دراسة تأثير البارا٠ترات ال٠يكانيكية في آلات الرفع ذات ... - جا٠عة د٠شق

مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية-‏ المجلد الثالث والعشرون-‏ العدد الثاني-‏ 2007
ج.‏ سعادة
(C
12
)
opt
=
J
1
.J
T
2
2
a
(T
.T
a
m
(21)
− 0,25.T
(J
1
+ J
2
)
m
)
(21)
من أجل تحليل النظام الأمثل الذي يحقق العلاقة
درِستِ‏ المعادلة المميزة في تابع
النقل الواصف للنظام ثنائي الكتل المبين على الشكل (1) والممثل بالعلاقة (19).
إن المعادلة المميزة للنظام المذكور من الدرجة الرابعة،‏ فهذا يعني أن لها أربعة جذور
P
P
1,2
3,4
= −α1
± j Ω
= −α
± j Ω
2
01
02
عقدية ، كل جذرين منهما مترافقان كما يأتي:‏
⎪⎫
⎬
⎪⎭
(22)
: α 1 , α )
حيث ( 2
الموصولتين على التسلسل.‏
مؤشرات التخامد للنظام الكهروميكانيكي للحلقتين الاهتزازيتين
(2) بحلقتين
(P) ،H 1 والثانية
Ω02) ( Ω 01 , : الترددات الذاتية للاهتزازات.‏
كما ذكرنا سابقا ً يمكن استبدال المخطط الصندوقي المبين على الشكل
2
اهتزازيتين موصولتين على التسلسل،‏ الأولى كهربائية ذات تابع نقل
H1(
P)
=
T
H
) 1 (T 2 & T على
2
1
( P)
=
T
2
2
ميكانيكية ذات تابع نقل (P) H 2
، مع العلم أن ك َّلا ً منهما:‏
P
P
2
2
K
1
+ 2T
ξ P + 1
K
1
2
+ 2T
ξ P + 1
2
1
2
⎫
⎪
⎬
⎪
⎪
⎭
(23)
حيث تتميز كل من هاتين الحلقتين بالثوابت الزمنية الخاصة بها
التوالي،‏ وبمعامل تخامد ذاتي على التوالي أيضا ً .
وقياسا ً على تحليل الحلقة الاهتزازية لمحرك التيار المستمر تم بالطريقة نفسها استنتاج
(ξ 2 , ξ 1 )
ξ = α ξ = α
2 2T2
, 1 1T1
قيم الثوابت الخاصة بهاتين الحلقتين.‏
حيث إن معامل التخامد:‏
وإن:‏
99