D A U F I N - Division Technique de l'INSU - CNRS

D A U F I N
(Dispositif d'Acquisition Unifié de la Flotte de l'INsu)
NOTICE D'UTILISATION
Remarques, questions, rapports de bogue, ... :
Merci de faire part de tous vos commentaires, remarques, suggestions, ... à :
François CHABOT
CNRS - Division Technique
1, Place Aristide Briand
92190 Meudon
Te : 01 4507 5170 01 5407 5133 (secrétariat)
Fax : 01 4507 5140
Mail : nom@domaine
En remplaçant nom par Francois.Chabot et domaine par dt.insu.cnrs.fr
Corrections et évolutions :
Voir annexe N°2
I - DESCRIPTION :
Le système DAUFIN est composé de deux ordinateurs : NEPTUNE et PENELOPE.
NEPTUNE héberge la centrale d'acquisition et de stockage de données. Il gère également les
opérations du réseau local (Ethernet TCP-IP). Les données sont accessibles soit par
l'ordinateur PENELOPE soit par une autre machine (PC ou Macintosh) connectée au réseau
local. Les prises RS 232 (bauds : 4800 ; parité : aucun ; bits stop : 1 ; bits données : 8)
diffusent les messages NMEA reçus par la centrale d'acquisition (Cote de la Manche, Tethys).
Il faut utiliser un câble droit avec des connecteurs SubD9 femelles pour raccorder un PC : le
signal est transmis sur les contacts 2 – 5. Un câble avec 4 prises de format différent est à
disposition dans le laboratoire sec (Tethys). Une seule des prises du câble doit être utilisée. Il
doit rester à bord.
Toutes les 4 heures les données Daufin sont transmises par téléphonie mobile vers un
serveur Ftp de la Division Technique. Elles sont en libre accès, par Ftp anonymous, à
l’adresse "ftp.dt.insu.cnrs.fr/pub/daufin/bateau" avec bateau = cda, cdlm, tethys, etc. Lorsque
le réseau téléphonique n’est pas accessible les données sont mises en file d’attente pour une
transmission au cours d’une prochaine vacation.
II - RACORDER UN ORDINATEUR SUR LE RESEAU LOCAL DU BATEAU :
Soit par le protocole DHCP
Soit par une adresse fixe :
Adresse dans la plage : 10.0.0.1 à 10.0.0.254
Masque : 255.0.0.0
Passerelle : 10.190.191.1
Serveur DNS : aucun
Serveur WINS : 10.190.191.1
- 1 -

ATTENTION ! Pour des raisons de compatibilité avec le transfert de données par le
réseau GPRS, la classe d’adresse IP est modifiée sur le Côte de la Manche et le Tethys :
Adresse dans la plage : 192.168.0.1 à 192.168.0.254
Masque : 255.255.0.0
Passerelle : 192.168.191.1
Serveur DNS : aucun
Serveur WINS : 192.168.191.1
WORKGROUP (PC) :
Zone (Macintosh) :
BATEAU
BATEAU
L'annexe N°1 décrit la façon de procéder pour configurer un PC ou un Macintosh.
Les fichiers de DAUFIN se trouvent sur la machine NEPTUNE dans le répertoire
partagé DONNEES (\\NEPTUNE\DONNEES).
Les noms sont de la forme "aaaammjj.suffix" ou suffix = atdn, cda, cdlm, nereis, tethys.
Le sous répertoire "Meteorologie" contient les données météorologiques à 10 minutes (Cote
de la Manche, Cote d'Aquitaine). Le sous répertoire "Seabird"» contient les données en
provenance du thermo salinomètre au format données brutes .HEX (SEASOFT) (Cote de la
Manche).
Le paragraphe VII donne le format des divers fichiers.
III - APPLICATION DAUFIN (Ordinateur PENELOPE / daufin.exe)
Cette application permet la visualisation, et l'impression si une imprimante est
disponible, des paramètres en cours d'acquisition par la centrale NEPTUNE / daufin_srv. Elle
permet également d'afficher les données enregistrées précédemment.
III – a/ Données du jour :
Si la centrale d'acquisition de données est active l'application DAUFIN affiche
automatiquement un graphique montrant la route du bateau sur un fond de carte marine du
lieu.
Un triangle isocèle figure la position et l'azimut du navire. L'information cap est issue
en premier lieu du compas (gyrocompas ou compas magnétique électronique). Sinon elle est
fournie par les données GPS. Dans ce dernier cas, lorsque le navire est en station, le triangle
peut pointer vers le nord en permanence (GPS Trimble) ou avoir une direction aléatoire (GPS
NR58). Le système affiche également le vecteur vent réel (en vert) et le vecteur route
instantanée (en rouge) sous forme de deux traits. Par défaut la longueur de ces vecteurs
représente la distance parcourue en 10 minutes, valeur modifiable dans le menu
"Configuration/Visualisation Daufin". Les styles de ces trois indicateurs sont paramétrés dans
le menu "Graphique/Style de l'affichage ..."
La fenêtre est actualisée automatiquement lorsque de nouvelles données sont
disponibles. Le menu "Graphique/Echelles" permet d’activer ou de désactiver l’ajustement
automatique des échelles lorsque les nouveaux points sont en dehors du graphique. Le réglage
est indépendant pour l’abscisse et l’ordonnée. Le mode extension agrandie l’échelle pour
afficher tous les points (en abscisse ou en ordonnée). Le mode translation déplace l’échelle
sans l’augmenter.
- 2 -

