Biomécanique de la ceinture scapulaire - Université d'Angers
Biomécanique de la ceinture scapulaire - Université d'Angers
Biomécanique de la ceinture scapulaire - Université d'Angers
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BIOMECANIQUE DE LA<br />
CEINTURE SCAPULAIRE<br />
Pr. Yves Roque<strong>la</strong>ure.<br />
LEST, Université d’Angers<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Notions <strong>de</strong> physiologie du<br />
mouvement<br />
• Le mouvement est définit comme étant un<br />
changement <strong>de</strong> position dans l’espace en<br />
fonction du temps (Petit Robert)<br />
• Exemples <strong>de</strong> mouvements du corps humain:<br />
– Locomotion<br />
– Mouvement <strong>de</strong>s yeux<br />
– Mouvement <strong>de</strong> membres supérieurs<br />
– Etc.<br />
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Activités professionnelles<br />
• Richesse du répertoire gestuel professionnel<br />
– gestes symboliques<br />
– manipu<strong>la</strong>tion fine sous contrôle visuel<br />
– préhension en force<br />
– dép<strong>la</strong>cement <strong>de</strong> charges lour<strong>de</strong>s<br />
• Activités perceptives et motrices complexes (« intelligence <strong>de</strong><br />
<strong>la</strong> tâche»)<br />
• Mo<strong>de</strong>stie <strong>de</strong> <strong>la</strong> formation gestuelle professionnelle /<br />
entraînement <strong>de</strong>s sportifs et <strong>de</strong>s artistes<br />
• Besoins <strong>de</strong> formation professionnelle continue<br />
– évolutions technologiques et économiques<br />
– prévention <strong>de</strong>s pathologies <strong>de</strong> surmenage<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Système mécanique hyperstatique<br />
Force (couple)<br />
externe<br />
Force (couple)<br />
interne<br />
Force (couple)<br />
externe<br />
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Système <strong>de</strong> tiges articulées<br />
Attaches<br />
Origine du muscle<br />
l’os fixe<br />
Insertion du<br />
muscle<br />
l ’os mobile<br />
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Principes computationels du<br />
mouvement<br />
• le corps humain comporte environs 600<br />
muscles qui sont soit contractés ou non,<br />
ce qui équivaut à 2 600 états possibles.<br />
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Mouvement<br />
• Mouvement : changement <strong>de</strong> position<br />
dans l'espace en fonction du temps.<br />
– Petit Robert.<br />
• Locomotion.<br />
• Mouvements <strong>de</strong> <strong>la</strong> tête.<br />
• Mouvements <strong>de</strong>s yeux.<br />
• Mouvement <strong>de</strong>s membres supérieurs.<br />
– Pointer, attraper, tracer,<br />
écrire, poursuivre...<br />
• Mouvement avec un dispositif.<br />
– Souris, joystick, son<strong>de</strong> ...<br />
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MONTEE D’UN ESCALIER<br />
L’homme monte l’escalier en maintenant sa tête stabilisée, c-à-d qu’elle ne tourne pas dans le<br />
p<strong>la</strong>n vertical. L’angle <strong>de</strong> <strong>la</strong> tête est dicté par <strong>la</strong> direction du regard. La ligne droite <strong>de</strong>ssinée sur<br />
<strong>la</strong> tête joint le méat <strong>de</strong> l’oreille au coin externe <strong>de</strong> l’orbite. Elle indique à peu près le p<strong>la</strong>n du<br />
canal semi-circu<strong>la</strong>ire horizontal. La direction du regard est plus basse que cette ligne. (D’après<br />
les photographies <strong>de</strong> Muybridge).<br />
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Schéma fonctionnel général du<br />
contrôle moteur<br />
environnement<br />
signaux<br />
système musculo-squelettique<br />
extéroceptifs<br />
son, son, lumière...<br />
système nerveux central<br />
systèmes<br />
sensoriels<br />
signaux<br />
proprioceptifs<br />
systèmes<br />
cognitifs<br />
mouvement<br />
systèmes<br />
moteurs<br />
actionnement<br />
<strong>de</strong>s <strong>de</strong>s muscles<br />
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DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure<br />
Système nerveux<br />
impliqué dans <strong>la</strong><br />
coordination motrice
Cortex somatosensoriel<br />
• Homunculus<br />
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Coordination informations visuelles et motrices<br />
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Arbib (1981)
Boucles <strong>de</strong> contrôle<br />
• Schéma anatomique simplifié.<br />
– Boucles courtes : niveau médul<strong>la</strong>ire (moelle épinière).<br />
– Boucles longues : passent par le cerveau.<br />
– Temps <strong>de</strong> propagation différents (ex. 120 ms vs. 70 ms, chiffres<br />
très approximatifs).<br />
système nerveux central<br />
Cerveau<br />
Moelle épinière<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure<br />
copies<br />
efférentes<br />
boucles<br />
proprioceptives<br />
boucles<br />
extéroceptives
Stratégies <strong>de</strong> contrôle<br />
• Contrôle anticipatif (mal appelé : feed-forward).<br />
– Le mouvement est pré-programmé en fonction <strong>de</strong> <strong>la</strong> tâche.<br />
– Peu ou pas <strong>de</strong> corrections.<br />
– Besoin minimum d’information sensorielle.<br />
• Contrôle correctif (mal appelé: feed-back).<br />
– Le mouvement est corrigé en ligne.<br />
– Utilise une ou plusieurs boucles (copie efférente, proprioception,<br />
extéroception).<br />
• Mo<strong>de</strong>s <strong>de</strong> contrôle hybri<strong>de</strong>s ou intermédiaires.<br />
– Exemple. Pointage rapi<strong>de</strong> vers cible fixe (Welford, 1968).<br />
– Une phase d'approximation sous contrôle anticipatif.<br />
