Analyse et Commande des systèmes linéaires - LAAS CNRS
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Introduction Régime transitoire Σ du 1 er ordre Σ du 2 nd ordre Exemples<br />
Réponse indicielle apériodique ζ > 1<br />
(<br />
y(t) = K 1 − p 2e tp 1 −p 1 e tp 2<br />
p 1 −p 2<br />
)u(t)<br />
(<br />
)<br />
= K 1 − τ 1<br />
τ 1 −τ 2<br />
e − t<br />
τ 1 + τ 2<br />
τ 1 −τ 2<br />
e − t<br />
τ 2 u(t)<br />
y(t)<br />
y( )<br />
8<br />
ζ p<strong>et</strong>it<br />
ζ grand<br />
t