Le menu "Fenêtre/Nouvelle fenêtre" permet d'ajouter une ou plusieurs fenêtres
graphiques pour visualiser d'autres paramètres. La liste des paramètres disponibles, pour les
ordonnées, permet une sélection multiple continue (touche ) ou discontinue (touche
) selon le fonctionnement habituel des systèmes Windows.
Toutes ces fenêtres ont en commun le titre "données courantes".
III – b/ Données antérieures :
Le menu "Fichier/Nouveau" permet de choisir soit un fichier journalier contenant les
données recueillies les jours précédents, soit une plage de jours pour regrouper plusieurs
fichiers journaliers.
De même que pour les "données courantes" le menu "Fenêtre/Nouvelle fenêtre" permet
de créer une ou plusieurs fenêtres pour afficher d'autres paramètres de ce nouveau groupe de
données.
Ce second ensemble de fenêtres a pour titre commun la date d'acquisition des données.
III – c/ Configuration de Daufin :
Application Daufin :
Le menu "Configuration/Visualisation Daufin" permet de modifier certains paramètres
de l’application.
Le menu "Graphique/Style de l’affichage…" permet de modifier l’aspect et la
présentation des vues graphiques. Par défaut, les cartes marines sont représentées sans les
axes, les graduations et les étiquettes afin d’augmenter la place dédiée à la carte.
Centrale d’acquisition :
L'application DAUFIN permet également de modifier la nature des messages NMEA
émis sur le réseau et sur les lignes RS232 (menu "Configuration/Messages MEA").
La période d'émission est un multiple de la base de temps de sauvegarde des données
actuellement réglée à 15 secondes
III – d/ Outils divers :
La boîte de dialogue "Graphique\Echelles" permet de régler divers paramètres d'échelle.
En particulier, les champs "Ajustement automatique", accessibles en mode données courantes,
permettent le changement automatiquement d'échelle lorsque des données sont en dehors de la
zone d'affichage. Le choix "Extension" permet d'agrandir la zone afin que toutes les données
soient visibles alors que le choix "Translation" permet d'afficher les nouvelles données en
masquant éventuellement les plus anciennes. Ces options ne concernent que la première vue
Lors de l’utilisation de l’outil Zoom, ces options ne concernent que la première vue : les
échelles successives créées par les Zooms restent inchangées même si les nouveaux points
sont en dehors du graphique affiché. Par défaut ces options sont actives pour les graphiques
ayant le temps en abscisse et sont inactives pour les graphiques latitude en fonction de la
longitude.
Le champ "Etendre à toutes les vues similaires" permet de définir une échelle identique
pour tous les graphiques ayant la même grandeur en abscisse.
- 3 -