– Une phase <strong>de</strong> contact (<strong>la</strong>nding), sous contrôle correctif avec<br />
feedback visuel.<br />
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Principes computationels du<br />
mouvement<br />
Wolpert et al.<br />
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Habiletés sensori-motrices<br />
• Nécessité d’un entraînement par répétition <strong>de</strong>s<br />
actions<br />
• Sélectivité <strong>de</strong>s prises d’information en fonction<br />
<strong>de</strong> <strong>la</strong> tâche (image opérative)<br />
• Mémorisation <strong>de</strong>s schémas moteurs à partir<br />
• environnement<br />
• expérience <strong>de</strong> <strong>la</strong> tâche<br />
• résultat actuel <strong>de</strong> l’action<br />
‣ Construction d’un répertoire <strong>de</strong> synergies<br />
motrices «professionnelles»<br />
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DE LA TACHE PRESCRITE A LA TACHE REELLE<br />
Les principaux éléments qui interviennent entre<br />
<strong>la</strong> décision <strong>de</strong> réaliser une tâche déterminée<br />
(tâche prescrite) et sa réalisation effective (tâche<br />
réelle) sont très schématiquement représentés. Le<br />
système nerveux central comman<strong>de</strong> au système<br />
muscu<strong>la</strong>ire. La mobilisation du système ostéoarticu<strong>la</strong>ire<br />
se traduit par l’exécution du<br />
mouvement permettant <strong>la</strong> réalisation <strong>de</strong> <strong>la</strong> tâche.<br />
C’est au niveau périphérique que se situent les<br />
gran<strong>de</strong>urs accessibles à <strong>la</strong> mesure :<br />
électromyographiques (EMG), biomécaniques<br />
(cinématique, dynamique) et comportementales<br />
(performance). L’efficacité du geste est<br />
appréciée par <strong>la</strong> conformité <strong>de</strong> <strong>la</strong> tâche réelle à <strong>la</strong><br />
tâche prescrite.<br />
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Coordination du membre supérieur<br />
‣ Résoudre les <strong>de</strong>grés <strong>de</strong> liberté pour positionner <strong>la</strong> main<br />
dans l’espace fonctionnel<br />
‣ Contrôle précis <strong>de</strong> <strong>la</strong> position finale (point à dép<strong>la</strong>cer)<br />
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Redondance motrice<br />
• Sujet novice:<br />
– trajectoire quasi rectiligne<br />
– courbe <strong>de</strong> vitesse symétrique<br />
– accélération biphasique<br />
– courbes <strong>de</strong>s trajectoires, <strong>de</strong>s vitesses et <strong>de</strong>s accélérations <strong>de</strong><br />
chaque articu<strong>la</strong>tion sont caractéristiques du mouvement<br />
• Sujets expérimentés (étu<strong>de</strong>s <strong>de</strong> Bernstein)<br />
– variations importantes <strong>de</strong>s trajectoires articu<strong>la</strong>ires<br />
– sans variation importante du point final (cible) du mouvement<br />
– variabilité <strong>de</strong>s trajectoires articu<strong>la</strong>ires / redondance motrice<br />
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Contrôle du geste professionnel<br />
- Etu<strong>de</strong> c<strong>la</strong>ssique <strong>de</strong>s forgerons (Bernstein, 1920) -<br />
Lorsqu’un forgeron frappe une enclume avec un marteau, <strong>la</strong> trajectoire<br />
<strong>de</strong> <strong>la</strong> tête du marteau est plus reproductible que celle <strong>de</strong> n’importe<br />
quelle trajectoire articu<strong>la</strong>ire. (Latash, 1996)<br />
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Sélectivité <strong>de</strong>s synergies motrices: le<br />
problème <strong>de</strong> <strong>la</strong> redondance motrice<br />
Si une personne tente <strong>de</strong> reproduire plusieurs fois le « même »<br />
mouvement, prendre une tasse <strong>de</strong> thé, les trajectoires <strong>de</strong>s<br />
articu<strong>la</strong>tions et <strong>de</strong> <strong>la</strong> main seront différentes à chaque essai.<br />
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(Latash, 2002)
Construction <strong>de</strong>s répertoires <strong>de</strong> synergies motrices<br />
acquises avec l’expérience<br />
• Contrôle strict <strong>de</strong> <strong>la</strong> trajectoire <strong>de</strong> <strong>la</strong> main ou <strong>de</strong> l’outil<br />
• Optimisation <strong>de</strong>s solutions articu<strong>la</strong>ires<br />
• Optimisation <strong>de</strong>s synergies motrices<br />
⇒ variabilité inter-individuelle du geste professionnel<br />
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Mouvement naturel et modèle du minimum <strong>de</strong><br />
secousses<br />
Trajectoire selon le modèle du<br />
Dessin naturel<br />
minimum <strong>de</strong> secousses (dγ/dt)<br />
D ’après Viviani et F<strong>la</strong>sh (1995) cité par Berthoz (1996)<br />
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Les TMS <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire<br />
• Pathologie muscu<strong>la</strong>ire<br />
– Myalgies non spécifiques du cou<br />
– Syndrome <strong>de</strong> tension muscu<strong>la</strong>ire du cou,<br />
trapèzalgies, Syndrome <strong>de</strong> l’angu<strong>la</strong>ire <strong>de</strong> l’omop<strong>la</strong>te<br />
– Pathologie muscu<strong>la</strong>ire <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe <strong>de</strong>s rotateurs<br />
(supra-épineux)<br />
• Pathologie articu<strong>la</strong>ire<br />
– Omarthrose primitive ou secondaire à rupture <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
coiffe<br />
– Arthrose acromioc<strong>la</strong>vicu<strong>la</strong>ire<br />
– « capsulite rétractile »<br />
