VAC 1 ph. ±10 % 12/24 130 TT_11147<br />
RTS 73 060 102R 48 VAC 3 ph. ±10 % 10/20 60 TT-11136<br />
RTS 73 130 102R 100 VAC 3 ph. ±10 % 12/24 130 TT_11145<br />
RTS 73 130 204R 100 VAC 3 ph. ±10 % 20/40 130 TT_11140<br />
RTS 73 190 103R 135 VAC 3 ph. ±10 % 16/32 190 TT_11117<br />
RTS 73 200 408R 150 VAC 3 ph. ±10 % 40/80 200 TT_11119<br />
RTS 42 BA0 102 24-48 VDC batterie 12/24 Ubatt-2<br />
RTS P2 BA0 204 24-48 VDC batterie 20/40 Ubatt-2<br />
RTS 72 BA0 408 36-72 VDC batterie 40/80 Ubatt-2<br />
Montage rack<br />
RTS 61 04- 301 32 VAC 1 ph. ±10 % 3/10 40 TT_11133<br />
RTS 63 060 102R 48 VAC 3 ph. ±10 % 10/20 60 TT_11136<br />
RTS 63 130 102R 100 VAC 3 ph. ±10 % 12/24 130 TT_11145<br />
RTS 42 BA0 102 24-48 VDC batterie 12/24 Ubatt-2<br />
Tous les variateurs RTS sont fournis avec une carte de personnalisation RZ6602.<br />
Dimensions<br />
(3)<br />
(1)<br />
Type / taille<br />
Montage mural<br />
Hauteur (2)<br />
[mm]<br />
Largeur (1)<br />
[mm]<br />
Profondeur<br />
(3)<br />
[mm]<br />
Poids<br />
[kg]<br />
RTS 71 04- 301 150 65 212 1<br />
RTS 71 060 102R 180 65 212 1.1<br />
RTS 71 130 102R 180 95 212 1.9<br />
(2)<br />
RTS 73 060 102R 149 65 212 1<br />
RTS 73 130 102R 149 95 212 1.5<br />
RTS 73 130 204R 149 121 221 1.9<br />
RTS 73 190 103R 149 121 212 1.9<br />
RTS 73 200 408R 275 139 229 6<br />
RTS 42 BA0 102 149 65 212 1<br />
RTS P2 BA0 204 149 65 212 1.5<br />
RTS 72 BA0 408 275 70 229 2.5<br />
Montage rack<br />
RTS 61 04- 301 128.4 60.6 215 0.9<br />
RTS 63 060 102R 128.4 60.6 215 0.9<br />
RTS 63 130 102R 128.4 60.6 215 0.9<br />
RTS 42 BA0 102 128.4 50.4 215 0.85<br />
94
Servo variateurs CC - RTS<br />
Accessoires<br />
Accessoires<br />
Accessoires<br />
Description<br />
TT_11133 Transformateur 0.12 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 32 VAC 1 ph. ±5 %<br />
TT_11134 Transformateur 0.63 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 32 VAC 1 ph. ±5 %<br />
TT_11135 Transformateur 0.63 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 48 VAC 1 ph. ±5 %<br />
TT_11136 Transformateur 0.5 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 48 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11137 Transformateur 1.6 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 48 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11138 Transformateur 2.5 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 48 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11147 Transformateur 1.6 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 100 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11144 Transformateur 0.63 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 100 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11145 Transformateur 1 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 100 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11139 Transformateur 1.6 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 100 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11140 Transformateur 2.5 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 100 VAC + 48 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11141 Transformateur 4 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 100 VAC + 48 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11115 Transformateur 1 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 135 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11116 Transformateur 1.6 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 135 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11117 Transformateur 2.5 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 135 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11118 Transformateur 4 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 135 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11119 Transformateur 6.3 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 135 VAC 3 ph. ±5 %<br />
TT_11120 Transformateur 10 kVA Primaire 230/400 VAC Secondaire 135 VAC 3 ph. ±5 %<br />
CZ463068 Résistance de freinage FC 56 Ω 200 W - une par phase - à ajouter au transformateur 10 kVA<br />
TP_83131 Capot pour RTS 16/32 A & 20/40 A<br />
TP_83132 Capot pour RTS 3/10 A & 10/20 A - 60 VDC triphasé & 12/24 A batterie<br />
TP_83133 Capot pour RTS 12/24 A - 130 VDC triphasé<br />
TP_83138 Capot pour RTS 10/20 A - 60 VDC monophasé<br />
TP_83140 Capot pour RTS 12/24 A - 130 VDC monophasé<br />
RACE234 Rack RTS 3 U - 1 à 4 axes<br />
RACE234V 22 Rack RTS 3 U - 1 à 4 axes avec ventilation<br />
RACE238 Rack RTS 3 U - 1 à 8 axes<br />
RACE238V 32 Rack RTS 3 U - 1 à 8 axes avec ventilation<br />
TL_84032 Capot pour rack RTS 81 mm<br />
TL_84045 Capot pour rack RTS 51 mm<br />
RG_6601 Carte accélération / décélération<br />
RG_6602 Carte accélération / décélération pour RTS 40/80 A<br />
SF_02022 Inductance pour RTS - 16 A - 2.5 mH (recommandée pour des câbles > 40 m)<br />
SF_02023 Inductance pour RTS - 25 A - 1.5 mH (recommandée pour des câbles > 40 m)<br />
SF_02024 Inductance pour RTS - 40 A - 1.25 mH (recommandée pour des câbles > 40 m)<br />
SF_02031 Inductance pour RTS - 12 A - 1 mH (recommandée pour des câbles > 40 m)<br />
FR_13020 Filtre d'entrée 20 A 1 ph./3 ph.<br />
Variateurs<br />
RTS<br />
95
Servo variateurs CC - RTS<br />
Codification<br />
Codification<br />
1 2 3 4 5<br />
Exemple de code RTS 71 060 102 R<br />
Variateurs<br />
RTS<br />
1 Type<br />
RTS Servo variateurs DC<br />
2 Montage / Alimentation<br />
71<br />
73 voir tableau "caractéristiques<br />
42 techniques"<br />
...<br />
3 Tension de sortie<br />
40<br />
60<br />
130<br />
...<br />
voir tableau "caractéristiques<br />
techniques"<br />
4 Courant de sortie<br />
102 voir tableau "caractéristiques<br />
techniques"<br />
5 Résistance de freinage<br />
R<br />
voir tableau "caractéristiques<br />
techniques"<br />
96
Moteurs<br />
Servomoteurs<br />
Moteurs de broche<br />
Moteurs pas à pas / Servomoteurs<br />
Courant Continu<br />
SMB / SMH<br />
MB / MH<br />
NX<br />
EX<br />
NV<br />
NK<br />
SKW HKW TK<br />
Moteurs Pas à Pas SY<br />
RS<br />
RX<br />
AXEM<br />
97
Moteurs<br />
Marchés et applications<br />
Marchés et applications<br />
Marchés<br />
Produit<br />
Description<br />
Alimentation,<br />
Pharmacie et boissons<br />
Machines d'emballage<br />
Machines de formage<br />
Systèmes de<br />
manutention<br />
Automation<br />
Sciences de la vie<br />
Industrie automobile<br />
Machines d'impression<br />
Machines textiles<br />
Robotique<br />
Machine-outils<br />
Pompes servo<br />
hydraulique<br />
SMB / SMH Servomoteurs faible inertie • • • • • • • • • • •<br />
Moteurs<br />
MB / MH Servomoteurs<br />
• • • • • • • • • • •<br />
NX<br />
Servomoteur faible<br />
ondulation de couple • • • • • • • •<br />
Motornet<br />
DC<br />
Servo variateur intégré au<br />
moteur • • • • • • • • •<br />
EX Servomoteurs ATEX<br />
• • • • • •<br />
NV<br />
Servomoteurs hautes<br />
vitesses<br />
•<br />
NK Servomoteurs en kit<br />
• • • • •<br />
SKW<br />
HKW<br />
Servomoteurs de broche<br />
en kit<br />
Servomoteurs brushless<br />
AC en kit<br />
•<br />
•<br />
TK Servomoteurs en kit<br />
• • •<br />
Moteurs<br />
Pas à Pas<br />
SY<br />
RS<br />
Moteurs Pas à Pas<br />
2 phases • • • • • • •<br />
Servomoteurs CC hautes<br />
performances • • •<br />
RX<br />
Servomoteurs CC<br />
économiques<br />
• •<br />
AXEM<br />
Servomoteur CC à rotor<br />
disque • • •<br />
98
Moteurs<br />
Marchés et applications<br />
Pâte et papier<br />
Energie renouvelable<br />
Aérospatiale<br />
Résistants aux<br />
radiations<br />
Marine<br />
Process continu<br />
Environnement<br />
dangereux ou explosif<br />
Simulation / Test<br />
Solutions mobiles<br />
hybrides<br />
Caractéristiques principales<br />
• Dynamique élevée<br />
• • • •<br />
• Faible Inertie<br />
• Nombreux types de rétroaction<br />
• Dynamique élevée<br />
• • • • •<br />
• Faible Inertie<br />
• Nombreux types de rétroaction<br />
• Rotation sans à-coups<br />
• • • • • • • •<br />
• Faible ondulation de couple<br />
• Option: sans capteur<br />
• Servo électroniques intégrée au<br />
moteur<br />
• • • • • Utilisé dans des structures<br />
d'automatisation décentralisées<br />
• Conception anti-déflagrante /<br />
ATEX<br />
•<br />
• Antidéflagrant selon UL<br />
• Rotation sans à-coups<br />
• Faible ondulation de couple<br />
• Equilibrage haute précision<br />
• Arbre creux<br />
• Conception en kit<br />
• • Rotation sans à-coups<br />
• Faible ondulation de couple<br />
• Conception compacte<br />
• Haute vitesse<br />
• • •<br />
• Refroidi par eau<br />
•<br />
• Arbre creux<br />
• Conception en kit<br />
• Fort couple (310 à 22000 Nm)<br />
• Robuste<br />
• Conception 2 phases simple<br />
• Option: Frein<br />
• Plateforme de personnalisation<br />
• Option: Frein<br />
• Plateforme de personnalisation<br />
• Forte densité de couple<br />
• Inertie moyenne<br />
• Réduit le câblage<br />
• Communication CANopen /<br />
EtherCAT<br />
• Compact, robuste<br />
• Faible vibration<br />
• Forte densité de couple<br />
• Très compact / poids réduit<br />
• Entraînement direct<br />
• Arbre creux<br />
• Haute vitesse (jusqu'à<br />
50000 min -1 )<br />
• Nombre de pôles: 24 à 120<br />
• Intégration dans la machine<br />
• Entraînement direct<br />
Moteurs<br />
•<br />
•<br />
• Conception compacte<br />
• Dynamique élevée<br />
• Conception compacte<br />
• Dynamique élevée<br />
• Boitier ultra compact<br />
• Aucune ondulation de couple<br />
• Régularité de rotation à basse<br />
vitesse<br />
• Longue durée de vie<br />
• Rotation douce à basse vitesse<br />
• Longue durée de vie<br />
• Rotation douce à basse vitesse<br />
• Robuste<br />
99
Moteurs<br />
Fonctions principales<br />
Fonctions principales<br />
Produit<br />
Description<br />
Faible Inertie<br />
Faible ondulation de<br />
couple<br />
Haute vitesse<br />
Entraînement direct<br />
Resolver<br />
Codeur<br />
Codeur absolu<br />
Option sans capteur<br />
Option Frein<br />
Options Kit<br />
Option arbre creux<br />
Option refroidissement<br />
par eau<br />
SMB / SMH<br />
Servomoteurs faible<br />
inertie • • • • • • •<br />
Moteurs<br />
MB / MH Servomoteurs<br />
• • • • • •<br />
NX<br />
Servomoteur faible<br />
ondulation de couple • • • • • •<br />
Motornet DC<br />
EX<br />
NV<br />
Servo variateur<br />
intégré au moteur • • • • •<br />
Servomoteurs<br />
anti-déflagrants • • • • •<br />
Servomoteurs<br />
hautes vitesses • • • • •<br />
NK Servomoteurs en kit<br />
• • • • • • • •<br />
SKW<br />
HKW<br />
Servomoteurs de<br />
broche en kit • • • • • • • • •<br />
Servomoteurs<br />
brushless AC en kit • • • • • • • •<br />
TK Servomoteurs en kit<br />
• • • • • • •<br />
SY<br />
RS<br />
RX<br />
AXEM<br />
Moteurs Pas à Pas 2<br />
phases • • •<br />
Servomoteurs CC<br />
hautes performances • • • • •<br />
Servomoteurs CC<br />
économiques • • • •<br />
Servomoteur CC à<br />
rotor disque • • • • •<br />
100
Moteurs<br />
Fonctions principales<br />
Electronique intégrée<br />
Plateforme de<br />
personnalisation<br />
Anti-déflagrant<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Couple [Nm]<br />
• 7500 17<br />
• •<br />
10 000 285<br />
Moteurs<br />
• 8900 64<br />
•<br />
6000 8<br />
•<br />
8000 35<br />
•<br />
17 000 11,5<br />
8000 72<br />
12 000 24,4<br />
50 000 1800 ...<br />
835 21 000 ...<br />
800 13<br />
•<br />
3000 13<br />
•<br />
3000 8<br />
4800 20<br />
101
Moteurs<br />
102
193-061013N3<br />
A74066/A87859<br />
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
www.parker.com/eme/fr/smb www.parker.com/eme/fr/smh<br />
Servomoteurs faible inertie - SMB / SMH<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Les gammes de moteurs SMB / SMH sans balais à<br />
haute dynamique ont été conçue afin de combiner la<br />
technologie innovante de Parker Hannifin avec une<br />
performance extrèmement élevée.<br />
Grâce à la technologie innovante « à pôles saillants »<br />
le corps du moteur a été réduit de façon drastique,<br />
avec des avantages conséquents en terme de couple,<br />
de taille et de dynamique. En comparaison avec une<br />
technologie traditionelle de construction de moteurs<br />
brushless, à taille équivalente, le couple est environ<br />
30 % supérieur, les dimensions hors tout sont réduites,<br />
et l’inertie du rotor est particulièrement faible. La<br />
haute qualité des aimants en néodyme-fer-bore et<br />
la méthode d'encapsulation pour les fixer à l'arbre,<br />
permettent à ces deux séries de supporter de grandes<br />
accélérations et des surcharges élevées sans risque<br />
de démagnétisation ou de détachement des aimants.<br />
Les applications spécifiques des gammes SMB/H<br />
sont par exemple les systèmes d’automatisation,<br />
tout d’abord dans l’industrie de l’emballage et de la<br />
manutention ainsi que toutes les applications exigeants<br />
une performance dynamique élevée et une inertie<br />
minimale.<br />
Caractéristiques<br />
• Nombreuses options capteurs<br />
• Personnalisation bobinages/tensions<br />
• Inertie augmentée en option<br />
• Nombreuses connectiques possible<br />
Application<br />
• Alimentation, Pharmacie et boissons<br />
• Machines d'emballage<br />
• Machines de formage<br />
• Systèmes de manutention<br />
• Automatisation industrielle<br />
• Sciences de la vie<br />
• Industrie automobile<br />
• Machines d'impression<br />
• Machines textiles<br />
• Robotique<br />
• Pompes servo hydraulique<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Type de moteurs<br />
Servomoteurs synchrones à<br />
aimants permanents<br />
Conception rotor<br />
Rotor à aimants terre rare en<br />
surface<br />
Nombre de pôles<br />
10 pour SM_ 42<br />
8 pour SM_ 60-82-100-115-142<br />
Gamme de puissance 0,2 – 5,3 kW<br />
Gamme de couple 0,35 – 17 Nm<br />
Gamme de vitesse 0 – 7500 min -1<br />
Montage<br />
Bride à trous lisses<br />
Bout d'arbre<br />
Arbre plein claveté<br />
Arbre plein lisse (option)<br />
Refroidissement Convection naturelle<br />
Degré de<br />
protection(IEC60034-5)<br />
IP64<br />
IP65 (option)<br />
Résolveur<br />
Capteur<br />
Codeur Endat ou Hiperface<br />
absolu<br />
Codeur incrémental<br />
Frein<br />
Autres options<br />
Protection thermique (PTC pour<br />
SMB et KTY pour SMH)<br />
Inertie augmentée<br />
Certification<br />
CE / UL<br />
Tension d'alimentation<br />
230 / 400 VAC<br />
autres tensions sur demande<br />
Classe de température Classe F<br />
Connecteurs<br />
Câbles sortis<br />
Connexions<br />
Boîte à bornes<br />
(voir tableau des options pour<br />
les combinaisons possibles)<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
* SMB: pour variateurs TPD-M, SLVD-N, Twin-N, SPD-N, Hi-Drive<br />
SMH: pour variateurs Compax3<br />
103
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Données techniques<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
Alimentation 230 VAC<br />
Rotation lente (1) Nominal (1) Max (1)<br />
Inertie<br />
Ke<br />
Couple<br />
(2) (3)<br />
Kt<br />
Couple Courant Couple Vitesse Courant Sans frein Avec frein<br />
Modèle (4) Taille<br />
T 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max J<br />
J Ke Kt<br />
[Nm] [A] Nm] [min -1 ] [A] [Nm] [kgmm 2 ] [kgmm 2 ] [Vs] [Nm/A rms]<br />
SM_42 60 0,35 42<br />
0,35<br />
0,45<br />
0,78 0,15 6000 0,38 0,9 13 n.a. 0,29 0.46<br />
SM_60 30 0,55<br />
0,7 0,50 3000 0,66<br />
0,44 0,76<br />
SM_60 45 0,55<br />
0,55<br />
(0,68)<br />
1,0 0,39 4500 0,74 1,7 18 30,5 0,30 0,53<br />
SM_60 60 0,55 1,4 0,24 6000 0,60 0,23 0,40<br />
SM_60 16 1,4<br />
0,95 1,35 1600 0,91<br />
0,85 1,48<br />
60<br />
SM_60 30 1,4 1,73 1,20 3000 1,50 0,47 0,81<br />
SM_60 45 1,4<br />
1,4<br />
(1,7)<br />
2,37 1,00 4500 1,69 4,4 30 42,5 0,34 0,59<br />
SM_60 60 1,4 2,98 0,80 6000 1,70 0,27 0,47<br />
SM_60 75 1,4 3,85 0,15 7500 0,41 0,21 0.36<br />
SM_82 10 03<br />
1,2 2,9 1000 1,2<br />
1,43 2,48<br />
SM_82 16 03 1,8 2,9 1600 1,7 0,96 1,66<br />
SM_82 30 03 3,1 2,7 3000 2,8 0,55 0,96<br />
SM_82 33 03 82 3 (3,7) 3,5 2,4 3300 2,8 9 140 183 0,49 0,85<br />
SM_82 45 03 4,7 2,2 4500 3,4 0,37 0,64<br />
SM_82 60 03 6,1 1,5 6000 3,1 0,28 0,49<br />
SM_82 75 03 7,5 0,6 7500 1,6 0,23 0,40<br />
SM_100 16 06<br />
3,7 5,8 1600 3,6<br />
0,92 1.60<br />
SM_100 30 06 5,9 5,0 3000 4,9 0,59 1,02<br />
SM_100 45 06 100 6 (9) 9,4 3,5 4500 5,5 18 336 440 0,37 0,64<br />
SM_100 55 06 11,8 2,6 5500 5,1 0,29 0,51<br />
SM_100 75 06 14,7 0,6 7500 1,5 0,24 0,41<br />
SM_115 16 10<br />
6,0 9,0 1600 5,4<br />
0,96 1,66<br />
SM_115 30 10 10,5 8,0 3000 8,4 0,55 0,95<br />
115 10 (12.5)<br />
32 900 1000<br />
SM_115 40 10 14,7 7,6 4000 11,2 0,39 0,68<br />
SM_115 54 10 18,2 7,1 5400 12,9 0,32 0,55<br />
SM_142 18 15<br />
9,7 13,3 1800 8,6<br />
0,89 1,54<br />
142 15 (19)<br />
47 1400 1600<br />
SM_142 30 15 16,0 12,5 3000 13,4 0,54 0,94<br />
(1)<br />
Les données se réfèrent à un moteur monté sur une bride en acier en position horizontale de dim. 200x230x20 mm (pour SM_60,82),<br />
dim. 200x270x20 mm (pour SM_100,115,142). Le couple en rotation lente fait référence à un moteur tournant à 100 min -1<br />
(2)<br />
Donnée mesurée à 20 °C. Lorsque « chaud » envisager un déclassement de -0.09 %/K<br />
(3)<br />
Tolérance de ±10 %<br />
(4)<br />
SMB: pour variateurs TPD-M, SLVD-N, Twin-N, SPD-N, Hi-Drive<br />
SMH: pour variateurs Compax3<br />
104
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Caractéristiques techniques<br />
Alimentation 400 VAC<br />
Modèle (4)<br />
SM_60 30 1,4<br />
Taille<br />
Rotation lente (1) Nominal (1) Max (1)<br />
Inertie<br />
Couple Courant Couple Vitesse Courant Couple Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105)<br />
[Nm]<br />
I 065<br />
[A]<br />
T n065<br />
Nm]<br />
n<br />
[min -1 ]<br />
I n065<br />
[A]<br />
0,95 1,2 3000 0,81<br />
T max<br />
[Nm]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Ke (2) (3) (2) (3)<br />
Kt<br />
Ke<br />
[Vs]<br />
Kt<br />
[Nm/A rms]<br />
0,81 1,48<br />
SM_60 45 1,4 1,4 1,37 1,0 4500 0,98 0,59 1,02<br />
60<br />
4,4 30 42,5<br />
SM_60 60 1,4 (1,7) 1,73 0,8 6000 0,99 0,68 0,81<br />
SM_60 75 1,4 2,15 0,15 7500 0,23 0,38 0,65<br />
SM_82 30 03<br />
1,8 2,7 3000 1,6<br />
0,96 1,66<br />
SM_82 45 03 2,7 2,2 4500 2,0 0,64 1,11<br />
SM_82 56 03 82<br />
3<br />
(3,7)<br />
3,1 1,6 5600 1,7 9 140 183 0,55 0,96<br />
SM_82 60 03 3,5 1,7 6000 2,0 0,49 0,85<br />
SM_82 75 03 4,4 0,6 7500 0,9 0,39 0,68<br />
SM_100 30 06<br />
3,7 5,0 3000 3,1<br />
0,92 1.60<br />
SM_100 45 06 6 5,6 3,5 4500 3,3 0,62 1.07<br />
100<br />
18 336 440<br />
SM_100 56 06 (9) 5,9 2,5 5600 2,4 0,59 1,02<br />
SM_100 75 06 9,4 0,6 7500 0,9 0,37 0,64<br />
SM_115 20 10<br />
4,5 9,0 2000 4,06<br />
1,28 2,22<br />
SM_115 30 10 10 6,0 8,0 3000 4,82 0,96 1,66<br />
115<br />
32 900 1000<br />
SM_115 40 10 (12,5) 8,0 7,6 4000 6.05 0,73 1,26<br />
SM_115 56 10 10,5 6,0 5600 6,30 0,55 0,95<br />
SM_142 20 15<br />
6,4 13,0 2000 5,5<br />
1,36 2.35<br />
SM_142 30 15 15 9,7 12,5 3000 8,1 0,89 1,54<br />
47<br />
SM_142 45 15 (19) 14,4 10,9 4500 10,5 0,60 1.04<br />
SM_142 56 15 142<br />
16,0 9,2 5600 9,8 1400 1600 0,54 0,94<br />
SM_142 10 17<br />
3,5 16,4 1000 3,4<br />
2,83 4,90<br />
SM_142 30 17<br />
17<br />
(21)<br />
9,6 14,0 3000 8,1 54<br />
1,02 1,77<br />
SM_142 56 17 15,8 10,6 5600 9,8 0,62 1,08<br />
SM_170 10 36<br />
SM_170 27 36<br />
170 disponible sur demande<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
(1)<br />
Les données se réfèrent à un moteur monté sur une bride en acier en position horizontale de dim. 200x230x20 mm (pour SM_60,82),<br />
dim. 200x270x20 mm (pour SM_100,115,142). Le couple en rotation lente fait référence à un moteur tournant à 100 min -1<br />
(2)<br />
Donnée mesurée à 20 °C. Lorsque « chaud » envisager un déclassement de -0.09 %/K<br />
(3)<br />
Tolérance de ±10 %<br />
(4)<br />
SMB: pour variateurs TPD-M, SLVD-N, Twin-N, SPD-N, Hi-Drive<br />
SMH: pour variateurs Compax3<br />
STANDARDS<br />
En conformité avec: CE 2006/95<br />
• EN60034-1<br />
• EN60034-5<br />
• EN60034-5/A1<br />
Marquage Marquage (sauf SM_42)<br />
105
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Courbes<br />
Courbes vitesse / couple<br />
SMB/H42<br />
6000 min -1 230 V<br />
1.2<br />
1<br />
Couple [Nm]<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
0<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 6500<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
SMB/H60<br />
4500 min -1 230 V 6000 min -1 230 V<br />
1.4<br />
1.4<br />
0,55<br />
0,55<br />
1.2<br />
1.2<br />
Couple [Nm]<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
Couple [Nm]<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.4<br />
0.2<br />
0.2<br />
0<br />
1000 2000 3000 4000 5000<br />
0<br />
1000 2000 3000 4000 5000 6000<br />
Vitesse [min -1 ] Vitesse [min -1 ]<br />
1600 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V 3000 min -1 230 V - 6000 min -1 400 V<br />
5<br />
5<br />
4<br />
4<br />
Couple [Nm]<br />
3<br />
2<br />
Couple [Nm]<br />
3<br />
2<br />
1<br />
1<br />
0<br />
500 1000 1500 2000 2500 3000<br />
0<br />
1000<br />
2000<br />
3000<br />
4000<br />
5000<br />
6000<br />
Vitesse [min -1 ] Vitesse [min -1 ]<br />
S1 65 K, ∆T<br />
S3 10 %, 5 min, 400 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 10 %, 5 min, 230 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 20 %, 5 min<br />
106
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Courbes<br />
SMB/H82<br />
1600 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V<br />
3000 min -1 230 V - 5600 min -1 400 V<br />
SMB/H100<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
1600 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
3000 min -1 230 V - 5600 min -1 400 V<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
SMB/H115<br />
1600 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V<br />
3000 min -1 230 V - 5600 min -1 400 V<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
S1 65 K, ∆T<br />
S3 10 %, 5 min, 400 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 10 %, 5 min, 230 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 20 %, 5 min<br />
107
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Courbes<br />
SMB/H142<br />
1800 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V<br />
3000 min -1 230 V - 5600 min -1 400 V<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
1000 min -1 400 V<br />
Couple [Nm]<br />
30<br />
20<br />
10<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
17<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
0<br />
200 400 600 800 1000 1200<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
S1 65 K, ∆T<br />
S3 10 %, 5 min, 400 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 10 %, 5 min, 230 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 20 %, 5 min<br />
108
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Dimensions<br />
Dimensions Moteurs standards avec résolveur<br />
A...A<br />
V x Z<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
Dimensions [mm]<br />
Moteurs<br />
Taille<br />
LM<br />
LB<br />
Poids<br />
[kg]<br />
DxL bxh t1 VxZ H C ØQF F DF PC QF<br />
Codification<br />
QF<br />
42<br />
0,35 110 0,85 9x25 - - M3x9 66 30 50 3,2 2,5 42 5<br />
60<br />
0,55<br />
1,4<br />
88<br />
137<br />
129,5<br />
161<br />
-<br />
1<br />
1,5<br />
9x20<br />
11x23<br />
9x20<br />
11x23<br />
3x3<br />
4x4<br />
3x3<br />
4x4<br />
10,2<br />
12,5<br />
10,2<br />
12,5<br />
-<br />
M4x10<br />
M4x10<br />
111,5<br />
40 63 63 5,5<br />
-<br />
60 8<br />
60 75 75 6 2,5 70 5<br />
40 63 63 5,5<br />
2,5<br />
60 8<br />
60 75 75 6 2,5 70 5<br />
SMB /H<br />
82<br />
03<br />
159<br />
202<br />
163,5<br />
206,5<br />
3,6<br />
3,6<br />
11x23 (2)<br />
14x30<br />
11x23 (2)<br />
14x30<br />
19x40 (1)<br />
4x4 12,5 M4x12<br />
5x5<br />
6x6<br />
16<br />
21,5<br />
M4x12<br />
M5x12,5<br />
M6x16<br />
140<br />
60 75 75 6 3,5 70 7<br />
80 100 100 6,5<br />
3,5<br />
82 8<br />
95 115 115 9 3,5 100 5<br />
100<br />
06<br />
191,5<br />
238,5<br />
4,7<br />
19x40<br />
24x50<br />
6x6<br />
8x7<br />
21,5<br />
27<br />
M6x16<br />
M8x19<br />
157,5<br />
80 100 100 7 3,5 100 8<br />
95 115 115 9 3,5 100 5<br />
115<br />
10<br />
220<br />
265<br />
7,7<br />
19x40<br />
24x50<br />
28x60<br />
6x6<br />
8x7<br />
8x7<br />
21,5<br />
27<br />
31<br />
M6x16<br />
M8x19<br />
M10x22<br />
172<br />
95 115 115 9 3,5 115 9<br />
95 130 130 9 3,5 115 8<br />
110 130 130 9 3,5 130 7<br />
130 165 165 11 3,5 145 5<br />
142<br />
15<br />
243<br />
293<br />
13<br />
19x40<br />
24x50<br />
28x60<br />
6x6<br />
8x7<br />
8x7<br />
21,5<br />
27<br />
31<br />
M6x16<br />
M8x19<br />
M10x22<br />
199 130 165 165 11 3,5 142 5<br />
LM: longueur moteur sans frein et avec résolveur<br />
LB: longueur moteur avec frein et résolveur<br />
DxL: Arbre<br />
bxh: Clavette<br />
T1: Hauteur de l'arbre avec clavette<br />
VxZ: Taraudage<br />
H: Hauteur<br />
C: Centrage<br />
DF: Trous de fixation<br />
QF: Bride de montage<br />
F: Diamètre de fixation<br />
PC: Hauteur centrage<br />
(1)<br />
non disponible avec bride 7<br />
(2)<br />
seulement pour un couple
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Accessoires et options<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
Options<br />
La gamme des moteurs Parker SMB/SMH est disponible avec des options standards ou personnalisées pour adapter le<br />
moteur à votre application. Si l'option n'est pas répertoriée, merci de consulter notre service technique.<br />
Frein de maintien<br />
Tous les moteurs SMB/SMH sont disponibles avec une option frein de parking.<br />
Le frein de maintien (tension d'alimentation 24 VDC ± 10%) est incorporé au moteur à l'opposé de la bride avant et est<br />
fermé en cas d'absence de tension. En raison de la puissance consommée par le frein, les valeurs de couple doivent être<br />
réduite de 5 %. Le frein de maintien doit être utilisé avec le moteur à l'arrêt et non pour un freinage dynamique.<br />
En utilisation normale, aucune maintenance n'est nécessaire.<br />
Moteur<br />
Inertie moyenne<br />
Si les besoins de l'application nécessitent différentes valeurs d'inertie, la gamme SMB/SMH propose des valeurs<br />
additionnelles en standard.<br />
Moteur<br />
Tension<br />
[V]<br />
Courant<br />
[A]<br />
Inertie supplémentaire<br />
[kgmm²]<br />
Couple @20 °C<br />
[Nm]<br />
Longueur<br />
supplémentaire<br />
[mm]<br />
Longueur supplémentaire<br />
[mm]<br />
Poids<br />
supplémentaire<br />
[kg]<br />
Poids supplémentaire<br />
[kg]<br />
SMB / SMH60 29 31,5 0,32<br />
SMB / SMH82 270 43 0,91<br />
SMB / SMH100 284 47 0,68<br />
SMB / SMH115 900 45 2,28<br />
SMB / SMH142 690 50 2,49<br />
Inertie<br />
supplémentaire<br />
[kgmm 2 ]<br />
SMB / SMH60 24 0,34 2,2 31,5 0,3 12,5<br />
SMB / SMH82 24 0,5 5 43 0,7 43<br />
SMB / SMH100 24 0,67 11 47 0,6 104<br />
SMB / SMH115 24 0,67 11 45 2 100<br />
SMB / SMH142 24 0,75 22 50 3 200<br />
Retour<br />
Les moteurs peuvent être équipés de différents types de rétroaction afin de répondre aux différentes exigences en<br />
matière de précision, de signal nécessaire à l'application. Le moteur standard inclu un retour résolveur. Codeur Hiperface,<br />
codeur DSL, codeur Endat, codeur incrémental sont disponibles comme dans les tables suivantes.<br />
Résolveur<br />
Pôles 2<br />
Rapport de transformation 0,5<br />
Température de fonctionnement -50...+150 °C<br />
Associations SM_<br />
Toutes tailles<br />
Codeur incrémental avec capteurs à effet hall<br />
Code A1 A2 A3 B3 C4 D3<br />
Résolution [C/T] 2000 2048 4096 2048 5000 5000<br />
Pôles 8<br />
Précision du système ±32" ±32" ±16" ±32" ±13" ±13"<br />
Tension<br />
+5 VDC ±5 % - 200 mA<br />
Top référence<br />
Oui<br />
Vitesse max. [min -1 ] 6000<br />
Sortie<br />
Mode différentiel 20mA<br />
Température de<br />
fonctionnement<br />
-20 °C...+100 °C -20 °C...+85 °C -20 °C...+100 °C -20 °C...+85 °C<br />
Associations moteurs SM_<br />
SM_42<br />
SM_60<br />
<br />
(+17 mm longueur)<br />
SM_82 <br />
SM_100 <br />
SM_115 <br />
SM_142 <br />
<br />
(+17 mm longueur)<br />
110
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Accessoires et options<br />
Codeur absolu Hiperface<br />
Code S1 S2 S3 S4 A6 A7<br />
Type<br />
Optique<br />
Tour Mono Multi Mono Multi Mono Multi<br />
Signaux incrémentaux<br />
1 V PP<br />
Nombre de traits 1024 128 1024<br />
Résolution 32768 (15 bits) 4096 (12 bits) 32 768 (15 bits)<br />
Rotation absolue 1 4096 1 4096 1 4096<br />
Précision du système ±45" ±320" ±45"<br />
Alimentation<br />
8 VDC<br />
Vitesse max. [min -1 ] 6000 12 000 9000 6000<br />
Température -20 °C...+115 °C -20 °C...+110 °C -20 °C...+115 °C<br />
Niveau de sécurité SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) Non disponible<br />
Associations moteurs SM_<br />
SM_42<br />
SM_60<br />
<br />
<br />
<br />
(+33,5 mm longueur, 82 mm flasque arrière) (+17 mm longueur) (+33,5 mm longueur, 82 mm flasque arrière)<br />
SM_82<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
(+22 mm longueur)<br />
(+22 mm longueur)<br />
SM_100<br />
<br />
<br />
<br />
(+20 mm longueur)<br />
(+20 mm longueur)<br />
(+20 mm longueur)<br />
SM_115 <br />
SM_142 <br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
Code C6 C7 G4 S5 S6<br />
Type Optique Capacitif Optique<br />
Tour Mono Multi Multi Mono Multi<br />
Signaux incrémentaux 1 V PP - -<br />
Nombre de traits 128 16 - -<br />
Résolution 4096 (12 bits) 262 144 (18 bits)<br />
Rotation absolue 1 4096 512 1 4096<br />
Précision du système ±320" ±288" ±40"<br />
Alimentation 8 VDC 7...12 VDC<br />
Vitesse max. [min -1 ] 12000 9000 6000<br />
Température -20 °C...+110 °C -20 °C...+115 °C 20 °C...+105 °C<br />
Niveau de sécurité Non disponible SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)<br />
Associations moteurs SM_<br />
SM_42 1)<br />
SM_60<br />
<br />
(+10 mm longueur)<br />
<br />
<br />
(+10 mm longueur)<br />
SM_82 <br />
SM_100<br />
<br />
(+20 mm longueur)<br />
<br />
(+20 mm longueur)<br />
SM_115 <br />
SM_142 <br />
1)<br />
+10 mm longueur, 56 mm flasque arrière<br />
111
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Accessoires et options<br />
Codeur absolu EnDat<br />
Code B9 C1 D5 F2 F4<br />
Type Inductif Optique Inductif<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
Tour Multi Mono Multi<br />
Signaux incrémentaux<br />
1 V PP<br />
Nombre de traits 32 512 16<br />
Positions par tour 131072 (17 bits) 8192 (13 bits) 262 144 (18 bits)<br />
Nombre de tours 4096 1 4096<br />
Précision du système ±400" ±60" ±480"<br />
Alimentation<br />
5 VDC<br />
Vitesse max. [min -1 ] 12000 7000 12 000<br />
Température -20 °C...+115 °C -40 °C...+115 °C -30 °C...+115 °C -40 °C...+115 °C -20 °C...+115°C<br />
Nombre de positions<br />
absolues<br />
EnDat 2.1 EnDat 2.2 EnDat 2.1<br />
Niveau de sécurité<br />
Non disponible<br />
Associations moteurs SM_<br />
SM_42<br />
SM_60<br />
<br />
(+33,5 mm longueur, 82 mm flasque arrière)<br />
SM_82<br />
<br />
(+24 mm longueur)<br />
SM_100<br />
<br />
(+20 mm longueur)<br />
SM_115 <br />
SM_142 <br />
<br />
(+20 mm longueur)<br />
<br />
(+20 mm longueur)<br />
112
Disposition et connecteurs<br />
180°<br />
2ID 2IB 3M 3MB<br />
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Disposition et connecteurs<br />
180°<br />
Fils volants<br />
200 mm avec<br />
connecteurs<br />
molex<br />
0V<br />
<br />
2x<br />
connecteurs<br />
parallèles<br />
orientables<br />
2I<br />
2x<br />
connecteurs<br />
orientés vers<br />
l'avant<br />
2IB<br />
2x<br />
connecteurs<br />
orientés vers<br />
l'arrière<br />
2ID<br />
Boîte à bornes<br />
vers l'arrière<br />
3M<br />
Boîte à bornes<br />
vers l'avant<br />
SMB__42<br />
SMB__60 <br />
SMB__82 <br />
SMB__100 <br />
SMB__115 <br />
3MB<br />
Hiperface<br />
DSL ®<br />
Connecteur<br />
SMB__142 <br />
SMH__42 <br />
SMH__60 <br />
SMH__82 <br />
SMH__100 <br />
SMH__115 <br />
SMH__142 <br />
SME__42 <br />
SME__60 <br />
SME__82 <br />
SME__100 <br />
SME__115 <br />
SME__142 <br />
(IZ)<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
Connecteur puissance (0V)<br />
6 5 4<br />
3 2 1<br />
Pin Description<br />
1 GND - blindage<br />
2 Frein 0 VDC<br />
3 Frein +24 VDC<br />
4 W<br />
5 V<br />
6 U<br />
Connecteur résolveur (0V)<br />
12 11 10 9 8 7<br />
6 5 4 3 2 1<br />
Pin Description<br />
1 n.c.<br />
2 n.c.<br />
3 n.c.<br />
4 PTC<br />
5 PTC<br />
6 GND - blindage<br />
7 SIN +<br />
8 SIN -<br />
9 COS +<br />
10 COS -<br />
11 EXTC -<br />
12 EXTC +<br />
Codeur absolu SINCOS -<br />
Hiperface (0V)<br />
12 11 10 9 8 7<br />
6 5 4 3 2 1<br />
Pin Description<br />
1 SIN +<br />
2 SIN -<br />
3 RS485 +<br />
4 0 V<br />
5 PTC<br />
6 PTC<br />
7 + VDC<br />
8 COS +<br />
9 COS-<br />
10 RS485 -<br />
11 GND - blindage<br />
12 n.c.<br />
113
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Disposition et connecteurs<br />
Connecteur puissance<br />
(2I, 2IB, 2D)<br />
Connecteur résolveur<br />
(2I, 2IB, 2D)<br />
Codeur absolu SINCOS -<br />
Hiperface (2I, 2IB, 2D)<br />
Pin<br />
Description<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
1 U<br />
2 V<br />
3 GND - blindage<br />
4 Frein +24 VDC<br />
5 Frein 0 VDC<br />
6 W<br />
Connecteur codeur incrémental<br />
(2I, 2IB, 2D)<br />
Pin Description<br />
1 SIN -<br />
2 SIN +<br />
3 n.c.<br />
4 GND - blindage<br />
5 n.c.<br />
6 n.c.<br />
7 EXCT -<br />
8 PTC KTY -<br />
9 PTC KTY +<br />
10 EXCT +<br />
11 COS +<br />
12 COS -<br />
Codeur absolu SINCOS - EnDat<br />
(2I, 2IB, 2D)<br />
Pin Description<br />
1 SIN +<br />
2 SIN -<br />
3 RS485 +<br />
4 n.c.<br />
5 n.c.<br />
6 n.c.<br />
7 GND - blindage<br />
8 PTC KTY -<br />
9 PTC KTY +<br />
10 + VDC<br />
11 COS +<br />
12 COS -<br />
13 RS485 -<br />
14 n.c.<br />
15 n.c.<br />
16 n.c.<br />
17 n.c.<br />
Connecteur Hiperface DSL® (IZ)<br />
Pin<br />
Description<br />
1 5 V<br />
2 0 V<br />
3 A +<br />
4 A -<br />
5 B +<br />
6 B -<br />
7 Z +<br />
8 PTC KTY -<br />
6 PTC KTY +<br />
10 Z -<br />
11 Hall A +<br />
12 Hall A -<br />
13 Hall B +<br />
14 Hall B -<br />
15 Hall C +<br />
16 Hall C -<br />
17 n.c.<br />
Pin Description<br />
1 UP Capteur<br />
2 n.c.<br />
3 n.c.<br />
4 0 V Capteur<br />
5 PTC KTY -<br />
6 PTC KTY +<br />
7 UP<br />
8 CK +<br />
9 CK -<br />
10 0 V<br />
11 GND - blindage<br />
12 B +<br />
Pin Description<br />
1 U<br />
2 GND<br />
3 V<br />
4 W<br />
A Frein +<br />
B Frein -<br />
C Signal +<br />
D Signal -<br />
13 B -<br />
14 Données +<br />
15 A +<br />
16 A -<br />
17 Données -<br />
114
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Variateurs associés<br />
Variateurs associés<br />
Moteur<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
[min -1 ]<br />
Courant<br />
rotation lente<br />
[A]<br />
SLVD-N TPD-M Compax3 638<br />
Alimentation 230 VAC<br />
SM_42 60 0,35 6000 0,78 SLVD1N… TPD-M02… C3S025V2… 638A-01-3-F…<br />
SM_60 30 0,55 3000 0,7 SLVD1N… TPD-M02… C3S025V2… 638A-01-3-F…<br />
SM_60 45 0,55 4500 1 SLVD1N… TPD-M02… C3S025V2… 638A-01-3-F…<br />
SM_60 60 0,55 6000 1,4 SLVD2N… TPD-M02… C3S025V2… 638A-02-3-F…<br />
SM_60 16 1,4 1600 0,95 SLVD1N… TPD-M02… C3S025V2… 638A-01-3-F…<br />
SM_60 30 1,4 3000 1,73 SLVD2N… TPD-M02… C3S025V2… 638A-02-3-F…<br />
SM_60 45 1,4 4500 2,37 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2… 638A-04-3-F…<br />
SM_60 60 1,4 6000 2,98 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2… 638A-04-3-F…<br />
SM_60 75 1,4 7500 3,85 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2… 638A-04-3-F…<br />
SM_82 10 03 1000 1,2 SLVD2N… TPD-M02… C3S025V2… 638A-02-3-F…<br />
SM_82 16 03 1600 1,8 SLVD2N… TPD-M02… C3S025V2… 638A-02-3-F…<br />
SM_82 30 03 3000 3,1 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2… 638A-04-3-F…<br />
SM_82 33 03 3300 3,5 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2… 638A-04-3-F…<br />
SM_82 45 03 4500 4,7 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2… 638A-06-3-F…<br />
SM_82 60 03 6000 6,1 SLVD7N… TPD-M08… C3S063V2… 638B-08-3-F…<br />
SM_82 75 03 7500 7,5 SLVD7N… TPD-M08… C3S100V2… 638B-08-3-F…<br />
SM_100 16 06 1600 3,7 SLVD5N… TPD-M05… C3S063V2… 638A-04-3-F…<br />
SM_100 30 06 3000 5,9 SLVD7N… TPD-M08… C3S063V2… 638A-06-3-F…<br />
SM_100 45 06 4500 9,4 SLVD10N… TPD-M10… C3S100V2… 638B-10-3-F…<br />
SM_100 55 06 5500 11,8 SLVD15N… TPD-M15… C3S150V2… 638B-15-3-F…<br />
SM_100 75 06 7500 14,7 SLVD15N… TPD-M15… C3S150V2… 638B-15-3-F…<br />
SM_115 16 10 1600 6 SLVD7N… TPD-M08… C3S063V2… 638A-06-3-F…<br />
SM_115 30 10 3000 10,5 SLVD10N… TPD-M10… C3S100V2… 638B-10-3-F…<br />
SM_115 40 10 4000 14,7 SLVD15N… TPD-M15… C3S150V2… 638B-15-3-F…<br />
SM_115 54 10 5400 18,2 n.a. TPD-M30… n.a. n.a.<br />
SM_142 18 15 1800 9,7 SLVD10N… TPD-M10… C3S100V2… 638B-10-3-F…<br />
SM_142 30 15 3000 16 SLVD17N… TPD-M30… n.a. n.a.<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
Alimentation 400 VAC<br />
SM_60 30 1,4 3000 0,95 SPD2N.. / TWIN2N TPD-M02.. C3S015V4.. 638B-03-6-F…<br />
SM_60 45 1,4 4500 1,37 SPD2N.. / TWIN2N TPD-M02.. C3S015V4.. 638B-03-6-F…<br />
SM_60 60 1,4 6000 1,73 SPD2N.. / TWIN2N TPD-M02.. C3S038V4.. 638B-03-6-F…<br />
SM_60 75 1,4 7500 2,15 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S038V4.. 638B-03-6-F…<br />
SM_82 30 03 3000 1,8 SPD2N.. / TWIN2N TPD-M02.. C3S038V4.. 638B-03-6-F…<br />
SM_82 45 03 4500 2,7 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S038V4.. 638B-05-6-F…<br />
SM_82 56 03 5600 3,1 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S038V4.. 638B-05-6-F…<br />
SM_82 60 03 6000 3,5 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S038V4.. 638B-05-6-F…<br />
SM_82 75 03 7500 4,4 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S075V4.. 638B-05-6-F…<br />
SM_100 30 06 3000 3,7 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S038V4.. 638B-05-6-F…<br />
SM_100 45 06 4500 5,6 SPD8N.. / TWIN8N TPD-M08.. C3S075V4.. 638B-08-6-F…<br />
SM_100 56 06 5600 5,9 SPD8N.. / TWIN8N TPD-M08.. C3S075V4.. 638B-08-6-F…<br />
SM_100 75 06 7500 9,4 SPD16N.. C3S150V4.. 638B-10-6-F…<br />
SM_115 20 10 2000 4,5 SPD5N.. / TWIN5N TPD-M05.. C3S075V4.. 638B-05-6-F…<br />
SM_115 30 10 3000 6,0 SPD8N.. / TWIN8N TPD-M08.. C3S075V4.. 638B-08-6-F…<br />
SM_115 40 10 4000 8,0 SPD8N.. / TWIN8N TPD-M08.. C3S150V4.. 638B-10-6-F…<br />
SM_115 56 10 5600 10,5 SPD16N.. TPD-M15.. C3S150V4.. 638B-15-6-F…<br />
SM_142 20 15 2000 6,4 SPD8N.. / TWIN8N TPD-M08.. C3S075V4.. 638B-08-6-F…<br />
SM_142 30 15 3000 9,7 SPD16N.. TPD-M10.. C3S150V4.. 638B-10-6-F…<br />
SM_142 45 15 4500 14,4 SPD16N.. TPD-M15.. C3S150V4.. 638B-15-6-F…<br />
SM_142 56 15 5600 16 SPD16N.. TPD-M30.. C3S300V4.. n.a.<br />
115
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Code commande SMB<br />
Codification<br />
Série SMB / SME<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16<br />
Exemple de code SMB A 60 30 1,4 5 9 2I 64 A6 M 2<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
1 Type de moteur (champ obligatoire)<br />
SME Moteur standard avec codeur série SME<br />
SMB Moteur standard avec résolveur série SMB<br />
2 Option Frein<br />
champ vide Pas d'option frein<br />
A Moteur avec frein de maintien (freinage quand<br />
la tension d'alimentation est 0)<br />
3 Taille moteur (champ obligatoire)<br />
42 Couple 0,35 Nm<br />
60 Gamme de couple 0,55…1,4 Nm<br />
82 Couple 3 Nm<br />
100 Gamme de couple 6 Nm<br />
115 Gamme de couple 10 Nm<br />
142 Gamme de couple 15…17 Nm<br />
170 Gamme de couple 36…60 Nm<br />
(donnée provisoire)<br />
4 Bobinage (champ obligatoire)<br />
nn min -1 (x100)<br />
voir "Données techniques" (page 104)<br />
5 Couple moteur (champ obligatoire)<br />
nn Couple [Nm]<br />
voir "Données techniques" (page 104)<br />
6 Bride (champ obligatoire)<br />
5 Bride B5<br />
7 Seulement pour taille 82 et 115<br />
8 Seulement pour taille 60, 82, 100 et 115<br />
9 Seulement pour taille 115<br />
A B C Bride spéciale<br />
7 Arbre (champ obligatoire)<br />
9 9x25 mm pour taille 42 -<br />
9x20 mm pour taille 60<br />
11 11x23 mm pour taille 60<br />
14 14x30 mm pour taille 82<br />
19 19x40 mm pour taille 82/100/115/142<br />
24 24x50 mm pour taille 100/115/142<br />
28 28x60 mm pour taille 115/142<br />
A* Arbre spécial sur demande<br />
8 Option arbre claveté<br />
champ vide Arbre claveté<br />
S Arbre sans clavette<br />
9 Disposition - connecteurs (champ obligatoire)<br />
0V Sortie câbles volants et connecteur Molex -<br />
200 mm au dessus<br />
2I Connecteurs Interconnectron orientables<br />
2IB Connecteurs Interconnectron 90° - vers l'avant<br />
2ID Connecteurs Interconnectron 90° - vers<br />
l'arrière<br />
DC Modèle spéciaux<br />
10 Connecteur femelle en option<br />
champ vide Avec connecteurs femelle/volants<br />
W Sans connecteurs femelle/volants<br />
11 Indice de protection (champ obligatoire)<br />
64 IP64<br />
65 IP65<br />
12 Rétroaction<br />
champ vide Résolveur standard [SMB]<br />
Exx Préarrangement pour montage codeur<br />
externe; où xx est le type de retour [SMB]<br />
A1 Codeur 1024 ppt + Hall - TAMAGAWA OIH48<br />
A2 Codeur 2048 ppt + Hall - TAMAGAWA OIH48<br />
A3 Codeur 4096 ppt + Hall - TAMAGAWA OIH48<br />
A6 Codeur monotour SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SRS50/52<br />
A7 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SRM50/52<br />
B3 Codeur 2048 ppt + Hall - TAMAGAWA OIH35<br />
B9 Codeur multi-tours SinCos EnDat -<br />
HEIDENHAIN EQI1331<br />
C1 Codeur monotour SinCos EnDat -<br />
HEIDENHAIN EQI1113<br />
C4 Codeur 5000 ppt + Hall - TAMAGAWA OIH48<br />
C6 Codeur monotour SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SKS36<br />
C7 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SKM36<br />
D3 Codeur 5000ppt + Hall - TAMAGAWA OIH35<br />
D5 Codeur multi-tours SinCos EnDat -<br />
HEIDENHAIN EQN1325<br />
F2 Codeur multi-tours SinCos EnDat -<br />
HEIDENHAIN EQN1125<br />
F4 Codeur multi-tours SinCos EnDat -<br />
HEIDENHAIN EQI1130<br />
G4 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SEL37<br />
G5 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SEL52<br />
S1 Codeur monotour SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SRS50S<br />
S2 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SRM50<br />
S3 Codeur monotour SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SKS36S<br />
S4 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SKM36S<br />
S5 Codeur Hiperface DSL monotour 32768 ppt ®<br />
retour codeur SIL2<br />
S6 Codeur Hiperface DSL multi-tours 32768 ppt x<br />
4096 tours ® retour codeur SIL2<br />
13 Option resolver<br />
H Résolveur haute précision [SMB]<br />
116
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Code commande SMB<br />
14 Inertie en option<br />
champ vide Inertie standard<br />
M Inertie moyenne<br />
15 Option spéciale<br />
champ vide Pas d'option spéciale<br />
1Bxx Moteur avec 2ème bout d'arbre, où xx est le<br />
diamètre du deuxième arbre<br />
16 Tension<br />
0A 24 V<br />
0B 34 V<br />
0C 48 V<br />
0D 50 V<br />
0E 60 V<br />
0F 72 V<br />
0G 74 V<br />
0 80 V<br />
0H 96 V<br />
1A 108-110 V<br />
1D 120 V<br />
1B 125 V<br />
1C 150 V<br />
1 180 V<br />
2 220-230 V<br />
2A 222 V<br />
2B 200 V<br />
3 330 V<br />
4 380-400 V<br />
4A 425 V<br />
4C 460 V<br />
4B 490 V<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
117
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Codification SMH<br />
Codification<br />
Série SMH<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13<br />
Exemple de code SMH A 60 30 1,4 5 9 2I 64 A6 M 2<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
1 Type de moteur (champ obligatoire)<br />
SMH Moteur standard avec résolveur série SMH<br />
2 Option Frein<br />