En complément des boîtes de dialogues pour régler les échelles, les axes du graphique,
et le style des figures, l'application DAUFIN dispose de huit outils : un zoom, un curseur XY,
un marqueur, un tableau de bord, les cartes marines du lieu, l'enregistrement automatique des
données et un journal de bord.
Le zoom :
Le zoom, à l'aide de la souris et de son bouton gauche, permet de sélectionner une zone
rectangulaire qui sera affichée lors du relâchement du bouton.
L'enchaînement de zooms est mémorisé. Il est possible de le parcourir en avant et en
arrière (touches + (avant) ; + (arrière)). Il est également possible de
supprimer le zoom courant (touches + ) et tous les zooms (touches + ).
Ces fonctions sont aussi accessibles depuis les menus "Outils/Zoom annuler", "Outils/Zoom
rétablir", "Outils/Zoom supprimer courant", "Outils/Zoom supprimer tous".
Les changements d'échelles définis à l'aide de la boîte de dialogue "Graphique/Echelles"
sont également intégrés dans l'enchaînement des zooms.
Cet outil est incompatible avec l'ajustement automatique d'échelle lors de la
visualisation des données courantes.
Le curseur XY :
Le curseur visualise deux droites perpendiculaires, et les valeurs des coordonnées
correspondantes, à l'emplacement du pointeur (flèche) de la souris.
Fonctions communes au zoom et curseur XY :
Le zoom et le curseur XY peuvent être actifs en même temps. Lors de l’utilisation de
ces deux outils, il est possible de figer l’une des coordonnées en appuyant et en relâchant les
touches (fige l’abscisse) ou (fige l’ordonnée). Pour le zoom fixe l’abscisse et
fixe l’ordonnée aux valeurs maximum des coordonnées correspondantes. La fonction est
annuler en utilisant à nouveau la touche ou .
Le marqueur :
Le marqueur permet de situer un ou des repères sur des emplacements, sélectionnés à
l'aide du curseur, en utilisant la touche .
Sur les vues représentant les données courantes, si le curseur n’est pas actif, il est
possible de positionner une marque à l'emplacement de la dernière donnée reçue en utilisant
soit le menu "Outils/Ajouter une marque", soit le bouton du tableau d'outils, soit en appuyant
sur la touche ou .
Les marques peuvent être effacées une à une en repositionnant le curseur sur le repère à
supprimer et en appuyant à nouveau sur la touche .
Le menu "Outils/Supprimer tout" dépose toutes les marques.
Les marques peuvent être masquées sans les effacer.
Le tableau de bord :
Le menu "Outils/Afficher les données de navigation" installe une fenêtre, en bas à
gauche de l’écran, pour afficher les données sous forme numérique. Pour en changer
- 4 -

l’emplacement il faut cliquer dessus à l’aide du bouton gauche de la souris, le maintenir
enfoncé jusqu'à la nouvelle position et enfin le relâcher. Lorsque l'ancienneté de la donnée est
supérieure à 1 minute elle s'affiche avec une police plus petite. Au-delà de 2 minutes elle est
remplacée par des ****. Le taux de rafraîchissement peut être ajusté dans le menu
"Configuration/Visualisation Daufin".
Cartes marines :
La fenêtre montrant la route du bateau peut aussi afficher la carte marine du lieu. Ces
cartes sont des bitmaps numérisés et calibrés, par la société Mapmédia, à partir de cartes
papiers issues des services hydrographiques. Le système est protégé par un "Dungle" qui doit
être présent en permanence. Les zones disponibles sont fonction du périmètre de navigation
des bateaux : Manche, Iroise, Atlantique pour le Cote de la Manche et le Cote d'Aquitaine;
Méditerranée pour le Tethys. Le logiciel choisi automatiquement la meilleure carte du lieu
géographique.
La molette de la souris permet de commander les changements d'échelle ou les
déplacements horizontaux et verticaux. Lorsque le pointeur de la souris est sur la carte, le
mouvement de la molette augmente ou diminue l'échelle en changeant la carte. Si le pointeur
est en dehors de la carte, la molette permet une translation horizontale ou verticale. En
cliquant sur la molette, le point sous le curseur de la souris est repositionné au centre de la
fenêtre graphique. Le déplacement de la souris, en maintenant la molette enfoncée, translate la
portion de carte visible.
Le menu "Outils/Plein écran" permet d'afficher la carte sur la surface totale de l'écran et
la touche rétablie l'affichage des fenêtres classiques.
Le menu "Outils/Carte marine …" offre la sélection du mode d'affichage de la carte. Le
mode libre affiche les cartes sans contraintes d'échelle et de taille de la fenêtre graphique. Ce
mode peut provoquer des déformations importantes car il doit recalculer le bitmap pour
l'ajuster à la fenêtre graphique. Le mode normal correspond à l'affichage de la version
précédente de Daufin.exe (1.3.0) mais en modifiant le rapport hauteur/largeur de la zone
graphique pour respecter le rapport de projection de la carte. Ces deux modes peuvent être
lents car ils manipulent des bitmaps souvent de grandes tailles. Ils présentent parfois quelques
problèmes d'affichage. Le mode Optimisé ajuste les échelles de la fenêtre graphique afin de
respecter le rapport de projection. Dans ce cas les valeurs d'échelles définies dans le menu
"Graphique/Echelles …" sont réajustées lors du tracé.
Sur le Cote de la Manche ou le Cote d'Aquitaine l'affichage présente des bandes
blanches au niveau de la pointe de la Bretagne : ceci est lié au recouvrement des 3 zones
Manche, Iroise, Atlantique. En cas de nécessité il faut décharger la zone Manche pour
supprimer ces bandes ("Outils/Carte marine …").
Si le trait de route est peu ou pas visible le même menu permet de grossir le tracé.
L'autre solution consiste à afficher des symboles à l'emplacement des points du graphique
(menu "Graphique/Style de l'affichage …"). Un fond noir partiel ou total dans la fenêtre
graphique indique qu'il n'y a pas de carte disponible pour le lieu affiché : il faut essayer de
charger la zone correspondante si elle est disponible.
Par défaut, les cartes marines sont représentées sans les axes, les graduations et les
étiquettes afin d’augmenter la place dédiée à la carte. Le menu "Graphique/Style de
l’affichage…" permet de rétablir ces éléments.
Enregistrement des données :
Cet outil enregistre, à une cadence définie par l'utilisateur, les données transmises par la
centrale d'acquisition Daufin/Neptune en format ASCII. Les champs sont séparés par des
tabulations et les enregistrements par un retour chariot suivi d'un retour ligne. La vitesse
- 5 -