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Les TMS <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire 2<br />
• Pathologie musculo-tendineuse<br />
– Ma<strong>la</strong>dies <strong>de</strong>s calcifications multiples<br />
– Bursites sous-acromiales<br />
– Syndrome <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe <strong>de</strong>s rotateurs (conflit)<br />
– Tendinites bicipitales<br />
• Pathologie neurologique<br />
– Syndromes cana<strong>la</strong>ires <strong>de</strong> l’épaules (supra-scapu<strong>la</strong>ire,<br />
axil<strong>la</strong>ire, thoracique long)<br />
– Névralgie cervico-brachiale<br />
– Syndrome <strong>de</strong> <strong>la</strong> traversée cervico-thoraco-brachiale<br />
– Douleurs projetées (nerf radial, nerf ulnaire au cou<strong>de</strong>,<br />
NCB)<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
La biomécanique explique le mauvais<br />
pronostic <strong>de</strong>s TMS <strong>de</strong> l’épaule<br />
• Transmission <strong>de</strong>s forces et couples entre le<br />
membre supérieur et le thorax<br />
→ Implication dans les régu<strong>la</strong>tions posturales du MS<br />
→ Sollicitation <strong>de</strong>s stabilisateurs <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong><br />
scapu<strong>la</strong>ire<br />
→ Sollicitation du rachis<br />
→ Importance <strong>de</strong> <strong>la</strong> posture <strong>de</strong> travail<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Anatomie fonctionnelle<br />
• Complexe articu<strong>la</strong>ire <strong>de</strong> l’épaule<br />
– 1. articu<strong>la</strong>tion scapulo-humérale<br />
• Art. Gléno-humérale<br />
• Espace <strong>de</strong> glissement sous-acromial (sous-<strong>de</strong>ltoïdien)<br />
– 2. 3 articu<strong>la</strong>tions scapu<strong>la</strong>ires<br />
• Art. Scapulo-thoracique<br />
• Art. Acromio-c<strong>la</strong>vicu<strong>la</strong>ire<br />
• Art. Sterno-c<strong>la</strong>vicu<strong>la</strong>ire<br />
– Caractéristiques<br />
• Mobilité<br />
• Instabilité<br />
• Coordination muscu<strong>la</strong>ire complexe<br />
• Chape trapézo-<strong>de</strong>ltoïdienne<br />
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Complexe articu<strong>la</strong>ire <strong>de</strong> l’épaule<br />
• articu<strong>la</strong>tions inter-dépendantes et espaces <strong>de</strong> glissement<br />
• gléno-humérale<br />
• acromio-c<strong>la</strong>vicu<strong>la</strong>ire<br />
• sterno-c<strong>la</strong>vicu<strong>la</strong>ire<br />
• scapulo-thoracique<br />
mobilité importante<br />
instabilité<br />
muscles générateurs<br />
<strong>de</strong> couples et<br />
stabilisateurs <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
<strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Se peigner:<br />
Abduction rotation<br />
externe<br />
Enfiler une veste :<br />
Flexion / abduction<br />
Extension /rotation<br />
interne<br />
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Anatomie fonctionnelle<br />
• Raisonner en <strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire<br />
• Ex: rythme scapulothoracique (humerus:scapu<strong>la</strong>)<br />
– L’abduction <strong>de</strong> l’épaule mobilise l’ensemble <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
<strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire<br />
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Caractéristiques biomécaniques<br />
<strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire<br />
1. Charnière entre le tronc et le membre<br />
supérieur<br />
– Transmission <strong>de</strong>s forces du bras vers le tronc, les<br />
membres inférieurs puis le sol<br />
– Contraintes statiques liées aux réactions posturales<br />
2. Support <strong>de</strong> <strong>la</strong> mobilité du membre supérieur<br />
– Contraintes dynamiques liés aux forces d’inertie lors<br />
<strong>de</strong>s mouvements rapi<strong>de</strong>s du bras<br />
– Conflits dynamiques musculo-tendineux<br />
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Poids MS = 50 N<br />
F = 50 N<br />
P ms<br />
P ms<br />
L’abduction <strong>de</strong> l’épaule, cou<strong>de</strong> étendu, engendre <strong>de</strong>s<br />
moments <strong>de</strong>s forces très élevés au niveau <strong>de</strong> l’épaule<br />
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→<br />
M f = F x d<br />
(Chaffin & An<strong>de</strong>rsson, 1991)
Couple généré par le poids du bras<br />
D= 32 cm<br />
*<br />
Couple généré<br />
par le muscle<br />
<strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong><br />
Rotation <strong>de</strong><br />
l’épaule<br />
0 ou 50 N<br />
D = 64 cm<br />
Loi<br />
d’équilibre<br />
<strong>de</strong>s ‘forces’ et<br />
<strong>de</strong>s ‘couples’<br />
A vi<strong>de</strong>:<br />
F <strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong> x 0,05 = P ms x 0,32 ⇒ F <strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong> = (50 x 0,32) / 0,05 = 320 N<br />
Torque generated by load<br />
Seau <strong>de</strong> 5 Kg : F <strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong> x 0,05 = P ms x 0,32 + (50 x 0,64)<br />
⇒ F <strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong> = 320 + (50 x 0,64) / 0,05 = 320 + 640 = 960 N<br />
Seau <strong>de</strong> 10 Kg : F<strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong> = 320 + (100 x 0,64) / 0,05 = 320 + 640 = 1600 N<br />
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Forces internes au niveau <strong>de</strong> l’articu<strong>la</strong>tion glénohumérale<br />
D= 32 cm<br />
Force du <strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong><br />
P = 50 N<br />