champ vide Pas d'option frein<br />
A<br />
Moteur avec frein de maintien (freinage<br />
quand la tension d'alimentation est 0)<br />
3 Taille moteur (champ obligatoire)<br />
42 Couple 0,35 Nm<br />
60 Gamme de couple 0,55…1,4 Nm<br />
82 Couple 3 Nm<br />
100 Gamme de couple 6 Nm<br />
115 Gamme de couple 10 Nm<br />
142 Gamme de couple 15…17 Nm<br />
4 Bobinage (champ obligatoire)<br />
nn min -1 (x100)<br />
voir "Données techniques" (page 104)<br />
5 Couple moteur (champ obligatoire)<br />
nn Couple [Nm]<br />
voir "Données techniques" (page 104)<br />
6 Bride (champ obligatoire)<br />
5 Bride B5<br />
7 Seulement pour taille 82 et 115<br />
8 Seulement pour taille 60, 82, 100 et 115<br />
9 Seulement pour taille 115<br />
A B C Bride spéciale<br />
7 Arbre (champ obligatoire)<br />
9 9x25 mm pour taille 42 -<br />
9x20 mm pour taille 60<br />
11 11x23 mm pour taille 60<br />
14 14x30 mm pour taille 82<br />
19 19x40 mm pour taille 82/100/115/142<br />
24 24x50 mm pour taille 100/115/142<br />
28 28x60 mm pour taille 115/142<br />
8 Option arbre claveté<br />
champ vide Arbre claveté<br />
S<br />
Arbre sans clavette<br />
9 Disposition - connecteurs (champ obligatoire)<br />
0V Sortie câbles volants et connecteur Molex -<br />
200 mm au dessus<br />
2I<br />
Connecteurs Interconnectron orientables<br />
2IB Connecteurs Interconnectron 90° - vers<br />
l'avant<br />
2ID Connecteurs Interconnectron 90° - vers<br />
l'arrière<br />
10 Indice de protection (champ obligatoire)<br />
64 IP64<br />
65 IP65<br />
11 Rétroaction<br />
A6 Codeur monotour SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SRS50/52<br />
A7 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SRM50/52<br />
C6 Codeur monotour SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SKS36<br />
C7 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SKM36<br />
G4 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SEL37<br />
G5 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SEL52<br />
S1 Codeur monotour SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SRS50S<br />
S2 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SRM50S<br />
S3 Codeur monotour SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SKS36S<br />
S4 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SKM36S<br />
12 Inertie en option<br />
champ vide Inertie standard<br />
M<br />
Inertie moyenne<br />
13 Tension<br />
2 220-230 V<br />
4 380-400 V<br />
118
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Code longueur pour les câbles pour moteurs SMB<br />
Codification<br />
Câbles puissance pour moteurs SMB<br />
1 2 3 4 5 6 7<br />
Exemple de code CAVOMOT A 1,5x 5 PM I 40<br />
Câbles capteur pour moteurs SMB<br />
1 2 3 4 5<br />
Exemple de code CAVORESX 4 PM I SLVDN<br />
1 CAVOMOT<br />
CAVOMOT Câble puissance Variateur - Moteur<br />
2 Câble de frein<br />
champ sans câble de frein<br />
vide<br />
A<br />
Câble de frein<br />
3 Section [mm²]<br />
1,5x 1,5 mm 2<br />
2,5x 2,5 mm 2<br />
4x, 6x, 10x, 4 mm 2 , 6 mm 2 , 10 mm 2 ,<br />
25x 25 mm 2 (pas pour le type "PM")<br />
4 Longueur [m]<br />
1, ... Longueur en mètre<br />
5 Application typique<br />
PF- Câble standard<br />
PM- Câble High Flex<br />
6 Connecteur moteur<br />
M<br />
Connecteur militaire (Mil)<br />
[tous les plans sauf 08 et 5]<br />
8 Connecteur militaire (Mil)<br />
[tous les plans 8]<br />
I<br />
Connecteur Interconnectron<br />
[tous les plans]<br />
3 Boîte à bornes<br />
[tous les plans sauf<br />
3M/3MB/3MC/3MA]<br />
S<br />
Boîte à bornes plans [ plans<br />
3M/3M/3MC/3MA]<br />
SY Boîte à bornes pour moteurs MBX<br />
[Câble non ATEX]<br />
SL Boîte à bornes<br />
[Plan 6i uniquement pour moteur<br />
MB205]<br />
F<br />
Connecteur Faston<br />
[plan SMB42 0V]<br />
A<br />
Connecteur Amphenol<br />
[plan SM_40 0P, 1A, 1C, 2DA,... ]<br />
T<br />
Connecteur Trilogy<br />
PRM Connecteur militaire cordon patch (Mil)<br />
[tous les plans sauf 08]<br />
7 Taille moteur<br />
40..265 Taille moteur<br />
M50 Moteur Trilogy<br />
NX Moteurs NX2-3-4-6 type<br />
NX----AKR70--<br />
1 Type de câbles signaux<br />
CAVORESX Résolveur<br />
CAVOENCX Codeur incrémental<br />
CAVOABSX Codeurs absolus Endat + SinCos<br />
CAVOHIPX Codeurs absolus Hiperface + SinCos<br />
CAVOSINX Codeur SinCos<br />
CAVOHALX Codeur SinCos+ capteurs à effet hall<br />
2 Longueur [m]<br />
1, ... Longueur en mètre<br />
3 Application typique<br />
PM- Application en mouvement<br />
4 Connecteur moteur<br />
M<br />
Connecteur militaire (Mil)<br />
[tous les plans sauf 08]<br />
8 Connecteur militaire (Mil)<br />
[tous les plans 08]<br />
I<br />
Connecteur Interconnectron<br />
[tous les plans]<br />
S<br />
Boîte à bornes plans<br />
3M/3M/3MC/3MA et moteur MBX<br />
F<br />
Connecteur Faston<br />
[plan SMB40 0V]<br />
A<br />
Connecteur Amphenol<br />
[plan SMB40 0P, 1A, 1C, 2DA, …]<br />
T<br />
Connecteur Trilogy<br />
NX Moteurs NX2-3-4-6-8 type<br />
NX----AKR7---<br />
E<br />
Câble signal libre pour les moteurs EX<br />
PRM Connecteur militaire cordon patch (Mil)<br />
[tous les plans sauf 08]<br />
5 Type Variateur<br />
LVD Variateur LVD<br />
HPD Variateur HPD<br />
SLVD Variateur SLVD et SLVD-N<br />
SLVDN Variateur SLVD-N<br />
TPD TPD-M<br />
SPD/TWIN Variateurs TWIN_N et SPD_N ou<br />
câble sans connecteur côté variateur<br />
HIDRIVE Hi-Drive<br />
631 Servovariateurs 631<br />
638 Servovariateurs 638<br />
637F Servovariateurs 637F<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
119
Servomoteurs brushless SMB / SMH<br />
Code longueur pour les câbles pour moteurs SMH<br />
Codification<br />
Câbles puissance pour moteurs SMH<br />
1 2<br />
Exemple de code MOK 55/02<br />
Câbles codeur pour moteurs SMH<br />
1<br />
Exemple de code<br />
REK42/02<br />
Moteurs<br />
Série SMB / SMH<br />
1 Câble<br />
MOK Câble moteur (2)<br />
2 Type<br />
Pour SMH / MH56 / MH70 / MH105 (3)<br />
55/.... (1) 1,5 mm 2 ; jusqu'à 13,8 A<br />
54/.... (1) 1,5 mm 2 ; jusqu'à 13,8 A<br />
Application en mouvement<br />
56/.... (1) 2,5 mm 2 ; jusqu'à 18,9 A<br />
57/.... (1) 2,5 mm 2 ; jusqu'à 18,9 A<br />
Application en mouvement<br />
pour MH145 / MH205 (4)<br />
60/.... (1) 1,5 mm 2 ; jusqu'à 13,8 A<br />
63/.... (1) 1,5 mm 2 ; jusqu'à 13,8 A<br />
Application en mouvement<br />
59/.... (1) 2,5 mm 2 ; jusqu'à 18,9 A<br />
64/.... (1) 2,5 mm 2 ; jusqu'à 18,9 A<br />
Application en mouvement<br />
61/.... (1) 6 mm 2 ; jusqu'à 32,3 A<br />
Application en mouvement<br />
62/.... (1) 10 mm 2 ; jusqu'à 47,3 A<br />
Application en mouvement<br />
MOK55 et MOK54 sont aussi possible pour les moteurs linéaires<br />
LXR406, LXR412 et BLMA.<br />
1 Accessoires<br />
pour moteurs MH/SMH<br />
REK42/.... (1) Câble resolver (2)<br />
REK41/.... (1) Câble resolver (2)<br />
Application en mouvement<br />
GBK24/.... (1) Câble retour SinCos© (2)<br />
Application en mouvement<br />
GBK38/.... (1) Câble retour EnDat 2.1 (2)<br />
Application en mouvement<br />
GBK23/.... (1) Câble codeur (2)<br />
pour moteurs linéaires<br />
GBK33/.... (1) Câble retour pour LXR<br />
Application en mouvement<br />
GBK32/.... (1) Câble retour pour BMLA<br />
Application en mouvement<br />
Code longueur pour les câbles<br />
(1)<br />
Longueur code 1 (Exemple: SSK01/09 = longueur 25 m)<br />
Longueur [m] 1,0 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0<br />
Codification 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14<br />
(2)<br />
Couleur selon DESINA<br />
(3)<br />
avec connecteur moteur<br />
(4)<br />
avec câble pour boîte à bornes<br />
120
193-061012N3<br />
A74066/A87859<br />
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
www.parker.com/eme/fr/mb www.parker.com/eme/fr/mh<br />
Servomoteur - MB / MH<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
La gamme MH / MB (1) est livrable dans la plage de 0,2<br />
à 285 Nm avec des vitesses jusqu’à 10 000 min -1 et<br />
comprend 75 modèles dans 6 tailles. Grâce à la qualité<br />
et performance élevée des aimants Néodyme Fer Bore<br />
et la méthode d’enrobage spécifique permettant une<br />
très bonne fixation sur l’arbre du moteur, la gamme<br />
MH / MB permet des accélérations très élevées et<br />
résiste à des charges importantes sans risque de<br />
démagnétisation ou de décollement des aimants.<br />
De plus, l’utilisateur peut optimiser la sélection des<br />
moteurs pour des applications courantes grâce aux<br />
tailles des arbres et brides flexibles disponibles pour<br />
tous les modèles. Des composantes mécaniques<br />
généreusement dimensionnées, des moments d’inertie<br />
faibles dans un environnement mécanique très fort et<br />
une vaste gamme de versions différentes permettent<br />
l’utilisation de la série MH / MB dans tous les domaines<br />
demandant haute dynamique et fiabilité absolue.<br />
Les domaines d’application typiques sont toutes sortes<br />
de systèmes d’automatisation, tout d’abord dans<br />
l’industrie de l’emballage et de la manutention ainsi que<br />
tous les secteurs nécessitant des axes rapides et une<br />
synchronisation de positions.<br />
Caractéristiques<br />
• Nombreuses options capteurs disponibles<br />
• Personnalisation<br />
• Inertie augmentée en option<br />
• Certification ATEX pour MB/MH105/145<br />
• Options<br />
• Câbles sortis<br />
• Boîte à bornes (puissance et resolver)<br />
• Codeur externe<br />
• Inertie augmentée<br />
• Frein<br />
• Retour - resolver/codeur incrémental/SinCos/codeur absolu<br />
• Protection thermique (PTC pour MB et KTY pour MH)<br />
• Deuxième bout d'arbre<br />
Application<br />
• Alimentation, Pharmacie et boissons<br />
• Machines d'emballage<br />
• Machines de formage<br />
• Systèmes de manutention<br />
• Automatisation industrielle<br />
• Sciences de la vie<br />
• Industrie automobile<br />
• Machines d'impression<br />
• Machines textiles<br />
• Robotique<br />
• Pompes servo hydraulique<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Caractéristiques techniques générales<br />
Type de moteurs Servomoteurs synchrones à aimants<br />
permanents<br />
Conception rotor Rotor à aimants terre rare en surface<br />
Alimentation 230 VAC ou 400 VAC<br />
Température de -10/+40 °C<br />
fonctionnement<br />
Nombre de pôles 4 pour M_ 56-70<br />
8 pour M_ 105-145-205-265<br />
Gamme de 0,05...67 kW<br />
puissance<br />
Gamme de couple 0,2...285 Nm<br />
Gamme de vitesse 0...10 000 min -1<br />
Montage<br />
Bride à trous lisses B14, B3 en option<br />
Bout d'arbre Arbre plein claveté Arbre plein lisse<br />
(option)<br />
Refroidissement Ventilation naturelle<br />
(option pour taille 105-145-205)<br />
Ventilation forcée<br />
(option pour taille 105-145-205)<br />
Refroidissement par eau<br />
(option pour taille 145)<br />
Degré de<br />
protection<br />
(IEC60034-5)<br />
Capteur<br />
Tension<br />
d'alimentation<br />
Classe de<br />
température<br />
Connexions<br />
Certification<br />
Standards<br />
En conformité avec:<br />
IP64<br />
IP65 (option)<br />
Resolver<br />
Codeur incrémental ou absolu Endat ou<br />
Hiperface<br />
230 / 400 VAC<br />
Classe F<br />
Connecteurs<br />
Câbles sortis<br />
Boîte à bornes (voir tableau des options<br />
pour les combinaisons possibles)<br />
CE<br />
73/23/CEE et 93/68/CEE<br />
EN60034-1, EN60034-5, EN60034-5/A1,<br />
EN60034-9, EN60034-14<br />
(1)<br />
MB pour variateurs: TPD‐M, SLVD‐N, TWIN‐N, SPD-N, Hi‐Drive,<br />
MH pour variateurs: Compax3<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
121
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Caractéristiques techniques / Taille 56 - 0,2...0,6 Nm<br />
Caractéristiques techniques<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Moteurs MB / MH , Taille 56 - 0,2...0,6 Nm<br />
230 VAC<br />
Modèle<br />
Taille<br />
Rotation lente Nominal Max.<br />
Inertie<br />
Couple (1) Courant Couple (1) Vitesse Courant Couple (1) Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105)<br />
[Nm]<br />
I 065<br />
[A]<br />
T n065<br />
[Nm]<br />
n<br />
[min -1 ]<br />
I n065<br />
[A]<br />
T max<br />
[Nm]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Ke (2)(3) Kt (2)(3)<br />
Ke<br />
[Vs]<br />
Kt<br />
[Nm/A rms]<br />
M_ 56 25 0,2<br />
0,27 0,21 2500 0,26<br />
0,48 0,83<br />
M_ 56 50 0,2<br />
0,2<br />
(0,40)<br />
0,46 0,19 5000 0,42 1,3 11 28 0,28 0,48<br />
M_ 56 100 0,2 0,84 0,15 10 000 0,60 0,15 0,26<br />
M_ 56 25 0,4<br />
0,49 0,40 2500 0,46<br />
0,52 0,91<br />
M_ 56 50 0,4 56<br />
0,4<br />
(0,80)<br />
0,84 0,35 5000 0,71 2,5 16 33 0,30 0,53<br />
M_ 56 100 0,4 1,52 0,21 10 000 0,81 0,17 0,29<br />
M_ 56 25 0,6<br />
0,67 0,60 2500 0,63<br />
0,57 0,99<br />
M_ 56 50 0,6<br />
0,6<br />
(1,14)<br />
1,21 0,51 5000 0,98 3,6 21 38 0,32 0,55<br />
M_ 56 100 0,6 2,18 0,18 10 000 0,71 0,18 0,31<br />
400 VAC<br />
Modèle<br />
Taille<br />
Rotation lente Nominal Max.<br />
Inertie<br />
Couple (1) Courant Couple (1) Vitesse Courant Couple (1) Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105)<br />
[Nm]<br />
I 065<br />
[A]<br />
T n065<br />
[Nm]<br />
n<br />
[min -1 ]<br />
I n065<br />
[A]<br />
T max<br />
[Nm]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Ke (2)(3) Kt (2)(3)<br />
Ke<br />
[Vs]<br />
Kt<br />
[Nm/A rms]<br />
M_ 56 50 0,2<br />
0,2 0,27 0,19 5000 0,24<br />
0,48 0,83<br />
1,3 11 28<br />
M_ 56 95 0,2 (0,40) 0,46 0,16 9500 0,36 0,28 0,48<br />
M_ 56 50 0,4 0,4 0,49 0,34 5000 0,40<br />
0,52 0,91<br />
56<br />
2,5 16 33<br />
M_ 56 95 0,4 (0,80) 0,84 0,23 9500 0,48 0,30 0,53<br />
M_ 56 50 0,6 0,6 0,67 0,50 5000 0,54<br />
0,57 0,99<br />
3,6 21 38<br />
M_ 56 95 0,6 (1,14) 1,21 0,25 9500 0,51 0,32 0,55<br />
(1)<br />
Les données correspondent au moteur en position horizontale à l'air libre, avec une température ambiante de 20 °C<br />
(2)<br />
Donnée mesurée à 20 °C. Lorsque "chaud" appliquer un déclassement de 5 %<br />
(3)<br />
Tolérance de ±10 %<br />
122
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Caractéristiques techniques / Taille 56 - 0,2...0,6 Nm<br />
Courbes vitesse / couple<br />
MB/MH56<br />
5000 min -1 230 V - 9500 min -1 400 V 5000 min -1 230 V - 9500 min -1 400 V<br />
Couple [Nm]<br />
1,4<br />
1,2<br />
1<br />
0,8<br />
0,6<br />
0,4<br />
0,2<br />
Couple [Nm]<br />
3<br />
2,5<br />
2<br />
1,5<br />
1<br />
0,4<br />
0,2<br />
0,5<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000<br />
10000<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000<br />
10000<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
5000 min -1 230 V - 9500 min -1 400 V<br />
4<br />
3,5<br />
0,6<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Couple [Nm]<br />
3<br />
2,5<br />
2<br />
1,5<br />
1<br />
0,5<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000<br />
10000<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
S1 65 K, ∆T<br />
S3 10 %, 5 min, 400 V<br />
S3 10 %, 5 min, 230 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 20 %, 5 min<br />
123
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Caractéristiques techniques / Taille 70 - 0,5...2,5 Nm<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Moteurs MB / MH , Taille 70 - 0,5...2,5 Nm<br />
230 VAC<br />
Modèle<br />
Taille<br />
Rotation lente Nominal Max.<br />
Inertie<br />
Couple (1) Courant Couple (1) Vitesse Courant Couple (1) Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105)<br />
[Nm]<br />
I 065<br />
[A]<br />
T n065<br />
[Nm]<br />
n<br />
[min -1 ]<br />
I n065<br />
[A]<br />
T max<br />
[Nm]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Ke (2)(3) Kt (2)(3)<br />
Ke<br />
[Vs]<br />
Kt<br />
[Nm/A rms]<br />
M_ 70 20 0,5<br />
0,44 0,5 2000 0,43<br />
0,67 1,17<br />
M_ 70 38 0,5<br />
0,5<br />
(0,9)<br />
0,72 0,4 3800 0,66 2,8 26 55 0,41 0,71<br />
M_ 70 75 0,5 1,37 0,4 7500 1,00 0,22 0,38<br />
M_ 70 20 01<br />
0,84 1,0 2000 0,80<br />
0,72 1,25<br />
M_ 70 38 01<br />
1,0<br />
(1,6)<br />
1,39 0,8 3800 1,23 5,1 40 69 0,42 0,72<br />
M_ 70 75 01 2,65 0,5 7500 1,43 0,23 0,39<br />
M_ 70 20 1,5<br />
1,23 1,5 2000 1,18<br />
0,73 1,27<br />
M_ 70 38 1,5 70<br />
1,5<br />
(2,2)<br />
2,25 1,4 3800 1,96 6,8 54 83 0,42 0,72<br />
M_ 70 75 1,5 4,07 0,7 7500 1,85 0,23 0,39<br />
M_ 70 20 02<br />
1,55 1,9 2000 1,47<br />
0,78 1,36<br />
M_ 70 38 02<br />
2,0<br />
(2,7)<br />
2,82 1,7 3800 2,40 8,4 68 97 0,43 0,75<br />
M_ 70 75 02 5,36 0,6 7500 1,74 0,23 0,39<br />
M_ 70 20 2,5<br />
1,90 2,4 2000 1,82<br />
0,79 1,36<br />
M_ 70 38 2,5<br />
2,5<br />
(3,1)<br />
3,56 2,1 3800 3,01 9,8 81 110 0,42 0,73<br />
M_ 70 75 2,5 6,77 0,6 7500 1,77 0,22 0,38<br />
400 VAC<br />
Modèle<br />
Taille<br />
Rotation lente Nominal Max.<br />
Inertie<br />
Couple (1) Courant Couple (1) Vitesse Courant Couple (1) Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105)<br />
[Nm]<br />
I 065<br />
[A]<br />
T n065<br />
[Nm]<br />
n<br />
[min -1 ]<br />
I n065<br />
[A]<br />
T max<br />
[Nm]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Ke (2)(3) Kt (2)(3)<br />
Ke<br />
[Vs]<br />
Kt<br />
[Nm/A rms]<br />
M_ 70 37 0,5<br />
0,5 0,44 0,5 3700 0,41<br />
0,67 1,17<br />
2,8 26 55<br />
M_ 70 70 0,5 (0,9) 0,72 0,4 7000 0,55 0,41 0,71<br />
M_ 70 37 01 1,0 0,84 0,9 3700 0,74<br />
0,72 1,25<br />
5,1 40 69<br />
M_ 70 70 01 (1,6) 1,39 0,6 7000 0,85 0,42 0,72<br />
M_ 70 37 1,5 1,5 1,23 1,3 3700 1,07<br />
0,73 1,27<br />
70<br />
6,8 54 83<br />
M_ 70 70 1,5 (2,2) 2,25 0,8 7000 1,27 0,42 0,72<br />
M_ 70 37 2,0 2,0 1,55 1,7 3700 1,32<br />
0,78 1,36<br />
8,4 68 97<br />
M_ 70 70 2,0 (2,7) 2,82 0,9 7000 1,35 0,43 0,75<br />
M_ 70 37 2,5 2,5 1,90 2,1 3700 1,60<br />
0,79 1,36<br />
9,8 81 110<br />
M_ 70 70 2,5 (3,1) 3,56 1,2 7000 1,73 0,42 0,73<br />
(1)<br />
Les données correspondent au moteur en position horizontale à l'air libre, avec une température ambiante de 20 °C<br />
(2)<br />
Donnée mesurée à 20 °C. Lorsque "chaud" appliquer un déclassement de 5 %<br />
(3)<br />
Tolérance de ±10 %<br />
124
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Caractéristiques techniques / Taille 70 - 0,5...2,5 Nm<br />
Courbes vitesse / couple<br />
MB/MH70<br />
3800 min -1 230 V - 7000 min -1 400 V<br />
3<br />
2,5<br />
0,5<br />
3800 min -1 230 V - 7000 min -1 400 V<br />
5<br />
4<br />
01<br />
Couple [Nm]<br />
2<br />
1,5<br />
1<br />
0,5<br />
Couple [Nm]<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
0<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
3800 min -1 230 V - 7000 min -1 400 V<br />
Couple [Nm]<br />
7<br />
1,5<br />
6<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
3800 min -1 230 V - 7000 min -1 400 V<br />
Couple [Nm]<br />
8<br />
02<br />
7<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000<br />
8000<br />
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000<br />
8000<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
3800 min -1 230 V - 7000 min -1 400 V<br />
10<br />
8<br />
2,5<br />
Couple [Nm]<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000<br />
8000<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
S1 65 K, ∆T<br />
S3 10 %, 5 min, 400 V<br />
S3 10 %, 5 min, 230 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 20 %, 5 min<br />
125
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Caractéristiques techniques / Taille 105 - 2,2...8 Nm<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Moteurs MB / MH , Taille 105 - 2,2...8 Nm<br />
230 VAC<br />
Modèle<br />
Taille<br />
Rotation lente Nominal Max.<br />
Inertie<br />
Couple (1) Courant Couple (1) Vitesse Courant Couple (1) Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105)<br />
[Nm]<br />
I 065<br />
[A]<br />
T n065<br />
[Nm]<br />
n<br />
[min -1 ]<br />
I n065<br />
[A]<br />
T max<br />
[Nm]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Ke (2)(3) Kt (2)(3)<br />
Ke<br />
[Vs]<br />
Kt<br />
[Nm/A rms]<br />
M_ 105 16 02<br />
1,5 2,2 1600 1,4<br />
0,9 1,63<br />
M_ 105 25 02 2,2 2,1 2,1 2500 2,0 0,6 1,11<br />
11,0 190 253<br />
M_ 105 30 02 (3,5) 2,8 2,1 3000 2,6 0,5 0,83<br />
M_ 105 50 02 4,3 1,8 5000 3,5 0,3 0,55<br />
M_ 105 16 04<br />
2,6 4,0 1600 2,5<br />
1,0 1,65<br />
M_ 105 25 04 4,0 3,8 3,7 2500 3,5 0,7 1,13<br />
19,5 340 403<br />
M_ 105 30 04 (6,1) 5,0 3,6 3000 4,4 0,5 0,85<br />
M_ 105 50 04 7,4 2,7 5000 5,0 0,3 0,58<br />
105<br />
M_ 105 16 06<br />
3,9 5,9 1600 3,7<br />
1,0 1,65<br />
M_ 105 25 06 6,0 5,6 5,5 2500 5,0 0,7 1,15<br />
26,2 480 543<br />
M_ 105 30 06 (8,3) 7,4 5,2 3000 6,4 0,5 0,87<br />
M_ 105 50 06 11,2 3,6 5000 6,7 0,3 0,58<br />
M_ 105 16 08<br />
5,2 7,8 1600 5,0<br />
1,0 1,65<br />
M_ 105 25 08 8,0 7,5 7,2 2500 6,6 0,7 1,15<br />
31,7 620 683<br />
M_ 105 30 08 (10,0) 9,7 6,8 3000 8,2 0,5 0,88<br />
M_ 105 50 08 14,2 4,4 5000 7,9 0,4 0,61<br />
400 VAC<br />
Rotation lente Nominal Max.<br />
Inertie<br />
Ke<br />
Couple (2)(3) Kt (2)(3)<br />
Couple (1)<br />
Modèle Taille<br />
(1) Courant Couple (1) Vitesse Courant Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max J<br />
J Ke Kt<br />
[Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm] [kgmm 2 ] [kgmm 2 ] [Vs] [Nm/A rms]<br />
M_ 105 30 02<br />
1,5 2,1 3000 1,4<br />
0,9 1,63<br />
2,2<br />
M_ 105 45 02 2,1 1,9 4500 1,8 11,0 19 253 0,6 1,11<br />
(3,5)<br />
M_ 105 60 02 2,8 1,7 6000 2,2 0,5 0,83<br />
M_ 105 30 04<br />
2,6 3,6 3000 2,3<br />
1,0 1,65<br />
4,0<br />
M_ 105 45 04 3,8 3,0 4500 2,8 19,5 340 403 0,7 1,13<br />
(6,1)<br />
M_ 105 60 04 5,0 2,4 6000 3,0 0,5 0,85<br />
105<br />
M_ 105 30 06<br />
3,9 5,3 3000 3,4<br />
1,0 1,65<br />
6,0<br />
M_ 105 45 06 5,6 4,1 4500 3,8 26,2 480 543 0,7 1,15<br />
(8,3)<br />
M_ 105 60 06 7,4 3,0 6000 3,7 0,5 0,87<br />
M_ 105 30 08<br />
5,2 6,9 3000 4,4<br />
1,0 1,65<br />
8,0<br />
M_ 105 45 08 7,5 5,2 4500 4,9 31,7 620 683 0,7 1,15<br />
(10,0)<br />
M_ 105 60 08 9,7 3,6 6000 4,4 0,5 0,88<br />
(1)<br />
Les données correspondent au moteur en position horizontale à l'air libre, avec une température ambiante de 20 °C<br />
(2)<br />
Donnée mesurée à 20 °C. Lorsque "chaud" appliquer un déclassement de 5 %<br />
(3)<br />
Tolérance de ±10 %<br />
126
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Caractéristiques techniques / Taille 105 - 2,2...8 Nm<br />
Courbes vitesse / couple<br />
MB/MH105<br />
3000 min -1 230 V - 6000 min -1 400 V<br />
3000 min -1 230 V - 6000 min -1 400 V<br />
Couple [Nm]<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
02<br />
Couple [Nm]<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
04<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000<br />
6000<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000<br />
6000<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
3000 min -1 230 V - 6000 min -1 400 V<br />
30<br />
25<br />
06<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
3000 min -1 230 V - 6000 min -1 400 V<br />
35<br />
30<br />
08<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Couple [Nm]<br />
20<br />
15<br />
10<br />
Couple [Nm]<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
5<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000<br />
6000<br />
0 1000 2000 3000 4000 5000<br />
6000<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
S1 65 K, ∆T<br />
S3 10 %, 5 min, 400 V<br />
S3 10 %, 5 min, 230 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 20 %, 5 min<br />
127
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Caractéristiques techniques / Taille 145 - 4,5...28 Nm<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Moteurs MB / MH , Taille 145 - 4,5...28 Nm<br />
230 VAC<br />
Modèle<br />
Taille<br />
Rotation lente Nominal Max.<br />
Inertie<br />
Couple (1) Courant Couple (1) Vitesse Courant Couple (1) Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105)<br />
[Nm]<br />
I 065<br />
[A]<br />
T n065<br />
[Nm]<br />
n<br />
[min -1 ]<br />
I n065<br />
[A]<br />
T max<br />
[Nm]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Ke (2)(3) Kt (2)(3)<br />
Ke<br />
[Vs]<br />
Kt<br />
[Nm/A rms]<br />
M_ 145 5,5 04<br />
1,1 4,6 550 1,1<br />
2,1 3,65<br />
M_ 145 11 04 2,3 4,6 1100 2,4 1,2 2,03<br />
M_ 145 16 04<br />
4,5<br />
(9)<br />
3,4 4,5 1600 3,3 28 780 975 0,8 1,42<br />
M_ 145 25 04 4,7 4,3 2500 4,5 0,6 1,01<br />
M_ 145 40 04 8,1 4,1 4000 7,2 0,4 0,60<br />
M_ 145 5,5 08<br />
2,0 8,7 550 2,0<br />
2,7 4,69<br />
M_ 145 11 08 3,7 8,7 1100 3,6 1,4 2,49<br />
M_ 145 16 08<br />
8,7<br />
(16)<br />
5,4 8,6 1600 5,2 49 1050 1245 1,0 1,70<br />
M_ 145 25 08 8,2 8,1 2500 7,4 0,7 1,14<br />
M_ 145 40 08 12,3 7,0 4000 9,7 0,4 0,76<br />
M_ 145 5,5 15<br />
3,3 15,0 550 3,2<br />
2,9 4,94<br />
M_ 145 11 15 6,2 14,7 1100 5,9 1,5 2,59<br />
M_ 145 16 15 145<br />
15,0<br />
(27)<br />
9,1 14,3 1600 8,5 86 1600 1795 1,0 1,78<br />
M_ 145 25 15 14,2 13,6 2500 12,5 0,7 1,14<br />
M_ 145 40 15 21,3 10,9 4000 15,0 0,4 0,76<br />
M_ 145 5,5 22<br />
4,7 21,9 550 4,6<br />
2,9 5,03<br />
M_ 145 11 22 8,9 21,3 1100 8,4 1,5 2,65<br />
M_ 145 16 22<br />
22,0<br />
(37)<br />
13,1 20,8 1600 12,1 117 2150 2345 1,0 1,80<br />
M_ 145 25 22 20,8 19,1 2500 17,6 0,7 1,13<br />
M_ 145 40 22 31,1 13,4 4000 18,6 0,4 0,76<br />
M_ 145 5,5 28<br />
5,9 27,8 550 5,8<br />
2,9 5,07<br />
M_ 145 11 28 11,3 26,9 1100 10,6 1,5 2,65<br />
M_ 145 16 28<br />
28,0<br />
(45)<br />
17,0 26,2 1600 15,5 143 2700 2895 1,0 1,78<br />
M_ 145 25 28 26,5 23,2 2500 21,4 0,7 1,13<br />
M_ 145 40 28 39,6 14,1 4000 19,7 0,4 0,76<br />
400 VAC<br />
Modèle<br />
Taille<br />
Rotation lente Nominal Max.<br />
Inertie<br />
Couple (1) Courant Couple (1) Vitesse Courant Couple (1)<br />
Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105)<br />
[Nm]<br />
I 065<br />
[A]<br />
T n065<br />
[Nm]<br />
n<br />
[min -1 ]<br />
I n065<br />
[A]<br />
T max<br />
[Nm]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Ke (2)(3) Kt (2)(3)<br />
Ke<br />
[Vs]<br />
Kt<br />
[Nm/A rms]<br />
M_ 145 10 04<br />
1,1 4,5 1000 1,1<br />
2,1 3,65<br />
M_ 145 20 04 4,5 2,3 4,5 2000 2,3 1,2 2,03<br />
28 780 975<br />
M_ 145 30 04 (9) 3,4 4,3 3000 3,2 0,8 1,42<br />
M_ 145 45 04 4,7 3,9 4500 4,0 0,6 1,01<br />
M_ 145 10 08<br />
2,0 8,7 1000 1,9<br />
2,7 4,69<br />
M_ 145 20 08 8,7 3,7 8,4 2000 3,5 1,4 2,49<br />
49 1050 1245<br />
M_ 145 30 08 (16) 5,4 7,9 3000 4,8 1,0 1,70<br />
M_ 145 45 08 8,2 7,1 4500 6,6 0,7 1,14<br />
M_ 145 10 15<br />
3,3 14,8 1000 3,1<br />
2,9 4,94<br />
M_ 145 20 15 15,0 6,2 13,7 2000 5,5 1,5 2,59<br />
145<br />
86 1600 1795<br />
M_ 145 30 15 (27) 9,1 12,7 3000 7,5 1,0 1,78<br />
M_ 145 45 15 14,2 9,8 4500 9,1 0,7 1,14<br />
M_ 145 10 22<br />
4,7 21,4 1000 4,5<br />
2,9 5,03<br />
M_ 145 20 22 22,0 8,9 19,4 2000 7,6 1,5 2,65<br />
117 2150 2345<br />
M_ 145 30 22 (37) 13,1 17,3 3000 10,1 1,0 1,80<br />
M_ 145 45 22 20,8 11,6 4500 10,8 0,7 1,13<br />
M_ 145 10 28<br />
5,9 27,1 1000 5,6<br />
2,9 5,07<br />
M_ 145 20 28 28,0 11,3 23,9 2000 9,4 1,5 2,65<br />
143 2700 2895<br />
M_ 145 30 28 (45) 17,0 21,1 3000 12,5 1,0 1,78<br />
M_ 145 45 28 26,5 10,0 4500 9,4 0,7 1,13<br />
128
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Caractéristiques techniques / Taille 145 - 4,5...28 Nm<br />
Courbes vitesse / couple<br />
MB/MH145<br />
2500 min -1 230 V - 4500 min -1 400 V<br />
2500 min -1 230 V - 4500 min -1 400 V<br />
30<br />
25<br />
04<br />
50<br />
40<br />
08<br />
Couple [Nm]<br />
20<br />
15<br />
10<br />
Couple [Nm]<br />
30<br />
20<br />
5<br />
10<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500<br />
5000<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500<br />
5000<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
2500 min -1 230 V - 4500 min -1 400 V<br />
100<br />
80<br />
15<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
2500 min -1 230 V - 4500 min -1 400 V<br />
120<br />
100<br />
22<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Couple [Nm]<br />
60<br />
40<br />
Couple [Nm]<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
20<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500<br />
5000<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500<br />
5000<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
2500 min -1 230 V - 4500 min -1 400 V<br />
140<br />
120<br />
28<br />
Couple [Nm]<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500<br />
5000<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
S1 65 K, ∆T<br />
S3 10 %, 5 min, 400 V<br />
S3 10 %, 5 min, 230 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 20 %, 5 min<br />
(1)<br />
Les données correspondent au moteur en position horizontale à l'air libre, avec une température ambiante de 20 °C<br />
(2)<br />
Donnée mesurée à 20 °C. Lorsque "chaud" appliquer un déclassement de 5 %<br />
(3)<br />
Tolérance de ±10 %<br />
129
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Caractéristiques techniques / Taille 205 - 15...90 Nm<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Moteurs MB / MH , Taille 205 - 15...90 Nm<br />
230 VAC<br />
Modèle<br />
Taille<br />
Rotation lente Nominal Max.<br />
Inertie<br />
Couple (1) Courant Couple (1) Vitesse Courant Couple (1)<br />
Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105)<br />
[Nm]<br />
15<br />
(22)<br />
I 065<br />
[A]<br />
T n065<br />
[Nm]<br />
n<br />
[min -1 ]<br />
I n065<br />
[A]<br />
T max<br />
[Nm]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Ke (2)(3) Kt (2)(3)<br />
Ke<br />
[Vs]<br />
Kt<br />
[Nm/A rms]<br />
M_ 205 11 15<br />
6,3 14,7 1150 6,2<br />
1,4 2,38<br />
69 3500 4035<br />
M_ 205 17 15 8,6 14,4 1700 8,3 1 1,74<br />
M_ 205 5,5 28<br />
6,9 28,6 550 6,9<br />
2,5 4,35<br />
M_ 205 11 28<br />
28<br />
(39)<br />
13,0 28,2 1150 12,7 123 5000 5535 1,3 2,31<br />
M_ 205 17 28 20,1 27,6 1700 19,3 0,9 1,50<br />
M_ 205 5,5 50<br />
12,4 51,3 550 12,3<br />
2,5 4,35<br />
50<br />
M_ 205 11 50 22,1 50,0 1150 21,3 222 8000 8535 1,4 2,45<br />
205 (70)<br />
M_ 205 17 50 33,1 48,0 1700 30,8 0,9 1,63<br />
M_ 205 5,5 70<br />
16,8 71,1 550 16,5<br />
2,6 4,49<br />
M_ 205 11 70<br />
70<br />
(98)<br />
30,7 68,6 1150 29,3 310 11 000 11 535 1,4 2,45<br />
M_ 205 17 70 46,1 65,0 1700 41,7 0,9 1,63<br />
M_ 205 5,5 90<br />
22,1 90,9 550 21,8<br />
2,5 4,35<br />
M_ 205 11 90<br />
90<br />
(126)<br />
44,3 87,0 1150 41,8 398 14 000 14 535 1,3 2,18<br />
M_ 205 17 90 59 81,7 1700 52,4 0,9 1,63<br />
400 VAC<br />
Modèle<br />
Taille<br />
Rotation lente Nominal Max.<br />
Inertie<br />
Couple (1) Courant Couple (1) Vitesse Courant Couple (1) Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105)<br />
[Nm]<br />
15<br />
(22)<br />
I 065<br />
[A]<br />
T n065<br />
[Nm]<br />
n<br />
[min -1 ]<br />
I n065<br />
[A]<br />
T max<br />
[Nm]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Ke (2)(3) Kt (2)(3)<br />
Ke<br />
[Vs]<br />
Kt<br />
[Nm/A rms]<br />
M_ 205 20 15<br />
6,3 14,1 2000 5,9<br />
1,4 2,38<br />
69 3500 4035<br />
M_ 205 30 15 8,6 13,4 3000 7,7 1 1,74<br />
M_ 205 10 28<br />
6,9 28,2 1000 6,8<br />
2,5 4,35<br />
M_ 205 20 28<br />
28<br />
(39)<br />
13,0 27,3 2000 12,3 123 5000 5535 1,3 2,31<br />
M_ 205 30 28 20,1 25,7 3000 18,0 0,9 1,50<br />
M_ 205 10 50<br />
12,4 50,4 1000 12,1<br />
2,5 4,35<br />
50<br />
M_ 205 20 50 22,1 47,0 2000 20,1 222 8000 8535 1,4 2,45<br />
205 (70)<br />
M_ 205 30 50 33,1 41,7 3000 26,8 0,9 1,63<br />
M_ 205 10 70<br />
16,8 69,4 1000 16,1<br />
2,6 4,49<br />
M_ 205 20 70<br />
70<br />
(98)<br />
30,7 62,9 2000 26,9 310 11 000 11 535 1,4 2,45<br />
M_ 205 30 70 46,1 52,3 3000 33,7 0,9 1,63<br />
M_ 205 10 90<br />
22,1 88,2 1000 21,2<br />
2,5 4,35<br />
M_ 205 20 90<br />
90<br />
(126)<br />
44,3 78,3 2000 37,7 398 14 000 14 535 1,3 2,18<br />
M_ 205 30 90 59,0 61,6 3000 39,7 0,9 1,63<br />
(1)<br />
Les données correspondent au moteur en position horizontale à l'air libre, avec une température ambiante de 20 °C<br />
(2)<br />
Donnée mesurée à 20 °C. Lorsque "chaud" appliquer un déclassement de 5 %<br />
(3)<br />
Tolérance de ±10 %<br />
130
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Caractéristiques techniques / Taille 205 - 15...90 Nm<br />
Courbes vitesse / couple<br />
MB/MH205<br />
1700 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V 1700 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V<br />
Couple [Nm]<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
15<br />
Couple [Nm]<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
28<br />
10<br />
20<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000<br />
3500<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000<br />
3500<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
1700 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V<br />
Couple [Nm]<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
1700 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V<br />
Couple [Nm]<br />
350<br />
300<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
70<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
50<br />
50<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000<br />
3500<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000<br />
3500<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
1700 min -1 230 V - 3000 min -1 400 V<br />
400<br />
90<br />
350<br />
Couple [Nm]<br />
300<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000<br />
3500<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
S1 65 K, ∆T<br />
S3 10 %, 5 min, 400 V<br />
S3 10 %, 5 min, 230 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 20 %, 5 min<br />
131
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Caractéristiques techniques / Taille 265 - 75...270 Nm<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Moteurs MB / MH , Taille 265 - 75...270 Nm<br />
400 VAC<br />
Modèle<br />
Taille<br />
Rotation lente Nominal Max.<br />
Inertie<br />
Couple (1) Courant Couple (1) Vitesse Courant Couple (1) Sans frein Avec frein<br />
T 065 (T 105)<br />
[Nm]<br />
I 105<br />
[A]<br />
T n105<br />
[Nm]<br />
n<br />
[min -1 ]<br />
I n105<br />
[A]<br />
T max<br />
[Nm]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Ke (2)(3) Kt (2)(3)<br />
Ke<br />
[Vs]<br />
Kt<br />
[Nm/A rms]<br />
M_ 265 10 75<br />
75 (94) 20 94 1000 20,1<br />
2,86 4,71<br />
M_ 265 20 75<br />
39 92 2000 39 235 22 000 30 100 1,43 2,35<br />
74 (92)<br />
M_ 265 30 75 59 87 3000 55 0,95 1,57<br />
M_ 265 10 150 142 (176) 37 176 1000 37<br />
2,86 4,71<br />
M_ 265 20 150 144 (179) 86 170 2000 81 451 36 000 44 100 1,27 2,09<br />
M_ 265 30 150 141 (175) 112 144 3000 92 0,95 1,57<br />
265<br />
M_ 265 10 220 206 (255) 54 254 1000 54<br />
2,86 4,71<br />
M_ 265 20 220 206 (255) 108 231 2000 98 657 49 000 61 960 1,43 2,35<br />
M_ 265 30 220 205 (254) 162 185 3000 118 0,95 1,57<br />
M_ 265 10 285 267 (332) 64 325 1000 62<br />
3,18 5,23<br />
M_ 265 20 285 267 (332) 159 288 2000 138 857 63 000 75 960 1,27 2,09<br />
M_ 265 30 285 269 (334) 213 215 3000 137 0,95 1,57<br />
(1)<br />
Les données correspondent au moteur en position horizontale à l'air libre, avec une température ambiante de 20 °C<br />
(2)<br />
Donnée mesurée à 20 °C. Lorsque "chaud" appliquer un déclassement de 5 %<br />
(3)<br />
Tolérance de ±10 %<br />
Courbes vitesse / couple<br />
3000 min -1 400 V<br />
3000 min -1 400 V<br />
75 150<br />
3000 min -1 400 V<br />
3000 min -1 400 V<br />
220 285<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Couple [Nm]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
S1 65 K, ∆T<br />
S3 10 %, 5 min, 400 V<br />
S3 50 %, 5 min<br />
S3 20 %, 5 min<br />
132
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Dimensions<br />
Dimensions<br />
h<br />
b<br />
F<br />
G<br />
SF<br />
t1<br />
DF<br />
ØD-j6<br />
VxZ<br />
ØC-h6<br />
DF<br />
LM/LB<br />
PC<br />
L<br />
Frame<br />
Moteur - Taille LM/LB Poids DxL bxh t1 VxZ C F DF G SF PC QF<br />
MB / MH<br />
56<br />
70<br />
105<br />
145<br />
205<br />
265<br />
0,2 130,5/181,5 0,7<br />
0,4 150,5/201,5 1<br />
0,6 170,5/221,5 1,3<br />
0,5 158/214 2<br />
01 188/244 2,8<br />
1,5 218/274 3,5<br />
02 248/304 4,3<br />
2,5 278/334 5,1<br />
02 186/250 5<br />
9x20<br />
11x23<br />
11x23<br />
14x30<br />
3x3<br />
4x4<br />
4x4<br />
5x5<br />
10,2<br />
12,5<br />
12,5<br />
16<br />
commande<br />
code<br />
QF<br />
M4x10 40 63 5,5 74 6,5 2,5 56 5<br />
M4x10<br />
M4x12,5<br />
60 75 6 90 8,5 2,5 70 5<br />
95 115 9,5 140 10 3,5 105 5<br />
04 229/293 7 19x40 6x6 21,5 M6x16 95 115 9,5 140 10 3,5 105 4<br />
06 273/337 9 24x50 8x7 27 M8x19 80 115 9,5 140 10 3,5 105 9<br />
08 317/381 11 110 115 9,5 140 10 3,5 105 6<br />
04 200/274 8<br />
08 231/305 12<br />
15 292/366 18<br />
22 354/428 23<br />
28 416/490 28<br />
15 239/338 20<br />
28 273/372 29<br />
50 342/441 44<br />
70 411/510 59<br />
90 480/579 74<br />
75 340/475 89<br />
150 447/582 126<br />
220 554/689 164<br />
285 661/796 203<br />
19x40<br />
24x50<br />
28x60<br />
38x80<br />
42x110<br />
6x6<br />
8x7<br />
10x8<br />
12x8<br />
21,5<br />
27<br />
31<br />
41<br />
45<br />
M6x16<br />
M8x19<br />
M10x22<br />
M12x32<br />
M16x40<br />
130 165 11,5 200 12 3,5 145 5<br />
130 165 11,5 200 12 3,5 145 4<br />
180 215 14 250 18 4 205 5<br />
48X110 14x9 51,5 M16x40 250 300 19 342 35 4 264 5<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
LM: Longueur moteur sans frein avec resolver<br />
LM: Longueur moteur avec frein avec resolver<br />
DxL: Arbre<br />
bxh: Clavette<br />
t1: Hauteur d'arbre avec clavette<br />
VxZ: Taraudage<br />
mm pour dimensions, kg pour poids<br />
C: Centrage<br />
F: Diamètre trous de fixation<br />
DF: Trous de fixation<br />
G: Dimension en diagonale<br />
SF: Epaisseur de bride<br />
PC: Profondeur de centrage<br />
QF: Bride carrée<br />
133
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Options<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Options<br />
Les moteurs de la famille Mx de Parker sont disponibles avec des options standards ou sur mesure pour adapter le<br />
moteur à votre demande. Si l'option correspondant à votre application n'est pas répertoriée, merci de consulter notre<br />
département technique.<br />
Frein de maintien<br />
Tous les moteurs MB, MH sont disponibles avec une option frein de parking. Deux types de frein existent, un frein de<br />
parking standard (option A) et un frein spécial (option B) qui dépend des caractéristiques de votre application.<br />
Incorporé au moteur, le frein à sécurité intrinsèque (tension d'alimentation 24 VDC ±10 %) est appliqué lorsque aucune<br />
tension n'est présente. En raison de la puissance prise par le frein, les valeurs de couple doivent être réduites de 5 %<br />
(10 % pour la taille 265) Le frein de maintien doit être utilisé avec le moteur à l'arrêt et non pour un freinage dynamique.<br />
En utilisation normale, aucune maintenance n'est nécessaire<br />
Frein de maintien (1) Option Tension<br />
[V]<br />
Courant<br />
@20 °C<br />
[A]<br />
Couple<br />
@20 °C<br />
[Nm]<br />
Longueur<br />
supplémentaire<br />
[mm]<br />
Poids<br />
supplémentaire<br />
[kg]<br />
M_56_A A 24 ±10 % 0,32 0,6 51 0,8 5 %<br />
M_56_B B n.a.<br />
M_70_A A 24 ±10 % 0,53 2 56 1,1 5 %<br />
M_70_B B n.a.<br />
M_105_A A 24 ±10 % 1,1 10 64 3 5 %<br />
M_105_B B n.a.<br />
M_145_A_04<br />
4<br />
Déclassement en<br />
couple du moteur<br />
M_145_A_08 8<br />
M_145_A_15 A 24 ±10 % 1,8 15<br />
74 5 5 %<br />
M_145_A_22 22<br />
M_145_A_28 28<br />
M_145_B B 24 ±10 % 0,75 22 74 5 5 %<br />
M_205_A A 24 ±10 % 1,35 90 99 14 5 %<br />
M_205_B B 24 ±10 % 1,2 120 99 14 5 %<br />
M_265_A_75<br />
225<br />
30<br />
M_265_A_150<br />
A 24 ±10 % 2,9<br />
135<br />
M_265_A_220<br />
450 35<br />
M_265_A_285<br />
10 %<br />
M_265_B B n.a.<br />
(1)<br />
Si plus d'une option est requise, merci de vérifier la faisabilité avec notre département technique.<br />
Ventilateur de refroidissement<br />
Pour les applications à cycle de fonctionnement important, Parker offre trois types différents d'option de refroidissement:<br />
servo-ventilé, auto ventilé et refroidi par eau. Avec les servomoteurs ventilés (code M_SV), une augmentation de 25 % de<br />
couple et de courant basée sur les valeurs nominales (sauf pour les valeurs max. de couple et de courant) est fourni. Le<br />
moteur 205 servo-ventilé est équipé d'un condensateur externe pour démarrer le ventilateur.<br />
Avec l'option auto ventilé (code M_V), le couple est augmenté proportionnellement à la vitesse nominale.<br />
Pour les moteurs refroidis par eau (code M_W, disponible seulement pour la taille 145), envisager une augmentation des<br />
performances d'env. 100 % du couple et du courant, à l'exception des données maximales.<br />
Option<br />
Moteurs<br />
(1) Tension Courant Fréquence Vitesse Longueur<br />
supplémentaire<br />
MB / MH<br />
[A] [Hz] [min -1 ] [mm]<br />
Poids<br />
supplémentaire<br />
[kg]<br />
Augmentation<br />
de couple du<br />
moteur<br />
SV 24 VDC ±10 % 0,17 n.a. 3000 64 1 25 %<br />
105<br />
Dépend de la<br />
V n.a. n.a. n.a. n.a. 34 0,25<br />
vitesse<br />
145<br />
SV<br />
230 VAC<br />
Monophasé ±10 %<br />
0,35 50 3000 97 2 25 %<br />
V n.a. n.a n.a. n.a. 44 0,55<br />
Dépend de la<br />
vitesse<br />
205<br />
SV<br />
230 VAC<br />
Monophasé ±10%<br />
0,22 50 3000 109 2,2 25 %<br />
V n.a. n.a. n.a. n.a. 54 1,1<br />
Dépend de la<br />
vitesse<br />
265 SV<br />
230 VAC<br />
Monophasé ±10 %<br />
0,22 50 3000 109 2,2 25 %<br />
(1)<br />
Si plus d'une option est requise, merci de vérifier la faisabilité avec notre département technique.<br />
134
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Options<br />
Option codeurs<br />
Les moteurs M sont disponibles avec un retour resolver en standard, mais pour différentes applications nous proposons<br />
les types suivants de retour codeur:<br />
• Codeur incrémental avec capteurs à effet hall<br />
• Codeur absolu Hiperface (mono ou multi-tours)<br />
• Codeur absolu Endat (mono ou multi-tours)<br />
Resolver<br />
Pôles 2<br />
Rapport de transformation 0,5<br />
Température de fonctionnement -50...+150 °C<br />
Associations moteurs<br />
toutes tailles<br />
Codeur incrémental avec capteurs à effet hall<br />
Code A1 A2 A3 B1 C4<br />
Résolution [C/T] 2000 2048 4096 3000 5000<br />
Pôles 8 4 8<br />
Précision du<br />
système<br />
±32" ±32" ±16" ±22" ±13"<br />
Tension<br />
+5 VDC ±5 % - 200 mA<br />
Top référence<br />
Oui<br />
Vitesse max. [min -1 ] 6000<br />
Sortie<br />
Mode différentiel 20 mA<br />
Température de<br />
fonctionnement<br />
-20...+100 °C -20...+85 °C -20...+100 °C<br />
Associations moteurs M<br />
M_56 - - - - -<br />
M_70 - - - ∆ 10 mm -<br />
M_105 - <br />
M_145 - <br />
M_205 - <br />
M_265 - - - - -<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
- Pas possible<br />
Possible sans incrément<br />
∆ Possible avec incrément longueur moteur<br />
Codeur absolu Hiperface<br />
Code S1 S2 A6 A7<br />
Type<br />
Optique<br />
Tour Mono Multi Mono Multi<br />
Signaux incrémentaux<br />
1 V PP<br />
Nombre de traits 1024<br />
Résolution 32768 (15 bits) 32768 (15 bits)<br />
Rotation absolue 1 4096 1 4096<br />
Précision du système ±45"<br />
Alimentation<br />
8 VDC<br />
Vitesse max. [min -1 ] 6000<br />
Température -20...+115 °C<br />
Niveau de sécurité<br />
(Safety integrity level):<br />
SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)<br />
Non disponible<br />
Associations moteurs MB / MH<br />
M_56 - - - -<br />
M_70 ∆ 10 mm ∆ 10 mm ∆ 10 mm ∆ 10 mm<br />
M_105 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm<br />
M_145 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm<br />
M_205 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm<br />
M_ 265 - - - -<br />
- Pas possible<br />
Possible sans incrément<br />
∆ Possible avec incrément longueur moteur<br />
135
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Options<br />
Codeur absolu EnDat<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Code B9 C1 D5<br />