maximum est de l'ordre de la seconde mais dépend aussi du taux de rafraîchissement (~1s
pour la position GPS, ~10s pour la salinité). A chaque paramètre enregistré il est possible
d'associer l'ancienneté de la donnée. Le menu "Outils/Enregistrement des données" ouvre une
fenêtre de dialogue pour sélectionner les paramètres à enregistrer, l'ordre, la vitesse (1
seconde maximum). Le nom de fichier peut-être défini automatique (aaaammjj.xx.txt) ou
manuellement. La valeur de 20 fichiers automatiques par jour (champ"Fichiers au maximum
par jour") à une limite maximum de 99. Cette fenêtre de dialogue permet de régler d'autres
paramètres. Les données sont transférées sur le disque dur toutes les minutes.
L'enregistrement est arrêté en appelant à nouveau le menu "Outils/Enregistrement des
données".
Une remarque importante : cet outil est intégré à l'application Daufin.exe. Si celle-ci est
arrêtée par suite de Bug (il y en a encore) l'enregistrement cesse. Pour éviter ce problème il est
possible de faire tourner l'application Daufin.exe sur un autre ordinateur relié au réseau local
en ne faisant usage que de l'outil enregistrement de données.
Journal de bord :
Il permet d’enregistrer un commentaire en l’associant à une marque déposée sur les
graphiques. Ce journal est géré sous la forme de fichiers quotidiens comme les données
Daufin. Le menu "Outils\Afficher le journal" permet de gérer le journal et en particulier de
l’imprimer ou de l’exporter pour une exploitation ultérieure. Il permet aussi la mise en forme
des marques positionnées sur les graphiques.
En mode "données courantes" l’appuie sur la touche ou inscrit dans le journal
de bord un événement en correspondance avec le dernier point reçu et donc l’heure courante.
Une fenêtre de dialogue permet de définir le commentaire associé et l’aspect de la marque
affichée sur les graphiques. Il est également possible d’ajouter un événement en utilisant
l’outil curseur en conjonction avec la touche ou . Si le journal est exploité à partir
d’un autre ordinateur que Pénelope les modifications ne seront pas sauvegardées et devront
être imprimées ou exportées immédiatement.
En mode "données antérieures", s’il existe le, journal de bord est chargé et peut-être
édité. Il est également possible d’ajouter de nouveaux évènements à l’aide de la touche ou
en association avec l’outil curseur. Cependant les modifications ne pourront être
mémorisées que par un compte administrateur. Il faut donc imprimer ou exporter
immédiatement le journal pour tous les autres utilisateurs.
Il existe deux formats d’exportation : format txt (ASCII) ou csv (Excel). Le choix se fait
dans le champ "Type de fichier" de la fenêtre de dialogue "Enregistrer sous …"
III – e/ Remarque :
Si une application Daufin semble bloquée, il n'est pas nécessaire d'éteindre l'ordinateur
brutalement. Il faut appuyer simultanément sur les touches + + , puis
appuyer le bouton "gestionnaire de tâche", puis sélectionner le volet "Applications", puis
l'application Daufin.exe, et enfin appuyer sur le bouton "Fin de tâche". Dans certains cas une
fenêtre supplémentaire apparaît : il faut sélectionner le bouton "Arrêt immédiat".
IV – GRAVURE DE CDROM :
L’ordinateur PENELOPE permet de graver des CD-R et CD-RW.
La gestion du graveur est prise en charge directement par le système d'exploitation XP
Professional (confère l'aide en ligne de Windows XP).
- 6 -