Force <strong>de</strong> réaction articu<strong>la</strong>ire<br />
Àvi<strong>de</strong> F <strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong> = 320 N ⇒ F réaction articu<strong>la</strong>ire = 305 N<br />
Poids du MS négligé<br />
5 Kg F <strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong> = 960 N ⇒ F réaction articu<strong>la</strong>ire = 915 N<br />
10 Kg F <strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong> = 1600 N ⇒ Fréaction articu<strong>la</strong>ire = 1525 N<br />
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Complexité <strong>de</strong>s moments <strong>de</strong>s forces<br />
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INSTABILITÉ INTRINSÈQUE<br />
• Une portion <strong>de</strong> <strong>la</strong> tête humérale est en contact avec<br />
<strong>la</strong> cavité glénoï<strong>de</strong><br />
• Le contact osseux est à un minimum<br />
Rotation interne<br />
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Biomécanique<br />
Un segment <strong>de</strong> sphère à<br />
forte courbure<br />
Sur un autre segment<br />
presque p<strong>la</strong>t<br />
Quel que soit le p<strong>la</strong>n <strong>de</strong> coupe !!!<br />
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ARTICULATION GLÉNO-HUMÉRALE<br />
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Anatomie fonctionnelle<br />
• Articu<strong>la</strong>tion gléno-humérale<br />
– Capsule articu<strong>la</strong>ire<br />
– Ligaments gléno-huméraux<br />
– Bourrelet glénoïdien<br />
• Coiffe <strong>de</strong>s rotateurs <strong>de</strong> l’épaule<br />
– Fonction: centrage actif et limitation <strong>de</strong> l’ascension <strong>de</strong><br />
l’épaule lors <strong>de</strong> l’élévation du bras<br />
– 4 muscles<br />
• En avant: subscapu<strong>la</strong>ris : rotateur interne (Belly press test, RI<br />
contrariée)<br />
• En AR: supraspinatus: stabilisateur en abduction (Abduction<br />
contrariée-Jobe)<br />
• En AR: infraspinatus: rotateur externe (RE contrariée)<br />
• En AR: teres minor : rotateur externe (Patte avec le Infraspinatus)<br />
• En DH: long biceps : rôle ? (palm up test)<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Rotator Cuff Muscles<br />
Infraspinatus Supraspinatus Subscapu<strong>la</strong>ris<br />
3 originate<br />
on posterior<br />
scapu<strong>la</strong><br />
(S I T)<br />
Teres Minor<br />
4th originates<br />
on anterior<br />
scapu<strong>la</strong><br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Muscles stabilisateurs <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong><br />
scapu<strong>la</strong>ire<br />
– Trapezius (3<br />
portions)<br />
– Serratus anterior<br />
– Rhomboids<br />
– Levator scapu<strong>la</strong>e<br />
– Pectoralis Minor<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Stabilisation <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong><br />
scapu<strong>la</strong>ire<br />
1. Coiffe <strong>de</strong>s rotateurs : stabilisation <strong>de</strong><br />
l’articu<strong>la</strong>tion glénohumérale<br />
– activité EMG du supraépineux proportionnelle au<br />
couple <strong>de</strong> l’articu<strong>la</strong>tion glénohumérale (Järvholm et al., 1990)<br />
2. Trapèze : stabilisation <strong>de</strong> <strong>la</strong> scapu<strong>la</strong><br />
– activité EMG du trapèze supérieur proportionnelle au<br />
couple <strong>de</strong> l’articu<strong>la</strong>tion glénohumérale (Hagberg et al., 1981)<br />
• 2-3% FMV en position assise, bras vertical<br />
• 10 % FMV avec le bras horizontal<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Contraintes statiques <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong><br />
scapu<strong>la</strong>ire<br />
Hagberg (1981)<br />
Abduction <strong>de</strong> l’épaule: activation du <strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong> et <strong>de</strong>s<br />
stabilisateurs DU Ergonomie <strong>de</strong> l ’articu<strong>la</strong>tion et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure gléno-humérale
Effet majeur <strong>de</strong> l’angle d’abduction ou <strong>de</strong><br />
flexion antérieure sur <strong>la</strong> charge musculosquelettique<br />
• Tout effort bras en abduction ou en flexion<br />
antérieure génère <strong>de</strong>s forces internes<br />
considérables au niveau <strong>de</strong> l’articu<strong>la</strong>tion glénohumérale<br />
et <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire<br />
• → implication ergonomique:<br />
– limiter l’abduction et <strong>la</strong> flexion antérieure au maximum<br />
– ou changer le (<strong>de</strong>) poste <strong>de</strong> travail<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
La physiologie du mouvement explique le<br />
mauvais pronostic <strong>de</strong>s TMS <strong>de</strong> l’épaule<br />
• Complexité du geste professionnel<br />
• Lenteur <strong>de</strong> l’acquisition du geste professionnel<br />
• Désorganisation <strong>de</strong>s coordinations posturocinétiques<br />
en cas <strong>de</strong> douleurs (chroniques)(B<br />
Fouquet, 2003)<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Quel modèle conceptuel <strong>de</strong> l’hypersollicitation du membre supérieur ?<br />
Le geste<br />
technique du<br />
sportif<br />
Le geste<br />
professionnel<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Apprentissage <strong>de</strong> <strong>la</strong> fabrication<br />
Moyenne<br />
temps <strong>de</strong><br />
cycle<br />
<strong>de</strong> cigares<br />
Nombre <strong>de</strong> cigares fabriqués <strong>de</strong>puis le début <strong>de</strong> l’activité<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure<br />
(Crossman, 1959).