Type Inductif Optique<br />
Tour Multi Mono Multi<br />
Signaux incrémentaux<br />
1V PP<br />
Nombre de traits 32 512<br />
Positions par tour 131072 (17 bits) 8192 (13 bits)<br />
Nombre de tours 4096 1 4096<br />
Précision du système ±400" ±60"<br />
Alimentation<br />
5 VDC<br />
Vitesse max. [min -1 ] 12 000 7000<br />
Température -20...+115 °C -40...+115 °C -30...+115 °C<br />
Nombre de positions absolues EnDat 2.1 EnDat 2.2<br />
Niveau de sécurité (Safety<br />
integrity level):<br />
Non disponible<br />
Associations moteurs M<br />
M_56 - - -<br />
M_70 - - -<br />
M_105 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm<br />
M_145 ∆ 19 mm ∆ 19 mm<br />
M_205 ∆ 19 mm ∆ 19 mm ∆ 19 mm<br />
M_265 - - <br />
- Pas possible<br />
Possible sans incrément<br />
∆ Possible avec incrément longueur moteur<br />
Spécification techniques pour fortes inerties<br />
Inertie<br />
105 145 205 265<br />
en Ajouté ... Unité<br />
option<br />
02 04 06 08 04 08 15 22 28 15 28 50 70 90 75 150 205 270<br />
Inertie [kgmm 2 ] 140 790 4400 sur demande<br />
M Longueur [mm] 0 0 0 sur demande<br />
Poids [kg] 0,340 0,990 2,065 sur demande<br />
Inertie [kgmm 2 ] 530 n.a. 1770 n.a. 12 100 n.a. n.a.<br />
ML Longueur [mm] 64 n.a. 74 n.a. 99 n.a. n.a.<br />
Poids [kg] 1,5 n.a. 3,3 3,6 n.a. 7,6 11,9 n.a. n.a.<br />
136
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Options<br />
Disposition et connecteurs<br />
Les moteurs M_ sont disponibles avec différentes combinaisons de connecteurs dépendantes de la taille du moteur et de<br />
l'application<br />
180° 2ID 2IB 3M 3MB<br />
180°<br />
2x connecteurs<br />
parallèles<br />
orientables<br />
2I<br />
2x connecteurs<br />
orientés vers<br />
l'avant<br />
2IB<br />
2x connecteurs<br />
orientés vers<br />
l'arrière<br />
2ID<br />
Boîte à bornes<br />
vers l'arrière<br />
Boîte à bornes<br />
vers l'avant<br />
Boîte à bornes<br />
vers l'avant<br />
3M<br />
3MB<br />
3I<br />
MB__56 - - - -<br />
MB__70 - - -<br />
MB__105 - - -<br />
MB__145 - - <br />
MB__205 - - - <br />
MB__265 - - - - -<br />
MH__56 - - - -<br />
MH__70 - - - - -<br />
MH__105 - - - - -<br />
MH__145 - - - - - <br />
MH__205 - - - - - <br />
MH__265 - - - - -<br />
ME__70 - - - - -<br />
ME__105 - - - - -<br />
ME__145 - - - - <br />
ME__205 - - - - - <br />
ME__265 - - - - -<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
- Pas possible<br />
Possible sans incrément<br />
∆ Possible avec incrément longueur moteur<br />
Arbre<br />
Les moteurs M_ sont disponibles avec ou sans clavette en option; les arbres sont disponibles en différentes tailles<br />
adaptées pour vos machines ou réducteurs existants<br />
Sécurité augmentée<br />
Les moteurs M_ tailles 105 et 145 sont également disponibles avec sécurité augmentée conforme à la norme ATEX....<br />
directive 94/9/CE II 2G Ex e II T3 température ambiante entre -20 et +40 °C.<br />
Uniquement avec le variateur HIDX. Les fonctions et les caractéristiques des moteurs MBX sont différentes de la version<br />
standard. Pour plus d'informations, merci de consulter le département technique de Parker EME.<br />
Options de personnalisation<br />
Brides et arbres<br />
En plus des produits standards, il est possible de spécifier une interface mécanique entièrement personnalisée du moteur<br />
i.e. bride, arbre et trous de montage. Cette option nécessite une collaboration technique entre le client et Parker.<br />
Options KIT<br />
Nous pouvons aussi fournir nos moteurs en tant que stator + rotor. Notre équipe technique développe / propose la<br />
solution la plus adaptée à votre application mécanique pour s'intègrer dans les éléments existants de la machine.<br />
Un deuxième bout d'arbre / montage codeur externe<br />
Certaines applications ont besoin d'un deuxième arbre à l'arrière du moteur; pour cette raison avec les moteurs M_ nous<br />
offrons des solutions pour l'adaptation de capteurs existants ou d'autres accessoires mécaniques. Pour plus de détails<br />
contactez votre représentant Parker<br />
137
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Codification<br />
Codification<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
Moteurs MB / MH<br />
Afin de s'assurer que vous sélectionnez le moteur correct, nous vous recommandons d'avoir les informations suivantes.<br />
• Diagramme vitesse / temps du cycle de fonctionnement pour identifier le type de cycle (S1, S3 ou autres)<br />
• Information sur l'inertie de la charge du système<br />
• Vérifiez le cycle de fonctionnement - accélération/décélération<br />
• Calculer le couple moyen et le couple max. de l'application<br />
• Calculer la vitesse moyenne et la vitesse max. de l'application<br />
• Vérifiez la température et l'altitude de l'environnement / application<br />
• Vérifiez la compatibilité mécanique<br />
Avec ces données préliminaires, vous pouvez commencer à choisir le moteur (avec le variateur approprié) pour votre<br />
application.<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18<br />
Exemple de code MB x A V 205 11 28 5 9 2IB 64 A1 2<br />
1 Type de moteur (champ obligatoire)<br />
ME Moteur avec codeur Série ME<br />
MB Moteur avec resolver Série MB<br />
MH Moteur avec resolver Série MH<br />
2 Protection EX<br />
champ vide Moteur standard pas de certification EX<br />
x<br />
Moteur avec certification EX (sécurité<br />
augmentée)<br />
(seulement pour tailles 105 et 145 sans<br />
frein de maintien à 3000 min -1 )<br />
(utilisez uniquement avec HIDX…)<br />
3 Option Frein<br />
champ vide Pas d'option frein<br />
A<br />
Moteur avec frein de maintien (freinage<br />
quand la tension d'alimentation est 0)<br />
B<br />
Moteur avec frein de maintien BINDER<br />
(tailles 145 jusqu'à 15Nm et 205)<br />
4 Option refroidissement<br />
champ vide Pas d'option refroidissement<br />
V<br />
Moteur avec arbre-ventilateur de<br />
refroidissement<br />
SV<br />
Moteur avec ventilateur de refroidissement<br />
(monophasé)<br />
W<br />
Moteurs refroidis par eau<br />
(seulement taille 145)<br />
5 Taille moteur (champ obligatoire)<br />
56 Gamme de couple 0,2…0,6 Nm<br />
70 Gamme de couple 0,5…2,5 Nm<br />
105 Gamme de couple 2,2…8 Nm<br />
145 Gamme de couple 4,5…28 Nm<br />
205 Gamme de couple 15…90 Nm<br />
265 Gamme de couple 75…265 Nm<br />
6 Bobinage (champ obligatoire)<br />
nn min -1 (x100) sauf pour taille 205 1150 min -1<br />
qui est seulement 11<br />
7 Couple moteur (champ obligatoire)<br />
nn<br />
Couple en Nm<br />
8 Bride (champ obligatoire)<br />
5 Bride B5<br />
6 Bride 116 mm, seulement pour taille 105<br />
9 Bride 96 mm, seulement pour taille 105<br />
9 Arbre (champ obligatoire)<br />
9 9x20 mm pour taille 56<br />
11 11x23 mm pour taille 56/70<br />
14 14x30 mm pour taille 70<br />
19 19x40 mm pour taille 105/145<br />
24 24x50 mm pour taille 105/145<br />
28 28x60 mm pour taille 145<br />
38 38x80 mm pour taille 205<br />
42 42x110 mm pour taille 205<br />
48 48x110 mm pour taille 265<br />
A* Arbre spécial sur demande<br />
10 Option arbre claveté<br />
champ vide Arbre claveté<br />
S<br />
Arbre sans clavette<br />
11 Disposition - connecteurs (champ obligatoire)<br />
2I<br />
Connecteurs Interconnectron orientables<br />
(pas sur taille 56 - 265 et 205 avec frein)<br />
3M<br />
Boîte à bornes - sortie côté opposé à<br />
l'arbre<br />
3MB Boîte à bornes - sortie côté arbre<br />
2IB Connecteurs Interconnectron 90° - vers<br />
l'avant<br />
2ID Connecteurs Interconnectron 90° - vers<br />
l'arrière<br />
3I Boîte à bornes + Interconnectron 90°<br />
(pas sur les tailles 56 - 265)<br />
3MBS Boîte à bornes + Interconnectron 90°<br />
(seulement sur taille 265)<br />
12 Connecteur femelle en option<br />
champ vide Avec connecteurs femelle/volants<br />
W<br />
Sans connecteurs femelle/volants<br />
13 Option de forme<br />
champ vide Pas d'option montage sur pattes<br />
3 B3 - Option montage sur pattes<br />
14 Indice de protection (champ obligatoire)<br />
64 IP64<br />
65 IP65<br />
138
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Codification<br />
15 Retour<br />
champ vide Resolver (Standard)<br />
pas pour moteurs ME<br />
A1<br />
Tamagawa OIH48 2000 ppr / sur demande<br />
- pas de stock<br />
A2<br />
Tamagawa OIH48 2048 ppr<br />
pour taille 105/145/205<br />
A3<br />
Tamagawa OIH48 4096 ppr<br />
pour taille 105/145/205<br />
A6<br />
Monotour Stegman SRS50 Hiperface<br />
pour tailles 70/105/145/205<br />
A7<br />
Multi-tours Stegman SRM50 Hiperface<br />
pour tailles 70/105/145/205<br />
B1<br />
Codeur 3000 ppt + Hall - TAMAGAWA<br />
OIH35<br />
B9 Codeur multi-tours SinCos EnDat -<br />
HEIDENHAIN EQI1331<br />
C1 Codeur monotour SinCos EnDat -<br />
HEIDENHAIN EQI1113<br />
C4<br />
Codeur 5000 ppt + Hall - TAMAGAWA<br />
OIH48<br />
D5 Codeur multi-tours SinCos EnDat -<br />
HEIDENHAIN EQN1325<br />
S1 Codeur monotour SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SRS50<br />
S2 Codeur multi-tours SinCos Hiperface -<br />
STEGMANN SRM50<br />
16 Inertie en option<br />
champ vide Inertie standard<br />
M<br />
Inertie moyenne<br />
ML<br />
Forte Inertie<br />
17 Option spéciale<br />
champ vide Pas d'option spéciale<br />
1Bxx Moteur avec 2ème bout d'arbre; où xx est<br />
le diamètre de deuxième arbre<br />
Exx<br />
Préarrangement pour montage codeur<br />
externe; où xx est le type de retour<br />
18 Tension<br />
0A<br />
24 V<br />
0B<br />
34 V<br />
0C<br />
48 V<br />
0D<br />
50 V<br />
0E<br />
60 V<br />
0F<br />
72 V<br />
0G<br />
74 V<br />
0 80 V<br />
0H<br />
96 V<br />
1A<br />
108-110 V<br />
1D<br />
120 V<br />
1B<br />
125 V<br />
1C<br />
150 V<br />
1 180 V<br />
2 220-230 V<br />
2A<br />
222 V<br />
2B<br />
200 V<br />
3 330 V<br />
4 380-400 V<br />
4A<br />
425 V<br />
4C<br />
460 V<br />
4B<br />
490 V<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
139
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Codification / Câbles pour moteurs<br />
Câbles et connecteurs sont une parties des accessoires nécessaires pour les moteurs Parker; pour différentes<br />
combinaisons nous proposons différents types de câbles pour les signaux et la puissance Ci-dessous vous trouverez la<br />
structure du code.<br />
Câbles puissance pour moteurs MB<br />
1 2 3 4 5 6 7<br />
Exemple de code CAVOMOT A 1,5x 5 PM- I 40<br />
Câbles retour pour moteurs MB<br />
1 2 3 4 5<br />
Exemple de code CAVORESx 4 PM- I SLVDN<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
1 CAVOMOT<br />
CAVOMOT Câble puissance Variateur - Moteur<br />
2 Câble de frein<br />
champ vide sans câble de frein<br />
A<br />
Câble de frein<br />
3 Section [mm²]<br />
1,5x 1,5 mm 2<br />
2,5x 2,5 mm 2<br />
4x, 6x, 10x 4 mm 2 , 6 mm 2 , 10 mm 2<br />
25x 25 mm 2 (pas pour le type "PM")<br />
4 Longueur [m]<br />
1, ... Longueur en mètre<br />
5 Application typique<br />
PF- Câble standard<br />
PM- Câble High Flex<br />
6 Connecteur moteur<br />
M<br />
Connecteur militaire (Mil)<br />
(tous les plans sauf 08 et 5)<br />
8 Connecteur militaire (Mil)<br />
(tous les plans 8)<br />
I<br />
Connecteur Interconnectron<br />
(tous les plans)<br />
3 Boîte à bornes (tous les plans sauf<br />
3M/3MB/3MC/3MA)<br />
S<br />
Boîte à bornes plans<br />
3M/3M/3MC/3MA<br />
SY Boîte à bornes pour moteurs MBX<br />
(câble non ATEX)<br />
SL<br />
Plans boîte à bornes 6i seulement<br />
pour moteurs MB / MH205<br />
F<br />
Connecteur rapide<br />
A<br />
Connecteur Amphenol<br />
(plan 0P, 1A, 1C, 2DA, …)<br />
T<br />
Connecteur Trilogy<br />
SL<br />
Plans boîte à bornes 6i seulement<br />
pour moteurs MB / MH205<br />
PRM Connecteur cordon militaire (Mil)<br />
(tous les plans sauf 08)<br />
7 Taille moteur<br />
40..265 Taille moteur<br />
1 Type de câbles signaux<br />
CAVORESx Resolver<br />
CAVOENCx Codeur incrémental<br />
CAVOABSx Codeurs absolus Endat + SinCos<br />
CAVOHIPx Codeurs absolus Hiperface + SinCos<br />
CAVOSINx Codeur SinCos<br />
CAVOHALx Codeur SinCos+ capteurs à effet hall<br />
2 Longueur [m]<br />
1, ... Longueur en mètre<br />
3 Application typique<br />
PM- Application en mouvement<br />
4 Connecteur moteur<br />
M<br />
Connecteur militaire (Mil)<br />
(tous les plans sauf 08)<br />
8 Connecteur militaire (Mil)<br />
(tous les plans 8)<br />
I<br />
Connecteur Interconnectron<br />
(tous les plans)<br />
S<br />
Boîte à bornes plans<br />
3M/3M/3MC/3MA et moteur MBX<br />
F<br />
Connecteur rapide<br />
A<br />
Connecteur Amphenol<br />
(plan 0P, 1A, 1C, 2DA, …)<br />
T<br />
Connecteur Trilogy<br />
NX Moteurs NX2-3-4-6-8 type<br />
NX----AKR7---<br />
E<br />
Câble signal libre pour les moteurs EX<br />
PRM Connecteur cordon militaire (Mil)<br />
(tous les plans sauf 08)<br />
5 Type Variateur<br />
LVD Variateur LVD<br />
HPD Variateur HPD<br />
SLVD Variateur SLVD et SLVD-N<br />
SLVDN Variateur SLVD-N<br />
TPD TPD-M<br />
SPD/TWIN Variateurs TWIN-N et SPD-N ou câble<br />
sans connecteur côté variateur<br />
HIDRIVE Hi-Drive<br />
631 Servovariateurs 631<br />
638 Servovariateurs 638<br />
637F Servovariateurs 637F<br />
140
Servomoteurs brushless MB / MH<br />
Codification / Câbles pour moteurs<br />
Câble puissance pour moteurs MH<br />
1 2<br />
Exemple de commande: MOK 55/02<br />
Câble retour pour moteurs MH<br />
1<br />
Exemple de commande:<br />
REK42/02<br />
1 Câble<br />
MOK Câble moteur (2)<br />
2 Type<br />
Pour SMH / MH56 / MH70 / MH105 (3)<br />
55/.... (1) 1,5 mm 2 ; jusqu'à 13,8 A<br />
54/.... (1) 1,5 mm 2 ; jusqu'à 13,8 A<br />
application en mouvement<br />
56/.... (1) 2,5 mm 2 ; jusqu'à 18,9 A<br />
57/.... (1) 2,5 mm 2 ; jusqu'à 18,9 A<br />
application en mouvement<br />
Pour MH145 / MH205 (4)<br />
60/.... (1) 1,5 mm 2 ; jusqu'à 13,8 A<br />
63/.... (1) 1,5 mm 2 ; jusqu'à 13,8 A<br />
application en mouvement<br />
59/.... (1) 2,5 mm 2 ; jusqu'à 18,9 A<br />
64/.... (1) 2,5 mm 2 ; jusqu'à 18,9 A<br />
application en mouvement<br />
61/.... (1) 6 mm 2 ; jusqu'à 32,3 A<br />
application en mouvement<br />
62/.... (1) 10 mm 2 ; jusqu'à 47,3 A<br />
application en mouvement<br />
MOK55 et MOK54 sont aussi possible pour les moteurs linéaires<br />
LXR406, LXR412 et BLMA.<br />
1 Accessoires<br />
Pour moteurs MH/SMH<br />
REK42/.... (1) Câble resolver (2)<br />
REK41/.... (1) Câble resolver (2)<br />
application en mouvement<br />
GBK24/.... (1) Câble retour SinCos© (2)<br />
application en mouvement<br />
GBK38/.... (1) Câble retour EnDat 2.1 (2)<br />
application en mouvement<br />
GBK23/.... (1) Câble codeur (2)<br />
Pour moteurs linéaires<br />
GBK33/.... (1) Câble retour pour LXR<br />
applications en mouvement LXR<br />
GBK32/.... (1) Câble retour pour BMLA<br />
applications en mouvement BLMA<br />
Code longueur pour les câbles<br />
(1)<br />
Longueur code 1 (Exemple: SSK01/09 = longueur 25 m)<br />
Longueur [m] 1,0 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0<br />
Codification 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14<br />
(2)<br />
Couleur selon DESINA<br />
(3)<br />
avec connecteur moteur<br />
(4)<br />
avec câble pour boîte à bornes<br />
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
141
Moteurs<br />
Série MB / MH<br />
142
193-063002N3<br />
688358<br />
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
www.parker.com/ssd/fr/nx<br />
Servomoteur faible ondulation de couple -<br />
Série NX<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
De construction robuste et compacte, les<br />
servomoteurs brushless NX se caractérisent par<br />
une conception innovante 10 pôles pour une qualité<br />
de mouvement élevée et une densité de couple<br />
importante.<br />
Avec un large choix de couple et de vitesse et une<br />
approche économique, la série NX est une solution<br />
idéale pour les applications servosystème.<br />
Avantages<br />
• Précision et qualité de mouvement<br />
• Hautes performances dynamiques<br />
• Compact robuste<br />
• Nombreuses options et capacités de<br />
personnalisation<br />
• Disponible en version CE et UL<br />
Applications<br />
• Sciences de la vie<br />
• Machine-outils<br />
• Pâte et papier<br />
• Energie renouvelable<br />
• Aérospatiale<br />
• Résistants aux radiations<br />
• Marine<br />
• Process continu<br />
• Solutions mobiles hybrides<br />
Caractéristiques<br />
• Montage<br />
• Bride avec trous lisses<br />
• Interface mécanique<br />
• Arbre plein lisse (standard)<br />
• Arbre plein claveté (option)<br />
• Refroidissement<br />
• Convection naturelle<br />
• Ventilation forcée (NX860V uniquement)<br />
• Capteur de vitesse/position<br />
• Résolveur (standard)<br />
• Codeur absolu EnDat, Hiperface<br />
• Posivex (seulement avec Digivex <strong>Motion</strong>)<br />
• Autres options<br />
• Frein<br />
• Protection thermique (PTC, Thermo switch ou KTY)<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Type de moteurs Servomoteurs synchrones à aimants<br />
permanents<br />
Conception rotor Rotor à aimants terre rare à<br />
concentration de flux<br />
Nombre de pôles 10<br />
Gamme de puissance 0,2...13,7 kW<br />
Gamme de couple 0,45...64 Nm<br />
Gamme de vitesse 0...7500 min -1<br />
Indice de protection<br />
(IEC60034-5)<br />
• IP64 (Standard)<br />
• IP65 (option)<br />
• IP44 (version ventilée)<br />
Certification CE UL<br />
Tension<br />
d'alimentation<br />
230/400 VAC 230/480 VAC<br />
Classe de<br />
température<br />
(IEC60034-1)<br />
Connexions<br />
• Class F<br />
• Connecteurs<br />
(standard)<br />
• Câbles sortis<br />
(option)<br />
• Boites à<br />
bornes<br />
(option)<br />
• Class A (NX1-2)<br />
• Class F (NX3-8)<br />
• Connecteurs<br />
(NX1-8)<br />
• Boites à bornes<br />
(NX860V)<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
143
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
NX1 - NX2 moteurs CE<br />
Servomoteurs NX1-NX2 certifiés CE<br />
Données techniques<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N N<br />
[min -1 ]<br />
Couple<br />
rotation<br />
lente<br />
M 0*<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
nominal<br />
M N<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
max.<br />
N max<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
rotation<br />
lente<br />
I 0*<br />
[A RMS]<br />
Courant<br />
nominal<br />
I N<br />
[A RMS]<br />
Courant<br />
max.<br />
I max<br />
[A RMS]<br />
Puissance<br />
nominale<br />
P N<br />
[kW]<br />
Moment<br />
d'inertie<br />
J<br />
[kgmm²]<br />
Code produit<br />
Alimentation 230 VAC - Mono ou Triphasé<br />
6000<br />
5000<br />
7500<br />
4000<br />
6000<br />
0,45<br />
0,45<br />
0,45<br />
1<br />
1<br />
0,33<br />
0,37<br />
0,29<br />
0,80<br />
0,61<br />
1,72<br />
2<br />
2<br />
3,4<br />
3,4<br />
0,99<br />
1,01<br />
1,4<br />
1,34<br />
1,99<br />
0,78<br />
0,84<br />
0,95<br />
1,11<br />
1,32<br />
3,96<br />
5,08<br />
7,01<br />
5,35<br />
7,96<br />
0,21<br />
0,19<br />
0,23<br />
0,34<br />
0,38<br />
13<br />
21<br />
21<br />
28<br />
38<br />
NX110E<br />
NX205E<br />
NX205E<br />
NX210E<br />
NX210E<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
P<br />
V<br />
S<br />
T<br />
P<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Alimentation 400 VAC - triphasé<br />
8900<br />
6000<br />
7000<br />
0,45<br />
1<br />
1<br />
0,23<br />
0,61<br />
0,5<br />
2<br />
3,4<br />
3,4<br />
1,40<br />
1,34<br />
2,75<br />
0,79<br />
0,89<br />
1,53<br />
7,01<br />
5,35<br />
11<br />
0,21<br />
0,38<br />
0,37<br />
21<br />
38<br />
38<br />
NX205E<br />
NX210E<br />
NX210E<br />
•<br />
•<br />
•<br />
S<br />
T<br />
G<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
* Montage sur bride aluminium: 280 x 280 x 8 mm (NX1-2), Température
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
NX1 - NX2 moteurs CE<br />
Dimensions<br />
NX1 et NX2 - Fils sous gaine blindés<br />
Moteur<br />
N<br />
[mm]<br />
M<br />
[mm]<br />
D<br />
[mm]<br />
E<br />
[mm]<br />
T<br />
[mm]<br />
P<br />
[mm]<br />
S<br />
[mm]<br />
Sans frein<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Avec frein<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Fr*<br />
[daN]<br />
Fa*<br />
[daN]<br />
NX110 30 50 9 25 2,5 42,5 3,2 0,8 110 1 141 15 6,9<br />
NX205 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 0,8 100 1,1 137 28 15,5<br />
NX210 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 1,3 120 1,6 157 30 16,7<br />
* Fr et Fa non cumulables: A 1500 min -1 pour une durée de vie des roulements de 20 000 heures<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
NX1 et NX2 - Version connecteurs<br />
Moteur<br />
N<br />
[mm]<br />
M<br />
[mm]<br />
D<br />
[mm]<br />
E<br />
[mm]<br />
T<br />
[mm]<br />
P<br />
[mm]<br />
S<br />
[mm]<br />
Sans frein<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Avec frein<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Fr*<br />
[daN]<br />
Fa*<br />
[daN]<br />
NX110 30 50 9 25 2,5 42,5 3,2 0,8 110 1 141 15 6,9<br />
NX205 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 0,8 100 1,1 137 28 15,5<br />
NX210 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 1,3 120 1,6 157 30 16,7<br />
* Fr et Fa non cumulables: A 1500 min -1 pour une durée de vie des roulements de 20 000 heures<br />
NX2<br />
NX1<br />
145
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Servomoteurs NX1-NX2 certifiés CE<br />
Codification<br />
NX1, NX2, moteurs CE - version convection naturelle<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Exemple de code NX110E A P R 7 0 1 0<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
1 Type de moteurs<br />
NX110E voir tableau des caractéristiques<br />
NX205E techniques NX1 - NX2 moteurs CE<br />
NX210E<br />
2 Capteur<br />
A<br />
Résolveur 2 pôles (standard)<br />
K<br />
Sans capteur (sur demande)<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
Q<br />
HIPERFACE 16 ppt SEL37<br />
(NX2 sur demande)<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
R<br />
128 ppt SKS36<br />
(sur demande)<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
S<br />
HIPERFACE 128 ppt SKM36<br />
(sur demande)<br />
Codeur absolu monotour EnDat<br />
V<br />
ECN 1113 (sur demande)<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
W<br />
EnDatEQN 1125 (sur demande)<br />
3 Type de moteurs<br />
P<br />
V<br />
S<br />
...<br />
4 Peinture<br />
R<br />
B<br />
voir tableau des caractéristiques<br />
techniques NX1 - NX2 moteurs CE<br />
Non peint (standard)<br />
Noir mat (sur demande)<br />
5 Connectique / Ventilation<br />
1 Câbles sortis / Non<br />
4 Fils sous gaine blindés / Non<br />
7 Connecteurs (standard) / Non<br />
6 Frein<br />
0 Sans frein<br />
3 Avec frein<br />
7 Indice de protection<br />
0 IP64 (Standard)<br />
1 IP65<br />
8 Bout d'arbre<br />
0 Arbre lisse (standard)<br />
1 Arbre claveté<br />
146
Servomoteurs NX1-NX2 certifiés UL<br />
Données techniques<br />
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Servomoteurs NX1-NX2 certifiés UL<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N N<br />
[min -1 ]<br />
Couple<br />
rotation<br />
lente<br />
M 0*<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
nominal<br />
M N<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
max.<br />
M max<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
rotation<br />
lente<br />
I 0*<br />
[A RMS]<br />
Courant<br />
nominal<br />
I N<br />
[A RMS]<br />
Courant<br />
max.<br />
I max<br />
[A RMS]<br />
Puissance<br />
nominale<br />
P N<br />
[kW]<br />
Moment<br />
d'inertie<br />
J<br />
[kgmm²]<br />
Code produit<br />
Alimentation 230 VAC - Mono ou Triphasé<br />
5000<br />
5000<br />
4000<br />
0,31<br />
0,40<br />
0,70<br />
0,09<br />
0,21<br />
0,41<br />
1,72<br />
2<br />
3,4<br />
0,97<br />
0,91<br />
1<br />
0,34<br />
0,52<br />
0,61<br />
1,72<br />
5,5<br />
5,58<br />
0,05<br />
0,11<br />
0,17<br />
130<br />
210<br />
380<br />
NX110A<br />
NX205A<br />
NX210A<br />
•<br />
•<br />
•<br />
J<br />
V<br />
T<br />
•<br />
•<br />
•<br />
7<br />
7<br />
7<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Alimentation 480 VAC - triphasé<br />
6600<br />
6000<br />
0,4<br />
0,7<br />
0,11<br />
0,15<br />
2<br />
3,4<br />
0,91<br />
1<br />
0,32<br />
0,27<br />
5,5<br />
5,58<br />
0,08<br />
0,09<br />
210<br />
380<br />
NX205A<br />
NX210A<br />
•<br />
•<br />
V<br />
T<br />
•<br />
•<br />
7<br />
7<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
* Montage sur bride aluminium: 280 x 280 x 8 mm (NX1-2), Température
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Servomoteurs NX1-NX2 certifiés UL<br />
Dimensions<br />
NX1-NX2 - Version connecteurs<br />
Moteur<br />
N<br />
[mm]<br />
M<br />
[mm]<br />
D<br />
[mm]<br />
E<br />
[mm]<br />
T<br />
[mm]<br />
P<br />
[mm]<br />
S<br />
[mm]<br />
Sans frein<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Avec frein<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Fr*<br />
[daN]<br />
NX110 - - - - - - - 0,8 134 1 141 15 6,9<br />
Fa*<br />
[daN]<br />
NX205 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 0,8 129 1,1 137 28 15,5<br />
NX210 40 63 11 25 2,5 56,5 5,5 1,3 149 1,6 157 30 16,7<br />
* Fr et Fa non cumulables: A 1500 min -1 pour une durée de vie des roulements de 20 000 heures<br />
NX1 - Version connecteurs<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
L<br />
NX2 - Version connecteurs<br />
148
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Servomoteurs NX1-NX2 certifiés UL<br />
Codification<br />
NX1, NX2, certifiés UL - convection naturelle<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Exemple de code NX110A A J R 7 0 0 0<br />
1 Type de moteurs<br />
NX110A voir tableau des caractéristiques<br />
NX205A techniques NX1 - NX2 moteurs UL<br />
NX210A<br />
2 Capteur<br />
A<br />
Résolveur 2 pôles (standard)<br />
K<br />
Sans capteur (sur demande)<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
Q<br />
HIPERFACE 16 ppt SEL37<br />
(NX2 sur demande)<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
R<br />
128 ppt SKS36 (NX2 seulement)<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
S<br />
HIPERFACE 128 ppt SKM36<br />
(NX2 seulement)<br />
Codeur absolu monotour EnDat<br />
V<br />
ECN 1113 (NX2 seulement)<br />
Codeur absolu multi-tours EnDat<br />
W<br />
EQN 1125 (NX2 seulement)<br />
3 Type de moteurs<br />
J<br />
V<br />
T<br />
4 Peinture<br />
R<br />
B<br />
voir tableau des caractéristiques<br />
techniques NX1 - NX2 moteurs UL<br />
Non peint (standard)<br />
Noir mat (sur demande)<br />
5 Connecteur<br />
7 Standard<br />
6 Frein<br />
0 Sans frein<br />
3 Avec frein<br />
7 Indice de protection<br />
0 IP64 (Standard)<br />
1 IP65<br />
8 Bout d'arbre<br />
0 Arbre lisse (standard)<br />
1 Arbre claveté<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
149
150<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Servomoteurs NX3 - NX8 certifiés CE et UL<br />
Servomoteurs NX3 - NX8 certifiés CE et UL<br />
Données techniques<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N N<br />
[min -1 ]<br />
Couple<br />
rotation<br />
lente<br />
M 0*<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
nominal<br />
M N<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
max.<br />
M max<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
rotation<br />
lente<br />
I 0*<br />
[A RMS]<br />
Courant<br />
nominal<br />
I N<br />
[A RMS]<br />
Courant<br />
max.<br />
I max<br />
[A RMS]<br />
Puissance<br />
nominale<br />
P N<br />
[kW]<br />
Moment<br />
d'inertie<br />
J<br />
[kgmm²]<br />
Code produit<br />
Alimentation 230 VAC - Mono ou Triphasé<br />
2300<br />
4000<br />
6600<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1,8<br />
1,65<br />
1,4<br />
6,6<br />
6,6<br />
6,6<br />
1,39<br />
2,43<br />
3,85<br />
1,27<br />
2,06<br />
2,85<br />
5,56<br />
9,71<br />
15,4<br />
0,43<br />
0,69<br />
0,97<br />
79<br />
79<br />
79<br />
NX310E<br />
NX310E<br />
NX310E<br />
•<br />
•<br />
•<br />
P<br />
K<br />
X<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
2300<br />
4000<br />
550<br />
3200<br />
3400<br />
4000<br />
4<br />
4<br />
5,5<br />
5,5<br />
5,5<br />
5,5<br />
3,53<br />
3,14<br />
5,45<br />
4,68<br />
4,59<br />
4,29<br />
13,4<br />
13,4<br />
18,8<br />
18,8<br />
18,8<br />
18,8<br />
2,71<br />
4,69<br />
1,41<br />
5,24<br />
5,64<br />
6,64<br />
2,41<br />
3,74<br />
1,4<br />
4,53<br />
4,78<br />
5,28<br />
10,9<br />
18,8<br />
5,64<br />
21<br />
22,5<br />
26,5<br />
0,85<br />
1,32<br />
0,31<br />
1,57<br />
1,64<br />
1,80<br />
290<br />
290<br />
426<br />
426<br />
426<br />
426<br />
NX420E<br />
NX420E<br />
NX430E<br />
NX430E<br />
NX430E<br />
NX430E<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
P<br />
J<br />
V<br />
J<br />
H<br />
F<br />
•<br />
•<br />
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•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
2200<br />
4000<br />
1450<br />
2800<br />
4000<br />
8<br />
8<br />
12<br />
12<br />
12<br />
7,42<br />
6,08<br />
10,73<br />
9,21<br />
7,6<br />
26,7<br />
26,7<br />
40<br />
40<br />
40<br />
5,31<br />
9,89<br />
5,25<br />
9,86<br />
13,9<br />
4,99<br />
7,82<br />
4,75<br />
7,8<br />
9,31<br />
21,2<br />
39,5<br />
21<br />
39,4<br />
55,6<br />
1,71<br />
2,55<br />
1,63<br />
2,70<br />
3,18<br />
980<br />
980<br />
1470<br />
1470<br />
1470<br />
NX620E<br />
NX620E<br />
NX630E<br />
NX630E<br />
NX630E<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
R<br />
J<br />
R<br />
K<br />
G<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
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•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
1000<br />
2200<br />
3600<br />
1200<br />
1700<br />
2200<br />
2600<br />
16<br />
16<br />
16<br />
258<br />
20,5<br />
28<br />
41<br />
15,38<br />
14,48<br />
13,24<br />
25,54<br />
20,5<br />
22,88<br />
27,47<br />
50<br />
50<br />
50<br />
92<br />
92<br />
92<br />
137<br />
5,16<br />
11<br />
17,5<br />
10,1<br />
11,1<br />
18,9<br />
33<br />
4,99<br />
10,04<br />
14,82<br />
9,27<br />
11,24<br />
15,7<br />
22,72<br />
20,3<br />
43,2<br />
69,1<br />
39,9<br />
59,8<br />
74,8<br />
132<br />
1,61<br />
3,34<br />
4,99<br />
3,21<br />
3,65<br />
5,27<br />
7,48<br />
3200<br />
3200<br />
3200<br />
6200<br />
6200<br />
6200<br />
9200<br />
NX820E<br />
NX820E<br />
NX820E<br />
NX840E<br />
NX840E<br />
NX840E<br />
NX860E<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
X<br />
R<br />
L<br />
Q<br />
L<br />
J<br />
D<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
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•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Alimentation 400 VAC - triphasé<br />
4000<br />
9800<br />
2<br />
2<br />
1,65<br />
0,71<br />
6,6<br />
6,6<br />
1,39<br />
3,38<br />
1,18<br />
1,42<br />
5,56<br />
13,5<br />
0,69<br />
0,72<br />
79<br />
79<br />
NX310E<br />
NX310E<br />
•<br />
•<br />
P<br />
I<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
2000<br />
4000<br />
7500<br />
1000<br />
3000<br />
4000<br />
6000<br />
4<br />
4<br />
4<br />
5,5<br />
5,5<br />
5,5<br />
5,5<br />
3,60<br />
3,14<br />
1,90<br />
5,38<br />
4,77<br />
4,29<br />
2,98<br />
13,4<br />
13,4<br />
18,8<br />
18,8<br />
18,8<br />
18,8<br />
1,36<br />
2,71<br />
5,43<br />
1,41<br />
2,82<br />
3,78<br />
6,64<br />
1,23<br />
2,16<br />
1,38<br />
2,48<br />
3,01<br />
3,76<br />
5,47<br />
10,9<br />
5,64<br />
11,3<br />
15,1<br />
26,5<br />
0,75<br />
1,32<br />
1,49<br />
0,56<br />
1,50<br />
1,80<br />
1,87<br />
290<br />
290<br />
290<br />
426<br />
426<br />
426<br />
426<br />
NX420E<br />
NX420E<br />
NX420E<br />
NX430E<br />
NX430E<br />
NX430E<br />
NX430E<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
V<br />
P<br />
X<br />
V<br />
P<br />
L<br />
F<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
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•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
2000<br />
3900<br />
5700<br />
6000<br />
1350<br />
2700<br />
4000<br />
5000<br />
8<br />
8<br />
8<br />
8<br />
12<br />
12<br />
12<br />
12<br />
7,52<br />
6,17<br />
4,10<br />
3,68<br />
10,83<br />
9,34<br />
7,60<br />
6,07<br />
26,7<br />
26,7<br />
26,7<br />
26,7<br />
40<br />
40<br />
40<br />
40<br />
2,83<br />
5,31<br />
9,89<br />
12,1<br />
2,62<br />
5,25<br />
7,92<br />
13,9<br />
2,69<br />
4,25<br />
5,56<br />
6,19<br />
2,4<br />
4,2<br />
5,3<br />
7,64<br />
11,3<br />
21,2<br />
39,5<br />
48,3<br />
10,5<br />
21<br />
31,6<br />
55,6<br />
1,58<br />
2,52<br />
1,93<br />
2,31<br />
1,53<br />
2,64<br />
3,18<br />
3,18<br />
980<br />
980<br />
980<br />
980<br />
1470<br />
1470<br />
1470<br />
1470<br />
NX620E<br />
NX620E<br />
NX620E<br />
NX620E<br />
NX630E<br />
NX630E<br />
NX630E<br />
NX630E<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
V<br />
R<br />
J<br />
D<br />
V<br />
R<br />
N<br />
G<br />
•<br />
•<br />
•<br />
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•<br />
•<br />
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•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
1900<br />
3900<br />
2100<br />
3100<br />
3500<br />
4500<br />
1700<br />
2600<br />
3200<br />
16<br />
160<br />
28<br />
20,5<br />
28<br />
28<br />
41<br />
41<br />
41<br />
14,72<br />
12,94<br />
23,17<br />
20,50<br />
18,56<br />
14,00<br />
34,10<br />
27,47<br />
21,89<br />
50<br />
50<br />
92<br />
92<br />
92<br />
65<br />
137<br />
137<br />
137<br />
5,16<br />
11<br />
10,1<br />
11,1<br />
16,8<br />
21,7<br />
14,8<br />
18,5<br />
27<br />
4,79<br />
9,07<br />
8,47<br />
11,09<br />
11,51<br />
-<br />
12,44<br />
12,78<br />
14,88<br />
20,3<br />
43,2<br />
39,9<br />
59,8<br />
66,5<br />
-<br />
59,2<br />
74<br />
108<br />
2,93<br />
5,28<br />
5,10<br />
6,49<br />
6,80<br />
6,60<br />
6,07<br />
7,48<br />
7,34<br />
3200<br />
3200<br />
6200<br />
6200<br />
6200<br />
6200<br />
9200<br />
9200<br />
9200<br />
NX820E<br />
NX820E<br />
NX840E<br />
NX840E<br />
NX840E<br />
NX840E<br />
NX860E<br />
NX860E<br />
NX860E<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
X<br />
R<br />
Q<br />
L<br />
K<br />
H<br />
L<br />
J<br />
F<br />
•<br />
•<br />
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•<br />
•<br />
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•<br />
* Montage sur bride aluminium: 400 x 400 x 12 mm (NX3-8), Température
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Servomoteurs NX3 - NX8 certifiés CE et UL<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N N<br />
[min -1 ]<br />
Couple<br />
rotation<br />
lente<br />
M 0*<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
nominal<br />
M N<br />
[Nm]<br />
Alimentation 480 VAC - triphasé<br />
Couple<br />
max.<br />
M max<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
rotation<br />
lente<br />
I 0*<br />
[A RMS]<br />
Courant<br />
nominal<br />
I N<br />
[A RMS]<br />
Courant<br />
max.<br />
I max<br />
[A RMS]<br />
Puissance<br />
nominale<br />
P N<br />
[kW]<br />
Moment<br />
d'inertie<br />
J<br />
[kgmm²]<br />
Code produit<br />
4800 2,00 1,57 6,6 1,39 1,13 5,56 0,79 79 NX310E • P • • • • •<br />
2300<br />
4700<br />
1200<br />
3500<br />
4600<br />
2300<br />
4500<br />
5700<br />
1500<br />
3100<br />
4600<br />
2100<br />
4600<br />
2400<br />
4000<br />
3000<br />
4,00<br />
4,00<br />
5,50<br />
5,50<br />
5,50<br />
8,00<br />
8,00<br />
8,00<br />
12,00<br />
12,00<br />
12,00<br />
16,00<br />
16,00<br />
28,00<br />
28,00<br />
41,00<br />
3,53<br />
2,96<br />
5,34<br />
4,55<br />
3,95<br />
7,36<br />
5,57<br />
4,10<br />
10,68<br />
8,84<br />
6,70<br />
14,56<br />
12,22<br />
22,27<br />
16,65<br />
23,85<br />
13,4<br />
13,4<br />
18,8<br />
18,8<br />
18,8<br />
26,7<br />
26,7<br />
26,7<br />
40<br />
40<br />
40<br />
50<br />
50<br />
92<br />
92<br />
137<br />
1,36<br />
2,71<br />
1,41<br />
2,82<br />
3,78<br />
2,83<br />
5,31<br />
9,89<br />
2,62<br />
5,25<br />
7,92<br />
5,16<br />
11<br />
10,1<br />
16,8<br />
18,5<br />
1,21<br />
2,05<br />
1,37<br />
2,37<br />
2,78<br />
2,64<br />
3,89<br />
5,56<br />
2,37<br />
4<br />
4,74<br />
4,75<br />
8,62<br />
8,17<br />
10,43<br />
11,22<br />
5,47<br />
10,9<br />
5,64<br />
11,3<br />
15,1<br />
11,3<br />
21,2<br />
39,5<br />
10,5<br />
21<br />
31,6<br />
20,3<br />
43,2<br />
39,9<br />
66,5<br />
74<br />
0,85<br />
1,46<br />
0,67<br />
1,67<br />
1,90<br />
1,77<br />
2,62<br />
2,45<br />
1,68<br />
2,87<br />
3,23<br />
3,20<br />
5,89<br />
5,60<br />
6,97<br />
7,49<br />
290<br />
290<br />
426<br />
426<br />
426<br />
980<br />
980<br />
980<br />
1470<br />
1470<br />
1470<br />
3200<br />
3200<br />
6200<br />
6200<br />
9200<br />
NX420E<br />
NX420E<br />
NX430E<br />
NX430E<br />
NX430E<br />
NX620E<br />
NX620E<br />
NX620E<br />
NX630E<br />
NX630E<br />
NX630E<br />
NX820E<br />
NX820E<br />
NX840E<br />
NX840E<br />
NX860E<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
V<br />
P<br />
V<br />
P<br />
L<br />
V<br />
R<br />
J<br />
V<br />
R<br />
N<br />
X<br />
R<br />
Q<br />
K<br />
J<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
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•<br />
•<br />
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•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
* Montage sur bride aluminium: 400 x 400 x 12 mm (NX3-8), Température
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Servomoteurs NX3 - NX8 certifiés CE et UL<br />
Associations variateurs<br />
Moteur<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N N<br />
[min -1 ]<br />
Référence<br />
variateur<br />
Compax3 SLVD-N 638<br />
Max. Vitesse<br />
[min -1 ]<br />
Référence<br />
variateur<br />
Max. Vitesse<br />
[min -1 ]<br />
Référence variateur<br />
Alimentation 230 VAC - Mono ou Triphasé<br />
NX310E•P•••••<br />
NX310E•K•••••<br />
NX310E•X•••••<br />
2300<br />
4000<br />
6600<br />
C3S025V2...<br />
C3S025V2...<br />
C3S063V2...<br />
1930<br />
3600<br />
5590<br />
SLVD2N<br />
SLVD2N<br />
-<br />
1930<br />
3600<br />
-<br />
638A-02-3-F-0-STO<br />
638A-04-3-F-0-STO<br />
638A-04-3-F-0-STO<br />
NX420E•P••••• 2300 C3S063V2... 1990 SLVD5N 1990 638A-04-3-F-0-STO<br />
NX420E•J••••• 4000 C3S063V2... 3620 SLVD5N 3620 638A-04-3-F-0-STO<br />
NX430E•V••••• 550 C3S025V2... 550 SLVD2N 550 638A-02-3-F-0-STO<br />
NX430E•J••••• 3200 C3S063V2... 2860 SLVD7N 2860 638A-06-3-F-0-STO<br />
NX430E•H••••• 3400 C3S063V2... 3110 SLVD7N 3110 638A-06-3-F-0-STO<br />
NX430E•F••••• 4000 C3S100V2... 3700 SLVD7N 3700 -<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
NX620E•R••••• 2200 C3S063V2... 1880 SLVD7N 1880 638A-06-3-F-0-STO<br />
NX620E•J••••• 4000 C3S100V2... 3670 SLVD10N 3670 -<br />
NX630E•R••••• 1450 C3S063V2... 1320 SLVD7N 1320 638A-06-3-F-0-STO<br />
NX630E•K••••• 2800 C3S100V2... 2600 SLVD10N 2600 -<br />
NX630E•G••••• 4000 C3S150V2... 3750 SLVD15N 3750 -<br />
NX820E•X••••• 1000 C3S063V2... 890 SLVD7N 890 638A-06-3-F-0-STO<br />
NX820E•R••••• 2200 C3S150V2... 2000 SLVD15N 2000 -<br />
NX820E•L••••• 3600 - 3310 - - -<br />
NX840E•Q••••• 1200 C3S100V2... 1060 SLVD10N 1060 -<br />
NX840E•L••••• 1700 C3S150V2... 1630 SLVD15N 1630 -<br />
NX840E•J••••• 2200 - 2070 - - -<br />
NX860E•D••••• 2600 - 2510 - - -<br />
Alimentation 400 VAC - triphasé<br />
NX310E•P••••• 4000 C3S015V4... 3570 - - 638B-03-6-F-0-STO<br />
NX310E•I••••• 9800 C3S038V4... 9510 - - 638B-05-6-F-0-STO<br />
NX420E•V••••• 2000 C3S015V4... 1710 - - 638B-03-6-F-0-STO<br />
NX420E•P••••• 4000 C3S038V4... 3630 - - 638B-05-6-F-0-STO<br />
NX420E•X••••• 7500 C3S075V4... 7500 - - 638B-08-6-F-0-STO<br />
NX430E•V••••• 1000 C3S015V4... 1000 - - 638B-03-6-F-0-STO<br />
NX430E•P••••• 3000 C3S038V4... 2670 - - 638B-05-6-F-0-STO<br />
NX430E•L••••• 4000 C3S038V4... 3650 - - 638B-05-6-F-0-STO<br />
NX430E•F••••• 6000 C3S075V4... 6000 - - 638B-08-6-F-0-STO<br />
NX620E•V••••• 2000 C3S038V4... 1730 - - 638B-05-6-F-0-STO<br />
NX620E•R••••• 3900 C3S075V4... 3440 - - 638B-08-6-F-0-STO<br />
NX620E•J••••• 5700 C3S150V4... 5700 - - 638B-10-6-F-0-STO<br />
NX620E•D••••• 6000 C3S150V4... 6000 - - -<br />
NX630E•V••••• 1350 C3S038V4... 1150 - - 638B-05-6-F-0-STO<br />
NX630E•R••••• 2700 C3S075V4... 2390 - - 638B-08-6-F-0-STO<br />
NX630E•N••••• 4000 C3S150V4... 3710 - - 638B-10-6-F-0-STO<br />
NX630E•G••••• 5000 C3S150V4... 5000 - - -<br />
NX820E•X••••• 1900 C3S075V4... 1620 - - 638B-08-6-F-0-STO<br />
NX820E•R••••• 3900 C3S150V4... 3600 - - 638B-15-6-F-0-STO<br />
NX840E•Q••••• 2100 C3S150V4... 1910 - - 638B-10-6-F-0-STO<br />
NX840E•L••••• 3100 C3S150V4... 2930 - - 638B-15-6-F-0-STO<br />
NX840E•K••••• 3500 C3S300V4... 3270 - - -<br />
NX840E•H••••• 4500 C3S300V4... 4290 - - -<br />
NX860E•L••••• 1700 C3S150V4... 1700 - - -<br />
NX860E•J••••• 2600 C3S300V4... 2440 - - -<br />
NX860E•F••••• 3200 C3S300V4... 3200 - - -<br />
152
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Servomoteurs NX3 - NX8 certifiés CE et UL<br />
Dimensions<br />
NX3, NX4, NX6<br />
Moteur<br />
N<br />
[mm]<br />
M<br />
[mm]<br />
D<br />
[mm]<br />
E<br />
[mm]<br />
T<br />
[mm]<br />
P<br />
[mm]<br />
S<br />
[mm]<br />
Sans frein<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Avec frein<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Fr*<br />
[daN]<br />
Fa*<br />
[daN]<br />
NX310 60 75-80 11 23 2,5 71 5,5 2 147 2,4 195 36 20<br />
NX420 80 100 19 40 3 91,5 7 3,7 175 4,5 226 72 24<br />
NX430 80 100 19 40 3 91,5 7 4,6 200 5,4 251 82 24<br />
NX620 110 130 24 50 3,5 121 9 6,9 181 8 236 82 52<br />
NX630 110 130 24 50 3,5 121 9 8,8 210 10 265 86 54<br />
* Fr et Fa non cumulables: A 1500 min -1 pour une durée de vie des roulements de 20 000 heures<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
NX8<br />
Moteur<br />
Sans frein<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Avec frein<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Fr*<br />
[daN]<br />
Fa*<br />
[daN]<br />
NX820 13 200 16,5 266 151 28<br />
NX840 20 260 23,5 326 165 33<br />
NX860 27 320 30,5 386 172 37<br />
* Fr et Fa non cumulables: A 1500 min -1 pour une durée de vie des roulements de 20 000 heures<br />
153
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Servomoteurs NX3 - NX8 certifiés CE et UL<br />
Codification<br />
NX3 - NX8, moteurs CE, UL - convection naturelle<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Exemple de code NX310E A P R 7 0 0 0<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
1 Type de moteurs<br />
NX310E voir tableau des caractéristiques<br />
NX420E techniques NX3 - NX8 moteurs<br />
NX430E certifiés CE et UL<br />
...<br />
2 Capteur<br />
A<br />
Résolveur 2 pôles (standard)<br />
K<br />
Sans capteur (sur demande)<br />
Q<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE 16 ppt SEL37 (sur<br />
demande)<br />
R<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
128 ppt SKS36<br />
S<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE 128 ppt SKM36<br />
T<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
1024 ppt SRS50 (sur demande)<br />
U<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE 1024 ppt SRM50 (sur<br />
demande)<br />
V<br />
Codeur absolu monotour EnDat ECN<br />
1113<br />
W<br />
Codeur absolu multi-tours EnDat EQN<br />
1125<br />
3 Type de moteurs<br />
P<br />
K<br />
X<br />
...<br />
4 Peinture<br />
R<br />
B<br />
voir tableau des caractéristiques<br />
techniques NX3 - NX8 moteurs<br />
certifiés CE et UL<br />
Non peint (standard)<br />
Noir mat (sur demande)<br />
5 Connectique / Ventilation<br />
1 Câbles blindés / Non<br />
7 Connecteurs (standard) / Non<br />
6 Frein / protection thermique<br />
0 Sans frein (standard) / pas de<br />
protection<br />