TALK / DATA
TALK
SD
Media Converter
_ 5VDC. __ __ 1A
+
RX
UP LINK
TX
LINK PWR LINK
RS CS TR RD TD CD
A B C D E F G H
SELECTED
ON-LINE
Remarque :
En fonction de la qualité du support, et de la charge de l’ordinateur, il peut y avoir
des erreurs de gravure si la vitesse est trop rapide. Finalement choisir une vitesse pas trop
élevée est souvent un gain de temps.
V – AFFECTATION DES REPERTOIRES :
Dans le répertoire "NEPTUNE\Donnees" figure un sous répertoire
"Informations".
Ce dernier contient la documentation de Daufin (notice_daufin.doc et
notice_daufin.pdf) ainsi que des sous répertoires. A ce jour :
1/ "Informations\Application" :
Les fichiers de l’application Daufin.
2/ "Informations\EnteteColonne" :
Un fichier Excel qui indique le contenu des colonnes des fichiers de
données aaaammjj.tethys ou aaaammjj. cdlm.
3/ "Informations\Horloge" :
Un script (setclock.bat) et un fichier (Readme.txt ) expliquant la
manière de l’utiliser. Ce script permet de synchroniser l’horloge d’un ordinateur
raccordé au réseau local avec celle de la centrale d’acquisition Daufin.
VI – SCHEMAS DES CENTRALES D’ACQUISITION DE DONNEES :
DAUFIN - COTE D’AQUITAINE
YOUNG
Pression
KELLER
Température
Humidité
TESTO
GPS TRIMBLE
GYROCOMPAS
SONDEUR
M
T
Rs485
Rs232
RS232
RS232
RS232
Convertisseur
RS484/RS232
RS232
COMMUTATEUR
ETHERNET
RS232
GSM
DATA
NEPTUNE
RJ45 RJ45 RJ45
PENELOPE
(portable DELL)
- 7 -

TALK / DATA
TALK
RS CS TR RD TD CD
A B C D E F G H
SELECTED
ON-LINE
DAUFIN - COTE DE LA MANCHE
YOUNG GPS TRIMBLE GPS TRIMBLE TURBO 2000 SEABIRD
SONDEUR
MULTIPLEXEUR
RS232
RS232
(1)
RS232
RS232
RS232 RS232
Messages
NMEA
RS232
RS232
COMMUTATEUR
ETHERNET
RS232
GSM DATA
GPRS
NEPTUNE
(1) : Photo-coupleur
RJ45 RJ45 RJ45
PENELOPE ULYSSE
- 8 -

TALK / DATA
TALK
RS CS TR RD TD CD
A B C D E F G H
SELECTED
ON-LINE
CISCOSYSTEMS
Modem Bank
DAUFIN - TETHYS
RS232
GPS TRIMBLE
GPS MLR
BOITIER CRM
SEABIRD SBE21
BATOS
INMARSAT
RS232
RS232
RS232
RS232
MULTIPLEXEUR
RS232
RS232
RS232
RS232
RS232
RS232
RS232
RS232
NEPTUNE
PC-SEABIRD
PC-BATOS
Messages
NMEA
RS232
COMMUTATEUR
ETHERNET
GSM DATA
GPRS
COMMUTATEUR
ECRAN CLAVIER SOURIS
RJ45
RJ45
ULYSSE
PENELOPE
VII – FORMAT DES FICHIERS DE DONNEES :
VII – a/ Fichiers du répertoire Données :
Ces fichiers sont au format ASCII ; ils utilisent le caractère tabulation comme
séparateur de champ.
Système géodésique :
Depuis l'origine, et jusqu'à la dernière mise à jour de cette notice (10
janvier 2005), les coordonnées GPS sont exprimées dans le système ED50
pour le Cote d'Aquitaine, le Cote de la Manche et le Tethys. Il n'y a pas de
changement prévu pour l'instant.
Pour l'Antédon et le Néréis c'est le système WGS84
Le tableau ci-dessous indique l’en-tête des colonnes et la référence Excel
correspondante
d/10^6; m/100; s/100 : indiquent des degrés, minutes ou secondes en numération décimale
COLONNE
(référence
Excel)
TETHYS
COTE DE LA
MANCHE
COTE
D'AQUITAINE
ANTEDON
NEREIS
UNITE
A
- 9 -