Apprentissage du geste professionnel<br />
Tâche professionnelle<br />
Compréhension <strong>de</strong> <strong>la</strong> tâche<br />
- définition <strong>de</strong>s objectifs <strong>de</strong> <strong>la</strong> tâche<br />
- construction d’un modèle <strong>de</strong> <strong>la</strong> tâche<br />
- actualisation du modèle à <strong>la</strong> réalité <strong>de</strong> <strong>la</strong> situation<br />
- p<strong>la</strong>nification <strong>de</strong> l ’activité<br />
Optimisation du contrôle sensori-moteur<br />
– Apprentissage par répétition<br />
– Sélectivité <strong>de</strong>s prises d’informations pertinentes<br />
– Mémorisation et optimisation <strong>de</strong>s schémas moteurs<br />
– Construction d’un répertoire <strong>de</strong> synergies motrices<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure<br />
Gestes<br />
professionnels
Trois cycles <strong>de</strong> soudure<br />
EMG: sélectivité accrue <strong>de</strong>s synergies muscu<strong>la</strong>ires chez l’expert<br />
<strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong>us (ant)<br />
supraspinatus<br />
trapezius superior<br />
experts<br />
débutants<br />
pente négative: phénomène <strong>de</strong> fatigue (dép<strong>la</strong>cement du spectre vers les fréquences plus basses)<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure<br />
Ka<strong>de</strong>fors, 1976
Les schémas moteurs normaux (retrouvés dans <strong>la</strong> popu<strong>la</strong>tion générale) peuvent être représentés<br />
sous <strong>la</strong> forme d’un spectre avec à une extrémité <strong>la</strong> ma<strong>la</strong>dresse et les mouvements altérés et à<br />
l’autre extrémité <strong>la</strong> perfection et les mouvements bien déterminés. Dans <strong>la</strong> zone qui peut être<br />
considérée comme pathologique, les priorités du SNC sont modifiées créant <strong>de</strong>s schémas moteurs<br />
atypiques. Reproduit avec l’autorisation <strong>de</strong> Cambridge University Press, d’après M.L. Latash et<br />
J.G. Anson, 1996. « What are normal movements in atypical popu<strong>la</strong>tions ».<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
P<strong>la</strong>sticité du cortex (somatosensoriel)<br />
Le cortex (moteur et<br />
somatosensoriel) a<br />
une propriété<br />
p<strong>la</strong>stique, c’est-àdire<br />
que son<br />
“mapping” peut<br />
s’ajuster selon <strong>la</strong><br />
sollicitation <strong>de</strong><br />
chacune <strong>de</strong> ses<br />
régions.<br />
Bear, Connors, Paradiso<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Coordination posturocinétique<br />
COMMANDE MOTRICE<br />
(Proactive / rétrocactive)<br />
COMMANDE CINETIQUE<br />
(MUSCLES DU MEMBRE<br />
SUPERIEUR, MAIN)<br />
(projections précises m. distaux)<br />
COMMANDE POSTURALE<br />
(MUSCLES TETE, COU,<br />
CEINTURE SCAPULAIRE,<br />
RACHIS, Mb INF)<br />
(projections diffuses m. proximaux)<br />
MOUVEMENT<br />
GESTE<br />
CORRECTION PERTUBATION<br />
POSTURALE REELLE OU<br />
ESTIMEE<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Évaluation <strong>de</strong> l’activité muscu<strong>la</strong>ire<br />
Activation - coordination - APA<br />
Coordination entre muscles d’un même groupe<br />
(Biceps brachii, Long supinateur, Brachial antérieur)<br />
Coordination entre muscles agonistes et antagonistes<br />
(par ex. Biceps brachii et Triceps brachii)<br />
Ajustement posturaux anticipateurs<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure<br />
Le-Bozec et al. (2001)
Programmes posturo-cinétiques:<br />
implications ergonomiques<br />
• Tout activité gestuelle sollicite <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire<br />
• Explique <strong>la</strong> surcharge statique scapu<strong>la</strong>ire<br />
– modérée mais prolongés lors <strong>de</strong>s manipu<strong>la</strong>tions fines (bureautique)<br />
– importante mais brève lors <strong>de</strong>s gestes en force<br />
– importante mais brève lors <strong>de</strong>s mouvements amples et rapi<strong>de</strong> (<strong>la</strong>ncer)<br />
• Perturbations <strong>de</strong>s p<strong>la</strong>ns <strong>de</strong> coordination motrice en cas <strong>de</strong><br />
douleur nociceptive <strong>de</strong> l’épaule (Fouquet)<br />
– Désorganisation du mouvement<br />
– Diminution du ren<strong>de</strong>ment du geste professionnel<br />
– Transfert <strong>de</strong>s contraintes sur d’autres articu<strong>la</strong>tions ipsi ou contro<strong>la</strong>térales<br />
• Diffusion <strong>de</strong>s zones douloureuses<br />
– cercle vicieux<br />
– Déconditionnement moteur<br />
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La biomécanique explique le mauvais<br />
pronostic <strong>de</strong>s TMS <strong>de</strong> l’épaule<br />
• Support <strong>de</strong> <strong>la</strong> mobilité du membre<br />
supérieur<br />
→ Implication dans le mouvement du MS<br />
→ Implication dans l’organisation du geste<br />
→ Conflits mécaniques<br />
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Hypersollicitation <strong>de</strong>s muscles et<br />
tendons <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe <strong>de</strong>s rotateurs<br />
• Deux mécanismes +/- intriqués<br />
• Hypersollicitation intrinsèque<br />
surmenage tendineux<br />
• Hypersollicitation extrinsèque<br />
conflit mécanique <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe <strong>de</strong>s rotateurs<br />
sous <strong>la</strong> voûte acromio-coracoïdienne<br />
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Impingement Syndrome (Neer, 1972)<br />