1 Sans frein / PTC sur connecteur de<br />
puissance<br />
2 Sans frein / Thermo switch sur<br />
connecteur de puissance<br />
(sur demande)<br />
3 Avec frein / pas de protection<br />
4 Avec frein / PTC sur connecteur de<br />
puissance<br />
5 Avec frein / Thermo switch sur<br />
connecteur de puissance<br />
(sur demande)<br />
A<br />
Sans frein / PTC sur connecteur<br />
capteur<br />
(non disponible sur version UL)<br />
B<br />
Sans frein / Thermo switch sur<br />
connecteur capteur<br />
(sur demande)<br />
(non disponible sur version UL)<br />
C<br />
Sans frein / KTY sur connecteur<br />
capteur<br />
(non disponible sur version UL)<br />
D<br />
Avec frein / PTC sur connecteur<br />
capteur<br />
(non disponible sur version UL)<br />
E<br />
Avec frein / Thermo switch sur<br />
connecteur capteur<br />
(sur demande)<br />
(non disponible sur version UL)<br />
F<br />
Avec frein / KTY sur connecteur<br />
capteur<br />
(non disponible sur version UL)<br />
7 Indice de protection<br />
0 IP64 (Standard)<br />
1 IP65<br />
8 Bout d'arbre<br />
0 Arbre lisse (standard)<br />
1 Arbre claveté<br />
154
Données techniques<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N N<br />
[min -1 ]<br />
Couple<br />
rotation<br />
lente<br />
M 0<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
nominal<br />
M N<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
max.<br />
M max<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
rotation<br />
lente<br />
I 0<br />
[A RMS]<br />
Courant<br />
nominal<br />
I N<br />
[A RMS]<br />
Courant<br />
max.<br />
I max<br />
[A RMS]<br />
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Servomoteurs NX8 certifiés CE et UL - version ventilée<br />
Servomoteurs NX8 certifiés CE et UL - version ventilée<br />
Puissance<br />
nominale<br />
P N<br />
[kW]<br />
Moment<br />
d'inertie<br />
J<br />
[kgmm²]<br />
Code produit<br />
Alimentation 230 VAC - Mono ou Triphasé<br />
1450 64,00 57,50 137 29,3 26,4 74 8,73 9200 NX860V • J • • • • •<br />
Alimentation 400 VAC - triphasé<br />
2600 64,00 50,52 137 29,3 23,22 74 13,76 9200 NX860V • J • • • • •<br />
3750 64,00 41,78 137 42,7 28,11 108 16,40 9200 NX860V • F • • • • •<br />
Alimentation 480 VAC - triphasé<br />
3000 64,00 47,67 137 29,3 21,95 74 14,98 9200 NX860V • J • • • • •<br />
4400 64,00 36,09 137 42,7 24,47 108 16,63 9200 NX860V • F • • • • •<br />
Associations variateurs<br />
Moteur<br />
Vitesse nominale<br />
N N<br />
[min -1 ]<br />
Référence<br />
variateur<br />
Compax3 SLVD-N 638<br />
Max. Vitesse<br />
[min -1 ]<br />
Référence<br />
variateur<br />
Max. Vitesse<br />
[min -1 ]<br />
Référence variateur<br />
Alimentation 230 VAC - Mono ou Triphasé<br />
NX860V•J••••• 1450 C3S300V4... - - - -<br />
Alimentation 400 VAC - triphasé<br />
NX860V•J••••• 2600 C3S300V4... 2230 - - -<br />
NX860V•F••••• 3750 C3H050V4... - - -<br />
Alimentation 480 VAC - triphasé<br />
NX860V•J••••• 3000 - - -<br />
NX860V•F••••• 4400 - - -<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
Dimensions<br />
NX8 - version ventilée<br />
Moteur sans frein avec frein<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Fr*<br />
[daN]<br />
Fa*<br />
[daN]<br />
NX860V 30,5 424 34 490 172 37<br />
* Fr et Fa non cumulables: A 1500 min -1 pour une durée de vie des roulements de 20 000 heures<br />
155
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Servomoteurs NX8 certifiés CE et UL - version ventilée<br />
Codification<br />
NX8, CE, UL - Version ventilée<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Exemple de code NX860V A J R 9 0 0 0<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
1 Type de moteurs<br />
NX860V Servomoteur brushless NX<br />
2 Capteur<br />
A<br />
Résolveur 2 pôles (standard)<br />
K<br />
Sans capteur (sur demande)<br />
Q<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE 16 ppt SEL37<br />
(sur demande)<br />
R<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
128 ppt SKS36<br />
S<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE 128 ppt SKM36<br />
T<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
1024 ppt SRS50<br />
(sur demande)<br />
U<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE 1024 ppt SRM50<br />
(sur demande)<br />
V<br />
Codeur absolu monotour EnDat<br />
ECN 1113<br />
W<br />
Codeur absolu multi-tours EnDat<br />
EQN 1125<br />
3 Type de moteurs<br />
J<br />
voir tableau des caractéristiques<br />
F<br />
techniques moteur NX8 certifiés CE et<br />
UL - version ventilée<br />
4 Peinture<br />
R<br />
Non peint (standard)<br />
B<br />
Noir mat (sur demande)<br />
5 Connexions<br />
5 Puissance sur boîte à borne UL +<br />
connecteur capteur<br />
9 Puissance sur boîte à borne CE +<br />
connecteur capteur<br />
6 Frein / protection thermique<br />
0 Sans frein (standard) / pas de<br />
protection<br />
1 Sans frein / PTC sur connecteur de<br />
puissance<br />
2 Sans frein / Thermo switch sur<br />
connecteur de puissance<br />
(sur demande)<br />
3 Avec frein / pas de protection<br />
4 Avec frein / PTC sur connecteur de<br />
puissance<br />
5 Avec frein / Thermo switch sur<br />
connecteur de puissance<br />
(sur demande)<br />
A<br />
Sans frein / PTC sur connecteur<br />
capteur<br />
(non disponible sur version UL)<br />
B<br />
Sans frein / Thermo switch sur<br />
connecteur capteur<br />
(sur demande)<br />
(non disponible sur version UL)<br />
C<br />
Sans frein / KTY sur connecteur<br />
capteur<br />
(non disponible sur version UL)<br />
D<br />
Avec frein / PTC sur connecteur<br />
capteur<br />
(non disponible sur version UL)<br />
E<br />
Avec frein / Thermo switch sur<br />
connecteur capteur<br />
(sur demande)<br />
(non disponible sur version UL)<br />
F<br />
Avec frein / KTY sur connecteur<br />
capteur<br />
(non disponible sur version UL)<br />
7 Indice de protection<br />
0 IP44<br />
8 Bout d'arbre<br />
0 Arbre lisse (standard)<br />
1 Arbre claveté<br />
156
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Accessoires et Options<br />
Accessoires et Options<br />
Câble puissance moteur<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Exemple de code C C3 U P1 F1 R 0 005<br />
Câble de rétroaction<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Exemple de code C C3 U A1 F1 R 0 005<br />
1 Type<br />
C<br />
Câble<br />
P<br />
Prolongateur<br />
2 Type Variateur<br />
C3 Compax3<br />
D1 Digivex<br />
S2 638<br />
S4 AC890<br />
S5 SLVD<br />
3 Caractéristiques<br />
U<br />
Gaine PUR classe 6 (standard)<br />
4 Câble puissance<br />
P0 Pour NX1<br />
P1 Pour moteur NX
Servomoteur faible ondulation de couple - Série NX<br />
Accessoires et Options<br />
Moteurs<br />
Série NX<br />
Capteurs de rétroaction pour moteurs certifiés CE et UL<br />
Résolver 2 pôles - option A<br />
• Précision : ±10' max<br />
• Rapport de transformation : 0,5 ±5 %<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement : 17 000 min -1<br />
• Température de fonctionnement : -55...+155 °C<br />
• Compatibilité : NX1 à NX8<br />
Codeur absolu Mono / Multi-tours HIPERFACE SKS/SKM36 - option R/S<br />
• Nombre de périodes sin/cos par tour : 128<br />
• Nombre de positions absolues par tour : 4096 (12 bits)<br />
• Mesure de la position absolue sur : 4096 tours (SKM36)<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement SKS36 : 12 000 min -1<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement SKM36 : 9000 min -1<br />
• Température de fonctionnement : -20...+110 °C<br />
• Compatibilité : NX2 à NX8<br />
Codeur absolu Mono / Multi-tours EnDat ECN1113/EQN1125 - option V/W<br />
• Nombre de périodes sin/cos par tour : 512<br />
• Nombre de positions absolues par tour : 8192 (13 bits)<br />
• Mesure de la position absolue sur : 4096 tours<br />
• Précision : ±60"<br />
• Valeurs de positions absolues EnDat 2.2<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement : 12 000 min -1<br />
• Température de fonctionnement : -40...115 °C<br />
• Compatibilité : NX2 à NX8<br />
Codeur absolu Mono / Multi-tours HIPERFACE SRS/SRM50 - option T/U (sur demande)<br />
• Nombre de périodes sin/cos par tour : 1024<br />
• Mesure de la position absolue sur : 4096 tours (SRM50)<br />
• Nombre de positions absolues par tour : 32768 (15 bits)<br />
• Vitesse max. pour mesure de position fiable : 6000 min -1<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement : 12 000 min -1<br />
• Température de fonctionnement : -20...+115 °C<br />
• Compatibilité : NX3 à NX8<br />
Codeur absolu Multi-tours HIPERFACE SEL37 - option Q (sur demande)<br />
• Nombre de périodes sin/cos par tour : 16<br />
• Mesure de la position absolue sur : 4096 tours<br />
• Vitesse max. pour mesure de position fiable : 6000 min -1<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement : 10 000 min -1<br />
• Température de fonctionnement : -20...+115 °C<br />
• Compatibilité : NX2 à NX8<br />
158
193-063001N2<br />
688358<br />
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
La série EX est une gamme de servomoteurs conçus<br />
pour être utilisés en atmosphère explosive. La série EX<br />
est capable de supporter une explosion interne sans<br />
risque de propagation à son environnement proche.<br />
Deux versions sont disponibles, conforme à la directive<br />
ATEX 94/9/CE et à la norme nord-américaine UL. De<br />
conception innovante 10 pôles, ils se caractérisent<br />
par une excellente qualité de mouvement, grande<br />
accélération et décélération, et une densité de couple<br />
élevée dans une large gamme de vitesse. Différentes<br />
variantes de bobinage et de nombreuses options<br />
permettent d'offrir un maximum de flexibilité.<br />
Avantages<br />
• Servomoteurs antidéflagrants<br />
• Disponibles en version CE ou UL<br />
• Hautes performances dynamiques<br />
• Compacité et robustesse<br />
• Pas de maintenance<br />
Applications<br />
• Alimentation, Pharmacie et Boissons<br />
• Machines de formage<br />
• Machines d'impression<br />
• Environnement dangereux ou explosif<br />
• Robots de peinture<br />
Caractéristiques<br />
• Montage<br />
• Bride avec trous lisses<br />
• Interface mécanique<br />
• Arbre plein lisse (standard)<br />
• Arbre plein claveté (option)<br />
• Capteur de vitesse/position<br />
• Résolveur 2 pôles (standard)<br />
• Codeur absolu EnDat (option)<br />
• Codeur absolu Hiperface(option)<br />
• Protection thermique<br />
• Thermocontacts et thermofusibles intégrés au bobinage<br />
• Autres options<br />
• Frein de parking<br />
Caractéristiques techniques<br />
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
www.parker.com/ssd/fr/ex<br />
Type de moteurs<br />
Moteurs synchrones à aimants<br />
permanents<br />
Nombre de pôles 10<br />
Gamme de 1,75 ... 35 Nm<br />
couple<br />
Gamme de 2000...8000 min -1<br />
vitesse<br />
Certification CE UL<br />
Tension<br />
d'alimentation<br />
230 / 400 VAC 230 / 480 VAC<br />
Conformité<br />
Classification<br />
Indice de<br />
protection<br />
Directive ATEX<br />
94/9/EC<br />
EN60079-0,<br />
EN60079-1<br />
Normes<br />
EN61241-0 et<br />
EN61241-1<br />
II 2G Ex d IIB T4<br />
IP64 (Gaz)<br />
II 2GD Ex d IIB T4<br />
IP65<br />
Ex tD A21 IP65<br />
T135 °C<br />
(Gaz et poussière)<br />
IP64 (Standard)<br />
IP65 (option)<br />
Standard UL 674:<br />
Electric Motors<br />
and Generators<br />
for use in Division<br />
1 Hazardous<br />
(Classified)<br />
Locations<br />
Classe 1, Division 1,<br />
Group C & D<br />
IP65<br />
Connexions Presse étoupes Trous taraudés<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
159
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Standards<br />
Standards<br />
Classification zone explosible<br />
Identification de la zone dangereuse<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
Selon la directive Européenne<br />
99/92/CE, l‘utilisateur est chargé<br />
de la protection de son personnel<br />
susceptible d‘être exposé au risque<br />
d‘ATEX (ATmosphère EXplosible).<br />
Il doit évaluer les risques et<br />
classer les zones potentiellement<br />
dangereuses.<br />
Il doit également s‘assurer d‘utiliser<br />
des matériels conforme à la<br />
directive ATEX 94/9/CE.<br />
Zone d‘utilisation possible<br />
des moteurs EX<br />
Danger Permanent Occasionnel Rare<br />
Définition<br />
Zone où une<br />
atmosphère<br />
explosible est<br />
présente en<br />
permanence ou<br />
pendant de longues<br />
périodes<br />
Zone où une<br />
atmosphère<br />
explosible est<br />
susceptible de<br />
se présenter<br />
occasionnellement<br />
en fonctionnement<br />
normal<br />
Zone où une<br />
atmosphère<br />
explosible n’est<br />
pas susceptible<br />
de se présenter en<br />
fonctionnement<br />
normal ou, si<br />
elle se présente<br />
néanmoins, n’est<br />
que de courte durée<br />
Gaz et vapeurs Zone 0 Zone 1 Zone 2<br />
Poussières Zone 20 Zone 21 Zone 22<br />
Catégorie d'appareil 1<br />
Très haut niveau de<br />
protection<br />
2<br />
Haut niveau de<br />
protection<br />
3<br />
Niveau normal de<br />
protection<br />
Identification du matériel<br />
Les servomoteurs série EX sont<br />
des servomoteurs brushless à<br />
aimants permanents conçus pour<br />
atmosphères explosibles et sont<br />
marqués CE au titre de la directive<br />
ATEX 94/9/CE.<br />
Les servomoteurs se déclinent<br />
sous 2 formes:<br />
• Servomoteur version gaz: II2 G Ex<br />
d IIB T4 IP64 – Groupe IIA ou IIB –<br />
catégorie 2G– zones 1 et 2.<br />
• Servomoteur version gaz/<br />
poussière: II2 GD Ex d IIB T4 IP65<br />
and Ex tD A21 IP65 T135 °C –<br />
• Groupe IIA ou IIB – catégorie 2GD<br />
– zones 21 et 22.<br />
Tous les appareils destinés à être<br />
utilisés en Atmosphère Explosible<br />
ont un marquage bien précis en<br />
plus du symbole de certification<br />
ATEX.<br />
I I 2 G Ex d IIB T4 IP64<br />
Niveau de protection par<br />
groupe d‘appareils<br />
Catégorie Ex Mode de<br />
protection<br />
Groupe de Gaz<br />
Classe de<br />
température*<br />
I Mines<br />
M1 Très haut<br />
niveau de<br />
protection<br />
o Immersion<br />
dans l'huile<br />
I Mines<br />
Méthane<br />
T1 450 °C<br />
M2 Haut niveau<br />
de protection<br />
p Surpression<br />
interne<br />
T2 300 °C<br />
IP64<br />
II Industries<br />
1 Très haut<br />
niveau de<br />
protection<br />
2 Haut niveau<br />
de protection<br />
3 Niveau normal<br />
de protection<br />
G<br />
Gaz<br />
Vapeur<br />
D<br />
Poussières<br />
Protection<br />
contre les<br />
explosions<br />
d Enveloppe<br />
antidéflagrante<br />
e Sécurité<br />
augmentée<br />
m<br />
Encapsulage<br />
i Sécurité<br />
intrinsèque<br />
II<br />
Industries<br />
A<br />
Propane<br />
B<br />
Ethylène<br />
C<br />
Hydrogène<br />
Acétylène<br />
T3 200 °C<br />
T4 135 °C<br />
T5 100 °C<br />
T6 85 °C<br />
IP65<br />
* Température maximale de surface<br />
160
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Standards<br />
Complément pour les servomoteurs version poussières<br />
Les servomoteurs Ex avec<br />
l’option IP65 sont conçus pour<br />
fonctionner dans des atmosphères<br />
avec présence de poussières<br />
combustibles, ils sont équipés<br />
d‘un joint à double lèvres côté bout<br />
d‘arbre.<br />
Moteur pour atmosphère gaz<br />
ou poussière avec protection<br />
par enveloppe anti-déflagrante<br />
(« tD »), ils sont prévus pour un<br />
fonctionnement en zones 21 et 22<br />
(« A21 »).<br />
Ils respectent les normes<br />
EN 61241-0: 2006 et EN 61241-1:<br />
2004.<br />
Classification:<br />
II2 D Ex tD A21 IP65 T135 °C<br />
Classification des combustibles gaz et vapeurs les plus courants selon la classe de<br />
température et le groupe<br />
Groupe<br />
I<br />
II A<br />
II B<br />
Classe de température<br />
T1 T2 T3 T4 T5 T6<br />
Méthane<br />
Acide acétique<br />
Acétate de butyle Cyclohexane Acétaldéhyde<br />
Acétone<br />
Alccol amylique Cyclohexanol Ether<br />
Ammoniaque<br />
Gaz liquéfié<br />
Kérosène<br />
Benzène<br />
Gaz naturel<br />
Gasoil<br />
Monoxyde de carbone Butane<br />
Heptane<br />
Ethane<br />
Ethanol<br />
Hexane<br />
Ethyl...<br />
Pentane<br />
Méthane<br />
Pétrole (dépend de la<br />
Méthanol<br />
composition)<br />
Méthyl...<br />
Naphtalène<br />
Propane<br />
Toluène<br />
Xylène<br />
Gaz de coke<br />
Butadiène<br />
Sulphide<br />
Ether d'éthyle<br />
Ethylène<br />
d'hydrogène<br />
Ethylbenzène<br />
Isoprène<br />
Oxide d'éthylène Pétrole (dépend de la<br />
composition)<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
II C<br />
Hydrogène Acétylène Bisulfure de<br />
carbone<br />
Nitrite d‘éthyle<br />
Conformité aux normes Nord-Américaines<br />
Les servomoteurs EX sont des<br />
matériels antidéflagrants conçus<br />
pour fonctionner dans des<br />
atmosphères explosibles gazeuses<br />
de CLASS 1, division 1, groupes C<br />
et D en respect des normes<br />
UL1004 et UL674.<br />
Marquage selon la Norme UL674<br />
Class I Division 1 Groupe C&D<br />
Classe de<br />
température<br />
A Acetylène T1 450 °C<br />
Class I Gaz,<br />
vapeurs et<br />
liquides<br />
Class II<br />
Poussières<br />
Class III Fibres<br />
Atmosphère<br />
explosible<br />
présente tout<br />
le temps ou<br />
une partie du<br />
temps dans<br />
des conditions<br />
normales de<br />
fonctionnement<br />
B Hydrogène T2 300 °C<br />
C Ethylène T3 200 °C<br />
D Propane T4 135 °C<br />
E, F, G T4A 120 °C<br />
T5 100 °C<br />
T6 85 °C<br />
IP65<br />
161
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Servomoteurs EX - Certifiés CE pour atmosphères explosives<br />
Servomoteurs EX - Certifiés CE pour atmosphères explosives<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
Données techniques<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N max<br />
[min -1 ]<br />
Couple<br />
rotation<br />
lente<br />
M 0<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
rotation<br />
lente<br />
I 0<br />
[A RMS]<br />
Couple<br />
nominal<br />
M N<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
nominal<br />
I N<br />
[A RMS]<br />
Couple<br />
max.<br />
M max<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
max.<br />
I max<br />
[A RMS]<br />
Vitesse<br />
max. avec<br />
Compax3<br />
N max<br />
[min -1 ]<br />
Moment<br />
d'inertie<br />
J<br />
[kgmm ² ]<br />
Code produit<br />
Alimentation 230 VAC<br />
2300 1,75 1,24 1,66 1,19 6,6 5,64 1960 79 EX310E • PR1 • • •<br />
4000 1,75 2,16 1,54 1,96 6,6 9,85 3630 79 EX310E • KR1 • • •<br />
2300 3,5 2,46 3,18 2,26 13,4 11,3 2030 290 EX420E • PR1 • • •<br />
4000 3,5 4,26 2,67 3,33 13,4 19,6 3700 290 EX420E • JR1 • • •<br />
3200 4,8 4,57 3,74 3,68 18,8 21 2930 426 EX430E • JR1 • • •<br />
4000 4,8 5,79 3,26 4,07 18,8 26,6 3790 426 EX430E • FR1 • • •<br />
2500 7 5,51 5,49 4,47 26,7 24,8 2310 980 EX620E • OR1 • • •<br />
3000 10.4 9,28 7,24 6,75 40 42,2 2860 1470 EX630E • IR1 • • •<br />
2200 14 9,28 11,16 7,49 50 41,8 2050 3200 EX820E • RR1 • • •<br />
3600 14 14,85 7,53 8,3 50 66,9 3430 3200 EX820E • LR1 • • •<br />
2200 24,5 16 14,18 9,54 92 72,7 2120 6200 EX840E • JR1 • • •<br />
2500 35 27,9 9 7,82 137 133 2500 9200 EX860E • DR1 • • •<br />
Alimentation 400 VAC<br />
4000 1,75 1,24 1,54 1,12 6,6 5,64 3600 79 EX310E • PR1 • • •<br />
2000 3,5 1,24 3,22 1,15 13,4 5,68 1740 290 EX420E • VR1 • • •<br />
4000 3,5 2,46 2,68 1,93 13,4 11,3 3720 290 EX420E • PR1 • • •<br />
3000 4,8 2,46 3,9 2,03 18,8 11,3 2740 426 EX430E • PR1 • • •<br />
4000 4,8 3,3 3,26 2,31 18,8 15,1 3740 426 EX430E • LR1 • • •<br />
4300 7 5,51 3,13 2,75 26,7 24,8 4240 980 EX620E • OR1 • • •<br />
2900 10.4 5,11 7,42 3,8 40 23,2 2750 1470 EX630E • YR1 • • •<br />
4000 10.4 6,92 5,2 3,76 40 31,4 3820 1470 EX630E • NR1 • • •<br />
2200 14 5,4 11,16 4,36 50 24,3 2080 3200 EX820E • WR1 • • •<br />
3600 14 9,3 7,53 5,19 50 41,8 3600 3200 EX820E • RR1 • • •<br />
2100 24,5 8,55 15 5,37 92 38,8 1950 6200 EX840E • QR1 • • •<br />
3300 24,5 14,3 2,85 2,07 92 64,7 3300 6200 EX840E • KR1 • • •<br />
2500 35 15,7 9 4,4 137 75 2500 9200 EX860E • JR1 • • •<br />
162
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Servomoteurs EX - Certifiés CE pour atmosphères explosives<br />
Associations variateurs<br />
Moteur<br />
Alimentation 230 VAC<br />
Vitesse nominale<br />
N max<br />
[min -1 ]<br />
Réf. des variateurs associés<br />
Compax3<br />
Max. Vitesse<br />
avec Compax3<br />
Variateur<br />
N max<br />
[min -1 ]<br />
SLVD-N<br />
Max. Vitesse<br />
avec SLVD-N<br />
Variateur<br />
N max<br />
[min -1 ]<br />
EX310E•PR1 ••• 2300 C3S025V2... 1960 SLVD1N 1960<br />
EX310E•KR1 ••• 4000 C3S025V2... 3630 SLVD2N 3630<br />
EX420E•PR1 ••• 2300 C3S025V2... 2030 SLVD2N 2030<br />
EX420E•JR1 ••• 4000 C3S063V2... 3700 SLVD5N 3700<br />
EX430E•JR1 ••• 3200 C3S063V2... 2930 SLVD5N 2930<br />
EX430E•FR1 ••• 4000 C3S063V2... 3790 SLVD7N 3790<br />
EX620E•OR1 ••• 2500 C3S063V2... 2310 SLVD7N 2310<br />
EX630E•IR1 ••• 3000 C3S100V2... 2860 SLVD10N 2860<br />
EX820E•RR1 ••• 2200 C3S100V2... 2050 SLVD10N 2050<br />
EX820E•LR1 ••• 3600 C3S150V2... 3430 SLVD15N 3430<br />
EX840E•JR1 ••• 2200 - 2120 SLVD17N 2120<br />
EX860E•DR1 ••• 2500 - 2500 - -<br />
Alimentation 400 VAC<br />
EX310E•PR1 ••• 4000 C3S015V4... 3600 - -<br />
EX420E•VR1 ••• 2000 C3S015V4... 1740 - -<br />
EX420E•PR1 ••• 4000 C3S038V4... 3720 - -<br />
EX430E•PR1 ••• 3000 C3S038V4... 2740 - -<br />
EX430E•LR1 ••• 4000 C3S038V4... 3740 - -<br />
EX620E•OR1 ••• 4300 C3S075V4... 4240 - -<br />
EX630E•YR1 ••• 2900 C3S075V4... 2750 - -<br />
EX630E•NR1 ••• 4000 C3S075V4... 3820 - -<br />
EX820E•WR1 ••• 2200 C3S075V4... 2080 - -<br />
EX820E•RR1 ••• 3600 C3S150V4... 3600 - -<br />
EX840E•QR1 ••• 2100 C3S150V4... 1950 - -<br />
EX840E•KR1 ••• 3300 C3S150V4... 3300 - -<br />
EX860E•JR1 ••• 2500 C3S300V4... 2500 - -<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
163
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Servomoteurs EX - Certifiés CE / Dimensions<br />
Dimensions (version résolveur)<br />
EX3<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
EX3 dimensions [mm]<br />
Moteur<br />
L<br />
Sans frein Avec frein<br />
EX310 225 255<br />
EX4<br />
EX4 dimensions [mm]<br />
Moteur<br />
L<br />
Sans frein Avec frein<br />
EX420 265 290<br />
EX430 290 315<br />
164
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Servomoteurs EX - Certifiés CE / Dimensions<br />
EX6 et EX8<br />
EX6-EX8 dimensions [mm]<br />
Moteur<br />
L<br />
N D E B P S M Sans frein Avec frein<br />
EX620 110 24 50 130 120 8,4 130 275 290<br />
EX630 110 24 50 130 120 8,4 130 300 325<br />
EX820 130 32 58 165 155 12 165 290 325<br />
EX840 130 32 58 165 155 12 165 350 385<br />
EX860 130 32 58 165 155 12 165 410 445<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
165
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Servomoteurs EX - Certifiés CE / Codification<br />
Codification<br />
Moteurs EX - Certifiés CE<br />
1 2 3 4 5 6<br />
Exemple de code EX310E A PR1 2 0 1<br />
Câble puissance moteur<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Exemple de code C C3 U Q1 D1 R 0 005<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
1 Type de moteurs<br />
EX310E voir tableau "caractéristiques<br />
EX420E techniques" pour moteurs Série EX<br />
EX430E certifiés CE<br />
...<br />
2 Capteur<br />
A<br />
Résolveur 2 pôles (standard)<br />
K<br />
Sans capteur (sur demande)<br />
R<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
SKS36 (128 per./tour)<br />
S<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE SKM36 (128 per./tour)<br />
T<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
SRS50 102 ppt<br />
(non disponible pour EX3)<br />
(sur demande)<br />
U<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE SRM50 1024 ppt<br />
(non disponible pour EX3)<br />
(sur demande)<br />
V<br />
Codeur absolu monotour EnDat<br />
ECN 1113<br />
(non disponible pour EX3 et EX4)<br />
W<br />
Codeur absolu multi-tours EnDat<br />
EQN 1125<br />
(non disponible pour EX3 et EX4)<br />
Y<br />
Sans capteur en association avec<br />
variateur AC650S<br />
3 Type de moteurs<br />
PR1<br />
KR1<br />
JR1<br />
...<br />
voir tableau<br />
"caractéristiques techniques" pour<br />
moteurs Série EX certifiés CE<br />
4 Frein<br />
2 Moteur sans frein (Standard) +<br />
thermocontact<br />
5 Moteur avec frein + thermocontact<br />
5 Indice de protection<br />
0 IP64 (Standard)<br />
1 IP65<br />
6 Bout d'arbre<br />
0 Arbre lisse (standard)<br />
1 Arbre claveté<br />
1 Type<br />
C<br />
Câble<br />
P<br />
Prolongateur<br />
2 Type Variateur<br />
C3 Compax3<br />
S2 638<br />
S5 SLVD<br />
3 Caractéristiques<br />
U Gaine PUR max. 100 °C<br />
4 Câble puissance<br />
Q1 Pour moteur EX
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Servomoteurs EX - Certifiés UL pour atmosphères explosives<br />
Servomoteurs EX - Certifiés UL pour atmosphères explosives<br />
Données techniques<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N max<br />
Couple<br />
rotation<br />
lente<br />
M 0<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
rotation<br />
lente<br />
I 0<br />
Couple<br />
nominal<br />
M N<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
nominal<br />
I N<br />
[A RMS]<br />
Couple<br />
max.<br />
M max<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
max.<br />
I max<br />
[A RMS]<br />
Moment<br />
d'inertie<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Code produit<br />
[min -1 ]<br />
[A RMS]<br />
Alimentation 230 VAC<br />
4200 1,6 2,46 1,41 2,24 3,98 6,29 79 EX310U • UR1 • 1 •<br />
4000<br />
3200<br />
2750<br />
2700<br />
2300<br />
1650<br />
1500<br />
3,2<br />
4,4<br />
6,4<br />
9,5<br />
12,9<br />
22,6<br />
31,4<br />
4,15<br />
4,88<br />
6,02<br />
7,91<br />
9,1<br />
12<br />
13,9<br />
2,45<br />
3,48<br />
4,76<br />
7,12<br />
10,1<br />
16,8<br />
22,3<br />
3,25<br />
3,94<br />
4,67<br />
6,16<br />
7,21<br />
9<br />
10,01<br />
8<br />
11<br />
17,4<br />
23,8<br />
30<br />
60<br />
90<br />
10,8<br />
12,6<br />
16,2<br />
19,4<br />
22,8<br />
34,6<br />
43,5<br />
290<br />
426<br />
980<br />
1470<br />
3200<br />
6200<br />
9200<br />
EX420U<br />
EX430U<br />
EX620U<br />
EX630U<br />
EX820U<br />
EX840U<br />
EX860U<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
IR1<br />
GR1<br />
MR1<br />
KR1<br />
QR1<br />
LR1<br />
JR1<br />
Alimentation 480 VAC<br />
7600 1,6 2,46 1,03 1,74 3,98 6,29 79 EX310U • UR1 • 1 •<br />
7000<br />
5700<br />
5000<br />
4200<br />
4000<br />
3000<br />
2500<br />
3,2<br />
4,4<br />
6,4<br />
9,5<br />
12,9<br />
22,6<br />
31,4<br />
4,15<br />
4,88<br />
6,02<br />
7,91<br />
9,1<br />
12<br />
13,9<br />
1,1<br />
1,72<br />
1,71<br />
4,38<br />
5,77<br />
5,84<br />
8,31<br />
1,58<br />
2,07<br />
1,95<br />
4,02<br />
4,27<br />
3,39<br />
4,01<br />
8<br />
11<br />
17,4<br />
23,8<br />
30<br />
60<br />
90<br />
10,8<br />
12,6<br />
16,2<br />
19,4<br />
22,8<br />
34,6<br />
43,5<br />
290<br />
426<br />
980<br />
1470<br />
3200<br />
6200<br />
9200<br />
EX420U<br />
EX430U<br />
EX620U<br />
EX630U<br />
EX820U<br />
EX840U<br />
EX860U<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
IR1<br />
GR1<br />
MR1<br />
KR1<br />
QR1<br />
LR1<br />
JR1<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
Associations variateurs<br />
Moteur<br />
Vitesse nominale<br />
N max<br />
[min -1 ]<br />
Compax3<br />
Réf. des variateurs associés<br />
SLVD-N<br />
Alimentation 230 VAC<br />
EX310U•UR1•1• 4200 C3S025V2... SLVD2N...UL<br />
EX420U•IR1•1• 4000 C3S063V2... SLVD5N...UL<br />
EX430U•GR1•1• 3200 C3S063V2... SLVD5N...UL<br />
EX620U•MR1•1• 2750 C3S063V2... SLVD7N...UL<br />
EX630U•KR1•1• 2700 C3S100V2... SLVD10N...UL<br />
EX820U•QR1•1• 2300 C3S100V2... SLVD10N...UL<br />
EX840U•LR1•1• 1650 C3S150V2... SLVD15N...UL<br />
EX860U•JR1•1• 1500 C3S150V2... SLVD15N...UL<br />
Alimentation 480 VAC<br />
EX310U•UR1•1• 7600 C3S038V4... -<br />
EX420U•IR1•1• 7000 C3S075V4... -<br />
EX430U•GR1•1• 5700 C3S075V4... -<br />
EX620U•MR1•1• 5000 C3S075V4... -<br />
EX630U•KR1•1• 4200 C3S150V4... -<br />
EX820U•QR1•1• 4000 C3S150V4... -<br />
EX840U•LR1•1• 3000 C3S150V4... -<br />
EX860U•JR1•1• 2500 C3S150V4... -<br />
167
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Servomoteurs EX - Certifiés UL / Dimensions<br />
Dimensions (version résolveur)<br />
EX3<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
EX3 - UL dimensions [mm]<br />
Moteur<br />
L max<br />
Sans frein Avec frein<br />
EX310 230 260<br />
EX3<br />
EX4 - UL dimensions [mm]<br />
Moteur<br />
L max<br />
Sans frein Avec frein<br />
EX420 260 305<br />
EX430 305 330<br />
168
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Servomoteurs EX - Certifiés UL / Dimensions<br />
EX6<br />
EX6 - UL dimensions [mm]<br />
Moteur L max B<br />
Sans frein Avec frein Sans frein Avec frein<br />
EX620 290 320 262,5 291,5<br />
EX630 320 435 291,5 316,5<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
EX8<br />
EX8 - UL dimensions [mm]<br />
Moteur L max B<br />
Sans frein Avec frein Sans frein Avec frein<br />
EX820 295 330 265 300<br />
EX840 355 390 325 360<br />
EX860 415 450 385 420<br />
169
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Servomoteurs EX - Certifiés UL / Codification<br />
Codification<br />
Moteurs EX - Certifiés UL<br />
1 2 3 4 5 6<br />
Exemple de code EX310U A UR1 2 1 0<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
1 Type de moteurs<br />
EX310U voir tableau<br />
EX420U "caractéristiques techniques" pour<br />
EX430U moteurs Série EX certifiés UL<br />
...<br />
2 Capteur<br />
A<br />
Resolver 2 pôles (standard)<br />
K<br />
Sans capteur (sur demande)<br />
R<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
128 ppt SKS36<br />
S<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE 128 ppt SKM36<br />
T<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
SRS50 1024 ppt<br />
(non disponible pour EX3)<br />
(sur demande)<br />
U<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE SRM50 1024 ppt<br />
(non disponible pour EX3)<br />
(sur demande)<br />
V<br />
Codeur absolu monotour EnDat<br />
ECN 1113<br />
(non disponible pour EX3 et EX4)<br />
W<br />
Codeur absolu multi-tours EnDat<br />
EQN 1125<br />
(non disponible pour EX3 et EX4)<br />
Y<br />
Sans capteur en association avec<br />
variateur AC650S<br />
3 Type de moteurs<br />
UR1<br />
IR1<br />
GR1<br />
...<br />
voir tableau<br />
"caractéristiques techniques" pour<br />
moteurs Série EX certifiés UL<br />
4 Frein<br />
2 Moteur sans frein + thermocontact<br />
(Standard)<br />
5 Moteur avec frein + thermocontact<br />
5 Indice de protection<br />
1 IP65 (Standard)<br />
6 Bout d'arbre<br />
0 Arbre lisse (standard)<br />
1 Arbre claveté<br />
170
Servomoteurs ATEX - Série EX<br />
Capteur de vitesse/position<br />
Capteurs de rétroaction pour moteurs certifiés CE et UL<br />
Résolver 2 pôles - option A<br />
• Précision: ±10' max<br />
• Rapport de transformation: 0.5 ±5 %<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement: 17 000 min -1<br />
• Température de fonctionnement: -55...+155 °C<br />
• Compatibilité: EX3 à EX8<br />
Codeur absolu Mono / Multi-tours HIPERFACE SKS/SKM 36 - option R/S<br />
• Nombre de périodes sin/cos par tour: 128<br />
• Nombre de positions absolues par tour: 4096 (12 bits)<br />
• Mesure de la position absolue sur: 4096 tours (SKM36)<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement SKS36: 12 000 min -1<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement SKM36: 9000 min -1<br />
• Température de fonctionnement: -20...+110 °C<br />
• Compatibilité: EX3 à EX8<br />
Codeur absolu Mono / Multi-tours EnDat ECN1113/EQN1125 - option V/W<br />
• Nombre de périodes sin/cos par tour: 512<br />
• Nombre de positions absolues par tour: 8192 (13 bits)<br />
• Mesure de la position absolue sur: 4096 tours<br />
• Précision: ±60"<br />
• Valeurs de positions absolues EnDat 2.2<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement: 12 000 min -1<br />
• Température de fonctionnement: -40...115 °C<br />
• Compatibilité: EX6 à EX8<br />
Codeur absolu Mono / Multi-tours HIPERFACE SRS/SRM 50 - option T/U (sur demande)<br />
• Nombre de périodes sin/cos par tour: 1024<br />
• Mesure de la position absolue sur: 4096 tours (SRM50)<br />
• Nombre de positions absolues par tour: 32768 (15 bits)<br />
• Vitesse max. pour mesure de position fiable: 6000 min -1<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement: 12 000 min -1<br />
• Température de fonctionnement: -20...+115 °C<br />
• Compatibilité: EX4 à EX8<br />
Codeur absolu Multi-tours HIPERFACE SEL37 - option Q (sur demande)<br />
• Nombre de périodes sin/cos par tour: 16<br />
• Mesure de la position absolue sur: 4096 tours<br />
• Vitesse max. pour mesure de position fiable: 6000 min -1<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement: 10 000 min -1<br />
• Température de fonctionnement: -20...+115 °C<br />
• Compatibilité: EX3 à EX8<br />
Moteurs<br />
Série EX<br />
171
Moteurs<br />
Série EX<br />
172
193-063003N3<br />
688358<br />
Servomoteurs hautes vitesses - Série NV<br />
www.parker.com/ssd/fr/nv<br />
Servomoteurs hautes vitesses - Série NV<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
La série NV est une gamme de servomoteurs<br />
compacts spécialement conçus pour fonctionner à<br />
haute vitesse.<br />
Les moteurs NV sont équilibrés avec une grande<br />
précision afin de minimiser le niveau de vibrations<br />
et d'augmenter leur durée de vie, ce qui les rend<br />
particulièrement adaptés aux applications broche<br />
auxiliaire sur machine-outils. Les moteurs NV<br />
combinent des performances dynamiques élevées<br />
et de fortes densités de couple, tout en bénéficiant<br />
d'une grande variété d'options et de possibilités de<br />
personnalisation.<br />
Disponible en version kit sur demande<br />
Avantages<br />
• Haute vitesse, précision de positionnement,<br />
hautes performances dynamiques<br />
• Compacité et robustesse<br />
• Flexibilité de conception<br />
Application<br />
• Machine-outils<br />
Caractéristiques<br />
• Montage<br />
• Bride avec trous lisses<br />
• Interface mécanique<br />
• Arbre plein lisse<br />
• Capteur<br />
• Resolver 2 pôles (standard)<br />
• Codeurs absolus: EnDat, Hiperface, Posivex (Options)<br />
• Sans capteur (sur demande)<br />
• Connexions<br />
• Connecteurs<br />
• Boite à bornes (moteurs ventilés)<br />
• Options<br />
• Protection thermique (PTC, Thermocontact ou KTY)<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Type de moteurs<br />
Servomoteurs synchrone à<br />
aimants permanents<br />
Nombre de pôles 10<br />
Tension<br />
230 VAC ou 400 VAC<br />
d'alimentation<br />
Gamme de puissance 0,7...12 kW<br />
Gamme de couple 0,4...11,5 Nm<br />
Gamme de vitesse 7000...17000 min -1<br />
Indice de protection • IP64 (Standard)<br />
(IEC60034-5) • IP65 (option)<br />
• Convection naturelle<br />
Refroidissement (standard)<br />
• Ventilateur (NV860V)<br />
Classe de<br />
Class F<br />
température<br />
(IEC60034-1)<br />
Moteurs<br />
Série NV<br />
173
Servomoteurs hautes vitesses - Série NV<br />
Données Techniques - Variateurs Associés<br />
Données Techniques<br />
Moteurs<br />
Série NV<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N N<br />
[min -1 ]<br />
Couple en<br />
rotation lente<br />
M 0<br />
(1)<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
nominal<br />
M N<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
rotation<br />
lente (1)<br />
I 0<br />
[A RMS]<br />
Nominal<br />
Courant<br />
I N<br />
[A RMS]<br />
Puissance<br />
nominale<br />
P N<br />
[kW]<br />
Moment<br />
d'inertie<br />
J<br />
[kgmm²]<br />
Code produit<br />
Alimentation 230 VAC - mono ou triphasé<br />
17000 0,9 0,41 5,13 2,78 0,7 73,4 NV310E • W • • • • 0<br />
Alimentation 400 VAC - triphasé<br />
14000 1,9 0,95 5,25 2,87 1,39 290 NV420E • I • • • • 0<br />
11000 2,5 1,3 5,63 3,48 1,5 426 NV430E • H • • • • 0<br />
11000 3,5 1,6 9,86 5,02 1,8 900 NV620E • J • • • • 0<br />
10000 5,5 1,9 11,1 4,34 2 1300 NV630E • I • • • • 0<br />
9000 7,6 3,35 14,7 7,73 3,2 3100 NV820E • N • • • • 0<br />
8000 13,5 6,6 19,4 10,51 5,5 5700 NV840E • J • • • • 0<br />
7000 18,5 9,9 28,3 16,33 7,3 8400 NV860E • E • • • • 0<br />
9000 30 11,5 57 23,75 10,8 8400 NV860V • C • • • • 0<br />
Variateurs Associés<br />
Moteur<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N N<br />
[min -1 ]<br />
Courant<br />
rotation lente (1)<br />
I 0<br />
[A RMS]<br />
Nominal<br />
Courant<br />
I N<br />
[A RMS]<br />
Compax3<br />
Tailles variateurs (Variateur > I0)<br />
Compax3<br />
SLVD‐N<br />
Max. Vitesse<br />
[min -1 ]<br />
SLVD‐N<br />
Max. Vitesse<br />
[min -1 ]<br />
Alimentation 230 VAC - mono ou triphasé<br />
NV310EAWR7000 17000 5,13 2,78 C3S100V2... 12 000 - -<br />
Alimentation 400 VAC - triphasé<br />
NV420EAIR7000 14000 5,25 2,87 C3S075V4... 12 000 - -<br />
NV430EAHR7000 11000 5,63 3,48 C3S075V4... 11 000 - -<br />
NV620EAJR7000 11000 9,86 5,02 C3S150V4... 11 000 - -<br />
NV630EAIR7000 10000 11,1 4,34 C3S150V4... 10 000 - -<br />
NV820EANR7000 9000 14,7 7,73 C3S150V4... 9000 - -<br />
NV840EAJR7000 8000 19,4 10,51 C3S300V4... 7330 - -<br />
NV860EAER7000 7000 28,3 16,33 C3S300V4... 7000 - -<br />
NV860VACR8000 9000 57 23,75 C3H090V4... 9000 - -<br />
(1)<br />
Montage sur bride aluminium: 400 x 400 x 12 mm (NV3-8)<br />
Température
Servomoteurs hautes vitesses - Série NV<br />
Dimensions<br />
Dimensions<br />
Version resolver<br />
NV3, NV4, NV6<br />
Moteur<br />
N<br />
[mm]<br />
M<br />
[mm]<br />
D<br />
[mm]<br />
E<br />
[mm]<br />
T<br />
[mm]<br />
P<br />
[mm]<br />
S<br />
[mm]<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Fr (1)<br />
[daN]<br />
Fa (1)<br />
[daN]<br />
NV310 60 75-80 11 23 2,5 71 5,5 2 147 36 20<br />
NV420 80 100 19 40 3 91,5 7 3,7 175 72 24<br />
NV430 80 100 19 40 3 91,5 7 4,6 200 82 24<br />
NV620 110 130 24 50 3,5 121 9 6,9 181 82 52<br />
NV630 110 130 24 50 3,5 121 9 8,8 210 86 54<br />
(1)<br />
Fr et Fa non cumulables: A 1500 min -1 pour une durée de vie des roulements de 20 000 heures<br />
D<br />
N<br />
Moteurs<br />
Série NV<br />
T<br />
E<br />
S<br />
M<br />
P<br />
NV8<br />
Moteur<br />
Poids<br />
[kg]<br />
L<br />
[mm]<br />
Fr (1)<br />
[daN]<br />
Fa (1)<br />
[daN]<br />
NV820 13 200 151 28<br />
NV840 20 260 165 33<br />
NV860 27 320 172 37<br />
(1)<br />
Fr et Fa non cumulables: A 1500 min -1 pour une durée de vie des roulements de 20 000 heures<br />
175
Servomoteurs hautes vitesses - Série NV<br />
Options<br />
Moteurs<br />
Série NV<br />
Options<br />
Capteurs pour servomoteurs NV<br />
Résolveur 2 pôles - capteur option A<br />
• Précision : ±10' maxi<br />
• Rapport de transformation : 0,5 ±5 %<br />
• Vitesse maximale de fonctionnement : 17 000 min -1<br />
• Température : -55...+155 °C<br />
• Compatibilité : NV3 à NV8<br />
Codeur absolu Mono / Multi-tour HIPERFACE SKS/SKM 36 - capteur option R/S<br />
• Nombre de périodes Sinus/Cosinus par tour : 128<br />
• Nombre de positions absolues par tour : 4096 (12 bits)<br />
• Mesure de la position absolue sur 4096 tours<br />
• Vitesse maximale SKS36 : 12 000 min -1<br />
• Vitesse maximale SKM36 : 9000 min -1<br />
• Température : -20...+110 °C<br />
• Disponibilité : NV3 à NV8<br />
Codeur absolu Mono / Multi-tour EnDat ECN1113/EQN1125 - capteur option V/W<br />
• Nombre de périodes Sinus/Cosinus par tour : 512<br />
• Précision : +60"<br />
• Valeurs de positions absolues EnDat 2.2<br />
• Nombre de positions absolues par tour : 8192 (13 bits)<br />
• Vitesse maximale admissible : 12 000 min -1<br />
• Température : -40...+115 °C<br />
• Disponibilité : NV3 à NV8<br />
Codeur absolu Mono / Multi-tour HIPERFACE SRS/SRM 50 - capteur option T/U (sur demande)<br />
• Nombre de périodes Sinus/Cosinus par tour: 1024<br />
• Nombre de positions absolues par tour : 32 768 (15 bits)<br />
• Mesure de la position absolue sur 4096 tours<br />
• Vitesse max. pour mesure de position fiable : 6000 min -1<br />
• Vitesse maximale : 12000 min -1<br />
• Température : -20...+115 °C<br />
• Compatibilité : NV3 à NV8<br />
176
Servomoteurs hautes vitesses - Série NV<br />
Codification<br />
Codification<br />
Série NV<br />
1 2 3 4 5 6 7<br />
Exemple de code NV310E A R 7 0 0 0<br />
1 Type de moteurs<br />
NV310E<br />
NV420E<br />
NV430E voir tableau "Données Techniques"<br />
...<br />
NV860V<br />
2 Capteur<br />
A<br />
Resolver 2 pôles (standard)<br />
Vitesse max. 17000 min -1<br />
R<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
128 ppt SKS36<br />
Vitesse max. 12000 min -1<br />
S<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE 128 ppt SKM36<br />
Vitesse max. 9000 min -1<br />
T<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
1024 ppt SRS50<br />
Vitesse max. 12000 min -1<br />
(sur demande)<br />
U<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE 1024 ppt SRM50<br />
Vitesse max. 12000 min -1<br />
(sur demande)<br />
V<br />
Codeur absolu monotour EnDat<br />
ECN 1113<br />
Vitesse max. 12000 min -1<br />
W<br />
Codeur absolu multi-tours EnDat<br />
EQN 1125<br />
Vitesse max. 12000 min -1<br />
3 Peinture<br />
R<br />
Non peint (standard)<br />
B<br />
Noir mat (sur demande)<br />
4 Connexions / Ventilation<br />
1 Câbles blindés / Non<br />
7 Connecteurs (standard) / Non<br />
9 Boite à bornes / Ventilation forcée<br />
5 Protection thermique<br />
0 Sans protection (standard)<br />
1 PTC sur connecteur de puissance<br />
2 Thermocontact sur connecteur de<br />
puissance<br />
A<br />
PTC sur connecteur capteur<br />
B<br />
Thermocontact sur connecteur<br />
capteur<br />
C<br />
KTY sur connecteur capteur<br />
6 Indice de protection<br />
0 IP64 (Standard)<br />
1 IP65<br />
7 Code fixe<br />
0<br />
Moteurs<br />
Série NV<br />
177
Servomoteurs hautes vitesses - Série NV<br />
Codification<br />
Câble puissance<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Exemple de code C C3 U P1 F1 R 0 005<br />
Câble signaux capteur<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Exemple de code C C3 U A1 F1 R 0 005<br />
Moteurs<br />
Série NV<br />
1 Type<br />
C Câble<br />
P Prolongateur<br />
2 Type du variateur<br />
C3 Compax3<br />
D1 Digivex<br />
S2 638<br />
S4 AC890<br />
S5 SLVD<br />
3 Caractéristiques<br />
U Gaine PUR classe 6 (standard)<br />
4 Câble puissance<br />
P1 Pour moteur NV
193-063005N3<br />
688358<br />
Servomoteurs en kit - Série NK<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Le servomoteur kit est une approche innovante et<br />
globale permettant l'intégration complète du moteur<br />
dans un système mécnaique simplifié.<br />
Les contraintes d'encombrement sont ainsi prises en<br />
compte avec une efficacité maximale.<br />
Cette approche conduit à des gains de précision,<br />
fiabilité et robustesse inégalables par une construction<br />
traditionnelle.<br />
Une base complète est disponible pour répondre à la<br />
réalisation de nombreux systèmes mécaniques dans<br />
différents domaines d'applications.<br />
D'autres adaptations peuvent être réalisées sur<br />
demande.<br />
Avantages<br />
• Compacité et réduction de poids du système<br />
mécanique<br />
• Coût réduit<br />
• Entraînement direct: mécanique précise et<br />
robuste<br />
• Solution complète et optimisée avec capteur,<br />
refroidissement et électronique de commande<br />
• Assistance à l'intégration<br />
Applications<br />
• Machine-outils<br />
• Médical<br />
Servomoteurs en kit - Série NK<br />
www.parker.com/ssd/fr/nk<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Servomoteurs en kit<br />
Couple à basse vitesse 0,4...42 Nm<br />
Vitesse max. 8000 min -1<br />
Puissance max.<br />
permanente<br />
0,25...7,7 kW<br />
Inertie 13...9200 kgmm 2<br />
Poids<br />
0,422...17,445 kg<br />