B
C
D
Code d'erreur Code d'erreur
GPS Trimble
Heure UTC
GPS Trimble
Latitude
GPS Trimble
Longitude
GPS Trimble
Heure UTC
GPS Trimble
Latitude
GPS Trimble
Longitude
Code d'erreur Code d'erreur
GPS Trimble
Heure UTC
GPS Trimble
Latitude
GPS Trimble
Longitude
- 10 -
GPS Trimble
Heure UTC
GPS Trimble
Latitude
GPS Trimble
Longitude
E
GPS Trimble
PDOP
GPS Trimble
PDOP
GPS Trimble
PDOP
GPS Trimble
PDOP
F
GPS Trimble
Nombre de
satellites
GPS Trimble
Nombre de
satellites
GPS Trimble
Nombre de
satellites
GPS Trimble
Nombre de
satellites
G Séparation Séparation Séparation Séparation
H
I
J
K
L
M
N
GPS MLR
Heure UTC
GPS MLR
Latitude
GPS MLR
Nord/Sud
GPS MLR
Longitude
GPS MLR
Est/Ouest
GPS MLR
Qualité
GPS MLR
Nombre de
satellites
GPS NR58
Heure UTC
GPS NR58
Latitude
GPS NR58
Nord/Sud
GPS NR58
Longitude
GPS NR58
Est/Ouest
GPS NR58
Qualité
GPS NR58
Nombre de
satellites
GPS trimble
Heure UTC
GPS trimble
Latitude
GPS trimble
Nord/Sud
GPS trimble
Longitude
GPS trimble
Est/Ouest
GPS trimble
Qualité
GPS trimble
Nombre de
satellites
GPS trimble
Heure UTC
GPS trimble
Latitude
GPS trimble
Nord/Sud
GPS trimble
Longitude
GPS trimble
Est/Ouest
GPS trimble
Qualité
GPS trimble
Nombre de
satellites
GPS MLR GPS NR58 GPS trimble GPS trimble
O
HDOP HDOP HDOP HDOP
P Séparation Séparation Séparation Séparation
Q
R
S
T
BATOS
Pression
BATOS
Temperature
BATOS
Humidité
BATOS
Direction
YOUNG
Pression
YOUNG
Temperature
YOUNG
Humidité
YOUNG
Direction
KELLER
Pression
TESTO
Temperature
TESTO
Humidité
YOUNG
Direction
BATOS YOUNG YOUNG
U
Vitesse Vitesse Vitesse
V Séparation Séparation Séparation Séparation
W
LOCH/GYRO
Cap
LOCH/GYRO
Cap
COMPAS
Cap
COMPAS
Cap
LOCH/GYRO LOCH/GYRO
X
Vitesse Vitesse
Y Séparation Séparation Séparation Séparation
Z
AA
GPS
Cap vrai
GPS
Vitesse vrai
GPS
Cap vrai
GPS
Vitesse vrai
GPS
Cap vrai
GPS
Vitesse vrai
GPS
Cap vrai
GPS
Vitesse vrai
seconde
Degré DD.d/10^6
[0° à 90°];
(+) -> Nord, (-) -> Sud
Degré DDD.d/10^6
[0° à 360°]; longitude est du
méridien de Greenwitch
HHMMSS.s/100
Degré/Minute DDMM.m/1000
[0° à 90°] toujours +
N : nord; S : sud
Degré/Minute DDDMM.m/1000
[0° à 180°] toujours +
E : est; O : ouest
1000 hPa
°C
%
degré
noeud
degré
noeud
degré
noeud