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Conception composite actuelle <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
pathologie <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe <strong>de</strong>s rotateurs (Noel, 2003)<br />
1) Conflit sous-acromial primitif<br />
– si (+++) bec acromial agressif (type 3) ou calcification tendineuse<br />
2) Théorie dégénérative<br />
– dégérescence progressive du tendon liée à l’âge (effet âge)<br />
– Formation <strong>de</strong> chondrocytes à <strong>la</strong> face profon<strong>de</strong> du tendon du supraépineux<br />
– Microtraumatismes cumu<strong>la</strong>tifs par surmenage tendineux (effet charge<br />
MS) entraînant <strong>de</strong>s déformations visco-é<strong>la</strong>stique <strong>de</strong>s tendons<br />
– Augmentation <strong>de</strong> <strong>la</strong> pression intramuscu<strong>la</strong>ire (supra-épineux) fragilisant<br />
<strong>la</strong> vascu<strong>la</strong>risation tendineuse (effet posture)<br />
– Incompétence progressive <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe<br />
– Conflit sous-acromial secondaire ++<br />
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Conception composite actuelle <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
pathologie <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe <strong>de</strong>s rotateurs (2)<br />
3) Conflit glénoïdien postéro-supérieur<br />
– Entre le bord postérieur <strong>de</strong> <strong>la</strong> glène et <strong>la</strong> face profon<strong>de</strong> du tendon<br />
– Geste <strong>de</strong> l’armer<br />
4) Théorie muscu<strong>la</strong>ire<br />
– Déficit <strong>de</strong>s rotateurs internes avec déséquilibre / rotateurs externes<br />
– Déséquilibre entraînant un conflit sous-acromial secondaire<br />
– Données isocinétisme <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe<br />
5) Théorie <strong>de</strong> l’hyper<strong>la</strong>xité non traumatique acquise<br />
– distension <strong>de</strong> <strong>la</strong> capsule<br />
– dérèglement du fonctionnement articu<strong>la</strong>ire en cas <strong>de</strong> gestes très<br />
répétitifs<br />
– Geste <strong>de</strong> <strong>la</strong>ncer<br />
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Hypersollicitation intrinsèque <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
coiffe<br />
• Pathologie <strong>de</strong> surmenage tendino-muscu<strong>la</strong>ire<br />
sans conflit anatomique<br />
• Déformations visco-é<strong>la</strong>stiques<br />
<strong>de</strong>s tendons<br />
– contraintes répétitives ou prolongées sans temps <strong>de</strong><br />
récupération<br />
– diminution <strong>de</strong> <strong>la</strong> tolérance aux contraintes<br />
micro-ruptures tissu<strong>la</strong>ires<br />
• Augmentation <strong>de</strong> <strong>la</strong> pression intramuscu<strong>la</strong>ire<br />
– re<strong>la</strong>tion linéaire avec le couple externe <strong>de</strong> l’articu<strong>la</strong>tion<br />
gléno-humérale (Järvholm et al., 1990)<br />
– altération <strong>de</strong> <strong>la</strong> micro-circu<strong>la</strong>tion <strong>de</strong>s muscles <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe<br />
– fragilité <strong>de</strong> <strong>la</strong> vascu<strong>la</strong>risation du supraépineux<br />
myalgies par surcharge (statique)<br />
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Pression intra-muscu<strong>la</strong>ire du<br />
supraépineux<br />
• effet <strong>de</strong> <strong>la</strong> posture du bras<br />
• +++ PIM en abduction<br />
• + PIM en flexion<br />
Seuil 30 mmHg<br />
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(Hagberg et al., 1995)
Tendinite et Enthésopathie<br />
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Courbe “contrainte–déformation” d’un<br />
tendon<br />
TENSION<br />
(N/m2)<br />
3<br />
PLASTIQUE<br />
4<br />
RUPTURE<br />
2<br />
ELASTIQUE<br />
1<br />
DEFORMATION (%)<br />
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Effet <strong>de</strong> <strong>la</strong> durée d’application <strong>de</strong>s contraintes :<br />
phénomène <strong>de</strong> « fluage » d’un tendon<br />
Déformation croissante en fonction du temps à contrainte constante<br />
Déformation<br />
T1 = constante<br />
T2 < T1<br />
Temps<br />
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Effet <strong>de</strong> <strong>la</strong> Force sur le Tendon<br />
FORCE<br />
REPETEE<br />
- DEFORMATIONS VISCO-ELASTIQUES<br />
- MICRO-RUPTURES<br />
- EPAISSISSEMENT DES FIBRES DE COLLAGENE<br />
- CALCIFICATION DES TENDONS<br />
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DEGENERESCENCE<br />
DES TISSUS,<br />
INFLAMMATION,<br />
TENDINITE
Hypersollicitation extrinsèque <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe<br />
• Surcharge dynamique <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire<br />
• Déséquilibre entre <strong>la</strong> coiffe et le <strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong><br />
• Conflit mécanique secondaire<br />
élévation antérieure du bras<br />
abduction du bras +/- rotation interne<br />
compression maximale entre 60 et 120° d’abduction<br />
danger <strong>de</strong>s travaux DU Ergonomie bras et santé au-<strong>de</strong>ssus travail Y Roque<strong>la</strong>ure <strong>de</strong> l’horizontale
Surcharge dynamique <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire<br />
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Conflit sous-acromial<br />
• Maximum lors <strong>de</strong> l’élévation du bras dès que <strong>la</strong> main est en<br />
position fonctionnelle (abduction et rotation interne)<br />