Servomoteurs en kit avec refroidissement par eau<br />
Couple à basse vitesse 3,4...72 Nm<br />
Vitesse max. 15000 min -1<br />
Puissance max.<br />
permanente<br />
4,7...30 kW<br />
Inertie 79...9200 kgmm 2<br />
Poids<br />
0,8885...17,44 kg<br />
Moteurs<br />
Série NK<br />
179
Servomoteurs en kit - Série NK<br />
Caractéristiques techniques<br />
Moteurs<br />
Série NK<br />
Caractéristiques techniques<br />
Rotation<br />
lente<br />
Couple<br />
M 0<br />
(1)<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
nominal<br />
M N<br />
[Nm]<br />
Max.<br />
Vitesse<br />
N max<br />
[min -1 ]<br />
Alimentation 230 VAC - Mono ou Triphasé<br />
Courant<br />
en rotation<br />
lente<br />
I 0<br />
[A RMS]<br />
Courant<br />
nominal<br />
I N<br />
[A RMS]<br />
Moment<br />
d'inertie<br />
J<br />
[kgmm 2 ]<br />
Code produit<br />
0,45 0,33 6000 0,99 0,78 13 NK110E • P R 1 • 0 0<br />
1,00<br />
1,00<br />
2,00<br />
2,00<br />
4,00<br />
4,00<br />
5,50<br />
5,50<br />
8,00<br />
8,00<br />
12,00<br />
12,00<br />
12,00<br />
16,00<br />
28,00<br />
41,00<br />
41,00<br />
0,80<br />
0,61<br />
1,80<br />
1,65<br />
3,53<br />
3,14<br />
4,68<br />
4,29<br />
7,42<br />
6,08<br />
10,73<br />
9,21<br />
7,60<br />
13,24<br />
22,88<br />
32,80<br />
27,47<br />
4000<br />
6000<br />
2300<br />
4000<br />
2300<br />
4000<br />
3200<br />
4000<br />
2200<br />
4000<br />
1450<br />
2800<br />
4000<br />
3600<br />
2200<br />
1900<br />
2600<br />
Alimentation 400 VAC - Triphasé<br />
1,34<br />
1,99<br />
1,39<br />
2,43<br />
2,71<br />
4,69<br />
5,24<br />
6,64<br />
5,31<br />
9,89<br />
5,25<br />
9,86<br />
13,90<br />
17,50<br />
18,90<br />
27,00<br />
33,00<br />
1,11<br />
1,32<br />
1,27<br />
2,06<br />
2,41<br />
3,74<br />
4,53<br />
5,28<br />
4,99<br />
7,82<br />
4,75<br />
7,80<br />
9,31<br />
14,82<br />
15,70<br />
22,00<br />
22,72<br />
38<br />
38<br />
79<br />
79<br />
290<br />
290<br />
426<br />
426<br />
980<br />
980<br />
1470<br />
1470<br />
1470<br />
3200<br />
6200<br />
9200<br />
9200<br />
NK210E<br />
NK210E<br />
NK310E<br />
NK310E<br />
NK420E<br />
NK420E<br />
NK430E<br />
NK430E<br />
NK620E<br />
NK620E<br />
NK630E<br />
NK630E<br />
NK630E<br />
NK820E<br />
NK840E<br />
NK860E<br />
NK860E<br />
1,00 0,61 6000 1,34 0,89 38 NK210E • T R 1 • 0 0<br />
2,00 1,65 4000 1,39 1,18 79 NK310E • P R 1 • 0 0<br />
4,00<br />
4,00<br />
5,50<br />
5,50<br />
5,50<br />
8,00<br />
8,00<br />
8,00<br />
12,00<br />
12,00<br />
12,00<br />
16,00<br />
16,00<br />
28,00<br />
28,00<br />
41,00<br />
3,60<br />
3,14<br />
5,38<br />
4,77<br />
4,29<br />
7,52<br />
6,17<br />
4,10<br />
10,83<br />
9,34<br />
7,60<br />
14,72<br />
12,94<br />
23,17<br />
18,56<br />
27,47<br />
2000<br />
4000<br />
1000<br />
3000<br />
4000<br />
2000<br />
3900<br />
4500<br />
1350<br />
2700<br />
4000<br />
1900<br />
3900<br />
2100<br />
3500<br />
2600<br />
1,36<br />
2,71<br />
1,41<br />
2,82<br />
3,78<br />
2,83<br />
5,31<br />
9,89<br />
2,62<br />
5,25<br />
7,92<br />
5,16<br />
11,00<br />
10,10<br />
16,80<br />
18,50<br />
1,23<br />
2,16<br />
1,38<br />
2,48<br />
3,01<br />
2,69<br />
4,25<br />
5,56<br />
2,40<br />
4,20<br />
5,30<br />
4,79<br />
9,07<br />
8,47<br />
11,51<br />
12,78<br />
290<br />
290<br />
426<br />
426<br />
426<br />
980<br />
980<br />
980<br />
1470<br />
1470<br />
1470<br />
3200<br />
3200<br />
6200<br />
6200<br />
9200<br />
NK420E<br />
NK420E<br />
NK430E<br />
NK430E<br />
NK430E<br />
NK620E<br />
NK620E<br />
NK620E<br />
NK630E<br />
NK630E<br />
NK630E<br />
NK820E<br />
NK820E<br />
NK840E<br />
NK840E<br />
NK860E<br />
•<br />
•<br />
•<br />
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T<br />
P<br />
P<br />
K<br />
P<br />
J<br />
J<br />
F<br />
R<br />
J<br />
R<br />
K<br />
G<br />
L<br />
J<br />
F<br />
D<br />
V<br />
P<br />
V<br />
P<br />
L<br />
V<br />
R<br />
J<br />
V<br />
R<br />
N<br />
K<br />
R<br />
Q<br />
K<br />
J<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
R<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
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0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
(1)<br />
Montage sur bride aluminium: 280 x 280 x 8 mm (NK1-2), 400 x 400 x 12 mm (NK3-8)<br />
(pour les servomoteurs en kit avec refroidissement par eau, merci de nous consulter)<br />
180
Servomoteurs en kit - Série NK<br />
Variateurs associés<br />
Variateurs associés<br />
Moteurs<br />
standards<br />
Réf.<br />
Max. Vitesse<br />
[min -1 ]<br />
638 Compax3 SLVD‐N<br />
Réf. des variateurs<br />
Compax3 SLVD‐N 638<br />
Alimentation 230 VAC - Mono ou Triphasé<br />
NK110E..P.. 6000 6000 5400 C3S025V2.. SLVD1N 638A-01-3-F…<br />
NK210E..T.. 4000 3420 3420 C3S025V2.. SLVD2N 638A-02-3-F..<br />
NK210E..P.. 6000 5530 5400 C3S025V2.. SLVD2N 638A-02-3-F..<br />
NK310E..P.. 2300 1930 1930 C3S025V2.. SLVD2N 638A-02-3-F..<br />
NK310E..K.. 4000 3600 3600 C3S025V2.. SLVD2N 638A-04-3-F..<br />
NK420E..P.. 2300 1990 1990 C3S063V2.. SLVD5N 638A-04-3-F..<br />
NK420E..J.. 4000 3620 3620 C3S063V2.. SLVD5N 638A-04-3-F..<br />
NK430E..J.. 3200 2860 2860 C3S063V2.. SLVD7N 638A-06-3-F..<br />
NK430E..F.. 4000 3700 3700 C3S100V2.. SLVD7N -<br />
NK620E..R.. 2200 1880 1880 C3S063V2.. SLVD7N 638A-06-3-F..<br />
NK620E..J.. 4000 3670 3670 C3S100V2.. SLVD10N -<br />
NK630E..R.. 1450 1320 1320 C3S063V2.. SLVD7N 638A-06-3-F..<br />
NK630E..K.. 2800 2600 2600 C3S100V2.. SLVD10N -<br />
NK630E..G.. 4000 3750 3750 C3S150V2.. SLVD15N -<br />
NK820E..L.. 3600 3310 - - - -<br />
NK840E..J.. 2200 2070 - - - -<br />
NK860E..F.. 1900 1900 - - - -<br />
NK860E..D.. 2600 2510 - - - -<br />
Alimentation 400 VAC - Triphasé<br />
NK210E..T.. 6000 6000 - C3S015V4.. -<br />
NK310E..P.. 4000 3570 - C3S015V4.. -<br />
NK420E..V.. 2000 1710 - C3S015V4.. -<br />
NK420E..P.. 4000 3630 - C3S038V4.. -<br />
NK430E..V.. 1000 1000 - C3S015V4.. -<br />
NK430E..P.. 3000 2670 - C3S038V4.. -<br />
NK430E..L.. 4000 3650 - C3S038V4.. -<br />
NK620E..V.. 2000 1730 - C3S038V4.. -<br />
NK620E..R.. 3900 3440 - C3S075V4.. -<br />
NK620E..J.. 4500 4500 - C3S150V4.. -<br />
NK630E..V.. 1350 1150 - C3S038V4.. -<br />
NK630E..R.. 2700 2390 - C3S075V4.. -<br />
NK630E..N.. 4000 3710 - C3S150V4.. -<br />
NK820E..K.. 1900 1620 - C3S075V4.. -<br />
NK820E..R.. 3900 3600 - C3S150V4.. -<br />
NK840E..Q.. 2100 1910 - C3S150V4.. -<br />
NK840E..K.. 3500 3270 - C3S300V4.. -<br />
NK860E..J.. 2600 2440 - C3S300V4.. -<br />
Moteurs<br />
Série NK<br />
181
Servomoteurs en kit - Série NK<br />
Dimensions<br />
Dimensions<br />
Moteur<br />
A<br />
[mm]<br />
B<br />
[mm]<br />
L<br />
[mm]<br />
NK110 42 9 65<br />
NK2•• 56 12 68<br />
Moteurs<br />
Série NK<br />
Moteur<br />
A<br />
[mm]<br />
B<br />
[mm]<br />
L<br />
[mm]<br />
NK310 62 14 75<br />
NK420<br />
92<br />
80 20<br />
NK430 117<br />
NK620<br />
104<br />
111 26<br />
NK630 133<br />
NK820<br />
110<br />
NK840 143 40 170<br />
NK860 230<br />
NK310W 82 14 85<br />
NK420W<br />
102<br />
100 20<br />
NK430W 127<br />
NK620W<br />
114<br />
131 26<br />
NK630W 143<br />
NK820W<br />
120<br />
NK840W 143 40 180<br />
NK860W 240<br />
Option<br />
Plusieurs types de capteurs peuvent<br />
être associés au servomoteur en<br />
kit en fonction des exigences de<br />
l'application tel que robustesse,<br />
résolution, précision : resolver,<br />
capteur haute résolution, codeur<br />
optique...<br />
182
Servomoteurs en kit - Série NK<br />
Codification<br />
Codification<br />
Série NK<br />
1 2 3 4 5 6<br />
Exemple de code NK110 E A KR1 0 00<br />
1 Type de moteurs<br />
NK110<br />
NK210 voir tableau<br />
NK310 "Caractéristiques techniques"<br />
...<br />
2 Refroidissement<br />
E<br />
Convection naturelle<br />
W<br />
Refroidissement par eau<br />
3 Capteur / moteur<br />
A<br />
Resolver 2 pôles<br />
K<br />
Sans capteur (standard)<br />
Q<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE SEL37 16 per./tr<br />
(sur demande)<br />
R<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
128 ppt SKS36/NK2-8<br />
S<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE 128 ppt SKM36/NK2-8<br />
T<br />
Codeur absolu monotour HIPERFACE<br />
1024 ppt SRS50/NK3-8 (sur demande)<br />
U<br />
Codeur absolu multi-tours<br />
HIPERFACE 1024 ppt SRM50/NK3-8<br />
(sur demande)<br />
V<br />
Codeur absolu monotour EnDat<br />
ECN 1113/NK2-8<br />
W<br />
Codeur absolu multi-tours EnDat<br />
EQN 1125/NK2-8<br />
Y<br />
Sans capteur en association avec<br />
variateur AC650S<br />
4 Type de moteurs<br />
PR1<br />
TR1 voir tableau<br />
JR1 "Caractéristiques techniques"<br />
...<br />
5 Protection thermique + Frein/Moteurs<br />
0 Sans (standard)<br />
1 PTC/NK3-8<br />
2 Thermocontact/NK3-8<br />
6 Caractéristiques mécaniques<br />
00 Standard<br />
XX Customisation (sur demande)<br />
Moteurs<br />
Série NK<br />
183
Moteurs<br />
Série NK<br />
184
193-063006N2<br />
Servomoteurs de broche en kit - Série SKW<br />
688358<br />
www.parker.com/ssd/fr/skw<br />
Servomoteurs de broche en kit - Série SKW<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Les servomoteurs de la série SK sont des moteurs<br />
synchrones à aimants permanents qui offrent une<br />
grande dynamique dans les applications de broches<br />
jusqu'à 20 kW.<br />
Fournis comme éléments séparés, ils s'intégrent<br />
parfaitement à la structure mécanique de la machine.<br />
Les moteurs SK permettent un fonctionnement à<br />
couple constant sur une large plage de vitesse.<br />
Caractéristiques<br />
• La série de moteurs de broches en kit SK de<br />
Parker incluent<br />
• un rotor à aimants permanents qui, sur demande, peut être<br />
monté sur l'arbre client<br />
• un stator bobiné qui peut, sur demande, être conçu avec une<br />
enveloppe de refroidissement ou intégré dans la mécanique<br />
client<br />
• Solution en kit pour simplifier la mécanique<br />
• Importantes performances dynamiques et forte<br />
densité de puissance : augmente la productivité<br />
et la compacité comparé à une solution moteur<br />
asynchrone<br />
• Rotor froid à aimants permanents : réduit<br />
l'échauffement des roulements comparé aux<br />
solutions asynchrones, pas d'effet de dilatation<br />
• Augmentation du diamètre interne par rapport<br />
à d'autres solutions: une rigidité accrue et une<br />
plus grande capacité de manipulation de barres<br />
dans les tours automatiques<br />
• Compatible avec des solutions économiques<br />
de pilotage du moteur sans capteur par les<br />
variateurs Parker<br />
Applications<br />
• Machine-outils<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Type de moteurs Aimant permanent<br />
moteurs synchrones<br />
Alimentation<br />
3 ph - 400 VAC<br />
Gamme de puissance jusqu'à 20 kW<br />
Gamme de vitesse • jusqu'à 12000 min -1<br />
Isolation (CEI 60034-1)<br />
Refroidissement<br />
Connexions<br />
Type de construction<br />
• vitesses supérieures sur<br />
demande<br />
Classe F<br />
• par eau (standard)<br />
• convection naturelle sur<br />
demande<br />
2 m de câbles sans<br />
connecteur<br />
Composants individuels<br />
(rotor, stator, capteur)<br />
Moteurs<br />
Série SKW<br />
Stator<br />
Rotor à aimants permanents<br />
Rotor<br />
Sortie câbles<br />
Aimants<br />
permanents<br />
Chignons<br />
Stator sans carcasse<br />
(standard)<br />
Stator avec carcasse<br />
(sur demande)<br />
Stator avec<br />
enveloppe de<br />
refroidissement par<br />
eau (sur demande)<br />
185
Servomoteurs de broche en kit - Série SKW<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques électriques - Moteurs refroidis par eau<br />
Puissance<br />
nominale<br />
P N<br />
[kW]<br />
Couple<br />
nominal<br />
T N<br />
[Nm]<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
V N<br />
[min -1 ]<br />
Nombre<br />
de pôles<br />
Couple en<br />
rotation lente<br />
T 0<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
max.<br />
T max.<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
nominal<br />
I N<br />
[A RMS]<br />
Courant en<br />
rotation lente<br />
I 0<br />
[A RMS]<br />
Code produit<br />
2,85<br />
6,8<br />
10,2<br />
13,5<br />
2,27<br />
5,41<br />
9,26<br />
13,5<br />
12 000<br />
12 000<br />
10 500<br />
9500<br />
10<br />
2,9<br />
6,8<br />
11<br />
15,5<br />
7<br />
14<br />
21<br />
28<br />
6,27<br />
13,9<br />
20,9<br />
27,3<br />
7,48<br />
16,5<br />
23,7<br />
30,1<br />
SKW073<br />
SKW073<br />
SKW073<br />
SKW073<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
037LALR0001<br />
075LAER0001<br />
112LAHR0001<br />
150LAER0001<br />
Moteurs<br />
Série SKW<br />
2,15<br />
3,9<br />
5,2<br />
7,55<br />
8,94<br />
11,5<br />
12,3<br />
5,5<br />
12,9<br />
18,1<br />
3,15<br />
7,7<br />
12,6<br />
17,5<br />
1,71<br />
3,1<br />
4,14<br />
6,01<br />
8,13<br />
9,96<br />
14,6<br />
4,38<br />
10,7<br />
19,2<br />
2,5<br />
6,13<br />
10<br />
13,9<br />
12000<br />
12000<br />
12000<br />
12000<br />
10500<br />
11000<br />
8000<br />
12000<br />
11500<br />
9000<br />
12000<br />
12000<br />
12000<br />
12000<br />
10<br />
10<br />
2,3<br />
4,5<br />
5,5<br />
9<br />
10,6<br />
12,5<br />
17<br />
6,1<br />
14,4<br />
23<br />
3,1<br />
7,6<br />
12,4<br />
17,3<br />
6,5<br />
12<br />
13<br />
19,5<br />
24<br />
26<br />
36<br />
24<br />
48<br />
72<br />
12<br />
24<br />
3 6<br />
48<br />
4,37<br />
8,18<br />
10,4<br />
14,5<br />
17,5<br />
22,6<br />
24,2<br />
11,7<br />
25,7<br />
35,9<br />
6,15<br />
15,6<br />
24,1<br />
35,2<br />
5,53<br />
11<br />
13,2<br />
20,6<br />
21,6<br />
27,3<br />
27,3<br />
15,2<br />
32,6<br />
41,5<br />
7,13<br />
18,3<br />
28,5<br />
41,8<br />
SKW082<br />
SKW082<br />
SKW082<br />
SKW082<br />
SKW082<br />
SKW082<br />
SKW082<br />
SKW091<br />
SKW091<br />
SKW091<br />
SKW091<br />
SKW091<br />
SKW091<br />
SKW091<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
033LBPR0001<br />
045LAHR0001<br />
065LBGR0001<br />
098LBIR0001<br />
091LAHR0001<br />
130LBDR0001<br />
137LADR0001<br />
045LAHR0001<br />
091LACR0001<br />
137LAAR0001<br />
033LBPR0001<br />
065LBGR0001<br />
098LBER0001<br />
130LBAR0001<br />
3,6<br />
8,4<br />
12,3<br />
15,4<br />
4,3<br />
10<br />
16,7<br />
24,4<br />
8000<br />
8000<br />
7000<br />
6000<br />
14<br />
5,4<br />
12,5<br />
20<br />
28<br />
25<br />
50<br />
75<br />
100<br />
7,38<br />
17<br />
23,4<br />
30,2<br />
8,66<br />
20<br />
26,7<br />
33,4<br />
SKW096<br />
SKW096<br />
SKW096<br />
SKW096<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
045MAJR0001<br />
090MAJR0001<br />
135MAGR0001<br />
180MAER0001<br />
Variateurs associés<br />
Code produit<br />
Puissance<br />
nominale<br />
P N<br />
[kW]<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
V N<br />
[min -1 ]<br />
Nombre de<br />
pôles<br />
Référence variateur<br />
AC650S<br />
AC890<br />
[vitesse max. 6000 min -1 ]<br />
SKW073_037LALR0001<br />
SKW073_075LAER0001<br />
SKW073_112LAHR0001<br />
SKW073_150LAER0001<br />
2,85<br />
6,8<br />
10,2<br />
13,5<br />
12 000<br />
12 000<br />
10 500<br />
9500<br />
650S-43190030<br />
-<br />
-<br />
-<br />
890SD-532120B0...<br />
890SD-532240B0...<br />
890SD-532300C0...<br />
890SD-53230SC0...<br />
SKW082_033LBPR0001<br />
SKW082_045LAHR0001<br />
SKW082_065LBGR0001<br />
SKW082_098LBIR0001<br />
SKW082_091LAHR0001<br />
SKW082_130LBDR0001<br />
SKW082_137LADR0001<br />
2,15<br />
3,9<br />
5,2<br />
7,55<br />
8,94<br />
11,5<br />
12,3<br />
12 000<br />
12 000<br />
12 000<br />
12 000<br />
10 500<br />
11 000<br />
8000<br />
10<br />
650S-43190030<br />
650S-43216030<br />
650S-43216030<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
890SD-532100B0...<br />
890SD-532160B0...<br />
890SD-53216SB0...<br />
890SD-532240C0...<br />
890SD-532300C0...<br />
890SD-53230SC0...<br />
890SD-53230SC0...<br />
SKW091_045LAHR0001<br />
SKW091_091LACR0001<br />
SKW091_137LAAR0001<br />
SKW091_033LBPR0001<br />
SKW091_065LBGR0001<br />
SKW091_098LBER0001<br />
SKW091_130LBAR0001<br />
5,5<br />
12,9<br />
18,1<br />
3,15<br />
7,7<br />
12,6<br />
17,5<br />
12 000<br />
11 500<br />
9000<br />
12 000<br />
12 000<br />
12 000<br />
12 000<br />
650S-43216030<br />
-<br />
-<br />
650S-43190030<br />
-<br />
-<br />
-<br />
890SD-53216SB0...<br />
890SD-532390D0...<br />
890SD-532590D0...<br />
890SD-532120B0...<br />
890SD-532240C0...<br />
890SD-53230SC0...<br />
890SD-532590D0...<br />
SKW096_045MAJR0001<br />
SKW096_090MAJR0001<br />
SKW096_135MAGR0001<br />
SKW096_180MAER0001<br />
3,6<br />
8,4<br />
12,3<br />
15,4<br />
8000<br />
8000<br />
7000<br />
6000<br />
14 -<br />
890SD-532120B0...<br />
890SD-532240C0...<br />
890SD-53230SC0...<br />
890SD-532390D0...<br />
186
Servomoteurs de broche en kit - Série SKW<br />
Dimensions<br />
Dimensions<br />
Code produit D [mm] L [mm]<br />
SKW073_037LALR0001 73 37<br />
SKW073_075LAER0001 73 75<br />
SKW073_112LAHR0001 73 112<br />
SKW073_150LAER0001 73 150<br />
SKW082_033LBPR0001 82 33<br />
SKW082_045LAHR0001 82 45<br />
SKW082_065LBGR0001 82 65<br />
SKW082_098LBIR0001 82 98<br />
SKW082_091LAHR0001 82 91<br />
SKW082_130LBDR0001 82 130<br />
SKW082_137LADR0001 82 137<br />
SKW091_045LAHR0001 91 45<br />
SKW091_091LACR0001 91 91<br />
SKW091_137LAAR0001 91 137<br />
SKW091_033LBPR0001 91 33<br />
SKW091_065LBGR0001 91 65<br />
SKW091_098LBER0001 91 98<br />
SKW091_130LBAR0001 91 130<br />
SKW096_045MAJR0001 96 45<br />
SKW096_090MAJR0001 96 90<br />
SKW096_135MAGR0001 96 135<br />
SKW096_180MAER0001 96 180<br />
Moteurs<br />
Série SKW<br />
187
Servomoteurs de broche en kit - Série SKW<br />
Codification<br />
Codification<br />
Série SKW<br />
1 2 3 4 5 6 7<br />
Exemple de code SK W 082 S 37 LALR 0000<br />
Moteurs<br />
Série SKW<br />
1 Type de moteurs<br />
SK Servomoteurs en kit à aimants<br />
permanents<br />
2 Refroidissement<br />
W<br />
Par eau (standard)<br />
A<br />
Convection naturelle (disponible avec<br />
déclassement, nous consulter)<br />
3 Diamètre externe<br />
061 61 mm<br />
073 73 mm<br />
082 82 mm<br />
091 91 mm<br />
096 96 mm<br />
103 103 mm<br />
4 Elément<br />
- Moteur (stator + rotor)<br />
S<br />
Stator<br />
R<br />
Rotor<br />
5 Longueur L [mm]<br />
37<br />
75<br />
voir tableau "Dimensions"<br />
112<br />
...<br />
6 Caractéristiques couple/vitesse<br />
LALR<br />
LAER<br />
LAHR<br />
...<br />
voir tableau<br />
"caractéristiques techniques"<br />
7 Interface<br />
0000 Moteur standard<br />
188
193-063007N1<br />
688358<br />
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW<br />
www.parker.com/ssd/fr/hkw<br />
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Les moteurs synchrones à aimants permanents HKW<br />
sont des moteurs de hautes performances pour des<br />
applications jusqu'à 230 kW.<br />
Livrés sous forme de moteurs en kit destinés à<br />
être intégrés dans la mécanique, les moteurs HKW<br />
permettent un fonctionnement à fort couple jusqu'à<br />
une vitesse de base, puis au-delà de cette vitesse,<br />
un fonctionnement à puissance constante jusqu'à de<br />
grandes vitesses.<br />
Applications<br />
• Machine-outils<br />
Caractéristiques<br />
• Solution en kit pour simplifier la mécanique<br />
• Vitesse très élevées - jusqu'à 50000 min -1<br />
• Fonctionnement à puissance constante jusqu'à<br />
10 fois la vitesse de base :<br />
pas de surdimensionnement du variateur<br />
• Importantes performances dynamiques et forte<br />
densité de puissance :<br />
augmente la productivité et la compacité<br />
comparé à une solution moteur asynchrone<br />
• Rotor froid à aimants permanents :<br />
réduit l'échauffement des roulements comparé<br />
aux solutions asynchrones, pas d'effet de<br />
dilatation<br />
• Compatible avec les variateurs suivants :<br />
• Siemens<br />
• Fanuc<br />
Zone 1:<br />
Couple constant<br />
Zone 2:<br />
Puissance<br />
constante<br />
Puissance<br />
[kW]<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Type de moteurs<br />
Type de<br />
construction<br />
Alimentation<br />
Gamme de<br />
puissance<br />
Moteurs synchrones à aimants<br />
permanents<br />
Composants individuels :<br />
rotor, stator et capteur<br />
3 ph - 400 VAC<br />
jusqu'à 230 kW<br />
Gamme de vitesse jusqu'à 50000 min -1<br />
Isolation du<br />
bobinage<br />
Classe F<br />
stator selon la<br />
norme CEI 60034-1<br />
Température<br />
40 °C max.<br />
ambiante<br />
Altitude<br />
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Moteurs<br />
Série HKW<br />
Alimentation 540 VDC<br />
Moteur<br />
S1/S6<br />
Puissance<br />
PS1<br />
[kW]<br />
Couple<br />
à basse<br />
vitesse<br />
M 0<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
à basse<br />
vitesse S6<br />
M 0S6<br />
[Nm]<br />
Vitesse<br />
de base<br />
Nb<br />
[min -1 ]<br />
4480<br />
Vitesse<br />
max.<br />
N<br />
[min -1 ]<br />
Courant<br />
permanent à<br />
basse vitesse<br />
I 0<br />
[A rms]<br />
S6 courant<br />
à basse<br />
vitesse<br />
I 0S6<br />
[A rms]<br />
Inertie<br />
rotor<br />
J<br />
[kgmm²]<br />
HKW085_066BAU<br />
HKW085_066BAP<br />
2,3<br />
4,9<br />
4,9<br />
4,5 7,3 10 400<br />
6,8<br />
12,2<br />
13,5<br />
27,0<br />
490<br />
490<br />
HKW085_066BAK 10,2 4,2 23 200 22,4 54,0 490<br />
50 000<br />
HKW085_099BAQ 4,7 7,4<br />
6070 12,6 25,1 680<br />
HKW085_099BAL 10,0 7,3 11 13 100 24,7 50,2 680<br />
HKW085_099BAI 15,6 6,8 21 900 35,0 78,1 680<br />
HKW108_080CAN 4,9<br />
4680<br />
10,6 16,2 820<br />
HKW108_080CAI 10,4 10 15 9930 21,3 32,4 820<br />
HKW108_080CAF 16,0 15 300 31,9 48,6 820<br />
HKW108_140CAI 10,2<br />
4870 24,4 37,4 1430<br />
HKW108_140CAF 15,6 20 30 7450 30 000 36,6 56,1 1430<br />
HKW108_140CAD 25,0 11 900 54,8 84,2 1430<br />
HKW108_200CAJ 9,0<br />
2870 23,1 35,6 2040<br />
HKW108_200CAF 15,5 30 45 4940 38,4 59,3 2040<br />
HKW108_200CAD 25,0 7960 57,7 88,9 2040<br />
HKW155_080CRR 8,8 22<br />
3820<br />
18,2 27,6 5200<br />
33<br />
24 000<br />
HKW155_080CRP 14 22 6080 28,5 43,1 5200<br />
HKW155_080CAR 10,3 28<br />
3510<br />
19,0 29,4 5200<br />
42<br />
18 000<br />
HKW155_080CAP 16 28 5500 29,6 46,0 5200<br />
HKW155_120CAR 10 48<br />
1990<br />
21,8 36,3 7800<br />
HKW155_120CAK 23 48 4600 49,5 82,5 7800<br />
75<br />
HKW155_120CAH 32 46 6640 65,1 113,0 7800<br />
HKW155_120CAF 43 44 9330 82,9 151,0 7800<br />
HKW155_160CAR 10 68<br />
1410 24 000 23,2 36,3 10 400<br />
HKW155_160CAP 16 68 2250 36,3 56,7 10 400<br />
HKW155_160CAH 32 68 100 4500 72,6 113,0 10 400<br />
HKW155_160CAF 44 66 6370 93,8 151,0 10 400<br />
HKW155_160CAD 63 58 10 300 123,0 227,0 10 400<br />
HKW195_120CAV 7,2<br />
860 18 000 19,4 35,1 16 000<br />
HKW195_120CAP 16 80<br />
1910<br />
42,1 76,0 16 000<br />
HKW195_120CAI 34 120 4050 20 000 84,1 152,0 16 000<br />
HKW195_120CAF 52<br />
6620 117,0 228,0 16 000<br />
75<br />
HKW195_120CAE 62 7900 140,0 274,0 16 000<br />
HKW195_180CAT 10<br />
795 16 000 26,1 47,2 24 000<br />
HKW195_180CAP 16 1280<br />
42,1 76,0 24 000<br />
HKW195_180CAM 23 120<br />
1830 58,2 105,0 24 000<br />
180<br />
HKW195_180CAJ 31 2470 75,7 137,0 24 000<br />
HKW195_180CAF 52 4140 126,0 228,0 24 000<br />
HKW195_180CAC 101 110 8770 227,0 456,0 24 000<br />
20 000<br />
HKW195_300CAM 23<br />
1100 58,2 105,0 40 000<br />
HKW195_300CAJ 30 1440 75,7 137,0 40 000<br />
HKW195_300CAF 52 2490 126,0 228,0 40 000<br />
200 300<br />
HKW195_300CAE 63 3010 151,0 274,0 40 000<br />
HKW195_300CAC 105 5010 252,0 456,0 40 000<br />
HKW195_300CAX 175 8350 454,0 821,0 40 000<br />
Constante<br />
de temps<br />
thermique<br />
Tth<br />
[min]<br />
1<br />
1,5<br />
2,4<br />
3,2<br />
190
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW<br />
Caractéristiques techniques<br />
Alimentation 540 VDC<br />
Moteur<br />
Résistance<br />
de bobinage<br />
entre phase<br />
(25 °C)<br />
Rb<br />
[Ω]<br />
Inductance<br />
de bobinage<br />
entre phase<br />
Ld<br />
[mH]<br />
Inductance<br />
de bobinage<br />
entre phase<br />
Lq<br />
[mH]<br />
Nombre Courant<br />
de pôles de court<br />
circuit<br />
Icc<br />
[A rms]<br />
5,5<br />
Poids Refroidissement<br />
par eau<br />
moteur<br />
(T max 25 °C) débit<br />
M<br />
[kg]<br />
Constante<br />
fem à<br />
1000 min -1<br />
Ke<br />
[V rms]<br />
45,20<br />
[l/min]<br />
HKW085_066BAU 5,37 52,20 45,5<br />
HKW085_066BAP 1,35 13,00 11,4 10,9 3,9 2 22,60<br />
HKW085_066BAK 0,337 3,26 2,84 21,9 11,30<br />
4<br />
HKW085_099BAQ 2,16 22,70 19,8 10,2<br />
36,50<br />
HKW085_099BAL 0,541 5,68 4,96 20,3 5,2 3 18,30<br />
HKW085_099BAI 0,205 2,35 2,05 31,5 11,70<br />
HKW108_080CAN 2,78 22,40 19,7<br />
10,3 6,5<br />
55,20<br />
HKW108_080CAI 0,694 5,61 4,92 20,6 6,5 3 27,60<br />
HKW108_080CAF 0,309 2,49 2,19 30,9 6,5 18,40<br />
HKW108_140CAI 0,96 9,79 8,6 20,7 11<br />
48,40<br />
HKW108_140CAF 0,427 4,35 3,82 6 31,0 11 32,20<br />
5<br />
HKW108_140CAD 0,189 1,93 1,7 46,5 11 21,50<br />
HKW108_200CAJ 1,5 17,30 15,2 18,6 14 76,80<br />
Fréquence<br />
à vitesse<br />
max.<br />
HKW108_200CAF 0,545 6,21 5,46 31,0 14<br />
46,10<br />
7<br />
HKW108_200CAD 0,241 2,76 2,43 46,4 14 30,70<br />
HKW155_080CRR 1,45 18,80 15,6<br />
17,0<br />
72,20<br />
1200<br />
HKW155_080CRP 0,575 7,68 6,4 26,5 46,20<br />
8<br />
HKW155_080CAR 1,45 18,80 15,6 20,8 5 88,40<br />
900<br />
HKW155_080CAP 0,575 7,68 6,4 32,5 56,60<br />
HKW155_120CAR 1,76 28,10 23,4 20,9<br />
133,00<br />
HKW155_120CAK 0,32 5,45 4,54 47,2<br />
58,30<br />
12<br />
HKW155_120CAH 0,177 2,88 2,4 6 64,9 8 42,40<br />
HKW155_120CAF 0,0994 1,62 1,35 86,6 31,80<br />
HKW155_160CAR 2,07 37,50 31,3 20,8<br />
5 177,00 1200<br />
HKW155_160CAP 0,823 15,40 12,8 32,4 6 113,00<br />
HKW155_160CAH 0,209 3,84 3,2 65,0 16<br />
56,60<br />
HKW155_160CAF 0,117 2,16 1,8 86,6 10 42,40<br />
HKW155_160CAD 0,0522 0,96 0,8 130,0 28,30<br />
HKW195_120CAV 2,38 67,50 13<br />
15,8<br />
261,00 900<br />
HKW195_120CAP 0,492 14,40 3,24 33,9 120,00<br />
HKW195_120CAI 0,122 3,60 1,44 68,2 23 7 60,10<br />
HKW195_120CAF 0,0563 1,60 1 102,4 40,10<br />
1000<br />
HKW195_120CAE 0,0381 1,11 50,5 122,8 33,40<br />
HKW195_180CAT 1,66 54,60 19,4 21,2<br />
291,00 800<br />
HKW195_180CAP 0,617 21,00 10,1 34,1 180,00<br />
HKW195_180CAM 0,332 11,00 6 47,3 130,00<br />
35 10<br />
HKW195_180CAJ 0,191 6,49 2,16 6 61,3 100,00<br />
HKW195_180CAF 0,0706 2,34 0,54 102,3 60,10<br />
HKW195_180CAC 0,017 0,58 16,9 204,9 30,10<br />
HKW195_300CAM 0,466 17,90 10 47,2<br />
217,00 1000<br />
HKW195_300CAJ 0,269 10,60 3,6 61,4 167,00<br />
HKW195_300CAF 0,0993 3,82 2,5 102,1 100,00<br />
58 16<br />
HKW195_300CAE 0,0672 2,65 - 122,8 83,50<br />
HKW195_300CAC 0,0239 0,95 0,9 204,6 50,10<br />
HKW195_300CAX 0,00747 0,29 0,278 367,6 27,80<br />
1667<br />
1500<br />
Moteurs<br />
Série HKW<br />
191
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW<br />
Caractéristiques techniques<br />
Moteurs<br />
Série HKW<br />
Alimentation 540 VDC<br />
Moteur<br />
S1/S6<br />
Puissance<br />
PS1<br />
[kW]<br />
Couple<br />
à basse<br />
vitesse<br />
M 0<br />
[Nm]<br />
Couple à<br />
basse vitesse<br />
S6<br />
M 0S6<br />
[Nm]<br />
Vitesse<br />
de base<br />
Nb<br />
[min -1 ]<br />
Vitesse<br />
max.<br />
N<br />
[min -1 ]<br />
Courant<br />
permanent à<br />
basse vitesse<br />
I 0<br />
[A rms]<br />
S6 courant à<br />
basse vitesse<br />
I 0S6<br />
[A rms]<br />
Inertie<br />
rotor<br />
J<br />
[kgmm²]<br />
HKW242_225DAN<br />
HKW242_225DAF<br />
15<br />
33<br />
280<br />
280<br />
510<br />
1130<br />
11 000 37,2<br />
74,4<br />
49,9<br />
99,7<br />
105 000<br />
105 000<br />
HKW242_225DAD 50 280 360 1710 112,0 150,0 105 000<br />
HKW242_225DAC 67 275 2330 146,0 199,0 105 000<br />
HKW242_225DAB 101 260 3710 206,0 299,0 105 000<br />
HKW242_375DAF 30 480<br />
600 13 000 76,8 99,7 175 000<br />
HKW242_375DAD 49 480 975 115,0 150,0 175 000<br />
HKW242_375DAC 67 480 600 1330 154,0 199,0 175 000<br />
HKW242_375DAB 101 480 2010 230,0 299,0 175 000<br />
HKW242_375DAA 200 460 4150 439,0 598,0 175 000<br />
HKW310_200HAJ 37 600<br />
590<br />
87,1 141,0 230 000<br />
HKW310_200HAH 46 580 760 105,0 177,0 230 000<br />
HKW310_200HAE 77 575 900 1280 166,0 282,0 230 000<br />
HKW310_200HAD 95 565 1610 204,0 353,0 230 000<br />
HKW310_200HAC 115 550 2000 265,0 471,0 230 000<br />
HKW310_300HAJ 35,4 940<br />
360 91,2 141,0 340 000<br />
HKW310_300HAH 45 940 460 114,0 177,0 340 000<br />
HKW310_300HAE 76 930 1350 780 180,0 282,0 340 000<br />
HKW310_300HAD 95 920 990 8000<br />
223,0 353,0 340 000<br />
HKW310_300HAC 120 900 1270 290,0 471,0 340 000<br />
HKW310_400HAJ 34<br />
260 91,0 141,0 450 000<br />
HKW310_400HAH 44,5 340 114,0 177,0 450 000<br />
HKW310_400HAF 62 475 152,0 235,0 450 000<br />
1250<br />
HKW310_400HAE 75 1800 575 182,0 282,0 450 000<br />
HKW310_400HAD 94 720 227,0 353,0 450 000<br />
HKW310_400HAC 120 910 303,0 471,0 450 000<br />
HKW310_400HAY 230 1080 2030 520,0 942,0 450 000<br />
Constante<br />
de temps<br />
thermique<br />
Tth<br />
[min]<br />
4<br />
5<br />
192
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW<br />
Caractéristiques techniques<br />
Alimentation 540 VDC<br />
Moteur<br />
Résistance de<br />
bobinage entre<br />
phase (25 °C)<br />
Rb<br />
[Ω]<br />
Inductance<br />
de bobinage<br />
entre phase<br />
Ld<br />
[mH]<br />
Inductance<br />
de bobinage<br />
entre phase<br />
Lq<br />
[mH]<br />
Nombre Courant Poids Refroidissement<br />
de pôles de court moteur<br />
par eau<br />
circuit [T max 25 °C] débit<br />
Icc<br />
[A rms]<br />
M<br />
[kg] [l/min]<br />
Constante<br />
fem à<br />
1000 min -1<br />
Ke<br />
[V rms]<br />
Fréquence<br />
à vitesse<br />
max.<br />
HKW242_225DAN 1,52 41,90 41,5<br />
32,5<br />
489,00 733<br />
HKW242_225DAF 0,381 10,50 10,4 64,7 244,00<br />
HKW242_225DAD 0,169 4,66 4,61 97,5 70 18 163,00<br />
HKW242_225DAC 0,0952 2,62 2,59 129,8 122,00<br />
HKW242_225DAB 0,0424 1,16 1,15 195,4 81,50<br />
8<br />
HKW242_375DAF 0,566 17,40 17,3 64,9<br />
407,00 867<br />
HKW242_375DAD 0,251 7,74 7,68 97,6 272,00<br />
HKW242_375DAC 0,141 4,36 4,32 130,2 120 25 204,00<br />
HKW242_375DAB 0,063 1,94 1,92 195,3 136,00<br />
HKW242_375DAA 0,0157 0,48 0,476 393,2 67,90<br />
HKW310_200HAJ 0,392 9,25 7,8<br />
76,2<br />
431,00<br />
HKW310_200HAH 0,235 5,92 4,99 95,3 345,00<br />
HKW310_200HAE 0,0929 2,31 1,95 152,0 120 15 215,00<br />
HKW310_200HAD 0,0588 1,48 1,25 189,7 172,00<br />
HKW310_200HAC 0,0331 0,83 0,702 253,3 129,00<br />
HKW310_300HAJ 0,525 13,90 11,7 76,1<br />
646,00<br />
1067<br />
HKW310_300HAH 0,315 8,88 7,49 95,1 517,00<br />
HKW310_300HAE 0,124 3,47 2,93 151,9 170 20 323,00<br />
HKW310_300HAD 0,0788 2,22 1,87 16 190,2 258,00<br />
HKW310_300HAC 0,0443 1,25 1,05 254,7 194,00<br />
HKW310_400HAJ 0,658 18,50 15,6 76,1<br />
21 861,00 800<br />
HKW310_400HAH 0,395 11,80 9,98 95,2<br />
689,00<br />
HKW310_400HAF 0,222 6,66 5,62 126,8 517,00<br />
HKW310_400HAE 0,156 4,62 3,9 152,3 220 25 431,00<br />
HKW310_400HAD 0,0987 2,96 2,5 190,2 345,00<br />
1067<br />
HKW310_400HAC 0,0555 1,66 1,4 254,0 258,00<br />
HKW310_400HAY 0,0139 0,42 0,351 506,6 30 129,00<br />
Moteurs<br />
Série HKW<br />
193
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW<br />
Variateurs associés<br />
Variateurs associés<br />
Alimentation 540 VDC<br />
Moteurs<br />
Série HKW<br />
Moteur<br />
Variateur<br />
PARKER DIGIVEX<br />
Limite en<br />
vitesse (1)<br />
N max<br />
[min -1 ]<br />
Couple<br />
à basse<br />
vitesse<br />
M 0<br />
[Nm]<br />
Couple<br />
à basse<br />
vitesse S6<br />
M 0S6<br />
[Nm]<br />
Variateur<br />
PARKER AC890SD<br />
Limite en<br />
vitesse (1)<br />
N max<br />
[min -1 ]<br />
Couple à<br />
basse vitesse<br />
M 0<br />
[Nm]<br />
Couple à<br />
basse vitesse<br />
S6<br />
M 0S6<br />
[Nm]<br />
HKW085_066BAU DIGIVEX 32/64<br />
4,9 7,3 890SD-532100B 11 283 4,3 4,3<br />
HKW085_066BAP DIGIVEX 32/64 4,5 6,1 890SD-53216SB 22 566 4,5 4,5<br />
HKW085_066BAK DIGIVEX 50/80 4,2 4,8 890SD-532300C 30 000 4,1 4,1<br />
45000<br />
HKW085_099BAQ DIGIVEX 32/64 7,4 9,9 890SD-53216SB 13 973 7,4 7,4<br />
HKW085_099BAL DIGIVEX 32/64 6,7 6,7 890SD-532300C 27 869 6,5 6,5<br />
HKW085_099BAI DIGIVEX 50/80 6,8 6,8 890SD-532450D 30 000 6,6 6,6<br />
HKW108_080CAN DIGIVEX 32/64<br />
10,0 15,0 890SD-53216SB 9239 10,0 13,0<br />
HKW108_080CAI DIGIVEX 50/80 10,0 15,0 890SD-532300C 18 478 10,0 10,2<br />
HKW108_080CAF DIGIVEX 50/80 10,0 10,9 890SD-532450D 20 000 10,0 10,5<br />
HKW108_140CAI DIGIVEX 50/80 20,0 28,4 890SD-532300C 10 537 18,0 18,0<br />
HKW108_140CAF DIGIVEX 50/80 30000<br />
19,3 19,3 890SD-532450D 15 839 18,6 18,6<br />
HKW108_140CAD DIGIVEX 100/120 20,0 25,2 890SD-532240C 6641 26,0 26,0<br />
HKW108_200CAJ DIGIVEX 32/64 29,4 29,4 890SD-532450D 11 063 26,6 26,6<br />
HKW108_200CAF DIGIVEX 50/80 27,6 27,6 890SD-432730E 10 000 30,0 38,5<br />
HKW108_200CAD DIGIVEX 100/120 30,0 35,8 - - - -<br />
HKW155_080CRR DIGIVEX 32/64<br />
22,0 27,1 890SD-532240C 7064 22,0 23,9<br />
HKW155_080CRP DIGIVEX 50/80 22,0 27,1 890SD-53230SC 11 039 21,6 21,6<br />
HKW155_080CAR DIGIVEX 50/80 28,0 42,0 890SD-532300C 5769 28,0 31,4<br />
HKW155_080CAP DIGIVEX 100/120 28,0 42,0 890SD-532450D 9011 28,0 31,0<br />
HKW155_120CAR DIGIVEX 50/80 48,0 73,1 890SD-532300C 3835 48,0 48,0<br />
HKW155_120CAK DIGIVEX 100/120 48,0 64,3 890SD-432730E 8748 48,0 69,1<br />
HKW155_120CAH DIGIVEX 150 24000<br />
46,0 70,4 890SD-432730E 10 000 46,0 50,4<br />
HKW155_120CAF DIGIVEX 300 44,0 75,0 890SD-432870E 10 000 44,0 44,7<br />
HKW155_160CAR DIGIVEX 50/80 68,0 97,4 890SD-532300C 2881 64,5 64,5<br />
HKW155_160CAP DIGIVEX 100/120 68,0 100,0 890SD-532450D 4513 63,7 63,7<br />
HKW155_160CAH DIGIVEX 150 68,0 93,9 890SD-432730E 9011 68,0 68,0<br />
HKW155_160CAF DIGIVEX 300 66,0 100,0 890SD-432870E 10 000 63,3 63,3<br />
HKW155_160CAD DIGIVEX 300 58,0 93,5 - - - -<br />
HKW195_120CAV DIGIVEX 32/64 17200 80,0 80,0 890SD-532240C 1954 80,0 80,0<br />
HKW195_120CAP DIGIVEX 100/120<br />
80,0 111,7 890SD-532590D 4250 80,0 80,0<br />
HKW195_120CAI DIGIVEX 150 80,0 83,7 890SD-432730E 8486 72,3 72,3<br />
20000<br />
HKW195_120CAF DIGIVEX 300 75,0 111,7 890SD-433105F 10 000 69,2 69,2<br />
HKW195_120CAE DIGIVEX 300 75,0 92,9 890SD-433145F 10 000 72,3 72,3<br />
HKW195_180CAT DIGIVEX 50/80 15900 120,0 134,9 890SD-532300C 1753 101,1 101,1<br />
HKW195_180CAP DIGIVEX 100/120<br />
120,0 167,5 890SD-532590D 2833 120,0 120,0<br />
HKW195_180CAM DIGIVEX 100/120 120,0 121,2 890SD-432730E 3923 120,0 130,3<br />
HKW195_180CAJ DIGIVEX 100/120 112,1 112,1 890SD-432730E 5100 120,0 120,0<br />
HKW195_180CAF DIGIVEX 300 120,0 167,5 890SD-433105F 8486 102,9 102,9<br />
20000<br />
HKW195_180CAC DIGIVEX 100/120 200,0 202,1 890SD-433216G 10 000 101,8 101,8<br />
HKW195_300CAM DIGIVEX 100/120 186,8 186,8 890SD-432730E 2350 200,0 217,1<br />
HKW195_300CAJ DIGIVEX 300 200,0 279,2 890SD-432730E 3054 200,0 200,0<br />
HKW195_300CAF DIGIVEX 300 200,0 232,3 890SD-433105F 5100 171,4 171,4<br />
HKW195_300CAE - - - - 890SD-433145F 6108 178,8 178,8<br />
HKW195_300CAC - - - - 890SD-433216G 10 000 166,7 166,7<br />
HKW195_300CAX - - - - 890SD-433420H 10 000 168,7 168,7<br />
(1) Due à la fem ou à la fréquence max. du variateur<br />
194
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW<br />
Variateurs associés<br />
Alimentation 540 VDC<br />
Moteur<br />
Variateur<br />
PARKER DIGIVEX<br />
Limite en<br />
vitesse (1)<br />
N max<br />
[min -1 ]<br />
Couple<br />
à basse<br />
vitesse<br />
M 0<br />
[Nm]<br />
HKW242_225DAN DIGIVEX 100/120 10 200 280,0<br />
Couple<br />
à basse<br />
vitesse S6<br />
M 0S6<br />
[Nm]<br />
Variateur<br />
PARKER AC890SD<br />
Limite en<br />
vitesse (1)<br />
N max<br />
[min -1 ]<br />
Couple à<br />
basse vitesse<br />
M 0<br />
[Nm]<br />
Couple à<br />
basse vitesse<br />
S6<br />
M 0S6<br />
[Nm]<br />
890SD-532450D 1 043 255,9 255,9<br />
HKW242_225DAF DIGIVEX 150<br />
280,0 890SD-432730E 2090 280,0 280,0<br />
360,0<br />
HKW242_225DAD DIGIVEX 300 13000<br />
280,0 890SD-433105F 3129 270,0 270,0<br />
HKW242_225DAC DIGIVEX 300 275,0 890SD-433145F 4180 254,3 254,3<br />
HKW242_225DAB - - - - 890SD-433216G 6258 260,0 260,0<br />
HKW242_375DAF DIGIVEX 150 12000<br />
890SD-432730E 1253 475,0 475,0<br />
HKW242_375DAD DIGIVEX 300 13000 480,0 600,0 890SD-433105F 1875 450,8 450,8<br />
HKW242_375DAC DIGIVEX 300 13000 890SD-433145F 2500 420,8 420,8<br />
HKW242_375DAB - - - - 890SD-433216G 3750 438,3 438,3<br />
HKW242_375DAA - - - - 890SD-433480H 7500 448,5 448,5<br />
HKW310_200HAJ DIGIVEX 150 8000 600,0 677,1 890SD-432870E 1183 600,0 600,0<br />
HKW310_200HAH DIGIVEX 300 8 000 580,0 900,0 890SD-433105F 1 478 580,0 580,0<br />
HKW310_200HAE DIGIVEX 300 8 000 575,0 677,1 890SD-433156F 2 372 533,4 533,4<br />
HKW310_200HAD DIGIVEX 300 3 314 565,0 565,0 890SD-433216G 2 965 565,0 565,0<br />
HKW310_200HAC - - - - 890SD-433316G 3 750 550,0 550,0<br />
HKW310_300HAJ DIGIVEX 150 7 200 940,0 1 015,7 890SD-432870E 789 927,6 927,6<br />
HKW310_300HAH DIGIVEX 300 8 000 940,0 1 350,0 890SD-433105F 986 890,5 890,5<br />
HKW310_300HAE DIGIVEX 300 8 000 930,0 1 015,7 890SD-433156F 1 579 795,7 795,7<br />
HKW310_300HAD DIGIVEX 300 2 209 875,3 875,3 890SD-433216G 1 977 866,4 866,4<br />
HKW310_300HAC - - - - 890SD-433316G 2 629 887,6 887,6<br />
HKW310_400HAJ DIGIVEX 150 5 200 1 250,0 1 354,2 890SD-432870E 592 1 236,3 1 236,3<br />
HKW310_400HAH DIGIVEX 300 6 800 1 250,0 1 800,0 890SD-433105F 740 1 184,2 1 184,2<br />
HKW310_400HAF DIGIVEX 300 8 000 1 250,0 1 625,1 890SD-433145F 986 1 110,2 1 110,2<br />
HKW310_400HAE DIGIVEX 300 8 000 1 250,0 1 354,2 890SD-433156F 1 183 1 057,7 1 057,7<br />
HKW310_400HAD DIGIVEX 300 1 652 1 168,3 1 168,3 890SD-433216G 1 478 1 156,4 1 156,4<br />
HKW310_400HAC - - - - 890SD-433316G 1 977 1 179,9 1 179,9<br />
HKW310_400HAY - - - -<br />
890PX/0580/<br />
B/00/A<br />
3 750 1 080,0 1 080,0<br />
Moteurs<br />
Série HKW<br />
(1) Due à la fem ou à la fréquence max. du variateur<br />
195
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW<br />
Dimensions<br />
Dimensions<br />
Stator avec enveloppe de refroidissement par eau<br />
Stator sans carcasse<br />
Moteurs<br />
Série HKW<br />
Dimensions Sans carcasse Avec chemise de refroidissement<br />
Produit<br />
d D L d<br />
D<br />
L<br />
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]<br />
HKW085_066<br />
HKW085_099 167 169<br />
32 85<br />
134<br />
32 100<br />
136<br />
HKW108_080<br />
148<br />
150<br />
HKW108_140 47 108 208 47 130 210<br />
HKW108_200 268 270<br />
HKW155_080<br />
152<br />
154<br />
HKW155_120 75 155.5 192 75 180 194<br />
HKW155_160 232 234<br />
HKW195_120CAx<br />
214<br />
216<br />
HKW195_120CAF 223 225<br />
HKW195_120CAE 231 233<br />
HKW195_180CAx 274 276<br />
HKW195_180CAF 90 195 283 90 220 285<br />
HKW195_180CAC 291 293<br />
HKW195_300CAM/J 394 396<br />
HKW195_300CAF 403 405<br />
HKW195_300CAE/C 411 413<br />
HKW242_375DAN/F<br />
313<br />
315<br />
HKW242_375DAD 322 324<br />
HKW242_375DAC 330 332<br />
HKW242_375DAB 333 335<br />
130 242<br />
130 270<br />
HKW242_226DAF 463 465<br />
HKW242_226DAD 472 474<br />
HKW242_226DAC 480 482<br />
HKW242_226DAB 477 479<br />
HKW310_200HAJ<br />
308<br />
310<br />
HKW310_200HAH 317 319<br />
HKW310_200HAE 328 330<br />
HKW310_200HAD 322 324<br />
HKW310_200HAC 325 327<br />
HKW310_300HAJ 408 410<br />
HKW310_300HAH 417 419<br />
HKW310_300HAE 428 430<br />
HKW310_300HAD 180 310 422 180 340 424<br />
HKW310_300HAC 425 427<br />
HKW310_400HAJ 508 510<br />
HKW310_400HAH 517 519<br />
HKW310_400HAF 525 527<br />
HKW310_400HAE 528 530<br />
HKW310_400HAD 522 524<br />
HKW310_400HAC 525 527<br />
HKW310_400HAZ 540 542<br />
196
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW<br />
Codification<br />
Codification<br />
Série HKW<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9<br />
Exemple de code HK W 155 - 120 CAP R 0 000<br />
1 Type de moteurs<br />
HK Servomoteurs en kit à aimants<br />
permanents<br />
2 Refroidissement<br />
W<br />
Par eau (standard)<br />
A<br />
Convection naturelle (disponible avec<br />
déclassement, nous consulter)<br />
3 Diamètre externe<br />
085 85 mm<br />
108 108 mm<br />
155 155 mm<br />
195 195 mm<br />
242 242 mm<br />
310 310 mm<br />
4 Elément<br />
- Moteur (Stator + rotor)<br />
S<br />
Stator<br />
R<br />
Rotor<br />
5 Longueur L [mm]<br />
136<br />
169 voir tableau "Dimensions"<br />
150...<br />
6 Caractéristiques couple/vitesse<br />
BAU<br />
BAP voir tableau<br />
BAK "caractéristiques techniques"<br />
...<br />
7 Code fixe<br />
R<br />
8 Options mécaniques<br />
0 Sans carcasse, sans moyeu<br />
1 Avec carcasse, sans moyeu<br />
2 Sans carcasse, avec moyeu<br />
3 Avec carcasse, avec moyeu<br />
9 Interface<br />
000 Moteur standard<br />
Moteurs<br />
Série HKW<br />
197
Servomoteurs brushless AC en kit - Série HKW<br />
Table de correspondance entre HW et HKW<br />
Table de correspondance entre HW et HKW<br />
HW HKW HW HKW HW HKW<br />
Moteurs<br />
Série HKW<br />
HW420BU HKW085_066BAU HW840CP HKW155_160CAP HWA30DC HKW242_225DAC<br />
HW420BP HKW085_066BAP HW840CH HKW155_160CAH HWA30DB HKW242_225DAB<br />
HW420BK HKW085_066BAK HW840CF HKW155_160CAF HWA50DF HKW242_375DAF<br />
HW430BQ HKW085_099BAQ HW840CD HKW155_160CAD HWA50DD HKW242_375DAD<br />
HW430BL HKW085_099BAL HW920CV HKW195_120CAV HWA50DC HKW242_375DAC<br />
HW430BI HKW085_099BAI HW920CP HKW195_120CAP HWA50DB HKW242_375DAB<br />
HW620CN HKW108_080CAN HW920CI HKW195_120CAI HWA50DA HKW242_375DAA<br />
HW620CI HKW108_080CAI HW920CF HKW195_120CAF HWB20HJ HKW310_200HAJ<br />
HW620CF HKW108_080CAF HW920CE HKW195_120CAE HWB20HH HKW310_200HAH<br />
HW635CI HKW108_140CAI HW930CT HKW195_180CAT HWB20HE HKW310_200HAE<br />
HW635CF HKW108_140CAF HW930CP HKW195_180CAP HWB20HD HKW310_200HAD<br />
HW635CD HKW108_140CAD HW930CM HKW195_180CAM HWB20HC HKW310_200HAC<br />
HW650CJ HKW108_200CAJ HW930CJ HKW195_180CAJ HWB30HJ HKW310_300HAJ<br />
HW650CF HKW108_200CAF HW930CF HKW195_180CAF HWB30HH HKW310_300HAH<br />
HW650CD HKW108_200CAD HW930CC HKW195_180CAC HWB30HE HKW310_300HAE<br />
HW820RR HKW155_080CRR HW950CM HKW195_300CAM HWB30HD HKW310_300HAD<br />
HW820RP HKW155_080CRP HW950CJ HKW195_300CAJ HWB30HC HKW310_300HAC<br />
HW820CR HKW155_080CAR HW950CF HKW195_300CAF HWB40HJ HKW310_400HAJ<br />
HW820CP HKW155_080CAP HW950CE HKW195_300CAE HWB40HH HKW310_400HAH<br />
HW830CR HKW155_120CAR HW950CC HKW195_300CAC HWB40HF HKW310_400HAF<br />
HW830CK HKW155_120CAK HW950CX HKW195_300CAX HWB40HE HKW310_400HAE<br />
HW830CH HKW155_120CAH HWA30DN HKW242_225DAN HWB40HD HKW310_400HAD<br />
HW830CF HKW155_120CAF HWA30DF HKW242_225DAF HWB40HC HKW310_400HAC<br />
HW840CR HKW155_160CAR HWA30DD HKW242_225DAD HWB40HY HKW310_400HAY<br />
198
193-063010N2<br />
688358<br />
Moteurs couple en kit - Série TK<br />
www.parker.com/ssd/fr/tk<br />
Moteurs couple en kit - Série TK<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Livrés sous forme de kits constitués d'un rotor et d'un<br />
stator séparés à intégrer dans la structure mécanique<br />
de la machine, les moteurs couple de la série TK<br />
permettent de simplifier la conception mécanique<br />
tout en offrant des coûts d'exploitation réduit et des<br />
performances accrues.<br />
Les moteurs TK se distinguent des solutions<br />
existantes par une robustesse exceptionnelle, qui les<br />
rend particulièrement adaptés aux applications en<br />
environnements sévères.<br />
Bénéficiant d'un savoir-faire inégalé dans la conception<br />
et la fabrication de servomoteurs, la série TK peut<br />
égaement être proposée sous forme de sousensembles<br />
complets, incluants carcasse, circuit de<br />
refroidissement, roulements, capteur...<br />
Moteurs<br />
Série TK<br />
Avantages<br />
• Simplification de la structure mécanique de la<br />
machine<br />
• Encombrement et poids réduits<br />