AB Séparation Séparation Séparation Séparation
AC
SONDEUR 1
Profondeur
SONDEUR 1
Profondeur
SONDEUR 1
Profondeur
SONDEUR 1
Profondeur
AD Séparation Séparation Séparation Séparation
SEABIRD SEABIRD
Temperature Temperature
AE
cellule cellule
AF
AG
AH
AI
SEABIRD
Conductivité
SEABIRD
Temperature
mer
SEABIRD
Salinité
SEABIRD
Fluorescence
SEABIRD
Conductivité
SEABIRD
Temperature
mer
SEABIRD
Salinité
mètre
°C
S/m
°C
PSS-78
Sans dimension
VII – b/ Fichiers du répertoire Données/Météorologie :
(Cote de la Manche, Cote d'Aquitaine)
1/ Fichiers journaliers contenant des valeurs enregistrées à 0, 10, 20, 30, 40, 50
minutes
Ils sont au format ASCII et utilisent le caractère tabulation comme
séparateur de champ. Une donnée indisponible est signalée par de ///./.
Composition d'un enregistrement:
hh:mm LaLaLaLaLaLa LoLoLoLoLoLoLo +TT.T UUU PPPP DDD FFF ±TwTwTw
DESCRIPTION
Nbre de car
hh:mm heure de l’enregistrement heures et minutes 5
LaLaLaLaLaLa latitude dd.mmN ou s 6
LoLoLoLoLoLoLo longitude ddd.mmE ou W 7
±TT.T température de l'air signe et valeur en ° et 1/10 5
UUU humidité valeur en % 3
PPPP pression atmosphérique valeur en hPa 4
DDD direction vent moyen sur 10 mn en ° 3
FFF vitesse vent moyen sur 10 mn en nœuds 3
+TwTw.Tw température de la mer signe et valeur en ° et 1/10 5
2/ Fichier Flllcccc.HOR (FQBE2270.HOR pour le Cote de la Manche)
contenant des valeurs horaires enregistrées selon le principe des fichiers utilisés par
Météo France.
- 11 -

Composition d'un enregistrement:
DDDD,AAMMJJ,HH,LaLaLaLaLaLa,LoLoLoLoLoLoLo,DsDsDs,VsVsVs,±TT.T,hh:mm,
±TxTx.Tx,hh:mm,±TnTn.Tn,±TwTw.Tw,UUU,PPPP.P.DDD,FFF,hh:mm,DxDxDx,FxFxFx,
RgRg, ±ppp
DESCRIPTION
Nbre de car
DDDD indicatif du navire lettres et/ou chiffres 4
AAMMJJ an, mois, jour chiffres 6
HH heure chiffres 2
LaLaLaLaLaLa latitude dd.mmN ou s 6
LoLoLoLoLoLoLo longitude ddd.mmE ou W 7
DsDsDs direction du navire en degrés 3
VsVsVs vitesse du navire en nœuds 3
±TT.T température de l'air signe et valeur en ° et 1/10 5
hh:mm heure de T. air max. horaire heures et minutes 5
±TxTx.Tx température max. horaire signe et valeur en ° et 1/10 5
hh:mm heure de T. air min. horaire heures et minutes 5
±TnTn.Tn température min. horaire signe et valeur en ° et 1/10 5
±TwTw.Tw température de la mer signe et valeur en ° et 1/10 5
UUU humidité valeur en % 3
PPPP.P pression atmosphérique valeur en hPa 4
DDD direction vent moyen sur 10 mn en ° 3
FFF vitesse vent moyen sur 10 mn en nœuds 3
hh:mm heure du vent horaire max. heures et minutes 5
DxDxDx direction du vent horaire max. en degrés 3
FsFsFs vitesse du vent horaire max. en nœuds 3
RgRg rayonnement global total sur 1 h en J/cm2 2
+ppp tendance de la pression sur 3h signe et valeur 1/10 hPa 5
VII – c/ Fichiers du répertoire Données/Seabird :
(Cote de la Manche uniquement)
Ces fichiers sont conformes au format Seabird .HEX.
- 12 -

ANNEXE N°1
Mode opératoire (logiciel) pour connecter un ordinateur sur le réseau local du bateau.
Ordinateur PC :
Windows 95
Icônes Poste de travail
-Panneau de configuration
-Réseau
1/ (Facultatif) Volet "Identification"
Remplir le champ "Groupe de travail" : BATEAU
Windows 98
?
2/ Volet "Configuration"
Sélectionner le champ "TCP-IP ->"
Puis le bouton "Propriété"
Entrer le groupe de paramètres généraux choisis.
Windows NT 4
Icônes Poste de travail
-Panneau de configuration
-Réseau
1/ (Facultatif) Volet "Identification"
Puis le bouton "Modifier"
Remplir le champ "Membre de"
"Workgroup" : BATEAU
2/ Volet "Protocoles"
Sélectionner le champ "Protocole TCP-IP"
Puis le bouton "Propriété"
Entrer le groupe de paramètres généraux choisis.
Windows 2000 / Windows XP
1/ Icônes Poste de travail
-Panneau de configuration
-Connexion réseau
-Connexion au réseau local
Puis le bouton "Propriété"
Puis sélectionner le champ "Protocole Internet (TCP-IP)"
Puis le bouton "Propriété"
Et éventuellement le bouton "Avancé"
Entrer le groupe de paramètres généraux choisis.
2/ (Facultatif) Icônes Poste de travail
-Panneau de configuration
-Système
- 13 -

