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Dynamique du roulage
2.1.9. Les composants individuels et leur fonction
Capteur de vitesse de rotation de roue
Mesure la vitesse de rotation de la roue. On utilise des détecteurs à induction qui créent une tension
alternative qui découle de la modification du flux d'un champ magnétique, et dont la fréquence (le
signal électrique) est proportionnelle à la vitesse de rotation (voir également "capteurs et
actuateurs").
Avec l'ASR et l'ESP, les exigences en matière de précision de la détection de la vitesse de rotation
de la roue ont augmenté. A des vitesses inférieures à 7 km/h, les capteurs à induction se heurtent à
des limites. Les plus récents capteurs de vitesse reposent sur le principe de l'effet Hall et devraient
supprimer ces faiblesses. Ces capteurs délivrent un signal rectangulaire d'amplitude constante.
L'émetteur d'impulsions est incorporé dans une mince plaque estampée qui est intégrée au joint
d'étanchéité du roulement de roue de manière à être protégé de la corrosion.
Appareil de commande
Détecte les signaux des sondes de vitesse de rotation des roues et commande l'unité hydraulique
pour agir sur la pression de freinage.
Lampe témoin
S'allume dès que le circuit de sécurité est activé, pour indiquer au conducteur que l'ABS ne
fonctionne pas.
Unité hydraulique
Reçoit le signal de régulation émis par l'appareil de commande pour augmenter, diminuer ou
maintenir constante la pression de freinage par l'intermédiaire d'électrovannes.
2.2. Répartition électronique de la force de freinage
Le recours aux composants ABS de répartition de la force de freinage (EBD) rend inutile l'utilisation
d'un régulateur de force de freinage ou d'une soupape de diminution de pression sur l'essieu arrière.
• L'EBD peut déjà être utilisé pour de légères actions de freinage, en particulier dans des
courbes
• L'appareil de commande ABS détecte la vitesse instantanée des roues.
• Si le patinage des roues arrière est trop important, la pression de freinage est régulée de
manière à ce qu'elles ne puissent être freinées trop fort.
• La régulation EBD assure ainsi des forces de guidage latéral élevées et une bonne répartition
de la force de freinage.
• La plage de travail de l'EBD se termine lorsque la régulation ABS commence à travailler, c'està-dire
lorsqu'une tendance au blocage est détectée sur une roue.
Véhicule maîtrisable
Véhicule non maîtrisable
Force de freinage
Force de freinage et
force de guidage latéral
Force de guidage latéral
Roue en rotation libre Glissement au freinage Max. - roue bloquée
Technique de diagnostic dans le domaine automobile 81