• Maintenance réduite<br />
• Précision et rigidité accrues<br />
Applications<br />
• Machines de formage<br />
• Systèmes de manutention<br />
• Machine-outils<br />
• Pâte et papier<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Hauteur d'axe<br />
Alimentation<br />
Couple<br />
Isolation de<br />
l'enroulement<br />
statorique selon la<br />
norme CEI 60034-1<br />
130 - 200 - 315 - 400 mm<br />
Alimentation 400 VAC<br />
- Triphasé<br />
jusqu'à 22000 Nm<br />
Classe F<br />
Caractéristiques<br />
• Montage<br />
Trous taraudés répartis sur la périphérie du rotor<br />
et du stator<br />
• Refroidissement<br />
Par eau (standard) ou convection naturelle<br />
(disponible avec déclassement, nous consulter)<br />
• Protection thermique<br />
Sondes PTC et KTY intégrées au bobinage<br />
statorique<br />
• Capteur<br />
A choisir en fonction des conditions<br />
mécaniques, de la précision voulue et des<br />
spécificités du variateur : resolver, sin/cos,<br />
endat...<br />
• Connexions électriques<br />
2 m de câbles sans connecteur<br />
199
Moteurs couple en kit - Série TK<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Moteurs<br />
Série TK<br />
Alimentation 400 V<br />
Moteur<br />
Puissance<br />
nominale<br />
Pn<br />
[kW]<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
Nn<br />
[min -1 ]<br />
Couple<br />
nominal<br />
Mn<br />
[Nm]<br />
Vitesse<br />
max.<br />
[min -1 ]<br />
Couple en<br />
rotation lente<br />
[Nm]<br />
Courant à<br />
basse vitesse<br />
Io<br />
[A rms]<br />
Variateur AC890<br />
TKW131HL 6,9 750 88,3 1125 90 15,2 AC890SD-532240C<br />
TKW131HC 17,9 2500 68,3 2800 90 44,3 AC890SD-532590D<br />
TKW132HL 10,1 480 201 720 205 23,4 AC890SD-532300C<br />
TKW132HF 22,2 1120 189 1680 205 50,6 AC890SD-532590D<br />
TKW133HN 14,8 450 314 675 320 35,2 AC890SD-532390D<br />
TKW133HH 30,7 980 299 1470 320 70,4 AC890SD-432730E<br />
TKW133HD 45,1 1550 278 2320 320 106 AC890SD-433145F<br />
TKW134HN 15,3 340 431 510 435 38 AC890SD-532450D<br />
TKW134HJ 27,8 630 422 945 435 64,6 AC890SD-432730E<br />
TKW134HF 46,3 1100 402 1650 435 108 AC890SD-433145F<br />
TKW135HM 27,7 490 540 735 550 65,4 AC890SD-432730E<br />
TKW135HG 53,9 1000 515 1500 550 123 AC890SD-433156F<br />
TKW136HM 30,9 450 656 675 660 72,7 AC890SD-432730E<br />
TKW136HF 71,0 1100 616 1650 660 164 AC890SD-433216G<br />
TKW201HF 20,6 900 219 1000 275 48,6 AC890SD-532590D<br />
TKW201HM 10,0 365 262 540 275 21,6 AC890SD-532300C<br />
TKW202HF 45 895 480 1040 610 108 AC890SD-433145F<br />
TKW202HS 15,8 255 592 380 610 35,3 AC890SD-532450D<br />
TKW203HD 57,5 670 819 940 960 133 AC890SD-433156F<br />
TKW203HE 53,8 615 835 905 960 123 AC890SD-433156F<br />
TKW203HR 18,2 185 936 275 960 43,2 AC890SD-532590D<br />
TKW204HI 71,2 595 1140 890 1300 163 AC890SD-433250G<br />
TKW204HV 18,9 140 1280 170 1300 46,5 AC890SD-532590D<br />
TKW205HH 80,7 520 1480 780 1650 184 AC890SD-433316G<br />
TKW205HM 51,8 315 1570 470 1650 118 AC890SD-433156F<br />
TKW205HU 22,2 130 1630 195 1650 55,1 AC890SD-432730E<br />
TKW206HG 92,1 485 1810 725 2000 209 AC890SD-433316G<br />
TKW206HM 51,3 255 1920 380 2000 120 AC890SD-433156F<br />
TKW206HS 30,9 150 1960 225 2000 76,1 AC890SD-432870E<br />
TKW208HF 106 405 2500 605 2700 242 AC890SD-433361G<br />
TKW208HM 51 185 2630 275 2700 121 AC890SD-433156F<br />
TKW208HS 29,4 105 2670 135 2700 77,1 AC890SD-432870E<br />
TKW301HB 36,1 695 497 695 680 87,6 AC890SD-433145F<br />
TKW301HJ 14,7 215 651 320 680 31,1 AC890SD-532390D<br />
TKW302HE 64 475 1290 605 1520 143 AC890SD-433216G<br />
TKW302HJ 46 315 1390 470 1520 98,2 AC890SD-433145F<br />
TKW302HP 23,2 150 1480 220 1520 50,7 AC890SD-432730E<br />
TKW303HC 83,1 375 2120 550 2380 183 AC890SD-433316G<br />
TKW303HJ 47,8 200 2270 295 2380 103 AC890SD-433145F<br />
TKW303HN 30,5 125 2330 185 2380 68,4 AC890SD-432730E<br />
200
Moteurs couple en kit - Série TK<br />
Caractéristiques techniques<br />
Alimentation 400 V<br />
Moteur<br />
Puissance<br />
nominale<br />
Pn<br />
[kW]<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
Nn<br />
[min -1 ]<br />
Couple<br />
nominal<br />
Mn<br />
[Nm]<br />
Vitesse<br />
max.<br />
[min -1 ]<br />
Couple en<br />
rotation lente<br />
[Nm]<br />
Courant à<br />
basse vitesse<br />
Io<br />
[A rms]<br />
Variateur AC890<br />
TKW304HG 96,4 310 2970 465 3250 211 AC890SD-433316G<br />
TKW304HM 51,1 155 3150 230 3250 112 AC890SD-433156F<br />
TKW304HN 44,8 135 3160 195 3250 99,1 AC890SD-433145F<br />
TKW305HG 99,1 245 3870 360 4100 213 AC890SD-433316G<br />
TKW305HN 50,6 120 4030 175 4100 113 AC890SD-433156F<br />
TKW305HO 42,4 100 4050 125 4100 100 AC890SD-433145F<br />
TKW306HF 113 230 4710 340 4950 245 AC890SD-433361G<br />
TKW306HM 53,9 105 4900 150 4950 122 AC890SD-433156F<br />
TKW306HO 41,3 80 4930 120 4950 101 AC890SD-433145F<br />
TKW308HC 141 210 6400 315 6740 309 AC890SD-433480H<br />
TKW308HL 55,7 80 6650 115 6740 135 AC890SD-433216G<br />
TKW308HO 39,2 56 6690 80 6740 103 AC890SD-433145F<br />
TKW30AHD 162 190 8110 280 8450 351 AC890SD-433520H<br />
TKW30AHL 52 59 8420 70 8450 135 AC890SD-433216G<br />
TKW30AHO 35,4 40 8450 60 8450 103 AC890SD-433145F<br />
TKW401HA 45,6 380 1150 415 1460 108 AC890SD-433145F<br />
TKW401HG 24,4 170 1370 255 1460 53 AC890SD-432730E<br />
TKW402HG 78,8 265 2840 375 3270 180 AC890SD-433316G<br />
TKW402HI 69 225 2930 335 3270 155 AC890SD-433250G<br />
TKW402HP 42,5 130 3110 195 3270 94,8 AC890SD-433145F<br />
TKW403HC 106 220 4590 325 5100 237 AC890SD-433361G<br />
TKW403HJ 66,3 130 4860 195 5100 148 AC890SD-433216G<br />
TKW403HL 56,7 110 4910 160 5100 127 AC890SD-433156F<br />
TKW404HI 124 185 6400 275 6900 278 AC890SD-433420H<br />
TKW404HQ 63,7 90 6760 135 6900 151 AC890SD-433250G<br />
TKW404HR 60,3 85 6770 125 6900 139 AC890SD-433216G<br />
TKW405HH 134 155 8270 200 8800 308 AC890SD-433480H<br />
TKW405HQ 65,1 72 8630 105 8800 154 AC890SD-433250G<br />
TKW406HG 148 140 10100 210 10600 338 AC890SD-433520H<br />
TKW406HP 71,4 65 10500 95 10600 169 AC890SD-433250G<br />
TKW406HQ 63,9 58 10500 70 10600 155 AC890SD-433250G<br />
TKW408HF 166 115 13800 170 14400 379 AC890SD-433590J<br />
TKW408HN 84,8 57 14200 85 14400 211 AC890SD-433316G<br />
TKW408HQ 59,9 40 14300 60 14400 158 AC890SD-433250G<br />
TKW40AHE 184 100 17500 145 18100 424 AC890SD/5/0685K<br />
TKW40AHM 88,3 47 17900 70 18100 225 AC890SD-433361G<br />
TKW40AHQ 54,9 29 18100 40 18100 159 AC890SD-433250G<br />
TKW40CHD 207 93 21200 135 21900 482 AC890SD/5/0798K<br />
TKW40CHK 97,5 43 21700 60 21900 257 AC890SD-433420H<br />
Moteurs<br />
Série TK<br />
201
Moteurs couple en kit - Série TK<br />
Dimensions<br />
Dimensions<br />
Moteurs<br />
Série TK<br />
Dimensions série TK<br />
Moteur L d D<br />
TK131HL 90<br />
TK131HC 100<br />
TK132HL/HN 140<br />
TK132HF 150<br />
TK133HN 190<br />
TK133HH 205<br />
TK133HD 215<br />
TK134HN 246<br />
132 230<br />
TK134HJ 256<br />
TK134HF 261<br />
TK135HM 306<br />
TK135HG 311<br />
TK136HM 356<br />
TK136HF 376<br />
TK201 110<br />
TK202HS 160<br />
TK202HF 170<br />
TK203HR 210<br />
TK203HE/HD 220 250 385<br />
TK204 270<br />
TK205 340<br />
TK206 390<br />
TK208 480<br />
TK301 110<br />
TK302HP/HJ 160<br />
TK302HE 170<br />
TK303HN/HJ 210<br />
TK303HC 220<br />
TK304 275<br />
TK305 340 420 565<br />
TK306HO/HM 380<br />
TK306HF 395<br />
TK308HO/HL 485<br />
TK308HC 520<br />
TK30AHO/HL 590<br />
TK30AHD 650<br />
TK401 130<br />
TK402 180<br />
TK403 230<br />
TK404 280<br />
TK405 350 620 795<br />
TK406 400<br />
TK408 500<br />
TK40A 605<br />
TK40C 710<br />
Brides de transport<br />
202
Moteurs couple en kit - Série TK<br />
Codification<br />
Codification<br />
Série TK<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12<br />
Exemple de code TK W 20 4HG Y Z B 2 R 9 0 00<br />
1 Type de moteurs<br />
TK Moteurs couple en kit<br />
2 Refroidissement<br />
W<br />
Par eau (standard)<br />
A<br />
Convection naturelle (disponible avec<br />
déclassement, nous consulter)<br />
3 Hauteur d'axe<br />
13 130 mm<br />
20 200 mm<br />
30 315 mm<br />
40 400 mm<br />
4 Caractéristiques couple/vitesse<br />
1HL<br />
1HC voir tables de données moteurs<br />
2HL série TK<br />
...<br />
5 Capteur<br />
K<br />
Sans capteur<br />
B<br />
Codeur Direct Endat<br />
6 Pont de transport<br />
B<br />
Ponts des deux côtés<br />
C<br />
Ponts côté sortie câbles<br />
D<br />
Ponts côtés opposé sortie câbles<br />
Z<br />
Sans pont (standard)<br />
7 Sortie câbles<br />
B<br />
Sortie vers l'arrière<br />
8 Longueur de câble<br />
2 2 m<br />
9 Code fixe<br />
R<br />
10 Connexions<br />
1 Câbles sortis (3 phases + terre)<br />
9 Boîte à bornes<br />
11 Protection thermique<br />
0 1 PTC 140 °C + 1 PTC 150 °C + 1 KTY<br />
(+1 en réserve)<br />
12 Interface mécanique<br />
00 Moteur standard<br />
Moteurs<br />
Série TK<br />
203
Moteurs<br />
Série TK<br />
204
193-063050N1<br />
A74066/A87859<br />
Moteurs Pas à Pas SY<br />
www.parker.com/eme/fr/sy<br />
Moteurs Pas à Pas - SY<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Les moteurs pas à pas de la série SY sont des<br />
moteurs deux phases et sont conçus pour les<br />
applications industriels à haute performance.<br />
Deux versions, fils volants ou boîte à bornes, sont<br />
disponibles et des codeurs peuvent être commandés<br />
en option.<br />
Caractéristiques<br />
• 1,8 Degré - moteurs pas à pas hybride 2 Phases<br />
• Tailles Nema 23 , Nema 34 & Nema 42 avec 1-,<br />
2- et 3-longeurs (stacks)<br />
• IP55 en standard<br />
• Option pour: Version IP68 avec boîte à bornes<br />
• Option pour: Codeur 200 ou 500 points<br />
• Option pour: Préparation vide à 10-6 Torr<br />
• Frein de parking disponible<br />
• Option deuxième bout d'arbre<br />
• Boite à bornes ou câbles volants<br />
• Couple de maintien max. 0,45-13 Nm<br />
• Courant par phase: 4,2-10 A (rms)<br />
• Inductance par phase: 1-2,7 mH<br />
• Inerties rotor: 12,5-1200 kgmm 2<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Type SY56 SY87 SY107<br />
Couple de<br />
maintien max. 0,45...1,25 1,8...5,4 9...13<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
par phase<br />
(parallèle)<br />
4,2...6,5 4,2...8,4 8,0...10<br />
[Arms]<br />
Inductance par<br />
phase [mH]<br />
1,0...1,2 1,6...1,7 2,4...2,7<br />
Inertie rotor<br />
[kgmm 2 ]<br />
12,5...32,5 65...195 800...1200<br />
Charge axiale<br />
[N]<br />
80 180 400<br />
Charge radiale<br />
[N]<br />
150 280 650<br />
Poids [kg] 0,6...1,35 1,7...2,85 7,2...9,8<br />
Moteurs pas-à-pas<br />
Série SY<br />
205
Moteurs Pas à Pas SY<br />
Caractéristiques techniques / Code commande<br />
Caractéristiques techniques<br />
Couple de Courant Inductance Inertie rotor Poids<br />
Référence<br />
maintien par phase par phase<br />
max. (parallèle)<br />
[Nm] [Arms] [mH] [kgmm 2 ] [kg]<br />
SY561 0,45 4,2 1 12,5 0,6<br />
SY562 0,85 4,2 2,6 25,0 1<br />
SY563 1,25 6,5 1,2 37,5 1,35<br />
SY871 1,8 4,2 1,6 65,0 1,7<br />
SY872 3,6 6,5 1,5 1300 2,65<br />
SY873 5,4 8,4 1,7 1950 3,65<br />
SY1072 9 8 2,4 800 7,2<br />
SY1073 13 10 2,7 1200 9,8<br />
Charge<br />
axiale<br />
[N]<br />
Charge<br />
radiale<br />
[N]<br />
80 150<br />
180 280<br />
400 650<br />
Moteurs pas-à-pas<br />
Série SY<br />
Indice de protection IP55 en standard pour la version bornier à vis (T) et IP41 pour la version fils volants (L).<br />
D'autres variantes sont disponibles sur demande, arbre double, codeur, frein, protection supplémentaire, bobinage...<br />
Dimensions<br />
L5<br />
L5<br />
L4<br />
D4<br />
D1<br />
D2<br />
D6<br />
D3<br />
D4<br />
L4<br />
D1<br />
D5<br />
L2<br />
L3<br />
M20 x 1.5<br />
L1<br />
L6<br />
D2<br />
D6<br />
D3<br />
Dimensions en mm<br />
Série Type D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6<br />
SY561<br />
108<br />
76 90 50<br />
56 SY562 38,1 6,35 D5 6,35 66,5 5,3 56,5 134 21 102 116 76 56,5<br />
L2<br />
L3<br />
M20 x 1.5<br />
SY563 162 130 144 104<br />
L1<br />
L6<br />
SY871<br />
137<br />
85,5 137 60,5<br />
87 SY872 73 9,52 9,52 99 6,5 86 169 31,5 117,5 169 92,5 86<br />
SY873 201 149,5 201 124,5<br />
107<br />
SY1072<br />
238<br />
161 - -<br />
55,54 15,87 12,7 125,5 8,5 108<br />
50<br />
SY1073 288 211 - -<br />
108<br />
Code commande<br />
1 2 3 4<br />
Exemple de code SY 56 2 T<br />
1 Type<br />
SY Moteurs Pas à Pas<br />
2 Taille de la bride<br />
56 Taille bride 56<br />
87 Taille bride 87<br />
107 Taille bride 103<br />
3 Longueur (stack)<br />
1 Longueur 1-stack<br />
2 Longueur 2-stacks<br />
3 Longueur 3-stacks<br />
4 Connexion<br />
T<br />
Boîte à bornes<br />
L<br />
Câbles volants<br />
206
193-063012N1<br />
Servomoteurs CC hautes performances<br />
688358<br />
www.parker.com/ssd/fr/rs<br />
Servomoteurs CC hautes performances - Série RS<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Utilisant des aimants haute énergie, les moteurs<br />
courant continu RS, associés aux variateurs RTS, sont<br />
particulièrement destinés aux applications nécessitant<br />
une forte compacité ou une dynamique élevée.<br />
Caractéristiques et Avantages<br />
• Hautes performances<br />
• Excellent fonctionnement à basse vitesse<br />
• Compacité élevée<br />
• Durée de vie très longue<br />
• Aimants terre rare<br />
• Tachy, Codeur, Resolver et Frein en option<br />
Caractéristiques<br />
• Arbre<br />
• RS1 à RS4: Arbre plein lisse<br />
• RS5 et RS6: Arbre plein claveté<br />
• 2 ème bout d'arbre<br />
• RS1 à RS3: possibilité de montage d'une tachy ou d'un<br />
codeur standards<br />
• RS5 et RS6: possibilité de montage d'une tachy en standard<br />
ou adaptation pour montage codeur en option<br />
• Sortie câbles 1 m sans connecteur<br />
• Options<br />
• Frein (RS2 à RS6)<br />
• Tachymètre<br />
• Adaptation 2 ème bout d'arbre pour montage codeur<br />
(RS5 et RS6)<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Type de moteurs<br />
Moteurs courant continu<br />
à aimants terre rare<br />
Nombre de pôles 4<br />
Indice de protection<br />
• RS1 à RS4: IP40<br />
• RS5 et RS6: IP54<br />
Isolation<br />
Classe F<br />
Couple à vitesse lente 0,05 ... 13 Nm<br />
Courant permanent à<br />
basse vitesse<br />
1,5 ... 28 A<br />
Tension nominale<br />
20,7 ... 105 V<br />
Vitesse nominale 2000 ... 3000 min -1<br />
Inertie rotor 2,4 ... 8300 kgmm 2<br />
Moteurs<br />
Série RS<br />
207
Servomoteurs CC hautes performances<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Couple à<br />
vitesse lente<br />
M 0<br />
[Nm]<br />
Courant<br />
permanent à<br />
basse vitesse<br />
I 0<br />
[A]<br />
Tension<br />
nominale<br />
U<br />
[V]<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N<br />
[min -1 ]<br />
Inertie<br />
rotor<br />
[kgmm 2 ]<br />
Code produit<br />
Association<br />
typique<br />
Moteurs<br />
Série RS<br />
0,05<br />
0,092<br />
0,13<br />
0,11<br />
0,225<br />
0,232<br />
0,31<br />
0,39<br />
0,28<br />
0,54<br />
0,78<br />
0,98<br />
0,48<br />
0,93<br />
1,3<br />
1,36<br />
1,74<br />
1,9<br />
3,1<br />
4<br />
5<br />
8<br />
10,8<br />
13<br />
1,5<br />
2,3<br />
2,7<br />
2,5<br />
4,1<br />
2,8<br />
5,6<br />
6<br />
2,6<br />
4,5<br />
5,9<br />
6,9<br />
3,6<br />
6,2<br />
8,1<br />
6,6<br />
7<br />
7,9<br />
10,9<br />
13<br />
15<br />
22,3<br />
25<br />
28<br />
20,7<br />
21,2<br />
23,7<br />
24<br />
25,4<br />
38,6<br />
24<br />
27,6<br />
49<br />
49<br />
51<br />
53<br />
60<br />
60<br />
43<br />
78<br />
90<br />
82<br />
92<br />
97<br />
104<br />
100<br />
100<br />
105<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
2000<br />
3000<br />
3000<br />
2700<br />
2700<br />
2700<br />
2700<br />
2400<br />
2000<br />
2000<br />
2,4<br />
4,1<br />
5,8<br />
13<br />
195<br />
195<br />
26<br />
325<br />
54<br />
83<br />
110<br />
140<br />
137<br />
225<br />
310<br />
310<br />
400<br />
1000<br />
1350<br />
1700<br />
2050<br />
5300<br />
6800<br />
8300<br />
RS110MR1<br />
RS120GR1<br />
RS130ER1<br />
RS210LR1<br />
RS220FR1<br />
RS220KR1<br />
RS230CR1<br />
RS240BR1<br />
RS310NR1<br />
RS320HR1<br />
RS330ER1<br />
RS340CR1<br />
RS410RR1<br />
RS420JR1<br />
RS430FR1<br />
RS430HR1<br />
RS440GR1<br />
RS510LR1<br />
RS520GR1<br />
RS530ER1<br />
RS540CR1<br />
RS620GR1<br />
RS630FR1<br />
RS640ER1<br />
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00<br />
00<br />
00<br />
00<br />
00<br />
00<br />
00<br />
00<br />
RTS 3/10-40M<br />
RTS 3/10-40M<br />
RTS 3/10-40M<br />
RTS 3/10-40M<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 3/10-40M<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 12/24-130 T<br />
RTS 12/24-130 T<br />
RTS 12/24-130 T<br />
RTS 12/24-130 T<br />
RTS 20/40-130 T<br />
RTS 20/40-130 T<br />
RTS 40/80-190 T<br />
RTS 40/80-190 T<br />
RTS 40/80-190 T<br />
(1)<br />
M = monophasé ou T = triphasé<br />
208
Servomoteurs CC hautes performances<br />
Dimensions<br />
Dimensions<br />
Dimensions en mm<br />
Dimensions RS1<br />
Poids<br />
Moteur L<br />
[kg]<br />
RS110<br />
RS120<br />
RS130<br />
52,1<br />
68,1<br />
84,1<br />
0,27<br />
0,36<br />
0,45<br />
Fr (1)<br />
[daN]<br />
6<br />
6<br />
6<br />
Fa (1)<br />
[daN]<br />
3<br />
3<br />
3<br />
Moteurs<br />
Série RS<br />
Dimensions en mm<br />
Dimensions RS2, RS3 et RS4 avec frein, tachy et codeur<br />
Moteur a N D E B L F P1 P2 H MSxR M<br />
Poids<br />
[kg]<br />
Fr (1)<br />
[daN]<br />
Fa (1)<br />
[daN]<br />
RS210<br />
RS220<br />
RS230<br />
RS240<br />
9°<br />
9°<br />
9°<br />
9°<br />
25<br />
25<br />
25<br />
25<br />
6<br />
6<br />
6<br />
6<br />
20<br />
20<br />
20<br />
20<br />
52<br />
52<br />
52<br />
52<br />
63<br />
79<br />
95<br />
111<br />
36,4<br />
36,4<br />
36,4<br />
36,4<br />
58<br />
58<br />
58<br />
58<br />
68<br />
68<br />
68<br />
68<br />
18,5<br />
18,5<br />
18,5<br />
18,5<br />
M4x6<br />
M4x6<br />
M4x6<br />
M4x6<br />
36<br />
36<br />
36<br />
36<br />
0,54<br />
0,7<br />
0,86<br />
1<br />
18<br />
18<br />
18<br />
18<br />
10<br />
10<br />
10<br />
10<br />
RS310<br />
RS320<br />
RS330<br />
RS340<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
32<br />
32<br />
32<br />
32<br />
9<br />
9<br />
9<br />
9<br />
25<br />
25<br />
25<br />
25<br />
68<br />
68<br />
68<br />
68<br />
80,5<br />
100,5<br />
120,5<br />
140,5<br />
41<br />
41<br />
41<br />
41<br />
69<br />
69<br />
69<br />
69<br />
83<br />
83<br />
83<br />
83<br />
18,5<br />
18,5<br />
18,5<br />
18,5<br />
M5x8<br />
M5x8<br />
M5x8<br />
M5x8<br />
45<br />
45<br />
45<br />
45<br />
0,9<br />
1,3<br />
1,6<br />
2<br />
28<br />
28<br />
28<br />
28<br />
15<br />
15<br />
15<br />
15<br />
RS410<br />
RS420<br />
RS430<br />
RS440<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
50<br />
50<br />
50<br />
50<br />
11<br />
11<br />
11<br />
11<br />
32<br />
32<br />
32<br />
32<br />
83<br />
83<br />
83<br />
83<br />
95,5<br />
115,5<br />
135,5<br />
155,5<br />
40<br />
40<br />
40<br />
40<br />
82<br />
82<br />
82<br />
82<br />
98<br />
98<br />
98<br />
98<br />
22<br />
22<br />
22<br />
22<br />
M5x8<br />
M5x8<br />
M5x8<br />
M5x8<br />
65<br />
65<br />
65<br />
65<br />
1,2<br />
1,8<br />
2,4<br />
3<br />
40<br />
40<br />
40<br />
40<br />
20<br />
20<br />
20<br />
20<br />
(1)<br />
Fr et Fa non cumulables<br />
209
Servomoteurs CC hautes performances<br />
Dimensions<br />
Dimensions RS5 et RS6 avec frein, tachy et codeur<br />
Moteur P N C D LC E T B1 PB L F B8 S M MGxJ HC Poids<br />
[kg]<br />
RS510<br />
RS520<br />
RS530<br />
RS540<br />
RS620<br />
RS630<br />
RS640<br />
97<br />
97<br />
97<br />
97<br />
120<br />
120<br />
120<br />
95<br />
95<br />
95<br />
95<br />
110<br />
110<br />
110<br />
21,5<br />
21,5<br />
21,5<br />
21,5<br />
27<br />
27<br />
27<br />
19<br />
19<br />
19<br />
19<br />
24<br />
24<br />
24<br />
30<br />
30<br />
30<br />
30<br />
40<br />
40<br />
40<br />
40<br />
40<br />
40<br />
40<br />
50<br />
50<br />
50<br />
3<br />
3<br />
3<br />
3<br />
3,5<br />
3,5<br />
3,5<br />
96<br />
96<br />
96<br />
96<br />
117<br />
117<br />
117<br />
25<br />
25<br />
25<br />
25<br />
30<br />
30<br />
30<br />
151<br />
180<br />
209<br />
238<br />
246<br />
284<br />
321<br />
91<br />
91<br />
91<br />
91<br />
93<br />
93<br />
93<br />
96<br />
96<br />
96<br />
96<br />
117<br />
117<br />
117<br />
7<br />
7<br />
7<br />
7<br />
10<br />
10<br />
10<br />
115<br />
115<br />
115<br />
115<br />
130<br />
130<br />
130<br />
M6x18<br />
M6x18<br />
M6x18<br />
M6x18<br />
M8x20<br />
M8x20<br />
M8x20<br />
6<br />
6<br />
6<br />
6<br />
8<br />
8<br />
8<br />
5,1<br />
6,3<br />
7,5<br />
8,7<br />
11,5<br />
14<br />
16,3<br />
Fr (1)<br />
[daN]<br />
70<br />
70<br />
70<br />
70<br />
80<br />
80<br />
80<br />
Fa (1)<br />
[daN]<br />
23<br />
23<br />
23<br />
23<br />
26<br />
26<br />
26<br />
(1)<br />
Fr et Fa non cumulables<br />
Dimensions en mm<br />
Moteurs<br />
Série RS<br />
210
Servomoteurs CC hautes performances<br />
Options<br />
Options<br />
Tachymètres et Freins<br />
Moteurs<br />
Modèle<br />
Tachymètre Freins [tension 24 VDC +/- 10 %]<br />
EMF<br />
[V/1000 min -1 ]<br />
Couple de maintien [Nm]<br />
20 °C 100<br />
Inertie<br />
[kgmm 2 ]<br />
RS1 TBN 103 3 - - - -<br />
RS2 TBN 206 6 0,6 0,55 2 0,2<br />
RS3 TBN 206 6 1,5 1,4 10 0,18<br />
RS4 TBN 206 6 1,5 1,4 10 0,18<br />
RS5 TBN 306 6 6 5,5 53 0,45<br />
RS6 TBN 306 6 12 11,5 157 0,9<br />
Poids<br />
[kg]<br />
Codeurs<br />
Modèle<br />
C2<br />
C6<br />
C6B<br />
Moteurs<br />
associés<br />
RS1<br />
RS1<br />
RS2 / RS3 / RS4<br />
RS2 / RS3 / RS4<br />
RS5 / RS6<br />
RS5 / RS6<br />
RS5 / RS6<br />
RS5 / RS6<br />
RS5 / RS6<br />
RS5 / RS6<br />
RS5 / RS6<br />
RS5 / RS6<br />
RS5 / RS6<br />
Points<br />
par tour<br />
500<br />
1000<br />
500<br />
1000<br />
500<br />
1000<br />
2000<br />
5000<br />
500<br />
1000<br />
2000<br />
2500<br />
5000<br />
Référence<br />
codeur<br />
220215P0002<br />
220215P0012<br />
220215P0001<br />
220215P0004<br />
220024P0001<br />
220024P0003<br />
220024P0006<br />
220024P0005<br />
220031R0001<br />
220031R0003<br />
220031R0008<br />
220031R0004<br />
220031R0005<br />
Référence kit de<br />
montage<br />
220071R0025<br />
220071R0025<br />
220071R0025<br />
220071R0025<br />
220071R0002<br />
220071R0002<br />
220071R0002<br />
220071R0002<br />
220071R0004<br />
220071R0004<br />
220071R0004<br />
220071R0004<br />
220071R0004<br />
Référence<br />
connecteur<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
Moteurs<br />
Série RS<br />
211
Servomoteurs CC hautes performances<br />
Codification<br />
Codification<br />
Série RS<br />
1 2 3 4 5 6 7<br />
Exemple de code RS 120 E R 1 0 11<br />
Moteurs<br />
Série RS<br />
1 Type de moteurs<br />
RS Moteur avec aimants Neodyme<br />
2 Taille moteur et longueur<br />
120 voir tableau "caractéristiques<br />
130 techniques"<br />
320<br />
...<br />
3 Bobinage<br />
L<br />
H<br />
M<br />
...<br />
Dépend de la taille du moteur, de<br />
la vitesse et tension/courant, voir le<br />
tableau "caractéristiques techniques"<br />
4 Code fixe<br />
R<br />
5 Caractéristiques mécaniques<br />
1 Câbles sortis (standard)<br />
2 Boîte à bornes<br />
3 Moteur avec resolver<br />
5 Moteur spécial<br />
6 Options<br />
0 Pas d'accessoires (standard)<br />
1 Tachy<br />
2 Frein (RS2 à RS6)<br />
3 Tachy + Frein (RS2 à RS6)<br />
4 Adaptation codeur (1)<br />
(taille 5 et 6 seulement)<br />
5 Tachy + adaptation codeur<br />
(taille 5 and 6 seulement)<br />
6 Frein + adaptation codeur<br />
(taille 5 et 6 seulement)<br />
7 Tachy + Frein + adaptation codeur<br />
(taille 5 et 6 seulement)<br />
7 Spécification client<br />
00 Définition standard catalogue - arbre<br />
lisse (taille 1 -> 4) - arbre claveté<br />
(taille 5-6)<br />
(1) L'adaptation codeur est standard pour RS1, RS2, RS3 et RS4.<br />
212
193-063013N1<br />
688358<br />
Servomoteurs CC économiques - Série RX<br />
www.parker.com/ssd/fr/rx<br />
Servomoteurs CC économiques - Série RX<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Les moteurs courant continu RX, associés aux<br />
variateurs RTS offrent une solution économique pour la<br />
réalisation de très nombreuses applications.<br />
Ils sont particulièrement destinés aux systèmes de<br />
faible puissance en ambiance propre.<br />
Avantages<br />
• Excellent rapport prix / performances<br />
• Très faible modulation de couple<br />
• Haute qualité de conception<br />
• Durée de vie très longue<br />
• 2 ème bout d'arbre pour montage tachy et codeur<br />
• Option tachy et frein<br />
Applications<br />
• Automatisation industrielle<br />
• Sciences de la vie<br />
Caractéristiques<br />
• Arbre<br />
• RX1 et RX3: Arbre plein lisse<br />
• RX5 et RX6: Arbre plein claveté<br />
• 2 ème bout d'arbre<br />
• RX1 et RX3: possibilité de montage d'une tachy ou d'un<br />
codeur en standard<br />
• RX5 et RX6: possibilité de montage d'une tachy en standard<br />
ou adaptation pour montage codeur en option<br />
• Sortie câbles 1 m sans connecteur<br />
• Options<br />
• Frein<br />
• Tachymètre<br />
• Adaptation 2 ème bout d'arbre pour montage codeur<br />
(RX5 et RX6)<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Type de<br />
moteurs<br />
Indice de<br />
protection<br />
Isolation<br />
Moteurs courant continu à aimants<br />
ferrite<br />
• RX1 et RX3: IP40<br />
• RX5 et RX6: IP54<br />
Classe F<br />
Moteurs<br />
Série RX<br />
213
Servomoteurs CC économiques - Série RX<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Couple<br />
à vitesse<br />
lente M 0<br />
[Nm]<br />
0,285<br />
0,4<br />
1,08<br />
1,54<br />
2,7<br />
3,7<br />
5<br />
7,8<br />
Courant<br />
permanent à<br />
basse vitesse I 0<br />
[A]<br />
2,8<br />
3,6<br />
7,8<br />
9,4<br />
7,7<br />
10,3<br />
10,5<br />
16<br />
(1)<br />
M = monophasé ou T = triphasé<br />
Tension<br />
nominale<br />
U<br />
[V]<br />
44,5<br />
46<br />
54<br />
59<br />
119<br />
116<br />
134<br />
134<br />
Vitesse<br />
nominale<br />
N<br />
[min -1 ]<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
2900<br />
2800<br />
2700<br />
2400<br />
2400<br />
Inertie rotor<br />
[kgmm 2 ]<br />
50<br />
68<br />
500<br />
720<br />
1280<br />
1740<br />
3500<br />
5000<br />
Code produit<br />
RX120LR1<br />
RX130HR1<br />
RX320ER1<br />
RX330CR1<br />
RX520KR1<br />
RX530FR1<br />
RX620JR1<br />
RX630ER1<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
00<br />
00<br />
00<br />
00<br />
00<br />
00<br />
00<br />
00<br />
Association<br />
typique<br />
RTS 3/10-40 M<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 10/20-60 (1)<br />
RTS 12/24-130 T<br />
RTS 12/24-130 T<br />
RTS 12/24-130 T<br />
RTS 20/40-130 T<br />
Moteurs<br />
Série RX<br />
214
Servomoteurs CC économiques - Série RX<br />
Dimensions<br />
Dimensions<br />
[Dimensions en mm]<br />
Dimensions RX1 et RX3 avec frein, tachy et codeur<br />
Moteur H a N D E B PB L F MSxR M Poids Fr (1) Fa (1)<br />
[kg] [daN] [daN]<br />
RX120 18,5 31° 25 6 20 58 80 122,5 34 M4x6 36 1,35 18 16<br />
RX130 18,5 31° 25 6 20 58 80 147,5 34 M4x6 36 1,6 20 16<br />
RX320 23 26° 50 11 32 84 100 178,5 40 M5x10 65 4 45 23<br />
RX330 23 26° 50 11 32 84 100 218,5 40 M5x10 65 5,2 50 23<br />
Moteurs<br />
Série RX<br />
[Dimensions en mm]<br />
Dimensions RX1 et RX3 avec frein, tachy et codeur<br />
Moteur P N C D T K B1 PB L F B2 S M MGxJ HC Poids Fr (1) Fa (1)<br />
[kg] [daN] [daN]<br />
RX520 100 95 18 16 3 1 98 25 216 91 96 9 115 M5x15 5 6,6 80 30<br />
RX530 100 95 18 16 3 1 98 25 266 91 96 9 115 M5x15 5 8,7 85 30<br />
RX620 120 110 21,5 19 3,5 0,5 116 30 272 93 117 10 130 M6x18 6 13 95 40<br />
RX630 120 110 21,5 19 3,5 0,5 116 30 358 93 117 10 130 M6x18 6 18,5 100 40<br />
(1)<br />
Fr et Fa non cumulables<br />
215
Servomoteurs CC économiques - Série RX<br />
Options<br />
Options<br />
Tachymètres et Freins<br />
Tachymètre Freins [tension 24 VDC +/- 10 %]<br />
Moteurs<br />
EMF<br />
Couple de maintien [Nm] Inertie Poids<br />
Modèle<br />
[V/1000 min -1 ] 20 °C 100 °C [kgmm 2 ] [kg]<br />
RX1 TBN 206 6 1 0,9 10 0,4<br />
RX3 TBN 206 6 1,5 1,4 10 0,18<br />
RX5 TBN 306 6 6 5,5 53 0,45<br />
RX6 TBN 306 6 12 11,5 157 0,9<br />
Moteurs<br />
Série RX<br />
Codeurs<br />
Modèle<br />
C 2<br />
C 6<br />
C 6 B<br />
Moteurs associés<br />
RX1 / RX3<br />
RX1 / RX3<br />
RX5 / RX6<br />
RX5 / RX6<br />
RX5 / RX6<br />
RX5 / RX6<br />
RX5 / RX6<br />
RX5 / RX6<br />
RX5 / RX6<br />
RX5 / RX6<br />
RX5 / RX6<br />
Points par<br />
tour<br />
500<br />
1000<br />
500<br />
1000<br />
2000<br />
5000<br />
500<br />
1000<br />
2000<br />
2500<br />
5000<br />
Référence codeur<br />
220215P0001<br />
220215P0004<br />
220024P0001<br />
220024P0003<br />
220024P0006<br />
220024P0005<br />
220031R0001<br />
220031R0003<br />
220031R0008<br />
220031R0004<br />
220031R0005<br />
Référence kit de<br />
montage<br />
220071R0025<br />
220071R0025<br />
220071R0002<br />
220071R0002<br />
220071R0002<br />
220071R0002<br />
220071R0004<br />
220071R0004<br />
220071R0004<br />
220071R0004<br />
220071R0004<br />
Référence<br />
connecteur<br />
-<br />
-<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
220065R4621<br />
-<br />
216
Servomoteurs CC économiques - Série RX<br />
Codification<br />
Codification<br />
Série RX<br />
1 2 3 4 5 6 7<br />
Exemple de code RX 120 E R 1 0 11<br />
1 Type de moteurs<br />
RX Moteurs courant continu à aimants<br />
ferrite<br />
2 Taille moteur et longueur<br />
120<br />
130 voir tableau<br />
320 "caractéristiques techniques"<br />
...<br />
3 Bobinage<br />
L<br />
H<br />
M<br />
...<br />
Dépend de la taille du moteur, de<br />
la vitesse et tension/courant, voir le<br />
tableau "caractéristiques techniques"<br />
4 Code fixe<br />
R<br />
5 Caractéristiques mécaniques<br />
1 Câbles sortis (standard)<br />
2 Boîte à bornes<br />
3 Moteur avec resolver<br />
5 Moteur spécial<br />
6 Options<br />
0 Pas d'accessoires (standard)<br />
1 Tachy<br />
2 Frein (RX3, RX5, RX6)<br />
3 Tachy + Frein (RX3, RX5, RX6)<br />
4 Adaptation codeur (1)<br />
(taille 5 et 6 seulement)<br />
5 Tachy + adaptation codeur<br />
(taille 5 and 6 seulement)<br />
6 Frein + adaptation codeur<br />
(taille 5 et 6 seulement)<br />
7 Tachy + Frein + adaptation codeur<br />
(taille 5 et 6 seulement)<br />
7 Spécification client<br />
00 Définition standard catalogue<br />
- arbre lisse (taille 1 -> 4)<br />
- arbre claveté (taille 5-6)<br />
(1)<br />
L'adaptation codeur est standard pour RX1 et RX3.<br />
Moteurs<br />
Série RX<br />
217
Moteurs<br />
Série RX<br />
218
193-063011N1<br />
688358<br />
Servomoteurs CC à rotor disque - Série AXEM<br />
www.parker.com/ssd/fr/axem<br />
Servomoteurs CC à rotor disque - Série AXEM<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Avec plus de 2 millions d'unités produites, le moteur<br />
AXEM est l'un des servomoteurs les plus répandus<br />
dans le monde. Son rotor disque, composé<br />
uniquement de cuivre et d'isolant, autorise une haute<br />
dynamique, une excellente régularité de rotation à<br />
basse vitesse, ainsi qu'un fonctionnement silencieux et<br />
exempt de vibration.<br />
Robuste et performant le moteur AXEM ne nécessite<br />
pas de maintenance.<br />
Avantages<br />
• Aucune modulation de vitesse<br />
• Régularité exceptionnelle de rotation à basse<br />
vitesse<br />
• Grande dynamique : Faible inertie du rotor<br />
• Fonctionnement silencieux et sans vibration<br />
• Pas de maintenance<br />
• Rotor disque<br />
• Protection: IP44<br />
IP20 pour les modèles ventilés<br />
• Isolation Classe F<br />
Applications<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Couple nominal<br />
0,14 ... 19,2 Nm<br />
Courant nominal<br />
6,4 ... 44 A<br />
Tension nominale<br />
14 ... 178 V<br />
Vitesse nominale 3000, 4800 min -1<br />
Inertie 29 ... 7400 kgmm 2<br />
Moteurs<br />
Série AXEM<br />
• Automatisation industrielle<br />
• Sciences de la vie<br />
219
Servomoteurs CC à rotor disque - Série AXEM<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Moteur<br />
Couple nominal<br />
[Nm]<br />
Courant nominal<br />
[A]<br />
Tension nominale<br />
[V]<br />
Vitesse nominale<br />
[min -1 ]<br />
Inertie<br />
[kgmm 2 ]<br />
Moteurs<br />
Série AXEM<br />
F9M4R<br />
F9M2<br />
F9M4<br />
F9M4H<br />
F12M4R<br />
F12M2<br />
F12M4<br />
F12M4H<br />
MC13S<br />
MC17H<br />
MC17B<br />
MC19P<br />
MC19P (1)<br />
MC19S<br />
MC19S (1)<br />
MC19B<br />
MC23S<br />
MC23S (1)<br />
MC24P<br />
MC24P (1)<br />
MC27P<br />
0,14<br />
0,282<br />
0,346<br />
0,537<br />
0,42<br />
0,61<br />
0,77<br />
1,1<br />
1,2<br />
1,8<br />
1,2<br />
3,2<br />
5,1<br />
3,2<br />
5,1<br />
2,8<br />
6,1<br />
10,5<br />
7,3<br />
14,3<br />
14,3<br />
MC27P (1) 19,2<br />
6,4<br />
11<br />
6,7<br />
6,5<br />
8<br />
11,7<br />
7,7<br />
7,2<br />
7,6<br />
6,9<br />
24<br />
14,5<br />
22,2<br />
7,3<br />
11,1<br />
46<br />
13<br />
21,8<br />
18,9<br />
36<br />
33<br />
44<br />
22<br />
14<br />
26<br />
35<br />
37<br />
24<br />
43<br />
61<br />
64<br />
102<br />
23,5<br />
83<br />
87<br />
165<br />
171<br />
23,5<br />
170<br />
178<br />
136<br />
142<br />
152<br />
154<br />
4800<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
4800<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3200<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
3000<br />
35<br />
29<br />
35<br />
34<br />
150<br />
105<br />
150<br />
160<br />
235<br />
790<br />
790<br />
1000<br />
1000<br />
1000<br />
1000<br />
1000<br />
2300<br />
2300<br />
3200<br />
3200<br />
7400<br />
7400<br />
(1) Refroidissement par ventilation forcée 10 l/sec<br />
Codeur<br />
Type<br />
Moteur associé<br />
Points/tour Inertie Poids<br />
standard option [kgmm 2 ]<br />
[kg]<br />
C2<br />
F<br />
500<br />
250<br />
1000 0,1 0,035<br />
C4 F 500<br />
1000<br />
2500<br />
2,3 0,2<br />
C6B MC 500<br />
1000<br />
2500<br />
5000<br />
3 0,45<br />
Tachymètre<br />
Type<br />
Moteur associé<br />
EMF<br />
[V/1000 min -1 ]<br />
F9T F9 3<br />
FC12T F12 / MC 6<br />
TBN 206 F9 / F12 6<br />
TBN 420 MC 20<br />
Frein (24 VDC ± 10 %)<br />
Couple de maintien<br />
Inertie<br />
Poids<br />
Moteur associé<br />
Frein à aimants [Nm] Frein à ressorts [Nm] [kgmm 2 ]<br />
[kg]<br />
F9 / F12 - 1,5 10 0,47<br />
MC13<br />
MC17 / MC19<br />
MC23 / MC24<br />
MC27<br />
MC17<br />
MC19<br />
MC23 / 24 / 27<br />
2<br />
5<br />
12<br />
20<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
4<br />
8<br />
16<br />
23<br />
65<br />
214<br />
570<br />
25<br />
70<br />
135<br />
0,3<br />
0,6<br />
1,1<br />
1,9<br />
1,4<br />
1,9<br />
2,8<br />
220
Servomoteurs CC à rotor disque - Série AXEM<br />
Dimensions<br />
Dimensions<br />
Dimensions F9, F12<br />
L1 L2<br />
Moteur<br />
[mm] [mm]<br />
Poids<br />
[kg]<br />
Fr (1)<br />
[daN]<br />
Fa (1)<br />
[daN]<br />
F9M4R 34 46,5 1,1 14 2,5<br />
F9M2 52,5 65 2,3 14 2,5<br />
F9M4 52,5 65 2,3 14 2,5<br />
F9M4H 64 76,5 2,8 14 2,5<br />
F12M4R 37,5 51 2,9 14 2,5<br />
F12M2 61,5 71,5 3,85 14 2,5<br />
F12M4 61,5 71,5 3,85 14 2,5<br />
F12M4H 74 84 5 14 2,5<br />
F9: øB = ø110<br />
F12: øB = ø140<br />
Moteurs<br />
Série AXEM<br />
Dimensions MC13<br />
Poids Fr<br />
Moteur<br />
(1) Fa (1)<br />
[kg] [daN] [daN]<br />
MC13 4 35 13<br />
Dimensions MC17, MC19<br />
M N N<br />
Moteur<br />
E L Poids Fr (1) Fa (1)<br />
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] [daN] [daN]<br />
MC17 115 95 180 34 163 6,5 60 35<br />
MC19 165 130 130 50 163 9,7 60 35<br />
MC17: C x HC x LC = 5 x 5 x 20<br />
MC19: C x HC x LC = 8 x 7 x 32<br />
Dimensions MC23, MC24, MC27<br />
L B Poids<br />
Moteur<br />
[mm] [mm] [kg]<br />
Fr (1)<br />
[daN]<br />
Fa (1)<br />
[daN]<br />
MC23 173 278 17 75 40<br />
MC24 185 278 23 80 45<br />
MC27 198 316 35 90 50<br />
Dimensions avec frein, tachy et codeur<br />
(1) Fr et Fa non cumulables:<br />
221
Moteurs<br />
Série AXEM<br />
222
Réducteurs planétaires<br />
Réducteurs de précision<br />
Série PS / RS<br />
Réducteurs économiques Série PE<br />
PR / RS<br />
PE<br />
223
Réducteurs<br />
224
193-753014N4<br />
A87859<br />
Réducteurs planétaires de précision séries PS / RS<br />
www.parker.com/eme/fr/ps www.parker.com/eme/fr/rs<br />
Réducteurs Planétaires de Précision<br />
Série PS / RS<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Les réducteurs planétaires hélicoïdaux sont<br />
d'une conception améliorée pour permettre des<br />
performances supérieures pour les applications les<br />
plus exigeantes.<br />
Les réducteurs PS / RS possèdent un engrenage<br />
à double contact angulaire permettant une forte<br />
charge radiale tout en garantissant une grande vitesse<br />
d'entrée. L'amélioration de la conception parmis<br />
d'autres comme les roulements à aiguille assurent<br />
une plus longue durée de vie. Les changements de<br />
conception et l'optimisation de la géométrie des<br />
engrenages fournit les bases d'un montage universel.<br />
Des kits de montage communs à travers de multiple<br />
lignes d'engrenages permettent des livraisons plus<br />
rapide et un montage aisé sur tous les servomoteurs.<br />
Le montage sur tous les servomoteurs est aussi simple<br />
que A-B-C (Adaptateur, Bague de guidage, Collet de<br />
serrage).<br />
Caractéristiques<br />
• Plus grande charge radiale:<br />
Contact angulaire sur les engrenages en sortie<br />
• Durée de vie augmentée:<br />
Roulements à aiguille<br />
• Graissage à vie<br />
• Kits de montage universels:<br />
Livraison rapide et montage simple<br />
• Fort couple nominal et faible jeu angulaire:<br />
Engrenage planétaire hélicoïdal<br />
• Grande rigidité:<br />
Tête d'engrenage planétaire intégrée<br />
• Grande résistance à l'usure:<br />
Traitement Plasma anti-grippage<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Série Unité PS RS<br />
Géométrie<br />
engrenage<br />
Planétaire<br />
hélicoïdal<br />
Planétaire<br />
hélicoïdal /<br />
couple conique<br />
Type Coaxial Orthogonal<br />
Tailles [mm] 60...115<br />
Vitesse<br />
maximale en [min -1 ] jusqu'à 6000<br />
entrée<br />
Couple nominal [Nm] 27...230 13...220<br />
Force radiale [N] >7500<br />
Durée de vie [h] 20000<br />
Jeu angulaire [arcmin] jusqu'à
Réducteurs planétaires de précision séries PS / RS<br />
Série PS: Réducteurs coaxiaux<br />
Série PS: Réducteurs coaxiaux<br />
Caractéristiques techniques<br />
Paramètre Unité Rapport (8) PS60 PS90 PS115<br />
Réducteurs<br />
Séries PS / RS<br />
Couple nominal de sortie (1)<br />
T nom r<br />
Couple d'accélération maximum<br />
T acc r<br />
Couple d'arrêt d'urgence en sortie (2)<br />
T em r<br />
[Nm]<br />
[Nm]<br />
[Nm]<br />
Vitesse nominale<br />
N nom r<br />
[min -1 ]<br />
3, 15, 30 27 76 172<br />
4, 5, 7, 20, 25, 40,<br />
50, 70<br />
37 110 230<br />
10, 100 32 93 205<br />
3, 15, 30 34 105 225<br />
4, 5, 7, 20, 25, 40,<br />
50, 70<br />
48 123 285<br />
10, 100 37 112 240<br />
3, 15, 30 80 260 600<br />
4, 5, 7, 20, 25, 40,<br />
50, 70<br />
70 230 500<br />
10, 100 60 200 430<br />
3 3000 2500 2000<br />
4, 5 3500 3000 2500<br />
7, 10, 15 4000 3500 3000<br />
20, 25, 30 4500 4000 3500<br />
40, 50 4800 4400 3800<br />
70, 100 5200 4800 4200<br />
Vitesse maximale en entrée<br />
N (3) max r<br />
[min -1 ] 3...100 6000 5500 4500<br />
Force radiale maximale<br />
Pr (4) max<br />
[N] 1650 4800 7500<br />
Charge axiale maximale<br />
Pa (5) max<br />
[N] 2100 3600 6800<br />
Durée de vie [h] 20000 (raissage à vie)<br />
Jeu angulaire - standard (6)<br />
[arcmin]<br />
3...10 (1 étage)
Réducteurs planétaires de précision séries PS / RS<br />
Série PS: Réducteurs coaxiaux<br />
Charge sur l'arbre d'entrée<br />
2200<br />
PS60<br />
Formules pour calculer la charge<br />
radiale (Prx) à distance "X" de la<br />
surface de montage du réducteur:<br />
2000<br />
1800<br />
Radial Pr*<br />
Axial<br />
Charge, Load, P [N] (N)<br />
1600<br />
1400<br />
Load, 1200 P (N)<br />
1000<br />
Prx = Pr * 75 mm / (49 mm + X)<br />
800<br />
600<br />
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />
Vitesse Speed, [minn -1 (rpm) ]<br />
PS90<br />
4700<br />
Charge, Load, P [N] (N)<br />
4300<br />
3900<br />
3500<br />
3100<br />
2700<br />
Radial Pr*<br />
Axial<br />
Prx = Pr * 96 mm / (62 mm + X)<br />
Réducteurs<br />
Séries PS / RS<br />
2300<br />
1900<br />
1500<br />
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />
Vitesse Speed, [min n (rpm)<br />
-1 ]<br />
PS115<br />
7500<br />
7000<br />
Radial Pr*<br />
Axial<br />
Charge, Load, P P (N) [N]<br />
6500<br />
6000<br />
5500<br />
5000<br />
4500<br />
Prx = Pr * 124 mm / (81 mm + X)<br />
4000<br />
3500<br />
3000<br />
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />
Vitesse Speed, [minn -1 (rpm) ]<br />
* Charge radiale appliquée au centre de<br />
l'arbre.<br />
227
Réducteurs planétaires de précision séries PS / RS<br />
Série PS: Réducteurs coaxiaux<br />
Dimensions<br />
G<br />
H<br />
K<br />
T<br />
C<br />
Ph9<br />
S<br />
B<br />
M<br />
N<br />
E k6<br />
O<br />
R<br />
D g6<br />
A<br />
Q<br />
F<br />
L<br />
AD*<br />
I<br />
AD*: voir le tableau « kits de montage<br />
universels"<br />
J<br />
Réducteurs<br />
Séries PS / RS<br />
Taille<br />
de la<br />
bride<br />
Toutes les dimensions<br />
sont en mm<br />
PS60 PS90 PS115<br />
A Taille de la bride 62 90 115<br />
B Trou de fixation 5,5 6,5 8,5<br />
C Diamètre de fixation 70 100 130<br />
D Centrage Moteur Ø 50 80 110<br />
E Diamètre d'arbre Ø 16 22 32<br />
F Longueur d'arbre 40 52 68<br />
G<br />
Profondeur centrage<br />
moteur<br />
11 15 16<br />
H Largeur de la bride 8 10 14<br />
I Diamètre de bride Ø 80 116 152<br />
J Gorge de la bride 5 6,5 7,5<br />
K Longueur de la gorge 24 33 42<br />
L1 Longueur 1 étage 59,8 69,5 90,2<br />
L2 Longueur 2 étages 94,8 113 143,4<br />
M<br />
Distance de<br />
l'extrémité de l'arbre<br />
2 3 5<br />
N Longueur clavette 25 32 40<br />
O Hauteur avec clavette 18 24,5 35<br />
P Largeur clavette 5 6 10<br />
Q Hauteur épaulement 1 1 1,5<br />
R Epaulement Ø 22 35 50<br />
S<br />
Alésage en bout<br />
d'arbre<br />
M5x8 M8x16 M12x25<br />
T<br />
Largeur de la bride<br />
côté sortie<br />
20,5 20 26<br />
Kits de montage universels<br />
Longueur de l'adaptateur “AD”<br />
Taille de la<br />
bride<br />
60<br />
90<br />
115<br />
PS: Inertie rotor<br />
Longueur de<br />
l'arbre moteur<br />
[mm]<br />
16...35<br />
35,1...41<br />
20...40<br />
40,1...48<br />
22...50<br />
50,1...61<br />
Longueur<br />
adaptateur<br />
réducteur<br />
[mm]<br />
16.5<br />
22,5<br />
20<br />
28,5<br />
24<br />
35<br />
Toutes les inerties rotor sont ramenées en entrée<br />
du réducteur<br />
Rapport Unité PS60 PS90 PS115<br />
3 [kgmm 2 ] 25 97 340<br />
4 [kgmm 2 ] 17 67 220<br />
5 [kgmm 2 ] 15 51 170<br />
7 [kgmm 2 ] 14 41 130<br />
10 [kgmm 2 ] 14 37 110<br />
15 [kgmm 2 ] 15 52 170<br />
20 [kgmm 2 ] 15 51 170<br />
25 [kgmm 2 ] 15 51 170<br />
30, 40, 50,<br />
70, 100<br />
[kgmm 2 ] 13 37 110<br />
228
Série RS: Réducteurs orthogonaux<br />
Caractéristiques techniques<br />
Réducteurs planétaires de précision séries PS / RS<br />
Réducteurs orthogonaux RS<br />
Paramètre Unité Rapport RS60 RS90 RS115<br />
Couple nominal de sortie (1)<br />
T nom r<br />
Couple d'accélération<br />
maximum<br />
T acc r<br />
Couple d'arrêt d'urgence en<br />
sortie (2)<br />
T em r<br />
[Nm]<br />
[Nm]<br />
[Nm]<br />
Vitesse nominale<br />
N nom r<br />
[min -1 ]<br />
5 13 55 85<br />
10 24 80 160<br />
15, 20, 25, 50 35 88 220<br />
30, 40, 100 30 86 195<br />
5 19 83 127<br />
10 36 120 240<br />
15, 20, 25, 50 45 123 255<br />
30, 40, 100 37 112 240<br />
5 40 150 270<br />
10 72 240 480<br />
15, 20, 25, 50 80 250 510<br />
30, 40, 100 60 200 430<br />