Volet "Identification réseau"
Puis le bouton "Propriété"
Remplir le champ "Membre"
"Groupe de travail" : BATEAU
Ordinateur Macintosh :
1/ Aller dans le tableau de bord
Puis TCP-IP
Puis Connexion Ethernet
Puis Réglage : configuration DHCP
ou
manuel et entrer le groupe de paramètres
généraux choisis.
2/ Aller dans le sélecteur
Volet de gauche : choisir Appleshare
Volet de droite : choisir NEPTUNE
Utiliser le compte et le mot de passe user user
Sélectionner le répertoire partagé DONNEES (sans cocher la case connexion
automatique au démarrage)
- 14 -

ANNEXE N°2
(Préliminaire du 10 juillet 2001)
(Compléments du 15 octobre 2001)
(Compléments du 7 janvier 2002)
(Compléments du 15 septembre 2002)
(Compléments du 10 décembre 2002)
(Compléments du 5 janvier 2003)
(Compléments du 30 janvier 2004)
(Compléments du 1 septembre 2004)
(Compléments du 10 janvier 2005)
7/1/2002
Neptune :
- Correction des sauts de date.
- Diffusion des données à la cadence de 1seconde sur le réseau TCP/IP (port UDP 8501.
- Fichiers météorologiques à 10 minutes et horaire pour le Cote de la Manche.
- Diverses informations et fichiers dans le répertoire \\neptune\Données\informations
Pénelope :
- Ajout d'un tableau de bord dans Daufin.exe (vitesse de rafraîchissement ajustable; 1 seconde au maximum).
- Sélection multiple pour les paramètres à afficher en ordonnée.
- Possibilité de changer simultanément les échelles ou les axes des fenêtres ayant les mêmes abscisses.
- Possibilité de fixer l'une des coordonnées pour le zoom et le curseur.
Notice:
- Description des en-têtes de colonnes du fichier de stockage des données.
- Schéma du système Daufin.
- Description des fichiers météorologiques (Cote de la Manche).
15/9/2002
Neptune :
- Test de la communication par modem GSM : transmission et mise à disposition des données sur le serveur Ftp de la
Division Technique : "ftp.dt.insu.cnrs.fr/pub/daufin/bateau" (bateau = cda ou cdlm)
Pénelope :
- Logiciel Daufin.exe version 2.0.0.beta1. (La version 1.3.0 reste disponible)
- Affichage de carte marine dans la fenêtre Latitude = f(Longitude).
- Affichage des données sur plusieurs jours.
- Arrêt de l'acquisition de données sur le thermosalinomètre (Cote de la Manche)
Notice:
- Description de l'outil cartes marines.
10/12/2002
- Installation du système Daufin sur le Cote d'Aquitaine
5/1/2003
- Installation du système Daufin sur le Néréis
- Mise à niveau de l'application Daufin.exe (version2) sur le Tethys
Pénelope :
Logiciel Daufin : nouvel outil enregistrement des données en provenance de Neptune
30/1/2004
- Installation du système Daufin sur l'Antedon
Pénelope :
Logiciel Daufin :
- un triangle affiche la position et l'azimut du bateau sur le graphique Latitude fonction de la Longitude des
données courantes.
- 15 -

- ajustement automatique des échelles pour les graphiques données courantes
2/9/2004
Pénelope :
Logiciel Daufin :
- positionnement d’une marque à l’emplacement de la dernières donnée reçue dans les fenêtres données
courantes à l’aide de la touche ..
- ajustement automatique des échelles de la fenêtre données courantes en cours d’acquisition.
10/01/2004
Tethys :
Ajout de la transmission des données par téléphonie mobile.
Modification de la classe d’adresse IP pour compatibilité avec le réseau GPRS
Pénelope :
Logiciel Daufin :
- Ajout de l’outil journal de bord. Accessible à partir de la touche ou du menu "Outils".
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