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Tendinite <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe <strong>de</strong>s rotateurs<br />
<strong>de</strong> l’épaule<br />
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Effet majeur <strong>de</strong> l’abduction-élévation<br />
antérieure du bras 2<br />
• Augmentation <strong>de</strong> <strong>la</strong> charge musculosquelettique<br />
(biomécanique)<br />
• Augmentation <strong>de</strong>s pressions intra-muscu<strong>la</strong>ires<br />
(supra-épineux) et réduction <strong>de</strong> <strong>la</strong> vascu<strong>la</strong>risation<br />
• Réduction <strong>de</strong>s capacités fonctionnelles <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
coiffe <strong>de</strong>s rotateurs<br />
• Risque <strong>de</strong> conflit sous-acromial secondaire<br />
• → implication ergonomique: limiter l’abduction et <strong>la</strong><br />
flexion antérieure au maximum ou changer le (<strong>de</strong>)<br />
poste <strong>de</strong> travail<br />
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Conception composite actuelle <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
pathologie <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe <strong>de</strong>s rotateurs (Noel, 2003)<br />
1) Conflit sous-acromial primitif<br />
– si (+++) bec acromial agressif (type 3) ou calcification tendineuse<br />
2) Théorie dégénérative<br />
– dégérescence progressive du tendon liée à l’âge (effet âge)<br />
– Formation <strong>de</strong> chondrocytes à <strong>la</strong> face profon<strong>de</strong> du tendon du supraépineux<br />
– Microtraumatismes cumu<strong>la</strong>tifs par surmenage tendineux (effet charge<br />
MS) entraînant <strong>de</strong>s déformations visco-é<strong>la</strong>stique <strong>de</strong>s tendons<br />
– Augmentation <strong>de</strong> <strong>la</strong> pression intramuscu<strong>la</strong>ire (supra-épineux) fragilisant<br />
<strong>la</strong> vascu<strong>la</strong>risation tendineuse (effet posture)<br />
– Incompétence progressive <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe<br />
– Conflit sous-acromial secondaire ++<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure
Conception composite actuelle <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
pathologie <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe <strong>de</strong>s rotateurs (2)<br />
3) Conflit glénoïdien postéro-supérieur<br />
– Entre le bord postérieur <strong>de</strong> <strong>la</strong> glène et <strong>la</strong> face profon<strong>de</strong> du tendon<br />
– Geste <strong>de</strong> l’armer<br />
4) Théorie muscu<strong>la</strong>ire<br />
– Déficit <strong>de</strong>s rotateurs internes avec déséquilibre / rotateurs externes<br />
– Déséquilibre entraînant un conflit sous-acromial secondaire<br />
– Données isocinétisme <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe<br />
5) Théorie <strong>de</strong> l’hyper<strong>la</strong>xité non traumatique acquise<br />
– distension <strong>de</strong> <strong>la</strong> capsule<br />
– dérèglement du fonctionnement articu<strong>la</strong>ire en cas <strong>de</strong> gestes très<br />
répétitifs<br />
– Geste <strong>de</strong> <strong>la</strong>ncer<br />
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Geste du <strong>la</strong>ncer<br />
• Mouvements d’accéleration -décélération <strong>de</strong> <strong>la</strong> main<br />
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La biomécanique <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong><br />
scapu<strong>la</strong>ire explique:<br />
• Contraintes statiques <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire importantes<br />
au cours <strong>de</strong>s activités gestuelles:<br />
– même si elles ne sollicitent pas directement l’épaule<br />
– même si elles sont <strong>de</strong> faible intensité<br />
• Surmenage muscu<strong>la</strong>ire <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire:<br />
– Syndromes douloureux cervico-scapu<strong>la</strong>ires d’origine<br />
professionnelle<br />
– Myalgies non spécifiques (travail sur écran), Trapèzalgies<br />
– Cervicalgies, tension muscu<strong>la</strong>ire du cou (travail sur écran)<br />
• Ne pas les assimilés trop vite à <strong>de</strong>s troubles somatoformes<br />
(DSM IV), même si <strong>de</strong>s facteurs psychologiques<br />
interviennent<br />
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Syndromes douloureux cervicoscapu<strong>la</strong>ires<br />
d’origine professionnelle<br />
• Nombreuses dénomination<br />
– Trapèzalgies chroniques<br />
– “Etat <strong>de</strong> tension muscu<strong>la</strong>ire cervicale” (Viikari-Juntura)<br />
– CIM 10 M53.1: syndrome cervico-brachial<br />
• Douleur myoaponévrotique localisée dans <strong>la</strong><br />
région du cou et <strong>de</strong> l’épaule<br />
• Prévalence sur 12 mois= 30 - 50 %<br />
• Anomalies histologiques et fonctionnelles <strong>de</strong>s<br />
fibres muscu<strong>la</strong>ires (déficit en ATP et phosphocréatine)<br />
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Syndromes douloureux cervicoscapu<strong>la</strong>ires<br />
d’origine professionnelle<br />
Diagnostic positif (Hagberg)<br />
Critères positifs<br />
Douleur localisée en regard du trapèze<br />
Pas <strong>de</strong> paresthésie dans le MS<br />
Douleur à <strong>la</strong> palpation du trapèze<br />
Abaissement du seuil <strong>de</strong> douleur palpatoire<br />
Critères négatifs<br />
Non reproduction par <strong>la</strong> mobilisation passive du<br />
rachis cervical<br />