5, 10 3200 2800 2400<br />
15, 20, 25, 30, 40 3700 3300 2900<br />
50, 100 4200 3800 3400<br />
Vitesse maximale en entrée<br />
N (3) max r<br />
[min -1 ] 5...100 6000 5300 4500<br />
Force radiale maximale<br />
Pr (4) max<br />
[N] 1650 4800 7500<br />
Charge axiale maximale<br />
Pa (5) max<br />
[N] 2100 3600 6800<br />
Durée de vie [h] 20000 (raissage à vie)<br />
Jeu angulaire - standard (6) [arcmin]<br />
5...10 (1 étage)
Réducteurs planétaires de précision séries PS / RS<br />
Réducteurs orthogonaux RS<br />
Charge sur l'arbre d'entrée<br />
2200<br />
2000<br />
RS60<br />
Radial Pr*<br />
Axial<br />
Formules pour calculer la charge<br />
radiale (Prx) à distance "X" de la<br />
surface de montage du réducteur:<br />
1800<br />
Charge, Load, P (N) [N]<br />
1600<br />
1400<br />
1200<br />
1000<br />
Prx = Pr * 75 mm / (49 mm + X)<br />
800<br />
600<br />
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />
Vitesse Speed, n [min (rpm)<br />
-1 ]<br />
RS90<br />
4700<br />
4300<br />
Radial Pr*<br />
Axial<br />
Prx = Pr * 96 mm / (62 mm + X)<br />
Réducteurs<br />
Séries PS / RS<br />
Charge, Load, P (N) P [N]<br />
3900<br />
3500<br />
3100<br />
2700<br />
2300<br />
1900<br />
1500<br />
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />
7500<br />
Vitesse Speed, [min n (rpm)<br />
-1 ]<br />
RS115<br />
7000<br />
Radial Pr*<br />
Axial<br />
6500<br />
Load, Charge, P (N) P [N]<br />
6000<br />
5500<br />
5000<br />
4500<br />
Prx = Pr * 124 mm / (81 mm + X)<br />
4000<br />
3500<br />
3000<br />
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />
Speed, n (rpm)<br />
Vitesse [min -1 ]<br />
* Charge radiale appliquée au centre de<br />
l'arbre.<br />
230
Réducteurs planétaires de précision séries PS / RS<br />
Réducteurs orthogonaux RS<br />
Dimensions<br />
O<br />
L<br />
AD*<br />
B<br />
C<br />
V<br />
J<br />
O<br />
M<br />
A<br />
D g6<br />
U<br />
R<br />
I<br />
N<br />
H<br />
G<br />
Sh9<br />
Q<br />
T<br />
F<br />
P<br />
E k6<br />
K<br />
AD*: voir le tableau « kits de montage<br />
universels"<br />
Taille<br />
de la<br />
bride<br />
Toutes les dimensions<br />
sont en mm<br />
RS60 RS90 RS115<br />
A Taille de la bride 62 90 115<br />
B Trou de fixation 5,5 6,5 8,5<br />
C Diamètre de fixation 70 100 130<br />
D Centrage Moteur Ø 50 80 110<br />
E Diamètre d'arbre Ø 16 22 32<br />
F Longueur d'arbre 40 52 68<br />
G<br />
Profondeur centrage<br />
moteur<br />
11 15 16<br />
H Largeur de la bride 8 10 14<br />
I Gorge 23,5 40,5 47,5<br />
J Longueur de la gorge 5 6,5 7,5<br />
K<br />
Distance depuis le<br />
centre de l'arbre<br />
93,7 132 153,5<br />
L Longueur 124,7 177 211<br />
M Largeur 76,8 103 132<br />
N<br />
Distance depuis le<br />
centre<br />
47 58 74<br />
O Hauteur de l'inclinaison 14 25 32<br />
P<br />
Distance de l'extrémité<br />
de l'arbre<br />
2 3 5<br />
Q Longueur clavette 25 32 40<br />
R Hauteur avec clavette 18 24,5 35<br />
S Largeur clavette 5 6 10<br />
T Hauteur épaulement 0,5 0,5 1<br />
U Epaulement Ø 22 35 45<br />
V Alésage en bout d'arbre M5x8 M8x16 M12x25<br />
Kits de montage universels<br />
Longueur de l'adaptateur “AD”<br />
Taille de la<br />
bride<br />
60<br />
90<br />
115<br />
RS: Inertie rotor<br />
Longueur de<br />
l'arbre moteur<br />
[mm]<br />
16...35<br />
35,1...41<br />
20...40<br />
40,1...48<br />
22...50<br />
50,1...61<br />
Longueur<br />
adaptateur<br />
réducteur<br />
[mm]<br />
16,5<br />
22,5<br />
20<br />
28,5<br />
24<br />
35<br />
Toutes les inerties rotor sont ramenées en entrée<br />
du réducteur<br />
Rapport Unité RS60 RS90 RS115<br />
5 [kgmm 2 ] 22 81 250<br />
10 [kgmm 2 ] 19 61 190<br />
15 [kgmm 2 ] 18 60 170<br />
20 [kgmm 2 ] 17 51 140<br />
25 [kgmm 2 ] 16 42 130<br />
30 [kgmm 2 ] 18 60 170<br />
40 [kgmm 2 ] 17 51 140<br />
50 [kgmm 2 ] 15 40 110<br />
100 [kgmm 2 ] 15 40 110<br />
Réducteurs<br />
Séries PS / RS<br />
231
QF<br />
ØD j6<br />
ØC h6<br />
Réducteurs planétaires de précision séries PS / RS<br />
Dimensions de l'adaptateur bride / moteur<br />
Dimensions de l'adaptateur bride / moteur (côté entrée<br />
réducteur)<br />
Dimensions [mm]<br />
Réducteurs<br />
Séries PS / RS<br />
Moteur (1)<br />
Type de<br />
bride<br />
Bride<br />
moteur<br />
Profondeur<br />
de la bride<br />
Diamètre<br />
de fixation<br />
Ø<br />
Trou de<br />
fixation Ø<br />
Centrage Ø<br />
Profondeur<br />
centrage<br />
Arbre Ø<br />
Longueur<br />
d'arbre<br />
QF PC F DF C S D L No. art.<br />
Bride d'adaptation<br />
Filetage de<br />
montage<br />
SM_60,###,##,5,11,S B5 70 7 75 6 60 2,5 11 23 MU60-001 M5 16,5<br />
M_70,###,##,5,11,S B5 70 7 75 6 60 2,5 11 23 MU60-001 M5 16,5<br />
NX3 56 8,5 75 5,5 60 2,5 11 23 MU60-001 M5 16,5<br />
M_56,###,##,5,9,S B5 56 6,5 63 5,5 40 2,5 9 20 MU60-003 M5 16,5<br />
SM_60,###,##,8,9,S B5 60 7 63 5,5 40 2,5 9 20 MU60-003 M5 16,5<br />
SY56# Nema23 56,5 4,83 66,67 5,3 38,1 1,6 6,35 25,4 MU60-005 M5 16,5<br />
M_56,###,##,5,11,S B5 56 6,5 63 5,5 40 2,5 11 23 MU60-254 M5 16,5<br />
NX2 56 7,2-18 63 5,5 40 2,5 11 25 MU60-254 M5 16,5<br />
NX1 42,5 6 50 3,2 30 2,5 9 25 MU60-255 M3 16,5<br />
SM_82,###,###,8,14,S B8 82 10 100 6,5 80 3,5 14 30 MU60-321 M6 16,5<br />
SM_82,###,##,8,14,S B8 82 10 100 6,5 80 3,5 14 30 MU90-001 M6 20<br />
SM_82,###,##,8,19,S B8 82 10 100 6,5 80 3,5 19 40 MU90-085 M6 20<br />
NX4 91,5 10,5 100 7 80 3 19 40 MU90-085 M6 20<br />
M_105,###,##,5,19,S B5 105 10 115 9,5 95 3,5 19 40 MU90-088 M8 20<br />
SM_100,###,##,5,19,S B5 100 10 115 9 95 3,5 19 40 MU90-088 M8 20<br />
SM_115,###,##,8,19,S B8 115 10 130 9 95 3,5 19 40 MU90-345 M8 20<br />
M_105,###,##,5,24,S B5 105 10 115 9,5 95 3,5 24 50 MU115-005 M8 24<br />
SM_100,###,##,5,24,S B5 100 10 115 9 95 3,5 24 50 MU115-005 M8 24<br />
SM_115,###,##,8,19,S B8 115 10 130 9 95 3,5 19 40 MU115-006 M8 24<br />
M_105,###,##,6,24,S B6 105 10 130 9 110 3,5 24 50 MU115-010 M8 24<br />
SM_115,###,##,7,24,S B7 130 10 130 9 110 3,5 24 50 MU115-010 M8 24<br />
NX6 121 10,5 130 9 110 3,5 24 50 MU115-010 M8 24<br />
SM_82,###,##,8,14,S B8 82 10 100 6,5 80 3,5 14 30 MU115-015 M6 24<br />
SM_115,###,##,5,24,S B5 145 10 165 11 130 3,5 24 50 MU115-026 M10 24<br />
SM_142,###,##,5,24,S B5 145 10 165 11 130 3,5 24 50 MU115-026 M10 24<br />
SM_82,###,##,5,19,S B5 100 10 115 9 95 3,5 19 40 MU115-039 M8 24<br />
SM_100,###,##,5,19,S B5 100 10 115 9 95 3,5 19 40 MU115-039 M8 24<br />
SM_82,###,##,8,19,S B8 82 10 100 6,5 80 3,5 19 40 MU115-089 M6 24<br />
SM_115,###,##,8,24,S B8 115 10 130 9 95 3,5 24 50 MU115-257 M8 24<br />
M_105,###,##,9,24,S B9 96 10 100 7 80 3,5 24 50 MU115-269 M6 24<br />
(1)<br />
MB/SMB: pour variateurs TPD -M, SLVD‐N, TWIN‐N, SPD‐N, Hi‐Drive<br />
MH/SMH: pour variateur Compax3<br />
(2)<br />
AD: Longueur de l'adaptateur (se référer au chapitre "dimensions")<br />
AD (2)<br />
(court)<br />
PC<br />
ØF<br />
h<br />
b<br />
Ø D<br />
t1<br />
V x Z<br />
DF<br />
LM / LB<br />
L<br />
232
Réducteurs planétaires de précision séries PS / RS<br />
Taille / Sélection / Code commande<br />
Taille réducteur<br />
Parker a préparé la procédure suivante pour founir une<br />
méthode rapide de sélection d'un réducteur.<br />
1) Paramètres de l'application:<br />
• Temps d'accélération (t acc)<br />
• Temps de fonctionnement continu (t cont)<br />
• Temps de décélération (t dec)<br />
• Temps d'arrêt (t dwel)<br />
• Couple d'accélération (T acc)<br />
• Couple permanent (T cont)<br />
• Couple de décélération (T dec)<br />
• Vitesse de l'application (N cont)<br />
• Rapport de transmission (i)<br />
• Couple nominal réducteur (T nom r)<br />
• Couple d'accélération maximum permissible (T acc r)<br />
• Pourcentage du couple d'accélération par rapport au<br />
temps de cylce permanent (t total)<br />
• Vitesse maximale en entrée (N max r)<br />
N cont<br />
2) Cycle de fonctionnement:<br />
Temps de fonctionnement = t acc+t cont+t dec / t total x 100 %<br />
Si le temps de fonctionnement est
Réducteurs planétaires de précision séries PS / RS<br />
Codification<br />
Codification<br />
Réducteurs PS / RS<br />
1 2 3 4 5 6<br />
Exemple de code PS 60 - 003 - S 2 / MU60-088<br />
Réducteurs<br />
Séries PS / RS<br />
1 Type réducteur<br />
PS<br />
Réducteur pour montage axial<br />
RS<br />
Réducteurs orthogonaux<br />
2 Bride<br />
60 Bride 60<br />
90 Bride 90<br />
115 Bride 115<br />
3 Rapport<br />
i PS RS<br />
003 3 x<br />
004 4 x<br />
005 5 x x<br />
007 7 x<br />
010 10 x x<br />
015 15 x x<br />
020 20 x x<br />
025 25 x x<br />
030 30 x x<br />
040 40 x x<br />
050 50 x x<br />
070 70 x<br />
100 100 x x<br />
4 Jeu angulaire / orientation<br />
S<br />
Standard<br />
L<br />
Réduit<br />
5 Série<br />
2 Réducteurs Gen 2<br />
sur stock, délai de livraison court<br />
6 Choix de la bride d'adaptation /moteur<br />
(voir les dimensions page suivante)<br />
MU60-001 SM_60,###,##,5,11,S<br />
M_70,###,##,5,11,S<br />
NX3<br />
MU60-003 M_56,###,##,5,9,S<br />
SM_60,###,##,8,9,S<br />
MU60-005 SY56<br />
MU60-254 M_56,###,##,5,11,S<br />
NX2<br />
MU60-255 NX1<br />
MU60-321 SM_,###,###,8,14,S<br />
MU90-001 SM_82,###,##,8,14,S<br />
MU90-085 SM_82,###,##,8,19,S<br />
NX4<br />
MU90-088 M_105,###,##,5,19,S<br />
SM_100,###,##,5,19,S<br />
MU90-345 SM_115,###,##,8,19,S<br />
MU115-005 M_105,###,##,5,24,S<br />
SM_100,###,##,5,24,S<br />
MU115-006 SM_115,###,##,8,19,S<br />
MU115-010 M_105,###,##,6,24,S<br />
SM_115,###,##,7,24,S<br />
NX6<br />
MU115-015 SM_82,###,##,8,14,S<br />
MU115-026 SM_115,###,##,5,24,S<br />
SM_142,###,##,5,24,S<br />
MU115-039 SM_82,###,##,5,19,S<br />
SM_100,###,##,5,19,S<br />
MU115-089 SM_82,###,##,8,19,S<br />
MU115-257 SM_115,###,##,8,24,S<br />
MU115-269 M_105,###,##,9,24,S<br />
MUxxx-yyy Moteurs supplémentaires: Sélection de la<br />
bride d'adaptation sur<br />
www.parker-eme.com/gear_kits<br />
234
193-753013N2<br />
A87859<br />
Réducteurs planétaires économiques - PE<br />
www.parker.com/eme/fr/pe<br />
Réducteurs planétaires économiques - PE<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Le PLE est l'alternative économique parfaite au<br />
réducteur PS Ce réducteur planétaire est spécialement<br />
conçu pour toutes les applications où un très faible jeu<br />
angulaire n'est pas d'une importance vitale.<br />
Caractéristiques<br />
• Excellent rapport prix/performance<br />
• Vitesse jusqu'à 8000 min -1<br />
• Faible jeu angulaire<br />
• Forts couples de sortie<br />
• Système PCS-2<br />
• Haut rendement (96 %)<br />
• 22 rapports i=3...512<br />
• Faible bruit<br />
• Haute qualité (ISO 9001)<br />
• Toute position de montage possible<br />
• Montage moteur simple<br />
• Graissage à vie<br />
• Rotation dans le même sens<br />
• Pignon moteur équilibré<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Caractéristiques Unité Division<br />
Géométrie<br />
Réducteurs planétaires<br />
Type<br />
Direct<br />
Réf. des variateurs [mm] 60, 90, 115<br />
Vitesse maximale en<br />
entrée<br />
[min -1 ] jusqu'à 13000<br />
Couple nominal [Nm] 260<br />
Force radiale [N] jusqu'à 2400<br />
Durée de vie [h] 30000<br />
Jeu angulaire [arcmin]
Réducteurs planétaires économiques - PE<br />
Plan / Caractéristiques<br />
Plan / Caractéristiques<br />
7<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
5<br />
6<br />
8<br />
9<br />
Réducteurs<br />
Série PE<br />
1 Arbre de sortie<br />
L'arbre d'entrée est en acier cémenté<br />
et offre une très bonne rigidité en<br />
torsion.<br />
2 Palier de l'arbre de sortie<br />
Un double roulement à billes distribue<br />
uniformément la charge ce qui permet<br />
une grande capacité de charge<br />
radiale et axiale du roulement.<br />
3 Satellite<br />
Acier cémenté et rectifié avec<br />
précision<br />
4 Anneau d'engrenage dans le<br />
boitier<br />
Acier cémenté et rectifié avec<br />
précision<br />
5 Planétaire<br />
Acier cémenté et rectifié avec<br />
précision<br />
6 Roulement planétaire<br />
Le roulement planétaire intégral<br />
permet le montage en quelques<br />
minutes. L'intérieur du réducteur est<br />
protégée contre la contamination.<br />
7 Brides de montage<br />
Les réducteurs sont disponibles avec<br />
des brides pour une grande variété<br />
de servomoteurs et de moteurs pas<br />
à pas.<br />
8 Frette de serrage<br />
Se compose d'un collier et d'une vis<br />
de serrage. Le collier serré à l'arbre<br />
moteur assure la distribution de la<br />
pression et la transmission du couple<br />
même avec de fortes charges.<br />
9 Orifice de montage<br />
Accès facile pour serrer et desserrer<br />
le collier de serrage.<br />
236
Réducteurs planétaires économiques - PE<br />
Données techniques<br />
Données techniques<br />
Paramètre Unité Rapport PE3 PE4 PE5<br />
Couple nominal T nom r /<br />
Couple max. d'accélération<br />
admissible T acc r<br />
T nom r / T acc r<br />
(1)(2)(3)(4)<br />
[Nm]<br />
1 étage<br />
2 étage<br />
3 étages<br />
3 28/45 85/136 115/184<br />
4 38/61 115/184 155/248<br />
5 40/64 110/176 195/312<br />
8 18/29 50/80 120/192<br />
9 44/70 130/208 210/336<br />
12 44/70 120/192 260/416<br />
15 44/70 110/176 230/368<br />
16 44/70 120/192 260/416<br />
20 44/70 120/192 260/416<br />
25 40/64 110/176 230/368<br />
32 44/70 120/192 260/416<br />
40 40/64 110/176 230/368<br />
64 18/29 50/80 120/192<br />
60 44/70 110/176 260/416<br />
80 44/70 120/192 260/416<br />
100 44/70 120/192 260/416<br />
120 44/70 110/176 230/368<br />
160 44/70 120/192 260/416<br />
200 40/64 110/176 230/368<br />
256 44/70 120/192 260/416<br />
320 40/64 110/176 230/368<br />
512 18/29 50/80 120/192<br />
Couple d'arrêt d'urgence<br />
T em r<br />
(5)<br />
[Nm] Couple nominal double T nom r<br />
Vitesse nominale à 100 % T nom r<br />
N nom r<br />
(6)<br />
[min -1 ]<br />
3 4450 2400 2550<br />
4 4400 2300 2500<br />
5 4500 2800 2500<br />
8 4500 4000 3500<br />
9 4500 2900 2650<br />
12 4500 4000 2650<br />
15 4500 3350 3200<br />
16 4500 4000 3100<br />
20...512 4500 4000 3500<br />
Vitesse maximale<br />
N (6) max r<br />
[min -1 ] 3...512 13000 7000 6500<br />
Force radiale maximale<br />
Pr (1) (7) max<br />
[N] 340 1700 2400<br />
Force axiale maximale<br />
Pa (1) (7) max<br />
[N] 450 2000 2100<br />
Durée de vie [h] 30000 (graissage à vie)<br />
(1 étage)
Réducteurs planétaires économiques - PE<br />
Données techniques<br />
Paramètre Unité Rapport PE3 PE4 PE5<br />
Réducteurs<br />
Série PE<br />
(1 étage) 96<br />
Rendement au couple nominal (8) %<br />
(2 étages) 94<br />
(3 étages) 90<br />
Niveau de bruit à 3000 min -1 (9) [dB (A)] 58 60 65<br />
(1 étage) 2,3 6 12<br />
Rigidité en torsion<br />
[Nm/arcmin] (2 étages) 2,5 6,5 13<br />
(3 étages) 2,5 6,3 12<br />
Température de fonctionnement (10) [°C] -25...+90<br />
Graissage<br />
Graissage à vie<br />
Orientation<br />
tous<br />
Sens de rotation<br />
le même qu'en entrée<br />
Classe de protection produit<br />
IP54<br />
3 13,5 77 263<br />
1 étage<br />
4 9,3 52 179<br />
5 7,8 45 153<br />
8 6,5 39 132<br />
9 13,1 74 262<br />
12 12,7 72 256<br />
15 7,7 71 253<br />
16 8,8 50 175<br />
2 étage 20 7,5 44 150<br />
25 7,5 44 149<br />
32 6,4 39 130<br />
Moment d'inertie (11) [kgmm 2 ]<br />
40 6,4 39 130<br />
64 6,4 39 130<br />
60 7,6 51 257<br />
80 7,5 50 150<br />
100 7,5 44 149<br />
120 6,4 70 250<br />
3 étages 160 6,4 39 130<br />
200 6,4 39 130<br />
256 6,4 39 130<br />
320 6,4 39 130<br />
512 6,4 39 130<br />
(1 étage) 0,9 3,2 6,6<br />
Poids<br />
[kg] (2 étages) 1,1 3,7 8,6<br />
(3 étages) 1,3 4,2 10,6<br />
(8)<br />
Dépend du rapport, n 2=100 min -1<br />
(9)<br />
Niveau de bruit à une distance de 1 m; mesuré àune vitesse de n 1=3000 min -1 sans charge; i=5<br />
(10)<br />
Appliqué au centre de la surface<br />
(11)<br />
L' inertie se réfère à l'arbre d'entrée et au diamètre de l'arbre moteur standard D20<br />
238
Réducteurs planétaires économiques - PE<br />
Dimensions<br />
Dimensions<br />
PE3<br />
PE4, PE5<br />
Réducteurs<br />
Série PE<br />
Taille de la bride<br />
Toutes les dimensions sont en mm PE3 PE4 PE5<br />
Taille de la bride<br />
Toutes les dimensions sont en mm PE3 PE4 PE5<br />
B1 Clavette DIN 6885 T1 5 6 8<br />
D1 Diamètre de fixation 52 100 130<br />
D2 Trou de fixation - 6,5 8,5<br />
L1<br />
Longueur<br />
totale<br />
1 étage 106,5 145 201,5<br />
2 étage 119 162,5 229,5<br />
3 étages 131,5 180 257<br />
D3 Diamètre d'arbre 14 20 25<br />
1 étage 47 71,5 99<br />
D4 Epaulement de l'arbre 17 35 35<br />
L2<br />
Longueur<br />
2 étage 59,5 89 127<br />
D5 Centrage 40 80 110<br />
D6 Diamètre extérieur 60 80 115<br />
D20 Trou 9 14 19<br />
D21<br />
Diamètre de centrage pour<br />
moteur<br />
40 80 95<br />
D22 Diamètre de fixation 63 100 115<br />
D23 Dimension en diagonale 80 115 145<br />
G1<br />
Trous taraudés x<br />
profondeur<br />
M5x8 - -<br />
G3<br />
Trous taraudés x<br />
profondeur<br />
Selon la bride<br />
d'adaptation (voir le<br />
tableau de combinaisons<br />
moteur-réducteur)<br />
H1 Clavette DIN 6885 T1 16 22,5 28<br />
3 étages 72 106,5 154,5<br />
L3 Bout d'arbre d'entrée 35 40 55<br />
L4<br />
Extrémité de l'arbre à<br />
l'épaulement<br />
30 36 50<br />
L5 Longueur clavette 25 28 40<br />
L6<br />
Distance à l'extrémité de<br />
l'arbre<br />
2,5 4 5<br />
L7 Centrage 3 3 4<br />
L8 Largeur de la bride - 10 15<br />
L20 Longueur de l'arbre moteur 23 30 40<br />
L21 Centrage 2,5 3,5 3,5<br />
L22<br />
Longueur de la bride<br />
moteur<br />
24,5 33,5 47,5<br />
Q1 Section de la bride - 90 115<br />
Q3 Section de la bride 60 90 115<br />
Z<br />
Trou de centrage DIN332,<br />
feuille 2, forme DR<br />
M5x12 M6x16 M10x22<br />
239
Réducteurs planétaires économiques - PE<br />
Codification<br />
Codification<br />
Réducteurs PE<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9<br />
Exemple de code PE 3 003 10 M 038 063 06 20<br />
1 Type de réducteur<br />
PE Réducteur planétaire économique<br />
2 Taille réducteur<br />
3 PE3<br />
4 PE4<br />
5 PE5<br />
3 Rapport<br />
003 3<br />
...<br />
512 512<br />
4 Arbre de sortie<br />
10 Arbre d'entrée avec clavette<br />
5 Bride de montage moteur<br />
M<br />
6 Diamètre de centrage<br />
038 38 mm<br />
...<br />
130 130 mm<br />
7 Distance entre les trous<br />
063 63 mm<br />
...<br />
165 165 mm<br />
8 Diamètre d'arbre<br />
06 6 mm<br />
...<br />
24 24 mm<br />
9 Longueur de l'arbre moteur<br />
20 20 mm<br />
...<br />
50 50 mm<br />
Réducteurs<br />
Série PE<br />
Combinaison moteurs et réducteurs<br />
Moteur 1 (1) Moteur 2 (1) Moteur 3 (1) Codification (réducteur)<br />
Filetage de<br />
montage G3<br />
PE3<br />
PE4<br />
PE5<br />
SM_60/B08/09 M_056/B05/09 PE3 XXX 10 M 040/063/09/20 M5<br />
M_056/B05/11 PE3 XXX 10 M 040/063/11/23 M5<br />
SM_60/B05/11 M_070/B05/11 PE3 XXX 10 M 060/075/11/23 M5<br />
M_070/B05/14 PE3 XXX 10 M 060/075/14/23 M5<br />
SY56 (NEMA 23) PE3 XXX 10 M 038/066/06/21 M5<br />
SY87 (NEMA 34) PE3 XXX 10 M 073/098/09/32 M6<br />
SM_60/B05/11 M_070/B05/11 PE4 XXX 10 M 060/075/11/23 M5<br />
SM_82/B08/14 PE4 XXX 10 M 080/100/14/30 M6<br />
SM_82/B08/19 M_105/B09/19 PE4 XXX 10 M 080/100/19/40 M6<br />
SM_82/B05/19 SM_100/B05/19 M_105/B05/19 PE4 XXX 10 M 095/115/19/40 M8<br />
SY107 (NEMA 42) PE4 XXX 10 M 055/125/15/32 M8<br />
SY87 (NEMA 34) PE4 XXX 10 M 073/098/09/32 M6<br />
M_105/B09/19 PE5 XXX 10 M 080/100/19/40 M6<br />
SM_82/B05/19 SM_100/B05/19 M_105/B05/19 PE5 XXX 10 M 095/115/19/40 M6<br />
SM_100/B05/24 M_105/B05/24 PE5 XXX 10 M 095/115/24/50 M8<br />
SM_115/B05/24 M_105/B06/24 PE5 XXX 10 M 110/130/24/50 M8<br />
M_145/B05/24 PE5 XXX 10 M 130/165/24/50 M10<br />
(1)<br />
MB/SMB: per azionamenti TPD‐M, SLVD‐N, Twin‐N, SPD‐N, Hi‐Drive<br />
MH/SMH: per azionamento Compax3<br />
Gras = Combinaisons moteurs-réducteurs préférées<br />
Uniquement pour les moteurs avec trous de montage (pas de filetage de fixation)<br />
240
Contrôleurs<br />
Contrôleur<br />
HMI<br />
E/S<br />
ACR9600<br />
Interact Xpress HMI<br />
Power PLmC<br />
E/S Parker<br />
241
Contrôleurs<br />
242
193-122000N2<br />
A87859<br />
Contrôleur IEC61131-3 avec Powerlink -<br />
ACR9640<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
La gamme ACR EPL est la gamme de contrôleur<br />
autonome de mouvement Parker, capable de contrôler<br />
jusqu'à 16 axes. Les carctéristiques de connectivité<br />
et de communication permettent à l'ACR EPL une<br />
grande flexibilité pour une utilisation dans une grande<br />
variété d'architectures machine. L'ACR EPL excelle<br />
en tant que contrôleur autonome de mouvement<br />
et de machine, faisant l'interface avec un PC ou<br />
travaillant aux côtés d'un automate. Un processeur<br />
DSP puissant fait de l'ACR EPL un servo contrôleur<br />
multitâche exceptionnel. L'ACR EPL inclut des outils<br />
de développement simple à utiliser qui permettent<br />
la création rapide et efficace d'applications et la<br />
maintenancede celles-ci. L'ACR EPL est la solution<br />
pour les applications autonomes nécessitant de<br />
grandes performances à un prix abordable et facile à<br />
utiliser.<br />
L' ACR9640 est un contrôleur compact, économique,<br />
EPL - seul contrôleur Ethernet, USB et 2 ports<br />
ETHERNET intégrés pour les connexions Powerlink.<br />
Des E/S peuvent être ajoutées via CANopen ou en<br />
utilisant les entrées et sorties sur les variateurs EPL.<br />
ETHERNET Powerlink étend la gamme des ACR EPL<br />
en ajoutant un contrôleur de mouvement temps réel<br />
sur un standard Ethernet. La communication réseau<br />
numérique à grande vitesse améliore les performances<br />
de la machine et les possibilités de configuration, tout<br />
en réduisant le temps d'installation et sa complexité.<br />
Caractéristiques<br />
• Contrôle de 16 variateurs via Ethernet Powerlink<br />
• 10/100 Base-T Ethernet<br />
• USB 2.0<br />
• Compatible EtherNet/IP<br />
• Module d'extension d'E/S CANopen<br />
• Conformité CE (EMC & LVD), UL et cUL<br />
• Multitâche avec jusqu'à 24 programmes<br />
simultanés<br />
• Interpolation de 8 axes dans toutes les<br />
combinaisons<br />
• Programmation IEC61131-3 avec texte structuré,<br />
fonction graphique continue et diagramme<br />
ladder<br />
ACR9640<br />
www.parker.com/eme/fr/acr<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
Alimentation<br />
Processeur<br />
Mémoire<br />
utilisateur<br />
Bus motion<br />
Système de<br />
fonctionnement<br />
Ethernet<br />
CANopen<br />
ACR9640<br />
24 VDC, 1A<br />
32 bits DSP @150 MFLOPS/75 Hz<br />
2 MB flash<br />
ETHERNET Powerlink: 16 axes<br />
Multi-tâches RTOS<br />
TCP/UDP, ETHERNET/IP<br />
Protocole DS401<br />
Contrôleurs<br />
ACR9640<br />
243
ACR9640<br />
Vue d'ensemble<br />
Contrôle moteur éprouvé avec la programmation IEC61131‐3<br />
Le contrôleur ACR-9640 permet un<br />
fonctionnement multitâche jusqu'à<br />
16 programmes simultanés avec des<br />
systèmes de coordonnées multiples.<br />
Capacités de programmation et<br />
de contrôle de mouvement:<br />
• Programmation IEC61131<br />
• Texte structuré, ladder et CFC<br />
• Blocs fonctions de mouvement<br />
PLCopen<br />
• Blocs fonctions Parker<br />
• Interpolation linéaire jusqu'à 8 axes<br />
• Jusqu'à 16 tâches automates:<br />
temporisée, cyclique ou tâche<br />
interruptive<br />
• 16 tâches AcroBasic<br />
supplémentaires<br />
• Came électronique segmentée<br />
• Réducteur électronique avec<br />
avance de phase temps réel<br />
• Interpolations linéaire, circulaire,<br />
hélicoïdale et spline<br />
• Verrouillage portique<br />
• Compensation de jeu angulaire et<br />
vis à bille<br />
Caractéristiques:<br />
• Les versions EPL supportent<br />
jusqu'à 16 axes de mouvement<br />
coordonnés<br />
• Equipé avec 2 Mo de mémoire<br />
utilisateur standard<br />
• Connecteurs robustes pour<br />
environnements difficiles<br />
• Communications EtherNet/IP,<br />
CANopen, USB2.0, RS232 et<br />
RS485, avec de multiples canaux<br />
disponibles simultanément<br />
• Communication Ethernet/IP<br />
standard<br />
• Bus motion numérique ETHERNET<br />
Powerlink<br />
• E/S CANopen permettent plus de<br />
1000 points d'E/S<br />
• Voyants LEDs pour améliorer la<br />
maintenance<br />
Contrôleurs<br />
ACR9640<br />
L' ACR-9640 supporte les blocs fonction standard PLCopen, et les fonctions personnalisées Parker<br />
multi-axes<br />
Blocs fonctions PLCopen:<br />
Blocs fonctions Parker:<br />
Administratives <strong>Motion</strong><br />
Réducteur<br />
Autres fonctions<br />
Came<br />
électronique<br />
personnalisées<br />
MC_Power MC_MoveAbsolute ACR_GearIn ACR_Camin ACR_ReadFlag<br />
MC_ReadStatus MC_MoveRelative ACR_GearIn_lhpos ACR_Camin_lhpos ACR_ReadDintParameter<br />
MC_ReadAxisError MC_MoveAdditive ACR_GearIn_Trg ACR_Camin_Trg ACR_ReadRealParameter<br />
MC_ReadParameter MC_MoveVelocity ACR_GearIn_Trgp ACR_Camin_Trgp ACR_WriteFlag<br />
MC_ReadBoolParameter MC_Home ACR_GearOut ACR_WriteDintParameter<br />
MC_WriteParameter MC_Stop ACR_GearOut_Trg ACR_WriteRealParameter<br />
MC_WriteBoolParameter ACR_GearOut_Trgp ACR_MoveCoordinated<br />
MC_ReadActualPostion<br />
ACR_TouchProbe<br />
244
Standard de programmation de<br />
l'industrie dans une plate-forme<br />
éprouvée<br />
L'ACR9640 offre le meilleur du<br />
standard de programmation<br />
IEC61131-3. Avec le texte structuré,<br />
l'organigramme fonction continue<br />
et la programmation ladder, nous<br />
proposons le langage adapté à votre<br />
application.<br />
Nombreuses options réseaux<br />
L'ACR9640 supporte EPL pour des<br />
mouvements à grande vitesse et<br />
CANopen les E/S analogiques et<br />
digitales. EtherNet/IP est également<br />
supporté pour l'intégration dans des<br />
réseaux avec d'autres automates et<br />
interfaces opérateurs.<br />
Communications EtherNet/IP,<br />
CANopen, USB2.0, RS232 et RS485,<br />
avec de multiples canaux disponibles<br />
simultanément.<br />
ACR9640<br />
Vue d'ensemble<br />
Connexion<br />
Les contrôleurs ACR EPL incluent<br />
un port Ethernet séparé pour les<br />
protocoles TCP/IP et Ethernet/IP<br />
. Le contrôleur ACR agit comme<br />
une passerelle entre le domaine<br />
temps réel EPL et les autres<br />
communications, permettant au<br />
réseau EPL de rester concentré sur<br />
les mouvements critiques en temps et<br />
les E/S. Le contrôleur peut desservir<br />
plusieurs canaux de communication à<br />
la fois, donnant ainsi aux utilisateurs<br />
de nombreuses options pour la<br />
connectivité PC et automate dans le<br />
développement et le fonctionnement<br />
normal.<br />
Le réseau EtherNet/IP est conçu<br />
pour une utilisation standard Ethernet<br />
et TCP/IP pour les équipements<br />
dans un environnement industriel. Le<br />
protocole de la couche application<br />
est un standard ouvert - CIP<br />
(<strong>Control</strong> and Information Protocol).<br />
CIP est le même protocole de<br />
couche supérieure utilisé par les<br />
réseaux DeviceNet et <strong>Control</strong>Net,<br />
permettant l'interopérabilité entre les<br />
différents appareils.<br />
ACR-View<br />
ACR-View génère automatiquement<br />
une suite d'étiquettes communes<br />
pour chaque projet que vous<br />
développez. Ces étiquettes peuvent<br />
être automatiquement utilisés dans<br />
votre application Xpress<br />
Contrôleurs<br />
ACR9640<br />
245
ACR9640<br />
Vue d'ensemble<br />
Kit de développement logiciel ACR-View<br />
ACR-View est une suite pour le développement de<br />
projet qui assiste l'utilisateur de la gamme des produits<br />
ACR dans la programmation, le débogage et la mise en<br />
service. De nombreuses fonctionnalités sont intégrées<br />
afin d'aider les novices et les utilisateurs experts dans le<br />
développement de code. Tous les outils nécessaires pour<br />
développer et maintenir un projet de commande d'axe<br />
sont les suivants:<br />
• Connexion Ethernet, USB, CANopen et série<br />
• Assistant de configuration projet<br />
• Outils d'optimisation servo<br />
• Oscilloscope intégré, à bande et trâce XY<br />
• Editeur IEC61131-3 (texte structuré, diagramme ladder<br />
et diagramme fonction continue)<br />
• Interface temps réel<br />
• Outil de diagnostic de boucle d'asservissement<br />
• Panneaux d'état complet<br />
• Fichiers d'aide intégrés<br />
Vue d'ensemble du développement<br />
Assistant de configuration<br />
L' environnement configurable ACR-View vous permet de créer<br />
un système de développement qui travaille comme vous le désiré.<br />
Les éléments de l'environnement peuvent être ancrés, flottants ou<br />
déplacés à l'endroit où ils fonctionnent le mieux pour vous. Des<br />
informations complémentaires sont disponibles auprès d'outils de<br />
conseils et d'un système d'aide contextuelle.<br />
Contrôleurs<br />
ACR9640<br />
Panneaux d'états<br />
La construction d'un projet est simplifiée grâce à l'utilisation de<br />
l'assistant de configuration. L'ACR9640 peut être configuré en<br />
quelques minutes car l'utilisateur est guidé à travers une série<br />
d'étapes simples. L'ACR-View définira les paramètres nécessaires<br />
pour avoir le contrôleur prêt pour le développement de code et la<br />
commande d'axe.<br />
Afficher pratiquement n'importe quel paramètre ou drapeau dans<br />
le contrôleur en utilisant les panneaux d'état numérique ou bit. Le<br />
panneau Servo Loop Statut permet une analyse en profondeur du<br />
fonctionnement de l'asservissement.<br />
246
ACR9640<br />
Vue d'ensemble<br />
Editeurs<br />
Optimisation<br />
Les réglages servo peuvent être optimisés grâce à la puissante<br />
fonction oscilloscope de l'ACR-View. Jusqu'à quatre canaux de<br />
données peuvent être observés et enregistrés. Les réglages de gain<br />
sont immédiatement mis à jour et les profils de mouvement peuvent<br />
être adaptés pour répondre au mieux aux besoins de l'application.<br />
Blocs fonctions de contrôle de mouvement<br />
Contrôleurs<br />
ACR9640<br />
L'éditeur IEC61131-3 supporte le développement de projets<br />
complets en une ou plusieurs langues. Les commandes de<br />
mouvement et les E/S logiques sont supportées dans toutes les<br />
langues.<br />
L'ACR-View intègre non seulement le standard de programmation<br />
de l'industrie par blocs fonction PLCopen pour les commandes de<br />
mouvement, mais va au-delà avec des blocs fonctionnels multi-axes<br />
propriétaires et des blocs fonctions synchronisés.<br />
247
ACR9640<br />
Vue d'ensemble<br />
ETHERNET Powerlink<br />
EPL <strong>Control</strong>ler Managing Node<br />
(MN)<br />
• Enregistre et exécute le<br />
programme de mouvement<br />
• Supervise et contrôle les E/S<br />
locales du variateur et les E/S<br />
d'extension du système<br />
• Génère les trajectoires de<br />
mouvement pour tous les axes<br />
• Envoi les consignes de position<br />
aux variateurs<br />
• Synchronise les positions de<br />
plusieurs axes pour un mouvement<br />
synchronisé<br />
Compax3 EPL I30 <strong>Control</strong>led<br />
Node (CN)<br />
Commande en position/vitesse,<br />
sorties digitales, activation<br />
variateur, reset variateur<br />
• Boucles fermées d'asservissement,<br />
y compris les boucles de couple,<br />
vitesse et position<br />
• E/S locales (8 entrées, 4 sorties)<br />
• Entrées rapides pour la registration<br />
• Retour codeur du moteur,<br />
résolveur ...<br />
• STO<br />
Contrôleur EPL multiaxes<br />
ACR9640<br />
Position/vitesse actuelle, entrées,<br />
erreur de poursuite, couple,<br />
erreur variateur, statut des axes<br />
Servo variateur<br />
Compax3EPL<br />
Communication Ethernet<br />
Powerlink<br />
Contrôleurs<br />
ACR9640<br />
• Remplace le traditionnel contrôle<br />
analogique ± 10 V et les câbles de<br />
rétroaction par un réseau Ethernet<br />
tout-numérique<br />
• Temps réel, communication<br />
déterministe vers et à partir des<br />
nœuds sont garantis à chaque<br />
cycle grâce au protocole de<br />
communication, comme l'illustre le<br />
diagramme ci-dessous<br />
• Éprouvée, les profils CANopen<br />
sont envoyés par un matériel<br />
Ethernet robuste<br />
• Le standard de communication<br />
TCP/IP n'interrompt pas le<br />
déterminisme, comme il a lieu<br />
pendant la période asynchrone à la<br />
fin du cycle<br />
• Excellentes performances avec un<br />
jitter
ACR9640<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Données techniques<br />
Contrôleur EPL ACR9640<br />
Matériel<br />
Performance<br />
Communications<br />
Logiciel fourni<br />
Axes / contrôleur<br />
Alimentation<br />
nécessaire<br />
Processeur<br />
Mémoire utilisateur<br />
Logiciel<br />
Système de<br />
fonctionnement<br />
Batterie de<br />
sauvegarde<br />
Multi-tâches<br />
Mise à jour de la<br />
trajectoire<br />
Interpolation<br />
Ethernet Powerlink<br />
Communication série<br />
Ethernet<br />
USB<br />
CANopen<br />
Logiciel de<br />
développement<br />
Supporte les<br />
langages<br />
16 axes EPL<br />
24 VDC, 1 A<br />
32 bits flottant DSP @150 MFLOPS / 75 MHz<br />
2 MB flash Conserve les programmes utilisateurs et les paramètres de<br />
configuration du système<br />
Mémoire flash<br />
Multi-tâches RTOS<br />
La mémoire non volatile conserve toutes les variables du système et de<br />
l'utilisateur (5 ans à 25 °C)<br />
8 systèmes coordonnés/ 16 programmes texte / 8 programmes ladder<br />
précision 64 bits, 500 μs (dépend des axes)<br />
Linéaire, circulaire, sinusoïdale, hélicoïdale, elliptique, spline, arcs en 3D<br />
ETHERNET Powerlink V2. 2 ports intégrés, connecteurs RJ-45<br />
Supporte le variateur EPL DS402 en mode interpolation de position<br />
1 port série (RS232 et/ou RS422)<br />
10/100 Base-T, connecteur RJ-45.<br />
Supporte les protocoles TCP/UDP, EtherNet/IP<br />
USB 2.0, connexion type B<br />
Connecteur standard 9 broches sub-D<br />
Supporte le protocole DS401 pour les dispositifs d'E/S<br />
Kit de développement logiciel ACR-View<br />
Bibliothèques pour C++, VB6, C#, VB.NET, LabVIEW<br />
Environnement<br />
Conditions ambiantes<br />
Gamme de température<br />
Humidité<br />
Degré de pollution<br />
Choc<br />
Vibration<br />
• Température de fonctionnement: 0…+50 °C<br />
• Température de stockage: -40…+75 °C<br />
Humidité de fonctionnement: 0...95 % sans condensation<br />
2 (par IEC61010)<br />
15 g, 11 ms (demi-sinus)<br />
10...2000 Hz @2 g<br />
Contrôleurs<br />
ACR9640<br />
Standards et conformité<br />
Conformité CE<br />
Certification UL<br />
Conformité RoHS<br />
CE (EMC)<br />
CE (LVD)<br />
Conforme UL<br />
Conforme à la directive CE 2002/95/EC – Limitation de l’utilisation de substances<br />
dangereuses (RoHS = Restriction of Harzardous Substances)<br />
249
ACR9640<br />
Caractéristiques techniques<br />
Dimensions<br />
Dimensions [mm]<br />
44,5<br />
134,6<br />
22,23<br />
6,4<br />
17<br />
264,6<br />
234, 9<br />
254<br />
Contrôleurs<br />
ACR9640<br />
250
ACR9640<br />
Codification<br />
Codification<br />
ACR9640 EPL<br />
1 2 3 4<br />
Exemple de code 9640 P1 U0 B0<br />
1 Version contrôleur 1)<br />
9640 Entrée 24 VDC<br />
2 Communication<br />
P3 Ethernet, USB, série et CANopen<br />
3 Nombre d'axes, entrées codeur<br />
U0 16 axes EPL<br />
4 Mémoire<br />
B0 Sauvegarde par RAM<br />
1)<br />
Tous les modèles incluent le CD du kit de développement<br />
logiciel ACR-View<br />
Accessoires<br />
Câbles<br />
1 2 3<br />
Exemple de code 71 - 016939 - 10<br />
1 Numéro du type d'accessoire<br />
71 Câble<br />
2 Communication<br />
016939 Câble de communication RS232<br />
PC-ACR<br />
3 Longueur de câble<br />
10 3 m<br />
Accessoire EPL ACR-Compax3<br />
1 2<br />
Exemple de code SSK28 / 01<br />
1 Numéro du type d'accessoire<br />
SSK28 Câble croisé RJ45 (PowerLink)<br />
2 Longueur de câble<br />
20 0,25 m<br />
21 0,5 m<br />
01 1,00 m<br />
Accessoire CANopen ACR-PIO<br />
Exemple de code<br />
1<br />
BUS10/01<br />
Système d'E/S Parker - PIO<br />
1 2<br />
Exemple de code PIO - 337<br />
1 Série<br />
PIO<br />
Système d'E/S Parker<br />
2 Coupleur de réseau<br />
337 Coupleur CANopen<br />
347 Coupleur CANopen ECO<br />
Terminaisons de bus<br />
Entrées digitales<br />
400 2DI 24 VDC 3,0 ms<br />
402 4DI 24 VDC 3,0 ms<br />
430 8DI 24 VDC 3,0 ms<br />
Entrées analogiques<br />
456 2AI ±10 VDC entrée différentielle<br />
468 4AI 0-10 VDC S.E.<br />
480 2AI 0-20 mA entrée différentielle<br />
Sorties digitales<br />
501 2DO 24 VDC 0,5 A<br />
504 4DO 24 VDC 0,5 A<br />
530 8DO 24 VDC 0,5 A<br />
Sorties analogiques<br />
550 2AO 0-10 VDC<br />
552 2AO 0-20 mA<br />
556 2AO ±10 VDC<br />
Borniers<br />
600 Terminaison de bus(nécessaire à<br />
l'extrémité de chaque noeud)<br />
602 Bornier alimentation 24 VDC<br />
Accessoires<br />
Système de désignation rapide<br />
PIO<br />
(designation pour un étiquetage<br />
manuel)<br />
501-WEISS blanc<br />
501-GELB jaune<br />
501-ROT rouge<br />
501-BLAU bleu<br />
501-GRAU gris<br />
501-ORANGE orange<br />
501-HELLGRUEN vert clair<br />
Contrôleurs<br />
ACR9640<br />
1 Numéro du type d'accessoire<br />
SSL02 Câble CANopen (longueur par 1 m) 1)<br />
BUS10/01 Terminaison de bus<br />
1)<br />
Exemple: 2 pièces de SSL02 = 1 SSL02 avec 2 m de câble<br />
251
Contrôleurs<br />
ACR9640<br />
252
193-120020N1<br />
A87859<br />
Contrôleur IEC61131-3 avec CANopen<br />
- C3 powerPLmC-E30<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Le Compax3 powerPLmC est un contrôleur combinant<br />
des tâches API, de mouvement et de visualisation.<br />
Le réseau CANopen relie les composants du bus<br />
avec le maître CANopen "Compax3 powerPLmC". La<br />
puissante gamme d'instructions de commande de la<br />
norme IEC61131-3 est disponible pour des tâches de<br />
contrôle.<br />
Programmation "CoDeSys", système de<br />
programmation haute performance via Ethernet.<br />
L'implémentation des tâches de contrôle de<br />
mouvement est supportée par des blocs de fonction<br />
PLCopen.<br />
Caractéristiques<br />
• Processeur RISC 32 bits -
C3 powerPLmC-E30<br />
Applications<br />
Application du contrôleur multiaxes C3 powerPLmC-E30<br />
IEC61131-3<br />
PLCopen<br />
Gestion de données<br />
Visualisation<br />
Communication<br />
(contrôle de process)<br />
Accès à tous les<br />
composants du<br />
système<br />
Management de<br />
projet<br />
C3 powerPLmC-E30<br />
- autonome -<br />
Communication<br />
Visualisation / IHM<br />
• POP<br />
extensions d'E/S<br />
décentralisées<br />
• PIO<br />
C3 ServoManager / Codesys<br />
Actionneurs<br />
Travail réseau<br />
Interface Variateur<br />
CANopen<br />
IEC61131-3<br />
Contrôleurs<br />
C3 powerPLmC-E30<br />
PLCopen<br />
CamDesigner<br />
Optimisation<br />
Mise en service<br />
Diagnostique<br />
/ analyse /<br />
maintenance<br />
Oscilloscope<br />
Fonction<br />
Electrique<br />
Moteurs Pas<br />
à Pas<br />
Servo<br />
Variateurs<br />
Variateurs AC/DC<br />
Puissance nominale<br />
Fonction<br />
Pneumatique<br />
Puissance<br />
nominale<br />
Fonction<br />
Hydraulique<br />
Puissance<br />
nominale<br />
Motor Manager<br />
Base de donnée<br />
moteur<br />
Hydraulics Manager<br />
Bibliothèque de<br />
vannes<br />
Outil de<br />
Dimensionnement<br />
Logiciel PC<br />
Servo Moteurs<br />
Moteurs pas à pas<br />
Moteurs AC<br />
Entraînements directs<br />
Axes de manutention<br />
Actionneurs de précision<br />
Vérin<br />
Préhenseurs<br />
Modules rotatifs<br />
Entraînements rotatifs<br />
Entraînements linéaires<br />
Moteurs<br />
Vérin<br />
Vannes<br />
Pompes<br />
254
C3 powerPLmC-E30<br />
Structure du système<br />
Conception du système avec le motion PLC C3 powerPLmC-E30<br />
Domaines d'utilisation principaux<br />
• Contrôle de mouvement de plus de<br />
deux axes<br />
• Degré élevé d'intégration (e.g. via<br />
Ethernet)<br />
• Intégration de dispositifs<br />
complexes pour la visualisation et<br />
l'exploitation de la machine<br />
• Connexion à un grand nombre<br />
d'entrées digitales et analogiques<br />
• Intégration dans les systèmes<br />
pneumatiques et hydrauliques<br />
• Forte proportion de tâches<br />
automates typiques<br />
• Intégration de composants<br />
d'automatisation supplémentaires<br />
via un second bus CAN.<br />
• Indispensable pour la réalisation<br />
de machines hybrides en<br />
électromécanique, hydraulique et<br />
pneumatique<br />
C3 powerPLmC‐E30<br />
Ethernet<br />
Profibus<br />
CANopen (2) ou CAN<br />
CANopen (1)<br />
PIO<br />
IHM<br />
InteractXpress<br />
Webvisio<br />
Pop<br />
Compax3S / Compax3H<br />
(CANopen)<br />
Compax3 Fluid<br />
(CANopen)<br />
composants<br />
supplémentaires<br />
(CANopen)<br />
Fonctions<br />
Contrôle de mouvement<br />
• Fonctions PLCopen prêt-à-l'emploi<br />
conformes aux modules fonction<br />
de contrôle de mouvement<br />
permettant aux utilisateurs de<br />
créer des programmes de manière<br />
efficace<br />
• Interface Variateur<br />
• Intégration d'un axe servo sans<br />
connaissance des bus de terrain<br />
• délais de transmission très courts en<br />
raison de la mémoire cache interne;<br />
seules les données modifiées sont<br />
transmises<br />
Management de projet<br />
• Sauvegarde et archivage d'un<br />
projet complet (fichier source),<br />
y compris les symboles et les<br />
commentaires, car il n'est pas<br />
nécessaire d'avoir toutes les<br />
données du projet sur l'appareil<br />
lui-même.<br />
• Création et protection spécifique<br />
des bibliothèques utilisateurs qui<br />
peuvent être réutilisés comme des<br />
sections testées de programmes<br />
• Différents niveaux d'utilisateurs<br />
permettent de verrouiller des<br />
sections du programme par des<br />
mots de passe<br />
• 5 languages IEC plus CFC peuvent<br />
être sélectionnés<br />
• Importation/exportation de<br />
données<br />
Gestion de fichiers<br />
• Le contrôleur peut générer des<br />
fichiers (par exemple pour les<br />
erreurs de protocole, les recettes,<br />
les paramètres de la machine)<br />
• Les fichiers sont disponibles via le<br />
serveur FTP dans la mémoire du<br />
C3 powerPLmC et peuvent être<br />
téléchargés sur un PC.<br />
• Les messages d'erreur peuvent<br />
être affectés à une liste d'erreur<br />
au moyen du numéro de l'erreur et<br />
stockés avec l'heure du jour (grâce<br />
à une horloge intégrée)<br />
Systèmes de contrôle en réseau<br />
• Plusieurs contrôleur peuvent être<br />
mis en réseau via Ethernet<br />
• Echange d'information via les<br />
variables réseaux<br />
Visualisation<br />
• Intégration dans le système local<br />
de programmation<br />
• Observation de machines ou<br />
d’états de systèmes<br />
• Débogage<br />
• Diagnostique<br />
• Accès au serveur Web via un<br />
navigateur standard<br />
• Interface OPC pour l'intégration<br />
de programmes de visualisation<br />
basée sur Windows tels que<br />
InteractX, WinCC, Intouch, ProTool<br />
• Diagnostique à distance<br />
Contrôleurs<br />
C3 powerPLmC-E30<br />
255
C3 powerPLmC-E30<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Contrôleurs<br />
C3 powerPLmC-E30<br />
Généralités<br />
Caractéristiques du contrôleur<br />
• Plateforme: Processeur RISC 32bits 200 MHz<br />
• Carte compact flash 128 MB<br />
• Mémoire programme flash 4 MB<br />
• Mémoire de données 16 MB SDRAM<br />
• Mémoire de données sauvegardée 32 kB<br />
• Horloge temps réel<br />
• Système multitâches temps réel<br />
• Alimentation 24 VDC<br />
• Temps de traitement
C3 powerPLmC-E30<br />
Caractéristiques techniques<br />
Standards et conformité<br />
Conformité CE<br />
Certification UL<br />
Conformité RoHS<br />
• Directive CE EMC EN 61 000-6‐2 et EN 61 000‐6-4<br />
• Conforme UL selon UL508C<br />
Conforme à la directive CE 2002/95/EC – Limitation de l’utilisation de substances<br />
dangereuses (RoHS = Restriction of Harzardous Substances)<br />
Conditions ambiantes<br />
Gamme de température<br />
Humidité<br />
0...45 °C<br />
Humidité relative max.