Examen neurologique normal<br />
Manoeuvres <strong>de</strong> <strong>la</strong> coiffe négatives<br />
Examen <strong>de</strong> l’articu<strong>la</strong>tion acromio-c<strong>la</strong>vicu<strong>la</strong>ire<br />
normal<br />
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Différent <strong>de</strong> <strong>la</strong> fibromyalgie<br />
Critères ACR 1990<br />
Douleur diffuse<br />
+ droits et gauches et rachis<br />
+ au-<strong>de</strong>ssus et <strong>de</strong>ssous <strong>de</strong> <strong>la</strong> taille<br />
+ squelette axial<br />
Au moins 11 points douloureux (sur<br />
18)<br />
- Douleur à <strong>la</strong> pression <strong>de</strong> 4 Kg +++<br />
Durée > 3 mois<br />
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Hauteur optimale du<br />
p<strong>la</strong>n <strong>de</strong> travail<br />
Trop haut compensé<br />
par une élévation<br />
<strong>de</strong>s épaules<br />
Trop haut compensé<br />
par une abduction<br />
<strong>de</strong>s épaules<br />
Activités EMG du trapèze et du <strong>de</strong>ltoï<strong>de</strong> lors <strong>de</strong> <strong>la</strong> frappe dactylographique<br />
(EMG exprimé en % <strong>de</strong> EMG max)<br />
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(d’après Hagberg, 1987)
Surcharge statique <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>ceinture</strong> scapu<strong>la</strong>ire<br />
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Hypothèse <strong>de</strong>s fibres cendrillons<br />
(Hägg, 1991)<br />
• Les fibres muscu<strong>la</strong>ires à faible seuil (type I)<br />
– Recrutées les premières (lever tôt )<br />
– Contractées jusqu’au relâchement complet du muscle<br />
(coucher tard)<br />
• Biopsie muscu<strong>la</strong>ire <strong>de</strong> trapèzes douloureux<br />
– Ecole scandinave <strong>de</strong> physiologie du travail<br />
– Anomalies morphologiques et histochimiques <strong>de</strong> certaines<br />
fibres <strong>de</strong> type I en cas d’exposition au travail statique<br />
continu:<br />
• Fibres loqueteuses (ragged fibres) ou mitées (moth fibres)<br />
• Déficit en<br />
– Anomalie <strong>de</strong>s p<strong>la</strong>ns <strong>de</strong> recrutement moteur<br />
• Absence <strong>de</strong> relâchement muscu<strong>la</strong>ire (gap) <strong>de</strong> certaines UM<br />
• Interaction avec “stress”<br />
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Hypothèse <strong>de</strong>s fibres « cendrillon »<br />
Hägg (1991)<br />
Importance <strong>de</strong>s pério<strong>de</strong>s <strong>de</strong> repos dans le signal EMG.<br />
(Ka<strong>de</strong>fors et coll. 2003)<br />
Thorn et al. (2002)<br />
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Anomalies <strong>de</strong> <strong>la</strong> comman<strong>de</strong> motrice<br />
<strong>de</strong>s trapèzes douloureux chroniques<br />
• Recherche <strong>de</strong> pauses (Gaps) dans le signal EMG<br />
entre sujets atteints et sains.<br />
– Travaux <strong>de</strong> Veiersted et coll. (1990); Hägg et Aström<br />
(1997).<br />
– Gap = pause Activité EMG < 0.5 % CMV durant t > 0.2 s<br />
– Analyse statistique du signal EMG<br />
• Conclusion : plus <strong>de</strong> pauses chez les sujets<br />
sains / sujets atteints<br />
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Trapézalgies chroniques<br />
Recherche <strong>de</strong> pauses (Gaps) dans le signal EMG pour<br />
prédire <strong>la</strong> survenue <strong>de</strong> myalgie.<br />
Veiersted et coll. (1993).<br />
- Étu<strong>de</strong> longitudinale sur 1 an (n=30)<br />
- Enregistrements EMG toutes les 10 semaine<br />
Conclusion : Moins <strong>de</strong> pauses chez les futurs patients.<br />
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Veiersted (1996)
« STRESS » - ASTREINTE MUSCULAIRE - MYALGIES<br />
Style professionnel<br />
Tâche Climat psychologique<br />
et social<br />
COMPORTEMENTAL<br />
•↑force<br />
•↑ répétition <strong>de</strong>s gestes<br />
•↑ positions articu<strong>la</strong>ires extrêmes<br />
•↓cycle récupération / travail<br />
• prise <strong>de</strong> risque<br />
COGNITIF<br />
• intériorisation <strong>de</strong>s objectifs<br />
• peur <strong>de</strong> ne pas atteindre les objectifs<br />
• peur <strong>de</strong> <strong>la</strong> perte <strong>de</strong> compétences<br />
• peur du licenciement...<br />
PHYSIOLOGIQUE<br />
•↑<strong>de</strong> <strong>la</strong> tension muscu<strong>la</strong>ire<br />
•↑ travail statique<br />
•↑ fatigue muscu<strong>la</strong>ire<br />
SYMPTOMES<br />
TMS<br />
INCAPACITE<br />
Contraintes ergonomiques<br />
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D ’après Feuerstein (1996)
STRESS<br />
Des preuves<br />
SYSTEME NERVEUX<br />
VEGETATIF<br />
CENTRAL<br />
catécho<strong>la</strong>mines<br />
micro-circu<strong>la</strong>tion<br />
vitesse <strong>de</strong> réparation<br />
<strong>de</strong>s micro-lésions<br />
+<br />
douleurs<br />
muscu<strong>la</strong>ires<br />
g<strong>la</strong>n<strong>de</strong><br />
surrénale<br />
corticoï<strong>de</strong>s<br />
oedème<br />
syndromes<br />
cana<strong>la</strong>ires<br />
TMS<br />
formation<br />
réticulée<br />
cytokines<br />
pro-inf<strong>la</strong>mmatoires<br />
tonus<br />
Muscu<strong>la</strong>ire,<br />
Ou phe. Cendrillon<br />
charge<br />
biomécanique<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure<br />
inf<strong>la</strong>mmation<br />
<strong>de</strong>s tendons
Stress: facteur étiologique ou facteur pronostic ?<br />
DU Ergonomie et santé au travail Y Roque<strong>la</strong>ure<br />
Bongers et al., 2003