C3 powerPLmC-E30<br />
Codification<br />
Codification<br />
C3 powerPLmC<br />
1 2<br />
Exemple de code C3 powerPLmC -E30<br />
Système d'E/S Parker - PIO<br />
1 2<br />
Exemple de code PIO - 337<br />
Contrôleurs<br />
C3 powerPLmC-E30<br />
1 Produit<br />
C3 powerPLmC Commande d'axe<br />
2 Type<br />
-E30 Version autonome<br />
câbles et connecteurs<br />
Exemple de code<br />
1<br />
SSK01/01<br />
1 Accessoires<br />
SSK28/01 Câble croisé RJ45 1 m<br />
(PC-C3 powerPLmC-E30)<br />
SSL02 (1) Câble CAN Bus (2) pas préfabriqué<br />
BUS10/01 Connecteur CAN bus<br />
Connecteur avec 2 entrées câble (1 entrant<br />
et 1 sortant) ainsi qu’un commutateur pour<br />
l’activation de la résistance de terminaison.<br />
(1)<br />
Longueur donnée en mètre<br />
1 Série<br />
PIO<br />
Système d'E/S Parker<br />
2 Coupleur de réseau<br />
337 Coupleur CANopen<br />
347 Coupleur CANopen ECO<br />
Terminaisons de bus<br />
Entrées digitales<br />
400 2DI 24 VDC 3;0 ms<br />
402 4DI 24 VDC 3;0 ms<br />
430 8DI 24 VDC 3,0 ms<br />
Entrées analogiques<br />
456 2AI ±10 VDC entrée différentielle<br />
468 4AI 0-10 VDC S.E.<br />
480 2AI 0-20 mA entrée différentielle<br />
Sorties digitales<br />
501 2DO 24 VDC 0,5 A<br />
504 4DO 24 VDC 0,5 A<br />
530 8DO 24 VDC 0,5 A<br />
Sorties analogiques<br />
550 2AO 0-10 VDC<br />
552 2AO 0-20 mA<br />
556 2AO ±10 VDC<br />
Borniers<br />
600 Terminaison de bus(nécessaire à<br />
l'extrémité de chaque noeud)<br />
602 Bornier d'alimentation 24 VDC<br />
Accessoires<br />
Système de désignation rapide<br />
PIO<br />
(designation pour un étiquetage<br />
manuel)<br />
501 weiß blanc<br />
501 gelb jaune<br />
501 rot rouge<br />
501 blau bleu<br />
501 grau gris<br />
501 orange orange<br />
501 hellgrün vert clair<br />
258
193-081015N3<br />
A87859<br />
Ecran Tactile avec Serveur Web Intégré -<br />
Interact Xpress<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Interact Xpress<br />
www.parker.com/eme/fr/xpr<br />
IHM distribué pour une configuration durable et<br />
économique<br />
La série XPR2 PowerStation offre une solution<br />
matériel / logiciel qui simplifie et réduit les coûts<br />
des applications IHM distribuées. Disponible en<br />
écran tactile 6", 8", 10" et 15" TFT pour montage<br />
sur panneaux ou nouveaux systèmes sans écran.<br />
Ces afficheurs XPR2 sont spécifiquement conçus<br />
pour optimiser les performances, le stockage et la<br />
communication.<br />
Ces stations de travail Windows CE se caractérisent<br />
par la dernière technologie de processeur embarqué<br />
avec fonctionnement sans ventilateur, CompactFlash®<br />
de stockage, connexion USB, série et Ethernet<br />
100Base-T.<br />
Profitez pleinement du Web pour; la conception,<br />
l'édition, l'exécution et la maintenance.<br />
Interact Xpress tire profit de la grande disponibilité<br />
des logiciels de navigation Web pour permettre aux<br />
logiciels IHM distribués, un support à distance et le<br />
partage d'applications sur internet et les réseaux IP.<br />
Les applications Interact Xpress sont développées,<br />
éditées, publiées et exécutées dans un IHM qui est<br />
aussi un serveur Web, permettant aux utilisateurs<br />
et aux constructeurs de publier facilement des<br />
améliorations et des applications depuis n'importe quel<br />
endroit dans le monde avec une connexion Internet et<br />
un navigateur Web.<br />
Interact Xpress associe une interface riche et<br />
graphique avec des outils de développement qui<br />
peuvent être consulté à partir de l'écran ou de tout PC<br />
fonctionnant sous Internet Explorer®.<br />
Caractéristiques<br />
• Sans ventilateur<br />
• Plus de 40 drivers de communication<br />
• Fonctionnalités d'animation complexe<br />
• Exploitation des alarmes<br />
• Envoi d'email sur alarmes<br />
• Recettes<br />
• Tendances temps réel<br />
• Visualisation de documents pdf<br />
• Support Multilingue<br />
• Modèles d'écran<br />
Caractéristiques techniques-Vue d'ensemble<br />
Affichage<br />
262144 couleurs TFT<br />
Options de<br />
stockage<br />
CompactFlash 512 MB<br />
Système<br />
d'exploitation<br />
Windows CE<br />
Ports<br />
• 2 USB<br />
• RS232/422/485<br />
• 10/100 Base-T Ethernet<br />
Alimentation 24 VDC<br />
Contrôleurs<br />
Interact Xpress<br />
259
Interact Xpress<br />
Vue d'ensemble<br />
Supervision et contrôle complet<br />
Interact Xpress permet à votre système une connexion au reste de la société ou<br />
au reste du monde. Il offre un environnement web où les informations machines<br />
peuvent être accessibles depuis n'importe quel navigateur Web grâce une<br />
connexion Ethernet via la PowerStation XPR de votre machine.<br />
• Réduit le temps de développement<br />
de l'application IHM en partageant<br />
automatiquement les étiquettes<br />
du contrôleur d'axe programmable<br />
ACR9640<br />
• Modèle d'écran pré-programmé<br />
pour les fonctions communes<br />
afin réduire vos temps de<br />
développement<br />
• Environnement de développement<br />
intégré permettant aux applications<br />
d'être développées et éditées sur<br />
le système runtime<br />
• La conception/édition d'IHM<br />
supporte de multiples version<br />
runtime, éliminant le casse tête de<br />
la gestion des versions<br />
• Facilite le développement d'écrans<br />
à base d'objets en utilisant un<br />
outil pré-configuré et la fonction<br />
d'édition glisser-déposer<br />
• Les outils incluent les boutons<br />
poussoirs, entrée numérique,<br />
entrée de sélection, affichages<br />
numériques, histogrammes,<br />
compteurs, jauges, curseurs,<br />
affichage de message, affichage<br />
heure / date et plus encore<br />
• 3D, ombré, les outils graphiques<br />
sont disponibles en plusieurs<br />
styles sans effort supplémentaire<br />
• Inclut une bibliothèque graphique<br />
• Supporte les formats d'images<br />
Jpeg (.jpg) et Flash (.swf)<br />
• Fonctionnalités vidéo et<br />
d'animation complexe<br />
• Support Web<br />
• Outil de pré-alarme configuré avec<br />
collecte automatique des données<br />
pour historiques<br />
• Éditeur de tag intégré avec<br />
fonction glisser-déposer et import/<br />
export vers Excel et d'autres<br />
logiciels<br />
Contrôleurs<br />
Interact Xpress<br />
• Le logiciel de développement pour<br />
la conception/édition hors ligne est<br />
compatible avec Windows®2000<br />
et Windows®XP<br />
• Réduit le temps de développement<br />
SCADA jusqu'à 80 %, lorsqu'il est<br />
utilisé avec nos écrans InteractX<br />
SCADA<br />
• Interact Xpress est gratuit à partir<br />
d'un système sans affichage<br />
jusqu'à un écran de taille 15"<br />
• Plus de 40 serveurs de<br />
communications permettent de<br />
travailler avec Xpress depuis<br />
nos Xpress ACR9640 vers<br />
pratiquement tous les équipements<br />
existants<br />
• Capacité d'affichage de courbes<br />
de tendance: un buffer pour un<br />
historique de 1000 points peut être<br />
utilisé pour des données<br />
• Support multilingue: Exportation<br />
d'applications Exportation facile<br />
pour traduire tous les textes, en<br />
utilisant des outils standards<br />
Buffer pour courbes temps réel de<br />
1000 points pour chaque donnée.<br />
Windows ® est une marque déposée de<br />
Microsoft Corporation.<br />
260
Interact Xpress<br />
Vue d'ensemble<br />
Les IHM Parker Interact Xpress avec InteractX SCADA mettent à disposition les données<br />
usines où et quand cela est nécessaire.<br />
Interact Xpress HMI<br />
InteractX SCADA<br />
N'importe quel navigateur<br />
compatible Flash ...<br />
n'importe où<br />
Avec plus de 40 drivers de<br />
communications, nos IHM se<br />
connectent à pratiquement<br />
n'importe quel contrôleur.<br />
InteractX lit les tags et affiche<br />
les écrans développés dans<br />
Interact Xpress directement.<br />
Ce niveau d'intégration réduit<br />
les temps de développement<br />
SCADA jusqu'à 80 %.<br />
Nos fonctionnalités web vous<br />
permettent de visualiser, contrôler<br />
et même éditer votre application<br />
IHM à partir de n'importe quel<br />
navigateur compatible Flash ...<br />
n'importe où.<br />
Contrôleurs<br />
Nous travaillons<br />
avec pratiquement<br />
n'importe quel<br />
contrôleur. Bien sûr,<br />
nous travaillons avec<br />
le ACR9640 et le<br />
C3powerPLmC E30,<br />
mais nous sommes<br />
aussi compatibles<br />
avec les autres.<br />
Servo Variateurs<br />
Autres produits<br />
Grâce à notre serveur de<br />
communication nous avons<br />
accès à tous les automates<br />
communs dans le monde<br />
Contrôleurs<br />
Interact Xpress<br />
Depuis la connexion série<br />
(RS232/RS485), nous avons<br />
accès à tout objet Compax3.<br />
261
Interact Xpress<br />
Vue d'ensemble<br />
Connectivité et puissance de l'IHM pour un ensemble durable et économique<br />
Le logiciel Interact Xpress est pré-installé et fourni avec le matériel<br />
PowerStation XPR2, qui est conçu pour optimiser les performances, le<br />
stockage et la connectivité de l'IHM Xpress. Ce poste de travail Windows CE<br />
est disponible avec un écran tactile TFT 6", 8", 10 "et 15", la technologie CPU<br />
embarquée sans ventilateur, 256 MB de mémoire DRAM et une large gamme<br />
d'options telles que CompactFlash de stockage, 2 ports USB, 2 ports RS232 et<br />
RS232/422/485 et un port Ethernet 100Base-T<br />
Avec une capacité de stockage de 512 MB par CompactFlash, les modèles<br />
XPR2 utilisent des supports de stockage non rotatif pour une fiabilité élevée<br />
du système. Et comme toutes les PowerStations, ces produits sont testés<br />
pour supporter sur une seule journée des conditions de fonctionnement plus<br />
difficiles que la plupart des produits ne verrons dans toute leur vie.<br />
Les PowerStations XPR2 offrent une grande durabilité et aucune<br />
pièce mobile, afin de compléter le logiciel Xpress en fournissant<br />
une solution d'IHM distribués d'une grande valeur ajoutée.<br />
Caratéristiques Interact Xpress<br />
Contrôleurs<br />
Interact Xpress<br />
• Graphismes sophistiqués avec une<br />
grande facilité de développement<br />
• Fonctions intégrées de publication<br />
web pour les applications<br />
distribuées<br />
• Les applications peuvent être<br />
créées et éditées en ligne depuis<br />
n'importe quel PC avec Internet<br />
Explorer<br />
• Disponible hors connexion, le<br />
logiciel de développement permet<br />
de travailler sur des applications<br />
lorsqu'aucune connexion Internet<br />
n'est disponible<br />
• Sécurité avancée pour mono ou<br />
multi-utilisateurs<br />
• Outils pour l'historique des<br />
alarmes<br />
• Possibilité de graphiques et<br />
d'animations complexes<br />
• Port Ethernet en standard pour<br />
la communication réseau et le<br />
contrôle<br />
• Plus de 40 drivers de<br />
communication<br />
• Tags illimités<br />
• 262144 couleurs<br />
262
Interact Xpress<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Modèle XPR200 XPR206 XPR208 XPR210 XPR215<br />
Taille affichage<br />
Unité<br />
6" TFT couleur, 8" TFT couleur, 10" TFT couleur, 15" TFT couleur,<br />
déportée<br />
5,7" (145 mm) 8,0" (203 mm) 10,4" (264 mm) 15,0" (380 mm)<br />
Pas<br />
diagonale diagonale diagonale diagonale<br />
d'affichage<br />
Résolution<br />
VGA (640x480), VGA (640x480),<br />
XGA (1024x768),<br />
262 144 couleurs<br />
TFT<br />
262144 couleurs<br />
TFT<br />
VGA (600x480) 262144 couleurs<br />
TFT<br />
Luminance<br />
1 NIT = 1 cd/m 2 -<br />
350 NIT 400 NIT 200 NIT 250 NIT<br />
Angle de vue ±80˚ L/R, 80˚ U,<br />
70˚ D<br />
+/70 L/R, 60˚ U,<br />
65˚ D<br />
+/70˚ L/R, 50˚ U,<br />
60˚ D<br />
+/80˚ L/R, 80˚ U,<br />
60˚ D<br />
Rétroéclairage 75000 h 50000 h 50000 h 40000 h<br />
Modèle XPR200 XPR206 XPR208 XPR210 XPR215<br />
Interface<br />
Ecran tactile résistif analogique<br />
Système d'exploitation Windows CE version 5.0<br />
Support processeur<br />
Processeur<br />
Processeur AMD 500 MHz LX800<br />
Cache<br />
256 kB (L1/L2)<br />
Mémoire<br />
256 MB DRAM<br />
Options de stockage<br />
CompactFlash<br />
512 MB 1) CompactFlash externe type II slot (IDE bootable)<br />
Disquette /<br />
CD-ROM<br />
Connexion externe via USB<br />
Ports<br />
Clavier USB 2.0<br />
Souris USB 2.0<br />
USB<br />
(2) ports USB 2.0 type A, CD / disquette / clé USB avec protection contre les surintensités<br />
Communication<br />
série<br />
(1) RS232 9-Pin D-sub<br />
(1) RS232/422/485 9-Pin D-sub<br />
Ethernet<br />
(1) 10/100Base-T w/ RJ45<br />
Alimentation nécessaire<br />
24 VDC, 2 A maximum, adaptateur AC en option<br />
1)<br />
Le volume de stockage réel peut être plus important<br />
Contrôleurs<br />
Interact Xpress<br />
263
Interact Xpress<br />
Caractéristiques techniques<br />
Environnement<br />
Conditions ambiantes<br />
Gamme de température<br />
Humidité relative<br />
Choc<br />
Vibration<br />
0...50 °C<br />
5...95 % (non-cond.)<br />
10 g, 11 ms (en fonctionnement)<br />
30 g, 11 ms (hors fonctionnement)<br />
10...500 Hz, 2 grms (aléatoirement-CompactFlash)<br />
Standards et conformité<br />
Certification<br />
CE; UL/cUL<br />
Dimensions<br />
Dimensions de montage XPR200<br />
Vue du côté droit<br />
6 mm<br />
6 mm<br />
141 mm<br />
8 mm<br />
31 mm<br />
Ø4,57 mm<br />
Contrôleurs<br />
Interact Xpress<br />
124 mm<br />
47 mm<br />
Montage rail Din<br />
135 mm<br />
64 mm<br />
264
Interact Xpress<br />
Caractéristiques techniques<br />
XPR206 découpe et dimensions de montage<br />
Vue du côté gauche<br />
52 mm<br />
23 mm<br />
24 mm<br />
117 mm<br />
Clips de montage<br />
58 mm<br />
20 mm<br />
14 mm<br />
36 mm 31 mm<br />
152mm<br />
114 mm<br />
Découpe<br />
112 mm<br />
90 mm<br />
152 mm<br />
Cadre<br />
157 mm<br />
Découpe<br />
15 mm<br />
188 mm<br />
Cadre<br />
35 mm<br />
45 mm<br />
XPR208 découpe et dimensions de montage<br />
Vue du côté droit<br />
175 mm<br />
Clips de montage<br />
88 mm<br />
193 mm<br />
Cadre<br />
154 mm<br />
Découpe<br />
101 mm<br />
133 mm<br />
Contrôleurs<br />
Interact Xpress<br />
152 mm<br />
220 mm<br />
Découpe<br />
54 mm<br />
259 mm<br />
Cadre<br />
62 mm<br />
78 mm<br />
265
Interact Xpress<br />
Caractéristiques techniques<br />
XPR210 découpe et dimensions de montage<br />
Vue du côté droit<br />
162 mm<br />
Clips de montage<br />
81 mm<br />
250,4 mm<br />
Découpe<br />
121 mm<br />
279,4 mm<br />
Cadre<br />
153 mm<br />
245 mm<br />
320 mm<br />
Découpe<br />
350 mm<br />
Cadre<br />
79 mm<br />
87 mm<br />
103 mm<br />
XPR215 découpe et dimensions de montage<br />
Vue du côté droit<br />
190 mm<br />
Clips de montage<br />
95 mm<br />
2,67 mm<br />
Typique<br />
41 mm<br />
Contrôleurs<br />
Interact Xpress<br />
152 mm<br />
Clips de<br />
montage<br />
76 mm<br />
315 mm<br />
Découpe<br />
338 mm<br />
Cadre<br />
121 mm<br />
153 mm<br />
245 mm<br />
404 mm<br />
Découpe<br />
26 mm<br />
426 mm<br />
Cadre<br />
44 mm<br />
90 mm<br />
98 mm<br />
114 mm<br />
266
Interact Xpress<br />
Codification<br />
Codification<br />
Interact Xpress<br />
1 2 5 6 7<br />
Exemple de code XPR2 10VT - 2 P 3<br />
1 Série<br />
XPR2<br />
2 Affichage<br />
00XN<br />
06VT<br />
08VT<br />
10VT<br />
15XT<br />
15AT<br />
PC industriel<br />
Système sans affichage<br />
6" TFT couleur VGA (640x480)<br />
8" TFT couleur VGA (640x480)<br />
10" TFT couleur VGA (640x480)<br />
15" TFT couleur XGA (1024x768)<br />
15" TFT couleur XGA (1024x768)<br />
En acier inoxydable - Lunette<br />
3 Processeur<br />
2 AMD LX800 500 MHz~<br />
4 CompactFlash 4)<br />
P<br />
512 MB FLASH<br />
5 Certification<br />
3 UL/cUL/CE<br />
Accessoires<br />
Logiciel<br />
Exemple de code<br />
1<br />
IXM-0200<br />
Câbles<br />
1 2<br />
Exemple de code SSK01 / 01<br />
1 Référence de l'accessoire<br />
IXM-0200 Xpress Manager, Logiciel de<br />
développement<br />
1 Référence de l'accessoire<br />
SSK01/xx Câble RS232, XPR / Compax3 1)<br />
SSK28/xx Ethernet RJ45 câble croisé 2)<br />
Code longueur pour les câbles<br />
1)<br />
Longueur code 1 (Exemple: SSK01/09 = longueur 25 m)<br />
Longueur [m] 1,0 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0<br />
Codification 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14<br />
2)<br />
Longueur code 2 pour SSK28<br />
Longueur [m] 0,17 0,25 0,5 1,0 3,0 5,0 10,0<br />
Codification 23 20 21 01 22 03 05<br />
Contrôleurs<br />
Interact Xpress<br />
267
Contrôleurs<br />
Interact Xpress<br />
268
193-120800N5<br />
A87859<br />
E/S modulaire - Système - PIO<br />
Vue d'ensemble<br />
Description<br />
Le système modulaire extensible sur bus de Parker<br />
Hannifin utilise des dispositifs électroniques pour<br />
capturer une grande variété de signaux que fournissent<br />
les capteurs au niveau de la machine. La connexion<br />
au niveau machine peut être réalisée rapidement et de<br />
façon fiable avec les PIO.<br />
Les PIO offrent une exceptionnelle<br />
simplicité d'installation. Les modules peuvent être<br />
installés et enlevés sans aucun outils.<br />
Différents modules peuvent être combinés à l'intérieur<br />
du système de borniers.<br />
Des contacts plaqués or guarantissent une fiabilité<br />
de connexion entre les modules. Un contact de terre<br />
ajoute une sécurité supplémentaire.<br />
PIO - Système d'E/S Parker<br />
www.parker.com/eme/fr/pio<br />
Caractéristiques<br />
• Disposition indépendante du réseau<br />
• Facilité d'extension avec des modules<br />
additionnels<br />
• Conception compacte<br />
• Contacts à sécurité intrinsèque<br />
• Sans maintenance<br />
• Plusieurs tensions peuvent être combinées<br />
• Une grande flexibilité assure une adaptation<br />
optimale à la plupart des applications<br />
• Filtre d'entrée intégré<br />
• Opto-isolé<br />
• Approprié pour câble en cuivre de 0,08 mm 2 à<br />
2,5 mm 2<br />
• Affichage du status et des erreurs (LED)<br />
• Options accès pour test de signal simple<br />
• Entrées protégées contre les court-circuits<br />
• Options pour une identification claire et sans<br />
ambiguïté<br />
Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble<br />
PIO - Système d'E/S Parker<br />
Borniers d'entrées et sorties<br />
Terminaisons de bus<br />
analogiques et digitales<br />
Coupleur de réseau • CANopen<br />
(Standard ou version • PROFIBUS<br />
ECO)<br />
• DeviceNet<br />
• ETHERNET TCP/IP<br />
Courant via les<br />
contacts de<br />
max. 10 A<br />
puissance<br />
Tension d'isolation 500 V système / alimentation<br />
Température de<br />
0...55 °C<br />
fonctionnement<br />
Classe de protection IP20<br />
Résistance aux Conformément à la norme<br />
vibrations<br />
IEC 60068-2-6<br />
Résistance aux Conformément à la norme<br />
chocs<br />
IEC 60068-2-27<br />
CEM<br />
Conformément à la norme<br />
Immunité aux EN 50081-2 (96)<br />
interférences Conformément à la norme<br />
Emmision<br />
EN 50081-2 (94)<br />
d'interférences<br />
Standard<br />
CE, UL 508<br />
internationaux<br />
Contrôleurs<br />
PIO<br />
269
PIO - Système d'E/S Parker<br />
Caractéristiques techniques<br />
Caractéristiques techniques<br />
Coupleur réseau<br />
CANopen<br />
PIO-337 Standard<br />
PIO-347 ECO<br />
Signaux digitaux et analogiques digitaux et analogiques<br />
Nombre max. de coupleur dans le système 110 110<br />
Moyen de transmission Câble cuivre blindé 3 x 0,25 mm 2 Câble cuivre blindé 3 x 0,25 mm 2<br />
Longueur de bus max.<br />
40...1000 m<br />
selon type de câble et vitesse de<br />
transmission<br />
40...1000 m<br />
selon type de câble et vitesse de<br />
transmission<br />
Vitesse de transmission 10 kBaud...1 MBaud 10 kBaud...1 MBaud<br />
Nombre de borniers max. 64 64<br />
Table image d'entrées sur le réseau max. 512 octets max. 32 octets<br />
Table images de sorties sur le réseau max. 512 octets max. 32 octets<br />
Tension d'alimentation 24 VDC (-15 %...+20 %) 24 VDC (-15 %...+20 %)<br />
Courant d'entrée<br />
max. 500 mA à 24 V<br />
260 mA à 24 V<br />
Typique à charge nominale<br />
Consommation interne de courant 350 mA à 5 V 350 mA à 5 V<br />
Courant total max. pour bornes de bus 1650 mA à 5 V 650 mA à 5 V<br />
Contacts de puissance 3; 24 VDC (-15 %...+20 %) aucun<br />
Courant via les contacts de puissance max. 10 A -<br />
PROFIBUS DP<br />
Contrôleurs<br />
PIO<br />
PIO-333Standard<br />
PIO-343ECO<br />
Signaux digitaux et analogiques digitaux et analogiques<br />
Nombre max. de coupleur dans le système 96 avec répéteur 125 avec répéteur<br />
Nombre de points d'E/S Approx. 6000 (dépend du maître) Approx. 6000 (dépend du maître)<br />
Moyen de transmission Câble cuivre selon EN 50170 Câble cuivre selon EN 50170<br />
Longueur de bus max.<br />
100...1200 m<br />
selon type de câble et vitesse de<br />
transmission<br />
100...1200 m<br />
selon type de câble et vitesse de<br />
transmission<br />
Vitesse de transmission 9,6 kBauds...12 MBauds 9,6 kBauds...12 MBauds<br />
Temps de transmission typ. 1 ms, max. 3,3 ms typ. 1 ms, max. 3,3 ms<br />
Nombre de borniers max. 63 63<br />
Table image d'entrées sur le réseau max. 128 octets max. 32 octets<br />
Table images de sorties sur le réseau max. 128 octets max. 32 octets<br />
Tension d'alimentation 24 VDC (-15 %...+20 %) 24 VDC (-15 %...+20 %)<br />
Courant d'entrée<br />
max. 500 mA à 24 V<br />
260 mA à 24 V<br />
Typique à charge nominale<br />
Consommation interne de courant 200 mA à 5 V 350 mA à 5 V<br />
Courant total max. pour bornes de bus 1800 mA à 5 V 650 mA à 5 V<br />
Contacts de puissance 3; 24 VDC (-15 %...+20 %) aucun<br />
Courant via les contacts de puissance max. 10 A -<br />
270
PIO - Système d'E/S Parker<br />
Caractéristiques techniques<br />
DeviceNet TM<br />
PIO-306 Standard<br />
PIO-346ECO<br />
Signaux digitaux et analogiques digitaux et analogiques<br />
Nombre max. de coupleur dans le<br />
système<br />
64 avec scanner 64 avec scanner<br />
Nombre de points d'E/S Approx. 6000 (dépend du maître) Approx. 6000 (dépend du maître)<br />
Moyen de transmission<br />
Câble cuivre blindé<br />
Câble principal de bus: 2x0,82 mm 2 +<br />
2x1,7 mm 2<br />
Câble de dérivation: 2x0,2 mm 2 +<br />
2x0,32 mm 2 Câble cuivre blindé<br />
Câble principal de bus: 2x0,82 mm 2 +<br />
2x1,7 mm 2<br />
Câble de dérivation: 2x0,2 mm 2 +<br />
2x0,32 mm 2<br />
Longueur de bus max.<br />
100...500 m<br />
selon type de câble et vitesse de<br />
transmission<br />
100...500 m<br />
selon type de câble et vitesse de<br />
transmission<br />
Vitesse de transmission 125 - 250 - 500 kBauds 125 - 250 - 500 kBauds<br />
Nombre de borniers max. 64 63<br />
Table image d'entrées sur le réseau max. 512 octets max. 32 octets<br />
Table images de sorties sur le réseau max. 512 octets max. 32 octets<br />
Tension d'alimentation 24 VDC (-15 %...+20 %) 24 VDC (-15 %...+20 %)<br />
Courant d'entrée<br />
PIO - Système d'E/S Parker<br />
Caractéristiques techniques<br />
Terminaisons de bus<br />
Entrées digitales<br />
PIO-400 PIO-402 PIO-430<br />
2DI 24 VDC 3,0 ms<br />
Bornier d'entrée digitale 2<br />
canaux<br />
4DI 24 VDC 3,0 ms<br />
Bornier d'entrée digitale 4<br />
canaux<br />
8DI 24 VDC 3,0 ms<br />
Bornier d'entrée digitale 8<br />
canaux<br />
Nombre d'entrées 2 4 8<br />
Taille des données de la table images 2 bits 4 bits 8 bits<br />
Connexion<br />
2 - 4 fils,<br />
Commutation positive (PNP)<br />
2 - 3 fils,<br />
Commutation positive (PNP)<br />
1 fil,<br />
Commutation positive (PNP)<br />
Contacts de puissance<br />
3; 24 VDC<br />
(-15 %...+20 %)<br />
2; 24 VDC<br />
(-15 %...+20 %)<br />
2; 24 VDC<br />
(-15 %...+20 %)<br />
Consommation interne de courant 3,7 mA à 5 V 7,5 mA à 5 V 17 mA à 5 V<br />
Tension du signal (0) -3...+5 VDC -3...+5 VDC -3...+5 VDC<br />
Tension du signal (1) 15...30 VDC 15...30 VDC 15...30 VDC<br />
Courant d'entrée (typ.) 4,5 mA 4,5 mA 2,8 mA<br />
Dimensions (mm) LxHxP 12x64x100 12x64x100 12x64x100<br />
Entrées analogiques<br />
Contrôleurs<br />
PIO<br />
PIO-456 PIO-468 PIO-480<br />
2AI ±10 VDC entrée<br />
différentielle<br />
Bornier d'entrée analogique<br />
2 canaux<br />
4AI 0-10 VDC S.E.<br />
Bornier d'entrée analogique<br />
4 canaux<br />
2AI 0-20 mA entrée<br />
différentielle<br />
Bornier d'entrée analogique<br />
2 canaux<br />
Nombre d'entrées 2 4 2 (opto-isolés)<br />
Taille des données de la table images 2*2 octets 4*2 octets 2*2 octets<br />
Connexion Entrée différentielle Single-ended Entrée différentielle<br />
Contacts de puissance aucun aucun aucun<br />
Consommation interne de courant 80 mA à 5 V 60 mA à 5 V
PIO - Système d'E/S Parker<br />
Caractéristiques techniques<br />
Sorties digitales<br />
PIO-501 PIO-504 PIO-530<br />
2DO 24 VDC 0,5 A<br />
Bornier de sortie digitale 2<br />
canaux<br />
4DO 24 VDC 0,5 A<br />
Bornier de sortie digitale 4<br />
canaux<br />
8DO 24 VDC 0,5 A<br />
Bornier de sortie digitale 8<br />
canaux<br />
Nombre de sorties 2 2 4<br />
Taille des données de la table images 2 bits 4 bits 8 bits<br />
Connexion<br />
protégée des court-circuits,<br />
Commutation positive (PNP)<br />
protégée des court-circuits,<br />
Commutation positive (PNP)<br />
protégée des court-circuits,<br />
Commutation positive (PNP)<br />
Contacts de puissance 3; 24 VDC (-15 %...+20 %) 2; 24 VDC (-15 %...+20 %) 2; 24 VDC (-15 %...+20 %)<br />
Consommation interne de courant 3,5 mA à 5 V 7 mA à 5 V 25 mA à 5 V<br />
Type de charge<br />
résistive, inductive,<br />
capacitive<br />
résistive, inductive,<br />
capacitive<br />
résistive, inductive,<br />
capacitive<br />
Courant de sortie 0,5 A 0,5 A 0,5 A<br />
Fréquence de commutation (max.) 5 kHz 5 kHz 1 kHz<br />
Dimensions (mm) LxHxP 12x64x100 12x64x100 12x64x100<br />
Sorties analogiques<br />
PIO-550 PIO-552 PIO-556<br />
2AO 0-10 VDC<br />
Bornier de sortie<br />
analogique 2 canaux<br />
2AO 0-20 mA<br />
Bornier de sortie<br />
analogique 2 canaux<br />
2AO ±10 VDC<br />
Bornier de sortie<br />
analogique 2 canaux<br />
Nombre de sorties 2 2 2<br />
Taille des données de la table images 2*2 octets 2*2 octets 2*2 octets<br />
Contacts de puissance aucun 2; 24 VDC (-15 %...+20 %) aucun<br />
Signal d'entrée 0...10 V 0...20 mA ±10 V<br />
Consommation interne de courant 65 mA à 5 V 60 mA à 5 V 65 mA à 5 V<br />
Résolution 12 bits 12 bits 12 bits<br />
Temps de conversion Approx. 2ms Approx. 2ms Approx. 2ms<br />
Impédance de la charge > 5 kOhm < 500 Ohm > 5 kOhm<br />
Dimensions (mm) LxHxP 12x64x100 12x64x100 12x64x100<br />
Alimentation Borne<br />
La borne d'alimentation est utilisée pour alimenter le niveau machine quand des coupleurs ECO sont utilisés ou si<br />
l'alimentation est interrompue par la terminaison de bus avec ou non un simple contact de puissance.<br />
Contrôleurs<br />
PIO<br />
Borne d'aimentation passive<br />
PIO-602<br />
Tension via les contacts de puissance 24 VDC (-15 %...+20 %)<br />
Courant via les contacts de puissance<br />
max. 10 A<br />
Terminaison de bus<br />
PIO-600: Une borne se met en bout de chaque noeud de bus de terrain. La borne ferme le bus interne et garantit une<br />
transmission correcte des données.<br />
273
A<br />
B<br />
A<br />
B<br />
A<br />
B<br />
A<br />
B<br />
A<br />
B<br />
A<br />
B<br />
PIO - Système d'E/S Parker<br />
Disposition et configuration<br />
Disposition et configuration<br />
Exemple de disposition (de la gauche vers la droite):<br />
Avec coupleur standard<br />
1. Coupleur de réseau<br />
2. Borniers avec 3 contacts de puissance<br />
3. Borniers avec 2 contacts de puissance<br />
4. Borniers sans contact de puissance<br />
5. *<br />
Avec coupleur ECO<br />
1. Coupleur réseau ECO<br />
2. PIO-602<br />
3. Borniers avec 3 contacts de puissance<br />
4. Borniers avec 2 contacts de puissance<br />
5. Borniers sans contact de puissance<br />
6. *<br />
C<br />
D<br />
C<br />
D<br />
C<br />
D<br />
C<br />
D<br />
C<br />
D<br />
C<br />
D<br />
PIO<br />
1 CANopen Standard 2 3 4 *<br />
5<br />
1 CANopen ECO 2 3 4 5 * 6<br />
* L'extension du côté droit en utilisant des borniers avec contacts de puissance requiert l'utilisation d'un bornier d'alimentation PIO-602.<br />
Exemples<br />
Les données des courants d'entrées doit être connus pour calculer la somme totale<br />
La consommation interne de courant des borniers est spécifiée dans les caractéristiques techniques. Les valeurs de tous les PIO sont ajoutées pour<br />
déterminer le total demandé.<br />
Exemple 1<br />
Les composants suivants sont utilisés dans un noeud:<br />
• 1 Coupleur CANopen ECO (PIO-347)<br />
• 16 sorties digitales (PIO-530)<br />
• 14 entrées digitales (PIO-430)<br />
Contrôleurs<br />
PIO<br />
PIO-347 Consommation interne de courant<br />
PIO-347 Courant total max. pour les borniers<br />
Grand total I (5 V):<br />
PIO-347 Table image d'entrées sur le réseau<br />
PIO-347 Table image de sorties sur le réseau<br />
PIO-530 Consommation interne de courant<br />
PIO-430 Fuite de courant<br />
Total:<br />
PIO-530 Taille des sorties de la table images<br />
PIO-430 Taille des entrées de la table images<br />
350 mA à 5 V<br />
650 mA à 5 V<br />
1000 mA à 5 V<br />
max. 32 octets<br />
max. 32 octets<br />
16*25 mA = 400 mA<br />
14*17 mA = 238 mA<br />
638 mA<br />
16*8 bits = 128 bits (16 octets)<br />
14*8 bits = 112 bits (14 octets)<br />
PIO-602<br />
PIO-600<br />
Le coupleur CANopen ECO (PIO-347) est capable de fournir les 638 mA<br />
demandé (max. 650 mA) par la borne de terminaison. Il est capable de gérer<br />
une taille de donnée de 14 octets pour la table d'entrée image (max. 32 octets)<br />
et une taille de donnée de 16 octets pour la table de sortie image (max. 32<br />
octets).<br />
(un bornier alimentation PIO-602 est nécessaire).<br />
274
PIO - Système d'E/S Parker<br />
Disposition et configuration<br />
Exemple 2<br />
Les composants suivants sont utilisés dans un noeud:<br />
• 1 Coupleur CANopen ECO (PIO-347)<br />
• Borniers 9-canaux entrée analogique (PIO-468)<br />
PIO-347 Consommation interne de courant<br />
PIO-347 Courant total max. pour les borniers<br />
Grand total I (5 V):<br />
PIO-347 Table image d'entrées sur le réseau<br />
PIO-347 Table image de sorties sur le réseau<br />
350 mA à 5 V<br />
650 mA à 5 V<br />
1000 mA à 5 V<br />
max. 32 octets<br />
max. 32 octets<br />
PIO-468 Consommation interne de courant<br />
PIO-468 taille des sorties de la table images<br />
Total:<br />
9*60 mA = 540 mA<br />
540 mA<br />
9*8 octets = 72 octets<br />
Le coupleur CANopen ECO (PIO-347) est capable de fournir les 540 mA<br />
demandé (max. 650 mA) par la borne de terminaison.<br />
Cependant, cette version nécessite l'utilisation d'uncoupleur CANopen<br />
Standard (PIO-337), car la taille des données de 72 octets pour la table<br />
d'entrée image ne peut être gérée par le coupleur CANopen ECO (max. 32<br />
octets).<br />
Le coupleur CANopen standard (PIO-337) est capable de gérer une table<br />
d'entrée image de 512 octets.<br />
(le bornier alimentation PIO-602 n'est pas nécessaire).<br />
PIO-602<br />
PIO-600<br />
Exemple 3:<br />
Les composants suivants sont utilisés dans un noeud:<br />
• 1 Coupleur CANopen ECO (PIO-347)<br />
• 16 sorties digitales (PIO-530)<br />
• 24 entrées digitales (PIO-430)<br />
PIO-347 Consommation interne de courant<br />
PIO-347 Courant total max. pour les borniers<br />
Grand total I (5 V):<br />
PIO-347 Table image d'entrées sur le réseau<br />
PIO-347 Table image de sorties sur le réseau<br />
350 mA à 5 V<br />
650 mA à 5 V<br />
1000 mA à 5 V<br />
max. 32 octets<br />
max. 32 octets<br />
PIO-530 Consommation interne de courant<br />
PIO-430 Fuite de courant<br />
PIO-530 Taille des sorties de la table images<br />
PIO-430 Taille des entrées de la table images<br />
Total:<br />
16*25 mA = 400 mA<br />
24*17 mA = 408 mA<br />
808 mA<br />
16*8 bits = 128 bits (16 octets)<br />
14*8 bits = 112 bits (14 octets)<br />
Contrôleurs<br />
PIO<br />
PIO-602<br />
PIO-600<br />
Le coupleur CANopen ECO (PIO-347), est capable de gérer une taille de donnée de 14 octets pour la table d'entrée<br />
image (max. 32 octets) et une taille de donnée de 16 octets pour la table de sortie image (max. 32 octets).<br />
Cependant, cette version nécessite l'utilisation d'uncoupleur CANopen Standard (PIO-337), car le courant max. total<br />
est dépassé. Le coupleur CANopen standard (PIO-337) est capable de fournir 1650 mA pour les borniers et peut gérer<br />
une table d'E/S image de 512 octets chacune.<br />
(le bornier alimentation PIO-602 n'est pas nécessaire).<br />
275
PIO - Système d'E/S Parker<br />
Solutions systèmes de Parker Hannifin<br />
Solutions systèmes de Parker Hannifin<br />
Technologie d'entraînement intégrée dans l'automatisation<br />
• Systèmes de contrôle haute performance<br />
• Entraînements hydrauliques et pneumatiques<br />
• Capteurs<br />
• Modules d'entrées/sorties<br />
• Panneaux opérateurs pour le contrôle et la visualisation<br />
• Fonctions technologiques (enroulage, cames, etc.)<br />
• Intégration verticale (connexion au réseau usine, maintenance à distance,<br />
etc.)<br />
• Mécanique de précision et de manutention<br />
Visualisation<br />
machine:<br />
C3 powerPLmC<br />
(autonome)<br />
sans servo variateur<br />
Diagnostique à distance via internet<br />
C3 powerPLmC<br />
- intégré -<br />
dans le servo variateur Compax3<br />
• Mise en oeuvre de machines modulaires utilisants des technologies<br />
pneumatiques, hydrauliques et électromécaniques<br />
• Soulage le système de commande principal des fonctions logiques et des<br />
fonctions de mouvement (peut dans certains cas éviter l'utilisation d'un<br />
système de contrôle principal)<br />
• Contrôle, hautes fonctionnalités et visualisation dans un seul équipement<br />
• Intégration au système de contrôle et maintenance à distance via internet.<br />
• L'utilisation de composants standards rend l'extension du système très<br />
simple<br />
• IEC 61131-3<br />
• Composants PLCopen<br />
• Réseaux standards<br />
CANopen (Sync Telegram)<br />
Contrôleurs<br />
PIO<br />
Pompe<br />
Compax3 fluide avec<br />
vérins hydrauliques<br />
Circuits analogiques<br />
et digitaux<br />
HMI<br />
Servo variateur<br />
intelligent<br />
Compax3<br />
Servo Variateur<br />
basse puissance<br />
Variateurs<br />
pas-à-pas<br />
Extension d'E/S<br />
Vannes pneumatiques<br />
Caractéristiques<br />
• 5 languages de programmation<br />
• SFC (Diagramme de fonction<br />
séquentiel)<br />
• IL (Liste d'instruction)<br />
• ST (Texte structuré)<br />
• LD (Diagramme ladder)<br />
• FBD (Bloc fonction)<br />
• CFC (Editeur de diagramme fonction<br />
continu)<br />
• Documentation Compax3<br />
• Composants standard IEC<br />
• Composants spécifiques Compax3<br />
• Composants de contrôle de<br />
mouvement PLCopen<br />
• Composants technologiques<br />
276
PIO - Système d'E/S Parker<br />
Code commande<br />
Code commande<br />
Système d'E/S Parker - PIO<br />
Exemple de<br />
commande<br />
1 2<br />
PIO - 337<br />
1 Série<br />
PIO Système d'E/S Parker<br />
2 Coupleur de réseau<br />
337 Coupleur CANopen ECO<br />
347 Coupleur CANopen ECO<br />
306 Coupleur DeviceNet<br />
346 Coupleur DeviceNet ECO<br />
333 Coupleur PROFIBUS ECO (DP/V1 12 MBd)<br />
343 Coupleur PROFIBUS ECO (DP 12 MBd)<br />
341 Coupleur ETHERNET (TCP/IP)<br />
Terminaisons de bus<br />
Entrées digitales<br />
400 2DI 24 VDC 3,0 ms<br />
402 4DI 24 VDC 3,0 ms<br />
430 8DI 24 VDC 3,0 ms<br />
Entrées analogiques<br />
456 2AI ±10 VDC entrée différentielle<br />
468 4AI 0-10 VDC S.E.<br />
480 2AI 0-20 mA entrée différentielle<br />
Sorties digitales<br />
501 2DO 24 VDC 0,5 A<br />
504 4DO 24 VDC 0,5 A<br />
530 8DO 24 VDC 0,5 A<br />
Sorties analogiques<br />
550 2AO 0-10 VDC<br />
552 2AO 0-20 mA<br />
556 2AO ±10 VDC<br />
Borniers<br />
600 Terminaison de bus(nécessaire à l'extrémité de<br />
chaque noeud)<br />
602 Alimentation Borne 24 VDC<br />
Accessoires<br />
Système de designation rapide PIO<br />
(designation pour un étiquetage manuel)<br />
501-WEISS blanc<br />
501-GELB jaune<br />
501-ROT rouge<br />
501-BLAU bleu<br />
501-GRAU gris<br />
501-ORANGE orange<br />
501-HELLGRUEN vert clair<br />
Contrôleurs<br />
PIO<br />
277
Contrôleurs<br />
PIO<br />
278
Les technologies Parker du mouvement et du contrôle<br />
L’objectif numéro un de<br />
Parker est d’apporter à ses<br />
clients une solution à toutes<br />
leurs demandes. Nous les<br />
aidons à améliorer leur<br />
rentabilité en leur fournissant<br />
les systèmes répondant<br />
le mieux à leurs besoins.<br />
Nous considérons toutes les<br />
facettes de leurs applications<br />
pour pouvoir leur apporter de<br />
la valeur ajoutée. Quel que<br />
soit le besoin en matière de<br />
transmissions ou de contrôle<br />
du mouvement, Parker a<br />
l’expertise, la gamme de<br />
produits et une présence<br />
mondiale inégalées.<br />
Pour davantage de<br />
renseignements, composez le<br />
00800 27 27 5374<br />
AÉROSPATIALE<br />
Principaux Marchés<br />
• Moteurs d’avions<br />
• Aviation commerciale et d’affaires<br />
• Avions de transport commerciaux<br />
• Systèmes d’armes terrestres<br />
• Avions militaires<br />
• Missiles et lanceurs<br />
• Avions de transport régionaux<br />
• Véhicules volants sans pilote<br />
Principaux <strong>Produits</strong><br />
• Systèmes et composants de<br />
commandes de vol<br />
• Systèmes de transport des fluides<br />
• Dispositifs de contrôle de débit et<br />
d’atomisation<br />
• Systèmes et composants<br />
combustibles<br />
• Systèmes et composants hydrauliques<br />
• Systèmes d’inertage par production<br />
d’azote<br />
• Systèmes et composants<br />
pneumatiques<br />
• Roues et freins<br />
CLIMATISATION ET<br />
RÉFRIGÉRATION<br />
Principaux Marchés<br />
• Agriculture<br />
• Climatisation de locaux<br />
• Alimentation, boissons et produits<br />
laitiers<br />
• Médical et sciences de la vie<br />
• Refroidissement<br />
• Process<br />
• Transport<br />
Principaux <strong>Produits</strong><br />
• Régulation pour le CO2<br />
• Contrôleurs électroniques<br />
• Déshydrateurs-filtres<br />
• Robinets d’arrêt manuels<br />
• Flexibles et raccords frigorifiques<br />
• Régulateurs de pression<br />
• Distributeurs de réfrigérant<br />
• Soupapes de sécurité<br />
• Vannes électromagnétiques<br />
• Détendeurs thermostatiques<br />
ÉLECTROMÉCANIQUE<br />
Principaux Marchés<br />
• Aérospatial<br />
• Automatisation industrielle<br />
• Agroalimentaire<br />
• Médical et sciences de la vie<br />
• Machine-outils<br />
• Machines d’emballages<br />
• Papeterie<br />
• Extrusion et Converting<br />
• Métallurgie<br />
• Semiconducteurs et électronique<br />
• Textile<br />
• Fils et câbles<br />
Principaux <strong>Produits</strong><br />
• Systèmes d’entraînement AC/CC<br />
• Moteurs et actionneurs<br />
• Contrôleurs<br />
• Palettiseurs<br />
• Réducteurs<br />
• Interface homme-machine<br />
• PC industriels<br />
• Variateurs<br />
• Moteurs linéaires<br />
• Mécanique de précision<br />
• Moteurs pas à pas<br />
• Servomoteurs, systèmes<br />
d’entraînement et commandes<br />
• Moteurs couples<br />
FILTRATION<br />
Principaux Marchés<br />
• Boissons et alimentation<br />
• Machines industrielles<br />
• Sciences de la vie<br />
• Maritime<br />
• Équipement mobile<br />
• Pétrole et gaz<br />
• Génération de puissance et d’énergie<br />
• Process<br />
• Transport<br />
Principaux <strong>Produits</strong><br />
• Générateurs de gaz pour l’analyse<br />
• Filtres à gaz et à air comprimé<br />
• Mesure de la contamination de fluides<br />
Compteurs de particules<br />
• Systèmes et filtration d’huile, de<br />
combustible et d’air de moteur<br />
• Filtres hydrauliques et de lubrification<br />
• Microfiltration et filtres industriels pour<br />
l’eau, la chimie<br />
• Générateurs d’azote, d’hydrogène et<br />
d’air zéro<br />
• Modules d’enrichissement en azote<br />
• Modules d’enrichissement en oxygène<br />
TRAITEMENT DU GAZ ET DES<br />
FLUIDES<br />
Principaux Marchés<br />
• Aérospatial<br />
• Agriculture<br />
• Manipulation de produits chimiques<br />
en vrac<br />
• Machines servant à la construction<br />
• Agroalimentaire<br />
• Acheminement du gaz et du<br />
combustible<br />
• Machines industrielles<br />
• Mobile<br />
• Pétrole et gaz<br />
• Transports<br />
• Soudure<br />
Principaux <strong>Produits</strong><br />
• Raccords et vannes en laiton<br />
• Équipement de diagnostic<br />
• Systèmes pour circuits de fluides<br />
• Tuyaux industriels<br />
• Tuyaux en PTFE et PFA, et tubes<br />
embouts en plastique<br />
• Tuyaux en thermoplastique et en<br />
caoutchouc et embouts<br />
• Raccords et adapteurs de tubes<br />
• Coupleurs rapides<br />
HYDRAULIQUE<br />
Principaux Marchés<br />
• Aérospatial<br />
• Chariots élévateurs<br />
• Agriculture<br />
• Machines de construction<br />
• Exploitation forestière<br />
• Machines industrielles<br />
• Exploitation minière<br />
• Pétrole et gaz<br />
• Production d’énergie<br />
• Systèmes hydrauliques pour camions<br />
Principaux <strong>Produits</strong><br />
• Équipement de test<br />
• Vérins et accumulateurs hydrauliques<br />
• Moteurs et pompes hydrauliques<br />
• Systèmes hydrauliques<br />
• Vannes et commandes hydrauliques<br />
• Prises de force<br />
• Tuyaux en thermoplastique et en<br />
caoutchouc et embouts<br />
• Raccords et adapteurs pour tubes<br />
• Coupleurs rapides<br />
PNEUMATIQUE<br />
Principaux Marchés<br />
• Aérospatial<br />
• Manutention et convoyeurs<br />
• Automatisation d’usine<br />
• Alimentation et boissons<br />
• Médecine et sciences de la vie<br />
• Machine-outils<br />
• Machines d’emballages<br />
• Transport et automobile<br />
Principaux <strong>Produits</strong><br />
• Traitement de l’air<br />
• Vérins compacts<br />
• Bus de terrain<br />
• Vérins guidés<br />
• Distributeurs associables<br />
• Vannes fluidiques<br />
• Accessoires de raccordement<br />
• Pinces de préhension<br />
• Vannes et commandes pneumatiques<br />
• Vérins sans tige<br />
• Vérins rotatifs<br />
• Profilés en aluminium<br />
• Tuyaux thermoplastique et embouts<br />
• Générateurs de vide, préhenseurs,<br />
pressostats et vacuostats<br />
MAÎTRISE DES PROCÉDÉS<br />
Principaux Marchés<br />
• <strong>Produits</strong> chimiques/raffinage<br />
• Alimentation, boissons et produits<br />
laitiers<br />
• Secteur médical et dentaire<br />
• Micro-électronique<br />
• Pétrole et gaz<br />
• Hydraulique<br />
Principaux <strong>Produits</strong><br />
• <strong>Produits</strong> et systèmes de traitement<br />
d’échantillons analytiques<br />
• Raccords, vannes et pompes de<br />
distribution de polymère fluoré<br />
• Raccords, vannes et régulateurs de<br />
gaz très pur<br />
• Raccords d’instrumentation, vannes et<br />
régulateurs<br />
• Raccords et vannes pour moyenne<br />
pression<br />
• Manifolds de commande de process<br />
ÉTANCHÉITÉ ET PROTECTION<br />
CONTRE LES INTERFÉRENCES<br />
ÉLECTROMAGNÉTIQUES<br />
Principaux Marchés<br />
• Aéronautique<br />
• Chimie et Pétrochimie<br />
• Domestique<br />
• Énergie, pétrole et gaz<br />
• Hydraulique et pneumatique<br />
• Industrie<br />
• Technologies de l’information<br />
• Sciences de la vie<br />
• Applications militaires<br />
• Semiconducteurs<br />
• Télécommunications<br />
• Automobile<br />
Principaux <strong>Produits</strong><br />
• Joints d’étanchéité dynamiques<br />
• Joints toriques élastomère<br />
• Blindage EMI<br />
• Pièces extrudées et tronçonnées<br />
• Pièces spéciales avec ou sans insert<br />
• Joints métalliques haute température<br />
• Joints composites métal/plastique<br />
• Dissipation thermique<br />
279
Parker dans le monde<br />
Europe, Moyen Orient,<br />
Afrique<br />
AE – Émirats Arabes Unis, Dubai<br />
Tél: +971 4 8127100<br />
parker.me@parker.com<br />
AT – Autriche, Wiener Neustadt<br />
Tél: +43 (0)2622 23501-0<br />
parker.austria@parker.com<br />
AT – Europe de l’Est,<br />
Wiener Neustadt<br />
Tél: +43 (0)2622 23501 900<br />
parker.easteurope@parker.com<br />
AZ – Azerbaïdjan, Baku<br />
Tél: +994 50 2233 458<br />
parker.azerbaijan@parker.com<br />
BE/LU – Belgique, Nivelles<br />
Tél: +32 (0)67 280 900<br />
parker.belgium@parker.com<br />
BY – Biélorussie, Minsk<br />
Tél: +375 17 209 9399<br />
parker.belarus@parker.com<br />
CH – Suisse, Etoy<br />
Tél: +41 (0)21 821 87 00<br />
parker.switzerland@parker.com<br />
CZ – République Tchèque, Klecany<br />
Tél: +420 284 083 111<br />
parker.czechrepublic@parker.com<br />
DE – Allemagne, Kaarst<br />
Tél: +49 (0)2131 4016 0<br />
parker.germany@parker.com<br />
DK – Danemark, Ballerup<br />
Tél: +45 43 56 04 00<br />
parker.denmark@parker.com<br />
ES – Espagne, Madrid<br />
Tél: +34 902 330 001<br />
parker.spain@parker.com<br />
FI – Finlande, Vantaa<br />
Tél: +358 (0)20 753 2500<br />
parker.finland@parker.com<br />
FR – France, Contamine s/Arve<br />
Tél: +33 (0)4 50 25 80 25<br />
parker.france@parker.com<br />
GR – Grèce, Athènes<br />
Tél: +30 210 933 6450<br />
parker.greece@parker.com<br />
HU – Hongrie, Budaörs<br />
Tél: +36 23 885 470<br />
parker.hungary@parker.com<br />
IE – Irlande, Dublin<br />
Tél: +353 (0)1 466 6370<br />
parker.ireland@parker.com<br />
IT – Italie, Corsico (MI)<br />
Tél: +39 02 45 19 21<br />
parker.italy@parker.com<br />
KZ – Kazakhstan, Almaty<br />
Tél: +7 7273 561 000<br />
parker.easteurope@parker.com<br />
NL – Pays-Bas, Oldenzaal<br />
Tél: +31 (0)541 585 000<br />
parker.nl@parker.com<br />
NO – Norvège, Asker<br />
Tél: +47 66 75 34 00<br />
parker.norway@parker.com<br />
PL – Pologne, Warszawa<br />
Tél: +48 (0)22 573 24 00<br />
parker.poland@parker.com<br />
PT – Portugal, Leca da Palmeira<br />
Tel: +351 22 999 7360<br />
parker.portugal@parker.com<br />
RO – Roumanie, Bucarest<br />
Tél: +40 21 252 1382<br />
parker.romania@parker.com<br />
RU – Russie, Moscou<br />
Tél: +7 495 645-2156<br />
parker.russia@parker.com<br />
SE – Suède, Spånga<br />
Tél: +46 (0)8 59 79 50 00<br />
parker.sweden@parker.com<br />
SK – Slovaquie, Banská Bystrica<br />
Tél: +421 484 162 252<br />
parker.slovakia@parker.com<br />
SL – Slovénie, Novo Mesto<br />
Tél: +386 7 337 6650<br />
parker.slovenia@parker.com<br />
TR – Turquie, Istanbul<br />
Tél: +90 216 4997081<br />
parker.turkey@parker.com<br />
UA – Ukraine, Kiev<br />
Tél +380 44 494 2731<br />
parker.ukraine@parker.com<br />
UK – Royaume-Uni, Warwick<br />
Tél: +44 (0)1926 317 878<br />
parker.uk@parker.com<br />
ZA – Afrique du Sud, Kempton Park<br />
Tél: +27 (0)11 961 0700<br />
parker.southafrica@parker.com<br />
Amérique du Nord<br />
CA – Canada, Milton, Ontario<br />
Tél: +1 905 693 3000<br />
US – USA, Cleveland<br />
Tél: +1 216 896 3000<br />
Asie Pacifique<br />
AU – Australie, Castle Hill<br />
Tél: +61 (0)2-9634 7777<br />
CN – Chine, Shanghai<br />
Tél: +86 21 2899 5000<br />
HK – Hong Kong<br />
Tél: +852 2428 8008<br />
IN – Inde, Mumbai<br />
Tél: +91 22 6513 7081-85<br />
JP – Japon, Tokyo<br />
Tél: +81 (0)3 6408 3901<br />
KR – Corée, Seoul<br />
Tél: +82 2 559 0400<br />
MY – Malaisie, Shah Alam<br />
Tél: +60 3 7849 0800<br />
NZ – Nouvelle-Zélande, Mt<br />
Wellington<br />
Tél: +64 9 574 1744<br />
SG – Singapour<br />
Tél: +65 6887 6300<br />
TH – Thaïlande, Bangkok<br />
Tel: +662 186 7000-99<br />
TW – Taiwan, Taipei<br />
Tél: +886 2 2298 8987<br />
Amérique du Sud<br />
AR – Argentine, Buenos Aires<br />
Tél: +54 3327 44 4129<br />
BR – Brésil, Sao Jose dos Campos<br />
Tel: +55 800 727 5374<br />
CL – Chili, Santiago<br />
Tél: +56 2 623 1216<br />
MX – Mexico, Apodaca<br />
Tél: +52 81 8156 6000<br />
Centre européen d’information produits<br />
Numéro vert : 00 800 27 27 5374<br />
(depuis AT, BE, CH, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR,<br />
IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PL, PT, RU, SE, SK,<br />
UK, ZA)<br />
Sous réserves de modifications techniques. Les données correspondent au niveau technique au moment de la mise sous presse.<br />
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